JPH106345A - Apparatus for exchanging mold - Google Patents
Apparatus for exchanging moldInfo
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- JPH106345A JPH106345A JP18152496A JP18152496A JPH106345A JP H106345 A JPH106345 A JP H106345A JP 18152496 A JP18152496 A JP 18152496A JP 18152496 A JP18152496 A JP 18152496A JP H106345 A JPH106345 A JP H106345A
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- mold
- mounting table
- exchanging
- turntable
- manufacturing apparatus
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- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、加硫プレス機等
の製造装置から取り出した使用済み金型と金型置場から
選択して取り出した次使用金型とを高能率で交換する金
型交換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold exchange for exchanging a used mold taken out from a manufacturing apparatus such as a vulcanizing press machine with a next used mold selected and taken out from a mold place with high efficiency. Related to the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、製造装置、例えば加硫プレス機の
金型を交換する場合には、使用済み金型を加硫プレス機
から取り外した後、加硫プレス機の直前で待機している
フォークリフトに移載し、その後、該フォークリフトを
金型置場まで走行させて使用済み金型をフォークリフト
から金型置場に戻し、次に、金型置場に保管されていた
次使用金型を選択して取り出した後、前記フォークリフ
トに移載し、その後、該フォークリフトを加硫プレス機
の直前まで走行させて次使用金型をフォークリフトから
加硫プレス機に受渡し装着するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, when exchanging a mold of a manufacturing apparatus, for example, a vulcanizing press, a used mold is removed from the vulcanizing press, and then the apparatus stands by immediately before the vulcanizing press. Transferred to a forklift, then run the forklift to the mold place, return the used mold from the forklift to the mold place, and then select the next used mold stored in the mold place After being taken out, it is transferred to the forklift, and then the forklift is driven to a position immediately before the vulcanizing press, and the next use mold is transferred from the forklift to the vulcanizing press and mounted.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにして金型の交換を行うと、金型交換の最中に、即ち
加硫プレス機を休止させている最中に、使用済み金型を
積載したフォークリフトを加硫プレス機から金型置場ま
で、また、次使用金型を積載したフォークリフトを金型
置場から加硫プレス機まで走行させる必要があり、しか
も、フォークリフトから加硫プレス機への次使用金型の
受渡し時には、次使用金型を宙吊りにした状態で加硫プ
レス機との困難なセンタリング作業が必要となり、この
結果、金型交換に長時間が必要となって生産性が低下し
てしまうという問題点がある。However, when the molds are exchanged in this way, the used molds are removed during the mold exchange, that is, while the vulcanizing press is stopped. It is necessary to move the loaded forklift from the vulcanizing press to the mold storage, and the forklift loaded with the next use mold from the mold storage to the vulcanizing press. When transferring the next use mold, it is necessary to perform difficult centering work with the vulcanizing press while the next use mold is suspended in the air, and as a result, it takes a long time to replace the mold and productivity decreases. There is a problem of doing it.
【0004】この発明は、金型交換を短時間で行って生
産性を向上させることができる金型交換装置を提供する
ことを目的とする。[0004] It is an object of the present invention to provide a mold exchanging apparatus capable of improving productivity by performing mold exchanging in a short time.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的は、製造
装置と金型置場との間を移動し、製造装置から取り出し
た使用済み金型を金型置場に戻すとともに、金型置場か
ら選択して取り出した次使用金型を製造装置に受渡す金
型交換装置であって、ベースと、上下に離れた状態でベ
ースに支持され、いずれか一方に使用済み金型が、残り
他方に次使用金型が載置される対をなす載置台と、これ
ら載置台を製造装置の直前で昇降させる昇降手段と、こ
れら載置台を製造装置に対して水平面内で接近離隔させ
る接離手段とを備え、金型交換の際、前記昇降手段、接
離手段により載置台を、製造装置との間で金型の交換を
行う交換位置まで移動させることにより達成することが
できる。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to move between a manufacturing apparatus and a mold yard, return a used mold taken out of the manufacturing apparatus to the mold yard, and select a used mold from the mold yard. A mold exchanging device for transferring the next used mold taken out to the manufacturing apparatus, which is supported by the base in a state of being separated from the base up and down. A pair of mounting tables on which a mold to be used is mounted, elevating means for elevating and lowering these mounting tables immediately before the manufacturing apparatus, and contacting and separating means for approaching and separating these mounting tables from the manufacturing apparatus in a horizontal plane. This can be achieved by moving the mounting table to the exchange position where the mold is exchanged with the manufacturing apparatus by the elevating means and the contact / separation means at the time of mold exchange.
【0006】製造装置の金型交換を行う場合には、外段
取りとして、金型交換装置を金型置場まで移動させた
後、金型置場から次使用金型を選択して取り出して前記
金型交換装置の他方の載置台上に載置し、次に、該次使
用金型を載置した金型交換装置を製造装置の直前まで移
動させる。このとき、対をなす載置台は上下に離れた状
態で配置されているため、これらを上下に重ね合わせる
ことができ、この結果、金型交換装置の幅が狭くなって
小型化することができる。次に、金型の交換作業を行う
が、この場合には、昇降手段、接離手段により一方の載
置台を昇降させるとともに製造装置に接近させることに
より交換位置まで移動させた後、製造装置から取り外し
た使用済み金型を該一方の載置台上に載置する。次に、
この一方の載置台を昇降手段、接離手段により昇降およ
び離隔させて交換位置から退避させた後、次使用金型を
載置している他方の載置台を昇降手段、接離手段により
昇降および接近させて交換位置まで移動させ、該他方の
載置台から次使用金型を製造装置に受渡す。この交換位
置に到達したとき、次使用金型は他方の載置台に載置さ
れているため、次使用金型と製造装置とのセンタリング
作業が容易となり、この結果、交換作業を短時間で行う
ことができ生産性が向上する。しかも、前述のように外
段取りとして次使用金型を交換直前に製造装置まで搬送
しておくことができるため、従来のような製造装置を休
止させた状態で使用済み金型、次使用金型を運搬する作
業が不要となり、この結果、金型交換を短時間で行うこ
とができ生産性が向上する。In order to change the mold of the manufacturing apparatus, as an external setup, the mold changing device is moved to the mold place, and then the next use mold is selected and taken out from the mold place and the mold is removed. It is mounted on the other mounting table of the changing device, and then the die changing device on which the next use die is mounted is moved to just before the manufacturing device. At this time, since the mounting tables forming a pair are arranged vertically apart from each other, they can be overlapped with each other up and down. As a result, the width of the mold exchanging device can be reduced and the size can be reduced. . Next, a mold exchanging operation is performed. In this case, one of the mounting tables is moved up and down by the elevating means and the contacting / separating means and moved to the exchanging position by approaching the manufacturing apparatus. The removed used mold is placed on the one mounting table. next,
After this one mounting table is moved up and down by the lifting / lowering means, the contact / separation means and retracted from the exchange position, the other mounting table on which the next use die is mounted is moved up / down by the lifting / lowering means, the contact / separation means. It is moved to the replacement position by approaching, and the next use mold is delivered to the manufacturing apparatus from the other mounting table. When reaching the replacement position, the next use mold is placed on the other mounting table, so that the centering work between the next use mold and the manufacturing apparatus becomes easy, and as a result, the exchange work is performed in a short time. Can increase productivity. In addition, as described above, the next use mold can be transported to the manufacturing apparatus immediately before replacement as an external setup, so that the used mold and the next use mold can be used while the conventional manufacturing apparatus is stopped. This eliminates the need for the work of transporting the mold, and as a result, the mold can be changed in a short time, and the productivity is improved.
