JPH1099998A - Tablet making machine - Google Patents
Tablet making machineInfo
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- JPH1099998A JPH1099998A JP27737796A JP27737796A JPH1099998A JP H1099998 A JPH1099998 A JP H1099998A JP 27737796 A JP27737796 A JP 27737796A JP 27737796 A JP27737796 A JP 27737796A JP H1099998 A JPH1099998 A JP H1099998A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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- B30B15/302—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses
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-
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、粉体材料を圧縮成
型して例えば医薬品としての錠剤等を製造する打錠機に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tableting machine for producing a tablet or the like by compressing and molding a powder material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】粉体材料を圧縮成型して錠剤を製造する
打錠部が外周に沿って複数配置された回転盤と、粉体材
料を蓄える定量器と、定量器内に配置され、その回転に
よって粉体材料を回転盤上に供給させる回転翼とを備え
た打錠機が公知である。かかる打錠機では、回転盤が１
回転する間に、打錠部への粉体材料の充填、粉体材料の
計量、粉体材料の圧縮成型、およびこの圧縮成型で製造
された錠剤の取出といった工程が一連に実施される。こ
うして製造された錠剤は、ベルトコンベアなどによって
搬出されるようになっている。2. Description of the Related Art A rotary table in which a plurality of tableting sections for producing tablets by compressing and molding a powder material, a meter for storing the powder material, and a meter for storing the powder material are arranged in the meter. 2. Description of the Related Art There is known a tableting machine including a rotating blade for supplying a powder material onto a rotating disk by rotation. In such a tableting machine, the turntable has one
During the rotation, a series of steps such as filling of the tablet material with the powder material, measurement of the powder material, compression molding of the powder material, and removal of the tablet manufactured by the compression molding are performed. The tablets manufactured in this way are carried out by a belt conveyor or the like.
【０００３】このような打錠機において安定した錠剤の
製造を行うためには、回転盤上の粉体材料の粉面高さを
一定に保つことにより、回転盤上に常に一定の量の粉体
材料が存在するようにしなければならない。そのため従
来より、回転盤上に供給された粉体材料の粉面の高さを
センサを用いて測定し、その測定値に応じて定量器内の
回転翼の回転速度をフィードバック制御して回転盤上へ
の粉体材料の供給量を調節することが行われている。[0003] In order to produce a stable tablet in such a tableting machine, the powder surface height of the powder material on the turntable is kept constant, so that a fixed amount of powder is always placed on the turntable. Body material must be present. For this reason, conventionally, the height of the powder surface of the powder material supplied on the rotating plate has been measured using a sensor, and the rotating speed of the rotating blades in the quantifier has been feedback-controlled according to the measured value. Adjustments have been made to the supply of powder material to the top.
【０００４】ここで従来は、回転盤上の粉体材料の粉面
高さを検出するためのセンサには、静電容量センサが一
般に使用されている。即ち、回転盤上の粉体材料の粉面
高さを静電容量の変化として電気的に検出し、粉面高さ
が高くなったと検知したときは定量器内の回転翼の回転
速度を低速にして回転盤上への粉体材料の供給量を減少
させ、逆に粉面高さが低くなったと検知したときは回転
翼の回転速度を高速にして回転盤上への粉体材料の供給
量を増加させることにより、回転盤上の粉体材料の粉面
高さを一定に保つように構成している。Heretofore, a capacitance sensor has been generally used as a sensor for detecting the height of the powder surface of the powder material on the rotating disk. That is, the height of the powder surface of the powder material on the rotating plate is electrically detected as a change in capacitance, and when the height of the powder surface is detected to be high, the rotation speed of the rotating blades in the meter is reduced. To reduce the amount of powder material supplied to the rotating plate, and conversely, when it is detected that the powder surface height has decreased, the rotation speed of the rotor is increased to supply the powder material to the rotating plate. By increasing the amount, the height of the powder surface of the powder material on the turntable is kept constant.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、静電容量セン
サは安定性に欠け、時間の経過に伴って回転盤上の粉体
材料の粉面高さが変化してしまうといった現象が起きて
しまう。これは、回転盤上に供給された粉体材料の乾燥
状態や粉体材料自身が静電気を帯びることによって、静
電容量センサの測定値が変化するため、正確な粉面高さ
の検出ができなくなることに起因している。また、静電
容量センサは測定を継続して長時間行うとセンサ表面に
粉体材料が付着することも、粉面高さの誤検出の原因と
考えられる。However, the capacitance sensor lacks stability, and a phenomenon occurs in which the powder surface height of the powder material on the rotating disk changes over time. . This is because the measured value of the capacitance sensor changes due to the dry state of the powder material supplied on the rotating disk and the powder material itself being charged with static electricity, so that the accurate powder surface height can be detected. It is due to disappearing. In addition, if the measurement of the capacitance sensor is continued for a long time, the powder material may adhere to the sensor surface, which may be a cause of the erroneous detection of the powder surface height.
