JPH1054177A - 窓ガラス開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 応答が早く、物体の挟み込み事故を防止する
ことができる窓ガラス開閉装置を提供する。 【解決手段】 窓ガラス動作判別器２４が窓ガラス１６
が閉動作中であると判別し、かつ、窓ガラス位置判別器
２４が窓ガラス１６が全閉位置範囲外であると判別した
場合に、速度変化演算器２４の出力が予め定めた設定値
以上のときに、モータ１０を逆転させて窓ガラス１６を
開動作させる逆転指令発生器２４を有する窓ガラス開閉
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、窓ガラス開閉装置
に係り、特に自動車用窓ガラスの自動昇降装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の窓ガラスを手動によらず
開閉させる窓ガラス昇降装置が普及してきている。この
窓ガラス昇降装置は、一般に正逆回転するモータを手動
操作スイッチにより作動し、窓ガラスを昇降させるもの
である。そして、手動操作スイッチを投入している間、
窓ガラスは上昇または下降を続ける。このため、窓ガラ
スの上昇中に窓ガラスと窓枠との間に、例えば、搭乗者
の手や頭などの物体が挿入されると、この物体が窓ガラ
スと窓枠との間に挟まれてしまうという問題がある。こ
のため、この問題点を解決する方法が種々検討されてい
る。

【０００３】例えば、特開昭６０−１８５６２６号公報
には、窓枠に沿って光ファイバを組み付け、光ファイバ
の屈折を検出して物体の挟み込み等の異常を検出する旨
が開示してある。また、特開昭６０−１８５６２５号公
報には、通常状態における窓ガラス昇降のためのモータ
の通電パターンを予め記憶しておき、これを基準データ
として実際の動作時のデータと比較し、物体の挟み込み
等の異常を検出する旨が開示してある。さらに、特開昭
６１−５２１７２号公報には、直流モータの回転をパル
スとして検出し、窓ガラスが上昇途中において停止した
ことをパルスにより検出し、モータを反転させる旨が開
示してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開昭
６０−１８５６２６号公報に記載のものは、高価な光フ
ァイバを窓枠に組み付ける必要があり、作業工数の増加
や特別な検出装置を設けなければならない。また、一般
に挟み込み検出用のセンサを取り付ける場合には、取り
付け上の問題、窓枠や窓ガラスを含むドア部製作上の制
約やこれに伴う大幅なコストアップ、または信頼性の問
題により、実用化が困難であるのが現状である。

【０００５】一方、特開昭６０−１８５６２５号公報に
記載のものは、実車に取り付けた窓枠と窓ガラスとの摺
動抵抗を含めた、モータ負荷のばらつきの影響を解消し
ているが、基準データを記憶するために、窓ガラスを昇
降させた際に記憶用記憶スイッチを操作する必要があ
る。また、窓ガラスが全開位置または全閉位置に達した
ことを検出するために、リミットスイッチを配設する必
要がある。そして、基準データが正常動作時のデータで
あることについての配慮もされていない。

【０００６】特開昭６１−５２１７２号公報に記載のも
のは、窓ガラスの上昇が停止したのを検出してからモー
タを反転させるようにしており、応答が遅い欠点があ
る。

【０００７】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、モータが停止する前に挟み込み
を検知してモータを反転させることにより、応答が早
く、物体の挟み込み事故を防止することができる窓ガラ
ス開閉装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる窓ガラス開閉装置では、窓ガラスを開閉する正逆回
転可能なモータと、モータの回転数に応じたパルス信号
を発生するパルス発生器と、パルス発生器の出力するパ
ルス信号数を計数するカウンタと、カウンタの計数値に
基づき、窓ガラスが全閉位置範囲内にあるか否かを判別
する窓ガラス位置判別器と、パルス発生器が出力したパ
ルス信号に基づき、モータの回転速度を求める速度演算
器と、速度演算器が求めたモータの回転速度データを複
数個記憶する記憶手段と、記憶手段が記憶した複数個の
データを平均化する平均化手段と、平均化手段が求めた
平均値と速度演算器が求めた今回の速度データの変化量
あるいは変化率を算出する速度変化演算器と、窓ガラス
が閉動作中か開動作中かを判別する窓ガラス動作判別器
と、窓ガラス動作判別器が窓ガラスが閉動作中であると
判別し、かつ、窓ガラス位置判別器が窓ガラスが全閉位
置範囲内にないと判別した場合に、速度変化演算器の出
力が予め定めた設定値以上のときに、モータを逆転させ
て窓ガラスを開動作させる逆転指令発生器を有する構成
としたことを特徴としている。

