JPH1074105A - Programmable controller - Google Patents
Programmable controllerInfo
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- JPH1074105A JPH1074105A JP8247242A JP24724296A JPH1074105A JP H1074105 A JPH1074105 A JP H1074105A JP 8247242 A JP8247242 A JP 8247242A JP 24724296 A JP24724296 A JP 24724296A JP H1074105 A JPH1074105 A JP H1074105A
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- task
- program
- programs
- execution
- execution condition
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラのプログラム記述方法に関するもので特に複
数のタスクプログラムを実行するようにしたプログラマ
ブルコントローラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a program description method for a programmable controller, and more particularly to a programmable controller for executing a plurality of task programs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数のタスクプログラムを実行するよう
にしたプログラマブルコントローラにおいてタスク制御
をプログラムする場合、各タスクプログラムに付随する
情報として、タスクプログラムに該タスクプログラムを
起動する事象と該タスクプログラムの実行優先度と、該
タスクプログラムの実行条件を記述するようにしてい
る。2. Description of the Related Art When task control is programmed in a programmable controller that executes a plurality of task programs, information that accompanies each task program includes an event that activates the task program and an execution of the task program. The priority and the execution condition of the task program are described.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、指定部は、お
のおのタスクプログラムに起動事象指定部、実行優先指
定部、あるいは実行条件を記述するようにしているた
め、プログラム全体の優先度関係が把握しにくく、また
タスクプログラム毎に実行優先度を指定しなければなら
ないといった問題がある。However, since the designating section describes the start event designating section, the execution priority designating section, or the execution condition in each task program, the priority relation of the entire program is grasped. However, there is a problem that the execution priority must be specified for each task program.
【０００４】本発明は上述した点に鑑みて創案されたも
ので、その目的とするところは、これらの欠点を解決す
るために、プログラム全体の優先度関係が容易に把握で
き、かつタスクプログラムの実行優先度をタスクプログ
ラム毎に指定しなくてもタスク制御プログラムの記述順
にタスクプログラムの実行優先度が割り当てられるよう
にしたプログラマブルコントローラを提供することにあ
る。[0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is an object of the present invention to solve these drawbacks so that the priority relation of the whole program can be easily grasped and the task program can be easily understood. An object of the present invention is to provide a programmable controller in which the execution priorities of task programs are assigned in the order described in the task control program without specifying the execution priorities for each task program.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、複数のタスクプログラムを実行する
ようにしたプログラマブルコントローラにおいて、前記
タスクプログラムとは別にタスク制御プログラムを設
け、該タスク制御プログラムにおいて実行するタスクプ
ログラム毎に該タスクプログラムを起動する割り込みや
スキャン時間やバックグランドを指定するための起動事
象指定部と、前記タスクプログラムをシーケンスによっ
て実行する条件を指定するための実行条件指定部と、前
記起動事象指定部と実行条件指定部とによって選ばれる
プログラムを指定するためのタスク名称指定部とを設け
たものである。また、前記プログラム名称指定部に、優
先度の高いタスクプログラムを選択して実行する実行優
先度を設けたものである。以下、本発明の一実施例を図
面に基づいて詳述する。In order to achieve the object, a programmable controller for executing a plurality of task programs is provided with a task control program separately from the task program. A start event specifying unit for specifying an interrupt, a scan time, and a background for activating the task program for each task program executed in the program, and an execution condition specifying unit for specifying a condition for executing the task program in a sequence And a task name designation unit for designating a program selected by the activation event designation unit and the execution condition designation unit. Further, the program name designation section is provided with an execution priority for selecting and executing a task program with a high priority. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示すプ
ログラマブルコントローラのタスク制御をプログラムす
るための構成図であり、プログラム言語入力装置１ａに
てタスク制御プログラムを構築し、その構築した内容は
記憶装置１ｃに保持する。そしてプログラム言語入力装
置１ａよりプログラマブルコントローラ１ｂにそのプロ
グラムの内容を送信する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram for programming a task control of a programmable controller according to an embodiment of the present invention. The contents are stored in the storage device 1c. Then, the program language input device 1a transmits the contents of the program to the programmable controller 1b.
【０００７】図２は本発明の一実施例のタスク制御プロ
グラムを示すブロック図で、タスクプログラム１、タス
クプログラム２、タスクプログラムｎのタスク制御プロ
グラムを示している。図２において、１−１、２−１、
ｎ−１はそれぞれタスクプログラム１、２、ｎの起動事
象指定部、１−２、２−２、ｎ−２はそれぞれタスクプ
ログラム１、２、ｎの実行条件指定部、１−３、２−
３、ｎ−３はそれぞれタスクプログラム１、２、ｎのタ
スク名称指定部である。FIG. 2 is a block diagram showing a task control program according to one embodiment of the present invention, showing task control programs of task program 1, task program 2, and task program n. In FIG. 2, 1-1, 2-1 and
n-1 is an activation event designating section for task programs 1, 2, and n, and 1-2, 2-2, and n-2 are execution condition designating sections for task programs 1, 2, and n, respectively.
