JPH1066391A - アクチュエータ制御装置を用いたシステム機器 - Google Patents
アクチュエータ制御装置を用いたシステム機器Info
- Publication number
- JPH1066391A JPH1066391A JP8223437A JP22343796A JPH1066391A JP H1066391 A JPH1066391 A JP H1066391A JP 8223437 A JP8223437 A JP 8223437A JP 22343796 A JP22343796 A JP 22343796A JP H1066391 A JPH1066391 A JP H1066391A
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- Japan
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- oscillators
- actuator control
- noise
- oscillator
- control device
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- Pending
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 産業機器，工作機器等に適用されるアクチュ
エータ制御装置において、機器の誤動作や電波障害とな
る輻射ノイズレベルを低減することができるアクチュエ
ータ制御装置を提供する。 【解決手段】 １はサーボモータなどのアクチュエー
タ、２はアクチュエータを制御するアクチュエータ制御
装置、３はアクチュエータ制御装置２の内部で演算処理
や通信のタイミングを取るための発振器である。同様の
構成で複数のアクチュエータ制御装置がありシステム機
器１０を構成、それぞれの発振器はすべて発振周波数を
変えて設定している。
エータ制御装置において、機器の誤動作や電波障害とな
る輻射ノイズレベルを低減することができるアクチュエ
ータ制御装置を提供する。 【解決手段】 １はサーボモータなどのアクチュエー
タ、２はアクチュエータを制御するアクチュエータ制御
装置、３はアクチュエータ制御装置２の内部で演算処理
や通信のタイミングを取るための発振器である。同様の
構成で複数のアクチュエータ制御装置がありシステム機
器１０を構成、それぞれの発振器はすべて発振周波数を
変えて設定している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種産業機器，工作
機械などに適用されるアクチュエータ制御装置を用いた
システム機器に関するものである。
機械などに適用されるアクチュエータ制御装置を用いた
システム機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種機器が発生するノイズの規制
が厳しくなり、サーボモータなどのアクチュエータに対
するノイズ規制の要望が強まっている。
が厳しくなり、サーボモータなどのアクチュエータに対
するノイズ規制の要望が強まっている。
【０００３】従来の機器について、図３を用いて説明す
る。１１はアクチュエータ、１２はアクチュエータを制
御するアクチュエータ制御装置、１３はアクチュエータ
制御装置の内部で演算処理や通信のタイミングを取るた
めの発振器で、同様なものが複数（多軸）ある。１４は
複数のアクチュエータ制御装置１２に指令を出すＮＣ装
置、１５はＮＣ装置１４の内部で演算処理や通信のタイ
ミングを取るための発振器で、以上からシステム機器１
６が構成されている。
る。１１はアクチュエータ、１２はアクチュエータを制
御するアクチュエータ制御装置、１３はアクチュエータ
制御装置の内部で演算処理や通信のタイミングを取るた
めの発振器で、同様なものが複数（多軸）ある。１４は
複数のアクチュエータ制御装置１２に指令を出すＮＣ装
置、１５はＮＣ装置１４の内部で演算処理や通信のタイ
ミングを取るための発振器で、以上からシステム機器１
６が構成されている。
【０００４】このように複数のアクチュエータ制御装置
１２を含んだシステム機器１６内には、複数の発振器が
使用されており、このアクチュエータ制御装置１２の発
振器１３の発振周波数はすべて同じである。
１２を含んだシステム機器１６内には、複数の発振器が
使用されており、このアクチュエータ制御装置１２の発
振器１３の発振周波数はすべて同じである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】その結果、図４に示す
ように同一周波数にノイズが集中しノイズレベルが大き
