JPH1075643A - Combine harvester equipped with grain-discharging device - Google Patents
Combine harvester equipped with grain-discharging deviceInfo
- Publication number
- JPH1075643A JPH1075643A JP23316496A JP23316496A JPH1075643A JP H1075643 A JPH1075643 A JP H1075643A JP 23316496 A JP23316496 A JP 23316496A JP 23316496 A JP23316496 A JP 23316496A JP H1075643 A JPH1075643 A JP H1075643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain
- discharge
- auger
- safety shutter
- grains
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、穀粒排出装置を備
えたコンバインに関する。The present invention relates to a combine provided with a grain discharging device.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンバイン作業において、脱穀装置で脱
穀された穀粒はタンク内へ収容されて、適量になると排
出オーガによって別の容器へ移し替えられる。この別の
容器は、通常圃場外の農道などに待機させた穀粒運搬車
であり、コンバインから穀粒運搬車へ穀粒を移し替える
ためにかなり長い移送距離が必要であるから排出オーガ
の全長はかなり長いものとなり、排出オーガの排出姿勢
のままでは走行できないので、排出終了後コンバイン機
体に対して排出オーガを収納姿勢位置に収納してから走
行する必要がある。しかし、この排出オーガの収納操作
を忘れて排出姿勢のままコンバインを走行させると事故
を発生することがあり、これを防止するために、排出オ
ーガから排出される穀粒がなくなったことを検出して、
この検出信号に基づいて排出オーガへの動力伝動を切る
とともに排出オーガを収納姿勢位置に収納させるように
制御して操作の省力化および安全性向上を図る発明とし
て特開平1−181725号、特開平2−31612号
などに開示されている。2. Description of the Related Art In a combine operation, grains that have been threshed by a threshing device are stored in a tank, and when a suitable amount is obtained, the grains are transferred to another container by a discharge auger. This other container is a grain carrier that is usually parked on a farm road outside the field, and requires a considerably long transfer distance to transfer grains from the combine to the grain carrier. Becomes longer, and the vehicle cannot travel with the discharge auger in the discharge posture. Therefore, it is necessary to store the discharge auger in the storage posture position with respect to the combine body after the discharge, and then travel. However, accidents may occur if the combiner is run in the discharge position after forgetting the storage operation of the discharge auger.To prevent this, it is necessary to detect that the grains discharged from the discharge auger have run out. hand,
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 1-181725 and 1-118125 disclose power control to the discharge auger based on the detection signal and control to save the discharge auger in the storage posture position to save labor and improve safety. It is disclosed in, for example, JP-A-2-31612.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、排出オ
ーガから排出される穀粒がなくなったことを検出する穀
粒排出検出手段として好適なものは少ない。例えば、特
開平1−181725号記載の発明は穀粒排出検出手段
として平板に圧電素子を設けたもので移送される穀粒
が、平板に衝突するときの衝撃レベルを圧電素子で検出
して、衝撃レベルの低下をもって排出される穀粒がなく
なったこととしているが、排出オーガから排出される穀
粒が穀粒排出検出手段の平板の上に堆積して詰まった状
態では、圧電素子の検出する穀粒が平板に衝突するとき
の衝撃レベルはゼロとなり、排出オーガから排出される
穀粒がなくなったとの誤信号を発生するので、この誤信
号に基づいて排出オーガを収納姿勢位置に収納させるよ
うに誤操作制御してしまうおそれがある。However, there are few suitable grain discharge detecting means for detecting that there is no grain discharged from the discharge auger. For example, the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-181725 discloses a method in which a grain transported by providing a piezoelectric element on a flat plate as a grain discharge detection means detects an impact level when the flat particle collides with the flat plate, using a piezoelectric element. Although it is assumed that the grains discharged from the discharge auger have disappeared due to the decrease in the impact level, the piezoelectric element is detected in a state where the grains discharged from the discharge auger are deposited and clogged on the flat plate of the grain discharge detection means. The impact level when the grain collides with the flat plate becomes zero and generates an erroneous signal that the grain discharged from the discharge auger has disappeared, so that the discharge auger is stored in the storage posture position based on this erroneous signal. May cause erroneous operation control.
【0004】コンバイン作業の穀粒移送用の排出オーガ
は、回転するスクリュウ羽根によって穀粒を移送するス
クリュウコンベアであるから、この排出オーガの排出部
では穀粒移送中は回転スクリュウ羽根の末端が回転して
いて、特に穀粒移送完了後に人間の手や体などが侵入す
ると重大な事故が発生する危険性がある。[0004] The discharge auger for transferring grains in the combine operation is a screw conveyor for transferring the grains by rotating screw blades. Therefore, at the discharge section of the discharge auger, the ends of the rotating screw blades rotate during the transfer of the grains. In particular, there is a danger that serious accidents may occur if human hands or bodies intrude after grain transfer is completed.
【0005】そこで、本発明の課題はコンバイン作業の
穀粒移送用の排出オーガ部分の安全性を高め、人身事故
などが発生することを防止することである。Accordingly, an object of the present invention is to enhance the safety of a discharge auger portion for transferring grain in a combine operation, and to prevent the occurrence of personal injury or the like.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、穀粒タンクに貯蔵
された穀粒を排出口から排出する穀粒排出装置(例えば
実施例の縦オーガ10と排出オーガ2など)を備えたコ
ンバインにおいて、排出口(例えば実施例の排出口1
5)の内部に穀粒が排出されるときは穀粒の重量により
排出口を開き、穀粒が排出されないときは排出口を閉じ
る開閉手段(例えば実施例の安全シャッター16)とそ
の付勢手段を備え、さらに、排出口開閉手段が排出口を
閉じることを検出する検出手段(例えば実施例の安全シ
ャッター16の位置検出手段)と、該検出手段の排出口
の閉鎖の検出により穀粒排出装置をオーガ受けに収納さ
せる穀粒排出装置駆動手段(例えば実施例のブレーキモ
ーター10cとその駆動用油圧シリンダ)を有する穀粒
排出装置を備えたコンバインである。The above object of the present invention is achieved by the following constitution. That is, in a combine provided with a grain discharging device (for example, the vertical auger 10 and the discharging auger 2 in the embodiment) for discharging the grains stored in the grain tank from the discharging outlet, the outlet (for example, the discharging outlet in the embodiment) 1
5) The opening / closing means (for example, the safety shutter 16 in the embodiment) for opening the discharge port by the weight of the grain when the grain is discharged into the inside, and closing the discharge port when the grain is not discharged, and the urging means thereof Detecting means for detecting that the outlet opening / closing means closes the outlet (for example, the position detecting means of the safety shutter 16 in the embodiment); and a grain discharging device by detecting the closing of the outlet of the detecting means. Is a combine provided with a grain discharging device having a grain discharging device driving means (for example, a brake motor 10c and a hydraulic cylinder for driving the brake motor 10c according to the embodiment) for storing the grain discharging device in the auger receiver.
【0007】本発明によれば、穀粒排出装置の排出口の
内部に設けた排出口を閉じる開閉手段(実施例の安全シ
ャッター16)は、穀粒を排出するときは、その上に載
った穀粒の重量で揺動して排出口を開いて穀粒を排出す
るが、穀粒の排出が停止すると閉鎖する方向に付勢され
排出口を閉鎖するよう構成したので、穀粒を排出してい
ないときに人間が排出口に近づいても穀粒排出装置の内
部の駆動機構(例えば実施例の移送スクリュウ2sの排
出口15側の端部)に近づくことがはできない上、排出
口開閉手段が排出口を閉じることを検出する検出手段
(例えば実施例の安全シャッター16の位置検出手段)
の穀粒停止指示信号により穀粒排出操作を自動停止し、
穀粒排出装置はオーガ受けに自動収納される。According to the present invention, the opening / closing means (the safety shutter 16 of the embodiment) for closing the discharge port provided inside the discharge port of the grain discharge device is mounted on the grain when discharging the grain. The grain is swung by the weight of the grain to open the discharge port and discharge the grain, but when the discharge of the grain is stopped, it is urged to close and the discharge port is closed, so the grain is discharged. Even if a person approaches the discharge port when not in operation, the person cannot approach the drive mechanism (for example, the end of the transfer screw 2s of the embodiment on the discharge port 15 side) inside the grain discharge device, and the discharge port opening / closing means Detecting means for detecting the closing of the discharge port (for example, the position detecting means of the safety shutter 16 in the embodiment)
Automatically stops the grain discharge operation by the grain stop instruction signal of
The grain discharger is automatically stored in the auger tray.
【0008】このように、本発明では穀粒排出装置の排
出口の開閉手段の自動開閉制御により、穀粒を排出して
いないときに人間などが排出口に接近しても排出口が閉
鎖されていて排出口の内部に侵入することができず安全
であり、穀粒移送完了後に、人間の手や体などが穀粒排
出装置に侵入して重大な事故が発生する危険性が無い。As described above, in the present invention, the automatic opening / closing control of the opening / closing means of the discharge port of the grain discharge device closes the discharge port even when a person or the like approaches the discharge port when the grain is not being discharged. It is safe because it cannot enter the inside of the discharge port, and there is no danger of a serious accident occurring due to the intrusion of the human hand or body into the grain discharge device after the completion of the grain transfer.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について以
下、説明する。コンバイン1の側面図を図1に、その要
部平面図を図2に、排出オーガ出口部の縦断面図を図3
に示すが、走行装置7の上部に設けられた機体フレーム
41に対して穀粒タンク9が載置されると共に縦オーガ
10が回動自在に設けられている。縦オーガ10の上部
には、排出オーガ2が昇降自在に設けられている。穀粒
タンク9の下部には、下部移送スクリュウ9sが設けら
れ、縦オーガ10および排出オーガ2のそれぞれの内部
に穀粒を移送する移送スクリュウ10sおよび2sが設
けられている。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a side view of the combine 1, FIG. 2 is a plan view of a main part thereof, and FIG.
