JPH1067055A - Method for bonding strip-like member and apparatus therefor - Google Patents

Method for bonding strip-like member and apparatus therefor

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JPH1067055A
JPH1067055A JP8226959A JP22695996A JPH1067055A JP H1067055 A JPH1067055 A JP H1067055A JP 8226959 A JP8226959 A JP 8226959A JP 22695996 A JP22695996 A JP 22695996A JP H1067055 A JPH1067055 A JP H1067055A
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drum
belt
intermediate drum
band
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Masaya Suzukawa
雅也 鈴川
Atsushi Matsuda
篤 松田
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    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the damage and deformation of a strip-like member by winding the leading end part of the strip-like member around an intermediate drum so as not to generate slackening and sucking the cutting scheduled part at the position separated from the leading end part by predetermined length to hold the same to the suction part for a terminal of the outer peripheral position of the drum separate from the suction part for the leading end part. SOLUTION: A strip-like member (w) is supplied to an intermediate drum 4 capable of winding the strip-like member (w) having required length within one round or less and the leading end part of the strip-like member (w) is held by the suction part for a leading end provided to the outer peripheral part of the intermediate drum 4 and a clamp device and the strip-like member (w) is wound around the intermediate drum 4. The cutting scheduled part of the strip-like member (w) is sucked by the suction part for a terminal provided to the outer peripheral position of the drum separate from the suction part for the leading end to cut the strip-like member (w). Next, the strip-like member (w) wound around the intermediate drum 4 to be held thereto is transferred and supplied to a molding drum 7. By this constitution, a series of works up to the cutting of the strip-like member into predetermined length can be entirely automated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤの構成部材
等の帯状部材を円筒状に組み立てる際に用いる貼付方法
及び貼付装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sticking method and a sticking apparatus used for assembling a belt-like member such as a tire member into a cylindrical shape.

【0002】[0002]

【従来の技術】タイヤ製造工程では、回転可能に設けら
れた成形ドラムに対してカーカスやサイドウォール等の
タイヤ構成部材を次々に貼り付けて、タイヤの原型とな
る筒状のグリーンケースを組み立てるようにする。上記
タイヤ構成部材は、加硫前のゴムによって連続した帯状
に形成されたものである(以下、「帯状部材」と言う)
が、この帯状部材のなかには補強のためのワイヤ等が埋
設されているものや埋設されていないもの(即ち、ゴム
だけのもの)、或いは幅方向の断面形状が左右非対称と
なるもの(肉厚が一定でないもの)等、種々のものがあ
る。
2. Description of the Related Art In a tire manufacturing process, tire components such as a carcass and a sidewall are successively attached to a rotatable forming drum to assemble a cylindrical green case serving as a tire prototype. To The tire constituent member is formed in a continuous band shape by rubber before vulcanization (hereinafter, referred to as a “band member”).
However, some of the belt-shaped members have wires or the like for reinforcement buried or not buried (that is, only rubber), or have a cross-sectional shape in the width direction that is asymmetrical (thickness is small). (Variable).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】帯状部材は、加硫前の
ゴムを素材としているために長手方向に伸縮し易く、ま
た曲がりやすいという性質を有している。特に、補強用
ワイヤ等が埋設されていないものや、幅方向の断面形状
が左右非対称のものでは、伸縮性及び曲がり性等も顕著
であった。
Since the belt-shaped member is made of rubber before vulcanization, it has a property that it is easy to expand and contract in the longitudinal direction and bend easily. In particular, when the reinforcing wire or the like is not embedded, or when the cross-sectional shape in the width direction is asymmetric, the stretchability and the bendability are remarkable.

【0004】従って、これらの帯状部材を成形ドラムへ
向けて供給すると共に、成形ドラムに対して丁度1周す
るように巻回させ、またその後、帯状部材を所定寸法に
切断するという一連の工程を全て自動化することは、一
定の精度を得ようとするうえで極めて困難であった。そ
こで従来は、成形ドラムへ帯状部材を供給しつつ成形ド
ラムを1回転させて巻き付けさせ、その後、既に成形ド
ラムに巻き付けられている帯状部材の先端部に合わせて
当該帯状部材を所定長さに切断する作業、及び切断によ
って生じた終端部を上記先端部へ突き合わせて貼り付け
る作業については、人手に委ねるようにしていた。
Accordingly, a series of steps of supplying these belt-like members toward the forming drum, winding the belt around the forming drum just once, and then cutting the belt-like member into predetermined dimensions are performed. It was extremely difficult to automate everything, in order to obtain a certain degree of accuracy. Therefore, conventionally, the forming drum is rotated once while being supplied to the forming drum and wound, and thereafter, the band is cut into a predetermined length in accordance with the leading end of the band which is already wound around the forming drum. The operation of performing the cutting operation and the operation of affixing the end portion generated by cutting to the above-mentioned front end portion have been left to human labor.

【0005】そのため、非能率的であるばかりでなく、
作業に熟練を要し、且つ作業内容(精度)に均一性が保
てないという欠点があった。本発明は、上記事情に鑑み
てなされたものであって、帯状部材を成形ドラムへ供給
し、所定長さに切断するまでの一連の作業を全て自動化
できるようにして、従来の各種欠点を解消できるように
した帯状部材の貼付方法及び貼付装置を提供することを
目的とする。
[0005] Therefore, it is not only inefficient, but also
There is a drawback that skill is required for the work and uniformity of work contents (accuracy) cannot be maintained. The present invention has been made in view of the above circumstances, and solves various conventional disadvantages by supplying a belt-shaped member to a forming drum and automatically performing a series of operations until cutting to a predetermined length. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for attaching a belt-shaped member that can be performed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る帯状部材の貼付方法では、帯状部材の組み立て
に供される成形ドラムに対して帯状部材を供給するのに
先立ち、所要長さ分の帯状部材を1周以内に巻回可能な
中間ドラムへ帯状部材を供給し、巻回させるようにして
いる。
According to the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, in the method for attaching a band-shaped member according to the present invention, the band-shaped member of a required length can be wound within one round before supplying the band-shaped member to a forming drum used for assembling the band-shaped member. The belt-shaped member is supplied to a suitable intermediate drum and wound.

【0007】中間ドラムに対して帯状部材を巻回保持さ
せる場合には、まず、帯状部材の先端部を、中間ドラム
の外周部に設けられた先端用吸着部とクランプ装置とに
よって保持させる。そして、帯状部材の長手方向にたる
みが生じないようにしつつ、これを中間ドラムへ巻き付
けてゆき、先端部から所定長さだけ離れた位置、即ち、
切断予定部分を、上記先端用吸着部とは別のドラム外周
位置に設けられた終端用吸着部へ吸着保持させるように
なっている。そして、この状態にしたうえで、帯状部材
を切断するものである。
When the belt-shaped member is wound and held on the intermediate drum, first, the tip of the belt-shaped member is held by a tip suction section provided on the outer peripheral portion of the intermediate drum and a clamp device. Then, while preventing slack in the longitudinal direction of the belt-shaped member from occurring, the belt-shaped member is wound around the intermediate drum, and a position separated by a predetermined length from the tip end, that is,
The portion to be cut is sucked and held by an end suction unit provided at an outer peripheral position of the drum different from the front end suction unit. Then, in this state, the band-shaped member is cut.

【0008】従って、この切断までの間には、帯状部材
に対して、無用な伸縮や曲がりが生じることはない。ま
た、帯状部材を中間ドラムへ巻回保持させるうえでは、
帯状部材に吸引作用しか生じさせていないので、帯状部
材に傷が付いたり変形したりするということもない。こ
のように、帯状部材として、成形ドラムにおいて必要と
される所定長さに切り出す作業を予め(下準備として)
行ってから、これを中間ドラムを通じて成形ドラムへ転
着させるものである。
[0008] Until this cutting, the belt-shaped member is not unnecessarily expanded or contracted or bent. Also, in winding and holding the belt-shaped member around the intermediate drum,
Since only the suction action is exerted on the band-shaped member, the band-shaped member is not damaged or deformed. As described above, the work of cutting out the band-shaped member to a predetermined length required in the forming drum is performed in advance (as preparation).
After the transfer, this is transferred to the forming drum through the intermediate drum.

