JPH1051378A - 通信符号化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路交通システムを全体的に統一して構築す
る符号化通信方法が提供されていない。 【解決手段】 書き込みモードの期間ｔ0 で、各モジュ
ール５０１のデータを各々対応するフレーム５２０に書
き込み、中継モードの期間ｔ1〜ｔn-1の各期間ｔ毎に、
書き込んだデータを１モジュールづつ伝送し、終端のモ
ジュール（ｎ）５０１から受信装置５０５にデータを送
信する。この動作を周期Ｔで繰り返し、データを伝送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異なる位置に設置
された複数のモジュール間で信号を送受信することによ
り、情報を伝送することができる符号化通信方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】実用的及び最適な高度道路交通システム
を実現させるためには、次の５つの要素が重要になって
くるものと思われる。

【０００３】１．車間距離の計測が可能であること ２．運転支援が可能であること ３．自動運転が可能であること ４．車から通信が可能であること ５．車車間通信も可能であること そこで、上記の５つの要素の各々に対する従来技術の状
況について説明する。

【０００４】１の車間距離の計測が可能である車につい
ては、現時点では該当するものがないが、レーザー測定
器、超音波測定器等を車に備えれば、車間距離を計測す
ることが可能となる。車間距離の計測は、２と３の要素
には不可欠なものである。

【０００５】２の運転支援と３の自動運転については、
現時点では該当するものがない。コンピューターを車に
登載して、各社固有の方式による運転支援又は自動運転
が研究されている段階であり、その詳細については不明
である。

【０００６】携帯電話等を使用すれば、４と５について
は実現可能である。また、ラジオ等により、交通渋滞情
報等を得ることは可能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法では、前述の５つの要素をそれぞれ別々に実
現させなければならず、全体として効率的な道路交通シ
ステムを実現することができない。

【０００８】特に、４の要素と１から３の要素とは、互
いに関係がなく、それぞれ別々に処理してもよいように
思われるが、通信の対象がナビゲーターで使用される情
報であれば、４の要素は、１から３の要素に関わりを持
つものとなる。従って、前述の５つの要素は、それぞれ
別々に実現することは効率的でなく、全体的に統一した
システムで構築することが望ましい。そうすれば、道路
状況を的確に把握することも可能となり、その道路状況
に基づいて、ナビゲーターで使用される情報を生成する
ことができ、ＣＤＲＯＭ等の情報よりもはるかに利用価
値の高い情報を提供することが可能となる。

【０００９】また、車が通信を行う場合、特に、自動運
転等の情報を車と他局との間で送受信する場合には、道
路を走行する多数の車の全てが、高出力の電波を放出す
ることとなり、余り好ましいものではない。

【００１０】本発明は、このような課題を考慮し、前述
の５つの要素を１つのシステムで、正確、高精度に実現
できる伝送システムの符号化通信方法を提供することを
目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、所
定の経路における異なる位置に設置された複数のモジュ
ールを備え、複数のモジュールの各々は、所定の無線方
式に従って、入力信号を受信する受信手段及び入力信号
に基づいて出力信号を送信する送信手段を有する伝送シ
ステムの通信符号化方法であって、複数のモジュールの
各々が非同期又は同期を取りながら信号を受信及び送信
することにより、信号に含まれる情報の全部又は一部が
所定の経路の全部又は一部に沿って伝送される通信符号
化方法である。

【００１２】請求項２の本発明は、所定の経路における
異なる位置に設置された複数のモジュールを備え、複数
のモジュールの各々は、電波通信方式に従って、入力信
号を受信する受信手段及び入力信号に基づいて出力が少
なくとも１個のモジュールにより受信可能な出力信号を
送信する送信手段を有する伝送システムの通信符号化方
法であって、複数のモジュールの各々が非同期又は同期
を取りながら信号を受信及び送信することにより、信号
に含まれる情報の全部又は一部が所定の経路の全部又は
一部に沿って伝送される通信符号化方法である。

【００１３】請求項３の本発明は、所定の経路における
異なる位置に設置された複数のモジュールを備え、複数
のモジュールの各々は、電波通信方式に従って、所定の
搬送周波数の電波の入力信号を受信する受信手段及び入
力信号に基づいて所定の搬送周波数とは異なる搬送周波
数の電波の出力信号を送信する送信手段を有する伝送シ
ステムの通信符号化方法であって、複数のモジュールの
各々が非同期又は同期を取りながら信号を受信及び送信
することにより、信号に含まれる情報の全部又は一部が
所定の経路の全部又は一部に沿って伝送される通信符号
化方法である。

【００１４】請求項４の本発明は、所定の経路における
異なる位置に設置された複数のモジュールを備え、複数
のモジュールの各々は、所定の無線方式に従って、入力
信号を受信する受信手段及び前記入力信号に基づいて出
力信号を送信する送信手段を有し、更に、所定の経路を
移動する移動体が存在するか否かを検出する移動体検出
手段を有する伝送システムの通信符号化方法であって、
複数のモジュールの各々が非同期又は同期を取りながら
信号を受信及び送信することにより、信号に含まれる情
報の全部又は一部が所定の経路の全部又は一部に沿って
伝送される通信符号化方法である。

【００１５】請求項７の本発明は、所定の経路における
異なる位置に設置された複数のモジュールを備え、複数
のモジュールの各々は、第１の無線方式に従って、別の
モジュールから第１の入力信号を受信する第１の受信手
段及び第１の入力信号に基づいて第１の出力信号を送信
する第１の送信手段を有し、更に、第２の無線方式に従
って、所定の経路を移動する移動体から第２の入力信号
を受信する第２の受信手段及び／又は移動体に第２の出
力信号を送信する第２の送信手段を有する伝送システム
の通信符号化方法であって、複数のモジュールの各々が
非同期又は同期を取りながら信号を受信及び送信するこ
とにより、信号に含まれる情報の全部又は一部が所定の
経路の全部又は一部に沿って伝送される通信符号化方法
である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。 （第１の実施の形態）本発明の伝送システムの第１の実
施の形態について、まずそのシステムで用いられるモジ
ュールの構成図である図１を参照しながら説明する。図
１において、モジュール１１が有する受信部１３は、所
定の無線方式に従って、入力信号１２を受信する受信装
置である。送信部１４は、受信部１３により受信された
入力信号１２に基づいて、出力信号１５を所定の無線方
式に従って送信する送信装置である。

【００１７】ここで、所定の無線方式とは、電波、光
（赤外線等）、レーザー、音波又は超音波を用いて、無
線で通信する方式のことである。電波を用いる無線方式
の場合には、受信部１３は、受信アンテナ（受信側変換
部）が接続された受信回路により構成される受信装置で
あり、送信部１４は、送信アンテナ（送信側変換部）が
接続された送信回路により構成される送信装置である。
光（赤外線等）またはレーザーを用いる無線方式の場合
には、受信部１３は、光電気変換回路（受信側変換部）
が接続された受信回路により構成される受信装置であ
り、送信部１４は、電気光変換回路（送信側変換部）が
接続された送信回路により構成される送信装置である。
音波又は超音波を用いる無線方式の場合には、受信部１
３は、マイク又は集音器（受信側変換部）が接続された
受信回路により構成され受信装置であり、送信部１４
は、スピーカー（送信側変換部）が接続された送信回路
により構成される送信装置である。要するに、電波、光
（赤外線等）、レーザー、音波若しくは超音波を電気エ
ネルギーに、または、電気エネルギーを電波、光（赤外
線等）、レーザー、音波若しくは超音波に変換するため
の受信又は送信側変換部が異なるだけで、その受信又は
送信回路は、共通の動作の形態に基づいて構成される。

【００１８】本実施の形態における伝送システムの構成
について、その例を示す図である図２（ａ）を参照しな
がら説明する。本実施の形態における伝送システムは、
複数のモジュール１１が道路の１車線１６の中央線１７
に間隔をおいて設置されることにより構成される。

【００１９】次に、道路の１車線１６の中央線１７に間
隔をおいて設置された複数のモジュール１１によって、
どのように情報が伝送されるのかについて、本実施の形
態における伝送システムの動作説明図である図２
（ｂ）、及び図１を参照しながら説明する。 （１）第ｉ番目のモジュール１１の動作 受信部１３は、所定の無線方式に従って、第ｉ−１番目
のモジュール１１が有する送信部１４から送信される第
ｉ−１番目の出力信号１５を、第ｉ番目の入力信号１２
として受信する。

【００２０】送信部１４は、その受信部１３により受信
された第ｉ番目の入力信号１２に基づいて、第ｉ番目の
出力信号１５を所定の無線方式に従って送信する。即
ち、その送信部１４は、その第ｉ番目の入力信号１２に
含まれる情報を含む第ｉ番目の出力信号１５を送信す
る。 （２）第ｉ＋１番目のモジュール１１の動作 受信部１３は、所定の無線方式に従って、第ｉ番目のモ
ジュール１１が有する送信部１４から送信される第ｉ番
目の出力信号１５を、第ｉ＋１番目の入力信号１２とし
て受信する。

【００２１】送信部１４は、所定の無線方式に従って、
その受信部１３により受信された第ｉ＋１番目の入力信
号１２に含まれる情報を含む第ｉ＋１番目の出力信号１
５を送信する。

【００２２】但し、上記説明において、モジュール１１
はｎ（２以上の整数）個あり、ｉは１＜ｉ＜ｎとなる整
数であるとする。

【００２３】このように、道路に設置された複数のモジ
ュール１１の各々が有する受信部１３及び送信部１４
が、それぞれ、所定の無線方式に従って、入力信号１２
を受信し出力信号１５を送信することにより、その信号
に含まれる情報をその道路に沿って伝送させることがで
きる。

【００２４】なお、本実施の形態では、複数のモジュー
ル１１は、道路の１車線１６の中央線１７に間隔をおい
て設置されるとしたが、必ずしもこれに限らず、その１
車線１６のどちらか一方の端に沿って設置されるとして
もよく、或いは、その１車線１６のどちらかにガードレ
ールがある場合、そのガードレールに取り付けられると
してもよい。或いは、図３（ａ）又は（ｂ）に示されて
いるように、複数のモジュール１１は、伝送される情報
が複数の車線を横切るようにして設置されるとしてもよ
い。要するに、複数のモジュール１１の各々は、道路に
おける異なる位置に設置されればよい。

【００２５】また、本実施の形態では、情報は、各出力
信号１５が送信先に隣接するモジュール１１に送信され
ることにより、道路に沿って伝送されるとしたが、必ず
しもこれに限らず、例えば、信号が、第ｉ番目のモジュ
ール１１から第ｉ−１番目のモジュール１１に、その第
ｉ−１番目のモジュール１１から第ｉ＋２番目のモジュ
ール１１に、その第ｉ＋２番目のモジュール１１から第
ｉ＋１番目のモジュール１１に、そしてその第ｉ＋１番
目のモジュール１１から第ｉ＋４番目のモジュール１１
に送受信されるようにして、その信号に含まれる情報
は、道路に沿って伝送されるとしてもよい。要するに、
複数のモジュールの各々が信号を受信及び送信すること
により、その信号に含まれる情報が道路の全部又は一部
に沿ってリレー式に伝送されればよい。 （第２の実施の形態）本発明の伝送システムの第２の実
施の形態について、まずそのシステムで用いられるモジ
ュールの構成図である図４を参照しながら説明する。図
４において、受信アンテナ１８は、空間に放射されて到
来する電波を電力として捕らえる受信アンテナである。
受信部２０は、受信アンテナ１８によって捕らえられる
電力から、所定の周波数（以後、搬送周波数ともい
う。）の高周波電流が伝送すべき情報を含む信号波電流
で変調された被変調高周波電流を、入力信号１９として
受信して、その入力信号１９からその信号波電流を復調
する無線受信回路である。なお、受信部２０又は後述の
送信部２１は、その信号波電流を所定の増幅率で増幅す
る増幅回路（図示省略）を含んでもよい。

【００２６】送信部２１は、前述の所定の周波数と同一
の周波数の高周波電流を、受信部２０により復調された
信号波電流で変調して、被変調高周波電流（出力信号２
２）を生成する無線送信回路である。送信アンテナ２３
は、その送信部２１により生成された出力信号２２によ
って、空間に電波を放射する送信アンテナである。

【００２７】本実施の形態における伝送システムは、複
数のモジュール１１ａが所定の経路に間隔をおいて設置
されることにより構成される。その所定の経路の対象
は、道路（車道または歩道）、建物内の廊下、工場内の
経路、鉄道線路、駐車場内の経路、部屋の中の経路、倉
庫内の経路、海の航路又は飛行場内の経路等でよい。

【００２８】ここで、受信アンテナ１８によって入力信
号１９として捕らえられる到来電波が、本発明の伝送シ
ステムにおける各モジュールが有する受信手段又は第１
の受信手段により受信される入力信号又は第１の入力信
号に対応する。また、送信アンテナ２３から空間に放射
される電波が同発明における送信手段又は第１の送信手
段により送信される出力信号又は第１の出力信号に対応
する。そして、受信アンテナ１８及び受信部２０は同発
明の受信手段又は第１の受信手段に対応し、送信部２１
及び送信アンテナ２３は同発明の送信手段又は第１の送
信手段に対応する。

【００２９】次に、所定の経路に設置された複数のモジ
ュール１１ａによって、どのように情報が伝送されるの
かについて、本実施の形態における伝送システムの動作
説明図である図５を参照しながら説明する。 （１）第ｉ番目のモジュール１１ａの動作 受信アンテナ１８は、空間に放射されて到来する電波を
電力として捕らえる。受信部２０は、その受信アンテナ
１８により捕らえられる電力から、所定の周波数の高周
波電流が伝送すべき情報を含む信号波電流で変調された
被変調高周波電流を、第ｉ番目の入力信号１９として受
信する。これにより、第ｉ番目のモジュール１１ａは、
第ｉ−１番目の出力信号２２によって、第ｉ−１番目の
モジュール１１ａが有する送信アンテナ２３から放射さ
れる電波の中で、第ｉ番目のモジュール１１ａに到来す
る電波を受信する。そして、その受信部２０は、その第
ｉ番目の入力信号１９からその信号波電流を復調する。

【００３０】送信部２１は、第ｉ番目の入力信号１９に
含まれる高周波電流の所定の周波数と同じ周波数の高周
波電流を、その受信部２０により復調された信号波電流
で変調して、被変調高周波電流（第ｉ番目の出力信号２
２）を生成する。送信アンテナ２３は、その第ｉ番目の
出力信号２２によって、空間に電波を放射する。

【００３１】ここで、複数のモジュール１１ａの各々が
有する送信アンテナ２３から放射される電波の出力は、
隣接する別の１つのモジュール１１ａが有する受信アン
テナ１８のみにより捕らえられる出力である。即ち、複
数のモジュール１１ａの各々は、送信アンテナ２３から
放射される電波が隣接する１つのモジュールにのみ受信
されるように、間隔をおいて所定の経路に設置される。
この時、各モジュール１１ａにおいて、受信アンテナ１
８は、情報が伝送されてくる側に位置し、送信アンテナ
２３は情報が伝送される側に位置し、そして、その受信
アンテナ１８と送信アンテナ２３は、互いに所定の距離
だけ離れている。その所定の距離は、送信アンテナ２３
から放射される電波の出力と各モジュール間の距離に基
づいて設定される。これにより、本実施の形態では、図
５に示すように、第ｉ−１番目、第ｉ番目、第ｉ＋１番
目のモジュール１１ａが有する送信アンテナ２３から放
射される電波の受信可能範囲は、それぞれ、第ｉ−１番
目、第ｉ番目、第ｉ＋１番目の送信エリア２４に制限さ
れる。

【００３２】この設定により、第ｉ番目のモジュール１
１ａが有する送信アンテナ２３から放射される電波は、
第ｉ＋１番目のモジュール１１ａが有する受信アンテナ
１８のみにより捕らえられる。 （２）第ｉ＋１番目のモジュール１１ａの動作 即ち、受信アンテナ１８は、空間に放射されて到来する
電波を電力として捕らえる。受信部２０は、その受信ア
ンテナ１８により捕らえられる電力から、所定の周波数
の高周波電流が伝送すべき情報を含む信号波電流で変調
された被変調高周波電流を、第ｉ＋１番目の入力信号１
９として受信する。これによって、第ｉ＋１番目のモジ
ュール１１ａは、第ｉ番目の出力信号２２によって、第
ｉ番目のモジュール１１ａが有する送信アンテナ２３か
ら放射される電波の中で、第ｉ＋１番目のモジュール１
１ａに到来する電波を受信する。そして、その受信部２
０は、その第ｉ＋１番目の入力信号１９からその信号波
電流を復調する。

【００３３】送信部２１は、第ｉ＋１番目の入力信号１
９に含まれる高周波電流の所定の周波数と同じ周波数の
高周波電流を、その受信部２０により復調された信号波
電流で変調して、被変調高周波電流（第ｉ＋１番目の出
力信号２２）を生成する。送信アンテナ２３は、その第
ｉ＋１番目の出力信号２２によって、空間に電波を放射
する。

【００３４】但し、上記説明において、モジュール１１
ａはｎ（２以上の整数）個あり、ｉは１＜ｉ＜ｎとなる
整数であるとする。

【００３５】これにより、所定の経路に設置された複数
のモジュール１１ａの各々が有する受信部２０及び送信
部２１が、電波通信方式に従って、入力信号１９を受信
し出力信号２２を送信することにより、その信号に含ま
れる情報をその所定の経路に沿って伝送させることがで
きる。

【００３６】なお、本実施の形態では、無線方式に電波
通信方式を用いたが、必ずしもこれに限らず、光、レー
ザー、音波又は超音波を用いる無線方式でもよい。

【００３７】例えば、光又はレーザーを用いる無線方式
の場合には、受信アンテナ１８の代わりに、到来する光
又はレーザーを電気エネルギーとして捕らえる光電気変
換回路を用い、そして、送信アンテナ２３の代わりに、
出力信号によって空間に光又はレーザーを発射する電気
光変換回路を用いればよい。この場合、受信部は、その
光電気変換回路により捕らえられる電気エネルギーから
情報を抽出し、送信部は、その受信部により抽出された
情報を含む出力信号を生成し、その生成された出力信号
をその電気光変換回路に出力する。

【００３８】また、音波又は超音波を用いる無線方式の
場合には、受信アンテナ１８の代わりに、到来する音波
又は超音波を電気エネルギーとして捕らえるマイク又は
集音器を用い、そして、送信アンテナ２３の代わりに、
出力信号によって空間に音波又は超音波を発するスピー
カーを用いればよい。この時、受信部は、そのマイク又
は集音器により捕らえられる電気エネルギーから情報を
抽出し、送信部は、その受信部により抽出された情報を
含む出力信号を生成し、その生成された出力信号をその
スピーカーに出力する。 （第３の実施の形態）本発明の伝送システムの第３の実
施の形態について、まずそのシステムで用いられるモジ
ュールの構成図である図６を参照しながら説明する。本
実施の形態では、ｉ種類のモジュール１１[１]から１１
[ｉ]が使用される。但し、ｉは２以上の整数である。

【００３９】そこで、ｉ種類のモジュールの各々をモジ
ュール１１[ｉ]に代表させてその構成について説明す
る。図６において、受信アンテナ１８[ｉ]は、空間に放
射されて到来する電波を電力として捕らえる受信アンテ
ナである。受信部２０[ｉ]は、受信アンテナ１８[ｉ]に
より捕らえられる電力から、周波数ｆ[ｉ]の高周波電流
が伝送すべき情報を含む信号波電流で変調された被変調
高周波電流を、第ｉ番目の入力信号１９[ｉ]として受信
し、その第ｉ番目の入力信号１９[ｉ]からその信号波電
流を復調する無線受信回路である。なお、受信部２０
[ｉ]又は後述の送信部２１[ｉ]は、その信号波電流を所
定の増幅率で増幅する増幅回路（図示省略）を含んでも
よい。

【００４０】送信部２１[ｉ]は、ｆ[ｉ]と異なる周波数
ｆ[ｉ＋１]の高周波電流を、受信部２０[ｉ]で復調され
た信号波電流で変調して、被変調高周波電流（第ｉ番目
の出力信号２２[ｉ]）を生成する無線送信回路である。
送信アンテナ２３[ｉ]は、その第ｉ番目の出力信号２２
[ｉ]によって、搬送周波数ｆ[ｉ＋１]の電波を放射する
送信アンテナである。

【００４１】ここで、受信アンテナ１８[ｉ]により入力
信号１９[ｉ]として捕らえられる到来電波が、本発明の
伝送システムにおける各モジュールが有する受信手段ま
たは第１の受信手段により受信される入力信号又は第１
の入力信号に対応する。また送信アンテナ２３[ｉ]から
空間に放射される電波が同発明における送信手段又は第
１の送信手段により送信される出力信号又は第１の出力
信号に対応する。そして、受信アンテナ１８[ｉ]及び受
信部１９[ｉ]は同発明の受信手段又は第１の受信手段に
対応し、送信部２１[ｉ]及び送信アンテナ２３[ｉ]は同
発明の送信手段又は第１の送信手段に対応する。

【００４２】次に、モジュール１１[ｉ]の種類の数ｉと
搬送周波数はどのようにして設定されるのかについて、
その説明図である図７及び、図６を参照しながら説明す
る。例えば、ｎ個のモジュールが、第１番目のモジュー
ル、第２番目のモジュール、第３番目のモジュール、
…、第ｊ番目のモジュール、…、第ｎ番目のモジュール
の順に、所定の経路に沿って設置されるとする。但し、
ｊ，ｎは整数であり、その所定の経路は、本発明の伝送
システムの第２の実施の形態における所定の経路と同様
でよい。またｎ個のモジュールの各々が有する送信アン
テナから放射される電波は、簡単のため、その電波を放
射する送信アンテナを有するモジュールから前後それぞ
れ２つ目までのモジュールによって受信され得る出力の
電波であるとする。即ち、図７（ａ）に示すように、第
ｊ番目のモジュール１１[ｊ]が有する送信アンテナ２３
[ｊ]から放射される電波は、１１[ｊ−２]、１１[ｊ−
１]、１１[ｊ＋１]及び１１[ｊ＋２]のモジュールによ
ってのみ受信され得るとする。

【００４３】このとき、第ｊ番目のモジュール１１[ｊ]
が有する送信アンテナ２３[ｊ]から電波が放射される際
に、１１[ｊ−２]、１１[ｊ−１]、１１[ｊ＋１]および
１１[ｊ＋２]のモジュールの各々が送受信を開始したと
しても混信が起こらないようにするには、少なくとも１
１[ｊ−２]、１１[ｊ−１]及び１１[ｊ＋２]のモジュー
ルの各々は、第ｊ番目のモジュール１１[ｊ]が有する送
信アンテナ２３[ｊ]から放射される電波の搬送周波数ｆ
[ｊ＋１]と異なる搬送周波数の電波を、受信の対象とす
る必要がある。

【００４４】そこで、上記を考慮して、図７（ｂ）に示
すような搬送周波数の関係を有する１１[ｊ−２]、１１
[ｊ−１]、１１[ｊ]、１１[ｊ＋１]及び１１[ｊ＋２]の
モジュールを用意すれば、それらのモジュールの各々が
同時に送受信を開始したとしても混信は起こらない。そ
して、ｆ[ｊ−２]＝ｆ[ｊ＋３]となるように周波数の関
係を設定し、[ｊ−２]を[１]とおけば、１１[１]、１１
[２]、１１[３]、１１[４]及び１１[５]の５種類のモジ
ュールを用意すればよいことが分かる。

【００４５】これにより、ｉ種類のモジュールを用意し
て、そのｉ種類のモジュールの一端に設置される第１番
目のモジュール１１[１]が有する受信アンテナ１８[１]
が捕らえる電波の搬送周波数ｆ[１]と、そのｉ種類のモ
ジュールの他端に設置される第ｉ番目のモジュール１１
[ｉ]が有する送信アンテナ２３[ｉ]から放射される電波
の搬送周波数ｆ[ｉ＋１]とを同一の周波数にすれば、そ
のｉ種類のモジュールを１つのグループとして、所望す
る長さの所定の経路に沿ってそのグループを複数設置す
れば、情報をその所定の経路に沿って伝送させることが
可能となる。

【００４６】なお、本実施の形態では、無線方式に電波
通信方式を用いたが、必ずしもこれに限らず、光、レー
ザー、音波又は超音波を用いる無線方式でもよい。

【００４７】例えば、光又はレーザーを用いる無線方式
の場合には、受信アンテナ１８[ｉ]の代わりに、波長λ
[ｉ]の光又はレーザーを捕らえて、電気エネルギーに変
換する光分波器を用い、そして、送信アンテナ２３[ｉ]
の代わりに、出力信号によって波長λ[ｉ＋１]の光又は
レーザーを発する光源を用いればよい。この場合、受信
部は、その光分波器により変換された電気エネルギーか
ら情報を抽出し、送信部は、その受信部により抽出され
た情報を含む出力信号を生成し、その生成した出力信号
をその光源に出力する。或いは、受信アンテナ１８[ｉ]
の代わりに、波長λの光又はレーザーを捕らえて、電気
エネルギーに変換するＯ／Ｅ変換器を用い、そして、送
信アンテナ２３[ｉ]の代わりに、出力信号を波長λの光
又はレーザーに変換するＥ／Ｏ変換器を用いればよい。
この場合には、受信部は、Ｏ／Ｅ変換器により変換され
た電気エネルギーから、周波数ｆ[ｉ]の信号が伝送すべ
き情報を含む信号で変調された被変調信号を抽出し、そ
の被変調信号からその伝送すべき情報を含む信号を復調
する。送信部は、その受信部で復調された伝送すべき情
報を含む信号で、周波数ｆ[ｉ＋１]の信号を変調し、そ
の被変調信号を出力信号として前述のＥ／Ｏ変換器に出
力する。

【００４８】また、音波又は超音波を用いる無線方式の
場合には、受信アンテナ１８[ｉ]の代わりに、到来する
音波又は超音波を電気エネルギーとして捕らえるマイク
又は集音器を用い、そして送信アンテナ２３[ｉ]の代わ
りに、出力信号によって空間に音波又は超音波を発する
スピーカーを用いればよい。この時、受信部は、そのマ
イク又は集音器により捕らえられる電気エネルギーか
ら、周波数ｆ[ｉ]を中心とする音声周波数帯域アナログ
信号が伝送すべき情報を含む信号で変調された被変調信
号を抽出し、その伝送すべき情報を含む信号を復調す
る。そして、送信部は、その受信部により復調された信
号で、周波数ｆ[ｉ＋１]を中心とする音声周波数帯域ア
ナログ信号を変調し、その被変調信号を出力信号として
スピーカーに出力する。 （第４の実施の形態）本発明の伝送システムの第４の実
施の形態について、まずそのシステムで用いられるモジ
ュールの構成図である図８を参照しながら説明する。図
８において、モジュール１１ｂが有する受信部１３ａ
は、所定の無線方式に従って、２種類の入力信号１２
[１]、１２[２]を受信する受信装置である。なお、その
所定の無線方式は、本発明の伝送システムの第１の実施
の形態における所定の無線方式と同様でよい。

【００４９】送信部１４ａは、受信部１３ａにより受信
された２種類の入力信号１２[１]、１２[２]に基づい
て、２種類の出力信号１５[１]、１５[２]を所定の無線
方式に従って送信する送信装置である。

【００５０】本実施の形態における伝送システムは、複
数のモジュール１１ｂが所定の経路に間隔をおいて設置
されることにより構成される。なお、その所定の経路
は、本発明の伝送システムの第２の実施の形態と同様で
よい。このとき、無線方式によっては、複数のモジュー
ル１１ｂの各々が有する送信部１４ａから送信される一
方の出力信号１５[１]は、隣接する一方のモジュール１
１ｂが有する受信部１３ａにより入力信号１２[１]とし
て受信され、且つ、その複数のモジュール１１ｂの各々
が有する送信部１４ａから送信されるもう一方の出力信
号１５[２]は、隣接する他方のモジュール１１ｂが有す
る受信部１３ａにより入力信号１２[２]として受信され
るように、複数のモジュール１１ｂの各々を所定の経路
に設置する必要がある。

【００５１】次に、上記のように所定の経路に間隔をお
いて設置された複数のモジュール１１ｂによって、どの
ように情報が伝送されるのかについて、本実施の形態に
おける伝送システムの動作説明図である図９、及び図８
を参照しながら説明する。 （１）第ｉ番目のモジュール１１ｂの動作 受信部１３ａは、所定の無線方式に従って、第ｉ−１番
目のモジュール１１ｂが有する送信部１４ａから送信さ
れる第ｉ−１番目の出力信号１５[１]を第ｉ番目の入力
信号１２[１]として受信する。また、その受信部１３ａ
は、所定の無線方式に従って、第ｉ＋１番目のモジュー
ル１１ｂが有する送信部１４ａから送信される第ｉ＋１
番目の出力信号１５[２]を第ｉ番目の入力信号１２[２]
として受信する。

【００５２】送信部１４ａは、所定の無線方式に従っ
て、その受信部１３ａによって受信された第ｉ番目の入
力信号１２[１]に含まれる情報を含む第ｉ番目の出力信
号１５[１]を送信する。また、その送信部１４ａは、所
定の無線方式に従って、その受信部１３ａにより受信さ
れた第ｉ番目の入力信号１２[２]に含まれる情報を含む
第ｉ番目の出力信号１５[２]を送信する。 （２）第ｉ＋１番目のモジュール１１ｂの動作 受信部１３ａは、所定の無線方式に従って、第ｉ番目の
モジュール１１ｂが有する送信部１４ａから送信される
第ｉ番目の出力信号１５[１]を、第ｉ＋１番目の入力信
号１２[１]として受信する。また、その受信部１３ａ
は、所定の無線方式に従って、第ｉ＋２番目のモジュー
ル１１ｂが有する送信部１４ａから送信される第ｉ＋２
番目の出力信号１５[２]を（図示省略）、第ｉ＋１番目
の入力信号１２[２]として受信する。