【０００６】このように従来は時間の経過と共に回転盤
上の粉体材料の粉面高さが変化するため、例えば２〜３
時間経過する毎に静電容量センサの感度を調整しなけれ
ばならなず、作業者への大きな負担となっていた。ま
た、調整をしないで運転を継続した場合には、装置に過
負荷がかかり運転が停止する心配もあった。このため、
夜間の無人運転を阻害する要因となっていた。更に、回
転盤上の粉体材料の粉面高さの変化に伴って製造した錠
剤の重量のばらつきも大きくなり、製品安定性に欠ける
という問題もあった。As described above, conventionally, the height of the powder surface of the powder material on the turntable changes with the lapse of time.
It is necessary to adjust the sensitivity of the capacitance sensor every time elapses, which places a heavy burden on the operator. In addition, when the operation is continued without adjustment, there is a concern that the device is overloaded and the operation is stopped. For this reason,
It was a factor that hindered unmanned driving at night. Furthermore, there is also a problem that the weight of the manufactured tablets increases with the change of the powder surface height of the powder material on the turntable, resulting in a lack of product stability.
【０００７】本願発明の目的は、打錠機における回転盤
上の粉体材料の粉面高さを一定に維持することにより、
長期間の無人運転を可能にし、更に製品安定性に優れた
錠剤の製造を可能にする手段を提供することにある。[0007] An object of the present invention is to maintain a constant powder surface height of a powder material on a turntable in a tableting machine,
It is an object of the present invention to provide means for enabling long-term unmanned operation and manufacturing tablets having excellent product stability.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めの手段として、本願の請求項１の発明は、粉体材料を
圧縮成型して錠剤を製造する打錠部が外周に沿って複数
配置された回転盤と、粉体材料を蓄える定量器と、該定
量器内に配置され、その回転によって粉体材料を前記回
転盤上に供給させる回転翼とを備えた打錠機において、
前記回転盤上に供給された粉体材料の粉面高さを測定す
る超音波センサを設けると共に、前記回転翼の回転速度
を調節自在に構成し、該超音波センサで測定された粉面
高さに基づいて回転翼の回転速度を調節することによ
り、前記回転盤上に供給された粉体材料の粉面高さを常
に一定に保つように構成したことを特徴とする。Means for Solving the Problems As means for solving the problems, the invention of claim 1 of the present application is directed to a method in which a plurality of tableting sections for compressing and molding a powder material to produce tablets are arranged along the outer periphery. In a tableting machine having a rotating disk, a quantifier for storing the powder material, and a rotary wing disposed in the quantifier and supplying the powder material onto the rotary disk by the rotation thereof,
An ultrasonic sensor for measuring the powder surface height of the powder material supplied on the rotating disk is provided, and the rotation speed of the rotor is configured to be adjustable, and the powder surface height measured by the ultrasonic sensor is adjusted. By adjusting the rotation speed of the rotary blade based on the height, the height of the powder surface of the powder material supplied onto the rotary disk is always kept constant.
