JPH109891A - 情報を伝達する方法およびそれに適した装置 - Google Patents

情報を伝達する方法およびそれに適した装置

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JPH109891A
JPH109891A JP9073851A JP7385197A JPH109891A JP H109891 A JPH109891 A JP H109891A JP 9073851 A JP9073851 A JP 9073851A JP 7385197 A JP7385197 A JP 7385197A JP H109891 A JPH109891 A JP H109891A
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24457—Failure detection
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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 できる限り少ない経費で位置測定装置の走査
ユニットの測定系に関連する情報を評価ユニット内で利
用でき、種々の監視の要請に柔軟に合わせることができ
るように上記の情報のできる限り多面的な利用も可能で
ある、測定系と電源導線を介して測定系に接続する評価
・電源ユニットの間で情報を伝送する方法およびこの方
法に適した位置測定装置を提供する。 【解決手段】 ここに提唱する方法では、測定系１が位
置に依存するアナログ走査信号ＳA を発生する走査ユニ
ット３を発生し、測定系に関連する情報を電源導線９，
１０を介して伝送し、これ等の情報を診断ユニット６に
より発生する。ここに提唱する位置測定装置では、測定
系１の側に測定系に関連する情報を発生する診断ユニッ
ト６が配設され、更に測定系１に付属する信号処理ユニ
ット８が設けてあり、前記情報を一定に符号化して電源
導線９，１０により伝送するように、前記信号処理ユニ
ットが前記情報を処理する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、位置測定装置の
走査ユニットと後続する評価・電源ユニットの間で情報
を伝達する方法に関する。更に、この発明の内容はこの
種の方法を実施するために形成された対応する位置測定
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば光に基づく周知の位置測定装置で
は、目盛板の目盛を走査ユニットで走査する。この走査
ユニットは、先ず例えば正弦または余弦波形のアナログ
走査信号を出力し、これ等の信号は位置を評価するため
更に処理される。その場合、これ等の信号の処理には種
々の可能性がある。例えばアナログ信号出力を用いる位
置測定系やデジタル信号出力を用いる位置測定系も存在
し、後者には測定系に一部組み込まれた評価電子回路が
あり、この電子回路がアナログ走査信号を処理する。こ
の外、アナログ走査信号のデジタル化のみを走査ユニッ
ト内で行うこともできる。この種の位置測定系では出力
側で、例えばＴＴＬ信号が生じ、工作機械の数値制御部
に導入される。
【０００３】種々の目的のため、例えば走査ユニットを
正しく組み立てたり、組立を検査するため、最初に発生
したアナログ信号、通常正弦または余弦波形の走査信号
を検査することが個々の利用者にとって問題になる。更
に、この種の検査可能性は発生したアナログ走査信号に
対して本来の測定動作でも、あり得る系の誤動作を早め
に知るために効果的である。この場合、信号の質を検査
するため、発生したアナログ走査信号の振幅や各信号オ
フセットが注目される。更に、他の測定系固有な情報も
使用者に興味がある。例えば参照マークの位置や走査光
源の状態に対する情報等である。
【０００４】これに関連して、ドイツ特許第 38 29 815
号明細書により走査ユニットに付属する誤動作通報装置
が知られている。この装置は発生したアナログ走査信号
を監視し、誤動作認識信号を独立した誤動作信号導線を
介して後続する評価ユニットに伝送する。誤動作通報装
置は一定の作動信号により動作し、この作動信号は誤動
作信号導線を介して評価装置から走査ユニットへ供給さ
れる。作動信号と本来の誤動作信号を伝送するため、こ
の解決策では少なくとも一つの付加的な伝送導線が必要
である。
【０００５】更に、アナログ走査信号に関連して誤動作
に関連する情報を伝送するため、あるいはこの情報を動
作させるため一つまたはそれ以上のこの種の伝送導線を
