JPH1051655A - 画像処理装置及び光学式文字読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラー画像から必要とする画像だけを抽出す
る画像処理装置及び光学式文字読取装置に関し、必要と
する画像を確実に抽出できる画像処理装置及び光学式文
字読取装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 カラー画像入力部１１により帳票２１の
カラー画像をＲＧＢの三原色で読み取り、抽出回路１２
により読み取った三原色の成分から最大の値と最小の値
を抽出し、抽出した最大値及び最小値から最大値を明度
Ｖ値として、最小値を最大値で除算した値を彩度Ｓ値と
して抽出し、Ｓ値比較回路１３により彩度をＳ閾値と比
較して、Ｖ閾値選択回路１６によりＳ値比較回路１３の
比較結果に応じて大小２つのＶ閾値から１つのＶ閾値を
選択し、Ｖ閾値選択回路１６で選択されたＶ閾値と抽出
回路１２で抽出された明度と比較し、白又は黒を判定
し、カラー画像から文字画像を抽出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及び光
学式文字読取装置に係り、特に、カラー画像から文字画
像を抽出する画像処理装置及び光学式文字読取装置に関
する。近年、帳票などから文字情報を効率よく読み取る
ために、帳票に記載された文字枠と文字枠内に記載され
た文字情報とを分離して、文字情報だけを抽出する光学
式文字読取装置（ＯＣＲ：Optical character Reader
）が開発されている。

【０００２】一般に光学式文字読取装置で読み取らせる
帳票は、ドロップアウトカラーと呼ばれる有彩色の文字
枠と黒色の文字とから構成されており、文字枠を構成す
る有彩色の文字枠を除去し、文字情報だけを読み込む必
要があった。

【０００３】

【従来の技術】従来の光学式文字読取装置は、特定の色
（波長）の光を遮断するフィルタや、特定の色（波長）
の光しか放射しない光源を用いて光学的にドロップアウ
トカラーを除去し、それ以外の色を取り込むことにより
光学的に文字枠を除去していた。

【０００４】図６に従来の光学式文字読取装置のブロッ
ク構成図を示す。従来の光学式文字読取装置５１は、帳
票５２から文字などの必要とする画像だけを光学的に透
過する光学フィルタ５３、モノクロＣＣＤ５４、モノク
ロＣＣＤ５４で変換された電気信号のホワイトレベルを
調整するレベル調整回路５５、レベル調整回路５５でレ
ベル調整されたアナログ電気信号をディジタルデータに
変換するＡ／Ｄ変換回路５６、Ａ／Ｄ変換回路５６で変
換されたディジタルデータを予め設定された閾値を比較
し、その大小関係に応じて白／黒の判定を行い画像の２
値化を行うコンパレータ５７、コンパレータ５７に供給
する閾値が設定された閾値設定部５８、コンパレータ５
７の２値化出力に応じて文字を認識する上位画像処理部
５９とから構成されていた。

【０００５】従来の光学式文字読取装置５１では光学フ
ィルタ５３により帳票５２から必要とする画像を抽出し
ていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の光学
式文字読取装置は光学的フィルタにより文字成分だけを
抽出していたため、帳票の色を変えてしまうと、文字成
分が埋もれてしまい、文字の抽出が行えなくなる等の問
題点があった。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、必要とする画像を確実に抽出できる画像処理装置及
び光学式文字読取装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、カ
ラー画像から２値化画像を抽出する画像読取装置におい
て、前記カラー画像が入力され、色成分を抽出するカラ
ー画像入力手段と、前記カラー画像入力手段により抽出
された色成分から彩度を求める彩度抽出手段と、前記カ
ラー画像入力手段により抽出された色成分から前記カラ
ー画像の明度を求める明度抽出手段と、前記彩度抽出手
段により抽出された彩度に応じて明度の閾値を設定する
明度閾値設定手段と、前記明度抽出手段で抽出された明
度を前記明度彩度抽出手段で抽出された明度閾値と比較
して、比較結果に応じて抽出画素を有効とするか、無効
とするかを判定する抽出判定手段とを有することを特徴
とする。

【０００９】請求項１によれば、抽出画素の彩度及び明
度を抽出し、抽出した彩度に応じて明度の閾値を求め、
抽出した明度を比較し、抽出画素の有効／無効を判定す
ることにより、明度のみ、彩度のみでなく、必要とする
画像の明度及び彩度の特性に応じて抽出画素の有効／無
効を判定することができるため、光学フィルター等の交
換を行うことなく、閾値の設定だけで、各種色の用紙か
ら必要とする画像を確実に抽出できる。

