JPH09194006A - Output control method for automatic storage device for file folder - Google Patents
Output control method for automatic storage device for file folderInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、カルテ等を収納
するファイルフォルダの格納保管棚から自動的に取り出
し、このファイルフォルダを所定の場所に搬送する台車
へのファイルフォルダの自動格納装置の出庫制御方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a delivery control of an automatic storage device for a file folder to a trolley that automatically takes out a file folder for storing a medical record or the like from a storage shelf and transports the file folder to a predetermined location. Regarding the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】吊下げ式のファイルフォルダの収納棚は
一般的に収納棚の上面に一定のピッチで配列した吊り金
具にファイルフォルダの保持具を係合させて配列して収
納していた。この場合、ファイルフォルダはカルテ等が
初期の量から増加してファイルの厚さが個々に相異して
いた。そのためファイルフォルダを台車等の吊り金具に
吊り下げ収納する場合、ファイルの厚さが増加し、隣接
する吊り金具の間隔内に入れることが出来ない場合があ
った。そのためファイルフォルダの膨らみ厚を測定して
その厚さに対応する幅がある吊り金具の位置に収納する
ようになっている。従って、台車の収納棚は吊り金具の
間隔を異ならせた複数の分類箇所を設け、ファイル毎の
背幅厚さを検知して、それぞれの台車の収納棚板に所定
のピッチで配列した吊り金具のある棚に収納するように
なっていた。2. Description of the Related Art In general, hanging type file folder storage shelves are stored by arranging the holders of the file folders by engaging hanging metal fittings arranged on the upper surface of the storage shelves at a constant pitch. In this case, in the file folder, the charts and the like increased from the initial amount, and the file thickness was different. Therefore, when the file folder is suspended and stored in a suspension metal fitting such as a dolly, the thickness of the file is increased, and it may not be possible to put it in the space between the adjacent suspension metal fittings. Therefore, the bulging thickness of the file folder is measured, and the swelling metal fitting is placed at a position having a width corresponding to the swelling thickness. Therefore, the storage shelves of the dolly are provided with a plurality of classification points with different intervals of the hanging brackets, the back width thickness of each file is detected, and the hanging brackets arranged on the storage shelf of each dolly at a predetermined pitch. It was supposed to be stored in a shelf with.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】自動格納管理システム
内において背幅の異なる数種類のファイルフォルダを収
納する場合においては、台車の吊り金具の間隔を予想さ
れるファイルフォルダの最大の厚さに対応するように設
計されていた。また、台車の棚板にファイルフォルダの
厚さ毎に収納ブロックを複数構成し、出庫されたファイ
ルフォルダをそれぞれの厚みに応じて所定のブロックご
とに収納していたから、１個のブロックが満杯になった
とき、この台車にファイルフォルダを収納することがで
きない。そのため他の台車を用意することになり、空き
位置のあるブロックのまま交換し、デッドスペースが多
く、一つのファイルフォルダの自動格納管理システムに
おいて多くの台車を必要とした。この発明の課題は、搬
送ユニットから取り出した順番に所定端（図５左側端）
から収納することができるファイルフォルダの自動格納
装置の出庫制御方法を提供するものである。第２の課題
は、台車で出庫順序で所定端から順番に厚さの異なるフ
ァイルフォルダを出庫作業することができるファイルフ
ォルダの自動格納装置の出庫制御方法を提供するもので
ある。また、この発明は、厚さの相異するファイルフォ
ルダに対して収納棚のデットスペースを必要としない最
小スペースで効率よく、出庫可能なファイルフォルダの
自動格納装置の出庫制御方法を提供するものである。In the case where several types of file folders having different back widths are stored in the automatic storage management system, the distance between the hanging brackets of the carriage corresponds to the maximum thickness of the file folders expected. Was designed to. In addition, since a plurality of storage blocks are formed on the shelf board of the trolley for each thickness of the file folder and the file folders that have been delivered are stored in predetermined blocks according to the respective thicknesses, one block becomes full. When this happens, the truck cannot store the file folder. Therefore, another trolley was to be prepared, the block with an empty position was exchanged as it was, there was a lot of dead space, and many trolleys were required in the automatic storage management system for one file folder. An object of the present invention is to provide a predetermined end (the left end in FIG. 5) in the order in which the transfer unit is taken out.
The present invention provides a method for controlling delivery of an automatic storage device for a file folder that can be stored in the storage device. A second problem is to provide a delivery control method for an automatic storage device of a file folder, which enables a delivery operation of file folders having different thicknesses in order from a predetermined end in a delivery order on a trolley. Further, the present invention provides a delivery control method of an automatic storage device for a file folder that can be delivered efficiently with a minimum space that does not require a dead space of a storage rack for file folders having different thicknesses. is there.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明の前記課題は、
カルテ等を収納したファイルのフォルダを多数の棚板に
吊下げ収納している格納保管棚から取り出し、このファ
イルフォルダを搬送用の台車の棚板に所定間隔で固設配
列された吊り金具の所定の箇所に吊り下げ収納するため
の受渡し装置からの出庫作業において、前記台車の棚板
にファイルフォルダの予め設定した背幅最小厚に等しい
一定間隔で吊り金具を複数個固設し、前記格納保管棚か
ら取り出したファイルフォルダの厚みに対応する厚さ分
だけの吊り金具の数を１個のファイルフォルダにより専
有して収納可能にし、ファイルフォルダの厚さによる収
納位置を、その厚さに対応した分類、ブロック毎の位置
に収納させることなく、出庫した順番に前記台車の端か
らの吊り金具の空き位置（空きアドレス）に順序よく収
納するようにした構成によって達成できる。The above-mentioned problems of the present invention are as follows.
A folder of files containing medical records, etc. is hung on a large number of shelves and taken out from the storage shelves that are stored, and the file folders are fixed on the shelves of the carriages for transportation at fixed intervals. In the delivery operation from the delivery device for suspending and storing at the location, a plurality of suspending metal fittings are fixed on the shelf of the trolley at a constant interval equal to the preset minimum width of the file folder, and the storage and storage are performed. The number of hanging metal fittings corresponding to the thickness of the file folder taken out from the shelf can be stored exclusively in one file folder, and the storage position according to the thickness of the file folder corresponds to that thickness. Sorting and storing in order at the vacant position (vacant address) of the hanging metal fittings from the end of the dolly in the order in which they were unpacked, instead of storing at each block position It can be achieved by formation.
