JPH1066358A - Controller for sine-wave converter - Google Patents
Controller for sine-wave converterInfo
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- JPH1066358A JPH1066358A JP8217566A JP21756696A JPH1066358A JP H1066358 A JPH1066358 A JP H1066358A JP 8217566 A JP8217566 A JP 8217566A JP 21756696 A JP21756696 A JP 21756696A JP H1066358 A JPH1066358 A JP H1066358A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、電動機の
回転速度制御に用いられる正弦波コンバータの制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a sine wave converter used for controlling the rotation speed of an electric motor, for example.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3は、従来の正弦波コンバータの制御
装置の構成を示す回路図である。この図において、1
は、R相、S相およびT相がスター接続されてなる三相
交流電源である。2は、三相交流電源1より供給される
三相交流を整流する順変換回路であり、パワートランジ
スタ等から構成されている。この順変換回路2として
は、近年、電源高周波対策として注目されている正弦波
コンバータが用いられている。また、順変換回路2は、
後述する回生運転時においては、平滑コンデンサCoか
ら供給される直流を三相交流に逆変換する機能を有して
いる。さらに、順変換回路2は、図示しない制御装置に
より、三相交流を直流に変換する動力運転時動作と、直
流を三相交流に変換する回生運転時動作とが切り換え制
御される。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional control device for a sine wave converter. In this figure, 1
Is a three-phase AC power supply in which the R, S, and T phases are star-connected. Reference numeral 2 denotes a forward conversion circuit that rectifies the three-phase AC supplied from the three-phase AC power supply 1, and includes a power transistor and the like. As the forward conversion circuit 2, a sine wave converter, which has recently attracted attention as a measure against power supply high frequency, is used. Further, the forward conversion circuit 2
At the time of regenerative operation described later, it has a function of inversely converting a DC supplied from the smoothing capacitor Co into a three-phase AC. Further, the forward conversion circuit 2 is controlled by a control device (not shown) to switch between a power operation operation for converting three-phase AC to DC and a regenerative operation for converting DC to three-phase AC.
【0003】また、上記順変換回路2と三相交流電源1
との間には、R相、S相およびT相に各々対応したコイ
ルLR、LSおよびLTが各々介挿されている。さらに、
順変換回路2の出力端には、平滑コンデンサCoが並列
接続されている。3は、平滑コンデンサCoに並列接続
された逆変換回路であり、入力される直流を三相交流に
変換する。この逆変換回路3においては、上記交流電圧
制御の一例として、周知のPWM(Pulse Width Modula
tion)制御が採用されている。4は、逆変換回路3の出
力電圧により駆動される電動機である。The forward conversion circuit 2 and the three-phase AC power supply 1
Between them, coils LR, LS and LT corresponding to the R, S and T phases, respectively, are inserted. further,
A smoothing capacitor Co is connected in parallel to the output terminal of the forward conversion circuit 2. Reference numeral 3 denotes an inverse conversion circuit connected in parallel to the smoothing capacitor Co, and converts an input DC into a three-phase AC. In the inverse conversion circuit 3, as an example of the AC voltage control, a well-known PWM (Pulse Width Modula) is used.
tion) control is employed. Reference numeral 4 denotes a motor driven by the output voltage of the inverse conversion circuit 3.
【0004】上記構成において、三相交流電源1より三
相交流が順変換回路2へ供給されると、上記三相交流
は、順変換回路2により整流され、さらに平滑コンデン
サCoにより平滑される。これにより、逆変換回路3に
は直流電圧が入力され、逆変換回路3からは、PWM制
御によって生成された所定周波数の三相交流電圧が電動
機4へ供給される。これにより、電動機4が駆動され
る。In the above configuration, when the three-phase AC is supplied from the three-phase AC power supply 1 to the forward conversion circuit 2, the three-phase AC is rectified by the forward conversion circuit 2 and further smoothed by the smoothing capacitor Co. As a result, the DC voltage is input to the inverse conversion circuit 3, and the three-phase AC voltage of a predetermined frequency generated by the PWM control is supplied from the inverse conversion circuit 3 to the electric motor 4. Thereby, the electric motor 4 is driven.