As shown in FIG. 1, a grain tank 9 is mounted on a machine frame 41 provided on an upper portion of the traveling device 7 and a vertical auger 10 is rotatably provided. On the upper part of the vertical auger 10, a discharge auger 2 is provided so as to be able to move up and down. At the lower part of the grain tank 9, a lower transfer screw 9s is provided, and transfer screws 10s and 2s for transferring the grains inside the vertical auger 10 and the discharge auger 2 are provided.
【0010】穀粒タンク9に貯蔵された穀粒を縦オーガ
10および排出オーガ2を経由してオーガ排出口15か
ら排出するコンバイン1の穀粒排出装置において、オー
ガ排出口15の内部に、ほぼ平板状の安全シャッター1
6(図3)と、該安全シャッター16を揺動自在に支持
する回動軸16b(図3)であって該回動軸16bの高
さ位置が排出オーガ2の出口2bの下面と一致するか、
やや低い位置にあり、かつ排出オーガ2の出口2bより
遠い側の排出口15の壁面に軸心を置く回動軸16b
と、穀粒が排出されるときは穀粒の重量で安全シャッタ
ー16を開き、穀粒が排出されないときは安全シャッタ
ー16の重量に抗して安全シャッター16を閉鎖するよ
う付勢するトルクスプリング(図示せず)と、少なくと
も安全シャッター16の閉鎖を検出する安全シャッター
16のポジションセンサ18と、排出オーガ2の出口に
近い側の排出口15の壁面の上記回動軸16bの軸心よ
りも低い位置に穀粒の詰まりを検出する穀粒検出センサ
17とを設けており、安全シャッター16の位置検出手
段の閉鎖信号の発信を条件に下部移送スクリュウ9s、
移送スクリュウ10sおよび2sを停止し、穀粒移送ス
クリュウ9s、10s、2sの停止を条件に排出オーガ
2を穀粒排出位置(ハ)(図2)から回動して排出オー
ガ2のコンバイン上部の収納姿勢位置(イ)へ移動さ
せ、その後排出オーガ2を下降させてオーガ受け12に
自動的に収納する制御と、排出オーガ2がオーガ受け1
2に収納されたことをスイッチ12a(図1)が検出す
ると、コンバイン1の動力手段を停止する制御を行う穀
粒排出装置を備えたコンバインである。In the grain discharging device of the combine 1 that discharges the grains stored in the grain tank 9 from the auger outlet 15 via the vertical auger 10 and the discharging auger 2, the inside of the auger outlet 15 is substantially Flat safety shutter 1
6 (FIG. 3) and a rotating shaft 16b (FIG. 3) for swingably supporting the safety shutter 16, and the height of the rotating shaft 16b coincides with the lower surface of the outlet 2b of the discharge auger 2. Or
A rotating shaft 16b which is located at a slightly lower position and has its axis centered on the wall surface of the discharge port 15 farther from the outlet 2b of the discharge auger 2.
When the grain is ejected, the safety shutter 16 is opened with the weight of the grain, and when the grain is not ejected, the torque spring () is urged to close the safety shutter 16 against the weight of the safety shutter 16 ( Not shown), at least the position sensor 18 of the safety shutter 16 for detecting the closing of the safety shutter 16, and the wall of the discharge port 15 near the outlet of the discharge auger 2 that is lower than the axis of the rotation shaft 16 b. A grain detection sensor 17 for detecting grain clogging is provided at the position, and the lower transfer screw 9s is provided on condition that the closing signal of the position detection means of the safety shutter 16 is transmitted.
The transfer screws 10s and 2s are stopped, and the discharge auger 2 is rotated from the grain discharge position (c) (FIG. 2) under the condition that the grain transfer screws 9s, 10s and 2s are stopped. Movement to the storage posture position (a), and then control to lower the discharge auger 2 and automatically store it in the auger receiver 12;
When the switch 12a (FIG. 1) detects that the combine unit 2 has been stored, the combine unit includes a grain discharging device that performs control to stop the power unit of the combine unit 1.
【0011】コンバイン作業の穀粒移送用の排出オーガ
2は、回転するスクリュウ羽根2sによって穀粒を移送
するスクリュウコンベアであるから、この排出オーガ2
の排出部では穀粒移送中は回転スクリュウ羽根2sの末
端が回転していて、特に穀粒移送完了後に人間の手や体
などが侵入すると重大な事故が発生する危険性があり、
これを防止するために穀粒は排出できるが外部からは何
も侵入できない構造にして安全性を高める必要がある。The discharge auger 2 for transferring grains in the combine operation is a screw conveyer for transferring the grains by the rotating screw blades 2s.
In the discharge section, the end of the rotating screw blade 2s is rotating during grain transfer, and there is a risk that a serious accident may occur especially when human hands or body etc. enter after grain transfer is completed,
In order to prevent this, it is necessary to improve the safety by making the structure that can discharge the grain but cannot enter anything from the outside.
【0012】本発明では排出オーガ2の排出口15に安
全シャッター16を設け、安全シャッター16は穀粒の
排出中は開放され、穀粒がなくなって穀粒の排出が終わ
れば閉鎖するものとし、かつ安全シャッター16の解放
および閉鎖を検出する手段を設ければ、穀粒を排出して
いないときに人間などが排出オーガ2の排出口15に接
近しても排出口15が閉鎖されていて排出口15の内部
に侵入することができず安全であり、また安全シャッタ
ー16の閉鎖を検出して穀粒の排出終了の信号とするこ
とができる。In the present invention, a safety shutter 16 is provided at the discharge port 15 of the discharge auger 2, and the safety shutter 16 is opened during the discharge of the kernel, and is closed when the kernel is exhausted and the discharge of the kernel is completed. In addition, if means for detecting the release and closing of the safety shutter 16 is provided, even when a person or the like approaches the discharge port 15 of the discharge auger 2 when the grain is not being discharged, the discharge port 15 is closed and the discharge It is safe because it cannot enter the inside of the outlet 15 and the closing of the safety shutter 16 can be detected and used as a signal of the end of the discharge of the grain.
【0013】排出オーガ2の先端の排出口15の内部に
設けた安全シャッター16を平板状とし、穀粒を排出す
るときは安全シャッター16上に載った穀粒の重量で安
全シャッター16を押し下げて排出口15を開いて穀粒
を排出するが、穀粒の排出が停止すると安全シャッター
16を閉鎖する方向に付勢する安全シャッター16の重
量に対抗するトルクスプリング(図示せず)の付勢力に
より安全シャッター16を閉鎖するよう構成したので、
穀粒を排出していないときに人間が排出口15に近づい
ても排出オーガ2の内部で回転する移送スクリュウ2s
に近づくことがはできないうえ、安全シャッター16に
ポジションセンサ18を設けたので安全シャッター16
の開閉で穀粒の排出有無を検出でき、安全シャッター閉
鎖指示信号と排出口の内部に設けた穀粒検出センサ17
(図3)のオーガ受け12の穀粒停止指示信号とにより
穀粒排出操作を自動停止し、排出オーガ2のオーガ受け
12への自動収納制御を行う。The safety shutter 16 provided inside the discharge port 15 at the tip of the discharge auger 2 has a flat plate shape. When discharging the kernel, the safety shutter 16 is pushed down by the weight of the kernel placed on the safety shutter 16. The discharge port 15 is opened to discharge the grains, but when the discharge of the grains is stopped, the force of the torque spring (not shown) against the weight of the safety shutter 16 that urges the safety shutter 16 in the closing direction is used. Since the safety shutter 16 is configured to be closed,
A transfer screw 2s that rotates inside the discharge auger 2 even when a person approaches the discharge port 15 when the kernel is not discharging.
And the position sensor 18 is provided on the safety shutter 16 so that the safety shutter 16
Opening and closing can detect the presence / absence of grain discharge. A safety shutter closing instruction signal and a grain detection sensor 17 provided inside the discharge port can be detected.
The grain discharging operation is automatically stopped by the grain stop instruction signal of the auger receiver 12 (FIG. 3), and the automatic storage control of the discharge auger 2 in the auger receiver 12 is performed.
【0014】また、安全シャッター閉鎖指示信号が発信
されていないにもかかわらず穀粒検出センサ17の穀粒
停止指示信号が発信されれば、オーガ排出口の詰まりと
判定してコンバイン1のエンジンを停止する制御を行
う。If a grain stop instruction signal from the grain detection sensor 17 is transmitted even though the safety shutter closing instruction signal is not transmitted, it is determined that the auger discharge port is clogged, and the engine of the combine 1 is started. Perform stop control.
【0015】また、排出オーガ排出口15には、これを
覆う排出口カバー20(図3)を設け、排出口カバー2
0先端部の正面位置に、操作スイッチ類の頭部が突出し
ないように凹所に形成した操作スイッチ取付部20bを
設け、該操作スイッチ取付部20bに排出オーガ2の昇
降移動、縦オーガ10の旋回、オーガ2、10の穀粒排
出操作、排出オーガ2の自動収納などの操作スイッチ類
を設ける構成としたので、排出オーガ2と縦オーガ10
の運転操作がきわめて容易になったうえ、操作スイッチ
類が突出していないので操作スイッチ類が他の器物に触
れて誤動作することがない。The discharge auger discharge port 15 is provided with a discharge port cover 20 (FIG. 3) for covering the discharge auger discharge port 15.
