JPH10157809A - Individual delivery device in automatic searching device of file holder - Google Patents

Individual delivery device in automatic searching device of file holder

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JPH10157809A
JPH10157809A JP31576596A JP31576596A JPH10157809A JP H10157809 A JPH10157809 A JP H10157809A JP 31576596 A JP31576596 A JP 31576596A JP 31576596 A JP31576596 A JP 31576596A JP H10157809 A JPH10157809 A JP H10157809A
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JP
Japan
Prior art keywords
file holder
holder
file
case
main body
Prior art date
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Pending
Application number
JP31576596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazushi Kuwabara
一志 桑原
Koji Saeki
幸治 佐伯
Mototsugu Mikami
基次 三上
Koshin Sasaki
康臣 佐々木
Kazuyuki Oki
和行 沖
Chikaisa Hironaka
力勇 廣中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kumahira Safe Co Inc
Original Assignee
Kumahira Safe Co Inc
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Publication date
Application filed by Kumahira Safe Co Inc filed Critical Kumahira Safe Co Inc
Priority to JP31576596A priority Critical patent/JPH10157809A/en
Publication of JPH10157809A publication Critical patent/JPH10157809A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To load a file holder in orderly manner by providing an accumulating box to load the file holder falling from a side surface opening of a case main body by driving the case main body in rotation by detecting the existence of the file holder. SOLUTION: When a file holder stock sensor 109 is turned on by detecting an across-back width being a bottom surface of a file holder 9, a case main body 93 rotates by about 90 deg. in the anticlockwise direction, and comes up to an X position of an almost horizontal condition. A case rotational driving motor 98 stops driving, and also stops rotation of the case main body 93. The file holder 9 falls in a file holder accumulating box 92 by passing through an opening side surface of the case main body 93. The case main body 93 also stops, and returns to a former condition of a standing-up condition by a file holder nonexistence signal 'NO' from the file holder stock sensor 109. Therefore, since the file holder 9 falls in a file holder accumulating box 92 in an almost horizontal condition from an opening side surface of the case main body 93, impact cased by falling is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カルテ等の書類を
収納するファイルホルダを、台車から自動的に取り出
し、格納保管棚へ収納するファイルホルダの自動検索装
置における緊急出庫用及びエラー排出用の個別出庫装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency retrieval system and an error ejection system for automatically retrieving a file holder for storing documents such as medical records from a cart and automatically storing the file holder in a storage shelf. It relates to an individual retrieval device.

【0002】[0002]

【従来の技術】吊下げ式のファイルホルダの自動検索装
置は、図2に示すように、一対の格納保管棚3,3と、
該一対の格納保管棚3,3間に配設された格納保管棚3
の前面に沿って移動する移動柱5に昇降自在に取付けら
れた受渡し装置6を備えており、該受渡し装置6によ
り、台車7に吊り下げられているファイルホルダ9を取
り出し、格納保管棚3の所定個所に受渡し格納するよう
になっている。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, an automatic search device for a hanging file holder includes a pair of storage shelves 3, 3;
Storage storage shelf 3 disposed between the pair of storage storage shelves 3, 3
A transfer device 6 attached to a movable column 5 that moves along the front surface of the storage device 3 so that the file holder 9 suspended from the cart 7 is taken out by the transfer device 6. It is delivered and stored at a predetermined location.

【0003】また、図11及び図12は従来の個別出庫
装置の説明図であり、台車7に吊り下げられているファ
イルホルダ9を受渡し装置6により取り出し、取り出し
たファイルホルダが種々の理由からエラーと判別される
と、図11に示すように、エラーと判別されたファイル
ホルダは一時的に仮置棚114に保管され、後に一括処
理するため受渡し装置6により個別出庫装置115まで
移動させ排出している。また、格納保管棚3に格納され
た特定のファイルホルダを緊急に出庫する場合には、受
渡し装置6により格納保管棚3から特定のファイルホル
ダを取り出し、この特定のファイルホルダを受渡し装置
6により個別出庫装置115まで移動させ排出してい
る。そして、個別出庫装置115は、出庫用物品保持手
段116と案内シュータ117と集積ボックス118か
らなり、受渡し装置6から出庫用物品保持手段116へ
ファイルホルダを受渡し、次いで出庫用物品保持手段1
16の一対の支持レール120,120を互いに離間さ
せ、案内シュータ117へファイルホルダを排出し、傾
斜した案内シュータ117を案内として集積ボックス1
18内に自然落下させ、このようにして多数のファイル
ホルダを集積ボックス118内に積載するようになって
いる。
FIG. 11 and FIG. 12 are explanatory views of a conventional individual unloading device, in which a file holder 9 suspended on a carriage 7 is taken out by a transfer device 6, and the taken out file holder is in error for various reasons. 11, as shown in FIG. 11, the file holder determined to be in error is temporarily stored in the temporary storage shelf 114, moved to the individual delivery device 115 by the delivery device 6 for batch processing later, and ejected. ing. When a specific file holder stored in the storage shelf 3 is urgently taken out of the storage, the specific file holder is taken out of the storage shelf 3 by the transfer device 6 and the specific file holder is individually separated by the transfer device 6. It is moved to the retrieval device 115 and discharged. The individual retrieval device 115 includes a retrieval article holding means 116, a guide shooter 117, and an accumulation box 118, and transfers a file holder from the delivery device 6 to the retrieval article holding means 116.
The pair of support rails 120, 120 are separated from each other, the file holder is discharged to the guide chute 117, and the collecting box 1 is guided by the inclined guide chute 117 as a guide.
18, and a large number of file holders are stacked in the stacking box 118.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】また、図12は図11
の案内シュータと集積ボックス部分の説明図であり、図
12に示すように、上述したような案内シュータを用い
た個別出庫装置では、高い位置で出庫用物品保持手段1
16から案内シュータ117へファイルホルダを排出
し、案内シュータ117の傾斜を利用して集積ボックス
118内に自然落下させるので、閉じ合わされたファイ
ルホルダが落下の衝撃により開放して、内部の書類が散
乱したり、またファイルホルダの角から落下するためフ
ァイルホルダが痛みやすく破損しやすい。また、ファイ
ルホルダを案内シュータに沿って斜めに自然落下させる
ため、ファイルホルダが途中で引っ掛かりやすく、ファ
イルホルダの厚さや重量によって落下点が一定せず、フ
ァイルホルダの積載の並びが段付きとなり不揃いで取り
出しにくいという問題があった。更に、案内シュータが
必要なため、個別出庫装置全体の占めるスペースが大き
くなってしまった。
FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG.
FIG. 13 is an explanatory view of the guide shooter and the accumulation box portion. As shown in FIG. 12, in the individual retrieval device using the guide shooter as described above, the retrieval article holding means 1 is located at a high position.
Since the file holder is ejected from the guide shooter 117 to the guide shooter 117 and naturally falls into the collecting box 118 by using the inclination of the guide shooter 117, the closed file holder is opened by the impact of the drop and the internal documents are scattered. Or the file holder falls down from the corner of the file holder, so that the file holder is easily damaged and easily damaged. Also, since the file holder is naturally dropped obliquely along the guide shooter, the file holder is easily caught in the middle, the drop point is not constant due to the thickness and weight of the file holder, and the file holder stacking is stepped and uneven. There was a problem that it was difficult to take out. Further, since the guide shooter is required, the space occupied by the entire individual retrieval apparatus has been increased.

