JPH1045355A - Elevator with movable roller guide - Google Patents
Elevator with movable roller guideInfo
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- JPH1045355A JPH1045355A JP20142996A JP20142996A JPH1045355A JP H1045355 A JPH1045355 A JP H1045355A JP 20142996 A JP20142996 A JP 20142996A JP 20142996 A JP20142996 A JP 20142996A JP H1045355 A JPH1045355 A JP H1045355A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- elevator
- rods
- roller guide
- actuators
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- Withdrawn
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、かごに取り付けら
れたローラガイドを可動式にして、かごの乗り心地を向
上させたエレベーターに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator in which a roller guide attached to a car is movable to improve the riding comfort of the car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、エレベーターのかごはかご室とこ
のかご室に設けられたかご枠とからなり、このかご枠の
上下両端にはそれぞれ上側ローラガイドと下側ローラガ
イドが取り付けられ、このローラガイドは昇降路に立設
されたガイドレールに転動自在に係合している。かごが
駆動手段によって上下移動させられると、ローラガイド
はガイドレール上を転動しながら、かごを上下方向に案
内する。2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator car comprises a car room and a car frame provided in the car room. An upper roller guide and a lower roller guide are attached to upper and lower ends of the car frame, respectively. The guide is rotatably engaged with a guide rail provided upright on the hoistway. When the car is moved up and down by the driving means, the roller guide guides the car up and down while rolling on the guide rail.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターにあっては、かごの上下両端に
設けられた上側，下側ローラガイドはかごが上下移動中
に昇降路の上端（オーバーヘッドビーム）や下端（ピッ
ト室）に接触しないようにして、かご枠に固定されてい
た。このため、上側ローラガイドと下側ローラガイドと
の間のスパン（自動車でいうホイールベースに相当す
る）は、オーバヘッドおよびピット寸法を小さくするた
めに極力短く設計されていた。したがって、かごが上
側，下側ローラガイドを転動させてガイドレール上を走
行すると、このときの振動がかご室に大きく伝達され
（特に、高速走行時に顕著である）、かごの乗り心地が
悪いという問題点があった。However, in such a conventional elevator, the upper and lower roller guides provided at the upper and lower ends of the car are provided at the upper end of the hoistway (overhead beam) while the car is moving up and down. ) And the lower end (pit chamber) were fixed to the car frame without contact. For this reason, the span between the upper roller guide and the lower roller guide (corresponding to a wheelbase in an automobile) has been designed to be as short as possible in order to reduce overhead and pit dimensions. Therefore, when the car runs on the guide rails by rolling the upper and lower roller guides, the vibration at this time is largely transmitted to the car room (particularly remarkable during high-speed running), and the riding comfort of the car is poor. There was a problem.
【０００４】本発明は、かごを高速走行させても、この
ときの振動がかご室に伝達されるのを低減するようにし
たことを目的とする。[0004] It is an object of the present invention to reduce the transmission of vibration at this time to the car room even when the car is running at high speed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、ガイドレールに沿って上
下方向に走行するかごと、このかごの上下両端に設けら
れこの走行方向に突出したり引き込んだりするロッドを
有する作動シリンダと、この作動シリンダのロッドに取
り付けられガイドレールに転動自在に係合するローラガ
イドと、前記作動シリンダを作動させるアクチュエータ
と、昇降路の上下両端にそれぞれ配設されたかご位置検
出器と、前記アクチュエータを駆動させて通常は作動シ
リンダのロッドを突出させておき、最上階および最下階
でかごがかご位置検出器によってかごが検出されると前
記アクチュエータを駆動させて作動シリンダのロッドを
引き込むようにした制御盤とを備えた構成としている。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a car which runs vertically along a guide rail, and is provided at both upper and lower ends of the car. An operating cylinder having a rod that projects and retracts into the cylinder, a roller guide attached to the rod of the operating cylinder and rotatably engaged with a guide rail, an actuator that operates the operating cylinder, and upper and lower ends of a hoistway. The car position detectors respectively disposed and the actuators are driven to normally protrude the rods of the working cylinders, and when the car is detected by the car position detectors on the top floor and the bottom floor, the car is detected. And a control panel that drives the actuator to retract the rod of the working cylinder.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１および図２は本発明に係るローラガイド可
動式エレベーターの実施例を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 are views showing an embodiment of a roller guide movable elevator according to the present invention.