【0007】また、請求項2に記載のように構成すれ
ば、フレームの長手方向とターンテーブルの長手方向を
合致させるとともに、これらフレーム、ターンテーブル
の長手方向を走行方向とすることで、金型交換装置の幅
を狭くすることができ、これにより、工場内の狭い通路
における移動が容易となる。さらに、請求項3に記載の
ように構成すれば、製造装置に次使用金型を装着後、直
ちに加硫作業を再開することができ、生産性が向上す
る。また、請求項4に記載のように構成すれば、金型交
換時における載置台等の破損を防止することができる。Further, according to the present invention, the longitudinal direction of the frame and the longitudinal direction of the turntable are made to coincide with each other, and the longitudinal direction of the frame and the turntable is set as the traveling direction, so that the mold is formed. The width of the exchange device can be reduced, which facilitates movement in narrow passageways in the factory. Further, according to the structure of the third aspect, the vulcanizing operation can be restarted immediately after the next use mold is mounted on the manufacturing apparatus, and the productivity is improved. Further, according to the configuration described in claim 4, damage to the mounting table and the like at the time of mold replacement can be prevented.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図1、2、3において、金型交
換装置10は縦断面が門形をしたフレーム11を有し、この
フレーム11の平面形状は矩形である。このフレーム11の
直上には平面形状がフレーム11と同様の矩形である水平
なターンテーブル12が配置され、このターンテーブル12
とフレーム11との間には該フレーム11の上面中央部に取
り付けられたリング状の軸受13が介装されている。ま
た、前記軸受13より半径方向外側のターンテーブル12の
下面には円周方向に離れた複数の車輪14が回転可能に支
持され、これらの車輪14はフレーム11上を転動すること
ができる。この結果、前記ターンテーブル12はフレーム
11の中央を旋回中心として水平面内において旋回できる
よう該フレーム11に支持されていることになる。15はタ
ーンテーブル12の下面に固定された弧状のラックであ
り、このラック15は前記旋回中心を中心とする円に沿っ
て延び、その外周に外歯が形成されている。16は前記フ
レーム11に取り付けられたモータであり、このモータ16
の出力軸には前記ラック15に噛み合うピニオン17が固定
されている。そして、前記モータ16が作動してピニオン
17が回転すると、ターンテーブル12は、その長手方向が
フレーム11の長手方向に合致した合致位置Aと、その長
手方向がフレーム11の長手方向に直交した(短手方向に
合致した)直交位置Bとの間を90度だけ旋回する。前述
したラック15、モータ16、ピニオン17は全体として、タ
ーンテーブル12を水平面内で旋回させる旋回機構18を構
成する。また、前述したフレーム11、ターンテーブル12
は全体としてベース19を構成する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1, 2 and 3, the mold changing apparatus 10 has a frame 11 having a gate-shaped vertical section, and the plane shape of the frame 11 is rectangular. Directly above the frame 11, a horizontal turntable 12 having a rectangular shape similar to that of the frame 11 is disposed.
A ring-shaped bearing 13 attached to the center of the upper surface of the frame 11 is interposed between the frame 11 and the frame 11. A plurality of wheels 14 that are circumferentially separated from each other are rotatably supported on the lower surface of the turntable 12 radially outside the bearing 13, and these wheels 14 can roll on the frame 11. As a result, the turntable 12 is
The frame 11 is supported by the frame 11 so as to be able to turn in a horizontal plane with the center of rotation as a turning center. Reference numeral 15 denotes an arc-shaped rack fixed to the lower surface of the turntable 12. The rack 15 extends along a circle centered on the turning center, and external teeth are formed on the outer periphery thereof. Reference numeral 16 denotes a motor mounted on the frame 11, and the motor 16
A pinion 17 that meshes with the rack 15 is fixed to the output shaft. Then, the motor 16 is operated and the pinion
When the 17 rotates, the turntable 12 has a matching position A whose longitudinal direction matches the longitudinal direction of the frame 11 and an orthogonal position B whose longitudinal direction is perpendicular to the longitudinal direction of the frame 11 (matches the transverse direction). Turn 90 degrees between and. The above-described rack 15, motor 16, and pinion 17 as a whole constitute a turning mechanism 18 for turning the turntable 12 in a horizontal plane. Also, the frame 11 and the turntable 12 described above are used.
Constitutes the base 19 as a whole.
【0009】24は前記ターンテーブル12の上面に敷設さ
れた一対のガイドレールであり、これらのガイドレール
24はターンテーブル12の短手方向(幅方向)に延びてい
る。25はターンテーブル12の中央部直上に配置された水
平な可動プレートであり、この可動プレート25の下面に
は前記ガイドレール24にそれぞれ係合するスライダ26が
固定されている。27はターンテーブル12の上面に取り付
けられガイドレール24に平行に延びるシリンダであり、
該シリンダ27のピストンロッドの先端は前記可動プレー
ト25に連結されている。この結果、前記シリンダ27が作
動すると、可動プレート25はガイドレール24にガイドさ
れながらターンテーブル12の短手方向に移動する。Reference numeral 24 denotes a pair of guide rails laid on the upper surface of the turntable 12, and these guide rails
Reference numeral 24 extends in the short direction (width direction) of the turntable 12. Reference numeral 25 denotes a horizontal movable plate disposed immediately above the center of the turntable 12, and sliders 26 respectively engaging with the guide rails 24 are fixed to the lower surface of the movable plate 25. 27 is a cylinder attached to the upper surface of the turntable 12 and extending parallel to the guide rail 24,
The tip of the piston rod of the cylinder 27 is connected to the movable plate 25. As a result, when the cylinder 27 operates, the movable plate 25 moves in the short direction of the turntable 12 while being guided by the guide rails 24.
【0010】前記可動プレート25の上面にはターンテー
ブル12の長手方向に並べられた周知のリフター30が2個
だけ設置され、各リフター30は、可動プレート25の上面
に固定された下リフト部材31と、下リフト部材31の直上
に配置された水平な上リフト部材32と、これら下、上リ
フト部材31、32に下端および上端が支持されるとともに
中央部が互いに連結されX状に交差するリンク33(図7
参照)と、いずれかのリンク33に揺動力を付与して上リ
フト部材32を昇降させるシリンダ34とから構成されてい
る。On the upper surface of the movable plate 25, only two well-known lifters 30 arranged in the longitudinal direction of the turntable 12 are installed. Each lifter 30 is provided with a lower lift member 31 fixed to the upper surface of the movable plate 25. And a horizontal upper lift member 32 disposed immediately above the lower lift member 31, and a link whose lower and upper ends are supported by the lower and upper lift members 31, 32 and whose central portions are connected to each other and cross in an X-shape. 33 (FIG. 7
) And a cylinder 34 that applies a swinging power to one of the links 33 to move the upper lift member 32 up and down.
