JPH1080509A - ゴルフ練習場システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴルフ練習場にパチンコのような遊技性を導
入し、練習者の練習に対する熱意や刺戟や興味を増進
し、効果的練習が促進されるようにする。 【構成】 練習者Ｍによって打席５から打ち放たれるゴ
ルフボールの標的として、近距離打球練習用の人工グリ
ーン３０と、遠距離打球練習用の立設標的スタンド５０
とをヤード２内に設置し、それぞれの入賞等級に応じた
入賞孔３１ａ及び／又は入賞溝３１ｂ，３１ｃあるいは
入賞標的部５１ａ〜５１ｃにゴルフボールが的中する
と、その入賞ボールに賦与されている打席別特性を識別
して、その入賞ボールを打った打席に設けた端末装置１
６に入賞等級を表示し、その入賞等級に応じた数量の報
賞ボールの還付が得られるよにしたゴルフ練習場システ
ム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ゴルフの練習に遊技
性及び射幸性を取り入れたゴルフ練習場システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、女性や若年層ゴルファーの台頭も
あり、ゴルフ人口は着実に増加の一途を辿っており、今
日ではゴルフ練習場利用者は年間延べ１億５千万人を超
え、それにつれてゴルフ練習場も全国で５３００施設余
を数えなお増加の傾向にある。しかし、大都市部では未
だ不足感はあるものの、利用者層の多様化と共に練習場
業界も一つの過渡期を迎えつつあり、単なる打席とボー
ルを貸すだけの装置産業から、利用者に広範なサービス
を提供する憩いの場へと脱皮することが求められ、総合
的機能の向上及び同業他社との差別化を目指して競合す
る時代に入りつつある。

【０００３】このような状況下で、ゴルフ練習場側では
競争に勝ち抜くための経営の効率化、利用者へのサービ
スの向上を狙って、コンピュータを利用した集中管理シ
ステム導入や、自動ティーアップ機、大量の練習ボール
の自動集配設備、プリペイドカード方式によるボール貸
出機等の設備を整えるようになっている。さらに、最近
では練習者の打球目標となる旗竿の位置を遠隔操作によ
って予め設定されたルート上を誘導電動方式で移動さ
せ、各打席から旗竿迄の距離を練習者に表示するシステ
ム等の新しい設備やシステムを導入する動きが台頭して
来ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、依然と
して従来のゴルフ練習場においては、練習者は所定の入
場料を払って入場し、空いている練習打席を確保して、
所定の料金を支払うかあるいはプリペイドカードを利用
して練習ボールの貸し出しを受け、１００ヤード，１５
０ヤード，２００ヤード等の固定の標識、あるいは上述
のように移動する標識を目標にして打球練習を続けるだ
けであった。そのため、練習者にとっては漫然とボール
を打ち放つことを繰返すことで終り、実際にゴルフコー
スに出て競技をしている時のような精神的集中力や打球
のもたらす成果に対する興奮や喜びといった精神面での
強化や鍛錬には程遠いものとなっていた。

【０００５】他方、ゴルフ練習場側からみた場合にも、
特に地の利を得た場所でもない限り、他のゴルフ練習場
と較べて特別に顧客練習者の来場率を上昇させるような
差別化の要素もないまま運営して行かざるを得ないとい
う問題があった。

【０００６】この発明は、このような問題に着目してな
されたものであり、ゴルフ練習場にパチンコ遊技の如
く、入賞ボールに対して直ちにある種の報賞を練習者に
還付するシステムを取り入れることによって、練習者を
して一層精神的集中力を高める訓練に役立てさせ、且つ
打球を標的に的中させることによって入賞ボールとな
り、所定の報賞ボールの還付かあるいは他の賞品を獲得
出来るようにして、練習者の練習に対する熱意や刺戟や
興味を著しく増進し、結果的により効果的練習が促進さ
れるようにすることを目的とする。

【０００７】他方、ゴルフ練習場経営者側からみた場合
にも、練習者に対して従来以上に練習効果を挙げ得る施
設を提供出来るようにし、入賞ボールに対し報賞ボール
の還付や他の賞品を授与することによって、練習者の来
場意欲を高め、固定客の一層の定着と新規客層の開拓に
もつながり、練習場システムに付加価値をつけることに
より練習ゴルフボールの貸し出し料の値上げも容易に受
け容れられる環境を整え、結果として売上増及び利益拡
大につなげ、事業の差別化と活性化を実現出来るように
することを目的とする。

【０００８】すなわち、ゴルフ練習者及びゴルフ練習場
経営者双方にとって、従来のゴルフ練習場にないメリッ
トを得ることができるゴルフ練習システムを提供しよう
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、多数の打席を備えたゴルフ練習場のヤー
ド内に、次のような近距離打球練習用の人工グリーンあ
るいは遠距離打球練習用の立設標的スタンドの少なくと
も一方を設置し、各打席にそれぞれ表示部及び操作部を
有する端末装置を設置すると共に、次のような中央情報
管理装置を設けたゴルフ練習場システムを提供するもの
である。

【００１０】その近距離打球練習用の人工グリーンは、
各打席からゴルフ練習者が打ち放ったゴルフボールの標
的となる入賞孔及び／又は入賞溝を入賞等級別に複数備
え、ゴルフ練習者が打ち放ったゴルフボールが入賞孔又
は入賞溝に的中してその入賞孔又は入賞溝に入孔又は入
溝した場合に、そのゴルフボールに予め賦与された打席
毎に異なる打席別特性を検知して、そのゴルフボールが
どの打席から打ち放たれたものであるかを識別し、その
識別結果を入賞等級と共に電気的信号に変換して発信す
る入賞ボール識別信号発信装置を入賞等級別の各入賞孔
及び／又は入賞溝毎に備えた、軌道上を移動可能な人工
グリーンである。

【００１１】また、上記遠距離打球練習用の立設標的ス
タンドは、各打席からゴルフ練習者が打ち放ったゴルフ
ボールの標的となる多重円形状に仕切られた複数の等級
別入賞標的部からなるヤードに略垂直な垂直標的を備
え、ゴルフ練習者が打ち放ったゴルフボールがその垂直
標的のいずれかの等級の入賞標的部に的中した場合に、
そのゴルフボールに予め賦与された打席別特性を検知し
て、そのゴルフボールがどの打席から打ち放たれたもの
であるかを識別し、その識別結果を入賞等級と共に電気
的信号に変換して発信する入賞ボール識別信号発信装置
を前記各等級別入賞標的部毎に備えた、軌道上を移動可
能な立設標的スタンドである。

【００１２】そして、上記中央情報管理装置は、上記人
工グリーンあるいは立設標的スタンドの各入賞ボール識
別信号発信装置から発信される信号を受信処理し、その
入賞ボールを打ち放った練習者の打席の端末装置に入賞
等級を通知して表示部に表示させ、その練習者にその端
末装置の操作により入賞等級に応じて予め定められた数
量の報賞ゴルフボールの還付が受けられるようにする管
理を集中して行なう機能を有する。

【００１３】また、上記人工グリーン又は立設標的スタ
ンドの底部に車輪とその駆動装置を装備し、且つヤード
内に打席に対して遠近方向に軌道を敷設して、上記人工
グリーン又は立設標的スタンドがその軌道上の特定区間
を随時遠隔スイッチ操作によって移動し得るように構成
し、人工グリーン又は立設標的スタンドの位置を打席の
練習者に対して遠ざけたり近付けたりすることにより、
打席からゴルフ練習者が打ち放ったゴルフボールが人工
グリーンの入賞孔及び／又は入賞溝、あるいは立設標的
スタンドの各入賞標的部に的中する入賞率を調節し得る
ようにすることができる。

【００１４】さらに、各打席からヤード内に打ち放たれ
る打席別特性をもつゴルフボールを、ヤード内の起伏と
その谷間に設けた勾配つきボール還流溝によりボール集
配センターに回収するボール回収手段と、その回収され
たゴルフボールを洗浄及び乾燥して貯蔵庫に収容する装
置と、その貯蔵庫に貯蔵されたゴルフボールをボールエ
レベータで上部へ移送する装置と、その上部に設置さ
れ、緩い傾斜の樋を通して１個ずつ流れるゴルフボール
の打席別特性を識別するセンサと、その識別結果に応じ
て発信される信号指令によって作動するボール分配機構
とによって、各ゴルフボールを各打席毎に配備されてい
るボールストックに直結する傾斜した各ボール輸送管の
中に選択的に落し込む還流ボール識別分配装置とを設け
るとよい。

【００１５】また、これらのゴルフ練習場システムにお
いて、ゴルフボールが持つ打席別特性を、ゴルフボール
の表面の複数箇所に印刷した複数の異なる図形マークの
組み合わせによって表わし、その打席別特性を識別する
各センサを、ゴルフボールの映像を撮像するセンサカメ
ラと、その撮像した画像データから上記打席別特性を表
す図形マークを識別する画像処理装置とによって構成す
ると、多数の打席別特性を一組のセンサで確実に識別す
ることが可能になる。

【００１６】

【作用】この発明のゴルフ練習場システムによれば、練
習者が練習場の打席に立ち、予めその打席のボールスト
ック（貯蔵凾）に配備されている当該打席専属の打席別
特性をもった練習ボールを、標的である人工グリーンも
しくは立設標的スタンドの入賞孔及び／又は入賞溝もし
くは垂直標的の各入賞標的部に向けて打ち放ち、そのゴ
ルフボールがそれらに的中して入賞球となった場合は、
その人工グリーンもしくは立設標的スタンドに装備され
ている入賞ボール識別信号発信装置によって、該ボール
の打席別ボール特性を識別し、その識別結果を入賞等級
と共に電気的信号に変換して入賞等級の情報とともに中
央情報管理装置に発信する。

【００１７】中央情報管理装置は、その信号を受信する
とその打席及び入賞等級を登録し、それを当該打席の端
末装置に通知してその表示部に入賞等級を表示させる。
練習者はそれを見て自分の入賞等級を確認し、端末装置
の操作部を操作することによって、入賞等級別に予め定
められた数の報賞ボールの還付を受けることが可能にな
る。