【０００７】図１において、符号１はエレベーターのか
ごであり、このかご１は昇降路に立設されたガイドレー
ル２，３に案内されて上下方向に走行する。かご１は、
かご室４とこのかご室４を支持するかご枠５からなり、
このかご枠５はかご室４の両側における鉛直方向に位置
しているアップライトチャンネル６，７と、かご室４の
床面側における水平方向に位置するプランクチャンネル
８と、かご室４の天井側における水平方向に位置するク
ロスヘッドチャンネル９とからなっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an elevator car. The car 1 is guided by guide rails 2 and 3 erected on a hoistway and travels vertically. Basket 1
A cab 4 and a cab frame 5 supporting the cab 4,
The car frame 5 includes upright channels 6 and 7 located vertically on both sides of the car room 4, plank channels 8 located horizontally on the floor side of the car room 4, and a ceiling side of the car room 4. And a crosshead channel 9 located in the horizontal direction.
【０００８】プランクチャンネル８の下面側両端とクロ
スヘッドチャンネル９の上面側両端には、それぞれ下側
作動シリンダ１０，１１と上側作動シリンダ１２，１３
が設けられている。上側作動シリンダ１２，１３にはク
ロスヘッドチャンネル９に設けられた上側アクチュエー
タ１４から作動圧が供給され、作動シリンダ１２，１３
のロッド１２ａ，１３ａはかご走行方向に突出したり、
引っ込んだりする。また、下側作動シリンダ１０，１１
のロッド１０ａ，１１ａも下側アクチュエータ１５によ
って同様に作動する。Lower working cylinders 10 and 11 and upper working cylinders 12 and 13 are provided at both lower end sides of the plank channel 8 and both upper end sides of the crosshead channel 9, respectively.
Is provided. Operating pressure is supplied to the upper working cylinders 12 and 13 from an upper actuator 14 provided in the crosshead channel 9, and the working cylinders 12 and 13 are operated.
Rods 12a and 13a protrude in the car traveling direction,
Or withdraw. Also, the lower working cylinders 10, 11
The rods 10a and 11a are similarly operated by the lower actuator 15.
【０００９】上側作動シリンダ１２，１３のロッド１２
ａ，１３ａの先端には上側ローラガイド１６，１７が取
り付けられ、このローラガイド１６，１７のローラはガ
イドレール２，３に転動可能に接している。また、下側
作動シリンダ１０，１１のロッド１０ａ，１１ａの先端
にも同様の下側ローラガイド１８，１９が取り付けられ
ている。上側ローラガイド１６，１７と下側ローラガイ
ド１８，１９はかご１の上下両端に位置し、これらがガ
イドレール２，３上を転動することによってかご１を上
下方向に案内している。The rod 12 of the upper working cylinders 12, 13
Upper roller guides 16 and 17 are attached to the tips of a and 13a, and the rollers of the roller guides 16 and 17 are in rolling contact with the guide rails 2 and 3. Similarly, lower roller guides 18 and 19 are attached to the distal ends of the rods 10a and 11a of the lower working cylinders 10 and 11, respectively. The upper roller guides 16 and 17 and the lower roller guides 18 and 19 are located at the upper and lower ends of the car 1, and guide the car 1 in the vertical direction by rolling on the guide rails 2 and 3.
【００１０】下側，上側アクチュエータ１５，１４を駆
動させると、ロッド１０ａ，１１ａおよび１２ａ，１３
ａが突出したり、引っ込んだりし、上側ローラガイド１
６，１７と下側ローラガイド１８，１９との間のスパン
は長くなったり、短くなったりする。When the lower and upper actuators 15, 14 are driven, the rods 10a, 11a and 12a, 13
a protrudes or retracts, and the upper roller guide 1
The span between the lower roller guides 6 and 17 and the lower roller guides 18 and 19 becomes longer or shorter.
