JPH1080560A - Game house management system - Google Patents

Game house management system

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Publication number
JPH1080560A
JPH1080560A JP26247696A JP26247696A JPH1080560A JP H1080560 A JPH1080560 A JP H1080560A JP 26247696 A JP26247696 A JP 26247696A JP 26247696 A JP26247696 A JP 26247696A JP H1080560 A JPH1080560 A JP H1080560A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
area
game
counting
image
management system
Prior art date
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Pending
Application number
JP26247696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshimasa Asougawa
佳誠 麻生川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP26247696A priority Critical patent/JPH1080560A/en
Publication of JPH1080560A publication Critical patent/JPH1080560A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To recognize the popularity of a game machine with high accuracy by counting not only a player who is playing a game on the game machine but also those around the specific game machine who are not playing the game. SOLUTION: Entering/leaving person counting devices 1, 1 count the numbers of players going in and out of a passage between two islands and outputs the counts to a control device 2. The counting part of the control device 2 for the number of game machines in service calculates the number of game machines now in service by inputting from the game machines in operation the data showing that the machines are being operated. A counting part 4 for the number of people calculates the number of players in the passage who are not playing games from the numbers of entering and leaving persons input from the entering/leaving person counting devices 1, 1 and from the count of the number of game machines in service, and stores the result in a count storing part 6. An analyzing part 7 reads the stored counts when necessary to originate analytical data showing the popularity of the game machines.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、パチンコホールなど
の遊戯場において、遊戯機に関わる情報を管理するため
のシステムに関連する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for managing information relating to amusement machines in a playground such as a pachinko hall.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年のパチンコホールには多数の機種が
導入されており、また機種の入れ替えやレイアウトの変
更などが頻繁に実施されている。またこのようなホール
では、各遊戯機は、それぞれ管理用のホストコンピュー
タに接続され、遊戯用のプログラムが動作している間、
遊戯媒体の投入や払出しなどに関わるデータ(以下これ
を「遊戯データ」という)が、適宜ホストコンピュータ
へ送信される。
2. Description of the Related Art In recent years, a large number of models have been introduced into pachinko halls, and models are frequently replaced and layouts are frequently changed. In such a hall, each amusement machine is connected to a management host computer, and while the amusement program is running,
Data relating to the insertion and withdrawal of game media (hereinafter referred to as "game data") is transmitted to the host computer as appropriate.

【0003】ホストコンピュータは、各遊戯機から送信
された遊戯データを用いて、機種毎の稼働率,遊戯者一
人あたりの使用時間,使用された遊戯媒体の数などを示
す分析データを作成する。この分析データは、適宜、表
示やプリントアウトなどの形で出力され、営業者による
各機種毎の人気度の認識などに利用される。
The host computer uses the game data transmitted from each game machine to create analysis data indicating the operating rate of each model, the time used per player, the number of game media used, and the like. The analysis data is output in a form such as a display or a printout as appropriate, and is used by a business operator to recognize the degree of popularity of each model.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の方法では、単に
遊戯機からの使用状況に基づいて人気度が認識されるだ
けであって、使用中の遊戯機が開くのを待つ客やゲーム
展開を見学する客が何人いるのかまでを把握できない。
このため特に人気度の高い機種の場合、実際にその機種
に関心を寄せる客がどのくらいいるのかや、その機種の
今後の人気がどのように推移するかまでは判別できず、
遊戯客の需要に十分に対応することは、困難である。
In the above-described method, the popularity is simply recognized based on the usage status from the game machine, and the customer or game development waiting for the game machine being used to open is determined. I can't figure out how many customers to visit.
For this reason, in the case of a particularly popular model, it is impossible to determine how many customers are actually interested in the model and how the popularity of the model will change in the future.
It is difficult to adequately meet the demands of gamers.

【0005】この発明は上記問題点に着目してなされた
もので、特定の遊戯機を含む領域内の遊戯者の数を用い
て、この特定の遊戯機に関する人気度を分析することに
より、遊戯機の人気度を高精度で認識できる遊戯場管理
システムを提供することを技術課題とする。
[0005] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the popularity of a specific game machine is analyzed by using the number of players in an area including the specific game machine, thereby obtaining a game. It is an object of the present invention to provide a playground management system capable of recognizing the popularity of a game machine with high accuracy.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の遊戯場管理シ
ステムは、遊戯場内において、特定の遊戯機を含む領域
内に出入りする遊戯客の数を計数する計数手段と、前記
計数手段による計数値を用いて、前記領域内の遊戯客の
数を算出する算出手段と、前記算出手段による算出結果
を用いて、前記特定の遊戯機の人気度に関わる分析デー
タを作成する分析手段とを備えている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a playground management system comprising: a counting means for counting the number of gamers who enter and exit an area including a specific game machine in a playground; Calculation means for calculating the number of gamers in the area using numerical values, and analysis means for creating analysis data related to the degree of popularity of the specific game machine using calculation results by the calculation means. ing.

【0007】請求項2の遊戯場管理システムでは、前記
算出手段は、前記特定の遊戯機から遊戯中であるか否か
を示す信号を入力して前記領域内の遊戯機の使用状況を
認識した後、この認識結果と前記計数手段による計数値
とに基づき、前記領域内のゲームをしていない遊戯客の
数を算出するように構成される。
According to a second aspect of the present invention, the calculating means receives a signal indicating whether or not a game is being played from the specific game machine and recognizes a use state of the game machine in the area. Thereafter, based on the recognition result and the count value of the counting means, the number of game players who are not playing a game in the area is calculated.

【0008】請求項3の遊戯場管理システムでは、前記
計数手段は、前記領域の出入口付近を撮像する複数個の
撮像手段と、各撮像手段により同時に撮像して得られた
画像を対応づけて遊戯客を示す3次元データを抽出する
認識手段と、前記抽出手段による抽出結果の時間的な推
移を追跡して領域内に出入りする遊戯客を認識する認識
手段とを含んでいる。
According to a third aspect of the present invention, the counting means associates a plurality of image pickup means for picking up an image of the vicinity of the entrance of the area with images obtained by simultaneous image pickup by the respective image pickup means. It includes a recognition unit for extracting three-dimensional data indicating a customer, and a recognition unit for tracking a temporal transition of the extraction result by the extraction unit and recognizing a gamer who enters and exits the area.

【0009】請求項4の遊戯場管理システムでは、前記
計数手段は、前記領域の出入口付近を撮像する撮像手段
と、この撮像手段により撮像して得られた画像から遊戯
客を示す特徴を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によ
る抽出結果の時間的な推移を追跡して領域内に出入りす
る遊戯客を認識する認識手段とを含んでいる。
According to a fourth aspect of the present invention, the counting means extracts an image of the vicinity of the entrance of the area, and extracts a feature indicating a gamer from an image obtained by the imaging means. It includes an extracting means and a recognizing means for recognizing a gamer who enters and exits the area by tracking a temporal transition of an extraction result by the extracting means.

【0010】請求項5の遊戯場管理システムでは、前記
計数手段は、前記領域の出入口付近における高さデータ
を計測する計測手段と、前記計測手段による計測結果に
基づき出入口付近における遊戯客を抽出する抽出手段
と、前記抽出手段による抽出結果の時間的な推移を追跡
して領域内に出入りする遊戯客を認識する認識手段とを
含んでいる。
[0010] In the playground management system according to a fifth aspect, the counting means measures height data near the entrance and exit of the area, and extracts gamers near the entrance and exit based on the measurement result by the measuring means. It includes an extracting means and a recognizing means for recognizing a gamer who enters and exits the area by tracking a temporal transition of an extraction result by the extracting means.

