JPH1066911A - 液体塗布方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】微量の液体を安定して塗布することを可能とす
る。 【解決手段】液槽１に蓄えられた液体Ｌ中に半球状の転
写台１２が浸漬される。転写台１２は駆動装置１４によ
って上下移動されるアーム１３の先端部部に取り付けて
ある。駆動装置１４によってアーム１３が下側に移動さ
れると液槽１内の液体Ｌに転写台１２が浸漬され、アー
ム１３が上方へ移動されると転写台１２の頂点の周囲が
液槽１の液面の上に引き上げられる。液面の上に引き上
げられた転写台１２の表面には表面張力によって０．３
〜０．７ｍｍ程度の極めて薄い液体Ｌの膜Ｘが形成され
る。転写台１２の表面に転写ピン２の突起２ａを当接す
ると、突起２ａの表面張力によって膜Ｘを形成する液体
Ｌが所定量だけ転写ピン２に転写付着される。よって、
ワークＷに転写ピン２を当接すれば所定の微量の液体Ｌ
を安定して塗布することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばリレーやプ
リント基板のような物品に、潤滑材やクリーム半田のよ
うな粘性を有する液体を塗布するための液体塗布方法及
びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品に粘度の低い液体を極めて微
量（０．２μｌ〜０．８μｌ程度）だけ塗布するには、
以下のような転写式やポンプ式の液体塗布方法（装置）
が用いられていた。図２１は従来の転写式の液体塗布方
法を説明するための図であって、塗布される液体Ｌが蓄
えられた液槽４０に先細の転写ピン４１を浸漬して転写
ピン４１の先端部分に液体を付着させ、その転写ピン４
１を液体を塗布するワーク（物品）Ｗの位置まで移動さ
せ、転写ピン４１の先端部分をワークＷに当接させて液
体ＬをワークＷに塗布している。

【０００３】また、図２２に示すようにディスペンサ４
２を用いてノズル４２ａの先端から所定量の液体Ｌを吐
出させてワークに液体を塗布したり、図２３に示すよう
なコントローラ４３によって吐出量が制御される所謂ピ
エゾポンプ４４、あるいは図２４に示すような定量吐出
ポンプ４５を用いて液体を塗布している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記転写式
の液体塗布方法においては、液槽の容量が少ないと塗布
回数に伴って液面の高さが下がって塗布量がばらつき、
また、外からの振動の影響で液槽４０の液面が揺れるか
ら転写ピン４１への付着量が安定しないという問題があ
った。なお、図２５に示すように液槽４０内に上下動可
能な受け皿４６を設けて受け皿４６内の液体を転写ピン
４１に転写付着する場合にも、受け皿４６の上下動によ
って液面が揺れてしまう。

【０００５】また、ディスペンサ４２を用いる上記方法
では、粘度の低い液体の場合にノズル４２ａの先端から
液だれが発生するという問題や、図２２（ｂ）に示すよ
うにノズル４２ａ先端に付着する残液イのために塗布量
がばらついたり、あるいは液体の粘度が経時変化するた
めに塗布量がばらつくという問題があった。さらに、ピ
エゾポンプ４４は非常に高価であり、しかも１μｌ以下
の液量を安定し吐出できない。また、定量吐出ポンプ４
５では粘度の低い液体の場合にはばらつきが大きくなっ
て、１μｌ以下の極めて微量の液体を定量吐出すること
ができず、しかも液だれが生じる。

【０００６】本発明は上記問題に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、微量の液体を安定して
塗布することができる液体塗布方法及び液体塗布装置を
提供すことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、液体が蓄えられた液槽内に転写
台を浸漬させた後、液槽から転写台の少なくとも一部を
引き上げて転写台の表面に略均一な液体の膜を形成し、
物品に液体を塗布するための転写ピンを転写台の表面に
当接させて所要量の液体を転写ピンに転写付着させ、液
体が付着した転写ピンを物品に当接させて所要量の液体
を物品に塗布することを特徴とし、転写台の表面には表
面張力のはたらきで極めて薄い液体の膜が略均一に形成
されることになり、所定量の液体を安定して転写ピンに
転写付着させることができる。その結果、物品に極微量
の液体を安定して塗布できる液体塗布方法の提供が可能
となる。

【０００８】請求項２の発明は、上記目的を達成するた
めに、物品に塗布される粘性を有した液体が蓄えられる
液槽と、液槽内に進退自在に浸漬され且つ液槽から少な
くとも一部が引き上げられた際に表面に略均一な液体の
膜が形成される転写台と、転写台の表面に当接されて転
写台表面から所要量の液体が転写付着される転写ピンと
を備え、この転写ピンを物品に当接させることで転写ピ
ンに付着した所要量の液体を物品に塗布して成ることを
特徴とし、転写台の表面には表面張力のはたらきで極め
て薄い液体の膜が略均一に形成されることになり、所定
量の液体を安定して転写ピンに転写付着させることがで
きる。その結果、物品に極微量の液体を安定して塗布で
きる液体塗布装置の提供が可能となる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、転写台の表面形状が略半球面あるいは略半円筒面で
あることを特徴とし、転写台を引き上げた際に余分な液
体が転写台の表面をつたって液槽に落ちるから、転写台
の表面には略均一な液体の膜を形成することができる。
請求項４の発明は、請求項２の発明において、転写台を
略半球状あるいは略半円柱状に形成したことを特徴と
し、転写台を引き上げた際に余分な液体が転写台の表面
をつたって液槽に落ちるから、転写台の表面には略均一
な液体の膜を形成することができる。

