JPH1083246A - Coordinate input device for computer - Google Patents
Coordinate input device for computerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ等情
報処理装置用の座標入力装置に関し、特に、情報処理装
置から物理的に離間した位置からの操作を可能とする入
力方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device for an information processing apparatus such as a computer, and more particularly, to an input method capable of operating from a position physically separated from the information processing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の情報処理装置用の座標入
力装置は、コンピュータのディスプレイ装置の近くで、
入力することを目的に用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a coordinate input device for an information processing device of this type has been used near a computer display device.
Used for input purposes.
【０００３】また、例えば特開平７−２３０３５４公報
には、コンピュータを用いたプレゼンテーションをスム
ーズに行わせることを可能とするシステムとして、図４
に示すように、指示棒４１０によって指示された空間上
の指示点の三次元座標を算出する三次元座標算出部４２
１と、コンピュータ５００の出力画面の画像をスクリー
ン５２０に投影する投影機５１０と、このスクリーン５
２０の配置位置に応じて変化するパラメータを複数の指
示点から算出して記憶する初期設定部４２２と、前記パ
ラメータと前記指示点の三次元座標を用い、投影機５１
０によってスクリーン上にできる前記指示点の影に対応
するコンピュータ５００の出力画面上の点の二次元座標
を算出して該コンピュータに伝達する三次元二次元変換
部４２４と、を備え、プレゼーテーションする人は、指
示棒４１０の先端４１１でスクリーン上の点を指示する
ことで、コンピュータ出力画面の点を指示でき、コンピ
ュータはその指示された点にカーソルを移動する、よう
にしたシステムが提案されている。この従来のシステム
においては、指示棒４１０と本体４２０とはケーブル４
１３を介して接続され指示棒の先端部４１１の三次元座
標を算出し、これを二次元座標に変換することによりコ
ンピュータへ位置情報を伝達するものである。[0003] For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-230354 discloses a system capable of smoothly performing a presentation using a computer.
As shown in (3), a three-dimensional coordinate calculation unit 42 that calculates three-dimensional coordinates of a designated point on the space designated by the pointing rod 410
1, a projector 510 that projects an image of an output screen of the computer 500 onto a screen 520, and a screen 5
20. An initial setting unit 422 for calculating and storing a parameter that changes according to the arrangement position from a plurality of designated points, and the three-dimensional coordinates of the parameter and the designated point.
A three-dimensional to two-dimensional conversion unit 424 for calculating two-dimensional coordinates of a point on the output screen of the computer 500 corresponding to the shadow of the designated point formed on the screen by 0 and transmitting the coordinate to the computer. A user can designate a point on the computer output screen by indicating a point on the screen with the tip 411 of the indicator rod 410, and the computer moves the cursor to the indicated point. ing. In this conventional system, the pointing rod 410 and the main body 420 are connected to the cable 4
The position information is transmitted to the computer by calculating the three-dimensional coordinates of the distal end portion 411 of the pointing rod connected via the line 13 and converting the coordinates into two-dimensional coordinates.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の方式においては、下記記載の問題点を有してい
る。However, the above-mentioned conventional system has the following problems.
【０００５】（１）第１の問題点は、本体とケーブルで
接続された指示棒を使うことにより、円滑なプレゼンテ
ーションを妨げられる、ということである。(1) A first problem is that a smooth presentation can be hindered by using a pointing rod connected to the main body by a cable.
【０００６】その理由は、指示棒４１１の位置情報をケ
ーブル４１３を介して本体装置に伝達する構成とされて
いる、ことによる。[0006] The reason is that the position information of the pointing rod 411 is transmitted to the main unit via the cable 413.
【０００７】（２）第２の問題点は、従来のコンピュー
タ用座標入力装置は、プレゼンテーションの前に初期設
定として初期座標をエントリする必要があり、例えばプ
レゼンテーションの途中でスクリーンの位置を移した場
合には、プレゼンテーションを中断して、初期設定をや
り直す必要がある、ということである。(2) The second problem is that the conventional coordinate input device for a computer needs to input initial coordinates as an initial setting before a presentation. For example, when the screen position is moved during the presentation. Means that you need to interrupt the presentation and start over.
【０００８】その理由は、従来の座標入力装置において
は、指示棒の三次元の座標の情報をコンピュータの位置
情報に変換している、ためである。The reason is that, in the conventional coordinate input device, the information of the three-dimensional coordinates of the pointing rod is converted into the position information of the computer.