【００１１】図２に示すように、昇降路の上端（オーバ
ーヘッドビーム）と下端（ピット室）には、それぞれ上
端階強制減速スイッチ２０（かご位置検出器）と下端階
強制減速スイッチ２１（かご位置検出器）とが設けられ
ている。かご１が昇降路の上端又は下端にくると、上端
階強制減速スイッチ２０又は下端階強制減速スイッチ２
１によって検出され、この検出信号が機械室に設けられ
て制御盤２２へ出力される。なお、制御盤２２はかご１
の運転を制御しているものである。As shown in FIG. 2, at the upper end (overhead beam) and lower end (pit chamber) of the hoistway, an upper floor forced deceleration switch 20 (car position detector) and a lower floor forced deceleration switch 21 (car position) are provided, respectively. Detector). When the car 1 reaches the upper end or lower end of the hoistway, the upper floor forced deceleration switch 20 or the lower floor forced deceleration switch 2
The detection signal is provided in the machine room and output to the control panel 22. The control panel 22 is the car 1
The operation of is controlled.
【００１２】通常は、制御盤２２から上側アクチュエー
タ１４および下側アクチュエータ１５へ指令を出し、こ
のアクチュエータ１４，１５の駆動によって上側作動シ
リンダ１２，１３のロッド１２ａ，１３ａと、下側作動
シリンダ１０，１１のロッド１０ａ，１１ａは突出させ
られている。このため、かご１の上下両端に位置してい
る上側ローラガイド１６，１７と下側ローラガイド１
８，１９との間のスパンは長くなっている。この状態
で、かご１がガイドレール２，３上を高速走行すると、
自動車のホィールベースが長い場合と同様に、ガイドレ
ール２，３からのかご室４に伝達される振動は低減され
ることになる。Normally, a command is issued from the control panel 22 to the upper actuator 14 and the lower actuator 15, and the rods 12a, 13a of the upper working cylinders 12, 13 and the lower working cylinder 10, The eleven rods 10a, 11a are projected. For this reason, the upper roller guides 16 and 17 located at the upper and lower ends of the car 1 and the lower roller guide 1
The span between 8, 19 is longer. In this state, when the car 1 runs at high speed on the guide rails 2 and 3,
Vibration transmitted to the cab 4 from the guide rails 2 and 3 is reduced as in the case where the wheel base of the vehicle is long.
【００１３】一方、かご１が上端階強制減速スイッチ２
０または下端階減速スイッチ２１によって検出される
と、制御盤２２は上側，下側アクチュエータ１４，１５
へ指令を出して、作動シリンダ１２，１３および１０，
１１のロッド１２ａ，１３ａおよび１０ａ，１１ａを引
っ込める。そうすると、ローラガイド１６，１７又は１
８，１９は昇降路の上端のオーバヘッドビーム又は下端
のピット室に当たるようなことはなくなる。なお、この
とき、かご１が減速スイッチ２０又は２１によって検出
されると、相当する側のアクチュエータ１４又は１５の
みを駆動させるだけでもよい。On the other hand, the car 1 is a forced deceleration switch 2 on the upper floor.
When it is detected by 0 or the lower-end floor deceleration switch 21, the control panel 22 operates the upper and lower actuators 14 and 15.
To the working cylinders 12, 13, and 10,
The eleven rods 12a, 13a and 10a, 11a are retracted. Then, the roller guides 16, 17 or 1
8 and 19 do not hit the overhead beam at the upper end of the hoistway or the pit chamber at the lower end. At this time, when the car 1 is detected by the deceleration switch 20 or 21, only the corresponding actuator 14 or 15 may be driven.
【００１４】ところで、ローラガイド１６および１８が
突出しているときと、引っ込んでいるときに、ガイドレ
ール２を押圧する力（ローラガイド１６，１８にかかる
荷重）をそれぞれＦ1，Ｆ0とし、また突出しているロー
ラガイド１６，１８間のスパンと、引っ込んでいるロー
ラガイド１６，１８間のスパンを、それぞれＨ1，Ｈ0と
する。そうすると、Ｆ1＝（Ｆ0・Ｈ0）／Ｈ1となる。す
なわち、Ｆ0＞Ｆ1となり、このことからもローラガイド
１６，１８を突出させた方が、かご走行時における振動
を低減することができることとなる。By the way, when the roller guides 16 and 18 are protruding and retracted, forces for pressing the guide rail 2 (loads applied to the roller guides 16 and 18) are F 1 and F 0 , respectively. The span between the protruding roller guides 16 and 18 and the span between the retracted roller guides 16 and 18 are defined as H 1 and H 0 , respectively. Then, F 1 = (F 0 · H 0 ) / H 1 . That is, F 0 > F 1 , and from this, it is possible to reduce the vibration during the traveling of the car by projecting the roller guides 16 and 18.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通常は作動シリンダのロッドを突出させて、上下両側の
ローラガイド間のスパンを長くしたので、かごを高速走
行させても、ガイドレールからかご室に伝達される振動
は低減されることとなり、かごの乗り心地が向上する。
また、かごが昇降路の上端又は下端にくると、ローラガ
イドを引っ込めるようにしたので、このローラガイドが
前記上端又は下端に当たるようなことはなく、オーバヘ
ッド寸法およびピット寸法を大きくとる必要がない。As described above, according to the present invention,
Normally, the rod of the working cylinder is protruded to extend the span between the upper and lower roller guides, so that even when the car runs at high speed, the vibration transmitted from the guide rails to the car room is reduced, and the car The ride comfort is improved.