【0005】そこで、本発明は、案内シュータを用いる
ことなく、しかもファイルホルダの落下点が常に一定
で、落下に伴う衝撃も小さくなり、ファイルホルダが整
然と積載されるように構成し、以て上述した課題を解決
したファイルホルダの自動検索装置における個別出庫装
置を提供することを目的とするものである。
Accordingly, the present invention is configured so that the file holder is always loaded without using a guide shooter, the falling point of the file holder is always constant, the impact caused by the fall is small, and the file holder is loaded neatly. It is an object of the present invention to provide an individual retrieval device in an automatic file holder search device that solves the above problem.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、カルテ等を収納したファイ
ルホルダを受渡し装置により搬送用の台車から取り出
し、該取り出したファイルホルダを格納保管棚の多数の
棚板に並設された吊り金具の所定箇所に吊り下げ格納
し、前記格納保管棚に吊り下げ格納された多数のファイ
ルホルダの中から指定されたファイルホルダを前記受渡
し装置により取り出すファイルホルダの自動検索装置に
おいて、前記受渡し装置により搬送用の台車から取り出
したファイルホルダがエラーホルダであると判別された
場合、又は前記格納保管棚に吊り下げ格納された多数の
ファイルホルダの中から特定のファイルホルダを前記受
渡し装置により緊急に取り出し出庫する場合、前記受渡
し装置により取り出されたファイルホルダを、受渡し装
置から受け取るのは、前記格納保管棚以外の所定位置に
形成された個別出庫装置であって、前記受渡し装置によ
り取り出されたファイルホルダを受渡し装置から受け取
り可能な、正面及び一側面が開口された箱型形状で、起
立状態で正面開口からファイルホルダが挿入され、最大
背幅種類のファイルホルダが収納可能で、下端が前記格
納保管棚近傍のフレームに回動可能に軸支されたケース
本体と、該ケース本体の下部に設けられファイルホルダ
の有無を検知するファイルホルダ検知手段と、前記ケー
ス本体を回転駆動させるケース回転駆動手段と、前記ケ
ース本体が起立状態にあるときに前記ファイルホルダ検
知手段がファイルホルダの存在を検知すると、この存在
信号に基づき前記ケース回転駆動手段を駆動制御して、
ケース本体を下方向にケース本体が略水平状態となるま
で回動させると共に、ケース本体の側面開口よりファイ
ルホルダが落下して、前記ファイルホルダ検知手段がフ
ァイルホルダの不在を検知すると、この不在信号に基づ
き前記ケース回転駆動手段を駆動制御して、ケース本体
を上方向にケース本体が起立状態となるまで回動させる
ケース駆動制御手段と、前記ケース本体の下方に設けら
れ、上方が開放され、前記ケース本体の側面開口から落
下するファイルホルダを積載する集積ボックスと、を備
えてなることを特徴とするファイルホルダの自動検索装
置における個別出庫装置とした。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and takes out a file holder containing a medical record or the like from a transport cart by a transfer device and stores the file holder thus taken out. The storage device is suspended and stored at a predetermined position of hanging brackets juxtaposed on many shelves of a storage shelf, and a file holder designated from among the many file holders suspended and stored in the storage storage shelf is transferred by the transfer device. In the automatic search device for a file holder to be taken out, when the delivery device determines that the file holder taken out of the transporting cart is an error holder, or when a large number of file holders suspended and stored on the storage shelf, When a specific file holder is urgently taken out and delivered by the delivery device from the delivery device, it is taken out by the delivery device. The file holder received from the delivery device is an individual retrieval device formed at a predetermined position other than the storage shelf, and can receive the file holder taken out by the delivery device from the delivery device. A box-shaped shape with one side opened, a file holder is inserted from the front opening in an upright state, a file holder of the maximum back width can be stored, and a lower end is rotatably mounted on a frame near the storage shelf. A case body supported, file holder detection means provided at a lower portion of the case body for detecting the presence or absence of a file holder, case rotation driving means for driving the case body to rotate, and when the case body is in an upright state When the file holder detecting means detects the presence of the file holder, the case rotation driving means is controlled based on the presence signal. And motion control,
When the case main body is rotated downward until the case main body becomes substantially horizontal and the file holder falls from the side opening of the case main body and the file holder detecting means detects the absence of the file holder, the absence signal is output. Case drive control means for driving and controlling the case rotation drive means based on the case body, and a case drive control means for rotating the case body upward until the case body is in an upright state, provided below the case body, the upper part being opened, An accumulation box for loading a file holder that falls from a side opening of the case body.

【0007】また、前記ケース本体が、ケース本体の開
口側面の上端に回動可能に軸支され、ファイルホルダの
上端と係止又は係止解除可能な係止部材と、ケース本体
の開口側面の下側に上向きに突設され、ケース本体が起
立状態にあるときファイルホルダの下端を係止可能な突
起とを有し、ケース本体が起立状態の位置から略水平状
態の位置に回動すると、前記係止部材が前記格納保管棚
近傍のフレームに固設された当接部材に当接して、該係
止部材とファイルホルダの上端との係止が解除されると
共に、前記突起とファイルホルダの下端との係止が解除
されてなることを特徴とするファイルホルダの自動検索
装置における個別出庫装置とした。
The case body is rotatably supported by the upper end of the opening side surface of the case body and is rotatable with the upper end of the file holder. When the case body is pivoted from the upright position to a substantially horizontal position, the protrusion is provided to project downward on the lower side and can lock the lower end of the file holder when the case body is in the upright state. The locking member comes into contact with a contact member fixed to a frame near the storage shelf, and the locking between the locking member and the upper end of the file holder is released. An individual retrieval device in an automatic file holder search device characterized in that the lock with the lower end is released.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明によ
るファイルホルダの自動検索装置における個別出庫装置
の実施の形態の一例を説明する。図2に示すように、フ
ァイルホルダの自動検索装置1は、後述するファイルホ
ルダ9を格納するための並設された一対の格納保管棚
3,3を有している。該一対の格納保管棚3,3間には
格納保管棚3の前面に沿って移動するように移動柱5が
上下レール間に移動可能に配設され、該移動柱5には台
車7に吊り下げられているファイルホルダ9を取り出
し、格納保管棚3の所定箇所に受渡し格納する受渡し装
置6が昇降自在に取付けられている。そして、一対の格
納保管棚3,3のうち一方の格納保管棚3の奥行き方向
に隣接して、格納保管棚3,3に格納されたファイルホ
ルダ9を緊急に出庫する緊急出庫装置81 が設けられる
と共に、他方の格納保管棚3の奥行き方向に隣接して、
台車7から受渡し装置6により取り出されたファイルホ
ルダ9がエラーと判別された場合に排出するエラー排出
装置82 が設けられ、この緊急出庫装置81 とエラー排
出装置82 から個別出庫装置8が構成されている。ま
た、一対の格納保管棚3,3は前方がフロントパネル1
3で側方がサイドパネル14で覆われており、該フロン
トパネル13の格納保管棚3,3の前面には前記個別出
庫装置8の緊急出庫用の排出口241 、エラー排出用の
排出口242が設けられている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an automatic retrieval apparatus for a file holder according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the automatic file holder search device 1 has a pair of storage shelves 3 and 3 arranged side by side for storing a file holder 9 described later. A moving column 5 is disposed between the pair of storage shelves 3 and 3 so as to move along the front surface of the storage shelf 3 so as to be movable between upper and lower rails. A delivery device 6 for taking out the lowered file holder 9 and delivering and storing the file holder 9 at a predetermined location on the storage storage shelf 3 is attached to be able to move up and down. Then, the emergency unloading device 8 1 adjacent in the depth direction of the storage storage shelf 3 hand, urgent issuing the file holder 9 stored in the storage shelving 3,3 of the pair of storage storage rack 3, 3 Provided, and adjacent to the other storage storage shelf 3 in the depth direction,
File holder 9 taken out by the transfer device 6 from carriage 7 error discharge device 82 is provided to discharge when it is determined that an error, the emergency unloading device 81 and error discharge device 8 2 from the individual unloading device 8 It is configured. The front of the pair of storage shelves 3 and 3 is a front panel 1.
3 is covered on the side with a side panel 14. On the front side of the storage shelves 3 and 3 of the front panel 13, an outlet 24 1 for emergency exit of the individual retrieval device 8 and an outlet for error discharge are provided. 2 is provided 24.

【0009】また、図3は格納保管棚3,3の支柱1
0,10,…間に固設された各段の棚板11と、該棚板
11に横方向に移動可能に取付けられファイルホルダ9
を保持するための多数の吊り金具12,12,…の正面
図であり、吊り金具12は一定間隔で配設されている。
FIG. 3 shows a column 1 of the storage shelves 3 and 3.
.., And a file holder 9 mounted on the shelf 11 so as to be movable in the lateral direction.
Is a front view of a number of hanging fittings 12, 12,... For holding the hanging pieces 12, and the hanging fittings 12 are arranged at regular intervals.