Reference numerals 3 and n-3 denote task name designation sections of the task programs 1, 2, and n, respectively.
【０００８】図３は図２に於けるタスクプログラムの起
動事象指定部、実行条件指定部、タスク名称指定部を詳
細に表した説明図である。プログラム１（２ａ）の起動
事象指定部はスキャン時間１（２ｂ）と起動事象要素１
（２ｃ）により表される。プログラム１（２ａ）のタス
ク名称指定部はプログラム名称１（２ｄ）とプログラム
要素１（２ｅ）により表される。尚、プログラム１は実
行条件指定部を使用しない例である。プログラム２（２
ｌ）の起動事象指定部はスキャン時間２（２ｆ）と起動
事象要素２（２ｉ）により表される。プログラム２（２
ｌ）の実行条件指定部は起動条件（２ｇ）と起動条件要
素（２ｊ）により表される。プログラム２（２ｌ）のタ
スク名称指定部はプログラム名称２（２ｈ）とプログラ
ム要素２（２ｋ）により表される。FIG. 3 is an explanatory diagram showing in detail a start event designation section, an execution condition designation section, and a task name designation section of the task program in FIG. The start event designating part of the program 1 (2a) has the scan time 1 (2b) and the start event element 1
It is represented by (2c). The task name designation section of the program 1 (2a) is represented by a program name 1 (2d) and a program element 1 (2e). Note that the program 1 is an example in which the execution condition specifying unit is not used. Program 2 (2
The activation event designating section 1) is represented by a scan time 2 (2f) and an activation event element 2 (2i). Program 2 (2
The execution condition designating section 1) is represented by a start condition (2g) and a start condition element (2j). The task name designation section of the program 2 (2l) is represented by a program name 2 (2h) and a program element 2 (2k).
【０００９】タスク制御プログラムは、前述したよう
に、それぞれ起動事象指定部１−１、２−１、ｎ−１と
実行条件指定部１−２、２−２、ｎ−２とタスク名称指
定部１−３、２−３、ｎ−３とにより構成されており、
起動事象指定部１−１、２−１、ｎ−１は、それぞれタ
スクプログラム１、２、ｎを起動する事象を指定する部
分であり、具体的にはラダー図言語のリレー接点記号な
どであり、起動事象要素１（２ｃ）、起動事象要素２
（２ｉ）のように記述する。割り込みによって起動する
タスクプログラムであれば割り込みの種別を起動事象要
素の上部にINTR00という様に記述し、定時間到達によっ
て起動するタスクプログラムであれば起動する周期をス
キャン時間１（２ａ）、スキャン時間２（２ｆ）のよう
に記述する。実行条件指定部１−２、２−２、ｎ−２
は、それぞれタスクプログラム１、２、ｎを実行する条
件を指定する部分であり、具体的にはラダー図言語のリ
レー接点記号などであり、起動条件要素（２ｊ）に起動
条件（２ｇ）を記述することにより実行条件回路を記述
する。またタスク名称指定部１−３、２−３、ｎ−３
は、それぞれタスクプログラム１、２、ｎのタスク名称
を指定する部分であり、具体的にはラダー図言語のリレ
ーコイル記号などを用いてプログラム要素１（２ｅ）、
プログラム要素２（２ｋ）にプログラム名称１（２
ｄ）、プログラム名称２（２ｈ）というように実行する
タスクプログラムの名称を記述する。このように本発明
のタスク制御プログラムにおいては、各タスクプログラ
ムの起動事象と実行条件とを一つのプログラムとして記
述するようにしているためプログラム全体の優先度関係
が容易に把握することができる。As described above, the task control program includes an activation event specifying unit 1-1, 2-1 and n-1, an execution condition specifying unit 1-2, 2-2 and n-2, and a task name specifying unit. 1-3, 2-3, and n-3.
The activation event designation sections 1-1, 2-1 and n-1 are sections for designating an event for activating the task programs 1, 2, and n, and specifically include a relay contact symbol in a ladder diagram language. , Activation event element 1 (2c), activation event element 2
Described as (2i). In the case of a task program started by an interrupt, the type of interrupt is described above the start event element as INTR00, and in the case of a task program started by the arrival of a fixed time, the start cycle is set to scan time 1 (2a) and scan time 2 (2f). Execution condition specification section 1-2, 2-2, n-2
Is a part for specifying conditions for executing the task programs 1, 2, and n, specifically, a relay contact symbol of a ladder diagram language, and describes a start condition (2g) in a start condition element (2j). To describe the execution condition circuit. In addition, task name designation sections 1-3, 2-3, n-3
Are the parts for specifying the task names of the task programs 1, 2, and n, respectively. Specifically, the program elements 1 (2e),
Program name 1 (2k) is assigned to program element 2 (2k).
d) Describe the name of the task program to be executed, such as program name 2 (2h). As described above, in the task control program of the present invention, the startup event and the execution condition of each task program are described as one program, so that the priority relationship of the entire program can be easily grasped.