【０００９】即ち、本願発明においては、従来の静電容
量センサに代えて超音波センサを用いて回転盤上の粉体
材料の粉面高さを測定することにより、安定した粉面高
さの測定を可能にし、従来の技術的課題を解決する。な
お、超音波センサで測定された粉面高さに基づいて回転
翼の回転速度を調節するに際しては、請求項２に記載し
たように、超音波センサで測定される粉面高さが高くな
ったときは回転翼の回転速度を低速にし、粉面高さが低
くなったときは回転翼の回転速度を高速にするのが良
い。That is, in the present invention, a stable powder surface height is obtained by measuring the powder surface height of the powder material on the turntable using an ultrasonic sensor instead of the conventional capacitance sensor. Enable measurement and solve conventional technical problems. In adjusting the rotation speed of the rotor based on the height of the powder surface measured by the ultrasonic sensor, the height of the powder surface measured by the ultrasonic sensor increases. In this case, the rotation speed of the rotor is preferably reduced, and when the height of the powder surface is reduced, the rotation speed of the rotor is preferably increased.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本願発明の
好ましい実施の形態を説明する。図１は、本願発明の実
施の形態にかかる打錠機１の構成を概略的に示すブロッ
ク図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a tableting machine 1 according to an embodiment of the present invention.
【００１１】図示の打錠機１は、回転盤２と、この回転
盤２の上方に配置された定量器３を備えている。定量器
３の内部には、例えば医薬品としての錠剤を製造するた
め原料である粉体材料４が充填されており、この粉体材
料４に埋もれるようにして回転翼５が配置されている。
回転翼５は、制御手段６によって稼働を制御されるモー
タ７の回転駆動で回転するようになっており、この回転
翼５が回転すると、その攪拌作用によって粉体材料４は
定量器３の底面の吐き出し口８からシュート９内に落下
するようになっている。The tableting machine 1 shown in the figure includes a rotating disk 2 and a meter 3 disposed above the rotating disk 2. The inside of the meter 3 is filled with a powder material 4 which is a raw material for producing, for example, a tablet as a medicine, and a rotary blade 5 is arranged so as to be buried in the powder material 4.
The rotary wing 5 is adapted to be rotated by the rotation of a motor 7 whose operation is controlled by a control means 6. When the rotary wing 5 rotates, the powder material 4 is agitated by the powder material 4. From the outlet 8 into the chute 9.
【００１２】回転翼５の回転速度は、制御手段６にてモ
ータ７の稼働を制御することによって比例制御式に調節
できるようになっている。即ち、制御手段６にてモータ
７の回転数を変化させることにより、回転翼５の回転速
度を（オンオフ動作のようなクラッチ式の断続的なもの
ではなく）連続的に調節することが可能である。回転翼
５の回転速度を低速にするとそれに対応して定量器３底
面の吐き出し口８からシュート９内に落下する粉体材料
４の流量が少なくなり、逆に回転翼５の回転速度を高速
にするとそれに対応して定量器３底面の吐き出し口８か
らシュート９内に落下する粉体材料４の流量が多くなる
ので、このように回転翼５の回転速度を比例制御するこ
とにより、定量器３底面の吐き出し口８からシュート９
内に落下する粉体材料４の流量を連続的に調節できるよ
うに構成されている。The rotation speed of the rotor 5 can be adjusted in a proportional control manner by controlling the operation of the motor 7 by the control means 6. That is, by changing the rotation speed of the motor 7 by the control means 6, it is possible to continuously adjust the rotation speed of the rotary blade 5 (instead of the intermittent clutch-type operation such as the on / off operation). is there. When the rotation speed of the rotor 5 is reduced, the flow rate of the powder material 4 falling into the chute 9 from the discharge port 8 on the bottom surface of the meter 3 correspondingly decreases, and conversely, the rotation speed of the rotor 5 increases. Then, the flow rate of the powder material 4 falling into the chute 9 from the discharge port 8 on the bottom surface of the quantifier 3 increases accordingly. Shoot 9 from the outlet 8 on the bottom
It is configured such that the flow rate of the powder material 4 falling into the inside can be continuously adjusted.
【００１３】図示の例では、回転盤２の上面左側を覆う
ようにしてフィーダ１０が配置されている。フィーダ１
０の上面にはシュート９が接続されており、上述の回転
翼５の回転によって定量器３底面の吐き出し口８からシ
ュート９内に落下した粉体材料４が、このフィーダ１０
内に落下して回転盤２の上面に供給されるようになって
いる。フィーダ１０の内部には、こうして回転盤２の上
面に供給された粉体材料４を攪拌するための羽１１、１
２、１３が互いに連動して回転するように配置されてい
る。In the illustrated example, a feeder 10 is arranged so as to cover the left side of the upper surface of the turntable 2. Feeder 1
A chute 9 is connected to the upper surface of the feeder 0, and the powder material 4 that has fallen into the chute 9 from the discharge port 8 on the bottom surface of the quantifier 3 by the rotation of the rotary blade 5 is fed to the feeder 10.