【0011】請求項6の遊戯場管理システムでは、前記
分析手段は、前記算出手段による算出結果を時系列的に
追跡して前記特定の遊戯機の人気度の移り変わりを示す
分析データを作成するように構成される。
In the amusement arcade management system according to a sixth aspect of the present invention, the analyzing means tracks the calculation result by the calculating means in a time-series manner and creates analysis data indicating a change in the degree of popularity of the specific amusement machine. It is composed of

【0012】請求項7の遊戯場管理システムでは、前記
分析手段は、前記滞留者数算出手段による算出結果とと
もに所定の変動要因を入力し、この入力された変動要因
と人気度との関係を示す分析データを作成するように構
成される。
According to a seventh aspect of the present invention, the analysis means inputs a predetermined fluctuation factor together with the calculation result by the staying person number calculation means, and indicates a relationship between the input fluctuation factor and the degree of popularity. It is configured to create analytical data.

【0013】[0013]

【作用】請求項1の発明では、特定の遊戯機を含む領域
内に出入りする遊戯者の数を計数した後、この計数値を
用いて領域内の遊戯客の数を算出することにより、遊戯
機の人気度が正確に反映された分析データが作成され
る。
According to the first aspect of the present invention, after the number of players entering and exiting an area including a specific amusement machine is counted, the number of players in the area is calculated using the counted value, thereby providing a game. Analytical data that accurately reflects the popularity of the machine is created.

【0014】請求項2の発明では、特定の遊戯機から遊
戯中であるか否かを示す信号を入力して遊戯機の使用状
況を認識し、この認識結果と前記計数手段の計数値とに
基づき、前記領域内のゲームをしていない遊戯客数を正
確に算出することができる。
According to the second aspect of the present invention, a signal indicating whether or not a game is being played is input from a specific game machine to recognize the use status of the game machine, and the recognition result and the count value of the counting means are used as a result. Based on this, it is possible to accurately calculate the number of gamers who are not playing a game in the area.

【0015】請求項3の発明では、複数個の撮像手段を
用いて領域の出入り口付近を同時に撮像した後、各画像
を対応づけて遊戯客を示す3次元データを抽出し、さら
にこの抽出結果の時間的な推移を用いて領域内に出入り
する遊戯客を認識するようにしたので、遊戯客が接近し
た状態にあっても、一人一人を分離して認識することが
できる。
According to the third aspect of the present invention, a plurality of imaging means are used to simultaneously image the vicinity of the entrance and exit of the area, and then the three-dimensional data representing the gamer is extracted by associating each image with each other. Since the time-dependent transition is used to recognize a player entering or leaving the area, even if the player is approaching, it is possible to separately recognize each player.

【0016】請求項4の発明では、領域の出入り口付近
を撮像して得られた画像により、遊戯客を示す特徴が抽
出され、さらにこの抽出結果の時間的な推移を用いて領
域内に出入りする遊戯客が認識される。
According to the fourth aspect of the present invention, a feature indicating a gamer is extracted from an image obtained by imaging the vicinity of the entrance of the area, and the user enters and exits the area using the temporal transition of the extraction result. Players are recognized.

【0017】請求項5の発明では、領域の出入口付近に
おける高さデータが計測された後、その計測結果から遊
戯客が抽出され、更にこの抽出結果の時間的な推移を用
いて領域内に出入りする遊戯客の認識が行われる。
According to the fifth aspect of the present invention, after height data in the vicinity of the entrance and exit of the area is measured, a gamer is extracted from the measurement result, and the user enters and exits the area using the temporal transition of the extraction result. Recognition of the game player to be performed is performed.

【0018】請求項6の発明では、前記領域内の遊戯者
数の算出結果の時間的な変化により、遊戯機の人気度の
推移が分析される。
According to the sixth aspect of the present invention, the transition of the popularity of the amusement machine is analyzed based on the temporal change of the calculation result of the number of players in the area.

【0019】請求項7の発明では、遊戯機の人気度と所
定の変動要因とが関連づけられた分析データが作成され
る。
According to the seventh aspect of the present invention, the analysis data in which the popularity of the amusement machine is associated with a predetermined variation factor is created.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】この発明の遊戯場管理システムの
好適な構成例を、図1を用いて説明する。また以下の図
2〜14により、請求項1の計数手段の第1の実施態様
を、図15,16により計数手段の第2の実施態様を、
図17,18により計数手段の第3の実施態様を、図1
9により計数手段の第4の実施態様を、それぞれ説明す
る。さらに図20を用いて、図1の遊戯場管理システム
による遊戯機の人気度に関わる分析データの一例を説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred configuration example of a playground management system according to the present invention will be described with reference to FIG. 2 to 14 show a first embodiment of the counting means according to claim 1, and FIGS. 15 and 16 show a second embodiment of the counting means.
17 and 18, a third embodiment of the counting means is shown in FIG.
9 shows a fourth embodiment of the counting means. Further, with reference to FIG. 20, an example of analysis data relating to the popularity of amusement machines by the playground management system of FIG. 1 will be described.

【0021】[0021]

【実施例】図1は、この発明の一実施例にかかるパチン
コホールにおける管理システムの構成例を示す。この管
理システムは、ホール内のある2つの島の各対面を構成
するパチンコ機の人気度を分析するためのもので、2台
の入退場者計測装置1,1と、各入退場者計測装置1,
1の計測値を入力して前記人気度の分析を行う制御装置
2とから構成される。
FIG. 1 shows a configuration example of a management system in a pachinko hall according to an embodiment of the present invention. This management system is for analyzing the popularity of pachinko machines constituting each of two facing islands in a hall, and includes two entrance / exit measurement devices 1, 1 and each entrance / exit measurement device. 1,
And a control device 2 for inputting the measurement value of 1 and analyzing the popularity.

【0022】各入退場者計測装置1,1は、それぞれホ
ール内の所定の島3,3間の通路PT(ともに図2に示
す)に出入りする遊戯客を計測するためのもので、それ
ぞれ通路端の出入口付近に配備されて、通路に入った人
数の計数値(以下「入場者数」という)と、通路から外
へ出た人数の計数値(以下「退場者数」という)とを計
測し、その計測結果を制御装置2に出力する。
Each of the entry / exit measurement devices 1, 1 is for measuring a player entering and exiting a passage PT (shown in FIG. 2) between predetermined islands 3, 3 in the hall. It is located near the entrance at the end and counts the number of people entering the aisle (hereinafter referred to as “number of visitors”) and the number of people who go outside the aisle (hereinafter “number of exits”) Then, the measurement result is output to the control device 2.

【0023】前記制御装置2は、パーソナルコンピュー
タなどにより構成されるもので、主要な構成として、人
数計数部4,使用台数計測部5,計数値記憶部6,分析
部7などを具備するほか、周辺構成として、後記する変
動要因などのデータを入力するための入力部8や、前記
分析結果を表示またはプリントアウトするための出力部
9を有している。
The control device 2 is constituted by a personal computer or the like, and includes, as main components, a people counting section 4, a used number measuring section 5, a count value storage section 6, an analyzing section 7, etc. The peripheral configuration includes an input unit 8 for inputting data such as fluctuation factors to be described later, and an output unit 9 for displaying or printing out the analysis result.

