JPH10786A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インク内に電極を設けることなくインク残量
を検知できるインクジェット記録装置を実現する。 【解決手段】 フラッシングを行うときのインクを吸収
するインク吸収体３２の上下に発光素子９２と受光素子
９４を設ける。そして、インクジェットヘッド２０がイ
ンク吸収体３２にインクを吐出するときに発光素子９２
を発光させ、この発光された光の光量の変化を受光素子
９４により検出し、この検出結果に基づいてインク残量
を検知する。これにより、インク内に電極を設けること
なくインク残量を検知できる。しかも、インクの劣化な
どによるインクの抵抗値の変化による影響を受けないた
め、精度の高いインク残量検知を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルからインク
液滴を吐出して被印刷媒体に印刷を行うインクジェット
記録装置であって、インクの残量を検知する装置を備え
たインクジェット記録装置として好適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクの残量を検知する装置を備
えたインクジェット記録装置としては、インク内に設け
られた一対の電極間に直流電流を流し、そのときの電極
間の抵抗値に基づいてインクの残量を検出する装置を備
えたものが知られている（特開昭６３−１３２０５７号
公報、特開平３−１３６８６０号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、インクジェッ
ト記録装置が、カラー印刷を行うものなど、複数のイン
クカートリッジを備えたものである場合には、上記従来
のものでは、いずれも、総てのインクカートリッジ内に
上記一対の電極を設けなければならない。つまり、上記
従来のものでは、各インクカートリッジに設けられた電
極間の抵抗値を総て検出しなければならないことから、
検出回路が複雑になるし、各インクタンクに設けられた
電極と検出回路とを接続する配線の数が多くなるため、
故障の発生面から見て信頼性が低いという問題がある。
また、電極を設ける分、ヘッドの重量が大きくなるし、
インクカートリッジ内の体積が少なくなるという問題も
ある。さらに、インクの劣化によるインクの抵抗値の変
化により、検出精度が低くなるという問題もある。

【０００４】そこで、本発明は、インク内に電極を設け
なくてもインク残量を検出することができる装置を備え
たインクジェット記録装置を実現することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、請求項１に記載の発明では、ノズルからイ
ンク液滴を選択的に吐出して被印刷媒体に印刷を行うイ
ンクジェットヘッドが備えられたインクジェット記録装
置において、前記吐出されたインク液滴を光センサによ
り検出するとともに、その検出結果に基づいてインクの
残量を検知するインク残量検知手段が備えられたという
技術的手段を採用する。

【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のインクジェット記録装置において、前記インク残量
検知手段には、前記吐出されたインク液滴を前記光セン
サにより検出する検出手段と、この検出手段の検出結果
と所定値とを比較する比較手段と、この比較手段の比較
結果に基づいてインクの残量を報知する報知手段と、が
備えられたという技術的手段を採用する。

【０００７】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は２に記載のインクジェット記録装置において、前記検
出手段は、前記インク液滴が吐出されたときの第１の検
出と、前記インク液滴が吐出されないときの第２の検出
とを行うものであり、前記比較手段は、前記第１の検出
による第１検出値と前記第２の検出による第２検出値と
の差と、前記所定値とを比較するものであるという技術
的手段を採用する。

【０００８】請求項４に記載の発明では、請求項１ない
し３のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置に
おいて、前記印刷が行われていないときにインク液滴を
吐出することによりインク液滴の吐出状態を良好に維持
するメンテナンス手段が備えられており、前記インク残
量検知手段は、前記メンテナンス手段により吐出される
インク液滴を検出するものであるという技術的手段を採
用する。

