JPH11104930A - パネル部材の位置決め冶具の製造方法 - Google Patents
パネル部材の位置決め冶具の製造方法Info
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- JPH11104930A JPH11104930A JP26886597A JP26886597A JPH11104930A JP H11104930 A JPH11104930 A JP H11104930A JP 26886597 A JP26886597 A JP 26886597A JP 26886597 A JP26886597 A JP 26886597A JP H11104930 A JPH11104930 A JP H11104930A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 設計、加工および組付け上の手間を大幅に低
減可能なパネル部材の位置決め冶具の製造方法を提供す
ること。 【解決手段】 上端開口を有する鋼製槽体２０の底面
を、電磁チャック２２の水平面Ｆ上に着座させる。位置
決めしようとするパネル部材と同形のモデルパネル部材
１６ａに、クランプ手段Ｃと基準ピン１２を位置決め時
と同じ位置に点溶接等により仮固定する。クランプ手段
Ｃと基準ピン１２の各下端部（受け金２４の座部２６）
を、槽体２０の底面に着座させ電磁チャック２２に通電
してその磁気吸着力により固定する。最後に槽体２０内
に溶融樹脂を充填し固化させ槽体２０と受け金２４とを
一体化させる。モデルパネル部材１６ａを使用せずにロ
ボットアームによって受け金２４の座部２６を一つずつ
槽体２０内底面所定位置に着座させ電磁チャック２２に
よって固定するようにしてもよい。
減可能なパネル部材の位置決め冶具の製造方法を提供す
ること。 【解決手段】 上端開口を有する鋼製槽体２０の底面
を、電磁チャック２２の水平面Ｆ上に着座させる。位置
決めしようとするパネル部材と同形のモデルパネル部材
１６ａに、クランプ手段Ｃと基準ピン１２を位置決め時
と同じ位置に点溶接等により仮固定する。クランプ手段
Ｃと基準ピン１２の各下端部（受け金２４の座部２６）
を、槽体２０の底面に着座させ電磁チャック２２に通電
してその磁気吸着力により固定する。最後に槽体２０内
に溶融樹脂を充填し固化させ槽体２０と受け金２４とを
一体化させる。モデルパネル部材１６ａを使用せずにロ
ボットアームによって受け金２４の座部２６を一つずつ
槽体２０内底面所定位置に着座させ電磁チャック２２に
よって固定するようにしてもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のドアパネ
ルなどのパネル部材を水平状態に位置決めしてロボット
などで溶接する際に用いるパネル部材の位置決め冶具の
製造方法に関する。
ルなどのパネル部材を水平状態に位置決めしてロボット
などで溶接する際に用いるパネル部材の位置決め冶具の
製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の位置決め冶具は図２に示すよう
に、複数本の型鋼２ａを枠状に組合わせた土台の上に、
軟鉄板からなるクラウン２ｂを固定して水平な基盤２を
構成している。基盤２ないしクラウン２ｂの上面には碁
盤目状に番線（図示せず）が罫書きされ、この番線を基
準として基盤２上面の所定位置に複数のイケール４がボ
ルト止めにて立設されている。そして各イケール４の上
端にクランプ受６とクランプ８または受け金１０と基準
ピン１２が取付けられている。クランプ８は流体圧シリ
ンダ１４によって開閉可能とされ、クランプ８とクラン
プ受６との間にパネル部材１６の周縁部を上下方向から
挟持できるようになっている。また基準ピン１２はパネ
ル部材１６の周縁部の内側領域の複数箇所に形成された
基準孔に嵌合可能とされている。
に、複数本の型鋼２ａを枠状に組合わせた土台の上に、
軟鉄板からなるクラウン２ｂを固定して水平な基盤２を
構成している。基盤２ないしクラウン２ｂの上面には碁
盤目状に番線（図示せず）が罫書きされ、この番線を基
準として基盤２上面の所定位置に複数のイケール４がボ
ルト止めにて立設されている。そして各イケール４の上
端にクランプ受６とクランプ８または受け金１０と基準
ピン１２が取付けられている。クランプ８は流体圧シリ
