JPH10509351A - 眼科手術用電子足踏みスイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 様々な機能の操作領域を制御するための主足踏みペダル（１０１）、単数又は複数の外科手術装置を起動させるためのサイドスイッチ（１０５、１０７）、及び外科手術機器の予備設定パターン又は動作特性を呼び出すために用いられる付属スイッチ（１０９、１１１）を含む、眼科手術において用いるための足踏みスイッチ。マルチピンコネクタ（１１７）が様々な外科手術機能を呼び出すのに用いられるタッチスクリーン表示装置を伴う制御卓とこの足踏みスイッチを接続している。

Description

【発明の詳細な説明】 眼科手術用電子足踏みスイッチ 発明の分野 本発明は、眼科手術の分野、特に眼科手術において使用される手術用機器を遠 隔制御するためのユーザがプログラミングできる足踏みスイッチに関する。 先行技術の説明 先行技術の顕微手術（マイクロサージェリー）システムには、従来、シャーシ の形に一体化されたモジュール式顕微手術構成要素が関与している。これらのモ ジュールには、吸気／吸引（インスピレーション／アスピレーション：Ｉ／Ａ） モジュール、水晶体超音波吸引（ファコエマルシフィケーション：phaco emulsi fication）モジュール、顕微手術用切断モジュール、双極性（バイポーラ）凝固 モジュール及び遠隔照明モジュールが含まれている可能性がある。これらの先行 技術装置においては、それぞれのモジュールの動作が、真空／電気ケーブルによ ってモジュール式システムの制御卓（コンソール）に接続された単数又は複数の 足踏みスイッチによって制御されている。システムが発生させる真空は、操作機 器の先端部における吸い込みをゼロからＩ／Ａモジュールで予備設定された量ま で増減させるべく、足踏みスイッチによって変調させられる。 「デュアルトリガー」足踏みスイッチとして知られている１つの先行技術の形 態では、水晶体超音波吸引モジュールとハンドピースで制御するのに用いられる 断片化（フラグメント化）モードと顕微手術用切断機器の動作を制御するのに用 いられるカッターモードの間で足踏みスイッチを切り換えることができる。セレ クターが断片化にセットされ、輸注／吸引モジュールの輸注モードが自動にセッ トされた場合で、はっきりとした確認音によって知らされる第１の位置まで足踏 みペダルを押すことにより、ハンドピースへの輸注が起動されることになる。第 ２の確認音で知らされる第２の位置までペダルを押すと、輸注及び吸引の両方が 起動させられる。足踏みペダルを第３の位置まで押すと、輸注、吸引及び水晶体 超音波吸引が起動させられる。 デュアルトリガー足踏みスイッチ上のセレクタを切断にセットし、輸注モード を自動にセットすると、第１の位置で輸注が起動させられ、第２の位置で吸引が 起動させられ、足踏みペダルの右側プレスバーを押すと、ハンドピースに取り付 けられた顕微ハサミ、回転式又はギロチン式切断機器が起動させられることにな る。 この先行技術に基づく足踏みスイッチにおいては、輸注／吸引、吸い込みの制 御は空気圧式細管を介して行われ、一方足踏みペダルに取り付けられたサイドバ ーによって制御される電気スイッチが顕微ハサミ、回転式又はギロチン式カッタ ー、水晶体超音波吸引モジュール及び双極性モジュールを制御する。 「電気的に係合された戻り止めを伴う足踏みスイッチアセンブリ」という題の Ｇａｈｎに対する米国特許第５，０９１，６５６号は、手術用機器特に眼科用顕 微手術システムを遠隔制御するための足踏みスイッチ器具を開示している。この 足踏みスイッチも同様に、足踏みペダルの回転行程に沿った予め定められた箇所 で増大する抵抗を提供するように仕立てられた複数の抵抗力を提供する。かくし て、足踏みペダルは、異なる操作領域の各々について異なる触覚フィードバック を提供する。