【0011】図1、2、3、4において、前記ガイドレ
ール24の両外側、即ちターンテーブル12の長手方向両端
部の上面には前記ガイドレール24に平行に延びる、即ち
ターンテーブル12の短手方向に延びる一対のガイドレー
ル38が敷設され、これらのガイドレール38には前記可動
プレート25の両外側に位置する可動プレート39の下面に
固定されたスライダ40がそれぞれ係合している。各可動
プレート39の上面にはH形鋼からなる一対のコラム41が
立設され、これら対をなすコラム41の上端同士は連結プ
レート42によって連結されている。43は対をなすコラム
41間に配置された上下方向に延びるシリンダであり、こ
れらシリンダ43のヘッド側は前記可動プレート39に回動
可能に連結されている。44は前記コラム41の内側に配置
され上下方向に延びる連結プレートであり、該連結プレ
ート44の外側面には複数のブラケット45、46を介してコ
ラム41に転がり接触するローラ47、48が回転可能に支持
されている。49は前記リフター30より上方に設置された
水平に延びる平坦な支持部材であり、この支持部材49の
両端は前記連結プレート44に取り付けられている。ま
た、これら連結プレート44の上端には前記シリンダ43の
ピストンロッド50の先端が連結されており、この結果、
前記シリンダ43が作動すると、連結プレート44、支持部
材49は一体となってコラム41、ローラ47、48にガイドさ
れながら昇降する。51はターンテーブル12の上面に取り
付けられガイドレール38に平行に延びるシリンダであ
り、該シリンダ51のピストンロッドの先端は前記可動プ
レート39に連結されている。この結果、前記シリンダ51
が作動すると、可動プレート39、コラム41、連結プレー
ト44、支持部材49は一体となってガイドレール38にガイ
ドされながらターンテーブル12の短手方向に移動する。In FIGS. 1, 2, 3, and 4, the outer sides of the guide rails 24, that is, the upper surfaces of both ends in the longitudinal direction of the turntable 12, extend parallel to the guide rails 24. A pair of guide rails 38 extending in the direction is laid, and sliders 40 fixed to the lower surfaces of the movable plates 39 located on both outer sides of the movable plate 25 are engaged with these guide rails 38, respectively. On the upper surface of each movable plate 39, a pair of columns 41 made of H-shaped steel are erected, and the upper ends of the pair of columns 41 are connected by a connecting plate. 43 is a twin column
The cylinders 43 are vertically extending cylinders disposed between the cylinders 41, and the head sides of these cylinders 43 are rotatably connected to the movable plate 39. Reference numeral 44 denotes a connection plate disposed inside the column 41 and extending in the vertical direction.Rollers 47 and 48 that are in rolling contact with the column 41 via a plurality of brackets 45 and 46 on the outer surface of the connection plate 44 are rotatable. It is supported by. Reference numeral 49 denotes a horizontally extending flat support member installed above the lifter 30, and both ends of the support member 49 are attached to the connection plate 44. Further, the top ends of the pistons 50 of the cylinders 43 are connected to the upper ends of the connection plates 44, and as a result,
When the cylinder 43 operates, the connection plate 44 and the support member 49 move up and down integrally while being guided by the column 41 and the rollers 47 and 48. Reference numeral 51 denotes a cylinder attached to the upper surface of the turntable 12 and extending in parallel with the guide rail 38. The tip of a piston rod of the cylinder 51 is connected to the movable plate 39. As a result, the cylinder 51
When the is operated, the movable plate 39, the column 41, the connecting plate 44, and the support member 49 move integrally in the short direction of the turntable 12 while being guided by the guide rail.
【0012】図1、2、3、5、6において、53は各リ
フター30の上リフト部材32の直上に配置された下載置台
であり、これらの2個の下載置台53は前記リフター30が
ターンテーブル12の長手方向に並べられて配置されてい
るため、該リフター30と同様にターンテーブル12の長手
方向に並べられて配置されていることになる。54は支持
部材49の直上に配置された2個の上載置台であり、これ
らの上載置台54は前記支持部材49に沿って、即ちターン
テーブル12の長手方向に並べられて配置されている。そ
して、これら対をなす2個の(2対の)上載置台54、下
載置台53は上下に離れて配置されるとともに、一方の載
置台である下載置台53には後述するように使用済み金型
が、また、他方の載置台である上載置台54には次使用金
型が載置される。ここで、次使用金型を載置する上載置
台54上には加熱源としての加熱プレート55が取り付けら
れており、この加熱プレート55は内部に加熱蒸気等を通
したり、あるいは内蔵された加熱線に通電することで、
次使用金型を予熱するようにしている。In FIGS. 1, 2, 3, 5, and 6, reference numeral 53 denotes a lower mounting table disposed directly above the upper lift member 32 of each lifter 30, and these two lower mounting tables 53 are used when the lifter 30 is turned. Since they are arranged in the longitudinal direction of the table 12, they are arranged in the longitudinal direction of the turntable 12 similarly to the lifter 30. Numeral 54 denotes two upper mounting tables arranged directly above the support members 49, and these upper mounting tables 54 are arranged along the support members 49, that is, arranged in the longitudinal direction of the turntable 12. These two pairs (two pairs) of the upper mounting table 54 and the lower mounting table 53 are vertically separated from each other, and one of the lower mounting tables 53 is a used mold as described later. However, the next use mold is mounted on the upper mounting table 54 which is the other mounting table. Here, a heating plate 55 as a heating source is mounted on the upper mounting table 54 on which the next use mold is to be mounted, and the heating plate 55 allows heating steam to pass therethrough, or a built-in heating wire. By energizing the
The next use mold is preheated.
【0013】前記下載置台53と上リフト部材32との間に
は下載置台53をそれぞれターンテーブル12の短手方向に
移動させる移動機構57がそれぞれ設置され、また、前記
上載置台54と支持部材49との間には上載置台54をそれぞ
れターンテーブル12の短手方向に移動させる移動機構58
がそれぞれ設置されており、これらの移動機構57、58は
以下に説明するように同一構造である。これら移動機構
57、58は上リフト部材32、支持部材49の上面にそれぞれ
敷設された一対のガイド体59、60を有し、これらガイド
体59、60はターンテーブル12の短手方向に延びている。
これらガイド体59、60上には該ガイド体59、60に平行に
延びるスライドレール61、62が支持され、これらのスラ
イドレール61、62はガイド体59、60に支持されながらガ
イド体59、60に沿って移動することができる。63、64は
対をなすガイド体59間および60間にそれぞれ設置された
シリンダであり、各シリンダ63、64は上リフト部材32、
支持部材49にブラケット65、66を介して連結されてい
る。これらシリンダ63、64のピストンロッド67の先端に
固定されたブラケット68は前記スライドレール61、62に
連結されており、この結果、前記シリンダ63、64が作動
すると、スライドレール61、62はターンテーブル12の短
手方向に移動し、ピストンロッド67がストロークエンド
まで突出したときには、ガイド体59、60から自身のほぼ
半分長だけ突出(オーバーハング)することができる。
前述の各スライドレール61、62は下部材69と、該下部材
69より上方にこれから若干離れて配置された上部材70と
から構成され、これら下、上部材69、70間には複数個の
皿バネ71を重ね合わせて構成した衝撃吸収部材72が介装
されている。このように衝撃吸収部材72は下、上載置台
53、54とターンテーブル12との間に介装されているが、
この衝撃吸収部材72は、前記下、上載置台53、54上に金
型Kが載置されたとき、下、上部材69、70同士が接する
まで収縮して、載置時の衝撃を吸収する。前記スライド
レール61、62にはスライドレール61、62の長手方向に離
れた多数のローラ75、76が回転可能に支持され、これら
のローラ75、76はその一部がスライドレール61、62の上
面から上方に突出している。そして、前記下載置台53、
上載置台54の下面はこれらスライドレール61、62のロー
ラ75、76にそれぞれ転がり接触しており、この結果、こ
れら下、上載置台53、54はローラ75、76に下方から支持
されながらスライドレール61、62に沿って移動すること
ができる。77、78は前記シリンダ63、64の側方にそれぞ
れ設置されたシリンダであり、各シリンダ77、78は上リ
フト部材32、支持部材49にブラケット79、80を介して連
結されている。これらシリンダ77、78のピストンロッド
81の先端は前記下、上載置台53、54の下面に連結されて
おり、この結果、前記シリンダ77、78が作動すると、
下、上載置台53、54はターンテーブル12の短手方向に移
動するが、ピストンロッド81がストロークエンドまで突
出したときには、前述のようにガイド体59、60からほぼ
半分長だけ突出しているスライドレール61、62から、自
身のほぼ半分長だけ突出(オーバーハング)することが
でき、これにより、下、上載置台53、54の大きな移動が
保証される。82、83はガイド体59、60の外側に近接配置
された固定レールであり、これらの固定レール82、83は
ガイド体59、60に平行に延びている。これら固定レール
82、83には長手方向に離れた多数のローラ84、85が回転
可能に支持され、これらローラ84、85の一部は前記固定
レール82、83の上面から上方に突出している。そして、
これら固定レール82、83のローラ84、85は下、上載置台
53、54の下面に転がり接触することでき、この結果、こ
れらローラ84、85は前記スライドレール61、62のローラ
75、76と協働してあるいは単独で、下、上載置台53、54
を下方から支持することができる。前述したガイド体5
9、60、スライドレール61、62、シリンダ63、64、77、7
8、固定レール82、83は前述した移動機構57、58をそれ
ぞれ構成する。A moving mechanism 57 for moving the lower mounting table 53 in the lateral direction of the turntable 12 is provided between the lower mounting table 53 and the upper lift member 32, respectively. And a moving mechanism 58 for moving the upper mounting table 54 in the short direction of the turntable 12, respectively.
