JPH10506445A

JPH10506445A - Ascending folding door

Info

Publication number: JPH10506445A
Application number: JP8510773A
Authority: JP
Inventors: ヘンドリクスメヘンス，ヨハネス
Original assignee: ロルフレックスオーストネーデルランドベスローテンフェンノートシャップ
Priority date: 1994-09-23
Filing date: 1995-09-22
Publication date: 1998-06-23
Anticipated expiration: 2015-09-22
Also published as: CA2200694C; JP3309989B2; AU3674795A; DK0782658T3; DE69507498T2; EP0782658A1; EP0782658B1; WO1996009457A1; CA2200694A1; NL9500106A; ES2126322T3; ATE176028T1; DE69507498D1

Abstract

The invention concerns a lifting folding door (3), containing: two primarily vertically extending rails (4), arranged each on one side of the opening (2) to be closed by the door (3); a number of panels (8) hinged together, each of them guided by both rails; guiding means (6) connected at the top of each of the rails for guiding the panels such that, when moving upward, they are folded together in zigzag fashion by means of their hinge connections (12, 13) in primarily horizontal direction above the rails; operating means for driving at least one of the panels in vertical direction, in which the guiding means are designed for gradually deflecting the panels in horizontal direction, starting from the vertical movement. As a result of these steps, a purely vertical movement is gradually converted into a movement of a horizontal component, so that the dynamic forces acting on the respective elements are less, and therefore the speed can be significantly increased.

Description

【発明の詳細な説明】上昇式折りたたみ扉本発明は、二つの主要な垂直方向に延長しているレールと、ヒンジによって閉鎖可能な複数のパネルと、案内手段と、制御手段とを備えた上昇式折りたたみ扉に関し、レールは、扉によって閉鎖される開口の両側に配列されており、各パネルは二つのレールによって案内されており、案内手段は、各レールの頂部に隣接しており、かつパネルがレール上を上方に移動する際にパネルが概略水平方向にジグザグ状に折りたたまれるようにパネルを案内し、制御手段は、少なくとも一つのパネルを垂直方向に駆動する。そのような上昇式扉は国際特許出願WO90/13727から知られている。この公知の装置において、パネルは突然折りたたまれる。つまり、パネルは、上方に移動する際に、突然偏向されかつ折りたたまれる。この動作の間に引き起こされる動的な力を適度な値に制限するために、その扉の移動速度は低い。この力は幾つかの適用例では問題となる。他の適用例においては、扉が速く移動できることが必要な場合もある。我々の意図する扉は、例えばフォークリフト車両によって扉を通じて定期的に材料の搬送が行われる、工場の異なるホールの間の仕切りとして機能するものである。当然ながら、この問題は、加熱又は冷却された室と周囲環境との間の仕切りを形成する扉の場合にも起こる。熱の交換を防止するために、扉が開放している時間は可能な限り短くしなければならず、更に扉の開閉工程も可能な限り短くしなければならない。当然ながら、そのような扉は、折りたたまれず、長手方向の全体に及んで水平方向に移動する、上昇式扉を使用することも可能である。しかしながら、この場合には、扉の上部又は頂部に大きな自由表面が必要になり、多くの場合で利用しづらい。本発明の目的は、取付け高さの小さい折りたたみ扉を提供することであり、折りたたみ扉は折りたたみ可能であり、開放及び閉鎖動作の間の扉の移動速度は、従来の技術から知られている扉の移動速度よりも十分に大きい。この目的を達成するために、案内手段は、パネルを偏向することが可能であり、パネルは、最初垂直方向に移動し、徐々に水平方向に移動する。これらの手段により、純粋な垂直方向の動作は、徐々に水平成分の動作に変換される。その結果、水平成分に作用する動的な力は小さい。それゆえ、速度を十分に大きくすることができる。そのような方法を適用することにより、扉の開閉速度を数秒の単位で短くできる。その結果、扉は、円滑に折りたたまれ、制動され、停止することができる。同様な上昇式折りたたみ扉が米国特許第3,618,656号から知られている。この従来の技術の扉は、本発明のように、円滑に湾曲したレールによってパネルを円滑に偏向することができる。しかしながら、この文献から知られている装置は、突然閉鎖する要素を有する。その要素は、パネルを急激に移動させてしまう。その結果、円滑な動作か否かに疑問が残る。一方で、本発明の場合、パネルは所定の連続的な円滑な通路に追従する。それゆえ、好適には、案内手段は少なくとも一つの湾曲した案内レールを有し、その半径は所定の最小値よりも大きい。好適な実施形態において、案内レールは直線部分を有する。直線部分は、湾曲部分に隣接しており、かつ垂直方向に対して例えば４５°の所定の角度だけ傾斜して延長している。その結果、層の折りたたみの際に回転位置が垂直方向に移動することができる。他の好適な実施形態において、案内レールは、直線部分に隣接した第二の湾曲部分を有する。第二の湾曲部分の半径は、第一の部分の半径よりも大きく、第二の湾曲部分の湾曲方向は第一の湾曲部分の湾曲方向に対して逆向きである。これらの特徴部分により、扉の寿命が延長し、騒音の発生が減少し、扉の移動速度を増加させることができる。この効果は案内手段によって更に改良できる。この案内手段において、上昇式折りたたみ扉の開放動作の際、動作方向にヒンジが完全に折りたたまれる前に、他の一対のヒンジの折りたたみが開始する。その結果、動作がより一層漸進的になる。好適な実施形態において、一つ毎のヒンジは、両方の側部において案内要素に結合されている。案内要素は、レール及び案内手段によって案内されている。案内手段は主要な溝を有し、主要な溝はレールと結合しており、側部の溝は主要な溝から分岐しており、各案内手段は案内要素を通じて移動する。更に選択手段は、各側部の溝と主要な溝とを結合し、案内手段によって偏向される案内要素を選択する。以上により、垂直方向の動作を、水平方向の成分を有する動作に徐々に変換することが可能になる。本発明を添付の図面を参照して説明する。図面において、図１は、特に組立時における、本発明の上昇式折りたたみ扉の概略の斜視図であり、図２は、一方の側部にレールが取付けられておりかつその上に案内手段が配列されている、図１の折りたたみ扉の部分断面側面図であり、図３は、図２のIII-III断面図であり、図４は、図２と同様の、上昇式扉の第二の実施形態の図面であり、図５は、本発明の上昇式折りたたみ扉の第三の実施形態の詳細斜視図であり、図６は、本発明の第四の実施形態の断面図であり、図７は、図６に示した実施形態の詳細図であり、図８は、本発明の第五の実施形態の断面図であり、図９は、図４に示す実施形態の変形例の断面図であり、図１０は、図９に示す変形例の部分切欠詳細図であり、図１１は、図９及び図１０に示す変形例の部分切欠図であり、図１２は、図９に示す実施形態の詳細図であり、図１３は、傾斜防止工程の詳細図であり、図１４は、図４に示す実施形態の変形例であり、図１５は、図５に示す実施形態の変形例である。図１は、開口２を備えた壁１を示しており、開口２は、本発明の上昇式折りたたみ扉によって閉鎖される。上昇式折りたたみ扉の全体を３で示す。上昇式折りたたみ扉は二つのレール４、５を有し、レール４、５は、それぞれ開口２の側部に配列されている。適切な溝を備えた板状の案内手段６、７は、それぞれのレール４、５の頂部に配置されている。上昇式折りたたみ扉は、更に図１に破線で示したパネル８を有する。図１に示すように、扉の開放状態において、パネル８は、案内手段６、７の間で共に折りたたまれている。折りたたまれたパネル８を保護するための、同様に破線で示した案内手段６、７は、組立品ユニット９内に取付けられている。この組立品ユニットは、側部１０において壁１に結合される。図１は、更にユニットの取付け方法を示している。この方法については、後述する。図２において、本発明の第一の実施形態を詳細に説明する。図２は、開口２から見たレール４と、レール４上に配置された案内手段６とを示す。レール４には、溝１１の型式の軌道が配列されている。パネル８に結合されたピンは、溝１１内を案内される。この特有の実施形態において、扉は六つのパネル８を有し、各扉は、ジグザグ状に折りたたまれることができ、一方の側に外側のヒンジ１２を有し、内側において内側のヒンジ１３に結合されている。扉が折りたたまれる場合、外側のヒンジは扉の外側に残り、内側のヒンジは扉の内側に移動するように、内側及び外側のヒンジ１２、１３は配置される。外側のヒンジ１２は、それぞれ、溝１１によって案内されるピンに結合されている。外側のヒンジ１２のそれぞれは、対応するピンを他方の側部に有する。そのピンは、開放した扉の外側の側部に位置するレールによって案内され、レールには、対応する溝が形成されている。当然ながら、本発明を、例えば４、８、１０又は１２枚のような、パネルの数が異なる扉に適用することも可能である。本発明を、例えば５又は７枚のような、奇数枚のパネルに適用することも可能である。しかしながら、この場合、複数よりも大きい数のパネルを案内しなければならない。内側のヒンジ１３によって結合されたそれぞれの対のパネル８は案内ピン１８、１９、２０を備えた上側のパネル８を有し、案内ピン１８、１９、２０も同様に溝１１内に延長している。パネルが上側に移動する際、それぞれのピン１８、１９、２０は、良好な折りたたみのために、屈曲して移動しなければならない。それゆえ、板状の案内手段６は、溝１５、１６、１７のような偏向した軌道を有する。当然ながら、存在する危険性として、外側のヒンジ１２に結合されたピンが偏向溝１５、１６、１７内を上側に移動し、案内ピン１８、１９、２０が溝１１の延長部の型式の主要な軌道に追従し続けるように、ピンが間違った偏向溝内に移動する危険性がある。そのため、溝１１、つまり主要な軌道は、外側のヒンジ１２に結合されたピンと同様に、幅が広くされている。偏向溝１５、１６、１７は幅が狭くされており、幅が広いピンが偏向溝内に侵入するのを防止している。このことは図３から明らかである。同様に、偏向溝１５、１６、１７は、溝１１より幅が狭くされている。同様のことが、ピン１８、１９及び２０に適用される。ピン１８、１９及び２０は、外側のヒンジ１２に結合された案内ピンよりも幅が狭い。更に、偏向溝１５、１６、１７は、案内手段の配置位置において、溝１１よりも深い。それぞれのピンは必ず溝１１を通じて案内されるため、レール３、４内の溝１１は、当然ながら溝１７と深さが同一である。深さが異なることによる効果として、ピン１８は、上側に移動する際に溝１７内に案内され、続いてピン１９は溝１６内に、ピン２０は溝１５内に案内される。明らかなこととして、溝１１の延長部分は溝１５よりも浅いため、最も深い溝１５が偏向部の後では、深いピンのみが溝１５によって保持される。同様のことが他の偏向している軌道にも当てはまる。本発明において重要なこととして、偏向溝１５、１６、１７は徐々に偏向しており、高速で移動する場合でさえ、動的な偏向力は小さい。それゆえ、本装置は高速に適している。本実施形態において、ピン１８、１９、２０はパネル８に配列されている。当然ながら、最も内側のヒンジ１３にピンを結合することも可能である。更に、それらとは異なる方法も可能である。つまり、内側のヒンジ１２に結合されたピンと案内ピン１８、１９、２０とが、フォーク状構造に配置され、案内路に沿って案内されることも可能である。ここでも、厚さ及び／又は深さを異ならせることが可能である。上述した実施形態において、ピン１８、１９、２０は、各対の最も上のパネル上に常に配列されている。当然ながら、最も下のパネルにピンを結合すること、又はピンを内側のヒンジ１３に結合することも可能である。このことは、他の実施形態にも適用できる。図４は、高速に特に適切な実施形態を示しており、各ピンは、専用の案内路を有する。本実施形態の内側のヒンジ１３は、それぞれピン２０、１９、１８に結合されており、各ピンは、それぞれ分離した溝２３、２２、２１内を移動する。分離した溝２３、２２、２１は、必要な作用を行うように形成されている。ここでも、重要なこととして、溝２１、２２、２３は徐々に偏向しており、その結果、扉の移動速度を大きくすることができる。図４において、それぞれの対のパネルは幅が異なっている。当然ながら、パネルの幅を同一にすることもできる。図４のように案内手段を配置する場合、案内ピンはパネルに結合される。更に、図４に示す実施形態の場合、溝２１、２２、２３は、下側において外側に向いており、その結果、パネル８は、不図示のシールに接して外側の閉鎖位置に付勢される。図５は、“ポイント”又はスイッチ要素の型式のスイッチによってピンの選択を行う装置を示す。本実施形態は、溝２４の型式の軌道を有し、溝２４は、パネル８又は内側のヒンジ１３に結合されたピン１８、１９、２０を排他的に案内する。外側のヒンジ１２に結合されたピンは、本図面には不図示の溝に沿って移動する。ここでも、それぞれ偏向溝２５、２６及び２７の型式の偏向用軌道が存在する。主要な溝２４から偏向溝２５が分岐する位置に、スイッチ要素２８が配列されている。図面に示す位置にスイッチ要素を保持した場合、移動するピンは主要な溝に追従する。