JPH1054191A - ショックアブソーバーを備えたガイド式掘削装置 - Google Patents

ショックアブソーバーを備えたガイド式掘削装置

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JPH1054191A
JPH1054191A JP9112947A JP11294797A JPH1054191A JP H1054191 A JPH1054191 A JP H1054191A JP 9112947 A JP9112947 A JP 9112947A JP 11294797 A JP11294797 A JP 11294797A JP H1054191 A JPH1054191 A JP H1054191A
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ドナルド、ディー．ヤング
Lambertus H Van Berkel
ラーンバータス、エイチ．バン、バーケル
David L Hoover
デイビッド、エル．フーバー
Paul De Vlugt
ポール、デブルグト
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御機器をハンマーの振動から守るととも
に、適正なスラスト荷重をかけられるようにする。 【達成手段】 必要なスラストをハンマーに伝達すると
ともに、振動減衰のためのクッションの作用を営むコイ
ルスプリング３２がショックアブソーバの本体に収容さ
れる。トルクは、低摩擦抵抗のスプラインによってハン
マーに伝達される。作動流体は、ショックアブソーバの
内部を流れて、ハンマーに供給される。ハンマーは連続
して坑を掘進し、同時に、その方位が所望の方向に制御
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉱業に係り、特
に、衝撃式ハンマーに接続されてガイド式掘削装置に用
いられるショックアブソーバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】衝撃式ハードロックハンマーは、エア駆
動により振動する作動体により、ビットから連続的に岩
盤に衝撃を加える。ビットの切削面が変わるように、ハ
ンマーは回転させられる。その結果、破砕された岩は、
坑底から地表にエアによって上げられ。激しいハンマー
の衝撃作用は、地表にの機器にダメージを与えることが
ある。
【０００３】遠隔操作により掘削装置では、方位制御装
置や油圧制御装置は、ハンマーで発生する衝撃から保護
されなければならない。
【０００４】現在のところ、ドーナツ型のラバーを用い
たショックアブソーバーがある。しかし、このラバー
は、掘削により発生する熱によってすぐに駄目になる。
これに替わるものとして、６〜１０インチ（１５．２〜
２５．４ｍ）の坑径用のショックアブソーバーがある
が、これは全長が長すぎてガイド式掘削方式には適当で
はない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来は、たいていのシ
ョックアブソーバーは、坑の外に設けられた。このた
め、ガイド式掘削方式には適さなかった。これは、掘進
するにしたがって、掘進編成を分解して、掘進しだ分を
継ぎ足すために掘進が中断されるからである。このた
め、掘進速度が低下するとともに、コストが増大し、ま
た、分解作業に危険がともなった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消できるショックアブソーバーを提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、コイルスプリ
ングと、このコイルスプリングが囲むチューブと、前記
コイルスプリングが収容される雄スプライン部材と、こ
の雄スプライン部材に摺動自在に嵌合する雌スプライン
部材と、前記チューブの一端と接続されるバルブと、前
記バルブが収容されるアダプタを有し、前記アダプタ