くなり、機器の誤動作や電波障害の要因となっていた。
ように同一周波数にノイズが集中しノイズレベルが大き
くなり、機器の誤動作や電波障害の要因となっていた。
【０００６】本発明は従来の課題を解決するもので、機
器の誤動作や電波障害の要因となる不要輻射ノイズを抑
制するアクチュエータ制御装置を用いたシステム機器を
提供することを目的とする。
器の誤動作や電波障害の要因となる不要輻射ノイズを抑
制するアクチュエータ制御装置を用いたシステム機器を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数のアクチュエータ制御装置の発振器か
らのノイズが集中しないように、発振器の発振周波数を
すべて異なるように設定したものである。
に本発明は、複数のアクチュエータ制御装置の発振器か
らのノイズが集中しないように、発振器の発振周波数を
すべて異なるように設定したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】上記の問題点を解決するために本
発明は、高速演算処理機能または通信機能のタイミング
をとるための発振器を有するアクチュエータ制御装置を
複数備えたシステム機器において、前記発振器は、すべ
て発振周波数が異なることを特徴としたアクチュエータ
制御装置を用いたシステム機器である。
発明は、高速演算処理機能または通信機能のタイミング
をとるための発振器を有するアクチュエータ制御装置を
複数備えたシステム機器において、前記発振器は、すべ
て発振周波数が異なることを特徴としたアクチュエータ
制御装置を用いたシステム機器である。
【０００９】また、発振器はそれぞれ発振周波数が１２
０kHz以上異なる、または整数倍の発振周波数を避けた
請求項１記載のアクチュエータ制御装置を用いたシステ
ム機器である。
０kHz以上異なる、または整数倍の発振周波数を避けた
請求項１記載のアクチュエータ制御装置を用いたシステ
ム機器である。
【００１０】また、発振器はそれぞれ発振周波数が可変
できる請求項１および請求項２記載のアクチュエータ制
御装置を用いたシステム機器である。
できる請求項１および請求項２記載のアクチュエータ制
御装置を用いたシステム機器である。
【００１１】さらに、高速演算処理機能または通信機能
のタイミングをとるための発振器を有するアクチュエー
タ制御装置と、高速演算処理機能または通信機能のタイ
ミングをとるための発振器を有するＮＣ装置など複数の
装置とからなるシステム機器において、このシステム内
のすべての発振器は、それぞれ発振周波数が１２０kHz
以上異なる、または整数倍の発振周波数を避けたことを
特徴としたアクチュエータ制御装置を用いたシステム機
器である。
のタイミングをとるための発振器を有するアクチュエー
タ制御装置と、高速演算処理機能または通信機能のタイ
ミングをとるための発振器を有するＮＣ装置など複数の
装置とからなるシステム機器において、このシステム内
のすべての発振器は、それぞれ発振周波数が１２０kHz
以上異なる、または整数倍の発振周波数を避けたことを
特徴としたアクチュエータ制御装置を用いたシステム機
器である。
【００１２】このように、アクチュエータ制御装置を用
いたシステム機器の複数のアクチュエータ制御装置すべ
ての発振器の発振周波数を異なるように設定すること
で、発振器からのノイズは同一周波数に集中しないので
ノイズのエネルギーは分散され低くなり、ノイズによる
システム機器の誤動作や電波障害を防止できる。
いたシステム機器の複数のアクチュエータ制御装置すべ
ての発振器の発振周波数を異なるように設定すること
で、発振器からのノイズは同一周波数に集中しないので
ノイズのエネルギーは分散され低くなり、ノイズによる
システム機器の誤動作や電波障害を防止できる。
【００１３】また、発振周波数が１２０kHz以上異な
る、または整数倍の発振周波数を避けて設定すること
で、発振器からのノイズのエネルギーを確実に分散でき
る。
る、または整数倍の発振周波数を避けて設定すること
で、発振器からのノイズのエネルギーを確実に分散でき
る。
【００１４】また、発振器の発振周波数を可変できるよ
うにしたものでは、自在に発振周波数を設定できる。
うにしたものでは、自在に発振周波数を設定できる。
【００１５】さらに、アクチュエータ制御装置を含む別
のシステム機器との組合せにおいても、発振器のすべて
発振周波数が異なるように設定することで、発振器から
のノイズは同一周波数に集中しないのでノイズのエネル
ギーは分散され、ノイズによるシステム機器の誤動作や
電波障害を防止できる。
のシステム機器との組合せにおいても、発振器のすべて
発振周波数が異なるように設定することで、発振器から