【００１８】このように、ゴルフ練習者が打ち放ったゴ
ルフボールが人工グリーンや立設標的スタンドに設けら
れた入賞等級別の標的に的中した場合に、その入賞ボー
ルの打席別特性を識別して、直ちにその練習者に入賞等
級を通知して報賞を出すという遊技性をもたせることに
よって、ゴルフ練習者の集中力と技術力をより効果的に
高め、且つゴルフ練習者の練習意欲に適度の射幸心を加
味することによって、練習への熱意と興味を一層増進さ
せることができる。その結果としてゴルフ練習場の入客
率を高め、経営の良化と活性化を促すことにもなる。

【００１９】このゴルフ練習場システムで使用される練
習用ゴルフボールは、各々の打席に専属するものであ
り、各打席特有の性質すなわち打席別特性を、その表面
の着色あるいは着磁等によって賦与されたボールである
ことを要する。一方、人工グリーンあるいは立設標的ス
タンド側に装備された入賞ボールの打席別特性を識別す
るセンサとしては、色識別センサ又は磁気識別センサ
か、あるいはその両者の併用による二段階識別が可能で
ある。

【００２０】しかし、前述のように、このゴルフボール
が持つ打席別特性を、ゴルフボールの表面の複数箇所に
非褪色性塗料又はインキで印刷した複数の異なる図形マ
ークの組み合わせによって表わし、その打席別特性を識
別する各センサを、ゴルフボールの映像を撮像するセン
サカメラと、その撮像した画像データから上記打席別特
性を表す図形マークを識別する画像処理装置とによって
構成すると、識別範囲を大幅に拡大でき、多数の打席別
特性を一組のセンサで確実に識別することが可能にな
る。

【００２１】例えば、色識別によって現在１６色程度ま
で識別可能であり、それに磁気塗装を組み合せた磁気セ
ンサによる識別を併用することによって、識別可能なゴ
ルフボール特性の種類を倍増することができるが、簡単
な図形の組合せをゴルフボール面上に印刷することによ
って、識別可能なゴルフボール特性の種類を飛躍的に増
やすことができる。

【００２２】人工グリーン及び立設標的スタンドの入賞
孔及び／又は入賞溝、あるいは垂直標的部の各入賞標的
部は、練習者が打ち放つゴルフボールの的中難易度に従
って一等賞、二等賞、三等賞というような等級を付ける
ので、練習者に一層集中力を高める練習効果を可能に
し、且つその打ち放ったゴルフボールが各等級の入賞孔
及び／又は入賞溝あるいは入賞標的部に的中した場合
に、その入賞等級に応じた数の練習ボール（報賞ゴルフ
ボール）の還付が直ちに受けられるようにすることによ
り、適度の射幸心をより効果的に刺戟して練習者を熱中
させることができる。

【００２３】入賞孔及び／又は入賞溝付き人工グリーン
あるいは立設標的スタンドは、練習場内に固定してしま
うと練習者にとっては毎回同じ標的を狙って打球するこ
とになり、繰り返すうちにマンネリ化して興味や意欲も
次第に減退して行く可能性がある。

【００２４】そこで、人工グリーン及び立設標的スタン
ドを、打席に対して遠近方向に軌道上を移動させること
によって、スタンドの打席からの距離を変化させ、それ
によって、練習者に新しい挑戦意欲と興味を湧かせ、マ
ンネリ化や意欲・興味の減退を予防することができる。

【００２５】一方、ゴルフ練習場側からも、標的となる
人工グリーン又は立設標的スタンドの入賞孔又は入賞溝
あるいは標的の位置を練習者に近づけることによって、
より多くの入賞ボールを出し、逆に遠ざけることによっ
て入賞ボールの出る回数を絞ることが可能になり、その
経営判断によって入賞率（出玉率）を調節出来る利点が
ある。

【００２６】これを実現させるため、練習場ヤード内に
打席側に対して遠近方向に軌道を敷設し、人工グリーン
及び立設標的スタンドの底部には、車輪と、バッテリあ
るいは商用電源を利用するための変圧器，モータ，ブレ
ーキ，センサ等から成る駆動装置を装備することによ
り、人工グリーン又は立設標的スタンドを、随時遠隔ス
イッチ操作によって軌道上の予め決められた特定区間を
低速で往復走行させ、それによって練習者に対して近付
けたり遠ざけたりして、入賞率を調節することができ
る。

【００２７】また、練習場ヤード内に練習打席から打ち
放たれて散乱した多量の練習ゴルフボールは、ヤード内
に造成された地形起伏に沿ってボール還流溝に落ち込
み、還流支溝から本溝へと自転流動してボール集配セン
ターに回収される。そして、そこに設置されたボール洗
浄乾燥機によって洗浄及び乾燥された後、ボール貯蔵庫
に収容される。

【００２８】そのゴルフボールを順次貯蔵庫からボール
エレベータで上部へ移送し、その上部に設置されたセン
サによって、緩い傾斜の樋を通して１個ずつ流れるゴル
フボールの打席別特性を識別し、その識別結果に応じて
ボール分配機が作動して、ボール個々の打席別特性に従
って専属打席のボールストック（貯溜凾）に直結する傾
斜したボール輸送管に落し込み、再び専属打席に戻して
打球練習用準備ボールとすることができる

【００２９】この練習場内に打ち放たれる大量の非入賞
ボールの還流のほかに、上述の人工グリーン及び立設標
的スタンドの入賞孔及び／又は入賞溝あるいは垂直標的
の各入賞標的部に的中した入賞ボールも、夫々入賞等級
別に打席別特性の識別・検知、信号発信処理を経た後、
人工グリーン及び立設標的スタンドの真下に造成された
ボール還流溝内に排出され、非入賞ボールと共に上記還
流方式によってボール集配センターに一括回収され、洗
浄・乾燥過程を経てボール貯蔵庫に収納される。その後
は、上記方式で打席別特性識別・分類・振分け処理がな
され、各打席のボールストックに落し込まれて再び練習
用準備ボールとなる。

【００３０】この各打席備え付けのボールストックへの
落し込み作業は、打席数が多い大型の練習場では打ち放
たれるゴルフボールの数が多くなり、従って還流ボール
の処理、就中ボールの各打席別特性を１個宛識別・振り
分けして各打席につながるボール輸送管に落し込む作業
に、ボール１個当り１〜２秒程度の時間がかかるため、
相当の時間を要することになるが、この還流ゴルフボー
ルの打席特性の識別，検知，振り分け，ボール輸送管へ
の自動落し込み作業を行なう装置を、例えば無人で２４
時間稼働させるか、装置の設置台数を増やすことによっ
て対応できる。

【００３１】例えば、６０打席をもつ標準的なゴルフ練
習場においては、約６０，０００個の練習ボールが配備
されるため、各ボールの打席別特性の識別と振り分け，
落し込みにボール１個当り１秒を要するとして、６０，
０００個を処理するのに約１７時間を要する。そこで、
ボール特性識別・振り分け装置の能力が不足する場合に
は、同じ装置２セットを併設するか打席側の両端に１セ
ット宛設置すれば能力を倍加出来る。

【００３２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。 〔実施例１，２に共通する構成〕図１はこの発明のゴル
フ練習場システムの練習場ヤード内の基本的構成を側面
中空より鳥瞰したスケッチ図である。図２はこの発明の
ゴルフ練習場システムの練習場ヤード内の基本的構成を
真上からみた平面図、図３はその打席側の部分拡大図、
図４は２階建打席の側面図、図５は図２及び図３におい
て円Ａで囲んだ部分の拡大平面図である。

【００３３】まず、この実施例のゴルフ練習場システム
の概略構成を図１及び図２を参照して説明する。このゴ
ルフ練習場システムは、各階３０打席（計６０打席）を
備えた２階建ての打席側施設１と、打席側の幅が８４
ｍ，奥行き１８０ｍ（約２００ヤード），最奥の幅が５
０メートルのヤード２からなる。

【００３４】ヤード２には起伏を形成して、その上面の
略全域に人工芝を張り、起伏の谷間に勾配つきＵ字溝で
あるボール還流溝３を形成している。ボール還流溝３
は、ヤード２の中央部から各側部へ向けて傾斜する多数
の支溝３ａとヤード２の両側部及び中央部に沿って形成
した３本の本溝３ｂとからなり、その３本の本溝を１本
に合流させて、打席側施設１の一端部に設けたボール集
配センター４へ導く。

【００３５】打席側施設１は、ヤード２の基端部に沿っ
て設けた２階建ての施設であり、各階に３０の打席５が
通路１ａに沿って緩い円弧状に列設されている。そし
て、図３に拡大して示すように、その一端部にボール集
配センター４を、中央部に中央情報管理装置７を設置し
た情報管理室６を設けている。６ａはフロント、８は１
階と２階を結ぶ階段で、２個所に設けている。

【００３６】ボール集配センター４内には、ボール還流
溝３によって還流されるゴルフボールを回収する回収槽
４ａと、その回収されたゴルフボールを洗浄して乾燥さ
せるボール洗浄・乾燥機９と、そのゴルフボールを貯蔵
するボール貯蔵庫１０と、そこに貯蔵されたゴルフボー
ルを図４に示す上部室４ｂ内の後述するボール貯溜函へ
移送させるボールエレベータ１１等を設けている。

【００３７】各階の各打席５には、図４及び図５に示す
ように、それぞれボールストック１２と貸出ボール貯溜
函１３と自動ティーアップ機１４とが一体に配置され、
自動ティーアップ機１４に隣接してティーを備えたマッ
ト１５が載置されている。また、各打席５毎に端末装置
１６も設置されているが、その詳細は後述する。ボール
ストック１２には、通路１ａの上方の天井裏に配管され
た各打席用のボール輸送管（配球管）１７が１本ずつ接
続されている。なお、１８は打席側施設１の柱、１９は
壁である。