ンダ１４によって開閉可能とされ、クランプ８とクラン
プ受６との間にパネル部材１６の周縁部を上下方向から
挟持できるようになっている。また基準ピン１２はパネ
ル部材１６の周縁部の内側領域の複数箇所に形成された
基準孔に嵌合可能とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
た位置決め冶具は、基盤２の上にイケール４、クランプ
受６，１０、クランプ８および基準ピン１２を積上げ的
に連結しているために、基盤２上面の平面加工精度と各
部材の寸法精度ないし組付け精度が、最終的なパネル部
材１６の位置決め精度として累積的に影響する構造とな
っている。
た位置決め冶具は、基盤２の上にイケール４、クランプ
受６，１０、クランプ８および基準ピン１２を積上げ的
に連結しているために、基盤２上面の平面加工精度と各
部材の寸法精度ないし組付け精度が、最終的なパネル部
材１６の位置決め精度として累積的に影響する構造とな
っている。
【０００４】このため、位置決め冶具の設計に当っては
各部材の寸法誤差や組付け誤差ができるだけ生じないよ
うな設計が要求されることは勿論のこと、位置決め冶具
を組み上げた状態での最終的な組付け誤差が許容範囲内
に収まるように、各部材の許容寸法誤差を割り振ってい
かなければならない。また、各部材の加工は細心の注意
をもって行なう必要があるし、基盤２に対する番線の罫
書きやイケール取付用の多数のタップ孔形成にも多くの
手間がかかる。さらに、このようにして組付けた位置決
め冶具の精度が実際に許容範囲内にあるか否かを確認す
るための測定試験も不可欠である。
各部材の寸法誤差や組付け誤差ができるだけ生じないよ
うな設計が要求されることは勿論のこと、位置決め冶具
を組み上げた状態での最終的な組付け誤差が許容範囲内
に収まるように、各部材の許容寸法誤差を割り振ってい
かなければならない。また、各部材の加工は細心の注意
をもって行なう必要があるし、基盤２に対する番線の罫
書きやイケール取付用の多数のタップ孔形成にも多くの
手間がかかる。さらに、このようにして組付けた位置決
め冶具の精度が実際に許容範囲内にあるか否かを確認す
るための測定試験も不可欠である。
【０００５】本発明の目的は、前述のような設計、加工
および組付け上の手間を大幅に低減可能なパネル部材の
位置決め冶具の製造方法を提供することにある。
および組付け上の手間を大幅に低減可能なパネル部材の
位置決め冶具の製造方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明のパネル部材の位置決め冶具の製造方法は、パネ
ル部材を基盤の上方所定高さ位置にほぼ水平にした状態
で、前記パネル部材の周縁部を前記基盤上に立設したク
ランプ手段で挟持すると共に、前記パネル部材の周縁部
の内側領域に形成した基準孔に前記基盤上に立設した基
準ピンの上端部を嵌合させるようにしたパネル部材の位
置決め冶具において、上端開口を有する槽体の底面に磁
気吸着力を作用させる工程と、前記パネル部材と同形の
モデルパネル部材に、前記クランプ手段と基準ピンを位
置決め時と同じ位置に仮固定する工程と、前記モデルパ
ネル部材に仮固定した前記クランプ手段と基準ピンの各
下端部を、前記槽体の底面に着座させ前記磁気吸着力に
より固定する工程と、前記槽体内に溶融樹脂を充填し固
化させることにより前記基盤を構成する工程とを有す
る。
本発明のパネル部材の位置決め冶具の製造方法は、パネ
ル部材を基盤の上方所定高さ位置にほぼ水平にした状態
で、前記パネル部材の周縁部を前記基盤上に立設したク
ランプ手段で挟持すると共に、前記パネル部材の周縁部
の内側領域に形成した基準孔に前記基盤上に立設した基
準ピンの上端部を嵌合させるようにしたパネル部材の位
置決め冶具において、上端開口を有する槽体の底面に磁
気吸着力を作用させる工程と、前記パネル部材と同形の
モデルパネル部材に、前記クランプ手段と基準ピンを位
置決め時と同じ位置に仮固定する工程と、前記モデルパ
ネル部材に仮固定した前記クランプ手段と基準ピンの各
下端部を、前記槽体の底面に着座させ前記磁気吸着力に
より固定する工程と、前記槽体内に溶融樹脂を充填し固
化させることにより前記基盤を構成する工程とを有す
る。
【０００７】このような位置決め冶具の製造方法によれ
ば、モデルパネル部材に仮固定したクランプ手段と基準