At the front position of the leading end, an operation switch mounting portion 20b formed in a recess so that the heads of the operation switches do not protrude is provided, and the operation switch mounting portion 20b moves up and down the discharge auger 2 and moves the vertical auger 10 Since operation switches such as turning, a grain discharging operation of the augers 2 and 10 and automatic storage of the discharging auger 2 are provided, the discharging auger 2 and the vertical auger 10 are provided.
In addition, the operation of the device becomes extremely easy, and since the operation switches do not protrude, the operation switches do not touch other objects and malfunction.
【0016】次に本発明の実施例の説明をする。 実施例 本実施例のコンバインは図1〜図4に示すコンバインと
同一の構成からなるものであるが、図5〜図8にも本実
施例のコンバインを示す。図5は図1とは反対側のコン
バインの側面図であり、図6はその内部の刈り取り装置
8と供給搬送装置42などを示す側面略図であり、図7
はコンバインの上面図を示し、図8にはコンバインの内
部の排稈装置部分を中心とした上面図である。Next, an embodiment of the present invention will be described. Embodiment The combine of the present embodiment has the same configuration as the combine shown in FIGS. 1 to 4, but the combine of the present embodiment is also shown in FIGS. FIG. 5 is a side view of the combine on the side opposite to FIG. 1, and FIG. 6 is a schematic side view showing the cutting device 8 and the supply / conveyance device 42 and the like inside the combine.
FIG. 8 shows a top view of the combine, and FIG. 8 is a top view mainly showing the culm device inside the combine.
【0017】走行装置7を有する機体フレーム41の前
方には、刈り取り装置8と供給搬送装置42が設けられ
ている。刈り取り装置8には、植立穀稈を分草する分草
具43と、植立穀稈を引き起こす引起しケース45と、
植立穀稈を刈り取る刈刃46と該刈刃46にて刈り取ら
れた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置47か
ら構成されている。この株元搬送装置47の後方には、
該株元搬送装置47から搬送されている穀稈を引き継い
で搬送する供給搬送装置42が設けられている。In front of the body frame 41 having the traveling device 7, a mowing device 8 and a supply and transport device 42 are provided. The cutting device 8 includes a weeding tool 43 for weeding the planted grain culm, a raising case 45 for causing the planted grain culm,
It comprises a cutting blade 46 for cutting the planted grain culm and a stock transfer device 47 for holding the grain culm cut by the cutting blade 46 and conveying it backward. Behind the stock carrier 47,
A supply transport device 42 is provided for taking over and transporting the grain culm transported from the stock transport device 47.
【0018】前記刈り取り装置8は、走行装置7の上方
の支点を中心にして上下動する刈り取り装置支持フレー
ム49にて、その略左右中間部で支持されているので、
刈り取り装置8は刈り取り装置支持フレーム49と共に
上下動する構成である。The reaping device 8 is supported by a reaping device support frame 49 that moves up and down about a fulcrum above the traveling device 7 at substantially the left and right intermediate portions.
The mowing device 8 is configured to move up and down together with the mowing device support frame 49.
【0019】機体フレーム41の上方には、前記供給搬
送装置42から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送す
るフィードチェーン50を有する脱穀装置51と、該脱
穀装置51で脱穀選別された穀粒を一時貯溜する穀粒タ
ンク9が載置されている。脱穀装置51の後方には、排
稈チェーン53から搬送されてくる排稈を切断するカッ
ター54を設けている。また、カッター54以外の例え
ば、排稈を結束するノッターなどの他の作業機を搭載し
てもよい。Above the machine frame 41, a threshing device 51 having a feed chain 50 for taking over and transporting the grain culm conveyed from the supply / conveyance device 42, and a grain that has been threshed and sorted by the threshing device 51, A grain tank 9 for temporarily storing is placed. Behind the threshing device 51, there is provided a cutter 54 for cutting the culm conveyed from the culm chain 53. Further, other working machines other than the cutter 54, such as a knotter for binding the culm, may be mounted.
【0020】図8には排稈装置部分の平面図を示すが、
排稈チェーン53と排稈穂先チェーン55で脱穀後の排
稈はコンバイン後部に搬送される。FIG. 8 shows a plan view of the culm device.
The culm after threshing by the culm chain 53 and the culm spike chain 55 is conveyed to the rear of the combine.
【0021】図1などに示すように、穀粒タンク9の後
部に縦オーガ10を上下方向に移動可能に立設し、縦オ
ーガ10の上端部に連接してほぼ機体の前後方向の長さ
と等しい長さの排出オーガ2を左右方向に回動可能に設
け、かつ排出オーガ2の収納姿勢位置(イ)(図2)に
おいて排出オーガ2を脱穀装置6の上部に収納するオー
ガ受け12を設けている。As shown in FIG. 1 and the like, a vertical auger 10 is erected at the rear of the grain tank 9 so as to be movable in the vertical direction, and is connected to the upper end of the vertical auger 10 to have a length substantially in the front-rear direction of the body. A discharge auger 2 of the same length is provided rotatably in the left-right direction, and an auger receiver 12 for storing the discharge auger 2 in the upper part of the threshing device 6 in a storage posture position of the discharge auger 2 (a) (FIG. 2). ing.
【0022】穀粒タンク9の底部にはコンバイン1の後
方向に穀粒を移送する下部移送スクリュウ9sが設けら
れ、縦オーガ10の内部には穀粒を上昇移送する移送ス
クリュウ10sが設けられ、さらに排出オーガ2の内部
には穀粒を前方に移送する移送スクリュウ2sが設けら
れ、下部移送スクリュウ9s、移送スクリュウ10sお
よび2sは穀粒排出操作信号により一斉に回転して穀粒
タンク9内の穀粒を縦オーガ10および排出オーガ2を
経由してオーガ排出口15から排出する構成としてい
る。At the bottom of the grain tank 9, a lower transfer screw 9s for transferring grains in the backward direction of the combine 1 is provided, and inside the vertical auger 10, a transfer screw 10s for transferring grains up is provided. Further, inside the discharge auger 2, a transfer screw 2s for transferring the grain forward is provided, and the lower transfer screw 9s, the transfer screws 10s and 2s are rotated at the same time by the grain discharge operation signal and rotate inside the grain tank 9. The grains are discharged from the auger discharge port 15 via the vertical auger 10 and the discharge auger 2.
【0023】穀粒タンク9の後部と縦オーガ10とは図
示しない回転ジョイントで回動自在に接続され、縦オー
ガ10に固設されたギヤ10aをブレーキモーター10
cの軸に固設されたピニオン10bが噛み合い駆動する
ことにより、排出オーガ2と共に縦オーガ10を旋回さ
せ、縦オーガ10と排出オーガ2とは回動接続部で上下
方向回動自在に接続され、縦オーガ10と排出オーガ2
との間に介装されるアクチュエータ2aの伸縮により排
出オーガ2を上下方向に回動させることができるので、
オーガ排出口15は排出オーガ2の水平方向および上下
方向の可動範囲内の任意の位置に設定することができ
る。The rear portion of the grain tank 9 and the vertical auger 10 are rotatably connected by a rotary joint (not shown), and a gear 10 a fixed to the vertical auger 10 is connected to a brake motor 10.
When the pinion 10b fixedly mounted on the shaft c engages and drives, the vertical auger 10 is turned together with the discharge auger 2, and the vertical auger 10 and the discharge auger 2 are vertically rotatably connected at a rotary connection portion. , Vertical auger 10 and discharge auger 2
The discharge auger 2 can be turned up and down by the expansion and contraction of the actuator 2a interposed between
The auger discharge port 15 can be set at any position within the movable range of the discharge auger 2 in the horizontal and vertical directions.
【0024】ブレーキモーター10cは2速度モーター
または可変速モーターであり、アクチュエータ2aも高
低2速度の伸縮を可能にして排出オーガ2を高速で位置
決めできるようにするとともにオーガ排出口15の微細
位置決めに際しては低速駆動できるように構成する。The brake motor 10c is a two-speed motor or a variable-speed motor. The actuator 2a can also expand and contract at high and low two speeds so that the discharge auger 2 can be positioned at a high speed. It is configured so that it can be driven at low speed.
【0025】ブレーキモーター10cおよびアクチュエ
ータ2aはいずれも図示しない位置センサを持ち、それ
ぞれブレーキモーター10cおよびアクチュエータ2a
の位置信号を制御回路に送信し、運転席に位置情報を伝
達する。Each of the brake motor 10c and the actuator 2a has a position sensor (not shown).
Is transmitted to the control circuit, and the position information is transmitted to the driver's seat.
【0026】排出オーガ2の出口付近を含むオーガ排出
口15および排出口カバー20の縦断面図を図3に示
す。オーガ排出口15はその入口部15aを排出オーガ
2の出口2bに接続し、オーガ排出口15の出口部15
bはオーガ排出口本体15の下方向に開口して、内部に
安全シャッター16、安全シャッターの回動軸16b、
穀粒検出センサ17及びポジションセンサ18を設けた
構造とし、安全シャッター16は平板状で一端に回動中
心となる安全シャッターの回動軸16bを持ち、安全シ
ャッター16の回動軸16bは、その高さが排出オーガ
2の出口2bの下面と一致するか、やや低い位置で、か
つ排出オーガ2の出口2bより遠い側のオーガ排出口1
5の壁面に軸心を置き、安全シャッター16を閉鎖する
ほぼ水平の位置に保持するよう付勢する図示しないトル
クスプリングと、この閉鎖位置で安全シャッター16に
当接するストッパー16aと、少なくとも安全シャッタ
ー16の位置が閉鎖位置にあることを検出する図示しな
い検出器を有する。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the auger outlet 15 and the outlet cover 20 including the vicinity of the outlet of the auger 2. The auger outlet 15 has its inlet 15a connected to the outlet 2b of the discharge auger 2 and the outlet 15 of the auger outlet 15
b is opened downward of the auger outlet main body 15 and has a safety shutter 16 inside, a rotation shaft 16b of the safety shutter,
The safety shutter 16 has a structure in which a grain detection sensor 17 and a position sensor 18 are provided, and the safety shutter 16 has a flat plate-like shape and has a rotation axis 16b of the safety shutter at one end serving as a rotation center. The auger outlet 1 whose height matches the lower surface of the outlet 2b of the discharge auger 2 or is slightly lower and farther from the outlet 2b of the discharge auger 2
5, a torque spring (not shown) for urging the safety shutter 16 to be held at a substantially horizontal position to close the safety shutter 16, a stopper 16a abutting on the safety shutter 16 in the closed position, and at least a safety shutter 16 Has a detector (not shown) for detecting that the position is in the closed position.
