KR102647774B1 - 전력맨홀용 코아 드릴 장치 - Google Patents

전력맨홀용 코아 드릴 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 굴삭기의 선단 연결부(10)에 연결되는 커플러(110); 상기 커플러(110)에 연결되는 프레임(120); 상기 커플러(110)와 상기 프레임(120) 사이에 신축가능하게 구비되는 유압 붐(130); 상기 프레임에 배치되는 유압 실린더(140); 상기 프레임에 배치되고 상기 유압 실린더에 의해 전후 방향으로 이동 가능하게 배치되는 적어도 하나의 코아 드릴(150); 및 상기 프레임의 선단부에는 배치되는 위치 고정용 앵커핀(122)을 포함하는 전력맨홀용 코아 드릴 장치를 제공한다.

Description

전력맨홀용 코아 드릴 장치{CORE DRILL APPARATUS FOR ELECTRIC POWER MANHOLE}
본 발명은 굴삭기에 장착되어 전력맨홀의 벽 천공을 위해 사용되는, 전력맨홀용 코아 드릴 장치에 관한 것이다.
전력맨홀이란 전력 케이블의 인입, 교체, 접속 등의 공사와 점검 및 기타 보수 작업을 위하여 사람이 들어갈 수 있게 형성된 지중 시설물이다. 지중 시설물로 사람이 출입할 수 있도록 노면으로부터 맨홀 내부 공간까지 수직으로 뚫어놓은 수직 통로를 맨홀로 지칭하기로 하나, 일반적으로 수직 통로를 포함하여 지중 내의 시설물을 맨홀로 지칭한다. 맨홀의 깊이는 노면의 상태, 노면의 위치에 따라 상이하나, 3m 이상의 깊이에 위치하는 맨홀도 있다.
지중 관로는 전력용 또는 통신용 케이블을 안전하게 보호하기 위해 땅속에 설치된 관형의 통로로서, 지중 관로를 통해 전력용 및 통신용 케이블 등이 연장된다. 지중 관로는 맨홀과 맨홀 사이에 연결되고, 맨홀 내부에서 지중 관로를 맨홀에 연결하는 작업이 필요하다. 전력용 케이블 등은 지중관로 및 맨홀을 지나면서 요구되는 경로로 연장된다. 맨홀에 지중 관로를 연결하기 위해 맨홀벽이 천공되고, 천공에 지중 관로 연결구 등이 설치된다.
맨홀벽 천공을 위해 일반적으로, 전기모터 구동 방식의 코아 드릴이 사용된다. 이러한 코아 드릴은 건축물 슬라브 공사 등에 사용되는 장비와 동일한데, 맨홀의 수직 통로를 통해 코아 드릴을 맨홀 내부로 반입하여 작업자에 의해 천공 작업이 수행된다. 먼저, 맨홀 내부에서 벽면에 드릴 등을 이용하여 앵커 고정용 고정구멍을 천공하고, 앵커 볼트를 설치한다. 앵커 볼트를 이용하여 코아 드릴을 벽면에 고정하고, 천공 작업이 수행된다.
그러나, 작업자가 코아 드릴을 운반, 설치 및 천공작업을 수행할 때 많은 작업시간과 작업 인력이 소요되다.
