JPH106111A - ワーク支持装置 - Google Patents
ワーク支持装置Info
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- JPH106111A JPH106111A JP8178527A JP17852796A JPH106111A JP H106111 A JPH106111 A JP H106111A JP 8178527 A JP8178527 A JP 8178527A JP 17852796 A JP17852796 A JP 17852796A JP H106111 A JPH106111 A JP H106111A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- ball
- slider
- diaphragm
- cylindrical body
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/32—Chucks with jaws carried by diaphragm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/10—Expanding
- Y10T279/1016—Jaws mounted on flexible member; i.e., diaphragm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
- Y10T279/1233—Jaws mounted on flexible member; i.e., diaphragm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワーク支持装置のワーク把持力を数段強
力なものとする。 【解決手段】 工作機械のスピンドル１１と共に回転す
る基体１２の前面に把持爪３５を有するダイヤフラム１
４を設け、基体の中空室１５内に供給される流体の切替
えによって前後方向に移動するピストン１６を設け、こ
のピストンの中心に貫通させてある筒状体２１を基体に
支持させ、また筒状体の複数の透孔２３のうち隅数番目
の透孔に第１ボール２４を、奇数番目の透孔に第２ボー
ル２５を嵌め込み、さらに筒状体内に挿通し、かつダイ
ヤフラムに接続したスライダ２６の外周に第１第２ボー
ルの周面一部が嵌り込む凹入部２９を設け、ピストンの
第１テーパー部により第１ボールを押し込んだときにの
みスライダを後退させ、ピストンの第２テーパー部によ
り第２ボールのみを押し込んだときにのみスライダを前
進させて、把持爪による支持力を数段アップする。
力なものとする。 【解決手段】 工作機械のスピンドル１１と共に回転す
る基体１２の前面に把持爪３５を有するダイヤフラム１
４を設け、基体の中空室１５内に供給される流体の切替
えによって前後方向に移動するピストン１６を設け、こ
のピストンの中心に貫通させてある筒状体２１を基体に
支持させ、また筒状体の複数の透孔２３のうち隅数番目
の透孔に第１ボール２４を、奇数番目の透孔に第２ボー
ル２５を嵌め込み、さらに筒状体内に挿通し、かつダイ
ヤフラムに接続したスライダ２６の外周に第１第２ボー
ルの周面一部が嵌り込む凹入部２９を設け、ピストンの
第１テーパー部により第１ボールを押し込んだときにの
みスライダを後退させ、ピストンの第２テーパー部によ
り第２ボールのみを押し込んだときにのみスライダを前
進させて、把持爪による支持力を数段アップする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、機械加工するワ
ークの支持装置に関する。
ークの支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械加工するワークを支持するに
は、特開平５−１０４３１２号公報に示すように、まず
通路から中空室のピストンの後側に流体を圧送してピス
トンをスライドさせながら、ピストンのスライドにとも
ないダイヤフラムの中央部を前方に押して各把持爪を拡
開する。
は、特開平５−１０４３１２号公報に示すように、まず
通路から中空室のピストンの後側に流体を圧送してピス
トンをスライドさせながら、ピストンのスライドにとも
ないダイヤフラムの中央部を前方に押して各把持爪を拡
開する。
【０００３】次いで、拡開した把持爪の内側にワークを
挿入したのち、流体の圧送を停止する。
挿入したのち、流体の圧送を停止する。
【０００４】すると、ダイヤフラムの復元力によりピス
トンが戻されて各把持爪を縮小するので、ワークが把持
される。
トンが戻されて各把持爪を縮小するので、ワークが把持
される。
【０００５】なお、通路から中空室のピストンの前側に
流体を圧送して、後方にピストンをスライドさせなが
ら、ダイヤフラムの中央部を後方に引き寄せて中心方向