And is supplied to the upper surface of the turntable 2. Inside the feeder 10, blades 11, 1 for stirring the powder material 4 thus supplied to the upper surface of the turntable 2 are provided.
2 and 13 are arranged so as to rotate in conjunction with each other.
【００１４】フィーダ１０の上面のほぼ中央には、こう
して回転盤２の上面に供給された粉体材料４の粉面高さ
ｈを測定するための超音波センサ１５が設けられてい
る。この超音波センサ１５によって測定された粉面高さ
ｈは、前述の制御手段６に入力されるようになってい
る。At substantially the center of the upper surface of the feeder 10, an ultrasonic sensor 15 for measuring the powder surface height h of the powder material 4 thus supplied to the upper surface of the turntable 2 is provided. The powder surface height h measured by the ultrasonic sensor 15 is input to the control means 6 described above.
【００１５】制御手段６は、こうして入力された粉面高
さｈに基づいて前述のモータ７の回転数を変化させるこ
とにより、回転翼５の回転速度を連続的に調節する制御
を行う。この制御手段６によって、超音波センサ１５で
測定される粉面高さｈが高くなったときは回転翼５の回
転速度を低速に制御し、粉面高さｈが低くなったときは
回転翼５の回転速度を高速に制御することにより、フィ
ーダ１０内にて回転盤２上に供給される粉体材料４の粉
面高さｈを常に一定に保つように構成している。The control means 6 controls the rotation speed of the rotary blade 5 continuously by changing the rotation speed of the motor 7 based on the powder surface height h thus input. The control means 6 controls the rotation speed of the rotary blade 5 to be low when the powder surface height h measured by the ultrasonic sensor 15 is high, and is to control the rotation speed when the powder surface height h is low. By controlling the rotation speed of the powder material 5 at a high speed, the powder surface height h of the powder material 4 supplied onto the turntable 2 in the feeder 10 is always kept constant.
【００１６】また、このフィーダ１０内にて回転盤２上
に供給された粉体材料４を圧縮成型して錠剤を製造する
ための打錠部２０が回転盤２の外周に沿って配置されて
いる。なお、図１では回転盤２の一箇所のみ（即ち、回
転盤２の右側部分のみ）に打錠部２０を示しているが、
実際には回転盤２の外周に沿って複数箇所に打錠部２０
が配置されている。打錠部２０は回転盤２を上下に貫通
する筒形状に構成されており、フィーダ１０内にて打錠
部２０に粉体材料４が充填されると、その後、回転盤２
の回転に従って粉体材料４の充填の終了した打錠部２０
が図１中の右側に順次移動していく構成になっている。A tableting section 20 for compressing and molding the powder material 4 supplied onto the turntable 2 in the feeder 10 to produce tablets is arranged along the outer periphery of the turntable 2. I have. In FIG. 1, the tableting portion 20 is shown only at one position of the turntable 2 (that is, only at the right side of the turntable 2).
Actually, the tableting portions 20 are provided at a plurality of locations along the outer circumference of the turntable 2.
Is arranged. The tableting section 20 is formed in a cylindrical shape penetrating the turntable 2 up and down, and when the tableting section 20 is filled with the powder material 4 in the feeder 10, the turntable 2
Tableting unit 20 in which the filling of powder material 4 is completed according to the rotation of
Are sequentially moved to the right side in FIG.
【００１７】そして、回転盤２の回転によって右端位置
に来た打錠部２０には、上下から上杵２１と下杵２２が
同時に嵌入するように構成されている。これら上杵２１
と下杵２２は駆動機構２３の稼働によって昇降して打錠
部２０内にそれぞれ嵌入することにより、打錠部２０内
に充填されている粉体材料４を上杵２１の下面と下杵２
２の上面の間で挟圧し、錠剤を製造する。こうして製造
された錠剤は、その後、打錠部２０内から取り出され
て、図示しないベルトコンベアなどによって適宜搬出さ
れるようになっている。An upper punch 21 and a lower punch 22 are simultaneously inserted from above and below into the tableting section 20 which has come to the right end position by the rotation of the turntable 2. These upper punches 21
The lower punch 22 and the lower punch 22 are moved up and down by the operation of the drive mechanism 23 to fit into the tableting section 20, respectively.