【０００９】

【発明の作用】上記の如く構成した本発明において、窓
ガラスが閉る側に移動している際、窓ガラス動作判別器
によって窓ガラスが閉動作中であると判別され、かつ、
窓ガラス位置判別器によって窓ガラスが全閉位置範囲内
にないと判別されている状態で、閉る側に移動している
窓ガラスに挟み込みが発生すると、速度変化演算器の出
力が予め定めた設定値を越える。すると、逆転指令発生
器がモータを逆転させて窓ガラスを開動作させる。それ
故、窓枠と窓ガラスとの間に物体が挟まれた場合に、モ
ータの回転が停止する前に挟み込みを検知し、モータを
反転させて窓ガラスを下降させるため、挟み込まれた物
体の破損や損傷が小さくてすむ。

【００１０】

【実施例】本発明に係る窓ガラス開閉装置の好ましい実
施例を、添付図面に基づいて詳説する。

【００１１】図３は、本発明に係る窓ガラス開閉装置の
実施例を示すブロック図である。

【００１２】図３において、モータ１０は、正逆回転可
能なモータであって、自動車の各ドア１２のそれぞれに
対応して設けられている。そして、モータ１０は、窓枠
１４内に装着してある窓ガラス１６を昇降させる。この
モータ１０は、駆動回路１８を介して電源（バッテリ）
Ｂに接続してある。

【００１３】駆動回路１８は、パルス発生回路２０とコ
ントローラ２２の中央処理ユニット（ＣＰＵ）２４に接
続してある。コントローラ２２は、図示しない定電圧回
路を介して電源Ｂに接続してあり、内部にＣＰＵ２４に
接続したカウンタ２６が設けてある。そして、ＣＰＵ２
４は、搭乗者が操作する操作スイッチパネル２８によ
り、窓ガラス１６の上昇要求信号３０ａまたは下降要求
信号３０ｂを受け、上昇信号３２ａ、下降信号３２ｂを
駆動回路１８に出力する。駆動回路１８は、ＣＰＵ２４
の出力信号に応じて窓ガラス１６を上昇させる正転駆動
信号３４ａまたは窓ガラス１６を下降させる逆転駆動信
号３４ｂをモータ１０に与える。

【００１４】パルス発生回路２０は、後述するパルス信
号をＣＰＵ２４とカウンタ２６とに出力する。ＣＰＵ２
４は、カウンタ２６が計数したパルス数により、窓ガラ
ス１６の位置を検出する。即ち、ＣＰＵ２４は、パルス
数と窓ガラス１６の位置とを対応させたマップ３６を有
しており、例えばパルス数が０であるときには、窓ガラ
ス１６が全閉しており、パルス数が２０００（Ｐ_MAX ）
のときには、窓ガラス１６が全開していることを検知で
きる。なお、図３に示した符号３８は、窓枠１４と窓ガ
ラス１６との間に挟まれた挟まった物体を示す。

【００１５】上記の如く構成した実施例の作用は、次の
とおりである。

【００１６】搭乗者が窓ガラス１６を上昇させたいとき
には、操作スイッチパネル２８のアップボタンを押す。
これにより、操作スイッチパネル２８から上昇要求信号
３０ａがＣＰＵ２４に入力される。ＣＰＵ２４は、上昇
要求信号３０ａが入力されると、上昇信号３２ａを駆動
回路１８に入力し、駆動回路１８が正転駆動信号３４ａ
を出力してモータ１０を電源Ｂに接続し、窓ガラス１６
が上昇するように駆動する。

【００１７】モータ１０が回転すると、その回転数に対
応したリップル電流がモータ電流に発生する。このリッ
プル電流の脈動波形は、駆動回路１８を介してパルス発
生回路２０に導かれる。パルス発生回路２０は、リップ
ル電流の脈動波形を波形整形し、パルス信号をＣＰＵ２
４とカウンタ２６とに送出する。カウンタ２６は、後述
する如く、ＣＰＵ２４により、窓ガラス１６が上昇する
ときにカウントダウン、窓ガラス１６が下降するときに
カウントアップするように作動させられる。従って、カ
ウンタ２６は、パルス発生回路２０がモータ１０の正転
に伴って発生するパルス信号を受けると、順次パルス信
号数に応じてカウントダウンしていく。