【０００９】

【作用】請求項１ないし４に記載の発明では、上記ノズ
ルから吐出されたインク液滴を光センサにより検出する
とともに、その検出結果に基づいてインクの残量を検知
するインク残量検知手段が備えられているため、インク
内に電極などを設けなくてもインクの残量を検知するこ
とができる。つまり、後述する発明の実施の形態におい
て記載するように、上記光センサをヘッドがフラッシン
グを行う位置に設けることにより、一対の光センサによ
り、総てのインクカートリッジ内のインクの残量を検知
することが可能である。したがって、検出回路が簡易な
構成になるし、各インクカートリッジに設けられた電極
と検出回路とを接続する配線をなくすことができるた
め、信頼性を高めることができる。しかも、電極がない
分、ヘッドの重量を軽減できるし、インクカートリッジ
内の体積を増加させることもできる。さらに、上記光セ
ンサにより、上記ノズルから吐出されるインク液滴の有
無を検出し、その検出結果に基づいてインクの残量を検
知することができるため、インクの劣化によるインクの
抵抗値の変化により検出精度が低くなることがなく、常
に高い精度で検出することができる。

【００１０】特に、請求項２に記載の発明では、上記イ
ンク残量検知手段には、上記吐出されたインク液滴を上
記光センサにより検出する検出手段と、この検出手段の
検出結果と所定値とを比較する比較手段と、この比較手
段の比較結果に基づいてインクの残量を報知する報知手
段とが備えられている。したがって、たとえば、上記ノ
ズルから吐出されるインクの量が所定量に減少した場合
の検出値を予め求めて上記所定値として設定しておくこ
とにより、インクの残量が所定量に減少したことを検出
することができる。また、インクジェットヘッドの種類
や個体差によって、上記ノズルの数やインクの吐出量が
異なる場合であっても、上記所定値を変更することによ
り、対応することができる。

【００１１】また、請求項３に記載の発明では、上記検
出手段は、上記インク液滴が吐出されたときの第１の検
出と、上記インク液滴が吐出されないときの第２の検出
とを行うものであり、上記比較手段は、上記第１の検出
による第１検出値と上記第２の検出による第２検出値と
の差と、上記所定値とを比較するものであるという技術
的手段を採用する。したがって、たとえば、上記光セン
サの発光面や受光面などが汚れた場合であっても、イン
ク残量の検知を行う毎に上記第２の検出を新たに行い、
上記第１の検出による第１検出値と上記第２の検出によ
る第２検出値との差を求めるようにすることにより、差
の変動を防止して精度の高いインク残量検知を行うこと
ができる。

【００１２】さらに、請求項４に記載の発明では、上記
印刷が行われていないときにインク液滴を吐出すること
によりインク液滴の吐出状態を良好に維持するメンテナ
ンス手段が備えられており、上記インク残量検知手段
は、上記メンテナンス手段により吐出されるインク液滴
を検出するものであるという技術的手段を採用する。し
たがって、インクの残量を上記メンテナンスが行われる
ときに検知することができるため、インク残量検知のた
めの特別の機会を設ける必要がない。たとえば、上記メ
ンテナンス手段としては、後述する発明の実施の形態に
おいて記載するように、インクジェット記録装置内の所
定箇所に設けられたインク吸収体にインクを定期的に吐
出することにより、良好な吐出状態を維持するフラッシ
ング機能があるが、上記インク吸収体に上記光センサを
設けることにより、インクの残量をフラッシングが行わ
れるときに検知することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明第１実施形態のイン
クジェット記録装置について図を参照して説明する。図
１は、本第１実施形態のインクジェット記録装置の主要
構造を示す説明図であり、図２は、その制御系を示すブ
ロック図である。なお、以下に述べる実施形態では、イ
ンクジェット記録装置の代表として、カラー印刷を行う
カラーインクジェットプリンタ（以下、プリンタと略称
する）を代表に説明する。

【００１４】図１に示すように、プリンタ１０には、被
印刷媒体である印刷用紙１１が装填されるプラテン１２
が備えられており、このプラテン１２は、ＬＦモータ
（紙送りモータ）５８に接続された紙送り機構８１によ
り回転される（図２参照）。プラテン１２に対向する位
置には、インクジェットヘッド２０が設けられており、
このインクジェットヘッド２０には、インクジェットヘ
ッド２０へインクを供給するインクカートリッジ２５が
設けられている。インクジェットヘッド２０およびイン
クカートリッジ２５は、キャリッジ２１に搭載されてお
り、このキャリッジ２１の前方下部には、プリンタ１０
の幅方向に取付けられたガイド軸１４が摺動可能に挿通
されている。