본 발명은 지상에 위치하는 굴삭기에 연결되어 전력맨홀의 벽 천공이 가능하게 하는, 전력맨홀용 코아 드릴 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 전력맨홀용 코아 드릴 장치는, 굴삭기에 장착되어 지상 시설물인 전력맨홀의 측벽을 이루는 맨홀벽의 천공을 위한 것으로, 전력맨홀의 수직통로를 통해 상기 전력맨홀의 내부에 진입하는 굴삭기 암의 선단 연결부(10)에 연결되는 전력맨홀용 코아 드릴 장치로서, 굴삭기의 선단 연결부에 연결되고, 상기 선단 연결부가 굴삭기 암에 대하여 틸딩되는 것에 의해 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 맨홀벽을 향하여 배치될 수 있도록 하는 커플러; 상기 커플러에 연결되는 프레임; 상기 커플러와 상기 프레임 사이에 신축가능하게 구비되는 유압 붐; 상기 프레임에 배치되는 유압 실린더; 상기 프레임에 배치되고 상기 유압 실린더에 의해 전후 방향으로 이동 가능하게 배치되는 적어도 하나의 코아 드릴; 및 상기 프레임의 선단부에는 배치되는 위치 고정용 앵커핀을 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 프레임에는, 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치의 전방 화면을 촬영하여 실시간으로 제공하는 카메라 및 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치의 선단부와 맨홀벽 사이의 거리를 감지하여 실시간으로 제공하는 거리감지센서가 제공되고, 상기 카메라 및 상기 거리감지센서에서 제공되는 영상 및 거리 정보를 표시하는 휴대용 디스플레이 장치를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 휴대용 디스플레이 장치는 무선으로 연결되는 모바일 디바이스로 구성되고, 맨홀벽 천공 작업시에 굴삭기 운전석에 배치가능하다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 프레임에는, 상기 앵커핀이 맨홀벽에 접촉할 때, 충격을 완충시키는 완충부가 제공된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 완충부는, 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 맨홀벽에 접촉하는 시점에서 완충 효과를 제공하고, 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 맨홀벽 측으로 가압될 때 완충효과를 제공하지 않도록 구성된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 완충부는 서로 대면하는 2개의 완충판 및 상기 2개의 완충판 사이에 배치되는 완충수단을 포함하고, 상기 완충수단은 상기 2개의 완충판의 서로 대면하는 면 사이의 홈 배치됨으로 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 상기 맨홀벽에 접촉하는 시점을 지나 맨홀벽 측으로 추가적으로 가압될 때 상기 2개의 완충판의 서로 대면하는 면이 접촉하여 완충효과가 사라지게 구성된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 앵커핀이 맨홀벽에 접촉하는 접촉압을 감지하는 접촉압감지센서가 더 포함되고, 상기 접촉압감지센서는 상기 앵커핀이 맨홀벽에 접촉할 때, 맨홀벽에 가해지는 접촉압을 감지하고, 상기 접촉압을 휴대용 디스플레이 장치에 제공하도록 구성된다.
본 발명에 의하면, 지상에 위치하는 굴삭기의 운전자가 전력맨홀용 코아 드릴 장치를 이용하여 맨홀벽 천공이 가능하다. 이로 인해, 작업시간과 작업 인력을 줄일 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 의하면, 카메라를 이용하여 전력맨홀용 코아 드릴 장치의 전방 화면을 촬영하여 실시간 영상으로 확인하면서 천공 작업을 수행할 수 있다. 또한, 거리감지센서에 의해 전력맨홀용 코아 드릴 장치의 선단부와 맨홀벽 사이의 거리를 실시간으로 굴삭기 운전자에게 제공함으로, 운전자는 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 맨홀벽에 접근하는 거리를 실시간으로 확인하면서 작업을 수행하는 것이 가능하여, 맨홀벽의 파손 또는 맨홀의 구조적 강도를 훼손하는 것을 방지할 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 굴삭기에 연결된 형태를 도시한 도면이다.
도 2 는 본 발명에 따른 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 굴삭기에 장착된 상태로 맨홀 수직 통로를 통해 맨홀벽 내부에 반입되는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 맨홀벽 천공을 위해 신장되는 형태를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 전력맨홀용 코아 드릴 장치에서 완충부를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)는 커플러(110), 프레임(120), 유압 붐(130), 유압 실린더(140), 및 코아 드릴(150) 포함한다.
본 발명에 따른 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)의 일단에는 커플러(110)가 제공된다.
커플러(110)는 본 발명에 따른 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)를 굴삭기(1)의 선단 연결부(10)에 연결가능하게 한다. 굴삭기의 선단 연결부(10)가 굴삭기 암(2)에 대하여 틸딩함에 따라, 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)가 굴삭기 암(2)에 대해 이루는 각도가 조절되고, 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)가 맨홀벽(25)을 향하도록 배치하는 것이 가능하다.