【0005】そして、今、電動機4に対する三相交流電
圧の周波数が低下すると、電動機4は慣性力により回転
し続ける。すなわち、電動機4は発電機として運転(以
下、回生運転と称する)を続ける。従って、上述した動
力運転動作と逆の動作を経て、電動機4において発生し
ている三相交流電圧は、逆変換回路3により直流電圧に
変換され、この直流電圧により平滑コンデンサCoが充
電される。さらに、順変換回路2により三相交流電圧が
生成され、この三相交流電圧による三相交流電力は、コ
イルLR、LSおよびLTを介して三相交流電源1へ回生
される。[0005] When the frequency of the three-phase AC voltage applied to the motor 4 decreases, the motor 4 continues to rotate due to inertia. That is, the electric motor 4 continues to operate as a generator (hereinafter, referred to as regenerative operation). Therefore, the three-phase AC voltage generated in the electric motor 4 is converted into a DC voltage by the reverse conversion circuit 3 through the operation reverse to the above-described power operation operation, and the smoothing capacitor Co is charged by the DC voltage. Further, a three-phase AC voltage is generated by the forward conversion circuit 2, and the three-phase AC power based on the three-phase AC voltage is regenerated to the three-phase AC power supply 1 via the coils LR, LS, and LT.
【0006】ここで、上述した回生運転時における正弦
波コンバータの制御装置の各部の電圧ベクトルと電流ベ
クトルとの関係を図4に示す。図4は、三相交流電源1
のR相に関する電圧および電流ベクトルを示す図であ
り、この図において、*VCRS(「*」は、ベクトル表
示ドットを意味するものとする)は、回生運転時におい
て順変換回路2の出力電圧を、*VLRはコイルLRの電
圧降下を各々表す。また、*VRSは三相交流電源1のR
相とS相との間の線間電圧(以下、RS線間電圧と称す
る)を、*IRはR相へ流れこむ線電流(以下、R線電
流と称する)を、*VRは三相交流電源1のR相の電圧
(以下、R相電圧と称する)を各々表す。FIG. 4 shows the relationship between the voltage vector and the current vector of each part of the control device of the sine wave converter during the regenerative operation described above. FIG. 4 shows a three-phase AC power supply 1
FIG. 5 is a diagram showing voltage and current vectors related to the R phase of FIG. 5. In this diagram, * VCRS (“*” means vector display dots) indicates output voltage of the forward conversion circuit 2 during regenerative operation. , * VLR respectively represent the voltage drop of the coil LR. * VRS is the R of the three-phase AC power supply 1
The line voltage between the phase and the S phase (hereinafter, referred to as an RS line voltage), * IR represents a line current flowing into the R phase (hereinafter, referred to as an R line current), and * VR represents a three-phase alternating current. R-phase voltage of the power supply 1 (hereinafter, referred to as R-phase voltage).
【0007】図4に示すベクトル図によれば、回生運転
時においては、順変換回路2の出力電圧*VCRSの絶対
値が、RS線間電圧*VRSの絶対値より大きくなること
がわかる。従って、回生運転を正常に実現するために、
従来の正弦波コンバータの制御装置においては、図3に
示す平滑コンデンサCoや順変換回路2の各素子として
定格電圧の大きいものが用いられている。According to the vector diagram shown in FIG. 4, during the regenerative operation, the absolute value of the output voltage * VCRS of the forward conversion circuit 2 becomes larger than the absolute value of the RS line voltage * VRS. Therefore, in order to normally realize regenerative operation,
In the control device of the conventional sine wave converter, a device having a large rated voltage is used as each element of the smoothing capacitor Co and the forward conversion circuit 2 shown in FIG.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の正弦
波コンバータの制御装置においては、前述したように回
生運転を正常に行うために定格電圧の大きい回路素子を
用いなければならず、従って、装置が大型となり、かつ
コストが高いという欠点があった。本発明はこのような
背景の下になされたもので、小型でしかもコストが安い
正弦波コンバータの制御装置を提供することを目的とす
る。In the conventional control device for a sine wave converter, a circuit element having a large rated voltage must be used in order to normally perform the regenerative operation as described above. However, there was a drawback that the size became large and the cost was high. The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a control device for a sine wave converter which is small and inexpensive.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、三相交流電源と、前記三相交流電源から供給される
三相交流を直流に変換する順変換手段と、前記三相交流
電源と前記順変換手段との間の各相に介挿された3つの
コイルと、前記順変換手段に接続され、回生エネルギを
発生する回生エネルギ発生手段と有する正弦波コンバー
タの制御装置において、回生エネルギ発生手段が前記回
生エネルギを発生している場合、前記順変換手段から出
力される回生電流に対して、前記三相交流電源へ流れ込
む線電流の位相を進ませる進相手段を具備することを特
徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a three-phase AC power supply, a forward conversion means for converting a three-phase AC supplied from the three-phase AC power supply to a DC, and the three-phase AC power supply. In a control device for a sine wave converter having three coils interposed in each phase between a power supply and the forward converting means, and a regenerative energy generating means connected to the forward converting means and generating regenerative energy, When the energy generation means is generating the regenerative energy, the power generation apparatus further comprises a phase advance means for advancing the phase of a line current flowing into the three-phase AC power supply with respect to a regenerative current output from the forward conversion means. Features.