備えた装置はドイツ特許第 30 10 611号明細書およびド
イツ特許第 34 45 617号明細書に開示されている。この
情報を信号伝送導線で伝送することも信号に誤りがあり
得るので不利である。
【０００６】この外、カラーＬＥＤによる誤動作表示を
含めて、走査ユニットで生じたアナログ信号のこの種の
検査を直接走査ユニットで行うことが知られている。こ
れに付いては欧州特許第 514 081号明細書を参照された
い。しかし、この場合の難点はアナログ走査信号の質に
関する情報が評価ユニットの処理には利用できない。従
って、この情報の比較的制限された利用しか可能でな
い。特に走査ユニットを正しく組み立てるためにしか可
能でない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】それ故、この発明の課
題は、できる限り少ない経費で位置測定装置の走査ユニ
ットの測定系に関連する情報を評価ユニット内で利用で
きる方法および装置を提供することにある。その場合、
種々の監視の要請に柔軟に合わせることができるように
上記の情報のできる限り多面的な利用も可能であるべき
である。これ等の測定系に関連する情報は、例えば走査
ユニットで発生したアナログ走査信号である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、位置測定装置の測定系１；１００と少なくとも
一つの電源導線９，１０；１０９，１１０；２０９，２
１０を介して測定系に接続する評価・電源ユニット２；
１０２の間で情報を伝送する方法にあって、測定系１；
１００が位置に依存するアナログ走査信号ＳA を発生す
る走査ユニット３；１０３を発生し、測定系に関連する
情報を電源導線９，１０；１０９，１１０；２０９，２
１０を介して伝送し、これ等の情報を診断ユニット６；
１０６により発生することによって解決されている。
【０００９】更に、上記の課題は、この発明により、走
査ユニット３；１０３を有する測定系１；１００と、少
なくとも一つの電源導線９，１０；１０９，１１０；２
０９，２１０を介して測定系１；１００に接続する評価
・電源ユニット２；１０２とを備えた位置測定装置にお
いて、測定系１；１００の側に測定系に関連する情報を
発生する診断ユニット６；１０６が配設され、更に測定
系１；１００に付属する信号処理ユニット８；１０８が
設けてあり、前記情報を一定に符号化して電源導線９，
１０；１０９，１１０；２０９，２１０により伝送する
ように、前記信号処理ユニットが前記情報を処理するこ
とによって解決されている。
【００１０】この発明による他の有利な構成は、特許請
求の範囲の従属請求項に記載されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明によれば、電源導線を含
めて、走査ユニットと後続する評価・電源ユニットとの
間の既存の接続導線を測定系に関連する情報の伝送に利
用していて、これ等の情報が、例えば走査ユニットによ
り発生したアナログ信号に関連している。電源導線の上
記多様な利用により、位置測定装置と後続する評価・電
源ユニットの間に必要な接続導線を有利に低減できる。
更に、必要なコネクタに関して今までの規格が維持され
ている。何故なら、付加的な信号導線を必要としないか
らである。
【００１２】更に、この発明による解決策は、種々の測
定系や検査要請に対して使用者側で極度に柔軟に合わせ
ることもできる。つまり、注目する測定系に関連する情
報が電源導線で伝送するため種々の方法で、例えば種々
の形の変調法にして準備できる。これには、伝送すべき
情報の方式や程度に応じて、多少経費のかかる処理方法
を使用できる。
【００１３】同様に、この発明による方法あるいはこの
発明による装置は伝送する情報の評価に関して柔軟に設
計できる。表示は、簡単な光学表示の形、例えば二つの
動作状態「正しい走査信号形」あるいは「誤りを含む走
査信号形」で行われる。しかし、更に詳しい表示の可能
性もこの発明により実現できる。更に、アナログ走査信
号に関する情報を走査ユニットの側で発生させるような
種々の可能性もある。これは、例えば本来のアナログ走
査信号を適当に解析して、解析のために更に行う走査過
程あるいは検査過程によるように行える。
【００１４】
【実施例】以下、図面に模式的に示す例示的な実施例に
よりこの発明をより詳しく説明する。図１の模式図に基
づき、この発明による方法やこの発明による装置の説明
を行う。その場合、この発明による位置測定装置には、
本来の測定系１とこの測定系１に後置された評価・電源
ユニット２がある。図１で選択された評価・電源ユニッ
ト２の図面は当然単に模式的な形状であると解すべきで