【0024】前記使用台数計測部5は、稼働中の各遊戯
機から前記した遊戯データを受信してゲーム実行中の遊
戯機の台数を計測するためのもので、その計測結果は人
数計数部4に入力される。人数計数部4は、前記入退場
者計測装置1,1から入力された入場者数と退場者数と
を差し引いて、現在通路PT内の遊戯者数を算出した
後、さらにこの算出値から前記使用台数の計測値を差し
引くことにより、通路PT内のゲームをしていない遊戯
者の数を算出する。
The number-of-uses counting section 5 receives the above-mentioned game data from each of the operating game machines and counts the number of the game machines running the game. Is input to The people counting unit 4 calculates the number of players in the current passage PT by subtracting the number of visitors and the number of exits input from the entering / leaving person measuring device 1, 1 and further calculating the number of players in the passage PT. By subtracting the measured value of the used number, the number of players who are not playing the game in the passage PT is calculated.

【0025】計数値記憶部6は、前記人数計数部4によ
り得られた計数値を時系列的に記憶する。この記憶デー
タは、適宜、分析部7により読み出され、各島3,3を
構成する遊戯機の人気度に関わる分析データが作成され
る。
The count value storage unit 6 stores the count values obtained by the number counting unit 4 in time series. The stored data is read out by the analysis unit 7 as appropriate, and analysis data relating to the popularity of the amusement machines forming each of the islands 3 is created.

【0026】前記入退場者計測装置1は、テレビカメラ
により撮像された画像を用いて計測処理を行うもので、
図2に示すように、通路PTの両端の出入口にかかる所
定広さの領域R,Rがそれぞれの入退場者計測装置1の
計測領域として設定される。
The entrance / exit measurement device 1 performs a measurement process using an image picked up by a television camera.
As shown in FIG. 2, regions R, R of a predetermined size that cover the entrances at both ends of the passage PT are set as the measurement regions of the entrance / exit measurement devices 1.

【0027】各入退場計測装置1は、図3に示すよう
に、2個の撮像部10a,10b,画像メモリ11,特
徴点処理部12,分離処理部13,追跡処理部14,判
別処理部15,メモリ16,出力部17などの各構成が
バス18を介して接続されている。
As shown in FIG. 3, each entry / exit measurement device 1 includes two imaging units 10a and 10b, an image memory 11, a feature point processing unit 12, a separation processing unit 13, a tracking processing unit 14, a discrimination processing unit. The components such as 15, memory 16 and output unit 17 are connected via a bus 18.

【0028】各撮像部10a,10bは、それぞれテレ
ビカメラ20a,20b(以下単に「カメラ20a,2
0b」という)とA/D変換回路21a,21bから構
成されるもので、図示しないタイミング制御部から与え
られる同期信号cに基づき、同一タイミングで撮像動作
を行う。
The image pickup units 10a and 10b are respectively provided with television cameras 20a and 20b (hereinafter simply referred to as "cameras 20a and 2b").
0b ") and A / D conversion circuits 21a and 21b, and performs an imaging operation at the same timing based on a synchronization signal c provided from a timing control unit (not shown).

【0029】カメラ20a,20bは、ほぼ等しい焦点
距離を有するもので、図4に示すように、ハウジング1
9内に光軸をほぼ平行にした状態で収容配備される。設
置時には、各カメラ20a,20bは、前記通路PTの
上方位置で、真下に向けてまたは一定の俯角を持たせた
状態で、水平方向に並べて配置され、いずれか一方の計
測領域Rを撮像する。このときの各カメラからの画像信
号g1,g2はそれぞれA/D変換回路21a,21b
によりディジタル変換された後、画像メモリ11へと格
納される。
The cameras 20a and 20b have substantially the same focal length. As shown in FIG.
9 is accommodated and arranged in a state where the optical axis is substantially parallel. At the time of installation, each of the cameras 20a and 20b is arranged in a horizontal direction at a position above the passage PT, directly downward or with a certain depression angle, and images one of the measurement regions R. . At this time, the image signals g1 and g2 from the respective cameras are converted into A / D conversion circuits 21a and 21b, respectively.
After that, it is stored in the image memory 11.

【0030】図5は、前記入退場者計測装置1による入
退場者の計測手順を示すもので、以下図6〜12を参照
しつつ、同図の流れに沿って、前記各部の動作を説明す
る。最初のステップ1(図中、「ST1」で示す)で、
前記撮像部10a,10bによりいずれかの計測領域R
が撮像され、その画像データが画像メモリ11に取り込
まれると、特徴点処理部12により各画像上の特徴点が
抽出され、さらに両画像間での特徴点の対応づけが行わ
れる(ステップ2)。
FIG. 5 shows the procedure for measuring the number of visitors by the above-mentioned person measuring apparatus 1, and the operation of each section will be described with reference to FIGS. I do. In the first step 1 (indicated by “ST1” in the figure),
One of the measurement regions R by the imaging units 10a and 10b
Is imaged, and the image data is taken into the image memory 11, the feature points on each image are extracted by the feature point processing unit 12, and the feature points are associated between the two images (step 2). .

【0031】この特徴点の抽出方法としては、例えば、
画像上に任意の局所領域を走査させてエッジ構成点を抽
出する方法、各入力画像毎にあらかじめ遊戯客がいない
状態下で撮像された背景画像を差し引いて変化の大きい
画素を抽出する方法、最新の入力画像から前段階で取り
込まれた入力画像を差し引いて変化の大きい画素を抽出
する方法などが考えられる。
As a method of extracting the feature points, for example,
A method of scanning an arbitrary local area on an image to extract edge constituent points, a method of extracting a pixel having a large change by subtracting a background image captured in advance without a player for each input image, A method of subtracting the input image taken in the previous stage from the input image of (1) to extract a pixel having a large change can be considered.

【0032】また両画像間での特徴点を対応付けるに
は、いずれか一方の画像を基準画像として設定し、この
基準画像上で抽出された特徴点を中心とする所定の画像
領域を抽出する。ついで他方の画像上でこの画像領域内
の画像データに最も類似度の高い画像データを有する画
像領域を検索し、その領域の中心点を前記特徴点の対応
点として決定する。
In order to associate feature points between the two images, one of the images is set as a reference image, and a predetermined image area centered on the feature points extracted on the reference image is extracted. Next, an image area having the image data having the highest similarity to the image data in this image area is searched on the other image, and the center point of the area is determined as the corresponding point of the feature point.

【0033】なおこの実施例では、前記カメラ20a,
20bを水平方向に並べて配備しているので、対象物上
のある物点Pを撮像したとき、各画像上における物点P
の像点PL ,PR のY座標YL ,YR は、図6に示すよ
うに、ほぼ同じ位置になる。
In this embodiment, the cameras 20a, 20a
20b are arranged side by side in the horizontal direction, so that when an object point P on an object is imaged, the object point P on each image is obtained.
The Y coordinates Y L , Y R of the image points P L , P R are substantially at the same position as shown in FIG.

【0034】したがってこの実施例の特徴処理部12
は、実際には、基準画像上の特徴点のy座標に着目し、
他方の画像上で前記着目したy座標と同一のy座標値を
有する特徴点およびその近傍に位置する特徴点を、前記
特徴点の対応点候補として設定する。さらに特徴処理部
12は、これら候補点毎に、その点を中心とする画像領
域を設定し、これらの中から前記基準画像上の画像領域
に最も類似する画像領域を検索する。この結果、最も類
似度の高い画像領域内の特徴点が前記基準画像の特徴点
に対応するものとして認識されることになり、処理速度
の向上と高精度の対応付け処理とを実現できる。
Therefore, the feature processing unit 12 of this embodiment
Actually focuses on the y coordinate of the feature point on the reference image,
A feature point having the same y coordinate value as the noted y coordinate on the other image and a feature point located in the vicinity thereof are set as corresponding point candidates for the feature point. Further, for each of these candidate points, the feature processing unit 12 sets an image area centered on the point, and searches for an image area most similar to the image area on the reference image from these. As a result, the feature point in the image region having the highest similarity is recognized as corresponding to the feature point of the reference image, and an improvement in processing speed and a highly accurate association process can be realized.