ピンの相対的位置関係が、そのまま完成品としての位置
決め冶具での最終的相対位置関係となるから、部材の加
工誤差や組付け誤差がパネル部材の位置決め精度と無関
係になり、位置決め冶具の設計、加工および組付けなど
の各工程で寸法に関係した各種作業が大幅に簡略化され
る。
ば、モデルパネル部材に仮固定したクランプ手段と基準
ピンの相対的位置関係が、そのまま完成品としての位置
決め冶具での最終的相対位置関係となるから、部材の加
工誤差や組付け誤差がパネル部材の位置決め精度と無関
係になり、位置決め冶具の設計、加工および組付けなど
の各工程で寸法に関係した各種作業が大幅に簡略化され
る。
【０００８】また、本発明のパネル部材の位置決め冶具
の他の製造方法は、モデルパネル部材を使用せずに、ロ
ボットアームによってクランプ手段と基準ピンを一つず
つ槽体内底面上の所定位置に配置して磁気吸着力にて固
定する工程と、前記槽体内に溶融樹脂を充填し固化させ
ることにより前記基盤を構成する工程とを有する。
の他の製造方法は、モデルパネル部材を使用せずに、ロ
ボットアームによってクランプ手段と基準ピンを一つず
つ槽体内底面上の所定位置に配置して磁気吸着力にて固
定する工程と、前記槽体内に溶融樹脂を充填し固化させ
ることにより前記基盤を構成する工程とを有する。
【０００９】この製造方法でも、ロボットアームで配置
したクランプ手段と基準ピンの下端部が磁気吸着力にて
確実に槽体内底面に固定されるから、ロボットアームに
記憶させたクランプ手段と基準ピンの設計値通りの位置
関係を実現することができる。
したクランプ手段と基準ピンの下端部が磁気吸着力にて
確実に槽体内底面に固定されるから、ロボットアームに
記憶させたクランプ手段と基準ピンの設計値通りの位置
関係を実現することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
に基づいて説明する。図１は本発明に係る位置決め冶具
を製造する際の１つの工程を示す。同図で２０は上端が
開放された鋼製箱状の槽体であって、この槽体２０は電
磁チャック２２の水平面Ｆ上に水平に設置されている。
槽体２０内底面上には複数本の受け金２４が載置され、
この受け金２４の上端部にクランプ手段Ｃと基準ピン１
２が固定されている。そして、位置決めしようとするパ
ネル部材と同形のモデルパネル部材１６ａの周縁部の所
定複数個所に、クランプ手段Ｃのクランプ受６が点溶接
にて仮固定され、周縁部内側領域の複数箇所に形成した
基準孔に基準ピン１２が嵌合され点溶接にて仮固定され
ている。また受け金２４の下端部には槽体２０内底面と
面当接する座部２６が形成され、この座部２６に電磁チ
ャック２２の磁気吸着力が作用して受け金２４が垂直に
固定されるようになっている。
に基づいて説明する。図１は本発明に係る位置決め冶具
を製造する際の１つの工程を示す。同図で２０は上端が
開放された鋼製箱状の槽体であって、この槽体２０は電
磁チャック２２の水平面Ｆ上に水平に設置されている。
槽体２０内底面上には複数本の受け金２４が載置され、
この受け金２４の上端部にクランプ手段Ｃと基準ピン１
２が固定されている。そして、位置決めしようとするパ
ネル部材と同形のモデルパネル部材１６ａの周縁部の所
定複数個所に、クランプ手段Ｃのクランプ受６が点溶接
にて仮固定され、周縁部内側領域の複数箇所に形成した
基準孔に基準ピン１２が嵌合され点溶接にて仮固定され
ている。また受け金２４の下端部には槽体２０内底面と
面当接する座部２６が形成され、この座部２６に電磁チ
ャック２２の磁気吸着力が作用して受け金２４が垂直に
固定されるようになっている。
【００１１】ここでクランプ手段Ｃとは、図２のように
クランプ受６、クランプ８および流体圧シリンダ１４を
含むものであって、図１ではクランプ受６のみ示し、ク
ランプ８と流体圧シリンダ１４は省略している。
クランプ受６、クランプ８および流体圧シリンダ１４を
含むものであって、図１ではクランプ受６のみ示し、ク
ランプ８と流体圧シリンダ１４は省略している。
【００１２】次に、位置決め冶具の製造工程について説
明する。鋼製箱状の槽体２０を電磁チャックの水平面Ｆ
上に載せ、位置決めしようとするパネル部材と同形のモ
デルパネル部材１６ａの周縁部の所定複数個所にクラン
プ手段Ｃのクランプ受６を仮固定すると共に、周縁部の
内側領域の所定複数箇所の基準孔に基準ピン１２の上端
部を仮固定する。この仮固定は、数箇所の点溶接など後
で容易に分離可能な固定方法であればよい。このように
クランプ手段Ｃと基準ピン１２を仮固定したモデルパネ
ル部材１６ａを、受け金２４を下にして槽体２０内底面
上に載置する。受け金２４の下端部の座部２６を槽体２
０内底面の所定位置にすべて着座させた後、電磁チャッ
ク２２に通電して磁気吸着力によって座部２６を槽体２
０内底面所定位置に固定する。
明する。鋼製箱状の槽体２０を電磁チャックの水平面Ｆ
上に載せ、位置決めしようとするパネル部材と同形のモ
デルパネル部材１６ａの周縁部の所定複数個所にクラン
プ手段Ｃのクランプ受６を仮固定すると共に、周縁部の
内側領域の所定複数箇所の基準孔に基準ピン１２の上端
部を仮固定する。この仮固定は、数箇所の点溶接など後
で容易に分離可能な固定方法であればよい。このように
クランプ手段Ｃと基準ピン１２を仮固定したモデルパネ
ル部材１６ａを、受け金２４を下にして槽体２０内底面
上に載置する。受け金２４の下端部の座部２６を槽体２
０内底面の所定位置にすべて着座させた後、電磁チャッ
ク２２に通電して磁気吸着力によって座部２６を槽体２
０内底面所定位置に固定する。
【００１３】最後に、槽体２０内に溶融樹脂２８を流し
込み、溶融樹脂２８を自然に冷却固化させ、その後モデ
ルパネル部材１６ａを取外して位置決め冶具の製造を完
了する。溶融樹脂２８は受け金２４の位置が変化しない
ように、冷却固化した後も寸法変化ができるだけ小さい
ものが好ましい。また、溶融樹脂２８を流し込む時に受
け金２４が樹脂２８の流れで動かされないように、粘性
の少ない樹脂が好ましい。このような樹脂としては例え
ばポリウレタン系樹脂が好適である。樹脂２８が完全に
冷却して固化すると、モデルパネル部材１６ａを各クラ
ンプ受６および基準ピン１２から分離させて位置決め冶
具の製造を終了する。なお、溶融樹脂の充填量は、クラ
ンプ受６や基準ピン１２の下方に溶接ガンを入れるため
の最低限の空間を確保できる程度を上限として行なう。
込み、溶融樹脂２８を自然に冷却固化させ、その後モデ
ルパネル部材１６ａを取外して位置決め冶具の製造を完
了する。溶融樹脂２８は受け金２４の位置が変化しない
ように、冷却固化した後も寸法変化ができるだけ小さい
ものが好ましい。また、溶融樹脂２８を流し込む時に受
け金２４が樹脂２８の流れで動かされないように、粘性
の少ない樹脂が好ましい。このような樹脂としては例え
ばポリウレタン系樹脂が好適である。樹脂２８が完全に
冷却して固化すると、モデルパネル部材１６ａを各クラ
ンプ受６および基準ピン１２から分離させて位置決め冶
具の製造を終了する。なお、溶融樹脂の充填量は、クラ
ンプ受６や基準ピン１２の下方に溶接ガンを入れるため
の最低限の空間を確保できる程度を上限として行なう。
【００１４】以上、電磁チャック２２を使用した本発明
の一実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態
に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば
前記実施形態ではモデルパネル部材１６ａを使用した
が、モデルパネル部材１６ａを使用することなく、クラ
ンプ手段Ｃと基準ピン１２の各下端部、すなわち受け金
２４の座部２６を、ロボットアームによって槽体２０内
底面上の所定位置に一つずつ着座させ電磁チャック２２
の磁気吸着力で固定するようにしてもよい。
の一実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態
に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば
前記実施形態ではモデルパネル部材１６ａを使用した
が、モデルパネル部材１６ａを使用することなく、クラ
ンプ手段Ｃと基準ピン１２の各下端部、すなわち受け金
２４の座部２６を、ロボットアームによって槽体２０内
底面上の所定位置に一つずつ着座させ電磁チャック２２
の磁気吸着力で固定するようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明は前述の如く、モデルパネル部材
にクランプ手段と基準ピンを仮固定した状態でクランプ
手段と基準ピンの下端部を電磁吸着力で槽体の底面に固
定するようにしたので、クランプ手段と基準ピンの相対
的位置関係が、そのまま完成品の位置決め冶具での最終
的位置関係となるから、部材の加工誤差や組付け誤差が
パネル部材の位置決め精度に影響することがなくなり、
位置決め冶具の設計、加工および組付けなどの各工程で
寸法に関係した煩雑な各種作業が大幅に簡略化される。
また、ロボットアームによってクランプ手段と基準ピン
を個々に槽体内底面上の所定位置に位置決めして電磁吸
着力で固定する場合も、ロボットに記憶させたクランプ
手段と基準ピンの相対的位置関係がそのまま完成品とし
ての位置決め冶具における位置関係となるので、モデル
パネル部材を使用した前述方法と同様に位置決め冶具の
設計、加工および組付けなどの各工程で寸法に関係した
煩雑な各種作業が大幅に簡略化される。
にクランプ手段と基準ピンを仮固定した状態でクランプ
手段と基準ピンの下端部を電磁吸着力で槽体の底面に固
定するようにしたので、クランプ手段と基準ピンの相対
的位置関係が、そのまま完成品の位置決め冶具での最終
的位置関係となるから、部材の加工誤差や組付け誤差が
パネル部材の位置決め精度に影響することがなくなり、
位置決め冶具の設計、加工および組付けなどの各工程で
寸法に関係した煩雑な各種作業が大幅に簡略化される。
また、ロボットアームによってクランプ手段と基準ピン
を個々に槽体内底面上の所定位置に位置決めして電磁吸
着力で固定する場合も、ロボットに記憶させたクランプ
手段と基準ピンの相対的位置関係がそのまま完成品とし
ての位置決め冶具における位置関係となるので、モデル
パネル部材を使用した前述方法と同様に位置決め冶具の
設計、加工および組付けなどの各工程で寸法に関係した
煩雑な各種作業が大幅に簡略化される。
【図１】本発明に係るパネル部材の位置決め冶具の製造
工程の１つを示す側面図。
工程の１つを示す側面図。
【図２】従来のパネル部材の位置決め冶具の断面図。
１６ａ モデルパネル部材 ２０ 槽体 ２２ 電磁チャック ２４ 受け金 ２６ 座部 Ｃ クランプ手段 Ｆ 水平面
Claims (2)
- 【請求項１】 パネル部材を基盤の上方所定高さ位置に
ほぼ水平にした状態で、前記パネル部材の周縁部を前記
基盤上に立設したクランプ手段で挟持すると共に、前記
パネル部材の周縁部の内側領域に形成した基準孔に前記
基盤上に立設した基準ピンの上端部を嵌合させるように
したパネル部材の位置決め冶具において、 上端開口を有する槽体の底面に磁気吸着力を作用させる
工程と、 前記パネル部材と同形のモデルパネル部材に、前記クラ
ンプ手段と基準ピンを位置決め時と同じ位置に仮固定す
る工程と、 前記モデルパネル部材に仮固定した前記クランプ手段と
基準ピンの各下端部を、前記槽体の底面に着座させ前記
磁気吸着力により固定する工程と、 前記槽体内に溶融樹脂を充填し固化させることにより前
記基盤を構成する工程とを有することを特徴とするパネ
ル部材の位置決め冶具の製造方法。 - 【請求項２】 パネル部材を基盤の上方所定高さ位置に
ほぼ水平にした状態で、前記パネル部材の周縁部を前記
基盤上に立設したクランプ手段で挟持すると共に、前記
パネル部材の周縁部の内側領域に形成した基準孔に前記
基盤上に立設した基準ピンの上端部を嵌合させるように
したパネル部材の位置決め冶具において、 上端開口を有する槽体の底面に磁気吸着力を作用させる
工程と、 前記クランプ手段と基準ピンの各下端部を、ロボットア
ームによって前記槽体内底面上の所定位置に一つずつ着
座させ前記磁気吸着力により固定する工程と、 前記槽体内に溶融樹脂を充填し固化させることにより前
記基盤を構成する工程とを有することを特徴とするパネ
ル部材の位置決め冶具の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26886597A JP3399806B2 (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | 自動車用パネル部材の位置決め冶具の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26886597A JP3399806B2 (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | 自動車用パネル部材の位置決め冶具の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11104930A