【００１８】一方、ＣＰＵ２４は、図１に示したフロー
チャートに従って、窓枠１４と窓ガラス１６との間に物
体３８の挟み込みがあるか否かの判別を常時行ってい
る。ＣＰＵ２４は、ステップ１００においてモータ１０
の作動命令（上昇要求信号３０ａかまたは下降要求信号
３０ｂの入力）があるか否かの判別をし、作動命令がな
ければ図２に示す割り込み処理の受付を禁止してステッ
プ１１４に進み、作動命令があれば、ステップ１０１に
進み、図２に示す割り込み処理の要求を受ける。

【００１９】ＣＰＵ２４には、図４に示す如く一定周
期、例えば１００μsec ごとにタイマ割込信号が与えら
れ、ステップ１０１の割込受付可能の状態のときに、タ
イマ割込信号が発生すると、図２に示す割込処理を実行
する。

【００２０】この割込処理は、パルス発生回路２０が出
力するパルス信号に基づいて、現在の窓ガラス１６の位
置とモータ速度とを検出するもので、まずステップ５０
においてパルス信号の電圧レベルが０（ローレベル）か
ら１（ハイレベル）に変化したか否かの判断がなされ
る。変化がなければステップ６４にスキップし、割込プ
ログラムを終了する。また、ＣＰＵ２４は、ステップ５
０において前回よりも今回の方が電圧レベルが高くなっ
ている場合、即ち電圧レベルが０から１に変化したとき
は、ステップ５２に進み、窓ガラス１６が上昇（ＵＰ動
作）中か否か判断する。窓ガラス１６が上昇中であれ
ば、ステップ５４に進んでカウンタ２６を１だけデクリ
メント（カウントダウン）し、下降中であれば、ステッ
プ５６に進みカウンタ２６を１だけインクリメント（カ
ウントアップ）してステップ５８に進む。

【００２１】パルス信号、即ちモータ１０のリップル電
流による脈動波形は、モータ１０が１回転する間に一定
の回数（モータ１０の回転子のセグメント数）発生する
ことが周知であり、またモータ回転数は、窓ガラス１６
が連結している昇降機構により、窓ガラス１６の上昇分
または下降分と比例している。従って、図３に示した窓
ガラス１６の全閉位置から全開位置までの全ストローク
を窓ガラス１６が昇降したときのモータ回転数は一定と
なるので、例えば窓ガラス１６の全閉位置のカウンタ２
６の値を０とし、窓ガラス１６の全開位置の値Ｐ_MAX を
２０００にすれば、カウンタ２６の内容により窓ガラス
１６の位置を検出することができる。即ち、ステップ５
４、５６は窓ガラス１６の現在位置を検出していること
になる。

【００２２】ステップ５８では、モータが起動時である
か否かの判断がなされる。

【００２３】モータ１０の回転速度は、図６（Ａ）に窓
ガラス１６の上昇時を例にとって示す如く、モータ起動
時（初期動作時）は、変化が大きい。従って、初期動作
時、例えばモータ１０を起動してから、１００〜２００
msecの間は、過渡状態であるので、ステップ６４に進
み、割込プログラムを終了する。そして、ＣＰＵ２４
は、ステップ５８においてモータ起動時でない判断した
ときに、ステップ６０に進んで現在のモータ１０の回転
速度（パルス信号の周期）Ｔ_p を算出し、ステップ６２
に示す如く、図示しないメモリの速度データテーブルに
格納し、ステップ６４に進んで割込処理を終了する。こ
の周期Ｔ_p の算出は、前回の割込処理時に、ステップ６
０を通った時から、今回の割込処理によりステップ６０
を通過するまでの経過時間を算出することにより求め
る。即ち、図４に示すようにパルス信号が０から１に変
化した後のタイマ割込信号から、パルス信号が次に０か
ら１に変化した後のタイマ割込信号までの時間をパルス
の周期Ｔ_p としている。従って、タイマ割込信号の周期
が１００μsec であれば、パルス信号の周期Ｔ_p の算出
精度は、Ｔ_p ±１００μsec となる。

