JPH1095510A - Carrying-in controlling method in automatic file holder storing device - Google Patents
Carrying-in controlling method in automatic file holder storing deviceInfo
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- JPH1095510A JPH1095510A JP25250596A JP25250596A JPH1095510A JP H1095510 A JPH1095510 A JP H1095510A JP 25250596 A JP25250596 A JP 25250596A JP 25250596 A JP25250596 A JP 25250596A JP H1095510 A JPH1095510 A JP H1095510A
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- file
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カルテ等を収納す
るファイルホルダを、台車から自動的に取り出し、格納
収納棚へ収納するファイルホルダの自動格納装置におけ
る入庫制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage control method in an automatic file holder for automatically taking out a file holder for storing medical records and the like from a cart and storing the file holder in a storage shelf.
【0002】[0002]
【従来の技術】吊下げ式のファイルホルダの自動格納装
置における入庫制御方法を分類する場合、一つの格納保
管棚に予め論理的な区分(グループ分け)を与えておく
際の基準にファイルホルダ内に収納するカルテ等の内容
物に依存した属性値を用いるか否かにより分類する方法
が挙げられる。その他、ファイルホルダの厚さの区分毎
に分類して、複数のグループに振り分け、該複数のグル
ープ毎に格納保管棚の上面に配列した吊り金具の間隔を
異ならせ、それぞれの吊り金具にファイルホルダの保持
具を係合させて配列して収納していた。この場合、ファ
イルホルダは厚さの区分毎に背幅種類が異なり、例え
ば、8ミリ用、15ミリ用、20ミリ用、30ミリ用の
背幅種類となり、それに応じて、格納保管棚の格納場所
も背幅が8ミリ用、15ミリ用、20ミリ用、30ミリ
用のグループに振り分けられていた。2. Description of the Related Art When categorizing the storage control method in a hanging type file holder automatic storage device, a logical division (grouping) is given to one storage shelf in advance. A method of classifying according to whether or not to use an attribute value depending on the contents such as a medical chart to be stored in the document. In addition, the file holders are classified according to their thickness divisions, are divided into a plurality of groups, and the intervals of the suspenders arranged on the upper surface of the storage shelf are changed for each of the plurality of groups. Are engaged and arranged. In this case, the file holders have different back width types for each thickness division, for example, 8 mm, 15 mm, 20 mm, and 30 mm back width types. The locations were also divided into groups with back widths of 8 mm, 15 mm, 20 mm, and 30 mm.
【0003】ファイルホルダの内容物に依存した属性値
を用いて格納保管棚をグループ分けし、かつ、ファイル
ホルダを入庫する際にも、このファイルホルダが持つ属
性値が所属する棚グループ内へ入庫を行うように制御す
る方法を「ターミナルデジット方式」と呼ぶ。(これに
対してファイルホルダの内容物の属性に依存しない入庫
制御方法を「フリーロケーション方式」と呼ぶ。更に、
格納保管棚に関して論理的な区分を特別に設けず、棚の
空き位置を検索するための一定の規則(入庫口に近い方
から優先に空き位置検索をする規則)のみに基づき最初
に見出した空き位置へファイルホルダを入庫するように
制御する方法を「完全フリーロケーション方式」と呼
ぶ。)[0003] The storage shelves are grouped using attribute values depending on the contents of the file holders, and when the file holders are stored, they are stored in the shelf group to which the attribute values of the file holders belong. The method of controlling so as to perform is referred to as “terminal digit method”. (On the other hand, a storage control method that does not depend on the attribute of the contents of the file holder is called a “free location method.”
There is no special logical division for the storage shelves, and the vacancies first found based only on certain rules for searching for empty positions on the shelves (rules for preferentially searching empty positions from the one near the entrance). A method of controlling a file holder to be stored at a location is called a “completely free location method”. )
【0004】例えば、特開平8−12028号公報に記
載されるものにおいては、格納保管棚は大きく分けて
「専用ファイルホルダ格納区域」(特定の厚さ種別のフ
ァイルホルダのみ格納)と「併存ファイルホルダ格納区
域」(複数の厚さ種別のファイルホルダを混合して格
納)の2種類の格納領域で構成され、各領域を構成する
棚内での「ファイルホルダ吊懸箇所」は最も薄い厚さ種
別(背幅種類)のファイルホルダを隙間なく格納できる
ような一定のピッチで配置されている。このように構成
された格納保管棚においてファイルホルダの入庫が発生
したとき、入庫しようとするファイルホルダの厚さ種別
を判定し、この厚さ種別の専用格納区域に空き位置があ
るかどうかを検索し、空き位置があれば優先的にその空
き位置へファイルホルダを入庫する。もし、専用格納区
域に空きがなければ、次に併存ファイルホルダ格納区域
を検索し、その領域内に入庫に必要なだけの連続した空
き位置を確保して入庫を行うように制御している。For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-12028, storage shelves are roughly divided into "dedicated file holder storage areas" (only file holders of a specific thickness type are stored) and "coexisting file holders". It is composed of two types of storage areas, ie, “holder storage area” (mixing and storing file holders of a plurality of thickness types), and the “file holder hanging point” in the shelf that constitutes each area is the thinnest. File holders of different types (back width types) are arranged at a constant pitch so that they can be stored without gaps. When a file holder is received in the storage shelf configured as described above, the thickness type of the file holder to be stored is determined, and a search is performed to determine whether there is an empty position in the dedicated storage area of this thickness type. If there is an empty position, the file holder is preferentially stored in the empty position. If there is no free space in the dedicated storage area, control is performed so that the coexistence file holder storage area is searched next, and continuous free positions necessary for storage are secured in the area to perform storage.
【0005】この方法は、ファイルホルダの物理的要素
(厚さ)に基づいて格納保管棚をグループ分けし、ファ
イルホルダを入庫する際に、このファイルホルダの厚さ
が所属する棚グループ内へ入庫を行うように制御するも
ので、「棚区分依存型フリーロケーション方式」と呼ば
れるものである。一般にこの「棚区分依存型フリーロケ
ーション方式」に基づく制御方式は格納保管棚のグルー
プ分けとファイルホルダ入庫先の決定基準にファイルホ
ルダ厚さを採用した場合、同程度の厚さのものを指定し
た範囲に適当な一定吊り下げ間隔を保ちながら格納でき
るので、格納保管棚全体として収納効率が高まるという
特徴が挙げられる。ここで収納効率とは格納保管棚の体
積容量に対する実際にファイルホルダが格納された空間
の体積比率である。一方、自動格納装置内に格納された
ファイルホルダを自動的に取り出せなくなったり、ある
いはファイルホルダの保管状態に関するデータを見るこ
とができないような事態が発生した場合、前記フリーロ
ケーション方式では格納保管棚全体から所望のファイル
ホルダを捜すことになるので、短時間でこれを捜し出す
ことは困難である。また、前記「ターミナルデジット方
式」でファイルホルダが格納されていた場合、前述した
ような非常事態の際にでも、ファイルホルダの内容物に
依存するターミナルデジットに基づいて、そのファイル
ホルダが存在しうる格納保管棚範囲が限定できるので、
比較的容易に所望のファイルホルダを捜し出すことが可
能である。In this method, storage shelves are grouped based on physical elements (thickness) of a file holder, and when a file holder is stored, the storage is stored in a shelf group to which the thickness of the file holder belongs. And is called a “shelf classification dependent free location method”. Generally, in the control method based on this "shelf classification dependent free location method", when the file holder thickness is adopted as the criterion for grouping of storage shelves and the file holder storage destination, the same thickness is specified. Since storage can be performed while maintaining an appropriate constant hanging interval in the range, the storage efficiency of the storage shelf as a whole is improved. Here, the storage efficiency is a ratio of the volume of the space where the file holder is actually stored to the volume capacity of the storage shelf. On the other hand, if the file holder stored in the automatic storage device cannot be automatically taken out or the data regarding the storage state of the file holder cannot be viewed, the free location method is used to store the entire storage storage shelf. To search for a desired file holder, it is difficult to find this in a short time. Further, when the file holder is stored in the “terminal digit method”, even in the case of an emergency as described above, the file holder may exist based on the terminal digit depending on the contents of the file holder. Because the range of storage shelves can be limited,
It is relatively easy to find a desired file holder.
【0006】また、出願人が先に提案した特願平8−3
5050号明細書に記載される入庫制御方法は、各ファ
イルホルダについて属性値(ターミナルデジット)を設
定するとともに適当な均等ピッチでファイルホルダ吊り
金具が配置された棚により格納保管棚全体を構成し、前
記ファイルホルダのターミナルデジット毎にファイルホ
ルダ専用にそれぞれ割当られた通常の格納領域と、これ
らとは別に「オーバーフロー棚」と称する棚を設けてな
るオーバーフロー領域とを配置し、いずれの領域におい
ても、各格納保管棚へファイルホルダの背幅種類に関す
る混載入庫が可能にしてあるように構成した格納保管棚
にファイルホルダを入庫するに際して、まず、入庫する
ファイルホルダの背幅種類とターミナルデジット値を検
出し、該当ターミナルデジットが割り当てられた通常の
格納領域内で、背幅種類に応じて入庫に必要な空き位置
があるかどうかを検索し、入庫可能な空き領域が確保で
きるときはその空き位置の中心にある吊り金具へファイ
ルホルダを吊り下げるように入庫するように制御するも
のである。[0006] Further, Japanese Patent Application No. Hei 8-3 proposed earlier by the applicant.
The storage control method described in the specification of Japanese Patent No. 5050 sets an attribute value (terminal digit) for each file holder, and configures the entire storage storage shelf with shelves on which file holder hanging brackets are arranged at an appropriate uniform pitch. A normal storage area assigned exclusively to the file holder for each terminal digit of the file holder, and an overflow area formed by providing a shelf called `` overflow shelf '' separately from these, in any area, When storing file holders into storage shelves that are configured so that mixed storage related to the width of the file holders can be mixed into each storage shelf, first detect the width type and terminal digit value of the file holders to be stored. In the normal storage area to which the terminal digit is assigned. It searches whether there is a vacant position necessary for warehousing according to the type, and if vacant space is available for warehousing, controls so that the file holder is suspended so that the file holder is suspended from the hanging bracket at the center of the vacant position Is what you do.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前記特開平8−120
28号公報に記載されるものは、ファイルホルダの厚さ
を基準に格納保管棚をいくつかのグループに区分してい
るが、この基準はファイルホルダの物理的要素のみに依
存しており、カルテ等の内容物に依存した属性値または
ターミナルデジット値による区分ではない。また、専用
格納領域内には異なる厚さ種別のファイルホルダを格納
することができないため、ファイルホルダの入庫の順番
によっては、受入れ可能な状態の棚領域が残ったまま、
全体として満杯で入庫不能の状態になるという問題があ
った。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-120 is disclosed.
No. 28 divides storage shelves into several groups based on the thickness of the file holder, but this criterion depends only on the physical elements of the file holder, It is not a classification based on the attribute value or terminal digit value depending on the contents such as. In addition, since file holders of different thickness types cannot be stored in the dedicated storage area, depending on the order in which the file holders are stored, a shelf area in an acceptable state remains,
There was a problem that the whole was full and could not be stored.
