JPH1069008A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、ディストーションを容易に調整可
能な画像形成装置を提供することにある。 【解決手段】この発明の画像形成装置２は、第１の方向
および第１の方向と直交する第２の方向により定義され
る面と平行な原稿テーブル２０の第２の方向の一端部に
配置され、原稿をセットすべき位置を示すインジケータ
２６の指針２６ａの位置を変化させるインジケータモー
タ２６ｂにより、原稿からの反射光を取り込む第１のミ
ラー３６および第１のミラーにより取込まれた画像を感
光体ドラム５０に伝達する第２および第３のミラー４
２，４４のそれぞれの第１の方向の端部の一方と原稿面
の間隔を変更することで、感光体ドラムに伝達される画
像の基準位置に対するずれすなわちディストーションを
許容値内に設定するミラー位置設定機構３７，４３を有
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、静電写真プロセ
スにより感光体に画像を形成し、現像剤としてのトナー
を用いて画像を現像したのち用紙上に出力する画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静電写真プロセスが利用されている画像
形成装置は、読取り対象物、例えば、読み取るべき原稿
を保持する原稿保持部、原稿保持部を照明することで原
稿保持部に保持されている原稿の画像情報を光の明暗パ
ターンとして取り出す画像情報取り出し部、並びに、画
像情報取り出し部で取出された画像情報を画像データに
変換する光電変換装置等を有している。なお、一部の画
像形成装置においては、光導電性を有する感光体に画像
情報が直接露光されて複製像が形成される。

【０００３】原稿保持部は、読取対象物が比較的重い本
あるいは辞書であってもその重量に耐えるとともに画像
情報取り出し部からの照明光および画像情報に基づいて
原稿で反射された反射光を透過可能な透明な板状部材で
あって、例えば、所定の厚さのガラスが利用される。

【０００４】画像情報取り出し部は、原稿保持部すなわ
ちガラス板に沿って平行に移動可能に形成され、原稿保
持部により保持されている原稿の画像を照明する照明装
置、照明装置からの光が原稿画像の明暗に対応して反射
された反射光を取り出す反射ミラー、反射ミラーにより
取り出された反射光を光電変換装置 (または感光体)に
案内する複数の伝達ミラーを有している。

【０００５】光電変換装置は、例えば、周知のＣＣＤセ
ンサであって、画像情報取り出し部から入力された反射
光すなわち原稿画像の画像情報を画像データに変換す
る。

【０００６】ところで、画像情報取り出し部は、複数の
ミラーを含むことから、ミラー相互の取り付け位置が変
位した場合あるいは少なくとも１枚のミラーが原稿保持
部のガラス板に対して非平行に取り付けられた場合に
は、複製像がゆがむ (すなわちディストーションが生じ
る) ことが知られている。なお、画像形成装置において
は、上述したミラーのそれぞれと原稿保持部のガラス板
を確実に平行に組み立てることは実質的に困難であるか
ら、上述したディストーションの大きさを許容値内に抑
えるよう、画像情報取り出し部および原稿保持部が組み
立てられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したディストーシ
ョンの大きさ (すなわちゆがみ量) の許容値は、コピー
して得られた複製像を原稿としてもう一度コピーを繰り
返した場合に、０．５％以内となるよう設定される。な
お、ディストーションの大きさは、通常、装置が組み立
てられる途中で第１のテストコピーにより複製像を形成
し、第１のコピーで得られた複製像のディストーション
の大きさが０．２５％以内に収まっている場合にのみ、
第１のコピーにより得られた複製像を原稿としてもう一
度コピーを繰り返すことにより、テストコピーの回数が
低減されている。

【０００８】ところで、上述したディストーションの大
きさが許容値を越えた場合、通常、伝達ミラー相互の平
行度すなわち照明装置が移動される方向のディストーシ
ョンが調整される。次に、反射ミラーと伝達ミラーの平
行度および反射ミラーと原稿保持部のガラス板の平行度
すなわち照明装置が移動される方向と直交する方向のデ
ィストーションが調整される。この場合、原稿保持部の
ガラス板を取り外していづれかのミラーを調整し、ガラ
ス板を所定位置に戻して、再び、第１のコピーおよび第
１のコピーにより得られた複製像を原稿としてもう一度
コピーを繰り返すことにより、ディストーションの大き
さがチェックされる。

【０００９】このことは、ディストーションの調整毎
に、原稿保持部のガラス板を外してはセットし、という
繁雑な工程を要求する問題がある。また、反射ミラーな
らびに伝達ミラーのそれぞれは、通常、装置が通電され
ている状態において、モータのロック機能により所定の
位置に停止されていることから、上述した調整の工程毎
に、ミラーの位置を移動させなければならない問題があ
る。

【００１０】この発明の目的は、ディストーションを容
易に調整可能な画像形成装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、原稿の画像を光学的に読み取
る読取手段と、この読取手段により生じる画像のゆがみ
を除去する除去手段と、この除去手段によるゆがみの除
去作業を外部から作業可能とする除去手段保持手段と、
前記読取手段により読み取られた画像に対応する画像を
像担持体上に形成する像形成手段と、を具備することを
特徴とする画像形成装置を提供するものである。

【００１２】またこの発明は、原稿の画像を光学的に読
み取る読取手段と、この読取手段により生じる画像のゆ
がみを除去する除去手段と、この除去手段を、前記画像
のゆがみの状態に基づいて前記原稿の原稿面と直交する
方向に移動させる除去手段保持手段と、この除去手段保
持手段を駆動する駆動手段と、前記読取手段により読み
取られた画像に対応する画像を像担持体上に形成する像
形成手段と、を具備することを特徴とする画像形成装置
を提供するものである。

【００１３】さらにこの発明は、原稿面に平行な第１の
方向に延出された第１のミラーを第１の方向と直交かつ
原稿面に平行な第２の方向に移動させて原稿の画像を光
の明暗として取込む画像取込手段と、それぞれ第１の方
向に延出され、かつ、互いに直交するよう配置された第
２のミラーおよび第３のミラーを含み、前記画像取込手
段を介して取込まれた画像を所定の位置に伝達する画像
伝達手段と、前記第１ないし第３のミラーの少なくとも
１つのミラーの第１の方向の端部の一方と原稿面との間
隔を変更することで、前記取込手段により取込まれた画
像のゆがみを許容値内に設定するミラー位置設定手段
と、前記伝達手段により画像が伝達される位置に配置さ
れ、前記取込手段を介して取込まれた画像に対応する画
像を保持する像担持体と、を具備することを特徴とする
画像形成装置を提供するものである。

【００１４】またさらにこの発明は、原稿面に平行な第
１の方向に延出された第１のミラーを第１の方向と直交
かつ原稿面に平行な第２の方向に移動させて原稿の画像
を光の明暗として取込む画像取込手段と、それぞれ第１
の方向に延出され、かつ、互いに直交するよう配置され
た第２のミラーおよび第３のミラーを含み、前記画像取
込手段を介して取込まれた画像を像担持体の所定の位置
に伝達する画像伝達手段と、前記取込手段の第１のミラ
ーの第１の方向の端部の一方と原稿面の間隔を変更する
ことで、前記像担持体に伝達される画像の基準位置に対
するずれを許容値内に設定する第１のミラー位置設定手
段と、前記伝達手段の第２のミラーの第１の方向の端部
の一方と原稿面の間隔を変更することで、前記像担持体
に伝達される画像の基準位置に対するずれを許容値内に
設定する第２のミラー位置設定手段と、を具備すること
を特徴とする画像形成装置を提供するものである。さら
にまたこの発明は、第１の方向および第１の方向と直交
する第２の方向により定義される面と平行な原稿保持面
により原稿を保持する原稿保持手段と、この原稿保持手
段の第２の方向の一端部に配置され、原稿をセットすべ
き位置を示す原稿位置表示手段と、この原稿位置表示手
段が原稿をセットすべき位置を示す位置表示媒体の位置
を変化させる位置表示媒体移動手段と、前記原稿保持手
段の原稿保持面に平行かつ第１の方向に沿って延出され
た第１のミラーを第２の方向に移動させて原稿の画像を
光の明暗として取込む画像取込手段と、それぞれ第１の
方向に延出され、かつ、互いに直交するよう配置された
第２のミラーおよび第３のミラーを含み、前記画像取込
手段を介して取込まれた画像を像担持体の所定の位置に
伝達する画像伝達手段と、前記取込手段の第１のミラー
の第１の方向の端部の一方と原稿面の間隔を変更するこ
とで、前記像担持体に伝達される画像の基準位置に対す
るずれを許容値内に設定する第１のミラー位置設定手段
と、前記伝達手段の第２のミラーの第１の方向の端部の
一方と原稿面の間隔を変更することで、前記像担持体に
伝達される画像の基準位置に対するずれを許容値内に設
定する第２のミラー位置設定手段と、を具備することを
特徴とする画像形成装置を提供するものである。

【００１５】またさらにこの発明は、第１の方向および
第１の方向と直交する第２の方向により定義される面と
平行な原稿保持面により原稿を保持する原稿保持手段
と、この原稿保持手段の第２の方向の一端部に配置さ
れ、原稿をセットすべき位置を示す原稿位置表示手段
と、この原稿位置表示手段が原稿をセットすべき位置を
示す位置表示媒体の位置を変化させる位置表示媒体移動
手段と、前記原稿保持手段の原稿保持面に平行かつ第１
の方向に沿って延出された第１のミラーを第２の方向に
移動させて原稿の画像を光の明暗として取込む画像取込
手段と、それぞれ第１の方向に延出され、かつ、互いに
直交するよう配置された第２のミラーおよび第３のミラ
ーを含み、前記画像取込手段を介して取込まれた画像を
像担持体の所定の位置に伝達する画像伝達手段と、前記
取込手段の第１のミラーの第１の方向の端部の一方と原
稿面の間隔を変更することで、前記像担持体に伝達され
る画像の基準位置に対するずれを許容値内に設定する第
１のミラー位置設定手段と、前記伝達手段の第２のミラ
ーの第１の方向の端部の一方と原稿面の間隔を変更する
ことで、前記像担持体に伝達される画像の基準位置に対
するずれを許容値内に設定する第２のミラー位置設定手
段と、前記位置表示媒体移動手段の駆動を前記第１のミ
ラー位置設定手段および前記第２のミラー位置設定手段
に伝達する駆動力伝達手段と、を具備することを特徴と
する画像形成装置を提供するものである。

【００１６】さらにまたこの発明は、第１の方向および
第１の方向と直交する第２の方向により定義される面と
平行な原稿保持面により原稿を保持する原稿保持手段
と、この原稿保持手段の第２の方向の一端部に配置さ
れ、原稿をセットすべき位置を示す原稿位置表示手段
と、この原稿位置表示手段が原稿をセットすべき位置を
示す位置表示媒体の位置を変化させる位置表示媒体移動
手段と、前記原稿保持手段の原稿保持面に平行かつ第１
の方向に沿って延出された第１のミラーを第２の方向に
移動させて原稿の画像を光の明暗として取込む画像取込
手段と、それぞれ第１の方向に延出され、かつ、互いに
直交するよう配置された第２のミラーおよび第３のミラ
ーを含み、前記画像取込手段を介して取込まれた画像を
像担持体の所定の位置に伝達する画像伝達手段と、外部
から回転されることで前記取込手段の第１のミラーの第
１の方向の端部の一方と原稿面の間隔を変更可能であっ
て、第１のミラーの平面部に対して４５°の角度で対向
された調整ねじを含み、前記伝達手段の第１のミラーの
第１の方向の端部の一方と原稿面の間隔を変更すること
で、前記像担持体に伝達される画像の基準位置に対する
ずれを許容値内に設定する第１のミラー位置設定手段
と、外部から回転されることで前記伝達手段の第２のミ
ラーの第１の方向の端部の一方と原稿面の間隔を変更可
能であって、第２のミラーの平面部に対して４５°の角
度で対向された調整ねじを含み、前記伝達手段の第２の
ミラーの第１の方向の端部の一方と原稿面の間隔を変更
することで、前記像担持体に伝達される画像の基準位置
に対するずれを許容値内に設定する第２のミラー位置設
定手段と、前記位置表示媒体移動手段の駆動を前記第１
のミラー位置設定手段および前記第２のミラー位置設定
手段に伝達する駆動力伝達手段と、を具備することを特
徴とする画像形成装置を提供するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いてこの発明の実
施の形態を説明する。