【００３８】この各打席５においては、端末装置１６に
プリペイドカードを差し込んでボタンの操作によって指
定された個数のボールを借り出すか、あるいは後述する
入賞時にはその入賞等級に応じた個数の報賞ゴルフボー
ルが、ボールストック１２から内部の回転式ボール送出
機構（公知の機構）によって貸出ボール貯溜函１３に送
出され、そこに貸出ボールとして貯溜される。そのゴル
フボールが自動ティーアップ機１４によって、１個ずつ
送り出されてマット１５上に自動ティーアップされる。
練習者がそのゴルフボール２０を打ち放つと、次のゴル
フボールがティーアップされる。

【００３９】このゴルフ練習場システムで使用するゴル
フボール２０には、各打席５毎に異なる特性すなわち固
有の打席別特性を予め賦付しておく必要がある。そこ
で、以下に説明する実施例においては、各階の３０打席
で使用するゴルフボールに各打席毎に異なる特性を持た
せるために、色の違いによって識別するための着色塗装
をしたボール（１階打席用）とその着色塗装の下にさら
に磁気の有無を検知するための磁気塗装を併用した色・
磁気塗装ボール（２階打席用）とを使用する方式の例を
実施例１として説明する。また、簡単な図形の組み合わ
せを非褪色性インクでボール球面に数個所印刷して硬化
処理したゴルフボールを使用する例を実施例２として説
明する。

【００４０】再び図１及び図２を参照してヤード２側の
構成についてさらに説明する。ヤード２の両側面には側
面防護ネット２１ａを、バックにはバック防護ネット２
１ｂをそれぞれ設け（図１にその一部を示している）、
上部全面にも図示はしていないが上面防護ネットを設け
て、各打席５から打ち放たれたゴルフボールが、ヤード
２の外へ飛び出さないようにしている。

【００４１】そして、このヤード２内の幅方向の中央部
に、打席５に対して遠近方向に４本の軌道２２ａ〜２２
ｄを敷設し、その軌道上に近距離打球練習用の人工グリ
ーン３０と、遠距離打球練習用の立設標的スタンド５０
とをそれぞれ特定区間移動できるように設置している。

【００４２】この例では、人工グリーン３０は打席５か
ら９０ヤード（図２に実線で示す位置）から１３０ヤー
ド（図１に実線で図２に破線で示す位置）まで４０ヤー
ドの区間を、立設標的スタンド５０は打席５から１５０
ヤード（図２に実線で示す位置）から１９０ヤード（図
１に実線で図２に破線で示す位置）まで４０ヤードの区
間をそれぞれ移動可能である。また、８０ヤードの位置
に、左右一対の固定グリーン２３ａ，２３ｂも設けてい
る。

【００４３】近距離打球練習用の人工グリーン３０は、
図１に示すように、各打席５からゴルフ練習者Ｍが打ち
放ったゴルフボールの標的となる入賞孔３１ａ及び入賞
溝３１ｂ，３１ｃと、ゴルフ練習者Ｍが打ち放ったゴル
フボールがＡ１，Ａ２，Ａ３で示すように入賞孔３１ａ
又は入賞溝３１ｂ，３１ｃに的中してそれらに入孔又は
入溝した場合に、そのゴルフボールに予め賦与された打
席毎に異なる特性（打席別特性）を検知して、そのゴル
フボールがどの打席から打ち放たれたものであるかを識
別し、その結果を電気的信号に変換して発信する入賞ボ
ール識別信号発信装置とを備えているが、その詳細は後
述する。

【００４４】遠距離打球練習用の立設標的スタンド５０
は、各打席５からゴルフ練習者Ｍが打ち放ったゴルフボ
ールの標的となるヤードに略垂直な円形標的５１ａ〜５
１ｃ、及びそれを支持する金属製フレームからなるスタ
ンド５２と、ゴルフ練習者Ｍが打ち放ったゴルフボール
が、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３で示すように円形標的５１ａ〜５
１ｃのいずれかに的中した場合に、そのゴルフボールに
予め賦与された打席毎に異なる特性（打席別特性）を検
知して、そのゴルフボールがどの打席から打ち放たれた
ものであるかを識別し、その結果を電気的信号に変換し
て発信する入賞ボール識別信号発信装置とを備えている
が、その詳細は後述する。

【００４５】図６の(ａ),(ｂ),(ｃ)は、近距離打球練習
用人工グリーンの一実施例の平面図，底面図，及び側面
図を夫々図示し、図７は打席側の上方から見た斜視図、
図８は正面図、図９はその内部に設けた入賞ボール識別
信号発信装置等の実施例１の構成及び位置関係を示す
図、図１０はその底部に装備される軌道走行用駆動装置
の一例を示す図であり、これらの図によって人工グリー
ン３０の具体例を説明する。

【００４６】この人工グリーン３０は円形状の多段式グ
リーンであり、最上段グリーン３２には中央に直立する
旗等の標識３５（図では小さく示しているが、実際には
普通のグリーンのホールに立てる旗と同様か、あるいは
少し小さめである）の真下に、ゴルフボールが入孔し易
い充分な直径をもつ一等入賞孔３１ａを設け、次段グリ
ーン３３は最上段グリーン３２の外周をドーナツ状に取
り巻き、その最上段グリーン３２との境い目にはゴルフ
ボールが入溝するに充分な幅をもつ二等入賞溝３１ｂを
配設し、更に３段目グリーン３４は次段グリーン３３の
外周をドーナツ状に取り巻き、その次段グリーンとの境
い目にはゴルフボールが入溝するに充分な幅をもつ三等
入賞溝３１ｃを配設している。

【００４７】このように、２段以上複数の段差をもち、
中央の一等入賞孔３１ａの外に各々の段差の部分にも各
等級の入賞溝３１ｂ，３１ｃ（４段以上の場合はさらに
入賞溝の数が増える）を設けている。

【００４８】この人工グリーン３０の各段３２〜３４の
上面にも人工芝を張ることにより、ゴルフボールの傾斜
に沿った回転流動が容易になる。さらに、人工グリーン
３０の各段３２〜３４の上面は、入賞ボールが入賞孔３
１ａ又は入賞溝３１ｂ，３１ｃに転がり込み易いよう
に、図８に示すように若干中心に向かって凹み傾斜をつ
けてある。また、図６の（ｃ）に示すように打席５に近
い側を低く、遠い側を若干高く傾斜させている。

【００４９】そして、各入賞孔３１ａ又は入賞溝３１
ｂ，３１ｃに入ったゴルフボールは、それぞれ勾配のあ
るボール通路に沿って自転しながら移動し、図９に示す
ようにその最も低い箇所にそれぞれ設けられた入賞ボー
ル落下孔に落下し、ボール経路であるボールガイド３６
ａ〜３６ｃに沿って転動し、その間に入賞ボール識別信
号発信装置３８による識別処理を受けた後、ボール排出
口３９ａ〜３９ｃからボール還流溝３ｂ内へ落下する。

【００５０】〔実施例１〕以下に、塗装色及び色・磁気
塗装を併用したゴルフボールを使用する実施例１の場合
を説明する。実施例１の入賞ボール識別信号発信装置３
８は、図９に示すようにボールガイド３６ａ〜３６ｃの
網部ｎを通過するゴルフボール２０に圧縮空気を吹きつ
けてそのボールに付着した埃，泥又は雨水等をクリーニ
ングする装置である圧縮空気ボールクリーナａと、その
クリーニングしたゴルフボールが持つ固有の打席別特性
を識別検知するための磁気センサユニットｂと、照明具
ｃ及び色識別センサカメラｄと色識別センサユニットｅ
からなる。

【００５１】そして、磁気センサユニットｂによってゴ
ルフボール２０が磁気を帯びているか否かを検出して、
帯びていなければ１階の打席、帯びていれば２階の打席
と識別して、その識別結果を電気的信号に変換して、図
示しないケーブルを介して前述した中央情報管理装置７
へ発信する。

【００５２】また、ゴルフボール２０がボールガイド３
６ａ〜３６ｃの開口部Ｐを通過する際に、照明具ｃによ
ってそれを照明し、色識別センサカメラｄによってその
色を検出し、色識別センサユニットｅによってその色の
検出結果から打席を識別し、その識別結果を入賞等級と
共に電気的信号に変換して、やはり図示しないケーブル
を介して、前述した磁気センサユニットｂによる１階又
は２階の打席判別結果と共に、中央情報管理装置７へ発
信する。

【００５３】〔実施例１，２に共通する構成〕この人工
グリーン３０の駆動装置４０は図１０に示すように構成
され、人工グリーン３０の底部に装着固定される。すな
わち、２本の平行な車軸４１ａ，４１ｂと、その両端に
それぞれ固着された車輪４２ａ〜４２ｄ、その一方の車
軸４１ａを回転駆動するためのモータ４３及び減速機４
４、各車輪４２ａ〜４２ｄを制動するブレーキ機構４５
ａ〜４５ｄ、停止（ブレーキ作動）用光センサ４６、及
び前後両端部の暴走防止用光センサ４７ａ，４７ｂ、制
御基板４８を備えている。

【００５４】この駆動装置４０は、４個の車輪４２ａ〜
４２ｄが中央部の２本の軌道２２ｂ，２２ｃ上を転動し
て移動するが、重量のある人工グリーン３０を安定して
支えるために、さらに図６に示すように人工グリーン３
０の外周に近い位置に４個の補助車輪４９ａ〜４９ｄを
設け、それを外側の２本の軌道２２ａ，２２ｄ上で転動
させるようにしている。

【００５５】この駆動装置４０は、図示しない遠隔操作
スイッチにより人工グリーン３０の駆動電源をＯＮにす
ると、モータ４３が作動回転し、その回転を減速機４４
を介して回転速度を落して車軸４１ａに伝え、車輪４２
ａ，４２ｂを緩やかに回転させて軌道上の予め設定され
た区間の一方の停止点からゆっくりと走行し、もう一方
の停止点にさしかかると駆動装置４０に組み付けられた
停止用光センサ４６が軌道上の特定のパターンを検知し
てモータ４３の電源をＯＦＦにし、ブレーキ機構４５ａ
〜５４ｄを同時作動させ、人工グリーン４０を停止させ
る。