に各把持爪を縮小させる。
流体を圧送して、後方にピストンをスライドさせなが
ら、ダイヤフラムの中央部を後方に引き寄せて中心方向
に各把持爪を縮小させる。
【０００６】すると、把持力が強力になる。このような
支持装置（チャッキング）によると、受圧面に作用させ
る流体圧によってピストンと共にピストンに接続してあ
るダイヤフラムを引き寄せるようにしてあるので、強力
なクランプ力が得られない問題があった。
支持装置（チャッキング）によると、受圧面に作用させ
る流体圧によってピストンと共にピストンに接続してあ
るダイヤフラムを引き寄せるようにしてあるので、強力
なクランプ力が得られない問題があった。
【０００７】そこで、図８に示すように、中空室１にダ
イヤフラム２に接続してある第１ピストン３及び第２ピ
ストン４を組み込むと共に、通路５から中空室１の第１
ピストン３及び第２ピストン４の前側に流体を圧送し
て、パワーアップをはかる（ダブルピストン方式）よう
にしたものがある。
イヤフラム２に接続してある第１ピストン３及び第２ピ
ストン４を組み込むと共に、通路５から中空室１の第１
ピストン３及び第２ピストン４の前側に流体を圧送し
て、パワーアップをはかる（ダブルピストン方式）よう
にしたものがある。
【０００８】なお、ピストンを二つ以上並べてさらにパ
ワーアップをはかることも考えられる。この場合、ダブ
ルピストン方式のため著しく重量が増加して高速回転向
きでないと共に、大型化するなどの問題が起生した。
ワーアップをはかることも考えられる。この場合、ダブ
ルピストン方式のため著しく重量が増加して高速回転向
きでないと共に、大型化するなどの問題が起生した。
【０００９】そこで、この発明の課題は、重量の著しい
増加や大型化することなく、すなわち、１つのピストン
で著しいパワーアップをはかることができるワークの支
持装置を提供することにある。
増加や大型化することなく、すなわち、１つのピストン
で著しいパワーアップをはかることができるワークの支
持装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、工作機械のスピンドルと共に回転す
ると共に、前面の周縁に外周縁を固定したダイヤフラム
を有する基体と、この基体内に設けてある中空室に内蔵
し、かつ通路から供給される流体の切替かにより前後方
向に移動するピストンと、このピストンの中心に流体漏
れがないように通貫させて上記基体に支持させた筒状体
と、この筒状体の円周上に設けた複数の透孔と、この隅
数番目の各透孔に嵌入した第１ボール群及び奇数番目の
各透孔に嵌入した第２ボール群と、上記ダイヤフラムに
接続して上記の筒状体内にスライド自在に嵌挿したスラ
イダと、このスライダの外周面に上記各第１ボール及び
第２ボールの外周一部が嵌入するように設けた凹入部
と、上記ピストンの上記筒状体の貫通孔壁面に上記ピス
トンの前進にともない各第１ボールを中心方向に押し込
んで上記スライダを後退させるように設けた第１テーパ
ー及び各第２ボールが外方に逃げるように設けた許容部
と、上記貫通孔壁面に上記ピストンの後退にともない各
第２ボールを中心方向に押し込んで上記スライダを前進
させるように設けた第２テーパー部及び各第１ボールが
外方に逃げるように設けた許容部と、上記ダイヤフラム
の前面に適宜の配列で設けた複数の把持爪とからなるワ
ークの支持装置を採用する。
めに、この発明は、工作機械のスピンドルと共に回転す
ると共に、前面の周縁に外周縁を固定したダイヤフラム
を有する基体と、この基体内に設けてある中空室に内蔵
し、かつ通路から供給される流体の切替かにより前後方
向に移動するピストンと、このピストンの中心に流体漏
れがないように通貫させて上記基体に支持させた筒状体
と、この筒状体の円周上に設けた複数の透孔と、この隅
数番目の各透孔に嵌入した第１ボール群及び奇数番目の
各透孔に嵌入した第２ボール群と、上記ダイヤフラムに
接続して上記の筒状体内にスライド自在に嵌挿したスラ
イダと、このスライダの外周面に上記各第１ボール及び
第２ボールの外周一部が嵌入するように設けた凹入部
と、上記ピストンの上記筒状体の貫通孔壁面に上記ピス
トンの前進にともない各第１ボールを中心方向に押し込
んで上記スライダを後退させるように設けた第１テーパ
ー及び各第２ボールが外方に逃げるように設けた許容部
と、上記貫通孔壁面に上記ピストンの後退にともない各
第２ボールを中心方向に押し込んで上記スライダを前進
させるように設けた第２テーパー部及び各第１ボールが
外方に逃げるように設けた許容部と、上記ダイヤフラム
の前面に適宜の配列で設けた複数の把持爪とからなるワ
ークの支持装置を採用する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。
付図面に基づいて説明する。
【００１２】この発明の実施形態では、図１から図４に
示すように、工作機械のスピンドル１１と共に回転する
