JPH1043866A

JPH1043866A - 電池缶の溶接装置

Info

Publication number: JPH1043866A
Application number: JP8216896A
Authority: JP
Inventors: Yukio Ochiai; 行雄落合
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【目的】高さ方向の寸法の大きな電池缶であっても、
その巻回体におけるタブと電池缶の底面との間を溶接す
る溶接工程の迅速化及び効率化を図る。【構成】回転テーブル１０の複数箇所にワーク収容部
１０ａを形成し、各ワーク収容部１０ａの上部位置にカ
ム部材２６に昇降駆動される電極針２９を設け、回転テ
ーブル１０が回転する間に、電極針２９が下降して、ワ
ーク１７における巻回体１内に挿入され、電極針２９が
最下降した位置の溶接部３２において、他方の電極３３
がワーク１７の電池缶３の下面に当接して、その間に所
定の電圧が印加されて溶接される。電極針２９が最下降
状態に保持されたまま、回動駆動手段３７によりワーク
１７が回動し、電極針２９の固着が解除され、次いで電
極針２９が上昇し、搬出部２０に至ると、電極針２９は
ワーク１７の電池缶３より高い位置に変位して、溶接後
のワーク１７が搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リチウムイオン電
池等の電池の製造の製造工程において、電池缶内に巻回
体と共に装着したタブを、電池缶の底面に溶接するため
の溶接装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、リチウムイオン電池等の電池を
製造する際においては、電池缶内に巻回体を挿入して、
巻回体におけるタブを電池缶の底面に溶接する工程があ
る。電池における巻回体の形成工程から溶接工程までの
各工程を図７の（ａ）〜（ｅ）に示す。同図の（ａ）に
示したように、銅等の導電性薄板部材１ａと絶縁シート
１ｂとをそれぞれ２枚用い、１枚の導電性薄板部材１ａ
の一側の端部近傍には正極タブ２ａを所定長さ突出する
状態にして貼り付け、また他の１枚の導電性薄板部材１
ａには、その他側の端部近傍に、正極タブ２ａとは反対
側に突出する負極タブ２ｂを貼り付ける。そして、導電
性薄板部材１ａ，絶縁シート１ｂ，導電性薄板部材１
ａ，絶縁シート１ｂの順に重ね合わせた積層体を巻回軸
３により巻き取ることによって、図７における（ｂ）の
巻回体１が形成される。この巻回体１には、上下に正極
タブ２ａと負極タブ２ｂとが所定長さ突出している。

【０００３】巻回体１は以上のようにして形成されて、
一端が開口した状態になっている電池缶体４に挿入され
るが、その前に、図７の（ｃ）にあるように、巻回体１
には、まずその一端側に絶縁部材５を貼り付けた状態で
一方の負極タブ２ｂを巻回体１の中心方向に向けて曲折
させる。絶縁部材５はシート状の部材からなり、その中
央部が開口した円環状に形成されている。従って、絶縁
部材５の中央の開口部分に負極タブ２ｂが覗く状態にな
る。この状態で、図７の（ｄ）のように、巻回体１は絶
縁部材５を貼り付けた側から電池缶体４内に挿入され
る。さらに、溶接装置６を構成する一方の電極針７を巻
回体１の内部に挿入して、同図（ｅ）にある通り、タブ
２ａと当接させ、また他方の電極８を電池缶体４の下面
に当接させて、所定の荷重を作用させた状態で、電源９
から電源供給を行うことにより溶接が行われる。ここ
で、巻回体１には、巻回時に折り返した部分に空間部が
あり、電極針７はこの折り返しにより形成される空間部
分に挿入されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の各工
程のうち、図７における（ｅ）の溶接工程では、電極針
７は電池缶体４内の巻回体１の中央の空間部分に挿入さ
れるが、溶接はタブ２ｂと電池缶体４の底面で行われる
ことから、電極針７の挿入ストロークは、電池缶体４の
全長以上の長さとなる。そして、電極針７を電池缶体４
の最奥部にまで挿入した状態で、電池缶体４の下面と当
接している他方の電極８との間で溶接を行った後、電極
針７を電池缶体４から引き抜いて、この電池缶体４から
離脱させる必要がある。このように、溶接を行う際にお
いては、電極針７の電池缶体４に挿脱するための移動ス
トロークは極めて長くなり、溶接は実質的に瞬時に行わ
れるにも拘らず、その前工程（電極針７の巻回体１への
挿入工程）及び後工程（電極針７を巻回体１から引き抜
く工程）に極めて長い時間を必要とするから、溶接工程
の効率が非常に悪いという問題点がある。

【０００５】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とすることころは、高さ方向の寸法の大
きな電池缶であっても、その巻回体におけるタブと電池
缶の底面との間を溶接する溶接工程の迅速化及び効率化
を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、回転テーブルの所定の角度毎に、上
部側に電極針を昇降駆動手段により昇降可能に設け、ま
たこれら各電極針の下部位置に、内部に巻回体とタブと
を設けた電池缶からなるワークを収容・保持するワーク
収容部をそれぞれ複数箇所形成し、また回転テーブルの
所定の位置に、ワークの搬入部と、溶接完了後のワーク
を搬出する搬出部とを接続し、前記昇降駆動手段は、回
転テーブルの回転によって、前記電極針を、搬入部から
途中位置までの間に、その先端が溶接位置まで下降さ
せ、最下降位置から搬出部までは、電池缶の上部の位置
まで上昇するように動作させ、かつ電極針の最下降位置
で、電池缶の下面に当接可能な他方の電極を設ける構成
としたことをその特徴とするものである。