【0008】他方、特願平8−35050号明細書に記
載される方法は、内容物に依存してターミナルデジット
を基準に格納保管棚をいくつかのグループに区分してい
るが、この格納領域を通常格納領域とオーバーフロー格
納領域に分け、通常格納領域に対してターミナルデジッ
ト方式によって入庫制御を行い、この通常格納領域に優
先的に入庫し、入庫できないときはオーバーフロー格納
領域へ格納するものである。従って、オーバーフロー格
納領域の容量をどの程度取るのが適切なのか明確な判断
材料がない。もしも、オーバーフロー格納領域を大きく
取りすぎると、オーバーフロー格納領域へ入庫する割合
が高くなるため、非常時にそこへ格納されたファイルホ
ルダを人手で捜し出す手間が増加し都合が悪い。逆に、
オーバーフロー格納領域の容量が小さすぎると、通常格
納領域で、特定のターミナルデジットについてはまだフ
ァイルホルダを受け入れ可能な領域があるにもかかわら
ず、いくつかの特定ターミナルデジット用の格納領域は
満杯でオーバーフロー格納領域をも埋め尽くしたような
場合、次のファイルホルダの入庫が不可能になるなどの
問題があった。On the other hand, in the method described in Japanese Patent Application No. 8-35050, the storage shelves are divided into several groups based on the terminal digit depending on the contents. Is divided into a normal storage area and an overflow storage area, the normal storage area is controlled by a terminal digit method, and the storage is preferentially performed in the normal storage area. When the storage cannot be performed, the normal storage area is stored in the overflow storage area. . Therefore, there is no clear information as to how much the capacity of the overflow storage area is appropriate. If the overflow storage area is too large, the rate of entry into the overflow storage area becomes high, so that the trouble of manually searching for the file holder stored therein in an emergency increases, which is inconvenient. vice versa,
If the overflow storage area is too small, the storage area for some specific terminal digits is full and overflows, even though there is still room in the normal storage area for certain terminal digits to accept file holders. If the storage area is also full, there is a problem that it is impossible to store the next file holder.
【0009】また、これら従来の方法では、格納保管棚
はすべて吊り下げ金具が一定間隔で配置されているた
め、収納効率の向上に関して限界がある。例えば、複数
の厚さ種類のファイルホルダを混載入庫する場合に、フ
ァイルホルダの厚さ種類は吊り下げ金具の一定間隔に対
応して最適な収納効率が得られるようには、必ずしも設
定できない。このため、ファイルホルダが吊り下げ金具
の間隔に適合しない厚さのファイルホルダが必ず現れ
る。このようなファイルホルダが大量に入庫されると、
格納保管棚全体の収納効率が急激に低下することにな
る。この発明の課題は、システムダウン時に備え、人手
によるファイルホルダ検索の容易性を保持しながら、し
かも格納保管棚全体としての収納効率を向上させ、従来
技術における問題点を解決したファイルホルダの自動格
納装置における入庫制御方法を提供することである。In addition, in these conventional methods, all the storage shelves have hanging brackets arranged at regular intervals, so there is a limit in improving the storage efficiency. For example, when a plurality of thickness types of file holders are mixed and stored, it is not always possible to set the thickness types of the file holders so as to obtain an optimum storage efficiency corresponding to a predetermined interval of the hanging bracket. For this reason, a file holder having a thickness in which the file holder does not conform to the interval of the hanging bracket always appears. When such a file holder is received in large quantities,
The storage efficiency of the entire storage shelves will rapidly decrease. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to automatically store file holders that solve the problems of the prior art while improving the storage efficiency of the entire storage shelf while maintaining the ease of manual file folder search in preparation for a system down. An object of the present invention is to provide a storage control method in a device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記事情に
鑑みてなされたものであって、カルテ等を収納したファ
イルホルダを受渡し装置により搬送用の台車から取り出
し、該取り出したファイルホルダを格納保管棚の多数の
棚板に並設された吊り金具の所定箇所に吊り下げ収納す
るファイルホルダの自動格納装置における入庫制御方法
において、全体の前記格納保管棚はファイルホルダの背
幅種類ごとに格納領域を設定した優先格納エリアで構成
し、この優先格納エリアは、前記格納保管棚の優先格納
エリアの各棚板にファイルホルダが一定間隔で並ぶよう
に多数の吊り金具を並設した一つ以上の格納棚ユニット
で構成し、これら格納保管棚はいくつかの領域に分割
し、収納するファイルホルダの種別、例えば、ファイル
ホルダの内容物の種類、配布先や背幅種類に応じて優先
格納エリアの数と全体の格納棚ユニット数を設定し、そ
れぞれの優先格納エリアの容量比率は、対応する各背幅
種類のファイルホルダの存在する比率に比例して決定
し、この比率に等しくなるように各優先格納エリアの格
納棚ユニット数を割り振り、これら割り振られた各優先
格納エリアをそれぞれいくつかのブロックに分割し、こ
の一つのブロックに確保する格納棚ユニットの個数はブ
ロック分割テーブルに従って決定し、このブロック分割
テーブル上に規定された棚ユニット数の中から、確保可
能な任意の数量を選択し、格納棚ユニットを順次確保し
て各ブロックを構成し、前記ブロック分割テーブルは、
各ブロックが確保すべき棚ユニット数と、その各棚ユニ
ットに割り当てるファイルホルダの属性値の数を規定
し、各ブロック内での属性値の分配は前述のブロック分
割テーブルにおいて各ブロックが保有する棚ユニット数
に対応した個数づつを1つの格納棚ユニットに割り当て
るとともに、前記台車から取り出したファイルホルダの
背幅種類に対応する厚さ分だけ吊り金具の数を1個のフ
ァイルホルダにより専有して収納可能とし、前記受渡し
装置が台車からファイルホルダを取り出すときに、当該
ファイルホルダの属性値及び背幅種類を検出し、格納保
管棚の当該属性値の格納場所に当該背幅種類のファイル
ホルダを入庫するのに必要な空き位置があるか判定し、
当該ファイルホルダの属性値の格納場所に当該背幅種類
のファイルホルダを入庫するのに必要な空き位置がある
場合には、当該ファイルホルダを当該属性値の格納場所
の当該空き位置の中心の吊り金具に吊り下げ収納してな
る構成である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and takes out a file holder storing medical records and the like from a transport cart by a transfer device and stores the file holder taken out. In a storage control method in an automatic storage device for a file holder that is hung and stored at a predetermined position of hanging brackets juxtaposed on a number of shelves of a storage shelf, the entire storage shelf is stored for each type of back width of the file holder. The priority storage area is configured with an area, and the priority storage area is one or more in which a large number of hanging fittings are juxtaposed such that file holders are arranged at regular intervals on each shelf plate of the priority storage area of the storage shelf. These storage shelves are divided into several areas, and the type of file holder to be stored, for example, the type of contents of the file holder The number of priority storage areas and the total number of storage shelving units are set according to the distribution destination and the width type, and the capacity ratio of each priority storage area is determined by the ratio of file holders of each corresponding width type. The priority is determined in proportion, the number of storage shelves in each priority storage area is allocated so as to be equal to this ratio, and each allocated priority storage area is divided into several blocks and secured in this one block. The number of storage shelf units is determined according to the block division table. From the number of shelf units specified on this block division table, an arbitrary reservable quantity is selected. And wherein said block partitioning table comprises:
The number of shelf units to be secured by each block and the number of attribute values of file holders allocated to each shelf unit are defined. The number corresponding to the number of units is assigned to one storage shelf unit, and the number of hanging brackets is exclusively stored in one file holder by the thickness corresponding to the width type of the file holder taken out from the cart. When the delivery device takes out the file holder from the cart, the attribute value and the width type of the file holder are detected, and the file holder of the width type is stored in the storage location of the attribute value on the storage shelf. To determine if there is a vacant position needed to
If the storage location of the attribute value of the file holder has a vacant position necessary for storing the file holder of the back width type, suspend the file holder at the center of the vacant position of the storage location of the attribute value. It is configured to be hung and stored in metal fittings.
【0011】また、前記課題は以下の構成によっても達
成できる。格納保管棚に収納するために受渡し装置に取
り込まれたファイルホルダのカルテ等の内容物の種類等
の属性値(例えば、ターミナルデジット)と背幅種類を
検出して判別して、格納棚ユニット内の優先格納エリア
を選定し、この優先格納エリア内の第1ブロックから順
にブロック内のこのファイルホルダの属性値が割り当て
られた格納棚ユニットを検索し、この格納棚ユニット内
にファイルホルダを格納可能な空きアドレスが存在すれ
ばそのアドレスの吊り金具に吊り下げ収納し、空きアド
レスが存在しない場合、次のブロック内で順次同様にし
て空きアドレスを捜し、優先格納エリア内の全ブロック
について該当属性値用の格納棚ユニットに空きアドレス
が存在しなかった場合は、非優先格納エリアを適当に選
択し、第1ブロックから順に、同様の手順で該当属性値
用の格納棚ユニット内で空きアドレスを捜しファイルホ
ルダを格納する構成である。The above-mentioned object can also be achieved by the following constitution. The attribute value (eg, terminal digit) and the type of the width of the contents such as the chart of the file holder taken into the delivery device for storage in the storage shelf are detected and discriminated, and determined in the storage shelf unit. Priority storage area is selected, the storage unit to which the attribute value of the file holder is assigned in the block is searched in order from the first block in the priority storage area, and the file holder can be stored in the storage unit. If there is a free address, store it in the hanging bracket of that address. If there is no free address, search for the free address in the next block in the same manner, and search for the corresponding attribute value for all blocks in the priority storage area. If there is no free address in the storage shelf unit, the non-priority storage area is appropriately selected, and the non-priority storage area is selected in order from the first block. It is configured to store the file folder searching a free address in the storage shelf unit for the appropriate attribute values in the same procedure.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】この発明のファイルホルダの自動
格納装置における入庫制御方法は、カルテ等を綴じ込ん
だファイルホルダを格納保管棚に分類別、種類別に収納
管理するに際して、格納保管棚内に設定したファイルホ
ルダの背幅種類に応じて収納する優先格納エリアを背幅
に応じた適切な棚ピッチをもつ格納棚ユニットのいくつ
かの集合により構成する。この優先格納エリアは、格納
先の候補として優先的に選択する領域で、必要に応じて
他の背幅種類のファイルホルダについても格納に必要な
連続アドレス数だけの空きがあるときには、それだけの
アドレス幅を用いて入庫を許可する。すなわち、ファイ
ルホルダの背幅種類に関しては混載可能に設定してあ
る。各優先格納エリアはファイルホルダの存在比率に比
例して格納容量が確保できるように格納ユニットを配分
してある。各優先格納エリアは1つ以上の小領域(ブロ
ック)に分割し、分割する際に各ブロックが確保すべき
棚ユニット数と、その各棚ユニットに割り当てるターミ
ナルデジットの数をマトリックステーブルであるブロッ
ク分割テーブルに従って決定する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The storage control method in an automatic file holder storage apparatus according to the present invention provides a storage control method for storing file holders in which medical records and the like are bound into storage storage shelves by classification and type. A priority storage area to be stored according to the set back width type of the file holder is constituted by several sets of storage shelf units having an appropriate shelf pitch according to the back width. This priority storage area is an area that is preferentially selected as a storage destination candidate. If there is a vacant space for the number of consecutive addresses necessary for storing file holders of other widths, if necessary, the address corresponding to that is used. Permit warehousing using width. In other words, the type of the width of the file holder is set so that it can be mixed. In each priority storage area, storage units are allocated so that the storage capacity can be secured in proportion to the file holder existence ratio. Each priority storage area is divided into one or more small areas (blocks). At the time of division, the number of shelf units to be secured by each block and the number of terminal digits allocated to each shelf unit are divided into blocks as a matrix table. Decide according to the table.
【0013】この発明の格納棚ユニットは、ある決まっ
た体積容量の中で、ファイルホルダの各背幅種類に応じ
て適切な一定間隔で吊り下げ金具を配置した格納棚であ
り、ファイルホルダ格納領域を構成する基本単位であ
る。ファイルホルダの背幅種類によって吊り下げ金具の
間隔が異なるため、1ユニット当たりのファイルホルダ
の格納容量は背幅種類毎に相異している。[0013] The storage shelf unit of the present invention is a storage shelf in which hanging brackets are arranged at appropriate constant intervals in accordance with each back width type of a file holder within a predetermined volume capacity, and a file holder storage area. Is a basic unit constituting. Since the interval between the hanging brackets differs depending on the type of the back width of the file holder, the storage capacity of the file holder per unit differs for each type of the back width.