【００１０】請求項２は、前記明度閾値設定手段が彩度
閾値が予め設定された彩度閾値設定手段と、前記彩度抽
出手段で抽出された彩度と前記彩度閾値設定手段で設定
された前記彩度閾値とを比較する比較手段と、第１の明
度閾値を設定する第１の明度閾値設定手段と、前記第１
の明度閾値設定手段に設定された前記第１の明度閾値と
異なる第２のの閾値が設定された第２の明度閾値設定手
段と、前記比較手段の判定結果に応じて前記第１の明度
閾値設定手段に設定された前記第１の明度閾値又は前記
第２の明度閾値設定手段に設定された前記第２の明度閾
値を選択する閾値選択手段とを有することを特徴とす
る。

【００１１】請求項２によれば、抽出画素の彩度及び明
度を抽出し、抽出した彩度に応じて第１及び第２の明度
閾値から一つの明度閾値を求め、抽出した明度を比較
し、抽出画素の有効／無効を判定することにより、明度
のみ、彩度のみでなく、必要とする画像の明度及び彩度
の特性に応じて抽出画素の有効／無効を判定することが
できるため、光学フィルター等の交換を行うことなく、
閾値の設定だけで、各種色の用紙から必要とする画像を
確実に抽出できる。

【００１２】請求項３は、前記彩度抽出手段が前記カラ
ー画像入力手段により抽出された色成分のうち最小の成
分を最大の成分で除算した値を彩度とすることを特徴と
する。請求項３によれば、カラー画像入力手段により抽
出された色成分のうち最小の成分を最大の成分で除算し
た値を彩度とすることにより彩度を簡単に求めることが
でき、簡単な構成で回路を実現できる。

【００１３】請求項４は、前記明度抽出手段が前記カラ
ー画像入力手段により抽出された色成分のうち最大の成
分を明度とすることを特徴とする。請求項４によれば、
前記明度抽出手段が前記カラー画像入力手段により抽出
された色成分のうち最大の成分を明度とすることで、カ
ラー画像の明度を簡単に抽出でき、簡単な構成で回路を
実現できる。

【００１４】請求項５は、前記抽出判定手段により有効
／無効と判定された画像を２値化し、２値化画像から文
字を判定する文字判定手段を有することを特徴とする。
請求項５によれば、抽出判定手段により有効／無効と判
定された画像を２値化し、二値化画像から文字を判定す
る文字判定手段をもうけることにより、光学フィルター
等の交換を行うことなく、閾値の設定だけで、各種色の
用紙から文字成分を確実に抽出し、文字データに変換可
能な画像読取装置を実現できる。

【００１５】請求項６は、光学的に画像を読み取り、読
み取った画像から文字画像を抽出し、抽出した文字画像
を文字データに変換する光学式文字読取装置において、
読み取るべき文字のカラー画像を光学的に読み取るカ
ラー画像読取手段と、前記カラー画像読取手段で読み取
られた前記カラー画像が入力され、色成分を抽出するカ
ラー画像入力手段と、前記カラー画像入力手段により抽
出された色成分から彩度を求める彩度抽出手段と、前記
カラー画像入力手段により抽出された色成分から前記カ
ラー画像の明度を求める明度抽出手段と、前記彩度抽出
手段により抽出された彩度に応じて明度の閾値を設定す
る明度閾値設定手段と、前記明度抽出手段で抽出された
明度を前記明度彩度抽出手段で抽出された明度閾値と比
較して、比較結果に応じて抽出画素を有効とするか、無
効とするかを判定する抽出判定手段とを有し、前記明度
閾値設定手段に設定された明度閾値を読み取った画像か
ら文字画像だけが抽出される値に設定したことを特徴と
する。

【００１６】請求項６によれば、読み取り画素の彩度及
び明度を抽出し、抽出した彩度に応じて明度の閾値を求
め、抽出した明度を比較し、抽出画素の有効／無効を判
定することにより、明度のみ、彩度のみでなく、必要と
する画像の明度及び彩度の特性に応じて読み取り画素の
有効／無効を判定することができるため、光学フィルタ
ー等の交換を行うことなく、閾値の設定だけで、各種色
の用紙から必要とする文字画像を確実に抽出でき、文字
データに変換でき、したがって、記載された文字データ
を正確に読み取ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明は、帳票をカラー画像をし
て読み取り、明度、彩度等の色の特性から文字画像だけ
を読み取り、読み取った文字画像をテキストなどの文字
データに変換する光学式文字読取装置に適用したもので
ある。