【００５６】なお、光センサ４６が何らかの原因で作動
せず、予め設定された区間を越えても走行を続ける様な
暴走事態には、この人工グリーン３０の前後両方向の先
端に設置されている暴走防止用光センサ４７ａ及び４７
ｂがその終点直前に設られた標識を感知してモータ４３
の電源を切り、ブレーキ機構４５ａ〜４５ｄを同時作動
させて、人工グリーン３０を緊急停止させる。

【００５７】なお、上記人工グリーン３０及びこれから
詳述する立設標的スタンド５０の駆動装置は共通の構造
であり、それらの各駆動装置及び入賞球処理装置に使用
される電源は、ＡＣ２００Ｖ（動力用）及びＡＣ１００
Ｖ（通信用）の一般電源を情報管理室６から上記両施設
の内側軌道２２ｂ，２２ｃ上の移動区間の最も打席に近
い箇所迄地下埋めケーブルで引き込み、その箇所から夫
々立ち上げたケーブルを両施設に装備された自動捲上げ
リールに捲かれた全長５０ｍのケーブルに接続して電気
を供給する。なお、夫々の施設側で必要とするコンピュ
ータ（センサユニット）やマイコン等の制御用低圧電源
は夫々の施設内に設置の小型電源装置により電圧を落し
て供給する。

【００５８】図１１は遠距離打球練習用の立設標的スタ
ンドの一実施例の正面図、図１２はその側面図、図１３
はその平面図である。図１４はその下部の防護ケース内
に設けた入賞ボール識別信号発信装置の実施例１の構成
及び位置関係を示す図である。これらの図を参照して、
立設標的スタンド５０の具体例を説明する。

【００５９】この立設標的スタンド５０は、その円形標
的を多重円標的にし、中心部の小円部分の外周を円形枠
５３で囲み、その円内を一等入賞標的部５１ａとし、そ
の小円部分の外周にドーナツ状に展開する中円部分の外
周を円形枠５４で囲みその中円内を二等入賞標的部５１
ｂとし、更にその中円部分の外周にドーナツ状に展開す
る大円部分の外周を円形枠５５で囲み、その大円内を三
等入賞標的部５１ｃとするように、等級の異なる入賞標
的部を同心円状に２つ以上設ける。

【００６０】各円形枠５３，５４，５５はいずれも金属
性フレームであり、お互いが複数のターンバックルによ
って同心円状に保持され、主柱及び補助柱等からなるス
タンド５２によって垂直に支持されている。そして、各
標的部５１ａ〜５１ｃには耐候性ゴム製の膜５６を張装
し、その両端を各円形枠に固定し、それに放射状に多数
のスリットを形成している。その後側には、各等級別に
仕切られた合成繊維製の網によるボール落下ガイド５７
を設けており、各等級の入賞標的部５１ａ〜５１ｃに的
中して膜５６を通過したゴルフボールをその中を落下さ
せ、さらに入賞ボール落下孔５８から保護ケース５９内
へ落下させる。

【００６１】〔実施例１〕保護ケース５９内には、前述
の人工グリーンの場合と同様に、図１４に示すように各
等級別のボールガイド６０ａ〜６０ｃを設け、そのそれ
ぞれに沿って実施例１の入賞ボール識別信号発信装置６
１を配設している。すなわち、ボールガイド６０ａ〜６
０ｃの網部ｎを通過するゴルフボール２０に圧縮空気を
吹きつけてそのボールに付着した埃，泥又は雨水等をク
リーニングする装置である圧縮空気ボールクリーナａ′
と、そのクリーニングしたゴルフボールが持つ固有の打
席別特性を識別検知するための磁気センサユニットｂ′
と、照明具ｃ′及び色識別センサカメラｄ′と、色識別
センサユニットｅ′とからなる。

【００６２】そして、磁気センサユニットｂ′によって
ゴルフボール２０が磁気を帯びているか否かを検出し
て、帯びていなければ１階の打席、帯びていれば２階の
打席と識別して、その識別結果を電気的信号に変換し
て、図示しないケーブルを介して前述した中央情報管理
装置７へ発信する。

【００６３】また、ゴルフボール２０がボールガイド６
０ａ〜６０ｃの開口部Ｐを通過する際に、照明具ｃ′に
よってそれを照明して、色識別センサカメラｄ′によっ
てその色を検出し、色識別センサユニットｅ′によって
その色の検出結果から打席を識別する。その識別結果を
入賞等級と共に電気的信号に変換して、やはり図示しな
いケーブルを介して、前述した磁気センサユニットｂ′
による１階，２階の打席判別結果と共に、中央情報管理
装置７へ発信する。そして、このボールガイド６０ａ〜
６０ｃを通過したゴルフボールは、それぞれボール排出
口６２ａ〜６２ｃからボール還流溝３ｂ内へ落下する。

【００６４】この立設標的スタンド５０の底板６３の下
面には、図１０に示した人工グリーンを移動させるため
のものと同じ駆動装置４０を配設し、その４個の車輪４
２ａ〜４２ｄが中央部の２本の軌道２２ｂ，２２ｃ上を
転動して移動するが、立設標的スタンド５０を安定して
支えるために、さらに底板６３の４隅近くに４個の補助
車輪６４ａ〜６４ｄを設け、それを外側の２本の軌道２
２ａ，２２ｄ上で転動させ、重量物である立設標的スタ
ンド５０を安定して支えられるようにしている。この駆
動装置４０による移動動作は前述した人工グリーン３０
の場合と同様であるので、その説明は省略する。

【００６５】図１５は、ヤード２から回収されて洗浄・
乾燥されたゴルフボールの打席別特性の検知，識別なら
びに打席別振り分け装置の基本構成を示す平面図、図１
６は同じくその側面図であるが、これらについてはこの
実施例の作用とともに後述する。

【００６６】図１７は、各打席に設置される端末装置の
一例を示す斜視図である。この端末装置１６には、プリ
ペイドカード投入口１６０、貸出ボール数選択ボタン群
１６１、一等賞，二等賞，三等賞の各入賞時に点灯する
赤ランプ１６２，青ランプ１６３，及び白ランプ１６
４、入賞等級表示液晶パネル１６５、カード残球及び報
賞球数表示液晶パネル１６６、点数表示液晶パネル１６
７、報賞球還付ボタン１６８、及び点数登録ボタン１６
９を備えている。

【００６７】図１８は、このゴルフ練習場システムに使
用する主な機器のシステム構成図である。７は前述した
情報管理室６に設置される中央情報処理装置の主体とな
るパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」という）
であり、このパソコン７に無停電電源装置２４，プリン
タ２５，拡張ボードとしての入出力コントローラ２６，
及びフロント６ａに設置されるカードリーダ２７が接続
される。

【００６８】また、入出力コントローラ２６には、人工
グリーン３０の入賞ボール識別信号発信装置３８と、立
設標的スタンド５０の入賞ボール識別信号発信装置６１
と、フロント６ａに設置される集中管理盤２８と、６０
打席の各打席５に設置されている端末装置１６（６０
台）が接続される。その各端末装置１６には、それぞれ
前述した貸出ボール貯溜函１３及び自動ティーアップ機
１４と一体をなすボールストック１２が接続されてい
る。また、フロント６ａ付近にプリペイドカード自販機
２９を単独で設置している。

【００６９】このゴルフ練習場システムにおいて、顧客
（ゴルフ練習者）は、フロント６ａ付近に設置されたプ
リペイドカード自販機２９でプリペイドカードを購入
し、それをフロントの係員が受け取ってカードリーダ２
７に差し込み、入場料（例えば５００円）を引落し、同
時に当日のパスワードと曜日による可変料金が設定され
ている場合にはそのレートをキー操作によって記録す
る。

【００７０】これによって、カードの不正使用を防止す
ると同時に、会員証提出者には会員特典がカードリーダ
２７のキイ操作によってそのカードに賦与され、端末装
置１６に差し込んで練習ボールの貸し出しを受ける時、
並びに練習場内での物品の購入等に際して、会員優遇料
率が適用される。これらのデータはオンラインでパソコ
ン７に転送され、顧客管理データとして記憶される。な
お、プリペイドカードの種類は１万円，５千円，３千
円，千円の４種類が多い。

【００７１】集中管理盤２８には、１階と２階の打席数
に対応する配列の表示部があり、使用中の打席５に対応
する表示部が点灯され、空席状況管理を行なっている。
そこで、この集中管理盤２８の表示により、フロントで
空席の打席のいずれかが割り当てられる。練習者がその
打席に赴き、プリペイドカードを端末装置１６のプリペ
イドカード投入口１６０に差し込むと、液晶表示パネル
１６６にカード残球（差し込んだプリペイドカードで借
りられる練習用ゴルフボールの総数）が表示される。

【００７２】そこで、練習者が貸出ボール選択ボタン群
１６１のいずれかを押すことによって貸し出しを受けた
いボール数（練習予定数）を指定すると、その信号がボ
ールストック１２に伝達され、そこに内蔵されている例
えばパチンコの玉貸機についているようなボールカウン
タが作動し、１回転で１０個ずつのゴルフボールを排出
して、指定された個数のゴルフボールが、貸出ボール貯
溜函１３に流れ込む。

【００７３】このゴルフボールは、前述のように各打席
毎に異なる色に着色され、２階の打席で使用するボール
はさらに磁気を帯びており、これらによって固有の打席
別特性が賦与されている。そして、貸出ボール貯溜函１
３内のゴルフボールが自動ティーアップ機１４によっ
て、１個ずつマット１５上にティーアップされるので、
練習者はそのボールをクラブでヤード２内の目標に向け
て打ち放つ。

【００７４】そして、図１に示すように打席５に立った
練習者Ｍが、近距離打球練習用の人工グリーン３０に向
けて打ち放った打球（ゴルフボール）が、破線Ａ１，Ａ
２又はＡ３で示すように、人工グリーン３０の一等入賞
孔３１ａ，二等入賞溝３１ｂあるいは三等入賞溝３１ｃ
に向かって放物線を描きながら飛行し、いずれかの等級
の入賞孔又は入賞溝に的中すると入賞ボールとなり、各
入賞孔３１ａ，入賞溝３１ｂ，３１ｃの落下孔中に落下
すると、図９に示すように緩やかな傾斜を持ち且つ入口
近くに雨水を逃がす金網部分ｎを持つボールガイド３６
ａ〜３６ｃのいずれかに導かれる。