【００５３】送信部１４ａは、所定の無線方式に従っ
て、その受信部１３ａにより受信された第ｉ＋１番目の
入力信号１２[１]に含まれる情報を含む第ｉ＋１番目の
出力信号１５[１]を送信する。また、その送信部１４ａ
は、所定の無線方式に従って、その受信部１３ａにより
受信された第ｉ＋１番目の入力信号１２[２]に含まれる
情報を含む第ｉ＋１番目の出力信号１５[２]を送信す
る。

【００５４】但し、上記説明において、モジュール１１
ｂはｎ（２以上の整数）個あり、ｉは１＜ｉ＜ｎとなる
整数であるとする。

【００５５】これにより、所定の経路に設置された複数
のモジュール１１ｂの各々が有する受信部１３ａ及び送
信部１４ａが、それぞれ、所定の無線方式に従って、入
力信号１２[１]、１２[２]を受信し出力信号１５[１]、
１５[２]を送信することにより、その信号に含まれる情
報をその所定の経路に沿って双方向に伝送させることが
できる。

【００５６】なお、本実施の形態では、複数のモジュー
ル１１ｂの各々は、２種類の入力信号１２[１]、１２
[２]を受信する受信部１３ａ、及びその２種類の入力信
号１２[１]、１２[２]に基づいて、２種類の出力信号１
５[１]、１５[２]を送信する送信部１４ａを有するとし
たが、必ずしもこれに限らず、複数のモジュールの各々
は、ｉ種類の入力信号１２[１]、…、１２[ｉ]（ｉは自
然数）を受信する受信部と、その受信部により受信され
たｉ種類の入力信号１２[１]、…、１２[ｉ]に基づい
て、ｊ種類の出力信号１５[１]、…、１５[ｊ]（ｊは自
然数）を送信する送信部とを有するとしてもよい。また
ｉ＝ｊでもよい。要するに、本発明の伝送システムにお
ける複数のモジュールの各々が有する受信手段は、その
受信手段を有する当該モジュールと隣接する別のモジュ
ールが有する送信手段から送信される出力信号と、当該
モジュールと隣接し前記別のモジュールとは異なる少な
くとも１つの他のモジュールが有する送信手段から送信
される出力信号とを、入力信号として受信し、前記複数
のモジュールの各々が有する送信手段は、その送信手段
を有する当該モジュールと隣接し、当該モジュールが有
する受信手段により入力信号として受信された出力信号
を送信した送信手段を有するモジュールと異なる少なく
とも１つの他のモジュールが有する受信手段により受信
されるように、出力信号を送信すればよい。 （第５の実施の形態）本発明の伝送システムの第５の実
施の形態について、そのシステムの一部の構成図である
図１０を参照しながら説明する。

【００５７】まず、モジュール１１ｃの構成について説
明する。第１の受信部２５は、所定の無線方式に従っ
て、第１の入力信号２６を受信する受信装置である。そ
の所定の無線方式は、本発明の伝送システムの第１の実
施の形態における所定の無線方式と同様でよい。

【００５８】第２の送信部２７は、第１の受信部２５に
より受信された第１の入力信号２６に基づいて、第２の
出力信号２８を所定の無線方式に従って送信する送信装
置である。第２の受信部２９は、所定の無線方式に従っ
て、第２の入力信号３０を受信する受信装置である。第
１の送信部３１は、第１の受信部２５により受信された
第１の入力信号２６と第２の受信部２９により受信され
た第２の入力信号３０とに基づいて、第１の出力信号３
２を所定の無線方式に従って送信する送信装置である。

【００５９】次に、移動体３３の構成について説明す
る。移動体３３は自動車である。受信部３４は、所定の
無線方式に従って、モジュール１１ｃが有する第２の送
信部２７により送信される第２の出力信号２８を、入力
信号３５として受信する受信装置である。送信部３６
は、所定の無線方式に従って、発信すべき情報を含む出
力信号３７を送信する送信装置である。その出力信号３
７は、モジュール１１ｃが有する第２の受信部２９によ
り第２の入力信号３０として受信される。

【００６０】本実施の形態における伝送システムは、本
発明の伝送システムの第１の実施の形態と同様に、複数
のモジュール１１ｃが道路に間隔をおいて設置されるこ
とにより構成される。この場合、図１１に示すように、
移動体３３の移動方向の長さをＬとし、複数のモジュー
ル１１ｃにおける互いに隣接するモジュール１１ｃの間
隔をｄとすれば、Ｌ＞ｄとなるように、複数のモジュー
ル１１ｃが道路に設置される。即ち、複数のモジュール
１１ｃの各々は、移動体３３の移動方向の長さＬにつき
少なくとも１つ位置するように、道路に等間隔ｄおきに
設置される。

【００６１】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。 （１）モジュール１１ｃの動作 図１０において、第１の受信部２５は、所定の無線方式
に従って、送信元に隣接する別のモジュール１１ｃが有
する第１の送信部３１から送信される第１の出力信号３
２を（図示省略）、第１の入力信号２６として受信す
る。第２の送信部２７は、その第１の受信部２５によっ
て受信された第１の入力信号２６に基づいて、第２の出
力信号２８を所定の無線方式に従って送信する。即ち、
第２の送信部２７は、第１の受信部２５により受信され
た第１の入力信号２６に含まれる全ての情報を含む第２
の出力信号２８を送信する。第２の受信部２９は、所定
の無線方式に従って、第２の入力信号３０を受信する。
第１の送信部３１は、第１の受信部２５により受信され
た第１の入力信号２６に含まれる情報及び／又は第２の
受信部２９により受信された第２の入力信号３０に含ま
れる情報を含む第１の出力信号３２を所定の無線方式に
従って送信する。その第１の出力信号３２は、送信先に
隣接する更に別のモジュール１１ｃ（図示省略）が有す
る第１の受信部２５により第１の入力信号２６として受
信される。 （２）移動体３３の動作 １．受信時の動作 受信部３４は、所定の無線方式に従って、モジュール１
１ｃが有する第２の送信部２７により送信される第２の
出力信号２８を入力信号３５として受信する。これによ
り、移動体３３は、道路に沿って伝送されてきた情報を
受信することができる。

【００６２】２．送信時の動作 発信すべき情報がある場合、移動体３３が有する送信部
３６は、所定の無線方式に従って、その発信すべき情報
を含む出力信号３７を送信する。この出力信号３７は、
モジュール１１ｃが有する第２の受信部２９により第２
の入力信号３０として受信される。これにより、その発
信すべき情報は、伝送すべき情報としてその道路に沿っ
て伝送される。

【００６３】以上、道路に設置された複数のモジュール
１１ｃの各々は、別のモジュール１１ｃから伝送される
情報を更に別のモジュール１１ｃに転送することによ
り、その情報をその道路に沿って伝送させることができ
ると共に、その道路に沿って移動する移動体３３から受
信する情報をもその道路に沿って伝送させることが可能
となり、更に、その道路に沿って伝送されてきた情報を
移動体３３に送信することが可能となる。

【００６４】なお、モジュール１１ｃが有する第１の受
信部２５及び第１の送信部３１による他のモジュール１
１ｃに対する動作は、それぞれ第１から第４の実施の形
態における受信手段（図１の受信部１３、図４の受信ア
ンテナ１８及び受信部２０、図６の受信アンテナ１８
[ｉ]及び受信部２０[ｉ]、又は、図８の受信部１３ａ）
及び送信手段（図１の送信部１４、図４の送信部２１及
び送信アンテナ２３、図６の送信部２１[ｉ]及び送信ア
ンテナ２３[ｉ]、又は、図８の送信部１４ｂ）の動作と
同様でもよい。

【００６５】また、本実施の形態では、受信部３４及び
送信部３６を備えた移動体３３は、自動車であるが、必
ずしもこれに限らず、携帯電話を有する人、工場内の自
動搬送車、列車、船又は飛行機でもよい。要するに、受
信部３４及び送信部３６を備えた移動体であればよい。

【００６６】また、本実施の形態では、複数のモジュー
ル１１ｃは、道路に設置されるとしたが、本発明の伝送
システムの第２の実施の形態と同様の所定の経路に設置
されるとしてもよい。

【００６７】また、本実施の形態では、複数のモジュー
ル１１ｃの各々は、Ｌ＞ｄとなるように道路に設置され
るとしたが、図１２に示すように、自動運転により走行
する場合の最小車間距離をＤとすれば、複数のモジュー
ル１１ｃの各々は、さらに、Ｄ＞ｄとなるように道路に
設置されるとしてもよい。

【００６８】また、本実施の形態では、第２の送信部２
７は、第１の受信部２５により受信された第１の入力信
号２６に含まれる全ての情報を含む第２の出力信号２８
を送信するとしたが、必ずしもこれに限らず、モジュー
ル１１ｃは、第１の受信部２５により受信された第１の
入力信号２６に含まれる情報から、移動体３３に対する
情報を抽出する抽出部（図示省略）を更に備え、第２の
送信部２７は、その抽出部により抽出された情報を含む
第２の出力信号２８を送信するとしてもよい。要する
に、第２の送信部２７は、第１の受信部２５により受信
された第１の入力信号２６に含まれる情報の全部又は一
部を含む第２の出力信号２８を送信すればよい。

【００６９】更に、第１の受信部２５と第２の受信部２
９は、共通設計された受信装置を共用してもよく、また
これと同様に、第１の送信部３１と第２の送信部２７
も、共通設計された送信装置を共用してもよい。 （第６の実施の形態）本発明の伝送システムの第６の実
施の形態について、その一部の構成図である図１３を参
照しながら説明する。本実施の形態では、移動体及び移
動体に対する機能を除けば、本発明の伝送システムの第
３の実施の形態と同様である。即ち、本実施の形態にお
ける伝送システムでは、ｉ種類のモジュール１１ａ[１]
から１１ａ[ｉ]が使用される。

【００７０】まず、１１ａ[ｉ]に代表させてモジュール
の構成について説明する。図１３において、第１の受信
アンテナ３８[ｉ]は、空間に放射されて到来する電波を
電力として捕らえる受信アンテナである。第１の受信部
３９[ｉ]は、第１の受信アンテナ３８[ｉ]により捕らえ
られる電力から、周波数ｆ[ｉ]の高周波電流が伝送すべ
き情報を含む信号波電流で変調された被変調高周波電流
を、第ｉ番目の第１の入力信号４０[ｉ]として受信し、
その第ｉ番目の第１の入力信号４０[ｉ]からその信号波
電流を復調する無線受信回路である。なお、第１の受信
部３９[ｉ]又は後述の第１の送信部４７[ｉ]は、その信
号波電流を所定の増幅率で増幅する増幅回路（図示省
略）を含んでもよい。

【００７１】第２の送信部４１[ｉ]は、第１の受信部３
９[ｉ]により復調された信号波電流で、ｆ[ｉ]とｆ[ｉ
＋１]とは異なる周波数ｆａ[ｉ]の高周波電流を変調し
て、被変調高周波電流（第ｉ番目の第２の出力信号４２
[ｉ]）を生成し、及び／又は、所定の周期に従って、後
述のパイロット信号の信号波電流で周波数ｆｃの高周波
電流を変調して、被変調高周波電流（第ｉ番目の第２の
出力信号４２[ｉ]）を生成する無線送信回路である。そ
のパイロット信号とは、第２の送信アンテナ４３[ｉ]か
ら放射される電波の搬送周波数ｆａ[ｉ]と、第２の受信
アンテナ４４[ｉ]で捕らえられて第２の受信部４５[ｉ]
により第２の入力信号４６[ｉ]として処理される電波の
搬送周波数ｆｂ[ｉ]とに関する情報を含む信号である。
第２の送信アンテナ４３[ｉ]は、第２の出力信号４２
[ｉ]によって、空間に電波を放射する送信アンテナであ
る。ただし、周波数ｆｃは、ｉ種類のモジュールの全て
によって共通に使用され、そして、その周波数ｆｃの電
波の出力は、その電波を放射するモジュール近傍に位置
する１台の移動体３３ａのみにより受信可能な出力であ
るとする。また、ｆｃは、ｆ[１]、ｆ[２]、…、ｆ[ｉ
＋１]の第１のグループ、ｆａ[１]、ｆａ[２]、…、ｆ
ａ[ｉ＋１]の第２のグループ、及びｆｂ[１]、ｆｂ
[２]、…、ｆｂ[ｉ＋１]の第３のグループの何れの周波
数とも異なる固有の周波数であるとする。更に、第１、
第２及び第３のグループの各々の周波数は、互いに異な
る周波数であるとする。

【００７２】第２の受信アンテナ４４[ｉ]は、空間に放
射されて到来する電波を電力として捕らえる受信アンテ
ナである。第２の受信部４５[ｉ]は、受信アンテナ４４
[ｉ]により捕らえられる電力から、周波数ｆｂ[ｉ]の高
周波電流が発信すべき情報を含む信号波電流で変調され
た被変調高周波電流を、第ｉ番目の第２の入力信号４６
[ｉ]として受信し、その第ｉ番目の第２の入力信号４６
[ｉ]からその信号波電流を復調する無線受信回路であ
る。なお、第２の受信部４５[ｉ]又は後述の第１の送信
部４７[ｉ]は、その信号波電流を所定の増幅率で増幅す
る増幅回路（図示省略）を含んでもよい。第１の送信部
４７[ｉ]は、第１の受信部３９[ｉ]により復調された信
号波電流で周波数ｆ[ｉ＋１]の高周波電流を変調して、
被変調高周波電流（第ｉ番目の第１の出力信号４８
[ｉ]）を生成し、及び／又は第２の受信部４５[ｉ]によ
り復調された信号波電流で周波数ｆ[ｉ＋１]の高周波電
流を変調して、被変調高周波電流（第ｉ番目の第１の出
力信号４８[ｉ]）を生成する無線送信回路である。第１
の送信アンテナ４９[ｉ]は、その第ｉ番目の第１の出力
信号４８[ｉ]によって、搬送周波数ｆ[ｉ＋１]の電波を
放射する送信アンテナである。

【００７３】次に、移動体３３ａの構成について説明す
る。移動体３３ａは自動車である。その受信アンテナ５
０は、空間に放射されて到来する電波を電力として捕ら
える受信アンテナである。受信部５１は、受信アンテナ
５０により捕らえられる電力から、周波数ｆｃの高周波
電流がパイロット信号の信号波電流で変調された被変調
高周波電流及び／又は周波数ｆａ[ｉ]の高周波電流が伝
送すべき情報を含む信号波電流で変調された被変調高周
波電流を、入力信号５２として受信し、その入力信号５
２からそのパイロット信号及び／又は信号波電流を復調
する無線受信回路である。周波数切換部５３は、受信部
５１により復調されたパイロット信号に基づいて、受信
部５１及び／又は送信部５４の周波数を切り換える回路
である。送信部５４は、発信すべき情報を含む信号波電
流で、周波数切換部５３により切り換えられた周波数ｆ
ｂ[ｉ]の高周波電流を変調して、被変調高周波電流（出
力信号５５）を生成する無線送信回路である。送信アン
テナ５６は、その出力信号５５によって、搬送周波数ｆ
ｂ[ｉ]の電波を放射する送信アンテナである。

【００７４】本実施の形態における伝送システムは、本
発明の伝送システムの第１及び第３の実施の形態と同様
に、ｉ種類のモジュールのグループが複数道路に間隔を
おいて設置されることにより構成される。

【００７５】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。モジュール１１ａ[ｉ]の種類の数ｉと搬送周波数は
どのようにして設定されるのかについては、本発明の伝
送システムの第３の実施の形態と同様でよい。また、モ
ジュール間の転送についても同実施の形態と同様でよ
い。

【００７６】そこで、移動体３３ａとモジュール１１ａ
[ｉ]との間の交信の動作について説明する。 （１）交信開始時の動作 道路に設置された複数のモジュールの各々が有する第２
のアンテナからは、所定の周期毎に搬送周波数ｆｃの電
波が放射されている。

【００７７】その道路を移動する移動体３３ａが有する
受信部５１は、受信アンテナ５０により捕らえられる電
力から、周波数ｆｃの高周波電流がパイロット信号を含
む信号波電流で変調された被変調高周波電流を入力信号
５２として受信し、その入力信号５２からそのパイロッ
ト信号を復調する。ここで、その受信部５１により受信
された入力信号５２を送信してきた電波の出力により、
その移動体３３ａは、その受信アンテナ５０から一番近
いモジュールにより送信された電波を捕らえることとな
る。そこで、そのモジュールを１１ａ[ｉ]とし、そのパ
イロット信号には、そのモジュール１１ａ[ｉ]が有する
第２の送信アンテナ４３[ｉ]から放射される電波の搬送
周波数ｆａ[ｉ]と、第２の受信アンテナ４４[ｉ]で捕ら
えられて第２の受信部４５[ｉ]により処理される電波の
搬送周波数ｆｂ[ｉ]とに関する情報が含まれているもの
とする。 （２）移動体３３ａが発信を開始する場合の動作 移動体３３ａが有する周波数切換部５３は、受信部５１
により復調されたパイロット信号に基づいて、送信部５
４の周波数をｆｂ[ｉ]に設定する。送信部５４は、発信
すべき情報を含む信号波電流で、周波数切換部５３によ
り設定された周波数ｆｂ[ｉ]の高周波電流を変調して、
被変調高周波電流（出力信号５５）を生成する。送信ア
ンテナ５６は、その出力信号５５によって、搬送周波数
ｆｂ[ｉ]の電波を放射する。

【００７８】第ｉ番目のモジュール１１ａ[ｉ]が有する
第２の受信アンテナ４４[ｉ]は、その送信アンテナ５６
から放射される電波のうちで、到来する電波を電力とし
て捕らえる。第２の受信部４５[ｉ]は、受信アンテナ４
４[ｉ]により捕らえられる電力から、周波数ｆｂ[ｉ]の
高周波電流が発信すべき情報を含む信号波電流で変調さ
れた被変調高周波電流を、第２の入力信号４６[ｉ]とし
て受信し、その第２の入力信号４６[ｉ]からその信号波
電流を復調する。第１の送信部４７[ｉ]は、第１の受信
部３９[ｉ]により復調された信号波電流で、周波数ｆ
[ｉ＋１]の高周波電流を変調して、被変調高周波電流
（第ｉ番目の第１の出力信号４８[ｉ]）を生成し、及び
／又は、第２の受信部４５[ｉ]により復調された信号波
電流で、周波数ｆ[ｉ＋１]の高周波電流を変調して、被
変調高周波電流（第ｉ番目の第１の出力信号４８[ｉ]）
を生成する。送信アンテナ４９[ｉ]は、その第ｉ番目の
第１の出力信号４８[ｉ]によって、搬送周波数ｆ[ｉ＋
１]の電波を放射する。

【００７９】これにより、移動体３３ａが発信すべき情
報を有する場合、その発信すべき情報を伝送すべき情報
として道路に沿って伝送させることができる。 （３）移動体３３ａが受信を開始する場合の動作 移動体３３ａが有する周波数切換部５３は、受信部５１
により復調されたパイロット信号に基づいて、受信部５
１の周波数をｆａ[ｉ]に設定する。受信部５１は、受信
アンテナ５０により捕らえられる電力から、周波数切換
部５１により設定された周波数ｆａ[ｉ]の高周波電流が
伝送すべき情報を含む信号波電流で変調された被変調高
周波電流を、入力信号５２として受信し、その入力信号
５２からその信号波電流を復調する。

【００８０】これにより、道路に設置された複数のモジ
ュールの各々は、別のモジュールから伝送される情報を
更に別のモジュールに転送することにより、その情報を
その道路に沿って伝送させることができると共に、その
道路に沿って移動する移動体３３ａから受信する発信す
べき情報をも伝送すべき情報としてその道路に沿って伝
送させることが可能となり、更に、その道路に沿って伝
送されてきた情報を移動体３３ａに送信することが可能
となる。

【００８１】なお、本実施の形態では、パイロット信号
に、第２の送信アンテナ４３[ｉ]から放射される電波の
搬送周波数ｆａ[ｉ]と、第２の受信アンテナ４４[ｉ]で
捕らえられて第２の受信部４５[ｉ]により処理される電
波の搬送周波数ｆｂ[ｉ]とに関する情報が含まれるとし
たが、これに加えてｆａ[ｉ]の搬送周波数で放射される
電波にも、その電波の搬送周波数ｆｂ[ｉ]と、次のモジ
ュール１１ａ[１]（１１ａ[ｉ]の次は１１ａ[１]）が有
する第２の送信アンテナ４３[１]から放射される電波の
搬送周波数ｆａ[１]とに関する情報が含まれるとしても
よい。これにより、パイロット信号により移動体３３ａ
とモジュールとの間の交信が確立した後は、パイロット
信号を再度読みにいく必要がなく交信を続行することが
できる。また、途中に壊れたモジュールが存在したとし
ても自力で正常なモジュールと交信を再開することがで
きる。

【００８２】また、本実施の形態では、第１の送信部４
７[ｉ]は、第１の受信部３９[ｉ]により復調された信号
波電流で周波数ｆ[ｉ＋１]の高周波電流を変調して、第
ｉ番目の第１の出力信号４８[ｉ]を生成し、及び／又
は、第２の受信部４５[ｉ]により復調された信号波電流
で周波数ｆ[ｉ＋１]の高周波電流を変調して、第ｉ番目
の第１の出力信号４８[ｉ]を生成するとしたが、必ずし
もこれに限らず、第１の送信部４７[ｉ]は、第１の受信
部３９[ｉ]により復調された信号波電流に含まれる情
報、及び／又は、第２の受信部４５[ｉ]により復調され
た信号波電流に含まれる情報を含む第ｉ番目の第１の出
力信号４８[ｉ]を生成するとしてもよい。

【００８３】また、第１及び第２の受信部は、共通設計
された無線受信回路を共用してもよく、これと同様に、
第１及び第２の送信部も、共通設計された無線受信回路
を共用してもよい。

【００８４】更に、第１及び第２の受信アンテナは、共
通仕様の受信アンテナを共用してもよく、これと同様
に、第１及び第２の送信アンテナは、共通仕様の送信ア
ンテナを共用してもよい。或いは、第１及び第２の受信
アンテナと第１及び第２の送信アンテナは、共通仕様の
送受信アンテナを共用してもよい。 （第７の実施の形態）本発明の伝送システムの第７の実
施の形態について、その構成図である図１４を参照しな
がら説明する。本実施の形態における第１番目から第ｎ
番目のモジュールには、１１ｄ、１１ｅ及び１１ｆの３
種類のモジュールが使用される。ただし、は３以上の整
数である。

【００８５】まず、第１番目のモジュールで使用される
モジュール１１ｄの構成について説明する。基準信号生
成部５７は、同期信号５８を発生させるためのクロック
（図示省略）を有し、その同期信号５８に基づいて、第
２番目から第ｎ番目のモジュール及び移動体３３ｂの各
々における信号の受信又は送信のタイミングを、それぞ
れ第１番目のモジュール１１ｄにおける信号の受信又は
送信のタイミングに同期させるための基準信号５９を生
成する回路である。

【００８６】第１の受信部２５ａは、基準信号生成部５
７から送られる同期信号５８に従って、第１の入力信号
２６ａを受信する受信装置である。第２の送信部２７ａ
は、第１の受信部２５ａにより受信された第１の入力信
号２６ａに基づいて、第２の出力信号２８ａを、基準信
号生成部５７により生成された同期信号５８に従って送
信する送信装置である。第２の受信部２９ａは、第２の
入力信号３０ａを、基準信号生成部５７により生成され
た同期信号５８に従って受信する受信装置である。

【００８７】第１の送信部３１ａは、第１の受信部２５
ａにより受信された第１の入力信号２６ａ、第２の受信
部２９ａにより受信された第２の入力信号３０ａ及び基
準信号生成部５７により生成された基準信号５９の全部
又は一部に基づいて、第１の出力信号３２ａを、基準信
号生成部５７により生成された同期信号５８に従って送
信する送信装置である。

【００８８】次に、第２番目から第ｎ−１番目のモジュ
ールで使用されるモジュール１１ｅの構成について説明
する。同期信号生成部６０は、第１の受信部２５ｂによ
り受信される第１の入力信号２６ｂに含まれる基準信号
５９に基づいて、同期信号５８を生成する回路である。

【００８９】第１の受信部２５ｂは、同期信号生成部６
０から送られる同期信号５８に従って、第１の入力信号
２６ｂを受信する受信装置である。第２の送信部２７ｂ
は、第１の受信部２５ｂにより受信された第１の入力信
号２６ｂに基づいて、第２の出力信号２８ｂを、同期信
号生成部６０により生成された同期信号５８に従って送
信する送信装置である。第２の受信部２９ｂは、第２の
入力信号３０ｂを、同期信号生成部６０により生成され
た同期信号５８に従って受信する受信装置である。

【００９０】第１の送信部３１ｂは、第１の受信部２５
ｂにより受信された第１の入力信号２６ｂ及び／又は第
２の受信部２９ｂにより受信された第２の入力信号３０
ｂに基づいて、第１の出力信号３２ｂを、同期信号生成
部６０により生成された同期信号５８に従って送信する
送信装置である。

【００９１】次に、第ｎ番目のモジュールで使用される
モジュール１１ｆの構成について説明する。第１の受信
部２５ｂ、第２の送信部２７ｂ、第２の受信部２９ｂ及
び同期信号生成部６０は、モジュール１１ｅのものと同
様でよい。

【００９２】弁別部６１は、第１の受信部２５ｂにより
受信された第１の入力信号２６ｂ及び／又は第２の受信
部２９ｂにより受信された第２の入力信号３０ｂに含ま
れる情報を送信先に基づいて弁別する装置である。入出
力部６２は、弁別部６１によって送信先に基づいて弁別
された情報をその送信先に送信する送信装置であり、そ
して、その送信先から送られてくる情報を受信する受信
装置でもある。

【００９３】更に、移動体３３ｂの構成について説明す
る。同期信号生成部６０ａは、受信部３４ａにより受信
された入力信号３５ａに含まれる基準信号５９に基づい
て、同期信号５８を生成する回路である。受信部３４ａ
は、入力信号３５ａを、同期信号生成部６０ａにより生
成された同期信号５８に従って受信する受信装置であ
る。送信部３６ａは、同期信号生成部６０ａによって生
成された同期信号５８に従って、出力信号３７ａを送信
する送信装置である。

【００９４】本実施の形態における伝送システムは、本
発明の伝送システムの第１の実施の形態と同様に、複数
のモジュールが道路に間隔をおいて設置されることによ
り構成される。但し、本実施の形態の場合には、第１か
ら第ｎのモジュールを１つのグループとして、そのグル
ープが複数道路に設置されるものとする。また、第１番
目から第ｎ番目のモジュールが設置された道路を走行す
る自動車である移動体２３ａの数は、状況によって変動
するのものであるが、説明のため、第１番目及び第２番
目の移動体３３ｂの２台であるとする。

【００９５】なお、本実施の形態では、モジュールの第
１及び第２の受信部と移動体３３ｂの受信部３４ａは、
所定の無線方式に従って信号を受信し、モジュールの第
１及び第２の送信部と移動体３３ｂの送信部３６ａは、
所定の無線方式に従って信号を送信するものとする。そ
の所定の無線方式は、本発明の伝送システムの第１の実
施の形態における所定の無線方式と同様でよい。

【００９６】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。 （１）各モジュールが同一の交信時間帯に移動体と交信
する方式 本方式の場合、第１番目から第ｎ番目のモジュールと、
その第１番目から第ｎ番目のモジュールが設置された道
路を移動する移動体（本実施の形態では２台）との間の
交信には、所定の交信時間帯ｔ[０]が割り当てられる。
本方式の場合、１つの移動体３３ｂがその交信時間帯ｔ
[０]に交信するモジュールは１つとなるように設定され
ているのが望ましい。

【００９７】例えば、所定の無線方式が電波通信方式の
場合の設定の一例について、移動体３３ｂから放射され
る電波の出力制限により交信先のモジュールを制限する
方式の説明図である図１７を参照しながら説明する。

【００９８】まず、第１番目から第ｎ番目のモジュール
が設置された道路を移動する各移動体３３ｂから放射さ
れる電波が、そのうちの１つのモジュールにより捕らえ
られるように、各移動体３３ｂから放射される電波の出
力と、互いに隣接するモジュール間の距離とが決定され
る。そして各移動体３３ｂが有する送信部３６ａは、そ
の決定された出力の電波を放射するように設計される。
また、第１番目から第ｎ番目のモジュールは、その決定
された間隔をもって道路に設置される。

【００９９】これにより、図１７に示すように、第１番
目のモジュール１１ｄのみが、第１番目の移動体３３ｂ
から放射される電波を捕らえることができ、また第３番
目のモジュール１１ｅのみが、第２番目の移動体３３ｂ
から放射される電波を捕らえることができる。なお、図
１７における波線で示されたエリアは、移動体３３ｂの
送信部３６ａにより送信される出力信号３７ａの送信エ
リアを概念的に示したものである。

【０１００】なお、各移動体３３ｂとモジュールとの間
で１対１の交信ができる方式であれば、この図１７の方
式に限らず、他の実施の形態或いは従来の技術による方
式でもよい。また、この図１７の方式は、本実施の形態
に限らず、他の実施の形態においても利用可能である。