【0009】本発明に係る帯状部材の貼付装置は、上記
の貼付方法を実施するうえで、帯状部材の供給手段と、
これを巻回保持する中間ドラムと、中間ドラムへ供給さ
れる帯状部材を所定長さに切断するカッター装置と、成
形ドラムとを有した構成となっている。そして、中間ド
ラムには、帯状部材の巻付け開始位置に先端用吸着部及
びクランプ装置が設けられていると共に、巻付け終了位
置に終端用吸着部が設けられている。また、前記供給手
段には、中間ドラムへ送り出した帯状部材を上記終端用
吸着部等に対して押し付けるようにして、確実な吸着を
可能にするための送り渡し部が設けられている。
[0009] A belt-like member sticking apparatus according to the present invention includes a belt-like member supply means for performing the above-mentioned sticking method.
It has an intermediate drum that winds and holds it, a cutter device that cuts the belt-shaped member supplied to the intermediate drum to a predetermined length, and a forming drum. The intermediate drum is provided with a leading end suction unit and a clamp device at a winding start position of the belt-shaped member, and a terminal end suction unit at a winding end position. Further, the supply means is provided with a delivery section for pressing the band-shaped member delivered to the intermediate drum against the end suction section or the like so as to enable reliable suction.

【0010】そのため、供給手段から中間ドラムを介し
て所定長さの帯状部材を成形ドラムへ供給するという一
連の作業が、高精度且つ高能率のもと、自動化できるも
のとなる。中間ドラムに対し、先端用吸着部及び終端用
吸着部に吸着された帯状部材の端部を、その吸着状態を
保持したまま径方向外方へ移動させて成形ドラムへ押圧
する材料転圧手段を設ければ、中間ドラムに吸着保持さ
れた帯状部材を剥離すること、及び成形ドラムに対して
帯状部材を止め付けることが、確実且つ綺麗に行えるよ
うになる。
Therefore, a series of operations of supplying a belt-shaped member having a predetermined length from the supply means to the forming drum via the intermediate drum can be automated with high accuracy and high efficiency. Material pressing means for moving the end of the band-shaped member sucked by the leading end suction unit and the end suction unit to the intermediate drum in a radially outward direction while holding the suction state, and pressing the forming drum. If it is provided, the strip-shaped member sucked and held by the intermediate drum can be peeled off and the band-shaped member can be securely and neatly fixed to the forming drum.

【0011】前記カッター装置は、中間ドラムに内蔵さ
せるようにしてもよい。この場合、カッター装置は、帯
状部材の切断時にだけカッター刃が中間ドラムの径方向
外方へ突出する構成とすれば、中間ドラムの外周面を有
効に帯状部材の巻回保持面として利用できる他、カッタ
ー刃が帯状部材や周辺構造物等に衝突して破損するとい
ったことを防止できる利点がある。
The cutter device may be built in an intermediate drum. In this case, if the cutter device is configured such that the cutter blade protrudes radially outward of the intermediate drum only when cutting the belt-shaped member, the outer peripheral surface of the intermediate drum can be effectively used as a winding holding surface of the belt-shaped member. In addition, there is an advantage that it is possible to prevent the cutter blade from being damaged by colliding with the belt-shaped member or the peripheral structure.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図1は、本発明の実施形態の一つ
である貼付装置1を示している。この貼付装置1におけ
る概略的な構成は、帯状部材WのロールRを保持するセ
ット部2と、このセット部2から帯状部材Wを巻き出し
可能にした供給手段3と、この供給手段3から送られる
帯状部材Wを一旦、巻き付け状態で仮保持する中間ドラ
ム4と、中間ドラム4の隣でこれと回転軸心を平行させ
て設置された成形ドラム7とを有したものとなってい
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an attaching device 1 according to one embodiment of the present invention. The schematic configuration of the sticking device 1 includes a set portion 2 for holding a roll R of a band-shaped member W, a supply unit 3 capable of unwinding the band-shaped member W from the set unit 2, and a feeding unit 3 for feeding the band-shaped member W from the set unit 2. The intermediate drum 4 temporarily holds the belt-shaped member W to be wound in a wrapped state, and the forming drum 7 installed next to the intermediate drum 4 and having its rotation axis parallel to the intermediate drum 4.

【0013】なお、本実施形態は、タイヤの製造工程中
における第1ステージの開始段階に該当し、成形ドラム
7上ではこの後インナーライナーやプライ等が組み立て
られていく。従って、サイドウォールが帯状部材Wに相
当しており、その幅方向の断面形状は、左右で肉厚の異
なるものとなっている。また、この帯状部材Wは、タイ
ヤの表裏面用に左右対称配置で2本あることになる。
The present embodiment corresponds to the start of the first stage in the tire manufacturing process, and the inner liner, plies, and the like are subsequently assembled on the forming drum 7. Therefore, the side wall corresponds to the band-shaped member W, and the cross-sectional shape in the width direction is different in thickness on the left and right. In addition, there are two strip-shaped members W in a symmetric arrangement for the front and back surfaces of the tire.

【0014】中間ドラム4は、スライドフレーム9上に
おいて水平軸心廻りで回転自在に保持されており、モー
タ10により、正逆方向へそれぞれ1回転程度の回動が
可能となっている。また、上記スライドフレーム9は、
装置フレーム11の上をロッドレスシリンダ等の駆動装
置12によって前後進可能となっている。従って、中間
ドラム4は成形ドラム7に対する近接・離反も可能であ
る。
The intermediate drum 4 is rotatably held around a horizontal axis on a slide frame 9, and can be rotated by a motor 10 in the forward and reverse directions by about one rotation each. The slide frame 9 is
The device frame 11 can be moved forward and backward by a driving device 12 such as a rodless cylinder. Therefore, the intermediate drum 4 can approach and separate from the forming drum 7.

【0015】スライドフレーム9による中間ドラム4の
前後進は、中間ドラム4が供給手段3に近接した位置
と、成形ドラム7に近接した位置、及び供給手段3にも
成形ドラム7にも干渉しない中間位置との、合計3位置
で停止可能になっている。このうち、中間位置を除くそ
れぞれの停止位置は、ストッパボルト装置13による当
て止め構造が採用されており、位置調節が容易で、且つ
その調節において高精度が得られるようになっている。
The forward / backward movement of the intermediate drum 4 by the slide frame 9 depends on the position where the intermediate drum 4 is close to the supply means 3, the position near the forming drum 7, and the intermediate position where neither the supply means 3 nor the forming drum 7 interferes. Stopping is possible at a total of three positions. Of these, each stop position except the intermediate position employs a stopper structure by a stopper bolt device 13, so that position adjustment is easy and high accuracy can be obtained in the adjustment.

【0016】なお、上記したように帯状部材Wは左右2
本あるので、中間ドラム4についてもスライドフレーム
9上に左右一対のものが設けられている(図11参
照)。また同様に、上記供給手段3についても左右一対
のものが設けられている(図示略)。まず、供給手段3
について説明する。
Note that, as described above, the band-shaped member W is
Since there is a book, a pair of left and right intermediate drums 4 are also provided on the slide frame 9 (see FIG. 11). Similarly, a pair of left and right supply means 3 is provided (not shown). First, supply means 3
Will be described.

【0017】供給手段3は、セット部2のフリーローラ
15上で回転自在に保持されたロールRから、引出し装
置16が、ボール埋め込み床(図4参照)を有した材料
通路17に対して帯状部材Wを一定張力のまま巻き出さ
せ、また送り渡し部18が、必要に応じてこの帯状部材
Wを中間ドラム4へ供給するようになっている。上記送
り渡し部18は、図2乃至図4に示すように帯状部材W
をその下部から支持する支承板20と、この支承板20
の上部に帯状部材Wを跨ぐように設けられた門型フレー
ム21と、この門型フレーム21の前面部にガイドバー
22を介して前後動自在に保持され、位置替えシリンダ
23によって前後動する押圧シリンダ24と、この押圧
シリンダ24によって下向きに昇降可能とされた押圧部
材25とを有している。
The supply means 3 is arranged such that a pull-out device 16 moves from a roll R rotatably held on a free roller 15 of the setting section 2 to a material passage 17 having a ball-embedded floor (see FIG. 4). The member W is unwound with a constant tension, and the delivery section 18 supplies the belt-shaped member W to the intermediate drum 4 as necessary. As shown in FIGS. 2 to 4, the delivery section 18 is
Plate 20 for supporting the plate from below, and this support plate 20
, A portal frame 21 provided so as to straddle the band-shaped member W, and a pressing member which is held on the front surface of the portal frame 21 via a guide bar 22 so as to be able to move back and forth, and is moved back and forth by a position changing cylinder 23. It has a cylinder 24 and a pressing member 25 that can be raised and lowered by the pressing cylinder 24.