【0010】また、図4はファイルホルダ9及び棚板1
1に取付けられた吊り金具12の一部を切り欠いて示し
た斜視図である。図4に示すように、ファイルホルダ9
は、所定の厚みを持ってその前端部及び後端部に係止孔
16,16を有する細長い係止体15と、該係止体15
の下端にその上端が固着されたカルテ等を収納するため
の収納体17とから形成されている。該収納体17は適
度な可撓性を有する部材よりなり、収納される物品の量
によってはその胴体部分が膨らんで厚み(正味厚)が可
変となるようになっている。このようなファイルホルダ
9は、収納される内容物またはその量によって収納体1
7の背幅が異なる各種背幅厚のものが用意されており、
本実施例においては厚みが薄い順から8ミリ用、15ミ
リ用、20ミリ用、30ミリ用の各種背幅厚のファイル
ホルダ9が用意されて、収納する物品またはその量によ
って適当な背幅厚のファイルホルダ9を使い分けること
ができるようになっている。そして、ファイルホルダ9
の収納体17の一側面には、当該ファイルホルダ固有の
コードを表すバーコード18が付されている。
FIG. 4 shows the file holder 9 and the shelf 1.
FIG. 2 is a perspective view showing a cutaway part of a hanging metal fitting 12 attached to the apparatus 1; As shown in FIG.
Is an elongated locking body 15 having a predetermined thickness and having locking holes 16, 16 at its front end and rear end,
And a storage body 17 for storing a medical chart or the like, the upper end of which is fixed at the lower end. The housing 17 is made of a member having an appropriate flexibility, and its body part is expanded and its thickness (net thickness) is variable depending on the amount of articles to be stored. Such a file holder 9 is used to store the contents of the storage 1 depending on the contents to be stored or the amount thereof.
7 different back width thicknesses are available,
In the present embodiment, file holders 9 of various back widths for 8 mm, 15 mm, 20 mm, and 30 mm are prepared in order of thickness, and an appropriate back width depends on the articles to be stored or the amount thereof. The thick file holder 9 can be used properly. And file holder 9
A bar code 18 representing a code unique to the file holder is attached to one side surface of the container 17.

【0011】また、ファイルホルダ9を吊り下げ保持す
る吊り金具12は、格納保管棚3の奥行き方向に吊下態
様にてかつ格納保管棚3の奥行き方向に直交する方向
(以下、格納保管棚の横方向と称する)に移動可能に取
付けられる係合部19と、該係合部19の下方に連結さ
れファイルホルダ9を吊り下げ保持するためのファイル
ホルダ保持部20とから形成されている。該係合部19
は、格納保管棚3の棚板11の前部を覆うように把持す
る把持部19aと、棚板11の後端部の断面コ字状の下
面を挟持する挟持部19bと、把持部19a及び挟持部
19bの前後を連結する連結部19cとからなってい
る。そして、把持部19aの前部には、前記受渡し装置
6の位置決めを行うための小マーク22及び所定個数の
保持金具毎に付される大マーク23が付されている。
The hanging bracket 12 for suspending and holding the file holder 9 is suspended in the depth direction of the storage shelves 3 and in a direction perpendicular to the depth direction of the storage shelves 3 (hereinafter referred to as the storage shelves 3). (Referred to as a lateral direction), and a file holder holding portion 20 connected below the engaging portion 19 for suspending and holding the file holder 9. The engaging portion 19
A holding portion 19a for holding the front of the shelf board 11 of the storage shelf 3 so as to cover the front portion; a holding portion 19b for holding a U-shaped lower surface of the rear end of the shelf board 11; And a connecting portion 19c for connecting the front and rear of the holding portion 19b. A small mark 22 for positioning the delivery device 6 and a large mark 23 for each of a predetermined number of holding brackets are provided at the front of the grip 19a.

【0012】また、吊り金具12のファイルホルダ保持
部20は、ファイルホルダ9の収納体17を通過させる
スリット部20aと、該スリット部20aに進入するフ
ァイルホルダを案内するためのスリット部20a先端の
両側にテーパー状に形成された案内部20b,20b
と、スリット部20aの基端に進入したファイルホルダ
9の係止体15下端の狭隘部をその両側から挟み込んで
係止するための係止部20cとを有している。
The file holder holding portion 20 of the hanging bracket 12 has a slit portion 20a for passing the storage body 17 of the file holder 9 and a slit portion 20a for guiding the file holder entering the slit portion 20a. Guide portions 20b, 20b tapered on both sides
And a locking portion 20c for sandwiching and locking the narrow portion at the lower end of the locking body 15 of the file holder 9 that has entered the base end of the slit portion 20a from both sides thereof.

【0013】また、図5は格納保管棚3に各種背幅のフ
ァイルホルダ9が収納された状態を示す部分正面図であ
り、同図に示すように、格納保管棚3の多数の棚板1
1,11,…には多数の吊り金具12,12,…が一定
間隔で並設されており、台車7から取り出したファイル
ホルダ9の背幅厚みに対応する厚さ分だけ吊り金具12
の数を1個のファイルホルダ9が専有し格納するように
なっている。なお、台車7にも格納保管棚3と同様に複
数の棚板11,11及び多数の吊り金具12,12,…
が配設されている。
FIG. 5 is a partial front view showing a state in which file holders 9 of various back widths are stored in the storage shelves 3, and as shown in FIG.
A large number of hanging fittings 12, 12, ... are arranged at regular intervals in 1, 11, ..., and the hanging fittings 12 have a thickness corresponding to the thickness of the back width of the file holder 9 taken out from the carriage 7.
Is exclusively stored in one file holder 9. Note that the cart 7 has a plurality of shelves 11, 11 and a large number of hanging fittings 12, 12,.
Are arranged.

【0014】次に、受渡し装置6について、図6乃至図
10を参照して説明する。受渡し装置6は、台車7又は
格納保管棚3の吊り金具12に吊り下げられ格納されて
いるファイルホルダ9を受渡し装置6内に引き込み、該
ファイルホルダ9を受渡し装置6から格納保管棚3又は
台車7の吊り金具12に差し込んで収納するための装置
である。
Next, the delivery device 6 will be described with reference to FIGS. The delivery device 6 pulls the file holder 9 suspended and stored in the trolley 7 or the hanging fitting 12 of the storage shelf 3 into the delivery device 6, and pulls the file holder 9 from the delivery device 6 to the storage storage shelf 3 or the truck. 7 is a device to be inserted into the hanging bracket 12 and stored.

【0015】また、図6は受渡し装置の概略的な構造を
示す斜視図、図7はその概略側面図であり、図6及び図
7に示すように、受渡し装置6は、吊り金具12の固有
のマーク22,23を読み取る吊り金具マーク検出セン
サ25,25、当該吊り金具にファイルホルダが有るか
無いかを判別するファイルホルダ有無センサ26、ファ
イルホルダ9を挟持又は開放するチャッキング機構3
0、該チャッキング機構30が載置されたテーブルを搬
送する搬送機構40、該チャッキング機構30及び搬送
機構40により受渡し装置6内に引き込まれたファイル
ホルダ9自体の厚み、すなわち背幅種類を検知する背幅
種類の検知装置50、ファイルホルダ9をその両側から
挟み込んで、ファイルホルダ9の収納体17の曲がり等
の変形を矯正し、格納保管棚3又は台車7の吊り金具1
2に確実にファイルホルダ9が差し込まれるようにファ
イルホルダ9の先導となってこのファイルホルダ9とと
もに空き位置の吊り金具12に進出可能な一対のフラッ
プ61,61を有するファイルホルダ挟持機構60及び
フラップ引込み機構70、該ファイルホルダ挟持機構6
0のフラップ61,61で挟持されたファイルホルダ9
の正味厚みを検出する図示せぬ正味厚検出装置、受渡し
装置6内に引き込まれたファイルホルダ9の固有のバー
コード18を読み取るファイルホルダ・バーコードリー
ダ80とから概略構成されている。
FIG. 6 is a perspective view showing a schematic structure of the delivery device, and FIG. 7 is a schematic side view of the delivery device. As shown in FIGS. Mark detection sensors 25 and 25 for reading the marks 22 and 23, a file holder presence / absence sensor 26 for judging whether or not there is a file holder in the hanging metal, and a chucking mechanism 3 for holding or opening the file holder 9.
0, the transport mechanism 40 that transports the table on which the chucking mechanism 30 is mounted, and the thickness of the file holder 9 itself drawn into the transfer device 6 by the chucking mechanism 30 and the transport mechanism 40, that is, the type of the back width. The detection device 50 of the kind of the width to be detected and the file holder 9 are sandwiched from both sides thereof to correct the deformation such as bending of the storage body 17 of the file holder 9, and the hanging bracket 1 of the storage shelf 3 or the cart 7.
A file holder clamping mechanism 60 having a pair of flaps 61, 61 which can lead the file holder 9 and advance to the hanging bracket 12 at an empty position together with the file holder 9 so that the file holder 9 is securely inserted into the file holder 9; Retraction mechanism 70, file holder clamping mechanism 6
0 file holder 9 sandwiched between flaps 61
And a file holder / barcode reader 80 for reading the unique barcode 18 of the file holder 9 drawn into the transfer device 6 (not shown).