【０１０１】次に、第１番目から第ｎ番目のモジュール
によりどのように情報が伝送されるのかについて、図１
４及び本方式における時間帯の例を示した図である図１
５を参照しながら説明する。

【０１０２】１．移動体とモジュールとの間の交信時間
帯ｔ[０]の動作 第１番目のモジュール１１ｄが有する第２の送信部２７
ａは、基準信号生成部５７により生成された同期信号５
８に従って、交信時間帯ｔ[０]の間に、第２の出力信号
２８ａを送信する。これに応答するために、第１番目の
移動体３３ｂが有する受信部３４ａは、同期信号生成部
６０ａにより生成された同期信号５８に従って、その交
信時間帯ｔ[０]の間に、第１番目のモジュール１１ｄが
有する第２の送信部２７ａにより送信される第２の出力
信号２８ａを入力信号３５ａとして受信する。

【０１０３】他方、第１番目の移動体３３ｂが有する送
信部３６ａは、同期信号生成部６０ａにより生成された
同期信号５８に従って、交信時間帯ｔ[０]の間に、発信
すべき情報を含む出力信号３７ａを送信する。これに応
答するために、第１番目のモジュール１１ｄが有する第
２の受信部２９ａは、基準信号生成部５７により生成さ
れた同期信号５８に従って、その交信時間帯ｔ[０]の間
に、第１番目の移動体３３ｂが有する送信部３６ａによ
り送信される出力信号３７ａを第２の入力信号３０ａと
して受信する。

【０１０４】第２番目のモジュール１１ｅが有する第２
の送信部２７ｂは、同期信号生成部６０により生成され
た同期信号５８に従って、交信時間帯ｔ[０]の間に、第
２の出力信号２８ｂを送信する。ところが図１４の例で
は、その第２の出力信号２８ｂを受信する移動体３３ｂ
は存在しないので、その第２の出力信号２８ｂは送信さ
れたままとなる。また、第２番目のモジュール１１ｅが
有する第２の受信部２９ｂは、同期信号生成部６０によ
り生成された同期信号５８に従って、その交信時間帯ｔ
[０]の間に、受信処理を行うものの、受信対象となる移
動体３３ｂが存在しないので、第２の入力信号３０ｂは
受信されない。

【０１０５】第３番目のモジュール１１ｅが有する第２
の送信部２７ｂは、同期信号生成部６０により生成され
た同期信号５８に従って、交信時間帯ｔ[０]の間に、第
２の出力信号２８ｂを送信する。これに応答するため
に、第２番目の移動体３３ｂが有する受信部３４ａは、
同期信号生成部６０ａにより生成された同期信号５８に
従って、その交信時間帯ｔ[０]の間に、第３番目のモジ
ュール１１ｅが有する第２の送信部２７ｂにより送信さ
れる第２の出力信号２８ｂを入力信号３５ａとして受信
する。

【０１０６】他方、第２番目の移動体３３ｂが有する送
信部３６ａは、同期信号生成部６０ａにより生成された
同期信号５８に従って、交信時間帯ｔ[０]の間に、発信
すべき情報を含む出力信号３７ａを送信する。これに応
答するために、第３番目のモジュール１１ｄが有する第
２の受信部２９ｂは、同期信号生成部６０により生成さ
れた同期信号５８に従って、その交信時間帯ｔ[０]の間
に、第２番目の移動体３３ｂが有する送信部３６ａによ
り送信される出力信号３７ａを第２の入力信号３０ｂと
して受信する。

【０１０７】その他のモジュールの動作については上記
の第２番目のモジュール１１ｅと同様である。

【０１０８】なお、所定の無線方式について上記動作を
説明したが、例えば、電波通信方式の場合には、少なく
とも第２の送信部から放射される電波の搬送周波数と送
信部３６ａから放射される電波の搬送周波数とは異なっ
たものであることを要する。ただし、交信時間帯ｔ[０]
が、第２の送信部が電波を放射する第１の交信時間帯
と、送信部３６ａが電波を放射する第２の交信時間帯と
に分割されれば、同一の搬送周波数でもよい。

【０１０９】２．モジュール間の転送時間帯の動作 第１番目のモジュール１１ｄが有する第１の送信部３１
ａは、同期信号５８に従って、第１番目の転送時間帯ｔ
[１]の間に第１の出力信号３２ａを送信する。これに応
答するために、第２番目のモジュール１１ｅが有する第
１の受信部２５ｂは、同期信号５８に従って、その第１
番目の転送時間帯ｔ[１]の間に、第１番目のモジュール
１１ｄが有する第１の送信部３１ａにより送信される第
１の出力信号３２ａを第１の入力信号２６ｂとして受信
する。

【０１１０】これと同様に、第２番目から第ｎ−２番目
のモジュールが有する第１の送信部３１ｂも、同期信号
５８に従って、第１番目の転送時間帯ｔ[１]の間に第１
の出力信号３２ｂを送信し、これに対応するために、第
３番目から第ｎ−１番目のモジュール１１ｅが有する第
１の受信部２５ｂも、同期信号５８に従って、その第１
番目の転送時間帯ｔ[１]の間に、第１の出力信号３２ｂ
を第１の入力信号２５ｂとして受信する。第ｎ−１番目
のモジュール１１ｅが有する第１の送信部３１ｂは、同
期信号５８に従って、第１番目の転送時間帯ｔ[１]の間
に第１の出力信号３２ｂを送信する。これに応答するた
めに、第ｎ番目のモジュール１１ｆが有する第１の受信
部２５ｂは、同期信号５８に従って、その第１番目の転
送時間帯ｔ[１]の間に、第ｎ−１番目のモジュール１１
ｅが有する第１の送信部３１ｂにより送信される第１の
出力信号３２ｂを第１の入力信号２６ｂとして受信す
る。

【０１１１】次に、第ｎ番目のモジュール１１ｆが有す
る第１の受信部２５ｂが、第１の入力信号２６ｂを受信
した後の動作について説明する。弁別部６１は、第１の
受信部２５ｂにより受信された第１の入力信号２６ｂ及
び／又は第２の受信部２９ｂにより受信された第２の入
力信号３０ｂに含まれる情報を、送信先に基づいて弁別
する。入出力部６２は、その弁別部６１により送信先に
基づいて弁別された情報を、その送信先に送信する。例
えば、道路に沿って更に伝送すべき情報があれば、入出
力部６２は、その情報を含む信号を第１の出力信号３２
ｂとして、送信先に隣接する別のグループの第１番目の
モジュール１１ｄ（図示省略）に送信する。

【０１１２】ここで、入出力部６２は、ｍ種類の入出力
信号（６３[１]、…、６３[ｍ]）を更に送受信する。但
し、ｍは１以上の整数である。またｍ種類の入出力信号
は、所定の無線方式により送受信されるとしてもよく、
有線で送受信されるとしてもよい。更に、電波通信方式
の場合、その電波の出力は他のモジュールの電波の出力
よりも大きいとしてもよい。そこで、そのｍ種類の入出
力信号の例について説明する。入出力部６２は、交通情
報センターから各移動体３３ｂに宛てて送信される交通
情報等を含む入出力信号６３[１]を受信した場合、その
入出力信号６３[１]を第１の出力信号３２ｂとして、送
信先に隣接する別のグループの第１番目のモジュール１
１ｄに送信する。また、モジュール１１ｆが有する第１
の受信部２５ｂにより受信された第１の入力信号２６ｂ
に、例えば、道路を移動する移動体３３ｂの数の情報が
含まれている場合、入出力部６２は、その情報を含む信
号を入出力信号６３[１]としてその交通情報センターに
送信する。この交通情報センターのように、他の組織等
も局としての機能を備えれば（例えば、警察局、消防
局、緊急局、電話局等）、その局に対して様々な情報の
送受信が可能となる。

【０１１３】ところで、第１番目のモジュール１１ｄが
有する第１の受信部２５ａは、同期信号５８に従って、
その第１番目の転送時間帯ｔ[１]の間に、転送元に隣接
する別のグループに属する上記と同様の第ｎ番目のモジ
ュール１１ｆ（図示省略）から送信される第１の出力信
号３２ｂを第１の入力信号２５ａとして受信する。

【０１１４】次に、第２番目の転送時間帯ｔ[２]から第
ｎ番目の転送時間帯ｔ[ｎ]について説明する。上記の第
１番目の転送時間帯ｔ[１]に、それと同様の転送時間帯
が、第２番目の転送時間帯ｔ[２]から第ｎ番目の転送時
間帯ｔ[ｎ]まで続く。即ち、全転送時間帯は、第１番目
の転送時間帯ｔ[１]から第ｎ番目の転送時間ｔ[ｎ]のｎ
個の転送時間帯を含む。これにより、第１番目から第ｎ
番目のモジュールにより交信時間帯ｔ[０]の間に受信さ
れた全情報が、第ｎ番目のモジュール１１ｆにより弁別
されることになる。

【０１１５】以上、「各モジュールが同一の交信時間帯
に移動体と交信する方式」では、第１番目から第ｎ番目
のモジュールの各々が、交信時間帯ｔ[０]と全転送時間
帯とを含む周期Ｔで、それぞれ交信と転送とを繰り返す
ことにより、情報をその道路に沿って伝送させることが
できると共に、その道路に沿って移動する移動体３３ｂ
から受信する情報をもその道路に沿って伝送させること
が可能となり、更に、その道路に沿って伝送されてきた
情報を移動体３３ｂに送信することが可能となる。 （２）各モジュールが固有の交信時間帯に移動体と交信
する方式 本方式の基本的な動作は、（１）の「各モジュールが同
一の交信時間帯に移動体と交信する方式」と同様である
ので、その相違点について説明する。本方式の場合、周
期Ｔは、ｔ[０]、ｔ[１]、ｔ[２]、…、ｔ[ｎ]の時間帯
を含むものとする。

【０１１６】まず、第１番目のモジュール１１ｄは、周
期Ｔのうちのｔ[０]を交信時間帯とし、ｔ[１]からｔ
[ｎ]の時間帯の各々を転送時間帯とする。従って、第１
番目のモジュール１１ｄの動作は、（１）の「各モジュ
ールが同一の交信時間帯に移動体と交信する方式」と同
様である。

【０１１７】第２番目のモジュール１１ｅは、周期Ｔの
うちのｔ[１]を交信時間帯とし、その残りの時間帯を転
送時間帯とする。第３番目のモジュール１１ｅは、周期
Ｔのうちのｔ[２]を交信時間帯とし、その残りの時間帯
を転送時間帯とする。第４番目から第ｎ番目のモジュー
ルも同様とする。即ち、ｉを０＜ｉ＜ｎを満たす整数で
あるとすれば、第ｉ番目のモジュールは、周期Ｔのうち
のｔ[ｉ−１]を交信時間帯とし、その残りの時間帯を転
送時間帯とする。この方式における時間帯の例を示した
のが図１６である。

【０１１８】これにより、第１番目から第ｎ番目のモジ
ュールの各々が、固有の交信時間帯とｎ個の転送時間帯
とを含む周期Ｔで、それぞれ交信と転送とを繰り返すこ
とにより、情報をその道路に沿って伝送させることがで
きると共に、その道路に沿って移動する移動体３３ｂか
ら受信する情報をもその道路に沿って伝送させることが
可能となり、更に、その道路に沿って伝送されてきた情
報を移動体３３ｂに送信することが可能となる。また、
所定の無線方式が電波通信方式である場合、この方式に
よれば、移動体３３ｂの各々が有する受信部３４ａ又は
送信部３６ａにより放射される電波の搬送周波数が他の
移動体３３ｂのものと同じで、それら移動体３３ｂが互
いに隣接していても混信は発生しない。

【０１１９】なお、弁別部６１及び入出力部６２は、本
実施の形態に限らず、他の実施の形態でも利用可能であ
る。

【０１２０】また、本実施の形態では、モジュール１１
ｆは、第２の送信部２７ｂと第２の受信部２９ｂとを備
えるが、備えなくてもよい。

【０１２１】また、本実施の形態では、第１番目のモジ
ュールにモジュール１１ｄを使用して、第ｎ番目のモジ
ュールにモジュール１１ｆを使用したが、必ずしもこれ
に限らず、上記の一方向伝送における終端に属さないグ
ループにおいては、第１番目のモジュールにモジュール
１１ｆを使用して、第ｎ番目のモジュールにモジュール
１１ｅを使用してもよい。この場合、モジュール１１ｆ
の同期信号生成部６０を基準信号生成部５７に変更して
もよい。但し、始端に属するグループにおいては、モジ
ュール１１ｆの同期信号生成部６０を基準信号生成部５
７に変更する必要がある。

【０１２２】また、本実施の形態では、第１番目のモジ
ュール１１ｄは、基準信号生成部５７を備えるが、別の
グループの第ｎ番目のモジュールから送信される第１の
出力信号に基準信号５９が含まれる場合には、基準信号
生成部５７に替えて同期信号生成部６０を備えてもよ
い。

【０１２３】また、本実施の形態では、モジュール１１
ｄは基準信号生成部５７を備え、モジュール１１ｅ、１
１ｆは同期信号生成部６０を備え、そして各移動体３３
ｂは同期信号生成部６０ａを備えるとしたが、必ずしも
これに限らず、モジュール１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ及び
各移動体３３ｂは、同期信号を得るための互いに同期し
た同期クロックを備えるとしてもよい。

【０１２４】また、本実施の形態の「各モジュールが固
有の交信時間帯に移動体と交信する方式」では、固有の
交信時間帯が、第１番目から第ｎ番目のモジュールの順
番に従って各モジュールに割り当てられるとしたが、必
ずしもこれに限らず、その順番に関わりなく、固有の交
信時間帯が各モジュールに割り当てられるとしてもよ
い。

【０１２５】また、本実施の形態では、移動体３３ｂ
は、自動車であるが、携帯電話を有する人、工場内の自
動搬送車、列車、船又は飛行機でもよい。

【０１２６】また、本実施の形態では、複数のモジュー
ルは、道路に設置されるとしたが、本発明の伝送システ
ムの第２の実施の形態と同様の所定の経路に設置される
としてもよい。

【０１２７】更に、第１及び第２の受信部は、共通設計
された受信装置を共有してもよく、またこれと同様に、
第１及び第２の送信部も、共通設計された送信装置を共
有してもよい。 （第８の実施の形態）本発明の伝送システムの第８の実
施の形態について、その一部の構成図である図１８を参
照しながら説明する。

【０１２８】まず、モジュール１１ｇの構成について説
明する。第１の受信部２５ｃは、所定の無線方式に従っ
て、第１の入力信号２６ｃを受信する受信装置である。
その所定の無線方式は、本発明の伝送システムの第１の
実施の形態における所定の無線方式と同様でよい。

【０１２９】第２の送信部２７ｃは、第１の受信部２５
ｃにより受信された第１の入力信号２６ｃに基づいて、
第２の出力信号２８ｃを所定の無線方式に従って送信す
る送信装置である。第２の受信部２９ｃは、所定の無線
方式に従って、第２の入力信号３０ｃを受信する受信装
置である。

【０１３０】優先度情報検出部６４は、第１の受信部２
５ｃにより受信された第１の入力信号２６ｃに含まれる
情報と、第２の受信部２９ｃにより受信された第２の入
力信号３０ｃに含まれる情報とから、優先度情報を検出
する検出回路である。

【０１３１】第１の送信部３１ｃは、第１の受信部２５
ｃにより受信された第１の入力信号２６ｃと第２の受信
部２９ｃにより受信された第２の入力信号３０ｃとに基
づいて、第１の出力信号３２ｃを、優先度情報検出部６
４の検出結果に従って送信する送信装置である。

【０１３２】次に、移動体３３ｃの構成について説明す
る。移動体３３ｃは自動車である。受信部３４ｂは、所
定の無線方式に従って、モジュール１１ｇが有する第２
の送信部２７ｃから送信される第２の出力信号２８ｃを
入力信号３５ｂとして受信する受信装置である。優先度
情報付加部６５は、発信すべき情報がある場合、その発
信すべき情報に、その移動体３３ｃに予め割り当てられ
た優先度情報を付加する回路である。送信部３６ｂは、
所定の無線方式に従って、優先度情報付加部６５により
発信すべき情報に優先度情報が付加された情報を含む出
力信号３７ｂを送信する送信装置である。

【０１３３】本実施の形態における伝送システムは、本
発明の伝送システムの第１の実施の形態と同様に、複数
のモジュール１１ｇが道路に間隔をおいて設置されるこ
とにより構成される。

【０１３４】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。

【０１３５】まず、移動体３３ｃは所定の優先度を持つ
救急車、パトカー等の緊急車両であるとする。そこで、
緊急事態発生時に、その移動体３３ｃが出力信号３７ｂ
を発信する場合の動作について説明する。例えば、マイ
ク（図示省略）により捕らえられた緊急通話時の音声情
報をその道路に沿って伝送させる場合、優先度情報付加
手段６５は、その音声情報に、その緊急事態用の優先度
情報を付加する。送信部３６ｂは、所定の無線方式に従
って、その優先度情報付加手段６５により音声情報に優
先度情報が付加された情報を含む出力信号３７ｂを送信
する。

【０１３６】次に、その出力信号３７ｂを第２の入力信
号３０ｃとして受信するモジュール１１ｇの動作につい
て説明する。即ち、モジュール１１ｇが有する第２の受
信部２９ｃは、所定の無線方式に従って、移動体３３ｃ
が有する送信部３６ｂから送信される出力信号３７ｂ
を、第２の入力信号３０ｃとして受信する。優先度情報
検出部６４は、第１の受信部２５ｃにより受信された第
１の入力信号２６ｃに含まれる情報と、第２の受信部２
９ｃにより受信された第２の入力信号３０ｃに含まれる
情報とから、優先度情報を検出する。この場合、その優
先度情報検出部６４は、第２の入力信号３０ｃに含まれ
る情報から、緊急事態用の優先度情報を検出する。第１
の送信部３１ｃは、優先度情報検出部６４の検出結果に
基づいて、その緊急事態用の優先度情報が付加された音
声情報を、最優先に第１の出力信号３２ｃに含めて送信
する。

【０１３７】次に、その第１の出力信号３２ｃを第１の
入力信号２６ｃとして受信する転送先に隣接する次のモ
ジュール１１ｇの動作について説明する。優先度情報検
出部６４は、第１の受信部２５ｃにより受信された第１
の入力信号２６ｃに含まれる情報と、第２の受信部２９
ｃにより受信された第２の入力信号３０ｃに含まれる情
報とから、優先度情報を検出する。この場合、優先度情
報検出部６４は、第１の入力信号２６ｃに含まれる情報
から、緊急事態用の優先度情報を検出する。第１の送信
部３１ｃは、優先度情報検出部６４の検出結果に基づい
て、その緊急事態用の優先度情報が付加された音声情報
を、最優先に第１の出力信号３２ｃに含めて送信する。

【０１３８】このようにして、緊急事態用の優先度情報
が付加された情報は、最優先に処理されるため、回線が
混雑している場合にも優先的に情報を伝送することが可
能となる。また、モジュール１１ｇが有する第２の送信
部２７ｃが、第１の受信部２５ｃにより受信された第１
の入力信号２６ｃに含まれる情報を含む第２の出力信号
２８ｃを送信し、そして、その第２の出力信号２８ｃを
入力信号３５ｂとして受信する受信部３４ｂを有する移
動体３３ｃが、受信側の緊急車両等であるとすれば、そ
の移動体３３ｃは、その伝送されてきた緊急事態用の優
先度情報が付加された音声情報を受信することができ
る。

【０１３９】なお、本実施の形態では、優先度情報が付
加された情報をソフト的に処理する構成にしたが、必ず
しもこれに限らず、電波通信方式における緊急車両の場
合には、一般車両とは異なる搬送周波数（緊急用の搬送
周波数）の電波を別途使用することができるとしてもよ
い。即ち、緊急車両の移動体が有する送信部及び受信部
は、緊急用の搬送周波数でも送受信が可能であり、モジ
ュール１１ｇが有する第１及び第２の受信部と第１及び
第２の送信部は、一般車両用が使用する搬送周波数（一
般用の搬送周波数）の電波に加えて、緊急車両が別途使
用する緊急用の搬送周波数の電波を送受信するとしても
よい。このような機能を有する複数のモジュールによ
り、一般用の送信線路と緊急用の送信線路とが道路に設
置されたものとなり、緊急用の回線は他の一般用の情報
により混雑することなく、専用回線として使用すること
ができる。

【０１４０】また、本実施の形態では、移動体３３ｃ
は、自動車であるとしたが、携帯電話を有する人、工場
内の自動搬送車、列車、船又は飛行機でもよい。

【０１４１】また、本実施の形態では、複数のモジュー
ルは、道路に設置されるとしたが、本発明の伝送システ
ムの第２の実施の形態と同様の所定の経路に設置される
としてもよい。

【０１４２】更に、第１の受信部２５ｃと第２の受信部
２９ｃは、共通設計された受信装置を共用してもよく、
またこれと同様に、第１の送信部３１ｃと第２の送信部
２７ｃも、共通設計された送信装置を共用してもよい。 （第９の実施の形態）本発明の伝送システムの第９の実
施の形態について、その一部の構成図である図１９を参
照しながら説明する。

【０１４３】まず、モジュール１１ｈの構成について説
明する。第１の受信アンテナ３８ａは、範囲Ｒａの空間
から到来する電波を電力として捕らえる指向性を有する
受信アンテナである。第１の受信部３９ａは、第１の受
信アンテナ３８ａにより捕らえられる電力から、第１の
周波数ｆ１の高周波電流が伝送すべき情報を含む信号波
電流で変調された被変調高周波電流を、第１の入力信号
４０ａとして受信し、その第１の入力信号４０ａからそ
の信号波電流を復調する無線受信回路である。なお、第
１の受信部３９ａ又は後述の第１の送信部４７ａは、そ
の信号波電流を所定の増幅率で増幅する増幅回路（図示
省略）を含んでもよい。

【０１４４】第２の送信部４１ａは、第１の受信部３９
ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１の
高周波電流を変調して、被変調高周波電流（第２の出力
信号４２ａ）を生成する送信回路である。

【０１４５】送受信アンテナ６６は、その第２の出力信
号４２ａによって、範囲Ｒｃの空間に搬送波周波数ｆ１
の電波を放射する指向性を有する送信アンテナであり、
且つその範囲Ｒｃから到来する電波を電力として捕らえ
る指向性を有する受信アンテナでもある。

【０１４６】第２の受信部４５ａは、送受信アンテナ６
６により捕らえられる電力から、第２の高周波電流ｆ２
が発信すべき情報を含む信号波電流で変調された被変調
高周波電流を、第２の入力信号４６ａとして受信し、そ
の第２の入力信号４６ａからその信号波電流を復調する
無線受信回路である。なお、第２の受信部４５ａ又は後
述の第１の送信部４７ａは、その信号波電流を所定の増
幅率で増幅する増幅回路（図示省略）を含んでもよい。

【０１４７】第１の送信部４７ａは、第１の受信部３９
ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１の
高周波電流を変調して、被変調高周波電流（第１の出力
信号４８ａ）を生成し、及び／又は、第２の受信部４５
ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１の
高周波電流を変調して、被変調高周波電流（第１の出力
信号４８ａ）を生成する無線送信回路である。送信アン
テナ４９ａは、その第１の出力信号４８ａによって、範
囲Ｒｂの空間に搬送周波数ｆ１の電波を放射する指向性
を有する送信アンテナである。

【０１４８】次に、移動体３３ｄの構成について説明す
る。送受信アンテナ６７は、範囲Ｒｄから到来する電波
を電力として捕らえ、且つその範囲Ｒｄの空間に電波を
放射する指向性を有する送受信アンテナである。受信部
５１ａは、送受信アンテナ６７により捕らえられる電力
から、第１の周波数ｆ１の高周波電流が伝送すべき情報
を含む信号波電流で変調された被変調高周波電流を、入
力信号５２ａとして受信し、その入力信号５２ａからそ
の信号波電流を復調する無線受信回路である。なお、受
信部５１ａは、その信号波電流を所定の増幅率で増幅す
る増幅回路（図示省略）を含んでもよい。

【０１４９】送信部５４ａは、発信すべき情報を含む信
号波電流で、第２の周波数ｆ２の高周波電流を変調し
て、被変調高周波電流（出力信号５５ａ）を生成する無
線送信回路である。その出力信号５５ａは、前述の送受
信アンテナ６７よって、範囲Ｒｄの空間に搬送周波数ｆ
２の電波として放射される。

【０１５０】本実施の形態における伝送システムは、複
数のモジュール１１ｈが所定の経路に間隔をおいて設置
されることにより構成される。その所定の経路は、本発
明の伝送システムの第２の実施の形態における所定の経
路と同様でよい。また、移動体３３ｄは、自動車、携帯
電話を有する人、工場内の自動搬送車、列車、船又は飛
行機でもよい。

【０１５１】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。

【０１５２】図１９において、第１の受信アンテナ３８
ａは、送信元に隣接する別のモジュール１１ｈが有する
第１の送信アンテナ４９ａ（図示省略）から放射され
て、範囲Ｒａの空間から到来する電波を電力として捕ら
える。第１の受信部３９ａは、第１の受信アンテナ３８
ａにより捕らえられる電力から、第１の周波数ｆ１の高
周波電流が伝送すべき情報を含む信号波電流で変調され
た被変調高周波電流を、第１の入力信号４０ａとして受
信し、その第１の入力信号４０ａからその信号波電流を
復調する。第２の送信部４１ａは、その第１の受信部３
９ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１
の高周波電流を変調し、被変調高周波電流（第２の出力
信号４２ａ）を生成する。送受信アンテナ６６は、その
第２の出力信号４２ａによって、範囲Ｒｃの空間に搬送
波周波数ｆ１の電波を放射する。

【０１５３】その電波を放射する送受信アンテナ６６の
範囲Ｒｃ内に位置する送受信アンテナ６７を有する移動
体３３ｄがある場合、その送受信アンテナ６７は、範囲
Ｒｄの空間から到来するその搬送波周波数ｆ１の電波を
電力として捕らえる。受信部５１ａは、送受信アンテナ
６７により捕らえられる電力から、第１の周波数ｆ１の
高周波電流が伝送すべき情報を含む信号波電流で変調さ
れた被変調高周波電流を、入力信号５２ａとして受信
し、その入力信号５２ａからその信号波電流を復調す
る。これにより、移動体３３ｄは、複数のモジュール１
１ｈが設置された所定の経路を伝送する情報から所望の
情報を受信することができる。

【０１５４】また、移動体３３ｄが発信すべき情報を有
する場合、その移動体３３ｄが有する送信部５４ａは、
その発信すべき情報を含む信号波電流で第２の周波数ｆ
２の高周波電流を変調して、被変調高周波電流（出力信
号５５ａ）を生成する。送受信アンテナ６７は、その出
力信号５５ａによって、範囲Ｒｄの空間に搬送波周波数
ｆ２の電波を放射する。

【０１５５】その電波を放射する送受信アンテナ６７の
範囲Ｒｄ内に位置する送受信アンテナ６６を有するモジ
ュール１１ｈにおいて、その送受信アンテナ６６は、範
囲Ｒｃの範囲から到来するその搬送波周波数ｆ２の電波
を電力として捕らえる。第２の受信部４５ａは、送受信
アンテナ６６により捕らえられる電力から、第２の高周
波電流ｆ２が発信すべき情報を含む信号波電流で変調さ
れた被変調高周波電流を、第２の入力信号４６ａとして
受信し、その第２の入力信号４６ａからその信号波電流
を復調する。第１の送信部４７ａは、第１の受信部３９
ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１の
高周波電流を変調して、被変調高周波電流（第１の出力
信号４８ａ）を生成し、及び／又は、第２の受信部４５
ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ１の
高周波電流を変調して、被変調高周波電流（第１の出力
信号４８ａ）を生成する。送信アンテナ４９ａは、その
第１の出力信号４８ａによって、範囲Ｒｂの空間に搬送
周波数ｆ１の電波を放射する。その搬送周波数ｆ１の電
波は、送信先に隣接する更に別のモジュール１１ｈが有
する第１の受信アンテナ３８ａ（図示省略）により捕ら
えられる。

【０１５６】これにより、伝送すべき情報をその所定の
経路に沿って伝送させることができると共に、その経路
に沿って移動する移動体３３ｄから受信する情報をもそ
の経路に沿って伝送させることが可能となり、更に、そ
の経路に沿って伝送されてきた情報を移動体３３ｄに送
信することが可能となる。特に、移動体３３ｄとモジュ
ール１１ｈとの間の交信用に指向性アンテナを使用すれ
ば、移動体３３ｄとモジュール１１ｈとの間の交信を、
簡単に１対１の交信に設定することが可能となる。ま
た、図５のように電波の出力を調整すれば、複数のモジ
ュール１１ｈの各々において送受信される電波の搬送周
波数を同一にすることも可能となる。更には、そのモジ
ュール１１ｈ間の送受信に使用される電波の搬送周波数
と、モジュール１１ｈと移動体３３ｄとの間の交信に使
用される電波の搬送周波数とを同一にすることもでき
る。

【０１５７】なお、本実施の形態では、第１の送信部４
７ａは、第１の受信部３９ａにより復調された信号波電
流で、第１の周波数ｆ１の高周波電流を変調して、第１
の出力信号４８ａを生成し、及び／又は、第２の受信部
４５ａにより復調された信号波電流で、第１の周波数ｆ
１の高周波電流を変調して、第１の出力信号４８ａを生
成するとしたが、必ずしもこれに限らず、第１の受信部
３９ａにより復調された信号波電流に含まれる情報、及
び／又は、第２の受信部４５ａにより復調された信号波
電流に含まれる情報を含む信号波電流で、第１の周波数
ｆ１の高周波電流を変調して、第１の出力信号４８ａを
生成するとしてもよい。