【0014】この発明のファイルホルダの自動格納装置
にける入庫制御方法について図面に基づいて説明する。
図1はこの発明のファイルホルダの自動格納装置におけ
る入庫制御方法を説明するフローチャートである。図2
は全部の格納保管棚への棚ユニットの配分からブロック
分割、ターミナルデジットの割り付けまでの流れを示す
フロー図である。図3はこの発明に適用するブロック分
割テーブルの1実施例を示す図である。図4は各ファイ
ルホルダ種類毎の優先棚ユニットにおける最大収納可能
冊数と、各ファイルホルダの存在比率の実施例を示す表
である。図5は格納保管棚全体にブロック分割を行った
結果の概念図である。図6はある特定のブロックにター
ミナルデジットを割り当てた実施例の概念図である。図
7は各ブロックごとに確保した棚ユニットの数と、1ユ
ニット当たりに割り付けるターミナルデジットの数を示
した表である。図8は各種ファイルホルダの最大格納数
量を、各棚ユニット種類毎に表した表である。図9〜図
17はこの発明の入庫制御方法を適用した1実施例の自
動格納装置の全体斜視図、ファイルホルダ、受渡し装置
の説明図である。A storage control method in the automatic file holder storage device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a flowchart illustrating a storage control method in the automatic file holder storage device of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow from distribution of shelf units to all storage shelves, block division, and terminal digit allocation. FIG. 3 is a diagram showing one embodiment of a block division table applied to the present invention. FIG. 4 is a table showing an example of the maximum number of books that can be stored in the priority shelf unit for each file holder type and the existence ratio of each file holder. FIG. 5 is a conceptual diagram showing the result of performing block division on the entire storage shelf. FIG. 6 is a conceptual diagram of an embodiment in which terminal digits are assigned to a specific block. FIG. 7 is a table showing the number of shelf units secured for each block and the number of terminal digits allocated per unit. FIG. 8 is a table showing the maximum storage quantity of various file holders for each shelf unit type. 9 to 17 are an overall perspective view of an automatic storage device according to an embodiment to which the storage control method of the present invention is applied, and an explanatory diagram of a file holder and a delivery device.
【0015】格納保管棚全体はファイルホルダの背幅種
類ごとに設けた優先格納エリアで構成する。ファイルホ
ルダの背幅種類がn通りあるとすると、格納保管棚全体
はn個の各優先格納エリアからなり、これら優先格納エ
リアをそれぞれA,B,C,D・・・とする。この各優
先格納エリアは、優先的に格納する背幅種類のファイル
ホルダが無駄な間隔なしに並ぶ程度の適当な一定間隔で
吊り下げ金具が配置された1つ以上の格納棚ユニットで
構成している。The entire storage shelf is composed of priority storage areas provided for each type of back width of the file holder. Assuming that there are n types of back widths of the file holders, the entire storage shelf is composed of n priority storage areas, and these priority storage areas are denoted as A, B, C, D,. Each priority storage area is constituted by one or more storage shelf units in which hanging brackets are arranged at appropriate constant intervals such that file holders of different widths to be preferentially stored are arranged without unnecessary intervals. I have.
【0016】図2に示す手順で格納保管棚全体をいくつ
かの領域に分割する。まずは、各ファイルホルダの優先
格納エリアごとの格納棚ユニット数を決定する(ステッ
プ201)。それぞれの優先格納エリアの容量比率は、
対応する各背幅種類のファイルホルダの存在比率に比例
して決定し、この比率にほぼ等しくなるように各優先格
納エリアの格納棚ユニット数を割り振る。次に、各優先
格納エリアをそれぞれいくつかのブロック(小領域)に
分割する(ステップ202)。The entire storage shelf is divided into several areas by the procedure shown in FIG. First, the number of storage shelf units for each priority storage area of each file holder is determined (step 201). The capacity ratio of each priority storage area is
The ratio is determined in proportion to the existence ratio of the corresponding file width type file holders, and the number of storage shelf units in each priority storage area is allocated so as to be substantially equal to this ratio. Next, each priority storage area is divided into several blocks (small areas) (step 202).
【0017】1つのブロックとして確保する格納棚ユニ
ットの個数はブロック分割テーブルに従う。テーブル上
に規定された棚ユニット数の中から確保可能な任意の数
量を選び、格納棚ユニットを順次確保して各ブロックを
構成していく。ブロック分割テーブルは、各ブロックが
確保すべき棚ユニット数と、その各棚ユニットに割り当
てるターミナルデジットの数を規定するためのマトリッ
クステーブルであり、例として100個のターミナルデ
ジットでファイルホルダを管理する場合のブロック分割
テーブルを図3に示す。The number of storage shelf units to be secured as one block follows the block division table. An arbitrary number that can be secured is selected from the number of shelf units specified on the table, and storage blocks are sequentially secured to form each block. The block division table is a matrix table for specifying the number of shelf units to be secured by each block and the number of terminal digits allocated to each shelf unit. For example, when a file holder is managed with 100 terminal digits 3 is shown in FIG.
【0018】それぞれのファイルホルダの優先格納エリ
アのすべてについてブロック分割が完了したら、各ブロ
ック単位で、全てのターミナルデジット値を格納保管棚
に割り当てる(ステップ203)。ターミナルデジット
値の分配は、前述のブロック分割テーブルにおいて各ブ
ロックが保有する棚ユニット数に対応した個数づつを、
1つの格納棚ユニットに割り当てるようにする。When the block division is completed for all of the priority storage areas of the respective file holders, all terminal digit values are assigned to the storage shelves for each block (step 203). In the distribution of the terminal digit value, the number corresponding to the number of shelf units held by each block in the above-described block division table is determined by:
Assign to one storage shelf unit.
【0019】例えば、8ミリ, 20ミリ, 30ミリの3
種類の背幅種類のファイルホルダを格納するための自動
格納装置があるとする。格納棚全体が 200個の格納棚ユ
ニットで構成されて、各ファイルホルダの格納棚ユニッ
トへの最大収納可能冊数および存在比率が図4のように
与えられているとする。このとき、各ファイルホルダ種
類の優先格納エリアの棚ユニット数を次のように決定す
ることになる(ステップ101)。すなわち、8ミリ,
20ミリ, 30ミリの3種類の背幅種類のファイルホル
ダの優先格納エリアをそれぞれA, B, Cとし、これら
に配分する棚ユニット数をx,y,z とすると各条件から、 │x +y +z =200 │64x :32y :24z =5:3:2 が成り立つ。これら2式についてx,y,z を整数として解
くと、 x =60, y =75, z =65 が求まり、格納棚ユニットは優先格納エリアA, B, C
でそれぞれ、60,75,65ユニットづつの配分にす
ればよい。For example, 8 mm, 20 mm, and 30 mm
Assume that there is an automatic storage device for storing file holders of different widths. It is assumed that the entire storage shelf is composed of 200 storage shelf units, and the maximum number of books that can be stored in the storage shelf unit and the existence ratio of each file holder are given as shown in FIG. At this time, the number of shelf units in the priority storage area of each file holder type is determined as follows (step 101). That is, 8 mm,
Assuming that the priority storage areas of the three types of file holders of 20 mm and 30 mm are A, B, and C, respectively, and that the number of shelf units to be allocated to these is x, y, and z, from each condition, | x + y + Z = 200│64x: 32y: 24z = 5: 3: 2 When x, y, and z are solved as integers for these two equations, x = 60, y = 75, and z = 65 are obtained, and the storage shelf units are in the priority storage areas A, B, and C.
In this case, the distribution may be made in units of 60, 75, and 65 units, respectively.
【0020】このように棚ユニット数が決定した優先格
納エリアを図3のブロック分割テーブルに基づきブロッ
ク分割を行う(ステップ202)。まず、8ミリ背幅の
ファイルホルダの優先格納エリアAについては全棚ユニ
ット数が60となるから、図3のブロック分割テーブル
から第1ブロックを50ユニット確保し、残りの10ユ
ニットすべて第2ブロックとする。従って、優先格納エ
リアAは2つのブロックに分割されたことになり、第
1,第2ブロックをそれぞれA1,A2 とする。次に、優
先格納エリアBでは第1ブロックを50ユニット、第2
ブロックを25ユニットで構成し、各ブロックをB1,B
2 とする。同様にして優先格納エリアCを決定し、第1
ブロックを50ユニット、第2ブロックを10ユニッ
ト、第3ブロックを5ユニットで構成し、各ブロックを
C1,C2,C3とする。The priority storage area having the determined number of shelf units is divided into blocks based on the block division table shown in FIG. 3 (step 202). First, for the priority storage area A of a file holder having a width of 8 mm, the total number of shelves is 60. Therefore, 50 units of the first block are secured from the block division table of FIG. And Therefore, the priority storage area A is divided into two blocks, and the first and second blocks are denoted by A 1 and A 2 respectively. Next, in the priority storage area B, the first block is 50 units,
The block is composed of 25 units, and each block is B1 , B
Assume 2 . Similarly, the priority storage area C is determined, and the first storage area C is determined.
The block 50 unit, the second block 10 unit, the third block constituted by 5 units, for each block and C 1, C 2, C 3.
【0021】全格納棚のブロック分割の結果の概念図を
図5に示す。なお、実際の格納保管棚は受渡し装置を上
下左右に移動させる移動柱の走行部を挟んで左右両側へ
面して並んでいる。しかし、図5の概念図ではこれら左
右両側の格納保管棚が1面に連続して並んだように図示
してある。次に、各ブロック単位で、格納棚ユニットへ
のターミナルデジットの割り付けを行う(ステップ20
3)。ここではファイルホルダの内容物がもつ識別番号
(ID番号)の下2桁でターミナルデジットを定め、0
0〜99までの100種類のターミナルデジット値でフ
ァイルホルダを管理するものとする。先ず、ブロックA
1 では、保有棚ユニット数が50だから、図3のブロック
分割テーブルから、1ユニットあたりに割り当てるター
ミナルデジット数は2個となる。よって、図6に示すよ
うに各格納棚ユニットへ2個づつのターミナルデジット
値を割り当て、ブロックA1 全体で全ターミナルデジッ
ト(00〜99) を網羅する。他のブロックについても同様
に、図7に示した個数を1ユニットづつに割り当て、各
ブロック単位で全ターミナルデジットを網羅的に配分す
る。FIG. 5 is a conceptual diagram showing the result of block division of all storage shelves. The actual storage shelves are lined up on the left and right sides with the traveling part of the moving column for moving the transfer device up and down and left and right. However, in the conceptual diagram of FIG. 5, the storage shelves on the left and right sides are illustrated as being continuously arranged on one surface. Next, a terminal digit is assigned to the storage shelf unit for each block (step 20).
3). Here, the terminal digit is determined by the last two digits of the identification number (ID number) of the contents of the file holder,
It is assumed that the file holder is managed by 100 kinds of terminal digit values from 0 to 99. First, block A
In the case of 1 , since the number of holding shelf units is 50, the number of terminal digits allocated per unit is two from the block division table of FIG. Therefore, it assigns a terminal digit value of the two at a time to each storage shelf unit as shown in FIG. 6, to cover the entire terminal digits (00-99) in the entire block A 1. Similarly, for the other blocks, the numbers shown in FIG. 7 are assigned to each unit, and all the terminal digits are comprehensively allocated to each block.