【０００９】したがって、本発明は、上記問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的は、例えば液晶プロ
ジェクタを使用したプレゼンテーションのように、プレ
ゼンテーションを行う操作者が、コンピュータから離れ
た場所にいる場合でも、接続ケーブル等の妨げ無しに、
コンピュータの操作を可能とするシステムを提供するこ
とにある。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to provide an operator who performs a presentation, such as a presentation using a liquid crystal projector, in a place away from the computer. Even if there is, without obstruction of the connection cable, etc.
It is an object of the present invention to provide a system that enables operation of a computer.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の情報処理装置用座標入力装置は、情報処理
装置の座標入力装置において、所望の距離離れた場所か
ら前記情報処理装置の所定の操作を可能とする手段を備
えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a coordinate input device for an information processing device according to the present invention is a coordinate input device for an information processing device. Means for enabling the user to perform the above operations.
【００１１】また、本発明は、前記座標入力装置から発
せられる光信号を受け、該受け取った光信号に応じて前
記情報処理装置の操作を可能とすることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that an optical signal emitted from the coordinate input device is received, and the information processing device can be operated according to the received optical signal.
【００１２】さらに、本発明は、前記座標入力装置から
発せられる光信号の軌跡を電気信号に変換し、これによ
り情報処理装置のポインティングデバイス操作として作
動させることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the trajectory of the optical signal emitted from the coordinate input device is converted into an electric signal, and thereby the information processing device is operated as a pointing device operation.
【００１３】本発明は、好ましくは、発光手段を備える
と共に該発光手段から予め定められた所定波長の光の発
光のオン／オフを制御するための手段を備えてなる指示
装置から発光される光を受光し、前記指示装置の位置情
報及び指示入力情報を取得する、ことを特徴とする。[0013] The present invention preferably provides a light emitted from a pointing device comprising a light emitting means and means for controlling on / off of emission of light of a predetermined wavelength from the light emitting means. And receiving position information and instruction input information of the pointing device.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態につ
いて以下に説明する。本発明は、その好ましい実施の形
態において、指示棒の先端に取り付けられた発光部（図
１、図２の１３３）からの光によりコンピュータへ座標
を通知するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below. In the preferred embodiment of the present invention, the coordinates are notified to the computer by light from a light emitting unit (133 in FIGS. 1 and 2) attached to the tip of the pointing rod.
【００１５】より具体的には、指示棒の先端にある発光
部からは、常時特定の波長の光が発せられ、ビデオカメ
ラで先端部の位置を認識する。コンピュータの表示装置
のマウスカーソルは指示棒先端部の移動に応じて移動す
る。なお、この特定の波長の光の発光は指示棒に備えら
れたオン／オフボタンによりその光の発光／停止を制御
するようにしてもよい。そして、指示棒においてその先
端と反対側に備えられた左ボタン（図１の１３１）、又
は右ボタン（図１の１３２）を押下することにより、そ
れぞれ別な波長の光を発し、ビデオカメラとこれに接続
される信号変換部（図１の１１２）でそれぞれボタンの
押下された情報を信号伝送部（図１の１１１）を介して
コンピュータに通知する。この左右のボタンの押下はマ
ウス等のポインティングデバイスのクリック指示操作と
等価な作用をなすものである。More specifically, light of a specific wavelength is constantly emitted from the light emitting portion at the tip of the pointing rod, and the position of the tip is recognized by a video camera. The mouse cursor of the display device of the computer moves according to the movement of the tip of the pointing rod. The light emission of this specific wavelength may be controlled by an on / off button provided on the indicator rod. By pressing the left button (131 in FIG. 1) or the right button (132 in FIG. 1) provided on the side opposite to the tip of the indicator rod, light of different wavelengths is emitted, and the video camera and the The information of the pressed buttons is notified to the computer via the signal transmission unit (111 in FIG. 1) by the signal conversion unit (112 in FIG. 1) connected thereto. Pressing the left and right buttons has an effect equivalent to a click instruction operation of a pointing device such as a mouse.