【０１５８】また、第１の受信部３９ａと第２の受信部
４５ａは、共通設計された受信装置を共用してもよく、
またこれと同様に、第１の送信部４７ａと第２の送信部
４１ａも、共通設計された送信装置を共用してもよい。 （第１０の実施の形態）本発明の伝送システムの第１０
の実施の形態について、その一部の構成図である図２０
を参照しながら説明する。

【０１５９】まず、モジュール１１ｉの構成について説
明する。第１の受信部２５ｄは、所定の無線方式に従っ
て、第１の入力信号２６ｄを受信する受信装置である。
その所定の無線方式は、本発明の伝送システムの第１の
実施の形態における所定の無線方式と同様でよい。移動
体宛情報抽出部６８は、第１の受信部２５ｄによって受
信された第１の入力信号２６ｄに含まれる情報から移動
体３３ｅに宛てた情報を抽出する回路である。その移動
体３３ｅに宛てた情報には、１つの移動体３３ｅにのみ
宛てた情報に限らず、複数の移動体３３ｅに共通に宛て
た情報等が含まれる場合もある。要するに、移動体３３
ｅに宛てた情報は、本伝送システムの対象となる移動体
３３ｅの全部又は一部に宛てた情報であればよい。第２
の送信部２７ｄは、移動体宛情報抽出部６８により抽出
された情報を含む第２の出力信号２８ｄを、所定の無線
方式に従って送信する送信装置である。

【０１６０】第２の受信部２９ｄは、所定の無線方式に
従って、第２の入力信号３０ｄを受信する受信装置であ
る。受領通知抽出部６９は、第２の受信部２９ｄにより
受信された第２の入力信号３０ｄに含まれる情報から受
領通知の情報を抽出する回路である。受領済み情報削除
部７０は、第１の受信部２５ｄにより受信された第１の
入力信号２６ｄに含まれる情報のうち、受領通知抽出部
６９により抽出された受領通知の情報に対応する情報を
削除する回路である。モジュール識別子付加部７１は、
第２の受信部２９ｄにより受信された第２の入力信号３
０ｄに含まれる発信すべき情報に、モジュール１１ｉに
予め割り当てられたモジュール識別子を付加する回路で
ある。なお、そのモジュール識別子付加部７１は、その
モジュール識別子を記憶する記憶部を有してもよい。第
１の送信部３１ｄは、受領済み情報削除部７０及び／又
はモジュール識別子付加部７１から出力される情報を含
む第１の出力信号３２ｄを、所定の無線方式に従って送
信する送信装置である。

【０１６１】次に、移動体３３ｅの構成について説明す
る。移動体３３ｅは自動車である。受信部３４ｃは、所
定の無線方式に従って、モジュール１１ｉが有する第２
の送信部２７ｄにより送信される第２の出力信号２８ｄ
を入力信号３５ｃとして受信する受信装置である。一般
情報抽出部７２は、操作者の指示に基づいて、受信部３
４ｃにより受信された入力信号３５ｃから情報を抽出す
る回路である。自己情報抽出部７３は、受信部３４ｃに
より受信された入力信号３５ｃから、その移動体３３ｅ
に宛てて伝送されてきた情報とその情報に付加された情
報識別子とを抽出する回路である。

【０１６２】移動体識別子付加部７４は、自己情報抽出
部７３により情報識別子が抽出された場合、その情報識
別子にその移動体３３ｅに予め割り当てられた移動体識
別子を付加して受領通知の情報を生成し、及び／又は、
発信すべき情報がある場合、その発信すべき情報に移動
体識別子を付加する回路である。なお、その移動体識別
子付加部７４は、その移動体識別子を記憶する記憶部を
有してもよい。送信部３６ｃは、移動体識別子付加部７
４により生成された受領通知の情報及び／又は移動体識
別子付加部７４により移動体識別子が付加された発信す
べき情報を含む出力信号３７ｃを、所定の無線方式に従
って送信する送信装置である。

【０１６３】本実施の形態における伝送システムは、本
発明の伝送システムの第１の実施の形態と同様に、複数
のモジュール１１ｉが道路に間隔をおいて設置されるこ
とにより構成される。

【０１６４】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。 （１）移動体３３ｅが情報を受信する場合の動作 図２０において、モジュール１１ｉが有する第１の受信
部２５ｄは、送信元に隣接する別のモジュール１１ｉ
（図示省略）が有する第１の送信部３１ｄにより送信さ
れる第１の出力信号３２ｄを、第１の入力信号２６ｄと
して所定の無線方式に従って受信する。移動体宛情報抽
出部６８は、第１の受信部２５ｄによって受信された第
１の入力信号２６ｄに含まれる情報から移動体３３ｅに
宛てた情報を抽出する。第２の送信部２７ｄは、移動体
宛情報抽出部６８により抽出された情報を含む第２の出
力信号２８ｄを、所定の無線方式に従って送信する。

【０１６５】ここで、その第２の出力信号２８ｄは、図
２０に示すように、移動体３３ｅにより受信されるとす
る。即ち、受信部３４ｃは、モジュール１１ｉが有する
第２の送信部２７ｄにより送信される第２の出力信号２
８ｄを、所定の無線方式に従って入力信号３５ｃとして
受信する。

【０１６６】一般情報抽出部７２は、操作者の指示に基
づいて、受信部３４ｃにより受信された入力信号３５ｃ
から情報を抽出する。入力信号３５ｃについて、例え
ば、ＴＶ番組のように複数のチャンネルから所望のチャ
ンネルを選択することができる場合、一般情報抽出部７
２に選択を受け付ける選択受付部（図示省略）が接続さ
れていれば、その選択受付部により受け付けられた操作
者による選択指示に基づいて、その操作者が所望するチ
ャンネルの情報を抽出することができる。ところで、そ
の抽出された情報が、音声情報であれば、一般情報抽出
部７２に接続された音声増幅回路及びスピーカー等（図
示省略）により音声が出力され、或いは画像情報であれ
ば、一般情報抽出部７２に接続された表示部（図示省
略）により画像が表示される。

【０１６７】自己情報抽出部７３は、受信部３４ｃによ
り受信された入力信号３５ｃから、その移動体３３ｅの
移動体識別子が付加されて伝送されてきた情報とその情
報に付加された情報識別子とを抽出する。その移動体識
別子が付加されて伝送されてきた情報は、操作者に伝え
られる。例えば、その情報が音声情報であれば、自己情
報抽出部７３に接続された音声増幅回路及びスピーカー
等（図示省略）により音声が出力され、或いは画像情報
であれば、自己情報抽出部７３に接続された表示部（図
示省略）により画像が表示される。またその抽出された
情報識別子は、移動体識別子付加部７４に渡される。

【０１６８】移動体識別子付加部７４は、自己情報抽出
部７３から情報識別子が送られてくると、その情報識別
子にその移動体３３ｅに予め割り当てられた移動体識別
子を付加して受領通知の情報を生成する。送信部３６ｃ
は、移動体識別子付加部７４により生成された受領通知
の情報を含む出力信号３７ｃを、所定の無線方式に従っ
て送信する。

【０１６９】その受領通知の情報を含む出力信号３７ｃ
は、その出力信号３７ｃを送信する移動体３３ｅが有す
る受信部３４ｃにより入力信号３５ｃとして受信された
第２の出力信号２８ｄを送信したモジュール１１ｉに送
信される。即ち、そのモジュール１１ｉが有する第２の
受信部２９ｄは、所定の無線方式に従って、その出力信
号３７ｃを第２の入力信号３０ｄとして受信する。受領
通知抽出部６９は、第２の受信部２９ｄにより受信され
た第２の入力信号３０ｄに含まれる情報から受領通知の
情報を抽出する。受領済み情報削除部７０は、第１の受
信部２５ｄにより受信された第１の入力信号２６ｄに含
まれる情報のうち、受領通知抽出部６９により抽出され
た受領通知の情報（移動体識別子及び情報識別子）に対
応する情報を削除する。第１の送信部３１ｄは、受領済
み情報削除部７０から出力される情報を含む第１の出力
信号３２ｄを、所定の無線方式に従って送信する。その
送信される第１の出力信号３２ｄは、送信先に隣接する
更に別のモジュール１１ｉ（図示省略）が有する第１の
受信部２５ｄにより第１の入力信号２６ｄとして受信さ
れる。

【０１７０】これにより、既に受信が完了した不要な情
報の伝送を排除することができ、モジュール間の伝送を
最適な状態にすることができる。 （２）移動体３３ｅが情報を発信する場合の動作 発信すべき情報が発生した場合には、移動体３３ｅが有
する移動体識別子付加部７４は、その発信すべき情報に
移動体識別子を付加する。但し、本実施の形態では、発
信すべき情報には、その情報を識別するための情報識別
子と、受信相手の識別子とが付加されているものとす
る。例えば、その受信相手が別の移動体３３ｅであれ
ば、その受信相手の識別子は、その別の移動体３３ｅに
予め割り当てられた移動体識別子となる。或いは、その
受信相手が交通情報サービスセンター等の組織であれ
ば、その組織に予め割り当てられた識別子となる。とこ
ろで、例えば、マイク及びそのマイクの出力信号を増幅
する増幅回路等（図示省略）がその移動体識別子付加部
７４に接続されていれば、音声情報をその発信すべき情
報とすることができる。また、コンピュータ等の装置
（図示省略）がその移動体識別子付加部７４に接続され
ていれば、画像情報をその発信すべき情報とすることが
できる。送信部３６ｃは、移動体識別子付加部７４によ
り移動体識別子が付加された発信すべき情報を含む出力
信号３７ｃを、所定の無線方式に従って送信する。な
お、その出力信号３７ｃには、その発信時刻が含まれる
としてもよい。

【０１７１】その出力信号３７ｃは、モジュール１１ｉ
が有する第２の受信部２９ｄによって、所定の無線方式
に従って第２の入力信号３０ｄとして受信される。モジ
ュール識別子付加部７１は、その第２の受信部２９ｄに
より受信された第２の入力信号３０ｄに含まれる発信す
べき情報に、そのモジュール１１ｉに予め割り当てられ
たモジュール識別子を付加する。

【０１７２】第１の送信部３１ｄは、所定の無線方式に
従って、受領済み情報削除部７０の出力情報及び／又は
モジュール識別子付加部７１の出力情報を含む第１の出
力信号３２ｄを送信する。

【０１７３】これにより、移動体３３ｅが発信した情報
に対して返信が必要な場合にも、返信側は、その移動体
識別子を付加して返信することができる。

【０１７４】また、発信すべき情報に発信時刻が含まれ
ている場合、その発信時刻から所定の時間経過した発信
すべき情報を削除する所定時間経過情報削除部（図示省
略）を各モジュール１１ｉが更に備えれば、発信すべき
情報がなんらかの原因によって送信先に届かなかった場
合、その迷子になった発信すべき情報を削除することが
できる。

【０１７５】なお、本実施の形態では、受領通知の情報
には移動体識別子及び情報識別子が含まれるとしたが、
必ずしもこれに限らず、受領通知の情報には移動体識別
子が含まれるとしてもよい。この場合、受領済み情報削
除部７０は、受領通知の情報に含まれる移動体識別子が
付加されている情報を全て削除する。或いは、受領通知
の情報には情報識別子が含まれるとしてもよい。この場
合、受領済み情報削除部７０は、受領通知の情報に含ま
れる情報識別子が付加されている情報を削除する。

【０１７６】また、本実施の形態では、伝送システム
は、一方向に情報を伝送したが、必ずしもこれに限ら
ず、本発明の伝送システムの第４の実施の形態と同様
に、双方向に情報を伝送してもよい。この場合、発信す
べき情報には、受信側の位置を特定するための識別子
（例えば、モジュール識別子）が更に含まれ、且つ各モ
ジュール１１ｉがその識別子に基づいて、どちらの方向
に送信すべき情報を送信すべきかを判断する送信方向判
断部（図示省略）を備えるとしてもよい。これにより、
送信すべき情報は、受信側の位置を特定するための識別
子によって特定される方向に送信される。

【０１７７】また、本実施の形態では、移動体３３ｅ
は、自動車であるとしたが、携帯電話を有する人、工場
内の自動搬送車、列車、船又は飛行機でもよい。

【０１７８】また、本実施の形態では、複数のモジュー
ルは、道路に設置されるとしたが、本発明の伝送システ
ムの第２の実施の形態と同様の所定の経路に設置されて
もよい。

【０１７９】更に、第１の受信部２５ｄと第２の受信部
２９ｄは、共通設計された受信装置を共用するとしても
よく、またこれと同様に、第１の送信部４７ａと第２の
送信部４１ａも、共通設計された送信装置を共用すると
してもよい。 （第１１の実施の形態）本発明の伝送システムの第１１
の実施の形態について、その一部の構成図である図２１
を参照しながら説明する。まず移動体３３ｆは自動車で
ある。また、本実施の形態における伝送システムは、図
１１と同様に、複数のモジュール１１ｊが間隔ｄをおい
て道路に設置されることにより構成される。

【０１８０】モジュール１１ｊが有する移動体検出部７
５は、そのモジュール１１ｊの上部を通過する移動体３
３ｆを検出する回路である。移動体検出情報生成部７６
は、その移動体検出部７５による検出結果に基づいて、
移動体検出情報を生成する回路である。受信部１３ｂ
は、所定の無線方式に従って入力信号１２ｂを受信する
受信装置である。その所定の無線方式は、本発明の伝送
システムの第１の実施の形態における所定の無線方式と
同様でよい。送信部１４ｂは、受信部１３ｂにより受信
された入力信号１２ｂに含まれる情報及び／又は移動体
検出情報生成部７６により生成された移動体検出情報を
含む出力信号１５ｂを、所定の無線方式に従って送信す
る送信装置である。

【０１８１】次に、本実施の形態の動作について、移動
体検出部７５の構成例を示す図である図２２を参照しな
がら項目別に説明する。 （１）重量計測による検出 図２２（ａ）に示すように、移動体検出部７５は、重量
計測部７７及び判定部７８を備える。この場合、重量計
測部７７は、モジュール１１ｊの上部を通過する移動体
３３ｆの重量を計測する。判定部７８は、その重量計測
部７７により所定値以上或いは所定範囲の重量が計測さ
れた時に、その計測された重量を、そのモジュール１１
ｊの上部を通過する移動体３３ｆの重量とみなして、そ
の移動体３３ｆを検出する。移動体検出情報生成部７６
は、移動体検出部７５により移動体３３ｆが検出された
場合、移動体３３ｆが検出されたことを示す情報にその
モジュール１１ｊに予め割り当てられたモジュール識別
子を付加して、移動体検出情報を生成する。なお、移動
体検出情報生成部７６は、そのモジュール識別子を記憶
する記憶部（図示省略）を有するとしてもよい。

【０１８２】受信部１３ｂは、所定の無線方式に従っ
て、送信元に隣接する別のモジュール１１ｊ（図示省
略）が有する送信部１５ｂから送信される出力信号１５
ｂを、入力信号１２ｂとして受信する。送信部１４ｂ
は、受信部１３ｂにより受信された入力信号１２ｂに含
まれる情報及び／又は移動体検出情報生成部７６により
生成された移動体検出情報を含む出力信号１５ｂを、所
定の無線方式に従って送信する。その出力信号１５ｂ
は、送信先に隣接する更に別のモジュール１１ｊ（図示
省略）が有する受信部１３ｂにより、入力信号１２ｂと
して所定の無線方式に従って受信される。 （２）反射レーザーによる検出 図２２（ｂ）に示すように、移動体検出部７５は、レー
ザー放射部７９、レーザー検出部８０及び判定部７８ａ
を備える。この場合、レーザー放射部７９は、レーザー
を上向きに放射する。レーザー検出部８０は、反射され
たそのレーザーを検出する。判定部７８ａは、レーザー
検出部８０により反射されたレーザーが検出された場
合、その反射されたレーザーを、レーザー放射部７９か
ら放射されたレーザーが移動体３３ｆで反射したレーザ
ーであるとみなして、その移動体３３ｆを検出する。こ
れ以降の動作は、上記（１）と同様である。 （３）磁界変化による検出 図２２（ｃ）に示すように、移動体検出部７５は、磁界
発生部８１、磁界変化検出部８２及び判定部７８ｂを備
える。この場合、磁界発生部８１は磁石を有しており、
その磁石から磁界が発生している。磁界変化検出部８２
は、ホール素子を有しており、そのホール素子を通過す
る磁界発生部８１により発生される磁界の変化を電流の
変化で検出する。判定部７８ｂは、その磁界変化検出部
８２により電流の変化が検出された時に、その検出され
た変化は、そのモジュール１１ｊの上部を通過する移動
体３３ｆに含まれる鉄がそのホール素子を通過する磁界
に作用したものであるとして、その移動体３３ｆを検出
する。これ以降の動作は、上記（１）と同様である。 （４）移動体識別子による検出 図２２（ｄ）に示すように、移動体検出部７５は、移動
体識別子受信部８４及び識別子検出部８５を備え、且つ
移動体３３ｆは、移動体識別子送信部８３を備える。こ
の場合は、移動体識別子送信部８３は、所定の無線方式
に従って、最も近い１つのモジュール１１ｊにのみ受信
されるようにして、本発明の伝送システムの第１０の実
施の形態と同様の移動体識別子を含む信号を常時送信す
る。

【０１８３】その信号が送信された位置から最も近いモ
ジュール１１ｊが有する移動体検出部７５において、移
動体識別子受信部８４は、所定の無線方式に従って、そ
の移動体識別子を含む信号を受信する。識別子検出部８
５は、移動体識別子受信部８４により受信された信号か
ら移動体識別子を検出する。即ち、その識別子検出部８
５により移動体識別子が検出された時に、その移動体識
別子を含む信号を送信した移動体識別子送信部８３を有
する移動体３３ｆが近傍にいるとみなすことができる。
移動体検出情報生成部７６は、移動体検出部７５により
移動体３３ｆが検出された場合、識別子検出部８５によ
り検出された移動体識別子にそのモジュール１１ｊに予
め割り当てられたモジュール識別子を付加して、移動体
検出情報を生成する。これ以降の動作は、上記（１）と
同様である。

【０１８４】このようにして、道路に設置された複数の
モジュール１１ｊの各々が有する送信部１４ｂから、移
動体検出情報を含む出力信号１５ｂが送信される。これ
により、その移動体検出情報を収集すれば、その道路の
状況を的確に把握することができる。

【０１８５】なお、上記（１）から（４）の各々におい
て、モジュール１１ｊは更にクロックを有し、移動体検
出情報生成部７６は、移動体検出部７５により移動体３
３ｆが検出された時刻情報を更に含む移動体検出情報を
生成するとしてもよい。

【０１８６】また、本実施の形態では、移動体検出情報
は、モジュール識別子を含むとしたが含まなくてもよ
い。

【０１８７】更に、本実施の形態では、移動体検出部７
５の構成は、図２２に示す構成であるとしたが、必ずし
もこれらに限らず、モジュール１１ｊの上部又は近傍を
通過する移動体３３ｆを検出できるものであればよい。 （第１２の実施の形態）本発明の伝送システムの第１２
の実施の形態について、その一部の構成図である図２３
を参照しながら説明する。まず移動体３３ｇは自動車で
ある。また、本実施の形態における伝送システムは、複
数のモジュール１１ｋが間隔ｄをおいて道路に設置され
ることにより構成される。

【０１８８】まず、モジュール１１ｋの構成について説
明する。移動体検出部７５及び移動体検出情報生成部７
６は、本発明の伝送システムの第１１の実施の形態と同
様でよい。但し、移動体検出情報生成部７６により生成
された移動体検出情報は、第１の送信部３１ｅ及び第２
の送信部２７ｅに送られる。

【０１８９】第１の受信部２５ｅは、所定の無線方式に
従って、第１の入力信号２６ｅを受信する受信装置であ
る。その所定の無線方式は、本発明の伝送システムの第
１の実施の形態における所定の無線方式と同様でよい。
第２の送信部２７ｅは、第１の受信部２５ｅにより受信
された第１の入力信号２６ｅに含まれる情報の全部又は
一部、及び／又は移動体検出情報生成部７６により生成
された移動体検出情報を含む第２の出力信号２８ｅを、
所定の無線方式に従って送信する送信装置である。

【０１９０】第２の受信部２９ｅは、所定の無線方式に
従って、第２の入力信号３０ｅを受信する受信装置であ
る。第１の送信部３１ｅは、第１の受信部２５ｅにより
受信された第１の入力信号２６ｅに含まれる情報、移動
体検出情報生成部７６により生成された移動体検出情報
及び第２の受信部２９ｅにより受信された第２の入力信
号３０ｅに含まれる情報の全部又は一部を含む第１の出
力信号３２ｅを、所定の無線方式に従って送信する送信
装置である。

【０１９１】次に、移動体３３ｇの構成について説明す
る。受信部３４ｄは、所定の無線方式に従って、モジュ
ール１１ｋが有する第２の送信部２７ｅにより送信され
る第２の出力信号２８ｅを、入力信号３５ｄとして受信
する受信装置である。車間距離計測部８６は、受信部３
４ｄにより受信された入力信号３５ｄに基づいて、車間
距離を計測する回路である。送信部３６ｄは、発信すべ
き情報を含む出力信号３７ｄを所定の無線方式に従って
送信する送信装置である。

【０１９２】次に本実施の形態の動作について説明す
る。モジュール１１ｋと移動体３３ｇとの間の交信と、
モジュール間の伝送については、既述の本発明の伝送シ
ステムの実施の形態と同様でよい。そこで、車間距離を
計測する場合の動作について、その説明図である図２
４、及び図２３を参照しながら説明する。図２４に示す
ように、本実施の形態では、情報の伝送方向の向きと移
動体３３ｇの進行方向の向きとは、互いに逆向きである
とする。 （１）時刻情報に基づいた車間距離計測方法 まず、移動体３３ｇは、図２２（ｄ）の移動体識別子送
信部８３を備え（図２３では、図示省略）、そしてモジ
ュール１１ｋが有する移動体検出部７５の構成は、図２
２（ｄ）と同様の構成であるとする。そして、移動体検
出情報には、少なくとも移動体３３ｇの移動体識別子、
その移動体３３ｇが検出された時刻情報及び検出したモ
ジュール１１ｋのモジュール識別子が含まれるとする。
また、移動体３３ｇが有する車間距離計測部８６は、受
信部３４ｄにより受信された入力信号３５ｄに含まれる
移動体検出情報を記憶する記憶部（図示省略）を備えて
いるとする。

【０１９３】移動体３３ｇは、その移動体識別子送信部
８３から、自己の移動体識別子を含む信号を所定の無線
方式に従って送信しながら、複数のモジュール１１ｋが
設置された道路を走行する。そこで、図２４に示すよう
に、第２番目の移動体３３ｇが送信する移動体識別子を
含む信号は、第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋが有す
る移動体検出部７５により、所定の無線方式に従って受
信されるとする。第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋに
おいて、移動体検出部７５は、受信したその移動体識別
子を含む信号から移動体識別子を検出する。移動体検出
情報生成部７６は、移動体検出部７５により検出された
移動体識別子と、その検出された時刻情報ｔ２[ｉ＋１
５]と、その第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋに予め
割り当てられたモジュール識別子とを含む移動体検出情
報を生成する。第１の送信部３１ｅは、少なくとも移動
体検出情報生成部７６により生成された移動体検出情報
を含む第１の出力信号３２ｅを、所定の無線方式に従っ
て送信し、そして第２の送信部２７ｅは、少なくとも移
動体検出情報生成部７６により生成された移動体検出情
報を含む第２の出力信号２８ｅを、所定の無線方式に従
って送信する。

【０１９４】第２番目の移動体３３ｇが有する受信部３
４ｄは、その第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋが有す
る第２の受信部２７ｅから送信される第２の出力信号２
８ｅを、入力信号３５ｄとして所定の無線方式に従って
受信する。

【０１９５】車間距離計測部８６は、その受信部３４ｄ
により受信された入力信号３５ｄから移動体検出情報を
抽出する。この場合、車間距離計測部８６は、自己の移
動体識別子と、その移動体識別子が検出された時刻情報
ｔ２[ｉ＋１５]と、その第ｉ＋１５番目のモジュール１
１ｋのモジュール識別子とを得る。そして、その得られ
た情報は、その車間距離計測部８６が有する記憶部に記
憶される。また、その記憶部には、第２番目の移動体３
３ｇの直前を走行する第１番目の移動体３３ｇに関する
移動体検出情報（第１番目の移動体３３ｇの移動体識別
子と、その移動体識別子が検出された時刻情報ｔ１[ｊ]
からｔ[ｋ]と、その時刻情報を検出した第ｊ番目から第
ｋ番目のモジュール１１ｋのモジュール識別子）も記憶
されている。但し、ｊ，ｋは、ｊ＜ｋ≦ｉを満たす整数
である。

【０１９６】これにより、第２番目の移動体３３ｇが有
する車間距離計測部８６は、第１５番目及び１４番目の
モジュール１１ｋが第１番目の移動体３３ｇを検出して
生成した移動体検出情報（第１番目の移動体３３ｇの移
動体識別子と、その移動体識別子が検出された時刻情報
ｔ１[１５]及びｔ１[１４]と、その時刻情報を検出した
第１５番目及び第１４番目のモジュール１１ｋのモジュ
ール識別子）に基づいて、次の（数１）によりその第１
番目の移動体３３ｇの速度Ｖ１を算出することができ
る。

【０１９７】

【数１】Ｖ１＝ｄ／（ｔ１[１４]−ｔ２[１５]） 従って、第２番目の移動体３３ｇが有する車間距離計測
部８６は、速度Ｖ１を用いて、第１番目の移動体３３ｇ
との車間距離Ｄを次の（数２）により算出することがで
きる。

【０１９８】

【数２】Ｄ＝Ｖ１×（ｔ２[１５]−ｔ１[１５]） ＝ｄ×（ｔ２[１５]−ｔ１[１５]）／（ｔ１[１４]−ｔ
２[１５]） なお、上記の説明では、第２番目の移動体３３ｇが有す
る車間距離計測部８６は、第１５番目及び１４番目のモ
ジュール１１ｋにより生成された移動体検出情報に基づ
いて、車間距離Ｄを算出したが、第ｊ番目及びｋ番目の
モジュール１１ｋにより生成された移動体検出情報に基
づいて、車間距離Ｄを算出してもよい。 （２）モジュール識別子に基づいた車間距離計測方法 移動体検出情報に含まれるモジュール識別子に基づい
て、車間距離を計測する方法について、図２３及び図２
４を参照しながら説明する。まず、移動体検出情報に
は、少なくとも移動体３３ｇが検出されたことを示す情
報と、その移動体３３ｇを検出したモジュール１１ｋの
モジュール識別子とが含まれるとする。

【０１９９】道路に設置された複数のモジュール１１ｋ
の各々の上部を移動体３３ｇが通過する度に、第１の送
信部３２ｅは、移動体検出情報を含む第１の出力信号３
２ｅを所定の無線方式に従って送信し、且つ第２の送信
部２７ｅは、その移動体検出情報を含む第２の出力信号
２８ｅを所定の無線方式に従って送信する。これらの動
作は非常に高速に行われる。即ち、第ｉ番目のモジュー
ル１１ｋが、第１番目の移動体３３ｇを検出し、その移
動体検出情報を送信した場合、第ｉ＋１番目から第ｊ番
目のモジュール１１ｋまでの各々により、その移動体検
出情報が順次受信されて送信されるまでは、その第１番
目の移動体３３ｇが最高速度で走行しているとしても、
その次の第ｉ−１番目のモジュールが有する移動体検出
部７５により検出される位置まで移動することができな
い程度の高速である。但し、図２４の例では、ｊはＪ＞
１５を満たす整数であることを要する。

【０２００】図２４に示す状態の場合、第ｉ番目のモジ
ュール１１ｋでは、第１の送信部３２ｅは、第１番目の
移動体３３ｇに関する移動体検出情報を含む第１の出力
信号３２ｅを所定の無線方式に従って送信し、且つ第２
の送信部２７ｅは、その移動体検出情報を含む第２の出
力信号２８ｅを所定の無線方式に従って送信する。他
方、第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋでは、第１の送
信部３２ｅは、第２番目の移動体３３ｇに関する移動体
検出情報を含む第１の出力信号３２ｅを所定の無線方式
に従って送信し、且つ第２の送信部２７ｅは、その移動
体検出情報を含む第２の出力信号２８ｅを所定の無線方
式に従って送信する。ところが、第１番目の移動体３３
ｇに関する移動体検出情報は、第ｉ番目から第ｉ＋１５
番目のモジュールに瞬時に伝送されるので、第ｉ＋１５
番目のモジュール１１ｋは、第２番目の移動体３３ｇに
関する移動体検出情報を含む第２の出力信号２８ｅを送
信した後、第１番目の移動体３３ｇに関する移動体検出
情報を含む第２の出力信号２８ｅを瞬時に送信する。従
って、第２番目の移動体３３ｇが、第ｉ＋１４番目のモ
ジュールが有する移動体検出部７５により検出されるま
でに、その第２番目の移動体３３ｇが有する受信部３４
ｄは、第２番目の移動体３３ｇに関する移動体検出情報
を含む第２の出力信号２８ｅを、入力信号３５ｄとして
受信し、その後瞬時に、第１番目の移動体３３ｇに関す
る移動体検出情報を含む第２の出力信号２８ｅを、入力
信号３５ｄとして受信する。