この足踏みスイッチは、潅注（輸注）に対するオン／オフ制御を提 供し、吸引に対する線形足踏みペダル制御を提供する。この足踏みスイッチは、 その付随する制御システムと共に、水晶体超音波吸引モジュールの固定及び線形 制御の両方を同様に提供する。この足踏みスイッチから利用できる足により起動 されるその他の操作はオン／オフ制御である。 発明の要約 本発明の足踏みスイッチは特に、タッチスクリーン表示装置上で外科医が選択 するとおりに顕微手術操作システムの様々な機能を制御するべく足踏みスイッチ からの電気信号を受理する単一の知能制御卓（インテリジェント・コントロール ・コンソール）と共に利用するように適合されている。このタッチスクリーン表 示装置は、凝固、水晶体超音波吸引、輸注／吸引、切断及び照明といったような 様々な機能を表すアイコンを提供する。１つのアイコンに触れることによって外 科医は自動的に本発明の足踏みスイッチを、特定の機器用の動作制御装置へと変 換させ、このスイッチの相対的操作（対応する操作）は機能に応じて変化する。 外科医は、様々な機器の固定線形又はパルスモード制御を選択することができ、 又外科医は、予め定められた好みの値を入力することができ、これらの値は外科 手術中に外科医により足踏みスイッチを介して活動化（有効化）される。 足踏みスイッチには、固定フレーム及びこのフレーム内を旋回するためにシャ フト上に取り付けられた足踏みペダルが含まれる。シャフトのまわりには単数又 は複数のバネ部材が取り付けられており、この部材は、第１の予め定められた位 置まで足踏みペダルを偏らせるべく足踏みペダル及びフレームに対して連結され ている。外科医が望ましいフィードバック抵抗を選択できるように、足踏みペダ ル上にはバネの偏りを調整するための手段が具備されている。シャフトの角度的 回転及び足踏みペダルの位置を表す電子信号を生成するための電子エンコーダが 具備されている。複数の顕微手術装置のための動作信号を生成するため、そして 外科医が決定する通りに単数又は複数の予備設定パターンに従って前記装置の各 々の動作性を変化させるために、電子コード化手段に対し応答性を持つ制御手段 が具備されている。 足踏みスイッチには更に、様々な顕微手術装置の様々な操作領域についての触 覚フィードバックを外科医に提供するべく足踏みペダルと係合するように切り換 えることのできる選択可能な戻り止め手段も含まれている。外科医が様々な顕微 手術装置を起動できるようにするため、足踏みペダル上には、第１及び第２のサ イドスイッチが取り付けられている。更に、外科医が制御手段内にある予備設定 された一部の動作特性を呼び出すことができるようにするため、一対の付属スイ ッチが具備されている。 従って、本発明の目的は、水晶体超音波吸引モジュール、カッターモジュール 、双極性凝固モジュール及び輸注／吸引モジュール及び光ファイバ照明モジュー ルを含む複数の外科手術モジュールをマイクロプロセッサ制御できるようにする ための眼科手術用改良型足踏みスイッチを提供することにある。 本発明の更なる目的は、足踏みスイッチ上に具備された複数のスイッチの各々 について外科医又はユーザーが規定できる複数の機能を提供するべく制御システ ムと連動することになる改良型足踏みスイッチを提供することにある。 本発明の更なる目的は、足踏みスイッチからの触覚フィードバックが処置が変 わっても一貫性のある状態にとどまっている、様々な外科的処置を外科医が単一 の足踏みスイッチで制御できるようにする眼科手術用の改良型足踏みスイッチを 提供することにある。 本発明の他の目的は、信頼性があり、ごつごつした（不連続の反応が得られる ）眼科手術用の電気式足踏みスイッチであって、長期間（延長された期間）に渡 る手術に対し、一致した（ずっと変わらない）触覚フィードバックを提供する足 踏みスイッチを提供することを目的とする。 