【００１６】指示棒は、好ましくは左右いずれのボタン
が押されたかを検出する入力検出手段（図３の１３４）
と、そのボタンの種類により発する光の波長を決定する
波長変換部（図３の１３５）と、波長変換部からの波長
信号により光を発する発光部（図１、図２、図３の１３
３）と、を備えている。そして、指示棒の発光部から発
せられた光を感知すると共にその動きを感知するビデオ
カメラ（図１の１２０）からの信号に基づき特定波長の
光を抽出し、その位置情報を座標情報に変換する信号変
換部（図１の１１２）と、コンピュータに座標情報を伝
達する信号伝送部（図１の１１１）と、を備えて構成さ
れる。The pointing rod is preferably an input detecting means for detecting which of the left and right buttons has been pressed (134 in FIG. 3).
A wavelength converter (135 in FIG. 3) that determines the wavelength of light emitted according to the type of the button; and a light emitting unit (13 in FIGS. 1, 2, and 3) that emits light based on a wavelength signal from the wavelength converter.
3). Then, light of a specific wavelength is extracted based on a signal from a video camera (120 in FIG. 1) which senses the light emitted from the light emitting portion of the pointing rod and detects its movement, and converts the position information into coordinate information. And a signal transmission unit (111 in FIG. 1) for transmitting coordinate information to the computer.
【００１７】このように構成されてなる本発明の実施の
形態によれば、コンピュータの操作者は離れた場所から
でも指示棒型操作装置によりコンピュータに対して座標
入力ができる。このため、従来のようにケーブルの長さ
に拘束されてプレゼンテーションを行う必要がない。According to the embodiment of the present invention configured as described above, the operator of the computer can input coordinates to the computer from the remote place using the pointing rod-type operation device. For this reason, there is no need to give a presentation restricted by the length of the cable as in the related art.
【００１８】上記した本発明の実施の形態について更に
詳細に説明すべく、本発明の実施例について図面を参照
して詳細に説明する。In order to describe the above-described embodiment of the present invention in more detail, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１９】図１は、本発明の一実施の全体構成を示す
ブロック図である。図１を参照すると、本発明の実施例
において、プレゼンテーションの説明者が持つ指示棒型
操作装置１３０の先端にある発光部１３３からは常時特
定の波長（λ0）の光が発せられ、ビデオカメラ１２０
で先端部の位置を認識し、先端部の移動がトレースさ
れ、例えばコンピュータ２００の画面及びスクリーン３
２０上ではマウスカーソルが指示棒型操作装置１３０の
先端の移動にフォローして移動する。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, in an embodiment of the present invention, a light of a specific wavelength (λ 0 ) is always emitted from a light emitting unit 133 at the tip of a pointing rod type operating device 130 held by a presenter of a presentation, and a video camera is used. 120
The position of the tip is recognized, and the movement of the tip is traced. For example, the screen of the computer 200 and the screen 3
On 20, the mouse cursor moves following the movement of the tip of the pointing stick type operating device 130.
【００２０】指示棒型操作装置１３０は、左ボタン１３
１と右ボタン１３２とを有している。指示棒型操作装置
１３０先端の発光部１３３は、左ボタン１３１が押下さ
れた時には、波長λ1の光を発し、右ボタン１３２が押
下された時は波長λ2（≠λ1≠λ0）の光を発する。The pointing rod type operating device 130 is
1 and a right button 132. The light emitting unit 133 at the tip of the pointing rod type operating device 130 emits light of the wavelength λ 1 when the left button 131 is pressed, and wavelength λ 2 (≠ λ 1 ≠ λ 0 ) when the right button 132 is pressed. Emits light.
【００２１】図３は、指示棒型操作装置１３０の構成を
より詳細に示すブロック図である。図３を参照して、検
出手段１３４は、左ボタン１３１か右ボタン１３２が押
されたかを検出し、検出信号を波長変換部１３５に通知
する。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the pointing rod type operating device 130 in more detail. Referring to FIG. 3, detection means 134 detects whether left button 131 or right button 132 has been pressed, and notifies the wavelength conversion section 135 of a detection signal.
【００２２】波長変換部１３５は、押下されたボタンの
種類（右又は左ボタン）により、どの波長の光を発する
かを決定し、波長情報を発光部１３３に送出する。発光
部１３３は、波長変換部１３５からの波長情報に応じた
波長の光を発する。The wavelength converter 135 determines which wavelength of light is to be emitted according to the type of button pressed (right or left button), and sends out wavelength information to the light emitting unit 133. The light emitting unit 133 emits light having a wavelength corresponding to the wavelength information from the wavelength conversion unit 135.