は、前記雄スプライン部材と係合し、ショックアブソー
バーの中心部を通る流体通路が形成されていることを特
徴とするものである。
【０００８】コイルスプリングは、必要なスラストをハ
ンマーに伝達するとともに、振動減衰のためのクッショ
ンの作用を営む。トルクは、低摩擦抵抗のスプラインに
よってハンマーに伝達される。作動流体は、ショックア
ブソーバーの内部を流れて、ハンマーに供給される。ハ
ンマーは連続して坑を掘進し、同時に、その方位が所望
の方向に制御される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て添付の図面を参照して説明する。鉱業において実施さ
れているロングホール生産方式は、鉱物採取率を向上さ
せ、開発費を低減する。この生産方式を効率的に実施す
るためには、２００〜４００フィート（６１〜１２２）
もの深さに達する発破用坑を正確に掘削することが不可
欠になる。しかしながら、従来の岩盤掘削設備は、方位
を制御する手段を備えていない。この結果、発破用坑が
予定した経路から大きくそれることがある。予想できな
い非効率な発破は、爆薬を正確な位置に配置しないこと
によって起こる。採鉱全体のプロセスは、鉱物採取率の
低下と、鉱産物が細かく破砕された形で採掘されるよう
に影響される。
【００１０】現在のところ、インザホール（ＩＴＨ）式
掘削（例えば、米国特許第４，６３７，４７５号）が最
新式の掘削技術である。典型的な坑の傾斜の範囲は、深
度に対して１０％である。このような傾斜をもつ場合、
全長４００フィート（１２２メートル）の発破用坑で
は、目標位置から４０フィート（１２．２メートル）ず
れる。このため、ＩＴＨ式掘削では、正確な掘削が難し
い。
【００１１】また、掘進編成は、エクステンションロッ
ドが地中に入れられるたびに、接続を戻し、再度接続し
て圧力をかけなければならない。
【００１２】このため、連続に掘進可能で、傾斜をガイ
ドできる掘削方式が好ましい。このような掘削装置は図
１に示されている。
【００１３】１０はガイド式掘削装置（ＧＤＳ）を示
す。この掘削装置は、回転式衝撃ハンマー１２と、ショ
ックアブソーバー１４と、ハンマー回転装置１６と、ハ
ンマー１２を前進させるときの方位をきめる（ステアリ
ングする）スタビライザーと、方位制御装置２０と、マ
スト２４およびプーリー２６によって支持される供給管
２２とからなる。自走式支持プラットホーム２８は、マ
スト２４を移動可能に支持するとともに、サプライリー
ル３０を支持し、掘削装置１０の位置を固定し、連続的
な掘削を可能とする。電気信号および圧力空気、油圧
は、供給管２０を通して掘削装置１０に供給される。ダ
ウンホールスリーブ（掘削装置１０をわかりやすく示す
ために図示が省略されている）は、いくつかの掘削装置
の構成要素を取り囲むように取り付けられる。
【００１４】従来のＩＴＨ式の掘削装置とは異なり、こ
のガイド式掘削装置１０は、方位を正確にかつ連続的に
坑を掘削できる。
【００１５】プラットホーム２８が所定位置に位置決め
された後、ハンマー１２は、岩盤表面から坑を掘るため
に付勢される。圧力流体は、連続的にハンマー１２を回
転させるためにハンマー回転装置１６を回転させる。方
位制御装置２０は、地上に設置されるハンマー１２の方
位を判別する手段を含み、このハンマー１２の方位に
は、深さ、掘進角度、傾斜等を含み、これらの掘削状態
は、リアルタイムにモニターされる。ハンマー１２、あ
らかじめ決まった方向にガイドすることによって、方位
制御手段２０は、どのような傾斜方位であっては、正確
に連続的に掘削することができる。
【００１６】スタビライザー１８は、複数の坑壁パッド
を含み、必要に応じて、坑壁パッドが選択的に拡張また
は引っ込み、これにより、掘削編成を適切な方位傾斜に
ガイドし、この間、坑壁パッドは坑壁と安定して接触す
る。
【００１７】方位制御システム２０は、ハンマー１２を
設定させれた方位に一致するようにステアリングするた
めに、スタビライザー１８の向きを変える。掘削サイク