Are respectively installed, and these moving mechanisms 57 and 58 have the same structure as described below. These moving mechanisms
57 and 58 have a pair of guide bodies 59 and 60 laid on the upper surface of the upper lift member 32 and the support member 49, respectively, and these guide bodies 59 and 60 extend in the short direction of the turntable 12.
On these guide bodies 59, 60, slide rails 61, 62 extending in parallel to the guide bodies 59, 60 are supported. These slide rails 61, 62 are supported by the guide bodies 59, 60 while being supported by the guide bodies 59, 60. Can move along. 63 and 64 are cylinders installed between the paired guide bodies 59 and 60, respectively, and each cylinder 63 and 64 is an upper lift member 32,
It is connected to the support member 49 via brackets 65 and 66. Brackets 68 fixed to the ends of the piston rods 67 of the cylinders 63 and 64 are connected to the slide rails 61 and 62. As a result, when the cylinders 63 and 64 are operated, the slide rails 61 and 62 are turned on the turntable. When the piston rod 67 protrudes to the stroke end when it moves in the lateral direction of 12, it can protrude (overhang) from the guide bodies 59 and 60 by almost half its length.
Each of the slide rails 61 and 62 described above includes a lower member 69 and the lower member 69.
An upper member 70 is disposed above and slightly away from the upper member 69.A shock absorbing member 72 formed by stacking a plurality of disc springs 71 is interposed between the lower and upper members 69 and 70. ing. In this way, the shock absorbing member 72 is lower,
It is interposed between 53, 54 and turntable 12,
When the mold K is mounted on the lower and upper mounting tables 53 and 54, the shock absorbing member 72 contracts until the lower and upper members 69 and 70 come into contact with each other, and absorbs an impact at the time of mounting. . On the slide rails 61 and 62, a number of rollers 75 and 76 spaced apart in the longitudinal direction of the slide rails 61 and 62 are rotatably supported, and a part of these rollers 75 and 76 is formed on the upper surface of the slide rails 61 and 62. Projecting upwards. And, the lower mounting table 53,
The lower surface of the upper mounting table 54 is in rolling contact with the rollers 75 and 76 of the slide rails 61 and 62, respectively. As a result, the lower and upper mounting tables 53 and 54 are , 62 can be moved. 77 and 78 are cylinders installed on the sides of the cylinders 63 and 64, respectively. The cylinders 77 and 78 are connected to the upper lift member 32 and the support member 49 via brackets 79 and 80, respectively. The piston rod of these cylinders 77 and 78
The tip of 81 is connected to the lower surface of the lower and upper mounting tables 53 and 54, and as a result, when the cylinders 77 and 78 operate,
The lower and upper mounting tables 53 and 54 move in the short direction of the turntable 12, but when the piston rod 81 protrudes to the stroke end, as described above, the slide rails that protrude from the guide bodies 59 and 60 by approximately half the length. It can protrude (overhang) from 61, 62 by almost half its own length, which ensures large movement of the lower and upper mounting tables 53, 54. Reference numerals 82 and 83 denote fixed rails arranged close to the outside of the guide members 59 and 60, and these fixed rails 82 and 83 extend parallel to the guide members 59 and 60. These fixed rails
Numerous rollers 84, 85 spaced apart in the longitudinal direction are rotatably supported by the rollers 82, 83, and some of the rollers 84, 85 project upward from the upper surfaces of the fixed rails 82, 83. And
The rollers 84 and 85 of these fixed rails 82 and 83 are lower and upper
The lower surfaces of the slide rails 61 and 62 can be in rolling contact with the lower surfaces of the slide rails 61 and 62.
75, 76 in cooperation or alone, lower, upper mounting table 53, 54
Can be supported from below. Guide body 5 described above
9, 60, slide rail 61, 62, cylinder 63, 64, 77, 7
8. The fixed rails 82 and 83 constitute the moving mechanisms 57 and 58 described above, respectively.
【0014】また、前述したリフター30、シリンダ43、
連結プレート44、支持部材49は全体として、下、上載置
台53、54を製造装置としての加硫プレス機P(図7、8
参照)の直前で昇降させる昇降手段86を構成し、下載置
台53は前記リフター30からなる下昇降機構により、一
方、上載置台54は前記シリンダ43、連結プレート44、支
持部材49からなる上昇降機構により個別に昇降される。
さらに、前述したガイドレール24、38、可動プレート2
5、39、シリンダ27、51、移動機構57、58は全体とし
て、下、上載置台53、54を加硫プレス機Pに対して水平
面内で接近離隔させる接離手段87を構成する。このよう
なことから前記下、上載置台53、54はこれら昇降手段8
6、接離手段87を介してベース19、詳しくはターンテー
ブル12に支持されていることになる。そして、金型を交
換する際には、前記昇降手段86、接離手段87により下、
上載置台53、54を、加硫プレス機Pとの間で金型交換を
行う交換位置T(図7、8参照)まで移動させるように
している。The lifter 30, cylinder 43,
The connecting plate 44 and the supporting member 49 are entirely formed by using the lower and upper mounting tables 53 and 54 as vulcanizing press machines P (FIGS. 7 and 8).
The lower mounting table 53 is constituted by a lower elevating mechanism constituted by the lifter 30, while the upper mounting table 54 is constituted by an elevating mechanism constituted by the cylinder 43, the connecting plate 44 and the support member 49. Is individually lifted and lowered.
Furthermore, the guide rails 24 and 38 and the movable plate 2
5, 39, the cylinders 27 and 51, and the moving mechanisms 57 and 58 as a whole constitute contacting / separating means 87 for moving the lower and upper mounting tables 53 and 54 toward and away from the vulcanizing press P in a horizontal plane. For this reason, the lower and upper mounting tables 53 and 54 are
6. It is supported by the base 19, specifically the turntable 12, via the contact / separation means 87. Then, when replacing the mold, the elevating means 86, the contacting and separating means 87,
The upper mounting tables 53 and 54 are moved to an exchange position T (see FIGS. 7 and 8) at which the mold is exchanged with the vulcanizing press P.