【0022】このように構成されるこの発明の自動格納
装置の入庫方法について説明する。格納保管棚全体はフ
ァイルホルダの背幅種類毎の優先格納エリアをもち、各
優先格納エリアがいくつかのブロック単位に適当な粗さ
でターミナルデジットが割り付けられているものとす
る。図1に示すフロー図に基づきファイルホルダの入庫
制御を行う。まず、制御装置からの指令により、入庫作
業がスタートすると(ステップ101)、受渡し装置内
に取り込まれたファイルホルダのID番号(識別番号)
のバーコードが、ファイルホルダ・バーコードリーダに
より読み取られ、このID番号の下2桁の番号(00,
01,02……99)によりターミナルデジット値が識
別される。さらに、背幅種類が背幅種類の検知装置によ
り検知され、該当するファイルホルダの背幅が8ミリ,
20ミリ, 30ミリのいずれであるか識別される(ステ
ップ102)。The storage method of the automatic storage device of the present invention thus configured will be described. It is assumed that the entire storage storage shelf has a priority storage area for each type of back width of the file holder, and each priority storage area is assigned a terminal digit with an appropriate roughness for some blocks. Storage control of the file holder is performed based on the flowchart shown in FIG. First, when the warehousing operation is started in accordance with a command from the control device (step 101), the ID number (identification number) of the file holder taken into the delivery device.
Is read by the file holder bar code reader, and the lower two digits of the ID number (00,
01, 02... 99) identifies the terminal digit value. Further, the back width type is detected by the detection device of the back width type, and the back width of the corresponding file holder is 8 mm,
It is identified whether the distance is 20 mm or 30 mm (step 102).
【0023】〔フエーズ1:優先格納エリアの検索〕該
当する背幅種類のファイルホルダの優先格納エリア内の
空きアドレスの検索を行う(ステップ103)。検索対
象の優先格納エリア内のブロックにおいて、該当するタ
ーミナルデジットが割り当てられた格納棚ユニットに空
きアドレスが存在するかを検索する(ステップ10
4)。空きアドレスが存在する場合には(ステップ10
5yes )、当該ターミナルデジットの格納棚ユニットの
空きアドレスの吊り金具に当該ファイルホルダを吊り下
げ収納して入庫させ(ステップ117)、制御装置が管
理ファイルを更新し(ステップ118)、入庫作業を終
了する(ステップ116)。[Phase 1: Search for priority storage area] A search is made for a free address in the priority storage area of the file holder of the corresponding width type (step 103). In a block in the priority storage area to be searched, it is searched for an empty address in the storage shelf unit to which the corresponding terminal digit is assigned (step 10).
4). If a free address exists (step 10
5yes), the file holder is suspended and stored in the hanging bracket of the empty address of the storage shelf unit of the terminal digit, and is stored (step 117), the control device updates the management file (step 118), and the storing operation is completed. (Step 116).
【0024】例えば、この発明の自動格納装置に入庫さ
れたファイルホルダは、ターミナルデジットが「00」
で背幅種類が20ミリだったとすると、20ミリホルダ
の優先格納エリアBの第1ブロックB1 において、ター
ミナルデジット「00」が割り当てられた格納棚ユニッ
トの空きアドレスがあるかどうかを検索する。もしも、
空きアドレスがあれば、アドレスの吊り金具に当該ファ
イルホルダを吊り下げ収納して入庫する。制御装置が当
該ファイルホルダはブロックB1 の「00」の格納棚ユ
ニットのどのアドレスに吊り下げ収納されたと管理ファ
イルを更新することになる。一方現在の検索対象ブロッ
ク内で空きアドレスが存在しなかった場合は(ステップ
105No)、検索対象ブロックを次のブロックとし(ス
テップ107)、再度ステップ104〜105により空
きアドレスを検索する。もしも最大ブロック番号に至る
まで検索した結果、当該ターミナルデジット格納用の棚
ユニットに空きアドレスが見つからなかったときは(ス
テップ106yes )、当該背幅種類用の優先格納エリア
での検索は打切り、優先格納エリア以外のエリアの検索
へと移行する。For example, in the file holder stored in the automatic storage device of the present invention, the terminal digit is "00".
In the back span type is that it was 20 mm in the first block B 1 of 20 Mirihoruda priority storage area B of searches whether there is a free address of the storage shelf unit terminal digit "00" is assigned. If,
If there is an empty address, the file holder is suspended and stored in the hanging metal fitting of the address, and the storage is performed. Controller will update the file holder suspended to any address of the storage shelf unit "00" of the block B 1 housed & Management file. On the other hand, if there is no free address in the current search target block (step 105 No), the search target block is set as the next block (step 107), and the free address is searched again in steps 104 to 105. If no free address is found in the terminal digit storage shelf unit as a result of searching up to the maximum block number (step 106 yes), the search in the priority storage area for the back width type is aborted and priority storage is performed. Move to search for areas other than areas.
【0025】〔フェーズ2:優先格納エリア以外のエリ
アの検索〕優先格納エリア以外のエリア(以下非優先格
納エリアという)を適当に選ぶ。(この選択方法につい
て後述する。) 非優先格納エリア内のブロックの検索順位も第1ブロッ
クから順に行う(ステップ108)。制御装置は、検索
対象となっている非優先格納エリア内のブロックにおい
て、当該ターミナルデジットが割り当てられた格納棚ユ
ニットに空きアドレス、または格納に必要な連続空きア
ドレスが存在するかどうかを検索する(ステップ10
9)。存在する場合には(ステップ110yes )、当該
ターミナルデジットの格納棚ユニットの当該空きアドレ
ス位置、または格納に要する連続連続空きアドレスの中
心の吊り金具に当該ファイルホルダを吊り下げ収納して
入庫させ(ステップ117)、制御装置が管理ファイル
を更新し(ステップ118)、入庫作業を終了する(ス
テップ116)。[Phase 2: Search for areas other than priority storage areas] Areas other than priority storage areas (hereinafter referred to as non-priority storage areas) are appropriately selected. (This selection method will be described later.) The search order of the blocks in the non-priority storage area is also performed in order from the first block (step 108). The control device searches the block in the non-priority storage area to be searched for a free address or a continuous free address required for storage in the storage shelf unit to which the terminal digit is assigned ( Step 10
9). If the file holder exists (step 110yes), the file holder is suspended and stored in the corresponding empty address position of the storage shelf unit of the terminal digit or the center of the continuous continuous empty address required for storage (step 110). 117), the control device updates the management file (step 118), and ends the storage operation (step 116).
【0026】例えば、この発明の自動格納装置に入庫さ
れたファイルホルダは、ターミナルデジットが「00」
で背幅種類が30ミリだったとすると、30ミリホルダ
の優先格納エリアCのどのブロックにも空きアドレスが
存在しなかった場合には、非優先格納エリアAを選ん
で、この非優先格納エリアAの第1ブロックA1 におい
て、ターミナルデジット「00」が割り当てられた格納
棚ユニットに連続して5つの空きアドレスがあるかどう
かを検索する。もしも、5つの空きアドレスがあれば、
これらのうちの中心アドレスの吊り金具に当該ファイル
ホルダを吊り下げ収納して入庫させ、制御装置が当該フ
ァイルホルダはブロックA1 の「00」の格納棚ユニッ
トのどのアドレスに吊り下げ収納されたと管理ファイル
を更新することになる。For example, in the file holder stored in the automatic storage device of the present invention, the terminal digit is "00".
If there is no free address in any block of the priority storage area C of the 30 mm holder, the non-priority storage area A is selected and the non-priority storage area A is selected. in the first block a 1, searches whether continuously in storage shelf unit terminal digit "00" is assigned has five free address. If there are 5 free addresses,
Was Receipt by hanging the file holder hanging bracket center addresses of these storage, and the control device the file holder has been any address hanging down storage of the storage rack unit "00" of the block A 1 Administration You will update the file.
【0027】一方現在の検索対象ブロック内で格納可能
な空きアドレス群が存在しなかった場合は(ステップ1
10No)、検索対象ブロックを次のブロックとし(ステ
ップ112)、再度ステップ109〜110により空き
アドレスを検索する。もしも、最大ブロック番号に至る
まで検索した結果、当該ターミナルデジット格納用の棚
ユニットに格納可能な空きアドレス群が見つからなかっ
たときは(ステップ111yes )、現在検索中の非優先
格納エリアアでの検索は打切り、次に他の非優先格納エ
リアの検索へと移行する(ステップ114)。非優先格
納エリアの各々について、ステップ108〜113を実
行し、結果として格納可能な空きアドレスが存在しなか
ったときは(ステップ113No)、エー排出ステーショ
ンへファイルホルダを搬送し(ステップ115)、処理
を終了する。On the other hand, if there is no free address group that can be stored in the current search target block (step 1).
10 No), the search target block is set as the next block (step 112), and an empty address is searched again in steps 109 to 110. If, as a result of searching up to the maximum block number, no free address group that can be stored in the terminal digit storage shelf unit is found (step 111yes), the search in the non-priority storage area currently being searched is Termination is performed, and the process proceeds to search for another non-priority storage area (step 114). Steps 108 to 113 are executed for each of the non-priority storage areas. If there is no storable free address as a result (step 113 No), the file holder is transported to the A discharge station (step 115), and the processing is performed. To end.
【0028】非優先格納エリアとして、どのような順番
でエリアを選択するかは、任意に設定できるようにシス
テム化可能である。ここではその設定として、格納しよ
うとするファイルホルダの背幅種類について収容可能冊
数が最も多い順で非優先格納エリアを選択していく場合
の例を考える。例えば、8ミリ, 20ミリ, 30ミリの
各背幅種類があるとき、これらのファイルホルダの優先
格納用棚ユニットについて、各種類のファイルホルダを
それぞれ最大何冊までの収納できるかが図8のように与
えられているとする。8ミリ背幅のファイルホルダを非
優先格納エリアに格納する場合、1つの棚ユニットへの
収納可能冊数は図8から20ミリ用(B),30ミリ用
(C)の順に多い。従って、優先格納エリアも含めて、
空きアドレスを捜す際の格納エリアの検索順序はA→B
→C(ブロック単位で詳しく書けばA1 →A2 →B1 →
B2 →C1 →C2 →C3 )となる。同様にして20ミリ
背幅のファイルホルダではB→C→A(詳しくはB1 →
B 2 →C1 →C2 →C3 →A1 →A2 )の順に、また、
30ミリ背幅ではC→A→B(詳しくはC1 →C2 →C
3 →A1 →A2 →B1 →B2 )の順に検索する。What order does the non-priority storage area have?
Select the area using the system so that it can be set arbitrarily.
It can be systemized. Here, store the settings
A book that can accommodate the width of the file holder
When selecting non-priority storage areas in the order of the largest number
Consider the example. For example, 8mm, 20mm, 30mm
When there is each width type, priority of these file holders
For the storage shelf unit, use each type of file holder.
The maximum number of books that can be stored is given as shown in Fig. 8.
It has been obtained. 8mm back file holder
When storing in the priority storage area, one shelf unit
The number of books that can be stored is from 20 to 20 mm (B) and 30 mm
(C) in that order. Therefore, including the priority storage area,
The search order of the storage area when searching for an empty address is A → B
→ C (If you write in detail in block units, A1→ ATwo→ B1→
BTwo→ C1→ CTwo→ CThree). Similarly, 20 mm
B → C → A (for details, see B1→
B Two→ C1→ CTwo→ CThree→ A1→ ATwo), And
C → A → B (30 C1→ CTwo→ C
Three→ A1→ ATwo→ B1→ BTwo).