本発明のもう１つの目的は、外科医が規定及び調整できるバネの偏りを伴う頑 丈でユーザーがプログラミングできる足踏みスイッチを提供することにある。 本発明のもう１つの目的は、複数の足踏みスイッチ位置についての触覚フィー ドバックを外科医に提供するための、外科医が選択できる任意の戻り止め機構を 有する改良型のプログラミング可能な足踏みスイッチを提供することにある。 図面の簡単な説明 図１は、本発明の改良型電子足踏みスイッチの等尺図である。 図２は、本発明の足踏みスイッチと共に利用される制御卓及び視覚表示システ ムの等尺図である。 図３は、ハウジングが除去された状態での足踏みスイッチの一部断面図になっ た平面図である。 図３ａは、図３に例示されている足踏みスイッチの一部断面図となった立面図 である。 図４は、本発明の足踏みスイッチ内で利用された足踏みペダルの下面図である 。 図４ａは、図４に示された足踏みペダルの立面図である。 図５は、本発明の足踏みスイッチ内で利用されるワイヤリングハーネスの概略 図である。 好ましい実施形態の詳細な説明 図１に例示しているように、本発明の足踏みスイッチには、ハウジング部材１ ０３内でフレーム１５１（図３上に図示）上を旋回運動するように取り付けられ ている足踏みペダル１０１が含まれている。回転可能な足踏みペダルには、足踏 みペダル１０１が押されている間に外科医が呼び出すことのできる第１及び第２ のサイドスイッチ１０５、１０７が含まれている。本発明の足踏みスイッチには 更に、外科医が望むとおりに外科手術用機器の予備設定パターン又は動作特性を 呼び出すのに使用される付属スイッチ１０９、１１１も含まれている。ハウジン グ部材１０３は同様に、偶発的な滑りに対しかかとを固定するためのノンスリッ プ型かかと置き１１３も含まれている。マルチピンコネクタを持つケーブル１１ ５が、図２に示されている制御手段に足踏みスイッチを連結する目的で具備され ている。ガード部材１１７が電子コネクタ及びマルチピンコネクタ１１５とその コネクタの連結部分を保護し、スイッチを移動させるときに便利な持ち運びハン ドルを提供している。 図２は、眼科手術用の自動化された支援システムを例示している。この支援シ ステムは、図１の足踏みスイッチと共に使用するために特に適合された制御手段 が含まれている。この制御手段については、本書に参考としてその開示が内含さ れ同じく本発明の当該譲受人に譲渡された「眼科手術用制御システム」という題 の米国出願第０８／３３０，９２６号にその優先権が基づいている同時提出のＰ ＣＴ出願第 号の中で更に詳しく例示され記述されている。 本発明の自動化された制御システムには、以下で詳細に説明するとおり、様々 な可変的動作パラメータ及び予備設定された動作パラメータの同時視覚表示を提 供するＣＲＴ表示装置を内含し得る視覚表示手段１１９が含まれている。自動制 御システムは同様に、本発明のコンピュータ起動式制御システム及び顕微手術装 置の動作に必要な様々な支援システムを収納するハウジング１２１を内含してい る。本発明と共に使用することが意図されている顕微手術装置のために、制御シ ステム１２１の前面にはマルチピンコネクタ１２３〜１２７が具備されている。 輸注溶液の流れを制御するため、交換可能で使い捨ての輸注／吸引カセット１２ ８が具備され、Ｉ／Ａモジュール１２９の使い捨てカセットの中に構成された複 数のピンチバルブ及びベントチャンバを通しての顕微手術部位からのこの溶液の 吸引及び輸注／吸引に適したモジュールについては、同じく本発明の譲受人に対 して譲渡された米国特許第４，４９３，６９５号及び４，６２７，８３３号内で 開示されている、外科的処置の間に顕微手術部位から吸引された液体及び組織を 蓄積するために、取り外し可能な収集用コンテナ１３１が具備されている。 視覚的表示手段１１９には、自動化されたシステムの動作を制御するためのタ ッチスクリーン１３３が具備されている。