基体１２の前面には、基体１２の周縁に外周縁を固着具
のボルト１３を介し固定したダイヤフラム１４が設けて
ある。
示すように、工作機械のスピンドル１１と共に回転する
基体１２の前面には、基体１２の周縁に外周縁を固着具
のボルト１３を介し固定したダイヤフラム１４が設けて
ある。
【００１３】上記のダイヤフラム１４は、例えば析出硬
化合金を素材として固容化処理状態で機械加工し、かつ
熱処理して時効硬化させ、適当な硬度とした切欠引張り
強さの大きいものが使用される。
化合金を素材として固容化処理状態で機械加工し、かつ
熱処理して時効硬化させ、適当な硬度とした切欠引張り
強さの大きいものが使用される。
【００１４】また、基体１２内に中空室１５を設けて、
この中空室１５内には、通路から供給される流体の切替
えにより前後方向に移動するピストン１６が設けられて
いる。
この中空室１５内には、通路から供給される流体の切替
えにより前後方向に移動するピストン１６が設けられて
いる。
【００１５】上記流体（エア）の供給通路は、図示の場
合、基体１２と共に回転するスピンドル１１に中空室１
５のピストン１６の後側と連通する第１通路１７、中空
室１５のピストン１６の前側と連通する第２通路１８を
それぞれ設けたが、上記以外の方法、例えばスピンドル
１１の軸芯のクーラント液の供給路１９にエアチューブ
などを利用して設けることもある。
合、基体１２と共に回転するスピンドル１１に中空室１
５のピストン１６の後側と連通する第１通路１７、中空
室１５のピストン１６の前側と連通する第２通路１８を
それぞれ設けたが、上記以外の方法、例えばスピンドル
１１の軸芯のクーラント液の供給路１９にエアチューブ
などを利用して設けることもある。
【００１６】さらに、ピストン１６の中心に貫通孔２０
を設けて、この貫通孔２０には、基体１２に支持させた
筒状体２１が貫通させてある。上記基体１２に対する筒
状体２１の支持手段は、図示の場合ボルト２２を介し片
端を固定してある。
を設けて、この貫通孔２０には、基体１２に支持させた
筒状体２１が貫通させてある。上記基体１２に対する筒
状体２１の支持手段は、図示の場合ボルト２２を介し片
端を固定してある。
【００１７】また、筒状体２１の円周上に複数の透孔２
３を設けて、この隅数番目の各透孔２３には、第１ボー
ル２４が、奇数番目の各透孔２３には、第２ボール２５
が嵌め込んである。
３を設けて、この隅数番目の各透孔２３には、第１ボー
ル２４が、奇数番目の各透孔２３には、第２ボール２５
が嵌め込んである。
【００１８】さらに、筒状体２１内には、ダイヤフラム
１４に接続したスライダ２６がスライド自在に貫通させ
てるある。
１４に接続したスライダ２６がスライド自在に貫通させ
てるある。
【００１９】上記ダイヤフラム１４とスライダ２６との
接続手段は、図示の場合、ダイヤフラム１４に設けてあ
るネジ孔２７と、スライダ２６の片端に設けてあるネジ
軸２８とをねじ込んで接続してある。
接続手段は、図示の場合、ダイヤフラム１４に設けてあ
るネジ孔２７と、スライダ２６の片端に設けてあるネジ
軸２８とをねじ込んで接続してある。
【００２０】なお、図１に示すように、ピストン１６と
筒状体２１との貫通部分及び筒状体２１とスライダ２６
との貫通部分には、流体の漏れをなくする（Ｏリングを
介し）手段を施こしておく。
筒状体２１との貫通部分及び筒状体２１とスライダ２６
との貫通部分には、流体の漏れをなくする（Ｏリングを
介し）手段を施こしておく。
【００２１】また、スライダ２６の外周面には、各第１
ボール２４及び各第２ボール２５の周面一部を嵌め込む
凹入部２９が設けてある。
ボール２４及び各第２ボール２５の周面一部を嵌め込む
凹入部２９が設けてある。
【００２２】さらに、貫通孔２０の内壁面に、ピストン
１６の前進にともない各第１ボール２４を中心方向（内
方）に押し込んでスライダ２６を後退させる第１テーパ
ー部３０及び各第２ボール２５を外方に逃がすための許
容部３１が、又ピストン１６の後退にともない各第２ボ
ール２５を中心方向（内方）に押し込んでスライダ２６
を前進させる第２テーパー部３２及び各第１ボール２４
を外方に逃がすための許容部３３が設けられている。
１６の前進にともない各第１ボール２４を中心方向（内
方）に押し込んでスライダ２６を後退させる第１テーパ
ー部３０及び各第２ボール２５を外方に逃がすための許
容部３１が、又ピストン１６の後退にともない各第２ボ
ール２５を中心方向（内方）に押し込んでスライダ２６
を前進させる第２テーパー部３２及び各第１ボール２４
を外方に逃がすための許容部３３が設けられている。
【００２３】なお、凹入部２９には、第１ボール２４、
第２ボール２５のいずれかが内方に押し込まれた際、ス
ライダ２６のスライドを阻害しないように衝突回避用の
凹入部２９に連なる凹入状の盗み部３４が設けてある。
第２ボール２５のいずれかが内方に押し込まれた際、ス