【０００５】また、台車の棚板の下面に固着した吊り金
具が収納するファイルフォルダの最小背幅の間隔、すな
わち、ファイルフォルダの最小厚Ｓ1 で多数固設配列さ
れている場合、受渡し装置に取り込んでファイルフォル
ダの背幅種類を検知し、その背幅種類に応じて前記台車
の棚板の吊り金具群の空き位置があるか判定して、ファ
イルフォルダの背幅種類に適した間隔を棚板の吊り金具
の順に確保するようにしたことを特徴とする。しかも、
受渡し装置に出庫したファイルフォルダの背幅種類を検
知するとともに収納する台車の吊り金具の空き位置が１
番目端の位置、最終位置、その他の位置かを判定し、フ
ァイルフォルダの背幅種類が最小厚Ｓ1であるとき、前
記台車に設けた吊り金具１個の空き位置に収容し、該フ
ァイルフォルダの背幅種類がＳ2 以上Ｓ3 ・・・Ｓn の
場合は吊り金具２ｎ−１個を専有し、これら吊り金具群
中央の吊り金具にファイルフォルダを吊り下げ収納する
ようにし、空き位置が出庫ファイルフォルダを収納でき
る空き吊り金具の数が存在しないとき別途台車に交換す
ることにより前記課題が達成できる。Further, in the case where a large number of fixed-arrangement is carried out at intervals of the minimum back width of the file folders for accommodating the hanging metal fittings fixed to the lower surface of the shelf plate of the carriage, that is, the minimum thickness S 1 of the file folders, the delivery device is Detects the back width type of the file folder, determines whether there is an empty position of the hanging bracket group on the shelf plate of the trolley according to the back width type, and sets the intervals suitable for the back width type of the file folder. It is characterized in that the hanging metal fittings for the plates are secured in this order. Moreover,
Detects the back width type of the file folder output to the delivery device and the vacant position of the hanging metal fitting of the trolley to be stored is 1
It is determined whether the position is the end position, the final position, or another position, and when the back width type of the file folder is the minimum thickness S 1 , the hanging metal fitting provided on the trolley is stored in an empty position, and the file folder is stored. When the back width type is S 2 or more and S 3 ... S n , the hanging metal fittings are exclusively 2n−1, and the hanging metal fittings in the center of these hanging metal fittings are used to hang and store the file folders. The above problem can be achieved by replacing the hanging file folder with another trolley when there is not enough empty hanging metal fittings.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】この発明のファイルフォルダの自
動格納装置の出庫制御方法は格納保管棚からファイルフ
ォルダを受渡し装置により取り出し、この受渡し装置内
において識別記号等を読取るとともに多数のカルテ等を
収納したファイルフォルダの背幅種類を検知する。他
方、台車の棚板に固定した吊り金具の間隔がファイルフ
ォルダの最小背幅に設定して配列してある。前記格納保
管棚から取り出したファイルフォルダを台車の棚板に一
定間隔で固設した吊り金具に収納するとき、ファイルフ
ォルダの厚さによって、分類・ブロック毎に収納するの
ではなく、取り出した順番に従って台車の棚板の吊り金
具の端から順序よく収納する。取り出したファイルフォ
ルダの背幅が、設定したファイルフォルダの背幅（最小
背幅）より広い場合、吊り金具の空き位置を制御装置本
体において演算し、ファイルフォルダの背幅種類を検知
して、この背幅種類に応じて吊り金具の間隔を専有し、
間隔の空きを吊り金具の配置間隔と関係無く、棚板の端
から吊り金具の空き位置を探索し、ファイルフォルダの
厚さ、すなわち、背幅種類に対応した幅だけの吊り金具
の数を専有するように制御してファイルフォルダを台車
に収納する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to the method for controlling delivery of a file folder automatic storage device of the present invention, a file folder is taken out from a storage shelf by a delivery device, and an identification symbol or the like is read and a large number of medical records are stored in the delivery device. The back width type of the created file folder is detected. On the other hand, the intervals of the hanging metal fittings fixed to the shelf board of the truck are set to the minimum back width of the file folder and arranged. When storing the file folders taken out from the storage shelves in the hanging brackets fixed to the shelf of the trolley at fixed intervals, according to the thickness of the file folders, not according to the classification or block, but according to the order in which they are taken out. Store in order from the end of the hanging bracket on the rack of the trolley. When the back width of the retrieved file folder is wider than the set back width of the file folder (minimum back width), the empty space of the hanging bracket is calculated in the control unit body, and the back width type of the file folder is detected. Depending on the back width type, monopolize the spacing of the hanging metal fittings,
Regardless of the spacing of hanging brackets, search for empty hanging bracket positions regardless of the spacing of hanging brackets, and monopolize the thickness of the file folder, that is, the number of hanging brackets of the width corresponding to the back width type. The file folder is stored in the trolley by controlling so as to.
【０００７】例えば、ファイルフォルダの背幅種類とし
てＳ1,Ｓ2,Ｓ3 ・・・Ｓn に分類し、最小背幅Ｓ1 、Ｓ
2 をＳ1 の倍、Ｓ3 をＳ1 の３倍、最大背幅Ｓn はＳ1
のｎ倍と予め設定する。前記取り出したファイルフォル
ダの背幅種類が何れに該当するか検知する。検知した背
幅種類がＳ1 の場合、台車の棚板の吊り金具の間隔で収
納し、背幅種類がＳ2 の場合は、台車の棚板の空き位置
（アドレス）の吊り金具１個分を空けて次の吊り金具に
ファイルフォルダを吊り下げ、隣の吊り金具も専有す
る。また、背幅種類がＳ3 の場合は、棚板の空き位置か
ら吊り金具２個分を空けて次の吊り金具にファイルフォ
ルダを吊り下げ、次の２個の吊り金具を専有する。同様
にして背幅種類がＳn のときは２ｎ−１個の吊り金具を
１個のファイルフォルダにより専有するように設定する
ことになる。従って、格納保管棚から取り出した順序に
従って台車の棚板の端から空き位置の順番に収納するこ
とができるから台車からのファイルフォルダの取り出し
に際して順番に容易に取り出すことができる。For example, the back width types of the file folders are classified into S 1, S 2, S 3 ... S n , and the minimum back width S 1 , S
2 is S 1 times, S 3 is 3 times S 1 , and the maximum back width S n is S 1
It is preset to be n times. The type of the back width of the extracted file folder is detected. If the detected back width type is S 1 , it is stored at intervals of the hanging metal fittings on the shelf of the dolly, and if the back width type is S 2 , one hanging fitting at the empty position (address) of the dolly shelf is stored. The file folder is hung on the next hanging metal fitting, and the neighboring hanging metal fitting is also occupied. Further, when the back width type is S 3 , two hanging metal fittings are vacated from the empty position of the shelf board and the file folder is hung on the next hanging metal fitting, and the following two hanging metal fittings are exclusively occupied. Similarly, when the back width type is S n , 2n−1 hanging metal fittings are set to be exclusively occupied by one file folder. Therefore, it is possible to store the file folders in order from the end of the shelf plate of the trolley to the vacant position according to the order of taking out from the storage / storage rack, so that it is possible to easily take out the file folders in order from the trolley.
【０００８】また、台車の吊り金具の間隔がファイルフ
ォルダの最小背幅、すなわち、ファイルフォルダの最小
厚Ｓ1 に設定され、ファイルフォルダの背幅種類を検知
することによって、このファイルフォルダを収納する台
車の空きアドレス有無を検知し、空きアドレスがある場
合、このファイルフォルダの背幅種類が何れに該当する
か、背幅種類を（台車の吊り金具の間隔ピッチ）判別
し、そのまま取り出し、台車の空き位置（アドレス）に
順番に収納する。もし、背幅種類がファイルフォルダの
最小背幅より大きいときはこの背幅種類に応じて空きア
ドレスの間隔を調整することができるからファイルフォ
ルダ出庫に際して出庫の順番に台車に収納することがで
きる。そのため取り出した順番に台車より取り出しが可
能であるから、自動管理システムが動作しないときでも
容易に所定のファイルフォルダを出庫することができ
る。Further, the interval of the hanging metal fittings of the trolley is set to the minimum back width of the file folder, that is, the minimum thickness S 1 of the file folder, and the back width type of the file folder is detected to store this file folder. If there is a vacant address in the dolly, and if there is an vacant address, determine which kind of back width this file folder corresponds to, determine the kind of back width (pitch between the hanging brackets of the dolly), and take it out as is. Store in vacant positions (addresses) in order. If the back width type is larger than the minimum back width of the file folder, the interval of the vacant addresses can be adjusted according to the back width type, so that the file folders can be stored in the cart in the order of delivery. Therefore, since it is possible to take out from the dolly in the order in which they are taken out, it is possible to easily take out a predetermined file folder even when the automatic management system does not operate.