【0016】なお、図7中、82は引き込まれたファイ
ルホルダ9の係止体15によって光路が遮断されること
により当該ファイルホルダ9の引き込みを検知するファ
イルホルダの引き込み検知センサ、83は受渡し装置6
に取り込まれたファイルホルダ9が受渡し装置6からは
み出ていないかを検知するファイルホルダのはみ出し検
知センサである。
In FIG. 7, reference numeral 82 denotes a file holder pull-in detection sensor for detecting the pull-in of the file holder 9 by blocking the optical path by the locking member 15 of the file holder 9 pulled in, and 83 a delivery device. 6
This is a file holder protruding detection sensor for detecting whether the file holder 9 taken into the device does not protrude from the delivery device 6.

【0017】また、図6に示すように、受渡し装置6の
チャッキング機構30はテーブル41上に載置されてお
り、該テーブル41はスライドブロック42a,42
b,42cに摺動可能に嵌合するスライドレール43,
43上を前後にスライドする。受渡し装置6の後端部に
は、チャッキング機構30及びテーブル41を移動させ
る駆動モータ45が配設されており、該駆動モータ45
の回転が、モータプーリ、ベルト、プーリ46を介して
ネジ軸44に伝達され、該ネジ軸44に螺合する螺合ブ
ロック48が移動してバネ49を介して前記スライドブ
ロック42bを押すことにより、テーブル41及びチャ
ッキング機構30を格納保管棚3又は台車7の吊り金具
12側に押し付けるようになっている。
As shown in FIG. 6, the chucking mechanism 30 of the delivery device 6 is mounted on a table 41, and the table 41 is provided with slide blocks 42a and 42a.
slide rails 43 slidably fitted to b, 42c.
Slide back and forth on 43. A drive motor 45 for moving the chucking mechanism 30 and the table 41 is provided at the rear end of the delivery device 6.
Is transmitted to the screw shaft 44 via a motor pulley, a belt, and a pulley 46, and a screw block 48 screwed to the screw shaft 44 moves to push the slide block 42 b via a spring 49, The table 41 and the chucking mechanism 30 are pressed against the storage shelf 3 or the hanging bracket 12 side of the cart 7.

【0018】この前後にスライドするテーブル41上の
前端部にファイルホルダ9を把持する一対の把持部3
1,31が配設されている。該把持部31,31は相互
に接触する方向に弾性部材等によって付勢され、その先
端がカギ状に形成され、その後端がテーパー状にかつ固
定ネジにより固定されている。そして、テーブル41の
前進によりカギ状の先端部が、吊り金具12に吊り下げ
られているファイルホルダ9の係止体15を両側から挟
持するように進出して係止孔16に係合し、この状態に
て駆動モータ45を駆動させてテーブル41を後退させ
ることにより、ファイルホルダ9が受渡し装置6内に引
き込まれるようになっている。また、逆に、吊り金具1
2へのファイルホルダ9の差し込みが終了すると、把持
部31,31を開口して後退させるが、該把持部31,
31の開口は弾性部材の付勢力に抗して開口駆動モータ
33等により行うことができる。
A pair of grips 3 for gripping the file holder 9 are provided at the front end of the table 41 which slides back and forth.
1, 31 are provided. The grips 31, 31 are urged by an elastic member or the like in a direction in which they come into contact with each other, the tip is formed in a key shape, and the rear end is tapered and fixed by a fixing screw. Then, as the table 41 advances, the key-shaped tip portion advances so as to sandwich the locking body 15 of the file holder 9 suspended from the hanging bracket 12 from both sides, and engages with the locking hole 16. By driving the drive motor 45 in this state to retreat the table 41, the file holder 9 is drawn into the transfer device 6. Conversely, the hanging bracket 1
When the insertion of the file holder 9 into the holder 2 is completed, the grippers 31, 31 are opened and retracted.
The opening of the opening 31 can be made by the opening driving motor 33 or the like against the urging force of the elastic member.

【0019】次に、受渡し装置6内に取り込まれたファ
イルホルダ9の背幅種類(8ミリ厚、15ミリ厚、20
ミリ厚、30ミリ厚)を検知するための背幅種類の検知
装置50を、図8乃至図10に示して説明する。図8は
背幅種類の検知装置を示す平面図、図9は図7に示すA
−A線矢視断面図、図10は図8に示すB−B線矢視図
であり、図8乃至図10に示すように、受渡し装置6内
に取り込まれたファイルホルダ9は、背幅種類の検知装
置50に進入して、背幅種類が検知される。すなわち、
取り込まれたファイルホルダ9の収納体17が一対のガ
イド51,51間に進入すると、該ガイド51,51が
バネ52の付勢力に抗して相互に拡開し、一方のガイド
51には一対の背幅種類検知センサ53,53が設けら
れ、他方のガイド51には該一対の背幅種類検知センサ
53,53間の図示せぬ凹部を通過する舌片状の羽根を
有するドグ55が固設されており、ガイド51,51が
左右にスライドして離間すると、この離間した距離分だ
け背幅種類検知センサ53,53とドグ55との相互の
位置にズレが生じ、このズレにより当該ファイルホルダ
9の背幅種類を検知するようになっている。
Next, the back width type (8 mm thick, 15 mm thick, 20 mm thick) of the file holder 9 taken into the transfer device 6.
A description will be given of a detection device 50 of a back width type for detecting (millimeter thickness, 30 mm thickness) with reference to FIGS. FIG. 8 is a plan view showing a detection device of a back width type, and FIG.
FIG. 10 is a sectional view taken along line A of FIG. 8, and FIG. 10 is a view taken along line BB of FIG. 8. As shown in FIGS. 8 to 10, the file holder 9 taken into the transfer device 6 has a back width. After entering the type detecting device 50, the type of the back width is detected. That is,
When the received container 17 of the file holder 9 enters between the pair of guides 51, 51, the guides 51, 51 mutually expand against the biasing force of the spring 52, and one of the guides 51 has one pair. Are provided on the other guide 51. A dog 55 having tongue-shaped blades passing through a concave portion (not shown) between the pair of back width type detection sensors 53 is fixed to the other guide 51. When the guides 51 are slid to the left and right and separated from each other, the mutual position between the back width type detection sensors 53 and 53 and the dog 55 is shifted by the distance thus separated, and the shift causes the file to be displaced. The type of the back width of the holder 9 is detected.

【0020】なお、背幅種類の検知装置50として、図
面に示される方法の他、一般に知られる厚み測定装置、
例えば、ファイルホルダ9の両側から挟圧させて測定す
るもの、ファイルホルダ9の進入に対して回転エンコー
ダを使用するもの等を用いることもできる。更に、ファ
イルホルダ背幅種類の検知方法として、図面に示される
方法の他、ファイルホルダに個別認識マーク(孔、白黒
マーク、バーコードラベル等)を付して、該個別認識マ
ークをセンサにより検知することにより背幅種類を判別
する方法としてもよい。
In addition to the method shown in the drawings, a generally known thickness measuring device,
For example, it is also possible to use a device that measures by pressing the file holder 9 from both sides, a device that uses a rotary encoder for entering the file holder 9, and the like. Furthermore, in addition to the method shown in the drawing, as a method of detecting the type of the file holder back width, an individual recognition mark (a hole, a black and white mark, a bar code label, etc.) is attached to the file holder, and the individual recognition mark is detected by a sensor. By doing so, the type of the back width may be determined.

【0021】また、図6及び図7に示すように、ファイ
ルホルダ9を挟み込む一対のフラップ61,61は、そ
の上端において、それぞれフラップレールに摺動可能に
吊下態様にて設けられて前後に移動可能となっている。
従って、それぞれのフラップ61,61は、フラップレ
ールを支軸としてフレア状に広がり、中に挟み込んだフ
ァイルホルダ9の収納体17の側面に沿って当該ファイ
ルホルダ9の収納体17を挟持するようになっている。
このフレア状に広がるフラップ61,61の相互間の幅
の狭い上端部には、その下端部よりも前方に張り出す突
出部61a,61aが形成されており、吊り金具12へ
ファイルホルダ9を差し込む際に、ファイルホルダ9を
フラップ61,61で挟持したまま突出部61a,61
aが目的とする吊り金具12の真下の隙間に入り込み、
挟持したファイルホルダ9もろとも両隣のファイルホル
ダ9,9間に進入させるようになっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, a pair of flaps 61, 61 for sandwiching the file holder 9 are provided at the upper ends thereof in a hanging manner slidably on flap rails. It is movable.
Therefore, each flap 61, 61 spreads in a flared shape with the flap rail as a support shaft, and sandwiches the storage body 17 of the file holder 9 along the side surface of the storage body 17 of the file holder 9 sandwiched therein. Has become.
Projections 61a, 61a projecting forward from the lower end are formed at the narrow upper end of the flared flaps 61, 61, and the file holder 9 is inserted into the suspension fitting 12. At this time, the projecting portions 61a, 61 are held while the file holder 9 is held between the flaps 61, 61.
a enters the gap immediately below the intended hanging bracket 12,
The sandwiched file holder 9 enters between the file holders 9 on both sides.