ルでは、スタビライザー１８は掘削編成を坑内に固定す
るとともに、同時にハンマー１２をさらに前進させる。
ある一定の距離が掘進されると、スタビライザー１８
は、部分的に坑壁から離脱し、掘進方向にさらに設定さ
れた一定距離を移動し、これにより、プッシュプル方式
により、掘削作業を連続的に行えるようになっている。
この間、方位制御装置２０は、スタビライザー１８を制
御することにより、掘進編成の向きを適正に保持する。
【００１８】スタビライザー１８がハンマー１２を適切
な方向へ坑内を推し進める間、供給管２２は、リール３
０から繰り出される。
【００１９】ハンマー１２の衝撃動作によって生じる振
動を減衰させることは、案内式掘削装置の開発において
重要なことである。方位制御装置に含まれる地表の電気
機器、空圧、油圧機器は、振動に敏感である。これに加
えて、振動は、スタビライザー１８と坑壁の間の適切な
接触を維持する機能に悪影響を及ぼす。ショックアブソ
ーバー１４は、ハンマー１２と他の部分の振動伝播を分
断するために、組み込まれる。
【００２０】ショックアブソーバー１４は、ハンマー１
２に発生する衝撃力の伝達を減少させるとともに、必要
なトルクとスラスト荷重を効果的にハンマー１２に伝達
する機能を維持しなければならない。
【００２１】ハンマー１２からの衝撃振動の伝播を減衰
させるためには、小さな弾性係数が必要となる。この特
質は、振動周波数に比べて共振周波数を小小さくさせ、
衝撃力の伝達を減じる。しかしながら、小さな弾性係数
の掘削編成は、適正範囲の変形を越える場合に必要とさ
れるスラスト荷重をハンマーに伝えることができない。
この相反する特質が小さな弾性係数のショックアブソー
バー１４にはある。
【００２２】ショックアブソーバー１４の別の重要な機
能は、ハンマー１２にスラスト荷重を伝えることであ
る。スプリングに蓄えられたポテンシャルエネルギが、
スタビライザー１８が作動している間ハンマーのスラス
ト荷重を保持するのに利用される。このことによって、
掘進動作を連続的に行い、掘進率を向上できる。
【００２３】種々のスプリングおよびスプラインを用い
たショックアブソーバーについて実験を行った。その結
果、軸方向の摩擦（スプリングの内部摩擦と、スプライ
ン同士の接触摩擦）を最小にすることが、この種の掘削
システムにおいては、根本的に重要であり、力を伝達さ
せるための重要な手段となりうることがわかった。
【００２４】ディスクスプリングは、もっとも弾性係数
の低いものとしてはもっとも適しているものではある。
しかし、この種のスプリングに固有の内部摩擦（ヒステ
リシス）は過度に過ぎる。
【００２５】弾性係数の低いタイプのものに替わるもの
として、大径のコイルスプリング３２が本発明では用い
られ、衝撃の伝達の減少に効果的である。図２および図
３は、ショックアブソーバー１４の断面図を示す。
【００２６】従来のショックアブソーバーと異なり、こ
のショックアブソーバー１４は、ハンマー１２を作動さ
せる圧力流体が実質的に制限されずに直接アブソーバー
本体の中を流れることができる。
【００２７】このショックアブソーバー１４は、好まし
くは、弾性係数が２４００lbs ／in（４．２×１０5
Ｎ／Ｍ）の圧縮スプリング３２が用いられる。あらかじ
め圧縮スプリング３２は、２５００lbs （１．１×１０
4 Ｎ）の弾性力を有している状態に組み込まれ、これ
により、ショックアブソーバー１４の全長を短くしてい
る。
【００２８】実施形態においては、ストローク３４は、
約１．２５インチ（３．２ｃｍ）である。この弾性係数
等の数値は、これに限定されるものではなく、例示であ
る。
【００２９】実施する形態において、望ましいスラスト
を与えうる範囲において、適切な弾性係数を有するスプ
リングにするようにすればよく、掘削ための作動スラス
トの最小値よりわずかにちいさい弾性力を持つように、
スプリングはあらかじめ圧縮される。
【００３０】ベリシール（Ｖeriseal 商標名）ガスケ
ット３６が、ワイパーリテイナー３８と、アダプター４