ある。つまり、同じ構造ユニット内に種々の評価部品や
電源部品が使用されていてもこの発明の本質ではない。
【００１５】測定系１は出力側で位置に依存する信号Ｓ
D を出力する。この信号は信号伝送導線を介して後置さ
れた評価・電源ユニット２へ伝送される。伝送されたこ
の信号ＳD は、図示する実施例の場合、デジタル波形で
あり、測定系１内の走査ユニット３で発生した元のアナ
ログ走査信号ＳA から形成されたものである。可能な実
施例では、この測定系１は例えば測長装置として構成さ
れている。この測長装置は工具と加工品の相対位置に関
して位置に依存する信号を出力し、これ等の信号を後置
の工作機械の制御部に伝送する。
【００１６】測定系１内で位置に依存する信号を実際に
発生させるには種々の方法で、例えば走査格子を用いて
目盛板の目盛を光電走査し、得られた周期的な信号の変
調を光電素子で検出して行える。この外、当然他の測定
原理もこの発明による装置内で、あるいはこの発明によ
る方法に関連して採用でき、これ等の測定原理は、例え
ば磁気、電磁誘導あるいは静電容量による測定方法の位
置に依存するアナログ信号を出力する。位置測定装置を
長さ測定や角度測定のためにこの発明により構成するこ
とも当然可能である。
【００１７】更に、増分測定系や絶対測定系もこの発明
により実現できる。測定値を発生する種々の周知の可能
性に付いては、例えば文献 "Digitale Laengen-undWink
elmesstechnik", von A. Ernst, Verlag moderne indus
trie AG Lngsberg, 3. Auflage 1993 の第 8〜 29 頁を
参照されたい。次いで、測定系１内の走査ユニット３で
発生したアナログ信号ＳA は測定系１に付属する処理ユ
ニット４でデジタル化される。デジタル化された走査信
号ＳDは更に評価するため信号伝送導線５を介して、例
えばＴＴＬパルスの形にして評価・電源ユニット２に伝
送される。この代わりに、デジタル化された走査信号を
測定系１内で更に処理すること、例えば内挿することも
可能であり、その結果、出力側で増分パルスが出力し、
デジタルの形で評価・電源ユニット２に伝送できる。
【００１８】既に説明したように、このように処理して
伝送されたデジタル信号ＳD は、例えば元のアナログ信
号ＳA の質を十分検査するため、例えば十分な信号振幅
であるか否か等を検査するため、評価側では最早使用で
きない。伝送すべき測定系に関連する情報は、この実施
例の場合、アナログ走査信号の質である。アナログ走査
信号を評価・電源ユニット２へ直接伝送する場合には、
診断のために、これ等の信号を例えば信号伝送導線のコ
ネクタで簡単に取り出せる。これに反して、アナログ走
査信号ＳA を発生する場合に生じ得る誤動作機能は、デ
ジタル信号の単独伝送の場合、信号伝送が完全に故障し
た時に初めて認識できる。
【００１９】それ故、この発明によれば測定系１側に、
アナログ走査信号ＳA を更に診断ユニット６へ導入する
ことが行われている。この場合、診断ユニット６はアナ
ログ走査信号ＳA を特徴付ける情報を発生するという役
目を引き受けている。情報が診断ユニット６で発生する
と、各信号振幅や既存のオフセットを求めることが重要
になり、場合によっては零点測定、正弦波や余弦波の信
号の位相角の検査等も問題になる。例えば、この形では
走査される目盛板の目盛に対して走査ユニットを正しく
組み立てることを検査できる。何故なら、正しく整列さ
れている場合にのみ最大の信号振幅が生じるからであ
る。更に、診断ユニット６は予め与えられた一定の限界
値内で特定の信号要請を維持しているか否を調べること
ができる。特定の要請が維持されているか否に応じて、
診断ユニット６はこの情報を発生する。この診断ユニッ
ト６はこの目的のため種々の形でソフトおよび／または
ハード的に構成できる。具体的な実施態様は後に図５に
より更に詳しく説明する。
【００２０】測定系１内では付加的な検査ユニット７が
自由選択的に設けてある。この検査ユニットは興味のあ
る特定の診断情報のみをアナログ走査信号に無関係に発
生する。これは図１に検査ユニット７の図にして破線で
示されている。この場合には、診断ユニット６の入力信
号としてアナログ走査信号ＳA だけでなく更に検査ユニ
ット７で発生する信号も使用されている。検査ユニット
７の具体的な構成は例えば付加的に設けた走査ユニット
であり、この走査ユニットは診断のために独立した目盛
板トラックを走査する。
【００２１】診断ユニット６にはこの発明による位置測
定装置内に信号処理ユニット８が出力側に接続してい
る。これは発生した診断情報の処理機能を引き受ける。