【0015】図1、2、3において、前記フレーム11の
四隅には位置決め機構90がそれぞれ取り付けられ、各位
置決め機構90は垂直に延びるシリンダ91と、これらシリ
ンダ91のピストンロッド92の先端に支持されたボール93
と、から構成されている。そして、これら位置決め機構
90は、前記金型交換装置10が加硫プレス機Pの直前まで
搬送されてきたとき、各ボール93を床面94に設置された
位置決め部材95の円錐状凹み96にそれぞれ押し付けるこ
とで、金型交換装置10を加硫プレス機Pに対して位置決
めする。In FIGS. 1, 2 and 3, positioning mechanisms 90 are respectively attached to the four corners of the frame 11, and each positioning mechanism 90 is supported by a vertically extending cylinder 91 and the tip of a piston rod 92 of the cylinder 91. Ball 93
And is composed of And these positioning mechanisms
90, when the mold exchanging device 10 has been conveyed to the position just before the vulcanizing press P, each ball 93 is pressed against a conical recess 96 of a positioning member 95 installed on the floor surface 94, so that the mold is pressed. The die changing device 10 is positioned with respect to the vulcanizing press P.
【0016】図7、8において、前記加硫プレス機Pは
同時に2個の生タイヤを加硫することができるもので、
このため、下、上金型からなる金型Kは2個横方向に並
べて設けられている。また、加硫工場では、このような
加硫プレス機Pは横方向に複数台並べて配置されてお
り、各加硫プレス機Pの直前には通常生タイヤ置き台が
設置されている。そして、前記金型Kは加硫作業時、プ
ラテン98によって加熱される。99はバッテリーで駆動さ
れる低床式搬送車であり、この搬送車99に載せられた金
型交換装置10は図示していない金型置場と前記加硫プレ
ス機Pの直前との間を搬送され、加硫プレス機Pから取
り出した使用済み金型Ksを金型置場に戻すとともに、金
型置場から選択して取り出した次使用金型Kzを加硫プレ
ス機Pに受渡すことで金型Kの交換を2面同時に行う。In FIGS. 7 and 8, the vulcanizing press P is capable of vulcanizing two green tires simultaneously.
For this reason, two dies K including lower and upper dies are provided side by side in the horizontal direction. In a vulcanizing plant, a plurality of such vulcanizing presses P are arranged side by side in the horizontal direction, and a raw tire placing table is usually installed immediately before each vulcanizing press P. The mold K is heated by the platen 98 during the vulcanization operation. Reference numeral 99 denotes a low-floor transport vehicle driven by a battery, and a mold changing device 10 mounted on the transport vehicle 99 transports the mold between a mold storage (not shown) and immediately before the vulcanizing press P. Then, the used mold Ks taken out of the vulcanizing press P is returned to the mold yard, and the next used mold Kz selected and taken out of the mold yard is transferred to the vulcanizing press P, so that the dies are molded. Exchange of K is performed simultaneously on two sides.
【0017】次に、この発明の一実施形態の作用につい
て説明する。今、加硫プレス機Pによって生タイヤが2
個ずつ次々と加硫されているとする。そして、このよう
な加硫を行っているとき、生タイヤの種類に変更がある
と、種類の変更に応じて金型を交換する必要がある。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. Now, 2 tires are produced by the vulcanizing press P
It is assumed that vulcanized one by one. Then, during such vulcanization, if there is a change in the type of green tire, it is necessary to replace the mold according to the change in the type.
【0018】この場合には、まず、金型交換を行う加硫
プレス機Pの生タイヤ置き台を取り去った後、外段取り
として、待機位置で待機していた金型交換装置10を搬送
車99に載せ、工場内の通路を通って金型置場まで移動さ
せる。このような移動時、ターンテーブル12をその長手
方向がフレーム11の長手方向に合致した合致位置Aで停
止させるとともに、これらフレーム11、ターンテーブル
12の長手方向を移動方向に合致させれば、金型交換装置
10の幅が狭くなり、これにより、工場内の狭い通路にお
ける移動が容易となる。また、対をなす上、下載置台5
4、53は前述のように上下に離れた状態で配置されてい
るため、上、下載置台54、53を図3に示すようにターン
テーブル12の幅方向中央部直上において上下に重なり合
わせることができ、このようにした場合、金型交換装置
10の幅がさらに狭くなって小型化し移動がさらに容易と
なる。そして、前記金型交換装置10が金型置場に到着す
ると、金型置場から次使用金型Kzを選択して取り出し前
記金型交換装置10の上載置台54上、詳しくは加熱プレー
ト55に載置する。このとき、上載置台54に作用する衝撃
は衝撃吸収部材72が吸収し、破損等が防止される。In this case, first, after removing the raw tire table of the vulcanizing press P for performing the mold exchange, the mold exchanging apparatus 10 which has been waiting at the standby position is carried out as an outer setup. And move it to the mold yard through a passage in the factory. During such movement, the turntable 12 is stopped at the matching position A where the longitudinal direction of the turntable 12 matches the longitudinal direction of the frame 11, and the frame 11, the turntable 12
If the longitudinal direction of 12 matches the moving direction, the mold changing device
The width of 10 is reduced, which facilitates movement in narrow passages in the factory. In addition, the lower mounting table 5
4 and 53 are arranged vertically apart from each other as described above, so that the upper and lower mounting tables 54 and 53 can be vertically overlapped just above the center of the turntable 12 in the width direction as shown in FIG. Yes, if you do this, the mold changer
The width of 10 is further narrowed, making it smaller and easier to move. When the mold exchanging device 10 arrives at the mold yard, the next use mold Kz is selected and taken out from the mold yard, and is placed on the upper mounting table 54 of the mold exchanging device 10, specifically, on the heating plate 55. I do. At this time, the shock acting on the upper mounting table 54 is absorbed by the shock absorbing member 72, thereby preventing breakage and the like.
【0019】次に、該次使用金型Kzを載置した金型交換
装置10を搬送車99によって加硫プレス機Pの直前まで移
動させる。次に、各位置決め機構90のシリンダ91を作動
してそのピストンロッド92を突出させ、ボール93を位置
決め部材95の円錐状凹み96にそれぞれ押し付け、金型交
換装置10を加硫プレス機Pに対し位置決めする。このと
き、隣接する加硫プレス機Pの直前には生タイヤ置き台
が残っているため、これら生タイヤ置き台が邪魔となっ
て、金型交換を行う金型交換装置10は加硫プレス機Pに
対し直交した状態で(加硫プレス機Pの2個の使用済み
金型Ksを結ぶ直線と2個の下載置台53同士および上載置
台54同士を結ぶ直線とが直交した状態で)停止しなけれ
ばならない。このため、金型交換作業を行うためには、
前記下載置台53同士および上載置台54同士(次使用金型
Kz同士)を結ぶ直線を水平面内で90度だけ旋回させ、こ
れら下載置台53同士および上載置台54同士を結ぶ直線と
加硫プレス機Pの使用済み金型Ksを結ぶ直線とを平行に
するとともに、加硫プレス機Pの使用済み金型Ksの直前
に下、上載置台53、54をそれぞれ位置させる作業が必要
となる。ここで、このような作業は、モータ16を作動し
てピニオン17を回転させ、これにより、ラック15、ター
ンテーブル12を90度だけ水平面内で旋回させることによ
り行う。Next, the mold changing apparatus 10 on which the next use mold Kz is mounted is moved by the transport vehicle 99 to just before the vulcanizing press P. Next, the cylinder 91 of each positioning mechanism 90 is actuated to protrude the piston rod 92, the balls 93 are pressed against the conical recesses 96 of the positioning member 95, respectively, and the mold changing apparatus 10 is moved to the vulcanizing press P. Position. At this time, since the green tire rests remain immediately before the adjacent vulcanizing press P, these green tire rests hinder the mold exchanging apparatus 10 for performing the mold exchanging. Stops in a state perpendicular to P (in a state where the straight line connecting the two used dies Ks of the vulcanizing press P and the straight lines connecting the two lower mounting tables 53 and the upper mounting tables 54 are orthogonal). There must be. For this reason, in order to perform the mold replacement work,
The lower mounting table 53 and the upper mounting table 54 (the next use mold)
Kz) is rotated by 90 degrees in the horizontal plane, and the straight line connecting the lower mounting tables 53 and the upper mounting tables 54 is parallel to the straight line connecting the used mold Ks of the vulcanizing press P. In addition, it is necessary to perform operations for positioning the upper and lower mounting tables 53 and 54 immediately before the used mold Ks of the vulcanizing press P. Here, such a work is performed by operating the motor 16 to rotate the pinion 17, thereby turning the rack 15 and the turntable 12 by 90 degrees in a horizontal plane.