偏向要素２８を他方の位置に配置する場合、偏向溝２５として示している偏向溝にピンは追従する。配置を操作するために、カム３０を備えた機構が使用される。カム３０は、特有の偏向溝２５の上に位置する偏向溝２６に配置されており、レバー装置３１によって偏向要素２８に結合されている。図面に示す通常の位置に偏向要素２８を保持するためのばね３２ガ設けられている。つまり、ピンが偏向要素内を移動する場合、常に、いずれかのカムが作動される。それゆえ、偏向位置に対して下側に配置された溝から偏向要素が移動される。本実施形態に示すような急激に偏向する場合であっても、明らかに、本発明に従って円滑に作動される。図面にはこの原理を概略示している。図６に示す第四の実施形態は選択機構の種類が異なる。本実施形態の溝１１は分岐部を有さない。更に内側のヒンジが個々の案内要素を有さないか、案内ピンが内側のヒンジ１３の付近のパネル８に結合されていない。かわりに、溝１１の上側部分が拡大部分３７を有し、各対のパネル８の上側のパネルは、外側のヒンジ１２の位置でカム３８に結合されている。つまり、ヒンジ１２を中心に回転するカム３８は、外側のヒンジ１２が結合されている対のパネルの下側のパネル８に確実に結合されている。更に、各対のパネル８の間には、図面に参照番号３９で概略示している引張りばねが配置されている。図７に、特有のカム構造体の拡大詳細部を示す。図７に示すように、カム３８は頭部の端部に環状部４０を有し、拡大部分３７も環状部４１を有する。環状部４０及び４１により、拡大部分３７内においてカム３８は容易に回転することができる。更に本実施形態は、コード４２の型式の上昇機構を有し、コード４２は、下側の端部において、最も下のパネル８の下側の端部に結合されており、最も上のパネル８の上に位置するガイドプーリ４３によって案内されており、巻き付きドラム４４に巻かれている。巻き付きドラム４４は、例えば電気モータによって作動される。明らかなこととして、そのような上昇機構は上述した実施形態にも存在する。当然ながら、この上昇機構のかわりに、例えば環状のチェーン又は手動の上昇機構のような、他の上昇機構を使用することも可能である。当然ながら、この上昇機構もすべての実施形態に適用できる。図６に示す実施形態において、コード４２はヒンジに結合されていない。しかしながら、ヒンジ１３及び１２のまわりにジグザグ状にコード４２を案内することも可能であり、その場合、コードは個々に折りたたみ力を及ぼすことができ、引張りばね３９を排除できる。コード４２の下側の端部が上方へ移動する際、最も下のパネル８の下側の端部は上方へ牽引され、本実施形態の場合はパネル８である、他のパネルも追従する。カム３８は、溝１１内に包囲されているために回転できず、下側の三対のパネルは折りたたまれない。その結果、最も上の対のパネル８が必ず折りたたまれる。図６に示すように、上側の対のパネルが完全に折りたたまれ、最も上のカム３８が最も上の拡大部分３７内に到達するまで、この工程は継続する。続いて、唯一の可能性として、次の上側の対のパネル８が折りたたまれる。続いて、次の上側のカム３８が拡大部分内に到達し、次の対のパネルが折りたたまれる。すべてのパネルが折りたたまれ、図６に示す状況になるまで、使用されるパネルの数に依存して、この工程が継続する。折りたたみ作用を強めるために、それぞれの対のパネルの間に引張りばね３９が配列されている。当然ながら、対の引張りばね３９を省略することも可能である。当然ながら、図６及び図７の幅を広げたカムと他の実施形態とを結合することも可能である。カムを広げたことにより、パネルの外側がガイド内で撓むことを防止することができる。上述した実施形態のように、コードをジグザグに案内することも可能である。図２の実施形態とかなりの部分が一致している実施形態を図８に示す。図８の実施形態が異なる点として、偏向溝が溝１１から逸脱する位置に、溝１１が４８で示す拡大部分を有する。これらの拡大部分の目的は、図２の手段による上述した実施形態の場合よりも、漸進的にピン及びパネルを偏向させることである。本実施形態において、引張りばね３９が各対のパネルの間に配列されている。その結果、ピン及びパネルが偏向溝に追従し、ピン及びパネルは共に折りたたまれる。偏向溝の側に向けられているこれらの力によって適切な溝内にピンを案内するために、それぞれの溝の深さは、図２の場合と逆にされている。それゆえ、溝１５は図８の実施形態において最も浅く、溝１６は溝１５よりいくらか深く、溝１７は最も深い。当然ながら、主要な溝１１は最も深く、その結果、外側のヒンジ１２に結合されたピンが偏向溝内に移動することが防止される。図２の実施形態に示すように、これらのピンを厚くすることも可能である。しかしながら、外側のヒンジに結合されたピンを別々のレール内に案内することも可能である。図４と同様の構成も可能であるが、認識できるように、溝２１、２２及び２３は統合されている。図９に示す実施形態は、図４に示す実施形態と多くの点で一致するが、案内ピン１８、１９、２０がそれぞれ案内ホイール４８、４９、５０を有する点が異なる。更に、案内ピンは、それぞれアーム５１、５２、５３によってパネル８に結合されている。案内ホイールは、それぞれ分離した溝２１、２２、２３内の良好な案内を保証しており、その結果、摩擦の少ない運動が可能になる。外側に配列された案内ピン１２は、更に案内ホイール５４を有する。本実施形態が更に異なる点として、奇数のパネル８が使用され、更に最も上のパネルの頂部の側は内側に折りたたまれる。その上、単一の上側のパネルのように、他のパネルも案内ホイールを有することが可能である。すべての溝は、溝２１の形状と一致した形状を有する。図１０は、パネルの構造体をより詳細に示す。各パネル８は、内側の壁５５と外側の壁５６とを備えたサンドイッチ状構造によって形成されており、内側の壁５５と外側の壁５６との間には、プラスチックフォーム状の充填材料５７が配置されている。最も下側において、パネルは外形部５８によって閉鎖され、更に図面に示すように、例えばスナップ式リベット、ねじ結合部、又は溶接又は接着によって、内側の壁内に単一のユニットとして構成される。各パネルは、同様の外側部５８によって上側の端部も閉鎖される。それゆえ、本実施形態において、押出し成形によってパネル全体を形成することが可能である。しかしながら、これは本発明の不可欠な適用方法ではない。当然ながら、押出し成形の後に、パネルはフォーム材によって充填されなければならない。扉が閉鎖される際にパネルの間を良好に閉鎖するために、突起６０を備えたゴムの外形部５９が使用され、突起６０は、それぞれの外形部５８に正確に嵌合される。この目的のために、外形部５８は鋸歯状部６１を有する。それゆえ、他の方法で外形部５９を使用することも可能である。ここでも、外形部５９は、例えばゴムの加硫又は接着によって外形部５８の一つに結合可能である。それゆえ、閉鎖状況における良好な密閉が達成できる。パネルを共に結合するために、ヒンジ６２が使用され、ヒンジ６２の一片は、ねじ６３によって外形部５８に結合されている。外形部５９は、ヒンジの位置において部分的に切断されている。このことにより、ヒンジのために付加的な場所を設ける必要がないことが保証され、閉鎖用外形部が一方の縁部６４の部分を有することにより、良好な密閉が達成される。図１１に、上述した実施形態の装置を外側から見た様子を示す。当然ながら、本実施形態において、複数のパネルが使用されるが、最も上のパネルの上側の端部及び最も下のパネルの下側の端部が内側に折りたたまれるように構成されている。このために、真下に延長している付加的な案内レール６５が取付けられている。これを全体として図１２に示す。注目されることとして、図面に示す実施形態は奇数のパネルにも適合できる。それゆえ、上側のパネルは、案内要素２１に案内された付加的な案内ピン５１を有する。このことにより、上側のパネルの高さを更に制限することができる。更に、当然ながら、付加的な案内ピン６７を備えた付加的なアーム６６が取付けられる。図示しない実施形態において、案内ホイール４８、４９、５０のかわりに球が使用される。この効果として、球は任意の方向に回転することができ、レールの側部及び下部と接する摩擦を可能な限り小さくすることができる。当然ながら、球は取付けが困難である。理論的にはＶ形状のレールを使用することも可能であり、そのレール内において、球は二点において均一に接触する。これにより、球を支持する問題が簡略化される。図１３は、上昇式折りたたみ扉のパネルの傾斜を防止する装置の詳細図を示す。この配列はアーム６８によって形成されており、アーム６８は、ヒンジ６９によってパネル８の一方に結合されている。ブッシュ７０がアームに結合されており、ブッシュ７０内において、ピン７１は軸方向にばねによって付勢されている。ピン７１はフォーク部７２に結合されており、フォーク部の外側の端部を通じて軸７３が配列されており、軸７３上にはホイール７４が取付けられている。ホイール７４は、溝２１、２２又は２３の一つの頭部の壁に接して回転するか、主要な溝１１内において回転する。それぞれの角部において、各パネル８にそのような装置を設けることが可能である。しかしながら、パネルが相互に結合された場合には、各パネルには、そのような装置を二つのみ配置すればよい。アーム６８をパネル８に確実に結合すること、又はアーム６８とアーム５１、５２又は５３のいずれか一つを組み合わせることも可能である。注目されなければならないこととして、上述した段落の球も、まったく同様の機能を果たす。図１４は異なる変形例を示し、図１４において、要素の折りたたみの際に要素の外側が下方に移動することを防止するために、Ｕ形状の要素７５の型式の支持部が配列されている。これらの要素７５には、凹部７６が形成されており、凹部７６は、下側の端部において、外側が円形にされている。凹部と係合するために、（頂部から数えて）それぞれの奇数番目の要素の頂部の端部には、ピン７７が配列されている。ピンは、凹部と係合し、基本的にパネルの前部が下方に移動することを防止する。更に、ピンは所定の案内作用を果たす。当然ながら、パネルのピン７７の位置において、パネルには適切な凹所が形成されている。本実施形態において、凹部７６内において、ピン７７をクランプさせることにより作用が改良される。このことは、例えばゴムのような摩擦係数の大きい材料と凹部７６とを一列に並べることによって達成できる。更に、重要なこととして、各パネルのピン７７及び要素７５は、扉の開口の縁部から異なる距離に配置され、その結果、扉の開口の縁部から異なる位置にピンが配置されることが防止され、更に異なるパネルのピンが、他のパネルに属するピンの要素７５によって妨害されることが防止される。パネルの数が偶数の場合、上側のパネルは残りのパネルよりも短く、上側のパネルの自由端はカムによって固定されない。それゆえ、案内手段に特有の案内溝を設けることが可能になり、案内溝内において、関連するパネルに取付けられた案内ピンが案内されている。図１５に示す変形例において、溝の上側部分２４には輪止め７８が配列されており、輪止め７８は、閉鎖要素又は移動可能なスイッチとして作用する。輪止め７８は、高さを調節可能であり、異なる位置において異なる偏向溝と結合することができる。明らかなこととして、多くの他の異なる機構を選択することが可能であり、それゆえ、例えば図５に示す実施形態の偏向要素２８、２９を電気的に制御することも可能である。この構成が効果を有するために、外側のヒンジ上に配列されたピンを案内する、同一の案内レール２４が使用可能である。しかしながら、更に重要なこととして、偏向溝は漸進的に偏向し、その結果、最も可能性のある作用を達成することができる。ここで認識されることとして、選択機構は位置決め機能も有する。案内機能から選択手段の選択機能を分離することも可能である。それゆえ、例えば方向付けホイールを使用することも可能であり、方向付けホイールは、ピンの型式の案内手段を制御し、適切な偏向溝を選択することができる。上述した実施形態において、開閉についてほとんど説明していないが、開閉は、例えば最も下のパネルに結合されたケーブルによって行うことができる。本実施形態の場合、ケーブルは、閉鎖される開口の両側においてパネルに結合されている。しかしながら、例えば四つのケーブルを使用することも可能である。四つのケーブルは、閉鎖される開口の両側において最も下のパネルに対で結合されている。対のうちの一方のケーブルは、パネルの外側に結合されており、他方のケーブルは、パネルの内側に結合されている。ケーブルは、続いて上に配置されたパネルに結合されている。この結合により、内側において延長しているケーブルは、内側に折りたたまれるヒンジに結合され、外側において延長しているケーブルは、外側に折りたたまれるヒンジに結合されている。ケーブルは、扉の一方の側に配置された単一のドラム又は対のドラム上に、それぞれ巻き付けられる。ケーブルの一方が、扉の開口上に案内されなければならない。この構成により、貫通シャフトの必要性を排除することができる。最後に、再び図１において、本発明の上昇式折りたたみ扉の組立品を説明する。このために、組立品ユニット９を例えば運搬車３５上に配置する。運搬車３５は、上昇及び回転が可能な荷台３６を有する。上述した組立品ユニット９は、この荷台３６上に配置されており、運搬車３５は、閉鎖される開口内まで駆動される。荷台上に配置された組立品ユニット９が正確な位置に到達するまで、荷台３６は上方に移動されかつ回転される。更に、荷台３６は、側部１０及び適切な結合部材によって適切に結合される。続いて個々のレール４、５が適切に配置されかつ結合され、続いて、様々な作動要素を付設した後に、動力供給部が結合され、ユニットが作動状態に配置される。続いて、運搬車３５が取り外される。上昇可能な荷台のかわりに、例えば、フォークリフト運搬車を使用可能である。当然ながら、他の上昇機構、又は例えば巻き上げクレーンのような巻き上げ機構を使用することも可能である。巻き上げ機構には、例えば水準測桿により取付けユニットを結合するための手段が付設されている。