【００１８】まず、本発明の第１実施例の構成を図面と
ともに説明する。図２に本発明の第１実施例のブロック
構成図を示す。本実施例の光学式文字読取装置１０は、
帳票を読みとりＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の三色の
画像信号を得るカラー画像入力部１１、カラー画像入力
部１１で得られたＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の三色
の画像信号から最大明度値（Ｖ値）及び最小彩度値（Ｓ
値）を抽出する抽出回路１２、抽出回路１２で抽出され
たＳ値を所定の閾値と比較するＳ値比較回路１３、Ｓ値
比較回路１３で比較するＳ閾値を格納するＳ閾値設定部
１４、複数の閾値を設定したＶ閾値設定部１５、Ｓ値比
較回路１３の比較結果に応じてＶ閾値設定部１５に設定
された複数の閾値から一の閾値を選択するＶ閾値選択回
路１６、抽出回路１２で抽出されたＶ値とＶ閾値選択回
路１６で選択されたＶ閾値との大小関係を比較する抽出
判定回路１７、抽出判定回路１７の判定結果に応じてモ
ノクロ画像を生成するとともに閾値を設定する上位画像
処理部１８から構成される。

【００１９】カラー画像入力部１１は帳票に３原色Ｒ，
Ｇ，Ｂを含む光が照射された帳票からの反射光を受光
し、受光した反射光をＲ，Ｇ，Ｂそれぞれに電気信号に
変換するカラーＣＣＤ部１９、カラーＣＣＤ部１９で変
換されたＲ，Ｇ，Ｂに対応した各電気信号のレベルを予
め設定された比率で調整するレベル調整回路２０より構
成される。

【００２０】図２に本発明の第１実施例のカラー画像入
力部の動作説明図を示す。カラーＣＣＤ部１９は、図２
（Ａ）に示すように帳票２１の走査方向（矢印Ａ方向）
に対して直交する矢印Ｂ方向にライン状に光電変換素子
が延在した構成とされている。また、カラーＣＣＤ部１
９は図２（Ｂ）に示すようにＲ（Ｒｅｄ）用光電変換素
子列２０ａ、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）用光電変換素子列２０
ｂ、Ｂ（Ｂｌｕｅ）用光電変換素子列２０ｃの３原色Ｒ
ＧＢそれぞれに各一列の計３列の光電変換素子列から構
成される。

【００２１】レベル調整回路２０は、光電変換素子がＲ
ＧＢの各色で感度が異なるため、Ｒ（Ｒｅｄ）用光電変
換素子列２０ａ、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）用光電変換素子列２
０ｂ、Ｂ（Ｂｌｕｅ）用光電変換素子列２０ｃの各素子
列で得られた電気信号のレベルに予め設定された比率を
乗算することによりいわゆる白レベル調整を行う。

【００２２】抽出回路１２は、カラー画像調整回路２０
で調整されたＲＧＢ各色の電気信号を比較し最小レベル
の信号を選択する最小値選択用コンパレータ回路２２、
カラー画像調整回路２０で調整されたＲＧＢ各色の電気
信号を比較し最大レベルの信号を選択する最大値選択用
コンパレータ回路２３、最小値選択用コンパレータ回路
２２で選択された最小値を最大値選択用コンパレータ回
路２３で選択された最大値で除算することにより彩度
（Ｓ値）に応じた値を得る除算回路２４、除算回路２４
で得られた彩度（Ｓ値）をディジタルデータに変換する
Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換回路２５、最大値
選択用コンパレータ回路２３で選択された最大値をディ
ジタルデータに変換し、出力するＡ／Ｄ（アナログ／デ
ィジタル）変換回路２６より構成される。抽出回路１２
では、カラー画像入力部１１で得られたＲＧＢ各色毎の
電気信号のうち最大値を明度（Ｖ値）として求め、最小
値及び最大値から以下の変換式に応じて彩度（Ｓ値）を
求める。