【0027】なお、図4に示すように安全シャッター1
6の支点16bは排出オーガ2の最下点の延長線上また
はその近傍に配置することもできる。この場合は排出オ
ーガ2の最下点の延長線より下方に該安全シャッター1
6’の支点16b’を設ける破線で図示する場合に比
べ、安全シャッター16の支点近傍に穀粒が当たること
が少なくなり、安全シャッター16の開放側へのモーメ
ント(Wl1<Wl2;W穀粒の重さ)が大きくなり、穀
粒が安全シャッター16上に詰まることなく、容易に排
出口から排出させることができる。穀粒の排出が排出オ
ーガ2から始まると穀粒の重量がトルクスプリングの付
勢力に打ち勝って安全シャッター16を回動軸16bを
支点に回動させ、穀粒をオーガ排出口15の出口部15
bから排出する。Incidentally, as shown in FIG.
The fulcrum 16b of 6 can be arranged on or near the extension of the lowest point of the discharge auger 2. In this case, the safety shutter 1 is positioned below the extension of the lowest point of the discharge auger 2.
Compared to the case shown by the broken line in which the fulcrum 16b 'of 6' is provided, the kernel is less likely to hit the fulcrum in the vicinity of the fulcrum of the safety shutter 16, and the moment to the open side of the safety shutter 16 (Wl 1 <Wl 2 ; The weight of the grains increases, and the grains can be easily discharged from the discharge port without being clogged on the safety shutter 16. When the discharge of the grains starts from the discharge auger 2, the weight of the grains overcomes the urging force of the torque spring, and the safety shutter 16 is rotated about the rotation shaft 16b as a fulcrum, and the grains are discharged from the outlet 15 of the auger discharge port 15.
Discharge from b.
【0028】また、穀粒検出センサ17は安全シャッタ
ー16の回動軸16bと反対側のオーガ排出口15の壁
面の下方に固設して穀粒の詰まりを検知する。また、穀
粒検出センサ17を支点16bと反対側のオーガ排出口
15に設ける構成とする。安全シャッター16が閉まっ
た後に、穀粒検出センサ17はオーガ排出口15に確実
に穀粒が詰まったことを検出できる。The grain detection sensor 17 is fixed below the wall surface of the auger discharge port 15 on the opposite side of the rotation shaft 16b of the safety shutter 16 to detect grain clogging. Further, the grain detection sensor 17 is provided at the auger discharge port 15 on the opposite side of the fulcrum 16b. After the safety shutter 16 is closed, the kernel detection sensor 17 can reliably detect that the auger discharge port 15 is clogged with kernels.
【0029】また、穀粒検出センサ1は穀粒の検出のみ
ならず、穀粒の検出時にエンジン停止回路に連動させれ
ば、穀粒が詰まった時にエンジンを確実に停止できる。Further, if the grain detection sensor 1 is linked not only to the detection of the grain but also to the engine stop circuit at the time of the detection of the grain, the engine can be reliably stopped when the grain is clogged.
【0030】排出オーガ2、安全シャッター16、穀粒
検出センサ17のそれぞれ作動/非作動で次のような穀
粒の排出の様子が分かる。 排出オーガON、安全シャッター開、穀粒検出センサ
非検出で正常、詰まり無し。 排出オーガON、安全シャッター閉、穀粒検出センサ
無検出は穀粒タンクが空、詰まり発生ではない。 排出オーガON、安全シャッター開、穀粒検出センサ
無検出は詰まりと判定。ただし安全シャッター位置検出
器および/または穀粒検出センサの故障もある。 排出オーガON、安全シャッター閉、穀粒検出センサ
検出はある時は安全シャッター位置検出器および/また
は穀粒検出センサの故障。By operating / deactivating each of the discharge auger 2, the safety shutter 16, and the kernel detection sensor 17, the following state of the kernel discharge can be understood. Discharge auger ON, safety shutter open, no grain detection sensor detected, normal, no clogging. When the discharge auger is ON, the safety shutter is closed, and the grain detection sensor is not detected, the grain tank is empty and no clogging occurs. When the discharge auger is ON, the safety shutter is opened, and the grain detection sensor is not detected, it is determined that the clogging is clogged. However, there is also a failure of the safety shutter position detector and / or the grain detection sensor. The discharge auger is ON, the safety shutter is closed, and the grain detection sensor is detected. In some cases, the safety shutter position detector and / or the grain detection sensor fail.
【0031】オーガ排出口15はその上半部を取り外し
可能な排出口カバー20で覆い、排出口カバー先端部2
0aに操作スイッチ類を設けることができるようにす
る。操作スイッチ類は排出口カバー先端部20aの正面
位置で、操作スイッチ類の頭部が突出しないように凹所
に形成した操作スイッチ取付部20bに取り付けられ
る。なお、排出口カバー20の下部には夜間作業用の照
明ライト20cを取り付けることができる。これらの操
作スイッチ類、照明ライト20cはワイヤハーネス20
dで電気的に接続される。The auger outlet 15 has its upper half covered with a removable outlet cover 20, and the outlet cover tip 2
Operation switches can be provided in Oa. The operation switches are attached to an operation switch mounting portion 20b formed in a recess so that the head of the operation switches does not protrude at the front position of the outlet cover tip portion 20a. It should be noted that an illumination light 20c for night work can be attached to a lower portion of the outlet cover 20. These operation switches and the illumination light 20c are connected to the wire harness 20c.
It is electrically connected at d.
【0032】排出口カバー20の操作スイッチ取付部2
0bに設ける操作スイッチ類を図9(排出オーガ先端部
の斜視図)、図10(図3のD−D線矢視図)に示す。Operation switch mounting portion 2 of outlet cover 20
9 (a perspective view of the distal end portion of the discharge auger) and FIG. 10 (a view taken along line DD in FIG. 3).
【0033】排出口カバー20は合成樹脂成形品などで
作られた防水構造のもので、オーガ排出口15に設ける
防振ゴム26などの防振手段を介して排出オーガ2の振
動が伝達されないようにかつ脱着自在に取り付ける。The outlet cover 20 has a waterproof structure made of a synthetic resin molded product or the like, and prevents the vibration of the discharge auger 2 from being transmitted through vibration isolating means such as an anti-vibration rubber 26 provided at the auger outlet 15. And detachably attached.
【0034】図10は排出口カバー先端部20aに設け
る操作スイッチ取付部20bの正面図を示すが、操作ス
イッチ取付部20bには排出オーガ2の移動方向を指示
する方向スイッチ21a、21b、21c、21dを搭
載した方向スイッチパネル21、排出オーガ2を自動で
収納する収納スイッチ22、排出オーガ2の駆動、停止
を行う穀粒排出スイッチ23、手動スイッチ24、緊急
停止スイッチ25なども設けられている。FIG. 10 shows a front view of the operation switch mounting portion 20b provided at the outlet cover tip portion 20a. The operation switch mounting portion 20b has direction switches 21a, 21b, 21c for indicating the moving direction of the discharge auger 2. Also provided are a direction switch panel 21 equipped with 21d, a storage switch 22 for automatically storing the discharge auger 2, a grain discharge switch 23 for driving and stopping the discharge auger 2, a manual switch 24, an emergency stop switch 25, and the like. .
【0035】方向スイッチ21a、21b、21c、2
1dはそれぞれのスイッチ頭部に排出オーガ2の移動方
向を矢印で表示した押しボタン式のもので、押しボタン
を押している間だけ回路を閉じてスイッチ頭部の矢印の
方向へ排出オーガ2を移動させることができる。Direction switches 21a, 21b, 21c, 2
1d is a push button type in which the direction of movement of the discharge auger 2 is indicated by an arrow on each switch head. The circuit is closed only while the push button is pressed, and the discharge auger 2 is moved in the direction of the arrow on the switch head. Can be done.
【0036】収納スイッチ22および穀粒排出スイッチ
23は、安全のために図11、図12に示すようにスイ
ッチ箱22a,23aの上部に回動軸22c、23cを
設けて、これに遊嵌した揺動可能なスイッチレバー22
b、23bを装着し、常時は図示しないトルクスプリン
グでスイッチレバー22b、23bを閉方向に付勢して
スイッチ箱22a、23aをスイッチレバー22b、2
3bで閉鎖して、この状態ではスイッチ回路を開いてお
き、スイッチ回路を閉じるにはスイッチレバー22b、
23bの下部に指を差し込み引き上げる操作を必要とす
る構造としている。The storage switch 22 and the grain discharge switch 23 are provided with rotating shafts 22c, 23c above switch boxes 22a, 23a for safety as shown in FIGS. Swingable switch lever 22
b, 23b, and normally urges the switch levers 22b, 23b in the closing direction with a torque spring (not shown) to switch the switch boxes 22a, 23a to the switch levers 22b, 2b.