【0020】このような準備作業が終了すると、金型K
の交換作業を開始するが、この場合には、まず、使用済
み金型Ksを加硫プレス機Pから取り外し、図示していな
い持上げ機構によってプラテン98から所定量だけ持ち上
げる。次に、シリンダ27を作動させて可動プレート25、
リフター30、移動機構57および空の下載置台53をガイド
レール24に沿って前進させ、加硫プレス機Pに接近させ
る。このとき、後工程での干渉を避けるため、シリンダ
43を作動させてピストンロッド50を突出させ、連結プレ
ート44、支持部材49、移動機構58、次使用金型Kzを支持
している上載置台54を一体的に上昇させる。次に、各リ
フター30のシリンダ34が作動して上リフト部材32、移動
機構57、下載置台53が一体となって上昇した後、各シリ
ンダ63が作動してピストンロッド67が突出し、スライド
レール61がガイド体59にガイドされながら加硫プレス機
Pに接近する。そして、これらスライドレール61の移動
は図7に示すように、ガイド体59から自身のほぼ半分長
だけ突出(オーバーハング)したとき停止するが、この
とき、下載置台53は移動せずにリフター30の直上で待機
している。次に、各リフター30のシリンダ34が作動しス
ライドレール61が加硫プレス機Pのプラテン98に当接す
るまで下降する。次に、シリンダ77を作動してピストン
ロッド81を突出させると、下載置台53は固定レール82、
スライドレール61のローラ84、75に下方から支持されな
がら前進し加硫プレス機Pの使用済み金型Ksとプラテン
98との間に挿入される。そして、これら下載置台53の移
動は図7、8に示すように、スライドレール61から自身
のほぼ半分長だけ突出(オーバーハング)し、使用済み
金型Ksと上下に重なり合う交換位置Tに到達したとき停
止する。次に、前記持上げ機構を作動して加硫プレス機
Pから取り外した2個の使用済み金型Ksを下降させ、こ
れら使用済み金型Ksを交換位置Tの下載置台53上にそれ
ぞれ載置する。このとき、使用済み金型Ksから下載置台
53に大きな衝撃が付与される場合もあるが、前述のよう
にスライドレール61がプラテン98に当接し、しかも、ス
ライドレール61の下、上部材69、70間には衝撃吸収部材
72が配置されているため、このような衝撃は確実に吸収
され下載置台53等が破損することはない。When such preparation work is completed, the mold K
In this case, the used mold Ks is first removed from the vulcanizing press P, and is lifted from the platen 98 by a predetermined amount by a lifting mechanism (not shown). Next, the cylinder 27 is operated to move the movable plate 25,
The lifter 30, the moving mechanism 57, and the empty lower mounting table 53 are advanced along the guide rail 24, and approach the vulcanizing press P. At this time, to avoid interference in the post-process,
By operating 43, the piston rod 50 is made to protrude, and the connecting plate 44, the support member 49, the moving mechanism 58, and the upper mounting table 54 supporting the next use mold Kz are integrally raised. Next, after the cylinder 34 of each lifter 30 is operated and the upper lift member 32, the moving mechanism 57, and the lower mounting table 53 are integrally lifted, each cylinder 63 is operated and the piston rod 67 is projected, and the slide rail 61 is moved. Approaches the vulcanizing press P while being guided by the guide body 59. As shown in FIG. 7, the movement of the slide rails 61 is stopped when the slide rail 61 projects (overhangs) from the guide body 59 by almost half its length. At this time, the lower mounting table 53 does not move and the lifter 30 moves. Waiting right above. Next, the cylinder 34 of each lifter 30 is operated and the slide rail 61 is lowered until it comes into contact with the platen 98 of the vulcanizing press P. Next, when the cylinder 77 is operated to project the piston rod 81, the lower mounting table 53 is
While being supported by the rollers 84 and 75 of the slide rail 61 from below, it advances and the used mold Ks of the vulcanizing press P and the platen
Inserted between 98 and. 7 and 8, the lower mounting table 53 protrudes from the slide rail 61 by almost half its length (overhangs), and reaches a replacement position T that vertically overlaps the used mold Ks. When to stop. Next, the lifting mechanism is operated to lower the two used dies Ks removed from the vulcanizing press P, and the used dies Ks are respectively mounted on the lower mounting table 53 at the exchange position T. . At this time, the lower mounting table
Although a large impact may be applied to 53, the slide rail 61 contacts the platen 98 as described above, and a shock absorbing member is provided below the slide rail 61 and between the upper members 69 and 70.
Since the 72 is disposed, such an impact is reliably absorbed, and the lower mounting table 53 and the like are not damaged.
【0021】次に、後工程での干渉を避けるため、シリ
ンダ51を作動して可動プレート39、上載置台54等を加硫
プレス機Pから離隔する方向に移動させる。次に、シリ
ンダ77のピストンロッド81を引っ込めると、使用済み金
型Ksを載置している下載置台53は、プラテン98に当接し
ているスライドレール61、固定レール82のローラ75、84
に下方から支持されながら加硫プレス機Pから離隔し、
リフター30の直上に復帰する。その後、シリンダ34を作
動させてリフター30の上リフト部材32を若干上昇させ、
スライドレール61をプラテン98から上方に離脱させる。
次に、シリンダ63のピストンロッド67が引っ込み、スラ
イドレール61が下載置台53とガイド体59との間に復帰し
た後、リフター30のシリンダ34が作動して使用済み金型
Ks、下載置台53、上リフト部材32が初期位置まで下降す
る。次に、シリンダ27が作動して使用済み金型Ks、下載
置台53、リフター30、可動プレート25がターンテーブル
12の幅方向中央部に復帰する。Next, the cylinder 51 is operated to move the movable plate 39, the upper mounting table 54, and the like in a direction away from the vulcanizing press P in order to avoid interference in a later step. Next, when the piston rod 81 of the cylinder 77 is retracted, the lower mounting table 53 on which the used mold Ks is mounted, the slide rail 61 in contact with the platen 98, and the rollers 75 and 84 of the fixed rail 82.
Away from the vulcanizing press P while being supported from below,
It returns just above the lifter 30. Thereafter, the cylinder 34 is operated to slightly raise the upper lift member 32 of the lifter 30,
The slide rail 61 is detached upward from the platen 98.
Next, after the piston rod 67 of the cylinder 63 retracts and the slide rail 61 returns between the lower mounting table 53 and the guide body 59, the cylinder 34 of the lifter 30 is operated to use the used mold.
Ks, the lower mounting table 53, and the upper lift member 32 descend to the initial position. Next, the cylinder 27 is operated and the used mold Ks, the lower mounting table 53, the lifter 30, and the movable plate 25 are turned on the turntable.
It returns to the center in the width direction of 12.