【0010】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の正弦波コンバータの制御装置において、前記回生エネ
ルギ発生手段は、前記順変換手段の出力を三相交流に逆
変換する逆変換手段と、前記逆変換手段の出力により駆
動される駆動機とから構成されていることを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the control device for a sine wave converter according to the first aspect, the regenerative energy generating means reversely converts an output of the forward converting means into a three-phase alternating current. And a driving device driven by the output of the inverse conversion means.
【0011】請求項3に記載の発明は、請求項1または
2に記載の正弦波コンバータの制御装置において、前記
進相手段は、前記三相交流電源と前記3つのコイルとの
間の、各相の接続線相互間にスター結線されてなる3つ
のコンデンサから構成されていることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the control device for a sine wave converter according to the first or second aspect, the phase advance means includes a control circuit for controlling each of the three-phase AC power supply and the three coils. It is characterized by comprising three capacitors which are star-connected between the phase connection lines.
【0012】請求項4に記載の発明は、請求項1または
2に記載の正弦波コンバータの制御装置において、前記
進相手段は、前記三相交流電源と前記3つのコイルとの
間の、各相の接続線相互間にデルタ結線されてなる3つ
のコンデンサから構成されていることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the control device for a sine wave converter according to the first or second aspect, the phase advance means includes a control circuit for controlling each of the three-phase AC power supply and the three coils. It is characterized by comprising three capacitors delta-connected between the phase connection lines.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図1は本発明の一実施形態に
よる正弦波コンバータの制御装置の構成を示す回路図で
ある。この図において、図3の各部に対応する部分に
は、同一の符号を付けその説明を省略する。図1に示す
正弦波コンバータの制御装置においては、コンデンサC
R、CSおよびCTが新たに設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a control device for a sine wave converter according to one embodiment of the present invention. In this figure, parts corresponding to the respective parts in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the control device of the sine wave converter shown in FIG.
R, CS and CT are newly provided.
【0014】上記コンデンサCRは、三相交流電源1の
R相と順変換回路2との間を接続する接続線SRと、同
図に示すa点との間に介挿されている。コンデンサCS
は、三相交流電源1のS相と順変換回路2との間を接続
する接続線SSと、a点との間に介挿されている。ま
た、コンデンサCTは、三相交流電源1のT相と順変換
回路2との間を接続する接続線STと、a点との間に介
挿されている。すなわち、コンデンサCR、CSおよびC
Tは、スター接続(デルタ接続も可)されている。The capacitor CR is interposed between a connection line SR connecting the R phase of the three-phase AC power supply 1 and the forward conversion circuit 2 and a point a shown in FIG. Capacitor CS
Is inserted between a connection line SS connecting the S-phase of the three-phase AC power supply 1 and the forward conversion circuit 2 and a point a. The capacitor CT is interposed between a connection line ST connecting the T phase of the three-phase AC power supply 1 and the forward conversion circuit 2 and a point a. That is, capacitors CR, CS and C
T has a star connection (a delta connection is also possible).
【0015】次に、上述した一実施形態による正弦波コ
ンバータの制御装置の回生運転時の動作について説明す
る。まず、前述した回生運転がなされると、電動機4の
出力電圧は、逆変換回路3により直流に変換され、直流
電流は平滑コンデンサCoに充電される。そして、平滑
コンデンサCoの充電電荷が放電される。Next, the operation of the control device of the sine wave converter according to the above-described embodiment during regenerative operation will be described. First, when the regenerative operation described above is performed, the output voltage of the electric motor 4 is converted into DC by the inverse conversion circuit 3, and the DC current is charged in the smoothing capacitor Co. Then, the charge of the smoothing capacitor Co is discharged.