【０００９】また、台車の端から収納するから、ファイ
ルフォルダの背幅種類に応じた収納箇所を特定し、収納
ブロック毎に分類されていないから不必要な空間、デッ
ドスペースを必要とせず、１個の台車に多数のファイル
フォルダを台車に収納することができる。Further, since it is stored from the end of the trolley, the storage location corresponding to the back width type of the file folder is specified, and since it is not classified for each storage block, unnecessary space and dead space are not required, and 1 A large number of file folders can be stored in a single truck.
【００１０】この発明のファイルフォルダの自動格納装
置の出庫制御方法について図１に示す出庫フロー図によ
って説明する。制御指令室からの信号に基づいて、台車
へファイルフォルダを出庫するとき、先ず、台車の棚板
の空きアドレス（吊り金具）はあるか、無い場合は他の
台車に変更する。空きアドレスが有る場合は、その空き
アドレスが最初の１番目か、１番目でない場合はＢ系統
に移動する。１番目のアドレスがあるとき、受渡し装置
が格納保管棚から所定のファイルフォルダが取り出され
る。このときファイルフォルダの背幅種類が何れに該当
するか検知され、最小背幅Ｓ1 であれば、このファイル
フォルダは台車の空きアドレスに出庫される。しかし、
このとき背幅種類がＳ2 であるときは１番目の空きアド
レスに隣接するアドレスが空いているか判別する。空き
アドレスが存在するときはファイルフォルダが台車の棚
板の空きアドレスを１個分（ｎ−１個）空けて出庫され
る。また、このとき、ファイルフォルダの背幅種類がＳ
3 であれば、台車の棚板の１番目、２番目と連続して空
きアドレスがあるか判別され、３番目のアドレスにファ
イルフォルダを前述と同様にして出庫する。このとき空
き吊り金具が連続して２ｎ−１個あることが必要である
ことは当然である。このようにしてファイルフォルダの
背幅種類によって台車の空きアドレスの有無を検知しな
がら順番にファイルフォルダを出庫する。The delivery control method of the automatic storage apparatus for file folders according to the present invention will be described with reference to the delivery flow chart shown in FIG. Based on the signal from the control command room, when the file folder is output to the dolly, first, if there is an empty address (hanging metal fitting) on the shelf of the dolly, or if there is no empty address, change to another dolly. When there is a vacant address, the vacant address is the first or the first, and when it is not the first, the system moves to the B system. When there is the first address, the delivery device retrieves a predetermined file folder from the storage / storage shelf. At this time, it is detected which kind of back width the file folder corresponds to, and if the back width is the minimum width S 1 , this file folder is delivered to an empty address of the truck. But,
At this time, when the back width type is S 2 , it is determined whether an address adjacent to the first free address is free. When there is a vacant address, the file folder is emptied by one vacant address (n-1) on the shelf board of the trolley. At this time, the back width type of the file folder is S
If it is 3 , it is determined whether or not there is a vacant address consecutively with the first and second shelves of the truck, and the file folder is output to the third address in the same manner as described above. At this time, it is natural that it is necessary to continuously have 2n-1 empty hanging metal fittings. In this way, the file folders are sequentially output while detecting the presence / absence of a vacant address of the trolley depending on the back width type of the file folders.
【００１１】台車の棚板の空きアドレスが１番目のアド
レスでない場合は、図２の出庫フロー（Ｂ系統）によっ
て行われる。空きアドレスの位置の左側に収納されてい
るファイルフォルダの背幅種類がＳ 1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ・・
・か判別され、その背幅種類によって新しく出庫するフ
ァイルフォルダの最初の空きアドレス位置を設定する。
次に、出庫するファイルフォルダの背幅種類によって、
連続して幾つの空きアドレスがあるか判定する。すなわ
ち、背幅種類がＳ1 であれば最初の空きアドレスに収納
する。しかし、背幅種類がＳ3 の場合は、吊り金具２ｎ
−１個（５個）を専有することになるから、空きアドレ
スｎ−１個分、すなわち２個を空けたアドレスにファイ
ルフォルダを吊り下げ、後続の２個分を専有することに
なる。同様にしてＳn の場合も２ｎ−１個専有するか
ら、最初の空き位置はｎ−１個空けて吊り金具にファイ
ルフォルダを吊り下げ処理することになる。The vacant address on the shelf board of the trolley is the first address.
If not, follow the shipping flow (system B) in Figure 2.
Done. It is stored to the left of the empty address position.
File folder back type is S 1, STwo, SThree・ ・
・ It is determined whether or not a new bag is released depending on the back width type.
Set the first free address position in the file folder.
Next, depending on the back width type of the file folder to be issued,
It is determined how many free addresses are consecutive. Sand
The width type is S1Then store in the first free address
I do. However, the back width type is SThreeIn the case of, hanging metal fitting 2n
Since it will occupy -1 (5), free address
File address n-1 pieces, that is, two addresses
Suspending the rufolder and occupying the subsequent two
Become. Similarly SnIn the case of
The first empty position is n-1 and the hanging metal fittings are
The folder will be suspended.
【００１２】台車の棚板の空きアドレスが最終である場
合は、図３に示す出庫フロー（Ｃ系統）によって行われ
る。空きアドレスが最終か、最終であるときこの最終ア
ドレスに幾つの空きアドレスが連続して存在するかを判
定する。この空きアドレスの数によって、受渡し装置か
ら出庫するファイルフォルダの背幅種類によって出庫が
不可能となる。例えば、出庫するファイルフォルダの背
幅種類がＳ2 であれば、連続して３個の空きアドレスを
必要とし、背幅種類がＳ3 であれば、連続して５個（２
ｎ−１個）の空きアドレスが必要である。When the empty address of the shelf board of the trolley is the final one, the delivery flow (C system) shown in FIG. 3 is performed. It is determined whether the empty address is the last one or, when it is the last, the number of consecutive empty addresses at the last address. Due to the number of free addresses, the delivery becomes impossible depending on the back width type of the file folder delivered from the delivery device. For example, if the back width type of the file folder to be delivered is S 2 , then three vacant addresses are required in succession, and if the back width type is S 3 , five consecutive addresses (2
(n-1) free addresses are required.
【００１３】[0013]
【実施例】図１〜図３はこの発明のファイルフォルダの
自動格納装置の出庫制御方法の出庫フローである。図４
はこの発明システム全体を示す台車と収納棚との斜視図
である。図５はこの発明の出庫制御方法に使用する実施
例の台車の側面図である。図６は受渡し装置内のファイ
ルフォルダの背幅種類検知機構を説明する説明図であ
る。図７は図６の平面図である。図８は図６に示す背幅
種類検知機構の構成を示す概略的な斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 to 3 show a delivery flow of a delivery control method for an automatic storage device for file folders according to the present invention. FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a trolley and a storage rack showing the entire system of the present invention. FIG. 5 is a side view of a dolly of an embodiment used in the shipping control method of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the back width type detection mechanism of the file folder in the delivery device. FIG. 7 is a plan view of FIG. FIG. 8 is a schematic perspective view showing the configuration of the back width type detection mechanism shown in FIG.