明らかなこととして、重い要素が上昇荷台によって適切に移動されることにより、特に便利でありかつ有益な結合が可能になる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Ascending folding door The present invention Two main vertically extending rails; Closed by hinge Multiple panels that can be chained, Guidance means, Elevating folding door with control means With regard to The rail is Arranged on both sides of the opening closed by the door, Each panel Is guided by two rails, The guidance means Adjacent to the top of each rail And And when the panel moves upward on the rail, the panel Guide the panel so that it is folded in a zigzag shape, The control means At least one Drive one panel vertically. Such a lift door is known from international patent application WO 90/13727. In this known device, The panel collapses suddenly. That is, The panel is When moving up, Suddenly deflected and collapsed. Triggered during this operation In order to limit the dynamic force applied to a reasonable value, The moving speed of the door is low. this Force is a problem in some applications. In other applications, The door can move fast May need to be done. Our intended door is For example, for forklift vehicles Therefore, the material is regularly transported through the door, Between different halls of the factory It functions as a cut. Of course, This problem, Heated or cooled It also occurs in the case of a door forming a partition between the room and the surrounding environment. Prevent heat exchange In order to The time during which the door is open must be as short as possible, More of the door The opening and closing process must be as short as possible. Of course, Such a door Not collapsed, Horizontal throughout the longitudinal direction Move in the direction, It is also possible to use a rising door You. However, In this case, Requires large free surface on top or top of door Become Difficult to use in many cases. The purpose of the present invention is To provide a folding door with a small mounting height, Occasionally The folding door is foldable, The movement speed of the door during the opening and closing operations is: It is much faster than the door movement speed known from the prior art. to this end, The guidance means It is possible to deflect the panel , The panel is First move vertically Move gradually in the horizontal direction. By these means, Pure vertical movement is Gradually convert to horizontal motion Is done. as a result, The dynamic force acting on the horizontal component is small. therefore, Speed up Can be increased in minutes. By applying such a method, Opening and closing the door Speed can be reduced in seconds. as a result, The door is Folded smoothly, Braked And Can be stopped. A similar flip-top door is shown in U.S. Pat. 618, Known from 656. this Conventional technology doors, As in the present invention, Panels are circled by smoothly curved rails It can be deflected smoothly. However, The device known from this document is: With sudden closing element . The elements are The panel is suddenly moved. as a result, Whether the operation is smooth Questions remain. On the other hand, In the case of the present invention, The panel follows a predetermined continuous smooth path. therefore, Preferably, The guide means has at least one curved guide rail. , Its radius is greater than a predetermined minimum. In a preferred embodiment, The guide rail has a straight part. The straight line part is Curvature Adjacent to the part, And 4 for the vertical direction It is inclined and extended by a predetermined angle of 5 °. as a result, When the layers are folded The rotation position can move in the vertical direction. In another preferred embodiment, The guide rail is Second curvature adjacent to the straight section With parts. The radius of the second curved part is Larger than the radius of the first part, second The bending direction of the curved portion is opposite to the bending direction of the first curved portion. With these features, Door life is extended, Noise generation is reduced, Moving the door Speed can be increased. This effect can be further improved by the guiding means. In this guidance means, Ascending ceremony When opening the folding door, Before the hinge is completely folded in the direction of motion, The folding of the other pair of hinges starts. as a result, Movement is more progressive Become. In a preferred embodiment, Each hinge is Guide elements on both sides Are combined. The guide element is Guided by rails and guide means. Plan The inner means has a main groove, The main groove is connected to the rail, Side grooves are major It branches off from the groove, Each guide means moves through a guide element. Further, the selection means , Combine the groove on each side with the main groove, Select the guide element deflected by the guide means Select. From the above, Vertical movement, Gradually convert to motion with horizontal components It becomes possible. The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawing, FIG. Especially during assembly FIG. 3 is a schematic perspective view of a lift-type folding door of the present invention. Yes, FIG. Rails are mounted on one side and guide means are arranged on it Have been FIG. 2 is a partial sectional side view of the folding door of FIG. 1; FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2; FIG. Similar to FIG. FIG. 3 is a drawing of a second embodiment of a rising door, FIG. It is a detailed perspective view of a third embodiment of the ascending folding door of the present invention, FIG. It is a sectional view of a fourth embodiment of the present invention, FIG. FIG. 7 is a detailed view of the embodiment shown in FIG. 6, FIG. It is a sectional view of a fifth embodiment of the present invention, FIG. It is sectional drawing of the modification of embodiment shown in FIG. FIG. FIG. 10 is a partially cutaway detailed view of the modification shown in FIG. 9; FIG. FIG. 11 is a partial cutaway view of the modification shown in FIGS. 9 and 10; FIG. 10 is a detailed view of the embodiment shown in FIG. 9, FIG. It is a detailed view of the inclination prevention step, FIG. It is a modification of the embodiment shown in FIG. FIG. It is a modification of the embodiment shown in FIG. FIG. Shows a wall 1 with an opening 2; Opening 2 The ascending fold of the present invention Closed by a folding door. The whole of the ascending folding door is indicated by 3. Ascending fold The folding door has two rails 4, 5 and Rail 4, 5 is Each side of opening 2 Are arranged. Plate-shaped guide means 6 with appropriate grooves, 7 is Each race Le 4, 5 is located at the top. Ascending folding door, Further shown in FIG. Panel 8. As shown in FIG. With the door open, Panel 8 , Guidance means 6, Folded together between seven. To protect the folded panel 8, Similarly, the guide means 6, indicated by a broken line, 7 is It is mounted in the assembly unit 9. This assembly unit Side 1 At 0, it is connected to wall 1. FIG. Also shows how to attach the unit . For this method, It will be described later. In