JPH1090206A - 融点測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 温度勾配制御の自動化と、融点の判定及び温
度計の目盛りの読み取り等の煩わしい作業を自動化する
ことによって、個人の読み取り誤差が生ずる事なく、正
確でかつ精度の高い融点測定が可能な融点測定装置を提
供する。 【解決手段】 温度計３の温度目盛りを読み取る温度計
読み取り手段と、該温度計読み取り手段を入力として、
試料１０Ｐを所定の温度勾配で昇温する温度勾配制御手
段とを備える。更に、試料１０Ｐの融解点判定手段と、
該融解点判定手段で得られた温度データー等を画面表示
する画面表示手段と、外部に印字する印字手段とを具備
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】日本薬局方による粉末薬品の融点
測定に規定された装置と水銀温度計を用いて、『予想し
た融点の１０℃低い温度から１分間に３℃上昇、５℃低
い温度から１分間に１℃上昇するように加熱を続ける』
といった操作法（第一法）によって、融点を測定すると
規定されている融点測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】日本薬局方の『融点測定
法』において、加熱法については、特に規定されていな
いが、ガスバーナーの火炎を操作する方法で前記の温度
勾配制御を行うことは無理である。実際には、加熱浴中
にヒーターと循環のためのプロペラフアンを組み込み、
簡単な温度制御回路（手動で電圧を変える方法等）を使
用して昇温させる装置が市販されているが、温度勾配制
御が不十分である。又、再現性もなく正確な融点を測定
することが困難である。

【０００３】通常，水銀温度計は、日本薬局方浸線付温
度計を用い、又、融点測定用毛細管として硬質硝子製毛
細管（内径約１ｍｍ、長さ１２０ｍｍ）を使用すると規
定されている。シリコン油の入った加熱浴中に、浸線付
水銀温度計の浸線まで浸漬させ、水銀球の中央部表面に
硬質硝子製毛細管（内部に約３ｍｍ高さの試料を入れ
る）を接触させて，試料の融解点を目視で観察し、その
時の温度計の目盛りを目視で読み取り融点温度としてい
る。しかしながら、融点とは物理化学的には『固相と液
相が平衡状態にあるときの温度』と定義されているが、
昇温中において、融解点の状態変化と温度計の目盛りを
瞬時に読み取ることは非常に困難である。又、この作業
は、非常に面倒で多くの労力を必要とするばかりか正確
な融点測定がなされていない重大な欠点がある。人によ
って読み取られた融点は誤差が大きく、測定された結果
を誤って報告させることになれば医薬品の品質管理上に
おいても問題視されることになる。

【０００４】この発明は、以上のような事情を鑑みてな
されたものであり、温度勾配制御の自動化と、融点の判
定及び温度計の目盛りの読み取り等の煩わしい作業を自
動化することによって、個人の読み取り誤差が発生しな
い、正確でかつ精度の高い融点測定ができる融点測定装
置を提供することを技術的課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる融点測
定装置を以下のように構成した。すなわち、この発明に
係わる装置は、水銀温度計の目盛りを第一ＴＶカメラで
撮影し取り込まれた画像に対して、適当なる処理を施し
て、温度を認識する温度計読み取り手段Ａと、該温度計
読み取り手段Ａによって得られた温度を入力信号とし
て、試料を所定の温度勾配で制御する温度勾配制御手段
Ｂと、を備えて構成されている。

【０００６】試料の融解状態を、第二ＴＶカメラで撮影
し取り込まれた画像に対して、適当なる処理を施し、試
料の融解点を比較判定し、該比較判定に対応する温度の
読みを記憶し、温度出力信号を出す融解点判定手段Ｃを
備える。更に、融解点判定手段Ｃと、温度計読み取り手
段Ａと、で得られた温度データーの記憶とその温度デー
ター分析、演算した結果をモニターＴＶ画面に表示する
画面表示手段Ｇと、外部に印字する印字手段Ｈと、を備
えて構成されている。

【０００７】上記の構成の装置を使用すると、難しい温
度勾配制御のプログラム化と融点の判定及び温度計の目
盛りの読み取り等の煩わしい作業を自動化すること、
又、温度データをモニターＴＶ画面に表示する手段と、
外部に印字する印字手段によって、個人差なく、正確で
精度の高い融点測定が行われる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例について、図
面を参考にしながら説明する。図−１は、この発明の１
実施例に係わる融点測定装置の正面図（一部断面図含
む）で、図−２は右側面図（一部断面図含む）、を示
し、図−３は操作部（モニターＴＶ画面と制御部等を含
む）であり、図−７は、この発明のシステム全体を示す
構成図である。