【００７５】そこで、一等入賞ボール用，二等入賞ボー
ル用，及び三等入賞ボール用の各ボールガイド３６ａ，
３６ｂ，３６ｃに入った夫々の入賞ボールは、同ガイド
の中を傾斜に沿って自転流動しながら、入賞ボール識別
信号発信装置３８によって前述のように処理される。

【００７６】この実施例１においては、先ず圧縮空気ボ
ールクリーナーａによってボールに付着している埃，
泥，雨水等が吹き払われ、次に同ガイドの底部にはめ込
まれた磁気センサｂによって、磁気塗装を下地にもつカ
ラーボールか否かを識別検知され、更に照明具ｃの光照
射を受け、その間に色識別センサカメラｄと、そのカメ
ラｄに連動するカラー識別センサユニットｅによって、
入賞ボールの打席特性を表わすボールの塗装色を識別検
知し、その結果をカラー識別センサユニットｅから入賞
等級情報と共に電気的信号に変換して、図１８に示す中
央情報管理装置（パソコン）７に向けて発信する。

【００７７】また、ヤード２内の人工グリーン３０より
後方に、もう一つの標的として遠距離打球練習用の立設
標的スタンド５０が設置されている。そこで、打席５に
立った練習者Ｍがこの立設標的スタンド５０に向けて打
ち放った打球が、図１に破線Ｂ１，Ｂ２又はＢ３で示す
ように、立設標的スタンド５０の一等入賞標的部５１
ａ，二等入賞標的部５１ｂあるいは三等入賞標的部５１
ｃに向って放物線を描きながら飛行し、夫々の等級の入
賞標的部に的中すると入賞ボールとなる。

【００７８】その入賞ボールは、各入賞標的部５１ａ〜
５１ｃの後側に設けた合成繊維の網製ボール落下ガイド
５７（各等級別に分かれている）の中を滑り落ち、図１
４に示すように、各ボール落下ガイド５７の下端に夫々
連結された緩やかな傾斜を持ち且つ入口部分に雨水を逃
がす金網部分ｎを持つボールガイド６０ａ〜６０ｃに夫
々に導かれる。

【００７９】その後は、図９によって説明した人工グリ
ーン３０の場合と同様に、入賞ボール識別信号発信装置
６１によって処理され、圧縮空気ボールクリーナａ′に
よるボールのクリーニング、磁気センサｂ′による磁気
塗装ボールの識別検知、照明具ｃ′による光照射、色識
別センサカメラｄ′とそのカメラｄ′に連結するカラー
識別センサユニットｅ′により、ボールの塗装色が識別
検知され、その結果をカラー識別センサユニットｅ′で
入賞等級情報と共に電気的信号に変換して、図１８に示
す入出力コントローラ２６を介して中央情報管理装置
（パソコン）７に向けて発信する。

【００８０】これらの人工グリーン３０の入賞ボール識
別信号発信装置３８、又は立設標的スタンド５０の入賞
ボール識別信号発信装置６１からの信号を、入出力コン
トローラ２６を介してパソコン７が受信すると、その情
報を内部のメモリに一旦登録した後、その識別された打
席５の端末装置１６に対してその入賞等級及び還付ボー
ル数の情報を通知する。

【００８１】それによって、端末装置１６は、その入賞
等級に応じて赤，青，白ランプ１６２〜１６４のいずれ
かを点滅して練習者にそれを知らせ、入賞等級表示液晶
パネル１６５に入賞等級を表示し、表示液晶パネル１６
６に報賞球数を表示し、累積点数があれば表示液晶パネ
ル１６７にそれも表示する。

【００８２】そこで、練習者が報賞球還付ボタン１６８
を押すと、その信号が図１８に示すその打席５のボール
ストツク１２に通知され、そのボールストック１２は内
部の回転式ボール送出機構を回転させ、例えば一等入賞
なら５０個、二等入賞なら３０個、三等入賞なら１０個
というように、予め設定された報賞球数の練習用ゴルフ
ボールを、貸出ボール貯溜函１３に送出する。練習者は
そのボールの送出音で報賞球が還付されたことが判る。
なお、貸出ボール貯溜函１３の上部を透明材料で形成し
たり、透明な窓を設けておくことにより、一層はっきり
と報賞球が還付されたことを実感することが可能にな
る。

【００８３】また、練習者が報賞球の還付を希望せず、
端末装置１６の点数表示液晶パネル１６７にそのときの
入賞等級に応じて表示される点数を登録することを希望
する場合には、点数登録ボタン１６９を押せば、その指
令がプリペイドカードから読み取った会員番号等の個人
情報と共にパソコン７に通知され、そのメモリに登録さ
れる。既に同じ会員に対して登録されている点数がある
場合には、それに新たな点数を累積加算する。そのデー
タがパソコン７から端末装置１６に転送され、端末装置
１６の点数表示液晶パネル１６７にその累積点数を表示
する。

【００８４】また、その累積点数をプリペイドカード投
入口１６０に差し込まれたプリペイドカードに書き込む
ようにすることもできる。このようにした入賞得点を累
積加算して登録するようにした場合には、練習者が練習
を終えて帰宅する際、あるいは所定の点数に達した時な
どに、その累積点数に見合う賞品を選択して受け取るこ
とができる。

【００８５】上述した人工グリーン３０及び立設標的ス
タンド５０は、図１０に示したような同じ構造の駆動装
置４０によって、中央情報管理装置のパソコン７からの
遠隔操作により、打席５に対してそれぞれ近付く方向及
び遠ざかる方向へ特定区間を移動走行可能であり、その
移動走行を同調させて一定時間（例えば１時間）毎に逆
方向に自動運行させるように予め設定しておくこともで
きる。その場合には、上記両設備の本体が一定の距離を
保ったまま前後に移動するため、誤操作等によりお互に
衝突するような事態も完全に防止され、安全が確保され
る。

【００８６】しかしながら、勿論、自動運行設定を解除
してマニュアル操作で、人工グリーン３０及び立設標的
スタンド５０を別々に打席５に対して近付けたり遠ざけ
たりするように移動させることも出来る。その場合の衝
突事故防止は、移動方向にある障害物等を感知するセン
サ４７ａ，４７ｂが障害物を検知すると自動停止装置を
作動させるようにして行なう。

【００８７】次に、各打席から練習者がヤード２内に打
ち放ったボールの回収及び各打席のボールストックへの
再分配について説明する。人工グリーン３０や立設標的
スタンド５０に向けて打ち放たれた大量のゴルフボール
は、両設備の入賞孔及び入賞溝あるいは標的に的中した
ものは、前述した入賞ボール処理過程を経た後、又その
他の大量の非入賞ボールはそのまま、練習場のヤード２
内に造成された起状地形の斜面に沿って転がりながら先
に述べたように、図１〜図３に示したボール還流溝３の
中に落下し、更にその還流溝３の中をその傾斜に沿って
自転流動し、ボール集配センター４内のボール回収槽４
ａに回収される。

【００８８】その回収されたゴルフボールを、順次ボー
ル集配センター４内のボール回収槽４ａに隣接して設置
されたボール洗浄・乾燥機９に送って洗浄及び乾燥させ
た後、ボール貯蔵庫１０に収納する。

【００８９】その後の還流ボールの処理過程は、図１５
及び図１６に示すように、ボール貯蔵庫１０に回収され
たゴルフボール２０をボールエレベータ（垂直コンベ
ア）１１によって２階打席の天井裏に設けた上部室４ｂ
（図４参照）に設置したボール貯溜凾７０に移送する。
そのボール貯溜凾７０から三角形状のボール誘導路７１
に傾斜を利用して導き、先ずそのボール誘導路７１の先
端のゴルフボール２０が１個ずつ通過するように絞った
出口通路に、磁気センサユニット７２の検出部を配置
し、その上を通過する際に磁気塗装された磁気帯びのゴ
ルフボールを検知する。

【００９０】そして、その直後に二又の分岐路７３を設
け、図１５に円Ａで囲んだ部分を拡大して示すように、
この分岐路７３内にボール分離板７４をモータＭによっ
て回動可能に設けている。そして、磁気センサユニット
７２による磁気検出結果に応じてこのボール分離板７４
を切換回動させ、磁気塗装されている磁気帯びカラーボ
ール２０ａはボール誘導路７５ａへ、磁気塗装されてい
ない単なるカラーボール２０ｂはボール誘導路７５ｂへ
送り込むように選別分離できるように、分岐路７３でゴ
ルフボール２０の進路を振り分ける。

【００９１】分岐路７３から２つのボール誘導路７５ａ
と７５ｂに振り分けられたカラーボール中、磁気帯びボ
ールは２階打席天井裏に設けられたボール誘導路７５ａ
の中を緩やかな傾斜に沿って自転流動し、ボール誘導路
７５ａの脇に設置された色識別センサカメラ７６の前を
照明具７７の光照射を受けながらゆっくりと通過する際
に該ボールの塗装色が検知され、直ちに色センサユニッ
ト７８から出される指令により、その色を持ったボール
の専属打席に通ずるボール輸送管１７への落し込み口Ｈ
を開口し、当該ボールをその中に落下させる。その落下
したボールはボール輸送管１７の中を傾斜に沿って自転
流動し、そのカラーボールが専属する２階打席のボール
ストック１２（図４参照）に貯溜され、再び練習用ボー
ルとして打球に供される準備が完了する。

【００９２】一方、非磁気帯びカラーボールは、ボール
誘導路７１上の磁気センサユニット７２の検知部上を通
過直後、分岐路７３において分離板７４によって振り分
けられ、１階打席天井裏に設置したボール誘導路７５ｂ
の中に布製のホース７９（図１６参照）を通して制動を
かけながら落下させる。そこからの非磁気帯びカラーボ
ールの処理過程は全く２階打席用磁気帯びカラーボール
の処理と同じである。