FIG. The first embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. A rail 4 viewed from the opening 2; Guide means 6 arranged on rail 4 Show. On rail 4, Tracks of the type of groove 11 are arranged. Connected to panel 8 The pin It is guided in the groove 11. In this particular embodiment, The door has six panels 8, Each door is zigzag Can be folded into a shape Having an outer hinge 12 on one side, Inside And is connected to an inner hinge 13. If the door collapses, Outer hin Is left outside the door, As the inner hinge moves inside the door, Inside and outside Hinge 12, 13 is arranged. The outer hinge 12 Respectively, By groove 11 Connected to a pin that is guided by Each of the outer hinges 12 Corresponding Pin on the other side. The pin is Located on the outside side of the open door Guided by rails, On the rail, Corresponding grooves are formed. Of course, The present invention For example, 4, 8, Like 10 or 12 Number of panels Can be applied to different doors. The present invention Like 5 or 7 , It is also possible to apply to an odd number of panels. However, in this case, Multiple A larger number of panels must be guided. Each pair of panels 8 joined by inner hinges 13 has guide pins 18 , 19, 20 having an upper panel 8 with 20 Guide pin 18, 19, Same for 20 And extends into the groove 11. When the panel moves up, Each pin 18, 19, 20 is For good folding, Must bend and move. therefore, The plate-shaped guide means 6 Groove 15, 16, Has a deflected orbit like 17 I do. Of course, As a danger that exists, Pin coupled to outer hinge 12 Is the deflection groove 15, 16, Move up inside 17 Information 18, 19, So that 20 keeps following the main trajectory of the type of extension of the groove 11 , There is a risk that the pins will move into the wrong deflection groove. for that reason, Groove 11, So the main trajectory is Pin coupled to outer hinge 12 alike, The width has been widened. Deflection groove 15, 16, 17 is narrower , A wide pin is prevented from entering the deflection groove. This is clear from FIG. It is easy. Similarly, Deflection groove 15, 16, 17 is The width is narrower than the groove 11 You. The same thing, Pin 18, Applies to 19 and 20. Pin 18, 19 and 20 is It is narrower than the guide pin connected to the outer hinge 12. Furthermore, Deflection groove 15, 16, 17 is In the arrangement position of the guide means, It is deeper than the groove 11. Each Because these pins are always guided through the groove 11, Rail 3, The groove 11 in 4 is This However, the depth is the same as that of the groove 17. As an effect of different depths, pin 18 is It is guided in the groove 17 when moving upward, Subsequently, the pin 19 is inserted into the groove 16. , The pin 20 is guided in the groove 15. Obviously, Since the extension of the groove 11 is shallower than the groove 15, Deepest groove 15 after the deflection unit, Only the deep pins are retained by the grooves 15. Similar thing Applies to other deviating orbits. Importantly in the present invention, side Gutter 15, 16, 17 is gradually deflected, Even when moving fast, dynamic The deflection force is small. therefore, The device is suitable for high speeds. In this embodiment, Pin 18, 19, 20 are arranged in the panel 8. This However, It is also possible to connect a pin to the innermost hinge 13. Furthermore, So Different methods are possible. That is, Pin coupled to inner hinge 12 And guide pin 18, 19, 20 and Arranged in a fork-like structure, Along the guideway It is also possible to be guided. even here, Different thickness and / or depth Is possible. In the embodiment described above, Pin 18, 19, 20 is Top panel of each pair It is always arranged above. Of course, Binding pins to the bottom panel, Alternatively, a pin can be connected to the inner hinge 13. This means Other fruit It can be applied to the embodiment. FIG. High speed shows a particularly suitable embodiment, Each pin is A dedicated guideway Have. The inner hinge 13 of the present embodiment is Pin 20, 19, Tied to 18 Have been combined, Each pin is Grooves 23 separated from each other, 22, 21. Separated grooves 23, 22, 21 is It is formed to perform necessary functions. here But Importantly, Groove 21, 22, 23 is gradually deflected, as a result , The moving speed of the door can be increased. In FIG. Each pair of panels The width is different. Of course, The width of the panels can be the same. Figure When arranging the guide means as in 4, The guide pin is connected to the panel. Furthermore, In the case of the embodiment shown in FIG. Groove 21, 22, 23 is Outside on the lower side Suitable for as a result, Panel 8 Outside closed position in contact with seal (not shown) It is urged to. FIG. Pin selection by a switch of the type "point" or switch element 1 shows an apparatus for performing the above. In this embodiment, A track of the type of the groove 24, The groove 24 is Panel A pin 18 coupled to the internal 8 or inner hinge 13; 19, Exclusively guide 20 You. The pin connected to the outer hinge 12 Move along grooves not shown in this drawing I do. even here, Deflection grooves 25, 26 and 27 deflection trajectories are available I do. At the position where the deflection groove 25 branches from the main groove 24, Switch elements 28 are arranged Have been. If you hold the switch element in the position shown in the drawing, The moving pins are mainly Follow important grooves. Deflecting element 28 on the other side When placing in the position of The pin follows the deflection groove shown as deflection groove 25. To manipulate the placement, A mechanism with a cam 30 is used. The cam 30 Peculiar Is arranged in the deflection groove 26 located above the deflection groove 25 of By lever device 31 To the deflection element 28. Hold the deflection element 28 in the normal position shown in the drawing. There are 32 springs for holding. That is, Pin moves in deflection element If always, Either cam is activated. therefore, Below the deflection position The deflection element is moved from the arranged groove. Sudden deflection as shown in this embodiment Even if clearly, It operates smoothly according to the invention. The drawing shows this 1 schematically illustrates the principle. The fourth embodiment shown in FIG. 6 differs in the type of the selection mechanism. The groove 11 of the present embodiment Has no branch. Whether the inner hinge has no individual guide elements, Guide pin Are not connected to the panel 8 near the inner hinge 13. Instead, Of groove 11 The upper part has an enlarged part 37, The