のノイズは同一周波数に集中しないのでノイズのエネル
ギーは分散され、ノイズによるシステム機器の誤動作や
電波障害を防止できる。
【００１６】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を用いて説
明する。
明する。
【００１７】（実施例１）図１において、１はサーボモ
ータなどのアクチュエータ、２はアクチュエータを制御
するアクチュエータ制御装置、３はアクチュエータ制御
装置２の内部で演算処理や通信のタイミングを取るため
の発振器である。同様の構成で複数のアクチュエータ制
御装置があり、それぞれの発振器はすべて発振周波数を
変えて設定している。
ータなどのアクチュエータ、２はアクチュエータを制御
するアクチュエータ制御装置、３はアクチュエータ制御
装置２の内部で演算処理や通信のタイミングを取るため
の発振器である。同様の構成で複数のアクチュエータ制
御装置があり、それぞれの発振器はすべて発振周波数を
変えて設定している。
【００１８】４はアクチュエータ制御装置２に指令を出
すＮＣ装置である。１０は以上のようにアクチュエータ
制御装置２を複数使用したシステム機器である。
すＮＣ装置である。１０は以上のようにアクチュエータ
制御装置２を複数使用したシステム機器である。
【００１９】ここで、発振器の発振周波数を変える方法
として、発振器の発振周波数を個別に最初から異なるも
のを選ぶか、発振周波数が可変できる発振器を用いて、
システム機器に組込み後に発振周波数を設定すれば可能
である。
として、発振器の発振周波数を個別に最初から異なるも
のを選ぶか、発振周波数が可変できる発振器を用いて、
システム機器に組込み後に発振周波数を設定すれば可能
である。
【００２０】このとき、すべての発振器の発振周波数を
１２０kHz以上ずらして設定する。また、整数倍の発振
周波数を避けて設定する。
１２０kHz以上ずらして設定する。また、整数倍の発振
周波数を避けて設定する。
【００２１】これにより発振器からのノイズは同一周波
数に集中しないのでノイズのエネルギーは分散され、ノ
イズによるシステム機器の誤動作や電波障害を防止でき
る。
数に集中しないのでノイズのエネルギーは分散され、ノ
イズによるシステム機器の誤動作や電波障害を防止でき
る。
【００２２】また、ノイズ規格値を測定する準尖頭値計
の測定帯域幅である１２０kHzを超えて発振器の発振周
波数を設定しているので規格試験も満足できる。
の測定帯域幅である１２０kHzを超えて発振器の発振周
波数を設定しているので規格試験も満足できる。
【００２３】（実施例２）図２において、１はサーボモ
ータなどのアクチュエータ、２はアクチュエータを制御
するアクチュエータ制御装置、３はアクチュエータ制御
装置２の内部で演算処理や通信のタイミングを取るため
の発振器である。４はアクチュエータ制御装置２に指令
を出すＮＣ装置、５はＮＣ装置４の内部で演算処理や通
信のタイミングを取るための発振器である。６は映像を
取り込むカメラ、７はカメラ６より取り込んだ映像を処
理するための画像認識装置、８は画像認識装置７のカメ
ラ６より取り込んだ映像を処理するタイミングを取るた
めの発振器、９はマイコン内で画像認識装置７やＮＣ装
置４と通信のタイミングや高速演算を行うための発振器
で、１０ａは以上のようにアクチュエータ制御装置２以
外にも複数の発振器が使用されたシステム機器である。
ータなどのアクチュエータ、２はアクチュエータを制御
するアクチュエータ制御装置、３はアクチュエータ制御
装置２の内部で演算処理や通信のタイミングを取るため
の発振器である。４はアクチュエータ制御装置２に指令
を出すＮＣ装置、５はＮＣ装置４の内部で演算処理や通
信のタイミングを取るための発振器である。６は映像を
取り込むカメラ、７はカメラ６より取り込んだ映像を処
理するための画像認識装置、８は画像認識装置７のカメ
ラ６より取り込んだ映像を処理するタイミングを取るた
めの発振器、９はマイコン内で画像認識装置７やＮＣ装
置４と通信のタイミングや高速演算を行うための発振器
で、１０ａは以上のようにアクチュエータ制御装置２以
外にも複数の発振器が使用されたシステム機器である。
【００２４】システム機器１０ａに使用された発振器
は、それぞれの発振周波数を１２０kHz以上ずらして設
定、または整数倍とならないように設定する。設定方法
は実施例１と同様にすればよい。
は、それぞれの発振周波数を１２０kHz以上ずらして設
定、または整数倍とならないように設定する。設定方法
は実施例１と同様にすればよい。
【００２５】これにより、システム機器の発振器からの
ノイズは同一周波数に集中しないのでノイズのエネルギ
ーは分散され、ノイズによるシステム機器の誤動作や電