【００１０】請求項５の発明は、上記目的を達成するた
めに、略円柱状に形成した転写台を少なくとも一部が液
面より露出するように液槽内に浸漬するとともに液槽内
で回転させ、液面より露出した転写台の表面に略均一な
液体の膜を形成し、物品に液体を塗布するための転写ピ
ンを転写台の表面に当接させて所要量の液体を転写ピン
に転写付着させ、液体が付着した転写ピンを物品に当接
させて所要量の液体を物品に塗布することを特徴とし、
転写台の表面には表面張力のはたらきで極めて薄い液体
の膜が略均一に形成されることになり、所定量の液体を
安定して転写ピンに転写付着させることができる。その
結果、物品に極微量の液体を安定して塗布できる液体塗
布方法の提供が可能となる。しかも、転写台を回転させ
ることで表面には常に略均一な膜が形成され、転写台を
液体内に浸漬したり引き上げたりするのに比べて作業の
効率を上げることができる。

【００１１】請求項６の発明は、上記目的を達成するた
めに、物品に塗布される粘性を有した液体が蓄えられる
液槽と、略円柱状に形成されるとともに少なくとも一部
が液面より露出するようにして液槽内に回転自在に配設
されて液面より露出した表面に略均一な液体の膜が形成
される転写台と、転写台の表面に当接されて転写台表面
から所要量の液体が転写付着される転写ピンとを備え、
この転写ピンを物品に当接させることで転写ピンに付着
した所要量の液体を物品に塗布して成ることを特徴と
し、転写台の表面には表面張力のはたらきで極めて薄い
液体の膜が略均一に形成されることになり、所定量の液
体を安定して転写ピンに転写付着させることができる。
その結果、物品に極微量の液体を安定して塗布できる液
体塗布装置の提供が可能となる。しかも、転写台を回転
させることで表面には常に略均一な膜が形成され、転写
台を液体内に浸漬したり引き上げたりするのに比べて作
業の効率を上げることができる。

【００１２】請求項７の発明は、請求項１又は３又は５
の何れかの発明において、転写ピンに複数個設けた先細
の突起に液体を転写付着させることを特徴とし、液体が
付着する転写ピンの表面積を大きくでき、転写台から物
品まで転写ピンを移動する際にも液だれが生じにくい。
請求項８の発明は、請求項２又は４又は６の何れかの発
明において、転写ピンに液体が転写付着される先細の突
起を複数個設けたことを特徴とし、液体が付着する転写
ピンの表面積を大きくでき、転写台から物品まで転写ピ
ンを移動する際にも液だれが生じにくい。

【００１３】請求項９の発明は、請求項１又は３又は５
又は７の何れかの発明において、液槽内の液体が所定量
を越えた場合に超過した分の液体を液槽からオーバーフ
ロータンクに流出させることを特徴とし、液槽の液面の
高さを常時一定にすることができる。請求項１０の発明
は、請求項２又は４又は６又は８の何れかの発明におい
て、液槽内の液体が所定量を越えた場合に超過した分の
液体を液槽から流出させる流出手段を備えたことを特徴
とし、液槽の液面の高さを常時一定にすることができ
る。

【００１４】請求項１１の発明は、請求項１又は３又は
５又は７又は９の何れかの発明において、レーザ光によ
って物体の変位を検知するレーザ変位センサを用いて液
槽から引き上げられた転写台の表面に形成される液体の
膜の厚みを測定することを特徴とし、転写台の表面に形
成される液体の膜厚を管理することができ、液体の塗布
量が安定化できる。

【００１５】請求項１２の発明は、請求項２又は４又は
６又は８又は１０の何れかの発明において、液槽から引
き上げられた転写台の表面に形成される液体の膜の厚み
を測定するレーザ変位センサを備えたことを特徴とし、
転写台の表面に形成される液体の膜厚を管理することが
でき、液体の塗布量が安定化できる。請求項１３の発明
は、上記目的を達成するために、水平面に対して所定の
角度だけ傾斜させて配置された板状の傾斜台の表面に高
所側から液体を流し落として傾斜台の表面に略均一な液
体の膜を形成し、物品に液体を塗布するための１乃至複
数の転写ピンを傾斜台の表面に当接させて所要量の液体
を各転写ピンに転写付着させ、液体が付着した各転写ピ
ンを１乃至複数の物品に略同時に当接させて所要量の液
体を各物品に塗布することを特徴とし、転写台の表面に
は表面張力のはたらきで極めて薄い液体の膜が略均一に
形成されることになり、所定量の液体を安定して転写ピ
ンに転写付着させることができ、その結果、物品に極微
量の液体を安定して塗布できる液体塗布方法の提供が可
能となる。しかも、液体の膜が形成される転写台表面の
面積を大きく採ることができ、複数の転写ピンを使って
多点の同時塗布が可能となる。