従って、この情報は測定系１の一つまたはそれ以上の電
源導線９，１０を介して後置の評価・電源ユニット２へ
伝送される。この目的には、信号処理ユニット２が電源
導線９，１０の少なくとも一つに接続している。図１の
図面では電圧導線９に接続している。従って、注目する
測定系に関連する情報を評価・電源ユニット２へ伝送す
るため、この発明によれば、測定系１の既存の電源導線
９，１０が使用される。これ等の電源導線を介して測定
系１の個々の部品へ電源供給が行われる。従って、信号
伝送のために独立した付加接続は最早必要ではない。模
式的に示す図１の実施例では、測定系１と評価・電源ユ
ニット２の間に全部で二つの電源導線９，１０が設けて
あり、そのうちの一方の導線１０が接地導線として使用
され、他方の導線９に測定系１あるいは測定系の個々の
部品に必要な動作電圧が印加している。
【００２２】信号処理ユニット８や測定系に関連する情
報の伝送方法に対しても一連の可能性が存在する。この
うちの若干の例を記載で詳しく説明する。この信号処理
の上記実施例全てに共通することは、それぞれの情報が
一定の符号化された信号の形で一つまたはそれ以上の電
源導線９，１０に伝送される点にある。この場合、それ
に応じた伝送に対する信号あるいは情報の符号化は信号
処理ユニット８により行われる。実際の符号化には一連
の異なった周知の方法が利用される。例えば電流および
／または電圧変調方法、周波数および／または振幅変調
方法、各情報に応じて測定系の電流授受に一定の変化を
与えること等である。例えば、このようにアナログ信号
ＳA の各信号振幅を周波数変調して伝送できる。
【００２３】このように伝送された情報を復号化して実
際に解析するため、評価・電源ユニット２の入力側には
解析ユニット１１が付属している。解析ユニット１１に
対しても、具体的な構成の一連の可能性が存在し、この
構成ももちろん信号処理と伝送に対し選択した方式にそ
れぞれ依存する。更に、解析ユニット１１には出力側で
表示ユニット１２が接続し、この表示ユニットは伝送す
る情報を目視できるように表示するためにある。この場
合にも表示ユニット１２に対して種々の実施例がある。
詳しい評価の要請に対して画面を使用するこも可能であ
る。簡単に構成した表示ユニット１２はデジタル表示器
でも形成できたり、あるいはＬＥＤで実現できる等々。
【００２４】従って、この発明による装置あるいはこの
発明による方法を用いて、使用者に興味のある、例えば
アナログ走査信号ＳA に対して測定系に関連する情報を
評価側で処理でき、それに応じて伝送導線を準備するた
めに経費が高くなることはない。これは、例えば測定系
を実際に使用する前に組立のために必要となったり、あ
るいは後でも測定中に場合によって生じる得る系の誤動
作機能を認識するために行われる。この場合、位置に依
存する実際の信号の発生と伝送がこの情報を電源導線に
伝送することによってできる限り小さな影響を与えるこ
とを保証すべきである。これは、例えば対応する信号の
ゆっくりとした立ち上がり時間を選ぶことにより保証で
きる。
【００２５】デジタル出力信号のみを出力する測定系に
説明したように採用することの外に、この発明による解
決策は基本的には出力側でアナログ信号を評価ユニット
に伝送する測定系にも採用できる。図２および図３a と
３b に基づき、この発明による装置内の信号処理ユニッ
トおよびこの信号処理ユニットに関連して使用される解
析ユニットの可能な実施例を説明する。この場合、機能
上同じ部品には図１と同じ参照符号を付ける。
【００２６】図示していない走査ユニットで発生したア
ナログ走査信号ＳA は上に説明したように測定系１の診
断ユニット６に達する。そこで、例えば信号振幅が所定
の範囲内にある否かを調べるように診断が行われる。測
定系に関連する情報は、この実施例では、アナログ走査
信号の質に係わる。この場合、診断ユニットは出力側で
所定の振幅領域が維持されているか否かの情報を含む信
号を出力する。即ち、電源導線を介して伝送すべき可能
な二つの情報状態のみを出力側で出力する。この目的の
ため、診断ユニット６に後続する信号処理ユニット８に
は電気抵抗２０とスイッチング素子２１がある。この電
気抵抗２０は診断ユニット６で操作されるスイッチング
素子２１を経由して図１で説明した二つの電源導線９，
１０の間に接続されている。例えば、アナログ走査信号
ＳA の信号振幅が十分でない場合、スイッチング素子２
１が動作する。伝送すべき情報の符号化は、この実施例
の場合、一定の振幅しきい値以下になると、対応する抵
抗２０をつないで測定系１の電流授受を一定に可変して
行われる。