【0016】この結果、平滑コンデンサCoの出力電圧
が、順変換回路2により三相交流電圧に変換される。こ
こでは、理解を容易にするために、三相交流電圧1のR
相に関する動作について説明する。そして、順変換回路
2からは、出力電圧*VCRSが出力され、これにより、
順変換回路2から三相交流電源1へ流れる回生電流*I
RCが接続線SRを流れる。そして、この回生電流*IRC
は、コンデンサ電流*ICとR線電流*IRとに分流さ
れ、コンデンサ電流*ICはコンデンサCRへ流れ、他
方、R線電流*IRは、三相交流電源1のR相へ流れ
る。また、上記回生電流*IRCが流れると、コイルLR
には、電圧降下*VLRが発生する。As a result, the output voltage of the smoothing capacitor Co is converted by the forward conversion circuit 2 into a three-phase AC voltage. Here, in order to facilitate understanding, the R of the three-phase AC voltage 1
The operation related to the phase will be described. Then, the output voltage * VCRS is output from the forward conversion circuit 2, whereby
Regenerative current * I flowing from forward conversion circuit 2 to three-phase AC power supply 1
RC flows through the connection line SR. And this regenerative current * IRC
Is divided into a capacitor current * IC and an R-line current * IR, and the capacitor current * IC flows to the capacitor CR, while the R-line current * IR flows to the R phase of the three-phase AC power supply 1. When the regenerative current * IRC flows, the coil LR
Causes a voltage drop * VLR.
【0017】ここで、上述した、出力電圧*VCRS、回
生電流*IRC、電圧降下*VLR、コンデンサ電流*I
C、R線電流*IR、R相電圧*VRおよびRS線間電圧
*VRSのベクトル関係を図2に示す。この図2に示すよ
うに、上述した回生運転時においては、コンデンサ電流
*ICにより、R線電流*IRと回生電流*IRCとの間に
θなる位相差が生じることにより、同図に示す電圧降下
*VLRが図4に示す電圧降下*VLRよりも位相が上記位
相差θ分だけ進む。従って、図2に示す出力電圧*VCR
Sの絶対値が、図4に示す出力電圧*VCRSの絶対値に比
して小さくなる。Here, the output voltage * VCRS, the regenerative current * IRC, the voltage drop * VLR, and the capacitor current * I
FIG. 2 shows the vector relationship between C, R line current * IR, R phase voltage * VR and RS line voltage * VRS. As shown in FIG. 2, during the above-described regenerative operation, the capacitor current * IC causes a phase difference of θ between the R-line current * IR and the regenerative current * IRC, so that the voltage shown in FIG. The phase of the voltage drop * VLR advances by the phase difference θ from the voltage drop * VLR shown in FIG. Therefore, the output voltage * VCR shown in FIG.
The absolute value of S becomes smaller than the absolute value of the output voltage * VCRS shown in FIG.
【0018】つまり、本発明の一実施形態による正弦波
コンバータの制御装置によれば、回生運転時における順
変換回路2の出力電圧*VCRSが従来のものに比して小
さくなるので、従来のものに比して、回路素子の定格電
圧を小さくすることができる。一例としては、図1に示
す平滑コンデンサCoとして図3に示す平滑コンデンサ
Coに比して定格電圧の小さいものが用いられている。
従って、本発明の一実施形態による正弦波コンバータの
制御装置によれば、従来のものに比して回路素子の定格
電圧を低くすることができるので、装置を小型にするこ
とができるとともに、コストを安くおさえることができ
るという効果が得られる。That is, according to the control device for the sine wave converter according to the embodiment of the present invention, the output voltage * VCRS of the forward conversion circuit 2 during the regenerative operation becomes smaller than that of the conventional one, Thus, the rated voltage of the circuit element can be reduced. As an example, a capacitor having a smaller rated voltage than the smoothing capacitor Co shown in FIG. 3 is used as the smoothing capacitor Co shown in FIG.
Therefore, according to the control device of the sine wave converter according to the embodiment of the present invention, the rated voltage of the circuit element can be reduced as compared with the conventional device, so that the device can be downsized and the cost can be reduced. Can be obtained at a low price.
【0019】以上、本発明の一実施形態について、図面
を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの一実施
形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。例え
ば、上述した一実施形態による正弦波コンバータの制御
装置においては、回生エネルギ源として逆変換器3およ
び電動器4を用いた例について説明したが、これに限定
されることなく、回生エネルギ源として太陽電池、燃料
電池等を用いてもよい。As described above, one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and a design within a range not departing from the gist of the present invention. Modifications and the like are included in the present invention. For example, in the control device of the sine wave converter according to the above-described embodiment, an example in which the inverter 3 and the electric motor 4 are used as the regenerative energy sources has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the regenerative energy sources may be used. A solar cell, a fuel cell, or the like may be used.
【0020】[0020]
【発明の効果】本発明によれば、進相手段により回生電
流に対して線電流の位相が進み、これにより、コイルの
電圧降下の位相が従来のものに比して進む。従って、本
発明によれば、回生運転時において順変換手段の出力電
圧の絶対値が従来のものに比して小さくなるため、回路
素子の定格電圧を小さくすることができ、これにより、
装置を小型にすることができるとともに、コストを安く
することができるという効果が得られる。According to the present invention, the phase of the line current advances with respect to the regenerative current by the phase advance means, whereby the phase of the voltage drop of the coil advances as compared with the conventional one. Therefore, according to the present invention, during the regenerative operation, the absolute value of the output voltage of the forward conversion means is smaller than that of the conventional one, so that the rated voltage of the circuit element can be reduced.