【0022】このように下載置台53が昇降手段86、接離
手段87により昇降するとともに加硫プレス機Pから離隔
することで交換位置Tから退避すると、後工程での干渉
を避けるため、シリンダ27を作動して使用済み金型Ks、
下載置台53、リフター30、可動プレート25を加硫プレス
機Pから離隔させる。次に、シリンダ51を作動して可動
プレート39、コラム41、支持部材49、上載置台54を加硫
プレス機Pに接近させるとともに、シリンダ43のピスト
ンロッド50を引っ込め、加熱プレート55によって予熱さ
れている次使用金型Kz、上載置台54、支持部材49を下降
させる。このときの状態が図9に示されている。次に、
シリンダ64のピストンロッド67を突出させ、スライドレ
ール62をガイド体60からほぼ半分長が突出するまで前進
させて加硫プレス機Pに接近させる。このとき、上載置
台54は移動せず支持部材49の直上で待機している。次
に、シリンダ43のピストンロッド50を若干引っ込め、ス
ライドレール62を加硫プレス機Pのプラテン98に当接す
るまで下降させる。次に、シリンダ78のピストンロッド
81を突出させると、次使用金型Kzが載置されている上載
置台54は固定レール83、スライドレール62のローラ85、
76に下方から支持されながら前進する。そして、これら
上載置台54の移動は、該上載置台54がスライドレール62
からほぼ半分長だけ突出し、次使用金型Kzが加硫プレス
機Pとの間で金型交換を行う交換位置Tに到達したとき
停止する。このように次使用金型Kzを載置している上載
置台54を昇降手段86、接離手段87により昇降および接近
させて交換位置Tまで移動させた後、該上載置台54から
加硫プレス機Pの持上げ機構に次使用金型Kzを受渡す。
このように交換位置Tに到達したとき、次使用金型Kzは
上載置台54上に載置されているため、次使用金型Kzと加
硫プレス機Pとのセンタリング作業が容易となり、この
結果、交換作業を短時間で行うことができ生産性が向上
する。しかも、前述のように外段取りとして次使用金型
Kzを交換直前に加硫プレス機Pの直前まで搬送しておく
ことができるため、従来のように加硫プレス機Pを休止
させた状態で使用済み金型、次使用金型を運搬する作業
が不要となり、この結果、金型交換を短時間で行うこと
ができ生産性が向上する。When the lower mounting table 53 is moved up and down by the elevating means 86 and the contacting / separating means 87 and separated from the vulcanizing press P to retreat from the exchange position T, the cylinder 27 is used to avoid interference in the subsequent process. Operating the used mold Ks,
The lower mounting table 53, the lifter 30, and the movable plate 25 are separated from the vulcanizing press P. Next, the cylinder 51 is operated to move the movable plate 39, the column 41, the support member 49, and the upper mounting table 54 close to the vulcanizing press P, and the piston rod 50 of the cylinder 43 is retracted and preheated by the heating plate 55. The next use die Kz, the upper mounting table 54, and the support member 49 are lowered. The state at this time is shown in FIG. next,
The piston rod 67 of the cylinder 64 is made to protrude, and the slide rail 62 is moved forward until it protrudes from the guide body 60 by almost half the length, and approaches the vulcanizing press P. At this time, the upper mounting table 54 does not move and waits immediately above the support member 49. Next, the piston rod 50 of the cylinder 43 is retracted slightly, and the slide rail 62 is lowered until it comes into contact with the platen 98 of the vulcanizing press P. Next, the piston rod of cylinder 78
When the 81 is protruded, the upper mounting table 54 on which the next use mold Kz is mounted is fixed rail 83, the roller 85 of the slide rail 62,
It moves forward while being supported from below by 76. The upper mounting table 54 moves when the upper mounting table 54
, And stops when the next use mold Kz reaches the exchange position T where the mold exchange is performed with the vulcanizing press P. After the upper mounting table 54 on which the next use mold Kz is mounted is moved up and down by the lifting / lowering means 86 and the contact / separation means 87 and moved to the exchange position T, the vulcanizing press machine is moved from the upper mounting table 54. The next use mold Kz is delivered to the lifting mechanism of P.
When the replacement mold T reaches the replacement position T, the next use mold Kz is placed on the upper mounting table 54, so that the centering work between the next use mold Kz and the vulcanizing press P becomes easy, and as a result, In addition, the replacement work can be performed in a short time, and the productivity is improved. In addition, as described above, the next use mold
Since Kz can be transported immediately before the vulcanizing press P just before the exchange, the work of transporting the used mold and the next used mold while the vulcanizing press P is stopped as in the related art. Is unnecessary, and as a result, the mold can be changed in a short time, and the productivity is improved.
【0023】次に、シリンダ78のピストンロッド81を引
っ込めると、空となった上載置台54はスライドレール6
2、固定レール83のローラ76、85に下方から支持されな
がら加硫プレス機Pから離隔し、支持部材49の直上に復
帰する。その後、シリンダ43のピストンロッド50を若干
突出させて、スライドレール62をプラテン98から上方に
離脱させる。次に、シリンダ64のピストンロッド67を引
っ込ませ、スライドレール62を上載置台54とガイド体60
との間に復帰させた後、シリンダ43のピストンロッド50
を突出させ上載置台54を初期位置まで上昇させる。次
に、シリンダ51が作動して上載置台54、支持部材49がタ
ーンテーブル12の幅方向中央部に復帰するとともに、シ
リンダ27が作動して使用済み金型Ks、下載置台53、リフ
ター30、可動プレート25がターンテーブル12の幅方向中
央部に復帰し、上下に互いに重なり合う。このとき、持
上げ機構を作動して次使用金型Kzをプラテン98上まで下
降させ、該プラテン98に取り付ける。その後、生タイヤ
置き台を加硫プレス機Pの直前に戻すとともに、次使用
金型Kzを用いて生タイヤの加硫を行うが、この次使用金
型Kzは加硫プレス機Pに装着される直前まで金型交換装
置10の加熱プレート55によって予熱されていたので、加
硫作業を直ちに再開することができ、生産性が向上す
る。Next, when the piston rod 81 of the cylinder 78 is retracted, the empty upper mounting table 54 is
2. While being supported by the rollers 76 and 85 of the fixed rail 83 from below, it is separated from the vulcanizing press P and returns to just above the support member 49. After that, the piston rod 50 of the cylinder 43 is slightly protruded, and the slide rail 62 is detached upward from the platen 98. Next, the piston rod 67 of the cylinder 64 is retracted, and the slide rail 62 is moved to the upper mounting table 54 and the guide body 60.
And then return to the piston rod 50 of the cylinder 43.
To raise the upper mounting table 54 to the initial position. Next, the cylinder 51 operates to return the upper mounting table 54 and the support member 49 to the center in the width direction of the turntable 12, and the cylinder 27 operates to use the used mold Ks, the lower mounting table 53, the lifter 30, and the movable The plate 25 returns to the center in the width direction of the turntable 12, and overlaps with each other vertically. At this time, the lifting mechanism is operated to lower the next use mold Kz to a position above the platen 98, and is attached to the platen 98. Thereafter, the green tire rest is returned to just before the vulcanizing press P, and the green tire is vulcanized using the next die Kz. The next die Kz is mounted on the vulcanizing press P. The vulcanizing operation can be restarted immediately because the heating is performed by the heating plate 55 of the mold exchanging device 10 immediately before the mold exchanging apparatus 10, and the productivity is improved.
【0024】次に、モータ16を作動してピニオン17を回
転させ、これにより、ラック15、ターンテーブル12を90
度だけ水平面内で旋回させ、該ターンテーブル12の長手
方向とフレーム11の長手方向とを合致させる。この状態
で金型交換装置10を搬送車99により金型置場まで移動さ
せ、使用済み金型Ksを金型置場の所定位置に戻した後、
待機位置まで移動させて待機させる。Next, the motor 16 is operated to rotate the pinion 17, whereby the rack 15 and the turntable 12 are moved 90 degrees.