０およびスリーブ４２の間に設けられる。スリーブ４２
は、雌スプライン部材４４とねじ結合される。図６およ
び図７に示すように、弾性環状ストッパ４６は、空間４
８において、アダプター４０との間にストローク間隔３
４を形成する。雌スプライン部材４４をスリーブ４２に
はめる前に、タブワッシャ５０がこれらの間に装着され
る。図１０に示すように、タブワッシャ５０の幅広タブ
５２Ａは、スプライン部材４４の端面でワッシャ５０の
心を出すために折り曲げられ、幅小タブ５２はスリーブ
４２にフィットするように折り曲げられる。タブ５２
Ａ、５２Ｂはスリーブ４２のノッチに合うように大き
さ、ピッチが決められ、これにより、ワッシャ５０とス
リーブが必要なトルクで締め付けられるようになってい
る。ワッシャ５０は、ロックワッシャとしても作用し、
作動中は、スリーブ４２のねじ戻りを防止する。
【００３１】ポペットバルブ５４（ハルコ Ｈalco ハ
ンマー 製）は、スライド可能にアダプタ４０内の空間
７４内に設けられる。図４および図５に示すように、バ
ルブ５４は、スプリング５６により付勢されて閉じられ
る。バルブ５４は、空気通路５８を含む。バルブ５４に
装着されるシール９４は、アダプター４０と接触する。
【００３２】アダプター４０は、雄スプライン部材６０
と噛み合う。図８および図９に示すように、スプライン
部材６０は、複数のスプライン６２を含み、このスプラ
イン６２は、対応する雌スプライン部材４４のスプライ
ン６４と噛み合う。図６および図７に示すように、これ
らのスプライン６２、６４は、噛み合わせる前に、潤滑
される。スプライン６２、６４は、ストローク３４より
も大きな距離の軸方向の移動を許容する。
【００３３】摩擦を減少するために、ＳＡＥ角スプライ
ンが用いられ、これとともに、ペスペル（Vespel 登録
商標）低摩擦ポリマーライナー８０が用いられる。図１
１に示すように、このライナー８０は、対をなすスプラ
イン６２、６４の接触面の一方の面の間に挿入される。
これは、ハンマーは一方向に回転するからである。
【００３４】ポペットバルブ５４とスプリング５６がア
ダプター４０に装着された後に、このアダプター４０
は、雄スプライン部材６０と接合される。スプリングス
トッパ６６は、アダプタ４０に押しつけられ、スプリン
グ５６の一端の位置を保持する。ネオプレン製のセルス
ペーサ６８は、コイルスプリング３２の巻きの間に設け
られる。このコイルスプリング３２は、雌スプライン部
材６０に一端が挿入され、この一端は、スプリングスト
ッパ６６に当接する。
【００３５】所定の厚さを有する予圧スペーサ７０は、
スプリング３２の他端に当接し、スプリング３２を適切
に加圧する。
【００３６】予圧スペーサが当接するスプリングランド
７８を有するエアチューブ７２は、スプリング３２に挿
入され、グランドパッキン６６から空間７４まで先端が
延びる。最終的にバックヘッド７６が雌スプライン部材
４４に接合される。
【００３７】掘削作業においては、ショックアブソーバ
ー１４は、従来の標準的なハンマーバックヘッド（図示
せず）のかわりに、ハンマー１２の上に接続され、ショ
ックアブソーバー１４の上には、回転装置１６が接続さ
れる。
【００３８】圧縮空気が掘削編成を通してショックアブ
ソーバー１４に導入される。加圧空気は、スプリング５
６の弾性力に打ち勝って、ポペットバルブ５４をアダプ
タ４０から離れさせる。図３は、ショックアブソーバー
１４が完全にたたんだ状態を示している。エアチューブ
７２は空間７４まで延びている。このため、空気は、通
路５８から、矢印８２で示すようにエアーチューブ７２
の内部通路に流れる。ポペットバルブ５４は、エアの流
れが止まったときに、ハンマー１２に水や破片が戻るに
を防止する。
【００３９】従来のショックアブソーバーとは異なり、
このショックアブソーバー１４では、トルクを伝えるこ
とができるととともに、圧力流体の通路９２を形成す
る。バルブ５４が開いているときは、直接圧力流体（主
として空気）は、ショックアブソーバー１４の内部を流
れてハンマー１２に供給される。