【００２３】明度（Ｖ値）は、ＲＧＢ各色毎の電気信号
をｒ，ｇ，ｂとすると、ＲＧＢ各色の電気信号ｒ，ｇ，
ｂのうちの最大値とし、 （明度）＝ｍａｘ（ｒ，ｇ，ｂ）＝Ｖ値 で求める。

【００２４】また、彩度（Ｓ値）は、ＲＧＢ各色毎の電
気信号をｒ，ｇ，ｂとすると、一般に、 （彩度）＝｛max(r,g,b)−min(r,g,b)｝／max(r,g,b) ＝１−min(r,g,b)／max(r,g,b) で表される。

【００２５】ここで、本実施例では回路構成を簡単にす
るため、 min(r,g,b)／max(r,g,b) を彩度（Ｓ値）として求める。抽出回路１２で求められ
た彩度Ｓ値は、Ｓ値比較回路１３に供給される。Ｓ値比
較回路１３はコンパレータ２７からなり、抽出回路１２
で求められた彩度Ｓ値をレジスタ２８からなるＳ閾値設
定部１４に予め設定された閾値θs と比較して、Ｓ値が
閾値より大きいときにはハイレベル、小さいときにはロ
ーレベルの信号を出力する。

【００２６】コンパレータ２７の出力信号は、Ｖ閾値選
択回路１６に供給される。Ｖ閾値選択回路１６は、マル
チプレクサ２９よりなり、コンパレータ２７から供給さ
れる出力信号に応じてＶ閾値設定部１５のレジスタ３
０，３１に予め設定された大小２つのＶ閾値θv1，θv2
から１つのＶ閾値θv0を選択して出力する。

【００２７】マルチプレクサ２９で選択されたＶ閾値θ
v0は、抽出判定回路１７に供給される。抽出判定回路１
７は、コンパレータ３２から構成され、マルチプレクサ
２９からＶ閾値θv0が供給されると共に抽出回路１２の
Ａ／Ｄ変換回路２６から明度Ｖ値が供給され、Ａ／Ｄ変
換回路２６から供給されたＶ値をマルチプレクサ２９で
選択されたＶ閾値θv0と比較し、白、黒の判定を行う。
コンパレータ３２は、Ａ／Ｄ変換回路２６から供給され
たＶ値がマルチプレクサ２９から供給されたＶ閾値θv0
より大きければ、白と判定し、ハイレベル信号を出力
し、Ａ／Ｄ変換回路２６から供給されたＶ値がマルチプ
レクサ２９から供給されたＶ閾値θv0より小さければ、
黒と判定し、ローレベル信号を出力する。

【００２８】抽出判定回路１７で判定された信号は、上
位画像処理部１８に供給する。上位画像処理部１８はＭ
ＰＵ（Micro-Processing Unit ）３３等が内蔵され、コ
ンパレータ３２のハイ又はローレベルの出力信号から帳
票２１の文字や文字枠の画像を抽出し、抽出した文字を
テキストデータに変換する。また、上位画像処理部１８
はＳ閾値設定部１４及びＶ閾値設定部１５に接続されて
いて、外部からキーボードなど操作することにより、Ｓ
閾値設定部１４のレジスタ２８に設定されたＳ閾値θs
及びＶ閾値設定部１５の２つのレジスタ３０，３１に設
定されたＶ閾値θv1，θv2を変更可能とされている。

【００２９】次に図とともに本実施例の動作について説
明する。図３に本発明の第１実施例の動作説明図を示
す。図３は色相（Ｈ）−彩度（Ｓ）−明度（Ｖ）の色の
三属性を三次元表示したもので、矢印Ｘ方向に明度
（Ｖ）の軸を有し、明度（Ｖ）の軸を中心として外周方
向（矢印Ｙ方向）で彩度（Ｓ）、明度（Ｖ）の軸を中心
に回転する方向（矢印Ｃ方向）で色相を示す。

【００３０】ここで、本実施例で認識しようとする帳票
２１の特徴について着目すると、文字は文字枠に対して
十分黒い色であり、文字枠は彩度（Ｓ）が大きい、すな
わち、鮮やかな色か、または、鮮やかでないときには明
度（Ｖ）が大きい値に設定され、さらに、用紙の地色は
文字や文字枠に対して十分白い色に設定されているもの
とする。