2 between the upper surfaces to produce tablets. The tablets manufactured in this manner are thereafter taken out of the tableting section 20, and are appropriately carried out by a belt conveyor or the like (not shown).
【００１８】さて、以上のように構成された打錠機１に
あっては、定量器３の内部に充填されている粉体材料４
が回転翼５の回転によって定量器３底面の吐き出し口８
からシュート９内に落下し、フィーダ１０内にて回転盤
２の上面に粉体材料４が供給される。こうして、フィー
ダ１０内にて打錠部２０への粉体材料４の充填が行われ
る。この充填の終了後、回転盤２の回転に従って粉体材
料４の充填の終了した打錠部２０が図１中の右側に順次
移動していく。こうして右端位置に来た打錠部２０に対
して、上下から上杵２１と下杵２２が同時に嵌入し、打
錠部２０内に充填されている粉体材料４が上杵２１の下
面と下杵２２の上面の間で挟圧されて錠剤が製造され
る。こうして製造された錠剤は、その後、打錠部２０内
から取り出されて、図示しないベルトコンベアなどによ
って適宜搬出される。Now, in the tableting machine 1 constructed as described above, the powder material 4 filled in the meter 3
Is the discharge port 8 on the bottom surface of the meter 3 by the rotation of the rotor 5.
, Falls into the chute 9, and the powder material 4 is supplied to the upper surface of the turntable 2 in the feeder 10. Thus, the powdering material 4 is filled into the tableting section 20 in the feeder 10. After the completion of the filling, the tableting section 20 in which the filling of the powder material 4 has been completed is sequentially moved to the right side in FIG. The upper punch 21 and the lower punch 22 are simultaneously fitted from above and below into the tableting portion 20 that has reached the right end position, and the powder material 4 filled in the tableting portion 20 has the lower surface of the upper punch 21 and the lower material. The tablet is manufactured by being pressed between the upper surfaces of the punches 22. The tablets manufactured in this manner are thereafter taken out of the tableting section 20 and appropriately carried out by a belt conveyor or the like (not shown).
【００１９】以上の工程を経て錠剤が製造されるに際し
ては、フィーダ１０内にて回転盤２の上面に供給された
粉体材料４の粉面高さｈが超音波センサ１５によって測
定され、制御手段６に入力される。制御手段６は、こう
して入力された粉面高さｈが高くなったときは回転翼５
の回転速度を低速に制御し、回転盤２の上面に供給され
る粉体材料４の流量を少なくする。また、逆に粉面高さ
ｈが低くなったときは回転翼５の回転速度を高速に制御
することにより、回転盤２の上面に供給される粉体材料
４の流量を多くするように調整する。こうして、フィー
ダ１０内にて回転盤２上に供給された粉体材料４の粉面
高さｈを常に一定に保つ操作を行う。When a tablet is manufactured through the above steps, the powder surface height h of the powder material 4 supplied to the upper surface of the turntable 2 in the feeder 10 is measured by the ultrasonic sensor 15 and controlled. It is input to the means 6. When the powder surface height h thus input becomes high, the control means 6
Is controlled to a low speed, and the flow rate of the powder material 4 supplied to the upper surface of the turntable 2 is reduced. Conversely, when the powder surface height h decreases, the rotation speed of the rotary blades 5 is controlled at a high speed, so that the flow rate of the powder material 4 supplied to the upper surface of the rotating disk 2 is increased. I do. In this way, the operation of always keeping the powder surface height h of the powder material 4 supplied onto the turntable 2 in the feeder 10 constant is performed.
【００２０】こうして回転盤２上の粉体材料４の粉面高
さｈを一定に保つことにより、打錠部２０内に充填され
る粉体材料４の密度および容量が安定するので、常に一
定の重量の錠剤を製造することが可能となる。By keeping the powder surface height h of the powder material 4 on the rotating disk 2 constant in this way, the density and capacity of the powder material 4 filled in the tableting section 20 are stabilized, so that it is always constant. Weighing tablets.