【０２０１】これにより、第２番目の移動体３３ｇが有
する車間距離計測部８６は、第２番目の移動体３３ｇに
関する移動体検出情報（第２番目の移動体３３ｇが検出
されたことを示す情報と、その移動体３３ｇを検出した
第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋのモジュール識別
子）と、第１番目の移動体３３ｇに関する移動体検出情
報（第１番目の移動体３３ｇが検出されたことを示す情
報と、その移動体３３ｇを検出した第ｉ番目のモジュー
ル１１ｋのモジュール識別子）とに基づいて、車間距離
Ｄを算出することができる。即ち、その車間距離計測部
８６は、まず第ｉ＋１５番目のモジュール１１ｋのモジ
ュール識別子（ｉ＋１５の意味を有する識別子であると
する。）と、第ｉ番目のモジュール１１ｋのモジュール
識別子（ｉの意味を有する識別子であるとする。）とに
基づいて、第ｉ番目のモジュール１１ｋと第ｉ＋１５番
目のモジュール１１ｋとの間にある間隔ｄの数ｎ（＝ｉ
＋１５−ｉ）を算出する。そして、その車間距離計測部
８６は、ｎ×ｄにより車間距離Ｄを求める。

【０２０２】これにより、複数のモジュール１１ｋが設
置された道路を移動する各移動体３３ｇは、移動体検出
情報に基づいて、別の移動体３３ｇの速度を計測するこ
とができ、また車間距離を計測することもできる。

【０２０３】なお、各モジュール１１ｋは、本発明の伝
送システムの第１０の実施の形態と同様に、検出された
時刻から所定時間が経過した移動体検出情報を削除する
削除部（図示省略）を更に備えてもよい。また、各モジ
ュール１１ｋは、所定の個数のモジュール１１ｋにより
伝送されてきた移動体検出情報を削除する削除部（図示
省略）を更に備えてもよい。

【０２０４】以上の実施の形態の伝送システムによれ
ば、道路に設置された複数のモジュールの各々が有する
受信手段及び送信手段が、入力信号を受信し出力信号を
送信することにより、その信号に含まれる情報をその道
路に沿って伝送させることができる。

【０２０５】また、入出力電波の搬送波周波数がモジュ
ール毎に互いに異なる複数種類のモジュールを用いる本
発明の伝送システムによれば、各モジュールから放射さ
れる電波の出力の設定に幅を持たせることが可能とな
り、また各モジュールの設計精度に幅を持たせることが
できる。更に、各モジュールの処理時間をより長く設定
することが可能となる。

【０２０６】また、複数種類の入力信号を受信し、複数
種類の出力信号を送信するモジュールを用いる本発明の
伝送システムによれば、情報を複数の経路に伝送するこ
とができる。特に、２種類の入力信号を受信し、２種類
の出力信号を送信するモジュールを用いる本発明の伝送
システムによれば、情報を所定の経路の双方向に伝送す
ることができる。

【０２０７】また、移動体と交信することができるモジ
ュールを用いる本発明の伝送システムによれば、情報を
所定の経路に沿って伝送させることができるとともに、
その経路に沿って移動する移動体から受信する情報をも
その経路に沿って伝送せることが可能となり、更にその
経路に沿って伝送されてきた情報を移動体に送信するこ
とが可能となる。

【０２０８】また、複数の転送時間帯と、固有若しくは
共通の交信時間帯とを含む周期で、転送と交信とを繰り
返すモジュールを用いる本発明の伝送システムによれ
ば、情報を所定の経路に沿って伝送させることができる
とともに、その経路に沿って移動する移動体から受信す
る情報をもその経路に沿って伝送させることが可能とな
り、更に、その経路に沿って伝送されてきた情報を移動
体に送信することが可能となる。特に、その周期にはそ
の固有の交信時間帯が含まれ、電波通信方式に従って送
受信を行う本発明の伝送システムによれば、複数のモジ
ュールの各々が、移動体と所定の搬送周波数の電波を用
いて交信する場合、隣接する別のモジュールが他の移動
体と同じ搬送周波数の電波を使用して送受信する場合で
も混信は発生しない。

【０２０９】また、優先度情報が付加された情報を送受
信する本発明の伝送システムによれば、その優先度に対
応する順序で、その優先度情報が付加された情報を送受
信することができる。特に、緊急事態用の優先度情報が
付加された情報は、最優先に処理されるため、回線が混
雑している場合にも優先的に情報を送信することが可能
となる。

【０２１０】また、本発明の伝送システムは、移動体と
モジュールとの間の交信用に指向性アンテナを使用すれ
ば、移動体とモジュールとの間の交信を簡単に１対１の
交信に設定することが可能となる。また電波の出力を調
整すれば、複数のモジュールの各々において送受信され
る電波の搬送周波数を同一にすることが可能となる。更
に、そのモジュール間の送受信に使用される電波の搬送
周波数と、モジュールと移動体との間の交信に使用され
る電波の搬送周波数とを同一にすることもできる。

【０２１１】また、移動体識別子及びモジュール識別子
を用いる本発明の伝送システムによれば、既に受信が完
了した不要な情報の伝送を排除することができ、モジュ
ール間の伝送を最適な状態にすることができる。また、
移動体が発信した情報に対して返信が必要な場合にも、
返信側は、その移動体識別子を付加して返信することが
できる。

【０２１２】また、移動体検出情報を伝送する本発明の
伝送システムによれば、その移動体検出情報を収集すれ
ば、所定の経路の状況を的確に把握することができる。

【０２１３】更に、移動体検出情報を伝送する本発明の
伝送システムによれば、複数のモジュールが設置された
所定の経路を移動する各移動体は、移動体検出情報に基
づいて、別の移動体の速度を計測することができ、また
車間距離を計測することもできる。 （第１３の実施の形態）図２５は、本発明にかかる第１
３の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
この移動体支援システムは、例えば、移動経路としての
道路を走行する自動車等に代表される移動体３０１、道
路上の、移動体３０１の走行方向に設置された複数の被
検出源としての検出源３０２、及び移動体３０１からの
送信信号を受信して移動体３０１に関する情報などを収
集する情報収集装置３０３により構成されている。

【０２１４】上記構成において、移動体３０１は、検出
源３０２を検出する検出部３１１、その検出部３１１か
らの検出信号に基づいて、内蔵している格納部（図示省
略）に予め記憶している検出源３０２の配置間隔、配置
位置等の配置情報を利用して例えば、移動体の速度、道
路上の位置等の情報を求める演算処理部３１２、及びそ
の演算処理部３１２の出力情報を情報収集装置３０３に
送信する送信部３１３及び送信アンテナ３１４により構
成されている。又、情報収集装置３０３は、移動体３０
１からの送信信号を受信する受信アンテナ３３３及び受
信部３３２、及び受信した信号からその移動体３０１の
移動状況などを得る移動情報処理部３３１により構成さ
れている。ここで、検出部３１１と検出源３０２との組
合せとしては、エネルギーの種類から、例えば、磁場、
電波、光、熱、音波、気圧などを利用したものが適用可
能である。特に磁場を利用する場合は、検出源３０２と
して永久磁石を用いればよいので、駆動源を必要とせ
ず、メンテナンスがほとんど必要でなくなる。又、検出
源３０２の配置間隔は、例えば１ｍ程度である。

【０２１５】次に、上記第１３の実施の形態移動体支援
システムの動作について、図面を参照しながら説明す
る。

【０２１６】まず、移動体３０１が検出源３０２を設置
した道路上を矢印の方向に移動しているとする。そうす
ると、移動体３０１の検出部３１１は、図面上、左から
右へ検出源３０２を検出していき、その検出信号を演算
処理部３１２へ出力する。演算処理部３１２では、メモ
リなどの格納部（図示省略）に予め格納されている検出
源３０２の配置情報を参照して入力してくる検出信号を
演算処理する。この演算処理としては、例えば、検出源
３０２の配置間隔が分かっている場合、検出の時間間隔
を計測すれば移動体３０１の走行速度が計算できる。
又、検出源３０２の位置情報から移動体３０１の現在位
置を得ることも可能である。次に、移動体３０１は、得
られた速度などの情報を送信部３１３から送信アンテナ
３１４を介して情報収集装置３０３に電波を用いて送信
する。

【０２１７】情報収集装置３０３は、移動体３０１から
送信された電波を受信アンテナ３３３、受信部３３２に
より受信し、その受信信号を移動情報処理部３３１によ
り処理する。ここでは、移動体３０１の移動速度や現在
位置などの情報を抽出し、例えば、道路上の移動体に関
する状況を把握する。

【０２１８】また、移動体３０１の前方、あるいは後方
を別の移動体が移動している場合、その別の移動体と移
動体３０１との間の距離を計測することも可能である。
すなわち、検出源３０２の配置間隔が分かっており、移
動体検出の時間間隔を計測することにより、これら移動
体検出の情報に基づいて、移動体３０１側、あるいは情
報収集装置３０３側で移動体間距離を計算できる。尚、
情報収集装置３０３で移動体間距離を計算する場合は、
上記の移動体検出の情報そのものを移動体３０１から情
報収集装置３０３へ送信すればよい。 （第１４の実施の形態）図２６は、本発明にかかる第１
４の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態が、上記の図２５の構成と異なる点は、情
報収集装置３０３の代わりに、情報提供装置３０４が設
けられている点と、移動体３０１が、送信部３１３及び
送信アンテナ３１４に代えて、情報提供装置３０４から
の信号を受信する受信部３１５及び受信アンテナ３１６
を備えた点と、演算処理部３１２が検出源３０２の配置
情報を持っていない点である。情報提供装置３０４は、
例えば、検出源３０２の配置情報などを有する移動体用
情報源３４１、その移動体用情報源３４１が有する情報
を移動体３０１に送信する送信部３４２及び送信アンテ
ナ３４３により構成されている。

【０２１９】本実施の形態では、情報提供装置３０４か
ら送信されてくる検出源３０２の配置情報などを利用し
て、移動体３０１が自身の移動速度や現在位置を知るこ
とができる。 （第１５の実施の形態）図２７は、本発明にかかる第１
５の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態が、上記の図２５の構成と異なる点は、情
報収集装置３０３が無い点と、移動体３０１に、送信部
３１３及び送信アンテナ３１４がなく、演算処理部３１
２で得られた情報を表示する表示部３１７が設けられて
いる点である。

【０２２０】本実施の形態では、演算処理部３１２によ
り、上記第１３の実施の形態と同様にして得られた移動
体３０１自身の移動速度や現在位置などの情報を表示部
３１７に表示する。 （第１６の実施の形態）図２８は、本発明にかかる第１
６の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図２５の構成と図２７の構成と
を合わせたものである。

【０２２１】従って、本実施の形態は、演算処理部３１
２により、上記実施の形態３−１と同様にして得られた
移動体３０１自身の移動速度や現在位置などの情報を表
示部３１７に表示するとともに、その情報を情報収集装
置３０３に送信する。後の処理は、図２５のときと同様
である。 （第１７の実施の形態）図２９は、本発明にかかる第１
７の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図２６の構成と図２７の構成と
を合わせたものである。

【０２２２】従って、本実施の形態は、上記実施の形態
３−２と同様にして、情報提供装置３０４から送信され
た検出源３０２の配置情報などを受信し、その受信した
情報を利用して、演算処理部３１２で得られた移動体３
０１自身の移動速度や現在位置などの情報を表示部３１
７に表示する。 （第１８の実施の形態）図３０は、本発明にかかる第１
８の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図２７の表示部３１７の代わり
に、移動体３０１の移動に関する制御を行う移動制御部
３１８が設けられている。

【０２２３】本実施の形態では、演算処理部３１２によ
り、上記第１３の実施の形態と同様にして得られた移動
体３０１自身の移動速度や現在位置などの情報に基づい
て、移動速度を遅くしたり速くしたり、あるいは走行方
向の変更等の制御を行うことができる。 （第１９の実施の形態）図３１は、本発明にかかる第１
９の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図２５の構成と図３０の構成と
を合わせたものである。

【０２２４】従って、本実施の形態は、演算処理部３１
２により、上記実施の形態３−１と同様にして得られた
移動体３０１自身の移動速度や現在位置などの情報を情
報収集装置３０３に送信するとともに、その情報に基づ
いて、移動制御部３１８により移動体３０１の移動速度
や走行方向などを制御する。 （第２０の実施の形態）図３２は、本発明にかかる第２
０の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図２６の構成と図３０の構成と
を合わせたものである。

【０２２５】従って、本実施の形態は、上記実施の形態
３−２と同様にして、情報提供装置３０４から送信され
た検出源３０２の配置情報などを受信し、その受信した
情報を利用して、演算処理部３１２で得られた移動体３
０１自身の移動速度や現在位置などの情報に基づいて、
移動制御部３１８により移動体３０１の移動速度や走行
方向などを制御する。 （第２１の実施の形態）図３３は、本発明にかかる第２
１の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
この移動体支援システムは、例えば、移動経路としての
道路を走行する自動車等に代表される移動体３０１、道
路上の、移動体３０１の走行方向に設置された複数のモ
ジュールとしての検出源装置３０５、及びその検出源装
置３０５に対して所定情報を送信する情報提供装置３０
４により構成されている。ここでは、１つの情報提供装
置３０４が制御対象とする検出源装置３０５は、例えば
３００個を単位とする１ゾーン内のものとする。

【０２２６】上記構成において、検出源装置３０５は、
自ら発するエネルギーとしての例えば、磁束などが制御
可能な被検出源としての検出源３５１、情報提供装置３
０４からの情報信号を受信するための受信アンテナ３５
４と受信部３５３、及び受信した情報に基づいて、検出
源３５１のエネルギーを制御する検出源制御部３５２に
より構成され、移動体３０１は、検出源装置３０５の検
出源３５１を検出する検出部３１１、その検出部３１１
からの検出信号に基づいて、内蔵している格納部（図示
省略）に予め記憶している検出源装置３０５の配置間
隔、配置位置等の配置情報を利用して例えば、移動体の
速度、道路上の位置等の情報を求める演算処理部３１
２、及びその演算処理部３１２の出力情報を表示する表
示部３１７により構成されている。又、情報提供装置３
０４は、例えば、道路上の事故点を示す情報などを有す
る移動体用情報源３４１、その移動体用情報源３４１が
有する情報を検出源装置３０５に送信する送信部３４２
と送信アンテナ３４３により構成されている。ここで、
検出部３１１と検出源３５１との組合せとしては、エネ
ルギーの種類から、例えば、磁場、電波、光、熱、音
波、気圧などを利用したものが適用可能である。又、検
出源装置３０５の配置間隔は、例えば１ｍ程度である。

【０２２７】次に、上記第２１の実施の形態の移動体支
援システムの動作について、図面を参照しながら説明す
る。

【０２２８】まず、移動体３０１が検出源装置３０５を
設置した道路上を矢印の方向に移動しているとする。そ
うすると、移動体３０１の検出部３１１は、図面上、左
から右へ検出源装置３０５の検出源３５１を検出してい
き、その検出信号を演算処理部３１２へ出力する。演算
処理部３１２では、メモリなどの格納部（図示省略）に
予め格納されている検出源装置３０５の配置情報を参照
して入力してくる検出信号を演算処理する。この演算処
理としては、例えば、検出源装置３０５の配置間隔が分
かっている場合、検出の時間間隔を計測すれば移動体３
０１の走行速度が計算できる。又、検出源装置３０５の
位置情報から移動体３０１の現在位置を得ることも可能
である。次に、移動体３０１は、得られた速度などの情
報を表示部３１７に表示する。

【０２２９】一方、情報提供装置３０４は、移動体用情
報源３４１の情報を送信部３４２及び送信アンテナ３４
３を通じて検出源装置３０５に送信する。この送信する
情報としては、例えば、事故点の位置情報、通行止め区
間の情報、徐行区間の情報、渋滞区間の情報などが考え
られる。各検出源装置３０５は、情報提供装置３０４か
ら送信された情報を受信アンテナ３５４及び受信部３５
３を通じて受信し、その受信した情報に基づいて、検出
源制御部３５２は検出源３５１の発射エネルギーを変化
させる。例えば、事故点の位置情報であれば、その点か
らある一定の距離手前に存在する検出源３５１のエネル
ギーを変化させる等である。この場合、エネルギーが磁
力であれば磁力の変化、あるいは極性の変化、光であれ
ば発光色を緑色から赤色に変更する等である。

【０２３０】次に、移動体３０１では、この検出源３５
１における変化を検出部３１１により検出し、その検出
結果を演算処理部３１２により演算処理する。その後、
演算結果は表示部３１７に表示されるので、運転者は、
現在通行している道路の先がどうなっているか、どう対
応すればよいかを前もって知ることが可能となる。更
に、この場合に、道路状況の種類に対応して検出源３５
１のエネルギーを変更できるようにすれば、事故か渋滞
かなどの区別もできる。 （第２２の実施の形態）図３４は、本発明にかかる第２
２の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態が、上記の図３３の構成と異なる点は、情
報収集装置３０３が設けられている点と、移動体３０１
が、演算処理部３１２の処理結果を情報収集装置３０３
に送信するための送信部３１３及び送信アンテナ３１４
が設けられている点である。情報収集装置３０３は、図
２５と同様に、移動体３０１からの送信信号を受信する
受信アンテナ３３３及び受信部３３２、及び受信した信
号からその移動体３０１の移動状況などを得る移動情報
処理部３３１により構成されている。尚、本実施の形態
において、この情報収集装置３０３から情報提供装置３
０４に移動体３０１の移動状況などの情報を送信できる
構成としてもよい。

【０２３１】本実施の形態では、情報提供装置３０４か
ら送信される情報に基づいて、検出源３５１のエネルギ
ーが制御され、それを検出した移動体３０１の移動状況
の変化を情報収集装置３０３で収集し、更にその結果を
情報提供装置３０４へフィードバックすることにより、
移動体３０１に的確に道路情報などを知らせることがで
きる。 （第２３の実施の形態）図３５は、本発明にかかる第２
３の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図３３の表示部３１７の代わり
に、移動体３０１の移動に関する制御を行う移動制御部
３１８が設けられている。

【０２３２】ここでは、演算処理部３１２が行う処理ま
では上記図３３と同様である。本実施の形態では、演算
処理部３１２により得られた情報に基づいて、移動体３
０１の移動速度を遅くしたり速くしたり、あるいは走行
方向の変更等の制御を自動的に行うことができる。これ
により、交通状況に応じた対応を迅速に行うことができ
交通安全上きわめて有効である。 （第２４の実施の形態）図３６は、本発明にかかる第２
４の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図３４の表示部３１７の代わり
に、移動体３０１の移動に関する制御を行う移動制御部
３１８が設けられている。

【０２３３】ここでは、演算処理部３１２が行う処理ま
では上記図３４と同様である。本実施の形態では、演算
処理部３１２により得られた情報に基づいて、移動体３
０１の移動速度を遅くしたり速くしたり、あるいは走行
方向の変更等の制御を自動的に行うことができる。これ
により、交通状況に応じた対応を迅速に行うことができ
交通安全上きわめて有効である。 （第２５の実施の形態）図３７は、本発明にかかる第２
５の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
この移動体支援システムは、例えば、移動経路としての
道路を走行する自動車等に代表される移動体３０１、道
路上の、移動体３０１の走行方向に設置された複数のモ
ジュールとしての検出源装置３０６、及びその検出源装
置３０６に対して所定情報を送信する情報提供装置３０
４により構成されている。ここでは、１つの情報提供装
置３０４が制御対象とする検出源装置３０６は、例えば
３００個を単位とする１ゾーン内のものとする。

【０２３４】上記構成において、検出源装置３０６は、
自ら発するエネルギーとしての例えば、磁束などが制御
可能な被検出源としての検出源３５１、情報提供装置３
０４、あるいは隣接する検出源装置３０６からの情報信
号を受信するための受信アンテナ３５４と受信部３５
３、受信した情報に基づいて、検出源３５１のエネルギ
ーを制御する検出源制御部３５２、受信した信号を変換
する信号変換器３６１、及びその変換された信号と検出
源制御部３５２からの制御信号とを送信するための送信
部３６２と送信アンテナ３６３により構成されている。

【０２３５】また、移動体３０１は、検出源装置３０６
の検出源３５１を検出する検出部３１１、その検出部３
１１からの検出信号に基づいて、内蔵している格納部
（図示省略）に予め記憶している検出源３０２の配置間
隔、配置位置等の配置情報を利用して例えば、移動体の
速度、道路上の位置等の情報を求める演算処理部３１
２、及びその演算処理部３１２の出力情報を表示する表
示部３１７により構成されている。又、情報提供装置３
０４は、例えば、道路上の事故点を示す情報などを有す
る移動体用情報源３４１、その移動体用情報源３４１が
有する情報を検出源装置３０５に送信する送信部３４２
と送信アンテナ３４３により構成されている。ここで、
検出部３１１と検出源３５１との組合せとしては、エネ
ルギーの種類から、例えば、磁場、電波、光、熱、音
波、気圧などを利用したものが適用可能である。又、検
出源装置３０６の配置間隔は、例えば１ｍ程度である。

【０２３６】次に、上記第２５の実施の形態の移動体支
援システムの動作について、図面を参照しながら説明す
る。

【０２３７】まず、移動体３０１が検出源装置３０５を
設置した道路上を矢印の方向に移動しているとする。そ
うすると、移動体３０１の検出部３１１は、図面上、左
から右へ検出源装置３０６の検出源３５１を検出してい
き、その検出信号を演算処理部３１２へ出力する。演算
処理部３１２では、メモリなどの格納部（図示省略）に
予め格納されている検出源装置３０６の配置情報を参照
して入力してくる検出信号を演算処理する。この演算処
理としては、例えば、検出源装置３０６の配置間隔が分
かっている場合、検出の時間間隔を計測すれば移動体３
０１の走行速度が計算できる。又、検出源装置３０６の
位置情報から移動体３０１の現在位置を得ることも可能
である。次に、移動体３０１は、得られた速度などの情
報を表示部３１７に表示する。

【０２３８】一方、情報提供装置３０４は、移動体用情
報源３４１の情報を送信部３４２及び送信アンテナ３４
３を通じて１つの検出源装置３０６に送信する。ここで
は、その情報提供装置３０４の担当するゾーン内の一端
に位置する検出源装置３０６に送信するものとし、その
情報がゾーン内の他の検出源装置３０６にリレー式に伝
送されるものとする。すなわち、情報提供装置３０４か
らの情報を受信した検出源装置３０６は、情報提供装置
３０４から送信された情報を受信アンテナ３５４及び受
信部３５３を通じて受信し、その受信した情報に基づい
て、検出源制御部３５２は検出源３５１の発射エネルギ
ーを変化させると同時に、信号変換器３６１は信号変換
を行い、その変換した信号及び検出源制御情報を送信部
３６２と送信アンテナ３６３を通じて隣の検出源装置３
０６に送信する。その後は同様にして、ゾーン内の各検
出源装置３０６に情報が伝送され、各検出源装置３０６
では、受信情報に基づいて、検出源の発射エネルギーを
変化させる。例えば、事故点の位置情報であれば、その
点からある一定の距離手前に存在する検出源３５１のエ
ネルギーを変化させる等である。この場合、エネルギー
が磁力であれば磁力の変化、あるいは極性の変化、光で
あれば発光色を緑色から赤色に変更する等である。又、
送信される情報には、情報提供装置３０４及び検出源装
置３０６のＩＤが付加されており、誤認識などを防止す
る。この送信する情報としては、例えば、事故点の位置
情報、通行止め区間の情報、徐行区間の情報、渋滞区間
の情報などが考えられる。

【０２３９】次に、移動体３０１では、この検出源３５
１における変化を検出部３１１により検出し、その検出
結果を演算処理部３１２により演算処理する。その後、
演算結果は表示部３１７に表示されるので、運転者は、
現在通行している道路の先がどうなっているか、どう対
応すればよいかを前もって知ることが可能となる。更
に、この場合に、道路状況の種類に対応して検出源３５
１のエネルギーを変更できるようにすれば、事故か渋滞
かなどの区別もできる。 （第２６の実施の形態）図３８は、本発明にかかる第２
６の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態が、上記の図３７の構成と異なる点は、情
報収集装置３０３が設けられている点と、移動体３０１
が、演算処理部３１２の処理結果を情報収集装置３０３
に送信するための送信部３１３及び送信アンテナ３１４
が設けられている点である。情報収集装置３０３は、図
２５と同様に、移動体３０１からの送信信号を受信する
受信アンテナ３３３及び受信部３３２、及び受信した信
号からその移動体３０１の移動状況などを得る移動情報
処理部３３１により構成されている。尚、本実施の形態
において、この情報収集装置３０３から情報提供装置３
０４に移動体３０１の移動状況などの情報を送信できる
構成としてもよい。

【０２４０】本実施の形態では、情報提供装置３０４か
ら送信される情報に基づいて、検出源３５１のエネルギ
ーが制御され、それを検出した移動体３０１の移動状況
の変化を情報収集装置３０３で収集し、更にその結果を
情報提供装置３０４へフィードバックすることにより、
移動体３０１に的確に道路情報などを知らせることがで
きる。 （第２７の実施の形態）図３９は、本発明にかかる第２
７の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図３７の表示部３１７の代わり
に、移動体３０１の移動に関する制御を行う移動制御部
３１８が設けられている。ここでは、演算処理部３１２
が行う処理までは上記図３７と同様である。本実施の形
態では、演算処理部３１２により得られた情報に基づい
て、移動体３０１の移動速度を遅くしたり速くしたり、
あるいは走行方向の変更等の制御を自動的に行うことが
できる。これにより、交通状況に応じた対応を迅速に行
うことができ交通安全上きわめて有効である。 （第２８の実施の形態）図４０は、本発明にかかる第２
８の実施の形態の移動体支援システムの構成図である。
本実施の形態は、上記の図３８の表示部３１７の代わり
に、移動体３０１の移動に関する制御を行う移動制御部
３１８が設けられている。

【０２４１】ここでは、演算処理部３１２が行う処理ま
では上記図３８と同様である。本実施の形態では、演算
処理部３１２により得られた情報に基づいて、移動体３
０１の移動速度を遅くしたり速くしたり、あるいは走行
方向の変更等の制御を自動的に行うことができる。これ
により、交通状況に応じた対応を迅速に行うことができ
交通安全上きわめて有効である。

【０２４２】なお、上記第３７の実施の形態３−１３の
検出源装置のリレー式伝送を行う部分については、第１
から第６の実施の形態で説明したモジュールを用いたリ
レー式伝送システムを適用可能である。

【０２４３】また、上記実施の形態では、移動体として
自動車を例に説明したが、これに限らず、移動体として
は、例えば、列車、船、飛行機、移動ロボットなど移動
するものであれば適用可能である。

【０２４４】また、上記実施の形態では、移動経路とし
て道路を例に説明したが、これに限らず、例えば、建物
内の通路、工場などの構内通路、鉄道線路、橋、トンネ
ル通路、船の航路などがある。

【０２４５】以上述べた実施の形態の移動体支援システ
ムによれば、移動体の移動状況を、迅速・正確・確実に
把握することができるという長所を有する。

【０２４６】また、移動経路の現在状況に関する情報が
直ちに得られるので、情報の表示、自動運転を的確に行
うことができるという利点がある。

【０２４７】また、移動体の移動状況等の情報を収集す
ることにより、移動経路上における状況を各移動体に知
らせることができ、交通安全上きわめて有利であるとい
う利点がある。 （第２９の実施の形態）図４１は、本発明にかかる第２
９の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。図４
１において、本実施の形態におけるモジュールとしての
移動体検出装置は、移動体の接近又は通過により変化す
る所定の物理量を収集するエネルギー収集部４０１、そ
の収集したエネルギーを検出し、その検出結果に変換を
行うエネルギー変換部４０２、そのエネルギー変換部４
０２における変換を制御するエネルギー変換制御部４０
３、およびエネルギー変換部４０２により変換されたエ
ネルギーを放射するエネルギー放射部４０４により構成
されている。ここでは、エネルギー収集部４０１及びエ
ネルギー変換部４０２の一部が検出部を構成し、エネル
ギー変換制御部４０３が信号処理部を構成し、エネルギ
ー変換部４０２の一部及びエネルギー放射部４０４が送
信部を構成している。

【０２４８】上述の所定の物理量としては、（表４ー
１）に示すように、磁気、電波、光、熱、音厚圧、風圧
（気圧）、重量などがあり、エネルギー収集部４０１
は、磁気の場合は磁性体、電波の場合はアンテナ、光の
場合はレンズ、などである。又、エネルギー変換部４０
２の一部である移動体検出部は、磁気の場合がコイル、
ＭＲ素子、フラックスゲート、ホール素子などであり、
以下、電波ではレベル検出器、ドップラー周波数検出
器、光ではＣＣＤ、熱ではバイメタル、ペルチェ素子、
音圧では圧電素子、磁電変換、風圧では風車、重量では
圧力センサである。

【０２４９】

【表１】 本実施の形態では、例えば磁気を放射する部材を設けた
移動体が、移動体検出装置の上を通過する際、エネルギ
ー収集部４０１により収集される磁気が変化する。エネ
ルギー変換部４０２は、この磁気変化を検出して移動体
を検出する。この検出結果は、エネルギー変換制御部４
０３によって変調など信号処理され、エネルギー変換部
４０２で放射エネルギーに変換されてエネルギー放射部
４０４から放射される。移動体側にこの放射エネルギー
を検出する装置を搭載しておけば、自身や他の移動体の
移動状況などを把握することが可能になる。このエネル
ギー放射部４０４から放射される放射エネルギーには、
例えば、磁場、電波、光、音波などを用いることが可能
であり、特に、電波あるいは光は、移動体の速度、情報
伝達の迅速性、信号処理の高速性などの点から有利であ
る。