upper panel of each pair of panels 8 is Outer hin It is connected to the cam 38 at the position of the jig 12. That is, Rotate around hinge 12 Cam 38 The lower panel 8 of the pair of panels to which the outer hinge 12 is connected Are securely connected. Furthermore, Between each pair of panels 8, Tension schematically indicated by reference numeral 39 in the drawings A spring is located. In FIG. 2 shows an enlarged detail of a unique cam structure. As shown in FIG. Cam 38 Has an annular portion 40 at the end of the head, The enlarged portion 37 also has an annular portion 41. Annular part By 40 and 41, The cam 38 can rotate easily in the enlarged portion 37. it can. Further, the present embodiment A lifting mechanism of the type of the cord 42, Code 42 is Lower At the end of Coupled to the lower end of the lowermost panel 8, The top pa Guide pulley 43 located on the flannel 8 Has been guided by It is wound on a winding drum 44. Wrapped drum 44 is For example, it is operated by an electric motor. Obviously, Like that Such a lifting mechanism also exists in the above-described embodiment. Of course, Kawa of this lifting mechanism In addition, For example, an annular chain or a manual lifting mechanism, Use other lifting mechanism It is also possible. Of course, This lifting mechanism can be applied to all the embodiments. Wear. In the embodiment shown in FIG. Cord 42 is not connected to the hinge. Only while doing, Guide the cord 42 in a zigzag fashion around the hinges 13 and 12 Is possible, In that case, The cords can exert a folding force individually, The tension spring 39 can be eliminated. When the lower end of the cord 42 moves upward, The lower edge of the lowermost panel 8 Is pulled upwards, In the case of the present embodiment, the panel 8 is used. Follow other panels . The cam 38 Since it is surrounded by the groove 11, it cannot rotate, Lower three pairs of panels Le does not fold. as a result, The uppermost pair of panels 8 is always folded . As shown in FIG. The upper pair of panels is completely folded, Top cam 3 Until 8 reaches the uppermost enlarged section 37, This process continues. continue, Only One possibility is that The next upper pair of panels 8 is folded. continue, Next on Side cam 38 reaches the enlarged portion, The next pair of panels is collapsed. all Panel is folded, Until the situation shown in FIG. To the number of panels used Depending on This process continues. In order to strengthen the folding action, Tension spring 39 between each pair of panels Are arranged. Of course, It is also possible to omit the pair of tension springs 39. You. Of course, Combining the expanded cam of FIGS. 6 and 7 with another embodiment Is also possible. By expanding the cam, Check that the outside of the panel bends in the guide. Can be prevented. As in the embodiment described above, It is also possible to guide the code zigzag. An embodiment that is substantially identical to the embodiment of FIG. 2 is shown in FIG. In FIG. The difference between the embodiments is At the position where the deflection groove deviates from the groove 11, Groove 11 is 48 It has an enlarged portion indicated by. The purpose of these extensions is As described above by means of FIG. Than in the embodiment Progressively deflecting pins and panels. Book In an embodiment, A tension spring 39 is arranged between each pair of panels. That result, The pin and panel follow the deflection groove, Pins and panels are folded together . These forces, which are directed towards the side of the deflection groove, guide the pin into the appropriate groove for, The depth of each groove is 2 is reversed. therefore, Groove 1 5 is the shallowest in the embodiment of FIG. Groove 16 is somewhat deeper than groove 15, Groove 1 7 is the deepest. Of course, The main groove 11 is the deepest, as a result, Outer hinge The pin coupled to 12 is prevented from moving into the deflection groove. Embodiment of FIG. As shown in It is also possible to make these pins thicker. However, Guide the pins connected to the outer hinge in separate rails. Both are possible. A configuration similar to that of FIG. 4 is possible, As you can see, Groove 21 , 22 and 23 are integrated. The embodiment shown in FIG. In many respects it matches the embodiment shown in FIG. Information 18, 19, 20 is a guide wheel 48, 49, Except that it has 50 You. Furthermore, The guide pin is Each arm 51, 52, 53 to panel 8 Have been combined. Information Wheel Le Grooves 21 separated from each other, 22, Guarantee good guidance inside 23, So As a result, Movement with less friction becomes possible. The guide pins 12 arranged on the outside are Change Has a guide wheel 54. The present embodiment is further different in that Odd panel 8 is used, Furthermore, the top side of the top panel is folded inward. Moreover, Like a single upper panel, Other panels also have guide wheels. And it is possible. All grooves are It has a shape that matches the shape of the groove 21. FIG. 2 shows the structure of the panel in more detail. Each panel 8 With the inner wall 55 Formed by a sandwich-like structure with an outer wall 56, Inside wall Between 55 and the outer wall 56 Plastic foam filling material 57 is arranged Have been. At the bottom, The panel is closed by profile 58, Further figure As shown on the surface, For example, snap rivets, Screw connection, Or for welding or bonding Therefore, Configured as a single unit in the inner wall. Each panel is Similar outside Side 58 also closes the upper end. therefore, In this embodiment, Push The entire panel can be formed by extrusion molding. However, this Is not an essential application of the present invention. Of course, After extrusion, panel Must be filled with foam material. When the door is closed In order to close the space well, A rubber outer portion 59 having a projection 60 is used, Sudden Ki 60 Each of the outer portions 58 is fitted accurately. For this purpose, Outline The part 58 has a serrated part 61. therefore, Using the outer part 59 by other methods Both are possible. even here, The outer portion 59 For example, by vulcanizing or bonding rubber It can be coupled to one of the outer parts 58. therefore, Good sealing in closed situation Can be achieved. To join the panels together, Hinge 62 is used, One piece of the hinge 62 is It is connected to the outer portion 58 by a screw 63. The outer portion 59 At the hinge position Has been partially cut. This allows Additional place for hinges It is guaranteed that there is no need to provide The closing profile has one