【0035】抽出された各特徴点の対応付けが完了する
と、つぎに分離処理部13により、各特徴点の空間座標
が算出される(ステップ3)。この空間座標の算出処理
は、対応付けられた各特徴点の2次元座標やカメラのパ
ラメータを三角計量の原理にあてはめて行われるもの
で、分離処理部13は、さらにこの算出結果に基づき、
各特徴点を人間毎にグループ分けし、遊戯客一人一人を
分離して認識する(ステップ4)。
When the association of the extracted feature points is completed, the separation processing unit 13 calculates the spatial coordinates of each feature point (step 3). The calculation processing of the spatial coordinates is performed by applying the two-dimensional coordinates of the associated feature points and the parameters of the camera to the principle of triangulation, and the separation processing unit 13 further calculates the spatial coordinates based on the calculation results.
Each feature point is grouped for each person, and each player is separated and recognized (step 4).

【0036】以下、図7〜9を用いて分離認識処理の具
体的な手順を説明する。まず分離処理部は、前記計測領
域R内で抽出された各特徴点のうち、所定の高さデータ
(ここでは0.5mとしている)を有する特徴点のみを
人間を示す特徴点の候補として抽出する。
The specific procedure of the separation recognition process will be described below with reference to FIGS. First, of the feature points extracted in the measurement region R, the separation processing unit extracts only feature points having predetermined height data (here, 0.5 m) as candidate feature points indicating a human. I do.

【0037】図7は、この抽出結果の具体例を示す。図
中のx軸は、前記カメラ20a,20bによる2次元画
面上のx軸と同様、通路PTの幅方向に対応し、z軸
は、計測領域Rの奥行き方向(すなわち前記通路PTの
長さ方向)に対応する。また各塗りつぶし矩形は、前記
の条件を満たす特徴点であって、その高さデータ(y座
標値)が0.5〜1.0m,1.0〜1.5m,1.5
m以上のいずれの範囲にあるかを、塗りつぶしの種類に
より識別している。なおこの実施例では1.5m以上の
特徴点はすべて抽出するようにしているが、抽出範囲に
ある上限値を設け、この上限値を超える高さデータを有
する特徴点は除外するようにしても良い。
FIG. 7 shows a specific example of this extraction result. The x-axis in the figure corresponds to the width direction of the passage PT similarly to the x-axis on the two-dimensional screen by the cameras 20a and 20b, and the z-axis is the depth direction of the measurement region R (that is, the length of the passage PT). Direction). Each filled rectangle is a feature point that satisfies the above condition, and its height data (y coordinate value) is 0.5 to 1.0 m, 1.0 to 1.5 m, 1.5
The range of m or more is identified by the type of paint. In this embodiment, all feature points of 1.5 m or more are extracted. However, an upper limit value may be set in the extraction range, and feature points having height data exceeding the upper limit value may be excluded. good.

【0038】前記計測領域R内に人間が存在する場合、
図7に示すように、ある範囲内に複数個の特徴点が集合
するとともに、この集合体の中で中央に位置する特徴点
の高さデータ(頭部に対応するもの)が最も高くなるよ
うな抽出結果が得られる。この原理に基づき分離処理部
13は、抽出された各特徴点にクラスタリング処理を施
して各特徴点を順に統合し、生成された各クラスタ毎に
その高さデータの構成が前記人間の条件を満たしている
か否かを認識する。
When a person exists in the measurement area R,
As shown in FIG. 7, a plurality of feature points are gathered within a certain range, and the height data (corresponding to the head) of the feature point located at the center in the aggregate is the highest. The result of the extraction is obtained. Based on this principle, the separation processing unit 13 performs a clustering process on the extracted feature points to integrate the feature points in order, and for each generated cluster, the configuration of the height data satisfies the human condition. Recognize whether it is.

【0039】いま図8に示すような特徴点P1,P2が
抽出されている場合、この特徴点P1,P2点間の距離
L1((1)式により得られる)、または各特徴点P
1,P2のxz平面上への投影点間の距離L2((2)
式により得られる)が所定のしきい値以下であれば、こ
れら特徴点P1,P2は、同じクラスタ内に属するもの
と判別される。
If feature points P1 and P2 as shown in FIG. 8 have been extracted, the distance L1 between these feature points P1 and P2 (obtained by equation (1)) or each feature point P
1, the distance L2 between the projection points of P2 on the xz plane ((2)
(Obtained by the equation) is equal to or smaller than a predetermined threshold value, these feature points P1 and P2 are determined to belong to the same cluster.

【0040】[0040]

【数1】 (Equation 1)

【0041】[0041]

【数2】 (Equation 2)

【0042】なお前記距離L2を用いる場合には、さら
にこの距離L2に各特徴点の高さ成分(各y座標の最大
値,最小値,または平均値など)を加算した値を、しき
い値と比較するようにしてもよい。
When the distance L2 is used, a value obtained by adding the height component of each feature point (the maximum value, the minimum value, or the average value of each y coordinate) to the distance L2 is used as a threshold value. You may make it compare with.

【0043】図9に示すように、4個の特徴点Pa,P
b,Pc,Pdから成るクラスタの近傍に特徴点Pxが
存在する場合、例えば、前記クラスタ内で特徴点Pxに
最も近い点Pdと特徴点Pxとの距離、またはクラスタ
内で特徴点Pxに最も遠い点Paと特徴点Pxとの距離
を、前記しきい値と比較することにより、この特徴点P
xをクラスタ内に統合するか否かが判別される。もしく
はクラスタ内の各特徴点の座標によりこのクラスタの重
心点を算出し、この重心点と特徴点Pxとの距離を用い
て判別を行うようにしてもよい。
As shown in FIG. 9, four feature points Pa, P
When a feature point Px exists near a cluster consisting of b, Pc, and Pd, for example, the distance between the feature point Px and the point Pd closest to the feature point Px in the cluster or the feature point Px in the cluster By comparing the distance between the distant point Pa and the feature point Px with the threshold value, the feature point Px is calculated.
It is determined whether or not x is integrated into the cluster. Alternatively, the center of gravity of the cluster may be calculated based on the coordinates of each feature point in the cluster, and the determination may be performed using the distance between the center of gravity and the feature point Px.

【0044】上記の方法により各特徴点の統合処理が完
了すると、分離処理部13は、各クラスタの中から代表
点を選択する。この代表点としては、例えばy座標値が
最も高くなる頭部に相当する特徴点を選択するほか、ク
ラスタの重心点または中心点を算出して代表点とするな
ど、種々の方式が考えられる。
When the integration process of each feature point is completed by the above method, the separation processing unit 13 selects a representative point from each cluster. As the representative point, various methods are conceivable, such as selecting a feature point corresponding to the head having the highest y-coordinate value, and calculating the center of gravity or the center point of the cluster to be a representative point.

【0045】このようにして選択された代表点の座標
は、人間の抽出位置として認識され、前記メモリ16内
に格納される。このメモリ16には、画像入力毎に認識
された抽出位置が記憶されるもので、追跡処理部14
は、この抽出結果の時系列データを用いて前記計測領域
R内の遊戯客の動きを追跡する(ステップ5)。
The coordinates of the representative point selected in this way are recognized as a human extraction position and stored in the memory 16. The memory 16 stores an extraction position recognized for each image input.
Tracks the movement of the player in the measurement area R using the time series data of the extraction result (step 5).