【０００９】本発明の構成を説明すると、日本薬局方浸
線付温度計３（以下は水銀温度計と記述する）は、加熱
容器蓋８（テフロン（登録商標）樹脂製）の中央に付設
した温度計取付部７（板バネ）を介して、加熱容器１
（透明硝子製）内のシリコン油２に浸漬されている。さ
らに、試料１０Ｐの入った毛細管１０の先端が、温度計
の水銀球の中央表面に接触する位置に、コイルバネ９を
介して、（図−４に示すように）自在に装着されてい
る。又、試料を装着した加熱容器全体は、図−１、２に
示すように、本発明の融点測定装置の中央にある加熱容
器支持台６に設置されている。（図−１に示すように）
加熱容器１の左側面部に、冷却器１７（図例では冷却フ
アン）がケーシング３０内に内装されている。又、加熱
容器１の下部に、ヒーター２１Ｐを収納する加熱器２１
と断熱材２２がケーシング２８に内装されている。

【００１０】また、加熱容器１の右側面部に、第−ＴＶ
カメラ１８（図例ではＩＴＶカメラ）と第一照明部２０
（図例では蛍光灯）と、を往復移動させる第一アクチュ
エータ１９を有している。第一アクチュエータ１９は、
（図例では）リニアモーター１９Ｐとその軸部１９Ｑを
備えたものであり，リニアモーター１９Ｐがケーシング
２９内に固着されると共に、軸部１９Ｑの一端に、第一
カメラ１８と第一照明部２０が固着されている。

【００１１】また、加熱容器１の左側面部に、略馬蹄形
の撹拌翼１５Ｐを形成した撹拌棒１５を垂直に往復移動
させる第二アクチュエータ１６を有している。第二アク
チュエータ１６は、（図例では）リニアモーター１６Ｐ
とその軸部１６Ｑを備えたものであり，リニアモーター
１６Ｐがケーシング３０内に固着されると共に、軸部１
６Ｑの一端に、撹拌棒支持部１６Ｒが固着されている。
略馬蹄形の撹拌翼１５Ｐを形成した撹拌棒１５の先端
は、上記の撹拌棒支持部１６Ｒに（図外の）固定ネジに
て自在に装着されるようになっている。

【００１２】また、（図−７に示す）この発明のシステ
ム全体を示す構成図の制御部が、図−３に示す操作用の
ケーシング３１内に設けられており、ケーシング３１の
外面には、モニターＴＶ２５とプリンター２６、印字紙
２６Ｐ及び操作用のマウス２７が付設されている。前記
の第一アクチュエータ１９と、第二アクチュエータ１６
と、加熱器２１と、冷却器１７等と、は全て電気的に接
続されており、制御部のＣＰＵにて全自動運転操作がな
されるように構成されている。

【００１３】次に、本発明の融点測定装置において、動
作を説明すると、『予想した融点の１０℃低い温度から
１分間に３℃上昇、５℃低い温度から１分間に１℃上昇
するように加熱を続ける』といった操作法（第一法）に
従って、（図−１０に示す）予想した融点をＴ℃とする
と、Ｔ−１０℃の温度で温度維持させた後、Ｔ−５℃の
温度まで１分間に３℃上昇、Ｔ＋３℃の温度まで１分間
に１℃上昇するようにプログラムされている。融点を測
定する事前操作として、加熱容器１の内部に、（図外
の）温度検出センサー（熱電対等）を挿入し、その温度
検出センサーを入力として、ヒーター２１Ｐを制御し，
Ｔ−１０℃の温度の近傍で温度維持させる。この時点
で、融点測定する試料１０Ｐの入った毛細管１０の先端
が、温度計の水銀球４の中央表面に接触する位置に装着
する。