【００４０】この実施形態では、空圧式のハンマーにつ
いて説明しているが、ウォータハンマー、油圧ハンマー
も適用できる。また、この実施形態では、エアチューブ
７２を通してショックアブソーバー内を流してしている
が、そのハンマーの形式如何によらばに、作動流体をシ
ョックアブソーバー内を流すことができる。
【００４１】ハンマー１２を回転させるのに必要なトル
クは、スプライン６２、６４を介して伝達される。スプ
ラインは、一方向の回転を伝える。すなわち、この実施
例では、右回りの回転の場合は、スプラインは耐摩擦ラ
イナー８０によって保護される。反対回りの回転は、シ
ョックアブソーバーのネジを戻す。
【００４２】すでに上述したように、スプリング３２は
予圧されて組み込まれる。予想される最小スラスト荷重
（約４０００ポンド）の６０パーセントである２５００
ポンドに予圧される。ハンマーが作動する場合の、掘削
編成により４０００ポンドから５０００ボンドのスラス
ト荷重が加えられる。このスラストのために、雄スプラ
イン部材６０とアダプター４０は、アンシートしない。
スラスト荷重が適正でありば、雄スプライン部材６０と
アダプター４０は、予圧位置と、エンドストップ位置と
の間でフロート状態となる。
【００４３】また、ショックアブソーバー１４は、二つ
の円筒によってスプライン６２、６４を介して構成され
るので、曲げ荷重にも耐える。スプラインは、曲げに耐
える第三の接触部を構成する。
【００４４】掘削の間、振動するハンマー１２の端面で
振動を発生する。この振動の振幅は、減衰されて地表の
機器に伝達される。なぜなら、ハンマーの変位は、コイ
ルスプリング３２に吸収されるからである。
【００４５】スラスト荷重が５５００ポンド以上、ある
いは最大作動スラストの１１０パーセント以上となる
と、ラバーストップ４６がアダプター４０に接触する。
この弾性ストッパ４６は、完全にショックアブソーバー
が畳むまでさらに圧縮される。
【００４６】ショックアブソーバー１４内の摩擦を低減
するために最大限の考慮が払われている。回転装置側の
アセンブリＢに対するハンマー側のアセンブリＡの軸方
向の動きに伴え摩擦抵抗は、いくつかの接触点（シール
３６、８４、８６、ワイパーリング８８、ウエアリング
９０およびスプライン６２、６４）で生じる。すべての
接触点では、摩擦抵抗の少ない部材が用いられる。
【００４７】同心的にスプリング３２およびスプライン
を配置しているために、ショックアブソーバの長さを短
くできる。この実施形態のものは、長さが２５．３イン
チ（６４．３センチ）である。
【００４８】スプライン同士の接触面における抵抗は、
伝達するトルクの大きさに比例する。この抵抗を小さく
するために、スプライン６４には、、低摩擦ライナー８
０が張り付けられている。スプライン６２は、このライ
ナー８０にそって円滑に摺動する。
【００４９】その他の接触面は、グリースや、ドライフ
ィルム潤滑剤により適切にコーティングされている。シ
ョックアブソーバーでは、これらの接触面を介して荷重
が伝達される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるガイド式掘削装置の全体
図。
【図２】本発明による一実施形態によるショックアブソ
ーバーの断面図。
【図３】本発明によるショックアブソーバーの要部の断
面図。
【図４】本発明によるショックアブソーバーの端面図。
【図５】図４の５−５線断面図。
【図６】本発明によるショックアブソーバーのスプライ
ン部材の端面図。
【図７】同スプライン部材の縦断面図。
【図８】雄スプライン部材の端面図。
【図９】同雄スプライン部材縦断面図。
【図１０】本発明によるショックアブソーバーで用いら
れるタブワッシャの平面図。
【図１１】図２における１１−１１線断面図。
【符号の説明】
１０ 掘削装置 １２ ハンマー １４ ショックアブソーバー １６ スタビライザー ２２ 供給管 ３０ リール ３２ コイルスプリング ４０ アダプタ ４４ 雌スプライン部材 ５４ ペポットバルブ ５０ タブワッシャ ６０ 雄スプライン部材