굴삭기 운전자는 전력맨홀(20)의 수직 통로(22)를 통해 굴삭기(1)의 암(2)을 전력맨홀(20) 내부로 진입시키고, 굴삭기의 선단 연결부(10)를 회전시켜, 선단 연결부(10)에 연결된 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)가 천공이 필요한 맨홀 벽(25)을 향하도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)는 커플러(110)에 연결된 프레임(120)을 포함한다. 프레임(120)은 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)의 몸체를 구성한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 커플러(110)와 프레임(120)의 사이에는 유압 붐(130)이 구비된다. 유압 붐(130)은 신축 가능하게 형성된다. 유압 붐(130)은 신장(expansion) 및 수축(contraction)을 통해 커플러(110)와 프레임(120) 사이의 거리를 조절한다. 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)가 맨홀벽(25)을 향하여 배치된 상태에서 유압 붐(130)이 신장함으로써 프레임(120)의 선단부를 맨홀벽(25)에 접근시킬 수 있다.
프레임(120)에는 유압 실린더(140) 및 코아 드릴(150)이 배치된다. 유압 실린더(140) 및 코아 드릴(150)은 유압 호스(미도시)를 통해 굴삭기(1)의 유압 구동부에 연결되어 굴삭기 운전자에 의해 구동이 제어된다.
코아 드릴(150)은 드릴 몸체(152)와, 드릴 몸체(152)에 결합된 드릴 헤드(154)를 포함한다. 드릴 헤드(154)는 맨홀벽(25)에 직접 접촉하여 회전함으로써 맨홀벽(25)을 천공한다. 드릴 몸체(154)는 유압 실린더(140)에 의해 지지되어 이동가능하게 설치된다.
드릴 헤드(154)는, 드릴 몸체(152) 내부의 구동부에 의해 회전하면서 맨홀벽(25)과 직접 접촉하여 천공을 수행한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 프레임(120)에는 2개 이상의 코아 드릴(150)이 배치되고, 유입 실린더(140)는 코아 드릴(150) 각각의 이동을 제어하기 위해 복수개가 배치된다. 유입 실린더(140)의 구동에 각 코아 드릴(150)의 전후 방향 이동이 제어된다.
본 발명은 2개 이상의 코아 드릴(150)을 구비함으로써, 맨홀 벽에 동시에 복수의 천공이 가능하다. 전력맨홀에는 복수의 전력용 케이블이 인입 및 인입되는 데, 본 발명에 의하면, 복수의 맨홀 벽 천공이 한번의 작업으로 동시적으로 수행되므로, 작업 능률이 향상될 수 있다.
프레임(120)의 선단부에는 앵커핀(122)들이 구비된다. 앵커핀(122)은 유압 빔(130)이 신장되면서 제공되는 힘에 의해 맨홀벽(25)에 파고들어, 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)의 선단부가 맨홀벽(25)에 위치 고정될 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)는 카메라(162), 거리감지센서(164) 및 휴대용 디스플레이 장치(168)를 더 포함할 수 있다.
프레임(120)에는 카메라(162) 및 거리감지센서(164)가 더 배치되고, 카메라(162) 및 거리감지센서(164)는 휴대용 디스플레이 장치(168)와 신호적으로 연결된다. 카메라 및 거리감지센서(164)는 장착 브라켓(161)을 통해 프레임(120)에 설치된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 휴대용 디스플레이 장치(168)는 모바일 디바이스로 설계될 수 있다. 모바일 디바이스는 스마트폰, 스마트 패드와 같은 공지의 디바이스일 수 있다.
카메라(162) 및 거리감지센서(164)의 측정값이 관리 서버로 송신되고, 운전자 등이 서버에 연결된 모바일 디바이스를 통해 작업 상황을 확인하면서 작업이 수행될 수 있다. 또한, 휴대용 디스플레이 장치(168)는 본 발명에 따른 전력맨홀용 코아 드릴 장치와 연동된 전용 디바이스 일 수 있다.
카메라(162)는 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)의 전방 화면을 촬영하여 실시간 영상으로 휴대용 디스플레이 장치(168)에 제공한다. 굴삭기의 운전자는 전력맨홀(20) 및 맨홀벽(25)의 주변의 상황 및 맨홀벽(25)의 표시된 천공 위치를 실시간으로 확인하면서 천공 작업을 수행할 수 있다.