【００２１】[0021]
【実施例】以下に、本発明の実施例を示す。Examples of the present invention will be described below.
【００２２】超音波センサは、キーエンス製のＵＤ−３
１０を使用した。この超音波センサの出力は電流出力で
４−２０ｍＡであるので、キーエンス製のアナログ変換
器ＲＤ５０Ｒを用いて電圧出力に変換し、粉面高さを電
圧値として制御手段であるＤＰユニットへ入力した。そ
して、こうして測定、入力された粉面高さに基づいて回
転翼の回転速度を比例制御し、回転盤上面に供給される
粉体材料の流量を調整することにより、回転盤上の粉体
材料の粉面高さを一定に保った。実際には、超音波セン
サの設定は、回転盤上面に供給された粉体材料の粉面と
超音波センサ下面との距離が８０〜８３ｍｍで定量器の
回転翼への出力信号が４．５〜４．８Ｖになるように調
整した。そのときの各機器の設定値は次の通りである。 （ａ）超音波センサ「ＵＤ−３１０」 ６０ｍｍ→２０ｍＡ １６０ｍｍ→４ｍＡ （ｂ）アナログ変換器「ＲＤ５０Ｒ」 スパン値 １．１ シフト値 −１５The ultrasonic sensor is UD-3 manufactured by KEYENCE.
10 was used. Since the output of this ultrasonic sensor was 4 to 20 mA in current output, it was converted to a voltage output using a Keyence analog converter RD50R, and the powder surface height was input as a voltage value to a DP unit as control means. . Then, the rotational speed of the rotor is proportionally controlled based on the measured and input powder surface height, and the flow rate of the powder material supplied to the upper surface of the rotating disk is adjusted, whereby the powder material on the rotating disk is adjusted. Was kept constant. Actually, the ultrasonic sensor is set such that the distance between the powder surface of the powder material supplied to the upper surface of the rotating disk and the lower surface of the ultrasonic sensor is 80 to 83 mm, and the output signal to the rotating blade of the quantifier is 4.5. It adjusted so that it might be 4.8V. The setting values of each device at that time are as follows. (A) Ultrasonic sensor “UD-310” 60 mm → 20 mA 160 mm → 4 mA (b) Analog converter “RD50R” Span value 1.1 Shift value −15
【００２３】以上の条件で実施したところ、回転盤上の
粉体材料の粉面と超音波センサとの距離は７０ｍｍ程度
で安定し、そのときの出力値が４．５〜４．８Ｖであっ
た。超音波センサによる測定、粉面高さは共に安定して
おり、超音波センサ自体の調整も全く不必要であった。
このため、作業者への負担は激減した。実施例の結果を
各項目毎に分けて示すと次のようになった。Under the above conditions, the distance between the powder surface of the powder material on the rotating disk and the ultrasonic sensor was stable at about 70 mm, and the output value at that time was 4.5 to 4.8 V. Was. The measurement by the ultrasonic sensor and the powder surface height were both stable, and the adjustment of the ultrasonic sensor itself was not necessary at all.
As a result, the burden on workers has been drastically reduced. The results of the examples are as follows when shown separately for each item.
【００２４】（１）超音波センサ自体の耐久性、測定精
度 本発明に従う打錠機にあっては、実験開始以来、超音波
センサの調整等は一度も必要なく、また回転盤上の粉体
材料の粉面は常に一定の高さに保たれていた。超音波セ
ンサ自体の耐久性、測定精度ともに非常に安定してい
る。超音波センサを使用する限り、打錠機において回転
盤上の粉体材料の粉面高さを常に一定に保つという目的
は達成される。(1) Durability and Measurement Accuracy of Ultrasonic Sensor In the tableting machine according to the present invention, no adjustment of the ultrasonic sensor is necessary since the start of the experiment, The powder surface of the material was always kept at a constant height. The durability and measurement accuracy of the ultrasonic sensor itself are very stable. As long as the ultrasonic sensor is used, the object of constantly maintaining the powder surface height of the powder material on the turntable in the tableting machine is achieved.