【００１５】さらに、キャリッジ２１は、ＣＲモータ
（キャリッジ移動用モータ）１８のプーリ１９に掛けら
れた無端ベルト３０が連結されている。つまり、インク
ジェットヘッド２０は、ＣＲモータ１８の回転により、
ガイド軸１４上をプラテン１２に対向して往復動する。
なお、ＬＦモータ５８にはステップモータが、ＣＲモー
タ１８にはＰＷＭ制御により回転速度が制御されるＤＣ
モータが用いられる。また、上記インクジェットヘッド
２０、ＬＦモータ５８およびＣＲモータ１８は、ヘッド
用電源回路（図示せず）から供給される電源により駆動
される。

【００１６】ガイド軸１４に沿ったその下方には、リニ
ア型のタイミングスリット１６が設けられており、キャ
リッジ２１の前面下部には、上記タイミングスリット１
６に印されたスリットの間隔を読み取ってキャリッジ２
１の位置に対応したパルス信号を出力するセンサ素子
（図示省略）が設けられている。これら、タイミングス
リット１６およびセンサ素子により、エンコーダ５５が
構成される（図２参照）。

【００１７】また、本プリンタ１０には、気泡を含んだ
不良インクを定期的に吐出して良好な印刷状態を保つメ
ンテナンス手段たるフラッシング機能が備えられおり、
インクジェットヘッド２０の移動方向右側には、その吐
出されるインクを吸収するインク吸収体３２が設けられ
ている。このインク吸収体３２の上下には、インクの残
量を検出するための発光素子９２と受光素子９４とが取
付けられている。さらに、本プリンタ１０には、ノズル
に詰まった乾燥インクや異物などを定期的に吸引してイ
ンクの吐出状態を良好に保つパージング機構３４が備え
られており、インクジェットヘッド２０の移動方向左側
には、パージングを行うヘッドに蓋をする吸引キャップ
３４ａが設けられている。なお、本実施形態では、上記
発光素子９２としてはＬＥＤが用いられ、受光素子９４
としてはフォトダイオードが用いられる。これら発光素
子９２および受光素子９４が、本発明の光センサに相当
する。

【００１８】また、本プリンタ１０には、インクジェッ
トヘッド２０が一定時間以上使用されない場合に各ヘッ
ド２１ないし２４のノズル形成面に吸引キャップ３４ａ
によって蓋をするキャッピング機構３５（図２参照）が
備えられている。さらに、本プリンタ１０には、インク
ジェットヘッド２０のノズル形成面に付着したインクを
払拭して清掃するワイピング機構３３（図２参照）が備
えられており、ワイパ部材３３ａが吸引キャップ３４ａ
の右側に設けられている（図１参照）。

【００１９】次に、上記プリンタの制御系の主要構成に
ついて図２を参照して説明する。プリンタ１０には、後
述する各種演算処理を行うＣＰＵ５０が備えられてい
る。このＣＰＵ５０には、上記発光素子９２および受光
素子９４からなる光センサ９０が接続されている。ま
た、光センサ９０により検出された検出信号に基づいて
インクの残量の演算を行うインク残量演算プログラム
や、インクジェットヘッド２０を駆動させて印刷を行う
印刷プログラムなどの記憶されたＲＯＭ５３およびＲＡ
Ｍ５４が接続されている。

【００２０】さらに、ＣＰＵ５０には、ホストコンピュ
ータ５１から出力される印刷データなどの信号を受信す
るためのインターフェース５２、ドライバＩＣチップ６
０内のヘッド駆動回路６２の制御を行う制御回路７０、
エンコーダ５５から出力されるエンコーダ信号を入力し
てキャリッジ２１の位置の演算などを行うゲートアレイ
５６、パネルに設けられたＬＥＤによりインクの残量を
表示する表示装置４２が接続されている。ＣＰＵ５０
は、光センサ９０により検出された検出データをＲＡＭ
５４の所定の領域に格納するとともに、予めＲＯＭ５３
に記憶しているインク残量演算プログラムにしたがっ
て、インクの残量を演算し、その演算結果を示す信号を
表示装置４２に出力する。