【００１０】次に上記のようにプログラムされたタスク
制御プログラムがプログラマブルコントローラにおいて
どのように実行されるかを説明する。図２のタスク制御
プログラムにおける起動事象指定部１−１、２−１、ｎ
−１と実行条件指定部１−２、２−２、ｎ−２とはタス
ク名称指定部１−３、２−３、ｎ−３で指定するタスク
プログラム１、２、ｎを実行するための要件であり、タ
スク制御プログラムを実行する毎に調べられる。 タス
ク制御プログラムは一定時間毎に実行されて、その時に
実行するための要件を満足していてかつ最も優先度の高
いタスクプログラムを選択し、該タスクプログラムを実
行するように作用する。Next, how the task control program programmed as described above is executed in the programmable controller will be described. Activation event designating units 1-1, 2-1 and n in the task control program of FIG.
-1 and the execution condition specification sections 1-2, 2-2, n-2 are for executing the task programs 1, 2, n specified by the task name specification sections 1-3, 2-3, n-3. This is a requirement and is checked each time the task control program is executed. The task control program is executed at regular time intervals, and selects a task program that satisfies the requirements for execution at that time and has the highest priority, and acts to execute the task program.
【００１１】図４は図１の一実施例のタスク制御プログ
ラムを実行するフローチャートである。図４において、
ＳＴＥＰ１はタスクプログラム１を実行するための要件
を調べ、要件を満足していればタスクプログラム１を選
択しタスクプログラム１を実行するステップ、ＳＴＥＰ
２はタスクプログラム２を実行するための要件を調べ、
要件を満足していればタスクプログラム２を選択しタス
クプログラム２を実行するステップ、またＳＴＥＰｎは
タスクプログラムｎを実行するための要件を調べ、要件
を満足していればタスクプログラムｎを選択しタスクプ
ログラムｎを実行するステップである。各ステップの処
理をＳＴＥＰ１を例にとり説明すると、 （１）タスク制御プログラムの起動事象指定部１−１で
指定している起動事象が発生しているかを調べる。 （２）前記起動事象が発生していれば（Ｙ）、タスク制
御プログラムの実行条件指定部１−２で指定している実
行条件が真かを調べる。 （３）前記実行条件が真であれば（Ｙ）、タスク制御プ
ログラムのタスク名称指定部１−３で指定しているタス
クプログラム１を実行する。のごとくとなる。FIG. 4 is a flowchart for executing the task control program according to the embodiment of FIG. In FIG.
STEP 1 examines the requirements for executing the task program 1, and if the requirements are satisfied, selects the task program 1 and executes the task program 1. STEP 1
2 examines the requirements for executing task program 2,
If the requirement is satisfied, a step of selecting the task program 2 and executing the task program 2, and STEPn examines the requirement for executing the task program n, and if the requirement is satisfied, selects the task program n and executes the task. This is the step of executing the program n. The processing of each step will be described using STEP 1 as an example. (1) It is checked whether or not the activation event specified by the activation event designation unit 1-1 of the task control program has occurred. (2) If the activation event has occurred (Y), it is checked whether the execution condition specified by the execution condition specifying unit 1-2 of the task control program is true. (3) If the execution condition is true (Y), the task program 1 designated by the task name designation section 1-3 of the task control program is executed. It becomes like.
【００１２】上記（１）において前記起動事象が発生し
ていない場合（Ｎ）、および（２）において前記実行条
件が偽である場合（Ｎ）には、ＳＴＥＰ２に処理が進む
ことになるが、これはタスクプログラムの実行優先度が
タスク制御プログラムの記述順に割り当てられることを
意味しており、タスクプログラムの実行優先度をタスク
プログラム毎に指定しなくてもよいことになる。If the start event has not occurred in (1) above (N), and if the execution condition is false in (2) (N), the process proceeds to STEP2. This means that the execution priorities of the task programs are assigned in the order described in the task control program, and the execution priorities of the task programs do not have to be specified for each task program.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、以下の効果を得ることができる。 （１）タスクプログラムとは別にタスク制御プログラム
を設け、各タスクプログラムの起動事象と実行条件とを
指定するようにしているため、プログラム全体の優先度
関係が容易に把握できる。 （２）タスクプログラムの記述順によってタスクプログ
ラムの実行優先度が割り当てられるようにしているた
め、タスクプログラム毎に実行優先度を指定しなくても
よい。 （３）タスク制御プログラムの起動事象指定部と実行条
件指定部とタスク名称指定部は、それぞれラダー図言語
などの汎用言語を用いて記述できるので、タスクプログ
ラムと同様にプログラムすることができ保守性がよい。As described above, the following effects can be obtained in the present invention. (1) Since a task control program is provided separately from a task program to specify a start event and an execution condition of each task program, the priority relationship of the entire program can be easily grasped. (2) Since the execution priorities of the task programs are assigned according to the description order of the task programs, it is not necessary to specify the execution priorities for each task program. (3) The start event designator, the execution condition designator, and the task name designator of the task control program can each be described using a general-purpose language such as a ladder diagram language. Is good.
【図１】本発明の一実施例を示すプログラマブルコント
ローラのタスク制御をプログラムするための構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram for programming task control of a programmable controller according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例のタスク制御プログラムを示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a task control program according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例のタスク制御プログラムの具
体例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a specific example of a task control program according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例のタスク制御プログラムの実
行を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating execution of a task control program according to an embodiment of the present invention.
１ａ プログラム言語入力装置 １ｂ プログラマブルコントロー
ラ １ｃ 記憶装置 １、２、３ タスクプログラム １−１、２−１、ｎ−１ 起動事象指定部 １−２、２−２、ｎ−２ 実行条件指定部 １−３、２−３、ｎ−３ タスク名称指定部 ２ａ、２ｌ プログラム ２ｂ、２ｆ スキャン時間 ２ｃ、２ｉ 起動事象要素 ２ｇ 起動条件 ２ｊ 起動条件要素 ２ｄ、２ｈ プログラム名称 ２ｅ、２ｋ プログラム要素 ３ａ タスク制御プログラム ３ｂ、３ｅ、３ｈ タスクプログラム起動事象 ３ｃ、３ｆ、３ｉ タスクプログラム実行条件 ３ｄ、３ｇ、３ｊ タスクプログラム実行1a Program language input device 1b Programmable controller 1c Storage device 1, 2, 3 Task program 1-1, 2-1, n-1 Start-up event specifying unit 1-2, 2-2, n-2 Execution condition specifying unit 1- 3, 2-3, n-3 task name designation section 2a, 2l program 2b, 2f scan time 2c, 2i activation event element 2g activation condition 2j activation condition element 2d, 2h program name 2e, 2k program element 3a task control program 3b , 3e, 3h Task program start event 3c, 3f, 3i Task program execution condition 3d, 3g, 3j Task program execution
Claims (2)
にしたプログラマブルコントローラにおいて、前記タス
クプログラムとは別にタスク制御プログラムを設け、該
タスク制御プログラムにおいて実行するタスクプログラ
ム毎に該タスクプログラムを起動する割り込みやスキャ
ン時間やバックグランドを指定するための起動事象指定
部と、前記タスクプログラムをシーケンスによって実行
する条件を指定するための実行条件指定部と、前記起動
事象指定部と実行条件指定部とによって選ばれるプログ
ラムを指定するためのタスク名称指定部とを設けたこと
を特徴とするプログラマブルコントローラ。In a programmable controller configured to execute a plurality of task programs, a task control program is provided separately from the task program, and an interrupt or the like for activating the task program for each task program executed in the task control program. It is selected by a start event specifying unit for specifying a scan time or a background, an execution condition specifying unit for specifying a condition for executing the task program by a sequence, and the start event specifying unit and the execution condition specifying unit. A programmable controller, comprising: a task name designation unit for designating a program.
高いタスクプログラムを選択して実行する実行優先度を
設けた請求項１記載のプログラマブルコントローラ。2. The programmable controller according to claim 1, wherein said program name designation section is provided with an execution priority for selecting and executing a task program with a high priority.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8247242A JPH1074105A (en) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8247242A JPH1074105A (en) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Programmable controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1074105A true JPH1074105A (en) | 1998-03-17 |
Family
ID=17160575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8247242A Pending JPH1074105A (en) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1074105A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100337083B1 (en) * | 2000-05-18 | 2002-05-16 | 송재인 | Programmer's External Equipment Control Method |
| WO2015136960A1 (en) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | オムロン株式会社 | Controller |
-
1996
- 1996-08-29 JP JP8247242A patent/JPH1074105A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100337083B1 (en) * | 2000-05-18 | 2002-05-16 | 송재인 | Programmer's External Equipment Control Method |
| WO2015136960A1 (en) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | オムロン株式会社 | Controller |
| JP2015176191A (en) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | オムロン株式会社 | controller |
| US10139799B2 (en) | 2014-03-13 | 2018-11-27 | Omron Corporation | Controller to modify an execution condition during program execution |
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