The effect that the apparatus can be miniaturized and the cost can be reduced is obtained.
【図1】 本発明の一実施形態による正弦波コンバータ
の制御装置の構成を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a control device for a sine wave converter according to an embodiment of the present invention.
【図2】 同一実施形態による正弦波コンバータの制御
装置の各部の電流ベクトルと電圧ベクトルとの関係を示
すベクトル図である。FIG. 2 is a vector diagram showing a relationship between a current vector and a voltage vector of each unit of the control device of the sine wave converter according to the same embodiment.
【図3】 従来の正弦波コンバータの制御装置の構成を
示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a control device for a conventional sine wave converter.
【図4】 従来の正弦波コンバータの制御装置の各部の
電流ベクトルと電圧ベクトルとの関係を示すベクトル図
である。FIG. 4 is a vector diagram showing a relationship between a current vector and a voltage vector of each unit of a conventional control device for a sine wave converter.
1 三相交流電源 2 順変換回路 3 逆変換回路 4 電動機 Co 平滑コンデンサ CR、CS、CT コンデンサ Reference Signs List 1 three-phase AC power supply 2 forward conversion circuit 3 reverse conversion circuit 4 motor Co smoothing capacitor CR, CS, CT capacitor
Claims (4)
供給される三相交流を直流に変換する順変換手段と、前
記三相交流電源と前記順変換手段との間の各相に介挿さ
れた3つのコイルと、前記順変換手段に接続され、回生
エネルギを発生する回生エネルギ発生手段と有する正弦
波コンバータの制御装置において、 回生エネルギ発生手段が前記回生エネルギを発生してい
る場合、前記順変換手段から出力される回生電流に対し
て、前記三相交流電源へ流れ込む線電流の位相を進ませ
る進相手段、 を具備することを特徴とする正弦波コンバータの制御装
置。1. A three-phase AC power supply, forward conversion means for converting three-phase AC supplied from the three-phase AC power supply to DC, and each phase between the three-phase AC power supply and the forward conversion means. In a control device for a sine wave converter having three interposed coils and a regenerative energy generating means connected to the forward converting means and generating regenerative energy, the regenerative energy generating means generates the regenerative energy. A phase-advance means for advancing the phase of a line current flowing into the three-phase AC power supply with respect to a regenerative current output from the forward conversion means.
段と、 前記逆変換手段の出力により駆動される駆動機とから構
成されていること、 を特徴とする請求項1に記載の正弦波コンバータの制御
装置。2. The regenerative energy generating means includes: an inverting means for inverting an output of the forward converting means into a three-phase alternating current; and a driving machine driven by an output of the inverting means. The control device for a sine wave converter according to claim 1, wherein:
記3つのコイルとの間の、各相の接続線相互間にスター
結線されてなる3つのコンデンサから構成されているこ
と、 を特徴とする請求項1または2に記載の正弦波コンバー
タの制御装置。3. The phase-advancing means includes three capacitors connected in a star connection between connection wires of each phase between the three-phase AC power supply and the three coils. The control device for a sine wave converter according to claim 1 or 2, wherein:
記3つのコイルとの間の、各相の接続線相互間にデルタ
結線されてなる3つのコンデンサから構成されているこ
と、 を特徴とする請求項1または2に記載の正弦波コンバー
タの制御装置。4. The method according to claim 1, wherein the phase-advancing means comprises three capacitors which are delta-connected between connection wires of each phase between the three-phase AC power supply and the three coils. The control device for a sine wave converter according to claim 1 or 2, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8217566A JPH1066358A (en) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Controller for sine-wave converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8217566A JPH1066358A (en) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Controller for sine-wave converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1066358A true JPH1066358A (en) | 1998-03-06 |
Family
ID=16706280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8217566A Withdrawn JPH1066358A (en) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Controller for sine-wave converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1066358A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT408168B (en) * | 1998-06-25 | 2001-09-25 | Johann W Dipl Ing Dr Kolar | Single-stage three-phase pulse-controlled converter system with a DC-isolated output circuit and a stabilized output current |
-
1996
- 1996-08-19 JP JP8217566A patent/JPH1066358A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT408168B (en) * | 1998-06-25 | 2001-09-25 | Johann W Dipl Ing Dr Kolar | Single-stage three-phase pulse-controlled converter system with a DC-isolated output circuit and a stabilized output current |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031104 |