【００１８】図１に示されるように、画像形成装置すな
わち複写装置２は、原稿画像に対応する画像情報を読み
取る画像読取り部により読み取られた画像データに対応
する画像を記録用紙に複写する複写装置本体１０および
図５を用いて後述する制御部１００を有している。

【００１９】複写装置本体１０は、原稿Ｄに記録されて
いる画像を光の明暗情報として読み取る画像読取部１
２、画像読取部１２により読み取られた画像あるいは外
部から供給された画像データに対応する複製像を形成す
る画像形成部１４、画像形成部１４により形成された画
像を保持する記録用紙を給送する用紙供給部１６、画像
形成部１４により形成された画像が転写された用紙を所
定の方向へ搬送する用紙搬送部１８などを含んでいる。

【００２０】画像読取部１２は、読み取り対象としての
原稿Ｄが載置されるすなわち原稿Ｄを保持する原稿テー
ブル２０ならびに原稿テーブル２０に対して開閉可能に
形成され、原稿テーブル２０に載置された原稿を原稿テ
ーブル２０に密着させる原稿押さえ２２を有している。

【００２１】原稿テーブル２０の一端には、原稿テーブ
ル２０に原稿Ｄをセットする際に、原稿Ｄをセットすべ
き第１の方向の位置 (倍率基準位置) を指示するととも
に、原稿Ｄの第１の方向と直交する第２の方向の基準
(先端) 位置を規定するための原稿指示板２４が配置さ
れている。なお、原稿指示板２４には、原稿Ｄをセット
する場合に、複写倍率に応じて第１の方向の位置 (倍率
基準位置) の複写可能な領域の大きさが変化すること、
並びに、原稿Ｄがセットされた位置に起因して、原稿の
画像を複写して得られた複写像が用紙から逸脱すること
のないよう、用紙の大きさに基づいて複写可能な原稿の
画像領域を表示ものであって、図３を用いて後述する第
１のインジケータ２６が組み込まれている。

【００２２】原稿テーブル２０の下方すなわち装置本体
１０の内側には、原稿テーブル２０に概ね平行、かつ、
原稿テーブル２０に沿って移動可能に形成され、原稿に
表示されている情報を光の明暗として取り出す第一キャ
リッジ３０、第一キャリッジ３０に従動し、第一キャリ
ッジ３０によって取り出された情報すなわち原稿からの
反射光を後述する記録媒体 (感光体ドラム) に伝達する
第二キャリッジ４０が配置されている。なお、第一キャ
リッジ３０は、図示しない走査モータにより、複写倍率
に対応する所定の速度で移動される。

【００２３】第一キャリッジ３０には、原稿Ｄを照明す
る照明ランプ３２、照明ランプ３２からの光を原稿Ｄに
集光させ、照明効率を増大させるリフレクタ３４および
原稿Ｄからの反射光すなわち画像光を第二キャリッジ４
０へ向かって反射させる第１ミラー３６が配置されてい
る。なお、リフレクタ３４の所定の位置には、第１のイ
ンジケータ２６の動作に関連して移動可能に形成され、
複写倍率に応じて第１の方向と直交する第２の方向の複
写可能な領域の大きさが変化することならびに原稿の画
像を複写して得られる複写画像が入力された複写倍率お
よび原稿サイズに基づいて選択された用紙からはみ出す
ことのないよう選択された用紙の長さに依存して規定さ
れる複写可能な原稿の画像領域を表示する第２のインジ
ケータ３８が組み込まれている。

【００２４】第２のインジケータ３８は、図２を用いて
後述するように、原稿テーブル２０の一端に配置された
原稿指示板２４と原稿テーブル２０の外側を取り巻くカ
バー８０の、例えば、操作パネル９０に近接する側の原
稿テーブル２０の直下に対応する位置に、原稿テーブル
２０の上方から目視可能に、印刷あるいはテーピング等
により形成される。また、第２のインジケータ３８は、
図示しない走査モータにより第一および第二キャリッジ
３０，４０が移動されることで、原稿テーブル２０に原
稿をセットする際の目安となる所定の位置に移動され
る。

【００２５】第二キャリッジ４０には、第１ミラー３６
により反射されて伝達された画像光を９０°折り返す第
２ミラー４２および第２ミラー４２で折り返された画像
光をさらに９０°折り返す第３ミラー４４が配置されて
いる。

【００２６】第一キャリッジ３０の下方であって、第３
ミラー４４で折り返された画像光が案内される面内に
は、画像光に、複写倍率に対応する集束性を与える結像
レンズ４５、結像レンズ４５を通過された画像光を、以
下に説明する記録媒体 (感光体ドラム) に案内する第４
ないし第６ミラー４６，４７ならびに４８が配置されて
いる。なお、第４および第５ミラー４６，４７は、ミラ
ー保持部材４９を介して一体に保持されるとともに、図
示しない駆動機構を介して結像レンズ４５が複写倍率に
応じて移動されることにより生じる原稿面と感光体ドラ
ムとの間の距離の変動による焦点誤差を補正する。ま
た、第６ミラー４８は、第５ミラー４６で折り返された
画像光を、記録媒体 (感光体ドラム) に対して所定の角
度で反射可能に固定されている。

【００２７】画像読取部１２の下方であって複写装置本
体１０の概ね中央には、第６ミラー４８を介して伝達さ
れた画像光に対応する潜像が形成される感光体ドラム
(記録媒体) ５０が配置されている。

【００２８】感光体ドラム５０は、図示しないモータに
より所定の速度で矢印の方向に回転される。

【００２９】感光体ドラム５０の周囲には、感光体ドラ
ム５０が回転される方向に沿って、ドラム５０に所定の
電荷を帯電させる帯電装置５２、図４を用いて後述する
操作パネルから入力された用紙サイズあるいは画像形成
倍率に対応する画像形成領域の外側に相当する感光体ド
ラム５０上の電荷を消去する消去ＬＥＤ５４、感光体ド
ラム５０に形成された潜像にトナーを供給して現像する
現像装置５６、感光体ドラム５０上に現像装置５６によ
り形成されたトナー像 (トナー) を用紙に転写させると
ともにトナー像が転写される際に感光体ドラム５０に吸
着された用紙を感光体ドラム５０から分離させるための
転写分離装置５８、及び、感光体ドラム５０の表面に残
ったトナーをかき落とすとともに、同ドラム５０の表面
に残った電荷を除去するクリーニング除電装置６０など
が順に配置されている。

【００３０】感光体ドラム５０が回転される方向であっ
て、現像装置５６により現像されたトナー像が感光体ド
ラム５０の回転によって搬送される方向の上流側に対応
する位置には、所定のサイズの記録用紙 (被転写材) を
収容可能に形成されるとともに自身が収容している記録
用紙のサイズを表示する図示しないサイズ表示機構を有
する用紙カセットＣｎ‥‥‥が挿入される第１，第２の
スロット６２ａ，６２ｂが形成されている。第１，第２
のスロット６２ａ，６２ｂには、カセットＣｎ‥‥‥に
収容されている用紙のサイズに対応して設定された図示
しないサイズ表示に基づいてカセットＣｎ‥‥‥に収容
されている記録用紙の大きさを、図５を用いて後述する
ＣＰＵ１１０に報知する第１および第２のサイズ検知セ
ンサ６４ａ，６４ｂが配置されている。

【００３１】また、第１のスロット６２ａの上方には、
定型以外の記録材料を給送可能とする手差通路６６が、
第１のスロット６２ａと一体的に形成されている。手差
通路６６には、用紙が搬送される方向に対して通路に案
内される用紙が傾くことを防止する用紙ガイド６６ａが
配置されている。用紙ガイド６６ａは、用紙のサイズ
(幅) に合わせて移動可能、かつ、用紙ガイド６６ａの
位置を検知することで手差通路５３に挿入される用紙の
大きさ (幅) を検出する図示しない用紙センサに対し
て、用紙の大きさの入力可能に、形成されている。

【００３２】感光体ドラム５０と各スロット６２ａ，６
２ｂの間には、それぞれのスロット６２ａ，６２ｂに対
応して配置され、スロットに挿入されたカセットＣｎ‥
‥‥のそれぞれから用紙を１枚ずつ引出す給紙ローラ６
８ａ，６８ｂ、給紙ローラ６８ａ，６８ｂにより引出さ
れた用紙を、感光体ドラム５０にへ向けて送出する搬送
ローラ７０ａ，７０ｂ、搬送ローラ７０ａ，７０ｂによ
り感光体ドラム５０へ向けられる用紙を一時的に停止す
ることにより用紙が搬送される方向に対する用紙の傾き
を補正するとともに、感光体ドラム５０上のトナー像の
先端と用紙の先端とを整合させて感光体ドラム５０の表
面が移動される速度と等しい速度で用紙を送り出すアラ
イニングローラ７２が配置されている。なお、手差通路
６６から供給される用紙は、搬送ローラ７０ａに向けて
案内される。

【００３３】アライニングローラ７２の近傍には、アラ
イニングローラ７２を介して用紙を停止させるために、
搬送されている用紙の先端を検知するアライニングスイ
ッチ７２ａが配置されている。

【００３４】感光体ドラム５０の回転方向下流に対応す
る位置には、感光体ドラム５０上に形成されたトナー像
が転写され、トナーが静電的に付着している状態の用紙
を搬送する搬送べルト７４、ローラ表面が互いに圧接さ
れたヒートローラ対を含み、ローラ間を用紙が通過され
る際に用紙に転写されたトナーを加熱しながら用紙を加
圧することで用紙に定着させる定着装置７６およびトナ
ー像が定着された用紙を複写装置本体１０の外部の排紙
トレイ (符号なし) ヘ向かって排出させる排紙ローラ７
８が配置されている。

【００３５】排紙ローラ７８の近傍には、定着装置７６
と排紙ローラ７８の間に用紙が存在するか否かを検知す
る排紙スイッチ７８ａが配置されている。排紙スイッチ
７８ａは、用紙の後端を検知することで、現在搬送され
ている用紙に対する画像形成の終了および定着装置７６
あるいはその近傍での用紙の詰まり (ジャム) を検知す
る。

【００３６】図２は、図１に示した複写装置２ (複写装
置本体１０) の原稿読取り部１２の原稿テーブル２０を
上方から見た斜視図である。

【００３７】図２に示されるように、原稿テーブル２０
の一端に配置された原稿指示板２４と原稿テーブル２０
の外側を取り巻く外周カバー８０の所定の位置、たとえ
ば、第二キャリッジ４０が原稿指示板２４の直下に対応
する位置に引き込まれた状態で第二キャリッジ４０によ
り保持されている第２ミラー４２と第３ミラー４４との
間の平行度を調整可能に第２ミラー４２を保持するミラ
ー平行度調整機構４３(図６参照) に向けて原稿テーブ
ル２０と第２ミラー４２との間の距離を調整するための
図示しない工具等が挿入される位置に対応する位置に
は、ミラー平行度調整機構４３に向けて原稿テーブル２
０あるいはカバー８０のいづれも取り外すことなく工具
を挿入可能とする開口部８１が形成されている。また、
開口部８１は、第一キャリッジ３０が移動された場合に
は、第１ミラー３６を保持するミラー平行度調整機構３
７ (図７参照) に向けて原稿テーブル２０と第１ミラー
３６との間の距離を調整するための図示しない工具等の
挿入も可能な位置に形成されている。なお、開口部８１
は、蓋８２が装着されることで塞がれる。