【０２５０】図５６は、本実施の形態の移動体検出装置
の別の一例を示す構成図である。この移動体検出装置で
は、図４１の構成要素を、更に移動体、出力エネルギー
遮蔽部４２２、移動体エネルギー選択的透過部４０８、
出力エネルギー選択的透過部４０９により覆っている。
これにより、不要なエネルギーの出入りを抑制でき誤検
出を低減できる。

【０２５１】また、図５７は、図５６の構成に、外部か
ら駆動用電力の供給を受けるための手段を付加した構成
としている。また、移動体、出力エネルギー遮蔽部４２
２を発射、出力エネルギー選択的透過部４２４に変更し
ている。すなわち、移動体検出装置の駆動に必要な電力
は、受信アンテナ４２５により電波を受信し、電力供給
部４２６により受信電波から電力を取り出し、取り出し
た電力を電力蓄積部４２７に蓄積し、その電力蓄積部４
２７から各部へ電力を供給するものである。この例で
は、外部からの電力の供給に電波を用いたが、光など他
のエネルギーを用いてもよい。 （第３０の実施の形態）図４２は、本発明にかかる第３
０の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が前述の図４１の構成と異なる点は、移
動体の検出に用いるエネルギーを発射するエネルギー発
射部４０５を内蔵している点と、装置本体の枠を発射、
反射、出力エネルギー選択的透過部４０６、発射エネル
ギー選択的透過部４０７、反射エネルギー選択的透過部
４０８、出力エネルギー選択的透過部４０９により構成
している点である。これらのエネルギー選択的透過部が
保護部材を構成している。一方、移動体側には移動体検
出装置からの発射エネルギーを反射するための発射エネ
ルギー反射部４１０が設けられている。

【０２５２】上記の構成により、エネルギー発射部４０
５から移動体に向けてエネルギーを発射し、発射エネル
ギー反射部４１０で反射して戻ってきたエネルギーをエ
ネルギー収集部４０１により収集する。以後の動作につ
いては、第２９の実施の形態と同様である。又、本実施
の形態では、エネルギー発射部４０５、エネルギー収集
部４０１、エネルギー放射部４０４の各エネルギー透過
部に、それぞれ対応して発射エネルギー選択的透過部４
０７、反射エネルギー選択的透過部４０８、出力エネル
ギー選択的透過部４０９を設けているので、不要なエネ
ルギーの出入りを抑制でき誤検出を低減できる。本実施
の形態においてもエネルギーの種類は（表１）に示した
ものが適用できる。

【０２５３】また、図５８は、本実施の形態の別の一例
を示す構成図であり、図４２の構成に、外部から駆動用
電力の供給を受けるための手段を付加した構成としてい
る。すなわち、移動体検出装置の駆動に必要な電力は、
受信アンテナ４２５により電波を受信し、電力供給部４
２６により受信電波から電力を取り出し、取り出した電
力を電力蓄積部４２７に蓄積し、その電力蓄積部４２７
から各部へ電力を供給するものである。この例では、外
部からの電力の供給に電波を用いたが、光など他のエネ
ルギーを用いてもよい。 （第３１の実施の形態）図４３は、本発明にかかる第３
１の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が図４２の構成と異なる点は、エネルギ
ー変換部４０２およびエネルギー変換制御部４０３を、
移動体検出部４１１、データ書き込み部４１２、及びデ
ータ発生部４１３に置き換えた点である。

【０２５４】上記の構成により、エネルギー発射部４０
５から移動体に向けてエネルギーを発射し、発射エネル
ギー反射部４１０で反射して戻ってきたエネルギーをエ
ネルギー収集部４０１により収集し、その収集されたエ
ネルギーから移動体検出部４１１が移動体を移動体を検
出する。データ書き込み部４１２はその検出結果にデー
タ発生部４１３からのデータを書き込んでエネルギー放
射部４０４から情報として放射する。ここで、データ発
生部４１３が発生するデータとしては、例えば移動体検
出装置の識別子（ＩＤ）などがある。

【０２５５】図５９は、図４３の構成からエネルギー発
射部４０５及び発射エネルギー選択的透過部４０７を無
くし、発射、反射、出力エネルギー選択的透過部４０６
を移動体、出力エネルギー遮蔽部４２２に変更した構成
の別の一例を示す図である。すなわち、移動体を検出す
るのに用いるエネルギーは、検出装置自体が発射するの
でなく、移動体から発射される。 （第３２の実施の形態）図４４は、本発明にかかる第３
２の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が図４３の構成と異なる点は、データ発
生部４１３の代わりに、移動体間距離を計測できるよう
に、スタートストップ制御部４１４、クロック４１５、
及び時間データ生成部４１６を設けた点である。

【０２５６】上記構成において、スタートストップ制御
部４１４は第１番目の移動体の検出によりクロック４１
５をスタートさせ、第２番目の移動体の検出によりクロ
ック４１５をストップする。このクロック４１５のデー
タを用いて時間データ生成部４１６は２つの移動体が通
過するに要する時間データを生成し、データ書き込み部
４１２で書き込む。この情報がエネルギー放射部４０４
から移動体に向けて放射される。

【０２５７】図４５に示すように、移動体検出装置４２
０ａ，４２０ｂが距離Ｌ離れて配置されており、その上
を先行移動体Ａ４２１ａ、後続移動体Ｂ４２１ｂが通過
するものとする。ここでは、移動体検出装置のエネルギ
ー放射部４０４は電波により情報を放射するとし、移動
体は両方とも移動体検出装置からの電波を受信する受信
部４１７と信号処理部４１８とクロック４１９とを有す
るものとする。

【０２５８】まず、先行移動体Ａ４２１ａが移動体検出
装置４２０ａを通過すると、移動体検出部４１１がそれ
を検出し、スタートストップ制御部４１４がクロック４
１５をスタートさせる。次に、後続移動体Ｂ４２１ｂが
その移動体検出装置４２０ａを通過すると、移動体検出
部４１１がそれを検出し、スタートストップ制御部４１
４がクロック４１５をストップさせる。その結果、先行
移動体Ａ４２１ａが通過してから後続移動体Ｂ４２１ｂ
が通過するまでの時間間隔が計測され、その計測結果
が、エネルギー放射部４０４から放射される。後続移動
体Ｂ４２１ｂは、その情報を受信し、受信したデータに
基づいて、信号処理部４１８が移動体間の距離を求め
る。その場合、移動体の速度が分かっているか、あるい
は、移動体検出装置間の距離Ｌが移動体の長さと比べて
同等以下の場合は、時間間隔から逆算して移動体間距離
を求めることが可能である。 （第３３の実施の形態）図４６は、本発明にかかる第３
３の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が図４４の構成と異なる点は、エネルギ
ー発射部４０５を内蔵していない点と、距離データ計算
部４２４が付加された点と、発射、反射、出力エネルギ
ー選択的透過部４０６を移動体、出力エネルギー遮蔽部
４２２に代えた点である。更に、図４７に示すように、
移動体４２１に距離Ｌの間隔をおいてエネルギー源であ
る磁石４２３を２つ配置している点である。

【０２５９】上記の構成により、前述の第３２の実施の
形態では、時間データを移動体に送信していたが、本実
施の形態では、移動体検出装置自体が車間距離を計測し
て移動体に知らせる。図４７において、移動体４２１が
移動体検出装置４２０を通過すると、移動体検出部４１
１により時間間隔ｔが２つの磁石の通過から得られる。
距離データ計算部４２４は、いま通過した移動体（先行
移動体Ａ）４２１の速度Ｖａ＝Ｌ／ｔを計算する。次
に、後続移動体Ｂ４２１の通過によって先行移動体Ａ４
２１が通過してから後続移動体Ｂ４２１が通過するまで
の時間間隔を計測し、車間距離Ｄ＝Ｔ×Ｌ／ｔを計算し
て求める。このようにして求めた速度及び車間距離など
をデータ書き込み部４１２で書き込み、その情報をエネ
ルギー放射部４０４から移動体Ｂ４２１に向けて放射す
る。 （第３４の実施の形態）図４８は、本発明にかかる第３
４の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。この
移動体検出装置は、外部から発射されたエネルギーを受
信する受信部４３０、その受信した信号の通信モードを
変換する通信モード変換部４３１、移動体検出装置の識
別子等のデータを発生するデータ発生部４３４、その発
生したデータを変換された通信モードで書き込みを行う
データ書き込み部４３３、その書き込んだデータを送信
する送信部４３２、更に、受信部４３０を覆う受信エネ
ルギー選択的透過部４３５、送信部４３２を覆う送信エ
ネルギー選択的透過部４３６、及び、残りの部分を覆う
受信、送信エネルギー遮蔽部４３７により構成されてい
る。

【０２６０】本実施の形態における受信及び送信の対象
は、他の移動体検出装置とすることもできるが、特に移
動体とした場合に移動体の検出が可能となるものであ
る。又、受信、あるいは送信に用いるエネルギーとして
は、電波を用いるのが一般的に有利であるが、（表１）
に示す各種のエネルギーが利用可能である。図４８にお
いて、受信部４３０が移動体から例えば通信用の電波を
受信すると、通信モード変換部４３１は通信モードを送
信用の通信モードに変換する。一方、データ発生部４３
４は移動体検出装置自身の識別子などのデータを発生し
てデータ書き込み部４３３へ出力する。データ書き込み
部４３３は、データ発生部４３４からのデータを受信デ
ータに書き込み送信部４３２へ出力する。送信部４３２
はその出力信号を例えば移動体へ送信する。その信号を
受信した移動体は、移動体検出装置の識別子から現在ど
の位置に存在するかを知ることができる。

【０２６１】図６０は、図４８の構成をより基本的な構
成で示し、更に、その構成に装置本体駆動用の電力を外
部から供給する手段を付加した別の一例を示す図であ
る。すなわち、図４８の受信部４３０、通信モード変換
部４３１及びデータ書き込み部４３３の一部、データ書
き込み部４３３の一部及びデータ発生部４３４、送信部
４３２を、それぞれ、エネルギー収集部４０１、エネル
ギー変換部４０２、エネルギー変換制御部４０３、エネ
ルギー放射部４０４に置き換えている。更に、外部から
の電力供給用のエネルギーである電波を受信する受信ア
ンテナ４２５、受信した電波から電力を抽出する電力供
給部４２６、その抽出した電力を蓄積する電力蓄積部４
２７が設けられている。

【０２６２】すなわち、移動体検出装置の駆動に必要な
電力は、受信アンテナ４２５により電波を受信し、電力
供給部４２６により受信電波から電力を取り出し、取り
出した電力を電力蓄積部４２７に蓄積し、その電力蓄積
部４２７からエネルギー放射部４０４、エネルギー変換
部４０２、エネルギー変換制御部４０３の各部へ電力を
供給するものである。この例では、外部からの電力の供
給に電波を用いたが、光など他のエネルギーを用いても
よい。例えば、光を用いる場合は、受信アンテナにレン
ズなどの集光器を用い、電力供給部に太陽電池などを用
いればよい。 （第３５の実施の形態）図４９は、本発明にかかる第３
５の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が、図４８の構成と異なる点は、図４８
の構成に、更に、通過時刻を計測するためのクロック４
１５と、受信信号によりクロック４１５のスタート、ス
トップを制御するためのスタートストップ制御部４１４
を付加した点である。

【０２６３】上記構成において、スタートストップ制御
部４１４は移動体から受信したエネルギーにより、クロ
ック４１５のスタート、ストップを制御する。このクロ
ック４１５のデータを用いてデータ発生部４３４は移動
体が通過する時刻データを生成し、データ書き込み部４
３３で書き込む。この情報が送信部４３２から移動体に
向けて送信される。

【０２６４】図５０は、移動体間距離を計測する方法を
説明する図である。図５０において、移動体検出装置Ｘ
４４０、移動体検出装置Ｙ４４０が距離Ｌ離れて配置さ
れており、その上を先行移動体Ａ４４１、後続移動体Ｂ
４４１が通過するものとする。ここでは、移動体検出装
置の送信部４３２は電波により情報を放射するものと
し、移動体は両方とも移動体検出装置からの電波を受信
する受信部４１７を有するものとする。

【０２６５】まず、先行移動体Ａ４４１が移動体検出装
置Ｘ４４０を通過すると、受信部４３０がそれを受信
し、スタートストップ制御部４１４及びクロック４１５
により先行移動体Ａ４４１の通過時刻ｔaxが計測され、
そのデータｔaxが先行移動体Ａ４４１及び後続移動体Ｂ
４４１に送信される（後続移動体Ｂ４４１には、移動体
検出装置Ｘ４４０に近づいたとき、すなわち遅れて送信
されるとする）。次に、先行移動体Ａ４４１が移動体検
出装置Ｙ４４０を通過すると、前述と同様にして、通過
時刻ｔayが計測され、そのデータｔayが先行移動体Ａ４
４１及び後続移動体Ｂ４４１に送信される（後続移動体
Ｂ４４１には、移動体検出装置Ｙ４４０に近づいたと
き、すなわち遅れて送信されるとする）。

【０２６６】一方、後続移動体Ｂ４４１が移動体検出装
置Ｘ４４０を通過すると、後続移動体Ｂ４４１の通過時
刻ｔbxが計測され、そのデータｔbxが後続移動体Ｂ４４
１に送信される。このようにして計測された先行移動体
Ａ４４１の通過時刻ｔax，ｔay及び後続移動体Ｂ４４１
の通過時刻ｔbxを、後続移動体Ｂ４４１が得ると、次式
により移動体間距離を求めることが可能となる。

【０２６７】上述したように、２つの移動体検出装置の
間隔はＬであるので、先行移動体Ａ４４１の移動速度Ｖ
ａは、 Ｖａ＝Ｌ／（ｔay−ｔax） 従って、移動体間距離Ｄは、 Ｄ＝Ｖａ×（ｔbx−ｔax）＝（ｔbx−ｔax）×Ｌ／（ｔ
ay−ｔax） として求めることができる。 （第３６の実施の形態）図５１は、本発明にかかる第３
６の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。この
移動体検出装置は、送受のエネルギーとして電波を用い
たものであり、外部からの電波を受信する受信アンテナ
４４２、受信周波数を信号処理用の周波数に変換するｆ
変換部４４３、自身の識別子（ＩＤ）を発生するＩＤ発
生部４４５、その発生したＩＤを受信信号に付加する等
の信号処理を行う信号処理部４４４、その信号処理した
信号を送信用の周波数に変換するｆ変換部４４６、その
変換された信号を電波として送信する送信アンテナ４４
７、受信電波のみを透過させる受信電波選択的透過部４
４８、送信電波のみを透過させる送信電波選択的透過部
４４９、及び装置本体内部への電波妨害を防止するため
の電波遮蔽部４５０により構成されている。

【０２６８】上記の構成により、移動体から送信されて
きた信号に移動体検出装置のＩＤを付加した信号を、そ
の移動体に送信する。この信号を受けた移動体は、移動
体検出装置のＩＤを抽出することにより自身の現在位置
を知ることが可能となる。

【０２６９】図６１は、図５１の構成に移動体検出部４
１１及び、その移動体検出部４１１を覆う移動体検出エ
ネルギー選択的透過部４０８を付加し、更に、電波遮蔽
部４５０を移動体検出エネルギー、受信、送信電波遮蔽
部４６４に代えた構成とした本実施の形態の別の一例を
示す構成図である。これにより、移動体の検出は、移動
体検出部４１１が受け持つので、受信及び送信は、移動
体あるいは外部装置との通信専用として用いることがで
きる。このとき、移動体の検出情報は信号処理部４４４
に出力され、その検出情報は送信信号に付加されて送信
されるのは当然である。 （第３７の実施の形態）図５２は、本発明にかかる第３
７の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成が上記の図５１の構成と異なる点は、ｆ
変換部４４３及び信号処理部４４４を、分配部４５１、
ｆ変換部４５２，４５３、同期抽出部４５４，４５５、
同期制御部４５６、データ書き込み部４５７に代えた点
であり、又、受信アンテナ４４２で受信する信号が、処
理入力信号と被処理入力信号の２種類である点である。

【０２７０】本実施の形態では、例えば、移動体から処
理入力信号、他の装置から被処理入力信号が送信される
と、その２種類の信号を受信アンテナ４４２で受信し、
その受信信号を分配部４５１により２信号に分配する。
分配された各信号はｆ変換部４５２，４５３でそれぞれ
周波数変換され、更に、同期抽出部４５４，４５５によ
り同期信号が抽出される。抽出された同期信号は、同期
制御部４５６に出力されるとともに、データ書き込み部
４５７に送られ、そのデータ書き込み部４５７でＩＤ発
生部４４５からのＩＤ情報が、受信信号に書き込まれ
る。このように信号処理された信号はｆ変換部４４６を
介して送信アンテナ４４７から被処理出力信号として送
信される。

【０２７１】図６２は、図５２の構成に移動体検出部４
１１及び、その移動体検出部４１１を覆う移動体検出エ
ネルギー選択的透過部４０８を付加し、更に、電波遮蔽
部４５０を移動体検出エネルギー、受信、送信電波遮蔽
部４６４に代えた構成とした本実施の形態の別の一例を
示す構成図である。これにより、移動体の検出は、移動
体検出部４１１が受け持つので、受信及び送信は、移動
体あるいは外部装置との通信専用として用いることがで
きる。このとき、移動体の検出情報はデータ書き込み部
４５７に出力され、送信信号に付加される。 （第３８の実施の形態）図５３は、本発明にかかる第３
８の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。本実
施の形態の構成は、図５２の同期抽出部４５４，４５
５、同期制御部４５６、及びデータ書き込み部４５７
を、復調部４５８，４５９、信号処理部４６０、及び変
調部４６１に置き代えた構成を有する。

【０２７２】この構成により、分配部４５１で２信号に
分配された受信信号は、それぞれｆ変換部４５２，４５
３により周波数変換され、復調部４５８，４５９により
復調される。復調された信号は、信号処理部４６０によ
り移動体検出装置のＩＤ情報が付加される等の信号処理
されて変調部４６１に入力される。変調部４６１では、
入力信号に変調が施されて、更に、ｆ変換部４４６によ
り周波数変換されて送信アンテナ４４７から被処理出力
信号として送信される。

【０２７３】図６３は、図５３の構成に移動体検出部４
１１及び、その移動体検出部４１１を覆う移動体検出エ
ネルギー選択的透過部４０８を付加し、更に、電波遮蔽
部４５０を移動体検出エネルギー、受信、送信電波遮蔽
部４６４に代えた構成とした本実施の形態の別の一例を
示す構成図である。これにより、移動体の検出は、移動
体検出部４１１が受け持つので、受信及び送信は、移動
体あるいは外部装置との通信専用として用いることがで
きる。このとき、移動体の検出情報は信号処理部４６０
に出力され、送信信号に付加される。 （第３９の実施の形態）図５４は、本発明にかかる第３
９の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。この
移動体検出装置は、移動体から発射された検出用のエネ
ルギーを検出する移動体検出部４１１、その移動体検出
部４１１の出力に基づいて、移動体に関する情報を発生
する移動体情報発生部４６３、移動体あるいは外部から
発射されたエネルギーを受信する受信部４３０、その受
信した信号の通信モードを変換する通信モード変換部４
３１、移動体情報発生部４６３から出力される移動体情
報を、変換された通信モードで書き込みを行う移動体情
報書き込み部４６２、その書き込んだデータを送信する
送信部４３２、更に、移動体検出部４１１を覆う移動体
検出エネルギー選択的透過部４０８、受信部４３０を覆
う受信エネルギー選択的透過部４３５、送信部４３２を
覆う送信エネルギー選択的透過部４３６、及び、残りの
部分を覆う移動体検出、受信、送信エネルギー遮蔽部４
６４により構成されている。

【０２７４】この構成により、移動体検出部４１１で検
出した検出信号に基づいて発生した移動体情報を受信信
号に書き込み、移動体あるいは外部の他の装置に送信す
ることで、移動体に関する情報が得られる。

【０２７５】図６４は、図５４の構成を、より基本的な
構成で示す別の一例の構成図である。すなわち、受信部
４３０をエネルギー収集部４０１に、通信モード変換部
４３１及び移動体情報書き込み部４６２の一部をエネル
ギー変換部４０２に、移動体情報書き込み部４６２の残
りの一部及び移動体情報発生部４６３をエネルギー変換
制御部４０３に、送信部４３２をエネルギー放射部４０
４に代えた構成になっている。

【０２７６】また、図６５は、前述の図６４の構成に、
装置本体の駆動用電力を外部から供給を受けるための手
段を付加した本実施の形態の別の一例を示す構成図であ
る。図６５に示すように、受信アンテナ４２５、電力蓄
積部４２６、及び電力供給部４２７が設けられ、外部装
置から発射された電波から電力を抽出し、その電力をエ
ネルギー放射部４０４、エネルギー変換部４０２、及び
エネルギー変換制御部４０３の各部に供給している。こ
の構成によると、検出装置の内蔵電池などを必要とせ
ず、電池交換などの手間がいらず保守・管理の点で省力
化できる。 （第４０の実施の形態）図５５は、本発明にかかる第４
０の実施の形態の移動体検出装置の構成図である。この
移動体検出装置は、移動体から発射された検出用のエネ
ルギーを検出する移動体検出部４１１、移動体あるいは
外部から発射されたエネルギーを受信する受信部４３
０、その受信した信号の通信モードを変換する通信モー
ド変換部４３１、時間計測のためのクロック４１５、移
動体検出部４１１の検出信号によりクロック４１５のス
タート、ストップを制御するスタートストップ制御部４
１４、クロック４１５の出力信号から時間データを生成
する時間データ生成部４１６、出力移動体検出部４１１
から出力される検出信号及び時間データ生成部４１６か
らの出力データを、変換された通信モードで書き込みを
行う移動体情報書き込み部４６５、その書き込んだデー
タを送信する送信部４３２、更に、移動体検出部４１１
を覆う移動体検出エネルギー選択的透過部４０８、受信
部４３０を覆う受信エネルギー選択的透過部４３５、送
信部４３２を覆う送信エネルギー選択的透過部４３６、
及び、残りの部分を覆う移動体検出、受信、送信エネル
ギー遮蔽部４６４により構成されている。

【０２７７】この構成により、前述の第３９の実施の形
態における作用は勿論のこと、第３２の実施の形態、及
び第３５の実施の形態で説明した移動体の移動速度や移
動体間距離を求めることが可能である。

【０２７８】図６６は、検出エネルギーとして磁気を用
いる場合の要点を示す図である。図６６において、磁石
の極４７０、磁気検出センサ４７１、物体（移動物体）
４７２の順序で一直線になるように位置関係を設定し、
特に磁石の極と４７０と物体４７２との間の距離を２０
ｃｍ以内になるようにする。

【０２７９】磁石のＮＳを逆にすることにより検出信号
の正負が逆になることから検出装置に情報を持たせるこ
とができる。また、磁気検出センサ４７１から検出信号
を得るための検出タイミングは、検出装置の設置間隔と
物体の移動最高速度から得られる周波数以上にする。 （第４１の実施の形態）上記第２９から第４０のいずれ
かの移動体検出装置を、移動体の経路に沿って複数個設
置しておき、その複数個の移動体検出装置から移動体に
関する検出情報を収集する検出情報収集部を設置し、そ
の複数個を１つのグループ、あるいはその複数個を２つ
以上の移動体検出装置からなるグループに分け、各グル
ープ毎に得られた検出情報による検出パターンに基づい
て、移動体検出装置の異常を検出する異常検出部を更に
設置し、移動体検出システムを構成する。

【０２８０】例えば、移動体が同時に最大４つの移動体
検出装置により検出されるように、検出装置が設置され
ているとき（すなわち、移動体の先端から後端までの間
に検出装置が４つ入るように設置されている）、その４
つの検出装置で構成されるグループの検出パターンは、
移動体の移動にともなって、一方の端から１つ、２つ、
３つ、４つ、と検出情報が得られ、その後、検出した順
に、３つ、２つ、１つと検出情報が変化する。このと
き、故障した検出装置がその中にあると、このような検
出パターンが変化し、故障した検出装置を見つけること
ができる。

【０２８１】なお、上記実施の形態では、いずれも検出
装置本体の形状を矩形形状として模式図的に示したが、
これに限らず、例えば、円筒形状、円錐形状など他の形
状であってもよい。

【０２８２】また、上記実施の形態では、いずれも検出
装置本体のみ図示したが、これに限らず、下端部が楔形
状の台座を検出装置本体に取り付ける構成としてもよ
い。この場合に、本体と台座と接続には、例えばネジ又
は接着剤を用いればよい。

【０２８３】また、上記実施の形態において、装置本体
の耐久性等を向上させるために、本体を真空封止しても
よい。

【０２８４】また、上記実施の形態では、外部から検出
装置の駆動電力の供給を受ける方法について説明し、内
部に供給用電力を備えた方法については説明しなかった
が、内部に電力源を有する場合は、通常の電池や、ある
いは充電式電池でもよいが、例えば、太陽電池、振動電
池などを用いてもよい。

【０２８５】また、上記実施の形態では、いずれも検出
装置の設置場所について説明していないが、設置場所と
して、例えば、道路中央、道路端、路肩、トンネル内、
地下道、建造物の壁など、移動体が通過してそれを検出
できる場所であればどこであってもよい。

【０２８６】また、上記実施の形態において、検出部に
よる移動体の検出信号に明確な特徴がある場合は、検出
信号における基準の特性情報、例えば信号パターンなど
を信号処理部に予め格納しておき、その基準の特性情報
と実際の検出信号とを比較し、一定以上の差異が存在す
れば、検出部が異常であると判定する構成としてもよ
い。その場合に、その異常情報を送信部から移動体、あ
るいは外部の装置、あるいは他の検出装置に知らせる構
成をとってもよい。

【０２８７】また、上記実施の形態では、いずれも情報
の伝送を移動体、あるいは外部の装置との間で行う方法
として説明したが、これに限らず、移動体検出装置、す
なわちモジュールが移動体の経路に複数個設置されてい
る状況において、前述のリレー式の伝送システムで説明
したように、モジュール間で情報の全部又は一部をリレ
ー式に伝送する構成としてもよく、伝送システムにおけ
る各実施の形態の全てが適用可能である。

【０２８８】以上述べた実施の形態の移動体検出装置に
よれば、単独でも移動体の検出を行うことができ、その
検出情報を他へ知らせることができるという長所を有す
る。

【０２８９】また、検出装置にクロックを備えることに
より、移動体の速度、あるいは移動体間の距離を求める
ことができるという利点がある。

【０２９０】また、外部から駆動用の電力を供給する構
成とした場合は、保守や管理の点で省力化でき有利であ
る。

【０２９１】また、検出部、送信部などの表面を選択的
透過性のある保護部材により覆う構成とした場合は、耐
衝撃性、耐候性などが向上するだけでなく、不要なエネ
ルギーの混入が抑制でき、誤検出などを防止できる。

【０２９２】また、移動体検出装置の異常を検出できる
構成とすれば、故障した検出装置がすぐに分かり、管理
上すばやい対応が可能となる。

【０２９３】また、移動体検出装置を複数個設置し、そ
れらの移動体検出装置を伝送システムとして構成した場
合は、移動体と外部の装置との間の通信が行えると同時
に、移動体の検出情報を他の移動体、あるいは他の外部
装置に知らせることができる。 （第４２の実施の形態）図６７は、本発明にかかる第４
２の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は非同期方式により行う
ものである。図６７において、上述のリレー式の伝送シ
ステムと同様に、モジュール５０１が一定の間隔で道路
（又は経路）に沿って設置されており、各モジュール５
０１は、識別子（１）、（２）、（３）、（４）、・・
・を持っているとする。また、モジュール５０１はある
一定の個数を単位として（この単位をゾーンと呼ぶこと
にする）、識別子（１）から順に矢印の方向へ信号を伝
送するものとし、その終端に当たるモジュール５０１か
らの信号を受信する受信装置５０５が設けられている。
この受信装置５０５は、モジュール５０１からの信号を
受信するための受信アンテナ５０６、その受信アンテナ
５０６に接続された受信部５０７、その受信信号からモ
ジュール５０１のＩＤなどの情報を弁別する弁別部５０
８、その弁別した情報を出力する出力部５０９により構
成されている。

【０２９４】本実施の形態における通信方法は、図６７
において、まず、モジュール（１）５０１に伝送すべき
データ（１）５０４が発生すると、他のモジュール
（２）、（３）、（４）、・・・は、データ（１）を受
信アンテナ５０２で受信し、送信アンテナ５０３で送信
してそのデータ（１）５０４の中継のみを行い、その中
が終わるまでは自モジュールでデータが発生しても中継
が禁止される。データ（１）５０４が終端のモジュール
まで中継され、受信装置５０５で受信された後、次に、
モジュール（３）５０１でデータ（３）５０４が発生し
たとすると、そのデータ（３）が同様に終端のモジュー
ルまで伝送される。その間、モジュール（４）５０１以
降のモジュールはデータ（３）５０４の中継のみを行
う。データ（３）５０４が受信装置５０５で受信された
後、モジュール（２）５０１でデータ（２）５０４が発
生すると、前述と同様にして伝送され、受信装置５０５
で受信される。受信装置５０５では、弁別部５０８によ
り受信データのＩＤを抽出し、そのデータがどのモジュ
ールから伝送されてきたかを判断できる。このように、
データが発生した順で、データの伝送が行われ、その伝
送中は、他のモジュールにおけるデータの受付は禁止さ
れ、そのデータの伝送処理に占有される。