【００１４】１は、多数の吊り金具２を一定間隔、例え
ば、８ミリ間隔で配設した棚板３、３が二段に配置され
た台車である。この間隔はファイルフォルダの最小背幅
Ｓ1に設定してある。４は吊り金具２を配設した棚板３
を複数段に配列するとともに一定幅で縦仕切り板を設け
て形成した棚ユニットである。この棚ユニット４の前面
に沿って移動するように移動柱５が上下レール間に配設
され、この移動柱５には棚ユニット４の吊り金具２に吊
り下げ収納されているファイルフォルダ１０を取り出
し、台車１の棚板３の吊り金具２にに受渡す受渡し装置
６に上下に移動可能に取付けられている。この受渡し装
置６にはファイルフォルダ１を吊り下げる吊り下げ機
構、このファイルフォルダ１０の識別番号、番地等を読
み取る読取り装置、背幅種類の検知装置７等を内蔵して
いる。前記棚ユニット４，４間にファイルフォルダ１０
の取り出し面に沿って移動自在に設けられ移動柱５およ
び受渡し装置６等を配置して格納保管棚が形成されてい
る。Reference numeral 1 denotes a trolley in which shelves 3 and 3 in which a large number of hanging fittings 2 are arranged at regular intervals, for example, 8 mm intervals are arranged in two stages. This interval is set to the minimum back width S 1 of the file folder. 4 is a shelf board 3 on which the hanging metal fitting 2 is arranged
Is a shelf unit formed by arranging a plurality of stages and providing a vertical partition plate with a constant width. A moving pillar 5 is arranged between the upper and lower rails so as to move along the front surface of the shelf unit 4, and a file folder 10 suspended and stored in the hanging bracket 2 of the shelf unit 4 is taken out from the moving pillar 5. A transfer device 6 that is transferred to the hanging bracket 2 of the shelf plate 3 of the carriage 1 is movably attached in the vertical direction. The delivery device 6 incorporates a suspension mechanism for suspending the file folder 1, a reading device for reading the identification number and address of the file folder 10, a back width type detection device 7, and the like. File folder 10 between the shelving units 4 and 4
A storage / storage shelf is formed by being provided movably along the take-out surface of (1) and arranging the moving column 5 and the delivery device 6 and the like.
【００１５】この発明のファイルフォルダの自動格納装
置の出庫制御方法について、図面に示す台車１と受渡し
装置６および格納保管棚との関連について説明する。ま
ず、制御指令室からの所定のファイルフォルダ１０の取
り出し指令が発信された際、この指令に基づき移動柱５
が取り出すためのファイルフォルダ１０の取り出し位置
に移動し、受渡し装置６が上下に移動してファイルフォ
ルダ１０の前面に停止し、所定のファイルフォルダ１０
を取り出し、このファイルフォルダ１０の識別記号等を
読取り装置で読み取り確認し、この受け入れたファイル
フォルダ１０の背幅種類を検知装置７によって背幅種類
データを記憶する。With respect to the delivery control method of the automatic storage apparatus for file folders according to the present invention, the relationship between the dolly 1, the delivery apparatus 6 and the storage cabinet shown in the drawings will be described. First, when a command to take out a predetermined file folder 10 is issued from the control command room, the moving pillar 5 is moved based on this command.
Moves to the take-out position of the file folder 10 for taking out, the delivery device 6 moves up and down and stops in front of the file folder 10, and the predetermined file folder 10
Then, the identification symbol or the like of the file folder 10 is read and confirmed by the reading device, and the back width type of the received file folder 10 is stored by the detection device 7 in the back width type data.
【００１６】初めに、台車１の空きアドレスの有無につ
いて演算し、無ければ台車１を交換し、もし、その台車
に空きアドレスが有る場合は、その台車１の空き位置と
して１番目のアドレスがあれば、取り出したファイルフ
ォルダ１０の厚さ、すなわち、背幅種類が台車１の棚板
３に配列した吊り金具２，２間の間隔、すなわち、ファ
イルフォルダの最小背幅Ｓ1 であるか、それ以外かを判
別し、台車１の吊り金具２の空き位置があればファイル
フォルダ１０を出庫させ、台車１の空き位置の吊り金具
２に収納する。First, the vacant address of the trolley 1 is calculated. If there is no vacant address, the trolley 1 is replaced. If the trolley has an vacant address, the vacant position of the trolley 1 is the first address. For example, the thickness of the file folder 10 taken out, that is, the back width type is the interval between the hanging metal fittings 2 and 2 arranged on the shelf plate 3 of the carriage 1, that is, the minimum back width S 1 of the file folder, or If there is an empty position of the hanging metal fitting 2 of the dolly 1, the file folder 10 is unloaded and stored in the hanging metal fitting 2 of the vacant position of the dolly 1.
【００１７】このときファイルフォルダ１０の背幅種
類、すなわち、予め設定された最小厚Ｓ1 ではなく、Ｓ
2 であれば、台車１の棚板３の吊り金具２の空き位置が
連続して２つ以上あるかを判別して、有る場合は１アド
レス分を空けて格納保管棚から出庫したファイルフォル
ダ１０をその空き位置に収納する。また、ファイルフォ
ルダ１０の背幅種類がＳ2 より大きいＳ3 であれば、２
アドレス分を空けてファイルフォルダ１０を棚板３の吊
り金具２に収納する。このようにファイルフォルダ１０
の背幅種類を検知して、背幅種類毎に予め設定されてい
る台車１の棚板３の吊り金具２の空き位置の数を専有さ
せてファイルフォルダ１０を出庫することができる。こ
のようにして格納保管棚の棚ユニット４からファイルフ
ォルダ１０を出庫した順番に台車１に端から収納するこ
とができる。この場合の１番端の吊り金具２の位置の第
１アドレス（図５左端）と最終アドレス（図５の右端）
はファイルフォルダ１０の背幅種類の出庫が可能な端ス
ペースを確保することができる。この実施例の図１の出
庫フローでは、ファイルフォルダ１０の識別記号や番地
等の種類は格納保管棚の棚ユニット４に収納するときに
受渡し装置６で判別して管理データとして制御室に記録
する。At this time, the back width type of the file folder 10, that is, S instead of the preset minimum thickness S 1 is used.
If it is 2 , it is determined whether or not there are two or more consecutive vacant positions of the hanging brackets 2 on the shelf 3 of the trolley 1. If there is, the file folder 10 that leaves one address and leaves from the storage shelf 10 Is stored in the empty position. If the back width type of the file folder 10 is S 3 which is larger than S 2 , 2
The file folder 10 is accommodated in the hanging bracket 2 of the shelf plate 3 with an address space left. File folder 10 like this
The back folder type can be detected, and the number of empty positions of the hanging metal fittings 2 of the shelf 3 of the carriage 1 preset for each back width type can be exclusively used to take out the file folder 10. In this way, the file folders 10 can be stored from the end in the trolley 1 in the order in which the file folders 10 are unloaded from the shelf unit 4 of the storage shelf. In this case, the first address (left end in FIG. 5) and the final address (right end in FIG. 5) of the position of the hanging metal fitting 2 at the first end
Can secure an end space in which the back width type of the file folder 10 can be delivered. In the delivery flow of FIG. 1 of this embodiment, types such as identification symbols and addresses of the file folder 10 are determined by the delivery device 6 when the file folder 10 is stored in the shelf unit 4 of the storage shelf, and are recorded in the control room as management data. .