【００２５】（２）製造された錠剤の重量ばらつき 実施例に用いた打錠機では、錠剤の重量は約３０分ごと
にサンプリングされ、そのデータはロット毎に”重量チ
ェックシート”としてプリントアウトされる。従来のよ
うに静電容量センサを用いて回転盤上の粉体材料の粉面
高さを測定して製造した錠剤の重量チェックシートを図
２に示し、本発明に従って超音波センサを用いて回転盤
上の粉体材料の粉面高さを測定して製造した錠剤の重量
チェックシートを図３に示した。図２は比較例のデー
タ、図３は本発明の実施例のデータである。本発明の実
施例のデータの方が、比較例に比べて重量の最大（ＭＡ
Ｘ）と最小値（ＭＩＮ）の幅が小さくなっており、錠剤
の重量のばらつきが少なくなっていることが分かる。(2) Variation in Weight of Manufactured Tablet In the tableting machine used in the embodiment, the weight of the tablet is sampled about every 30 minutes, and the data is printed out as a "weight check sheet" for each lot. You. FIG. 2 shows a tablet weight check sheet manufactured by measuring the powder surface height of a powder material on a turntable using a capacitance sensor as in the prior art, and rotated using an ultrasonic sensor according to the present invention. FIG. 3 shows a weight check sheet of a tablet manufactured by measuring the powder surface height of the powder material on the board. FIG. 2 shows data of a comparative example, and FIG. 3 shows data of an example of the present invention. The data of the examples of the present invention have the maximum weight (MA) compared to the comparative example.
X) and the range of the minimum value (MIN) are small, and it can be seen that the variation in the weight of the tablet is small.
【００２６】（３）打錠機の停止回数 図４は、ロット毎の停止回数をグラフ化したものであ
る。粉体材料の粉面高さを測定するセンサを、１月１２
日に静電容量センサから超音波センサに変更した。変更
前後を比較すると、停止回数が減っていることが分か
る。停止回数は、手動停止、自動停止、異常停止の如何
によらず、何れの要因であっても打錠機が停止した回数
を示した。中間清掃後の立ち上げ、段取り後の立ち上げ
等では停止回数が通常より増えることになる。また、休
日を挟む場合は、土曜の朝８時２０分頃に集塵機異常と
して必ず停止するようになっている。超音波センサに変
更した後は異常による停止回数が減少したといえる。(3) Number of Stops of Tableting Machine FIG. 4 is a graph of the number of stops for each lot. January 12th, a sensor to measure the powder surface height of powder material
On the day, the capacitance sensor was changed to an ultrasonic sensor. Comparing before and after the change shows that the number of stops is reduced. The number of stops indicates the number of times the tableting machine stopped regardless of the cause, regardless of whether the stop was manual stop, automatic stop, or abnormal stop. In the start-up after the intermediate cleaning, the start-up after the setup, and the like, the number of stops is increased more than usual. In addition, when a holiday is interposed, the dust collector is always stopped at about 8:20 on a Saturday morning as a dust collector abnormality. After the change to the ultrasonic sensor, it can be said that the number of stoppages due to the abnormality has decreased.
【００２７】この実施例の結果から、本発明の打錠機は
安定性の面ではかなり高い評価が得られることが分か
る。粉面高さが安定して測定できることにより、フィー
ダ内の粉面高さが安定した。それにより、まず粉面高さ
の異常による要因での夜間の停止が皆無になり、２４時
間自動運転の基礎が確立した。また、２、３時間ごとに
作業者が粉面を確認する必要が無くなり、作業者への負
荷が減少した。錠剤重量への影響は、超音波センサへの
変更前後で平均してみると最大値、最小値の重量幅は小
さくなりばらつきが減少したといえる。From the results of this example, it can be seen that the tableting machine of the present invention has a considerably high evaluation in terms of stability. Since the powder surface height could be measured stably, the powder surface height in the feeder was stabilized. As a result, first of all, there was no night stop due to an abnormal powder surface height, and the basis of the 24-hour automatic operation was established. Further, the worker does not need to check the powder surface every few hours, and the burden on the worker is reduced. In terms of the effect on the tablet weight, before and after the change to the ultrasonic sensor, it can be said that the maximum value and the minimum value are smaller in the weight range and the variation is reduced.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、従来の静電容量センサ
に代えて超音波センサを用いて打錠機における回転盤上
の粉体材料の粉面高さを測定しているので、安定した粉
面高さの測定が可能となって、粉面高さを一定に維持す
ることができるようになり、長期間の無人運転が可能に
なる。また本発明によれば、打錠に際しての粉体材料の
量が一定になるので、製品安定性に優れた錠剤の製造も
可能になる。According to the present invention, since the height of the powder surface of the powder material on the turntable in the tableting machine is measured using an ultrasonic sensor instead of the conventional capacitance sensor, the stability is improved. The powder surface height can be measured, the powder surface height can be kept constant, and long-term unmanned operation can be performed. Further, according to the present invention, since the amount of the powder material at the time of tableting becomes constant, it becomes possible to produce tablets having excellent product stability.