3b, the switch circuit is opened in this state. To close the switch circuit, the switch lever 22b is closed.
It has a structure that requires an operation of inserting a finger into the lower part of 23b and pulling it up.
【0037】図11は常時のスイッチ回路開の状態を示
し、図12はスイッチレバー22b、23bの下部に指
を差し込み、引き上げ操作を行ってスイッチ回路を閉と
した状態を示し、不用意にスイッチ22、23に触れて
も操作が行われないように構成している。FIG. 11 shows a state in which the switch circuit is always open, and FIG. 12 shows a state in which a finger is inserted into the lower part of the switch levers 22b and 23b and a pulling operation is performed to close the switch circuit. It is configured such that no operation is performed even if the user touches 22, 23.
【0038】図10に示す手動スイッチ24は収納スイ
ッチ22および穀粒排出スイッチ23と同等の安全性を
持つものが好ましく、スイッチ操作時にブレーキ力を弱
めて排出オーガ2を手動で移動し、位置の設定が終わり
次第スイッチ24の操作をやめるとブレーキ力が元に戻
る構成としている。It is preferable that the manual switch 24 shown in FIG. 10 has the same safety as the storage switch 22 and the grain discharging switch 23. When the switch is operated, the braking force is weakened and the discharging auger 2 is manually moved to set the position. When the operation of the switch 24 is stopped as soon as the setting is completed, the braking force returns to the original state.
【0039】緊急停止スイッチ25は緊急時にすべての
機構を停止するものであり、よく目に付く位置に設ける
と共に、不用意に作動させないように破壊板でカバーす
ることが望ましい。The emergency stop switch 25 is for stopping all the mechanisms in an emergency, and it is desirable to provide the emergency stop switch 25 at a position that is easily visible and to cover it with a destruction plate so as not to be operated carelessly.
【0040】上述のように構成した本発明実施例の動作
は次の通りである。図1などに示すコンバイン1の刈り
取り装置8で刈り取った穀桿は脱穀装置6(図2)で脱
穀され、穀粒は穀粒タンク9に収容される。刈り取り、
脱穀を終了し、または穀粒タンク9が満杯になるとコン
バイン1の走行装置7を駆動して、図13に示すコンバ
イン1をトラックなどの穀粒運搬車30の近くに移動
し、穀粒タンク9の穀粒を穀粒運搬車30に排出する。The operation of the embodiment of the present invention constructed as described above is as follows. The grain rods cut by the cutting device 8 of the combine 1 shown in FIG. 1 and the like are threshed by the threshing device 6 (FIG. 2), and the grains are stored in the grain tank 9. Reaping,
When the threshing is completed or the grain tank 9 becomes full, the traveling device 7 of the combine 1 is driven to move the combine 1 shown in FIG. Are discharged to the grain transport vehicle 30.
【0041】コンバイン1の運転席にある操作レバー1
4(図14)を操作すると、排出オーガ2は図2に示す
収納姿勢位置(イ)から穀粒排出位置(ハ)へ回動さ
れ、排出口高さを適切に操作した後、コンバイン1の運
転席にある穀粒排出レバー13(図14)を操作すると
グレンタンク下部の下部移送スクリュウ9s、移送スク
リュウ10sおよび2s(図1)は一斉に回転して、穀
粒タンク9内の穀粒を縦オーガ10および排出オーガ2
を経由し、図13に示すようにオーガ排出口15から穀
粒運搬車30の荷台30aに排出する。Operation lever 1 in the driver's seat of combine 1
4 (FIG. 14), the discharge auger 2 is rotated from the storage posture position (a) shown in FIG. 2 to the grain discharge position (c), and after appropriately operating the discharge opening height, the combiner 1 When the grain discharge lever 13 (FIG. 14) in the driver's seat is operated, the lower transfer screw 9 s and the transfer screws 10 s and 2 s (FIG. 1) below the Glen tank rotate at the same time, and the grains in the grain tank 9 are removed. Vertical auger 10 and discharge auger 2
, And is discharged from the auger discharge port 15 to the bed 30a of the grain carrier 30 as shown in FIG.
【0042】穀粒運搬車30の荷台30aの上の穀粒の
山30bが偏在しないように、オペレターは運転席にあ
る操作レバー14(図14)を操作するが、オペレータ
ーは操作を容易にするためにコンバイン1の運転席を離
れて穀粒運搬車30の荷台30aに乗り、排出オーガ2
先端の排出口カバー20の先端部20aに設けた操作ス
イッチ類(図10)を操作して、穀粒が排出口15aか
ら穀粒運搬車30の荷台30aの上の適切な位置に排出
されるように調節することができる。The operator operates the operation lever 14 (FIG. 14) in the driver's seat so that the grain pile 30b on the bed 30a of the grain carrier 30 is not unevenly distributed. For this reason, he leaves the driver's seat of the combine 1 and gets on the bed 30a of the grain transport vehicle 30 to discharge the auger 2
By operating the operation switches (FIG. 10) provided on the distal end portion 20a of the distal end outlet cover 20, the kernels are discharged from the outlet 15a to an appropriate position on the bed 30a of the kernel carrier 30. Can be adjusted as follows.
【0043】排出オーガ2の排出口15aから穀粒を排
出している状態で排出口15aの位置を調節する場合に
は、排出オーガ2自身の重量に穀粒の重量が加算され、
かつ排出する穀粒の排出反力を受けた状態で排出オーガ
2を移動することになるので、排出オーガ2を旋回させ
るブレーキモーター10c(図1)、排出オーガ2を上
下に回動させるアクチュエータ2a(図1)はともに適
切な回転トルクおよびブレーキ力を有するものとする。When the position of the outlet 15a is adjusted while the grains are being discharged from the outlet 15a of the discharge auger 2, the weight of the grains is added to the weight of the discharge auger 2 itself,
In addition, since the discharge auger 2 is moved while receiving the discharge reaction force of the grains to be discharged, the brake motor 10c for turning the discharge auger 2 (FIG. 1) and the actuator 2a for rotating the discharge auger 2 up and down. (FIG. 1) both have appropriate rotational torque and braking force.
【0044】運転台の操作レバー14または排出オーガ
2先端の排出口カバー20の前面の押しボタン操作スイ
ッチで、排出口15a、15b(図3)を排出オーガ2
の水平方向および上下方向の可動範囲内の任意の位置に
設定操作して、設定後はブレーキモーター10cおよび
アクチュエータ2aのブレーキ力が排出オーガ2を設定
位置に保持するので、排出オーガ2はその運転に伴う振
動や、傾斜地の影響を受けても、勝手に移動することは
ない。The discharge ports 15a and 15b (FIG. 3) are moved to the discharge auger 2 by the operation lever 14 of the cab or the push button operation switch on the front surface of the discharge port cover 20 at the end of the discharge auger 2.
Is set to an arbitrary position within the movable range in the horizontal and vertical directions, and after the setting, the braking force of the brake motor 10c and the actuator 2a holds the discharge auger 2 at the set position. Will not move on its own, even if it is affected by the vibrations caused by the road or the slopes.
【0045】またさらに排出口15a、15bの位置を
任意の位置に微細に設定するために手動で操作すること
も可能にした。すなわち手動スイッチ24を操作すると
ブレーキモータ10cおよびアクチュエータ2aのブレ
ーキ力が弱められて、排出オーガ2を手動で移動するこ
とができる上、ブレーキ力は弱く作用していて排出口1
5aが大幅に移動することはできないので手動による微
細位置設定が容易な構成であり、設定後は手動スイッチ
24の操作をやめることによりブレーキ力が正常に戻り
排出オーガ2を設定位置に保持して勝手に移動すること
はない。Further, it is also possible to manually operate the discharge ports 15a and 15b to finely set the positions to arbitrary positions. That is, when the manual switch 24 is operated, the braking force of the brake motor 10c and the actuator 2a is weakened, and the discharge auger 2 can be moved manually.
Since the 5a cannot move significantly, it is easy to manually set the fine position. After the setting, the operation of the manual switch 24 is stopped and the braking force returns to normal and the discharge auger 2 is held at the set position. It does not move on its own.
【0046】本実施例ではオペレーターが穀粒運搬車3
0の荷台30aに乗り、排出オーガ2先端のオーガ排出
口15に接近して操作スイッチ類を操作しても、排出口
15の内部には安全シャッター16を設けているので、
排出オーガ2の内部で回転する移送スクリュウ2sに巻
き込まれるなどの危険はない。In this embodiment, the operator operates the grain carrier 3
Even when the operator gets on the loading bed 30a and approaches the auger discharge port 15 at the tip of the discharge auger 2 and operates the operation switches, the safety shutter 16 is provided inside the discharge port 15.
There is no danger of being caught in the transfer screw 2s rotating inside the discharge auger 2.
【0047】すなわちオーガ排出口15の内部に設けた
安全シャッター16は排出オーガ2が運転中で穀粒を排
出しているときは穀粒の重量が安全シャッター16を閉
鎖する方向に付勢するトルクスプリング(図示せず)の
付勢力に打ち勝ち、安全シャッター16の平板を回動し
てオーガ排出口15を開き、穀粒を排出するので、人間
はオーガ排出口15の内部に近づくことができず、危険
はない。また、穀粒の排出が停止すると安全シャッター
16を閉鎖する方向に付勢するトルクスプリングの付勢
力により安全シャッター16を閉鎖するので人間がオー
ガ排出口15に近づいても排出オーガ2の内部で回転す
る移送スクリュウ2sに近づくことはできず危険はな
い。That is, the safety shutter 16 provided inside the auger discharge port 15 is a torque for urging the weight of the kernel in the direction to close the safety shutter 16 when the discharge auger 2 is operating and discharging the kernel. Overcoming the urging force of the spring (not shown), rotating the flat plate of the safety shutter 16 to open the auger outlet 15 and discharge the grains, so that a person cannot approach the inside of the auger outlet 15. There is no danger. In addition, when the discharge of the grain is stopped, the safety shutter 16 is closed by the urging force of the torque spring that urges the safety shutter 16 in the closing direction, so that even when a person approaches the auger discharge port 15, the human body rotates inside the discharge auger 2. There is no danger because the transfer screw 2s cannot be approached.