【００１８】この発明のファイルフォルダの出庫制御方
法を採用したファイルフォルダの管理システムに用いる
装置の１実施例について説明する。図５に示すように台
車１の棚板３に一定間隔で吊り金具２，２・・が配置さ
れ、この吊り金具２，２・・は台車１の奥行き方向に延
長され、吊下態様にて、この奥行き方向に直交する線に
沿ってスライド可能に取付けられるようになっている。
この吊り金具２の下部にファイルフォルダ１０の係止頭
部１００を吊り下げる。このファイルフォルダ１０は下
方にカルテ等の帳票類を収納するための収納部１０２を
有している。この収納部１０２は適度な可撓性を有する
部材よりなり、収納されるカルテ等の量によってそのフ
ァイルの背幅部分が膨らんで厚さが可変となっている。
このようなファイルフォルダ１０は収納される内容物、
例えば、診察窓口における数回分のカルテ、診療科毎の
カルテやレントゲンフィルム等の量により通常の厚みの
倍以上になることがあるので、そのような種類のファイ
ルが用意されている。この実施例においてはファイルフ
ォルダ１０の背幅が８ミリ、１６ミリ、２１ミリ、３０
ミリ用の各種の背幅種類のファイルフォルダ１０が用意
され、収納する帳票類、レントゲンフィルム等の量によ
って適当な規定厚のファイルフォルダ１０を使い分ける
ことができる。An embodiment of an apparatus used in a file folder management system adopting the file folder delivery control method of the present invention will be described. As shown in FIG. 5, hanging metal fittings 2, 2, ... Are arranged on the shelf plate 3 of the dolly 1 at regular intervals, and the hanging metal fittings 2, 2 ,. , Is slidable along a line orthogonal to the depth direction.
The locking head 100 of the file folder 10 is hung below the hanging metal fitting 2. The file folder 10 has a storage section 102 for storing forms such as charts below. The storage section 102 is made of a member having an appropriate flexibility, and the back width portion of the file is swollen depending on the amount of the stored medical record or the like, and the thickness is variable.
Such a file folder 10 stores contents,
For example, a file of such a type is prepared because it may become more than double the normal thickness depending on the amount of medical records for several times at the consultation counter, medical records for each clinical department, X-ray film, and the like. In this embodiment, the back width of the file folder 10 is 8 mm, 16 mm, 21 mm, 30.
File folders 10 of various back width types for millimeters are prepared, and the file folders 10 having an appropriate specified thickness can be selectively used depending on the amount of forms and radiographic films to be stored.
【００１９】このファイルフォルダ１０は表面に識別記
号としてのバーコードが印刷されて、出庫に際しての確
認を行うものである。また、この吊り金具２はファイル
フォルダ１０を吊り下げ保持するためのもので、台車１
の棚板３に配置する間隔はファイルの使用頻度に応じた
ファイルの厚さを基準に背幅種類を設定するが、この発
明ではファイルフォルダ１０の最小背幅Ｓ1 に設定し
た。この実施例では８mm間隔で棚板３に吊り金具２が固
定してある。The file folder 10 has a bar code as an identification mark printed on the surface thereof for confirmation at the time of delivery. Further, the hanging metal fitting 2 is for hanging and holding the file folder 10, and
Although the back width type is set on the basis of the thickness of the file according to the frequency of use of the file, the interval arranged on the shelf board 3 is set to the minimum back width S 1 of the file folder 10 in the present invention. In this embodiment, the hanging metal fittings 2 are fixed to the shelf plate 3 at intervals of 8 mm.
【００２０】次に、格納保管棚の棚ユニット４からファ
イルフォルダ１０を取り出し、台車１に入出庫する受渡
し装置６について説明する。受渡し装置６は棚ユニット
４の棚板に吊下げられているファイルフォルダ１０を受
渡し装置６内に引込み、また、このファイルフォルダ１
０を受渡し装置６から台車１の吊り金具２に差し込んで
収納するための装置である。この受渡し装置６のチャッ
キング機構部６００とこの受渡し装置６内に引き込まれ
るファイルフォルダ１０自体の背幅種類、すなわち、背
幅種類を検知するための背幅種類の検知装置７（図７参
照）と、ファイルフォルダ１０をその両側から挟み込ん
で、ファイルフォルダ１０の背幅を検知するとともに、
台車１等の棚板３にファイルフォルダ１０を格納する際
に目的とする（空き位置）吊り金具２に確実にファイル
フォルダ１０が差し込まれるようにファイルフォルダ１
０を先導となってこのファイルフォルダ１０とともに空
き位置の吊り金具２に進出するフラップ６１２，６１３
を有するファイルフォルダ１０を挟持する挟持機構及び
引込み機構部６２０とから概略構成されている。Next, the delivery device 6 for taking out the file folder 10 from the shelf unit 4 of the storage and storage shelf and putting it in and out of the cart 1 will be described. The delivery device 6 draws the file folder 10 suspended from the shelf plate of the shelf unit 4 into the delivery device 6, and also the file folder 1
This is a device for inserting 0 from the delivery device 6 into the suspension metal fitting 2 of the dolly 1 and storing it. The chucking mechanism portion 600 of the delivery device 6 and the back width type of the file folder 10 itself drawn into the delivery device 6, that is, the back width type detection device 7 for detecting the back width type (see FIG. 7). And, by sandwiching the file folder 10 from both sides, while detecting the back width of the file folder 10,
When the file folder 10 is stored on the shelf 3 of the trolley 1 or the like, the file folder 1 is surely inserted into the target (vacant position) hanging bracket 2
The flaps 612 and 613 which lead 0 to advance to the hanging metal fitting 2 in the empty position together with the file folder 10
And a retracting mechanism section 620 for clamping the file folder 10 having
【００２１】この受渡し装置６のチャッキング機構部６
００はテーブル６０１に載置されており、このテーブル
６０１はスライドブロック６０２に摺動可能に嵌合する
スライドレール６０３上を前後にスライドする。受渡し
装置６の後端部には、チャッキング機構部６００を駆動
する駆動モータが配設されており、前記スライドブロッ
ク６０２の移動によりチャッキング機構部６００を棚ユ
ニット４の吊り金具２側に押しつけるようになってい
る。この前後にスライドするテーブル６０１上の前端部
にファイルフォルダ１０を把持する一対の把持部６０
３，６０３が配設されている。この把持部６０３，６０
３は相互に接触する方向に弾性部材等によって付勢され
ている。また、その先端がカギ状に形成され、その後端
がテーパ状に、かつ、固定ネジにより固定されている。
そして、テーブル６０１の前進によりカギ状の先端部
が、前記吊り金具２に吊下されているファイルフォルダ
１０の係止頭部１００部分を両側から挟持するように進
出して係合穴１０１を係合し、この状態にてテーブル６
０１を後退させることによりファイルフォルダ１０が受
渡し装置６内に取り込まれる。The chucking mechanism section 6 of the delivery device 6
00 is mounted on a table 601. The table 601 slides back and forth on a slide rail 603 slidably fitted to a slide block 602. A drive motor for driving the chucking mechanism 600 is arranged at the rear end of the delivery device 6, and the chucking mechanism 600 is pressed against the hanging metal fitting 2 side of the shelf unit 4 by the movement of the slide block 602. It is like this. A pair of grips 60 for gripping the file folder 10 at the front ends of the table 601 that slides back and forth.
3, 603 are provided. The grips 603, 60
The members 3 are urged by elastic members or the like in the directions in which they contact each other. Further, its tip is formed in a key shape, and its rear end is tapered and fixed by a fixing screw.