【００３１】また、カラーＣＣＤ部１９について着目し
てみると、色ずれにより発生した文字枠の輪郭部の色
は、色相上は枠と全く別の色になる場合が多いが、彩度
（Ｓ）に注目すると枠色と同等かそれ以上となる。さら
に、黒い文字に対するＲＧＢの値は、ｒ≠ｇ≠ｂ≒０と
なる場合がほとんどで、そのときの彩度（Ｓ）は式
（２）に示した彩度（Ｓ）を求める式から明らかなよう
に、本来無彩色であるべき色が非常に大きな彩度（Ｓ）
値をとることはあるが、明度（Ｖ）までもが大きくなる
ことは少ないものとする。

【００３２】以上のことから、文字の色と文字枠の色と
紙の地色を色相（Ｈ）−彩度（Ｓ）−明度（Ｖ）の三次
元的な空間で示すと、図３に実線で示す円錐の内部に収
容される。ここで、ドロップアウトカラーと呼ばれるよ
うな色でも明度（Ｖ）情報だけでは文字と文字枠との区
別が付かない場合がある。例えば、茶色系の文字枠と文
字のかすれた部分や紙の地色の色ずれ等である。この場
合、図３の領域Ｓ1 、Ｓ2で示す領域に文字枠や紙の地
色の分布がある場合である。この場合、明度（Ｓ）だけ
で判定を行うと、標準的な紙の色の分布Ｓ3 より明度
（Ｖ）が小さくても、領域Ｓ1 ，Ｓ2 を含む場合があ
り、文字枠や色ずれ部分が含まれてしまう。

【００３３】また、彩度（Ｓ）だけでも区別が付かない
場合がある。例えば、黒に近くなるとmin(r,g,b)がmax
(r,g,b)に比べて早く０になるので、式（２）に示す彩
度（Ｓ）を求める式において、min(r,g,b)／max(r,g,b)
が早く０となり、彩度（Ｓ）が大きくなり、文字などが
除去されてしまう。例えば、図３の黒色の文字分布Ｓ4
の波線で示す円錐の外側などである。

【００３４】本実施例では、抽出回路１２で彩度（Ｓ
値）及び明度（Ｖ値）を抽出し、Ｓ値比較回路１３で抽
出した彩度（Ｓ値）がＳ閾値θs より大きいか、小さい
か、すなわち、図３の波線で示す円錐の内側か、外側か
を判定し、抽出した彩度（Ｓ値）がＳ閾値θs より大き
い、すなわち、図３の破線で示す円錐の内側であれば、
Ｖ閾値選択回路１６により大きいＶ閾値θv2を選択し、
抽出した彩度（Ｓ値）がＳ閾値θs より小さい、すなわ
ち、図３の波線で示す円錐の外側であれば、Ｖ閾値選択
回路１６により小さいＶ閾値θv1を選択する。

【００３５】すなわち、画素データが図３の破線で示す
領域内であれば、明度（Ｖ値）を判定するＶ閾値として
大きい方の閾値θv2が選択され、明度（Ｖ値）が閾値θ
v2と比較され、白黒の判定が行われる。また、画素デー
タが図３の破線で示す領域外であれば、明度（Ｖ値）を
判定するＶ閾値として大きい方の閾値θv1が選択され、
明度（Ｖ値）が閾値θv1と比較され、白黒の判定が行わ
れる。明度（Ｖ値）が彩度（Ｓ値）に応じて選択された
Ｖ閾値θv1、θv2より小さければ、黒と判定され、大き
ければ白と判定される。

【００３６】このとき、白黒の判定範囲は図３に梨地で
示す範囲のとき、黒と判定され、それ以外の範囲で白と
判定される。このため、文字枠の分布Ｓ1 や色ずれの部
分Ｓ2 の領域を含まず、かつ、文字の分布Ｓ4 はすべて
含まれる文字の黒色の分布Ｓ4 に近似した特性で白黒の
判定が行えるため、文字だけを確実に抽出できる。

【００３７】また、本実施例ではＳ閾値θs 、Ｖ閾値θ
v1、θv2を変更することにより、図３の黒と判定される
梨地部分の形状を容易に変更できるため、帳票２１の紙
の地色や文字枠の色などに応じてＳ閾値θs 、Ｖ閾値θ
v1、θv2を変更することにより、地色や文字枠の色の異
なる帳票に対して容易に対応できる。