【0018】また、この送り渡し部18は、支承板20
及び門型フレーム21の全体が、材料通路17と固定関
係にある支持フレーム27に対し、ガイドバー28によ
って前後動自在に保持されている。そして、支持フレー
ム27上に設けられて、門型フレーム21の背部へロッ
ド端部を接続させた前後動シリンダ29により、前後動
可能となっている。
The delivery section 18 is provided with a support plate 20.
Further, the entire portal frame 21 is held by a guide bar 28 so as to be able to move back and forth with respect to a support frame 27 which is in a fixed relationship with the material passage 17. And, it can be moved back and forth by a back-and-forth moving cylinder 29 provided on the support frame 27 and having a rod end connected to the back of the portal frame 21.

【0019】従って、この送り渡し部18では、位置替
えシリンダ23を後退動作させたままで押圧シリンダ2
4を下降動作させれば、押圧部材25が帯状部材Wを支
承板20上へ押し付けて挟持するので、このまま、前後
動シリンダ29を前進動作させることにより、材料通路
17上の帯状部材Wを中間ドラム4へと引き出すことが
できる。
Therefore, in the transfer section 18, the pressing cylinder 2 is kept while the position changing cylinder 23 is being moved backward.
4, the pressing member 25 presses the band-shaped member W onto the support plate 20 and clamps the band-shaped member W. By moving the forward-backward moving cylinder 29 forward, the band-shaped member W on the material passage 17 is intermediately moved. It can be pulled out to the drum 4.

【0020】なお、支承板20は、帯状部材Wの密着に
よる滑り不良を防止するため、硬質アドロン処理等の非
密着表面仕上げをしたり、ラミネートを施したりしてお
くのが好適である。一方、この送り渡し部18では、位
置替えシリンダ23を前進動作させると共に、前後動シ
リンダ29にも前進動作を行わせ、そのうえで押圧シリ
ンダ24を下降動作させれば、図7又は図9に示すよう
に中間ドラム4の外周面に送り出した後の帯状部材Wに
対して押圧部材25を押し付けるといったことが可能で
ある。
The support plate 20 is preferably provided with a non-adhesive surface finish such as a hard adlon treatment or a laminate in order to prevent slippage due to the close contact of the belt-shaped member W. On the other hand, in the transfer section 18, if the position changing cylinder 23 is moved forward, the forward / backward moving cylinder 29 is also moved forward, and then the pressing cylinder 24 is moved downward, as shown in FIG. 7 or FIG. The pressing member 25 can be pressed against the belt-shaped member W after being sent to the outer peripheral surface of the intermediate drum 4.

【0021】なお、図7及び図9に示すように上記押圧
部材25は、断面H形をしたスポンジ30によって厚み
1mm程度のディスクの組合せよりなる樹脂パッド31
をバックアップする構造になっており、帯状部材Wにお
ける幅方向の断面形状が左右非対称であることに対応可
能になっている。すなわち、肉厚差に伴う押圧度合のバ
ラツキが生じず、確実に押圧できる。
As shown in FIGS. 7 and 9, the pressing member 25 is formed by a sponge 30 having an H-shaped cross section and a resin pad 31 made of a combination of disks having a thickness of about 1 mm.
Is backed up, and it is possible to cope with the laterally asymmetric cross-sectional shape of the band-shaped member W. That is, there is no variation in the degree of pressing due to the thickness difference, and the pressing can be performed reliably.

【0022】次に、中間ドラム4について説明する。図
1によって明らかなように、中間ドラム4は成形ドラム
7よりも径大であり、従って成形ドラム7へ供給すべき
帯状部材Wの長さよりも、その外周寸法が長くなってい
る。そのため、この中間ドラム4へ帯状部材Wを巻き付
かせたとき、その1周以内で必要長さの帯状部材Wの巻
回ができる。
Next, the intermediate drum 4 will be described. As is clear from FIG. 1, the intermediate drum 4 is larger in diameter than the forming drum 7, and therefore has an outer peripheral dimension longer than the length of the belt-shaped member W to be supplied to the forming drum 7. Therefore, when the belt-shaped member W is wound around the intermediate drum 4, the belt-shaped member W having a required length can be wound within one round.

【0023】この中間ドラム4の外周面は鏡面仕上げさ
れており、帯状部材Wの密着度を上げてその保持効果が
高められるようになっている。この中間ドラム4には、
図5に示すようにその外周部へ向けて先端用吸着部3
2、終端用吸着部33、クランプ装置34及びカッター
装置35が設けられている。上記先端用吸着部32及び
終端用吸着部33は、それぞれ、材料転圧手段36を兼
ねた構成となっている。
The outer peripheral surface of the intermediate drum 4 is mirror-finished, so that the degree of adhesion of the belt-like member W is increased to enhance the holding effect. This intermediate drum 4 has
As shown in FIG.
2. The end suction unit 33, the clamp device 34, and the cutter device 35 are provided. Each of the tip suction section 32 and the end suction section 33 also serves as a material pressing means 36.

【0024】中間ドラム4において、先端用吸着部32
及びクランプ装置34は扇形をした外周部パーツ4Aに
対して設けられている。そして、この外周部パーツ4A
は、ドラム本体4Bに対して着脱可能とされ、周方向へ
の位置変更が可能になっている。すなわち、図6に示す
ように外周パーツ4Aと、ドラム本体4Bの外周構成部
4Cとの間には、種々の形状、厚みを有したスペーサ部
材38〜42が挟み込まれており、それらの使用数や使
用厚さ等を変更できるようになっている。このような外
周部パーツ4Aの周方向位置付け、即ち、先端用吸着部
32の周方向位置付けを変更することは、中間ドラム4
の外周部に対し、帯状部材Wの先端部を止め付ける位置
を調節することに繋がり、これによって終端用吸着部3
3へ止め付けられる切断予定部(終端部)へ至る帯状部
材Wの長さが決定される。
In the intermediate drum 4, the tip suction section 32
The clamp device 34 is provided for the fan-shaped outer peripheral part 4A. And this outer part 4A
Can be attached to and detached from the drum main body 4B, and the position can be changed in the circumferential direction. That is, as shown in FIG. 6, spacer members 38 to 42 having various shapes and thicknesses are sandwiched between the outer peripheral part 4A and the outer peripheral component 4C of the drum main body 4B. And the thickness used can be changed. Changing the circumferential position of the outer peripheral part 4A, that is, changing the circumferential position of the distal end suction portion 32, requires changing the intermediate drum 4A.
To the position where the leading end of the band-shaped member W is stopped with respect to the outer peripheral portion of the end portion.
The length of the band-shaped member W reaching the scheduled cutting portion (end portion) to be fixed to the third member 3 is determined.

【0025】先端用吸着部32は、図7及び図8に示す
ように中間ドラム4の外周面へ先端部を臨ませて設けら
れる左右一対の吸引ブロック45を有しており、それら
の先端部に形成された吸引凹部45aによって帯状部材
Wの下面を吸引する。なお、吸引ブロック45は、帯状
部材Wとの形状的又は表面粗さ的な馴染み乃至即応性を
よくし、且つ傷つけを防止するためにウレタンやゴム等
の適度や柔らかさを有したものにより形成したり、或い
は他の硬質材料を用いた上にラミネートを施して形成し
たりするのが好適である。また、耐久性に重点をおいて
金属製とし、その先端部に剥離性を高めるための溝を設
けるといった構造にすることも可能である。
The tip suction section 32 has a pair of left and right suction blocks 45 provided with the tip facing the outer peripheral surface of the intermediate drum 4 as shown in FIGS. 7 and 8. The lower surface of the band-shaped member W is sucked by the suction concave portion 45a formed in the above. In addition, the suction block 45 is formed of a material having moderate or softness such as urethane or rubber in order to improve conformability or responsiveness in shape or surface roughness with the belt-shaped member W, and to prevent damage. It is preferable to use a hard material or to form a laminate by using another hard material. Further, it is also possible to adopt a structure in which a metal is made with emphasis on durability and a groove for improving the releasability is provided at the tip.