【００２７】信号のこのような符号化では、更に測定系
１の機能を確実にするため、電源導線９，１０の大きな
電圧降下を防止することを保証する必要がある。これ
は、付加的な抵抗２０により測定系１の余分な電流の授
受が大き過ぎるべきでないことを意味し、これは抵抗を
適当に設計して保証できる。この代わりに、図示してい
ない適当な制御ユニットを用いて適当な電圧調整により
測定系１の一定電圧の供給を保証できる。
【００２８】信号符号あるいは信号処理ユニット８をこ
のように構成した場合、解析を評価・電源ユニットの側
でどのように行うは、図３a と３b に基づき説明する。
第一実施例では、解析ユニット１はこれに加えて電流測
定器３１を有し、この電流測定器で測定系１の電流授受
を検査する。従って、上で説明したしきい値振幅以下に
なった場合、抵抗２０を電源導線の間に接続すると、電
流の授受が著しく大きくなり、解析ユニット１１の電流
測定器３１で検出できる。これに適した表示ユニットの
可能な実施態様は、例えば指示測定器として構成でき
る。
【００２９】図３b に示す解析ユニット１１の実施例で
は、このユニットが電源導線９に接続された抵抗３２を
有し、この抵抗により電圧測定器３３でそこで降下する
電圧を測定する。この場合に測定された電圧は測定系の
電流授受に比例し、これは上に説明したように抵抗２０
を接続して規定通りに可変できる。図３a と３b の解析
ユニットを形成する二つの可能性は、図示していない電
源導線９，１０のコネクタに組み込むことができるの
で、この発明の上のような特に簡単に構成された実施例
となる。これ等の実施例による電流測定器３１あるいは
電圧測定器３３には例えばＬＥＤが接続し、コネクタの
中に組み込むことができ、これ等のＬＥＤは表示ユニッ
トの機能を引き受け、一定の振幅しきい値以下になると
光信号を発する。
【００３０】この発明による位置測定装置の可能な第二
実施例を以下で図４に基づき説明する。走査ユニット１
０３，処理ユニット１０４および診断ユニット１０６を
有する測定系１００の基本構造は先に説明した実施例に
基本的に一致している。ここでも同じように、信号伝送
導線１０５と電源導線１０９，１１０を介して接続する
評価・電源ユニット１０２が使用されている。後者も同
じように再び解析ユニット１１１と表示ユニット１１２
を有する。
【００３１】最後に説明した実施例とは異なり、信号処
理ユニット１０８は今度は変調器として形成されてい
る。この変調器により電源導線１０９，１１０で伝送す
る信号の電流または電圧変調が行える。従って、診断ユ
ニット１０６で形成されたアナログ走査信号ＳA に関す
る伝送すべき情報の決められた符号化は、電源導線１０
９，１１０の電流または電圧の変調により行われる。こ
の種の構成の信号処理ユニット１０８では、更に電源導
線１０９，１１０の電流あるいは電圧の変調を行っても
測定系１００の電流や電圧供給に乱れが生じないよう
に、電源導線１０９，１１０の測定系の入力端にフィル
タ素子１２１，１２２が配置されている。適当な電気フ
ィルタあるいはフィルタ素子１２１，１２２としての電
圧安定器により、測定系１００の変調信号の必要な分離
が保証できる。
【００３２】評価ユニット１０２側の解析ユニット１１
１はもちろん情報の符号化と情報の伝送方式により設計
する必要があり、適当な信号復調を可能にする。この発
明による位置測定装置を構成する第三の可能性は、以下
で図５a と５bに基づき説明する。この場合、図５a に
は診断と信号処理ユニット２３０を含む測定系の一部の
みが示してある。測定系の残りの部品は前記実施例の部
品と一致している。その場合、診断と信号処理ユニット
２３０は測定系の共通部品の中に配置されている。
【００３３】新たにアナログ走査信号ＳA が診断と信号
処理ユニット２３０に到達し、そこで 90 °位相のずれ
正弦波と余弦波の二つの信号から加算回路２２１で先ず
加算信号が形成される。次いで、得られた加算信号は整
流回路２２２で整流され、低域フィルタ２２３で濾波さ
れる。低域フィルタ２２３の出力端に出力する電圧Ｕ s
は二つのアナログ走査信号からの加算信号の振幅に比例
する。後続する電圧・周波数変換器２２４で、の電圧Ｕ
s はこの電圧Ｕs に比例する周波数の正弦波あるいは三
角波の信号に変換される。次いで、この信号は更に増幅
され、帯域フィルタ２２５により濾波され、電源導線２
０９に接続される。これには、帯域フィルタ２２５の出
力端がトランジスタで形成されたスイッチング素子２２
８に接続し、このスイッチング素子は再び適当な設計の
抵抗２２０を一方の電源導線２０９に接続する。
【００３４】こうして、アナログ走査信号からの加算信