맨홀벽 천공 작업이 수행할 때, 모바일 디바이스로 형성된 휴대용 디스플레이 장치(168)를 굴삭기 운전자에게 지급되거나, 운전자는 자신의 모바일 디바이스를 관리 서버에 연결하고, 지상에 위치한 운전자가 휴대용 디스플레이 장치(168)를 통해 맨홀벽(25) 내부를 실시간으로 관찰하면서 천공 작업을 수행할 수 있다.
거리감지센서(164)는 초음파 센서로 구성될 수 있다. 거리감지센서(164)는 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)의 선단부와 맨홀벽(25) 사이의 거리를 실시간으로 측정하여 휴대용 디스플레이 장치(168)에 제공한다.
거리감지센서(168)에 의해 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)의 선단부와 맨홀벽(25) 사이의 거리를 실시간으로 운전자에게 제공될 수 있다. 운전자는 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)의 선단부가 맨홀벽(25)의 파손을 유발할 수 있는 충격으로 맨홀벽(25)에 접촉하는 것을 방지할 수 있다.
일반적인 코아 드릴 장치가 암반의 천공 작업 등을 위해 굴삭기에 장착되어 사용되는 경우, 암반의 천공 위치는 운전자의 육안을 통해 확인되며, 굴삭기 암의 거동에 의해 코아 드릴 장치가 상대적으로 강한 충격으로 암반에 접촉하더라도 암반은 쉽게 파손되지 않으며, 일부 파손이 발생하더라도 작업 품질에 영향을 주지 않는다.
그러나, 전력맨홀(20)은 시멘트 구조물로서 암반 등에 비하여 상대적으로 취약하다. 또한, 강한 충격이 맨홀벽(25)에 가해지는 경우 맨홀벽(25)의 파손 뿐만 아니라 전력맨홀(20)의 구조적 강도 저하를 초래할 수 있다. 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)에 의해 천공 작업이 수행되는 경우 지상에 위치하는 굴삭기 운전자가 천공 작업을 핸들링 하므로, 종래의 작업자에 의해 수동으로 천공 위치에 코아 드릴 장치가 고정되는 경우에 발생하지 않는 문제점이 발생할 수 있다.
그러나, 본 발명에 의하면 거림감지센서(164)에 의해 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)의 선단부가 맨홀벽(25)에 접근하는 거리가 실시간으로 감지되고, 작업 상태가 카메라(162)에 의해 실시간으로 관찰되면서 작업이 수행되므로, 맨홀벽(25)의 파손이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 지상에서 굴삭기를 운전하는 운전자가 카메라(162) 및 거리감지센서(164)에 의해 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)가 맨홀벽(25)에 접근하는 영상 및 거리를 실시간으로 파악하면서 작업을 수행하므로, 작업자는 맨홀벽에 인접한 위치에서는 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)의 접근 속도를 낮추어 맨홀벽에 접촉시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 프레임(120)의 선단부에는 앵커핀(122)을 지지하는 완충부(180)가 구비될 수 있다.
완충부(180)는 코아 드릴 장치(100)의 선단부에 위치한 앵커핀(122)이 맨홀벽에 접촉할 때, 충격을 완충시키기 위해 제공된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 완충부(180)는 서로 대면하는 2개의 완충판(181, 182) 사이에 판 스프링과 같은 완충수단(183)이 배치되어 구성된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 완충부(180)에 힘에 지속적으로 가해질 때 완충판(181, 182)들이 서로 접촉함으로써 완충효과가 사라지도록 구성된다. 이에 의해 앵커핀(122)을 가압하여 코아 드릴 장치(100)의 선단부를 맨홀벽(120)에 위치 고정할 때, 완충부(180)에 의해 앵커핀(122)을 누르는 힘이 감소되는 것을 방지할 수 있다. 이와 같이, 완충부(180)는 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)가 맨홀벽(25)에 접촉하는 시점에서 완충 효과를 제공하고, 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)가 맨홀벽(25) 측으로 가압되어 위치 고정이 필요할 때에는 완충 효과를 제공하지 않도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 앵커핀(122)이 맨홀벽에 접촉하는 접촉압을 감지하는 접촉압감지센서(166)가 더 구비될 수 있다. 접촉압감지센서(166)는 앵커핀(122)이 맨홀벽(25)에 접촉하여, 전력맨홀용 코아 드릴 장치(100)가 맨홀벽(25)에 대하여 위치고정될 때, 맨홀벽(25)에 가해지는 접촉압을 감지하고, 이를 실시간으로 휴대용 디스플레이 장치(168)에 제공하도로 구성된다. 이를 통해, 굴삭기 운전자가 맨홀벽(25)을 무리한 힘을 가하지 않도록 정보를 제공할 수 있다. 휴대용 디스플레이 장치(168)에는 실험적으로 정해진 접촉압 임계치가 설정되고, 접촉압이 임계치를 넘어 상승하려고 할 때, 알림 신호를 제공할 수 있도록 구성된다.