【0026】この先端用吸着部32において、両吸引ブ
ロック45を支持するホルダ46にはガイドバー47が
設けられており、これらガイドバー47は、中間ドラム
4側に固定されたブラケット48に挿通されている。ま
た、ホルダ46は、複数のピンシリンダ49によって支
持されている。このような構成により、先端用吸着部3
2は中間ドラム4の径方向に沿って突出したり退入した
りするものであり、これが上記した材料転圧手段36に
相当する。
In the tip suction section 32, a guide bar 47 is provided on a holder 46 supporting both suction blocks 45, and these guide bars 47 are inserted through brackets 48 fixed to the intermediate drum 4 side. ing. The holder 46 is supported by a plurality of pin cylinders 49. With such a configuration, the tip suction section 3
Numeral 2 protrudes and retreats in the radial direction of the intermediate drum 4, and this corresponds to the above-mentioned material pressing means 36.

【0027】すなわち、中間ドラム4に対して帯状部材
Wが供給されてこれを先端用吸着部32が吸着した状態
から、材料転圧手段36を突出動作させると、帯状部材
Wを中間ドラム4の外周面から剥離させることが確実に
行えることになる。また、このとき中間ドラム4を成形
ドラム7へ外接させておけば、帯状部材Wをそのまま成
形ドラム7へ押し付けることが可能になる。
That is, when the belt-like member W is supplied to the intermediate drum 4 and the material pressing means 36 is caused to protrude from the state in which the belt-like member W is sucked by the tip suction portion 32, the belt-like member W is Peeling from the outer peripheral surface can be performed reliably. At this time, if the intermediate drum 4 is circumscribed to the forming drum 7, the belt-shaped member W can be pressed against the forming drum 7 as it is.

【0028】上記クランプ装置34は、先端用吸着部3
2と共同して、その両者間で帯状部材Wを挟持させるよ
うに構成されたもので、クランプシリンダ52によって
中間ドラム4の径方向へ移動可能とされたクランプ部材
53を有している。このクランプシリンダ52は、枢軸
54を中心として揺動可能とされており、必要時以外に
はクランプ部材53を含めた全体として、中間ドラム4
の径方向内方に収納されるようになっている。このクラ
ンプシリンダ52の揺動は、平歯車を利用したセクタ駆
動部56と、このセクタ駆動部56を駆動させる仰起動
用シリンダ57とによって、枢軸54を回動させること
により行われる。
The clamping device 34 is provided with
The belt-like member W is configured to be sandwiched between the two members in cooperation with the second member 2, and has a clamp member 53 that can be moved in the radial direction of the intermediate drum 4 by the clamp cylinder 52. The clamp cylinder 52 is capable of swinging about a pivot 54, and the intermediate drum 4 including the clamp member 53 as a whole except when necessary.
Are accommodated in a radially inward direction. The swing of the clamp cylinder 52 is performed by rotating the pivot shaft 54 by a sector drive unit 56 using a spur gear and an elevation starting cylinder 57 that drives the sector drive unit 56.

【0029】なお、クランプ部材53は、断面H形をし
たスポンジ59によって厚み1mm程度のディスクの組
合せよりなる樹脂パッド60をバックアップする構造に
なっており、帯状部材Wにおける幅方向の断面形状が左
右非対称であることに対応可能になっている。すなわ
ち、肉厚差に伴うクランプ度合のバラツキが生じず、確
実なクランプが可能となっている。
The clamp member 53 has a structure in which a resin pad 60 composed of a combination of disks having a thickness of about 1 mm is backed up by a sponge 59 having an H-shaped cross section. It is possible to deal with asymmetry. That is, there is no variation in the degree of clamping due to the thickness difference, and reliable clamping is possible.

【0030】上記終端用吸着部33(図9参照)は、中
間ドラム4の外周部に対する位置付けが異なる点を除
き、前記した先端用吸着部32(図7及び図8参照)と
略同じ構造を有している。また、この終端用吸着部33
に付設された材料転圧手段36も先端用吸着部32のも
のと略同じである。そのため、これらに関する詳説は省
略する。
The end suction section 33 (see FIG. 9) has substantially the same structure as the above-described front end suction section 32 (see FIGS. 7 and 8) except that the end suction section 33 is positioned differently with respect to the outer peripheral portion of the intermediate drum 4. Have. In addition, this end suction portion 33
The material pressurizing means 36 attached to the end is substantially the same as that of the tip suction portion 32. Therefore, a detailed description of these will be omitted.

【0031】上記カッター装置35は、図9及び図10
に示すようにロッドレスシリンダ等を用いた走行駆動具
63により、カッター刃64が帯状部材Wの幅方向へ移
動する構造となっている。このカッター刃64は、走行
駆動具63と平行に設けられたスプライン軸65に対し
て貫通保持された刃ホルダ66に支持されている。ま
た、このスプライン軸65は、その両端部を支持するブ
ラケット板67に対して回動自在に保持されており、こ
のスプライン軸65の回動に連れて、刃ホルダ66も一
体に回動するようになっている。
The cutter device 35 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, the traveling blade 63 using a rodless cylinder or the like has a structure in which the cutter blade 64 moves in the width direction of the band-shaped member W. The cutter blade 64 is supported by a blade holder 66 that is penetrated and held by a spline shaft 65 provided in parallel with the travel driving tool 63. The spline shaft 65 is rotatably held by a bracket plate 67 that supports both ends of the spline shaft 65. As the spline shaft 65 rotates, the blade holder 66 also rotates integrally. It has become.

【0032】刃ホルダ66には、走行駆動具63の走行
部63aへ向けて突出する係合片68が設けられてい
る。この係合片68は円弧状に形成されており、走行部
63aに対し、その走行方向へは係合するが、刃ホルダ
66がスプライン軸65と共に回動するときには、この
動きが許容されるようになっている。そして、スプライ
ン軸65には、角度設定シリンダ69によって揺動可能
とされる揺動レバー70が、当該スプライン軸65に対
して回転不能な状態で挿通されている。
The blade holder 66 is provided with an engaging piece 68 projecting toward the traveling portion 63a of the traveling driving tool 63. The engaging piece 68 is formed in an arc shape, and engages with the traveling portion 63a in the traveling direction. However, when the blade holder 66 rotates together with the spline shaft 65, this movement is allowed. It has become. A swing lever 70 that can swing by an angle setting cylinder 69 is inserted through the spline shaft 65 in a state where the swing lever 70 cannot rotate with respect to the spline shaft 65.

【0033】従って、角度設定シリンダ69を揺動動作
させると、スプライン軸65及び刃ホルダ66の回動を
通じてカッター刃64の角度が変更されることになる。
カッター刃64におけるこのような角度変更は、カッタ
ー刃64を、中間ドラム4に対して収納し且つ加熱させ
る待機角度Xと、帯状部材Wに対する切断走行角度Y
と、切断後の復帰走行角度Zとの3ポジションに切り換
えるためのものとなる。
Therefore, when the angle setting cylinder 69 is oscillated, the angle of the cutter blade 64 is changed through the rotation of the spline shaft 65 and the blade holder 66.
Such an angle change in the cutter blade 64 is performed by storing the cutter blade 64 in the intermediate drum 4 and heating the standby angle X and the cutting travel angle Y with respect to the belt-shaped member W.
And the return travel angle Z after cutting.