【００３８】図３は、図１に示した複写装置２の画像読
取り部１２に組み込まれている第１のインジケータ２６
(主走査方向) の構造を示す概略図である。

【００３９】図３に示されるように、第１のインジケー
タ２６は、原稿指示板２４の所定の位置に形成されてい
る開口部２４ａを介して目視可能に形成された指針２６
ａ、指針２６ａを移動可能に保持する歯付きベルトまた
はワイヤ等の無端搬送体２６ｃ、ならびに、無端搬送体
２６ｃを第１の方向ならびに第１の方向と逆向きの第２
の方向に回転するインジケータモータ２６ｂを含み、イ
ンジケータモータ２６ｂを所定量回転させることによ
り、原稿指示板２４の開口部２４ａに対する指針２６ａ
の相対位置を変化させて、原稿指示板２４に対して、原
稿テーブル２０に原稿をセットすべき位置を表示する。
なお、指針２６ａは、原稿テーブル２０に原稿をセット
する際の基準を原稿指示板２４の長手方向の中央に設定
可能に２本用意され、例えば、詳述しないラックおよび
ピニオンギヤの組み合わせにより、原稿指示板２４の長
手方向の中央に向かって、あるいは、中央から装置本体
１０の奥行き方向の前後に向けて、同時に移動される。

【００４０】図４には、図１に示した複写装置 (画像形
成装置) に組み込まれる操作パネルの一例が示されてい
る。

【００４１】図４から明らかなように、操作パネル９０
の中央右よりには、複写動作の開始を指示する動作開始
信号を出力するプリントキー９１、「０」〜「９」まで
の数字を入力可能であって、複写枚数あるいは複写倍率
を入力するための数字キー９２ (９２ａ〜９２ｊ) 、数
字キー９２により入力された条件を「０」に戻すための
クリアキー９３および入力されている全ての条件を初期
状態に戻すとともに、現在の動作を中断させるオールク
リアキー９４が配置されている。

【００４２】操作パネル９０のおおむね中央には、複写
装置２の動作状態あるいは操作手順等を表示する液晶表
示装置９５が配置されている。液晶表示装置９５には、
入力された複写倍率および複写枚数ならびにトナー補給
のタイミング等の数字およびメッセージが表示される。
なお、複写倍率および複写枚数のそれぞれは、倍率表示
部９５ａおよび部数表示部９５ｂに表示される。

【００４３】操作パネル９０の液晶表示装置９５の近傍
には、原稿Ｄのサイズと記録用紙のサイズを入力するこ
とにより複写倍率を自動的に設定する自動倍率モードの
ための原稿サイズ入力キー９６ａ、用紙サイズ入力キー
９６ｂ、複写倍率を任意に設定するための倍率設定キー
９７、複写された画像画像の濃淡を変更するためのデー
タを入力するための濃度調整キー９８、及び、たとえ
ば、現在継続されている一連の複写動作に対して別の原
稿の複写を可能にする割り込みモードを設定する割り込
みキー９９などが配置されている。なお、倍率設定キー
９７は、現在設定されている複写倍率を１００％に戻す
等倍キー９７ａ、現在設定されてる複写倍率よりもさら
に小さい複写倍率を設定する縮小キー９７ｂおよび現在
設定されてる複写倍率よりも大きな複写倍率を設定する
拡大キー９７ｃとして、３つのキーに機能が分担されて
いる。また、複写倍率は、数字キー９２ (９２ａ〜９２
ｊ)による数値入力によっても入力可能である。

【００４４】図５には、図１ないし図４に示した複写装
置の各部を制御する制御部が概略的に示されている。

【００４５】図５に示されるように、制御部１００は、
主制御部としてのＣＰＵ (中央処理装置) １１０を含ん
でいる。

【００４６】ＣＰＵ１１０には、図４に示した操作パネ
ル９０、及び、装置２を構成する多くの機構あるいは回
路、たとえば、感光体ドラム５０を回転させる図示しな
い主モータならびに第一および第二のキャリッジ３０お
よび４０を移動させるための図示しない走査モータ (ス
テッピングモータ) あるいは現像装置の現像ローラを回
転する現像モータが主モータと独立に配置される場合に
は現像モータ等を含むさまざまなモータを回転させるモ
ータ駆動回路１１２、消去ＬＥＤ５４の各ＬＥＤ素子を
点灯させる消去ＬＥＤ点灯回路１１４、帯電装置５２な
らびに転写装置５８に印加される高電圧を発生する高電
圧発生回路１１６、図示しない多くのセンサから出力さ
れる出力信号を取り込んでＣＰＵ１１０に報知する入力
回路１１８などが接続される。

【００４７】ＣＰＵ１１０にはまた、原稿指示板２４の
第１のインジケータ２６の指針２６ａを所定位置に移動
させるために無端搬送体２６ｃを駆動するステッピング
モータ (インジケータモータ) ２６ｂを所定方向に回転
させるインジケータ制御回路１２０ならびに結像レンズ
４５とミラー保持部材４９とを、入力された複写倍率に
対応される位置に移動する図示しないレンズモータを制
御するレンズモータ制御回路１２２が接続されている。
なお、第２のインジケータ３８は、図２を用いて説明し
たように、第一キャリッジ３０のリフレクタ３４に一体
に形成されていることから、モータ駆動回路１１２によ
り、第一キャリッジ３０が移動されることで、所定の位
置に移動される。

【００４８】ＣＰＵ１１０にはさらに、予め決められて
いるイニシャルデータ、装置２が組み立てられる際に設
定された調整データならびに操作パネル９０により入力
される変数データ等が記憶されるメモリユニット１３０
が接続されている。

【００４９】メモリユニット１３０は、予め決められて
いる数値データあるいは装置２を動作させるための制御
データなどが記憶されている読みだし専用メモリ (ＲＯ
Ｍ)１３２、操作パネル９０を介して入力された複写条
件データなどが一時的に記憶されるランダム・アクセス
・メモリ (ＲＡＭ) １３４、及び、装置２が組立てられ
る際に入力される調整データ、たとえば、照明ランプ３
２を点灯させるための基準電圧などが記憶される不揮発
性メモリ (ＮＶＭ) １３６を含んでいる。

【００５０】ＲＯＭ１３２には、周辺領域消去ＬＥＤ５
４の各ＬＥＤ素子の点灯位置 (たとえば、スロット６２
ａおよび６２ｂに配置されている図示しないサイズ検出
スイッチによって検出された用紙の大きさに合わせて用
紙の周囲に形成される画像を所定幅だけ消去するために
複写用紙の大きさと複写倍率によって規定される) 、複
写倍率に対応する第一キャリッジ３０の移動速度すなわ
ち図示しないステッピングモータに供給される駆動パル
ス量、及び、操作パネル９０のそれぞれのキーがオンさ
れた場合に出力される信号データなどが記憶されてい
る。

【００５１】ＲＡＭ１３４には、操作パネル９０により
入力されるデータ、たとえば、複写部数、複写倍率なら
びに画像濃度等に対応するデータが、オールクリアキー
９４が操作されるまでの間、一時的に記憶される。ＲＡ
Ｍ１３４には、操作パネルの所定のキーを介して設定さ
れる複写モードも記憶される。

【００５２】図６は、図２に示したカバー８０の開口部
８１から挿入される工具により第二キャリッジ４０の第
２ミラー４２と原稿テーブル２０との間の距離が変化さ
れることで、以下に説明するディストーションが許容範
囲内に収まるように調整するためのミラー平行度調整機
構４３を詳細に示す部分側面図である。

【００５３】既に説明したように、画像読取部１２は、
第１ミラー３６，第２ミラー４２，第３ミラー４４，第
４ないし第６ミラー４６，４７および４８に代表される
多くのミラーを含むことから、それぞれのミラーの少な
くとも１枚の取り付け位置が僅かに変化した場合または
少なくとも１枚のミラーが原稿テーブル２０と非平行に
取り付けられた場合等において、複製像のゆがみすなわ
ちディストーションを生じることが知られている。とこ
ろで、ディストーションを生じる要素を取り除くこと、
すなわちそれぞれのミラーと原稿テーブル２０を確実に
平行に組み立てることは、部品精度あるいは組立精度な
らびにトータルコスト等の点で実質的に困難であるか
ら、一般には、ディストーションの大きさに許容値を設
定し、許容値内にディストーションの大きさが収まるこ
とを条件に、画像読取部１２が組み立てられる。

【００５４】例えば、ディストーションの大きさの許容
値は、複写により得られた複製像を原稿として再び複写
を繰り返した場合に、０．５％以内となるよう設定され
る。ディストーションの大きさが許容値 (０．５％) を
越えた場合、通常は、第２ミラー４２を保持するミラー
平行度調整機構４３が調整されて、第２ミラー４２と第
３ミラー４４との平行度が変化され、第二キャリッジ４
０が移動される方向のディストーションが調整される。
次に、第１ミラー３６を保持するミラー平行度調整機構
３７が調整されて、第１ミラー３６と第２ミラーの平行
度および第１ミラー３６と原稿テーブル２０の平行度が
変化され、第一キャリッジ３０が移動される方向と直交
する方向のディストーションが調整される。

【００５５】図６に示されるように、第２ミラー４２
は、第３ミラー４４に対して概ね平行になるよう、ミラ
ー平行度調整機構４３により第二キャリッジ４０に保持
されている。なお、第二キャリッジ４０は、後述するデ
ィストーション調整モードが設定されることにより、図
示しない走査モータの所定量の回転により、ミラー平行
度調整機構４３とカバー８０の開口部８１が原稿テーブ
ル２０の上方から見た状態で概ね一致する位置に移動さ
れる。

【００５６】ミラー平行度調整機構４３は、第二キャリ
ッジ４０における第２ミラー４２を保持するための切欠
４０ａに、ミラー４２の反射面の側からミラー４２とと
もに装填されたばね材４０ｂにより提供される力に対抗
する方向すなわちミラー４２の非反射面の側にミラー４
２と１点または２点で接する突起４３ａを支点４３ｂを
回転中心として移動させるねじ４３ｃを有し、ねじ４３
ｃが任意の方向に回転されることでミラー４２をばね材
４０ｂに向けて押付ける力を変化させて、第２ミラー４
２と第３ミラー４４との間の平行度を調整する。なお、
第２ミラー４２に対して平行とすべき第３ミラー４４
は、第二キャリッジ４０に固定されていることから、少
なくとも第２ミラーの位置が変化されることで、第２ミ
ラー４２と第３ミラー４４との間の平行度が変化され
る。

【００５７】図７は、図２に示した外周カバー８０の開
口部８１から工具が挿入されることにより第一キャリッ
ジ３０の第１ミラー３６と原稿テーブル２０との間の距
離を変化されることで、以下に説明するディストーショ
ンが許容範囲内に収まるように調整するためのミラー平
行度調整機構３７を詳細に示す部分側面図である。

【００５８】図７を参照すれば、第１ミラー３６は、第
２ミラー４２および原稿テーブル２０のそれぞれに対し
て概ね平行になるよう、ミラー平行度調整機構３７を介
して第一キャリッジ３０に保持されている。なお、第一
キャリッジ３０は、後述するディストーション調整モー
ドが設定されることにより、図示しない走査モータの所
定量の回転により、ミラー平行度調整機構３７とカバー
８０の開口部８１が原稿テーブル２０の上方から見た状
態で概ね一致する位置に移動される。

【００５９】ミラー平行度調整機構３７は、第一キャリ
ッジ３０における第１ミラー３６を保持するための切欠
３０ａに、ミラー３６の反射面に対抗する非反射面の側
からミラー３６とともに装填されたばね材３０ｂにより
提供される力に対抗する方向すなわちミラー３６の反射
面の側に、ミラー３６と１点または２点で接する突起３
７ａを支点３７ｂを回転中心として移動させるねじ３７
ｃを有し、ねじ３７ｃが任意の方向に回転されることで
ミラー３６をばね材３０ｂに向けて押付ける力を変化さ
せて、第１ミラー３６と、第２ミラー４２あるいは原稿
テーブル２０のそれぞれの間の平行度を調整する。

【００６０】図８は、図２に示したカバー８０の開口部
８１の位置に、ディストーションの調整のために、図６
に示したミラー平行度調整機構４３ (第二キャリッジ４
０の第２ミラー４２) または図７に示したミラー平行度
調整機構３７ (第一キャリッジ３０の第１ミラー３６)
を移動する装置本体１０の動作の一例を示すフローチャ
ートである。

【００６１】図８に示されるように、図４に示した操作
パネル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応す
る信号を入力する９２ａと「５」に対応する信号を入力
する９２ｆとを同時に押した状態で図示しない電源スイ
ッチをオンすると、装置本体１０は、『ディストーショ
ン調整モード』にセットされる。