【0022】次に、緊急出庫用及びエラー排出用の個別
出庫装置について説明する。図1は個別出庫装置を示す
正面図であり、同図に示すように、個別出庫装置8、即
ち緊急出庫装置81 とエラー排出装置82 はそれぞれ、
ファイルホルダ移載機91とファイルホルダ集積ボック
ス92から構成されている。個別出庫装置8の緊急出庫
装置81 とエラー排出装置82 は同一構成であるので、
緊急出庫装置81 のみの構成について説明する。
Next, the individual retrieval devices for emergency retrieval and error discharge will be described. Figure 1 is a front view showing an individual outgoing device, as shown in the figure, the individual unloading device 8, i.e. each emergency unloading device 81 and error discharge device 8 2,
It comprises a file holder transfer machine 91 and a file holder accumulation box 92. Since the emergency unloading unit 81 and the error discharge device 8 2 separate unloading device 8 the same configuration,
It explained emergency unloading device 8 1 only configuration.

【0023】ファイルホルダ移載機91は格納保管棚3
の長手方向一端の支柱10に取り付けられており、最大
背幅種類のファイルホルダ9が収納可能なように正面及
び一側面が開口された箱型のケース本体93を有してい
る。該ケース本体93の開口された側面の上側端にはホ
ルダ支持部材94がピン95を支点に回動可能に支持さ
れている。該ホルダ支持部材94は下部がホルダ支持部
94aで、上部がドグ当接部94bとなっており、図示
せぬ弾性部材により反時計方向(矢印ロ方向)に付勢さ
れている。
The file holder transfer device 91 is used to store the storage shelves 3
And has a box-shaped case main body 93 that is open on the front and one side so that the file holder 9 of the maximum width can be stored. A holder support member 94 is rotatably supported on a pin 95 as a fulcrum at the upper end of the opened side surface of the case body 93. The lower part of the holder support member 94 is a holder support part 94a and the upper part is a dog contact part 94b, and is urged in a counterclockwise direction (arrow B direction) by an elastic member (not shown).

【0024】また、ケース本体93の開口側面の下側上
端には上方に向けて突起93aが設けられている。そし
て、ケース本体93の開口側面の下側下端にはロッド9
6が固設され、このロッド96の両端に設けられた軸部
が支柱10に取り付けられたフレーム(図示せず)に回
転自在に軸支されている。ロッド96の一方の軸部には
スプロケット97が固設され、このスプロケット97
と、フレームを介して支柱10に固定されたケース回動
モータ98の回転軸に固設されたスプロケット99には
チエン100が巻き掛けられている。更に、ケース本体
93の内部の下端にはファイルホルダ在荷センサ109
が設けられ、ファイルホルダ9の底面である背幅部分の
有無が検知されるようになっている。また、前記フロン
トパネル13の裏面で排出口241 の上方部位には前記
ホルダ支持部材94のドグ当接部94bと当接可能なド
グ102が固設されている。
Further, a projection 93a is provided at the upper end on the lower side of the opening side surface of the case body 93 so as to face upward. The lower end of the lower side of the opening side surface of the case body 93 is provided with a rod 9.
The shafts 6 provided at both ends of the rod 96 are rotatably supported by a frame (not shown) attached to the column 10. A sprocket 97 is fixedly mounted on one shaft of the rod 96.
A chain 100 is wound around a sprocket 99 fixed to a rotating shaft of a case rotating motor 98 fixed to the column 10 via a frame. Further, a file holder presence sensor 109 is provided at the lower end inside the case body 93.
Is provided, and the presence or absence of a back width portion which is the bottom surface of the file holder 9 is detected. Also, the dog abutment portion 94b and can contact the dog 102 of the holder support member 94 is fixed to the upper part of the discharge port 24 1 in the rear surface of the front panel 13.

【0025】従って、ケース本体93はロッド96の軸
部を中心として回動可能であり、ケース本体93がY位
置で起立状態の場合には、ホルダ支持部材94も図示せ
ぬ弾性部材の付勢力により略垂直状態で、ファイルホル
ダ9の係止体15がホルダ支持部材94のホルダ支持部
94aに係止されると共に、ファイルホルダ9の収納体
17の背幅部分が突起93aにより係止されて、ファイ
ルホルダ9全体がケース本体93内に収納され係止され
るようになっている。そして、ケース本体93が略水平
状態のX位置まで回動して、ホルダ支持部材94のドグ
当接部94bがドグ102に当接すると、ホルダ支持部
材94が図示せぬ弾性部材の付勢力に抗してピン95を
支点として時計方向(矢印イ方向)に回動するので、ホ
ルダ支持部材94のホルダ支持部94aとファイルホル
ダ9の係止体15との当接が解除されて、ファイルホル
ダ9がケース本体93の開口側面を通過してファイルホ
ルダ集積ボックス92内に落下するように構成されてい
る。
Therefore, the case main body 93 is rotatable around the shaft of the rod 96. When the case main body 93 is in the upright state at the Y position, the holder supporting member 94 is also biased by an elastic member (not shown). In a substantially vertical state, the locking member 15 of the file holder 9 is locked to the holder supporting portion 94a of the holder support member 94, and the back width portion of the storage body 17 of the file holder 9 is locked by the projection 93a. The entire file holder 9 is housed in the case body 93 and locked. Then, when the case main body 93 rotates to the X position in a substantially horizontal state, and the dog contact portion 94b of the holder support member 94 contacts the dog 102, the holder support member 94 receives the urging force of an elastic member (not shown). As the pin 95 pivots clockwise (in the direction of arrow A) with the pin 95 as a fulcrum, the contact between the holder support portion 94a of the holder support member 94 and the locking member 15 of the file holder 9 is released. 9 is configured to drop through the opening side of the case body 93 into the file holder accumulation box 92.

【0026】次に、台車7からファイルホルダ9を取り
出し、格納保管棚3に収納する手順を説明する。先ず、
図示せぬ制御装置からの指令により、受渡し装置6の吊
り金具マーク検出センサ25,25が台車7の吊り金具
12の固有のマーク22,23を読み取り、所定の吊り
金具12の前方で移動柱5及び受渡し装置6が駆動停止
し、受渡し装置6のファイルホルダ有無センサ26が所
定の吊り金具12に目的とするファイルホルダ9が有る
か否かを判別し、吊り金具12にファイルホルダ9が有
る場合には、搬送機構40を作動させてチャッキング機
構30を進出させ、チャッキング機構30の把持部3
1,31をファイルホルダ9の係止体15の係止孔16
に係合させ、把持部31,31がファイルホルダ9を挟
持した状態で搬送機構40により後退させ、ファイルホ
ルダ9はファイルホルダレール47,47(図7参照)
上を予め拡開されているフラップ61,61間に進入し
て受渡し装置6内に取り込まれる。なお、ファイルホル
ダ9を受渡し装置6内に取り込む際には、前記フラップ
61,61は受渡し装置6の箱体より突出しない。
Next, a procedure for taking out the file holder 9 from the cart 7 and storing it in the storage shelf 3 will be described. First,
In response to a command from a control device (not shown), the hanging metal mark detection sensors 25, 25 of the delivery device 6 read the unique marks 22, 23 of the hanging metal 12 of the truck 7, and move the moving pillar 5 in front of the predetermined hanging metal 12. And the transfer device 6 stops driving, and the file holder presence / absence sensor 26 of the transfer device 6 determines whether or not the predetermined file holder 9 has the target file holder 9. The chucking mechanism 30 of the chucking mechanism 30 is advanced by operating the transport mechanism 40 to advance the chucking mechanism 30.
The locking holes 16 of the locking body 15 of the file holder 9
, And with the grippers 31, 31 holding the file holder 9, retracted by the transport mechanism 40, and the file holder 9 is moved to the file holder rails 47, 47 (see FIG. 7).
The upper part enters between the flaps 61, which have been expanded in advance, and is taken into the delivery device 6. When the file holder 9 is taken into the delivery device 6, the flaps 61 do not protrude from the box of the delivery device 6.