【００２４】なお、実験データによると、周期Ｔ_p は、
窓枠１４と窓ガラス１６との摺動抵抗を含めたモータ１
０の負荷、モータの種類等によって異なるが、最大速度
時の実測値は約１．２msecであり、算出値は１．１〜
１．３msecであった。従って、両者の差は、最大で約１
０％程度となる。しかし、物体を挟み込んだ場合には、
モータ速度が遅くなり、周期Ｔ_p が大きくなるため、誤
差が小さくなって実用上まったく問題ないことが実験に
より確認されている。さらに、周期Ｔ_p （モータ速度）
の検出精度を向上させたい場合には、タイマ割込信号の
周期を小さくするか、またはパルス周期をｍ回測定し、
その平均値を現在のモータ速度とみなす方法をとっても
よい。

【００２５】前記した速度データテーブルは、例えば図
５に示すようになっており、前回までのｎ個の周期Ｔ_p
を古い順から配列してあり、ステップ６２を通るごと
に、時間的に一番古い周期Ｔ_pnが抹消され、従来のＴ_p
がＴ_p1に、Ｔ_p1がＴ_p2のように更新されていく。

【００２６】ＣＰＵ２４は、ステップ６４に達して割込
処理が終了すると、図１に示したメインルーチンに戻
り、ステップ１０２に進み、モータ１０の起動時か否か
の判断を行う。起動時であれば、ステップ１０３に進み
上昇動作か否かの判断がなされる。もし、操作スイッチ
パネル２８からの入力信号が上昇要求信号３０ａであれ
ば、上昇動作と判断してステップ１０４に進み、駆動回
路１８に上昇信号３２ａを入力してステップ１００に戻
る。また、ＣＰＵ２４に入力されている信号が下降要求
信号３０ｂであれば、ＣＰＵ２４はステップ１０３から
ステップ１１７に進み、駆動回路１８に下降信号３２ｂ
を出力してステップ１００に戻る。

【００２７】ステップ１０２においてモータ起動時でな
いと判断されたとき、即ちモータを起動してから所定時
間が経過し、モータ１０が定常の作動状態にあるときに
は、ステップ１０５に進み図５に示した速度データテー
ブルの前回までのｎ個の速度データ（パルス信号の周
期）の平均値Ｔ_m を、次式により求める。

【００２８】 即ち、ステップ１０５は、直前のモータ速度の算出を行
っている。その後、ＣＰＵ２４は、ステップ１０６に進
み、上昇動作か否かの判別をし、上昇動作であればステ
ップ１０７に進み、窓ガラス１６の現在位置が全閉位置
範囲（全閉位置近傍）にあるか否かを判別する。この全
閉位置範囲とは、図６（Ａ）に示す如く、モータ１０が
減速して速度変化率が大きくなっても、窓ガラス１６を
全閉にするためのモータロックであると判断してよい位
置であり、物体３８の挟み込みのおそれがない位置であ
る。具体的には、カウンタ２６の値が予め定められた範
囲、例えば０〜１００（図３の０〜ｐ）の範囲にあるこ
とである。

【００２９】窓ガラス１６が全閉位置範囲外にあれば、
ステップ１０８に進み、現在のモータ速度とステップ１
０５で算出した前回のモータ速度との比、即ちモータ速
度変化率Ｔ_p ／Ｔ_m が、予め定めた値α以上かどうかを
判断する。これにより、物体の挟み込みがあるかどうか
の判別が可能となる。即ち、物体の挟み込みがあると、
モータに加わる負荷が大きくなり、図７（Ａ）に示す如
く、モータ回転速度が減少してパルス信号の周期Ｔ_pnの
値が大きくなる。従って、モータ速度が下がり、図７
（Ｂ）に示す如く、（Ｔ_p ／Ｔ_m ）≧αであれば、物体
３８の挟み込みがあると判断している。

【００３０】なお、モータ速度は、正常動作時であって
も窓枠１４と窓ガラス１６との摺動抵抗等のモータに対
する負荷の増減、電源電圧の変動等により、図６（Ｂ）
に示す如く多少変動する。従って、αの値を設定する場
合は、実験を重ねて適正な値を選定する必要がある。

【００３１】ステップ１０８で物体の挟み込みがあると
判断したときには、ステップ１０９に進み、ＣＰＵ２４
は、駆動回路１８に下降信号３２ｂを送出し、モータ１
０を反転させ、窓ガラス１６を下降させる。この窓ガラ
ス１６の下降は、ステップ１１０において、（Ｔ_p ／Ｔ
_m ）≧βと判断されるまで行われる。このβの値は、β
＞αに設定してある。これは、図６（Ｂ）に窓ガラス１
６の上昇時を例にとって示すように、窓ガラス１６の全
閉、全開位置ではモータ速度の変化率が大きくなるの
で、これを検知するためである。また、α＜βとするこ
とにより、全閉時に比べてモータの減速が小さいうち
に、即ち物体を挟み込む力が弱いうちに挟み込みを検知
し、モータを反転させて物体の挟み込みを回避できる。