【００１４】（図−９に示すように）水銀温度計３の目
盛り３Ｐは、第一ＴＶカメラ１８でとらえられた画像入
力部を経て、多階調の画像メモリーに記憶される。処理
の短縮化のため予め設定されたウインドウ内部に位置す
る水銀温度計画像イメージは、デジタルシグナルプロセ
ッサー又は、ＣＰＵにより演算処理される。処理内容
は、取り込まれた多階調画像を２値化画像に替え、垂直
に設置された水銀温度計３の目盛り３Ｐ検出のため２値
化画素のＹ軸方向の投影演算を行う。投影データーはハ
イパス及びローパスフイルターによりフイルターリング
され目盛り以外の水銀温度計の汚れ、傷、散乱光等の影
響が取り除かれる。次に、水銀温度計目盛りの等間隔性
を利用したアルゴリズムにより大目盛り、中目盛り、小
目盛りの順に刻みが決定され、その結果は、モニターＴ
Ｖ内の水銀温度計に上書きされることにより、上述の処
理の是非が判断される。この時点で測定者はモニターＴ
Ｖ２５に表示された大目盛りの一つを操作用マウス２７
により該当する候補温度数値を選択クリックすることに
よりキャリブレーションが行われる。（日本薬局方浸線
付温度計は融点範囲によって６種類を選択して使用す
る）現在の温度を指示する水銀柱５の端面５Ｐ検出は、
水銀温度計３の中心部の多階調データーをＹ軸方向に微
分処理することにより得られる。かくして得られた目盛
りデーターと水銀温度計３の水銀柱５の端面５Ｐのデー
ターを演算処理することにより符合する温度を決定する
温度計読み取り手段Ａが構成される。

【００１５】次に、（図外の）温度検出センサー（熱電
対等）を入力とし制御し、温度維持されたＴ−１０℃近
傍の温度（水銀柱の端面５Ｐ）は、水銀温度計３の目盛
り３Ｐと一致しないため温度補正が必要である。水銀温
度計３のＴ−１０℃の目盛り３Ｐの位置と第一カメラ１
８が、水平に保持される位置になるように、第一カメラ
１８と第一照明部２０と、を往復移動させる第一アクチ
ュエータ１９を制御し、初期の位置設定とする。Ｔ−１
０℃以下では、前記の温度検出センサー（熱電対等）
を、Ｔ−１０℃以上では水銀温度計３を、温度入力セン
サーとして切り替える。この切り替えにより、温度を認
識する温度読み取り手段Ａを入力として、再度、正確な
Ｔ−１０℃の温度を維持するように、ヒーター２１Ｐを
制御する。この時点で、融点を測定する事前操作が全て
完了したことになる。尚、第一照明部２０は、画像処理
に必要な光量の安定性を図るように工夫してあり、第一
アクチュエータ１９の軸部１９Ｑに固着され、第一カメ
ラ１８と同時に動作するようにしてある。

【００１６】次に、測定開始が実行されると、（上述
の）温度計読み取り手段Ａを入力として、予想した融点
をＴ℃とすると、Ｔ−１０℃の温度で温度維持させた
後、Ｔ−５℃の温度まで１分間に３℃上昇、Ｔ＋３℃の
温度まで１分間に１℃上昇するプログラムに従って温度
制御する温度勾配制御手段Ｂが動作する。

【００１７】測定開始と同時に、第一ＴＶカメラ１８と
第一照明部２０を往復移動させる第一アクチュエータ１
９を有し、上記の第一ＴＶカメラ１８が温度計３の水銀
柱５の端面５Ｐと一致するごとく水平に保持され、上下
方向に往復移動する第一アクチュエータ１９を制御する
カメラ移動制御手段Ｄと、温度上昇中における温度計３
の水銀柱５の端面５Ｐとカメラ移動位置とに発生する微
量の誤差を、カメラ仰角、俯角を演算することにより、
温度補正する。この温度補正手段Ｉによって温度の読み
取り誤差をなくすことができる。尚、温度補正手段Ｉに
ついて具体的に説明すると、モニターＴＶ２５おいて、
図−１３に示すように、水銀温度計の構造上、温度計の
目盛り３Ｐは表面に、水銀柱５は中心部に存在するた
め、仰角又は俯角を付けて観測する時、水銀柱の端面５
Ｐと真の目盛りとは一致せず誤差が発生する。一方、空
気と温度計ガラスの媒質の違いによる屈折現象により水
銀柱の端面５Ｐの高さは屈折しないときに比べ、より水
平側に移動するためこの屈折現象は逆に読み取り誤差を
減少させる事となる。温度計３の水銀柱５の略中心と温
度計表面間の距離（温度計の半径：約３ｍｍ固定）を
ｘ、温度計３の水銀柱５の略中心と第一カメラレンズ１
８Ｐ間の距離をＸ、又、温度計３の水銀柱の端面５Ｐと
水平位置での読み取り誤差温度をＭ℃、水銀柱の端面５
Ｐの温度と第一カメラレンズ１８Ｐの水平位置における
温度との差をＮ℃，また両媒質間の関係屈折率をｎ（空
気からガラスに入射するときのｎ：１．５〜１．９）と
すると、近似式（Ｍ℃×ｎ）／ｘ≒Ｎ℃／Ｘにより、読
み取り誤差温度Ｍ℃を算出し、これを、温度補正値とし
て修正することにより、温度計の温度を認識する温度計
読み取り手段Ａの精度を一層高めることができる。