【0027】そして、受渡し装置6のチャッキング機構
30にて把持されたファイルホルダ9は、係止体15の
下端が一対のファイルホルダレール47,47間に引き
込まれて吊下げられるが、この引き込む際に、背幅種類
の検知装置50によりファイルホルダ9の背幅種類が検
知され、ファイルホルダ・バーコードリーダ80により
当該ファイルホルダ9の固有のバーコード18が読み取
られる。そして、ファイルホルダ挟持機構60が作動し
て、一対のフラップ61,61によりファイルホルダ9
の収納体17を挟持するが、この際、図示せぬ正味厚検
出装置によりファイルホルダ9の正味厚みが検出され
る。
The file holder 9 gripped by the chucking mechanism 30 of the transfer device 6 is suspended by the lower end of the locking member 15 being drawn between the pair of file holder rails 47. At this time, the back width type of the file holder 9 is detected by the back width type detecting device 50, and the unique bar code 18 of the file holder 9 is read by the file holder / bar code reader 80. Then, the file holder holding mechanism 60 is operated, and the pair of flaps 61, 61 causes the file holder 9 to move.
, The net thickness of the file holder 9 is detected by a net thickness detecting device (not shown).

【0028】そして、正味厚検出装置により検出された
ファイルホルダの正味厚みが、ファイルホルダ背幅種類
毎に定められている収納可能規定厚以内であれば、当該
背幅種類により格納保管棚へ収納すると共に、ファイル
ホルダの正味厚みがファイルホルダ背幅種類毎に定めら
れている収納可能規定厚を越えていたり、台車7から受
渡し装置6により取り出したファイルホルダが、当該フ
ァイルホルダの内容物に依存した属性値の棚(格納場
所)が満杯になって空きアドレスがない場合には当該フ
ァイルホルダはエラーホルダとして個別出庫装置8のエ
ラー排出装置82内のファイルホルダ移載機91に排出
されるようになっている。
If the net thickness of the file holder detected by the net thickness detecting device is within the storable specified thickness determined for each type of back width of the file holder, the file is stored in the storage shelf according to the type of back width. At the same time, the net thickness of the file holder exceeds the storable specified thickness determined for each type of the file holder back width, or the file holder taken out from the carriage 7 by the transfer device 6 depends on the contents of the file holder. is discharged to a file folder transfer machine 91 of the file holder error discharge device 8 in 2 separate unloading device 8 as an error holder when there is no vacant addresses became shelf attribute value (storage location) is full It has become.

【0029】そして、制御装置からの指令により、移動
柱5及び受渡し装置6が移動し、受渡し装置6の吊り金
具マーク検出センサ25,25が格納保管棚3の吊り金
具12の固有のマーク22,23を読み取り、所定の吊
り金具12の前方で移動柱5及び受渡し装置6が駆動停
止し、受渡し装置6のファイルホルダ有無センサ26が
所定の吊り金具12が空きか否かを判別し、吊り金具1
2が空きの場合には、搬送機構40を作動させ、受渡し
装置6内のファイルホルダ9をフラップ61,61で挟
持したまま、フラップの突出部61a,61aが目的と
する吊り金具12の真下の隙間に入り込み、挟持したフ
ァイルホルダ9もろとも両隣のファイルホルダ9,9間
に入り込み、この時点でファイルホルダ9の収納体17
の上端狭部はスリット部20aに少し入り込んだ状態に
あり、次いでファイルホルダ9の前進を一旦止め、この
位置でフラップ61,61を相互に拡開させてファイル
ホルダ9の挟持を解除し、そして搬送機構40を作動さ
せてチャッキング機構30を更に進出させ、ファイルホ
ルダ9の係止体15下端を吊り金具12のファイルホル
ダ保持部20の係止部20cにその両側から挟み込んで
係止させ、これによりファイルホルダ9の差し込みが終
了する。
Then, in response to a command from the control device, the movable pillar 5 and the delivery device 6 move, and the hanging metal mark detection sensors 25, 25 of the delivery device 6 use the unique marks 22, 25 of the hanging hardware 12 of the storage shelf 3 for storage. 23, the moving column 5 and the transfer device 6 stop driving in front of the predetermined hanging fitting 12, and the file holder presence / absence sensor 26 of the transferring apparatus 6 determines whether or not the predetermined hanging fitting 12 is empty. 1
If 2 is empty, the transport mechanism 40 is operated, and while the file holder 9 in the transfer device 6 is sandwiched between the flaps 61, 61, the protrusions 61a, 61a of the flaps are located immediately below the intended hanging bracket 12. Into the gap, the sandwiched file holder 9 and the file holders 9 and 9 on both sides are inserted.
Is narrowly inserted into the slit portion 20a, and then the advance of the file holder 9 is temporarily stopped. At this position, the flaps 61 and 61 are mutually expanded to release the holding of the file holder 9, and The transporting mechanism 40 is operated to further advance the chucking mechanism 30, and the lower end of the locking body 15 of the file holder 9 is locked by being sandwiched from both sides of the locking portion 20 c of the file holder holding portion 20 of the hanging bracket 12, Thus, the insertion of the file holder 9 is completed.

【0030】そして、チャッキング機構30の把持部3
1,31を開口させ、把持部31,31とファイルホル
ダ9の係止体15の係止孔16との係合を解除し、搬送
機構40を作動させてチャッキング機構30を受渡し装
置6内に後退させ、かつフラップ引込み機構70を作動
させて受渡し装置6の箱体より突出したフラップ61,
61を受渡し装置6内に引き込む。
Then, the grip 3 of the chucking mechanism 30
1 and 31 are opened, the engagement between the holding portions 31 and 31 and the locking hole 16 of the locking body 15 of the file holder 9 is released, and the transfer mechanism 40 is operated to transfer the chucking mechanism 30 to the inside of the transfer device 6. And the flap retracting mechanism 70 is operated to operate the flaps 61,
61 is drawn into the delivery device 6.

【0031】次に、個別出庫装置8の作用について説明
する。先ず、格納保管棚3に格納された特定のファイル
ホルダを緊急に出庫する緊急出庫の場合、図示せぬ制御
装置からの緊急出庫指令により、台車7から受渡し装置
6により取り出したファイルホルダは、受渡し装置6に
より個別出庫装置8の緊急出庫装置81 内のファイルホ
ルダ移載機91がY位置で起立状態にあるケース本体9
3に押し込まれる。
Next, the operation of the individual retrieval device 8 will be described. First, in the case of an emergency release in which a specific file holder stored in the storage storage shelf 3 is urgently released, the file holder taken out from the carriage 7 by the transfer device 6 according to an emergency release command from a control device (not shown) is transferred. apparatus casing body 9 to the file holder transfer machine 91 of the emergency unloading device 8 1 separate unloading device 8 by 6 is in the upright state in the Y position
Pressed into 3.

【0032】この状態では、ホルダ支持部材94も図示
せぬ弾性部材により反時計方向(矢印ロ方向)に付勢さ
れて略垂直状態で、ファイルホルダ9の係止体15がホ
ルダ支持部材94のホルダ支持部94aに係止されると
共に、ファイルホルダ9の収納体17の背幅部分が突起
93aにより係止されて、ファイルホルダ9全体がケー
ス本体93内に収納され係止されている。
In this state, the holder support member 94 is also urged in a counterclockwise direction (the direction of arrow B) by an elastic member (not shown) so that the locking member 15 of the file holder 9 is engaged with the holder support member 94 in a substantially vertical state. At the same time as being locked by the holder support portion 94a, the back width portion of the storage body 17 of the file holder 9 is locked by the projection 93a, and the entire file holder 9 is stored and locked in the case body 93.