ライダ２６のスライドを阻害しないように衝突回避用の
凹入部２９に連なる凹入状の盗み部３４が設けてある。
【００２４】また、ダイヤフラム１４の前面には、適宜
配列したワークＡの把持爪３５が設けられている。
配列したワークＡの把持爪３５が設けられている。
【００２５】上記の把持爪３５は、図示の場合放射状に
多数配置され、図１に示すようにダイヤフラム１４の前
面にネジ筒３６を一体的に設けて、このネジ筒３６にボ
ルト３７をねじ込んで取付ける。なお、把持爪３５は、
内掴みと外掴みとがある。
多数配置され、図１に示すようにダイヤフラム１４の前
面にネジ筒３６を一体的に設けて、このネジ筒３６にボ
ルト３７をねじ込んで取付ける。なお、把持爪３５は、
内掴みと外掴みとがある。
【００２６】図中３８はワークＡの位置決めストッパ
で、このストッパ３８は、ノズルを兼用している。３９
はスライダ２６のガイド筒である。
で、このストッパ３８は、ノズルを兼用している。３９
はスライダ２６のガイド筒である。
【００２７】上記のように構成すると、まず第２通路１
８から中空室１５のピストン１６の前側に流体を圧送し
てピストン１６を図６（Ｉ）の左方向にスライドさせる
と、ピストン１６のスライドにともない第２テーパー部
３２により（図６（II）に示すように）各第２ボール２
５が中心方向（内方）に押し込まれる。
８から中空室１５のピストン１６の前側に流体を圧送し
てピストン１６を図６（Ｉ）の左方向にスライドさせる
と、ピストン１６のスライドにともない第２テーパー部
３２により（図６（II）に示すように）各第２ボール２
５が中心方向（内方）に押し込まれる。
【００２８】一方各第１ボール２４は、スライダ２６の
スライドにともないスライダ２６の凹入部２９により図
６（II）に示すように外方に逃げる。すると、内方に押
し込まれた各第２ボール２５に接触する凹入部２９を有
するスライダ２６をピストン１６のスライド方向の反対
方向にスライドさせるので、スライダ２６によってダイ
ヤフラム１４の中央が押し出され、各把持爪３５が拡開
される。
スライドにともないスライダ２６の凹入部２９により図
６（II）に示すように外方に逃げる。すると、内方に押
し込まれた各第２ボール２５に接触する凹入部２９を有
するスライダ２６をピストン１６のスライド方向の反対
方向にスライドさせるので、スライダ２６によってダイ
ヤフラム１４の中央が押し出され、各把持爪３５が拡開
される。
【００２９】しかして、拡開した把持爪３５の内側にワ
ークＡを嵌め込んだのち、第１通路１８からの流体の圧
送を停止する。
ークＡを嵌め込んだのち、第１通路１８からの流体の圧
送を停止する。
【００３０】すると、ダイヤフラム１４の復元によりス
ライダ２６が押し戻されると共に、ワークＡの外周面に
縮小した各把持爪３５が押し付けられてワークＡが把持
される。
ライダ２６が押し戻されると共に、ワークＡの外周面に
縮小した各把持爪３５が押し付けられてワークＡが把持
される。
【００３１】上記の把持力を強力にするためには、第２
通路１７から中空室１５のピストン１６の後側に流体を
圧送してピストン１６を図５（Ｉ）の右方向にスライド
させると、ピストン１６のスライドにともない第１テー
パー部３０により（図５（II）に示すように各第１ボー
ル２４が中心方向（内方）に押し込まれる。
通路１７から中空室１５のピストン１６の後側に流体を
圧送してピストン１６を図５（Ｉ）の右方向にスライド
させると、ピストン１６のスライドにともない第１テー
パー部３０により（図５（II）に示すように各第１ボー
ル２４が中心方向（内方）に押し込まれる。
【００３２】一方各第２ボール２５は、スライダ２６の
スライドにともないスライダ２６の凹入部２９により図
５（II）に示すように外方に逃げる。すると、内方に押
し込まれた各第１ボール２４に接触する凹入部２９を有
するスライダ２６をピストン１６のスライド方向の反対
方向にスライドさせるので、スライダ２６によってダイ
ヤフラム１４の中央部か引き戻され、各把持爪３５が縮
小される力が発生する。その結果、ワークＡの把持力が
数段と強力になる。
スライドにともないスライダ２６の凹入部２９により図
５（II）に示すように外方に逃げる。すると、内方に押
し込まれた各第１ボール２４に接触する凹入部２９を有
するスライダ２６をピストン１６のスライド方向の反対
方向にスライドさせるので、スライダ２６によってダイ
ヤフラム１４の中央部か引き戻され、各把持爪３５が縮
小される力が発生する。その結果、ワークＡの把持力が
数段と強力になる。
【００３３】次に数式の図７に基づいて説明する。
【数１】 ｅ＝摩擦角 ＝ｔａｎ-1（摩擦系数μ）
【数２】 Ｆｃ´＝Ｆｃ−〔ｄ部摩擦〕 〔ｄ部摩擦〕＝（Ｆ＋
Ｐ）×μ ＜計算例＞ Ａ＝１０° Ｂ＝４０° μ＝０．０３ ｅ＝１．７２
°とすると
Ｐ）×μ ＜計算例＞ Ａ＝１０° Ｂ＝４０° μ＝０．０３ ｅ＝１．７２
°とすると