【００６２】ここで、例えば、予熱キー９９をオンする
と、テストコピー (第１の複写像)が出力される。この
第１の複写像のゆがみが０．２５％以内である場合、第
１の複写像を原稿として再び予熱キー９９をオンするこ
とで、テストコピー (第２の複写像) が出力される。

【００６３】第１の複写像を原稿としてコピーされた第
２の複写像のゆがみが０．５％以内であった場合、ディ
ストーションの状態が許容値内であると判断されるの
で、次のモードの設定あるいは調整モードの終了 (操作
パネル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応す
る信号を入力する９２ａと「９」に対応する信号を入力
する９２ｊとを同時に押すことでセットされる) が入力
される。

【００６４】ところで、上述した第１の複写像のゆがみ
が０．２５％を越えた場合あるいは第２の複写像のゆが
みが０．５％以内に収まらなかった場合、第２の複写像
のゆがみの状態が、図６に示した第２ミラー４２の平行
度を調整することで補正可能なゆがみまたは図７に示し
た第１ミラー３６の平行度を調整することで補正可能な
ゆがみのいづれであるかが、作業者により判定される。

【００６５】次に、作業者によりゆがみの状態が判断さ
れ、第２ミラー４２の平行度を調整するかあるいは第１
ミラー３６の平行度を調整するかが判断される。

【００６６】ここで、第２ミラー４２の平行度の調整が
必要と判断された場合は、例えば、操作パネル９０の数
字キー９２の、例えば、「９」に対応する信号を入力す
る９２ｊが２回押されることで、ＣＰＵ１１０の制御に
よりモータ駆動回路１１２の図示しない走査モータの駆
動部から所定の駆動パルスが図示しない走査モータに供
給されて図示しない走査モータが所定量回転され、第２
ミラー４２を支持しているミラー平行度調整機構４３の
頭部４３ａがカバー８０の開口部８１と概ね整合する位
置に移動される。

【００６７】また、第１ミラー３６の平行度の調整が必
要と判断された場合には、例えば、操作パネル９０の数
字キー９２の、例えば、「９」に対応する信号を入力す
る９２ｊと「８」に対応する信号を入力する９２ｉとが
押されることで、第１ミラー３６を支持しているミラー
平行度調整機構３７の頭部３７ａがカバー８０の開口部
８１と概ね整合する位置に移動される。

【００６８】このようにして、第２ミラー４２または第
１ミラー３６の平行度の調整が終了したあと、操作パネ
ル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応する信
号を入力する９２ａと「１」に対応する信号を入力する
９２ｂとが押されることにより、装置本体１０は、再
び、テストコピーが可能な、画像出力可能状態にセット
される。ここで、再び、予熱キー９９がオンされること
で、テストコピー (第１の複写像) が出力される。以
下、第２の複写像におけるゆがみの程度が０．５％に達
するまで、作業者によりディストーションの調整が繰り
返される。

【００６９】図９は、図６および図７に示したミラー平
行度調整機構に適用可能な調整ねじの別の例を概略図で
ある。

【００７０】図９に示されるように、ミラー平行度調整
機構４３あるいは３７に適用される調整ねじ２００は、
図示しない工具が装着される頭部２０１と頭部２０１と
反対の一端に形成されたミラー押し付け部２０２とを有
している。

【００７１】ミラー押し付け部２０２は、頭部２０１と
ミラー押し付け部２０２を結ぶ軸線２０３に対して４５
°に形成されている。これにより、例えば、第一キャリ
ッジ３０に取り付けられる第１ミラー３６あるいは第二
キャリッジ４０に取り付けられる第２ミラー４２は、そ
れぞれのミラーを保持するキャリッジの切欠に向けて概
ね垂直に押し付けられる。なお、この調整ねじ２００に
よれば、ねじ２００の回転によりミラーが移動される距
離は、ねじ２００の回転によってねじ２００の軸部が移
動される距離をχとすると、χｃｏｓ４５°により求め
られる。また、図９に示したミラー押し付け部２０２に
よれば、ねじ２００が回転される距離に対応してミラー
が移動される距離の方が小さく設定されるのでそれぞれ
のミラーの微調整が可能となる。さらに、ねじ２００の
ミラー押し付け部２０２は、それぞれのミラーの非反射
面または反射面に対して、面当りとなることから、ミラ
ーが不所望に傷ついたり、 (ミラーが傷つくことによ
り) ガラス粉が生じることが防止できる。

【００７２】図１０は、図９に示した調整ねじの変形例
を示す概略図である。

【００７３】図９に示されるように、ミラー平行度調整
機構４３あるいは３７に適用される調整ねじ２１０は、
頭部２１１と頭部２１１と反対の一端に形成されたミラ
ー押し付け部２１２とを有している。また、ミラー押し
付け部２１２は、頭部２１１とミラー押し付け部２１２
を結ぶ軸線２１３に対して４５°に形成されている。頭
部２１１には、所定の直径およびモジュールが与えられ
たギヤ２１４が固定されている。従って、調整ねじ２１
０は、図１１を用いて以下に説明する駆動力伝達機構か
らの駆動力がギヤ２１４に伝達された場合には、カバー
８０の開口部８１からの作業者による調整作業によらず
に、ディストーションの調整が可能となる。

【００７４】図１１は、図３に示した第１のインジケー
タの変形例を示す概略図である。なお、図１１において
は、図３に示したインジケータと同一の構成には、同一
の符号を附して詳細な説明を省略する。

【００７５】図１１に示されるように、インジケータ２
２６のインジケータモータ２６ｂの回転によって第１の
方向ならびに第１の方向と逆の第２の方向に回転される
無端搬送体２６ｃを支持するプーリの回転軸２６ｄに
は、インジケータモータ２６ｂの回転を他の位置に伝達
するギヤ２２６ｅが一体的に形成されている。このギヤ
２２６ｅは、図６に示したミラー平行度調整機構４３ま
たは図７に示したミラー平行度調整機構３７のそれぞれ
に図１０に示したねじ２００がセットされた場合に、以
下に示すように、第２ミラー４２あるいは第１ミラー３
６と原稿テーブル２０との間の距離を変化させるための
駆動に利用される。

【００７６】図１２は、図１１に示したインジケータ２
２６のインジケータモータ２６ｂに接続されたギヤ２２
６ｅにより、ミラー平行度調整機構２４３により支持さ
れている第２ミラー４２の平行度を調整する動作の一例
を示す概略図である。なお、図６に示したミラー平行度
調整機構との識別のために、以下、２００を付加した符
号を附して説明する。

【００７７】図１２に示されるように、装置本体１０の
画像読取部１２の第一および第二のキャリッジ３０，４
０が原稿テーブル２０にセットされた原稿Ｄの画像の読
取りを開始するに先立って移動される位置 (この例で
は、図２に示した装置本体１０の左側の端部) に規定さ
れる図示しないホームポジションよりもさらに左側で、
第二キャリッジ４０が通常の画像読取り動作で最も左側
に移動されたとしても、キャリッジ４０と接触すること
なく、かつ、図１１に示したインジケータ２２６のギヤ
２２６ｅと噛み合い可能な位置には、ギヤ２２６ｅの回
転を、ミラー平行度調整機構２４３に組み込まれた調整
ねじ２１０のギヤ２１４に伝達するための連結ギヤ２２
８が配置されている。

【００７８】連結ギヤ２２８は、図１４に示す『ディス
トーション調整モード』において、操作パネル９０の数
字キー９２の、例えば、「８」に対応する信号を入力す
る９２ｉが２回押され、第２ミラー４２の平行度を調整
する位置に第二キャリッジ４０が移動された場合にの
み、第二キャリッジ４０のミラー平行度調整機構２４３
の所定の位置に固定された調整ねじ２１０のギヤ２１４
と噛み合わせられ、調整ねじ２１０を任意の方向に回転
させる。なお、連結ギヤ２２８は、インジケータ２２６
のギヤ２２６ｅに対して、任意のギヤ比に設定される。
また、ミラー平行度調整機構２４３の調整ねじ２１０の
ギヤ２１４とギヤ２２６ｅとのギヤ比は、好ましくは、
２対１に設定される。ここで、インジケータモータ２６
ｂの回転角が１パルス当たり１８°とすると、ギヤ２１
４すなわち調整ねじの回転角は、同パルス当たり９°と
なる。また、この場合、調整ねじ２１０のピッチが、
０．５ミリメートル (以下、ｍｍと示す) であるとすれ
ば、インジケータモータ２６ｂが１パルス分回転される
ことにより、第２ミラー４２の一端部は、０．０１２５
ｍｍ移動されることになる。なお、連結ギヤ２２８ある
いはインジケータ２２６のギヤ２２６ｅのそれぞれは、
第二キャリッジ４０の大きさあるいはギヤ２１４の位置
等をパラメータとして、例えば、ベルトあるいはウォー
ムギヤ等の周知の伝達機構が最適に組み合わせられても
よいことはいうまでもない。

【００７９】ところで、図１２に示した連結ギヤ２２８
とギヤ２１４ (第二キャリッジ４０の調整ねじ２１０)
とを噛み合わせるタイミングとしては、好ましくは、図
１１に示すように、インジケータ２２６の指針２６ａの
それぞれが原稿指示板２４の奥行き方向で移動可能な移
動範囲の概ね中央付近に位置されるようインジケータモ
ータ２６ｂが所定量回転された状態に設定される。

【００８０】すなわち、インジケータ２２６の指針２６
ａは、インジケータモータ２６ｂが回転されることによ
り、図３を用いて既に説明したよう、原稿指示板２４の
長手方向の中央に向かって、あるいは、中央から装置本
体１０の奥行き方向の前後に向けて、任意に移動され
る。この場合、２本の指針２６ａは、最も接近した位置
においては、少なくともＡ６サイズの用紙の短辺の長さ
に相当する間隔まで移動される。また、最も離れた位置
においては、概ねＡ３サイズの用紙の短辺の長さに相当
する間隔に移動される。このため、調整ねじ２１０を駆
動するためのギヤ２２６ｅが回転可能な量を第１の方向
および第１の方向と逆向きの第２の方向のそれぞれに概
ね等しい量とすることで、インジケータモータ２６ｂの
回転により第２ミラー４２の平行度を調整可能な範囲が
最大に確保される。なお、調整ねじ２１０の回転範囲す
なわちミラー平行度調整機構２４３により第２ミラー４
２の平行度が調整可能な範囲は、インジケータモータ２
６ｂに供給されるパルス数に換算して、例えば、１０１
パルスに設定される。

【００８１】また、『ディストーション調整モード』が
セットされると、ＲＡＭ１３４内の所定の記憶領域に、
例えば、現在位置に対応するパルスデータとして５０が
記憶される。このことから、操作パネル９０の所定のキ
ー、例えば、倍率設定キー９７の縮小キー９７ｂによ
り、第１の方向に関しては４９から０で示される５０ス
テップ (１ステップに対して上述した０．０１２５ｍｍ
とすると最大値で０．６２５ｍｍ) および倍率設定キー
９７の拡大キー９７ｃにより、第２の方向に関しては５
１から１００の５０ステップ (同０．６２５ｍｍ) が調
整可能となる。

【００８２】図１３は、図１１に示したインジケータ２
２６のインジケータモータ２６ｂに接続されたギヤ２２
６ｅにより、ミラー平行度調整機構３３７により支持さ
れている第１ミラー３６の平行度を調整する動作の一例
を示す概略図である。なお、図７に示したミラー平行度
調整機構との識別のために、以下、３００を付加した符
号を附して説明する。

【００８３】図１３に示されるように、装置本体１０の
画像読取部１２の第一キャリッジ３０が原稿テーブル２
０にセット可能な原稿Ｄの最大の原稿の画像の読取りに
利用される位置よりも遠い最大移動位置 (図２に示した
装置本体１０の右側) には、図１１に示したインジケー
タ２２６のギヤ２２６ｅのシャフト２２８の回転を、第
一キャリッジ３０の第１ミラー３６を保持するミラー平
行度調整機構３３７に組み込まれた調整ねじ２１０のギ
ヤ２１４に伝達するための第１ミラー平行度調整ねじ駆
動機構３３７が配置されている。