【００１６】請求項１４の発明は、上記目的を達成する
ために、水平面に対して所定の角度だけ傾斜させて配置
され、高所側から液体を流し落として表面に略均一な液
体の膜が形成される板状の傾斜台と、傾斜台の表面に当
接されて傾斜台表面から所要量の液体が転写付着される
１乃至複数の転写ピンとを備え、各転写ピンを１乃至複
数の物品に当接させることで各々転写ピンに付着した所
要量の液体を各物品に塗布して成ることを特徴とし、転
写台の表面には表面張力のはたらきで極めて薄い液体の
膜が略均一に形成されることになり、所定量の液体を安
定して転写ピンに転写付着させることができ、その結
果、物品に極微量の液体を安定して塗布できる液体塗布
装置の提供が可能となる。しかも、液体の膜が形成され
る転写台表面の面積を大きく採ることができ、複数の転
写ピンを使って多点の同時塗布が可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（実施形態１）図１において、Ａは全体として本実施形
態の液体塗布装置を示し、液体の粘度をほぼ一定に保つ
ためにエアーコンディショナＡＣで一定温度（例えば、
２５℃±３℃）に調整された空間Ｓ内に設置される。塗
布用の粘度の低い液体Ｌは、図２に示すような金属又は
合成樹脂により矩形函状に形成された液槽１に蓄えられ
る。この液槽１の開口は転写ピン２が挿通される挿通孔
３ａを有する平板状の蓋３で閉塞される。また、蓋３の
上には上記挿通孔３ａを開閉するための開閉体３ｂがス
ライド自在に設けられる。すなわち、転写ピン２に液体
Ｌを転写付着させるとき以外は開閉体３ｂによって挿通
孔３ａが閉じられるから、挿通孔３ａから液槽１内への
異物の侵入などが防止される。なお、開閉体３ｂをスラ
イドさせる機構は従来周知の技術を用いて実現可能であ
るから詳しい説明は省略する。

【００１８】液槽１の側面には液体Ｌを補給するための
補給口１ａと、液面を所定位置に保持するために液槽１
内の液体Ｌが所定量を越えた場合に超過した分の液体Ｌ
を液槽１から流出させる流出口１ｂとが設けてある。補
給口１ａに接続される補給管５並びに流出口１ｂに接続
される流出管６は共にメインタンク（オーバーフロータ
ンク）４に接続される。補給管５の途中には流量制御弁
７及び循環ポンプ８が挿入されており、メインタンク４
に溜めてある補給用の液体Ｌが補給管５を通して常時液
槽１に補給される。そして、メインタンク４からの補給
が過多になって液槽１内の液量が所定量を越えて液面の
高さが流出口１ｂまで達すると、超過した分の液体Ｌが
流出口１ｂから流出管６を通してメインタンク４に回収
されるため、液槽１内の液量、すなわち液面の高さをほ
ぼ一定にすることができる。なお、メインタンク４には
補給用の液体Ｌの残量を検知する残量検知センサ９が付
設されており、この残量検知センサ９が作動したらその
都度メインタンク４に新しい液体Ｌを補充する。さら
に、圧力管１０よりフィルタレギュレータ１１を介して
流入される圧縮空気によって、メインタンク４の内部に
は常時一定の圧力（例えば、２kg/cm²〜３kg/cm²）が印
加してある。

【００１９】図１及び図３に示すように液槽１内の液体
Ｌには転写台１２が浸漬される。この転写台１２は半径
が約１０〜１５ｍｍ程度の半球状に形成され、表面は鏡
面みがき処理が施される。ここで、液槽１の外側には油
圧等を利用してアーム１３を上下に移動させる駆動装置
１４が設けてあって、アーム１３の先端部分に転写台１
２が取り付けてあるから、図４に示すようにアーム１３
の上下動に伴って転写台１２が液槽１内の液体Ｌから進
退することになる。すなわち、図３に示すように駆動装
置１４によってアーム１３が下側に移動された場合に
は、液槽１内の液体Ｌに転写台１２が浸漬され、図４に
示すように駆動装置１４によってアーム１３が上方へ移
動された場合には、転写台１２の頂点の周囲が液槽１の
液面の上に引き上げられる。なお、転写台１２は頂点が
液面よりも２〜３ｍｍ程度下がった位置で待機され、引
き上げられるときには頂点が液面から１〜２ｍｍ程度上
方の位置まで引き上げられる。

【００２０】駆動装置１４によって転写台１２（正確に
はその一部）が液面の上に引き上げられたときには、図
５に示すように液体Ｌの表面張力によって引き上げられ
た転写台１２の表面に０．３〜０．７ｍｍ程度の極めて
薄い液体Ｌの膜Ｘが形成される。而して、転写台１２の
表面が球面であり且つ鏡面みがき処理によって滑らかな
曲面に形成されていることから、転写台１２が引き上げ
られる際に余分な液体Ｌは表面をつたって液槽１内に落
ちて膜Ｘの厚みはほぼ一定に保たれる。

【００２１】一方、本実施形態における転写ピン２には
所謂コンタクトプローブが用いられており、図６に示す
ように先端部分に山型の突起２ａが複数個設けてある。
同一の転写ピン２を複数個用いるような場合には、先端
部の外径、突起２ａの高さ並びに突起２ａの数は一定に
する。なお、転写ピン２の先端部分に設けられる突起２
ａの形状は上記山型に限らず、図７（ａ）〜（ｄ）に示
すような種々の形状が採用可能であって、転写ピン２の
形状並びに大きさを変えることで後述する液体Ｌの付着
量ひいてはワークＷへの塗布量を調整することができ
る。