【数３】
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るワークの
支持装置によれば、第１テーパー部により第１ボールを
押し込んでスライダを後退させながらダイヤフラムの中
央部を引き戻すようにしてあるので、把持したワークの
把持力が数段と強力になる。
支持装置によれば、第１テーパー部により第１ボールを
押し込んでスライダを後退させながらダイヤフラムの中
央部を引き戻すようにしてあるので、把持したワークの
把持力が数段と強力になる。
【００３５】このため、高速回転による加工が可能にな
ると共に、小型化を維持して強力な把持力が得られる。
ると共に、小型化を維持して強力な把持力が得られる。
【図１】この発明に係るワーク支持装置の縦断側面図
【図２】正面図
【図３】スライダの斜視図
【図４】スライダの縦断側面図
【図５】第１ボールを押し込んだ作用図
【図６】第２ボールを押し込んだ作用図
【図７】数式の説明図
【図８】従来品の縦断側面図
１１ スピンドル １２ 基体 １４ ダイヤフラム １５ 中空室 １６ ピストン １７ 第１通路 １８ 第２通路 ２０ 貫通孔 ２１ 筒状体 ２３ 透孔 ２４ 第１ボール ２５ 第２ボール ２６ スライダ ２９ 凹入部 ３０ 第１テーパー部 ３１ 許容部 ３２ 第２テーパー部 ３３ 許容部 ３４ 盗み部 ３５ 把持爪
Claims (1)
- 【請求項１】 工作機械のスピンドルと共に回転すると
共に、前面の周縁に外周縁を固定したダイヤフラムを有
する基体と、この基体内に設けてある中空室に内蔵し、
かつ通路から供給される流体の切替えにより前後方向に
移動するピストンと、このピストンの中心に流体漏れが
ないように通貫させて上記基体に支持させた筒状体と、
この筒状体の円周上に設けた複数の透孔と、この隅数番
目の各透孔に嵌入した第１ボール群及び奇数番目の各透
孔に嵌入した第２ボール群と、上記ダイヤフラムに接続
して上記の筒状体内にスライド自在に嵌挿したスライダ
と、このスライダの外周面に上記各第１ボール及び第２
ボールの外周一部が嵌入するように設けた凹入部と、上
記ピストンの上記筒状体の貫通孔壁面に上記ピストンの
前進にともない各第１ボールを中心方向に押し込んで上
記スライダを後退させるように設けた第１テーパー及び
各第２ボールが外方に逃げるように設けた許容部と、上
記貫通孔壁面に上記ピストンの後退にともない各第２ボ
ールを中心方向に押し込んで上記スライダを前進させる
ように設けた第２テーパー部及び各第１ボールが外方に
逃げるように設けた許容部と、上記ダイヤフラムの前面
に適宜の配列で設けた複数の把持爪とからなるワークの
支持装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8178527A JP2806894B2 (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | ワーク支持装置 |
| US08/848,835 US5967528A (en) | 1996-06-18 | 1997-05-05 | Workpiece chucking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8178527A JP2806894B2 (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | ワーク支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106111A true JPH106111A (ja) | 1998-01-13 |
| JP2806894B2 JP2806894B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=16050040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8178527A Expired - Lifetime JP2806894B2 (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | ワーク支持装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5967528A (ja) |
| JP (1) | JP2806894B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011167773A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Tsugami Corp | チャック装置及びこれを備える旋盤 |
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