Then, as the table 601 is advanced, the key-shaped tip portion advances so as to sandwich the locking head portion 100 portion of the file folder 10 suspended from the hanging metal fitting 2 from both sides and engages with the engagement hole 101. Table 6 in this state
By retracting 01, the file folder 10 is taken into the delivery device 6.
【００２２】逆に、台車１の吊り金具２へのファイルフ
ォルダ１０の差し込みが終了した際に、把持部６０３，
６０３を開口して後退させるが、この把持部６０３，６
０３の開口は弾性部材の付勢力に抗して開口駆動モータ
６０５等により行うことができる。レール６０６に摺動
可能に嵌合するブロック６０７が固設されて前後にスラ
イドし、このブロック６０７の先端に開口ピン６０８を
備え、この開口ピン６０８は把持部６０３，６０３の後
端のテーパ状中央部に差し込まれており、前記開口駆動
源によりブロック６０７が前進し、前記開口ピン６０８
が把持部６０３，６０３後端のテーパー状中央より前進
して当該把持部６０３，６０３の双方を離間させる。こ
れによりファイルフォルダ１０の把持が解除される。On the contrary, when the insertion of the file folder 10 into the hanging bracket 2 of the carriage 1 is completed, the grip portion 603 is provided.
603 is opened and retracted.
The opening 03 can be performed by an opening drive motor 605 or the like against the biasing force of the elastic member. A block 607 that is slidably fitted to the rail 606 is fixed and slides back and forth, and an opening pin 608 is provided at the tip of this block 607. The opening pin 608 has a tapered shape at the rear end of the grips 603 and 603. The block 607 is inserted in the central portion, and the block 607 is moved forward by the opening driving source,
Moves forward from the tapered center of the rear ends of the grips 603 and 603 to separate the grips 603 and 603 from each other. As a result, the grip of the file folder 10 is released.
【００２３】前記テーブル６０１に配設された把持部６
０３，６０３を開口する開口部の位置検知用として図８
に示すように、前記開口ピン６０８の作動開始位置確認
が行われる。次に、受渡し装置６内に引き込まれたファ
イルフォルダ１０の背幅（各ファイルフォルダの種類に
より規定されている最小厚み８ミリ厚、１５ミリ厚、３
０ミリ厚のファイルフォルダであるという背幅種類）、
すなわち、ファイルフォルダ１０の前記背幅種類を検知
するための検知装置７を、図７に示して説明する。ファ
イルフォルダ１０を棚ユニット４等に格納する棚位置を
決定するために測定されるものである。この検知装置７
として図面に示される方法の他一般に知られる厚み測定
装置など使用することができる。例えば、ファイルフォ
ルダ１０の両側から挟圧させて測定するもの、ファイル
フォルダ１０の進入に対して回転エンコーダを使用する
ものなど使用することができる。A grip portion 6 arranged on the table 601.
FIG. 8 for detecting the position of the opening that opens 03, 603.
As shown in FIG. 5, the operation start position of the opening pin 608 is confirmed. Next, the spine width of the file folder 10 drawn into the delivery device 6 (minimum thickness 8 mm thickness, 15 mm thickness defined by the type of each file folder, 3
Back width type that is a 0 mm thick file folder),
That is, the detection device 7 for detecting the back width type of the file folder 10 will be described with reference to FIG. It is measured in order to determine the shelf position where the file folder 10 is stored in the shelf unit 4 or the like. This detection device 7
In addition to the method shown in the drawing, a generally known thickness measuring device can be used. For example, it is possible to use one in which the pressure is applied from both sides of the file folder 10 for measurement, or one in which a rotary encoder is used when the file folder 10 enters.
【００２４】以上の手順にて受渡し装置６が目的とする
ファイルフォルダ１０を収納したとき、ファイルフォル
ダ有無検知センサー６１７（図６）が吊り金具２にファ
イルフォルダ１０が吊り下げされているか否かを検知す
る。装置全体の制御装置はこのファイルフォルダ有無検
知センサー６１７の検知によって目的とする吊り金具２
にファイルフォルダ１０が吊り下げられていることを検
知すると、ファイルフォルダ１０を把持するためのチャ
ッキング機構６００を作動させる。When the delivery device 6 stores the target file folder 10 in the above procedure, the file folder presence / absence detection sensor 617 (FIG. 6) determines whether the file folder 10 is hung on the hanging fitting 2. Detect. The control device of the entire device detects the file folder presence / absence detection sensor 617 and detects the target hanging bracket 2
When it is detected that the file folder 10 is suspended, the chucking mechanism 600 for gripping the file folder 10 is activated.
【００２５】チャッキング駆動モータ６０５に駆動信号
を送信する。これによってチャッキング駆動モータ６１
５が駆動され、ネジ棒６１４が右回転し、このネジ棒６
１４に螺合する螺合ブロック６１８が前進し、これによ
り螺合ブロック６１８に接続するスライドブロックを介
してテーブル６０１が前進する。このテーブル６０１の
前進により、一対の把持部６０３，６０３がファイルフ
ォルダ１０の係止頭部１００の端部の両側から挟込むよ
うに進入し、カギ状に形成された把持部６０３，６０３
の先端部が係止頭部１００に係止する。A drive signal is transmitted to the chucking drive motor 605. This allows the chucking drive motor 61
5 is driven, and the screw rod 614 rotates clockwise.
The screwing block 618 screwed to the 14 moves forward, whereby the table 601 moves forward via the slide block connected to the screwing block 618. By the forward movement of the table 601, the pair of grips 603, 603 are inserted so as to be sandwiched from both sides of the end of the locking head 100 of the file folder 10, and the grips 603, 603 formed in a key shape.
The leading end of the lock head is locked to the locking head 100.
【００２６】このように係止されたファイルフォルダ１
０は、制御装置（図示せず）によって制御されたチャッ
キング駆動モータ６１５を左回転させてネジ棒６１４が
左回動することにより、螺合ブロック６６１８後退し、
把持部６０３，６０３がファイルフォルダ１０を挟持し
た状態で後退し、ファイルフォルダ１０はファイルフォ
ルダレール６０９（図６参照）上を予め拡開されている
フラップ６１２，６１３（図８参照）間に進入して受渡
し装置６内に取り込まれる。同時に、他方の棚ユニット
４における前記ファイルフォルダ１０の格納データを更
新する。なお、ファイルフォルダ１０に取り込む際に
は、前記フラップ６１２，６１３は受渡し装置６の箱体
より突出しない。File folder 1 locked in this way
0 rotates the chucking drive motor 615 controlled by the control device (not shown) counterclockwise to rotate the screw rod 614 counterclockwise, so that the screw block 6618 moves backward,
The grips 603 and 603 move backward while holding the file folder 10 therebetween, and the file folder 10 enters between the flaps 612 and 613 (see FIG. 8) which have been previously expanded on the file folder rail 609 (see FIG. 6). It is then taken into the delivery device 6. At the same time, the data stored in the file folder 10 in the other shelf unit 4 is updated. It should be noted that the flaps 612 and 613 do not project from the box body of the delivery device 6 when being taken into the file folder 10.