【００２２】図８に示すように、液槽１から引き上げら
れた転写台１２の表面に転写ピン２の突起２ａが当接さ
れることにより、図９に示すように転写台１２の表面に
形成された液体Ｌの膜Ｘと突起２ａとが接触し、突起２
ａの表面張力によって膜Ｘを形成する液体Ｌが所定量だ
け転写ピン２に転写付着される。そして、先端の突起２
ａの部分に液体Ｌが付着した転写ピン２を被塗布物であ
るワークＷの位置まで移動させ、転写ピン２の先端部分
をワークＷに当接させることで転写ピン２に付着してい
る液体ＬをワークＷに塗布するものである。

【００２３】ところで、転写ピン２は図１に示すような
ロボット装置ＲＢによって上下及び水平方向に移動され
る。このロボット装置ＲＢは、安定な場所に設置される
本体１５と、本体１５に対して２本の軸１６で上下動自
在に支持されているアクチェータ部１７と、アクチェー
タ部１７にスライド自在に貫通されている一対の可動軸
１８と、可動軸１８の先端に取着される転写ピン保持具
１９とを備え、図示しない制御装置によって動作制御が
行われて、転写ピン２が保持される転写ピン保持具１９
を鉛直方向並びに水平方向に移動させるものである。

【００２４】図１０は本実施形態の液体塗布装置Ａを用
い、コンベアＢによって搬送されるワークＷ（例えば、
リレーが内蔵されるケース）に液体を塗布するシステム
の構成を示している。防振プレート２０によって四隅が
支持されたフロア板２１の上に液体塗布装置Ａ、コンベ
アＢ₁ ，Ｂ₂ 並びに上記ロボット装置ＲＢが設置され、
図示しないカバーによってコンベアＢ₁ ，Ｂ₂ の一部を
除く全体が覆われ、内部の温度がエアーコンディショナ
（図示せず）によって所定の温度に調整される。

【００２５】投入用のコンベアＢ₁ によって搬送されて
くるワークＷは複数個が一体につながっており、コンベ
アＢ₁ の終端側に設けられる切出装置２２によって１個
ずつ切り分けられて取り出し用のコンベアＢ₂ の始端側
へ送り出され、送り出されたコンベアＢ₂ の上のその場
所で液体塗布装置Ａによって液体が塗布される。すなわ
ち、ワークＷが所定位置にセットされると液体塗布装置
Ａが作業を開始し、図１１に示すように駆動装置１４に
よってアーム１３を上方向へ移動させ、転写台１２の表
面を液槽１内の液面の上に露出させる。

【００２６】ロボット装置ＲＢはアクチェータ部１７に
おいて可動軸１８を前方へ進出させるとともに、本体１
５にてアクチェータ部１７を下方へ移動させ、転写ピン
保持具１９に保持されている転写ピン２を、液槽１の開
口を塞いでいる蓋３に設けられた挿通孔３ａを通して内
部へ進入させ、上方へ移動されてから一定時間が経過し
た後の転写台１２の表面に当接させる。これにより、上
述の如く転写ピン２の先端部分には転写台１２から所定
量の液体Ｌが転写付着される。

【００２７】次に、ロボット装置ＲＢは本体１５にてア
クチェータ部１７を上方へ移動させるとともに、転写ピ
ン保持具１９に保持されている転写ピン２がコンベアＢ
₂ 上に載置されているワークＷの位置にくるように、ア
クチェータ部１７において可動軸１８をさらに前方へ進
出させる。それから、本体１５にてアクチェータ部１７
を下方へ移動させることで転写ピン２をワークＷに当接
させ、転写ピン２に付着していた液体ＬをワークＷに塗
布する。液体Ｌが塗布されたワークＷはコンベアＢ₂ に
よって外へ搬送される。以上の作業が終了すればロボッ
ト装置ＲＢは最初の位置まで転写ピン２を戻すように動
作する。なお、液体塗布装置Ａ、コンベアＢ₁ ，Ｂ₂ 、
並びにロボット装置ＲＢの全体制御は、外部に設けられ
る制御装置Ｃによって行われる。

【００２８】本実施形態では転写ピン２を１個しか使用
していないが、図１２に示すように転写ピン２及び転写
台１２を複数（例えば、２個）設けるようにすれば、複
数のワークＷに同時に液体Ｌを塗布することができる。
さらに、図１３に示すように転写台１２’を半円柱状に
形成すれば、多数の転写ピン２…に対して同時に所定量
の液体Ｌを転写付着することができ、液状のクリーム半
田をプリント基板２３に同時に塗布することも可能とな
る。