号の振幅に比例する周波数で測定系の電流の授受を時間
に応じて可変できる。更に、この実施例の中には、タイ
マー２２６で操作される他のスイッチング素子２２７に
より上記のタイプの信号伝送が、つまり測定動作の開始
のために維持され、次いで遮断されるただ一定の時間を
設けてある。
【００３５】図５b は図５a の信号処理の場合に評価・
電源ユニット側で伝送する信号をどのように復号化して
解析するか、あるいはどのように解析ユニット２１１と
表示ユニット２１２を構成するかを示す可能性を示す。
これには、解析ユニット２１１が電圧を通す電源導線２
０９に接続された電気抵抗２１５を有し、この抵抗から
電圧を取り出せる。抵抗２１５で降下した電圧は、この
場合、測定器の電流検出値に比例している。この電流検
出値は図５a のように示してあり、一定の周波数で変化
する。信号の処理には、増幅回路２１６により電圧信号
が増幅され帯域濾波される。後続する周波数・電圧変換
器２１７では、伝送する情報の搬送媒体として働く周波
数に比例した電圧を発生する。このように求めた電圧
は、図５a の信号発生の場合、正弦波と余弦波の二つの
アナログ走査信号の加算信号の振幅に比例する。出力側
で周波数・電圧変換器２１７に接続する表示ユニット２
１２により電圧信号を目視できる。
【００３６】このタイプの信号解析の代わりに、抵抗に
より電源導線で降下した電圧を例えばオシロスコープに
表示することもできる。説明した診断と信号処理および
信号解析と表示の外に、この発明による方法あるいはこ
の発明による装置の枠内で当然他の実施例も存在する。
【００３７】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明の方法
およびこの発明の位置測定装置により、できる限り少な
い経費で位置測定装置の走査ユニットの測定系に関連す
る情報を評価ユニット内で利用できる。加えて、種々の
監視の要請に柔軟に合わせることができるように上記の
情報のできる限り多面的な利用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による位置測定装置の模式的な原理
図、
【図２】 この発明による位置測定装置の第一実施例の
一部、
【図３】 図２の実施例で伝送された情報を解析するた
めの模式的に示す二つの可能性、
【図４】 この発明による位置測定装置の第二実施例の
模式図、
【図５】 この発明による位置測定装置の第三実施例の
模式部分図（ａ）と（ａ）の実施例で伝送される情報を
解析するための模式図（ｂ）。
【符号の説明】
１，１００ 測定系 ２，１０２ 評価・電源ユニット ３，１０３ 走査ユニット ４，１０４ 処理ユニット ５，１０５ 信号伝送導線 ６，１０６ 診断ユニット ７ 検査ユニット ８，１０８ 信号処理ユニット ９，１０，１０９，１１０，２０９ 電源導線 １１，１１１，２１１ 解析ユニット １２，１１２，２１２ 表示ユニット ２０，２１５，２２０ 抵抗 ２１ スイッチング素子 ３１ 電流測定器 ３３ 電圧測定器 １２１，１２２ フィルタ素子 ２１６ 増幅器 ２１７ 周波数・電圧変換器 ２３０ 診断と信号処理ユニット ２２１ 加算回路 ２２２ 整流回路 ２２３ 低域フィルタ ２２４ 電圧・周波数変換器 ２２５ 帯域フィルタ ２２６ タイマー ２２７ 他のスイッチング素子
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年５月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 セバスチアン・トンドルフ ドイツ連邦共和国、83329 ヴアーギング、 フイツシインガー・ヴエーク、９

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 位置測定装置の測定系（１；１００）と
    少なくとも一つの電源導線（９，１０；１０９，１１
    ０；２０９，２１０）を介して測定系に接続する評価・
    電源ユニット（２；１０２）の間で情報を伝送する方法
    において、測定系（１；１００）が位置に依存するアナ
    ログ走査信号（ＳA ）を発生する走査ユニット（３；１
    ０３）を発生し、測定系に関連する情報を電源導線
    （９，１０；１０９，１１０；２０９，２１０）を介し
    て伝送し、これ等の情報を診断ユニット（６；１０６）
    により発生することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記情報はアナログ走査信号（ＳA ）に