タッチスクリーン１３３は、水晶体超 音波吸引用針の端部及び白内障の断片を描くアイコン１３５及び図形的断面の形 で輸注／吸引カセットを示すアイコン１３７といったような、複数の表象的アイ コンを内含している。 一例を挙げると、外科医がアイコン１３５を選択した場合、制御システムはま ず第１にコネクタ１２３における水晶体超音波吸引用ハンドピースの存在及び輸 注／吸引カセット１２９の存在を確認する。両方のコンポーネントが共に存在す る場合には、制御システムは、予め選択された予備設定出力レベルを検索し、こ れを棒グラフ１３９上に表示する。外科医は、タッチスクリーン１３３上で自ら の指を用いて棒グラフを引き上げたり降ろしたりすることによって、又は上下矢 印１４３に触れることで棒グラフを増分又は減分することによって、予め選択し た出力を増減させることができる。 水晶体超音波吸引処置の間、足踏みペダル１０１の動作は以下の通りである。 足踏みペダルが休止状態にあるとき、いかなる出力もハンドピースに供給されず 、棒グラフ１４１は０を表示することになる。足踏みペダル１０１が押されると 、制御システムは、Ｉ／Ａモジュール１２９内の輸注ライン上のピンチバルブを 解錠して、輸注流体が顕微手術部位まで流れることができるようにする。足踏み ペダル１０１が更に第２の位置まで押されるにつれて、制御システムはＩ／Ａモ ジュールを起動させて、廃物コンテナ１３１内へ沈積させるため、顕微手術部位 からの輸注流体の吸引を開始させる。 外科医による予備選択に応じて、次に図１に描かれている足踏みペダルを通し て様々な手順を呼び出すことができる。１つの一般的な予備設定された水晶体超 音波吸引パターンにおいては、足踏みペダル１０１が更に押されるにつれて、制 御システムによって水晶体超音波吸引用ハンドピースに対して出力が付加され、 棒グラフ１４１は上昇して、制御システムによってハンドピースに加えられた付 加出力を描写する。代替的には、固定又はバーストモードの水晶体超音波吸引パ ターンが望まれる場合、これは右のサイドスイッチ１０５を用いて開始させるこ とができ、その間足踏みペダル１０１の回転位置を変えることによって真空ポン プの速度を変化させて吸引真空レベルを制御する。このモードが選択された場合 、棒グラフの第２のセットがタッチスクリーン１３３上に描かれることになり、 ここで棒グラフ１４５は予備設定された最大吸引真空レベル即ち４５０mmHgを表 す。第２の棒グラフは、足踏みペダル１０１を下向きに回転させることによって 外科医が変えることのできる実際の吸引真空を描くことになる。この動作モード では、真空ポンプを逆転させ正圧を収集チャンバに付加することによって収集コ ンテナ１３１を排出させるための還流スイッチとして第２のサイドスイッチ１０ ７を用いることができる。この手順では、その他の外科手術値をセットするため 又はその他の外科的処置を起動させるために、付属スイッチ１０９、１１１を使 用することもできる。例えば、外科医は第３級の白内障のために１つの水晶体超 音波吸引出力を選択し、第４級の白内障のために第２の水晶体超音波吸引出力を 選択することができる。単に付属スイッチ１０９を押すことにより、外科医は望 む場合、予備設定出力を第２の予備設定値にまで増大させることができる。 以上の説明は例として示されているものであり、タッチスクリーン１３３上の アイコンの選択が、望みに応じて切断処置又は凝固処置を呼び出すことになるよ うな類似の予備設定パターン及び構成可能な外科の選択を切断又は凝固のために 設定することも可能である。選択された手順に応じて、足踏みペダル１０１及び 足踏みスイッチ１０５〜１１１を、外科医が決定するような様々な動作パラメー タを制御するように予備設定することができる。 