The turntable 12 is turned by a degree in the horizontal plane so that the longitudinal direction of the turntable 12 matches the longitudinal direction of the frame 11. In this state, the mold exchanging device 10 is moved to the mold yard by the transport vehicle 99, and the used mold Ks is returned to a predetermined position of the mold yard,
Move to the standby position and wait.
【0025】なお、前述の実施形態においては、製造装
置として加硫プレス機Pを用いたが、この発明において
は、金型を装着して物品の製造を行う装置であればどの
ようなものでもよい。また、前述の実施形態において
は、下載置台53に使用済み金型Ksを、上載置台54に次使
用金型Kzを載置するようにしたが、この発明において
は、これとは逆に、上載置台54に使用済み金型Ksを、下
載置台53に次使用金型Kzを載置するようにしてもよい。
さらに、前述の実施形態においては、金型交換装置10を
搬送車99によって加硫プレス機Pと金型置場との間を移
動させるようにしたが、この発明においては、金型交換
装置に車輪および該車輪を駆動回転させるモータを設置
し、自走させることで加硫プレス機Pと金型置場との間
を移動させるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the vulcanizing press P is used as a manufacturing device. However, in the present invention, any device that mounts a mold and manufactures an article can be used. Good. Further, in the above-described embodiment, the used mold Ks is mounted on the lower mounting table 53, and the next used mold Kz is mounted on the upper mounting table 54. The used mold Ks may be mounted on the mounting table 54, and the next used mold Kz may be mounted on the lower mounting table 53.
Further, in the above-described embodiment, the mold changing device 10 is moved between the vulcanizing press P and the mold storage by the carrier vehicle 99. In the present invention, the wheel is attached to the mold changing device. Alternatively, a motor for driving and rotating the wheels may be installed and run between the vulcanizing press P and the mold yard by self-running.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、金型交換を短時間で行うことで生産性を向上させる
ことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to improve productivity by performing a mold change in a short time.
【図1】この発明の一実施形態を示す一部破断正面図で
ある。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of the present invention.
【図2】その平面図である。FIG. 2 is a plan view thereof.
【図3】その左側面図である。FIG. 3 is a left side view thereof.
【図4】図1のIーI矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows II in FIG. 1;
【図5】載置台近傍の一部破断平面図である。FIG. 5 is a partially broken plan view near a mounting table.
【図6】図5のIIーII矢視断面図である。6 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図7】作動状態を説明する概略正面図である。FIG. 7 is a schematic front view illustrating an operation state.
【図8】作動状態を説明する概略平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view illustrating an operation state.
【図9】別の作動状態を説明する概略正面図である。FIG. 9 is a schematic front view illustrating another operation state.
10…金型交換装置 11…フレーム 12…ターンテーブル 19…ベース 53、54…載置台 55…加熱源 86…昇降手段 87…接離手段 Ks…使用済み金型 Kz…次使用金型 P…製造装置 T…交換位置 10 ... Die changer 11 ... Frame 12 ... Turn table 19 ... Base 53,54 ... Placement table 55 ... Heating source 86 ... Elevating means 87 ... Contacting / separating means Ks ... Used mold Kz ... Next use mold P ... Manufacturing Device T ... Replacement position
Claims (4)
装置から取り出した使用済み金型を金型置場に戻すとと
もに、金型置場から選択して取り出した次使用金型を製
造装置に受渡す金型交換装置であって、ベースと、上下
に離れた状態でベースに支持され、いずれか一方に使用
済み金型が、残り他方に次使用金型が載置される対をな
す載置台と、これら載置台を製造装置の直前で昇降させ
る昇降手段と、これら載置台を製造装置に対して水平面
内で接近離隔させる接離手段とを備え、金型交換の際、
前記昇降手段、接離手段により載置台を、製造装置との
間で金型の交換を行う交換位置まで移動させるようにし
たことを特徴とする金型交換装置。The present invention relates to a method of manufacturing a mold to be used, wherein the mold is moved between a manufacturing apparatus and a mold yard, and a used mold taken out of the manufacturing apparatus is returned to the mold yard. A mold exchanging device to be delivered to an apparatus, in which a base is supported by a base in a vertically separated state, and one of them is a used mold, and the other is a pair in which a next used mold is placed. A mounting table, comprising: a lifting means for raising and lowering these mounting tables immediately before the manufacturing apparatus; and a contacting / separating means for approaching and separating these mounting tables in a horizontal plane with respect to the manufacturing apparatus.
A mold exchanging device wherein the mounting table is moved to an exchanging position for exchanging a mold with a manufacturing apparatus by the elevating unit and the contacting / separating unit.
ームと、このフレームの直上に配置されるとともに、水
平面内で旋回できるよう該フレームに支持され、平面形
状が矩形で前記対をなす載置台を支持するターンテーブ
ルとから構成し、かつ、前記一方および他方の載置台を
それぞれ2個設けるとともに、これら載置台をターンテ
ーブルの長手方向に並べて配置した請求項1記載の金型
交換装置。2. A base having a rectangular shape in a plane, a frame having a rectangular shape in a plane, and being supported by the frame so as to be pivotable in a horizontal plane. 2. The die changing device according to claim 1, further comprising a turntable that supports the mounting table, two of the one and the other mounting tables being provided, and the mounting tables being arranged in the longitudinal direction of the turntable.
金型を製造装置に受渡す以前において予熱するようにし
た請求項1記載の金型交換装置。3. The mold exchanging apparatus according to claim 1, wherein a heating source is provided on said other mounting table, and preheating is performed before the next use mold is delivered to the manufacturing apparatus.
吸収部材を介装し、載置台上に金型が載置されたときの
衝撃を吸収するようにした請求項2記載の金型交換装
置。4. The mold according to claim 2, wherein an impact absorbing member is interposed between the mounting table and the turntable to absorb an impact when the mold is mounted on the mounting table. Exchange equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18152496A JPH106345A (en) | 1996-06-22 | 1996-06-22 | Apparatus for exchanging mold |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18152496A JPH106345A (en) | 1996-06-22 | 1996-06-22 | Apparatus for exchanging mold |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH106345A true JPH106345A (en) | 1998-01-13 |
Family
ID=16102278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18152496A Withdrawn JPH106345A (en) | 1996-06-22 | 1996-06-22 | Apparatus for exchanging mold |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH106345A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000059700A1 (en) * | 1999-04-01 | 2000-10-12 | Bridgestone Corporation | Metal mold change device for tire vulcanizer |
KR101492931B1 (en) * | 2013-12-24 | 2015-02-12 | 주식회사 평화이엔지 | Vulcanizing mold transfer apparatus of rubber injection molder |
KR101861925B1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-05-28 | 최경락 | A mold exchanging apparatus |
KR102640089B1 (en) * | 2023-08-31 | 2024-02-23 | (주)재원산업기계 | Mold changing apparatus for pipe calibration press/rcp machine |
-
1996
- 1996-06-22 JP JP18152496A patent/JPH106345A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2000059700A1 (en) * | 1999-04-01 | 2000-10-12 | Bridgestone Corporation | Metal mold change device for tire vulcanizer |
US6461134B1 (en) | 1999-04-01 | 2002-10-08 | Bridgestone Corporation | Mold exchanger system for tire vulcanizing machine |
KR101492931B1 (en) * | 2013-12-24 | 2015-02-12 | 주식회사 평화이엔지 | Vulcanizing mold transfer apparatus of rubber injection molder |
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