【００３２】ＣＰＵ２４は、ステップ１１０で窓ガラス
１６が全開したことを検知したときには、ステップ１１
１に進み、カウンタ２６の値を再セットする。これは、
窓ガラス１６の位置検出の信頼性を上げるためである。
即ち、モータ１６の電源変動または誘導雑音の混入等に
より、カウンタ２６がパルス信号をミスカウントする可
能性があり、窓ガラス１６の全開時に基準値を再セット
し、全閉時に後述するようにカウンタ２６をゼロクリア
し、カウンタの値と実際の窓ガラス１６の位置とがずれ
ることを防止している。

【００３３】次に、ＣＰＵ２４は、ステップ１１４に進
み、駆動回路１８にモータの停止信号を出力し、ステッ
プ１１５で図５の速度データテーブルにＴ_m1をセットす
る。即ち、ステップ１１５では、速度データテーブル中
の値をＴ_m1にする。これは、モータが起動して初期動作
時をすぎ、最初にステップ１０２からステップ１０５に
進み、モータ速度を算出するときのデータとなる。Ｔ_m1
は実験により求める。

【００３４】ステップ１１５でＴ_m1のセットが終了した
後は、再びステップ１００に戻る。

【００３５】なお、ステップ１０６でアップ動作、即ち
窓ガラス１６が上昇動作でないと判断したときには、ス
テップ１１６に進み、窓ガラス１６が全開位置か否かの
判断を行う。窓ガラス１６が全開位置であれば、ステッ
プ１１１に進み、全開位置でなければステップ１１７に
進んで、駆動回路１８に下降信号を与え、ステップ１０
０に戻る。

【００３６】また、ＣＰＵ２４は、ステップ１０６でア
ップ動作と判断し、ステップ１０７で窓ガラス１６が全
閉位置範囲内にあると判断したときにはステップ１１２
に進み、（Ｔ_p ／Ｔ_m ）≧βかどうか、即ち窓ガラス１
６が全閉位置かどうか判断する。窓ガラス１６が全閉位
置にあれば、ステップ１１３に進んでカウンタ２６をゼ
ロにクリアし、ステップ１１４、１１５を実行してステ
ップ１００に戻る。しかし、ステップ１１２において
（Ｔ_p ／Ｔ_m ）＜βと判断したときには、窓ガラス１６
はまだ全閉されていないので、ステップ１０４に進み、
駆動回路１８に上昇信号を与えてステップ１００に戻
る。

【００３７】さらに、ＣＰＵ２４は、ステップ１０６に
おいてアップ動作と判断し、窓ガラス１６が全閉位置範
囲外にあるとステップ１０７で判断し、ステップ１０８
で物体の挟み込みがないと判断したときには、ステップ
１０４を実行してステップ１００に戻る。

【００３８】以上のように、本実施例においては、モー
タの速度等の絶対量でないモータの速度変動率を監視す
ることにより、モータ負荷のバラツキによる影響を少な
くすることができる。そして、比較値（設定値）αの値
を適切な値に選定することにより、物体の挟み込みを早
目に検知し、窓ガラス１６を全開位置まで下降させるこ
とにより、挟み込んだ物体の破損や損傷をなくすことが
でき、安全性が極めて高い。また、全閉，全開位置で
は、αより大きな値の比較値βを使用しているため、モ
ータの速度変動率がかなり大きくならないと、即ち締込
み力が十分大きくならないとモータ１０が停止しないた
め、窓ガラス１６を確実に全閉，全開することが可能と
なる。

【００３９】さらに、本実施例においては、モータ１０
の回転数をカウンタ２６により計数し、窓ガラス１６の
位置を検出しており、モータ本体を含めた伝達機構部に
は一切のセンサ類を装着していないため、コストの低減
と各種の制約をなくすことができる。そして、カウンタ
の値は、窓ガラス１６の全閉時にゼロクリアし、全開時
に再セットするため、誤動作をなくして窓ガラス１６の
位置を正確に検出できる。また、窓ガラス１６の位置を
正確に検出できるところから、全閉位置範囲を小さくす
ることが可能となり、挟み込んだ物体がかなり小さくと
も挟み込みを検出することができる。