【0048】オペレーターが穀粒運搬車30の荷台30
aに乗り、排出オーガ2先端のオーガ排出口15の位置
を適切に移動するために操作スイッチ類を操作する場
合、従来は操作スイッチ類を排出オーガ2の下面に取り
付けていたので、排出オーガ2をオペレーターの立って
いる方向に移動旋回させると排出オーガ2がオペレータ
ーに衝突するおそれがあったが、本発明では操作スイッ
チ類を排出オーガ2の先端に接続するオーガ排出口15
を覆う排出口カバー20の先端部20aに設けたので、
オペレーターによる操作スイッチ類の操作は排出口カバ
ー先端部20aの正面位置で行うことになるから、排出
オーガ2をどの方向に移動旋回させても排出オーガ2が
オペレーターに衝突するおそれはない。The operator operates the carrier 30 of the grain carrier 30.
a, when operating the operation switches to appropriately move the position of the auger discharge port 15 at the tip of the discharge auger 2, the operation switches are conventionally mounted on the lower surface of the discharge auger 2. When the auger is moved in the direction in which the operator is standing and swung, the discharge auger 2 may collide with the operator. However, in the present invention, the auger outlet 15 for connecting the operation switches to the tip of the discharge auger 2 is provided.
Is provided at the distal end portion 20a of the outlet cover 20 that covers the
Since the operation of the operation switches by the operator is performed at the front position of the discharge port cover end portion 20a, there is no possibility that the discharge auger 2 will collide with the operator regardless of the direction in which the discharge auger 2 is moved and turned.
【0049】また、操作スイッチ類の頭部が突出してい
ると運転席で操作をしたときなど操作スイッチ類の頭部
が他の器物に触れて予期しない誤動作をすることがある
が、本実施例では、操作スイッチ取付部20bを排出口
カバー先端部20aの正面位置で、操作スイッチ類の頭
部が突出しないように凹所に形成したので、操作スイッ
チ類の頭部が他の器物に触れて予期しない誤動作をする
ことがない上、排出オーガ2を自動で収納する収納スイ
ッチ22および排出オーガ2の運転、停止を行う穀粒排
出スイッチ23はスイッチの操作をスイッチレバー22
b、23bの下部に指を差し込み引き上げる操作を必要
とする構造としたので仮にスイッチが他の器物に触れて
も誤動作をすることは絶対にない。If the heads of the operation switches protrude, the heads of the operation switches may touch other objects and cause unexpected malfunctions, for example, when operated in a driver's seat. In the above, the operation switch mounting portion 20b is formed in a recess at the front position of the outlet cover tip portion 20a so that the head of the operation switch does not protrude, so that the head of the operation switch touches other objects. The storage switch 22 for automatically storing the discharge auger 2 and the grain discharge switch 23 for operating and stopping the discharge auger 2 are operated by the switch lever 22 without unexpected malfunction.
Since the structure requires the operation of inserting a finger into the lower part of b and 23b and pulling up, even if the switch touches another object, it will never malfunction.
【0050】手動スイッチ24についても収納スイッチ
22および穀粒排出スイッチ23と同様には誤動作のお
それは全くない。As with the storage switch 22 and the grain discharge switch 23, the manual switch 24 has no possibility of malfunction.
【0051】穀粒排出および排出オーガの制御は次のよ
うに行う。コンバイン1を穀粒運搬車30の近くまで走
行して所定の位置に停止させた後、運転席の操作レバー
14を操作してコンバイン1の図示しないエンジンを動
力源として排出オーガ2の排出部15を図2に示す収納
姿勢位置(イ)から穀粒運搬車30の荷台30aの上の
適切な位置である穀粒排出位置(ハ)に設定する。排出
オーガ2の排出部15が穀粒排出位置(ハ)に設定され
た後、穀粒排出レバー13を操作するとグレンタンク下
部の下部移送スクリュウ9s、移送スクリュウ10sお
よび2sは一斉に回転して穀粒タンク9の穀粒を穀粒運
搬車30の荷台30aに移送する。排出オーガ2の収納
姿勢位置(イ)から穀粒排出位置(ハ)までの旋回角度
βは最大245度程度である。The control of the grain discharge and the discharge auger is performed as follows. After traveling the combine 1 near the grain transport vehicle 30 and stopping it at a predetermined position, the operating lever 14 of the driver's seat is operated to operate the engine (not shown) of the combine 1 as a power source and the discharge unit 15 of the discharge auger 2. Is set from the storage posture position (a) shown in FIG. 2 to a grain discharge position (c) which is an appropriate position on the bed 30a of the grain transport vehicle 30. After the discharge unit 15 of the discharge auger 2 is set to the grain discharge position (C), when the grain discharge lever 13 is operated, the lower transfer screw 9s and the transfer screws 10s and 2s below the Glen tank rotate at the same time to rotate the grain. The grains in the grain tank 9 are transferred to the bed 30 a of the grain transport vehicle 30. The turning angle β from the storage posture position (a) of the discharge auger 2 to the grain discharge position (c) is at most about 245 degrees.
【0052】図2に示す排出オーガ2の収納姿勢位置
(イ)から図2の(ロ)で示す位置の間の排出オーガ2
の旋回角度αの区間では、オーガ排出口15はコンバイ
ン1の上部にあるので穀粒排出レバー13を操作しても
下部移送スクリュウ9s、移送スクリュウ10sおよび
2sは回転しないように制御する。このため縦オーガ1
0を回転して排出オーガ2を旋回させるブレーキモータ
10cに図示しない角度センサを設け、図16に示すよ
うに穀粒排出レバー13を操作しても角度センサがα度
未満の場合は下部移送スクリュウ9s、移送スクリュウ
10sおよび2sが回転しない構成とする。The discharge auger 2 between the storage posture position (a) of the discharge auger 2 shown in FIG. 2 and the position shown in (b) of FIG.
Since the auger discharge port 15 is located above the combine 1, the lower transfer screw 9s and the transfer screws 10s and 2s are controlled so as not to rotate even if the grain discharge lever 13 is operated. Therefore vertical auger 1
If the angle sensor is less than α degrees even if the grain discharge lever 13 is operated as shown in FIG. 16, the lower transfer screw is provided with an angle sensor (not shown) for the brake motor 10 c that rotates the discharge auger 2 by rotating 0. 9s, and the transfer screws 10s and 2s do not rotate.
【0053】手動操作による場合、穀粒タンク9が空に
なるか、または運搬車30の荷台30aが満杯になれ
ば、運転席の穀粒排出レバー13または上記の穀粒排出
スイッチ23を操作して、下部移送スクリュウ9s、移
送スクリュウ10sおよび2sを停止する。つぎに操作
レバー14を操作して排出オーガ2を穀粒排出位置
(ハ)から収納姿勢位置(イ)へ移動して、収納姿勢位
置(イ)に到達したら排出オーガ2はオーガ受け12に
収納する。この後コンバイン1は目的場所に向けて走行
する。穀粒排出中に操作レバー14を操作してオーガ排
出口15を下降させていた場合はオーガ排出口15を正
規高さまで上昇させた後、排出オーガ2を穀粒排出位置
(ハ)から収納姿勢位置(イ)へ移動させる必要があ
る。In the manual operation, when the grain tank 9 becomes empty or the bed 30a of the transport vehicle 30 becomes full, the grain discharge lever 13 in the driver's seat or the above-described grain discharge switch 23 is operated. Then, the lower transfer screw 9s and the transfer screws 10s and 2s are stopped. Next, the operation lever 14 is operated to move the discharge auger 2 from the grain discharge position (c) to the storage position (a), and when the storage position (a) is reached, the discharge auger 2 is stored in the auger receiver 12. I do. Thereafter, the combine 1 travels toward the destination. When the operating lever 14 is operated to lower the auger discharge port 15 during the discharge of the grain, the auger discharge port 15 is raised to the normal height, and then the discharge auger 2 is stored from the grain discharge position (c). It is necessary to move to position (a).
【0054】排出オーガ2の自動操作は次のように行
う。まず排出オーガ2の自動張り出し操作は、手動操作
の場合と同様にコンバイン1を穀粒運搬車30の近くま
で走行して所定の位置へ停止させたのち、図15に示す
運転席の張り出し角度設定ダイアル14aで排出オーガ
2の張り出し位置、すなわち穀粒排出位置(ハ)の角度
βを設定した後、図14に示す運転席の排出オーガ自動
張り出しスイッチ14bを操作する。The automatic operation of the discharge auger 2 is performed as follows. First, the automatic overhang operation of the discharge auger 2 is performed by moving the combine 1 close to the grain transport vehicle 30 and stopping it at a predetermined position, as in the case of the manual operation, and then setting the overhang angle of the driver's seat shown in FIG. After setting the extension position of the discharge auger 2 with the dial 14a, that is, the angle β of the grain discharge position (c), the operator automatically operates the discharge auger automatic extension switch 14b of the driver's seat shown in FIG.