【００８４】第１ミラー平行度調整ねじ駆動機構３３７
は、ギヤ２２６ｅの回転軸と同軸に形成されたプーリ３
３８、プーリ３３８に掛け渡されたベルト (無端搬送
体) ３３９、ならびに、ベルト３３９により駆動される
回転軸３４０ａおよび回転軸３４０ａと同軸に形成され
た連結ギヤ３４０により形成されている。

【００８５】連結ギヤ３４０は、図１４に示す『ディス
トーション調整モード』において、操作パネル９０の数
字キー９２の、例えば、「８」に対応する信号を入力す
る９２ｉと「７」に対応する信号を入力する９２ｈとが
同時に押されることにより、第１ミラー４２の平行度を
調整する位置に第一キャリッジ３０が移動された場合に
のみ、第一キャリッジ３０のミラー平行度調整機構３３
７の所定の位置に固定された調整ねじ２１０のギヤ２１
４と噛み合わせられ、調整ねじ２１０を任意の方向に回
転させる。なお、調整ねじ２１０のギヤ２１４とギヤ２
２６ｅとのギヤ比は、好ましくは、２対１に設定され
る。

【００８６】ところで、図１３に示した連結ギヤ３４０
とギヤ２１４ (第一キャリッジ３０の調整ねじ２１０)
とを噛み合わせるタイミングとしては、図１２を用いて
既に説明したと同様の理由から、インジケータ２２６の
指針２６ａのそれぞれが原稿指示板２４の奥行き方向で
移動可能な移動範囲の概ね中央付近に位置されるようイ
ンジケータモータ２６ｂが所定量回転された状態に設定
される。

【００８７】図１４は、図１１に示したインジケータ２
２６を図１２および図１３に示したタイミングで動作さ
せて、ディストーションの調整のために、ミラー平行度
調整機構２４３ (図１２) またはミラー平行度調整機構
３３７ (図１３) を移動する動作の一例を示すフローチ
ャートである。

【００８８】図１４に示されるように、図４に示した操
作パネル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応
する信号を入力する９２ａと「５」に対応する信号を入
力する９２ｆとを同時に押した状態で図示しない電源ス
イッチをオンすると、装置本体１０は、『ディストーシ
ョン調整モード』にセットされる。

【００８９】ここで、例えば、予熱キー９９をオンする
と、テストコピー (第１の複写像)が出力される。この
第１の複写像のゆがみが０．２５％以内である場合、第
１の複写像を原稿として再び予熱キー９９をオンするこ
とで、テストコピー (第２の複写像) が出力される。

【００９０】第１の複写像を原稿としてコピーされた第
２の複写像のゆがみが０．５％以内であった場合、ディ
ストーションの状態が許容値内であると判断されるの
で、次のモードの設定あるいは調整モードの終了 (操作
パネル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応す
る信号を入力する９２ａと「９」に対応する信号を入力
する９２ｊとを同時に押すことでセットされる) が入力
される。

【００９１】ところで、上述した第１の複写像のゆがみ
が０．２５％を越えた場合あるいは第２の複写像のゆが
みが０．５％以内に収まらなかった場合、第２の複写像
のゆがみの状態が、図１２に示したミラー平行度調整機
構２４３により第２ミラー４２の平行度を調整すること
で補正可能なゆがみまたは図１３に示したミラー調整機
構３３７により第１ミラー３６の平行度を調整すること
で補正可能なゆがみのいづれであるかが、作業者により
判定される。

【００９２】次に、作業者によりゆがみの状態が判断さ
れ、第２ミラー４２の平行度を調整するかあるいは第１
ミラー３６の平行度を調整するかが判断される。

【００９３】ここで、第２ミラー４２の平行度の調整が
必要と判断された場合は、例えば、操作パネル９０の数
字キー９２の、例えば、「８」に対応する信号を入力す
る９２ｊが２回押されることで、ＣＰＵ１１０の制御に
よりモータ駆動回路１１２の図示しない走査モータの駆
動部から所定の駆動パルスが図示しない走査モータに供
給されて図示しない走査モータが所定量回転され、第２
ミラー４２を支持しているミラー平行度調整機構２４３
の調整ねじ２１０のギヤ２１４が連結ギヤ２２８と噛み
合う位置に移動される。

【００９４】また、第１ミラー３６の平行度の調整が必
要と判断された場合には、例えば、操作パネル９０の数
字キー９２の、例えば、「８」に対応する信号を入力す
る９２ｉと「７」に対応する信号を入力する９２ｈとが
押されることで、第１ミラー３６を支持しているミラー
平行度調整機構３３７の調整ねじ２１０のギヤ２１４が
連結ギヤ３４０と噛み合う位置に移動される。

【００９５】このようにして、第２ミラー４２または第
１ミラー３６の平行度の調整が終了したあと、操作パネ
ル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応する信
号を入力する９２ａと「１」に対応する信号を入力する
９２ｂとが押されることにより、装置本体１０は、再
び、テストコピーが可能な、画像出力可能状態にセット
される。ここで、再び、予熱キー９９がオンされること
で、テストコピー (第１の複写像) が出力される。以
下、第２の複写像におけるゆがみの程度が０．５％に達
するまで、作業者によりディストーションの調整が繰り
返される。

【００９６】図１５および図１６は、図１１に示したイ
ンジケータならびに図１２および図１３に示したミラー
平行度調整機構の駆動装置の別の実施の形態を示す概略
図である。なお、図１６は、図１５に示した各ギヤの噛
み合い状態を示す概略平面図である。

【００９７】図１５に示すように、インジケータ４２６
は、インジケータモータ２６ｂからの駆動を伝達するベ
ルト２６ｃを支持するプーリの回転軸２６ｄに一体的に
形成されたアイドラギヤ４２８を有している。

【００９８】アイドラギヤ４２８は、図１６に示される
ように、第一キャリッジ３０および第二キャリッジ４０
のそれぞれと接触することのない位置であって、以下に
説明する第１および第２の連結ギヤを保持する支持板４
３０の所定位置に配置されている。

【００９９】支持板４３０の所定の位置には、第一キャ
リッジ３０の第１ミラ３６の平行度を調整可能に第１ミ
ラー３６を支持するミラー平行度調整機構４３７に組み
込まれる調整ねじ２１０のギヤ２１４にインジケータモ
ータ２６ｂの回転を伝達する第１の連結ギヤ４３８と、
第二キャリッジ４０の第２ミラー４２の平行度を調整可
能に第２ミラー４２を支持するミラー平行度調整機構４
４３に組み込まれる調整ねじ２１０のギヤ２１４にイン
ジケータモータ２６ｂの回転を伝達する第２の連結ギア
４４４が、アイドラギヤ４２８と噛み合わせられて配置
されている。

【０１００】支持板４３０の所定の位置には、第１の連
結ギヤ４３８と第２の連結ギア４４４のいづれか一方
と、それぞれに対応するミラー平行度調整機構のギヤ２
１４とを噛み合わせるためのテンションばね４３２が配
置されている。

【０１０１】支持板４３０の所定の位置、すなわち、支
持板４３０が装置本体１０あるいは画像読取部１２の所
定位置に固定され、第二キャリッジ４０が原稿テーブル
２０にセットされた原稿の画像の読取りを開始するに先
立って移動される図示しないホームポジションよりも、
相対的に、さらに左側で、第二キャリッジ４０が通常の
画像読取り動作で最も左側に移動されたとしても、キャ
リッジ４０と接触することのない位置には、図１７を用
いて後述するディストーション調整において、第一のキ
ャリッジ３０のミラー平行度調整機構４３７のギヤ２１
４と第１の連結ギヤ４３８とを噛み合わせるための噛み
合わせギヤ入れ替えレバー４３４が形成されている。こ
のレバー４３４は、ディストーション調整モードにおい
て、第二キャリッジ４０が装置本体１０の左側に移動さ
れることで、第一キャリッジ３０のギヤ２１４と第１の
連結ギヤ４３８とを噛み合わせるために利用される。

【０１０２】図１７は、図１５および図１６に示した駆
動機構すなわちインジケータと第一および第二のキャリ
ッジ３０，４０により、第１ミラー３６あるいは第２ミ
ラー４２の平行度を調整する例を示すフローチャートで
ある。なお、図１８および図１９は、図１７に示したデ
ィストーション調整モードでのアイドラギヤ４２８と第
１，第２の連結ギヤ４３８，４４４の位置関係 (噛み合
わせ状態) を示す概略図である。

【０１０３】図１７に示されるように、図４に示した操
作パネル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応
する信号を入力する９２ａと「５」に対応する信号を入
力する９２ｆとを同時に押した状態で図示しない電源ス
イッチをオンすると、装置本体１０は、『ディストーシ
ョン調整モード』にセットされる。

【０１０４】ここで、例えば、予熱キー９９をオンする
と、テストコピー (第１の複写像)が出力される。この
第１の複写像のゆがみが０．２５％以内である場合、第
１の複写像を原稿として再び予熱キー９９をオンするこ
とで、テストコピー (第２の複写像) が出力される。

【０１０５】第１の複写像を原稿としてコピーされた第
２の複写像のゆがみが０．５％以内であった場合、ディ
ストーションの状態が許容値内であると判断されるの
で、次のモードの設定あるいは調整モードの終了 (操作
パネル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応す
る信号を入力する９２ａと「９」に対応する信号を入力
する９２ｊとを同時に押すことでセットされる) が入力
される。

【０１０６】ところで、上述した第１の複写像のゆがみ
が０．２５％を越えた場合あるいは第２の複写像のゆが
みが０．５％以内に収まらなかった場合、第２の複写像
のゆがみの状態が、ミラー平行度調整機構４４３により
第２ミラー４２の平行度を調整することで補正可能なゆ
がみまたはミラー調整機構４３７により第１ミラー３６
の平行度を調整することで補正可能なゆがみのいづれで
あるかが、作業者により判定される。

【０１０７】次に、作業者によりゆがみの状態が判断さ
れ、第２ミラー４２の平行度を調整するかあるいは第１
ミラー３６の平行度を調整するかが判断される。

【０１０８】ここで、第２ミラー４２の平行度の調整が
必要と判断された場合は、例えば、操作パネル９０の数
字キー９２の、例えば、「７」に対応する信号を入力す
る９２ｇが２回押されることで、ＣＰＵ１１０の制御に
よりモータ駆動回路１１２の図示しない走査モータの駆
動部から所定の駆動パルスが図示しない走査モータに供
給されて図示しない走査モータが所定量回転され、第２
ミラー４２を支持しているミラー平行度調整機構２４３
の調整ねじ２１０のギヤ２１４が、図１８に示すよう、
支持板４３０の第２の連結ギヤ４４４と噛み合う位置に
移動される。

【０１０９】また、第１ミラー３６の平行度の調整が必
要と判断された場合には、例えば、操作パネル９０の数
字キー９２の、例えば、「７」に対応する信号を入力す
る９２ｇと「６」に対応する信号を入力する９２ｆとが
押されることで、図示しない走査モータがさらに回転さ
れ、第１ミラー３６を支持しているミラー平行度調整機
構４３７の調整ねじ２１０のギヤ２１４が、図１９に示
すように、第１の連結ギヤ４３８と噛み合う位置に移動
される。なお、第１の連結ギヤ４３８は、図示しない走
査モータの回転により第二キャリッジ４０がさらに左に
移動されることにより、第二キャリッジ４０の所定位置
を介して噛み合わせギヤ入れ替えレバー４３４が左側に
押し付けられることで、第一キャリッジ３０のギヤ２１
４と正確に噛み合わせられる。

【０１１０】このようにして、第２ミラー４２または第
１ミラー３６の平行度の調整が終了したあと、操作パネ
ル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応する信
号を入力する９２ａと「１」に対応する信号を入力する
９２ｂとが押されることにより、装置本体１０は、再
び、テストコピーが可能な、画像出力可能状態にセット
される。ここで、再び、予熱キー９９がオンされること
で、テストコピー (第１の複写像) が出力される。以
下、第２の複写像におけるゆがみの程度が０．５％に達
するまで、作業者によりディストーションの調整が繰り
返される。