【０２９５】以上のように、非同期方式では、同期のた
めのタイミング処理やデータ構造を任意に選べて簡単に
なるが、１モジュールでのデータが全モジュールを拘束
するため、データが各モジュールで頻繁に発生する場合
に、通信効率が劣化する。 （第４３の実施の形態）図６８は、本発明にかかる第４
３の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法も非同期方式により行う
ものである。図６８において、前述の図６７と同様に、
モジュール５０１が一定の間隔で道路（又は経路）に沿
って設置されており、各モジュール５０１は、識別子
（１）、（２）、（３）、（４）、・・・を持っている
とし、モジュール５０１はある一定の個数を単位として
（この単位をゾーンと呼ぶことにする）、識別子（１）
から順に矢印の方向へ信号を伝送するものとする。ま
た、いずれかのモジュール５０１に情報を送信する送信
装置５１０が設けられ、その送信装置５１０からモジュ
ール（１）５０１に、まず信号が送信される。この送信
装置５１０は、送信する情報を有する情報源５１４、そ
の情報に伝送しようとするモジュール５０１の識別子を
付加するＩＤ付加部５１３、識別子が付加された情報を
送信する送信部５１２、及び送信部５１２からの信号
を、モジュール（１）５０１に送信するための送信アン
テナ５１１により構成されている。

【０２９６】本実施の形態における通信方法は、図６８
において、まず、送信装置５１０からモジュール（１）
５０１に伝送すべきデータ（１）５０４が送信される。
モジュール（１）５０１は、受信したデータが自分宛の
データであると認識し、そのデータ（１）５０４を処理
する。

【０２９７】次に、送信装置５１０からモジュール
（３）５０１に伝送すべきデータ（３）５０４が送信さ
れる。モジュール（１）５０１は自分宛のデータでない
と認識し、そのデータ（３）５０４を送信アンテナ５０
３から送信する。モジュール（２）５０１は、そのデー
タ（３）５０４を受信アンテナ５０２で受信し、自分宛
のデータでないと認識し、そのデータ（３）５０４を送
信アンテナ５０３から送信する。モジュール（３）５０
１は、そのデータ（３）５０４を受信し、自分宛のデー
タであると認識し、そのデータ（３）５０４を処理す
る。

【０２９８】次に、送信装置５１０からモジュール
（２）５０１に伝送すべきデータ（２）５０４が送信さ
れる。モジュール（１）５０１は自分宛のデータでない
と認識し、そのデータ（２）５０４を送信アンテナ５０
３から送信する。モジュール（２）５０１は、そのデー
タ（２）５０４を受信アンテナ５０２で受信し、自分宛
のデータであると認識し、そのデータ（２）５０４を処
理する。

【０２９９】ここで、データの中継は、送信装置からデ
ータを受信した順に行われ、データの中継中は他のデー
タの中継などの処理は禁止される。このように、データ
が発生した順で、データの伝送が行われ、その伝送中
は、他のモジュールにおけるデータの受付は禁止され、
そのデータの伝送処理に占有される。

【０３００】以上のように、非同期方式では、同期のた
めのタイミング処理やデータ構造を任意に選べて簡単に
なるが、１モジュールに対して送信されたデータが全モ
ジュールを拘束するため、データが各モジュール宛に頻
繁に送信される場合に、通信効率が劣化する。 （第４４の実施の形態）図６９は、本発明にかかる第４
４の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法も非同期方式により行う
ものである。図６９において、前述の図６７と同様に、
モジュール５０１が一定の間隔で道路（又は経路）に沿
って設置されており、各モジュール５０１は、識別子
（１）、（２）、（３）、（４）、・・・を持っている
とし、モジュール５０１はある一定の個数を単位として
（この単位をゾーンと呼ぶことにする）、識別子（１）
から順に矢印の方向へ信号を伝送するものとし、伝送の
終端に当たるモジュール５０１からの信号を受信する受
信装置５０５が設けられている。この受信装置５０５
は、受信アンテナ５０６、受信部５０７、受信弁別部５
１７、出力部５０９により構成されている。また、いず
れかのモジュール５０１に情報を送信する送信装置５１
０が設けられ、その送信装置５１０からモジュール
（１）５０１に、まず信号が送信される。この送信装置
５１０は、情報源５１４、送信弁別部５１８、送信部５
１２、送信アンテナ５１１により構成されている。受信
装置５０５の受信弁別部５１７は、受信データが更に送
信装置５１０に送信すべきか否か等を識別するものであ
り、送信装置５１０の送信弁別部５１８は、送信データ
の発信元や送信先の識別等を行うものである。

【０３０１】本実施の形態では、更に、受信装置５０５
の出力部５０９から送信装置５１０の情報源５１４へ信
号が伝送される構成になっており、情報が各モジュール
５０１、受信装置５０５、送信装置５１０の順で矢印の
方向に循環するようになっている。

【０３０２】以上の構成により、第４２や第４３の実施
の形態における作用が実現できるとともに、伝送順序の
後方側から前方側、例えば、モジュール（３）５０１か
らモジュール（１）５０１への情報の伝送が、受信装置
５０５及び送信装置５１０を介して可能となる。 （第４５の実施の形態）図７０は、本発明にかかる第４
５の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法も非同期方式により行う
ものである。図７０において、前述の図６７と同様に、
モジュール５０１が一定の間隔で道路（又は経路）に沿
って設置されており、各モジュール５０１は、識別子
（１）、（２）、（３）、（４）、・・・を持っている
とし、モジュール５０１はある一定の個数を単位として
（この単位をゾーンと呼ぶことにする）、識別子（１）
から順に矢印の方向へ信号を伝送するものとし、伝送の
終端に当たるモジュール５０１からの信号を受信する受
信装置５０５が設けられている。この受信装置５０５
は、図６７と同様に、受信アンテナ５０６、受信部５０
７、弁別部５０８、出力部５０９により構成されてい
る。また、いずれかのモジュール５０１に情報を送信す
る送信装置５１０が設けられ、その送信装置５１０から
モジュール（１）５０１に、まず信号が送信される。こ
の送信装置５１０は、図６８と同様に、情報源５１４、
ＩＤ付加部５１３、送信部５１２、送信アンテナ５１１
により構成されている。

【０３０３】本実施の形態では、更に、送受信アンテナ
５１６を有する移動体５１５が移動しながら、各モジュ
ール５０１に対して通信を行うことが可能である。

【０３０４】図７０において、いま、移動体Ａ５１５は
モジュール（３）５０１近くにあり、モジュール（３）
５０１と交信するとし、移動体Ｂ５１５はモジュール
（１）５０１近くにあり、モジュール（１）５０１と交
信するとし、移動体Ｂ５１５とモジュール（１）５０１
との交信の方が、移動体Ａ５１５とモジュール（３）５
０１との交信の方より先に開始されたとする。そうする
と、モジュール（１）５０１は、移動体Ｂ５１５との交
信データ（１）５０４を矢印の方向へ伝送する。この間
各モジュール５０１における交信、データ発生は禁止さ
れる。すなわち、移動体Ａ５１５とモジュール（３）５
０１との交信は、データ（１）５０４が受信装置５０５
に伝送されるまでできなくなる。

【０３０５】次に、データ（１）５０４が受信装置５０
５で受信され、移動体Ａ５１５とモジュール（３）５０
１との交信が開始されたとする。そうすると、モジュー
ル（３）５０１は、移動体Ａ５１５との交信データ
（３）５０４を矢印の方向へ伝送する。この間各モジュ
ール５０１における交信、データ発生は禁止される。こ
のとき、モジュール（２）５０１ではデータを発生させ
たい状態になったとしてもそれが禁止される。その後、
データ（３）５０４が受信装置５０５で受信されると、
モジュール（２）５０１はデータ（２）５０４を発生
し、そのデータ（２）５０４を矢印の方向へ伝送する。

【０３０６】このように、本実施の形態では、移動体５
１５との交信データか、各モジュール５０１における発
生データかに関係なく、データの先着順に伝送され、１
つのデータの伝送中は、他のデータの処理が禁止され
る。

【０３０７】また、上記構成において、受信装置５０５
の弁別部５０８を図６９の受信弁別部５１７に置き換
え、送信装置５１０のＩＤ付加部５１３を図６９の送信
弁別部５１８に置き換え、更に、図６９と同様に、受信
装置５０５の出力部５０９から送信装置５１０の情報源
５１４へ信号が伝送される構成とすれば、情報が各モジ
ュール５０１、受信装置５０５、送信装置５１０の順で
矢印の方向に循環でき、先行する移動体から後続の移動
体、例えば、移動体Ａ５１５から移動体Ｂ５１５への通
信が可能となる。 （第４６の実施の形態）図７１は、本発明にかかる第４
６の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のであり、また、データを他の装置へ送る場合である。
図７１において、モジュール５０１が一定の間隔で道路
（又は経路）に沿って設置されており、各モジュール５
０１は、識別子（１）、（２）、（３）、（４）、・・
・、（ｎ）を持っているとする。また、ここでは、モジ
ュール５０１はｎ個を単位として（この単位をゾーンと
呼ぶことにする）、識別子（１）から順に矢印の方向へ
信号を伝送するものとし、その終端に当たるモジュール
（ｎ）５０１からの信号を受信する受信装置５０５が設
けられている。この受信装置５０５は、モジュール
（ｎ）５０１からの信号を受信するための受信アンテナ
５０６、その受信アンテナ５０６に接続された受信部５
０７、その受信信号からモジュール５０１のＩＤなどの
情報を弁別する弁別部５０８、その弁別した情報を出力
する出力部５０９により構成されている。

【０３０８】また、通信における周期Ｔは、ｔ0〜ｔn-1
のｎ個の期間から構成され、期間ｔ0が書き込みモー
ド、期間ｔ1〜ｔn-1が中継モードである。すなわち、期
間ｔ0で、各モジュール５０１は、データを各々のフレ
ームに書き込む。このゾーン内通信の場合のフレーム構
造は、例えば図７７に示すように、プリアンブル、フレ
ーム同期、フレーム制御、装置別データ、誤り訂正、ガ
ードタイムからなり、装置別データは、更に、１〜ｎの
ｎ個のスロットを有し、そのスロット各々が、装置Ｉ
Ｄ、移動体ＩＤ、装置から移動体へのデータ、及び移動
体から装置へのデータを有する。更に、装置から移動体
へのデータは、移動体・外部（送信元）ＩＤ、自移動体
受信データ、誤り訂正、ガードタイムからなり、移動体
から装置へのデータは移動体・外部（送信先）ＩＤ、自
移動体送信データ、誤り訂正、ガードタイムからなる。
従って、各モジュール５０１は、このフレームの装置別
データの対応するスロットへデータを書き込むことにな
る。又、本実施の形態では、装置から移動体へのデータ
のスロットを用いることになる。

【０３０９】次に、期間ｔ1で、データが書き込まれた
フレーム５２０をそれぞれ隣のモジュール５０１へ伝送
する。フレーム（１）５２０は、モジュール（１）５０
１からモジュール（２）５０１へ、フレーム（２）５２
０は、モジュール（２）５０１からモジュール（３）５
０１へ、以下同様にフレーム５２０が送られる。すなわ
ち、矢印の方向に１フレームづつシフトしたことにな
る。同様にして、期間ｔ2〜ｔn-1の各々において、各々
のフレーム５２０が順次シフトされる。このとき、モジ
ュール（ｎ）まで送られたフレーム５２０は、受信装置
５０５へ送信され、期間ｔn-1において、フレーム
（１）５２０がモジュール（ｎ）まで送られ、そのフレ
ーム（１）が更に受信装置５０５に送信される。

【０３１０】このようにして１周期の処理が終了する
と、期間ｔ0（図ではｔn）で、また各モジュール５０１
は、データを各々のフレームに書き込む。以下、上述の
処理が繰り返される。

【０３１１】以上により、どのモジュール５０１も書き
込みモード時にデータを書き込むことができ、しかも周
期Ｔ毎にデータの伝送及び書き込みできるので、前述し
た非同期方式のように、１つのデータのために長い間、
データ処理を待たなくてもすむ。 （第４７の実施の形態）図７２は、本発明にかかる第４
７の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のであり、また、他の装置からのデータを受信する場合
である。図７２において、モジュール５０１が一定の間
隔で道路（又は経路）に沿って設置されており、各モジ
ュール５０１は、識別子（１）、（２）、（３）、
（４）、・・・、（ｎ）を持っているとする。また、こ
こでは、モジュール５０１はｎ個を単位として（この単
位をゾーンと呼ぶことにする）、識別子（１）から順に
矢印の方向へ信号を伝送するものとする。また、いずれ
かのモジュール５０１に情報を送信する送信装置５１０
が設けられ、その送信装置５１０からモジュール（１）
５０１に、まず信号が送信される。この送信装置５１０
は、送信する情報を有する情報源５１４、その情報に伝
送しようとするモジュール５０１の識別子を付加するＩ
Ｄ付加部５１３、識別子が付加された情報を送信する送
信部５１２、及び送信部５１２からの信号を、モジュー
ル（１）５０１に送信するための送信アンテナ５１１に
より構成されている。

【０３１２】前述の図７１の場合と同様、通信における
周期Ｔは、ｔ0〜ｔn-1のｎ個の期間から構成され、期間
ｔ0が書き込みモード、期間ｔ1〜ｔn-1 が中継モードで
ある。すなわち、期間ｔ0 で、各モジュール５０１は、
データを各々のフレーム５２０から読み出す。また、こ
のゾーン内通信の場合のフレーム構造は、前述の図７７
と同様であり、各モジュール５０１は、移動体から装置
へのデータのスロットを用いることになる。

【０３１３】次に、期間ｔ1 で、送信装置５１０からフ
レーム（ｎ）５２０を受信し、期間ｔ2 で、フレーム
（ｎ）５２０をモジュール（１）５０１からモジュール
（２）５０１へ伝送するとともに、送信装置５１０から
フレーム（ｎ−１）５２０を受信する。次に、期間ｔ3
で、フレーム（ｎ）５２０をモジュール（２）５０１か
らモジュール（３）５０１へ、フレーム（ｎ−１）５２
０をモジュール（１）５０１からモジュール（２）５０
１へ伝送するとともに、送信装置５１０からフレーム
（ｎ−２）５２０を受信する。以下、同様にして、期間
ｔn で、期間ｔ0 と同じ状態になり、各モジュール５０
１は、データを各々のフレーム５２０から読み出す。そ
の後、以上の動作が繰り返される。

【０３１４】以上により、どのモジュール５０１も書き
込みモード時にデータを読み出すことができ、しかも周
期Ｔ毎にデータの伝送及び読み出しできるので、前述し
た非同期方式のように、１つのデータのために長い間、
データ処理を待たなくてもすむ。 （第４８の実施の形態）図７３は、本発明にかかる第４
８の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のであり、上述の図７１及び図７２を組み合わせた構成
を有する。従って、データを他の装置へ送る場合、デー
タを他の装置から受信する場合の両方に対応する。図７
３において、モジュール５０１が一定の間隔で道路（又
は経路）に沿って設置されており、各モジュール５０１
は、識別子（１）、（２）、（３）、（４）、・・・、
（ｎ）を持っているとする。また、ここでは、モジュー
ル５０１はｎ個を単位として（この単位をゾーンと呼ぶ
ことにする）、識別子（１）から順に矢印の方向へ信号
を伝送するものとし、その終端に当たるモジュール
（ｎ）５０１からの信号を受信する受信装置５０５が設
けられている。この受信装置５０５は、図７１と同様
に、受信アンテナ５０６、受信部５０７、弁別部５０
８、出力部５０９により構成されている。また、いずれ
かのモジュール５０１に情報を送信する送信装置５１０
が設けられ、その送信装置５１０からモジュール（１）
５０１に、信号が送信される。この送信装置５１０は、
図７２と同様に、情報源５１４、ＩＤ付加部５１３、送
信部５１２、送信アンテナ５１１により構成されてい
る。更に、受信装置５０５の出力部５０９から送信装置
５１０の情報源５１４へ信号が伝送される構成になって
おり、情報が各モジュール５０１、受信装置５０５、送
信装置５１０の順で矢印の方向に循環するようになって
いる。

【０３１５】本実施の形態では、期間ｔ0 の書き込みモ
ードで、各モジュール５０１は、データを各々のフレー
ム５２０に書き込み、又はデータを各々のフレーム５２
０から読み出す。期間ｔ1〜ｔn-1の中継モードで、各フ
レーム５２０を隣のモジュール５０１へシフトしてデー
タを伝送し、この動作を周期Ｔで繰り返す。また、この
ゾーン内通信の場合のフレーム構造は、前述の図７７と
同様であり、各モジュール５０１は、移動体から装置へ
のデータのスロット、装置から移動体へのスロットの両
方を用いることになる。

【０３１６】以上により、データを他の装置へ送る場
合、データを他の装置から受信する場合の両方に対応で
きるだけでなく、データの伝送方向と逆の方向に存在す
るモジュール５０１に対してもデータの伝送が行える。 （第４９の実施の形態）図７４は、本発明にかかる第４
９の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のである。システム構成は、図７０と同じであるが、周
期Ｔで同期をとりながらデータの伝送を行う点が、図７
０の場合と異なっている。すなわち、図７０の場合は、
あるモジュール５０１で発生したデータは、そのデータ
がすべて伝送されるまで、他のモジュール５０１のデー
タ発生が禁止され、他のモジュール５０１で発生するデ
ータの伝送が待たされる状態になる。従って、その時伝
送されるデータのサイズが大きいほど待ち時間が長くな
る。

【０３１７】これに対して、本実施の形態においては、
モジュールの数のｔ期間からなる周期Ｔによりデータの
伝送が繰り返される。例えば、図７４に示すように、期
間ｔ0 でモジュール（１）５０１と移動体５１５との間
で交信が行われるとすると、そのデータサイズは期間ｔ
内に伝送可能なサイズであり、そのデータが期間ｔ0内
に終端のモジュールまで伝送される。次に、モジュール
（２）５０１でデータが発生すると、そのデータサイズ
も期間ｔ内に伝送可能なサイズであり、そのデータが期
間ｔ1 内に終端のモジュールまで伝送される。次に、モ
ジュール（３）５０１と移動体５１５との間で交信が行
われるとすると、そのデータサイズも期間ｔ内に伝送可
能なサイズであり、そのデータが期間ｔ2 内に終端のモ
ジュールまで伝送される。以下、同様の処理がモジュー
ルの数だけ繰り返され、周期Ｔでモジュール（１）５０
１から再度始まる。このとき、前に伝送したデータが、
１回の伝送で終わらない場合は、次の周期でその続きの
データが伝送される。すなわち、期間ｔ内に伝送可能な
サイズに分割されたデータが、周期Ｔ毎に伝送される。

【０３１８】以上のように、本実施の形態では、周期Ｔ
で各モジュール５０１に発生データの伝送が割り当てら
れるため、待ち時間は周期Ｔの一定時間となる。 （第５０の実施の形態）図７５は、本発明にかかる第５
０の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のである。システム構成は、図７４と同様であるが、本
実施の形態が図７４と異なる点は、図７４の場合が各々
の期間ｔ毎に、１つのモジュールにおけるデータを終端
のモジュールまで伝送するのに対し、本実施の形態で
は、期間ｔ0 でモジュール５０１と移動体５１５との交
信、あるいはモジュール５０１でのデータの発生が行わ
れ、その後、期間ｔ1〜ｔn-1の間にそれらデータを終端
のモジュールに伝送する。又、このとき、送信装置５１
０から受信したデータがあれば、そのデータも伝送され
る。以上の動作が周期Ｔで繰り返され、モジュール５０
１と移動体５１５との交信データ、あるいはモジュール
５０１での発生データが周期Ｔ毎に受信装置５０５に伝
送される。 （第５１の実施の形態）図７６は、本発明にかかる第５
１の実施の形態の通信符号化方法を説明する図である。
本実施の形態における通信方法は同期方式により行うも
のである。システム構成は、図７５と同様であるが、本
実施の形態が図７５と異なる点は、図７５の場合が、期
間ｔ0 でモジュール５０１と移動体５１５との交信、あ
るいはモジュール５０１でのデータの発生が行われ、そ
の後、期間ｔ1 〜ｔn-1 の間にそれらデータを終端のモ
ジュールに伝送する。又、このとき、送信装置５１０か
ら受信したデータがあれば、そのデータも伝送される。
これに対し、本実施の形態では、緊急信号を受信した場
合に対応する緊急モードを有している。すなわち、期間
ｔ0 で、あるモジュール５０１が緊急信号を受信する
と、期間ｔ1 以降、そのモジュール５０１のみ書き込
み、転送モードとなり、他のモジュール５０１は転送モ
ードのみとなる。従って、そのモジュール５０１は、続
いて受信される緊急情報を、次々と受信して伝送するこ
とが可能となる。

【０３１９】例えば、図７６において、期間ｔ0 モジュ
ール（１）５０１が移動体５１５から緊急信号（ＳＯＳ
１−１）を受信すると、期間ｔ1 以降、緊急モード（書
き込み／転送モード）になる。期間ｔ1 で各モジュール
５０１はデータを隣のモジュール５０１へ転送し、モジ
ュール（１）５０１は、緊急信号を送信した移動体５１
５から続けて送信されてくる緊急情報（ＳＯＳ１−２）
を受信する。同様にして、ｔ2 以降、データが転送さ
れ、モジュール（１）５０１は緊急情報（ＳＯＳ１−３
以降）を受信する。

【０３２０】図８０は、上記緊急モードのときに用いる
フレーム構造の一例を示す図である。基本的には図７７
のフレーム構造と類似するが、緊急信号であることを識
別するための緊急事態用の優先度情報であるプライオリ
ティ設定用ＩＤを有する点に特徴がある。また、ゾーン
外通信（後述）が行えるように、ゾーン同期とゾーンＩ
Ｄを有する。

【０３２１】以上により、本実施の形態においては、例
えば、事故などで車が停止し、その近傍に設置されてい
るモジュールに緊急信号を発信した場合、そのモジュー
ルから継続して緊急情報が、装置ＩＤ、ゾーンＩＤ、移
動体ＩＤなどとともに受信装置などに伝送されるため、
事故点の位置、車の特定、事故状況などが迅速に把握で
き、事故に対するすばやい対応が可能となる。

【０３２２】次に、上記実施の形態の同期方式における
フレーム構造について、上述した以外の別の例を図面を
参照しながら説明する。

【０３２３】図７８は、ゾーン外通信を行う場合のフレ
ーム構造を示す図である。図７８におけるフレーム構造
は、図７７のフレーム構造に、ゾーン同期、ゾーンＩ
Ｄ、ゾーン（送信元）ＩＤ、ゾーン（送信先）ＩＤが付
加されている構成を有する。

【０３２４】図７７の場合は、ゾーン間での同期がとれ
ず、またゾーンについての識別子がないため、例えば、
図７５のシステム構成における１つの送信装置５１０、
受信装置５０５に対応するゾーン内での通信に限定され
る。これに対して、図７８の場合は、ゾーン間での同期
を取ることができ、送信元や送信先のゾーンＩＤが有る
ので、どのゾーンからどのゾーンへのデータ伝送である
かが分かり、ゾーン間で通信が行える。このとき、モジ
ュールはゾーン内でしかリレー伝送できないので、送信
装置や受信装置がゾーン間の中継を行う。これによっ
て、遠く離れた場所間の通信をゾーン内の通信と同様に
簡単に行うことができる。

【０３２５】図７９は、移動体と外部インフラとを接続
可能にするフレーム構造の一例を示す図である。図７９
のフレーム構造が前述の図７８のフレーム構造と異なる
点は、装置別データの装置から移動体へのデータ、移動
体から装置へのデータの部分であり、装置から移動体へ
のデータの部分は、外部インフラＩＤ、外部サービスＩ
Ｄ、サービス内容データ、誤り訂正、ガードタイムから
なり、移動体から装置へのデータの部分は、回線接続先
ＩＤ、外部インフラＩＤ、外部サービスＩＤ、サービス
指示データ、誤り訂正、ガードタイムからなる。これに
より、例えば外部インフラとして、銀行名、及び口座番
号を用いた高速道路などの通行料金の自動徴収などに適
用可能である。

【０３２６】図８１は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局に、自動車から情報を提供するために用いるフレー
ム構造の一例を示す図である。従って、装置から移動体
へのデータの部分は、誤り訂正、ガードタイムからな
り、移動体から装置へのデータの部分は、自移動体車
速、方向、目的地、予定経路、誤り訂正、ガードタイム
からなる。これにより、道路における現在の自動車の流
れの状態だけでなく、将来の自動車の流れの状態を予測
することができる。

【０３２７】図８２は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局から、自動車にナビゲーション用の情報を提供する
ために用いるフレーム構造の一例を示す図である。すな
わち、移動体から装置へのデータの部分は、誤り訂正、
ガードタイムからなり、装置から移動体へのデータの部
分は、渋滞情報、駐車場情報、気象情報、路面情報、動
的経路案内、所要時間情報、誤り訂正、ガードタイムか
らなる。これにより、運転者はどの経路を通れば最も速
く目的地に到着できるか、あるいは安全に到着できるか
などを把握することができる。又、通過地域の降雪、降
雨、霧などの気象状況、現在の通行止め、通行制限など
の運転に必要な情報が得られるので、運転者は道路状況
などに速やかに対応できる。。

【０３２８】図８３は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局から、自動車に運転制御情報を提供するために用い
るフレーム構造の一例を示す図である。すなわち、移動
体から装置へのデータの部分は、誤り訂正、ガードタイ
ムからなり、装置から移動体へのデータの部分は、車速
（移動指示用）、方向（移動指示用）、緊急指示、経路
指示、誤り訂正、ガードタイムからなる。これにより、
運転者は、受信した指示に従って、車速、方向、経路な
どを変更すれば、判断に迷うことなく安全に、あるいは
最適に運転を行うことができる。

【０３２９】図８４は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局と、自動車との間で情報交換するために用いるフレ
ーム構造の一例を示す図であり、図８１、図８２、及び
図８３を組み合わせたものである。これにより、自動車
から現在の車速などが集中管理局に送信され、更に、そ
の情報に基づいて、自動車の運転に必要な各種情報を自
動車側に送信し、このように情報がフィードバックする
ので、より正確にきめの細かい交通管理、ナビゲーショ
ン、移動支援が行える。

【０３３０】図８５は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局、各ゾーンの送信、受信装置、他の移動体などと、
自動車との間で情報交換するために用いるフレーム構造
の一例を示す図である。すなわち、装置から移動体への
データの部分は、移動体・外部（送信元）ＩＤ、見通し
外情報（音声）、見通し外情報（画像）、見通し外情報
（データ）、障害物情報（音声）、障害物情報（画
像）、障害物情報（データ）、誤り訂正、ガードタイム
からなり、移動体から装置へのデータの部分は、移動体
・外部（送信先）ＩＤ、収集情報、誤り訂正、ガードタ
イムからなる。

【０３３１】これにより、急カーブなど見通しの悪い場
所に設置されたカメラ、マイク、凍結などの道路状態を
計測する装置等、また、トンネル出入口、急斜面に沿っ
た道路などに設置されたカメラ、マイク、落石などを検
出するための重量センサ等、あるいは先行する自動車に
設置されているカメラ等から、それらにより得られた収
集情報を、受信装置、集中管理局に送信する。一方、こ
のようにして得られた情報を、それら情報の該当場所を
通過する前の自動車に送信することができる。その結
果、自動車の運転者は、前もって道路の状態を把握する
ことができ、安全運転を支援できる。例えば、見通し外
に、人や動物が道路上に存在しても、その場所に到達す
る前に分かるので、速やかに徐行運転、停止ができ、歩
行者などに対する安全が確保できる。

【０３３２】図８６は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局と、自動車との間で情報交換、及び運転制御するた
めに用いるフレーム構造の一例を示す図である。すなわ
ち、装置から移動体へのデータの部分は、車速（移動制
御用）、方向（移動制御用）、緊急制御データ、誤り訂
正、ガードタイムからなり、移動体から装置へのデータ
の部分は、移動体車速、方向、目的地、希望経路、希望
到着時間、誤り訂正、ガードタイムからなる。

【０３３３】これにより、移動体から送信された目的
地、希望経路、希望到着時間、移動体の車速及び方向、
及び他の移動体からの移動状況に関する情報、道路の流
れの状態等に基づいて、集中管理局は、その移動体の車
速、方向の制御用データを移動体に対して送信し、その
データを受信した移動体は、車速、方向を自動制御す
る。また、このとき、前方で事故が発生したり、車間距
離が危険なほど小さくなったりした場合は、緊急制御デ
ータが送信され、そのデータに基づき移動体は危険を回
避する制御が行われる。

【０３３４】図８７は、例えば、広範囲な一定区域内の
道路全体の車の流れなどを集中的に管理する道路集中管
理局、各ゾーンにおける送信、受信装置と、モジュール
との間で情報交換するために用いるフレーム構造の一例
を示す図である。すなわち、このフレーム構造は、モジ
ュールの故障診断用のためのものであり、プリアンブ
ル、フレーム同期、ゾーン同期、フレーム制御、故障箇
所迂回制御、装置別データ数制御機能、装置別データ、
誤り訂正、ガードタイムからなる。装置別データは、更
に、１〜ｎのｎ個のスロットを有し、そのスロット各々
が、装置ＩＤ、故障箇所検出ＩＤ、装置から移動体への
データ、移動体から装置へのデータ、からなり、装置か
ら移動体へのデータの部分及び移動体から装置へのデー
タの部分は、誤り訂正、ガードタイムのみからなる。