【0033】そして、ファイルホルダ在荷センサ109
がファイルホルダ9の底面である背幅部分を検知してO
Nとなると、図示せぬ制御装置によりケース回転駆動モ
ータ98が駆動し、スプロケット99、チエン100、
スプロケット97を介してロッド96及びケース本体9
3を回転させる。ケース本体93が反時計方向に約90
°回転して略水平状態のX位置までくると、ケース回転
駆動モータ98が駆動停止し、ケース本体93の回転も
停止する。その際、ホルダ支持部材94のドグ当接部9
4bがドグ102に当接し、ホルダ支持部材94が図示
せぬ弾性部材の付勢力に抗してピン95を支点として時
計方向(矢印イ方向)に回動するので、ホルダ支持部材
94のホルダ支持部94aとファイルホルダ9の係止体
15との係止が解除されると共に、突起93aとファイ
ルホルダ9の収納体17の背幅部分との係止が解除され
て、ファイルホルダ9がケース本体93の開口側面を通
過してファイルホルダ集積ボックス92内に落下する。
Then, the file holder presence sensor 109
Detects the bottom width of the file holder 9 and
At N, the case rotation drive motor 98 is driven by a control device (not shown), and the sprocket 99, the chain 100,
Rod 96 and case body 9 via sprocket 97
Rotate 3 The case body 93 moves about 90 counterclockwise.
When rotated to the X position in a substantially horizontal state, the case rotation drive motor 98 stops driving, and the rotation of the case body 93 also stops. At this time, the dog contact portion 9 of the holder support member 94
4b abuts on the dog 102, and the holder support member 94 rotates clockwise (in the direction of arrow A) with the pin 95 as a fulcrum against the urging force of an elastic member (not shown). The locking between the portion 94a and the locking body 15 of the file holder 9 is released, and the locking between the projection 93a and the back width portion of the storage body 17 of the file holder 9 is released. It falls into the file holder accumulation box 92 after passing through the opening side of 93.

【0034】そして、ファイルホルダ9がファイルホル
ダ集積ボックス92内に落下すると、ファイルホルダ在
荷センサ109がファイルホルダ不在を検知し、ファイ
ルホルダ在荷センサ109からのファイルホルダ不在信
号“NO”により、図示せぬ制御装置がケース回転駆動
モータ98を逆転駆動させて、ケース本体93が時計方
向に約90°回転してY位置に到達すると、ケース回転
駆動モータ98が駆動停止し、ケース本体93も停止し
て、起立状態の元の状態に戻るとともに、ホルダ支持部
材94が弾性部材の付勢力により反時計方向(矢印ロ方
向)に付勢されて略垂直状態の元の状態に戻る。
Then, when the file holder 9 falls into the file holder accumulation box 92, the file holder presence sensor 109 detects the absence of the file holder, and the file holder absence signal “NO” from the file holder presence sensor 109 causes The control device (not shown) drives the case rotation drive motor 98 in the reverse direction, and when the case body 93 rotates clockwise by about 90 ° to reach the Y position, the case rotation drive motor 98 stops driving and the case body 93 also stops. It stops and returns to the original state of the upright state, and at the same time, the holder supporting member 94 is urged in the counterclockwise direction (the direction of arrow B) by the urging force of the elastic member to return to the original state of the substantially vertical state.

【0035】従って、ファイルホルダ9はケース本体9
3の開口側面から略水平状態でファイルホルダ集積ボッ
クス92内に落下するので、落下に伴う衝撃が小さい。
また、ファイルホルダを略水平状態で強制的に落下させ
るので、案内シュータを用いた場合のように、ファイル
ホルダが途中で引っ掛かることはない。また、ファイル
ホルダを常にX位置でケース本体93の開口側面から略
水平状態で落下させ、しかも常に一定の落下点でファイ
ルホルダを落下させるため、ファイルホルダはファイル
ホルダ集積ボックス内に均一に整然と積載される。ま
た、案内シュータが不要なため、個別出庫装置全体をコ
ンパクトにでき、省スペースを図ることができる。
Therefore, the file holder 9 is attached to the case body 9
3 falls into the file holder accumulation box 92 in a substantially horizontal state from the side surface of the opening, so that the impact caused by the fall is small.
Further, since the file holder is forcibly dropped in a substantially horizontal state, the file holder does not get caught halfway as in the case of using the guide shooter. Further, the file holder is always dropped from the side of the opening of the case main body 93 at the X position in a substantially horizontal state, and the file holder is always dropped at a fixed drop point, so that the file holder is uniformly and orderly loaded in the file holder accumulation box. Is done. In addition, since the guide shooter is not required, the entire individual retrieval apparatus can be made compact and space can be saved.

【0036】なお、上述実施例では、個別出庫装置8を
緊急出庫装置81 とエラー排出装置82 の2つの装置か
ら構成されるとしたが、これに限らず、緊急出庫・エラ
ー排出兼用の単一の装置から構成されるとしてもよい。
また、上述実施例では、所定個数の吊り金具12毎に大
マーク23を付し、受渡し装置6に該大マーク23を読
み取る上部吊り金具マーク検出センサ25を設けたが、
これに限定されるわけではなく、大マーク23及び上部
吊り金具マーク検出センサ25を省いてもよく、全てを
小マーク22とし、該小マーク22を読み取る単一の吊
り金具マーク検出センサ25としてもよい。また、上述
実施例では、ファイルホルダ9の背幅種類を8ミリ厚、
15ミリ厚、20ミリ厚、30ミリ厚としたが、これに
限らず、他の背幅厚としてもよいことは勿論である。更
に、上述実施例では、一対の格納保管棚としたが、これ
に限定されるわけではなく、1個の格納保管棚でも、3
個、4個等、他の個数の格納保管棚でもよいことは勿論
である。
[0036] In the above embodiment, although the formed individual unloading device 8 from the emergency unloading unit 81 and the error discharge device 8 2 two devices is not limited thereto, the emergency unloading errors emissions combined It may be composed of a single device.
Also, in the above-described embodiment, the large mark 23 is attached to each of the predetermined number of hanging fittings 12, and the upper hanging fitting mark detection sensor 25 that reads the large mark 23 is provided in the delivery device 6.
The present invention is not limited to this. The large mark 23 and the upper hanging metal mark detection sensor 25 may be omitted, and all the small marks 22 may be used as the single hanging metal mark detection sensor 25 that reads the small mark 22. Good. In the above embodiment, the type of the back width of the file holder 9 is 8 mm thick,
The thickness is 15 mm, 20 mm, and 30 mm, but is not limited to this, and it is a matter of course that another thickness may be used. Furthermore, in the above-described embodiment, a pair of storage shelves is used. However, the present invention is not limited to this.
Needless to say, other numbers of storage shelves such as four, four or the like may be used.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ファイルホルダはケース本体から略水平状態で集積ボッ
クス内に落下するので、落下に伴う衝撃が小さい。ま
た、ファイルホルダを略水平状態で強制的に落下させる
ので、案内シュータを用いた場合のように、ファイルホ
ルダが途中で引っ掛かることはない。また、ファイルホ
ルダを常に略水平状態で落下させ、しかも常に一定の落
下点で落下させるので、ファイルホルダは集積ボックス
内に均一に整然と積載され、極めて容易に取り出すこと
ができる。また、案内シュータが不要なため、個別出庫
装置全体をコンパクトにでき、省スペースを図ることが
できる。また、ケース本体にファイルホルダの上端と係
止又は係止解除可能な係止部材と、ファイルホルダの下
端と係止又は係止解除可能な突起とを設けたので、ケー
ス本体が起立状態のときには、確実にケース本体にファ
イルホルダを収納し係止することができ、またケース本
体が略水平状態のときには、確実にケース本体の開口側
面からファイルホルダを落下させることができる。
As described above, according to the present invention,
Since the file holder falls from the case body into the accumulation box in a substantially horizontal state, an impact caused by the fall is small. Further, since the file holder is forcibly dropped in a substantially horizontal state, the file holder does not get caught halfway as in the case of using the guide shooter. Further, since the file holder is always dropped in a substantially horizontal state and is always dropped at a fixed drop point, the file holder is uniformly and orderly stacked in the collecting box, and can be taken out very easily. In addition, since the guide shooter is not required, the entire individual retrieval apparatus can be made compact and space can be saved. In addition, since the case body is provided with a locking member that can be locked or unlocked with the upper end of the file holder and a projection that can be locked or unlocked with the lower end of the file holder, when the case body is in the upright state, Thus, the file holder can be securely stored and locked in the case main body, and when the case main body is in a substantially horizontal state, the file holder can be reliably dropped from the opening side surface of the case main body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるファイルホルダの自動検索装置に
おける個別出庫装置の一例を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an example of an individual retrieval device in an automatic file holder search device according to the present invention.

【図2】本発明を適用したファイルホルダの自動検索装
置の全体を示す台車と格納保管棚の斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a cart and a storage shelf showing the entire file holder automatic search device to which the present invention is applied.

【図3】格納保管棚の棚板に取り付けられた多数の吊り
金具の正面図である。
FIG. 3 is a front view of a number of hanging fittings attached to a shelf plate of a storage shelf.

【図4】ファイルホルダ及び棚板に取り付けられた吊り
金具の一部を切り欠いて示した斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a cutaway part of a hanging bracket attached to a file holder and a shelf board.