【0034】ところで、このような構成を有した中間ド
ラム4は、前記したように帯状部材Wが左右2本あるこ
とに起因して、図11に示すようにスライドフレーム9
上に左右一対のものが設けられている。そして、これら
左右の中間ドラム4は、間隔変更装置73によって相互
間隔が調節可能になっている。この間隔変更装置73
は、両中間ドラム4の中心部を貫通して設けられる中空
の回転軸74と、この回転軸74内に回転自在に挿通さ
れてその両端部に互いに逆ねじ関係を有したねじ部が設
けられた送りねじ軸75と、回転軸74の一端部に対し
て設けられ、一方の中間ドラム4に半没状態とされたね
じ駆動モータ76と、送りねじ軸75の各ねじ部に螺合
されたナット部材77とを有している。各ナット部材7
7には、回転軸74の周壁を貫通して設けられた長孔7
8を通り抜けて、各中間ドラム4の中心筒部へ係合可能
とされた張出翼80が設けられている(図12参照)。
By the way, the intermediate drum 4 having the above-described structure has a slide frame 9 as shown in FIG.
A pair of right and left is provided on the upper side. The left and right intermediate drums 4 can be adjusted in mutual distance by a distance changing device 73. This interval changing device 73
Is provided with a hollow rotary shaft 74 provided through the center of both intermediate drums 4 and screw portions rotatably inserted into the rotary shaft 74 and having opposite screw relations at both ends thereof. And a screw drive motor 76 provided to one end of the rotary shaft 74 and half-submerged in one of the intermediate drums 4, and screwed to each screw portion of the feed screw shaft 75. And a nut member 77. Each nut member 7
7 has an elongated hole 7 provided through the peripheral wall of the rotating shaft 74.
8, an overhanging wing 80 is provided which can be engaged with the central cylindrical portion of each intermediate drum 4 (see FIG. 12).

【0035】従って、ねじ駆動モータ76によって送り
ねじ軸75を回動させると、ナット部材77が相互近接
又は相互離反するようになり、これにより左右の中間ド
ラム4も相互近接又は相互離反するものである。このよ
うな左右の中間ドラム4の相互間隔変更は、セット部2
や供給手段3(いずれも図1参照)等を、中間ドラム4
と同様に左右2組づつ設けるに際して必要とされるスペ
ース的寸法と、成形ドラム7に対して左右の帯状部材W
を貼り付けるピッチ寸法とが、一致しないときに、この
寸法差を吸収するうえで必要とされている。
Accordingly, when the feed screw shaft 75 is rotated by the screw drive motor 76, the nut members 77 come close to or move away from each other, whereby the left and right intermediate drums 4 move close to or move away from each other. is there. Such a change in the mutual interval between the left and right intermediate drums 4 is performed by the
And supply means 3 (refer to FIG. 1) and the like.
In the same manner as described above, the space dimension required for providing two sets of left and right members, and the left and right band members W
Is required to absorb the difference in dimension when the pitch dimension to be attached does not match.

【0036】なお、各中間ドラム4を回転させるモータ
10(図1参照)の駆動は、左右の中間ドラム4の中央
部に設けられた伝動車輪82へ伝えられ、この伝動車輪
82から回転軸74へと伝えられるようになっている。
また、左右の中間ドラム4の相互間隔は、回転軸74の
他端部側に設けられたロータリエンコーダ83を介して
検出される送りねじ軸75の回転数から、演算により求
められるようになっている。
The driving of the motors 10 (see FIG. 1) for rotating the respective intermediate drums 4 is transmitted to transmission wheels 82 provided at the central portions of the left and right intermediate drums 4, and from the transmission wheels 82, a rotating shaft 74 is provided. Is to be conveyed to.
Further, the mutual interval between the left and right intermediate drums 4 can be obtained by calculation from the number of rotations of the feed screw shaft 75 detected via the rotary encoder 83 provided on the other end of the rotating shaft 74. I have.

【0037】前記成形ドラム7は、図13及び図14に
示すように直径変更機構85を有しており、そのドラム
直径が可変になっている。この直径変更機構85は、中
空構造を有する成形ドラム7の回転軸86と、この回転
軸86内に摺動自在に挿通されたスライド軸87と、こ
のスライド軸87の外面から回転軸86の周壁に形成さ
れた長孔88を通り抜けて揺動自在に保持された長リン
ク89と、この長リンク89の突端部に連結された外周
板90と、回転軸86の外面に揺動自在に保持されて上
記長リンク89の中央部に接続された短リンク91と、
スライド軸87を摺動駆動する駆動部(図示略)と、上
記外周板90から周方向一方へ延出する繋ぎ外周板92
とを有している。
The forming drum 7 has a diameter changing mechanism 85 as shown in FIGS. 13 and 14, and the diameter of the drum is variable. The diameter changing mechanism 85 includes a rotating shaft 86 of the forming drum 7 having a hollow structure, a slide shaft 87 slidably inserted into the rotating shaft 86, and a peripheral wall of the rotating shaft 86 from the outer surface of the slide shaft 87. A long link 89 which passes through a long hole 88 formed in the hole and is held swingably, an outer peripheral plate 90 connected to a protruding end of the long link 89, and is held swingably on the outer surface of a rotating shaft 86. A short link 91 connected to the center of the long link 89
A driving unit (not shown) for slidingly driving the slide shaft 87, and a connecting outer peripheral plate 92 extending in one circumferential direction from the outer peripheral plate 90;
And

【0038】すなわち、スライド軸87を摺動させるこ
とによって長リンク89と短リンク91との交差角が変
化し、これに伴って回転軸86の回転中心から外周板9
0及び繋ぎ外周板92までの径寸法が変化するというも
のである。外周板90は、図15に示すように外板94
と内板95との二重構造となっており、両板間に吸気通
路96が形成されている。そして、外板94には吸気通
路96に連通する複数の吸引孔97が形成され、内板9
5には吸気通路96に連通する吸気パイプ98が接続さ
れている。従って、外周板90に対し、帯状部材W等を
吸引保持させることができる。
That is, when the slide shaft 87 is slid, the intersection angle between the long link 89 and the short link 91 changes.
That is, the diameter dimension up to 0 and the connecting outer peripheral plate 92 changes. The outer peripheral plate 90 includes an outer plate 94 as shown in FIG.
And an inner plate 95, and an intake passage 96 is formed between the two plates. A plurality of suction holes 97 communicating with the intake passage 96 are formed in the outer plate 94 and the inner plate 9
5 is connected to an intake pipe 98 communicating with the intake passage 96. Therefore, the belt-shaped member W and the like can be suction-held on the outer peripheral plate 90.

【0039】なお、吸引力を高めるには、吸引孔97ま
わりに粘着性ゴムを取り付けるような構造を採用するこ
とができる。また反対に、幾つかの吸引孔97に盲ネジ
(図示略)等を取り付けて、栓をするようにすれば、吸
引圧を一定にしたままでも、吸引力を調節することがで
きる。一方、この外周板90には、吸気通路96が設け
られ、吸着状態の帯状部材W等(組み立て後のものを含
む)を成形ドラム7から外し易くなっている。
In order to increase the suction force, a structure in which an adhesive rubber is attached around the suction hole 97 can be adopted. Conversely, by attaching blind screws (not shown) to some of the suction holes 97 and plugging them, the suction force can be adjusted even if the suction pressure is kept constant. On the other hand, an intake passage 96 is provided in the outer peripheral plate 90, so that the band-shaped member W and the like (including those after assembly) in the sucked state can be easily removed from the forming drum 7.

【0040】この成形ドラム7には、その外周面へ向け
てフリーローラを接離可能とされたステッチング装置
(図示略)が付設されており、帯状部材W等の貼り付け
を補強することができるようになっている。次に、上記
のように構成された貼付装置1の稼働状況に基づいて、
本発明の貼付方法を説明する。
The forming drum 7 is provided with a stitching device (not shown) in which a free roller can be brought into and out of contact with the outer peripheral surface thereof. I can do it. Next, based on the operation status of the attaching device 1 configured as described above,
The sticking method of the present invention will be described.

【0041】当初、中間ドラム4は、図1に示すように
最も供給手段3寄りに位置付けられ、そして先端用吸着
部32が図5に示すように上向きに角度設定される。ま
た、クランプ装置34及びカッター装置35のカッター
刃64は、中間ドラム4内に収納されている。供給手段
3において、送り渡し部18(図2乃至図4参照)で
は、位置替えシリンダ23が後退動作状態のまま、押圧
シリンダ24が押圧部材25を下降させ、帯状部材Wの
先端部を支承板20上へ押し付ける。そして、前後動シ
リンダ29が送り渡し部18を前進させ、帯状部材Wの
先端部を中間ドラム4の上部へ引き出す。
Initially, the intermediate drum 4 is positioned closest to the supply means 3 as shown in FIG. 1, and the tip suction portion 32 is angled upward as shown in FIG. Further, the cutter blade 64 of the clamp device 34 and the cutter device 35 is housed in the intermediate drum 4. In the feeding means 3, in the delivery portion 18 (see FIGS. 2 to 4), the pressing cylinder 24 lowers the pressing member 25 while the position changing cylinder 23 is in the retreating state, and the leading end of the band-shaped member W is supported by the support plate. Press onto 20. Then, the front-rear movement cylinder 29 advances the transfer portion 18, and pulls out the leading end of the belt-shaped member W to the upper portion of the intermediate drum 4.