【0029】この他の非優先格納エリアの選択順番の例
としては、格納しようとしているファイルホルダの背幅
種類よりも大きい種類のものを小さい順に捜し、続いて
小さい種類のものを小さい順に捜すという規則や、その
逆のパターン等いろいろな方法がある。また、各ファイ
ルホルダの背幅種類の存在比率にあわせて、各優先格納
棚ユニットの平均収納容量をそれぞれ算出し、この値の
大きい順に非優先格納エリアを選択する方法も考えられ
る。このように格納エリア単位での入庫優先順序を様々
な場合に応じて任意に設定可能であるため、無駄がな
い、より適切な入庫制御が可能である。Another example of the selection order of the non-priority storage areas is to search for the file type larger than the back width type of the file holder to be stored in ascending order, and then search for the smaller type in ascending order. There are various methods, such as rules and vice versa. A method is also conceivable in which the average storage capacity of each priority storage shelf unit is calculated according to the existence ratio of the back width type of each file holder, and the non-priority storage areas are selected in descending order of this value. As described above, the storage priority order in storage area units can be arbitrarily set according to various cases, so that more appropriate storage control without waste can be performed.
【0030】この発明のファイルホルダの入庫制御方法
を適用した1実施例の自動格納装置について図面に基づ
いて説明する。図9に示すように、ファイルホルダの自
動格納装置1は、後述するファイルホルダ9を格納する
ための並設された一対の格納保管棚3,3を有してい
る。該一対の格納保管棚3,3間には格納保管棚3の前
面に沿って移動するように移動柱5が上下レール間に移
動可能に配設され、該移動柱5には台車7に吊り下げら
れているファイルホルダ9を取り出し、格納保管棚3の
所定箇所に受渡し格納する受渡し装置6が昇降自在に取
付けられている。An automatic storage device according to an embodiment to which the file holder storage control method of the present invention is applied will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 9, the automatic file holder storage device 1 has a pair of storage shelves 3 and 3 arranged side by side for storing a file holder 9 described later. A moving column 5 is disposed between the pair of storage shelves 3 and 3 so as to move along the front surface of the storage shelf 3 so as to be movable between upper and lower rails. A delivery device 6 for taking out the lowered file holder 9 and delivering and storing the file holder 9 at a predetermined location on the storage storage shelf 3 is attached to be able to move up and down.
【0031】また、図10は格納保管棚3,3の支柱1
0,10,…間に固設された各段の棚板11と、該棚板
11に横方向に移動可能に取付けられファイルホルダ9
を保持するための多数の吊り金具12,12,…の正面
図であり、吊り金具12は一定間隔で配設されている。FIG. 10 shows a support 1 of the storage shelves 3 and 3.
.., And a file holder 9 mounted on the shelf 11 so as to be movable in the lateral direction.
Is a front view of a number of hanging fittings 12, 12,... For holding the hanging pieces 12, and the hanging fittings 12 are arranged at regular intervals.
【0032】また、図11はファイルホルダ9及び棚板
11に取付けられた吊り金具12の一部を切り欠いて示
した斜視図である。図11に示すように、ファイルホル
ダ9は、所定の厚みを持ってその前端部及び後端部に係
止孔16,16を有する細長い係止体15と、該係止体
15の下端にその上端が固着されたカルテ等を収納する
ための収納体17とから形成されている。該収納体17
は適度な可撓性を有する部材よりなり、収納される物品
の量によってはその胴体部分が膨らんで厚み(正味厚)
が可変となるようになっている。このようなファイルホ
ルダ9は、収納される内容物またはその量によって収納
体17の背幅が異なる各種背幅厚のものが用意されてお
り、本実施例においては厚みが薄い順から8ミリ用、1
5ミリ用、20ミリ用、30ミリ用の各種背幅厚のファ
イルホルダ9が用意されて、収納する物品またはその量
によって適当な背幅厚のファイルホルダ9を使い分ける
ことができるようになっている。そして、ファイルホル
ダ9の収納体17の一側面には、当該ファイルホルダ固
有のコードを表すバーコード18が付されている。FIG. 11 is a perspective view of the file holder 9 and the hanging bracket 12 attached to the shelf 11 with a part thereof cut away. As shown in FIG. 11, the file holder 9 has an elongated locking body 15 having predetermined thicknesses and having locking holes 16, 16 at its front end and rear end, and a lower end of the locking body 15. The upper end is formed from a storage body 17 for storing a chart or the like to which the fixed top is fixed. The storage body 17
Is made of a member having appropriate flexibility, and its body expands depending on the amount of articles to be stored, and its thickness (net thickness)
Is variable. Such file holders 9 are prepared in various back widths in which the back width of the storage body 17 varies depending on the stored contents or the amount thereof. , 1
File holders 9 having various widths for 5 mm, 20 mm, and 30 mm are prepared, so that the file holder 9 having an appropriate width can be properly used depending on the articles to be stored or the amount thereof. I have. A bar code 18 representing a code unique to the file holder is attached to one side surface of the housing 17 of the file holder 9.
【0033】また、ファイルホルダ9を吊り下げ保持す
る吊り金具12は、格納保管棚3の奥行き方向に吊下態
様にてかつ格納保管棚3の奥行き方向に直交する方向
(以下、格納保管棚の横方向と称する)に移動可能に取
付けられる係合部19と、該係合部19の下方に連結さ
れファイルホルダ9を吊り下げ保持するためのファイル
ホルダ保持部20とから形成されている。該係合部19
は、格納保管棚3の棚板11の前部を覆うように把持す
る把持部19aと、棚板11の後端部の断面コ字状の下
面を挟持する挟持部19bと、把持部19a及び挟持部
19bの前後を連結する連結部19cとからなってい
る。そして、把持部19aの前部には、前記受渡し装置
6の位置決めを行うための小マーク22及び所定個数の
保持金具毎に付される大マーク23が付されている。The hanging bracket 12 for suspending and holding the file holder 9 is suspended in the depth direction of the storage shelf 3 and in a direction perpendicular to the depth direction of the storage shelf 3 (hereinafter referred to as the storage shelf). (Referred to as a lateral direction), and a file holder holding portion 20 connected below the engaging portion 19 for suspending and holding the file holder 9. The engaging portion 19
A holding portion 19a for holding the front of the shelf board 11 of the storage shelf 3 so as to cover the front portion; a holding portion 19b for holding a U-shaped lower surface of the rear end of the shelf board 11; And a connecting portion 19c for connecting the front and rear of the holding portion 19b. A small mark 22 for positioning the delivery device 6 and a large mark 23 for each of a predetermined number of holding brackets are provided at the front of the grip 19a.
【0034】また、吊り金具12のファイルホルダ保持
部20は、ファイルホルダ9の収納体17を通過させる
スリット部20aと、該スリット部20aに進入するフ
ァイルホルダを案内するためのスリット部20a先端の
両側にテーパー状に形成された案内部20b,20b
と、スリット部20aの基端に進入したファイルホルダ
9の係止体15下端の狭隘部をその両側から挟み込んで
係止するための係止部20cとを有している。The file holder holding portion 20 of the hanging bracket 12 has a slit portion 20a for passing the storage body 17 of the file holder 9, and a slit portion 20a for guiding the file holder entering the slit portion 20a. Guide portions 20b, 20b tapered on both sides
And a locking portion 20c for sandwiching and locking the narrow portion at the lower end of the locking body 15 of the file holder 9 that has entered the base end of the slit portion 20a from both sides thereof.
【0035】また、図12は格納保管棚3に各種背幅の
ファイルホルダ9が収納された状態を示す部分正面図で
あり、同図に示すように、格納保管棚3の多数の棚板1
1,11,…には多数の吊り金具12,12,…が一定
間隔で並設されており、台車7から取り出したファイル
ホルダ9の背幅厚みに対応する厚さ分だけ吊り金具12
の数を1個のファイルホルダ9が専有し格納するように
なっている。 なお、台車7にも格納保管棚3と同様に
複数の棚板11,11及び多数の吊り金具12,12,
…が配設されている。FIG. 12 is a partial front view showing a state where the file holders 9 of various back widths are stored in the storage shelves 3. As shown in FIG.
A large number of hanging fittings 12, 12, ... are arranged at regular intervals in 1, 11, ..., and the hanging fittings 12 have a thickness corresponding to the thickness of the back width of the file holder 9 taken out from the carriage 7.
Is exclusively stored in one file holder 9. Note that, similarly to the storage shelf 3, the trolley 7 also includes a plurality of shelves 11, 11 and a large number of hanging fittings 12, 12,
… Is arranged.
【0036】次に、受渡し装置6について、図13乃至
図17を参照して説明する。受渡し装置6は、台車7又
は格納保管棚3の吊り金具12に吊り下げられ格納され
ているファイルホルダ9を受渡し装置6内に引き込み、
該ファイルホルダ9を受渡し装置6から格納保管棚3又
は台車7の吊り金具12に差し込んで収納するための装
置である。Next, the delivery device 6 will be described with reference to FIGS. The delivery device 6 pulls the file holder 9 suspended and stored in the trolley 7 or the hanging bracket 12 of the storage shelf 3 into the delivery device 6,
This is a device for inserting the file holder 9 from the delivery device 6 into the storage / holding shelf 3 or the hanging bracket 12 of the cart 7 and storing it.
【0037】また、図13は受渡し装置の概略的な構造
を示す斜視図、図14はその概略正面図であり、図13
及び図14に示すように、受渡し装置6は、吊り金具1
2の固有のマーク22,23を読み取る吊り金具マーク
検出センサ25,25、当該吊り金具にファイルホルダ
が有るか無いかを判別するファイルホルダ有無センサ2
6、ファイルホルダ9を挟持又は開放するチャッキング
機構30、該チャッキング機構30が載置されたテーブ
ルを搬送する搬送機構40、該チャッキング機構30及
び搬送機構40により受渡し装置6内に引き込まれたフ
ァイルホルダ9自体の厚み、すなわち背幅種類を検知す
る背幅種類の検知装置50、ファイルホルダ9をその両
側から挟み込んで、ファイルホルダ9の収納体17の曲
がり等の変形を矯正し、格納保管棚3又は台車7の吊り
金具12に確実にファイルホルダ9が差し込まれるよう
にファイルホルダ9の先導となってこのファイルホルダ
9とともに空き位置の吊り金具12に進出可能な一対の
フラップ61,61を有するファイルホルダ挟持機構6
0及びフラップ引込み機構70、該ファイルホルダ挟持
機構60のフラップ61,61で挟持されたファイルホ
ルダ9の正味厚みを検出する図示せぬ正味厚検出装置、
受渡し装置6内に引き込まれたファイルホルダ9の固有
のバーコード18を読み取るファイルホルダ・バーコー
ドリーダ80とから概略構成されている。FIG. 13 is a perspective view showing a schematic structure of the delivery device, and FIG. 14 is a schematic front view thereof.
As shown in FIG. 14 and FIG.
Hanging mark detecting sensors 25 and 25 for reading the unique marks 22 and 23 of FIG. 2 and a file holder presence / absence sensor 2 for determining whether or not the hanging fitting has a file holder.
6, a chucking mechanism 30 for holding or opening the file holder 9, a transport mechanism 40 for transporting a table on which the chucking mechanism 30 is placed, and the chucking mechanism 30 and the transport mechanism 40 are drawn into the transfer device 6 by the chucking mechanism 30 and the transport mechanism 40. The detection device 50 for detecting the thickness of the file holder 9 itself, that is, the type of the back width, the file holder 9 is sandwiched from both sides thereof to correct deformation such as bending of the storage body 17 of the file holder 9 and store it. A pair of flaps 61, 61 leading the file holder 9 so that the file holder 9 can be reliably inserted into the hanging metal fitting 12 of the storage shelf 3 or the trolley 7 and can advance to the hanging metal fitting 12 in an empty position together with the file holder 9. File holder holding mechanism 6 having
0, a flap retracting mechanism 70, a net thickness detecting device (not shown) for detecting the net thickness of the file holder 9 sandwiched between the flaps 61, 61 of the file holder clamping mechanism 60,
It roughly comprises a file holder / barcode reader 80 for reading the unique barcode 18 of the file holder 9 drawn into the delivery device 6.