【0055】排出オーガ2の自動張り出し操作制御のフ
ローは図17に示すように、排出オーガ2を上昇させ
て、図2に示すブレーキモータ10cを駆動させて排出
オーガ2を収納姿勢位置(イ)から張り出し位置設定ダ
イアル14aでセットした排出オーガ2の穀粒排出位置
(ハ)の角度βまで排出オーガ2を旋回し、排出オーガ
2の位置が穀粒排出位置(ハ)の角度βに到達したこと
を検出すれば、ブレーキモータ10cを停止し、同時に
ブレーキで排出オーガ2の位置を固定した後、下部移送
スクリュウ9s、移送スクリュウ10sおよび2sが一
斉に回転を開始して穀粒タンク9の穀粒を排出オーガ2
を経由して穀粒運搬車30の荷台30aに移送する。As shown in FIG. 17, the flow of the automatic extension operation control of the discharge auger 2 is as follows. The discharge auger 2 is raised and the brake motor 10c shown in FIG. The auger 2 is turned to the angle β of the grain discharge position (c) of the discharge auger 2 set by the overhang position setting dial 14a, and the position of the discharge auger 2 reaches the angle β of the grain discharge position (c). When this is detected, the brake motor 10c is stopped, and at the same time, the position of the discharge auger 2 is fixed by the brake. Then, the lower transfer screw 9s, the transfer screws 10s and 2s start rotating at the same time, and the grain in the grain tank 9 is started. Auger that discharges grains 2
Is transported to the bed 30a of the grain transport vehicle 30 via.
【0056】排出オーガ2の自動操作のうち、排出オー
ガ2の収納操作は次のように行う。穀粒運搬車30の荷
台30aが満杯になった場合には、まず穀粒排出レバー
13または穀粒排出スイッチ23を操作して下部移送ス
クリュウ9s、移送スクリュウ10sおよび2sを停止
させ、穀粒タンク9の穀粒排出を止め、次ぎに収納スイ
ッチ22を操作する。Among the automatic operations of the discharge auger 2, the storage operation of the discharge auger 2 is performed as follows. When the bed 30a of the grain transport vehicle 30 becomes full, first, the grain discharge lever 13 or the grain discharge switch 23 is operated to stop the lower transfer screw 9s, the transfer screws 10s and 2s, and the grain tank The discharge of the grain of No. 9 is stopped, and then the storage switch 22 is operated.
【0057】排出オーガ2の自動収納操作制御のフロー
は図18に示すように、穀粒検出センサ17が穀粒停止
を指示していることと、安全シャッター16の位置検出
器が安全シャッター16の閉鎖を指示していることを条
件に下部移送スクリュウ9s、移送スクリュウ10sお
よび2sを停止させ、まず、アクチュエータ2aの伸縮
により排出オーガ2を上下方向に回動させて排出オーガ
2を正規位置に戻し、アクチュエータ2aの図示しない
位置センサで排出オーガ2を正規位置にあることを検出
したのち、ブレーキモータ10cを駆動して排出オーガ
2を旋回させ、収納姿勢位置(イ)へ移動させる。排出
オーガ2が収納姿勢位置(イ)に到着したらブレーキモ
ータ10cを停止させ、再びアクチュエータ2aを駆動
して、排出オーガ2を下降し、オーガ受け12に収納す
る。As shown in FIG. 18, the flow of the automatic storage operation control of the discharge auger 2 is that the grain detection sensor 17 instructs to stop the grain, and that the position detector of the safety shutter 16 The lower transfer screw 9s and the transfer screws 10s and 2s are stopped on condition that the closing is instructed, and first, the discharge auger 2 is turned up and down by the expansion and contraction of the actuator 2a to return the discharge auger 2 to the normal position. After detecting that the discharge auger 2 is at the normal position by a position sensor (not shown) of the actuator 2a, the brake motor 10c is driven to turn the discharge auger 2 and move to the storage posture position (a). When the discharge auger 2 arrives at the storage position (a), the brake motor 10c is stopped, and the actuator 2a is driven again to lower the discharge auger 2 and store it in the auger receiver 12.
【0058】なお図18に示すように排出オーガ2の収
納操作終了を条件にコンバイン1の図示しないエンジン
の回転数を低下してアイドリング運転することもでき
る。As shown in FIG. 18, the idling operation can be performed by reducing the rotation speed of an engine (not shown) of the combine 1 on condition that the storing operation of the discharge auger 2 is completed.
【0059】本実施例によれば、排出オーガ2の先端の
オーガ排出口15の内部に安全シャッター16を設け、
穀粒を排出しているときは穀粒の重量が安全シャッター
16を回動して排出口15を開いて穀粒を排出するが、
穀粒の排出が停止すると安全シャッター16を閉鎖する
方向に付勢するトルクスプリングの付勢力により安全シ
ャッター16を閉鎖するので人間がオーガ排出口15に
近づいても排出オーガ2の内部で回転する移送スクリュ
ウ2sに近づくことがはできずにきわめて安全であると
共に、安全シャッター16に開閉指示検出器を設けて穀
粒の排出を検出できるようにしたので、安全シャッター
閉鎖指示信号により下部移送スクリュウ9s、移送スク
リュウ10sおよび2sを停止させ、排出オーガ2の自
動収納が可能になり、安全シャッター16の開放信号と
穀粒検出センサ17の穀粒停止指示信号とにより穀粒の
詰まりを検出してコンバイン1のエンジンを停止するこ
とができるようにした。According to this embodiment, the safety shutter 16 is provided inside the auger discharge port 15 at the tip of the discharge auger 2.
When discharging the grains, the weight of the grains rotates the safety shutter 16 and opens the discharge port 15 to discharge the grains.
When the discharge of the grain is stopped, the safety shutter 16 is closed by the urging force of the torque spring that urges the safety shutter 16 in the closing direction, so that even if a person approaches the auger discharge port 15, the transfer that rotates inside the discharge auger 2 is performed. It is extremely safe without being able to approach the screw 2s, and the safety shutter 16 is provided with an opening / closing instruction detector so that the discharge of the grain can be detected. The transfer screws 10 s and 2 s are stopped, and the discharge auger 2 can be automatically stored. The clogging of the grain is detected by detecting the clogging of the grain by the opening signal of the safety shutter 16 and the grain stop instruction signal of the grain detection sensor 17. The engine can be stopped.
【0060】さらに、排出オーガ2の先端のオーガ排出
口15に該オーガ排出口15の外側上半部を覆う排出口
カバー20を設け、排出口カバー先端部20aの正面位
置に、操作スイッチ類の頭部が突出しないように凹所に
形成した操作スイッチ取付部20bを設け、該操作スイ
ッチ取付部20bに排出オーガ2の旋回昇降移動、穀粒
排出操作、排出オーガ2の自動収納などの操作スイッチ
類を設けたので排出オーガ2の運転操作がきわめて容易
かつ安全になるなどの効用が得られた。Further, a discharge port cover 20 is provided at the auger discharge port 15 at the tip of the discharge auger 2 so as to cover the outer upper half of the auger discharge port 15, and operation switches and the like are provided in front of the discharge port cover tip section 20a. An operation switch mounting portion 20b formed in a recessed portion so that the head does not protrude is provided, and operation switches for turning and moving the discharging auger 2, discharging the grain, and automatically storing the discharging auger 2 are provided on the operation switch mounting portion 20b. With such a configuration, the operation of the discharge auger 2 becomes extremely easy and safe.
【図1】 本発明の一実施例のコンバインの側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a combine according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1のコンバインの平面図であり排出オーガ
の旋回角度を示す。FIG. 2 is a plan view of the combine shown in FIG. 1 and shows a turning angle of a discharge auger.
【図3】 図1のコンバインの排出オーガの出口付近を
含むオーガ排出口および排出口カバーの縦断面図であ
る。FIG. 3 is a vertical sectional view of an auger outlet and an outlet cover including the vicinity of the outlet of the discharge auger of the combine shown in FIG. 1;
【図4】 図1コンバインの排出オーガの出口付近の安
全シャッターの配置例を示すオーガ排出口および排出口
カバーの縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of an auger outlet and an outlet cover showing an example of the arrangement of a safety shutter near an outlet of a discharge auger of the combine.
【図5】 図1とは反対側のコンバインの側面図であ
る。FIG. 5 is a side view of the combine on the side opposite to FIG. 1;
【図6】 図1のコンバインの内部の刈り取り装置と供
給搬送装置などを示す側面略図である。FIG. 6 is a schematic side view showing a mowing device, a supply and transport device, and the like inside the combine shown in FIG. 1;
【図7】 図1のコンバインの上面図である。FIG. 7 is a top view of the combine shown in FIG. 1;
【図8】 図1のコンバインの内部の排稈装置部分を中
心として上面図である。FIG. 8 is a top view centering on the culling device inside the combine of FIG. 1;
【図9】 図1のコンバインの排出オーガの出口部分の
斜視図である。9 is a perspective view of an outlet portion of a discharge auger of the combine shown in FIG. 1;
【図10】 図3のD−D矢視図であり、排出口カバー
の操作スイッチ取付部の正面図である。10 is a front view of the operation switch mounting portion of the outlet cover, as viewed in the direction of the arrow DD in FIG. 3;
【図11】 図10の排出口カバーの操作スイッチ取付
部における収納スイッチおよび穀粒排出スイッチの斜視
図である。11 is a perspective view of a storage switch and a grain discharge switch in an operation switch mounting portion of the discharge port cover of FIG. 10;
【図12】 図10の排出口カバーの操作スイッチ取付
部における収納スイッチおよび穀粒排出スイッチの斜視
図である。12 is a perspective view of a storage switch and a grain discharge switch in an operation switch mounting portion of the discharge port cover of FIG. 10;
【図13】 図1のコンバインとその排出オーガ排出口
および穀粒運搬車の関係を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a relationship between the combine shown in FIG. 1, its discharge auger discharge port, and a grain carrier.