【００１８】尚、水銀温度計３が加熱容器１の中央にあ
るため、日本薬局方に規定された形状寸法通りの加熱容
器１内に循環のためのプロペラフアンを設置すること
は、非常に困難である。１実施例の略馬蹄形の撹拌翼１
５Ｐは、正面位置に撹拌翼１５Ｐの中央の切欠部を設置
することによって、温度計３の水銀球４の中央表面に接
触している毛細管１０内の試料１０Ｐの融解点確認の障
害にならないように工夫されている。又、加熱容器１内
のシリコン油２は、融点温度によって粘性と熱伝導率が
大きく変化するため、常に一定の撹拌速度では、浴内温
度の均一性は、保証されないことになる。従って、あら
ゆる融点温度において、変化に対応した撹拌強度と一定
の均一性を確保するために、略馬蹄形の撹拌翼１５Ｐを
垂直に往復移動させると共に、第二アクチュエータ１６
を融点温度に応じて、速度制御する撹拌速度制御手段Ｆ
を構成している。

【００１９】更に、温度勾配制御手段Ｂを説明すると、
図−８の温度制御ブロック図に示すように、ヒーター２
１Ｐと冷却器１７（図例では冷却フアン１７Ｐ）と撹拌
速度とを、制御対象としている。（上記の）撹拌速度制
御手段Ｆは、融点温度によって、事前に、浴内温度の均
一性が保証される最適な撹拌速度を記憶させ、出力制御
する。又、加熱容器１の左側面部に、冷却器１７（図例
では冷却フアン１７Ｐ）が設置されており、ヒーター２
１Ｐの加熱と冷却フアン１７Ｐの送風量を微量に制御す
る加熱冷却手段Ｊを有し、温度計の温度目盛りを読み取
る温度計読み取り手段Ａによって得られた温度が、予想
した融点をＴ℃とすると、Ｔ−１０℃の温度で温度維持
させた後、Ｔ−５℃の温度まで１分間に３℃上昇、Ｔ＋
３℃の温度まで１分間に１℃上昇するように書き込まれ
たプログラムと一致するよう加熱冷却手段Ｊ（制御操作
量）を（図−８に示す）フイードバック制御手段によ
り、温度勾配制御するようにしてある。又、試験終了後
は、冷却フアン１７Ｐにより、加熱容器１内のシリコン
油２は、高速冷却されＴ−１０℃の温度で温度維持さ
れ、再度、試験開始されるまで待機するようにプログラ
ムされている。

【００２０】一方、水銀温度計３の水銀球４の中央表面
に接触している毛細管１０内の試料１０Ｐの融解状態
は、第二ＴＶカメラでとらえ、画像入力部を経て、処理
の短縮化のため予め設定されたウインドウ２５Ｐ内部に
相応する多階調の画像メモリーに記憶される。試料１０
Ｐが加熱されると、一般に、試料の融解状態（図−６）
は、Ｓ（初期点）、Ｂ．Ｍ（湿潤点）、Ｓ．Ｐ（収縮
点）、Ｃ．Ｐ（崩壊点）、Ｍ．Ｐ（液化点）、Ｅ．Ｍ
（融解終点）と進行する。図−１１に示す通り融解状態
の判定のために、予め予備測定として、実際に試料を加
熱融解させ、上記の融解状態毎のウインドウ２５Ｐ内の
試料１０Ｐの濃度平均値をテーブル化してメモリー内に
登録しておく。融解状態の判定は、加熱進行中のウイン
ドウ２５Ｐ内の試料１０Ｐの濃度平均値を逐次、演算算
出し、先の登録していたテーブル濃度平均値と比較し範
囲内にあれば、その時点を該当する融解状態と判断し、
融解点判定手段Ｃが実行される。尚、日本薬局方に記載
されている融点は，Ｅ．Ｍ（融解終点）を示している。

【００２１】試料の融解状態を、第二ＴＶカメラで撮影
し取り込まれた画像に対して、適当なる処理を施し、試
料の融解点を比較判定し、それに対応する温度の読みを
記憶し、温度出力信号を出す融解点判定手段Ｃと、温度
計読み取り手段Ａと、で得られた温度データーをモニタ
ーＴＶ２５に表示する画面表示手段Ｇと、プリンター２
６で外部に印字する印字手段Ｈと、を備えている。尚、
画面表示手段Ｇと印字手段Ｈは、現在値温度、設定温
度、温度勾配曲線グラフ、融解点判定手段Ｃで得られた
各の温度データー、試料名、試料数、統計データー（平
均値、分散分析による試料の純度評価）等が表示、記録
されると共にデーターの保存もできるように構成されて
いる。又、設定値等の操作は画面に構成されたキー及び
スイッチ等を操作用マウス２７を使って容易に操作する
ことができる。

【００２２】この発明の融点測定装置は、上記したよう
な構成を有しているが、この発明の範囲は上記説明並び
に図面の内容によって限定されず要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形例を包含し得る。すなわち、本実施例の第
一アクチュエータと、第二アクチュエータに使用したリ
ニアモーターは、往復移動する機構ならなんでもよく、
例えば油圧機器、空気圧機器、ボールネジによる直線運
動機構、偏心軸を回転させる直線運動機構、クランク機
構等を使用するのも良い。又、加熱器においても、熱源
をハロゲンランプ、シーズヒーター等を使用しても良
い。更に、冷却器においても、冷凍機、電子冷却素子を
利用した冷却方式を使用しても良い。本発明の使用方法
においては、試料の融解状態を、第二ＴＶカメラで撮影
し取り込まれた画像に対して、適当なる処理を施し、融
解点を比較判定し、その判定時点の温度を記憶し、温度
出力信号を出す融解点判定手段Ｃを使用しているが、必
ずしも使用する必要はなく、例えば、融解状態を目視判
断し、順番にスイッチ押す操作をすれば、その時点の温
度を自動的に読み込み、外部に印字することができるよ
うにしても良い。温度勾配制御手段は、Ｐ．Ｉ．Ｄ制御
及びファジー機能等を利用しても良い。温度計読み取り
手段Ａとして、測定者がモニターＴＶに表示された大目
盛りの一つを操作用マウスにより該当する候補温度数値
を選択クリックすることによりキャリブレーションが行
われるようにしてあるが、文字認識することにより、水
銀温度計の表示されている数字を読み取り、自動的にキ
ャリブレーションを行うことができるようにしても良
い。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、上述の如く構成されており、
次に効果を記載する。（請求項１または２によれば）水
銀温度計の温度を読み取る手段と試料の融解点判定する
手段を備え、自動化しているので、従来、目視読み取り
作業おいて発生した非常に面倒で多くの労力が軽減され
るばかりか正確な融点測定がなされる利点がある。

【００２４】温度勾配制御手段が、ヒーターの加熱と冷
却フアンの送風量を微量に制御する加熱冷却手段Ｊを有
し、Ｔ−１０℃の温度で温度維持させた後、Ｔ−５℃の
温度まで１分間に３℃上昇、Ｔ＋３℃の温度まで１分間
に１℃上昇するように書き込まれたプログラムと一致す
るように制御操作量をフイードバック制御することによ
り、従来困難とされてきた温度勾配制御を自動化するこ
とができる。特に、温度検出センサー（熱電対等）を入
力として制御すれば、必ず、日本薬局方浸線付温度計の
読み取り温度に誤差が発生するが、本発明では、直接、
日本薬局方浸線付温度計の温度を読み取り入力とし、温
度計の水銀柱を制御する温度勾配制御がなされるため、
極めて精度の高い融点測定がなされる。

【００２５】融解点判定手段と温度計読み取り手段と、
で得られた温度データーをモニターＴＶ画面に表示する
画面表示手段Ｇと、外部に印字する印字手段Ｈとを備え
ている。また、現在値温度、設定温度、温度勾配曲線グ
ラフ、融解点判定手段Ｃで得られた各の温度データー、
試料名、試料数、統計データー（平均値、分散分析によ
る試料の純度評価）等が表示、記録されると共にデータ
ーの保存もできるように構成されている。又、設定値等
の操作は画面に構成されたキー及びスイッチ等を操作用
マウスを使って容易に操作することができる。又、上記
の信頼できる融点データーが作成されるため、医薬品の
品質管理上において、誤った報告書等の提出を防止でき
る多大なる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係わる融点測定装置の正面
図（断面図含む）である。