フロントページの続き (72)発明者 ラーンバータス、エイチ．バン、バーケル カナダ国オンタリオ州、ミルグローブ、ピ ー．オー．ボックス、73 (72)発明者 デイビッド、エル．フーバー カナダ国オンタリオ州、ハミルトン、ユー イン、ロード、78 (72)発明者 ポール、デブルグト カナダ国バール、カーロン、ハーブ、スト リート、3152

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コイルスプリングと、このコイルスプリン
    グが囲むチューブと、前記コイルスプリングが収容され
    る雄スプライン部材と、この雄スプライン部材に摺動自
    在に嵌合する雌スプライン部材と、前記チューブの一端
    と接続されるバルブと、前記バルブが収容されるアダプ
    タを有し、前記アダプタは、前記雄スプライン部材と係
    合し、ショックアブソーバーの中心部を通る流体通路が
    形成されていることを特徴とするショックアブソーバ
    ー。
  2. 【請求項２】雌スプライン部材派、雄スプライン部材を
    取り囲むことことを特徴とする請求項１に記載のショッ
    クアブソーバー。
  3. 【請求項３】前記アダプタは、第１の空間を含み、この
    空間内に前記バルブが移動可能に設けられことを特徴と
    する請求項１に記載のショックアブソーバー。
  4. 【請求項４】前記第１空間には、弾性手段が設けられ、
    この弾性手段は、前記バルブと当接することことを特徴
    とする請求項３に記載のショックアブソーバー。
  5. 【請求項５】前記バルブは、複数の通路を含むことを特
    徴とする請求項１に記載のショックアブソーバー。
  6. 【請求項６】前記雌スプライン部材は、複数の第１のス
    プラインと、この第１スプラインに固定される潤滑ライ
    ナーとを有し、前記雄スプライン部材は、前記第１スプ
    ラインに係合する複数の第２のスプラインを有すること
    を特徴とする請求項２に記載のショックアブソーバー。
  7. 【請求項７】前記雌スプライン部材とアダプタに嵌合
    し、これらとの間に第２の空間を形成するスリーブを有
    することを特徴とする請求項１に記載のショックアブソ
    ーバー。
  8. 【請求項８】第２空間には、弾性ストッパが配設される
    ことを特徴とする請求項７に記載のショックアブソーバ
    ー。
  9. 【請求項９】前記雌スプライン部材とスリーブの間に
    は、タブワッシャが設けられることを特徴とする請求項
    ８に記載のショックアブソーバー。
  10. 【請求項１０】前記コイルスプリングを囲むように前記
    雌スプライン部材にバックヘッドが接続されることを特
    徴とする請求項1 に記載のショックアブソーバー。
  11. 【請求項１１】前記チューブは、スプリングランドを有
    することをことを特徴とする請求項１に記載のショック
    アブソーバー。
  12. 【請求項１２】ショックアブソーバーは、衝撃ハンマー
    に接続されることをことを特徴とする請求項１に記載の
    ショックアブソーバー。
  13. 【請求項１３】ショックアブソーバーは、掘削装置に組
    み込まれることを特徴とする請求項１に記載のショック
    アブソーバー。
  14. 【請求項１４】前記掘削装置は、ガイド式の連続掘削シ
    ステムであることを特徴とする請求項１３に記載のショ
    ックアブソーバー。
  15. 【請求項１５】掘削装置は、ハンマーと、ショックアブ
    ソーバーと、ハンマー回転装置と、スタビライザーと、
    方位制御装置と、供給管とからなる掘削編成と、この掘
    削編成を坑内に支持する支持手段とを有することを特徴
    とする請求項１４に記載のショックアブソーバー。
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