【００２７】受渡し装置６のチャッキング機構部６００
にて把持されたファイルフォルダ１０は、係止頭部１０
０の下端が一対のファイルフォルダレール６０９間に引
き込まれて吊下されるが、この引込む際に、背幅種類の
検知装置７によってファイルフォルダ１０の背幅種が検
知される。この検知装置７は、ベース７０１上に、その
先端がテーパー状に形成された一対のガイド部７０２を
有している。このガイド部７０２，７０２はファイルフ
ォルダ間に進入すると、摺動自在に嵌合するレール７０
３ａ、７０３ａにて左右にスライドして開き、進入した
ファイルフォルダ１０を弾性部材７０６の付勢力にて両
側より挟持するようになっている。The chucking mechanism 600 of the delivery device 6
The file folder 10 gripped by is the locking head 10
The lower end of 0 is drawn between the pair of file folder rails 609 and is hung, and the back width type detection device 7 detects the back width type of the file folder 10 at the time of this pulling. The detection device 7 has a pair of guide portions 702 on the base 701, the distal ends of which are tapered. When the guide portions 702 and 702 enter between the file folders, the rail 70 is slidably fitted.
3a and 703a are slid to the left and right to open, and the entered file folder 10 is clamped from both sides by the urging force of the elastic member 706.
【００２８】また、前記ガイド部７０２にはファイルフ
ォルダ１０の背幅種類の検知装置７のセンサ７０４が、
他方のガイド部７０２にはこの背幅種類検知用のセンサ
ー７０４の図示しない凹部を通過する舌状の羽根を有す
るドグ７０５が固設されており、前記ファイルフォルダ
１０の進入によりガイド部７０２，７０２が左右にスラ
イドして離間すると、この離間した距離分だけが前記セ
ンサー７０４とドグ７０５との相互の位置ずれが生じ、
このズレにより当該ファイルフォルダ１０の背幅種類を
検知するようになっている。すなわち、ドグ７０５は長
手方向に直交して互い違いに上下に突出する複数の羽根
を有し、この複数の羽根部分がドグ７０５の上下に配設
されている背幅種類検知用のセンサー７０４のそれぞれ
の凹部を通過する際におけるこのセンサー７０４のＯ
Ｎ，ＯＦＦの順序及び回数により、広がる方向または挟
まる方向の何れかの動きの方向やその距離を検知するよ
うになっている。Further, in the guide portion 702, a sensor 704 of the back width type detection device 7 of the file folder 10,
A dog 705 having a tongue-shaped blade that passes through a recess (not shown) of the sensor 704 for detecting the back width type is fixed to the other guide portion 702, and the guide portions 702 and 702 are inserted by the entry of the file folder 10. When the slides to the left and right and separates, the sensor 704 and the dog 705 are displaced from each other only by the separated distance.
Based on this deviation, the back width type of the file folder 10 is detected. That is, the dog 705 has a plurality of blades that are orthogonal to the longitudinal direction and alternately project upward and downward, and the plurality of blade portions are respectively arranged above and below the dog 705 for detecting the back width type. O of this sensor 704 when passing through the concave portion of
Depending on the order of N and OFF and the number of times, the direction of movement in either the spreading direction or the sandwiching direction and the distance thereof are detected.
【００２９】この発明の制御方法に使用する図面に示す
実施例の装置では、前記検知装置７のセンサー７０４の
他に、引き込まれたファイルフォルダ１０の係止頭部１
００によって光路が遮断されることにより、当該ファイ
ルフォルダ１０のの引込みを検知するファイルフォルダ
１０の引込み検知センサー、吊り金具２に差し込まれた
ファイルフォルダ１０が前記受渡し装置６からはみ出て
いないかを検知するファイルフォルダ１０のはみ出し検
知センサー、前記チャッキング機構部６００にてファイ
ルフォルダ１０を引込む際に、目的とする吊り金具２に
実際にファイルフォルダ１０が吊下されているかを予め
検知するためのファイルフォルダ有無検知センサー等が
が配置されている。In the device of the embodiment shown in the drawings used for the control method of the present invention, in addition to the sensor 704 of the detection device 7, the locking head 1 of the retracted file folder 10 is used.
When the optical path is blocked by 00, the pull-in detection sensor of the file folder 10 that detects the pull-in of the file folder 10 and whether the file folder 10 inserted in the hanging fitting 2 is protruding from the delivery device 6 are detected. A protruding sensor of the file folder 10 and a file for detecting in advance whether the file folder 10 is actually hung on the target hanging metal fitting 2 when the file folder 10 is pulled in by the chucking mechanism section 600. A folder presence / absence detection sensor and the like are arranged.
【００３０】この受渡し装置６のファイルフォルダ１０
を挟み込む操作について説明すると、ファイルフォルダ
１０が進入してくると、この下部の収納部の背幅を両側
から挟み込み、前述のようにして検知装置７により背幅
種類をを検知するとともに、吊り金具２にファイルフォ
ルダ１０を格納する際に、ファイルフォルダ１０を挟み
込んだままに目的とする吊り金具の取付け位置に進出
し、吊り金具２に確実に差し込むように挟み込みガイド
機構が中央部分に設けられている。The file folder 10 of the delivery device 6
When the file folder 10 enters, the back width of the lower storage part is pinched from both sides, and the detection device 7 detects the back width type as described above, and the hanging metal fitting is inserted. When storing the file folder 10 in 2, the pinch guide mechanism is provided in the central portion so that the file folder 10 can be inserted into the hanging bracket 2 and can be inserted into the hanging bracket 2 securely. There is.
【００３１】ファイルフォルダ１０を挟み込む一対のフ
ラップ６１２、６１３は、その上端において、それぞれ
がフラップレールに摺動可能に吊下態様にて設けられて
前後に移動可能となっている。従って、それぞれのフラ
ップ６１２、６１３は、フラップレールを支軸としてフ
レア状に広がり、中に挟み込んだファイルフォルダ１０
の側面に沿って当該ファイルフォルダ１０を挟持するよ
うになっている。このフレア状に広がるフラップ６１
２，６１３の相互間の幅の狭い上端部に、その下端部よ
りも前方に張り出す突出部を形成してある。従って、吊
り金具２のファイルフォルダ１０を差し込む際に、ファ
イルフォルダ１０をフラップ６１２，６１３でで挟持し
たままこの突出部が目的とする吊り金具２の隙間に入り
込み、挟持したファイルフォルダ１０もろとも両隣りの
ファイルフォルダ１０間に進入させる。A pair of flaps 612 and 613 sandwiching the file folder 10 are slidably provided on the flap rails at the upper ends thereof so as to be slidable and movable back and forth. Therefore, each of the flaps 612 and 613 spreads like a flare with the flap rail as a spindle, and the file folder 10 sandwiched therein is inserted.
The file folder 10 is sandwiched along the side surface of the. This flare-like flap 61
A projecting portion projecting forward from the lower end portion is formed at the narrow upper end portion between the two 613. Therefore, when the file folder 10 of the hanging metal fitting 2 is inserted, the projecting part is inserted into the target gap of the hanging metal fitting 2 while the file folder 10 is sandwiched by the flaps 612 and 613, and both of the sandwiched file folder 10 are inserted. Enter between the adjacent file folders 10.