足踏みスイッチの機械的構成は、図３〜６に記述されており、ここで図３はハ ウジングを除去した状態での足踏みスイッチの一部断面図になった平面図であり 、図３（ａ）は図３に示されているような足踏みスイッチの左側面の一部断面図 になった立面図である。 図３に示されているとおり、足踏みペダル１０１は、ハウジング内でフレーム １５１との関係において旋回可能な形で動作するようにシャフト１４９上に取り 付けられている。軸受け１５３（ａ）、（ｂ）内での回転のためにジャーナル留 めされたシャフト１４９上に取り付けられている状態の足踏みペダルは、一対の コイルバネ１５５（ａ）、１５５（ｂ）によって図３（ａ）に例示されている第 １の予め定められた位置まで偏らされる。シャフト１４９の端部には、減速歯車 １５８及び光学エンコーダ１６１を回転させるように歯付きベルト１５９を駆動 する歯車１５７がある。歯車１５７と光学エンコーダ１６１の間の駆動比は、エ ンコーダとの関係において足踏みペダル１０１の回転運動を増幅し、かくしてよ り大きい位置精度を達成するように増大させられる。光学エンコーダ１６１は、 制御手段が足踏みペダル１０１の角位置を決定できるようにするため本発明の制 御手段のための電子信号を生成するのに用いられる。 ペダル１０１は、一対のコイルバネ１５５（ａ）及び１５５（ｂ）によって上 向きに偏らされ、これらのバネのうちの１つには調整可能な偏り手段が具備され ている。コイルバネの片方は、シャフト１４９上のコイルバネ１５５（ａ）によ って生成されるトルクの量を変動させるのに用いられるウォーム歯車アセンブリ １６５、１６７にしっかりと固定されている。ウォーム駆動スクリュー１６７は 、ブラケット１６９を用いてフレーム部材１５１に取り付けられ、ウォーム歯車 １６７がつまみホイール１７１により回転させられるにつれて、平歯車１６５が 回転してコイルバネ１５５（ａ）を巻き上げるか又は巻き戻し、かくしてシャフ ト１４９に対してコイルバネ１５５（ａ）が及ぼすテンションの量を増減させる 。ウォーム歯車アセンブリの使用によって、コイル１５５ａ内のバネのテンショ ンがウォーム駆動スクリュー１６７を逆転させて設計上のバネの偏りを変更する のを防止することができる。ペダルのテンションは、公称４ポンドの圧力にセッ トされるが、足踏みスイッチの側面及び底面にある刻み付きホイール１７１を回 転させることによって外科医が手動でこれを約６ポンドの圧力に調整することが 可能である。外科医が望ましい値を選択するのを補助するためにテンション設定 値表示（０〜５）を付加することも可能である。 アーム１６３のもう一方の端部に付加されているのは、可動式戻り止め手段１ ７５が係合する複数の戻り止め表面が中に形成されたカム部材１７３である。戻 り止め手段１７５は、図３（ａ）に例示されているとおり、レバー１７７の動き に応答してカム１７３と契合した状態及び係合解除した状態へとピボットピン１ ７４のまわりで往復運動するように旋回させられている。２つの位置のうちの一 方に第１の戻り止め手段１７５を固定するために、第２の戻り止め手段１７９が 使用される。第１の位置は、カム部材１７３との係合が解除された引っ込み位置 であり、レバー１７７が第２の位置に入れられた時点で、戻り止め１７９は戻り 止め手段１７５をカム表面１７３と係合した状態に保持する。戻り止め機構１７ ５が係合した時点で制御システムに対して電子フィードバックを提供するため、 マイクロスイッチ１８１が具備されている。戻り止め機構１７５及びカム部材１ ７３の目的は、足踏みペダル１０１の角度的方向性がいつでも次の外科的処置を 開始できる状態にあることを外科医が知り得るように、足踏みペダル１０１の予 め選択された角度的方向性に触覚的フィードバックを提供することにある。触覚 的フィードーバックが望まれない場合、図３（ａ）に例示されているようにレバ ー１７７を矢印”ａ”の方向に移動させることにより、戻り止め手段１７５を素 早く係合解除することができる。 