【０３３５】図８８は、モジュール５０１が１車線に２
系列設置されている場合を示す図である。すなわち、モ
ジュール５０１を複数個設置したリレー式伝送システム
が、主装置群と予備装置群の２系統設置されている道路
において、常時は主装置群によりデータが伝送されてい
るとする。このとき、モジュール５０１ｘが故障したと
すると、この故障モジュールの情報が受信装置５０５に
伝送され、その情報が送信装置５１０に伝送される。そ
の後、送信装置５１０は、故障箇所迂回制御用のデータ
をモジュール５０１へ伝送し、予備装置群のモジュール
５０１のうち迂回伝送可能なモジュール５０１ａを利用
してデータの伝送路を確保する。ここで、大多数のモジ
ュール５０１が故障したとすると、迂回路を確保するこ
とが困難になるが、その場合は、モジュール５０１を主
装置群から予備装置群に切り換える。

【０３３６】また、上記の説明では、常時は主装置群の
みを用いて伝送路を形成したが、主装置群と予備装置群
とを並行して使用するようにしてもよい。更に、上記の
説明では、ゾーン内でモジュールの故障に対応するとし
たが、集中管理局で対応する方法としてもよい。

【０３３７】また、図８９は、モジュール５０１が１車
線に１系列設置されている場合を示す図である。すなわ
ち、モジュール５０１を複数個設置した伝送システムが
設置されている道路において、モジュール５０１ｘが故
障したとすると、この故障モジュールの情報が基地局５
３０に伝送され、その情報に基づいて生成されたモジュ
ール制御情報が各モジュール５０１に伝送される。ここ
で、各モジュール５０１が、例えば前述した異なる周波
数を用いる伝送システムの場合は、故障モジュール５０
１ｘの前後のモジュールであるモジュール５０１ａの送
信周波数と、モジュール５０１ｂの受信周波数を変更さ
せる情報を、制御情報として伝送する。そうすると、デ
ータの伝送を、モジュール５０１ａからモジュール５０
１ｂへジャンプさせることができる。

【０３３８】このように、故障したモジュール、あるい
は物体が上部を覆って使用不能となったモジュールが、
伝送路上に発生した際、それを速やかに検出し、迂回経
路を確保することにより伝送路を正常に保持できるの
で、道路安全管理、運転支援などの信頼性が向上する。
尚、図８８、図８９における故障モジュールの検出は、
前述した検出信号のパターンを利用する方法などを用い
ればよい。

【０３３９】なお、上記符号化通信方法における実施の
形態では、データの伝送方法を詳しく説明しなかった
が、前述した伝送システムの方法がすべて適用可能であ
る。

【０３４０】また、上記符号化通信方法における実施の
形態では、同期をとるための基準信号について説明しな
かったが、各モジュール、移動体、送信、受信装置のそ
れぞれが、独立して同じ基準信号を持っていても良い
し、あるいは又、例えば、１つのモジュールが基準信号
を持ち、それを各モジュール、移動体等に伝送する方法
を用いてもよい。

【０３４１】また、上記符号化通信方法における実施の
形態では、移動体の検出を移動方向のみに限定して説明
したが、これに限らず、車線毎に複数列モジュールを設
置し、移動方向に対して横方向の移動、あるいは側方車
との車間距離を計測する構成としてもよい。この場合、
更に、車間距離の計測精度（分解能）を高くできるので
渋滞か衝突か等の区別をできるようにしてもよい。

【０３４２】また、上記実施の形態では、移動体に設置
する送受信アンテナの種類について説明していないが、
アンテナは一般的なものでもよいが、ＬＣＸ（漏洩同軸
ケーブル）アンテナでもよい。この場合は、通信、分解
能が安定する。

【０３４３】また、上記符号化通信方法における実施の
形態において、集中管理局が各ゾーンにおける状態情報
を収集し、各ゾーンの機能障害をチェックするようにし
て、自然災害などの発生を中継できるようにしてもよ
い。このとき、積雪センサ、雨量センサ、圧力センサ、
カメラなどを設置し、災害状況が把握できる構成として
もよい。

【０３４４】また、上記実施の形態において、移動体
側、あるいは集中管理局側に大容量記録装置を設けて、
過去の移動記録、道路状況等を記録する構成とすれば、
次の移動の際にそのデータを利用することができ便利で
ある。

【０３４５】また、上記実施の形態において、移動体と
ジュールとの間で交信要求があるかないかを、常時ポー
リングしておき、交信要求が発生した場合に、データの
スロットを有するフレーム構造を用いて通信を行うよう
にしてもよい。このようにすることにより、ポーリング
に用いるフレーム構造のデータ量が少ないので伝送時間
が短くてすみ、待ち時間を短く出来る。

【０３４６】また、上記実施の形態では、主に移動体と
受信装置、あるいは集中管理局との通信を例に説明した
が、これに限らず、移動体間で情報の交換を行う構成と
しても良い。その場合、一般に先行する移動体の方が道
路情報を早く得られるので、先行車から後続車への通信
が中心になる。

【０３４７】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、非同期通信方式によれば、簡単な処理でデータ
の発生順に道路に沿ってデータを伝送することができ
る。

【０３４８】また、伝送経路の発端と終端とを外部装置
により接続することにより、データの伝送を循環させる
ことができ、一方向通信の場合でも後方のモジュールに
データを伝送できる。

【０３４９】また、同期通信方式によれば、一定周期で
データの交信、伝送を行うことができる。

【０３５０】また、緊急事態用の優先度情報を受信した
際に、それを受信したモジュールのみ受信可能とし、他
のモジュールを転送モードのみとすることにより、緊急
情報を継続して受信伝送できる。その結果、緊急事態に
対する速やかな対応が可能となる。

【０３５１】また、ゾーン間でのデータ伝送を行うため
のフレーム構造とすることにより、広範囲の通信が可能
となる。

【０３５２】また、データを外部インフラと接続可能な
フレーム構造とすることにより、外部インフラで提供さ
れる各種のサービスを受けることが可能となる。

【０３５３】また、通信データを交通管理に関する情
報、ナビゲーションに関する情報、移動支援に関する情
報とすることにより、道路の集中管理、移動体に対する
ナビゲーション、移動支援が迅速、正確に行えるように
なり、信頼性が向上する。

【０３５４】また、通信データを交通安全に関する情報
とすることにより、交通安全、安全移動支援の情報を的
確に与えることができる。

【０３５５】また、通信データを自動運転に関する情
報、及び制御情報とすることにより、広範囲で汎用性の
高い自動運転化が可能となる。

【０３５６】また、故障モジュールを迂回して伝送経路
を確保できるようにすることにより、移動経路上で事故
や災害が発生しても、伝送経路を高信頼性で確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の伝送システムの第１の実施の形態に用
いられるモジュールの構成図である。

【図２】（ａ）は同実施の形態における伝送システムの
例を示す図であり、（ｂ）は同システムの動作説明図で
ある。

【図３】複数のモジュール１１の設置例を示す図であ
る。

【図４】本発明の伝送システムの第２の実施の形態に用
いられるモジュールの構成図である。

【図５】同実施の形態における伝送システムの動作説明
図である。

【図６】本発明の伝送システムの第３の実施の形態に用
いられるモジュールの構成図である。

【図７】モジュール１１[ｉ]の種類の数ｉと搬送周波数
はどのようにして設定されるのかについての説明図であ
る。

【図８】本発明の伝送システムの第４の実施の形態に用
いられるモジュールの構成図である。

【図９】同実施の形態における伝送システムの動作説明
図である。

【図１０】本発明の伝送システムの第５の実施の形態の
一部の構成図である。

【図１１】本実施の形態における複数のモジュール１１
ｃの設置例を示す図である。

【図１２】本実施の形態における複数のモジュール１１
ｃの別の設置例を示す図である。

【図１３】本発明の伝送システムの第６の実施の形態の
一部の構成図である。

【図１４】本発明の伝送システムの第７の実施の形態の
構成図である。

【図１５】各モジュールが同一の交信時間帯に移動体と
交信する方式における時間帯の例を示した図である。

【図１６】各モジュールが固有の交信時間帯に移動体と
交信する方式における時間帯の例を示した図である。

【図１７】移動体２３ｂから放射される電波の出力制限
により交信先のモジュールを制限する方式の説明図であ
る。

【図１８】本発明の伝送システムの第８の実施の形態の
一部の構成図である。

【図１９】本発明の伝送システムの第９の実施の形態の
一部の構成図である。

【図２０】本発明の伝送システムの第１０の実施の形態
の一部の構成図である。

【図２１】本発明の伝送システムの第１１の実施の形態
の一部の構成図である。

【図２２】移動体検出部７５の構成例を示す図である。

【図２３】本発明の伝送システムの第１２の実施の形態
の一部の構成図である。

【図２４】車間距離を計測する場合の動作説明図であ
る。

【図２５】本発明にかかる第１３の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図２６】本発明にかかる第１４の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図２７】本発明にかかる第１５の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図２８】本発明にかかる第１６の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図２９】本発明にかかる第１７の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図３０】本発明にかかる第１８の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図３１】本発明にかかる第１９の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図３２】本発明にかかる第２０の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図３３】本発明にかかる第２１の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図３４】本発明にかかる第２２の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図３５】本発明にかかる第２３の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図３６】本発明にかかる第２４の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図３７】本発明にかかる第２５の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図３８】本発明にかかる第２６の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図３９】本発明にかかる第２７の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図４０】本発明にかかる第２８の実施の形態の移動体
支援システムの構成図である。

【図４１】本発明にかかる第２９の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図４２】本発明にかかる第３０の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図４３】本発明にかかる第３１の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図４４】本発明にかかる第３２の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図４５】同第３２の実施の形態における車間距離計測
を説明する図である。

【図４６】本発明にかかる第３３の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図４７】同第３３の実施の形態における移動体の速度
及び車間距離計測を説明する図である。

【図４８】本発明にかかる第３４の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図４９】本発明にかかる第３５の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図５０】同第３５の実施の形態における移動体の速度
及び車間距離計測を説明する図である。

【図５１】本発明にかかる第３６の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図５２】本発明にかかる第３７の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図５３】本発明にかかる第３８の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図５４】本発明にかかる第３９の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図５５】本発明にかかる第４０の実施の形態の移動体
検出装置の構成図である。

【図５６】上記第２９の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。

【図５７】上記第２９の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。

【図５８】上記第３０の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。

【図５９】上記第３１の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。

【図６０】上記第３４の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。

【図６１】上記第３６の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。

【図６２】上記第３７の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。

【図６３】上記第３８の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。

【図６４】上記第３９の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。

【図６５】上記第３９の実施の形態の別の一例を示す構
成図である。

【図６６】本発明における検出エネルギーとして磁気を
用いる場合の要点を説明する図である。

【図６７】本発明にかかる第４２の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。

【図６８】本発明にかかる第４３の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。

【図６９】本発明にかかる第４４の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。

【図７０】本発明にかかる第４５の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。

【図７１】本発明にかかる第４６の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。

【図７２】本発明にかかる第４７の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。

【図７３】本発明にかかる第４８の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。

【図７４】本発明にかかる第４９の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。

【図７５】本発明にかかる第５０の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。

【図７６】本発明にかかる第５１の実施の形態の通信符
号化方法を説明する図である。

【図７７】本発明の同期方式におけるフレーム構造の一
例を示す図である。

【図７８】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。

【図７９】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。

【図８０】図７６の通信符号化方法におけるフレーム構
造の一例を示す図である。

【図８１】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。

【図８２】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。

【図８３】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。

【図８４】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。

【図８５】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。

【図８６】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。

【図８７】本発明の同期方式におけるフレーム構造の別
の一例を示す図である。

【図８８】故障モジュールを検出した際に、図８７のデ
ータを用いて通信経路を変更する方法の一例を示す図で
ある。

【図８９】故障モジュールを検出した際に、図８７のデ
ータを用いて通信経路を変更する方法の別の一例を示す
図である。

【符号の説明】

１１，１１ａ，１１[ｉ]，１１ｂ，１１ｃ，１１ａ
[ｉ]，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ，１１
ｉ，１１ｊ，１１ｋ…モジュール １２，１２[１]〜１２[ｉ]，１２ｂ…入力信号 １３，１３ａ，１３ｂ…受信部 １４，１４ａ，１４ｂ…送信部 １５，１５[１]〜１５[ｊ]，１５ｂ…出力信号 １６…（道路の）１車線 １７…（道路の１車線の）中央線 １８，１８[ｉ]…受信アンテナ １９，１９[ｉ]…入力信号 ２０，２０[ｉ]…受信部 ２１，２１[ｉ]…送信部 ２２，２２[ｉ]…出力信号 ２３，２３[ｉ]…送信アンテナ ２４…送信エリア ２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ…第１
の受信部 ２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ…第１
の入力信号 ２７，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ…第２
の送信部 ２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ…第２
の出力信号 ２９，２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ，２９ｅ…第２
の受信部 ３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ…第２
の入力信号 ３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ…第１
の送信部 ３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ…第１
の出力信号 ３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３
ｆ，３３ｇ…移動体 ３４，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…受信部 ３５，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ…入力信号 ３６，３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ…送信部 ３７，３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ…出力信号 ３８[ｉ]，３８ａ…第１の受信アンテナ ３９[ｉ]，３９ａ…第１の受信部 ４０[ｉ]，４０ａ…第１の入力信号 ４１[ｉ]，４１ａ…第２の送信部 ４２[ｉ]，４２ａ…第２の出力信号 ４３[ｉ]…第２の送信アンテナ ４４[ｉ]…第２の受信アンテナ ４５[ｉ]，４５ａ…第２の受信部 ４６[ｉ]，４６ａ…第２の入力信号 ４７[ｉ]，４７ａ…第１の送信部 ４８[ｉ]，４８ａ…第１の出力信号 ４９[ｉ]，４９ａ…第１の送信アンテナ ５０…受信アンテナ ５１，５１ａ…受信部 ５２，５２ａ…入力信号 ５３…周波数切換部 ５４，５４ａ…送信部 ５５，５５ａ…出力信号 ５６…送信アンテナ ５７…基準信号生成部 ５８…同期信号 ５９…基準信号 ６０，６０ａ…同期信号生成部 ６１…弁別部 ６２…出力部 ６３…入出力信号 ６４…優先度情報検出部 ６５…優先度情報付加部 ６６…送受心アンテナ ６７…送受心アンテナ ６８…移動体宛信号抽出部 ６９…受領通知抽出部 ７０…受領済み情報削除部 ７１…モジュール識別子付加部 ７２…一般情報抽出部 ７３…自己情報抽出部 ７４…移動体識別子付加部 ７５…移動体検出部 ７６…移動体検出情報生成部 ７７…重量計測部 ７８，７８ａ，７８ｂ…判定部 ７９…レーザー放出部 ８０…レーザー検出部 ８１…磁界発生部 ８２…磁界変化検出部 ８３…移動体識別子送信部 ８４…移動体識別子受信部 ８５…識別子検出部 ８６…車間距離計測部 ３０１ 移動体 ３０２、３５１ 検出源 ３０３ 情報収集装置 ３０４ 情報提供装置 ３０５、３０６ 検出源装置 ３１１ 検出部 ３１２ 演算処理部 ３１７ 表示部 ３１８ 移動制御部 ３３１ 移動情報処理部 ３４１ 移動体用情報源 ３５２ 検出源制御部 ４０１ エネルギー収集部 ４０２ エネルギー変換部 ４０３ エネルギー変換制御部 ４０４ エネルギー放射部 ４０５ エネルギー発射部 ４１１ 移動体検出部 ４１２ データ書き込み部 ４１５ クロック ４３１ 通信モード変換部 ４４５ ＩＤ発生部 ４６２ 移動体情報発生部 ５０１ モジュール ５０２、５０６ 受信アンテナ ５０３、５１１ 送信アンテナ ５０５ 受信装置 ５０７ 受信部 ５０８ 弁別部 ５１０ 送信装置 ５１２ 送信部 ５１３ ＩＤ付加部 ５１４ 情報源 ５１５ 移動体 ５１６ 送受信アンテナ ５３０ 基地局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 10/22 Ｈ０４Ｌ 12/28

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の経路における異なる位置に設置さ
   れた複数のモジュールを備え、前記複数のモジュールの
   各々は、所定の無線方式に従って、入力信号を受信する
   受信手段及び前記入力信号に基づいて出力信号を送信す
   る送信手段を有する伝送システムの通信符号化方法であ
   って、 前記複数のモジュールの各々が非同期又は同期を取りな
   がら信号を受信及び送信することにより、前記信号に含
   まれる情報の全部又は一部が前記所定の経路の全部又は
   一部に沿って伝送されることを特徴とする通信符号化方
   法。
2. 【請求項２】 所定の経路における異なる位置に設置さ
   れた複数のモジュールを備え、前記複数のモジュールの
   各々は、電波通信方式に従って、入力信号を受信する受
   信手段及び前記入力信号に基づいて出力が少なくとも１
   個のモジュールにより受信可能な出力信号を送信する送
   信手段を有する伝送システムの通信符号化方法であっ
   て、 前記複数のモジュールの各々が非同期又は同期を取りな
   がら信号を受信及び送信することにより、前記信号に含
   まれる情報の全部又は一部が前記所定の経路の全部又は
   一部に沿って伝送されることを特徴とする通信符号化方
   法。
3. 【請求項３】 所定の経路における異なる位置に設置さ
   れた複数のモジュールを備え、前記複数のモジュールの
   各々は、電波通信方式に従って、所定の搬送周波数の電
   波の入力信号を受信する受信手段及び前記入力信号に基
   づいて前記所定の搬送周波数とは異なる搬送周波数の電
   波の出力信号を送信する送信手段を有する伝送システム
   の通信符号化方法であって、 前記複数のモジュールの各々が非同期又は同期を取りな
   がら信号を受信及び送信することにより、前記信号に含
   まれる情報の全部又は一部が前記所定の経路の全部又は
   一部に沿って伝送されることを特徴とする通信符号化方
   法。
4. 【請求項４】 所定の経路における異なる位置に設置さ
   れた複数のモジュールを備え、前記複数のモジュールの
   各々は、所定の無線方式に従って、入力信号を受信する
   受信手段及び前記入力信号に基づいて出力信号を送信す
   る送信手段を有し、更に、前記所定の経路を移動する移
   動体が存在するか否かを検出する移動体検出手段を有す
   る伝送システムの通信符号化方法であって、 前記複数のモジュールの各々が非同期又は同期を取りな
   がら信号を受信及び送信することにより、前記信号に含
   まれる情報の全部又は一部が前記所定の経路の全部又は
   一部に沿って伝送されることを特徴とする通信符号化方
   法。
5. 【請求項５】 前記複数のモジュールの各々が有する受
   信手段は、その受信手段を有する当該モジュールと隣接
   する別のモジュールが有する送信手段から送信される出
   力信号を、前記入力信号として受信し、 前記複数のモジュールの各々が有する送信手段は、その
   送信手段を有する当該モジュールと隣接し、当該モジュ
   ールが有する受信手段により入力信号として受信された
   出力信号を送信した送信手段を有するモジュールと異な
   る少なくとも１つの他のモジュールが有する受信手段に
   より受信されるように、前記出力信号を送信することを
   特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の通信符号化
   方法。
6. 【請求項６】 前記複数のモジュールの各々が有する受
   信手段は、その受信手段を有する当該モジュールと隣接
   する別のモジュールが有する送信手段から送信される出
   力信号と、当該モジュールと隣接し前記別のモジュール
   とは異なる少なくとも１つの他のモジュールが有する送
   信手段から送信される出力信号とを、前記入力信号とし
   て受信し、 前記複数のモジュールの各々が有する送信手段は、その
   送信手段を有する当該モジュールと隣接し、当該モジュ
   ールが有する受信手段により入力信号として受信された
   出力信号を送信した送信手段を有するモジュールと異な
   る少なくとも１つの他のモジュールが有する受信手段に
   より受信されるように、前記出力信号を送信することを
   特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の通信符号化
   方法。
7. 【請求項７】 所定の経路における異なる位置に設置さ
   れた複数のモジュールを備え、 前記複数のモジュールの各々は、第１の無線方式に従っ
   て、別のモジュールから第１の入力信号を受信する第１
   の受信手段及び前記第１の入力信号に基づいて第１の出
   力信号を送信する第１の送信手段を有し、更に、第２の
   無線方式に従って、前記所定の経路を移動する移動体か
   ら第２の入力信号を受信する第２の受信手段及び／又は
   前記移動体に第２の出力信号を送信する第２の送信手段
   を有するリレー式伝送システムの通信符号化方法であっ
   て、 前記複数のモジュールの各々が非同期又は同期を取りな
   がら信号を受信及び送信することにより、前記信号に含
   まれる情報の全部又は一部が前記所定の経路の全部又は
   一部に沿って伝送されることを特徴とする通信符号化方
   法。
8. 【請求項８】 前記複数のモジュールの各々が有する第
   １の受信手段は、その第１の受信手段を有する当該モジ
   ュールと隣接する別のモジュールが有する第１の送信手
   段から送信される第１の出力信号を、前記第１の入力信
   号として受信し、 前記複数のモジュールの各々が有する第１の送信手段
   は、その第１の送信手段を有する当該モジュールと隣接
   し、当該モジュールが有する第１の受信手段により第１
   の入力信号として受信された第１の出力信号を送信した
   第１の送信手段を有するモジュールと異なる少なくとも
   １つの他のモジュールが有する第１の受信手段により受
   信されるように、前記第１の出力信号を送信することを
   特徴とする請求項７に記載の通信符号化方法。
9. 【請求項９】 前記複数のモジュールの各々が有する第
   １の受信手段は、その第１の受信手段を有する当該モジ
   ュールと隣接する別のモジュールが有する第１の送信手
   段から送信される第１の出力信号と、当該モジュールと
   隣接し前記別のモジュールとは異なる少なくとも１つの
   他のモジュールが有する第１の送信手段から送信される
   第１の出力信号とを、前記第１の入力信号として受信
   し、 前記複数のモジュールの各々が有する第１の送信手段
   は、その第１の送信手段を有する当該モジュールと隣接
   し、当該モジュールが有する第１の受信手段により第１
   の入力信号として受信された第１の出力信号を送信した
   第１の送信手段を有するモジュールと異なる少なくとも
   １つの他のモジュールが有する第１の受信手段により受
   信されるように、前記第１の出力信号を送信することを
   特徴とする請求項７に記載の通信符号化方法。
10. 【請求項１０】 前記複数のモジュールの各々が有する
    第２の送信手段は、その第２の送信手段を有する当該モ
    ジュールが有する第１の受信手段により受信された第１
    の入力信号に基づいて、前記第２の出力信号を送信し、 前記複数のモジュールの各々が有する第１の送信手段
    は、その第１の送信手段を有する当該モジュールが有す
    る第１及び第２の受信手段により受信された第１及び第
    ２の入力信号に基づいて、前記第１の出力信号を送信す
    ることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の通
    信符号化方法。
11. 【請求項１１】 前記複数のモジュールの各々が有する
    第１の送信手段により送信される第１の出力信号には、
    その第１の出力信号を送信した当該モジュールを識別す
    るためのモジュール識別子が含まれていることを特徴と
    する請求項７〜１０のいずれかに記載の通信符号化方
    法。
12. 【請求項１２】 前記複数のモジュールの各々が有する
    第２の受信手段により受信される第２の入力信号には、
    その第２の入力信号を発信した移動体を識別するための
    移動体識別子が含まれていることを特徴とする請求項７
    〜１１のいずれかに記載の通信符号化方法。
13. 【請求項１３】 前記複数のモジュールの各々は、当該
    モジュールが有する第１及び／又は第２の受信手段によ
    り受信される第１及び／又は第２の入力信号から、所定
    の優先度情報を検出する優先度情報検出手段を更に備
    え、 当該モジュールが有する第１及び／又は第２の送信手段
    は、更に前記優先度情報検出手段の検出結果に基づい
    て、前記第１及び／又は第２の出力信号を送信すること
    を特徴とする請求項７〜１２のいずれかに記載の通信符
    号化方法。
14. 【請求項１４】 前記移動体は、前記第２の送信手段か
    ら送信される当該移動体が有する受信手段により受信さ
    れる第２の出力信号から、当該移動体宛の情報を抽出す
    る抽出手段を備え、 前記移動体が有する送信手段から前記第２の受信手段に
    送信される第２の入力信号には、前記抽出手段により抽
    出された情報がどの情報であるかを識別することができ
    る抽出済み情報が含まれ、 前記複数のモジュールの各々が有する第１の送信手段
    は、更に前記抽出済み情報に基づいて、前記第１の出力
    信号を送信することを特徴とする請求項７〜１３のいず
    れかに記載の通信符号化方法。
15. 【請求項１５】 前記複数のモジュールの各々が有する
    第１の受信手段は、電波通信方式に従って、所定の搬送
    周波数の電波の前記第１の入力信号を受信し、 前記複数のモジュールの各々が有する第１の送信手段
    は、電波通信方式に従って、前記所定の搬送周波数とは
    異なる搬送周波数の電波の前記第１の出力信号を送信す
    ることを特徴とする請求項７〜１４のいずれかに記載の
    通信符号化方法。
16. 【請求項１６】 前記複数のモジュールの各々が有する
    第１の受信手段は、電波通信方式に従って、前記第１の
    入力信号を受信する指向性のある第１の受信アンテナが
    接続された第１の無線受信手段であり、 前記複数のモジュールの各々が有する第２の受信手段
    は、電波通信方式に従って、前記第２の入力信号を受信
    する指向性のある第２の受信アンテナが接続された第２
    の無線受信手段であり、 前記複数のモジュールの各々が有する第１の送信手段
    は、電波通信方式に従って、前記第１の出力信号を送信
    する指向性のある第１の送信アンテナが接続された第１
    の無線送信手段であり、 前記複数のモジュールの各々が有する第２の送信手段
    は、電波通信方式に従って、前記第２の出力信号を送信
    する指向性のある第２の送信アンテナが接続された第２
    の無線送信手段であることを特徴とする請求項７〜１４
    のいずれかに記載の通信符号化方法。
17. 【請求項１７】 前記複数のモジュールの各々が有する
    第１及び第２の受信手段は、電波通信方式に従って、前
    記第１及び第２の入力信号を受信する無線受信手段を共
    有し、 前記複数のモジュールの各々が有する第１及び第２の送
    信手段は、電波通信方式に従って、前記第１及び第２の
    出力信号を送信する無線送信手段を共有することを特徴
    とする請求項７〜１６のいずれかに記載の通信符号化方
    法。
18. 【請求項１８】 モジュール間の通信が非同期の場合
    は、所定数のモジュールで形成されるゾーンにおいて、
    伝送すべき情報の発信元となるモジュールから、その情
    報が前記ゾーン内で伝送された後、次の伝送すべき情報
    の発信元となるモジュールから、その情報が前記ゾーン
    内で伝送され、以降、同様に伝送すべき情報の発生順
    に、前記情報が前記ゾーン内を伝送されることを特徴と
    する請求項１〜１７のいずれかに記載の通信符号化方
    法。
19. 【請求項１９】 同期を取りながら行う通信の１周期
    が、前記移動体と前記モジュールとの間の通信を行う交
    信期間と、前記モジュール間で伝送を行う伝送期間とを
    有することを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記
    載の通信符号化方法。
20. 【請求項２０】 通信におけるデータ構造を、前記複数
    のうち所定数のモジュール毎を１フレーム単位として、
    それらモジュールに対応する所定数のデータスロットを
    有するデータ構造とすることを特徴とする請求項１９記
    載の通信符号化方法。
21. 【請求項２１】 各データスロットが、少なくとも前記
    モジュール識別子と、移動体識別子と、前記移動体に関
    連する情報を含むデータとを有することを特徴とする請
    求項２０記載の通信符号化方法。
22. 【請求項２２】 各データスロットが、前記移動体から
    前記モジュールへの通信に用いる第１のスロットと、前
    記モジュールから前記移動体への通信に用いる第２のス
    ロットとを有するものであり、前記第１のスロットが、
    少なくとも前記モジュール識別子と、移動体識別子と、
    前記モジュールから前記移動体に送信するデータとを有
    し、前記第２のスロットが、少なくとも前記移動体から
    前記モジュールに送信するデータを有することを特徴と
    する請求項２０記載の通信符号化方法。
23. 【請求項２３】 所定数のモジュールを１つの単位とし
    てゾーンを形成し、各ゾーン間を中継伝送する場合であ
    って、前記データスロットがゾーン識別子を有すること
    を特徴とする請求項２１、又は２２記載の通信符号化方
    法。
24. 【請求項２４】 通信の同期を取るための同期クロック
    は、全ての前記移動体及び前記モジュールに設けられた
    同じクロックを発生させるクロック発生手段から各々前
    記移動体及び前記モジュールに供給されることを特徴と
    する請求項１９〜２３のいずれかに記載の通信符号化方
    法。
25. 【請求項２５】 通信の同期を取るための同期クロック
    は、所定の前記モジュールから、残りの他の前記移動体
    及び前記モジュールに伝送されることを特徴とする請求
    項１９〜２３のいずれかに記載の通信符号化方法。
26. 【請求項２６】 データスロットに含まれる前記データ
    が、外部インフラのサービス、交通管理、ナビゲーショ
    ン、移動支援、安全移動支援、及び自動運転のそれぞれ
    に関する情報のうちのいずれか、あるいはそれらのいく
    つかを組合せた情報を有することを特徴とする請求項１
    ９〜２５のいずれかに記載の通信符号化方法。
27. 【請求項２７】 データスロットに含まれる前記データ
    が、故障したモジュールの識別子を有することを特徴と
    する請求項１９〜２６のいずれかに記載の通信符号化方
    法。
28. 【請求項２８】 データスロットに含まれる前記データ
    が、優先度設定用の識別子、緊急情報を有することを特
    徴とする請求項１９〜２５のいずれかに記載の通信符号
    化方法。