【0042】次に、中間ドラム4のクランプ装置34
(図7参照)において、横倒し状態にあるクランプシリ
ンダ52がクランプ部材53を解放方向へ移動させ、続
いて仰起動用シリンダ57がクランプシリンダ52を起
立さすべくセクタ駆動部56を駆動する。従って、クラ
ンプ部材53が、上記支承板20から中間ドラム4上へ
向けて差し出された帯状部材Wに対し、その先端部上方
へ位置付けられる。
Next, the clamping device 34 for the intermediate drum 4
7 (see FIG. 7), the clamp cylinder 52 in the sideways position moves the clamp member 53 in the releasing direction, and then the cylinder 57 for starting up the drive drives the sector drive unit 56 to erect the clamp cylinder 52. Therefore, the clamp member 53 is positioned above the distal end of the belt-shaped member W protruded from the support plate 20 toward the intermediate drum 4.

【0043】次に、クランプシリンダ52がクランプ部
材53をクランプ方向へ移動させ、帯状部材Wの先端部
を先端用吸着部32へ押し付ける。またこれと入れ代わ
り状に、送り渡し部18の押圧シリンダ24が押圧部材
25を上昇させ、帯状部材Wの押圧を解放させる。ま
た、先端用吸着部32が、帯状部材Wの吸着を開始す
る。
Next, the clamp cylinder 52 moves the clamp member 53 in the clamp direction, and presses the distal end of the belt-shaped member W against the distal end suction portion 32. Alternatively, the pressing cylinder 24 of the delivery section 18 raises the pressing member 25 to release the pressing of the belt-shaped member W. Further, the tip suction section 32 starts suction of the belt-shaped member W.

【0044】次に、上記クランプ装置34によるクラン
プと先端用吸着部32による吸着を継続させたまま、中
間ドラム4が回転を開始し、帯状部材Wの巻き取りを行
う。なお、このとき上記送り渡し部18(図2乃至図4
参照)では、前後動シリンダ29が前進したままの状態
にある。従って帯状部材Wは、供給手段3の材料通路1
7だけでなく、送り渡し部18の支承板20によっても
その引き出しがガイドされ、蛇行しない安定した状態と
なる。
Next, the intermediate drum 4 starts rotating and the belt-shaped member W is wound up while the clamp by the clamp device 34 and the suction by the suction unit 32 for the front end are continued. At this time, the delivery unit 18 (FIGS. 2 to 4)
), The front-rear movement cylinder 29 is kept in the advanced state. Therefore, the belt-shaped member W is connected to the material passage 1 of the supply means 3.
The drawer is guided by not only the support plate 7 but also the support plate 20 of the transfer section 18, and a stable state in which the drawer does not meander.

【0045】中間ドラム4は、図9に示すように終端用
吸着部33が上を向く角度に達したときに、回転を停止
する。次に、位置替えシリンダ23が押圧シリンダ24
を前進させる。そして、押圧シリンダ24が押圧部材2
5を下降させ、帯状部材Wの切断予定部を中間ドラム4
へ押し付け、またこの状態で終端用吸着部33が帯状部
材Wの吸着を開始する。
As shown in FIG. 9, the rotation of the intermediate drum 4 is stopped when the end suction portion 33 reaches an upward angle. Next, the displacement cylinder 23 is
To move forward. Then, the pressing cylinder 24 presses the pressing member 2
5 is lowered, and the portion to be cut of the band-shaped member W is
, And in this state, the end suction portion 33 starts suction of the belt-shaped member W.

【0046】次に、押圧シリンダ24が押圧部材25を
上昇させ、位置替えシリンダ23が押圧シリンダ24を
後退させる。そして、押圧シリンダ24は再び押圧部材
25を下降させ、支承板20上で帯状部材Wの押圧保持
を行う。この間、終端用吸着部33は帯状部材Wを吸着
したままであり、帯状部材Wの位置ズレは生じない。こ
こまでの一連の動きから明らかなように、帯状部材Wは
先端用吸着部32から終端用吸着部33にわたり、伸縮
や曲がりが無い状態で中間ドラム4の外周面に巻回保持
されることになる。また、この状態にあって帯状部材W
には、所定の張力を保持させることも可能になる。
Next, the pressing cylinder 24 raises the pressing member 25, and the position changing cylinder 23 moves the pressing cylinder 24 backward. Then, the pressing cylinder 24 lowers the pressing member 25 again, and presses and holds the band-shaped member W on the support plate 20. During this time, the end suction portion 33 remains suctioning the belt-shaped member W, and no displacement of the belt-shaped member W occurs. As is clear from the above-described series of movements, the belt-shaped member W extends from the suction portion 32 for the front end to the suction portion 33 for the end, and is wound and held on the outer peripheral surface of the intermediate drum 4 without expansion or contraction. Become. In this state, the belt-shaped member W
In this case, a predetermined tension can be maintained.

【0047】次に、カッター装置35において、角度設
定シリンダ69がカッター刃64を切断走行角度Y(図
9参照)に設定すべく揺動レバー70を揺動させ、続い
て走行駆動具63が、カッター刃64を走行させる。従
って、終端用吸着部33を過ぎたあたりで帯状部材Wが
切断され、これによって帯状部材Wに終端部が形成され
る。
Next, in the cutter device 35, the angle setting cylinder 69 swings the swing lever 70 so as to set the cutter blade 64 to the cutting travel angle Y (see FIG. 9). The cutter blade 64 is moved. Therefore, the band-shaped member W is cut around the end-end suction portion 33, thereby forming a terminal portion on the band-shaped member W.

【0048】このように、カッター装置35はカッター
刃64を横に走行させて帯状部材Wを切断しているの
で、帯状部材Wの終端部は、丸みを帯びた形にはなら
ず、鋭利な切断面が得られる。従って、後の工程におい
て帯状部材Wをジョイントさせるうえで、綺麗なジョイ
ント部が得られる利点がある。帯状部材Wの切断後、角
度設定シリンダ69はカッター刃64を切断後の復帰走
行角度Z(図9参照)に設定すべく揺動レバー70を揺
動させ、続いて走行駆動具63が、カッター刃64を元
の位置へ復帰走行させる。そして、角度設定シリンダ6
9は、カッター刃64を中間ドラム4に対して収納し且
つ加熱させる待機角度X(図9参照)に設定すべく揺動
レバー70を揺動させる。
As described above, since the cutter device 35 cuts the band-shaped member W by moving the cutter blade 64 sideways, the end portion of the band-shaped member W does not have a rounded shape but is sharp. A cut surface is obtained. Therefore, there is an advantage that a beautiful joint portion can be obtained in joining the belt-shaped member W in a later step. After the cutting of the belt-shaped member W, the angle setting cylinder 69 swings the swing lever 70 to set the cutter blade 64 to the returning travel angle Z after the cutting (see FIG. 9). The blade 64 is returned to the original position and travels. And the angle setting cylinder 6
9 swings the swing lever 70 so as to set the cutter blade 64 to the standby angle X (see FIG. 9) in which the cutter blade 64 is housed in the intermediate drum 4 and heated.

【0049】次に、供給手段3(図2及び図3参照)に
おいて、前後動シリンダ29が送り渡し部18を後退さ
せる。また、中間ドラム4を支持するスライドフレーム
9(図1参照)は、駆動装置12によって前進され、中
間ドラム4が供給手段3にも成形ドラム7にも干渉しな
い中間位置へ位置付けるようにする。次に、中間ドラム
4のクランプ装置34(図7参照)において、帯状部材
Wをクランプ状態にあるクランプシリンダ52が、クラ
ンプ部材53を解放方向へ移動させる。また、仰起動用
シリンダ57がクランプシリンダ52を横倒しにすべく
セクタ駆動部56を駆動して、その装置全体を中間ドラ
ム4内へ収納する。クランプシリンダ52は、横倒し後
に再びクランプ部材53をクランプ方向へ移動させ、次
の動作に備える。
Next, in the supply means 3 (see FIGS. 2 and 3), the forward / backward moving cylinder 29 causes the delivery portion 18 to move backward. Further, the slide frame 9 (see FIG. 1) that supports the intermediate drum 4 is advanced by the driving device 12 so that the intermediate drum 4 is positioned at an intermediate position where it does not interfere with the supply unit 3 or the forming drum 7. Next, in the clamp device 34 of the intermediate drum 4 (see FIG. 7), the clamp cylinder 52 in the clamped state of the belt-shaped member W moves the clamp member 53 in the release direction. Further, the supine actuation cylinder 57 drives the sector drive unit 56 to turn the clamp cylinder 52 sideways, and stores the entire apparatus in the intermediate drum 4. The clamp cylinder 52 moves the clamp member 53 again in the clamp direction after being turned down, and prepares for the next operation.