【００２９】ところで、転写ピン２に転写付着される液
体Ｌの量、すなわちワークＷに塗布される液体Ｌの塗布
量を安定させるための方法として、転写台１２，１２’
を引き上げたときに表面に形成される液体Ｌの膜Ｘの厚
みを管理する方法がある。例えば、図１４に示すように
複数本のレーザ光を略等間隔で照射する投光部２４ａ
と、投光部２４ａから照射されたレーザ光を受光する受
光部２４ｂとを備えたレーザ変位センサ２４を使用し、
液槽１の両端に投光部２４ａ並びに受光部２４ｂをそれ
ぞれ所定の位置関係で配設することにより、引き上げら
れた転写台１２’で遮られるレーザ光に応じて、転写台
１２’の表面に形成される膜Ｘの厚みを測定することが
可能である（一般のレーザ変位センサによれば、±０．
１ｍｍ程度まで測定可能である）。このように膜Ｘの厚
みを測定することで転写ピン２への液体Ｌの付着量を管
理することができる。

【００３０】上述のように本実施形態の液体塗布装置Ａ
及び液体塗布方法によれば、液体Ｌに浸漬した転写台１
２を引き上げて転写台１２の表面に液体Ｌの薄い膜Ｘを
形成し、液体Ｌを塗布するための転写ピン２を転写台１
２の表面に当接することで所定の極微量の液体Ｌを転写
ピン２に転写付着させ、この転写ピン２をワークＷに当
接させることで所定の極微量の液体をワークＷに塗布す
るから、極微量（例えば、０．１〜１μｌ程度）の液体
Ｌを安定して塗布することができる。

【００３１】（実施形態２）図１５は本発明の第２の実
施形態の要部を示し、基本的な構成は実施形態１と共通
する。よって、共通する部分には同一の符号を付して説
明は省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ
説明する。本実施形態における転写台２５は円柱状に形
成され、液槽２８の外側に配設されるモータ２６の軸２
６ａ及び液槽２８に固定される回動軸２７によって液槽
１の上部に回動自在に取着されている。図１５（ｂ）に
示すように液槽２８の内部は仕切壁２８ａによって２室
に区切られており、一方の液室２８ｂに塗布用の液体Ｌ
が蓄えられる。他方の側室２８ｃには仕切壁２８ａを越
えて液室２８ｂから溢れだす液体Ｌが流入し、この側室
２８ｃに溜まった液体Ｌが図示しない流出口を通してメ
インタンク４に排出される。

【００３２】ここで、液槽１に取着された転写台２５の
下部は、液室２８ｂに蓄えられる液体Ｌに浸漬されてい
る。而して、モータ２６によって転写台２５を回動すれ
ば、表面張力によって転写台２５の周方向に沿った表面
には液体Ｌの薄い膜Ｘが形成される。なお、モータ２６
にはブレーキ付きの可変速モータを用いる。一方、図１
６は本実施形態の動作を説明するためのフロー図であ
り、以下同図を参照しながら本実施形態の動作説明を行
う。

【００３３】まず、同図（ａ）に示すスタンバイ状態で
は転写台２５はモータ２６によって回転しており、転写
台２５の表面には液体Ｌの膜Ｘが形成されている。ここ
で、本実施形態では２本の転写ピン２を転写ピン保持具
２９の左右両側に保持させており、液槽２８の両側に位
置する２個のワークＷに交互に液体Ｌを塗布できるよう
になっている。

【００３４】次にモータ２６にブレーキをかけて転写台
２５を停止させ（同図（ｂ）参照）、転写ピン保持具２
９を下方へ移動させることで図における左側の転写ピン
２₁を転写台２５の表面に当接させ、液体Ｌを転写ピン
２₁ に転写付着させる（同図（ｃ）参照）。再び転写ピ
ン保持具２９を上方へ移動させてスタンバイ位置（上限
位置）に戻ると、モータ２６のブレーキが解かれて転写
台２５が回動を再開する（同図（ｄ）参照）。

【００３５】それから、左側の転写ピン２₁ がワークＷ
に対峙するとともに右側の転写ピン２₂ が転写台２５に
対峙する位置まで転写ピン保持具２９を図中の左方向へ
移動し、その後、モータ２６にブレーキをかけて転写台
２５を停止させる（同図（ｅ）参照）。次に転写ピン保
持具２９を下方へ移動させることで液体Ｌが付着してい
る左側の転写ピン２₁ を左側のワークＷに当接させて液
体Ｌを塗布するとともに、右側の転写ピン２₂ を転写台
２５の表面に当接させて液体Ｌを転写付着させる（同図
（ｆ）参照）。再び転写ピン保持具２９を上方へ移動さ
せてスタンバイ位置（上限位置）に戻ると、モータ２６
のブレーキが解かれて転写台２５が回動を再開する（同
図（ｇ）参照）。なお、このときに液体Ｌが塗布された
左側のワークＷは新しいワーク（液体Ｌが塗布されてい
ないワーク）Ｗに置き換えられる。

【００３６】そして、右側の転写ピン２₂ が右側のワー
クＷに対峙するとともに左側の転写ピン２₁ が転写台２
５に対峙する位置まで転写ピン保持具２９を図中の右方
向へ移動し、その後、モータ２６にブレーキをかけて転
写台２５を停止させる（同図（ｈ）参照）。以降は、同
図（ｃ）からの動作を繰り返す。本実施形態によれば、
円柱状の転写台２５を回転させることで表面に常に略均
一な膜が形成され、実施形態１のように転写台１２を液
体Ｌ内に浸漬したり引き上げたりするのに比べて作業の
効率を上げることができる。