【００３８】また、複数の地色の帳票から文字を認識す
る場合にも、上位画像処理装置１８側からの指示で、帳
票の地色に応じて閾値を変更するだけで、複数の地色の
帳票にも対応できる。なお、カラーＣＣＤ部１０は図２
（Ｂ）に示すようにＲ（Ｒｅｄ）用光電変換素子列２０
ａ、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）用光電変換素子列２０ｂ、Ｂ（Ｂ
ｌｕｅ）用光電変換素子列２０ｃの３原色ＲＧＢそれぞ
れに各一列の計３列の光電変換素子列から構成されるた
め、図２（Ｃ）に示すようにＲ（Ｒｅｄ）用光電変換素
子列２０ａ、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）用光電変換素子列２０
ｂ、Ｂ（Ｂｌｕｅ）用光電変換素子列２０ｃの各出力
Ｒ，Ｇ，Ｂで時間的にずれが生じ、いわゆる色ずれが発
生されるが、画素の有効／無効の判定を明度及び彩度に
より行うため、色ずれの影響を受けることはない。

【００３９】また、本実施例ではコンパレータ、Ａ／Ｄ
変換回路、レジスタ、マルチプレクサなどによりハード
的に回路を構成したが、ソフト的に実行することも可能
である。図４に本発明の第２実施例のブロック構成図を
示す。同図中、図１と同一部分には同一符号を付し、そ
の説明は省略する。

【００４０】本実施例の光学式文字読取装置４１は帳票
２１からカラー画像を入力し、ディジタルデータに変換
して出力するカラー画像入力部４１、カラー画像入力部
４１から出力された画像データを帳票毎に保持するバッ
ファメモリ４２、バッファメモリ４２に画像データを保
持させ、バッファメモリ４２に保持されたカラー画像デ
ータを処理し、文字だけを取り出す処理を行うＭＰＵ４
３から構成される。

【００４１】カラー画像入力部４１はカラーＣＣＤ部１
９及びレベル調整回路２０の他にＡ／Ｄ変換回路４４、
４５、４６を有し、カラーＣＣＤ部１９で変換された
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の電気信号をレベル調整回路２０によ
りホワイトレベル調整等を実行した後、Ａ／Ｄ変換回路
４４、４５、４６によりＲ，Ｇ，Ｂの各色毎にディジタ
ルデータｒ，ｇ，ｂに変換する。カラー画像入力部４１
から入力されたＲ，Ｇ，Ｂの各色毎にディジタルデータ
ｒ，ｇ，ｂがＭＰＵ４３によりバッファメモリ４２に書
き込まれ、ＭＰＵ４３によりバッファメモリ４２から画
素毎に読み出され、以下に示すような処理が行われる。

【００４２】図５に本発明の第２実施例のＭＰＵの動作
フローチャートを示す。ＭＰＵ４２は、カラー画像入力
部４１によりｒ、ｇ、ｂ各色毎に読み込まれ、ディジタ
ルデータに変換されたデータをバッファメモリ４２に読
み込む（ステップＳ１）。

【００４３】ＭＰＵ４２はバッファメモリ４２に帳票２
１全体のディジタルデータが読み込まれると、次に、上
位画像処理装置１８からＳ閾値θs 、Ｖ閾値θv1、θv2
を読み込む（ステップＳ２）。このとき、Ｖ閾値θv1、
θv2は予め、θv1≦θv2に設定されている。

【００４４】ＭＰＵ４３は次に、バッファメモリ４２か
ら一画素分のｒ，ｇ，ｂディジタルデータを読み込む
（ステップＳ３）。ＭＰＵ４３はバッファメモリ４２か
ら読み込んだ一画素分のｒ，ｇ，ｂディジタルデータか
ら明度Ｖ値、及び、彩度Ｓ値を求める（ステップＳ
４）。

【００４５】明度Ｖ値は、変換式 Ｖ＝max(r,g,b) で、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のディジタルデータｒ，ｇ，ｂのう
ちの最大値を求める。彩度Ｓ値は、変換式 Ｓ＝min(r,g,b)／max(r,g,b) で、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のディジタルデータｒ，ｇ，ｂのう
ちの最小値をＲ，Ｇ，Ｂ各色のディジタルデータｒ，
ｇ，ｂのうちの最大値で除算した値を求める。

【００４６】次に、ＭＰＵ４３は、変換式min(r,g,b)／
max(r,g,b)により求められたＳ値をステップＳ２で読み
込んだＳ閾値θs と大小関係を比較する（ステップＳ
５）。ステップＳ５で、変換式により求められたＳ値が
Ｓ閾値θs 以下であれば、有彩色であると判断して、小
さい方のＶ閾値θv1をＶ閾値θv0とする（ステップＳ
６）。