【図１】本願発明の実施の形態にかかる打錠機の構成を
概略的に示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a tableting machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の静電容量センサを用いて回転盤上の粉体
材料の粉面高さを測定して製造した錠剤の重量チェック
シートである。FIG. 2 is a tablet weight check sheet manufactured by measuring the powder surface height of a powder material on a turntable using a conventional capacitance sensor.
【図３】本発明の実施例による錠剤の重量チェックシー
トである。FIG. 3 is a tablet weight check sheet according to an embodiment of the present invention.
【図４】打錠機の停止回数を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the number of times the tableting machine has been stopped.
１ 打錠機 ２ 回転盤 ３ 定量器 ４ 粉体材料 ５ 回転翼 ６ 制御手段 ７ モータ １０ フィーダ １５ 超音波センサ ２０ 打錠部 ｈ 粉面高さ REFERENCE SIGNS LIST 1 tableting machine 2 turntable 3 quantifier 4 powder material 5 rotary wing 6 control means 7 motor 10 feeder 15 ultrasonic sensor 20 tableting unit h powder surface height
Claims (2)
打錠部が外周に沿って複数配置された回転盤と、粉体材
料を蓄える定量器と、該定量器内に配置され、その回転
によって粉体材料を前記回転盤上に供給させる回転翼と
を備えた打錠機において、 前記回転盤上に供給された粉体材料の粉面高さを測定す
る超音波センサを設けると共に、前記回転翼の回転速度
を調節自在に構成し、 該超音波センサで測定された粉面高さに基づいて回転翼
の回転速度を調節することにより、前記回転盤上に供給
された粉体材料の粉面高さを常に一定に保つように構成
したことを特徴とする打錠機。1. A rotary table having a plurality of tableting units for compressing and molding a powder material to produce a tablet, a quantifier for storing the powder material, and a quantifier for storing the powder material; And a rotary wing for supplying a powder material onto the rotary disk by the rotation thereof.A tableting machine provided with an ultrasonic sensor for measuring a powder surface height of the powder material supplied on the rotary disk. , The rotational speed of the rotary blade is configured to be adjustable, and the rotational speed of the rotary blade is adjusted based on the powder surface height measured by the ultrasonic sensor, whereby the powder supplied onto the rotary disk is adjusted. A tableting machine characterized in that the powder surface height of the material is always kept constant.
くなったときは回転翼の回転速度を低速にし、粉面高さ
が低くなったときは回転翼の回転速度を高速にする請求
項１に記載の打錠機。2. When the height of the powder surface measured by the ultrasonic sensor is increased, the rotation speed of the rotor is reduced, and when the height of the powder surface is reduced, the rotation speed of the rotor is increased. The tableting machine according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27737796A JPH1099998A (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | Tablet making machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27737796A JPH1099998A (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | Tablet making machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1099998A true JPH1099998A (en) | 1998-04-21 |
Family
ID=17582685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27737796A Pending JPH1099998A (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | Tablet making machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1099998A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2764989A4 (en) * | 2011-10-04 | 2016-01-20 | Sanwa Kagaku Kenkyusho Co | Powder filling device with redundant powder collection mechanism, and rotary compression molding machine |
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| JP2018094625A (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | 株式会社菊水製作所 | Control device and control method for rotary-type powder compression molding machine |
| WO2020229165A1 (en) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | Société des Produits Nestlé S.A. | Rotary press for compressing a pressing food material |
| KR102601957B1 (en) * | 2022-08-01 | 2023-11-15 | 해강물산 주식회사 | Tableting device for solid seasoning |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP27737796A patent/JPH1099998A/en active Pending
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