【００３７】（実施形態３）ところで、図２０に示すよ
うに上記実施形態１又は２では転写台１２，２５の表面
が曲面であるために転写ピン２を当接することのできる
範囲が非常に狭いため、多数の転写ピン２…に同時に液
体Ｌを転写付着することが困難である。そこで、本実施
形態は、図１７及び図１８に示すように、水平面に対し
て所定の角度（５°〜１０°）だけ傾斜させて配置され
た板状の傾斜台３０と、傾斜台３０の表面に当接されて
傾斜台３０の表面から所要量の液体Ｌが転写付着される
複数の転写ピン２…（図では１本のみ示す）と、傾斜台
３０の高所側に設けられ傾斜台３０の表面に沿って液体
Ｌを流し落とす液槽３１と、傾斜台３０の表面をつたっ
て流れ落ちてくる液体Ｌを回収する回収槽３２と、流量
制御弁７及び循環ポンプ８を介して液槽３１に補給され
る液体Ｌを蓄えるメインタンク４と、回収槽３２に回収
された液体Ｌをメインタンク４に流出させる流出管６
と、フィルタレギュレータ１１を介して圧縮空気をメイ
ンタンク４内に送る圧力管１０とを備え、図１８に示す
ように高所側の液槽３１の液体Ｌを傾斜台３０にオーバ
ーフローさせて、傾斜台３０の表面に沿って液体Ｌを流
し落し、図１９に示すように傾斜台３０の表面に略均一
な厚みｔを持った液体Ｌの膜Ｘを形成するとともに、傾
斜台３０の表面に複数の転写ピン２…を当接させて極微
量の液体Ｌを同時に複数の転写ピン２…に転写付着させ
るようにしている。なお、傾斜台３０の幅寸法Ｈを大き
くすれば傾斜台３０の表面の面積を大きくでき、同時に
液体Ｌを転写付着できる転写ピン２…の数を増やすこと
ができる。

【００３８】本実施形態によれば、平板状の傾斜台３０
の表面に液体Ｌの薄い膜を形成することにより、多数の
転写ピン２…に同時に液体Ｌを転写付着させるようにし
たから、複数の転写ピン２…を使って多点の同時塗布が
可能となる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明は、液体が蓄えられた液
槽内に転写台を浸漬させた後、液槽から転写台の少なく
とも一部を引き上げて転写台の表面に略均一な液体の膜
を形成し、物品に液体を塗布するための転写ピンを転写
台の表面に当接させて所要量の液体を転写ピンに転写付
着させ、液体が付着した転写ピンを物品に当接させて所
要量の液体を物品に塗布するから、転写台の表面には表
面張力のはたらきで極めて薄い液体の膜が略均一に形成
されることになり、所定量の液体を安定して転写ピンに
転写付着させることができ、その結果、物品に極微量の
液体を安定して塗布できる液体塗布方法の提供が可能と
なるという効果がある。

【００４０】請求項２の発明は、物品に塗布される粘性
を有した液体が蓄えられる液槽と、液槽内に進退自在に
浸漬され且つ液槽から少なくとも一部が引き上げられた
際に表面に略均一な液体の膜が形成される転写台と、転
写台の表面に当接されて転写台表面から所要量の液体が
転写付着される転写ピンとを備え、この転写ピンを物品
に当接させることで転写ピンに付着した所要量の液体を
物品に塗布して成るから、転写台の表面には表面張力の
はたらきで極めて薄い液体の膜が略均一に形成されるこ
とになり、所定量の液体を安定して転写ピンに転写付着
させることができ、その結果、物品に極微量の液体を安
定して塗布できる液体塗布装置の提供が可能となるとい
う効果がある。

【００４１】請求項３の発明は、転写台の表面形状が略
半球面あるいは略半円筒面であるから、転写台を引き上
げた際に余分な液体が転写台の表面をつたって液槽に落
ちるため、転写台の表面には略均一な液体の膜を形成す
ることができるという効果がある。請求項４の発明は、
転写台を略半球状あるいは略半円柱状に形成したから、
転写台を引き上げた際に余分な液体が転写台の表面をつ
たって液槽に落ちるため、転写台の表面には略均一な液
体の膜を形成することができるという効果がある。

【００４２】請求項５の発明は、略円柱状に形成した転
写台を少なくとも一部が液面より露出するように液槽内
に浸漬するとともに液槽内で回転させ、液面より露出し
た転写台の表面に略均一な液体の膜を形成し、物品に液
体を塗布するための転写ピンを転写台の表面に当接させ
て所要量の液体を転写ピンに転写付着させ、液体が付着
した転写ピンを物品に当接させて所要量の液体を物品に
塗布するから、転写台の表面には表面張力のはたらきで
極めて薄い液体の膜が略均一に形成されることになり、
所定量の液体を安定して転写ピンに転写付着させること
ができ、その結果、物品に極微量の液体を安定して塗布
できる液体塗布方法の提供が可能となり、しかも、転写
台を回転させることで表面には常に略均一な膜が形成さ
れ、転写台を液体内に浸漬したり引き上げたりするのに
比べて作業の効率を上げることができるという効果があ
る。