【0050】次に、中間ドラム4は回転され、帯状部材
Wの先端部を吸着している先端用吸着部32が、成形ド
ラム7へ正対する状態とされる(図1の二点鎖線参
照)。また、左右の中間ドラム4の相互間隔を可変とす
る間隔変更装置73(図11参照)において、ねじ駆動
モータ76が駆動され、中間ドラム4の相互間隔と、成
形ドラム7に対して左右の帯状部材Wを貼り付けるピッ
チ寸法とが合わせられる。
Next, the intermediate drum 4 is rotated, and the tip suction portion 32 that is sucking the tip of the belt-shaped member W is brought into a state of directly facing the forming drum 7 (see a two-dot chain line in FIG. 1). . Further, in an interval changing device 73 (see FIG. 11) that makes the interval between the left and right intermediate drums 4 variable, a screw drive motor 76 is driven to set the mutual interval between the intermediate drums 4 and the left and right belt-shaped The pitch dimension for attaching the member W is matched.

【0051】そして、上記スライドフレーム9が、駆動
装置12によって更に成形ドラム7側へ向けて前進さ
れ、これによって中間ドラム4は成形ドラム7に対する
最接近状態とされる。次に、成形ドラム7に材Wを押し
つけ、成形ドラム7の吸気が働いた後、中間ドラム4が
エアーブロー(逆噴射)をすることにより、中間ドラム
4から帯状部材Wの先端部が剥離されると同時に、この
帯状部材Wは成形ドラム7へ受け渡される。
Then, the slide frame 9 is further advanced toward the forming drum 7 by the driving device 12, whereby the intermediate drum 4 is brought into the closest state to the forming drum 7. Next, the material W is pressed against the forming drum 7, and after the suction of the forming drum 7 works, the intermediate drum 4 performs an air blow (reverse injection), whereby the tip end portion of the band-shaped member W is peeled off from the intermediate drum 4. At the same time, the belt-shaped member W is delivered to the forming drum 7.

【0052】更に、成形ドラム7においては、その外周
板90(図15参照)に設けられた吸引孔97で吸引が
開始される。そのため、帯状部材Wは成形ドラム7に転
着されることになる。次に、中間ドラム4と成形ドラム
7とが、互いの周速度が等しく且つ互いに逆回転となる
ように同調回転する。従って、中間ドラム4から成形ド
ラム7へと帯状部材Wの転着が続けられる。
Further, in the forming drum 7, suction is started through a suction hole 97 provided in the outer peripheral plate 90 (see FIG. 15). Therefore, the belt-shaped member W is transferred to the forming drum 7. Next, the intermediate drum 4 and the forming drum 7 are tuned to rotate so that their peripheral speeds are equal and opposite to each other. Therefore, the transfer of the belt-shaped member W from the intermediate drum 4 to the forming drum 7 is continued.

【0053】そして、帯状部材Wの終端部を止め付けた
終端用吸着部33(図9参照)が成形ドラム7へ正対し
たときに、中間ドラム4は回転を停止する。そして、こ
の終端用吸着部33は吸引を停止すると共に、空気を逆
噴射させる。またこれと同時に、この終端用吸着部33
に付設の材料転圧手段36において、ピンシリンダ49
が終端用吸着部33を径方向外方へ突出動作させる。従
って、中間ドラム4から帯状部材Wの先端部が剥離され
ると同時に、この帯状部材Wは成形ドラム7へ押し付け
られる。
When the end suction portion 33 (see FIG. 9) to which the end of the belt-shaped member W is fixed faces the forming drum 7, the rotation of the intermediate drum 4 is stopped. Then, the end suction unit 33 stops suction and causes air to be jetted back. At the same time, the end suction portion 33
In the material compaction means 36 attached to the
Causes the terminal suction portion 33 to protrude radially outward. Accordingly, at the same time that the leading end of the band-shaped member W is peeled off from the intermediate drum 4, the band-shaped member W is pressed against the forming drum 7.

【0054】このようなことにより、成形ドラム7の全
周を丁度1周すべく帯状部材Wが貼り付けられることに
なる。次に、中間ドラム4は、スライドフレーム9が、
駆動装置12によって供給手段3側へ向けて後退させら
れるのに伴って、供給手段3にも成形ドラム7にも干渉
しない中間位置へと移動し停止する。そして、この中間
位置で、初期状態の角度、即ち、先端用吸着部32を上
向きにする角度へ向けて逆回転した後、再びスライドフ
レーム9の後退によって最も供給手段3寄りとなる初期
位置へ移動する。また、間隔変更装置73(図11参
照)も、左右の中間ドラム4を元の相互間隔に戻すべく
ねじ駆動モータ76を駆動する。
As a result, the belt-shaped member W is attached so as to make just one round around the entire circumference of the forming drum 7. Next, the intermediate drum 4 has the slide frame 9
Along with being retracted toward the supply means 3 side by the drive device 12, it moves to an intermediate position where it does not interfere with the supply means 3 or the forming drum 7 and stops. Then, at this intermediate position, after reversely rotating toward the angle of the initial state, that is, the angle for turning the tip suction section 32 upward, the slide frame 9 is again moved to the initial position closest to the supply unit 3 by retreating. I do. The interval changing device 73 (see FIG. 11) also drives the screw drive motor 76 to return the left and right intermediate drums 4 to the original interval.

【0055】また、成形ドラム7においては、その回転
と共に、必要に応じてステッチング装置(図示略)によ
る帯状部材Wの押え付けが行われ、帯状部材Wにおける
先端部と終端部とのジョイント部分が平らに均し成形さ
れる。また、中間ドラム4をはじめとする各部分でそれ
ぞれ初期状態への復帰動が行われ、次のサイクルに控え
るようになる。
Further, in the forming drum 7, the belt-shaped member W is pressed down by a stitching device (not shown) as necessary, and the joint portion between the front end portion and the terminal end portion of the band-shaped member W is performed. Are leveled and molded. In addition, each part including the intermediate drum 4 performs a return operation to the initial state, so that the next cycle can be avoided.

【0056】ところで、本発明は上記実施形態に限定さ
れるものではない。例えば、帯状部材Wは、その用途、
断面形状、材質等が限定されるものではない。従って、
インナーライナーやトレッド等の組み立てに用いること
も可能であるし、タイヤ製造以外でも使用可能である。
また、各部で用いているシリンダ等は、全てモータ駆動
によるねじ送り機構、巻き掛け伝動機構、歯車機構等に
置換可能である。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the band-shaped member W is used for
The sectional shape, material, and the like are not limited. Therefore,
It can be used for assembling inner liners, treads, and the like, and can be used for purposes other than tire manufacturing.
The cylinders and the like used in each part can be replaced with a screw drive mechanism driven by a motor, a wrapping transmission mechanism, a gear mechanism, or the like.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る帯状部材の貼付方法及び本発明に係る帯状部材の貼
付装置では、成形ドラムに対して帯状部材を供給するの
に先立ち、帯状部材の所定長さ分を中間ドラムへ仮保持
状態にし、その後、中間ドラムから成形ドラムへ帯状部
材を転着させている。そのため、帯状部材としては、長
手方向に所定の張力が与えられつつも、無用な伸縮や曲
がりは生じることなく、また傷が付いたり変形したりす
ることなく、所定長さ分の切り出しが可能になる。従っ
て、この切り出された帯状部材を成形ドラムへ転着すれ
ば、高精度の帯状部材組み立て作業ができることにな
る。また、これら一連の作業においてその自動化が可能
となる。
As is apparent from the above description, in the method for attaching a belt-like member according to the present invention and the apparatus for attaching a belt-like member according to the present invention, a belt-like member is supplied to a forming drum before the belt-like member is supplied. A predetermined length of the member is temporarily held on the intermediate drum, and then the belt-shaped member is transferred from the intermediate drum to the forming drum. For this reason, the strip-shaped member can be cut out by a predetermined length without being subjected to unnecessary expansion and contraction or being damaged or deformed, while being given a predetermined tension in the longitudinal direction. Become. Therefore, if this cut-out band-shaped member is transferred to a forming drum, a highly accurate band-shaped member assembling operation can be performed. In addition, it becomes possible to automate such a series of operations.