【0038】なお、図14中、82は引き込まれたファ
イルホルダ9の係止体15によって光路が遮断されるこ
とにより当該ファイルホルダ9の引き込みを検知するフ
ァイルホルダの引き込み検知センサ、83は受渡し装置
6に取り込まれたファイルホルダ9が受渡し装置6から
はみ出ていないかを検知するファイルホルダのはみ出し
検知センサである。In FIG. 14, reference numeral 82 denotes a file holder pull-in detection sensor for detecting the pull-in of the file holder 9 by blocking the optical path by the locking member 15 of the file holder 9 pulled in, and 83 a delivery device. This is a file holder protrusion detection sensor for detecting whether the file holder 9 taken in by 6 does not protrude from the delivery device 6.
【0039】また、図13に示すように、受渡し装置6
のチャッキング機構30はテーブル41上に載置されて
おり、該テーブル41はスライドブロック42a,42
b,42cに摺動可能に嵌合するスライドレール43,
43上を前後にスライドする。受渡し装置6の後端部に
は、チャッキング機構30及びテーブル41を移動させ
る駆動モータ45が配設されており、該駆動モータ45
の回転が、モータプーリ、ベルト、プーリ46を介して
ネジ軸47に伝達され、該ネジ軸47に螺合する螺合ブ
ロック48が移動してバネ49を介して前記スライドブ
ロック42bを押すことにより、テーブル41及びチャ
ッキング機構30を格納保管棚3又は台車7の吊り金具
12側に押し付けるようになっている。Further, as shown in FIG.
The chucking mechanism 30 is mounted on a table 41, and the table 41 is mounted on slide blocks 42a, 42a.
slide rails 43 slidably fitted to b, 42c.
Slide back and forth on 43. A drive motor 45 for moving the chucking mechanism 30 and the table 41 is provided at the rear end of the delivery device 6.
Is transmitted to a screw shaft 47 via a motor pulley, a belt, and a pulley 46, and a screw block 48 screwed to the screw shaft 47 moves to push the slide block 42 b via a spring 49. The table 41 and the chucking mechanism 30 are pressed against the storage shelf 3 or the hanging bracket 12 side of the cart 7.
【0040】この前後にスライドするテーブル41上の
前端部にファイルホルダ9を把持する一対の把持部3
1,31が配設されている。該把持部31,31は相互
に接触する方向に弾性部材等によって付勢され、その先
端がカギ状に形成され、その後端がテーパー状にかつ固
定ネジにより固定されている。そして、テーブル41の
前進によりカギ状の先端部が、吊り金具12に吊り下げ
られているファイルホルダ9の係止体15を両側から挟
持するように進出して係止孔16に係合し、この状態に
て駆動モータ45を駆動させてテーブル41を後退させ
ることにより、ファイルホルダ9が受渡し装置6内に引
き込まれるようになっている。また、逆に、吊り金具1
2へのファイルホルダ9の差し込みが終了すると、把持
部31,31を開口して後退させるが、該把持部31,
31の開口は弾性部材の付勢力に抗して開口駆動モータ
33等により行うことができる。A pair of grips 3 for gripping the file holder 9 are provided at the front end of the table 41 which slides back and forth.
1, 31 are provided. The grips 31, 31 are urged by an elastic member or the like in a direction in which they come into contact with each other, the tip is formed in a key shape, and the rear end is tapered and fixed by a fixing screw. Then, as the table 41 advances, the key-shaped tip portion advances so as to sandwich the locking body 15 of the file holder 9 suspended from the hanging bracket 12 from both sides, and engages with the locking hole 16. By driving the drive motor 45 in this state to retreat the table 41, the file holder 9 is drawn into the transfer device 6. Conversely, the hanging bracket 1
When the insertion of the file holder 9 into the holder 2 is completed, the grippers 31, 31 are opened and retracted.
The opening of the opening 31 can be made by the opening driving motor 33 or the like against the urging force of the elastic member.
【0041】次に、受渡し装置6内に取り込まれたファ
イルホルダ9の背幅種類(8ミリ厚、15ミリ厚、20
ミリ厚、30ミリ厚)を検知するための背幅種類の検知
装置50を、図15乃至図17に示して説明する。図1
5は背幅種類の検知装置を示す平面図、図16は図14
に示すA−A線矢視断面図、図17は図15に示すB−
B線矢視図であり、図15乃至図17に示すように、受
渡し装置6内に取り込まれたファイルホルダ9は、背幅
種類の検知装置50に進入して、背幅種類が検知され
る。すなわち、取り込まれたファイルホルダ9の収納体
17が一対のガイド51,51間に進入すると、該ガイ
ド51,51がバネ52の付勢力に抗して相互に拡開
し、一方のガイド51には一対の背幅種類検知センサ5
3,53が設けられ、他方のガイド51には該一対の背
幅種類検知センサ53,53間の図示せぬ凹部を通過す
る舌片状の羽根を有するドグ55が固設されており、ガ
イド51,51が左右にスライドして離間すると、この
離間した距離分だけ背幅種類検知センサ53,53とド
グ55との相互の位置にズレが生じ、このズレにより当
該ファイルホルダ9の背幅種類を検知するようになって
いる。Next, the back width type (8 mm thick, 15 mm thick, 20 mm thick) of the file holder 9 taken into the transfer device 6.
A detection device 50 of a back width type for detecting (millimeter thickness, 30 mm thickness) will be described with reference to FIGS. 15 to 17. FIG.
5 is a plan view showing a detection device of a back width type, and FIG.
17 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG.
FIG. 17 is a view taken in the direction of the arrow B. As shown in FIGS. 15 to 17, the file holder 9 taken into the transfer device 6 enters the detection device 50 of the back width type, and the back width type is detected. . That is, when the storage body 17 of the file holder 9 that has been taken in enters between the pair of guides 51, 51, the guides 51, 51 mutually expand against the urging force of the spring 52, and Is a pair of back width type detection sensors 5
A dog 55 having tongue-shaped blades passing through a concave portion (not shown) between the pair of back width type detection sensors 53 is fixed to the other guide 51. When the left and right members 51 and 51 are slid left and right and separated from each other, the mutual positions of the back width type detection sensors 53 and 53 and the dog 55 are displaced by the distance thus separated, and due to this deviation, the back width type of the file holder 9 is changed. Is detected.
【0042】なお、背幅種類の検知装置50として、図
面に示される方法の他、一般に知られる厚み測定装置、
例えば、ファイルホルダ9の両側から挟圧させて測定す
るもの、ファイルホルダ9の進入に対して回転エンコー
ダを使用するもの等を用いることもできる。更に、ファ
イルホルダ背幅種類の検知方法として、図面に示される
方法の他、ファイルホルダに個別認識マーク(孔、白黒
マーク、バーコードラベル等)を付して、該個別認識マ
ークをセンサにより検知することにより背幅種類を判別
する方法としてもよい。In addition to the method shown in the drawings, a generally known thickness measuring device,
For example, it is also possible to use a device that measures by pressing the file holder 9 from both sides, a device that uses a rotary encoder for entering the file holder 9, and the like. Furthermore, in addition to the method shown in the drawing, as a method of detecting the type of the file holder back width, an individual recognition mark (a hole, a black and white mark, a bar code label, etc.) is attached to the file holder, and the individual recognition mark is detected by a sensor. By doing so, the type of the back width may be determined.
【0043】また、図13及び図14に示すように、フ
ァイルホルダ9を挟み込む一対のフラップ61,61
は、その上端において、それぞれフラップレールに摺動
可能に吊下態様にて設けられて前後に移動可能となって
いる。従って、それぞれのフラップ61,61は、フラ
ップレールを支軸としてフレア状に広がり、中に挟み込
んだファイルホルダ9の収納体17の側面に沿って当該
ファイルホルダ9の収納体17を挟持するようになって
いる。このフレア状に広がるフラップ61,61の相互
間の幅の狭い上端部には、その下端部よりも前方に張り
出す突出部61a,61aが形成されており、吊り金具
12へファイルホルダ9を差し込む際に、ファイルホル
ダ9をフラップ61,61で挟持したまま突出部61
a,61aが目的とする吊り金具12の真下の隙間に入
り込み、挟持したファイルホルダ9もろとも両隣のファ
イルホルダ9,9間に進入させるようになっている。As shown in FIGS. 13 and 14, a pair of flaps 61, 61 sandwiching the file holder 9 are provided.
Are slidably provided on the flap rails at the upper ends thereof so as to be movable forward and backward. Therefore, each flap 61, 61 spreads in a flared shape with the flap rail as a support shaft, and sandwiches the storage body 17 of the file holder 9 along the side surface of the storage body 17 of the file holder 9 sandwiched therein. Has become. Projections 61a, 61a projecting forward from the lower end are formed at the narrow upper end of the flared flaps 61, 61, and the file holder 9 is inserted into the suspension fitting 12. At this time, the projecting portion 61 is held while the file holder 9 is held between the flaps 61, 61.
The a and 61a enter the gap immediately below the intended hanging fitting 12, and the sandwiched file holder 9 and the file holder 9 enter between the adjacent file holders 9, 9.
【0044】次に、台車7からファイルホルダ9を取り
出し、格納保管棚3に収納する手順を説明する。先ず、
図示せぬ制御装置からの指令により、受渡し装置6の吊
り金具マーク検出センサ25,25が台車7の吊り金具
12の固有のマーク22,23を読み取り、所定の吊り
金具12の前方で移動柱5及び受渡し装置6が駆動停止
し、受渡し装置6のファイルホルダ有無センサ26が所
定の吊り金具12に目的とするファイルホルダ9が有る
か否かを判別し、吊り金具12にファイルホルダ9が有
る場合には、搬送機構40を作動させてチャッキング機
構30を進出させ、チャッキング機構30の把持部3
1,31をファイルホルダ9の係止体15の係止孔16
に係合させ、把持部31,31がファイルホルダ9を挟
持した状態で搬送機構40により後退させ、ファイルホ
ルダ9はファイルホルダレール47,47(図13参
照)上を予め拡開されているフラップ61,61間に進
入して受渡し装置6内に取り込まれる。なお、ファイル
ホルダ9を受渡し装置6内に取り込む際には、前記フラ
ップ61,61は受渡し装置6の箱体より突出しない。Next, a procedure for taking out the file holder 9 from the carriage 7 and storing it in the storage shelf 3 will be described. First,
In response to a command from a control device (not shown), the hanging metal mark detection sensors 25, 25 of the delivery device 6 read the unique marks 22, 23 of the hanging metal 12 of the truck 7, and move the moving pillar 5 in front of the predetermined hanging metal 12. And the transfer device 6 stops driving, and the file holder presence / absence sensor 26 of the transfer device 6 determines whether or not the predetermined file holder 9 has the target file holder 9. The chucking mechanism 30 of the chucking mechanism 30 is advanced by operating the transport mechanism 40 to advance the chucking mechanism 30.
The locking holes 16 of the locking body 15 of the file holder 9
The file holder 9 is retracted by the transport mechanism 40 in a state where the grippers 31, 31 sandwich the file holder 9, and the file holder 9 is previously expanded on the file holder rails 47, 47 (see FIG. 13). It enters between 61 and 61 and is taken into the delivery device 6. When the file holder 9 is taken into the delivery device 6, the flaps 61 do not protrude from the box of the delivery device 6.