【００４３】請求項６の発明は、物品に塗布される粘性
を有した液体が蓄えられる液槽と、略円柱状に形成され
るとともに少なくとも一部が液面より露出するようにし
て液槽内に回転自在に配設されて液面より露出した表面
に略均一な液体の膜が形成される転写台と、転写台の表
面に当接されて転写台表面から所要量の液体が転写付着
される転写ピンとを備え、この転写ピンを物品に当接さ
せることで転写ピンに付着した所要量の液体を物品に塗
布して成るから、転写台の表面には表面張力のはたらき
で極めて薄い液体の膜が略均一に形成されることにな
り、所定量の液体を安定して転写ピンに転写付着させる
ことができ、その結果、物品に極微量の液体を安定して
塗布できる液体塗布装置の提供が可能となり、しかも、
転写台を回転させることで表面には常に略均一な膜が形
成され、転写台を液体内に浸漬したり引き上げたりする
のに比べて作業の効率を上げることができるという効果
がある。

【００４４】請求項７の発明は、転写ピンに複数個設け
た先細の突起に液体を転写付着させるから、液体が付着
する転写ピンの表面積を大きくでき、転写台から物品ま
で転写ピンを移動する際にも液だれが生じにくいという
効果がある。請求項８の発明は、転写ピンに液体が転写
付着される先細の突起を複数個設けたから、液体が付着
する転写ピンの表面積を大きくでき、転写台から物品ま
で転写ピンを移動する際にも液だれが生じにくいという
効果がある。

【００４５】請求項９の発明は、液槽内の液体が所定量
を越えた場合に超過した分の液体を液槽からオーバーフ
ロータンクに流出させるから、液槽の液面の高さを常時
一定にすることができるという効果がある。請求項１０
の発明は、液槽内の液体が所定量を越えた場合に超過し
た分の液体を液槽から流出させる流出手段を備えたか
ら、液槽の液面の高さを常時一定にすることができると
いう効果がある。

【００４６】請求項１１の発明は、レーザ光によって物
体の変位を検知するレーザ変位センサを用いて液槽から
引き上げられた転写台の表面に形成される液体の膜の厚
みを測定するから、転写台の表面に形成される液体の膜
厚を管理することができ、液体の塗布量の安定化できる
という効果がある。請求項１２の発明は、液槽から引き
上げられた転写台の表面に形成される液体の膜の厚みを
測定するレーザ変位センサを備えたから、転写台の表面
に形成される液体の膜厚を管理することができ、液体の
塗布量が安定化できるという効果がある。

【００４７】請求項１３の発明は、水平面に対して所定
の角度だけ傾斜させて配置された板状の傾斜台の表面に
高所側から液体を流し落として傾斜台の表面に略均一な
液体の膜を形成し、物品に液体を塗布するための１乃至
複数の転写ピンを傾斜台の表面に当接させて所要量の液
体を各転写ピンに転写付着させ、液体が付着した各転写
ピンを１乃至複数の物品に略同時に当接させて所要量の
液体を各物品に塗布するから、転写台の表面には表面張
力のはたらきで極めて薄い液体の膜が略均一に形成され
ることになり、所定量の液体を安定して転写ピンに転写
付着させることができ、その結果、物品に極微量の液体
を安定して塗布できる液体塗布方法の提供が可能とな
り、しかも、液体の膜が形成される転写台表面の面積を
大きく採ることができ、複数の転写ピンを使って多点の
同時塗布が可能となるという効果がある。

【００４８】請求項１４の発明は、水平面に対して所定
の角度だけ傾斜させて配置され、高所側から液体を流し
落として表面に略均一な液体の膜が形成される板状の傾
斜台と、傾斜台の表面に当接されて傾斜台表面から所要
量の液体が転写付着される１乃至複数の転写ピンとを備
え、各転写ピンを１乃至複数の物品に当接させることで
各々転写ピンに付着した所要量の液体を各物品に塗布し
て成るから、転写台の表面には表面張力のはたらきで極
めて薄い液体の膜が略均一に形成されることになり、所
定量の液体を安定して転写ピンに転写付着させることが
でき、その結果、物品に極微量の液体を安定して塗布で
きる液体塗布装置の提供が可能となり、しかも、液体の
膜が形成される転写台表面の面積を大きく採ることがで
き、複数の転写ピンを使って多点の同時塗布が可能とな
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１を示す概略構成図である。

【図２】同上の要部を示す断面図である。

【図３】同上の要部を示す断面図である。

【図４】同上の動作を説明するための説明図である。

【図５】同上の動作を説明するための説明図である。

【図６】同上における転写ピンを示す一部省略した平面
図である。

【図７】（ａ）〜（ｄ）は転写ピンの他の例を示す一部
省略した平面図である。

【図８】同上の動作を説明するための説明図である。

【図９】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１０】同上を用いたシステム構成を示す図である。

【図１１】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１２】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１３】（ａ）及び（ｂ）は同上の動作を説明するた
めの説明図である。

【図１４】同上における他の動作を説明するための説明
図である。

【図１５】実施形態２の要部を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は正面断面図である。

【図１６】（ａ）〜（ｈ）は同上の動作を説明するため
の説明図である。

【図１７】実施形態３を示す概略構成図である。

【図１８】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１９】同上の動作を説明するための説明図である。