상술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (7)

  1. 굴삭기에 장착되어 지상 시설물인 전력맨홀의 측벽을 이루는 맨홀벽의 천공을 위한 것으로, 전력맨홀의 수직통로를 통해 상기 전력맨홀의 내부에 진입하는 굴삭기 암의 선단 연결부(10)에 연결되는 전력맨홀용 코아 드릴 장치로서,
    굴삭기의 선단 연결부(10)에 연결되는 커플러(110)로서, 상기 선단 연결부(10)가 굴삭기 암에 대하여 틸딩되는 것에 의해 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 맨홀벽을 향하여 배치될 수 있도록 하는 커플러(110);
    상기 커플러(110)에 연결되는 프레임(120);
    상기 커플러(110)와 상기 프레임(120) 사이에 신축가능하게 구비되고, 상기 프레임(120)의 선단부가 맨홀벽(25)에 접근할 수 있게 상기 커플러(110)와 상기 프레임(120) 사이의 거리를 조절하는 유압 붐(130);
    상기 프레임에 배치되는 유압 실린더(140);
    상기 프레임에 배치되고 상기 유압 실린더에 의해 전후 방향으로 이동 가능하게 배치되는 적어도 하나의 코아 드릴(150); 및
    상기 프레임의 선단부에는 배치되는 위치 고정용 앵커핀(122)을 포함하고,
    상기 프레임(120)은, 상기 앵커핀(122)이 맨홀벽(25)에 접촉할 때 맨홀벽에 가해지는 충격을 완충시키는 완충부(180)를 구비하되,
    상기 완충부(180)는 서로 대면하는 2개의 완충판(181, 182) 및 상기 2개의 완충판(181, 182) 사이에 배치된 완충수단(183)을 포함하되, 상기 완충부(180)는 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 맨홀벽(25)에 접촉하는 시점에서 완충 효과를 제공하고, 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 맨홀벽(25) 측으로 가압되어 상기 2개의 완충판(181, 182)이 서로 접촉할 때 완충효과가 사라지게 형성된 것으로,
    상기 완충수단(183)은 상기 2개의 완충판(181, 182)의 서로 대면하는 면 사이의 홈에 배치됨으로 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치가 상기 맨홀벽에 접촉하는 시점을 지나 맨홀벽(25) 측으로 추가적으로 가압될 때 상기 2개의 완충판(181, 182)의 서로 대면하는 면이 접촉하게 형성된 전력맨홀용 코아 드릴 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임(120)에는, 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치의 전방 화면을 촬영하여 실시간으로 제공하는 카메라(162) 및 상기 전력맨홀용 코아 드릴 장치의 선단부와 맨홀벽 사이의 거리를 감지하여 실시간으로 제공하는 거리감지센서(164)가 제공되고,
    상기 카메라(162) 및 상기 거리감지센서(164)에서 제공되는 영상 및 거리 정보를 표시하는 휴대용 디스플레이 장치(168)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력맨홀용 코아 드릴 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 휴대용 디스플레이 장치(168)는 무선으로 연결되는 모바일 디바이스로 구성되고, 맨홀벽 천공 작업시에 굴삭기 운전석에 배치가능한 것을 특징으로 하는 전력맨홀용 코아 드릴 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 앵커핀(122)이 맨홀벽(25)에 접촉하는 접촉압을 감지하는 접촉압감지센서(166)가 더 포함되고,
    상기 접촉압감지센서(166)는 상기 앵커핀(122)이 맨홀벽(25)에 접촉할 때, 맨홀벽(25)에 가해지는 접촉압을 감지하고, 상기 접촉압을 휴대용 디스플레이 장치(168)에 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 전력맨홀용 코아 드릴 장치.
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