【００４０】図８，図９は、本発明の他の実施例を説明
するフローチャートであり、モータ１０の速度によって
物体３８の挟み込みを検知する例を示している。

【００４１】ＣＰＵ２４は、図８に示した処理を常時実
行しており、ステップ１５０から処理を開始する。そし
て、窓ガラス１６の昇降操作のないとき、即ち操作スイ
ッチパネル２８から信号が入力されないときは、すべて
の信号が発生しないため、ステップ１５２、ステップ１
５４からステップ１５６に進む。そして、ＣＰＵ２４
は、ステップ１５６で上昇信号３２ａを消滅させた後、
ステップ１５８，１６０を経てステップ１６２に進み、
図９に示した割込処理を禁止してステップ１５２に戻
る。

【００４２】操作スイッチパネル２８から上昇要求信号
３０ａがＣＰＵ２４に入力されると、ＣＰＵ２４は、ス
テップ１５４からステップ１６４に進み、駆動回路１８
に上昇信号３４ａを送出し、モータ１０を窓ガラス１６
が上昇する方向に回転（正転）させる。その後、ステッ
プ１６６に進み、図９に示した割込処理の受付けを可能
とし、パルス発生回路２０が送出するパルス信号をトリ
ガとして割込ルーチンに入る。

【００４３】図９に示した割込処理は、図２に示した窓
ガラス１６の位置の検出に相当するもので、ステップ２
００でパルス発生回路２０が出力するモータ１０の回転
速度であるパルス信号の周波数（以下パルス周波数と称
す）を設定値ｆ₀ と比較する。そして、パルス周波数＞
ｆ₀ なら、即ちパルス周波数が異常に大きいときには、
ノイズと判断して図８のメインルーチンに戻る。ステッ
プ２００でイエス（ＹＥＳ）となり、上昇信号発生なら
カウンタを１だけカウントダウンし、下降信号発生なら
１だけカウントアップし、メインルーチンに戻ってステ
ップ１６８に進む。

【００４４】ＣＰＵ２４は、ステップ１６８で図９の割
込処理によりカウントダウンしたカウンタ２６の値を設
定値Ｐと比較する。設定値Ｐは、図３に示すように窓ガ
ラス１６の全閉位置範囲を示す値であり、前記した如く
実施例では１００である。

【００４５】ステップ１６８で窓ガラス１６が全閉位置
範囲にあると判断したときには、ステップ１７０に進
み、パルス周波数を設定値ｆ_L と比較する。この設定値
ｆ_L は、先の実施例の設定値βに相当するものである。
従って、ステップ１７０においてノー（ＮＯ）と判断し
たときには、窓ガラス１６がまだ全閉されていないた
め、ステップ１５２に戻り、また、イエス（ＹＥＳ）と
判断したときには、窓ガラス１６が全閉になったため、
ステップ１７２，１７４を経てステップ１７６に進み、
カウンタ２６をゼロクリアしてステップ１５２に戻る。

【００４６】一方、ステップ１６８においてノー（Ｎ
Ｏ）、即ち窓ガラス１６が全閉位置範囲外にあると判断
したときには、ステップ１７８に進み、パルス周波数を
設定値ｆ_H と比較する。この設定値ｆ_H は、先の実施例
の設定値αに相当するものである。そして、ステップ１
７８でノー（ＮＯ）ならば、物体の挟み込みがないの
で、ステップ１５２に戻り、イエス（ＹＥＳ）ならば、
物体の挟み込みがあると判断し、ステップ１８０，１８
２を経てステップ１８２に進み、異常信号を発生させて
ステップ１５２に戻る。

【００４７】ステップ１８４で異常信号を発生してステ
ップ１５２に戻ったＣＰＵ２４は、ステップ１８６に進
んで駆動回路１８に下降信号３２ｂを出力し、モータ１
０を反転させて窓ガラス１６を下降させる。その後、ス
テップ１８８に進んで図９の割込処理（カウンタのカウ
ントアップ）をし、ステップ１９０に進む。ステップ１
９０でノー（ＮＯ）であれば、窓ガラス１６が全開され
ていないのでステップ１５２に戻り、１８６，１８８，
１９０のループを実行する。そして、ステップ１９０に
おいてイエス（ＹＥＳ）と判断したときには、窓ガラス
１６が全開であるため、ステップ１９２，１９４を経て
ステップ１９６に進み、カウンタ２６の値をＰ_MAX に再
セットした後、ステップ１９８で異常信号を消滅してス
テップ１５２に戻る。