【図5】格納保管棚に各種背幅のファイルホルダが収納
された状態を示す部分正面図である。
FIG. 5 is a partial front view showing a state where file holders having various widths are stored in a storage shelf.

【図6】受渡し装置の概略的な構造を示す斜視図であ
る。
FIG. 6 is a perspective view showing a schematic structure of a delivery device.

【図7】受渡し装置の概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view of the delivery device.

【図8】受渡し装置の背幅種類の検知装置を示す平面図
である。
FIG. 8 is a plan view showing a detection device of a width type of the delivery device.

【図9】図7のA−A線矢視断面図である。9 is a sectional view taken along line AA of FIG. 7;

【図10】図8のB−B線矢視図である。FIG. 10 is a view taken along line BB of FIG. 8;

【図11】従来の個別出庫装置の正面図である。FIG. 11 is a front view of a conventional individual retrieval device.

【図12】図11の案内シュータと集積ボックス部分の
説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a guide chute and an accumulation box portion of FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ファイルホルダの自動検索装置 3 格納保管棚 6 受渡し装置 7 台車 8 個別出庫装置 81 緊急出庫装置 82 エラー排出装置 9 ファイルホルダ 10 支柱 11 棚板 12 吊り金具 15 係止体 17 収納体 18 バーコード 241 緊急出庫用の排出口 242 エラー排出用の排出口 25,25 吊り金具マーク検出センサ 26 ファイルホルダ有無センサ 30 チャッキング機構 40 搬送機構 50 背幅種類の検知装置 60 ファイルホルダ挟持機構 80 ファイルホルダ・バーコードリーダ 91 ファイルホルダ移載機 92 ファイルホルダ積載ボックス 93 ケース本体 93a 突起 94 ホルダ支持部材 94a ホルダ支持部 94b ドグ当接部 96 ロッド 98 ケース回転駆動モータ 102 ドグ 109 ファイルホルダ在荷センサDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic search device of file holder 3 Storage shelf 6 Delivery device 7 Cart 8 Individual retrieval device 8 1 Emergency retrieval device 8 2 Error ejection device 9 File holder 10 Support 11 Shelf 12 Suspension fitting 15 Locking body 17 Storage body 18 Bar Code 24 1 Discharge port for emergency exit 24 2 Discharge port for error discharge 25, 25 Hanging bracket mark detection sensor 26 File holder presence / absence sensor 30 Chucking mechanism 40 Transport mechanism 50 Width detection device 60 File holder clamping mechanism 80 File holder / barcode reader 91 File holder transfer machine 92 File holder loading box 93 Case main body 93a Projection 94 Holder support member 94a Holder support portion 94b Dog contact portion 96 Rod 98 Case rotation drive motor 102 Dog 109 File holder presence sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 康臣 広島県広島市南区旭2丁目15番7号 (72)発明者 沖 和行 広島県呉市押込西平町31番15号 (72)発明者 廣中 力勇 広島県広島市南区宇品東1丁目6番6号 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yasuomi Sasaki 2-15-7 Asahi, Minami-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture (72) Inventor Kazuyuki 31-15, Oshigome Nishihiracho, Kure City, Hiroshima Prefecture (72) Invention Person Rikuyu Hironaka 1-6-6 Ujinahigashi, Minami-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カルテ等を収納したファイルホルダを受
渡し装置により搬送用の台車から取り出し、該取り出し
たファイルホルダを格納保管棚の多数の棚板に並設され
た吊り金具の所定箇所に吊り下げ格納し、前記格納保管
棚に吊り下げ格納された多数のファイルホルダの中から
指定されたファイルホルダを前記受渡し装置により取り
出すファイルホルダの自動検索装置において、 前記受渡し装置により搬送用の台車から取り出したファ
イルホルダがエラーホルダであると判別された場合、又
は前記格納保管棚に吊り下げ格納された多数のファイル
ホルダの中から特定のファイルホルダを前記受渡し装置
により緊急に取り出し出庫する場合、前記受渡し装置に
より取り出されたファイルホルダを、受渡し装置から受
け取るのは、前記格納保管棚以外の所定位置に形成され
た個別出庫装置であって、 前記受渡し装置により取り出されたファイルホルダを受
渡し装置から受け取り可能な、正面及び一側面が開口さ
れた箱型形状で、起立状態で正面開口からファイルホル
ダが挿入され、最大背幅種類のファイルホルダが収納可
能で、下端が前記格納保管棚近傍のフレームに回動可能
に軸支されたケース本体と、 該ケース本体の下部に設けられファイルホルダの有無を
検知するファイルホルダ検知手段と、 前記ケース本体を回転駆動させるケース回転駆動手段
と、 前記ケース本体が起立状態にあるときに前記ファイルホ
ルダ検知手段がファイルホルダの存在を検知すると、こ
の存在信号に基づき前記ケース回転駆動手段を駆動制御
して、ケース本体を下方向にケース本体が略水平状態と
なるまで回動させると共に、ケース本体の側面開口より
ファイルホルダが落下して、前記ファイルホルダ検知手
段がファイルホルダの不在を検知すると、この不在信号
に基づき前記ケース回転駆動手段を駆動制御して、ケー
ス本体を上方向にケース本体が起立状態となるまで回動
させるケース駆動制御手段と、 前記ケース本体の下方に設けられ、上方が開放され、前
記ケース本体の側面開口から落下するファイルホルダを
積載する集積ボックスと、 を備えてなることを特徴とするファイルホルダの自動検
索装置における個別出庫装置。
1. A file holder containing a medical record or the like is taken out of a transport trolley by a transfer device, and the taken out file holder is hung at a predetermined position of hanging metal fittings juxtaposed on a number of shelves of a storage shelf. In a file holder automatic search device for storing and extracting a designated file holder from among a large number of file holders suspended and stored on the storage shelf by the transfer device, the file holder is extracted from a transport cart by the transfer device. When the file holder is determined to be an error holder, or when a specific file holder is urgently taken out and taken out of the large number of file holders suspended from the storage shelf by the delivery device, the delivery device Receiving the file holder retrieved by the transfer device from the delivery device An individual retrieval device formed at a predetermined position other than the above, wherein the file holder taken out by the delivery device can be received from the delivery device, in a box shape having front and one side opened, and a front opening in a standing state. And a case body capable of storing a file holder of the maximum width and having a lower end pivotally supported by a frame near the storage shelf, and a file provided at a lower portion of the case body. File holder detection means for detecting the presence or absence of a holder; case rotation drive means for rotating and driving the case body; and when the file holder detection means detects the presence of the file holder when the case body is in the upright state, The case rotation driving means is driven and controlled based on the presence signal, so that the case body is in a substantially horizontal state with the case body downward. When the file holder is dropped from the side opening of the case main body and the file holder detecting means detects the absence of the file holder, the case rotation driving means is driven and controlled based on the absence signal, and the case is rotated. Case drive control means for rotating the main body upward until the case main body is in an upright state; and a file holder provided below the case main body, opened at the top, and dropped from a side opening of the case main body. An individual retrieval device in an automatic file holder search device, comprising: an accumulation box;
【請求項2】 前記ケース本体が、ケース本体の開口側
面の上端に回動可能に軸支され、ファイルホルダの上端
と係止又は係止解除可能な係止部材と、ケース本体の開
口側面の下側に上向きに突設され、ケース本体が起立状
態にあるときファイルホルダの下端を係止可能な突起と
を有し、ケース本体が起立状態の位置から略水平状態の
位置に回動すると、前記係止部材が前記格納保管棚近傍
のフレームに固設された当接部材に当接して、該係止部
材とファイルホルダの上端との係止が解除されると共
に、前記突起とファイルホルダの下端との係止が解除さ
れてなることを特徴とする請求項1に記載のファイルホ
ルダの自動検索装置における個別出庫装置。
2. The case body is rotatably supported by an upper end of an opening side surface of the case body and is rotatable with the upper end of the file holder. When the case body is pivoted from the upright position to a substantially horizontal position, the protrusion is provided to project downward on the lower side and can lock the lower end of the file holder when the case body is in the upright state. The locking member comes into contact with a contact member fixed to a frame near the storage shelf, and the locking between the locking member and the upper end of the file holder is released. The individual retrieval device in the automatic file holder search device according to claim 1, wherein the lock with the lower end is released.
JP31576596A 1996-11-27 1996-11-27 Individual delivery device in automatic searching device of file holder Pending JPH10157809A (en)

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