【００３２】[0032]
【発明の効果】この発明のファイルフォルダの自動格納
装置の出庫制御方法は、格納保管棚から取り出したファ
イルフォルダを台車に出庫する場合、取り出した順番に
従って台車の棚板の吊り金具の１番目の空きアドレス位
置から順番に出庫することができるから搬送先で台車よ
りファイルフォルダを取り出すに際して台車に収納され
ている位置を探すことなく簡易に取り出すことができる
から事務処理時間を短縮できる。また、台車の棚板にフ
ァイルフォルダの厚さの変動により収納箇所をブロック
毎変更することがないから、ブロック毎のデッドスペー
スが生ずることがない。そのため、１個の自動格納装置
において少ない量の台車で充分に活用することができ
る。According to the method for controlling delivery of the file folder automatic storage device of the present invention, when the file folders taken out from the storage and storage shelves are put out on the dolly, the first fitting of the hanging brackets of the shelf plate of the dolly is taken in the order taken out. Since the goods can be taken out in order from the vacant address position, when the file folder is taken out from the carriage at the destination, it can be easily taken out without looking for the position stored in the carriage, and the office processing time can be shortened. Moreover, since the storage location is not changed for each block due to the variation of the thickness of the file folder on the shelf board of the trolley, a dead space for each block does not occur. Therefore, one automatic storage device can be fully utilized with a small number of vehicles.
【図１】この発明のファイルフォルダの出庫制御方法の
出庫のフローである。FIG. 1 is a flow chart of delivery of a file folder delivery control method of the present invention.
【図２】この発明の図１の台車への出庫Ｂ系統フローで
ある。FIG. 2 is a flow-out B system flow to the trolley of FIG. 1 of the present invention.
【図３】この発明の図１の台車への出庫Ｃ系統フローで
ある。FIG. 3 is a flow chart of a delivery C system to the truck of FIG. 1 according to the present invention.
【図４】この発明システム全体を示す台車と格納保管棚
との斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a dolly and a storage shelf showing the entire system of the present invention.
【図５】この発明の出庫制御方法に使用する実施例の台
車の側面図である。FIG. 5 is a side view of a dolly of an embodiment used in the shipping control method of the present invention.
【図６】この発明に使用する実施例の受渡し装置内のフ
ァイルフォルダの背幅種類検知機構を説明する説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a back width type detection mechanism of a file folder in the delivery device according to the embodiment of the present invention.
【図７】図６の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6;
【図８】図６に示す背幅種類検知機構の構成を示す概略
的な斜視図である。8 is a schematic perspective view showing a configuration of a back width type detection mechanism shown in FIG.
１ …台車 ２ …吊り金具 ３ …棚板 ４ …棚ユニット ５ …移動柱 ６ …受渡し装置 ６００ チャッキング機構部、 ６０１ テーブル、６
０２ スライドブロック、 ６０３ 把持部 ６０４ ブロック ６０５ 開口駆動モー
タ ６０６ レール ６０７ ブロック ６０８ 開口ピン ６１０ 吊り金具検知センサー ６１１ バーコードリーダ ６１２，６１３ フラップ ７ …検知装置 ７０１ ベース ７０２ ガイド部 ７０３ レール ７０４ センサー ７０５ ドグ １０ …ファイルフォルダ １００ 係止頭部，DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cart 2 ... Hanging metal fitting 3 ... Shelf board 4 ... Shelf unit 5 ... Moving pillar 6 ... Transfer device 600 Chucking mechanism part, 601 Table, 6
02 Slide block, 603 Gripping portion 604 Block 605 Opening drive motor 606 Rail 607 Block 608 Opening pin 610 Hanging metal fitting detection sensor 611 Bar code reader 612, 613 flap 7 ... Detection device 701 Base 702 Guide portion 703 Rail 704 Sensor 705 Dog 10 ... File folder 100 Locking head,
Claims (2)
数の棚板に吊下げ収納している格納保管棚から取り出
し、このファイルフォルダを搬送用の台車の棚板に所定
間隔で固設配列された吊り金具の所定の箇所に吊り下げ
収納するための受渡し装置からの出庫作業において、 前記台車の棚板にファイルフォルダの予め設定した背幅
最小厚に等しい一定間隔で吊り金具を複数個固設し、前
記格納保管棚から取り出したファイルフォルダの厚みに
対応する厚さ分だけの吊り金具の数を１個のファイルフ
ォルダにより専有して収納可能にし、ファイルフォルダ
の厚さによる収納位置を、その厚さに対応した分類、ブ
ロック毎の位置に収納させることなく、出庫した順番に
前記台車の端からの吊り金具の空き位置に順序よく収納
するようにしたことを特徴とするファイルフォルダの自
動格納装置の出庫制御方法。1. A file folder storing a medical record or the like is taken out from a storage shelf which is suspended and stored on a large number of shelves, and the file folders are fixedly arranged at predetermined intervals on the shelves of a carriage for transportation. During the delivery operation from the delivery device for suspending and storing the hanging metal fittings at a predetermined position, a plurality of hanging metal fittings are fixed on the shelf of the trolley at a constant interval equal to the preset minimum back width of the file folder. , The number of hanging metal fittings corresponding to the thickness of the file folder taken out from the storage shelf can be exclusively stored by one file folder, and the storage position depending on the thickness of the file folder can be stored. According to the classification, instead of storing at the position of each block, it was stored in order at the empty position of the hanging metal fittings from the end of the trolley in the order in which they were unloaded. A method for controlling delivery of an automatic storage device for a file folder that features.
種類を予め設定し、格納保管棚から取り出したファイル
フォルダの背幅種類を検出するとともに前記台車の配列
した吊り金具の空き位置が１番目端の位置、最終位置ま
たはその他の位置かを判定し、出庫するファイルフォル
ダの背幅種類の最小厚ＳがＳ1 であるとき、前記台車に
固設した吊り金具１個の空き位置に収容し、該ファイル
フォルダの背幅種類がＳ2 以上でＳ3 ・・・Ｓn の場合
は１個のファイルフォルダにより吊り金具２ｎ−１個を
専有せしめ、これら専有吊り金具群の中央の吊り金具に
ファイルフォルダを吊り下げ収納するようにし、吊り金
具の空き位置が出庫ファイルフォルダを収納できる空き
吊り金具の数が存在しないときは別途台車に交換するこ
とを特徴とする請求項１記載のファイルフォルダの自動
格納装置の出庫制御方法。2. A back width type is set in advance corresponding to the back width of the file folder, the back width type of the file folder taken out from the storage shelf is detected, and the empty position of the hanging metal fittings on which the carriage is arranged is determined. It is determined whether the position is the first end position, the final position, or another position, and when the minimum thickness S of the back width type of the file folder to be unloaded is S 1 , the vacant position of one hanging metal fitting fixed to the truck is determined. If the back width type of the file folder is S 2 or more and S 3 ... S n , one file folder is used to exclusively occupy 2n-1 hanging metal fittings, and the central hanging portion of these exclusive hanging metal fitting groups is hung. The file folder is hung and stored in the metal fittings, and when the empty position of the hanging metal fittings does not have the number of empty hanging metal fittings that can store the file folder, it is replaced with a separate trolley. Issuing a control method of an automatic storage device of 1, wherein the file folder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP275796A JPH09194006A (en) | 1996-01-11 | 1996-01-11 | Output control method for automatic storage device for file folder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP275796A JPH09194006A (en) | 1996-01-11 | 1996-01-11 | Output control method for automatic storage device for file folder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09194006A true JPH09194006A (en) | 1997-07-29 |
Family
ID=11538221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP275796A Pending JPH09194006A (en) | 1996-01-11 | 1996-01-11 | Output control method for automatic storage device for file folder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09194006A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107997405A (en) * | 2017-12-28 | 2018-05-08 | 深圳市海思睿科技有限公司 | A kind of novel document storage box and file management method |
-
1996
- 1996-01-11 JP JP275796A patent/JPH09194006A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107997405A (en) * | 2017-12-28 | 2018-05-08 | 深圳市海思睿科技有限公司 | A kind of novel document storage box and file management method |
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