【０１１１】図２０ないし図２２は、図１２および図１
３または図１５に示したミラー平行度調整機構の駆動機
構とは異なるさらに別のミラー平行度調整機構の駆動機
構の実施の形態を示す概略図である。なお、図２１は、
図２０に示した駆動機構を、原稿テーブル２０の側から
見た概略平面図である。また、図２２は、図２０に示し
た駆動機構を、第一および第二のキャリッジ３０，４０
が移動される方向に沿うとともに装置本体１０ (画像読
取部１２) の左側から見た側面図である。

【０１１２】図２０ないし図２２に示されるように、デ
ィストーション調整機構５００は、第一キャリッジ３０
に保持されている第１ミラー３６の平行度を調整する第
１のミラー平行度調整機構５１０、第二キャリッジ４０
に保持されている第２ミラー４２の平行度を調整する第
２のミラー平行度調整機構５２０ならびにそれぞれの調
整機構に対して駆動力を供給する調整機構駆動部５５０
を有している。

【０１１３】第１のミラー平行度調整機構５１０は、第
一キャリッジ３０の図示しない切欠に第１ミラー３６と
ともに挿入される図示しないばね材に向けて第１ミラー
３６を押しつけるミラー平行度調整ねじ５１１を有して
いる。

【０１１４】ミラー平行度調整ねじ５１１は、第１ミラ
ー３６の非反射面に対して４５°の角度で接触されるミ
ラー押し付け部５１２が一端に形成されている。なお、
調整ねじ５１１の他の一端には、以下に説明する駆動部
５５０と接続されることで、第１の方向および第１の方
向と逆の第２の方向に回転可能なプーリ５１３が同軸に
配置されている。

【０１１５】第２のミラー平行度調整機構５２０は、第
二キャリッジ４０の図示しない切欠に第２ミラー４２と
ともに挿入される図示しないばね材に向けて第２ミラー
４２を押しつけるミラー平行度調整ねじ５２１を有して
いる。なお、調整ねじ５２１は、上述した調整ねじ５１
１と、実質的に同一である。

【０１１６】ミラー平行度調整ねじ５２１は、ミラー押
し付け部５２２およびプーリ５１３を有し、以下に説明
する駆動部５５０により駆動力が伝達されることで、第
１の方向および第１の方向と逆の第２の方向に回転され
る。

【０１１７】駆動部５５０は、第１のミラー平行度調整
機構５１０のプーリ５１３を任意の方向に回転させる第
１のプーリ５５１、このプーリ５５１の回転をプーリ５
１３に伝達するベルト５５２、第２のミラー平行度調整
機構５２０のプーリ５２３を任意の方向に回転させる第
２のプーリ５５３、このプーリ５５３の回転をプーリ５
２３に伝達するベルト５５４、第１および第２のプーリ
５５１および５５３のそれぞれに所定の方向の回転を与
える摺動板５５５およびディストーション調整モードが
設定された場合にのみ、摺動板５５５を第一キャリッジ
３０および第二キャリッジ４０が移動される領域の近傍
に突出させるソレノイド５５６を有し、図示しない走査
モータを介して第一キャリッジ３０および第二キャリッ
ジ４０が(画像読取りのために) 移動される際のキャリ
ッジそのものの移動により、任意のミラーの平行度を調
整する。

【０１１８】図２２に示されるように、ソレノイド５５
６がオンされるとソレノイド５５６のプランジャがソレ
ノイド５５６に引き込まれ、第一キャリッジ３０および
第二キャリッジ４０が移動される空間に、摺動板５５５
が、挿入される。この場合、摺動板５５５は、第一およ
び第二キャリッジ３０，４０の少なくとも一方にあらか
じめ形成されている詳述しないストッパ部 (キャリッジ
の一端部が所定量折り返された部分) と接触されること
で、それぞれのキャリッジ３０ならびに４０が移動され
る空間に、概ね垂直に進出される。これにより、それぞ
れのキャリッジに配置されている調整ねじ５１１，５２
１を駆動するプーリ５５１および５５３がスムーズに回
転されるとともに、図示しない走査モータの１パルスに
相当する僅かな回転が正確に調整ねじ５１１，５２１に
伝達され、第１ミラー３６または第２ミラー４２の平行
度が最適に調整される。

【０１１９】なお、図２１に示されるように、駆動部５
５０のベルト５５２ならびにベルト５５４のそれぞれ
に、例えば、インクあるいは塗料等を用いてマーカ５５
２ａ，５５４ａを付与するとともに、第一キャリッジ３
０および第二キャリッジ４０のそれぞれに、例えば、プ
レス加工あるいは刻印により基準位置３１および４１を
形成することで、『ディストーション調整モード』を実
行する以前に設定されている各ミラーの第１の方向に対
する傾きおよび『ディストーション調整モード』を実行
して得られた各ミラーの傾きを目視により確認できる。

【０１２０】図２３は、図２０ないし図２２に示したミ
ラー平行度調整機構の駆動機構すなわちディストーショ
ン調整機構５００によりディストーションを調整する一
例を示すフローチャートである。なお、図２４は、図２
０ないし図２２に示した摺動板５５５と第一キャリッジ
３０のプーリ５１３を回転させるプーリ５５１の位置関
係を示す部分正面図である。また、図２５は、図２４と
同様に、摺動板５５５と第二キャリッジ４０のプーリ５
２３を回転させるプーリ５５３の位置関係を示す部分正
面図である。

【０１２１】図２３に示されるように、図４に示した操
作パネル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応
する信号を入力する９２ａと「５」に対応する信号を入
力する９２ｆとを同時に押した状態で図示しない電源ス
イッチをオンすると、装置本体１０は、『ディストーシ
ョン調整モード』にセットされる。

【０１２２】ここで、例えば、予熱キー９９をオンする
と、テストコピー (第１の複写像)が出力される。この
第１の複写像のゆがみが０．２５％以内である場合、第
１の複写像を原稿として再び予熱キー９９をオンするこ
とで、テストコピー (第２の複写像) が出力される。

【０１２３】第１の複写像を原稿としてコピーされた第
２の複写像のゆがみが０．５％以内であった場合、ディ
ストーションの状態が許容値内であると判断されるの
で、次のモードの設定あるいは調整モードの終了 (操作
パネル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応す
る信号を入力する９２ａと「９」に対応する信号を入力
する９２ｊとを同時に押すことでセットされる) が入力
される。

【０１２４】ところで、上述した第１の複写像のゆがみ
が０．２５％を越えた場合あるいは第２の複写像のゆが
みが０．５％以内に収まらなかった場合、第２の複写像
のゆがみの状態が、ミラー平行度調整機構５２０により
第２ミラー４２の平行度を調整することで補正可能なゆ
がみまたはミラー調整機構５１０により第１ミラー３６
の平行度を調整することで補正可能なゆがみのいづれで
あるかが、作業者により判定される。

【０１２５】次に、作業者によりゆがみの状態が判断さ
れ、第２ミラー４２の平行度を調整するかあるいは第１
ミラー３６の平行度を調整するかが判断される。

【０１２６】ここで、第２ミラー４２の平行度の調整が
必要と判断された場合は、例えば、操作パネル９０の数
字キー９２の、例えば、「６」に対応する信号を入力す
る９２ｆが２回押されることで、ＣＰＵ１１０の制御に
よりモータ駆動回路１１２の図示しない走査モータの駆
動部から所定の駆動パルスが図示しない走査モータに供
給されて図示しない走査モータが所定量回転され、第二
キャリッジ４０に配置されたプーリ５２３に所定方向の
回転を与える駆動部５５０のプーリ５５３が、図２４に
示すように、摺動板５５５の長さ方向の概ね中央に対応
する位置に位置するよう、第二キャリッジ４０が移動さ
れる。

【０１２７】続いて、ソレノイド５５６がオンされるこ
とにより、摺動板５５５が、摺動板５５５とプーリ５５
３とが接触するよう、第一，第二のキャリッジ３０，４
０が移動される空間に、進出される。

【０１２８】この状態で、操作パネル９０の所定のキ
ー、例えば、倍率設定キー９７の縮小キー９７ｂまたは
拡大キー９７ｃにより第１の方向および第２の方向のい
づれか一方を示すステップ数が入力されることで、図示
しない走査モータの回転により第二キャリッジ４０が所
定量移動されて、プーリ５５３が所定量回転され、これ
により、プーリ５２３の回転が所定量回転され、調整ね
じ５２１が回転されて、第２ミラー４２の平行度が調整
される。

【０１２９】詳細には、第二キャリッジ４０が移動され
る区間すなわち第２のミラー平行度調整機構５２０によ
り第２ミラー４２の平行度が調整可能な範囲は、図示し
ない走査モータに供給されるパルス数に換算して、例え
ば、１０１パルスに設定される。また、『ディストーシ
ョン調整モード』がセットされると、ＲＡＭ１３４内の
所定の記憶領域に、例えば、現在位置に対応するパルス
データとして５０が記憶される。このことから、操作パ
ネル９０の所定のキー、例えば、倍率設定キー９７の縮
小キー９７ｂにより、第１の方向に関しては４９から０
で示される５０ステップ (１ステップに対して上述した
０．０１２５ｍｍとすると最大値で０．６２５ｍｍ) お
よび倍率設定キー９７の拡大キー９７ｃにより、第２の
方向に関しては５１から１００の５０ステップ (同０．
６２５ｍｍ) が調整可能となる。なお、ステップ数は、
第二キャリッジ４０が、図示しないホームポジション
(装置本体１０の左側) から原稿画像の読み取りのため
に装置本体１０の右側に向けて移動される方向と同一の
方向の移動に対して数値が増加されるものであって、第
１の方向のステップ数４９から０については、倍率設定
キー９７の縮小キー９７ｂが押される毎に、中央値であ
る５０から１ずつ減算される。

【０１３０】これに対して、第１ミラー３６の平行度の
調整が必要と判断された場合には、例えば、操作パネル
９０の数字キー９２の、例えば、「６」に対応する信号
を入力する９２ｆと「５」に対応する信号を入力する９
２ｅとが押されることで、図示しない走査モータが所定
量回転され、第一キャリッジ３０に配置されたプーリ５
１３に所定方向の回転を与える駆動部５５０のプーリ５
５１が、図２５に示すように、摺動板５５５の長さ方向
の概ね中央に対応する位置に位置するよう、第一キャリ
ッジ３０が移動される。

【０１３１】続いて、ソレノイド５５６がオンされるこ
とにより、摺動板５５５が、摺動板５５５とプーリ５５
１とが接触するよう、第一，第二のキャリッジ３０，４
０が移動される空間に、進出される。なお、第一キャリ
ッジ３０の第１ミラー３６の平行度が調整される直前に
上述した第二キャリッジ４０の第２ミラー４２の平行度
が調整された場合は、第一キャリッジ３０が移動される
前にソレノイド５５６が一旦オフされ、既に平行度が調
整された第２ミラー４２が不所望に移動されることが防
止されるとともに、第一キャリッジ３０がスムーズに移
動可能な状態が確保される。

【０１３２】以下、第２ミラー４２に対する平行度の調
整に準じて、操作パネル９０の所定のキー、例えば、倍
率設定キー９７の縮小キー９７ｂまたは拡大キー９７ｃ
により、第１の方向あるいは第２の方向のいづれかに対
応するステップ数が入力されることで図示しない走査モ
ータが回転され、第一キャリッジ３０が所定量移動され
る。これにより、プーリ５５１およびプーリ５１３によ
り調整ねじ５１１が回転され、第１ミラー３６の平行度
が調整される。なお、第一キャリッジ３０は、図示しな
い走査モータの回転により移動される量が、通常、第２
キャリッジ４０に比較して２倍であるから、第１ミラー
３６の平行度が調整可能な範囲は、例えば、５１パルス
に設定される。従って、中心値は、例えば、２５に設定
され、操作パネル９０の所定のキー、例えば、倍率設定
キー９７の縮小キー９７ｂにより、第１の方向に関して
は２４から０で示される２５ステップ (この場合、１ス
テップに対して０．０２５０ｍｍとすると最大値で０．
６２５ｍｍ) および第２の方向に関しては２６から５０
の２５ステップ (同０．６２５ｍｍ) が調整可能とな
る。なお、ステップ数は、第一キャリッジ３０が、図示
しないホームポジション (装置本体１０の左側) から原
稿画像の読み取りのために装置本体１０の右側に向けて
移動される方向と同一の方向の移動に対して数値が増加
されるものであって、第１の方向のステップ数２４から
０については、倍率設定キー９７の縮小キー９７ｂがオ
ンされる毎に、中央値である２５から１ずつ減算され
る。