When the car reaches the upper end or the lower end of the hoistway, the roller guide is retracted, so that the roller guide does not hit the upper end or the lower end, and it is not necessary to increase the overhead size and the pit size.
【図１】本発明に係るローラガイド可動式エレベーター
の一実施例を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a roller guide movable elevator according to the present invention.
【図２】このエレベーターのブロック図。FIG. 2 is a block diagram of the elevator.
１…かご、２，３…ガイドレール、４…かご室、５…か
ご枠、１０，１１，１２，１３…作動シリンダ、１０
ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ…ロッド、１４，１５…ア
クチュエータ、１６，１７，１８，１９…ローラガイ
ド、２０，２１…上端，下端階強制減速スイッチ、２２
…制御盤。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Basket, 2, 3 ... Guide rail, 4 ... Car room, 5 ... Car frame, 10, 11, 12, 13 ... Working cylinder, 10
a, 11a, 12a, 13a ... rod, 14, 15 ... actuator, 16, 17, 18, 19 ... roller guide, 20, 21 ... upper / lower floor forced deceleration switch, 22
…control panel.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 大祐 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Daisuke Yamamoto 3-2-1 Sakado, Takatsu-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Japan Otis Elevator Co., Ltd.
Claims (1)
るかごと、このかごの上下両端に設けられこの走行方向
に突出したり引き込んだりするロッドを有する作動シリ
ンダと、この作動シリンダのロッドに取り付けられガイ
ドレールに転動自在に係合するローラガイドと、前記作
動シリンダを作動させるアクチュエータと、昇降路の上
下両端にそれぞれ配設されたかご位置検出器と、前記ア
クチュエータを駆動させて通常は作動シリンダのロッド
を突出させておき、最上階および最下階でかごがかご位
置検出器によって検出されると前記アクチュエータを駆
動させて作動シリンダのロッドを引き込むようにした制
御盤とを備えたことを特徴とするローラガイド可動式エ
レベーター。An operating cylinder having rods provided at the upper and lower ends of the car and extending and retracting in the direction of travel, and attached to the rod of the operating cylinder. A roller guide rotatably engaged with the guide rail, an actuator for operating the working cylinder, a car position detector disposed at each of the upper and lower ends of the hoistway, and an operating cylinder for driving the actuator. And a control panel that drives the actuator to retract the rod of the working cylinder when the car is detected by the car position detector on the top floor and the bottom floor. Roller guide movable elevator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20142996A JPH1045355A (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Elevator with movable roller guide |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20142996A JPH1045355A (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Elevator with movable roller guide |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045355A true JPH1045355A (en) | 1998-02-17 |
Family
ID=16440946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20142996A Withdrawn JPH1045355A (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Elevator with movable roller guide |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1045355A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014152020A (en) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Vibration reducing device for elevator and elevator |
| CN108249265A (en) * | 2018-03-12 | 2018-07-06 | 界首市迅立达电梯有限公司 | A kind of device for preventing elevator from falling suitable for Lao Lou transformations |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP20142996A patent/JPH1045355A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014152020A (en) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Vibration reducing device for elevator and elevator |
| CN108249265A (en) * | 2018-03-12 | 2018-07-06 | 界首市迅立达电梯有限公司 | A kind of device for preventing elevator from falling suitable for Lao Lou transformations |
| CN108249265B (en) * | 2018-03-12 | 2024-01-16 | 界首市迅立达电梯有限公司 | Elevator anti-falling device suitable for old building transformation |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |