JPH11104250A - ガントリーを備えた装置 - Google Patents

ガントリーを備えた装置

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JPH11104250A
JPH11104250A JP10221607A JP22160798A JPH11104250A JP H11104250 A JPH11104250 A JP H11104250A JP 10221607 A JP10221607 A JP 10221607A JP 22160798 A JP22160798 A JP 22160798A JP H11104250 A JPH11104250 A JP H11104250A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mounting plate
reinforcing bar
attached
gantry
accelerator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10221607A
Other languages
English (en)
Inventor
Bert David Egley
ディヴィッド エグリー バート
Joseph Scott Saba
スコット サバ ジョセフ
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Siemens Medical Solutions USA Inc
Original Assignee
Siemens Medical Systems Inc
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
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  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 改善された回転平坦性特性を持つ放射線治療
装置を提供する。 【解決手段】 鉛直部分(16)とほぼ直線形の片持ち
支柱部分(18)とを有するガントリー(14)と、上
記の片持ち支柱部分(18)内に配置され、これにほぼ
平行に長手方向に支持されたボディ(30)とを備えた
装置(10)が、上記ボディ(30)と上記支柱部分
(18)の間の剛性の調整を可能にするためにボディ
(30)および支柱部分(18)へ取り付けられた調整
可能な補強装置を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は一般には放射線治療
装置に関し、より詳細には治療用医療適用のためにX線
または他の粒子ビームを提供するリニアアクセレータを
採用する装置に関する。このようなリニアアクセレータ
は普通、アクセレータ内で粒子が発生する噴射ポイント
とRFエネルギーがアクセレータへ入る挿入ポイントと
粒子がアクセレータから放出される出口ポイントとを備
える。粒子は直接治療に使用してもよく、または普通高
密度材料、例えば金から成るターゲットへ衝突させてX
線へ変換されてもよい。
【0002】
【従来の技術】放射線治療でリニアアクセレータを使用
することは一般に公知である。リニアアクセレータは治
療のために組織へ導かれる高エネルギーの放射ビームを
発生する。よく知られているように典型的な放射線治療
装置は室の床へ不動に固定されたスタンドとスタンド内
の軸受上で回転可能であるガントリーとを含む。ガント
リーの片持ち支柱部分内に収容され、かつこれにほぼ平
行に配向された操作アクセレータ構造は軸受を中心にガ
ントリーと一緒に回転可能であり、支柱部分の遠端部の
治療ヘッドを位置および向きの連続体(continuum)の
中でプラットフォーム上で装置のアイソセンターに位置
した患者または対象物の周囲に位置決めせしめる。
【0003】このような放射線治療装置がきわめて成功
する一方で、片持ちリニアアクセレータを採用した放射
線治療装置では問題が生じた。ガントリーがスタンドに
対して特別な角度位置/向き(配向)に配向せしめられ
ると、加速された粒子ビームがターゲットに対して若干
誤導されることが起き、不満足な結果を生む潜在的な原
因となる。より詳細には、片持ち支柱部分およびこの中
に配置された同様に片持ちのリニアアクセレータがガン
トリーの角度位置に依存して異なる偏位を行う。この異
なる偏位は粒子ビームをして曲げ磁石内で異なる通路を
通り、かつターゲットへ異なる入力角度で衝突せしめ、
最終的にはガントリーの回転に従った、放射X線のX線
ビーム強度プロフィールに影響する。ガントリーのすべ
ての角度位置でのビーム強度プロフィールの平坦性を
“回転平坦性”として表す。
【0004】重力による偏位に起因するこの不整列の問
題を電子的に補正することが試みられた。しかしこのよ
うな試みは孤立しており全く効果なく終わった。特にこ
のような電子的な解決法は一般に不整列の量を測定する
回路を含み、かつこの不整列を補正するためのフィード
バック機構を導入しなければならない。適当なフィード
バック機構の例はビーム路近くに配置された、ビーム路
を導くための1つ以上の巻きコイルである。このタイプ
の解決法は本明細書で開示される本発明よりも著しく複
雑であり、さらに不整列の問題の原因に迫るのに失敗し
ている。
【0005】さらに回転平坦性を改善するために、リニ
ア導波アクセレータを片持ちガントリー部分へ固定する
ための使用される支持プレートを堅くする試みがなされ
た。しかしこのような回転平坦性の問題を解決するため
の方法は調整手段を提示しないので余り効果的ではなか
った。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、改善
された回転平坦性特性を持つ放射線治療装置を提供する
ことである。特に本発明による放射線治療装置は加速さ
れた粒子ビームと、アクセレータが収容された片持ち支
柱部分によって支持された曲げ磁石との偏位を機械的に
適合させることによって放射線治療装置の回転平坦性特
性を改善する。
【0007】
【課題を解決するための手段】放射線治療装置は、その
上にガントリーを可動に支持するスタンドを含む;ガン
トリーは鉛直部分とほぼ直線形の片持ち支柱部分を有す
る。ガントリーの片持ち支柱部分内にはこれにほぼ平行
に長手方向に支持されてほぼ直線形の粒子アクセレータ
がある。放射線治療装置の回転平坦性特性を改善するた
めには、加速された粒子ビームと片持ち支柱部分内に収
容された曲げ磁石との間の整列を維持するための調整可
能な補強装置または他の手段が設けられている。
【0008】
【発明の効果】ビーム整列の維持によって回転平坦性が
大いに改善される。
【0009】
【発明の実施の形態】図面、特に図1を参照すると、放
射線治療装置10がこの装置の具体的な内部の構成を見
ることができるように示されている。放射線治療装置1
0はスタンド12と軸受20上で回転可能なガントリー
14とを備え、軸受はスタンド12およびガントリー1
4を横切って延びている。ガントリー14は2つの部
分:鉛直部分16と片持ちの支柱部分18に形成するこ
とができる;片持ち支柱部分18は鉛直部分16にほぼ
垂直に、かつこれから片持ち支持されている。支柱部分
18の、鉛直部分16から遠い方の端部には治療ヘッド
22があり、この装置によって発生された放射線ビーム
27がこの治療ヘッドからプラットフォーム28上の患
者23に向けて導かれる。
【0010】リニアアクセレータ30が片持ち支柱部分
18内に配置され、かつこれにほぼ平行に長手方向に支
持されている。リニアアクセレータ30は直線加速部分
31と結合部38の所で直線加速部分31からほぼ垂直
に延びたRF挿入導波路部分36とを持つ。リニアアク
セレータ30の、治療ヘッド22から遠い方の端部に粒
子ガン32またはアクセレータの“噴射点”がある。粒
子はアクセレータ30の直線部分をポイント34で出
て、ここで270度の無色曲げ磁石(achromaticbendin
g magnet)35へ入り、かつポイント37で出て、高密
度ターゲット39へ衝突する。ターゲットからX線27
が形成される。RF挿入導波路部分36はRFエネルギ
ーの伝達を行い、これによってアクセレータ30内の粒
子の加速を可能とする。RFエネルギーは普通磁電管ま
たはクライストロン15によって供給される。RFエネ
ルギーは結合部38でアクセレータ31の直線加速部分
31へ入る。
【0011】運転中、発生したX線27は治療領域、例
えばガン腫瘍をアイソセンターでまたはその近くで治療
するのに使用される。特に治療領域26へ導かれるX線
エネルギーはガントリーの角度位置とは無関係に一定で
ある。ガントリーを持ち上げた、または零度での標準化
ビーム強度プロフィールが図2のグラフ27bで示され
ており、かつガントリーを下げた、または180度での
ものが図2にグラフ27aで示されている。これらは準
最適な回転平坦性(suboptimal rotational flatness)
の典型的なものである。ビーム強度プロフィール図(ま
たはエネルギープロフィール図)27aは正の傾斜を有
し、かつビーム強度プロフィール図27bは負の傾斜を
持つ;どちらも平坦ではない。すべてのガントリー角度
において平坦であるエネルギープロフィールの例が図2
のグラフ27c、27dおよび図1の27dに示されて
いる。
【0012】適性に位置せしめられた患者への連続体の
角度位置の1つからの放射線ビーム適用を促進するため
に、ガントリー14は軸受20上で回転軸線25を中心
にスタンド12に対して回転せしめることができ、それ
により治療ヘッド22は装置のアイソセンター26に配
置された患者の周りを回る。したがって片持ち支柱部分
18は、角度的に識別される0度〜360度の位置の連
続体でスタンド12に対して位置決めすることができ
る。
【0013】ガントリー14の角度的な向き(angular
orientation)は内部の曲げ磁石35およびアクセレー
タ30へ偏位力を適用するように働く。また治療ヘッド
22の重量およびその支柱部分18の端部における位置
により付加的な曲げおよびねじり力が存在する。このよ
うに曲げ磁石35およびアクセレータ30はガントリー
14の異なる角度の向きで異なる偏位を持つ(すなわち
アクセレータ30と曲げ磁石35とは異なる角度で偏位
する)。これらの異なる偏位の結果、構成部材間に相対
的な整列ミスを生じ、加速された粒子ビームがガントリ
ー14の角度の向きに依存して異なる入力角度でターゲ
ット39へ衝突し、図2のグラフ27a、27bに示さ
れたX線ビーム強度プロフィールの平坦性に影響を与え
る。
【0014】この問題を解決するための1つの方向は、
治療ヘッド22のより近くでアクセレータ30と曲げ磁
石35とを一緒に結合することであろう。しかし治療ヘ
ッド22付近の構成部材の密度はこの方法を不適当なも
のにする。さらに1つのポイントでアクセレータを曲げ
磁石と直接結合することは単にこのポイントにおいて傾
斜(回転)ではなく、位置(並進運動)を制約するにす
ぎない。したがってこれらの問題を解決するためには、
本発明による調整可能なプレート(取り付けプレート、
支持プレート)40がアクセレータ30を支柱部分18
へ固定するために使用される。このプレート40の剛性
は以下で詳説されるように、粒子ビームが曲げ磁石35
との整列位置にとどまり、その結果この機械の回転平坦
性特性を改善するように選択される。
【0015】図3を見ると、本発明の実施例は改良され
た支持プレート40を採用し、プレートは上記の異なる
偏位を阻止するためにアクセレータ30へ取り付けられ
る。この構成は改善された回転平坦性を提供する。特に
プレート40は1対の安定化ブロック46a,46bに
よってアクセレータ30へ結合される。ブロック46
a,46bおよび支持プレート40は複数の長ボルト4
7a、47bまたは他の常用手段によって一緒に保持さ
れ、他方アクセレータ30はブロック46a、46b間
にしっかりと把持される。支持プレート40はまた常用
の手段、例えばマシーンスクリューまたはボルト49
a、49bによって片持ち支柱部分18の内面19へ結
合されている。マシーンスクリューまたはボルトは片持
ち支柱部分18を通って延びる。
【0016】支持プレート40の厚さは、アクセレータ
の偏位が曲げ磁石の偏位に適合するように調整されるの
を許す大きさに選択される。アクセレータの寸法が異な
ると偏位も異なるので、図4に示されているように共通
の支持プレート40が選択され、かつ1例では支持プレ
ート40の互いに対向する側に1対の対称的に配置され
た補強バー(stiffener bar)50が設けられている。
支持プレート40はほぼ方形のものが図示されている
が、任意の好適な形状を有していてよい。さらに2つの
補強バー50が図示されているが、1つ以上のバーを使
用することもできる。同様に、支持プレート40が図示
されているが、支持をアクセレータアセンブリの互いに
対向する側およびまたはアクセレータアセンブリの上方
に配置された、所定の剛性を持つ支持バーで実施しても
よい;支持バーを調整するために構成された付加的な補
強バーが設けられてもよい。したがって図4は単なる例
にすぎない。
【0017】図示のように補強バー50は有利にそれぞ
れ複数の穴51a,51bを持ち、これらの穴は補強バ
ー50をプレート40へ固定するためのボルト穴として
用いられる。複数の穴は、複数のボルトの使用を許し、
これはプレート40の剛性の“調整”を許す。このよう
にして複合剛性が達成され、この複合剛性において放射
線または加速された粒子ビームは曲げ磁石およびターゲ
ットとの整列位置にとどまる。複数の穴を持った補強バ
ー50が図示されているが、この複合構造体が調整可能
な剛性を持つ限りは、補強バーは任意の調整可能な形式
で、例えばクランプまたは溶接によって支持プレート4
0へ固定されるように構成することができる。調整可能
な剛性を持つプレートは、同一のプレートおよびバーを
異なる長さを持つアクセレータに使用することを許す。
プレート40はまた片持ち支柱部分18への取り付けの
ためにマシーンスクリューまたはボルトが挿入貫通する
穴43を持つ。
【0018】調整可能な支持プレート40の包含は、ア
クセレータ支持アセンブリの慣性の総曲げモーメントの
調節を許し、これにより長さにわたる重力による偏位を
増減する。支持プレート40は本質的に、加速された粒
子ビーム、曲げ磁石およびターゲット間の整列を実質的
に維持するための、アクセレータ30へ取り付けられる
補強装置である。したがってプレート40によって与え
られる調整可能な剛性は放射線治療装置の回転平坦性特
性を改善するために役立つ。
【0019】上記の説明から、本発明が新規の放射線治
療装置および加速された粒子ビーム、曲げ磁石、ターゲ
ットの間の相対的な整列を維持し、装置の回転平坦性を
改善する方法を提供することは認められよう。本発明は
記載の実施例または任意の特別な実施例に限定されな
い。本発明の範囲内に包含されると考えられる別の実施
例の具体例は、補強装置がここで記載されたものと異な
る形式でアクセレータまたは片持ち支柱部分の内面へ取
り付けられる実施例を含む。また本発明は記載の優れた
実施例とは異なる形状または材料を持つ補強装置を含
む。さらに本発明は、放射線治療装置のスタンドに対し
て相対的に異なる形式で可動である、または異なる形式
で配向可能であるガントリーを含む。本発明に対する他
の修正も本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による放射線治療装置とその具体的な内
部の構成部材を示した図である。
【図2】ビーム強度プロフィール図の例を示したグラフ
である。
【図3】本発明による放射線治療装置の片持ち支柱部分
と治療ヘッドの拡大図である。
【図4】本発明による補強装置の斜視図である。
【符号の説明】
10 装置、 12 スタンド、 14 ガントリー、
16 鉛直部分、18 支柱部分、 20 軸受、
30 ボディ、 40 取り付けプレート、50 補強
バー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョセフ スコット サバ アメリカ合衆国 カリフォルニア ウォー ルナット クリーク セカンド アヴェニ ュー 1637

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 鉛直部分(16)とほぼ直線形の片持ち
    支柱部分(18)とを有するガントリー(14)と、上
    記の片持ち支柱部分(18)内に配置され、これにほぼ
    平行に長手方向に支持されたボディ(30)とを備えた
    装置(10)において、上記ボディ(30)と上記支柱
    部分(18)との間の剛性の調整を可能にするためにボ
    ディ(30)および支柱部分(18)へ取り付けられた
    調整可能な補強装置を備えていることを特徴とする、装
    置。
  2. 【請求項2】 補強装置が取り付けプレート(40)を
    備える、請求項1記載の装置。
  3. 【請求項3】 補強装置がさらに取り付けプレート(4
    0)へ取り付けられた少なくとも1つの補強バー(5
    0)を備え、補強バー(50)が取り付けプレート(4
    0)に付加的な曲げ剛性を与える、請求項2記載の装
    置。
  4. 【請求項4】 補強バー(50)と取り付けプレート
    (40)との複合剛性が選択的に調整可能であるよう
    に、補強バー(50)が取り付けプレート(40)へ選
    択的に取り付けられるように構成されている、請求項3
    記載の装置。
  5. 【請求項5】 補強バー(50)が、この補強バー(5
    0)を取り付けプレート(40)へ固定するために複数
    のボルトを受容するように適合された複数のボルト穴
    (51a,51b)を有している、請求項4記載の装
    置。
  6. 【請求項6】 補強装置が支柱部分(18)にも取り付
    けられており、これによりボディ(30)によって発生
    せしめられた加速粒子ビーム、ボディ(30)の1端に
    配置された曲げ磁石(35)、ターゲット(39)間の
    整列を与える、請求項5記載の装置。
  7. 【請求項7】 装置(10)を床へ回転可能に取り付け
    るために、さらにスタンド(12)上に軸受(20)を
    備えている、請求項1記載の装置。
  8. 【請求項8】 ガントリー(14)がスタンド(12)
    に対して360度の範囲において回転可能である、請求
    項7記載の装置。
  9. 【請求項9】 補強装置が取り付けプレート(40)
    と、この取り付けプレート(40)へ取り付けられた少
    なくとも1つの補強バー(50)とを備え、補強バー
    (50)が取り付けプレート(40)に付加的な曲げ剛
    性を与えており、この補強バー(50)と取り付けプレ
    ート(40)との複合剛性が選択的に調整可能であるよ
    うに、補強バー(50)が取り付けプレート(40)へ
    選択的に取り付けられている、請求項8記載の装置。
  10. 【請求項10】 装置(10)がほぼ平坦なエネルギー
    プロフィール図を形成するように、補強装置が選択的に
    調整可能である、請求項9記載の装置。
JP10221607A 1997-08-08 1998-08-05 ガントリーを備えた装置 Withdrawn JPH11104250A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/907582 1997-08-08
US08/907,582 US5963615A (en) 1997-08-08 1997-08-08 Rotational flatness improvement

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JPH11104250A true JPH11104250A (ja) 1999-04-20

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ID=25424341

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JP (1) JPH11104250A (ja)

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