【0046】図10は、前記追跡処理の具体例を示すも
ので、図10(1)はあるサンプリング時刻T1におけ
る抽出結果を、図10(2)はつぎのサンプリング時刻
T+1における抽出結果を、それぞれ示す。
FIG. 10 shows a specific example of the tracking process. FIG. 10 (1) shows the extraction result at a certain sampling time T1, and FIG. 10 (2) shows the extraction result at the next sampling time T + 1. .

【0047】追跡処理部14は、時刻T+1の時点で、
各抽出点(図中○印で示す)を前段階での抽出点(図中
★印で示す)のうち最も近い点と対応づけ(図中、対応
づけ結果を矢印で示す)、さらにこれら対応づけられた
点の距離を、前記時刻Tから時刻T+1の間に人間が移
動し得る最大距離と比較する。この結果、対応づけられ
た抽出点の距離が前記最大距離以内にあれば、これら抽
出点は同じ遊戯客を示すものとして認識される。このよ
うにして画像入力毎に、同一の遊戯客を示す抽出点を対
応づけていくことにより、計測領域内における遊戯客の
移動軌跡を示すデータ(以下これを「動線データ」とい
う)が作成される。
At time T + 1, the tracking processing unit 14
Each extraction point (indicated by a circle in the figure) is associated with the closest point among the extraction points in the previous stage (indicated by a star in the figure) (the association result is indicated by an arrow in the figure), and further, these correspondences The distance of the assigned point is compared with the maximum distance that a human can move between the time T and the time T + 1. As a result, if the distance between the associated extraction points is within the maximum distance, these extraction points are recognized as indicating the same gamer. In this way, by associating the extraction points indicating the same gamer with each image input, data indicating the movement locus of the gamer in the measurement area (hereinafter referred to as “flow line data”) is created. Is done.

【0048】上記の追跡処理は、対応する抽出点が検出
されなくなった時点で終了されるもので、つぎに判別処
理部18により入退場者の判別と入退場者数の計測処理
とが行われる(ステップ6)。
The above-mentioned tracking processing is terminated when the corresponding extraction point is no longer detected. Next, the discrimination processing section 18 performs the discrimination of the entering and leaving persons and the processing of measuring the number of entering and leaving persons. (Step 6).

【0049】図11は、動線データの具体例であって、
ここでは説明を簡単にするために、各動線データK1,
K2を、前記計測領域Rの真上から見たイメージを表し
ている。図中、Lは、通路PTの出入口に対応する通過
ラインを示すもので、この通過ラインLにより、前記計
測領域Rは、通通路の外側部分の領域Aと通路内の領域
Bとに分離される。
FIG. 11 shows a specific example of the flow line data.
Here, in order to simplify the explanation, each flow line data K1,
K2 represents an image viewed from directly above the measurement region R. In the figure, L indicates a passing line corresponding to the entrance and exit of the passage PT, and by this passing line L, the measurement region R is divided into a region A on the outer portion of the passage and a region B in the passage. You.

【0050】図中K1で示すように領域Aから領域Bへ
と移動する動線データは、通路PTへの入場者を示すデ
ータとして判別される。またK2で示すように領域Bか
ら領域Aへと移動する動線データは、通路PTからの退
場者を示すデータとして判別される。
The flow line data moving from the area A to the area B as indicated by K1 in the figure is determined as data indicating a visitor to the passage PT. Further, the flow line data moving from the area B to the area A as indicated by K2 is determined as data indicating the exiting person from the passage PT.

【0051】つぎに図12を用いて、前記図3のステッ
プ6にあたる判別処理部15の詳細な手順を説明する。
前記動線データの検出が終了すると、判別処理部15
は、その動線データの始点および終点の座標を取得し、
これら各点が前記A,Bのいずれの領域にあるかをチェ
ックする(ステップ6−1,6−2)。この結果、始点
と終点とが別の領域にあることが判別されたとき、判別
処理部15は、遊戯客が通過ラインLを通過しているも
のと認識し、さらにその終点が領域A,Bのいずれにあ
るかをチェックする(ステップ6−3)。
Next, a detailed procedure of the discrimination processing unit 15 corresponding to step 6 in FIG. 3 will be described with reference to FIG.
When the detection of the flow line data is completed, the determination processing unit 15
Gets the coordinates of the start and end points of the flow line data,
It is checked which of these areas A and B these points are in (steps 6-1 and 6-2). As a result, when it is determined that the start point and the end point are in different areas, the determination processing unit 15 recognizes that the gamer is passing through the passing line L, and furthermore, the end points are in the areas A and B. Is checked (step 6-3).

【0052】終点が領域Aにある場合には、ステップ6
−3が「YES」となり、判別処理部15は、前記動線
データが通路PTからの退場者を示すものであると判断
して退場者数を「1」加算する。一方、終点が領域Bに
ある場合には、ステップ6−3が「NO」となり、判別
処理部15は、前記動線データが通路への入場者を示す
ものであると判断して入場者数を「1」加算する。
If the end point is in the area A, step 6
-3 is "YES", and the determination processing unit 15 determines that the flow line data indicates the exiting person from the passage PT, and adds "1" to the exiting number. On the other hand, if the end point is in the area B, step 6-3 becomes “NO”, and the discrimination processing unit 15 determines that the flow line data indicates a person entering the passage, and Is added by “1”.

【0053】このようにして計測された入退場者数は、
出力部より前記制御装置2へと送信され、前記した人気
度に関わる分析データの作成に用いられる。
The number of entrances and exits measured in this way is
The data is transmitted from the output unit to the control device 2 and is used for creating the analysis data related to the popularity.

【0054】上記の入退場者計測装置1によれば、計測
領域内で抽出された特徴点の空間座標に基づき、計測領
域内の遊戯客の認識や追跡処理を行うので、複数人が固
まって移動しても一人一人を分離して識別することがで
き、精度の高い測定結果を得ることができる。
According to the above-described entrance / exit measurement apparatus 1, recognition and tracking of a gamer in the measurement area are performed based on the spatial coordinates of the feature points extracted in the measurement area. Even if it moves, each person can be separated and identified, and a highly accurate measurement result can be obtained.

【0055】なお、上記実施例では、各計測領域R,R
毎に2台のカメラを配備するように構成したが、これに
限らず、3台以上のカメラを配備するようにしてもよ
い。図13は、3台のカメラ20a,20b,20cに
より撮像部を構成した例であって、この場合、3台の中
からいずれか2台を選ぶ3通りの組合せのいずれかを用
いて、物点Pの空間座標を算出する。これにより図14
に示すように、障害物の存在によりいずれかのカメラに
よる撮像が不可能である物点P′に対し、他の2台のカ
メラにより点P´の空間座標を算出することができる。
In the above embodiment, each of the measurement areas R, R
Although two cameras are provided every time, the present invention is not limited to this, and three or more cameras may be provided. FIG. 13 shows an example in which an imaging unit is configured by three cameras 20a, 20b, and 20c. In this case, an object is obtained by using one of three combinations of selecting any two of the three cameras. The space coordinates of the point P are calculated. As a result, FIG.
As shown in (2), for an object point P 'for which imaging by one of the cameras is impossible due to the presence of an obstacle, the spatial coordinates of the point P' can be calculated by the other two cameras.