edge 64 By doing Good sealing is achieved. In FIG. Fig. 2 shows a state of the device of the above-described embodiment viewed from the outside. Of course, In this embodiment, Multiple panels are used, Upper edge of top panel And the lower edge of the bottom panel are configured to fold inward. You. For this, An additional guide rail 65 extending just below is installed. You. This is shown in FIG. 12 as a whole. It should be noted that Embodiment shown in the drawing The state can be adapted to odd panels. therefore, The upper panel is For the guide element 21 It has an additional guide pin 51 that is guided. This allows Upper Panel Height Can be further restricted. Furthermore, Of course, Additional guide pins 67 The additional arm 66 is attached. In an embodiment not shown, Guide wheel 48, 49, Ball instead of 50 used. As this effect, The sphere can rotate in any direction, Rail The friction in contact with the sides and the lower part can be made as small as possible. Of course, Balls are difficult to install. It is theoretically possible to use V-shaped rails. And In that rail, The spheres make uniform contact at two points. This allows ball The problem of supporting is simplified. FIG. FIG. 4 shows a detailed view of a device for preventing the tilting of a panel of a rising folding door. . This arrangement is formed by arms 68, The arm 68 is On hinge 69 Therefore, it is connected to one of the panels 8. A bush 70 is coupled to the arm, In the bush 70, Pin 71 is It is biased in the axial direction by a spring. The pin 71 is connected to the fork 72 Yes, The shafts 73 are arranged through the outer end of the fork portion, On axis 73 A wheel 74 is mounted. Wheel 74 is Groove 21, One of 22 or 23 Rotate against the wall of one head, It rotates in the main groove 11. Each At the corner of Each panel 8 can be provided with such a device. Only while doing, If the panels are joined together, Each panel has Such a device Need only be arranged two. Securely connecting the arm 68 to the panel 8; Or Arm 68 and arm 51, It is also possible to combine either 52 or 53 Noh. As something to watch out for, The ball in the paragraph above, Exactly the same Perform the function. FIG. 14 shows a different modification, In FIG. Element when collapsing the element In order to prevent the outside of the Supporting the type of U-shaped element 75 Parts are arranged. These elements 75 include A recess 76 is formed, Recess 76 is At the lower end, The outside is circular. To engage the recess , At the end of the top of each odd-numbered element (counting from the top) Pin 77 Are arranged. The pins are Engages the recess, Basically the front of the panel moves down To prevent that. Furthermore, The pin performs a predetermined guiding action. Of course, panel In the position of the pin 77 of Suitable recesses are formed in the panel. In this embodiment, In the concave portion 76, To clamp the pin 77 The action is further improved. This means For example, a material with a large coefficient of friction such as rubber And the concave portion 76 are arranged in a line. Furthermore, Importantly , Pin 77 of each panel and Element 75 is Located at different distances from the edge of the door opening, as a result, Door opening Pins are prevented from being placed at different positions from the edge, Further different panel Is Prevented by pin elements 75 belonging to other panels from being disturbed . If the number of panels is even, The upper panel is shorter than the rest, Upper par The free end of the flannel is not fixed by the cam. therefore, Guide grooves specific to guide means Can be provided, In the guide groove, Mounted on relevant panel Guide pins are guided. In the modification shown in FIG. A sprocket 78 is arranged in the upper portion 24 of the groove. Yes, Wheel stopper 78 Acts as a closing element or a movable switch. Wheel stopper 78 is The height is adjustable, Combine with different deflection grooves at different positions Can be. Obviously, It is possible to choose many other different mechanisms, So Therefore For example, the deflection element 28 of the embodiment shown in FIG. 29 can be electrically controlled. Both are possible. In order for this configuration to have an effect, Arranged on the outer hinge Guide pin, The same guide rail 24 can be used. However, Further Importantly, The deflection groove deflects progressively, as a result, Most likely effects Can be achieved. It is recognized here that Selection mechanism is positioning machine It also has the ability. It is also possible to separate the selection function of the selection means from the guidance function. therefore, An example For example, it is possible to use an orientation wheel, The orienting wheel pin Controlling the type of guidance means, An appropriate deflection groove can be selected. In the embodiment described above, Although almost no explanation about opening and closing, Opening and closing , This can be done, for example, by a cable coupled to the bottom panel. Real truth In the case of the embodiment, The cable is Closed It is connected to the panel on both sides of the opening. However, For example, four cases Bulls can also be used. The four cables are On both sides of the opening to be closed In the bottom panel. One cable of the pair Pa Connected to the outside of the flannel, The other cable is Connected to the inside of the panel You. The cable is It is then connected to the panel located above. This coupling And The cable extending inside is Connects to hinges that collapse inward And The cable extending outside is A hinge that folds outward Have been combined. The cable is A single drum or pair of doors located on one side of the door On the ram, Each is wound. One of the cables is Being guided over the door opening There must be. With this configuration, Eliminating the need for through shafts Wear. Finally, Referring again to FIG. The lifting folding door assembly of the present invention will be described. . For this, The assembly unit 9 is arranged, for example, on a transport vehicle 35. Transport vehicle 35 Is It has a carrier 36 that can be raised and rotated. The assembly unit 9 described above includes: This Is placed on the loading platform 36, The transport vehicle 35 Driven into the opening to be closed You. Until the assembly unit 9 placed on the carrier reaches the correct position, Bed 3 6 is moved upward and rotated. Furthermore, The bed 36 Side 10 and appropriate ties Appropriately joined by the joining member. Then, each rail 4, 5 is properly arranged And combined, continue, After attaching various operating elements, The power supply is connected , The unit is placed in operation. continue, The transport vehicle 35 is removed. Instead of a liftable platform, For example, Forklift trucks can be used . Of course, Other lifting mechanisms, Or a hoist such as a hoisting crane It is also possible to use a structure. The winding mechanism has For example, mounting with level gauge Unit Means are additionally provided. Obviously, Heavy elements are properly moved by the lifting platform. And A particularly convenient and useful connection is made possible.