【図２】融点測定装置の右側面図（断面図含む）であ
る。

【図３】融点測定装置の操作画面部（画像図含む）の全
体図である。

【図４】融点測定装置に使用される加熱容器の組み立て
断面図である。

【図５】撹拌に使用される略馬蹄形の撹拌翼の上面図で
ある。

【図６】試料の段階的に変化する融解状態の実態図であ
る。

【図７】融点測定装置の全体の構成を示す構成図であ
る。

【図８】温度制御動作を示す動作説明図である。

【図９】温度計の温度読み取り動作を示す動作説明図で
ある。

【図１０】昇温プログラム動作を示す動作説明図であ
る。

【図１１】融解点判定を示す動作説明図である。

【図１２】融解状態を予備測定する動作説明図である。

【図１３】温度補正手段Ｉを説明する簡略図

【符号の説明】

１ 加熱容器 ２ シリコン油 ３ 日本薬局方浸線付温度計 ３Ｐ 温度計の目盛り ４ 水銀球 ５ 水銀柱 ５Ｐ 水銀柱の端面 ９ コイルバネ １０ 毛細管 １０Ｐ 試料 １０Ｑ 融解終点 １５ 撹拌棒 １５Ｐ 撹拌翼 １６ 第二アクチュエータ １７ 冷却器 １８ 第一カメラ １８Ｐ 第一カメラレンズ １９ 第一アクチュエータ ２０ 第一照明部 ２１Ｐ ヒーター ２３ 第二カメラ ２４ 第二照明部 ２５ モニターＴＶ ２５Ｐ ウインドウ ２６ プリンター ２６Ｐ 印字紙 ２７ 操作用マウス Ａ 温度計読み取り手段 Ｂ 温度勾配制御手段 Ｃ 融解点判定手段 Ｄ カメラ移動制御手段 Ｅ 加熱冷却手段 Ｆ 撹拌速度制御手段 Ｇ 画面表示手段 Ｈ 印字手段 Ｉ 温度補正手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水銀温度計を、第一ＴＶカメラで撮影し
   取り込まれた画像に対して、適当なる処理を施し、温度
   を認識する温度計読み取り手段Ａと、該温度計読み取り
   手段Ａによって得られた温度を入力信号として、試料を
   所定の温度勾配で昇温する温度勾配制御手段Ｂと、を備
   えたことを特徴とする融点測定装置。
2. 【請求項２】 試料の融解状態を、第二ＴＶカメラで撮
   影し取り込まれた画像に対して、適当なる処理を施し、
   試料の融解点を比較判定し、該比較判定に対応する温度
   の読みを記憶し、温度出力信号を出す融解点判定手段Ｃ
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の融点測定装
   置。
3. 【請求項３】 温度計読み取り手段Ａが、第一ＴＶカメ
   ラと第一照明部を往復移動させる第一アクチュエータを
   有し、該第一ＴＶカメラが温度計の水銀柱の端面と一致
   する如く水平に保持し、かつ、往復移動する第一アクチ
   ュエータを制御するカメラ移動制御手段Ｄと、上記の水
   銀温度計の水銀柱の端面とカメラ位置との仰角、俯角を
   演算し、温度読み取り誤差を補正する温度補正手段Ｉ
   と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の融点測定
   装置。
4. 【請求項４】 温度勾配制御手段Ｂが、加熱容器の近傍
   に冷却器と、該加熱容器の下部に加熱器と、を有し、適
   当なる加熱と冷却の出力を制御することにより、温度勾
   配制御する加熱冷却手段Ｅと，を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の融点測定装置。
5. 【請求項５】 温度勾配制御手段Ｂが、略馬蹄形の撹拌
   翼を形成した撹拌棒を、垂直に往復移動させる第二アク
   チュエータを有し、融点測定温度に最適なる撹拌速度
   で、加熱容器内を均一撹拌するように、第二アクチュエ
   ータを速度制御する撹拌速度制御手段Ｆと、を備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載の融点測定装置。
6. 【請求項６】 温度計読み取り手段Ａと、融解点判定手
   段Ｃと、で得られた温度データーの記憶と該温度データ
   ーを分析、演算した結果をモニターＴＶ画面に表示する
   画面表示手段Ｇと、外部に印字する印字手段Ｈと、を備
   えたことを特徴とする請求項１又は２記載の融点測定装
   置。