【００４７】また、ステップＳ５で、変換式により求め
られたＳ値がＳ閾値θs より大きいときには無彩色と判
断して、大きい方のＶ閾値θv2をＶ閾値θv0とする（ス
テップＳ７）。ＭＰＵ４２は、ステップＳ５〜Ｓ７でＶ
閾値θv0を設定すると、次に、ステップＳ４で求めたＶ
値をステップＳ５〜Ｓ７で設定されたＶ閾値θv0と比較
する（ステップＳ８）。

【００４８】ステップＳ８で、Ｖ値がＶ閾値θv0以下で
あれば、図３の梨地で示す範囲内の値を示す画素である
と判断できるので、例えば、黒を示す「１」を上位画像
処理部１８に供給する（ステップＳ９）。また、ステッ
プＳ８で、Ｖ値がＶ閾値θv0より大きければ、図３の梨
地以外の範囲の値を示す画素であると判断できるので、
例えば、白を示す「０」を上位画像処理部１８に供給す
る（ステップＳ１０）。

【００４９】ＭＰＵ４３は、上記ステップＳ３〜Ｓ１０
の処理を繰り返し、帳票２１の全ての画素データについ
て処理を行う（ステップＳ１１）。以上のようにしてＭ
ＰＵ４３から抽出された文字は、上位画像処理部１８に
供給され、上位画像処理部１８で抽出された文字がテキ
ストデータなどに変換される。

【００５０】以上のように、本実施例によれば、第１実
施例と同様に文字だけを確実に抽出できる。なお、本実
施例では帳票から文字画像を読み取り、テキストデータ
などの文字情報に変換するいわゆる光学式文字読取装置
に適用した例を説明したが、これに限ることはなく、要
は、カラー画像を読み取り、読み取ったカラー画像から
文字などの周囲の部分とは光学的特性の分布の異なる画
像を抽出する画像処理を行う装置として適用できる。

【００５１】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、抽出画素の彩度及び明度を抽出し、抽出した彩度に
応じて明度の閾値を求め、抽出した明度を比較し、抽出
画素の有効／無効を判定することにより、明度のみ、彩
度のみでなく、必要とする画像の明度及び彩度の特性に
応じて抽出画素の有効／無効を判定することができるた
め、光学フィルター等の交換を行うことなく、閾値の設
定だけで、各種色の用紙から必要とする画像を確実に抽
出できる等の特長を有する。

【００５２】請求項２によれば、抽出画素の彩度及び明
度を抽出し、抽出した彩度に応じて第１及び第２の明度
閾値から一つの明度閾値を求め、抽出した明度を比較
し、抽出画素の有効／無効を判定することにより、明度
のみ、彩度のみでなく、必要とする画像の明度及び彩度
の特性に応じて抽出画素の有効／無効を判定することが
できるため、光学フィルター等の交換を行うことなく、
閾値の設定だけで、各種色の用紙から必要とする画像を
確実に抽出できる等の特長を有する。

【００５３】請求項３によれば、カラー画像入力手段に
より抽出された色成分のうち最小の成分を最大の成分で
除算した値を彩度とすることにより彩度を簡単に求める
ことができ、簡単な構成で回路を実現できる等の特長を
有する。請求項４によれば、前記明度抽出手段が前記カ
ラー画像入力手段により抽出された色成分のうち最大の
成分を明度とすることで、カラー画像の明度を簡単に抽
出でき、簡単な構成で回路を実現できる等の特長を有す
る。

【００５４】請求項５によれば、抽出判定手段により有
効／無効と判定された画像を２値化し、二値化画像から
文字を判定する文字判定手段をもうけることにより、光
学フィルター等の交換を行うことなく、閾値の設定だけ
で、各種色の用紙から文字成分を確実に抽出し、文字デ
ータに変換可能な画像読取装置を実現できる等の特長を
有する。

【００５５】請求項６によれば、読み取り画素の彩度及
び明度を抽出し、抽出した彩度に応じて明度の閾値を求
め、抽出した明度を比較し、抽出画素の有効／無効を判
定することにより、明度のみ、彩度のみでなく、必要と
する画像の明度及び彩度の特性に応じて読み取り画素の
有効／無効を判定することができるため、光学フィルタ
ー等の交換を行うことなく、閾値の設定だけで、各種色
の用紙から必要とする文字画像を確実に抽出でき、文字
データに変換でき、したがって、記載された文字データ
を正確に読み取ることができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のブロック構成図である。