【００９３】すなわち、１階打席天井裏に設けられたボ
ール誘導路７５ｂの中を緩やかな傾斜に沿って自転流動
し、脇に設置された色識別センサカメラ７６の前を照明
具７７の光照射を受けながらゆっくり通過する際に、該
ボールの塗装色が検知され、直ちに色センサユニット７
８から出される指令により、その色を持ったボールの専
属打席に通ずるボール輸送管１７への落し込み口Ｈを、
図１６に円Ｂで囲んだ部分を拡大して示すように開口
し、当該ボールをその中に落下させる。

【００９４】その落下したボールはボール輸送管１７の
中を傾斜に沿って自転流動し、そのカラーボールが専属
する１階打席のボールストック１２（図４参照）に貯溜
され、再び練習用ボールとして打球に供される準備が完
了する。

【００９５】上述した還流・回収ボールの磁気センサ及
び色識別センサによるボールの打席特性識別分類方式は
現在市販されている色識別センサの色分類処理能力が最
高１６色迄と限界があり、そのため先ず磁気センサでボ
ール群を２分割した後最高１６色迄の識別分類能力のあ
る色センサユニット２台を直列に設置し、２台目の色セ
ンサユニットには１台目の１６色とは異る色を記憶さ
せ、１台目の色センサユニットで処理される色に該当し
ないカラーボールは２台目の色センサユニットで処理す
る方法をとれば合計６４色迄のカラーボールを識別分類
して夫々専属の打席のボールストックに配分することが
可能になる。

【００９６】〔実施例２〕次に、図１９以降を参照し
て、打席別特性として図形マークを印刷したゴルフボー
ルを使用するこの発明の実施例２について説明する。な
お、ゴルフ練習場システムとしてのシステム構成及びそ
の各部の構造等は、前述した実施例１と共通なので、そ
れらの説明は省略する。

【００９７】この実施例では、例えば図２５に示すよう
な図形マークを、図２６に示すように組み合わせて、図
２７に示すようにボール球面上の夫々等間隔を保って６
ヶ所に非褪色性インク又は塗料で印刷し、その上から保
護コーティングを施すか或は紫外線硬化処理を施したゴ
ルフボールを使用する。そして、この実施例で使用する
人工グリーンの内部構成を図１９に、その要部拡大図を
図２０に示す。さらに、その図形マーク識別部の正面図
と側面図を図２１と図２２に示す。

【００９８】この人工グリーン３０′では、図１９及び
図２０に示すように、入賞孔３１ａ及び各入賞溝３１
ｂ，３１ｃに入ったゴルフボール２０を、傾斜したボー
ルガイド３６ａ，３６ｂ，３６ｃによって案内した後１
つのボールガイド３６ｄに合流させ、そこを通過する際
に図形マークの識別処理を行なって、ボール還流溝３ｂ
内へ落下させるようにしている。

【００９９】その入賞ボール識別信号発信装置３８′
は、各入賞等級別ボールガイド３６ａ〜３６ｃの網部ｎ
を通過するゴルフボール２０に圧縮空気を吹きつけてそ
のボールに付着した埃・泥又は雨水等をクリーニングす
る圧縮空気ボールクリーナａと、入賞等級を識別するた
めのセンサｋ１，ｋ２，ｋ３と、クリーニングしたゴル
フボールがもつ固有の打席別特性を示す図形マークを識
別検知するための図形マーク識別部、すなわちＣＣＤカ
メラ等の図形マーク識別用センサカメラｓとそれに照明
を与える照明具ｃ及び照明用電源ｆならびに被検物の図
形マークの回転（角度）補正及び位置補正機能付き画像
処理装置ｈと、プログラム制御装置（プログラマブル・
コントローラ）ｐから成る。

【０１００】なお、図形マーク識別の場合は被検物であ
る図形マーク付きゴルフボール２０をセンサカメラｓの
正面で一時停止させる必要があり、それを円滑に実施す
るために、図２２に明示するようにカメラ正面のボール
２０ａのみならず、その一つ後続のボール２０ｂも一定
間隔をあけて停止させ、先行ボールの識別が終るまで待
機させる動作を行なえるように、２つの停止ユニットｇ
ａ，ｇｂからなるボール一時停止装置ｇを装備してい
る。

【０１０１】このボール一時停止装置ｇの２つの停止ユ
ニットｇａ，ｇｂには、それぞれ一対の係止片がゴルフ
ボールの径よりやや広い間隔で、突出時にはゴルフボー
ル２０をその移送方向の前後で挟むように出没可能に設
けられており、光透過式センサでゴルフボールの有無を
検知し、図示しない制御部によって各係止片の出没が制
御される。

【０１０２】さらに、この実施例２では一等，二等，三
等夫々の入賞ボールが共通のボールガイド３６ｄに到達
する前のボールガイド３６ａ〜３６ｃの途中に、入賞等
級を識別するためのセンサｋ１，ｋ２，ｋ３を設けてお
り、その各センサｋ１，ｋ２，ｋ３の真下に各入賞ボー
ルが後続ボールと一定間隔を保って停止するように、上
述したセンサカメラｓの正面のボール一時停止装置ｇと
同じタイプの一時停止装置ｇ１，ｇ２，ｇ３を配設して
いる。そして、センサｋ１〜ｋ３は夫々真下の一時停止
装置ｇ１，ｇ２，ｇ３に到達して停止するボールの有無
を検知し、その到達順番にプログラム制御装置ｐに入賞
等級の信号を送る。このセンサｋ１〜ｋ３としては、透
過型あるいは反射型の光センサ、あるいはマイクロスイ
ッチ等の接触式センサなど、ゴルフボールの通過を検知
できるものであればよい。

【０１０３】このセンサｋ１〜ｋ３による検知後、ゴル
フボール２０は一時停止装置ｇ１，ｇ２，ｇ３から解放
されてボールガイド３６ａ〜３６ｃから共通のボールガ
イド３６ｄへ案内され、そこで一時停止装置ｇによって
再び止められる。その止まったゴルフボール２０ａの映
像を、そのままの姿でセンサカメラｓが捉えて撮像し、
その画像データを画像処理装置ｈがメモリに取り込む。
画像処理装置ｈはその取り込んだ画像データに対して回
転（角度）補正と位置補正を行なって、図形マークを処
理画面の中央に位置させてその図形マークを識別し、そ
の識別結果（打席番号に対応する情報）をプログラム制
御装置ｐに送る。

【０１０４】プログラム制御装置ｐは、その識別結果を
センサｋ１，ｋ２，ｋ３からの検知信号によって予め保
持している入賞等級の情報と共に、電気的信号に変換し
て中央情報管理装置７へ発信する。この方式をとれば、
入賞ボール識別信号発信装置３８′のうち、照明具ｃ，
照明用電源ｆ，センサカメラｓ及び画像処理装置ｈから
なる図形マーク識別部と、プログラム制御装置ｐは、各
入賞経路に夫々１ユニットづつ計３ユニット設置する必
要がなく、１ユニットで一等〜三等までの各入賞球の識
別と信号発信処理を行なうことができる。

【０１０５】なおこの方式は、色・磁気センサ併用によ
る実施例１に使用する人工グリーン３０の図９に示した
入賞ボール識別信号発信装置３８、及び立設標的スタン
ド５０の図１４に示した入賞ボール識別信号発信装置６
１においても採用可能であり、それにより本来３ユニッ
ト必要な色・磁気識別及び信号発信装置を１ユニットに
減らすことができる。

【０１０６】次に、図２３によってこの実施例２に使用
する立設標的スタンド内の入賞ボール識別信号発信装置
について説明する。この立設標的スタンド５０′内の入
賞ボール識別信号発信装置６１′は、前述した人工グリ
ーン３０′内の入賞ボール識別信号発信装置３８′と全
く同様に構成されている。そのため、各入賞等級別ボー
ルガイド６０ａ〜６０ｃに入ったゴルフボール２０を１
つのボールガイド６０ｄに合流させ、そこを通過する際
に図形マークの識別処理を行なった後、ボール排出孔６
２からボール還流溝３ｂ内へ落下させるようにしてい
る。

【０１０７】その入賞ボール識別信号発信装置６１′
は、各入賞等級別ボールガイド６０ａ〜６０ｃの網部ｎ
を通過するゴルフボール２０に圧縮空気を吹きつけてそ
のボールに付着した埃・泥又は雨水等をクリーニングす
る圧縮空気ボールクリーナａ′と、入賞等級を識別する
ためのセンサｋ１′，ｋ２′，ｋ３′と、クリーニング
したゴルフボールがもつ固有の打席別特性を示す図形マ
ークを識別検知するための図形マーク識別部、すなわち
ＣＣＤカメラ等の図形マーク識別用センサカメラｓ′と
それに照明を与える照明具ｃ′及び照明用電源ｆ′なら
びに被検物の図形マークの回転（角度）補正及び位置補
正機能付き画像処理装置ｈ′と、プログラム制御装置
ｐ′から成る。また、人工グリーン３０′内の入賞ボー
ル識別信号発信装置３８′におけるボール一時停止装置
ｇ及びｇ１，ｇ２，ｇ３と同様なボール一時停止装置
ｇ′及びｇ１′，ｇ２′，ｇ３′も装備している。

【０１０８】そして、各入賞等級別ボールガイド６０ａ
〜６０ｃに入ったゴルフボール２０をセンサｋ１′〜ｋ
３′によって検知し、その到達順にプログラム制御装置
ｐ′に入賞等級の信号を送る。その後、そのゴルフボー
ル２０が共通のボールガイド６０ｄへ案内され、そこで
一時停止装置ｇ′によって止められると、センサカメラ
ｓ′がそのゴルフボールの映像を捉える。そのセンサカ
メラｓ′によって撮像した画像データを画像処理装置
ｈ′がメモリに取り込み、その画像データに対して回転
（角度）補正と位置補正を行なって、図形マークを処理
画面の中央に位置させてその打席別特性を表わす図形マ
ークを識別し、その識別結果（打席番号に対応する情
報）をプログラム制御装置ｐ′に送る。

【０１０９】プログラム制御装置ｐ′は、その識別結果
をセンサｋ１′，ｋ２′，ｋ３′からの検知信号によっ
て予め保持している入賞等級の情報と共に、電気信号に
変換して中央情報管理装置７へ発信する。

【０１１０】次に、この実施例２における還流ボール処
理過程について図２４によって説明する。この実施例に
おいても前述の実施例１に関して図１５及び図１６によ
って説明した還流ボール処理過程と、ボールの識別装置
と選別方法が異なるもののほぼ同一過程を経て行われ
る。

【０１１１】すなわち、この実施例２における打席特性
識別並びに打席別振り分け装置は図２４に示すように構
成され、ボールエレベータ１１によってボール貯蔵庫１
０から２階打席の天井裏に設けた上部室４ｂ（図４参
照）に設置したボール貯溜凾７０に移送されたボール２
０は、三角形状のボール誘導路７１に傾斜を利用して導
かれ、ボールが１個づつ通過するように絞った分岐路７
３によって２つのボール誘導路７５ａ，７５ｂに分岐し
て誘導される。

【０１１２】その各ボール誘導路７５ａ，７５ｂには、
それぞれボール一時停止装置８０が配設されている。さ
らに、各ボール一時停止装置８０の上方には、図２２に
示した照明具ｃ及びセンサカメラｓと同様な照明具７
７′とセンサカメラ７６′が配設され、図２１及び図２
２に示した照明用電源ｆ及び画像処理装置ｈと同様な照
明用電源８１及び画像処理装置８２も設けられている。

【０１１３】上記ボール一時停止装置８０は、図２２に
示した図形マーク識別部のボール一時停止装置ｇと同様
にお互に連動して動作する停止ユニットｇａ，ｇｂから
なり、停止ユニットｇａによってセンサカメラ７６′の
正面にボール２０ａが一時停止されている間は、後続の
ボール２０ｂは上流側の停止ユニットｇｂによって一時
停止状態が保持され、先行ボール２０ａの図形マーク識
別が完了し、それが停止ユニットｇａから送り出される
と、後続ボール２０ｂが停止ユニットｇｂから停止ユニ
ットｇａへ移送されるように、図示しない制御部によっ
てその各係止片の出没が制御される。

【０１１４】そして、ボール誘導路７５ａ又は７５ｂに
誘導されたゴルフボール２０が、一時停止装置８０によ
って上述のようセンサカメラ７６′の正面で停止される
と、センサカメラ７６′がそのゴルフボール２０ａの映
像を撮像し、その画像データを画像処理装置８２がメモ
リに取り込む。画像処理装置８２は、その取り込んだ画
像データに対して回転（角度）補正と位置補正を行なっ
てから、その打席別特性を表わす図形マークをを識別
し、その識別結果（打席番号に対応する）に応じて、そ
のゴルフボールの専属する打席へ通ずるボール輸送管１
７への落し込み口Ｈの開閉弁を、図示しないソレノイド
等を選択的に作動させて開口し、当該ボールをその中に
落下させる。

【０１１５】このように図形マーク印刷ボールを使用す
る場合は、比較的多数の図形マークを画像処理装置８２
によって識別する能力があるため、色塗装ボールを使用
する実施例１の場合のように、磁気塗料を下地塗りした
ものを２階打席専用とするなどの方式を併用しなくても
よい。従って、磁気センサと色識別センサによる二段階
選別の必要はない。

【０１１６】ただ、センサカメラ７６′の前でボール２
０ａを一旦停止させる必要から、後続ボール２０ｂもそ
の手前で待機停止させねばならず、そのためボール一時
停止装置８０，８０をボール誘導路７５ａ，７５ｂ上に
配備することになる。また、１個のゴルフボールの図形
マークの識別に１乃至２秒の時間がかかるため、センサ
カメラ７６′と画像識別装置８２の処理速度が不足する
場合は、このような識別装置のユニット数を増やすこと
が必要になる。その他のボールの処理方法は色塗装ボー
ルを使用する場合と同じである。

【０１１７】この実施例２において使用するゴルフボー
ルに、打席別特性として印刷する図形マークの一例を図
２５に示す。この図形マークは、黒円及び白円と白円内
を径方向の線で複数の白領域に区切った図形であり、円
内の白領域（画像データでは白画素のかたまり）の数が
０〜４個ある５種類の図形マークがあり、これを図２６
に示すように３個ずつ組み合わせて使用する。この３個
の図形マークで打席番号の識別コードを表わし、これを
図２７に示すように、ゴルフボール２０の表面上に等間
隔を保って６ケ所に非褪色性インク又は塗料で印刷する
（図２７に示すゴルフボール２０の裏面中央にも印刷さ
れる）。

【０１１８】このゴルフボール２０を識別する際には、
図２１等に示したセンサカメラｓの視野にこのゴルフボ
ール２０の全体を捉えて撮像し、その画像データを画像
処理装置ｈへ送る。画像処理装置ｈは、その画像データ
中に存在する複数組の図形マークの内で一番中央に近い
図形マークの組を画面の中央部に所定の並び方向で位置
させるように回転（角度）補正及び位置補正を行なう。
そして、３個の各図形マーク毎に判定用ウインドウを設
定し、それぞれ円内の白画素のかたまりの数を判別す
る。したがって、ゴルフボール２０がどのような回転位
置でセンサカメラｓに撮像されても、この図形マークに
よる打席番号の識別が可能である。

【０１１９】ところで、図２５に示した５種類の図形マ
ークを３個ずつ組み合わせると、１２５種類の組み合わ
せができるが、図２６の（ａ）と（ｂ）のように同じ図
形マークの並びが反対な組み合わせは、上下反転すると
同じになってしまうので、同じ識別コードと見做す。但
し、１−０−１，０−２−０，３−４−３等のように、
元々左右対象な組み合わせが２５種類あるので、残りの
１００種類が図２６に示したような異なる図形マークの
組み合わせで、実質的に識別できるのは５０種類になっ
てしまう。したがって、この３個ずつの図形マークの組
み合わせで、７５種類すなわち７５打席を識別可能であ
る。なお、この発明の実施例２で使用する図形マークは
これに限るものではなく、画像処理によって識別可能な
種々のマーク、あるいは文字，記号，バーコード，それ
らの組み合わせなどを使用することができる。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明して来たように、この発明によ
るゴルフ練習場システムは、練習場のヤード内に、それ
ぞれ軌道上を移動可能な、入賞孔及び／又は入賞溝を入
賞等級別に複数備えた近距離打球練習用の人工グリー
ン、及び多重円形状に仕切られた複数の等級別入賞標的
部を有する垂直標的を備えた遠距離打球練習用の立設標
的スタンドの少なくとも一方を設置し、練習者が打席か
らそれらを目標にして打ち放ったゴルフボールが、そこ
に的中すると入賞ボールとなり、その入賞ボールの打席
別特性が判別されて中央情報管理装置に通知される。

【０１２１】それによって、その入賞ボールが打ち放た
れた打席の端末装置に入賞等級を表示し、入賞等級に応
じた数の報賞球の還付を受けることを可能にしたので、
ゴルフ練習にパチンコ遊技に似た遊技性あるいはゲーム
性を付加することができ、練習者にとっては夫々の標的
に打球を的中させて報賞を獲得したいという意欲や興味
が湧き、ゴルフ練習を楽しいものにすることができる。
また、このシステムにおける打球練習によって、精神的
集中力が鍛練され技量向上が期待される。

【０１２２】他方、ゴルフ練習場経営者側にとっても、
従来の入場料をとって打席を貸し、練習ボールの数量に
応じて貸し料をとるという装置産業から、練習場にパチ
ンコに似た遊技性あるいはゲーム性を与えるという付加
サービスを提供することによって、ゴルフ練習をより面
白く楽しいものにすることが出来るため、入客率の向上
及び貸玉料の値上げ等に結び付け易く、経営効率の改善
と利益向上が期待出来る。

【０１２３】特に、ゴルフボールの的中の難易度に応じ
て、一等賞，二等賞，三等賞というように等級をつけた
ので、練習者の一層集中力を高め興味を増大させること
ができる。また、人工グリーンや立設標的スタンドの位
置を、軌道上を打席に対し遠近方向に移動出来るので、
その移動によって入賞の難易度すなわち入賞率を任意に
変えることができる。

【０１２４】それによって、練習に対する興味や意欲を
一層高め、適度の射幸心を刺激して練習成果を上げられ
ると共に、経営者側にとっても入賞率の調整を図ること
ができる。さらに、ヤード内に打ち放たれた多量のボー
ルを回収してその打席別特性に従って各打席のボールス
トックに再分配する作業を全て自動化することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるゴルフ練習場システムの練習場
ヤード内の基本的構成を側面中空より鳥瞰したスケッチ
図である。