【００２１】また、ＣＰＵ５０は、ホストコンピュータ
５１からインターフェース５２を介して受信された印刷
データをＲＡＭ５４の所定の領域に格納するとともに、
予め上記ＲＯＭ５３に記憶している印刷プログラムにし
たがって、ＬＦモータ５８、ＣＲモータ１８およびイン
クジェットヘッド２０を駆動するための各種制御信号を
出力する。そして、上記制御信号のうち、ＬＦモータ５
８を駆動するためのＬＦモータ駆動制御信号は、ＬＦ駆
動回路５７に入力され、このＬＦ駆動回路５７から出力
されるＬＦモータ駆動信号に従ってＬＦモータ５８が駆
動される。つまり、このＬＦモータ５８の駆動により、
印刷用紙１１の縦方向への紙送りが行われる。

【００２２】また、上記ワイピング機構３３、パージン
グ機構３４およびキャッピング機構３５は、それぞれ切
替え機構８０を介してＬＦモータ５８によって駆動され
る。さらに、上記制御信号のうち、ＣＲモータ１８を駆
動するためのＣＲモータ駆動制御信号は、ＣＲ駆動回路
５９に入力され、このＣＲ駆動回路５９から出力される
ＣＲモータ駆動信号に従ってＣＲモータ１８が駆動され
る。このＣＲモータ１８の駆動により、キャリッジ２１
が往復動され、このキャリッジ２１の位置は、エンコー
ダ５５によって検出される。

【００２３】そして、そのエンコーダ５５から出力され
たエンコーダ信号は、ゲートアレイ５６に入力され、ゲ
ートアレイ５６は、入力されたエンコーダ信号に基づい
て、キャリッジ２１の速度データ信号、キャリッジ２１
の位置制御用パルス（基準パルス）、インクジェットヘ
ッド２０のノズルからインクを噴射させるための噴射パ
ルスなどを発生する。

【００２４】また、ＣＰＵ５０は、ゲートアレイ５６か
ら出力された速度データ（エンコーダ信号の各エッジ間
の時間間隔値）を入力してキャリッジ２１の速度制御に
必要なＰＷＭ信号（ＣＲモータ１８の駆動信号のパルス
幅）の演算を行う。また、位置制御用パルス（基準パル
ス）を入力してキャリッジ２１の現在位置の演算を行
う。さらに、ＣＰＵ５０は、印刷方向が逆転した場合に
印刷位置を一致させるためのディレイカウント値や印刷
スタート信号の許可などを行うデータをゲートアレイ５
６内のレジスタに書き込むなどの制御動作を行う。

【００２５】またさらに、ＣＰＵ５０は、ＬＦモータ５
８の駆動信号たるパルス信号をカウントして、ＬＦモー
タ５８および紙送り機構８１により実行される、印刷用
紙送り量のカウント、パージング機構３４またはキャッ
ピング機構３５を駆動するカムの回転量のカウントなど
を行う。また、キャッピング機構３５には、キャリッジ
２１がキャッピングポジション（ホームポジション）に
復帰していることを検出するＨＰ（ホームポジション）
センサ８２が、紙送り機構８１には、印刷用紙１１の挿
入、または、排出を検出するＰＥ（ペーパーエンプテ
ィ）センサ８３がそれぞれ設けられている。