true JPH11104930A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3399806B2 JP3399806B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=17464344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26886597A Expired - Fee Related JP3399806B2 (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | 自動車用パネル部材の位置決め冶具の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3399806B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9067290B2 (en) | 2010-05-25 | 2015-06-30 | Ixtur Oy | Attaching device, attaching arrangement and method for attaching an object to be worked to a working base |
| CN106312409A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-11 | 周峰 | 一种可调节的汽车车门焊接架 |
| CN109226990A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-18 | 中建钢构广东有限公司 | 一种应用焊接机器人焊接预埋件的工艺方法 |
| CN109366220A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-22 | 上海大学 | 一种工件定位方法与系统 |
| CN113909951A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-11 | 包头北奔重汽桥箱有限公司 | 一种重卡驱动桥主减速器壳总成加工夹具 |
| CN117840683A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 中建五局第三建设有限公司 | 一种异形钢结构的焊接定位装置 |
-
1997
- 1997-10-01 JP JP26886597A patent/JP3399806B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109226990A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-18 | 中建钢构广东有限公司 | 一种应用焊接机器人焊接预埋件的工艺方法 |
| CN109226990B (zh) * | 2018-10-23 | 2021-07-16 | 中建钢构广东有限公司 | 一种应用焊接机器人焊接预埋件的工艺方法 |
| CN109366220A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-22 | 上海大学 | 一种工件定位方法与系统 |
| CN109366220B (zh) * | 2018-12-07 | 2020-11-06 | 上海大学 | 一种工件定位方法与系统 |
| CN113909951A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-11 | 包头北奔重汽桥箱有限公司 | 一种重卡驱动桥主减速器壳总成加工夹具 |
| CN117840683A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 中建五局第三建设有限公司 | 一种异形钢结构的焊接定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3399806B2 (ja) | 2003-04-21 |
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