【図２】同じくそのゴルフ練習場システムの練習場ヤー
ド内の基本的構成を真上からみた平面図である。

【図３】図２の打席側の部分拡大図である。

【図４】同じくその２階建打席の側面図である。

【図５】図２及び図３において円Ａで囲んだ部分の拡大
平面図である。

【図６】近距離打球練習用人工グリーンの一実施例の平
面図，底面図及び側面図を関連づけて描いた図である。

【図７】この人工グリーンを打席側の上方から見た斜視
図である。

【図８】同じくその正面図である。

【図９】同じくその内部に設けた実施例１の入賞ボール
識別信号発信装置等の構成及び位置関係を示す図であ
る。

【図１０】人工グリーン及び立設標的スタンドの底部に
装備される軌道走行用駆動装置の一例を示す概略図であ
る。

【図１１】遠距離打球練習用立設標的スタンドの一実施
例の正面図である。

【図１２】同じくその側面図である。

【図１３】同じくその平面図である。

【図１４】同じくその下部の保護ケース内に設けられた
実施例１の入賞ボール識別信号発信装置等の構成及び位
置関係を示す図である。

【図１５】実施例１における練習場ヤードから回収され
洗浄・乾燥されたゴルフボールの打席特性識別並びに打
席別振り分け装置の基本構成を示す平面図である。

【図１６】同じくその側面図である。

【図１７】各打席に設置される端末装置の一例を示す斜
視図である。

【図１８】この発明によるゴルフ場システムに使用する
主な機器のシステム構成図である。

【図１９】この発明の実施例２における人工グリーンの
内部に設けた入賞ボール識別信号発信装置等の構成及び
位置関係を示す図である。

【図２０】同じくその要部拡大図である。

【図２１】同じくその図形マーク識別部の正面図であ
る。

【図２２】同じくその図形マーク識別部の側面図であ
る。

【図２３】この発明の実施例２における立設標的スタン
ドの保護ケース内に設けた入賞ボール識別信号発信装置
等の構成及び位置関係を示す図である。

【図２４】実施例２における練習場ヤードから回収され
洗浄・乾燥されたゴルフボールの打席特性識別並びに打
席別振り分け装置の基本構成を示す平面図である。

【図２５】この発明の実施例２で使用するゴルフボール
に印刷する打席別特性を示す図形マークの例を示す図で
ある。

【図２６】同じくその図形マークの組み合わせ使用例を
示す図である。

【図２７】同じくその図形マークの組み合わせのゴルフ
ボールの表面への印刷例を示す図である。

【符号の説明】

１：打席側施設 ２：ヤード ３：ボール還流溝 ４：ボール集配センター ５：打席 ６：情報管理
室 ７：中央情報処理装置（パソコン等） ９：ボール洗浄・乾燥機 １０：ボール貯蔵庫 １１：ボールエレベータ １２：ボールストック １３：貸出ボール貯溜函 １４：自動ティーアップ機 １５：マット １６：端末装置 １７：ボール輸送
管 ２０，２０ａ，２０ｂ：ゴルフボール ２２ａ〜２２ｄ：軌道 ２３ａ，２３ｂ：固定グリー
ン ２４：無停電電源装置 ２５：プリンタ ２６：入出力コントローラ ２７：カードリーダ ２８：集中管理盤 ２９：プリペイドカード自販機 ３０，３０′：人工グリーン ３１ａ：一等入賞孔 ３１ｂ：二等入賞溝 ３１ｃ：三等入賞溝 ３２：最上段グリーン ３３：次段グリーン ３４：３段目グリーン ３５：旗等の標識 ３６ａ〜３６ｄ：ボールガイド ３８，３８′：入賞ボール識別信号発信装置 ４０：駆動装置 ４１ａ，４１ｂ：車軸 ４２ａ〜４２ｄ：車輪 ４３：モータ ４４：減速機 ４５ａ，４５ｄ：ブレーキ機構 ４６，４７ａ，４７ｂ：光センサ ４８：制御基板 ５０，５０′：立設標的スタンド ５１ａ：一等入賞標的部 ５１ｂ：二等入賞標的部 ５１ｃ：三等入賞標的部 ５２：スタンド ５３，５４，５５：円形枠 ５６：膜 ５７：ボール落下ガイド ５８：入賞ボール落下孔 ５９：保護ケース ６０ａ〜６０ｄ：ボールガイド ６１，６１′：入賞ボール識別信号発信装置 ６３：底板 ６４ａ〜６４ｄ：補助車輪 ７０：ボール貯溜函 ７１：ボール誘導路 ７２：磁気センサユニット ７３：分岐路 ７４：ボール分離板 ７５ａ，７５ｂ：ボール誘導路 ７６：色識別センサカメラ ７６′：図形マーク識別用センサカメラ ７７，７７′：照明具 ７８：色センサユニット ８０：ボール一時停止装置 ８１：照明用電源 ８２：画像処理装置 １６０：プリペイドカード投入口 １６１：貸出ボール数選択ボタン群 １６２，１６３，１６４：入賞報知用のランプ １６５：入賞等級表示液晶パネル １６６：カード残球及び報賞球数表示液晶パネル １６７：点数表示液晶パネル １６８：報賞球還付ボタン １６９：点数登録ボタン ａ，ａ′：圧縮空気ボールクリーナ ｂ，ｂ′：磁気センサユニット ｃ，ｃ′：照明具 ｄ，ｄ′：色識別センサカメラ ｓ，ｓ′：図形マーク識別用センサカメラ ｅ，ｅ′：色識別センサユニット ｆ，ｆ′：照明用電源 ｇ，ｇ′，ｇ１，ｇ１′，ｇ２，ｇ２′，ｇ３，ｇ
３′：ボール一時停止装置 ｈ，ｈ′：画像処理装置 ｋ１，ｋ１′，ｋ２，ｋ２′，ｋ３，ｋ３′：センサ ｐ，ｐ′：プログラム制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の打席を備えたゴルフ練習場のヤー
   ド内に、前記打席からゴルフ練習者が打ち放ったゴルフ
   ボールの標的となる入賞孔及び／又は入賞溝を入賞等級
   別に複数備え、ゴルフ練習者が打ち放ったゴルフボール
   が前記入賞孔又は入賞溝に的中して該入賞孔又は入賞溝
   に入孔又は入溝した場合に、そのゴルフボールに予め賦
   与された打席毎に異なる打席別特性を検知して該ゴルフ
   ボールがどの打席から打ち放たれたものであるかを識別
   し、その識別結果を入賞等級と共に電気的信号に変換し
   て発信する入賞ボール識別信号発信装置を前記入賞等級
   別の各入賞孔及び／又は入賞溝毎に備えた、軌道上を移
   動可能な近距離打球練習用の人工グリーンを設置し、 前記多数の各打席に、それぞれ表示部及び操作部を有す
   る端末装置を設置すると共に、 前記各入賞ボール識別信号発信装置から発信される信号
   を受信処理し、その入賞ボールを打ち放った練習者の打
   席の前記端末装置に入賞等級を通知して表示部に表示さ
   せ、その練習者に該端末装置の操作部の操作によって入
   賞等級に応じて予め定められた数量の報賞ゴルフボール
   の還付を受けることを可能にする管理を集中して行なう
   中央情報管理装置を設けたことを特徴とするゴルフ練習
   場システム。
2. 【請求項２】 多数の打席を備えたゴルフ練習場のヤー
   ド内に、前記打席からゴルフ練習者が打ち放ったゴルフ
   ボールの標的となる多重円形状に仕切られた複数の等級
   別入賞標的部からなるヤードに略垂直な垂直標的を備
   え、ゴルフ練習者が打ち放ったゴルフボールが前記垂直
   標的のいずれかの等級の入賞標的部に的中した場合に、
   そのゴルフボールに予め賦与された打席毎に異なる打席
   別特性を検知して該ゴルフボールがどの打席から打ち放
   たれたものであるかを識別し、その識別結果を入賞等級
   と共に電気的信号に変換して発信する入賞ボール識別信
   号発信装置を前記各等級別入賞標的部毎に備えた、軌道
   上を移動可能な遠距離打球練習用の立設標的スタンドを
   設置し、 前記多数の各打席に、それぞれ表示部及び操作部を有す
   る端末装置を設置すると共に、 前記入賞ボール識別信号発信装置から発信される信号を
   受信処理し、その入賞ボールを打ち放った練習者の打席
   の前記端末装置に入賞等級を通知して表示部に表示さ
   せ、その練習者に該端末装置の操作部の操作によって入
   賞等級に応じて予め定められた数量の報賞ゴルフボール
   の還付を受けることを可能にする管理を集中して行なう
   中央情報管理装置を設けたことを特徴とするゴルフ練習
   場システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載のゴルフ練習場システムに
   おいて、 前記人工グリーンの底部に車輪とその駆動装置を装備
   し、且つヤード内に前記打席に対して遠近方向に軌道を
   敷設して、前記人工グリーンが該軌道上の特定区間を随
   時遠隔スイッチ操作によって移動し得るように構成し、 該人工グリーンの位置を打席の練習者に対して遠ざけた
   り近付けたりすることにより、前記打席からゴルフ練習
   者が打ち放ったゴルフボールが該人工グリーンの前記入
   賞孔及び／又は入賞溝に的中する入賞率を調節し得るよ
   うにしたことを特徴とするゴルフ練習場システム。
4. 【請求項４】 請求項２記載のゴルフ練習場システムに
   おいて、 前記立設標的スタンドの底部に車輪とその駆動装置を装
   備し、且つヤード内に前記打席に対して遠近方向に軌道
   を敷設して、前記立設標的スタンドが該軌道上の特定区
   間を随時遠隔スイッチ操作によって移動し得るように構
   成し、 該立設標的スタンドの位置を打席の練習者に対して遠ざ
   けたり近付けたりすることにより、前記打席からゴルフ
   練習者が打ち放ったゴルフボールが該立設標的スタンド
   の前記垂直標的の各入賞標的部に的中する入賞率を調節
   し得るようにしたことを特徴とするゴルフ練習場システ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
   ゴルフ練習場システムにおいて、 各打席からヤード内に打ち放たれる前記打席別特性を持
   つゴルフボールを、ヤード内の起伏とその谷間に設けた
   勾配つきボール還流溝によりボール集配センターに回収
   するボール回収手段と、 その回収されたゴルフボールを洗浄及び乾燥して貯蔵庫
   に収容する装置と、 該貯蔵庫に貯蔵されたゴルフボールをボールエレベータ
   で上部へ移送する装置と、 その上部に設置され、緩い傾斜の樋を通して１個ずつ流
   れるゴルフボールの前記打席別特性を識別するセンサ
   と、その識別結果に応じて作動するボール分配機構とに
   よって、各ゴルフボールを各打席毎に配備されているボ
   ールストックに直結する傾斜した各ボール輸送管の中に
   選択的に落し込む還流ボール識別分配装置とを設けたこ
   とを特徴とするゴルフ練習場システム。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の
   ゴルフ練習場システムにおいて、 ゴルフボールが持つ前記打席別特性がゴルフボールの表
   面の複数箇所に印刷した複数の異なる図形マークの組み
   合わせであり、その打席別特性を識別する前記各センサ
   が、ゴルフボールの映像を撮像するセンサカメラと、そ
   の撮像した画像データから前記打席別特性を表す図形マ
   ークを識別する画像処理装置とからなることを特徴とす
   るゴルフ練習場システム。