本発明の制御システムのためのゼロ点及びリセット基準を提供するべく足踏み ペダルのかかとには光学スイッチ１８３が位置付けされている。光学スイッチ１ ８３は、足踏みペダル１０１のかかと部分に取り付けられたフラグ１８５によっ て起動させられる。かくして、足踏みペダルがその当初の始動位置に戻される場 合には常に、光学スイッチ１９３は、本発明の制御手段のためのリセット信号を 生成することになる。 同様に図３に例示されているのは、通常の開放位置でフレーム部材１５１の上 部部分に取り付けら得れている付属スイッチ１８７である。図示の便宜上、スイ ッチ１８７用の付属ボタン１１１は図３（ａ）では省略されているが、起動用ボ タン１０９及びそれに付随するマイクロスイッチ１８９は図３に示されている。 付属スイッチボタン１０９、１１１は両方ともシャフト部材上に旋回可能な形で 取り付けられており、そのうちの１つが１９１として図３に例示されている。付 属ボタン１０９として図３に例示されている。付属ボタン１０９は、通常、コイ ルバネ１９３によって上向きに偏らされて起動用アーム１９５にマイクロスイッ チ１８９を係合させ、マイクロスイッチ１８９は、このように係合された時点で 開放している。付属スイッチ１０９が押されるにつれて、起動用バー１９５は持 ち上げられ、マイクロスイッチ１８９が閉じる。 前述の通り、外科医は、どの外科的処置が選択されるかによって変更できる機 能を持つ顕微手術のための様々な望ましい操作領域をを予備設定するために、マ イクロスイッチ１８７、１８９を用いることができる。 図４及び４（ａ）により詳しく例示されているように、足踏みペダル１０１上 での旋回運動のために、サイドスイッチ１０５、１０７が取り付けられている。 図４に例示されているとおり、足踏みペダル１０１は下から示されている。サイ ドスイッチ１０７は、図４（ａ）内に対応する立面図として例示されている。サ イドスイッチ１０７は、固定したボス１９４、１９６により足踏みペダル１０１ にしっかり固定されるシャフト部材１９７を中心にした回転のために取り付けら れている。サイドスイッチ１０７は、接合された軸受け部材１９０、１９２上で シャフト部材１９７を中心に旋回するよう回転する目的で接合されている。サイ ドスイッチ１０７が外向きに回転させられる場合にシャフト１９７を中心にして 回転するよう、可動軸受け部材１９０上にアーム部材１８８が固定的に取り付け られている。サイドスイッチ１０７が外向きに、つまり足踏みペダルとの関係に おいて側方に回転させられるとき、アーム部材１８８は、ペダル１０１の外側に 向かって回転させられる。サイドスイッチ１０７のための電気マイクロスイッチ （図４には図示せず）がアーム１８８上に取り付けられており、かくして足踏み ペダル１０１と係合するように往復運動させられ、サイドスイッチ１０７が足踏 みペダル１０１の上部表面から外向きに移動された場合に常に起動させられる。 足踏みペダル１０１は、足踏みペダル１０１とサイドスイッチ１０７の両方を係 合させるコイルバネ１８６により図１に例示されている通りその内向き位置へと 偏らされる。サイドスイッチ１０５は同様に、サイドスイッチ１０７に関して記 述され例示されたものと同じ構造及び形より配置を伴って、足踏みペダル１０１ の反対側に取り付けられている。 図５は、足踏みスイッチのためのワイヤハーネス及び以上で詳述したスイッチ の各々の定位置を例示している。図５に例示されているとおり、シャフト１４９ の回転は、フラグ１８５を持ち上げ、かくして光学スイッチ１８３を閉じること になり、このスイッチはペダルの回転が開始したという制御手段１２０用の信号 を生成する。この信号は、光学エンコーダ１６１にとっての始動マークであり、 この時このエンコーダは、足踏みペダル１４１が押されるにつれてシャフト１４ ９の回転運動の角度数について複数の電子パルスを生成する。