【００２６】次に、インクジェットヘッド２０と光セン
サ９０との位置関係について図３を参照して説明する。
図３は、インクジェットヘッド２０をインク液滴２７を
吐出するノズル２８の形成されたノズルプレート２９側
から見た分解斜視説明図である。図３に示すように、イ
ンクジェットヘッド２０は、ブラックのインクを吐出す
るブラック用ヘッド２１と、イエローのインクを吐出す
るイエロー用ヘッド２２と、シアンのインクを吐出する
シアン用ヘッド２３と、マゼンタのインクを吐出するマ
ゼンタ用ヘッド２４とから構成されている。また、イン
クジェットヘッド２０に設けられたインクカートリッジ
２５（図１参照）は、上記各色ヘッドに対応したインク
を供給する専用のインクカートリッジ２５ＢＫ，２５
Ｙ，２５Ｃ，２５Ｍに分かれて構成されている。なお、
図３は、説明の都合上、各色のヘッド２１ないし２４
は、互いに間隔を置いて描かれているが、これ以外に
も、各色のヘッドは、一体に形成されているものでも良
い。

【００２７】また、各ヘッド２１ないし２４のノズルプ
レート２９の前方には、光センサ９０を構成する発光素
子９２が設けられており、この発光素子９２と相対向す
る位置には、光センサ９０を構成する受光素子９４が設
けられている。これら発光素子９２および受光素子９４
は、図３には示されていないが、図１に示すように、プ
リンタ１０内に設けられたインク吸収体３２の上下に取
付けられている。発光素子９２は、発光回路９６に接続
されており、この発光回路９６から出力される発光信号
を入力してＬＥＤを発光させる。受光素子９４は、受光
回路９８に接続されており、発光素子９２から発光され
た光をフォトダイオードにより、受光するとともに、そ
の受光した光の光量（強度）に応じた電気信号に変換し
て受光回路９８へ出力する。

【００２８】次に、上記ＣＰＵ５０によるインクの有無
を検知するための制御内容について図４および図５を参
照して説明する。図４は、ＣＰＵ５０の上記制御内容を
示すフローチャートであり、図５は、噴射パルスおよび
インク残量の測定タイミングのタイミングチャートであ
る。なお、ここでは、ブラック用ヘッド２１内のインク
の有無を検知するものとする。まず、フラッシングを行
う時間になると、インクジェットヘッド２０は、インク
吸収体３２が設けられている位置まで移動する。このと
き、ブラック用ヘッド２１は、そのノズル２８の前方
（吐出方向）が検出位置、つまり、発光素子９２と受光
素子９４との間に入る位置まで移動する。そして、ＣＰ
Ｕ５０からインクジェットヘッド２０に噴射パルスが出
力され（時刻ｔ１）、インクジェットヘッド２０の全ノ
ズル２８からインクが噴射（吐出）される。

【００２９】続いて、その噴射パルスの立ち下がり（時
刻ｔ２）から時間Ｔ１経過後にＣＰＵ５０から発光回路
９６へ発光命令が出される（時刻ｔ３）。ここに、時間
Ｔ１は、インク液滴２７がノズル２８を出て光センサ９
０により検出される位置に到達するまでに要する時間で
ある。そして、発光素子９２のＬＥＤが発光し、この発
光された光は受光素子９４のフォトダイオードにより受
光される。この受光された光は、フォトダイオードによ
り、その光の光量（強度）に応じた電気信号に変換さ
れ、受光回路９８へ出力される。この受光回路９８に入
力された電気信号は、所定の電圧（たとえば、＋５Ｖ）
の検出信号に変換されてＣＰＵ５０へ出力される。

【００３０】ＣＰＵ５０は、入力された検出信号の電圧
値を第１検出値たる噴射時データＡとしてＲＡＭ５４内
の噴射時データ用記憶領域に格納する（ステップ１０
０）。そして、時刻ｔ３から一定時間経過後の時刻ｔ４
になったときに、インクを噴射しない状態で発光素子９
２を発光させ、そのときの受光回路９８から出力された
検出信号を第２検出値たる非噴射時データＢとしてＲＡ
Ｍ５４内の非噴射時データ用記憶領域に格納する（ステ
ップ１１０）。