【００２３】再び図１を参照して、本体１１０は、ビデ
オカメラ１２０と接続され、指示棒型操作装置１３０か
ら発せられる光の波長と光の動きを座標情報に変換する
信号変換部１１２を備え、信号変換部１１２はビデオカ
メラ１２０に接続されビデオカメラ１２０からの情報を
座標情報に変換する。Referring again to FIG. 1, the main body 110 is connected to the video camera 120, and includes a signal converter 112 for converting the wavelength and movement of light emitted from the pointing rod type operating device 130 into coordinate information. The signal converter 112 is connected to the video camera 120 and converts information from the video camera 120 into coordinate information.
【００２４】信号変換部１１２で座標情報に変換された
情報は、信号伝送部１１１にてコンピュータ２００に伝
達される。The information converted into the coordinate information by the signal conversion unit 112 is transmitted to the computer 200 by the signal transmission unit 111.
【００２５】次に、本発明の実施例の動作について説明
する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
【００２６】コンピュータ操作者は、マウスのように左
クリックする場合に、指示棒型操作装置の左ボタン１３
１を押下する。同様に右クリックする場合には、右ボタ
ン１３２を押下する。どちらのボタンが押下されたかは
検出手段１３４で検出し、波長変換部１３５に検出信号
として伝達する。When the computer operator left-clicks like a mouse, the left button 13 of the pointing stick type operating device is used.
Press 1. Similarly, when right-clicking, the right button 132 is pressed. Which button is pressed is detected by the detecting means 134 and transmitted to the wavelength converter 135 as a detection signal.
【００２７】波長変換部１３５は、左ボタン押下の検出
信号を受けた時は波長λ1を出力するための波長情報信
号を発光部１３３に伝達し、右ボタン押下の信号を受け
た時は波長λ2を出力するための波長情報信号を発光部
１３３に伝達する。The wavelength conversion section 135 transmits a wavelength information signal for outputting the wavelength λ 1 to the light emitting section 133 when receiving the detection signal of pressing the left button, and transmits the wavelength information signal when receiving the signal of pressing the right button. The wavelength information signal for outputting λ 2 is transmitted to the light emitting unit 133.
【００２８】ビデオカメラ１２０は、液晶プロジェクタ
３００で投射されているスクリーン３２０の領域と、指
示棒型操作装置１３０の先端部の発光部１３３から発光
された光の波長及び動きを信号化し、信号変換部１１２
に伝達する。The video camera 120 converts the area of the screen 320 projected by the liquid crystal projector 300 and the wavelength and movement of light emitted from the light emitting section 133 at the tip of the pointing stick type operating device 130 into a signal, and converts the signal into a signal. Part 112
To communicate.
【００２９】信号変換部１１２では、波長情報により、
波長λ1の場合は左ボタンが押下されたと判断し、波長
λ2の場合は右ボタンが押下されたと判断し、信号伝送
部１１１に通知する。また信号変換部１１２では、ビデ
オカメラ１２０で信号化された位置情報を座標情報に変
換し、信号伝送部１１１へ通知する。The signal conversion unit 112 uses the wavelength information to
For wavelengths lambda 1 determines that the left button is pressed, it is determined that in the case of the wavelength lambda 2 right button is pressed, and notifies the signal transmission unit 111. The signal conversion unit 112 converts the position information signalized by the video camera 120 into coordinate information and notifies the coordinate information to the signal transmission unit 111.
【００３０】なお、指示棒１３０の先端の発光部１３３
から波長λ0（λ1、λ2と異なる）の光を発し、この光
を受光することにより指示棒１３０先端の位置及びその
移動をトレースするようにしてもよい。The light emitting portion 133 at the tip of the pointing rod 130
, A light of a wavelength λ 0 (different from λ 1 , λ 2 ) may be emitted, and by receiving this light, the position of the tip of the pointing rod 130 and its movement may be traced.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
下記記載の効果を奏する。As described above, according to the present invention,
The following effects are obtained.
【００３２】（１）本発明の第１の効果は、離れた場所
からのコンピュータの操作を可能とするということであ
る。これにより、液晶プロジェクタを使用したプレゼン
テーションにおいて、プレゼンテーションを行う者一人
で、説明できるようになる。(1) A first effect of the present invention is that the computer can be operated from a remote place. Thereby, in the presentation using the liquid crystal projector, it is possible to explain by one person who gives the presentation.
【００３３】また、本発明によれば、本体と接続された
ケーブルが無いため、ケーブル長等の制約無しに円滑な
プレゼンテーションを行うことが可能となる。Further, according to the present invention, since there is no cable connected to the main body, a smooth presentation can be performed without restriction on the cable length and the like.