図５に例示されて いる通り、マイクロスイッチ１８７、１８９を起動させる上部付属ボタン１０９ 、１１１は通常開放しておりボタン１０９、１１１を押すことによって閉られる 。戻り止めスイッチ１８１が、戻り止めが係合されたという信号を制御手段１２ ０に提供する。マイクロスイッチ１０５（ａ）及び１０７（ａ）は左右のペダル スイッチ１０５、１０７によって起動させられ、通常は閉じられている。図５に 例示されているワイヤハーネスは、ケーブル１１５及びマルチピンコネクタによ って制御手段に接続されている。 本発明の好ましい実施形態について明細書で開示し記述してきたが、本発明が このような実施形態に制限されるものではなく、むしろ以下の請求の範囲の精神 及び範囲内に入る当業者にとって明白な全ての実施形態を内含することが意図さ れている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，Ｕ Ｇ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，Ｂ Ｙ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ， ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 眼科手術において外科医が使用する複数の外科手術装置を制御する上で使 用するための電子足踏みスイッチにおいて： ａ） 固定フレーム及びハウジング； ｂ） 前記ハウジング内で回転するようジャーナル留めされたシャフト上に、前 記フレームとの関係において旋回可能な形で回転するように取り付けられている 足踏みペダル； ｃ） 前記シャフトのまわりに取り付けられ、前記足踏みペダル及び前記ハウジ ングに連結されて前記足踏みペダルを前記第１の予め定められた位置へ偏らせる バネ部材； ｄ） 前記バネ部材の偏りを外科医が選択した値に調整するための連続的に調整 可能な手段； ｅ） 前記シャフトの回転を表す電子信号を生成するための電子コード化手段； ｆ） 前記外科医が設定した予備設定パターンに従って前記装置の複数の動作特 性を変更するべく、前記電子コード化手段及び前記複数の外科手術装置に応答性 を持つ制御手段； を含む電子足踏みスイッチ。 ２． 足踏みペダルが前記外科手術装置についての複数の操作領域を通過して移 動するにつれて外科医に触覚フィードバックを提供する外科医選択式戻り止め手 段が更に器具に含まれている請求項１に記載の電子足踏みスイッチ。 ３． 前記足踏みスイッチ上に取り付けられた第１及び第２のサイドスイッチが 更に器具に含まれており、これらのサイドスイッチは単数又は複数の外科手術装 置を起動させるべく前記制御手段に連結されている請求項１に記載の電子足踏み スイッチ。 ４． 外科医が前記外科手術装置の内の単数又は複数のものについて自らが予め 設定した領域を呼び出すことができるようにするため、前記制御手段に連結され た少なくとも１つの第３の足踏みスイッチが更に器具に含まれている請求項２に 記載の電子足踏みスイッチ。 ５． 前記バネ部材が、前記シャフト部材のまわりに同軸的に取り付けられた単 一コイルバネであり、このコイルバネは前記足踏みペダル上に予め定められた偏 りを加える請求項１に記載の電子足踏みスイッチ。 ６． 前記連続的に調整可能な手段が前記フレームと前記コイルバネの間に取り 付けられており、前記シャフト上の前記バネによって加えられる回転トルクを変 動させる請求項５に記載の電子足踏みスイッチ。 ７． 前記連続的に調整可能な手段には、外科医によって回転させられるにつれ て前記コイルバネ上の予荷重を変動させる回転可能なネジ部材が含まれている請 求項６に記載の電子足踏みスイッチ。 ８． 