【０１３３】図２６および図２７は、図２０ないし図２
５に示したミラー平行度調整機構の駆動機構の変形例を
示す概略図である。なお、図２６および図２７のそれぞ
れにおいては、図２０ないし図２５に示したミラー平行
度調整機構の構成と同一の構成には、同一の符号を附し
て詳細な説明を省略する。

【０１３４】図２６および図２７に示されるように、デ
ィストーション調整機構６００は、第一キャリッジ３０
に保持されている第１ミラー３６の平行度を調整する第
１のミラー平行度調整機構５１０、第二キャリッジ４０
に保持されている第２ミラー４２の平行度を調整する第
２のミラー平行度調整機構５２０ならびにそれぞれの調
整機構に対して駆動力を供給する調整機構駆動部６５０
を有している。

【０１３５】駆動部６５０は、第１のミラー平行度調整
機構５１０のプーリ５１３を任意の方向に回転させる第
１のプーリ５５１、このプーリ５５１の回転をプーリ５
１３に伝達するベルト５５２、第２のミラー平行度調整
機構５２０のプーリ５２３を任意の方向に回転させる第
２のプーリ５５３、このプーリ５５３の回転をプーリ５
２３に伝達するベルト５５４、第１および第２のプーリ
５５１および５５３のそれぞれに所定の方向の回転を与
える摺動板６５５およびディストーション調整モードが
設定された場合にのみ、摺動板６５５を第一キャリッジ
３０および第二キャリッジ４０が移動される領域の近傍
に突出させるソレノイド５５６を有し、図示しない走査
モータを介して第一キャリッジ３０および第二キャリッ
ジ４０が(画像読取りのために) 移動される際のキャリ
ッジそのものの移動により、任意のミラーの平行度を調
整する。なお、摺動板６５５は、図２２に示した摺動板
５５５に比較して、実質的な長さが概ね１／２に形成さ
れている。

【０１３６】図２８は、図２６および図２７に示したミ
ラー平行度調整機構の駆動機構すなわちディストーショ
ン調整機構６００によりディストーションを調整する一
例を示すフローチャートである。なお、図２６は、摺動
板６５５と第一キャリッジ３０のプーリ５１３を回転さ
せるプーリ５５１の位置関係を抜き出した正面図で、図
２７は、摺動板６５５と第二キャリッジ４０のプーリ５
２３を回転させるプーリ５５３の位置関係を抜き出した
正面図である。

【０１３７】以下、図２８に示されるように、操作パネ
ル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応する信
号を入力する９２ａと「５」に対応する信号を入力する
９２ｆとを同時に押した状態で電源スイッチをオンする
と、装置本体１０が『ディストーション調整モード』に
セットされる。

【０１３８】ここで、例えば、予熱キー９９をオンする
と、テストコピー (第１の複写像)が出力される。この
第１の複写像のゆがみが０．２５％以内である場合、第
１の複写像を原稿として再び予熱キー９９をオンするこ
とで、テストコピー (第２の複写像) が出力される。

【０１３９】第１の複写像を原稿としてコピーされた第
２の複写像のゆがみが０．５％以内であった場合、ディ
ストーションの状態が許容値内であると判断されるの
で、次のモードの設定あるいは調整モードの終了 (操作
パネル９０の数字キー９２の、例えば、「０」に対応す
る信号を入力する９２ａと「９」に対応する信号を入力
する９２ｊとを同時に押すことでセットされる) が入力
される。

【０１４０】ところで、上述した第１の複写像のゆがみ
が０．２５％を越えた場合あるいは第２の複写像のゆが
みが０．５％以内に収まらなかった場合、第２の複写像
のゆがみの状態が、ミラー平行度調整機構５２０により
第２ミラー４２の平行度を調整することで補正可能なゆ
がみまたはミラー調整機構５１０により第１ミラー３６
の平行度を調整することで補正可能なゆがみのいづれで
あるかが、作業者により判定される。

【０１４１】次に、作業者によりゆがみの状態が判断さ
れ、第２ミラー４２の平行度を調整するかあるいは第１
ミラー３６の平行度を調整するかが判断される。

【０１４２】ここで、第２ミラー４２の平行度の調整が
必要と判断された場合は、例えば、操作パネル９０の数
字キー９２の、例えば、「６」に対応する信号を入力す
る９２ｆを２回押したのち、例えば、倍率設定キー９７
の縮小キー９７ｂまたは拡大キー９７ｃにより、図示し
ない走査モータを回転するステップ数が入力され、さら
に、例えば、割り込みキー９８が押されることで、第二
キャリッジ４０が、倍率設定キー９７の縮小キー９７ｂ
もしくは拡大キー９７ｃにより入力されたステップ数に
対応する距離を移動される。この場合、倍率設定キー９
７の縮小キー９７ｂおよび拡大キー９７ｃにより入力可
能なステップ数は、例えば、１０１に設定され、第１の
方向に関しては４９から０で示される５０ステップおよ
び第２の方向に関しては５１から１００の５０ステップ
が分担される。なお、ステップ数は、第二キャリッジ４
０が、図示しないホームポジションから原稿画像の読み
取りのために装置本体１０の右側に向けて移動される方
向と同一の方向の移動に対して数値が増加されるものと
する。ここで、倍率設定キー９７の縮小キー９７ｂを介
して入力されたステップ数が４９から０である場合は、
割り込みキー９８が押された時点で、摺動板６５５の長
さ方向に、図３０に示すように、第二キャリッジ４０
が、摺動板６５５の右端に移動される。

【０１４３】この場合、倍率設定キー９７の縮小キー９
７ｂがオンされる毎に、ステップ数は、中央値である５
０から１ずつ減算される。

【０１４４】次に、ソレノイド５５６がオンされ、摺動
板５５５とプーリ５５３が接触するよう、摺動板５５５
が、第一，第二のキャリッジ３０，４０が移動される空
間に進出される。

【０１４５】この状態で、操作パネル９０の所定のキ
ー、例えば、割り込みキー９８がオンされることで、入
力されたステップ数に対応して走査モータが回転され、
第二キャリッジ４０が所定量移動される。この第二キャ
リッジ４０の移動により、プーリ５５３およびプーリ５
２３が所定量回転されて、調整ねじ５２１により、第２
ミラー４２の平行度が補正される。

【０１４６】一方、第１ミラー３６の平行度の調整が必
要と判断された場合には、例えば、操作パネル９０の数
字キー９２の、例えば、「６」に対応する信号を入力す
る９２ｆと「５」に対応する信号を入力する９２ｅとが
押されたのち、例えば、倍率設定キー９７の縮小キー９
７ｂまたは拡大キー９７ｃにより図示しない走査モータ
を回転するステップ数が入力され、さらに、例えば、割
り込みキー９８が押されることで、第一キャリッジ３０
が、倍率設定キー９７の縮小キー９７ｂまたは拡大キー
９７ｃにより入力されたステップ数に対応する距離を移
動される。この場合、倍率設定キー９７の縮小キー９７
ｂおよび拡大キー９７ｃにより入力可能なステップ数
は、例えば、１０１に設定され、第１の方向に関しては
４９から０で示される５０ステップおよび第２の方向に
関しては５１から１００の５０ステップが分担される。
なお、倍率設定キー９７の縮小キー９７ｂから入力され
たステップ数が４９から０である場合は、割り込みキー
９８が押された時点で、摺動板６５５の長さ方向に、図
２９ (ｂ) に示すように、第一キャリッジ３０が、図２
９ (ａ) に示した位置から摺動板６５５の右端に移動さ
れる。ここで、ステップ数は、倍率設定キー９７の縮小
キー９７ｂがオンされる毎に、中央値である５０から１
ずつ減算される。

【０１４７】次に、ソレノイド５５６がオンされ、摺動
板５５５とプーリ５５３が接触するよう、摺動板５５５
が、第一，第二のキャリッジ３０，４０が移動される空
間に進出される。

【０１４８】この状態で、操作パネル９０の所定のキ
ー、例えば、割り込みキー９８がオンされることで、入
力されたステップ数に対応して走査モータが回転され、
第一キャリッジ３０が所定量移動される。この第一キャ
リッジ３０の移動により、プーリ５５１およびプーリ５
１３が所定量回転されて、調整ねじ５１１により、第１
ミラー３６の平行度が補正される。

【０１４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置は、第１の方向および第１の方向と直交する第２
の方向により定義される面と平行な原稿保持面により原
稿を保持する原稿テーブルの第２の方向の一端部に配置
され、原稿をセットすべき位置を示すインジケータの指
針の位置を変化させるインジケータモータにより、原稿
からの反射光を取り込む第１のミラーおよび第１のミラ
ーにより取込まれた画像を感光体ドラムに伝達する第２
および第３のミラーのそれぞれの第１の方向の端部の一
方と原稿面の間隔を変更することで、感光体ドラムに伝
達される画像の基準位置に対するずれすなわちディスト
ーションを許容値内に設定するミラー位置設定機構を有
している。

【０１５０】このミラー位置設定機構は、インジケータ
モータからの駆動により、各ミラー毎の第１の方向の傾
きすなわち原稿デーブルに対する平行度を調整できる。

【０１５１】従って、ディストーションを容易に調整可
能となる。

【０１５２】また、ミラー位置設定機構は、ミラーの平
面部に対して４５°の角度で対抗された調整ねじを含む
ことから、ミラーが傷ついたり、ガラス片が生じること
が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態が適用される画像形成装
置の一例を示す概略図。