    関連していることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 情報を伝送するため、位置測定装置の測
    定系（１；１００）の側で信号を符号化が診断ユニット
    （６；１０６）に接続する信号処理ユニット（８；１０
    ８）により行われることを特徴とする請求項１に記載の
    方法。
  4. 【請求項４】 信号の符号化は伝送すべき信号の電流あ
    るいは電圧を変調した形にして行われることを特徴とす
    る請求項３に記載の方法。
  5. 【請求項５】 符号化は走査ユニット（３；１０３）の
    電流授受の特定の変化の形にして行われることを特徴と
    する請求項３に記載の方法。
  6. 【請求項６】 情報の伝送は一定の予備選択された時間
    の間に行われることを特徴とする請求項１に記載の方
    法。
  7. 【請求項７】 評価・電源ユニット（２；１０２）の側
    で解析ユニット（１１；１１１；２１１）により符号化
    された信号が復号化され解析されることを特徴とする請
    求項３に記載の方法。
  8. 【請求項８】 伝送した信号の復号化と解析は電源導線
    （９，１０；１０９，１１０）の電流を測定して行われ
    ることを特徴とする請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 電源導線（９，１０；１０９，１１０；
    ２０９，２１０）で伝送される情報は走査ユニット
    （３；１０３）のアナログ走査信号（ＳA ）の質を特徴
    付けることを特徴とする請求項２に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 伝送する情報はアナログ走査信号（Ｓ
    A ）の振幅に関連することを特徴とする請求項９に記載
    の方法。
  11. 【請求項１１】 走査ユニット（３；１０３）を有する
    測定系（１；１００）と、少なくとも一つの電源導線
    （９，１０；１０９，１１０；２０９，２１０）を介し
    て測定系（１；１００）に接続する評価・電源ユニット
    （２；１０２）とを備えた位置測定装置において、測定
    系（１；１００）の側に測定系に関連する情報を発生す
    る診断ユニット（６；１０６）が配設され、更に測定系
    （１；１００）に付属する信号処理ユニット（８；１０
    ８）が設けてあり、前記情報を一定に符号化して電源導
    線（９，１０；１０９，１１０；２０９，２１０）によ
    り伝送するように、前記信号処理ユニットが前記情報を
    処理することを特徴とする位置測定装置。
  12. 【請求項１２】 信号処理ユニット（８；１０８）は伝
    送すべき信号を電流または電圧変調した形で情報の符号
    化を行うことを特徴とする請求項１１に記載の位置測定
    装置。
  13. 【請求項１３】 信号処理ユニット（８）は測定系
    （１）の電流授受の特定の変化を行うように構成されて
    いることを特徴とする請求項１２に記載の位置測定装
    置。
  14. 【請求項１４】 信号処理ユニット（８）は電源導線
    （９，１０）で選択的にスイッチングされる電気抵抗
    （２０）を有することを特徴とする請求項１３に記載の
    位置測定装置。
  15. 【請求項１５】 測定系（１；１００）の一定電源電圧
    を確保する制御装置が設けてあることを特徴とする請求
    項１３に記載の位置測定装置。
  16. 【請求項１６】 信号処理ユニット（８；１０８）は電
    源導線（９，１０；１０９，１１０）に出力する電圧を
    変調することを特徴とする請求項１２に記載の位置測定
    装置。
  17. 【請求項１７】 評価・電源ユニット（２；１０２）の
    側には、伝送した信号を復号化し、解析を行う解析ユニ
    ット（１１；１１１；２１１）が配置されていることを
    特徴とする請求項１１に記載の位置測定装置。
  18. 【請求項１８】 解析ユニット（１１；１１１；２１
    １）には、伝送する信号を目視表示する表示ユニット
    （１２；１１２；２１２）が付属していることを特徴と
    する請求項１７に記載の位置測定装置。
  19. 【請求項１９】 解析ユニット（１１）は電源導線
    （９）に接続される電流測定器（３１）として形成され
    ていることを特徴とする請求項１７に記載の位置測定装
    置。
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