【0058】ところで、中間ドラムの外周面二箇所に吸
着部を設けておき、これら各吸着部へ帯状部材の先端部
及び切断予定部を吸着することで、帯状部材の仮保持長
さを保持させるようにすれば、中間ドラムに対して帯状
部材の先端部や切断予定部を止め付けることが簡単且つ
確実に行えるものとなる。勿論、帯状部材の伸縮や曲が
りを阻止することが確実に行える。
By the way, suction portions are provided at two places on the outer peripheral surface of the intermediate drum, and the leading end of the band member and the portion to be cut are suctioned to each of the suction portions, so that the temporary holding length of the band member is held. By doing so, it is possible to easily and reliably fix the front end portion of the belt-shaped member and the portion to be cut to the intermediate drum. Of course, it is possible to reliably prevent expansion and contraction and bending of the belt-shaped member.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態の一つである貼付装置を示す
側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a sticking device as one embodiment of the present invention.

【図2】供給手段の送り渡し部を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a delivery section of a supply unit.

【図3】図2に対する側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;

【図4】送り渡し部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a delivery unit.

【図5】中間ドラムを示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the intermediate drum.

【図6】中間ドラムにおいて用いられるスペーサ部材を
分解して示す側面図である。
FIG. 6 is an exploded side view showing a spacer member used in the intermediate drum.

【図7】中間ドラムに設けられる先端用吸着部、材料転
圧手段及びクランプ装置を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a leading end suction unit, a material rolling unit, and a clamp device provided on the intermediate drum.

【図8】先端用吸着部及び材料転圧手段の斜視図であ
る。
FIG. 8 is a perspective view of a tip suction section and a material pressing means.

【図9】中間ドラムに設けられる終端用吸着部、材料転
圧手段及びカッター装置を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing an end suction unit, a material compaction unit, and a cutter device provided on the intermediate drum.

【図10】カッター装置を一部破砕して示す平面図であ
る。
FIG. 10 is a plan view showing the cutter device partially broken.

【図11】左右の中間ドラムに対して設けられる間隔変
更装置を示す正面断面図である。
FIG. 11 is a front sectional view showing an interval changing device provided for left and right intermediate drums.

【図12】図11のA−A線拡大断面図である。FIG. 12 is an enlarged sectional view taken along line AA of FIG. 11;

【図13】成形ドラムを示す正面断面図である。FIG. 13 is a front sectional view showing a forming drum.

【図14】成形ドラムの一部を示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing a part of a forming drum.

【図15】成形ドラムの外周部を示す正面断面図であ
る。
FIG. 15 is a front sectional view showing an outer peripheral portion of a forming drum.

【符号の説明】 1 貼付装置 2 セット部 3 供給手段 4 中間ドラム 7 成形ドラム 18 送り渡し部 32 先端用吸着部 33 終端用吸着部 34 クランプ装置 35 カッター装置 36 材料転圧手段 64 カッター刃 W 帯状部材 R ロールDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pasting device 2 Set part 3 Supply means 4 Intermediate drum 7 Molding drum 18 Delivery part 32 Suction part for front end 33 Suction part for terminal end 34 Clamp device 35 Cutter device 36 Material pressing means 64 Cutter blade W band Material R Roll

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 帯状部材(W)の巻回組立用成形ドラム
(7)に対して帯状部材(W)を供給するのに先立ち、
所要長さ分の帯状部材(W)を1周以内に巻回可能な中
間ドラム(4)へ帯状部材(W)を供給し、該中間ドラ
ム(4)の外周部に設けられた先端用吸着部(32)と
クランプ装置(34)とによって帯状部材(W)の先端
部を保持させると共に、中間ドラム(4)へ帯状部材
(W)を巻回させ、上記先端用吸着部(32)とは別の
ドラム外周位置に設けられた終端用吸着部(33)で帯
状部材(W)の切断予定部分を吸着させたうえで、帯状
部材(W)を切断し、次に中間ドラム(4)に巻回保持
された帯状部材(W)を上記成形ドラム(7)へ転着さ
せることを特徴とする帯状部材の貼付方法。
1. Prior to supplying a belt-like member (W) to a forming drum (7) for winding assembly of the belt-like member (W),
The belt-shaped member (W) is supplied to the intermediate drum (4) capable of winding the belt-shaped member (W) for a required length within one turn, and the tip suction provided on the outer peripheral portion of the intermediate drum (4). The front end of the band-shaped member (W) is held by the portion (32) and the clamp device (34), and the band-shaped member (W) is wound around the intermediate drum (4). Is to cut the band member (W) after adsorbing the portion to be cut of the band member (W) by the end suction unit (33) provided at another drum outer peripheral position, and then cut the band member (W). A band-shaped member (W) wound around and held on the forming drum (7).
【請求項2】 帯状部材(W)の供給手段(3)と、該
供給手段(3)からの帯状部材(W)を一時的に巻回保
持する中間ドラム(4)と、該中間ドラム(4)へ供給
される帯状部材(W)を所定長さに切断するカッター装
置(35)と、中間ドラム(4)に巻回保持された帯状
部材(W)を受け取って円筒状への組み立てに供される
成形ドラム(7)とを有する帯状部材の貼付装置におい
て、 前記中間ドラム(4)には、帯状部材(W)の巻付け開
始位置に先端用吸着部(32)及びクランプ装置(3
4)が設けられていると共に、巻付け終了位置に終端用
吸着部(33)が設けられており、前記供給手段(3)
には、中間ドラム(4)へ送り出した帯状部材(W)の
適所を必要に応じて中間ドラム(4)へ押圧可能とする
送り渡し部(18)が設けられていることを特徴とする
帯状部材の貼付装置。
2. A supply means (3) for a band member (W), an intermediate drum (4) for temporarily winding and holding the band member (W) from the supply means (3), and an intermediate drum (4). The cutter device (35) for cutting the band member (W) supplied to 4) to a predetermined length and the band member (W) wound and held on the intermediate drum (4) are received and assembled into a cylindrical shape. The intermediate drum (4) is provided with a tip suction section (32) and a clamping device (3) at the winding start position of the belt-shaped member (W).
4) is provided, and at the end position of the winding, an end suction portion (33) is provided, and the supply means (3) is provided.
Is provided with a delivery portion (18) that can press the belt-shaped member (W) delivered to the intermediate drum (4) to an appropriate position on the intermediate drum (4) as needed. Device for attaching members.
【請求項3】 前記中間ドラム(4)には、先端用吸着
部(32)及び終端用吸着部(33)に吸着された帯状
部材(W)の端部を、その吸着状態を保持したまま径方
向外方へ移動させて成形ドラム(7)へ押圧する材料転
圧手段(36)が設けられていることを特徴とする請求
項2記載の帯状部材の貼付装置。
3. The intermediate drum (4) holds the end of the band-shaped member (W) adsorbed by the front-end suction section (32) and the end-end suction section (33) while maintaining the suction state. 3. A device according to claim 2, further comprising material pressing means (36) for moving radially outward and pressing against the forming drum (7).
【請求項4】 前記カッター装置(35)は中間ドラム
(4)に内蔵されており、帯状部材(W)の切断時にカ
ッター刃(64)が中間ドラム(4)の径方向外方へ突
出可能とされていることを特徴とする請求項2又は請求
項3記載の帯状部材の貼付装置。
4. The cutter device (35) is built in the intermediate drum (4), and the cutter blade (64) can protrude radially outward of the intermediate drum (4) when cutting the belt-shaped member (W). The apparatus for attaching a belt-shaped member according to claim 2 or 3, wherein:
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