【図２】図１に示した画像形成装置の画像読取部を上方
から見た斜視図。

【図３】図１に示した画像形成装置の画像読取部に組み
込まれるインジケータの構造を示す概略図。

【図４】図１に示した画像形成装置に組み込まれる操作
パネルの一例を示す概略図。

【図５】図１に示した画像形成装置の主要部の制御ブロ
ックを示すブロック図。

【図６】図１に示した画像形成装置に適用されるディス
トーション調整機構の第一の例を示す概略図。

【図７】図１に示した画像形成装置に適用されるディス
トーション調整機構の第一の例を示す概略図。

【図８】図２ならびに図６および図７に示した構成によ
り達成されるディストーションの調整方法を示すフロー
チャート。

【図９】図６および図７に示したディストーション調整
機構に適用可能な別の構成を示す概略図。

【図１０】図９に示した調整ねじの変形例を示す概略
図。

【図１１】図３に示したインジケータをディストーショ
ン調整機構の駆動機構に適用するためのインジケータの
別の例を示す概略図。

【図１２】図１１に示したインジケータをディストーシ
ョン調整機構の駆動機構に用いてミラーの平行度の調整
を可能とするミラー平行度調整機構の例を示す概略図。

【図１３】図１１に示したインジケータをディストーシ
ョン調整機構の駆動機構に用いてミラーの平行度の調整
を可能とするミラー平行度調整機構の例を示す概略図。

【図１４】図２ならびに図６および図７に示した構成に
より達成されるディストーションの調整方法を示すフロ
ーチャート。

【図１５】図１２および図１３に示したミラー平行度調
整機構を駆動する駆動機構の別の例を示す概略図。

【図１６】図１５に示した駆動機構の各ギヤの状態を示
す平面図。

【図１７】図１５および図１６に示したギヤにより第１
ミラーおよび第２ミラーの平行度を調整する手順を示す
フローチャート。

【図１８】図１７に示した平行度の調整過程におけるギ
ヤの噛み合いの状態を説明する概略図。

【図１９】図１７に示した平行度の調整過程におけるギ
ヤの噛み合いの状態を説明する概略図。

【図２０】図１２および図１３または図１５に示したミ
ラー平行度調整機構の駆動機構とは異なるさらに別のミ
ラー平行度調整機構の駆動機構を示す概略図。

【図２１】図２０に示した駆動機構の平面図。

【図２２】図２０に示した駆動機構を、第一および第二
のキャリッジが移動される方向、かつ、画像形成装置の
左側から見た側面図。

【図２３】図２０ないし図２２に示した駆動機構を用い
て第１ミラーおよび第２ミラーの平行度を調整する手順
を示すフローチャート。

【図２４】図２０ないし図２２に示した駆動機構を用い
て第２ミラーの平行度を調整する過程を示す正面図。

【図２５】図２０ないし図２２に示した駆動機構を用い
て第１ミラーの平行度を調整する過程を示す正面図。

【図２６】図２０ないし図２５に示したミラー平行度調
整機構の駆動機構の変形例により第２ミラーの平行度を
調整する過程を示す正面図。

【図２７】図２０ないし図２５に示したミラー平行度調
整機構の駆動機構の変形例により第１ミラーの平行度を
調整する過程を示す正面図。

【図２８】図２６および図２７に示したミラー平行度調
整機構の駆動機構を用いてディストーションを調整する
例を示すフローチャート。

【図２９】図２８に示した調整過程において図２６に示
した駆動機構の調整開始点が移動された状態を示す概略
図。

【図３０】図２８に示した調整過程において図２７に示
した駆動機構の調整開始点が移動された状態を示す概略
図。

【符号の説明】

２ …複写装置 (画像形成装置) 、 １０ …複写装置本体、 １２ …原稿読取り部、 １４ …画像形成部、 １６ …用紙供給部、 １８ …用紙搬送部、 ２０ …原稿テーブル、 ２２ …原稿押さえ、 ２４ …原稿指示板、 ２６ …第１のインジケータ、 ２６ａ…指針、 ２６ｂ…インジケータモータ、 ２６ｃ…無端搬送体、 ２６ｄ…回転軸、 ２６ｅ…ギヤ、 ３０ …第一キャリッジ、 ３０ａ…切欠、 ３０ｂ…ばね材、 ３２ …照明ランプ、 ３４ …リフレクタ、 ３６ …第１ミラー、 ３７ …ミラー平行度調整機構、 ３７ａ…突起、 ３７ｂ…支点、 ３７ｃ…ねじ、 ３８ …第２のインジケータ、 ４０ …第二キャリッジ、 ４０ａ…切欠、 ４０ｂ…ばね材、 ４２ …第２ミラー、 ４３ …ミラー平行度調整機構、 ４３ａ…突起、 ４３ｂ…支点、 ４３ｃ…ねじ、 ４４ …第３ミラー、 ４５ …結像レンズ、 ４６ …第４ミラー、 ４７ …第５ミラー、 ４８ …第６ミラー、 ４９ …ミラー保持部材、 ５０ …感光体ドラム、 ５２ …帯電装置、 ５４ …消去ＬＥＤ、 ５６ …現像装置、 ５８ …転写分離装置、 ６０ …クリーニング除電装置、 ６２ａ…第１のスロット、 ６２ｂ…第２のスロット、 ６４ａ…第１のサイズ検知センサ、 ６４ｂ…第２のサイズ検知センサ、 ６６ …手差通路、 ６６ａ…用紙ガイド、 ６８ａ…給紙ローラ、 ６８ｂ…給紙ローラ、 ７０ａ…搬送ローラ、 ７０ｂ…搬送ローラ、 ７２ …アライニングローラ、 ７２ａ…アライニングスイッチ、 ７４ …搬送べルト、 ７６ …定着装置、 ７８ …排紙ローラ、 ７８ａ…排紙スイッチ、 ８０ …カバー、 ８１ …開口部、 ８２ …蓋、 ９０ …操作パネル、 ９１ …プリントキー、 ９２ …数字キー、 ９３ …クリアキー、 ９４ …オールクリアキー、 ９５ …液晶表示装置、 ９７ …倍率設定キー、 ９７ａ…１００％キー、 ９７ｂ…縮小 (矢印) キー、 ９７ｃ…拡大 (矢印) キー、 ９８ …割り込みキー、 ９９ …予熱キー、 １００ …制御部、 １１０ …ＣＰＵ、 １１２ …モータ駆動回路、 １１４ …消去ＬＥＤ点灯回路、 １１６ …高電圧発生回路、 １１８ …入力回路、 １２０ …インジケータ制御回路、 １２２ …レンズモータ制御回路、 １３２ …ＲＯＭ、 ２００ …調整ねじ、 ２０２ …ミラー押しつけ部、 ２１０ …調整ねじ、 ２１４ …ギヤ、 Ｄ …原稿。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿の画像を光学的に読み取る読取手段
   と、 この読取手段により生じる画像のゆがみを除去する除去
   手段と、 この除去手段によるゆがみの除去作業を外部から作業可
   能とする除去手段保持手段と、 前記読取手段により読み取られた画像に対応する画像を
   像担持体上に形成する像形成手段と、を具備することを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】原稿の画像を光学的に読み取る読取手段
   と、 この読取手段により生じる画像のゆがみを除去する除去
   手段と、 この除去手段を、前記画像のゆがみの状態に基づいて前
   記原稿の原稿面と直交する方向に移動させる除去手段保
   持手段と、 この除去手段保持手段を駆動する駆動手段と、 前記読取手段により読み取られた画像に対応する画像を
   像担持体上に形成する像形成手段と、を具備することを
   特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】原稿面に平行な第１の方向に延出された第
   １のミラーを第１の方向と直交かつ原稿面に平行な第２
   の方向に移動させて原稿の画像を光の明暗として取込む
   画像取込手段と、 それぞれ第１の方向に延出され、かつ、互いに直交する
   よう配置された第２のミラーおよび第３のミラーを含
   み、前記画像取込手段を介して取込まれた画像を所定の
   位置に伝達する画像伝達手段と、 前記第１ないし第３のミラーの少なくとも１つのミラー
   の第１の方向の端部の一方と原稿面との間隔を変更する
   ことで、前記取込手段により取込まれた画像のゆがみを
   許容値内に設定するミラー位置設定手段と、 前記伝達手段により画像が伝達される位置に配置され、
   前記取込手段を介して取込まれた画像に対応する画像を
   保持する像担持体と、を具備することを特徴とする画像
   形成装置。
4. 【請求項４】原稿面に平行な第１の方向に延出された第
   １のミラーを第１の方向と直交かつ原稿面に平行な第２
   の方向に移動させて原稿の画像を光の明暗として取込む
   画像取込手段と、 それぞれ第１の方向に延出され、かつ、互いに直交する
   よう配置された第２のミラーおよび第３のミラーを含
   み、前記画像取込手段を介して取込まれた画像を像担持
   体の所定の位置に伝達する画像伝達手段と、 前記取込手段の第１のミラーの第１の方向の端部の一方
   と原稿面の間隔を変更することで、前記像担持体に伝達
   される画像の基準位置に対するずれを許容値内に設定す
   る第１のミラー位置設定手段と、 前記伝達手段の第２のミラーの第１の方向の端部の一方
   と原稿面の間隔を変更することで、前記像担持体に伝達
   される画像の基準位置に対するずれを許容値内に設定す
   る第２のミラー位置設定手段と、を具備することを特徴
   とする画像形成装置。
5. 【請求項５】第１の方向および第１の方向と直交する第
   ２の方向により定義される面と平行な原稿保持面により
   原稿を保持する原稿保持手段と、 この原稿保持手段の第２の方向の一端部に配置され、原
   稿をセットすべき位置を示す原稿位置表示手段と、 この原稿位置表示手段が原稿をセットすべき位置を示す
   位置表示媒体の位置を変化させる位置表示媒体移動手段
   と、 前記原稿保持手段の原稿保持面に平行かつ第１の方向に
   沿って延出された第１のミラーを第２の方向に移動させ
   て原稿の画像を光の明暗として取込む画像取込手段と、 それぞれ第１の方向に延出され、かつ、互いに直交する
   よう配置された第２のミラーおよび第３のミラーを含
   み、前記画像取込手段を介して取込まれた画像を像担持
   体の所定の位置に伝達する画像伝達手段と、 前記取込手段の第１のミラーの第１の方向の端部の一方
   と原稿面の間隔を変更することで、前記像担持体に伝達
   される画像の基準位置に対するずれを許容値内に設定す
   る第１のミラー位置設定手段と、 前記伝達手段の第２のミラーの第１の方向の端部の一方
   と原稿面の間隔を変更することで、前記像担持体に伝達
   される画像の基準位置に対するずれを許容値内に設定す
   る第２のミラー位置設定手段と、 を具備することを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】第１の方向および第１の方向と直交する第
   ２の方向により定義される面と平行な原稿保持面により
   原稿を保持する原稿保持手段と、 この原稿保持手段の第２の方向の一端部に配置され、原
   稿をセットすべき位置を示す原稿位置表示手段と、 この原稿位置表示手段が原稿をセットすべき位置を示す
   位置表示媒体の位置を変化させる位置表示媒体移動手段
   と、 前記原稿保持手段の原稿保持面に平行かつ第１の方向に
   沿って延出された第１のミラーを第２の方向に移動させ
   て原稿の画像を光の明暗として取込む画像取込手段と、 それぞれ第１の方向に延出され、かつ、互いに直交する
   よう配置された第２のミラーおよび第３のミラーを含
   み、前記画像取込手段を介して取込まれた画像を像担持
   体の所定の位置に伝達する画像伝達手段と、 前記取込手段の第１のミラーの第１の方向の端部の一方
   と原稿面の間隔を変更することで、前記像担持体に伝達
   される画像の基準位置に対するずれを許容値内に設定す
   る第１のミラー位置設定手段と、 前記伝達手段の第２のミラーの第１の方向の端部の一方
   と原稿面の間隔を変更することで、前記像担持体に伝達
   される画像の基準位置に対するずれを許容値内に設定す
   る第２のミラー位置設定手段と、 前記位置表示媒体移動手段の駆動を前記第１のミラー位
   置設定手段および前記第２のミラー位置設定手段に伝達
   する駆動力伝達手段と、を具備することを特徴とする画
   像形成装置。
7. 【請求項７】第１の方向および第１の方向と直交する第
   ２の方向により定義される面と平行な原稿保持面により
   原稿を保持する原稿保持手段と、 この原稿保持手段の第２の方向の一端部に配置され、原
   稿をセットすべき位置を示す原稿位置表示手段と、 この原稿位置表示手段が原稿をセットすべき位置を示す
   位置表示媒体の位置を変化させる位置表示媒体移動手段
   と、 前記原稿保持手段の原稿保持面に平行かつ第１の方向に
   沿って延出された第１のミラーを第２の方向に移動させ
   て原稿の画像を光の明暗として取込む画像取込手段と、 それぞれ第１の方向に延出され、かつ、互いに直交する
   よう配置された第２のミラーおよび第３のミラーを含
   み、前記画像取込手段を介して取込まれた画像を像担持
   体の所定の位置に伝達する画像伝達手段と、 外部から回転されることで前記取込手段の第１のミラー
   の第１の方向の端部の一方と原稿面の間隔を変更可能で
   あって、第１のミラーの平面部に対して４５°の角度で
   対向された調整ねじを含み、前記伝達手段の第１のミラ
   ーの第１の方向の端部の一方と原稿面の間隔を変更する
   ことで、前記像担持体に伝達される画像の基準位置に対
   するずれを許容値内に設定する第１のミラー位置設定手
   段と、 外部から回転されることで前記伝達手段の第２のミラー
   の第１の方向の端部の一方と原稿面の間隔を変更可能で
   あって、第２のミラーの平面部に対して４５°の角度で
   対向された調整ねじを含み、前記伝達手段の第２のミラ
   ーの第１の方向の端部の一方と原稿面の間隔を変更する
   ことで、前記像担持体に伝達される画像の基準位置に対
   するずれを許容値内に設定する第２のミラー位置設定手
   段と、 前記位置表示媒体移動手段の駆動を前記第１のミラー位
   置設定手段および前記第２のミラー位置設定手段に伝達
   する駆動力伝達手段と、を具備することを特徴とする画
   像形成装置。