【００４８】本実施例においても、光ファイバなどのセ
ンサやリミットスイッチを特別に設けることなく、物体
の挟み込みを早期に検知でき、挟み込んだ物体の破損，
損傷を防ぐことができる。

【００４９】前記実施例においては、自動車ドアの窓ガ
ラス１６を開閉させる装置について説明したが、自動車
の屋根に取り付けられるガラスや、ドア、シャッタの開
閉装置としても適用することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明によれば、
窓ガラスが閉る側に移動している際、窓ガラス動作判別
器によって窓ガラスが閉動作中であると判別され、か
つ、窓ガラス位置判別器によって窓ガラスが全閉位置範
囲内にないと判別されている状態で、閉る側に移動して
いる窓ガラスに挟み込みが発生すると、速度変化演算器
の出力が予め定めた設定値を越える。すると、逆転指令
発生器がモータを逆転させて窓ガラスを開動作させる。
それ故、窓枠と窓ガラスとの間に物体が挟まれた場合
に、モータの回転が停止する前に挟み込みを検知し、モ
ータを反転させて窓ガラスを下降させるため、挟み込ま
れた物体の破損や損傷が小さくてすむ。よって、窓枠と
窓ガラスとの間に物体が挟まれた場合に、モータの回転
が停止する前に挟み込みを検知し、モータを反転させて
窓ガラスを下降させるため、挟み込まれた物体の破損や
損傷を極力小さくして、安全性が向上するという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る窓ガラス開閉装置の実施例の動作
を説明するフローチャートである。

【図２】同実施例における窓ガラス位置とモータ速度と
を求める方法のフローチャートである。

【図３】同実施例のブロック構成図である。

【図４】図２の割込処理タイミングとパルス発生回路が
発生するパルス信号の説明図である。

【図５】モータ速度変化率を算出するために用いるモー
タ速度データテーブルの一例を示す説明図である。

【図６】（Ａ）は窓ガラス１６位置とモータ速度との関
係を示す説明図で、（Ｂ）は窓ガラス１６位置とモータ
速度変化率との関係を示す説明図である。

【図７】（Ａ）は物体を挟み込んだときのモータ速度の
変化の説明図、（Ｂ）は物体を挟み込んだときのモータ
速度変化率の説明図である。

【図８】本発明に係る他の実施例の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】本発明に係る他の実施例の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０ モータ １６ 窓ガラス ２０ パルス発生器 ２２ コントローラ ２４ ＣＰＵ（中央処理ユニット）（窓ガラス位置判別
器、速度演算器、記憶手段、平均化手段、速度変化演算
器、窓ガラス動作判別器、逆転指令発生器） ２６ カウンタ Ｂ 電源

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 窓ガラスを開閉する正逆回転可能なモー
   タと、 前記モータの回転数に応じたパルス信号を発生するパル
   ス発生器と、 前記パルス発生器の出力するパルス信号数を計数するカ
   ウンタと、 前記カウンタの計数値に基づき、前記窓ガラスが全閉位
   置範囲内にあるか否かを判別する窓ガラス位置判別器
   と、 前記パルス発生器が出力したパルス信号に基づき、前記
   モータの回転速度を求める速度演算器と、 前記速度演算器が求めたモータの回転速度データを複数
   個記憶する記憶手段と、 前記記憶手段が記憶した複数個のデータを平均化する平
   均化手段と、 前記平均化手段が求めた平均値と前記速度演算器が求め
   た今回の速度データの変化量あるいは変化率を算出する
   速度変化演算器と、 前記窓ガラスが閉動作中か開動作中かを判別する窓ガラ
   ス動作判別器と、 前記窓ガラス動作判別器が前記窓ガラスが閉動作中であ
   ると判別し、かつ、前記窓ガラス位置判別器が前記窓ガ
   ラスが全閉位置範囲内にないと判別した場合に、前記速
   度変化演算器の出力が予め定めた設定値以上のときに、
   前記モータを逆転させて前記窓ガラスを開動作させる逆
   転指令発生器を有することを特徴とする窓ガラス開閉装
   置