【００３４】その理由は、本発明は、指示棒型操作装置
から発光される光の波長と光の動きにより従来のコンピ
ュータ用座標入力装置と同等の操作を可能としたことに
よる。The reason is that the present invention enables the same operation as the conventional coordinate input device for a computer by using the wavelength of the light emitted from the pointing rod type operating device and the movement of the light.
【００３５】（２）本発明の第２の効果は、ビデオカメ
ラで液晶プロジェクタで投射されている領域が判明する
ため、前記した従来技術のように、プレゼンテーション
前に初期座標を登録することは不要とされ、スクリーン
の位置が変わっても継続的にプレゼンテーションを進め
ることが可能となる、ということである。(2) The second effect of the present invention is that, since the area projected by the liquid crystal projector with the video camera is known, it is not necessary to register the initial coordinates before the presentation as in the above-described conventional technique. That is, it is possible to continue the presentation even if the position of the screen changes.
【００３６】その理由は、本発明においては、指示棒型
操作装置の先端部の位置認識に光を用いているため、ビ
デオカメラで認識するスクリーンの領域と指示棒型操作
装置の位置関係が明確となり、初期設定で指示棒型操作
装置の初期位置を登録する必要が無くなる、ためであ
る。The reason is that, in the present invention, since light is used for recognizing the position of the tip of the pointing rod-type operating device, the positional relationship between the screen area recognized by the video camera and the pointing rod-type operating device is clear. This is because there is no need to register the initial position of the pointing rod type operating device in the initial setting.
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例における指示棒型操作装置の
外観図である。FIG. 2 is an external view of a pointing rod type operation device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例における指示棒型操作装置の
構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a pointing rod type operating device according to one embodiment of the present invention.
【図４】従来技術の全体構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an entire configuration of a conventional technique.
１１０ 本体 １１１ 信号伝送部 １１２ 信号変換部 １２０ ビデオカメラ １３０ 差し棒型操作装置 １３１ 左ボタン １３２ 右ボタン １３３ 発光部 １３４ 検出手段 １３５ 波長変換部 ２００ コンピュータ ３００ 液晶プロジェクタ ３２０ スクリーン 110 body 111 signal transmission section 112 signal conversion section 120 video camera 130 stick-type operation device 131 left button 132 right button 133 light emitting section 134 detecting means 135 wavelength conversion section 200 computer 300 liquid crystal projector 320 screen
Claims (5)
望の距離離れた場所から前記情報処理装置の所定の操作
を可能とする手段を備えたことを特徴とする座標入力装
置。1. A coordinate input device for an information processing device, comprising: means for enabling a predetermined operation of said information processing device from a place separated by a desired distance.
受け、該受け取った光信号に応じて前記情報処理装置の
操作を可能とすることを特徴とする請求項１記載の座標
入力装置。2. The coordinate input device according to claim 1, wherein an optical signal emitted from the coordinate input device is received, and the information processing device can be operated according to the received optical signal.
軌跡を電気信号に変換し、これにより情報処理装置のポ
インティングデバイス操作として作用させる手段を備え
たことを特徴とする請求項２記載の座標入力装置。3. A coordinate system according to claim 2, further comprising means for converting a trajectory of an optical signal emitted from said coordinate input device into an electric signal, thereby operating as a pointing device operation of said information processing apparatus. Input device.
め定められた所定波長の光の発光のオン／オフを制御す
るための手段を備えてなる指示装置から発光される光を
受光し、前記指示装置の位置情報及び指示入力情報を取
得する、ことを特徴とする座標入力システム。4. A light receiving means for receiving a light emitted from a pointing device comprising a light emitting means and a means for controlling on / off of emission of light of a predetermined wavelength from the light emitting means, A coordinate input system for acquiring position information and instruction input information of a pointing device.
波長と、指示入力情報を知らせる光の波長が互いに異な
ることを特徴とする請求項４記載の座標入力システム。5. The coordinate input system according to claim 4, wherein the wavelength of the light for notifying the position information of the pointing device and the wavelength of the light for notifying the input information are different from each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25740296A JPH1083246A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Coordinate input device for computer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25740296A JPH1083246A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Coordinate input device for computer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1083246A true JPH1083246A (en) | 1998-03-31 |
Family
ID=17305885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25740296A Pending JPH1083246A (en) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | Coordinate input device for computer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1083246A (en) |
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