【0056】また前記図13に示すように、いずれのカ
メラ20a,20b,20cからも撮像できる物点Pの
場合には、3通りのカメラの組合せによりそれぞれ空間
座標を計測し、これらの計測値を統合して最終的な計測
結果を出力するようにしても良い。またこの物点Pにつ
いて、あるカメラの組合せにより得られた空間座標の計
測値を別のカメラの組合せにより得られた空間座標の計
測値と比較して、両者の計測結果が所定の範囲内にある
場合のみ、信頼度の高い計測値として採用するようにし
ても良い。このように、3台以上のカメラを用いること
により計測領域R内の遊戯客をより精度良く検出でき、
前記した追跡処理や入退場者の計測処理の精度も向上さ
せることができる。
As shown in FIG. 13, in the case of an object point P that can be imaged by any of the cameras 20a, 20b, and 20c, spatial coordinates are measured by three combinations of cameras, and these measured values are used. May be integrated to output the final measurement result. Also, for this object point P, the measured value of the spatial coordinates obtained by a combination of a certain camera is compared with the measured value of the spatial coordinates obtained by a combination of another camera, and the measured results of both are within a predetermined range. Only in certain cases, a highly reliable measurement value may be adopted. As described above, by using three or more cameras, a gamer in the measurement area R can be detected with higher accuracy.
The accuracy of the tracking processing and the measurement processing of the entrance and exit can be improved.

【0057】このほか入退場者計測装置1の撮像部を1
台のカメラをもって構成し、このカメラからの画像上で
人間を示す特徴を抽出して、その時間的な変化を追跡す
ることにより、入退場者の計数を行うようにしてもよ
い。なお上記特徴抽出の方法は、前記第1の実施例と同
様、入力画像から背景画像または1段階前の入力画像を
差し引いて変化の大きい画素を抽出する方法や、入力画
像上のエッジ構成点を抽出する方法など、適宜選択でき
る。
In addition, the imaging unit of the entrance / exit measurement device 1 is
It may be configured with a single camera, and a feature indicating a person may be extracted from an image from this camera, and the change over time may be tracked to count the number of visitors. As in the first embodiment, the feature extraction method is a method of extracting a pixel having a large change by subtracting a background image or an input image one step before from an input image, or a method of extracting edge constituent points on the input image. The extraction method and the like can be appropriately selected.

【0058】図15は、前記単独カメラによる画像から
特徴を抽出する具体的な方法を示す。図15(1)は、
前記計測領域R内に遊戯客がいない状態を撮像した背景
画像であって、通路PTと各島3,3を示す画像PT
´,3´,3´が現れている。また図15(2)は、計
測処理中の入力画像であって、この入力画像の各画素に
ついて、背景画像の対応する画素のデータを差し引くこ
とにより、図15(3)に示すように、人間などの移動
体を示す特徴30,31が抽出される。
FIG. 15 shows a specific method for extracting features from an image obtained by the single camera. FIG. 15 (1)
This is a background image that captures a state in which there is no player in the measurement area R, and is an image PT showing the passage PT and each of the islands 3 and 3.
', 3', 3 'appear. FIG. 15 (2) shows an input image under measurement processing. For each pixel of the input image, the data of the corresponding pixel of the background image is subtracted to obtain a human image as shown in FIG. 15 (3). For example, features 30 and 31 indicating a moving object are extracted.

【0059】前記の抽出結果は、あらかじめ記憶された
人間のモデル画像(図15(4)に示す)と比較され、
抽出された特徴は、このモデル画像に相当する大きさ毎
に切り分けられ、遊戯客一人一人が分離して認識され
る。図15(3)(4)の例の場合、差分画像上の特徴
30は一人の遊戯客についての特徴として認識され、特
徴31は二人の遊戯客についての特徴として認識され
る。
The above extraction result is compared with a previously stored human model image (shown in FIG. 15 (4)).
The extracted features are cut out for each size corresponding to the model image, and each player is separately recognized. In the case of the examples of FIGS. 15 (3) and (4), the feature 30 on the difference image is recognized as a feature for one player, and the feature 31 is recognized as a feature for two players.

【0060】前記の認識結果は、時系列的にメモリ内に
格納され、その認識結果の推移を追跡することにより、
各遊戯者の移動軌跡を示す動線データが検出される。図
16(1)(2)は、上記の追跡処理例を示すもので、
図16(1)はあるサンプリング時刻Tにおける特徴抽
出結果を、図16(2)はつぎのサンプリング時刻T+
1における特徴抽出結果を、それぞれ示す。
The above recognition results are stored in a memory in a time series, and by tracking the transition of the recognition results,
Flow line data indicating the movement locus of each player is detected. FIGS. 16 (1) and (2) show an example of the above tracking processing.
FIG. 16A shows a feature extraction result at a certain sampling time T, and FIG.
1 shows the result of feature extraction.

【0061】追跡処理の際には、時刻Tにおける差分画
像を基準として、このときに認識された各遊戯客毎に、
その特徴を含む画像領域r1が設定され、この画像領域
r1内の画像データがモデル画像として登録される。こ
の後、時刻T+1における差分画像上には、前記時刻T
の時点での特徴抽出位置を中心とする位置に、所定広さ
の領域r2が検索領域として設定される。
At the time of the tracking process, based on the difference image at the time T, for each player recognized at this time,
An image region r1 including the feature is set, and the image data in the image region r1 is registered as a model image. Thereafter, on the difference image at time T + 1, the time T
A region r2 of a predetermined size is set as a search region at a position centered on the feature extraction position at the time point.

【0062】前記検索領域r2の大きさは、この時刻T
から時刻T+1の間に人間が移動し得る最大距離に応じ
て決定されるもので、この検索領域r2において前記モ
デル画像に最も類似する画像領域r3が抽出され、この
画像領域r3の画像データが前記モデル画像と同一の遊
戯者の画像として認識される。なおこの方法のほかに、
分離された各特徴毎に、その中心点など所定の代表点を
抽出し、前記図10と同様にして、各サンプリング時刻
毎の抽出点の位置を追跡するようにしても良い。
The size of the search area r2 is determined at the time T
Is determined in accordance with the maximum distance that a human can move from time T to time T + 1. In this search area r2, an image area r3 most similar to the model image is extracted, and the image data of the image area r3 is It is recognized as the same player image as the model image. In addition to this method,
For each of the separated features, a predetermined representative point such as the center point may be extracted, and the position of the extracted point may be tracked at each sampling time in the same manner as in FIG.

【0063】なお通過人数計数装置には、必ずしも画像
処理の手法を導入する必要はなく、透過式のセンサや測
距センサにより、入退場者を簡単に計測することも可能
である。図17は、透過型のセンサによる計測処理の具
体例を示すもので、島3の両端部には、それぞれ2組の
受光器32,32が配備されている。また対向する島3
の各受光器32,32に対応する位置には、それぞれ投
光器(図示せず)が配備されている。
It is not always necessary to introduce an image processing method into the passing person counting apparatus, and it is possible to easily measure the number of people entering and exiting by using a transmission type sensor or a distance measuring sensor. FIG. 17 shows a specific example of the measurement processing by the transmission type sensor, and two sets of light receivers 32 are provided at both ends of the island 3, respectively. Island 3 opposite
A light projector (not shown) is provided at a position corresponding to each of the light receivers 32, 32.