【0045】そして、受渡し装置6のチャッキング機構
30にて把持されたファイルホルダ9は、係止体15の
下端が一対のファイルホルダレール47,47間に引き
込まれて吊下げられるが、この引き込む際に、背幅種類
の検知装置50によりファイルホルダ9の背幅種類が検
知され、ファイルホルダ・バーコードリーダ80により
当該ファイルホルダ9の固有のバーコード18が読み取
られる。そして、ファイルホルダ挟持機構60が作動し
て、一対のフラップ61,61によりファイルホルダ9
の収納体17を挟持するが、この際、図示せぬ正味厚検
出装置によりファイルホルダ9の正味厚みが検出され
る。Then, the file holder 9 gripped by the chucking mechanism 30 of the transfer device 6 is suspended by the lower end of the locking member 15 being drawn between the pair of file holder rails 47, 47. At this time, the back width type of the file holder 9 is detected by the back width type detecting device 50, and the unique bar code 18 of the file holder 9 is read by the file holder / bar code reader 80. Then, the file holder holding mechanism 60 is operated, and the pair of flaps 61, 61 causes the file holder 9 to move.
, The net thickness of the file holder 9 is detected by a net thickness detecting device (not shown).
【0046】そして、正味厚検出装置により検出された
ファイルホルダの正味厚みが、ファイルホルダ背幅種類
毎に定められている収納可能規定厚以内であれば、当該
背幅種類により格納保管棚へ収納すると共に、ファイル
ホルダの正味厚みがファイルホルダ背幅種類毎に定めら
れている収納可能規定厚を越えていれば、当該ファイル
ホルダはエラーホルダとして図示せぬエラーホルダ排出
ステーションに排出されるようになっている。If the net thickness of the file holder detected by the net thickness detecting device is within the storable specified thickness determined for each type of the file holder back width, the file is stored in the storage shelf according to the type of the back width. In addition, if the net thickness of the file holder exceeds the storable specified thickness defined for each type of back width of the file holder, the file holder is discharged to an error holder discharge station (not shown) as an error holder. Has become.
【0047】そして、制御装置からの指令により、移動
柱5及び受渡し装置6が移動し、受渡し装置6の吊り金
具マーク検出センサ25,25が格納保管棚3の吊り金
具12の固有のマーク22,23を読み取り、所定の吊
り金具12の前方で移動柱5及び受渡し装置6が駆動停
止し、受渡し装置6のファイルホルダ有無センサ26が
所定の吊り金具12が空きか否かを判別し、吊り金具1
2が空きの場合には、搬送機構40を作動させ、受渡し
装置6内のファイルホルダ9をフラップ61,61で挟
持したまま、フラップの突出部61a,61aが目的と
する吊り金具12の真下の隙間に入り込み、挟持したフ
ァイルホルダ9もろとも両隣のファイルホルダ9,9間
に入り込み、この時点でファイルホルダ9の収納体17
の上端狭部はスリット部20aに少し入り込んだ状態に
あり、次いでファイルホルダ9の前進を一旦止め、この
位置でフラップ61,61を相互に拡開させてファイル
ホルダ9の挟持を解除し、そして搬送機構40を作動さ
せてチャッキング機構30を更に進出させ、ファイルホ
ルダ9の係止体15下端を吊り金具12のファイルホル
ダ保持部20の係止部20cにその両側から挟み込んで
係止させ、これによりファイルホルダ9の差し込みが終
了する。Then, in response to a command from the control device, the movable column 5 and the delivery device 6 move, and the hanging metal mark detection sensors 25, 25 of the delivery device 6 use the unique marks 22, 25 of the hanging metal 12 on the storage shelf 3 for storage. 23, the moving column 5 and the transfer device 6 stop driving in front of the predetermined hanging fitting 12, and the file holder presence / absence sensor 26 of the transferring apparatus 6 determines whether or not the predetermined hanging fitting 12 is empty. 1
If 2 is empty, the transport mechanism 40 is operated, and while the file holder 9 in the transfer device 6 is sandwiched between the flaps 61, 61, the protrusions 61a, 61a of the flaps are located immediately below the intended hanging bracket 12. Into the gap, the sandwiched file holder 9 and the file holders 9 and 9 on both sides are inserted.
Is narrowly inserted into the slit portion 20a, and then the advance of the file holder 9 is temporarily stopped. At this position, the flaps 61 and 61 are mutually expanded to release the holding of the file holder 9, and The transporting mechanism 40 is operated to further advance the chucking mechanism 30, and the lower end of the locking body 15 of the file holder 9 is locked by being sandwiched from both sides of the locking portion 20 c of the file holder holding portion 20 of the hanging bracket 12, Thus, the insertion of the file holder 9 is completed.
【0048】そして、チャッキング機構30の把持部3
1,31を開口させ、把持部31,31とファイルホル
ダ9の係止体15の係止孔16との係合を解除し、搬送
機構40を作動させてチャッキング機構30を受渡し装
置6内に後退させ、かつフラップ引込み機構70を作動
させて受渡し装置6の箱体より突出したフラップ61,
61を受渡し装置6内に引き込む。Then, the grip 3 of the chucking mechanism 30
1 and 31 are opened, the engagement between the holding portions 31 and 31 and the locking hole 16 of the locking body 15 of the file holder 9 is released, and the transfer mechanism 40 is operated to transfer the chucking mechanism 30 to the inside of the transfer device 6. And the flap retracting mechanism 70 is operated to operate the flaps 61,
61 is drawn into the delivery device 6.
【0049】この発明では、ファイルホルダをその背幅
種類により分類したが、この他の例として、ファイルホ
ルダの受渡し装置内に厚み検出手段を設け、ファイルホ
ルダの正味厚さを段階的に区分しておき、検出された厚
みに応じて対応する格納エリアへファイルホルダを格納
することも可能である。また、背幅種類と正味厚さの両
方の検出が可能であれば、背幅種類毎に優先格納エリア
を設けとともに、正味厚さをも同時に考慮し、格納先の
選定に反映させることもできる。例えば、ファイルホル
ダに綴じられた内容物の量が多く正味厚さが背幅を上回
るような場合には、従来は厚さオーバとしてエラーホル
ダ排出ステーションへ搬送するのが一般的であった。し
かし、背幅厚と最大正味厚との差分を考慮し、このファ
イルホルダの背幅による分類結果をもう1段階上の背幅
厚さグループへ属するものとして扱い、格納できるよう
にすれば、エラーとして排出する煩わしさが解消され、
より適切な入庫制御が行えるようになる。In the present invention, the file holders are classified according to their back width types. However, as another example, a thickness detecting means is provided in the file holder transfer device, and the net thickness of the file holders is divided stepwise. In addition, it is also possible to store the file holder in a storage area corresponding to the detected thickness. In addition, if both the back width type and the net thickness can be detected, a priority storage area can be provided for each back width type, and the net thickness can be considered at the same time and reflected in the selection of a storage destination. . For example, when the amount of the contents bound to the file holder is large and the net thickness exceeds the back width, conventionally, it has been general that the thickness is over conveyed to the error holder discharge station. However, if the difference between the back width thickness and the maximum net thickness is taken into consideration, and the classification result based on the back width of the file holder is treated as belonging to the next higher back width thickness group and can be stored, an error occurs. The trouble of discharging as is eliminated,
More appropriate warehousing control can be performed.
【0050】また、前述の実施例では、ターミナルデジ
ットとしてファイルホルダの内容物がもつ識別番号(I
D番号)の下2桁をとり、「00」〜「99」とした
が、これに限定されるわけでなく、下3桁の「000」
〜「999」としてもよく、また、内科、外科の種別で
も、担当医師別でも、東京、神奈川、埼玉等の地域別で
も、その他の種別に分類してもよい。更に、前記実施例
では、ファイルホルダの背幅種類を8ミリ厚、15ミリ
厚、20ミリ厚、30ミリ厚としたが、これに限らず、
他の背幅厚としてもよいことは勿論である。In the above-described embodiment, the identification number (I
D number), the last two digits are taken as “00” to “99”, but the present invention is not limited to this, and the last three digits “000”
To "999", and may be classified by type of internal medicine or surgery, by doctor in charge, by region such as Tokyo, Kanagawa, Saitama, or other types. Further, in the above embodiment, the types of back width of the file holder are 8 mm thick, 15 mm thick, 20 mm thick, and 30 mm thick, but are not limited thereto.
Of course, other thicknesses may be used.
【0051】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、受渡し装置内に引き込まれたファイルホルダ背幅種
類に関する存在比率に合わせて、各ファイルホルダの収
納に適切な間隔で吊り下げ金具を配置した格納棚ユニッ
トの数を設定し、優先格納エリアをそれぞれのファイル
ホルダの種類ごとに設けて入庫制御を行うので、入庫さ
れたファイルホルダが最も適切な棚ユニット内に格納さ
れる確率が高くなり、これにより、1棚ユニットあたり
の収納効率が高まり、格納保管棚全体としての収納効率
も向上する。As described above, according to the present invention, the hanging metal fittings are provided at appropriate intervals for accommodating the respective file holders in accordance with the existence ratio relating to the type of the file holder back width drawn into the transfer device. Since the number of storage shelving units arranged is set, and priority storage areas are provided for each type of file holder to perform storage control, the probability that stored file holders are stored in the most appropriate shelf unit is high. As a result, the storage efficiency per shelf unit increases, and the storage efficiency of the entire storage shelf increases.
【0052】また、全部の格納棚ユニットにターミナル
デジットを割り振り、該当するファイルホルダのみを各
棚ユニット内へ入庫するので、各棚ユニットに割り当て
られたターミナルデジットを記録したマップ等を運用開
始前に用意しておけば、自動格納装置内に格納されたフ
ァイルホルダを自動で取り出せなくなったり、あるいは
ファイルホルダの保管状態に関するデータを見ることが
できないような事態が発生したとき等による人手による
ファイルホルダの検索が必要な場合でも、比較的容易に
目的のファイルホルダを取り出すことができる。Further, terminal digits are allocated to all the storage shelf units, and only the corresponding file holders are stored in each shelf unit. Therefore, a map or the like in which the terminal digit assigned to each shelf unit is recorded before starting operation. If the file holder is prepared, the file holder stored in the automatic storage device cannot be automatically removed, or the file holder cannot be automatically read out. Even when a search is required, the intended file holder can be taken out relatively easily.
【0053】更に、各優先格納エリア内で分割された1
つ以上のブロックについて各ブロック間でターミナルデ
ジットを細かい区分からより粗い区分に段階的に割当て
るので、入庫の多いターミナルデジット値と少ないター
ミナルデジット値とで第2ブロック以降の格納棚ユニッ
トを共有し、前のブロックで発生した収納量の差を次の
ブロック内で吸収し、格納保管棚全体としての収納効率
を向上させている。Further, each of the divided 1s in each priority storage area
For one or more blocks, the terminal digits are gradually allocated from the finer divisions to the coarser divisions between the blocks, so that the terminal digit values with a large number of warehouses and the terminal digit values with a small number share the storage shelf units of the second block and thereafter, The difference in the storage amount generated in the previous block is absorbed in the next block, and the storage efficiency of the entire storage shelf is improved.
【図1】この発明によるファイルホルダの自動格納装置
における入庫制御方法を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a storage control method in an automatic file holder storage device according to the present invention.
【図2】この発明を適用したファイルホルダの自動格納
装置における格納保管棚への棚ユニットの配分からブロ
ック分割、ターミナルデジットの割り付けまでの流れを
示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing a flow from distribution of shelf units to storage shelves, block division, and terminal digit allocation in the automatic file holder storage apparatus to which the present invention is applied.
【図3】この発明に適用するブロック分割テーブルの1
実施例を示す図である。FIG. 3 is a block division table 1 applied to the present invention;
It is a figure showing an example.