【００３１】続いて、噴射時データＡから非噴射時デー
タＢを減算した値（以下、減算値と略称する）が、予め
ＲＯＭ５３に記憶されている所定値たる設定値Ｄより小
さいか否かの判定が行われる（ステップ１２０）。ここ
で、設定値Ｄは「０」であり、ブラック用ヘッド２１内
のインクが空になっており、噴射パルスが出力されたと
きにブラック用ヘッド２１のノズル２８からインクが噴
射されなかったとすると、受光素子９４により受光され
る光量は噴射時と非噴射時とで同じになるため、噴射時
データＡ（たとえば、「５」）と非噴射時データＢ（た
とえば、「５」）は同じ値になる。したがって、（Ａ−
Ｂ）＝０となり、（Ａ−Ｂ）＜０ではないため、ステッ
プ１３０へ進み、ＣＰＵ５０から表示装置４２へ表示信
号が出力され、パネルに設けられたＬＥＤが点灯、もし
くは点滅し、インクが空であることが報知される。つま
り、インク無し処理が実行される。

【００３２】このように、本実施形態のインクジェット
記録装置によれば、インク内に電極を設けなくてもイン
クの有無を検出することができる。したがって、従来の
総てのインクタンク内に一対の電極を設けたインクジェ
ット記録装置よりも、検出回路が簡易化できるし、配線
の数を減らすことができるため、インク残量検知の信頼
性を高めることができるとともに、プリンタの製造コス
トを低減することができる。また、電極のない分、ヘッ
ドを軽量化できるし、インクカートリッジ内の体積を増
やすことができる。

【００３３】さらに、インク液滴の有無を検出するもの
であるため、従来のようにインクの劣化による抵抗値の
変化により、検出精度が低くなることもない。またさら
に、インク残量を検知する毎に新たな非噴射時データを
測定し、噴射時データとその新たな非噴射時データとの
減算値するため、発光素子９２の発光面、または、受光
素子９４の受光面が汚れた場合であっても、常に同じ精
度でインク残量の検知を行うことができる。

【００３４】また、ＣＰＵ５０により、ノズルの不吐出
や吐出不良を検出することもできる。その検出のための
ＣＰＵ５０の処理内容を図６に示す。まず、ブラック用
ヘッド２１のフラッシングを行うタイミングで、上記実
施形態と同様のステップ１００および１１０のデータ検
出を行う。ここで、不吐出や吐出不良のノズルが存在す
ると、吐出状態が良好な場合よりもインクの吐出量が減
少する。そして、その減少した分、光センサ９０の光を
さえぎる量が減少し、この減少量が受光回路９８からＣ
ＰＵ５０へ出力される検出信号の電圧降下として現れ、
この電圧降下がＣＰＵ５０により検出される。

【００３５】続いて、その検出された噴射時データＡか
ら非噴射時データＢを減算した値が設定値Ｄ１以上であ
るか否かの判定を行い（ステップ１２２）、設定値Ｄ１
以上である場合には、表示装置４２により、「ノズル不
良」の表示をＬＥＤなどにより行う（ステップ１２
４）。このように、インク吐出量の減少を検出すること
により、不吐出、または、吐出不良のノズルが存在する
ことを検出することができる。なお、他のイエロー用ヘ
ッド２２、シアン用ヘッド２３およびマゼンタ用ヘッド
２４についても、フラッシングを行うタイミング時に順
次インクの吐出を行い、不吐出、または、吐出不良のノ
ズルの存在を検出することができる。また、上記光セン
サ９０の感度を高めるとともに、設定値Ｄ１の値を小さ
く設定し、各ヘッドを駆動チャンネル毎に、または、１
ノズル毎に駆動してインクを吐出させることにより、不
吐出、または、吐出不良のノズルを特定することもでき
る。