【0064】受光器32,32からの出力信号は、図示
しない計数処理装置に入力され、各受光器32,32の
オン、オフ動作およびその順序により、入退場者が判別
されて計数処理が行われる。
The output signals from the light receivers 32, 32 are input to a counting device (not shown), and the on / off operations and the order of the light receivers 32, 32 determine the entrance / exit person and perform the counting process. Will be

【0065】図18,19は、測距センサによる計測処
理の具体例を示すもので、通路PTの各出入口の天井付
近が検出エリアR1,R1として設定される。各検出エ
リアR1,R1には、それぞれ複数個の測距センサ33
が、通路PTの幅方向に対し等しい距離をおいて2列に
配備されており、それぞれのセンサ取付位置から真下の
対象物(対象物がない場合には床面)までの距離の測定
が行われる。
FIGS. 18 and 19 show a specific example of the measurement processing by the distance measuring sensor. The vicinity of the ceiling of each entrance of the passage PT is set as the detection areas R1 and R1. In each of the detection areas R1 and R1, a plurality of distance measurement sensors 33 are provided.
Are arranged in two rows at equal distances in the width direction of the passage PT, and the distance from each sensor mounting position to an object directly below (the floor surface when there is no object) is measured. Will be

【0066】各センサ33からの出力信号は、図示しな
い計測処理装置に入力され、各センサによる測定値の変
化に基づき、入退場者が判別されて計数処理が行われ
る。この実施例の場合には、複数の遊戯客が並んで出入
口を通過したり、入場者と退場者とが出入口ですれ違っ
た場合にも、各遊戯者を分離して判別することができる
ので、簡易な構成で信頼性の高い計測値を得ることが可
能である。
The output signal from each sensor 33 is input to a measurement processing device (not shown), and based on a change in the value measured by each sensor, the entry / exit person is determined and a counting process is performed. In the case of this embodiment, even when a plurality of gamers pass the doorway side by side, or when a visitor and an exited person pass each other at the doorway, each player can be separated and determined. A highly reliable measurement value can be obtained with a simple configuration.

【0067】入退場者計測装置1には、上記した4つの
実施例のいずれを用いても良く、ホールの仕様や予算な
どに応じた構成の装置を選択するようにすれば良い。
Any of the above-described four embodiments may be used as the entrance / exit measurement device 1, and a device having a configuration according to the specifications and budget of the hall may be selected.

【0068】つぎに制御装置2の分析部7による分析処
理について説明する。図20は、前記分析部7による人
気度にかかる分析データの出力例を示すもので、5台の
機種M1〜M5について、それぞれその機種が配備され
る島の通路内のゲーム中でない遊戯者の数を、30分単
位でまとめた表形式のデータが出力されている。
Next, the analysis processing by the analysis unit 7 of the control device 2 will be described. FIG. 20 shows an output example of the analysis data relating to the degree of popularity by the analysis unit 7. As for five models M1 to M5, each of the five models M1 to M5 has a game player who is not in a game in the path of the island where the models are deployed. Tabular data in which the numbers are summarized in units of 30 minutes are output.

【0069】なお出力形式は上記に限らず、例えば、1
週間の間の各機種毎の待機者の数を、曜日ごとに比較可
能な形式に編集したり、各機種毎に待機者の数と売上高
とを対応づけたデータを作成するようなど、種々の応用
例が考えられる。
The output format is not limited to the above format.
The number of waiters for each model during the week can be edited into a format that can be compared for each day of the week, and data can be created that associates the number of waiters with sales for each model. An application example of is considered.

【0070】また前記入力部8より、温度や天候などの
気象情報や、祭りなど地域のイベント情報、ホール内の
販促にかかるイベント情報など、来店客数の変動要因と
なる情報を入力し、この変動要因と人気度とを対応づけ
た分析データを作成するよう構成しても良い。また上記
構成を用いて開き台待ちの遊戯客を速やかに把握し、整
理券を発行するなどのサービスを実施するようにしても
良い。
Further, from the input unit 8, information such as weather information such as temperature and weather, local event information such as festivals, and event information relating to sales promotion in the hall is input, which is a factor for changing the number of visitors to the store. You may be comprised so that the analysis data which matched the factor and the popularity may be produced. In addition, a service such as issuing a numbered ticket may be implemented by quickly grasping a game player waiting for an open platform using the above configuration.

【0071】なお上記実施例は、パチンコホール内の所
定の島間の通路において、ゲームをしていない遊戯客数
を算出し、この算出結果により前記島を構成する遊戯機
の人気度を分析するようにしているが、この発明はこれ
に限らず、ゲームセンターなど他の遊戯場にも適用でき
る。この場合、特定の遊戯機を含む所定のエリアを計測
領域として設定し、このエリアに出入りする遊戯客の数
を計測した後,前記と同様、エリア内の遊戯をしていな
い遊戯客の数を算出することにより、前記特定の遊戯機
の人気度に関する情報が作成される。
In the above-described embodiment, the number of game players who are not playing a game is calculated in a predetermined path between islands in a pachinko hall, and the popularity of the game machines forming the islands is analyzed based on the calculation result. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other playgrounds such as a game center. In this case, a predetermined area including a specific amusement machine is set as a measurement area, and the number of gamers who enter and exit this area is measured. Then, as described above, the number of gamers who are not playing in the area is calculated. By calculating, information on the popularity of the specific game machine is created.

【0072】[0072]

【発明の効果】この発明は上記の如く、遊戯場内におい
て、特定の遊戯機を含む領域内に出入りする遊戯者の数
を計数した後、この計数値を用いて領域内の遊戯客の数
を算出し、この算出結果を用いて特定の遊戯機の人気度
にかかる分析データを作成するようにしたので、遊戯中
の遊戯客だけでなく、その特定の遊戯機の周辺にいるゲ
ームをしていない遊戯客を把握して、遊戯機の人気度を
簡単かつ正確に認識することができる。
As described above, according to the present invention, after counting the number of players entering and exiting an area including a specific amusement machine in a playground, the number of players in the area is determined using the counted value. The calculation results are used to create analysis data on the popularity of a specific game machine, so that not only gamers playing but also games around the specific game machine are played. It is possible to easily and accurately recognize the popularity of amusement machines by grasping the amusement players.

【0073】請求項2の発明では、特定の遊戯機から遊
戯中であるか否かを示す信号を入力して遊戯機の使用状
況を認識し、この認識結果と前記計数手段の計数値とか
らゲームをしていない遊戯客数を正確に算出することが
できる。
According to the second aspect of the present invention, a signal indicating whether or not a game is being played is input from a specific game machine to recognize the use state of the game machine, and the recognition result and the count value of the counting means are used. The number of gamers who are not playing a game can be accurately calculated.

【0074】請求項3の発明では、複数個の撮像手段を
用いて領域の出入り口付近を同時に撮像した後、各画像
を対応づけて遊戯客を示す3次元データを抽出し、さら
にこの抽出結果の時間的な推移を用いて領域内に出入り
する遊戯客を認識するようにしたので、遊戯客一人一人
が高精度で抽出され、精度の良い計数処理を行うことが
できる。
According to the third aspect of the present invention, a plurality of imaging means are used to simultaneously image the vicinity of the entrance and exit of the area, and then the three-dimensional data representing the gamer is extracted by associating each image with each other. Since the time-varying transition is used to recognize the gamers who enter and leave the area, each of the gamers is extracted with high accuracy, and the counting process can be performed with high accuracy.

【0075】請求項4の発明では、領域の出入り口付近
を撮像して得られた画像により、遊戯客を示す特徴を抽
出し、さらにこの抽出結果の時間的な推移を用いて領域
内に出入りする遊戯客を認識するようにしたので、請求
項3の発明よりも簡易な構成で、高精度の計数処理を行
うことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, a feature indicating a gamer is extracted from an image obtained by imaging the vicinity of the entrance of the area, and the user enters and exits the area using the temporal transition of the extraction result. Since a gamer is recognized, a highly accurate counting process can be performed with a simpler configuration than the third aspect of the present invention.

【0076】請求項5の発明では、領域の出入口付近に
おける高さデータを計測して、その計測結果から遊戯客
を抽出するようにしたので、並んで出入りする遊戯客が
あっても、一人一人を分離して認識でき、簡易な構成で
信頼性の高い計数値を得ることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, height data in the vicinity of the entrance of the area is measured, and the gamers are extracted from the measurement result. Can be separated and recognized, and a highly reliable count value can be obtained with a simple configuration.