波障害を防止できる。
ノイズは同一周波数に集中しないのでノイズのエネルギ
ーは分散され、ノイズによるシステム機器の誤動作や電
波障害を防止できる。
【００２６】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように、複数
のアクチュエータ制御装置の発振器のすべて発振周波数
が異なるように設定することで、アクチュエータ制御装
置を用いたシステム機器の誤動作や電波障害となってい
る輻射ノイズレベルを低減できる。
のアクチュエータ制御装置の発振器のすべて発振周波数
が異なるように設定することで、アクチュエータ制御装
置を用いたシステム機器の誤動作や電波障害となってい
る輻射ノイズレベルを低減できる。
【００２７】また、アクチュエータ制御装置を含むシス
テム機器において、複数の発振器のすべて発振周波数が
異なるように設定することで、システム機器の誤動作や
電波障害となっている輻射ノイズレベルを低減できる。
テム機器において、複数の発振器のすべて発振周波数が
異なるように設定することで、システム機器の誤動作や
電波障害となっている輻射ノイズレベルを低減できる。
【図１】本発明の実施例を示すアクチュエータ制御装置
を用いたシステム機器のブロック図
を用いたシステム機器のブロック図
【図２】本発明の他の実施例を示すアクチュエータ制御
装置を用いたシステム機器のブロック図
装置を用いたシステム機器のブロック図
【図３】従来のアクチュエータ制御装置を用いたシステ
ム機器のブロック図
ム機器のブロック図
【図４】従来のノイズ周波数分析データを示す図
２，１２ アクチュエータ制御装置 ３，５，１３，１５ 発振器 ４，１４ ＮＣ装置 １０，１０ａ，１６ システム機器
Claims (4)
- 【請求項１】高速演算処理機能または通信機能のタイミ
ングをとるための発振器を有するアクチュエータ制御装
置を複数備えたシステム機器において、前記発振は、す
べて発振周波数が異なることを特徴としたアクチュエー
タ制御装置を用いたシステム機器。 - 【請求項２】発振器はそれぞれ発振周波数が１２０kHz
以上異なる、または整数倍の発振周波数を避けた請求項
１記載のアクチュエータ制御装置を用いたシステム機
器。 - 【請求項３】発振器はそれぞれ発振周波数が可変できる
請求項１および請求項２記載のアクチュエータ制御装置
を用いたシステム機器。 - 【請求項４】高速演算処理機能または通信機能のタイミ
ングをとるための発振器を有するアクチュエータ制御装
置と、高速演算処理機能または通信機能のタイミングを
とるための発振器を有するＮＣ装置など複数の装置とか
らなるシステム機器において、このシステム内のすべて
の発振器は、それぞれ発振周波数が１２０kHz以上異な
る、または整数倍の発振周波数を避けたことを特徴とし
たアクチュエータ制御装置を用いたシステム機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8223437A JPH1066391A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | アクチュエータ制御装置を用いたシステム機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8223437A JPH1066391A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | アクチュエータ制御装置を用いたシステム機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1066391A true JPH1066391A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16798138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8223437A Pending JPH1066391A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | アクチュエータ制御装置を用いたシステム機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1066391A (ja) |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP8223437A patent/JPH1066391A/ja active Pending
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