【００３６】さらに、上記各実施形態では、本発明をカ
ラーインクジェットプリンタに適用した場合について説
明したが、バブルジェット式のプリンタなど、インクを
吐出して印刷を行う他のプリンタにも好適に用いること
ができる。ところで、上記光センサ９０、発光回路９
６、受光回路９８が本発明のインク残量検知手段を構成
し、ＣＰＵ５０により実行されるステップ１００ないし
１３０が本発明のインク残量検知手段として機能する。
また、ステップ１００および１１０が本発明の検出手段
に、ステップ１２０が比較手段に、ステップ１３０およ
び表示装置４２が報知手段にそれぞれ相当する。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、請求項１ないし４に記載
の発明によれば、インク内に電極などを設けなくてもイ
ンクの残量を検知することができる。したがって、簡易
な構成によりインク残量を検知できるため、インク残量
検知の信頼性を高めることができる。しかも、電極がな
い分、ヘッドの重量を軽減できるし、インクカートリッ
ジ内の体積を増加させることもできる。さらに、光セン
サにより、ノズルから吐出されるインク液滴を検出し、
その検出結果に基づいてインクの残量を検知することが
できるため、インクの劣化に関係なく高い精度で検出す
ることができる。

【００３８】特に、請求項２に記載の発明によれば、た
とえば、ノズルから吐出されるインクの量が所定量に減
少した場合の検出値を予め求めて所定値として設定して
おくことにより、インクの残量が所定量に減少したこと
を検出することができる。また、インクジェットヘッド
の種類や個体差によって、ノズルの数やインクの吐出量
が異なる場合であっても、上記所定値を変更することに
より、対応することができる。

【００３９】また、請求項３に記載の発明によれば、た
とえば、光センサの発光面や受光面などが汚れた場合で
あっても、インク残量の検知を行う毎に上記第２の検出
を新たに行い、上記第１の検出による第１検出値と上記
第２の検出による第２検出値との差を求めるようにする
ことにより、差の変動を防止して精度の高いインク残量
検知を行うことができる。

【００４０】さらに、請求項４に記載の発明によれば、
インクの残量をメンテナンス手段が実行されるときに検
知することができるため、インク残量検知のための特別
の機会を設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本第１実施形態のプリンタの主要構造を示す説
明図である。

【図２】図１に示すプリンタの制御系を示すブロック図
である。

【図３】インクジェットヘッド２０をノズルプレート２
９側から見た分解斜視説明図である。

【図４】ＣＰＵ５０のインク有無検知のための制御内容
を示すフローチャートである。

【図５】噴射パルスおよびインク残量の測定タイミング
のタイミングチャートである。

【図６】ＣＰＵ５０の不良ノズル検出のための処理内容
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ プリンタ ２０ インクジェットヘッド ２１ ブラック用ヘッド ２５ インクカートリッジ ２６ キャリッジ ２７ インク液滴 ２８ ノズル ２９ ノズルプレート ３２ インク吸収体 ３４ パージング機構 ４２ 表示装置 ５０ ＣＰＵ ９２ 発光素子 ９４ 受光素子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズルからインク液滴を選択的に吐出し
   て被印刷媒体に印刷を行うインクジェットヘッドが備え
   られたインクジェット記録装置において、 前記吐出されたインク液滴を光センサにより検出すると
   ともに、その検出結果に基づいてインクの残量を検知す
   るインク残量検知手段が備えられたことを特徴とするイ
   ンクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記インク残量検知手段には、 前記吐出されたインク液滴を前記光センサにより検出す
   る検出手段と、 この検出手段の検出結果と所定値とを比較する比較手段
   と、 この比較手段の比較結果に基づいてインクの残量を報知
   する報知手段と、 が備えられたことを特徴とする請求項１に記載のインク
   ジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記インク液滴が吐出
   されたときの第１の検出と、前記インク液滴が吐出され
   ないときの第２の検出とを行うものであり、 前記比較手段は、前記第１の検出による第１検出値と前
   記第２の検出による第２検出値との差と、前記所定値と
   を比較するものであることを特徴とする請求項１または
   ２に記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記印刷が行われていないときにインク
   液滴を吐出することによりインク液滴の吐出状態を良好
   に維持するメンテナンス手段が備えられており、 前記インク残量検知手段は、前記メンテナンス手段によ
   り吐出されるインク液滴を検出するものであることを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のイン
   クジェット記録装置。