【0077】請求項6の発明では、前記領域内の遊戯者
数の算出結果の時間的な変化により、遊戯機の人気度の
推移を分析するようにしたので、その遊戯機に対する今
後の対応を決定するための有力な分析データを提供でき
る。
According to the sixth aspect of the present invention, the transition of the popularity of the game machine is analyzed based on the temporal change of the calculation result of the number of players in the area. Can provide powerful analytical data for making decisions.

【0078】請求項7の発明では、遊戯機の人気度と所
定の変動要因とが対応づけられた分析データが作成され
るので、天候や曜日、各種のイベントなどの変動要因と
人気度との関係を認識することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, since the analysis data in which the popularity of the amusement machine is associated with the predetermined variation factor is created, the variation factor such as the weather, the day of the week, various events, and the like can be obtained. You can recognize the relationship.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の遊戯場管理システムの一構成例を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing one configuration example of a playground management system according to the present invention.

【図2】通過人数計数装置の計測領域を示す説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a measurement area of a passing person counting device.

【図3】通過人数計数装置の詳細な構成を示すブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of a passing person counting device.

【図4】カメラの配置構成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an arrangement configuration of a camera.

【図5】入退場者の計数処理手順を示すフローチャート
である。
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for counting visitors.

【図6】各画像間における特徴点の対応関係を示す説明
図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the correspondence between feature points between images.

【図7】特徴点の3次元座標の抽出結果を示す説明図で
ある。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a result of extracting three-dimensional coordinates of a feature point.

【図8】クラスタリング処理にかかる説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram related to a clustering process.

【図9】クラスタリング処理にかかる説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram related to a clustering process.

【図10】追跡処理にかかる説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram relating to tracking processing.

【図11】入退場者の判別処理にかかる説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram relating to an entry / exit discrimination process.

【図12】入退場者の判別および計数処理にかかる手順
を説明するフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure for a process of determining and counting the number of visitors.

【図13】3台のカメラによる計測処理の一例を示す説
明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an example of a measurement process by three cameras.

【図14】3台のカメラによる計測処理の一例を示す説
明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an example of measurement processing by three cameras.

【図15】1台のカメラにより計測処理を行う場合の特
徴抽出方法を示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a feature extraction method in a case where measurement processing is performed by one camera.

【図16】特徴抽出結果の追跡処理方法を示す説明図で
ある。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a tracking processing method of a feature extraction result.

【図17】透過型センサを用いて計測処理を行う場合の
センサの取付位置を示す説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a mounting position of a sensor when a measurement process is performed using a transmission sensor.

【図18】測距センサを用いて計測処理を行う場合の計
測領域を示す説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a measurement area when performing a measurement process using a distance measurement sensor.

【図19】測距センサの配置例を示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of distance measuring sensors.

【図20】分析データの出力例を示す説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram showing an output example of analysis data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入退場者計測装置 2 制御装置 4 人数計数部 5 使用台数計測部 6 計数値記憶部 7 分析部 10a,10b 撮像部 12 特徴処理部 13 分離処理部 14 追跡処理部 15 判定処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Entering / exiting person measuring device 2 Control device 4 People counting part 5 Number of used parts measuring part 6 Count storage part 7 Analysis part 10a, 10b Imaging part 12 Feature processing part 13 Separation processing part 14 Tracking processing part 15 Judgment processing part

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 遊戯場内において、特定の遊戯機を含む
領域内に出入りする遊戯客の数を計数する計数手段と、 前記計数手段による計数値を用いて、前記領域内の遊戯
客の数を算出する算出手段と、 前記算出手段による算出結果を用いて、前記特定の遊戯
機の人気度に関わる分析データを作成する分析手段とを
備えて成る遊戯場管理システム。
1. A counting means for counting the number of gamers entering and leaving an area including a specific amusement machine in a playground; and using the count value of the counting means to determine the number of gamers in the area. A playground management system comprising: a calculating means for calculating; and an analyzing means for creating analysis data relating to the popularity of the specific amusement machine using a result of the calculation by the calculating means.
【請求項2】 前記算出手段は、前記特定の遊戯機から
遊戯中であるか否かを示す信号を入力して前記領域内の
遊戯機の使用状況を認識した後、この認識結果と前記計
数手段による計数値とに基づき、前記領域内のゲームを
していない遊戯客の数を算出する請求項1に記載された
遊戯場管理システム。
2. The calculation means receives a signal indicating whether or not a game is being played from the specific game machine to recognize the use state of the game machine in the area, and thereafter, the recognition result and the counting 2. The playground management system according to claim 1, wherein the number of game players who are not playing a game in the area is calculated based on the count value by the means.
【請求項3】 前記計数手段は、前記領域の出入口付近
を撮像する複数個の撮像手段と、各撮像手段により同時
に撮像して得られた画像を対応づけて遊戯客を示す3次
元データを抽出する認識手段と、前記抽出手段による抽
出結果の時間的な推移を追跡して領域内に出入りする遊
戯客を認識する認識手段とを含んで成る請求項1に記載
された遊戯場管理システム。
3. The counting means extracts a plurality of three-dimensional data indicating a player by associating a plurality of imaging means for imaging the vicinity of the entrance of the area with images obtained by simultaneous imaging by the respective imaging means. 3. The playground management system according to claim 1, further comprising: a recognition unit for performing the search and a recognition unit for recognizing a gamer who enters and exits the area by tracking a temporal transition of an extraction result by the extraction unit.
【請求項4】 前記計数手段は、前記領域の出入口付近
を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像して得
られた画像から遊戯客を示す特徴を抽出する抽出手段
と、前記抽出手段による抽出結果の時間的な推移を追跡
して領域内に出入りする遊戯客を認識する認識手段とを
含んで成る請求項1に記載された遊戯場管理システム。
4. The counting means includes: an image pickup means for picking up an image of the vicinity of the entrance of the area; an extraction means for extracting a feature indicating a player from an image obtained by the image pickup means; 2. The playground management system according to claim 1, further comprising a recognition unit that tracks a temporal transition of the extraction result and recognizes a gamer who enters and exits the area.
【請求項5】 前記計数手段は、前記領域の出入口付近
における高さデータを計測する計測手段と、前記計測手
段による計測結果に基づき出入口付近における遊戯客を
抽出する抽出手段と、前記抽出手段による抽出結果の時
間的な推移を追跡して領域内に出入りする遊戯客を認識
する認識手段とを含んで成る請求項1に記載された遊戯
場管理システム。
5. The counting means includes: measuring means for measuring height data near an entrance / exit of the area; extracting means for extracting a gamer near the entrance / exit based on a measurement result by the measuring means; 2. The playground management system according to claim 1, further comprising a recognition unit that tracks a temporal transition of the extraction result and recognizes a gamer who enters and exits the area.
【請求項6】 前記分析手段は、前記算出手段による算
出結果を時系列的に追跡して前記特定の遊戯機の人気度
の移り変わりを示す分析データを作成する請求項1に記
載された遊戯場管理システム。
6. The playground according to claim 1, wherein said analysis means creates analysis data indicating a change in popularity of said specific game machine by tracking a calculation result by said calculation means in time series. Management system.
【請求項7】 前記分析手段は、前記滞留者数算出手段
による算出結果とともに所定の変動要因を入力し、この
入力された変動要因と人気度との関係を示す分析データ
を作成する請求項1に記載された遊戯場管理システム。
7. The analysis means inputs a predetermined variation factor together with a calculation result by the staying person number calculation means, and creates analysis data indicating a relationship between the input variation factor and popularity. Playground management system described in.
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