前記カムシャフト上に取り付けられたカム部材が更に器具に含まれており 、このカム部材は前記触覚フィードバックを外科医に提供するべく前記戻り止め 手段によって係合され得る複数の表面を上に有している請求項２に記載の電子足 踏みスイッチ。 ９． 前記戻り止め手段が、前記カムと契合している第１の位置とこのカムと係 合解除している第２の位置の間で往復運動するように取り付けられている請求項 ８に記載の電子足踏みスイッチ。 １０． 前記制御手段が前記足踏みペダルの回転に応えて第１の外科手術装置の 速度を変更し、足踏みペダルのサイドスイッチが起動させられた時点で第２の装 置の速度を変更する請求項１に記載の電子足踏みスイッチ。 １１． 眼科手術において外科医が使用する複数の外科手術装置を制御する上で 用いるための電子足踏みスイッチにおいて： ａ） 支持部材内での回転のためジャーナル留めされているシャフトの上に、第 １の軸を中心として旋回可能な形で回転するように取り付けられている足踏みペ ダル； ｂ） 前記足踏みペダルの動作範囲全体にわたり単数又は複数の外科手術装置を 独立して起動させるように前記足踏みペダル上に取り付けられた第１及び第２の サイドスイッチ； ｃ） 前記シャフトのまわりに取り付けられ前記足踏みペダルを第１の予め定め られた位置まで偏らせるよう前記足踏みペダル及び前記支持部材に連結されたバ ネ部材； ｄ） 前記バネ部材の偏りを外科医が選択した値に調整するための連続的に調整 可能な手段； ｅ） 前記シャフトの回転を表す電気信号を生成するための電気コード化手段； ｆ） 前記外科医が設定した予備設定パターンに従って前記装置の複数の動作特 性を変更するべく、前記電子コード化手段及び前記複数の外科手術装置に対し応 答性を持つ制御手段； を含む電子足踏みスイッチ。 １２． 前記制御手段が、前記足踏みペダルの回転に応えて第１の外科手術装置 の速度を変更し、足踏みペダルのサイドスイッチが起動させられた時点で第２の 機器の速度を変更する請求項１１に記載の電子足踏みスイッチ。 １３． 前記制御手段が、前記足踏みペダルの回転に応えて第１の割合で第１の 外科手術装置の速度を変更し、足踏みペダルのサイドスイッチが起動させられた 時点で装置の動作を変更する請求項１１に記載の電子足踏みスイッチ。 １４． 前記外科手術装置のうちの単数又は複数のものについて自らが予め設定 した複数の領域を外科医が呼び出すことができるようにするため前記制御手段に 連結された独立した第３及び第４の足踏みスイッチが更に器具に含まれている請 求の項１１に記載の電子足踏みスイッチ。 １５． 前記第３又は第４のスイッチのうちの１つを起動させることにより、前 記足踏みペダルによって制御される外科手術機器が変更される請求項１４に記載 の電子足踏みスイッチ。 １６． 前記バネ部材は、前記シャフト部材のまわりに同軸的に取り付けられた 単一コイルバネであり、このコイルバネが前記足踏みペダル上で予め設定された 偏りを加えている請求項１１に記載の電子足踏みスイッチ。 １７． 前記連続的に調整可能な手段が前記フレームと前記コイルバネの間に取 り付けられており、前記シャフト上の前記バネによって加えられる回転トルクを 変動させる請求項１６に記載の電子足踏みスイッチ。 １８． 前記連続的に調整可能な手段には、外科医によって回転させられるにつ れて前記コイルバネ上の予荷重を変動させる回転可能なネジ部材が含まれている 請求項１７に記載の電子足踏みスイッチ。 １９． 前記カムシャフト上に取り付けられたカム部材が更に器具に含まれてお り、このカム部材は前記触覚フィードバックを外科医に提供するべく前記戻り止 め手段によって係合され得る複数の表面を上に有している請求項１１に記載の電 子足踏みスイッチ。 ２０． 前記制御手段は、足踏みペダルが回転させられた時点で外科手術装置の 速度を変更し、足踏みペダルのサイドスイッチが起動させられた時点で装置の動 作を逆転させる請求項１１に記載の電子足踏みスイッチ。