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９６年８月６日【補正内容】明細書上昇式折りたたみ扉本発明は上昇式折りたたみ扉に関する。上昇式折りたたみ扉は、ヒンジにより結合された複数のパネルと、二つの主要な垂直方向に延長しているレールとを具備し、レールは、パネルを案内するために、扉によって閉鎖される開口の両側に配列されている。更にそれぞれの垂直方向に延長しているパネルの隣に配列された複数の案内レールを具備する。該案内レールは、パネルを案内するために垂直方向に延長している各レールの頂部の側に延長している。そのため、パネルは、上方に移動される際に、概略水平方向にジグザグ状に折りたたまれる。パネルは、垂直方向に延長しているレール内にパネルを案内するための第一の案内要素と、案内レール内にパネルを案内するための複数の第二の案内要素とを具備する。複数の第二の案内要素は、案内レールと数が等しい。レールは、パネルの横方向の動作と回転とを決定するために適合されている。そのような上昇式扉は、米国特許第3,618,656号から知られている。この公知の折りたたみ扉は、二対のパネルを具備する。パネルには案内ローラが回転可能に結合されている。案内ローラは、第二の案内要素を形成しており、それぞれの案内通路を通じてパネルを案内している。案内通路は溝によって形成されている。回転可能に結合された案内ローラのために、扉は、扉の作動装置に過度の応力を及ぼすことなく、延長された位置から折りたたまれた位置まで上昇可能である。本発明の目的は、高速で開閉可能な他の上昇式折りたたみ扉を提供することである。この目的は、パネルに確実に取付けられた第二の案内要素を特徴とする上述した型式の上昇式折りたたみ扉によって、本発明に従って達成可能である。折りたたみ扉のパネルに確実に結合された第二の案内要素自体は、例えばオーストラリア特許AU-B-20968/92から知られている。しかしながら、オーストラリア特許AU-B-20968/92は、すべての第二の案内要素、つまりすべてのパネルのために案内レールを一対のみ有し、かつこの案内レールがパネルの横方向の動作及び回転を決定するために適合されていない、型式の上昇式扉に関する。それ以外にも、米国特許第3,618,656号は、米国特許第3,618,656号の主題の型式の上昇式扉に確実に結合された第二の案内要素を使用することを開示していない。第二の案内要素が間違った案内レールに追従することを防止するために、本発明の上昇式折りたたみ扉は、好適には、対応する案内レールに各第二の案内要素を選択的に案内するための選択手段を有する。本発明を添付の図面を参照して説明する。図面において、図１は、特に組立時における、本発明の上昇式折りたたみ扉の概略の斜視図であり、図２は、一方の側部にレールが取付けられておりかつその上に案内手段が配列されている、図１の折りたたみ扉の部分断面側面図であり、図３は、図２のIII-III断面図であり、[Procedure of Amendment] Article 184-8 of the Patent Act [Submission date] August 6, 1996 [Correction contents] Specification Ascending folding door The present invention relates to a flip-top door. Ascending folding door is hinged Comprising a plurality of joined panels and two main vertically extending rails Rails are provided on both sides of the opening closed by the door to guide the panel Are arranged. Are arranged next to each vertically extending panel And a plurality of guide rails. The guide rail is vertical to guide the panel Each rail extends in the direction extending to the top side. Therefore, the panel When it is moved upward, it is folded in a substantially horizontal zigzag shape. The panel is A first guiding element for guiding the panel in a vertically extending rail, A plurality of second guide elements for guiding the panel in the guide rails. The plurality of second guide elements are equal in number to the guide rails. Rails are on the side of the panel Is adapted to determine the movement and rotation. Such a lift door is known from U.S. Pat. No. 3,618,656. This known Folding door has two pairs of panels. Guide roller can rotate on the panel Is joined to. The guide rollers form a second guide element and each The panel is guided through the guide passage. The guide passage is formed by a groove . Due to the rotatably coupled guide rollers, the door may be overstressed by the door actuation device. Can be raised from the extended position to the collapsed position without exerting . It is an object of the present invention to provide another ascending folding door that can be opened and closed at high speed. is there. The purpose of this is described above, characterized by a second guide element securely mounted on the panel. This can be achieved in accordance with the invention by means of a rising folding door of the type shown. The second guide element itself, which is firmly connected to the folding door panel, is It is known from the Stralia patent AU-B-20968 / 92. However, Australia Patent AU-B-20968 / 92 states that all second guide elements, i.e. Only one pair of guide rails, and the guide rails Lift doors of the type not adapted for determining the rotation and rotation. other than that Also, U.S. Pat.No. 3,618,656 is an ascending type of the subject of U.S. Pat. It does not disclose the use of a second guide element securely connected to the door. In order to prevent the second guide element from following the wrong guide rail, The light lifting door is preferably provided with a corresponding guide rail on each second guide element. For selectively guiding the user. The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawing, FIG. 1 is a schematic perspective view of a liftable folding door of the present invention, especially during assembly. Yes, FIG. 2 shows a rail mounted on one side and guide means arranged thereon. 2 is a partial cross-sectional side view of the folding door of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＣＡ，ＣＺ，ＪＰ，ＫＲ，ＵＳ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, M C, NL, PT, SE), AU, CA, CZ, JP, K R, US

Claims

[Claims] 1. Vertical extensions arranged on each side of the opening closed by the door With two main rails, A plurality of panels joined by hinges, each panel comprising Rails, Guide means coupled to the top of each rail to guide said panel; When the panel is moved upwards, it will move roughly horizontally on the two main rails. Folded into a zigzag shape, A driving unit for driving at least one of the panels in a vertical direction. , In a rising folding door, When the panel starts moving in the vertical direction, the guide means causes the panel to move. Is a folding door that is gradually deflected horizontally. 2. The guide means comprises at least one curved guide rail; 2. The lift according to claim 1, wherein the radius of the guide rail is greater than a predetermined minimum value. -Style folding door. 3. The guide rail comprises a straight portion adjacent to a curved portion, wherein the straight portion is , Extending at an inclined angle of, for example, 45 ° with respect to the vertical direction. Ascending folding door. 4. The guide rail includes a second curved portion adjacent the straight portion. The radius of the second curved portion is larger than the radius of the first curved portion, The bending direction of the bending portion and the bending direction of the first bending portion are opposite directions. 3. The ascending folding door according to 3. 