【図２】本発明の第１実施例のカラー画像入力部の動作
説明図である。

【図３】本発明の第１実施例の動作説明図である。

【図４】本発明の第２実施例のブロック構成図である。

【図５】本発明の第２実施例のＭＰＵの動作フローチャ
ートである。

【図６】従来の一例のブロック構成図である。

【符号の説明】

１０、４１ 光学式文字読取装置 １１ カラー画像入力部 １２ 抽出回路 １３ Ｓ値比較回路 １４ Ｓ閾値設定部 １５ Ｖ閾値設定部 １６ Ｖ閾値選択回路 １７ 抽出判定部 １８ 上位画像処理部 １９ カラーＣＣＤ部 ２０ レベル調整回路 ２１ 帳票 ２２ 最小値用コンパレータ回路 ２３ 最大値用コンパレータ回路 ２４ 除算回路 ２５、２６ Ａ／Ｄ変換回路 ２７、３２ コンパレータ ２８、３０、３１ レジスタ ２９ マルチプレクサ ４２ ＭＰＵ ４３ バッファメモリ ４４、４５、４６ Ａ／Ｄ変換回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像から２値化画像を抽出する処
   理を行う画像処理装置において、 前記カラー画像が入力され、色成分を抽出するカラー画
   像入力手段と、 前記カラー画像入力手段により抽出された色成分から彩
   度を求める彩度抽出手段と、 前記カラー画像入力手段により抽出された色成分から前
   記カラー画像の明度を求める明度抽出手段と、 前記彩度抽出手段により抽出された彩度に応じて明度の
   閾値を設定する明度閾値設定手段と、 前記明度抽出手段で抽出された明度を前記明度彩度抽出
   手段で抽出された明度閾値と比較して、比較結果に応じ
   て抽出画素を有効とするか、無効とするかを判定する抽
   出判定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記明度閾値設定手段は、彩度閾値が予
   め設定された彩度閾値設定手段と、 前記彩度抽出手段で抽出された彩度と前記彩度閾値設定
   手段で設定された前記彩度閾値とを比較する比較手段
   と、 第１の明度閾値を設定する第１の明度閾値設定手段と、 前記第１の明度閾値設定手段に設定された前記第１の明
   度閾値と異なる第２のの閾値が設定された第２の明度閾
   値設定手段と、 前記比較手段の判定結果に応じて前記第１の明度閾値設
   定手段に設定された前記第１の明度閾値又は前記第２の
   明度閾値設定手段に設定された前記第２の明度閾値を選
   択する閾値選択手段とを有することを特徴とする請求項
   １記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記彩度抽出手段は、前記カラー画像入
   力手段により抽出された色成分のうち最小の成分を最大
   の成分で除算した値を彩度とすることを特徴とする請求
   項１又は２記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記明度抽出手段は、前記カラー画像入
   力手段により抽出された色成分のうち最大の成分を明度
   とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項
   記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記抽出判定手段により有効／無効と判
   定された画像を２値化し、二値化画像から文字を判定す
   る文字判定手段を有することを特徴とする請求項１乃至
   ４のいずれか一項記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 光学的に画像を読み取り、読み取った画
   像から文字画像を抽出し、抽出した文字画像を文字デー
   タに変換する光学式文字読取装置において、 読み取るべき文字のカラー画像を光学的に読み取るカラ
   ー画像読取手段と、 前記カラー画像読取手段で読み取られた前記カラー画像
   が入力され、色成分を抽出するカラー画像入力手段と、 前記カラー画像入力手段により抽出された色成分から彩
   度を求める彩度抽出手段と、 前記カラー画像入力手段により抽出された色成分から前
   記カラー画像の明度を求める明度抽出手段と、 前記彩度抽出手段により抽出された彩度に応じて明度の
   閾値を設定する明度閾値設定手段と、 前記明度抽出手段で抽出された明度を前記明度彩度抽出
   手段で抽出された明度閾値と比較して、比較結果に応じ
   て抽出画素を有効とするか、無効とするかを判定する抽
   出判定手段とを有し、 前記明度閾値設定手段に設定された明度閾値を読み取っ
   た画像から文字画像だけが抽出される値に設定したこと
   を特徴とする光学式文字読取装置。