【図4】各ファイルホルダ種類毎の優先棚ユニットにお
ける最大収納可能冊数と、各ファイルホルダの存在比率
の実施例を示す表である。FIG. 4 is a table showing an example of the maximum number of books that can be stored in a priority shelf unit for each file holder type and the existence ratio of each file holder.
【図5】格納保管棚全体にブロック分割を行った結果の
概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing a result of performing block division on the entire storage shelf.
【図6】ある特定のブロックにターミナルデジットを割
り当てた実施例の概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram of an embodiment in which terminal digits are assigned to a specific block.
【図7】各ブロックごとに確保した棚ユニットの数と、
1ユニット当たりに割り付けるターミナルデジットの数
を示した表である。FIG. 7 shows the number of shelf units secured for each block,
It is a table | surface which showed the number of terminal digits allocated per 1 unit.
【図8】各種ファイルホルダの最大格納数量を各棚ユニ
ット種類ごとに表した表である。FIG. 8 is a table showing the maximum storage quantity of various file holders for each shelf unit type.
【図9】本発明を適用したファイルホルダの自動格納装
置の全体を示す台車と格納保管棚の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a cart and a storage shelf showing the entire automatic file holder storage apparatus to which the present invention is applied.
【図10】格納保管棚の棚板に取り付けられた多数の吊
り金具の正面図である。FIG. 10 is a front view of a number of hanging fittings attached to a shelf plate of a storage shelf.
【図11】ファイルホルダ及び棚板に取り付けられた吊
り金具の一部を切り欠いて示した斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a cutaway part of a hanging bracket attached to a file holder and a shelf board.
【図12】格納保管棚に各種背幅のファイルホルダが収
納された状態を示す部分正面図である。FIG. 12 is a partial front view showing a state in which file holders of various widths are stored in a storage shelf.
【図13】受渡し装置の概略的な構造を示す斜視図であ
る。FIG. 13 is a perspective view showing a schematic structure of a delivery device.
【図14】受渡し装置の概略正面図である。FIG. 14 is a schematic front view of the delivery device.
【図15】受渡し装置の背幅種類の検知装置を示す平面
図である。FIG. 15 is a plan view showing a detection device of a width type of the transfer device.
【図16】図14のA−A線矢視断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along line AA of FIG. 14;
【図17】図15のB−B線矢視図である。FIG. 17 is a view taken along line BB of FIG. 15;
1 ファイルホルダの自動格納装置 3 格納保管棚 5 移動柱 6 受渡し装置 7 台車 9 ファイルホルダ 10 支柱 11 棚板 12 吊り金具 15 係止体 16 係止孔 17 収納体 18 バーコード 19 係合部 19a 把持部 19b 挟持部 19c 連結部 20 ファイルホルダ保持部 20a スリット部 20b 案内部 20c 係止部 22 小マーク 23 大マーク 25,25 吊り金具マーク検出センサ 26 ファイルホルダ有無センサ 30 チャッキング機構 40 搬送機構 50 背幅種類の検知装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic storage device of file holder 3 Storage shelf 5 Moving column 6 Delivery device 7 Dolly 9 File holder 10 Support 11 Shelf plate 12 Hanging fitting 15 Locking body 16 Locking hole 17 Storage body 18 Barcode 19 Engaging part 19a Gripping Part 19b Nipping part 19c Connecting part 20 File holder holding part 20a Slit part 20b Guide part 20c Locking part 22 Small mark 23 Large mark 25, 25 Hanging bracket mark detection sensor 26 File holder presence / absence sensor 30 Chucking mechanism 40 Transport mechanism 50 Back Width type detection device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今中 英治 広島県広島市安佐北区亀山南5丁目16番24 号 (72)発明者 内山 晴美 広島県安芸郡府中町浜田3丁目9番9− 503号 (72)発明者 有馬 健 広島県広島市宇品東七丁目7番21−105号 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Eiji Imaka, Inventor 5- 16-24, Kameyama-minami, Asakita-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima Prefecture (72) Harumi Uchiyama 3-9-1-9, Hamada, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture No. 503 (72) Inventor Ken Arima 7-21-105 Ujinahigashi 7-chome, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture
Claims (3)
し装置により搬送用の台車から取り出し、該取り出した
ファイルホルダを格納保管棚の多数の棚板に並設された
吊り金具の所定箇所に吊り下げ収納するファイルホルダ
の自動格納装置における入庫制御方法において、 全体の前記格納保管棚はファイルホルダの背幅種類ごと
に格納領域を設定した優先格納エリアで構成し、 この優先格納エリアは、前記格納保管棚の優先格納エリ
アの各棚板にファイルホルダが一定間隔で並ぶように多
数の吊り金具を並設した一つ以上の格納棚ユニットで構
成し、 これら格納保管棚はいくつかの領域に分割し、収納する
ファイルホルダの種別に応じて優先格納エリアの数と全
体の格納棚ユニット数を設定し、 それぞれの優先格納
エリアの容量比率は、対応する各背幅種類のファイルホ
ルダの存在する比率に比例して決定し、この比率に等し
くなるように各優先格納エリアの格納棚ユニット数を割
り振り、 これら割り振られた各優先格納エリアをそれぞれいくつ
かのブロックに分割し、 この一つのブロックに確保する格納棚ユニットの個数は
ブロック分割テーブルに従って決定し、 このブロック分割テーブル上に規定された棚ユニット数
の中から、確保可能な任意の数量を選択し、格納棚ユニ
ットを順次確保して各ブロックを構成し、 前記ブロック分割テーブルは、各ブロックが確保すべき
棚ユニット数と、その各棚ユニットに割り当てるファイ
ルホルダの属性値の数を規定し、各ブロック内での属性
値の分配は前述のブロック分割テーブルにおいて各ブロ
ックが保有する棚ユニット数に対応した個数づつを1つ
の格納棚ユニットに割り当て、 前記台車から取り出したファイルホルダの背幅種類に対
応する厚さ分だけ吊り金具の数を1個のファイルホルダ
により専有して収納可能とし、 前記受渡し装置が台車からファイルホルダを取り出すと
きに、当該ファイルホルダの属性値及び背幅種類を検出
し、格納保管棚の当該属性値の格納場所に当該背幅種類
のファイルホルダを入庫するのに必要な空き位置がある
か判定し、当該ファイルホルダの属性値の格納場所に当
該背幅種類のファイルホルダを入庫するのに必要な空き
位置がある場合には、当該ファイルホルダを当該属性値
の格納場所の当該空き位置の中心の吊り金具に吊り下げ
収納してなることを特徴とするファイルホルダの自動格
納装置における入庫制御方法。1. A file holder containing a medical record or the like is taken out of a transport cart by a transfer device, and the taken out file holder is hung at a predetermined position of hanging metal fittings juxtaposed on a number of shelves of a storage shelf. In the storage control method for an automatic storage device of file holders to be stored, the entire storage storage shelf comprises a priority storage area in which a storage area is set for each type of back width of the file holder, and the priority storage area is the storage storage. It is composed of one or more storage shelving units in which a number of hanging brackets are arranged side by side so that file holders are arranged at regular intervals on each shelf in the priority storage area of the shelf.The storage shelves are divided into several areas. The number of priority storage areas and the total number of storage shelving units are set according to the type of file holder to be stored, and the capacity ratio of each priority storage area is The ratio is determined in proportion to the ratio of the file holders of each corresponding width type, and the number of storage units in each priority storage area is allocated to be equal to this ratio. The number of storage units to be secured in one block is determined according to the block division table. From the number of shelf units specified on this block division table, an arbitrary quantity that can be secured is determined. Each block is configured by sequentially selecting and storing storage shelf units, and the block division table defines the number of shelf units to be secured by each block and the number of file holder attribute values to be allocated to each shelf unit. , Attribute value distribution within each block corresponds to the number of shelf units held by each block in the block division table described above. The number of the hanging brackets is allocated to one storage shelf unit, and the number of hanging brackets can be exclusively used and stored by one file holder by the thickness corresponding to the type of the back width of the file holder taken out from the cart. When the device takes out the file holder from the cart, the attribute value and the width type of the file holder are detected, and the file holder of the width type is stored in the storage location of the attribute value on the storage shelf. Judge whether there is a vacant position, and if the storage location of the attribute value of the file holder has a vacant position necessary for storing the file holder of the back width type, store the file folder in the storage location of the attribute value. A storage control method in an automatic file holder storage device, wherein the storage device is suspended and stored in a hanging bracket at the center of the empty position.
し装置により搬送用の台車から取り出し、該取り出した
ファイルホルダを格納保管棚の多数の棚板に並設された
吊り金具の所定箇所に吊り下げ収納するファイルホルダ
の自動格納装置における入庫制御方法において、 格納保管棚に収納するために受渡し装置に取り込まれた
ファイルホルダの属性値と背幅種類を検出して判別し
て、所定の体積容量の中で、ファイルホルダの背幅種類
に応じて適切な一定間隔で吊り金具を配置した格納棚ユ
ニットを有する優先格納エリアを選定し、この優先格納
エリア内の第1ブロックから順にブロック内のこのファ
イルホルダの属性値が割り当てられた格納棚ユニットを
検索し、この格納棚ユニット内にファイルホルダを格納
可能な空きアドレスが存在すればそのアドレスの吊り金
具に吊り下げ収納し、空きアドレスが存在しない場合、
次のブロック内で順次同様にして空きアドレスを捜し、
優先格納エリア内の全ブロックについて該当するファイ
ルホルダの属性値用の格納棚ユニットに空きアドレスが
存在しなかった場合は、非優先格納エリアを適当に選択
し、第1ブロックから順に、同様の手順で該当属性値用
の格納棚ユニット内で空きアドレスを捜しファイルホル
ダを格納することを特徴とする請求項1記載のファイル
ホルダの自動格納装置における入庫制御方法。2. A file holder containing a medical record or the like is taken out of a transport cart by a transfer device, and the taken out file holder is hung at a predetermined position of hanging metal fittings juxtaposed on a number of shelves of a storage shelf. In the storage control method in the automatic storage device for storing file holders, an attribute value and a width type of the file holder taken into the delivery device for storage in the storage shelf are detected and determined, and a predetermined volume capacity is determined. Among them, a priority storage area having a storage shelf unit in which hanging brackets are arranged at appropriate constant intervals according to the back width type of the file holder is selected, and the file in the block is sequentially arranged from the first block in the priority storage area. Search for the storage shelf unit to which the attribute value of the folder is assigned, and there is a free address that can store the file holder in this storage shelf unit. If you do not have an empty address, hang it in the hanging bracket of that address,
In the next block, search for an empty address in the same manner,
If no free address exists in the storage shelf unit for the attribute value of the corresponding file holder for all blocks in the priority storage area, a non-priority storage area is appropriately selected, and the same procedure is performed in order from the first block. 2. The storage control method in the automatic file holder storage device according to claim 1, wherein a free address is searched for in the storage shelf unit for the corresponding attribute value and the file holder is stored.
ブロック単位で、ファイルホルダの各背幅種類ごとに入
庫優先順位を任意に設定できるようにしたことを特徴と
する請求項1、2記載のファイルホルダの自動格納装置
における入庫制御方法。3. The storage priority according to claim 1, wherein the storage priority can be arbitrarily set for each of the back width types of the file holder in the priority storage area unit or the divided block unit. Storage control method in the automatic file holder storage device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25250596A JPH1095510A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Carrying-in controlling method in automatic file holder storing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25250596A JPH1095510A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Carrying-in controlling method in automatic file holder storing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1095510A true JPH1095510A (en) | 1998-04-14 |
Family
ID=17238316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25250596A Pending JPH1095510A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Carrying-in controlling method in automatic file holder storing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1095510A (en) |
-
1996
- 1996-09-25 JP JP25250596A patent/JPH1095510A/en active Pending
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