5. At the time of the opening operation of the ascending folding door, the guiding means moves in the moving direction. Unfold the next pair of hinges before the previous pair hinges fully collapse. The method according to any one of claims 1 to 4, Ascending folding door. 6. The guide rail is arcuate and is in contact with a vertical rail. 3. The ascending folding door according to 2. 7. The rails and the guide means are provided with a function of the panel height as a function of the panel height. To determine the lateral movement and rotation of the panel along the longitudinal axis throughout the path A flip-up door according to any of the preceding claims, adapted for: 8. The rail and the guide means may have a plurality of continuous guide elements having the same number of guide elements. An array of grooves, which deflect into a deflection groove at the position of the guide means. And each of the panels is provided by an arm of different length for each panel. Door according to claim 7, being guided through a plurality of panels. . 9. Each hinge on each side is connected to a guide element, which is Guided by a rail and the guide means, and further, the guide means is An adjacent main groove and a side groove branching from the main groove; Each of the necessary grooves and the side grooves extend through a guide element and The guide means includes means for connecting each of the side grooves to the main groove. 2. A guide element comprising a step, wherein a guide element deflected by said guide means is selected. An ascending folding door according to any one of claims 1 to 8. 10. The rail guides the guide element along a groove, and the selecting means further comprises: A switch for coupling the side groove to the main groove, wherein a guide element is selected; The lift-type folding door according to claim 9, wherein: 11. The switch of claim 10, wherein the switch is actuated by an electronic controller. Ascending folding door. 12. The switch has a groove on the side of the switch disposed thereon. The folding fold according to claim 10, controlled by a mechanical control element located at Refolding door. 13. The switch is formed by a height adjustable deflection element; A lift-type folding door according to claim 10. 14． The rail and the guide means are continuously laid horizontally with a predetermined depth. A plurality of grooves, the number of grooves being equal to the number of guide elements, wherein the guide elements are 11. The flip-up door of claim 10, wherein the doors are arranged in the same recess. 15. The positioning element is arranged at the position of the deflection groove so that the groove deflects into a unique groove. 13. Folding fold as claimed in claim 12, wherein the fold is prevented and guided in the main groove. door. 16. The groove has a local joint, and one of the panels of each pair , Connected to a cam guided in the groove, the cam being located at a connecting position in the groove. A flip fold according to any one of claims 1 to 15, which is rotatable only when Tami door. 17． The number of panels is odd, the top panel has unique guiding elements , And the guide means may position the upper side of the uppermost panel on the upper side opposite to the groove. 17. A guide according to any one of claims 1 to 16, comprising a special groove for guiding to the position. The ascending folding door as described. 18. The hinges are arranged between the panels, and the rotational position is alternately inside each other 18. The ascending fold according to any one of claims 1 to 17, wherein the fold is arranged outside. Folding door. 19. The guide means arranged on both sides are connected, and the folded panel The rail is fixable within the formed assembly unit, and the rail is 19. A device as claimed in any one of the preceding claims, removably coupled to a stand-up unit. Ascending folding door. 20. Providing the assembly unit on a transport means, The transporting means comprises an ascending carrier, and further on a carrier with an ascending carrier. Arranging the assembly units; and arranging the assembly units on the carrier. The assembly unit to an assembly height by raising the carrier. Raising the assembly unit; positioning the assembly unit; The process of joining the knits, the process of attaching the rails, and attaching and joining the accessories 20. The method of claim 19, further comprising the step of: 21. The carrier is rotatable, and the assembly unit is positioned for positioning. 21. The method of claim 20, wherein the method is rotated. 22. The panel is formed by a sandwich structure. The latch structure is closed at a side of the hinge by a profile, further comprising the profile Are coincident on both sides of the hinge, according to any of the preceding claims. Ascending folding door. 23. Between a plurality of the outer parts arranged at the position of one hinge, 23. A sealing external part fitted to at least one of the external parts is arranged. 2. The ascending folding door according to 1. 24. The sealing outer part is made of a flexible material such as rubber. 24. The flip-type folding door according to claim 23, wherein the door is provided. 25. The sealing outer part is locally blocked, and the sealing outer part is hinged. 25. A space according to claim 23 or 24, wherein a space is formed for securely interconnecting the two. The ascending folding door as described. 26. The guiding means comprises a contact element coupled to the guiding means, and further comprising: The contact element has at least one axis of rotation extending perpendicular to said panel. 26. The ascending fold according to any one of claims 1 to 25, which is rotatable. door. 27. The guide means up to the closed position of the ascending folding door; An ascending fold according to any of the preceding claims, biasing the panel outward. Tami door. 28. The vertical opening and closing means is provided with at least one motor driven motor. A cable drum, the at least one cable drum being connected to one of the doors. And the at least one cable drum has two cables. Cables are attached and each cable is connected to one side of the lower panel. 20. The cable as claimed in claim 1, wherein one cable is guided over the door opening. An ascending folding door according to any one of claims 22 to 27. 29. The number of said panels is even and the upper panel is higher than the other panels. Small, said guiding means are suitable for guiding said upper panel, Wherein the upper panel is fixed against vertical movement. 30. The flip-top door according to any one of claims 19 to 19 and claims 22 to 28.