【図14】 図1のコンバインの運転席の操作レバーを
示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing an operation lever of a driver seat of the combine shown in FIG. 1;
【図15】 図1のコンバインの運転席の排出オーガの
張り出し角度設定ダイアルを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a protrusion angle setting dial of a discharge auger in a driver's seat of the combine in FIG. 1;
【図16】 図1のコンバインの穀粒排出レバーを操作
しても角度センサがα度未満の場合の移送スクリュウを
回転させない制御のフローを示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a flow of control in which the transfer screw is not rotated when the angle sensor is less than α degrees even when the grain discharging lever of the combine of FIG. 1 is operated.
【図17】 図1のコンバインの排出オーガの自動張り
出し操作制御のフローを示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a flow of automatic overhang operation control of the discharge auger of the combine shown in FIG. 1;
【図18】 図1のコンバインの排出オーガの自動収納
操作制御のフローを示す図である。18 is a diagram showing a flow of automatic storage operation control of a discharge auger of the combine in FIG. 1;
1 コンバイン 2 排出オーガ 2a アクチュエータ 2s 移送スク
リュウ 6 脱穀装置 7 走行装置 8 刈り取り装置 9 穀粒タンク 9s 下部移送スクリュウ 10 縦オーガ 10c ブレーキモーター 10s 移送ス
クリュウ 12 オーガ受け 13 穀粒排出
レバー 14 操作レバー 14a 排出オーガ張り出し位置設定ダイアル 14b 排出オーガ自動張り出しスイッチ 15a 入口部 15b 出口部 16 安全シャッター 16a ストッ
パー 16b 回動軸 17 穀粒検出
センサ 18 ポジションセンサ 20 排出口カ
バー 20a 排出口カバーの先端部 20b 操作ス
イッチ取付部 20c 照明ライト 20d ワイヤ
ーハーネス 21 方向スイッチ取付パネル 21a〜21d 排出オーガの移動方向を指示する方向
スイッチ 22 排出オーガ2を自動で収納する収納スイッチ 22a スイッチ箱 22b スイッ
チレバー 22c 回動軸 23 排出オーガの運転、停止を行う穀粒排出スイッチ 23a スイッチ箱 23b スイッ
チレバー 23c 回動軸 24 排出オーガ移動用の手動スイッチ 25 緊急停止スイッチ 26 防振ゴム 30 穀粒運搬車 41 機体フレーム 42 供給搬送
装置 43 分草具 45 引起しケ
ース 46 刈刃 47 株元搬送
装置 49 刈り取り装置支持フレーム 50 フィード
チェーン 51 脱穀装置 53 排稈チェ
ーン 54 カッター 55 排稈穂先
チェーン (イ) 収納姿勢位置 (ロ) 収納姿勢位置から排出オーガの旋回角度αの区
間 (ハ) 穀粒排出位置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Discharge auger 2a Actuator 2s Transfer screw 6 Threshing device 7 Traveling device 8 Cutting device 9 Grain tank 9s Lower transfer screw 10 Vertical auger 10c Brake motor 10s Transfer screw 12 Auger receiver 13 Grain discharge lever 14 Operating lever 14a Discharge auger Overhang position setting dial 14b Discharge auger automatic overhang switch 15a Inlet 15b Outlet 16 Safety shutter 16a Stopper 16b Rotating shaft 17 Kernel detection sensor 18 Position sensor 20 Discharge outlet cover 20a Discharge outlet cover tip 20b Operation switch mounting part 20c Illumination light 20d Wire harness 21 Direction switch mounting panel 21a to 21d Direction switch 22 to indicate the moving direction of the discharge auger 22 Automatically collect discharge auger 2 Storage switch 22a Switch box 22b Switch lever 22c Rotating shaft 23 Grain discharge switch for operating and stopping the discharge auger 23a Switch box 23b Switch lever 23c Rotating shaft 24 Manual switch for moving the discharge auger 25 Emergency stop switch 26 Prevention Vibration rubber 30 Grain carrier 41 Body frame 42 Feeding and transporting device 43 Weeding tool 45 Raising case 46 Cutting blade 47 Stock transfer device 49 Cutting device support frame 50 Feed chain 51 Threshing device 53 Excretory chain 54 Cutter 55 Excretory culm Ear chain (a) Storage posture position (b) Section of swivel angle α of discharge auger from storage posture position (c) Grain discharge position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井原 靖 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 長井 敏郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松井 正実 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 澤村 亮 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 泉 浩二 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasushi Ihara Yasura 1 Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Within the department (72) Inventor Masami Matsui 1 Yagura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Koji Izumi 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd.
Claims (1)
ら排出する穀粒排出装置を備えたコンバインにおいて、 排出口の内部に穀粒が排出されるときは穀粒の重量によ
り排出口を開き、穀粒が排出されないときは排出口を閉
じる開閉手段とその付勢手段を備え、 さらに、排出口開閉手段が排出口を閉じることを検出す
る検出手段と、該検出手段の排出口の閉鎖の検出により
穀粒排出装置をオーガ受けに自動収納する制御手段を有
することを特徴とする穀粒排出装置を備えたコンバイ
ン。1. A combine equipped with a grain discharging device for discharging a grain stored in a grain tank from a discharge port, wherein when the grain is discharged into the discharge port, the discharge port is determined by the weight of the grain. And an opening / closing means for closing the discharge port when the grain is not discharged, and an urging means therefor. Further, a detection means for detecting that the discharge port opening / closing means closes the discharge port, and a discharge port of the detection means A combine equipped with a grain discharging device, characterized by having a control means for automatically storing the grain discharging device in an auger receiver upon detection of closure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23316496A JPH1075643A (en) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | Combine harvester equipped with grain-discharging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23316496A JPH1075643A (en) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | Combine harvester equipped with grain-discharging device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1075643A true JPH1075643A (en) | 1998-03-24 |
Family
ID=16950733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23316496A Pending JPH1075643A (en) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | Combine harvester equipped with grain-discharging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1075643A (en) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100105452A (en) | 2009-03-16 | 2010-09-29 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Grain dispensing apparatus |
JP2011092144A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Combine harvester |
JP2011092034A (en) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Kubota Corp | Grain dispensing apparatus |
JP2011135919A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Toshiba Corp | Suction hose for vacuum cleaner and vacuum cleaner provided with the same |
JP2012095565A (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Kubota Corp | Grain discharging structure for combine harvester |
JP2012095564A (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Kubota Corp | Grain discharging structure of combine harvester |
JP2012130277A (en) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Kubota Corp | Grain discharge structure of combine |
JP2012139123A (en) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Kubota Corp | Grain discharge structure of combine harvester |
JP2016208875A (en) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | ヤンマー株式会社 | combine |
JP2017158451A (en) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 株式会社クボタ | Combine harvester |
KR20170123154A (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 대동공업주식회사 | Unloader of combine |
KR101877052B1 (en) * | 2010-10-29 | 2018-07-10 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Grain discharging structure of combine |
-
1996
- 1996-09-03 JP JP23316496A patent/JPH1075643A/en active Pending
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100105452A (en) | 2009-03-16 | 2010-09-29 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Grain dispensing apparatus |
JP2011092034A (en) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Kubota Corp | Grain dispensing apparatus |
JP2011092144A (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Combine harvester |
JP2011135919A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Toshiba Corp | Suction hose for vacuum cleaner and vacuum cleaner provided with the same |
JP2012095565A (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Kubota Corp | Grain discharging structure for combine harvester |
JP2012095564A (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Kubota Corp | Grain discharging structure of combine harvester |
KR101877052B1 (en) * | 2010-10-29 | 2018-07-10 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Grain discharging structure of combine |
JP2012130277A (en) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Kubota Corp | Grain discharge structure of combine |
JP2012139123A (en) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Kubota Corp | Grain discharge structure of combine harvester |
JP2016208875A (en) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | ヤンマー株式会社 | combine |
JP2017158451A (en) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 株式会社クボタ | Combine harvester |
KR20170123154A (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 대동공업주식회사 | Unloader of combine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2306309C (en) | Harvesting machine | |
JPH1075643A (en) | Combine harvester equipped with grain-discharging device | |
JP2010081911A (en) | Combined harvester | |
CA1151047A (en) | Stone trapdoor trip mechanism | |
JP5353737B2 (en) | Combine | |
JP4125456B2 (en) | Combine | |
JP3589155B2 (en) | Work vehicle grain discharger | |
JP3858499B2 (en) | Combine grain discharging device | |
JP4125457B2 (en) | Combine | |
JP4510962B2 (en) | Combine | |
JPH01181725A (en) | Device for taking out grain of combine | |
JP3853951B2 (en) | Combine | |
JP2001224233A (en) | Unloading auger for combine harvester | |
JPS6331553Y2 (en) | ||
JPH0221903Y2 (en) | ||
JPS5851724Y2 (en) | Auger discharge angle regulating device | |
JP3592221B2 (en) | Waste straw processing device of reaper and harvester | |
JPS6218199Y2 (en) | ||
JPS5812592Y2 (en) | Safety device in waste straw processing equipment | |
JP3356752B2 (en) | Combine grain discharge operation device | |
JP2000203233A (en) | Outdoor moving vehicle | |
JP2001224234A (en) | Unloading auger for combine harvester | |
JP3687207B2 (en) | Anti-bridging device for combine grain tank | |
JP2002045021A (en) | Combine | |
JP2022007477A (en) | combine |