【図２０】同上の動作を説明するための説明図である。

【図２１】従来例を示す側面断面図である。

【図２２】他の従来例を示し、（ａ）は概略図、（ｂ）
は要部の断面図である。

【図２３】さらに他の従来例を示す概略構成図である。

【図２４】別の従来例を示す概略構成図である。

【図２５】さらにまた別の従来例を示す側面断面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 液体塗布装置 １ 液槽 ２ 転写ピン １２ 転写台 １３ アーム １４ 駆動装置

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品に粘性を有する液体を塗布する液体
   塗布方法であって、液体が蓄えられた液槽内に転写台を
   浸漬させた後、液槽から転写台の少なくとも一部を引き
   上げて転写台の表面に略均一な液体の膜を形成し、物品
   に液体を塗布するための転写ピンを転写台の表面に当接
   させて所要量の液体を転写ピンに転写付着させ、液体が
   付着した転写ピンを物品に当接させて所要量の液体を物
   品に塗布することを特徴とする液体塗布方法。
2. 【請求項２】 物品に塗布される粘性を有した液体が蓄
   えられる液槽と、液槽内に進退自在に浸漬され且つ液槽
   から少なくとも一部が引き上げられた際に表面に略均一
   な液体の膜が形成される転写台と、転写台の表面に当接
   されて転写台表面から所要量の液体が転写付着される転
   写ピンとを備え、この転写ピンを物品に当接させること
   で転写ピンに付着した所要量の液体を物品に塗布して成
   ることを特徴とする液体塗布装置。
3. 【請求項３】 転写台の表面形状が略半球面あるいは略
   半円筒面であることを特徴とする請求項１記載の液体塗
   布方法。
4. 【請求項４】 転写台を略半球状あるいは略半円柱状に
   形成したことを特徴とする請求項２記載の液体塗布装
   置。
5. 【請求項５】 物品に粘性を有する液体を塗布する液体
   塗布方法であって、略円柱状に形成した転写台を少なく
   とも一部が液面より露出するように液槽内に浸漬すると
   ともに液槽内で回転させ、液面より露出した転写台の表
   面に略均一な液体の膜を形成し、物品に液体を塗布する
   ための転写ピンを転写台の表面に当接させて所要量の液
   体を転写ピンに転写付着させ、液体が付着した転写ピン
   を物品に当接させて所要量の液体を物品に塗布すること
   を特徴とする液体塗布方法。
6. 【請求項６】 物品に塗布される粘性を有した液体が蓄
   えられる液槽と、略円柱状に形成されるとともに少なく
   とも一部が液面より露出するようにして液槽内に回転自
   在に配設されて液面より露出した表面に略均一な液体の
   膜が形成される転写台と、転写台の表面に当接されて転
   写台表面から所要量の液体が転写付着される転写ピンと
   を備え、この転写ピンを物品に当接させることで転写ピ
   ンに付着した所要量の液体を物品に塗布して成ることを
   特徴とする液体塗布装置。
7. 【請求項７】 転写ピンに複数個設けた先細の突起に液
   体を転写付着させることを特徴とする請求項１又は３又
   は５の何れか記載の液体塗布方法。
8. 【請求項８】 転写ピンに液体が転写付着される先細の
   突起を複数個設けたことを特徴とする請求項２又は４又
   は６の何れか記載の液体塗布装置。
9. 【請求項９】 液槽内の液体が所定量を越えた場合に超
   過した分の液体を液槽からオーバーフロータンクに流出
   させることを特徴とする請求項１又は３又は５又は７の
   何れか記載の液体塗布方法。
10. 【請求項１０】 液槽内の液体が所定量を越えた場合に
    超過した分の液体を液槽から流出させる流出手段を備え
    たことを特徴とする請求項２又は４又は６又は８の何れ
    か記載の液体塗布装置。
11. 【請求項１１】 レーザ光によって物体の変位を検知す
    るレーザ変位センサを用いて液槽から引き上げられた転
    写台の表面に形成される液体の膜の厚みを測定すること
    を特徴とする請求項１又は３又は５又は７又は９の何れ
    か記載の液体塗布方法。
12. 【請求項１２】 液槽から引き上げられた転写台の表面
    に形成される液体の膜の厚みを測定するレーザ変位セン
    サを備えたことを特徴とする請求項２又は４又は６又は
    ８又は１０の何れか記載の液体塗布装置。
13. 【請求項１３】 物品に粘性を有する液体を塗布する液
    体塗布方法であって、水平面に対して所定の角度だけ傾
    斜させて配置された板状の傾斜台の表面に高所側から液
    体を流し落として傾斜台の表面に略均一な液体の膜を形
    成し、物品に液体を塗布するための１乃至複数の転写ピ
    ンを傾斜台の表面に当接させて所要量の液体を各転写ピ
    ンに転写付着させ、液体が付着した各転写ピンを１乃至
    複数の物品に略同時に当接させて所要量の液体を各物品
    に塗布することを特徴とする液体塗布方法。
14. 【請求項１４】 水平面に対して所定の角度だけ傾斜さ
    せて配置され、高所側から液体を流し落として表面に略
    均一な液体の膜が形成される板状の傾斜台と、傾斜台の
    表面に当接されて傾斜台表面から所要量の液体が転写付
    着される１乃至複数の転写ピンとを備え、各転写ピンを
    １乃至複数の物品に当接させることで各々転写ピンに付
    着した所要量の液体を各物品に塗布して成ることを特徴
    とする液体塗布装置。