【０００７】電極針の昇降駆動する駆動手段としては、
円周方向にループ状となった溝カムを設けた円筒形状の
カム部材を用い、電極針にカムフォロワを設けて、この
カムフォロワを溝カムに係合させるように構成すること
ができる。また、電極針を保護するために、電極針に直
接カムフォロワを連結するのではなく、カムフォロワと
一体に動く昇降部材に、電極針を、例えばばね等を介し
て弾性的に支持せるようにするのが好ましい。そして、
電極針がワークにおける巻回体の内部に確実に進入して
いるか否かを、電極針に過負荷が作用する前の段階で検
出するには、電極針の下降ストロークの途中位置で電極
針の変位を検出する。このために、所定の位置に電極針
の高さ位置を検出する手段を設ければ良い。

【０００８】溶接を行うに当っては、電極針をワークに
おける巻回体の内部に挿入して、タブに当接させ、かつ
電池缶の下面に他方の電極を当接させて、所定の荷重を
作用させた状態で、両電極間に通電する必要がある。他
方の電極は、回転テーブルにおいて、電極針が最下降す
る位置の下部に固定的に配置しておき、回転テーブルを
間欠的に回転させて、停止時にこの他方の電極を上昇さ
せて、電池缶の下面に圧接させるることができる。ま
た、他方の電極を回転テーブルにカム部材等により昇降
可能に設け、例えば回転テーブルの回転により電極針の
最下降位置でこの他方の電極を突き上げるようにするこ
とができ、そのように構成すれば、回転テーブルを連続
回転させることができる。

【０００９】溶接時には、電極針はタブに当接させる
が、電極針がタブに固着して、溶接後にそのまま電極針
を引き上げようとすると、負荷が大きくなることがあ
る。そこで、電極針の固着を解除するためには、電極針
またはワークにひねりを加えるようにする。このひねり
を連続動作の中で行わせるには、回転テーブルにおける
溶接直後、上昇ストロークの開始の直前で、ワークに回
転力を加えるようにするのが好ましい。このためには、
例えば回転テーブルの溶接部に隣接する位置の外周部
に、ワークにおける電池缶の外面と摺接するように、弾
性部材の壁からなる回動駆動手段を設ければ良い。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。まず、図１に溶接装置の全
体構成を示し、また図２には、回転テーブルの平面図を
示す。

【００１１】これらの図において、１０は回転テーブル
であって、この回転テーブル１０は円形の部材であっ
て、その中心位置には回転軸１１が連結されており、こ
の回転軸１１により図２に矢印で示した方向に回転駆動
される。回転軸１１は、天板１２及び基台１３に、それ
ぞれ軸受１４，１５により回転自在に支承されており、
また基台１３を貫通して下方に延在されて、その下端部
には回転駆動用のモータ１６が接続されている。

【００１２】回転テーブル１０は複数の位置に分割され
て、各位置に巻回体１を電池缶体４内に挿入させたワー
ク１７を収容させるワーク収容部１０ａが形成されてい
る。ここで、回転テーブル１０は８分割されており、従
ってワーク収容部１０ａは、図２から明らかなように、
それぞれ４５°の間隔を置いて８箇所設けられている。
また、モータ１６により回転テーブル１０は４５°ずつ
インデックス回転するようになっている。ワーク１７は
回転テーブル１０のワーク収容部１０ａに供給・排出さ
れるが、ワーク１７は細長いものであり、これを倒れた
りすることなく、安定した状態で搬送するために、搬送
用の治具として、キャリア１８に装着されている。キャ
リア１８は、ワーク１７より大きな外径を有し、かつ高
さが低い円形の部材であって、その中央部にはワーク１
７がほぼ隙間なく嵌合される凹部１８ａが形成されてい
る。また、この凹部１８ａの中心位置には、電極挿入用
の透孔１８ｂが穿設されている。このように、キャリア
１８を用いることによって、接地面積が広くなると共
に、全体の重心位置が低くなる。

【００１３】図２において、１９はキャリア１８に装着
されたワーク１７の回転テーブル１０への搬入部、２０
は溶接後のワーク１７を搬出する搬出部である。搬入部
１９には、キャリア１８をガイドするガイド壁１９ａ，
１９ａが設けられており、ワーク１７を装着したキャリ
ア１８はこれらガイド壁１９ａ，１９ａに沿って搬送さ
れて、回転テーブル１０におけるワーク収容部１０ａに
送り込まれるようになっている。そして、回転テーブル
１０が回転する間に、ワーク１７に対する溶接が行わ
れ、搬出部２０に至ると、ワーク１７は、キャリア１８
に装着したままの状態で搬出されることになる。従っ
て、この搬出部２０にもガイド壁２０ａ，２０ａが設け
られており、キャリア１８がこのガイド壁２０ａ，２０
ａにガイドされることになる。なお、搬出部２０には、
ワーク１７を回転テーブル１０から強制的に排出するた
めに、ワーク排出壁２０ｂが設けられている。このワー
ク排出壁２０ｂは、ガイド壁２０ａの一方を回転テーブ
ル１０内に向けて延在させたものである。

【００１４】ワーク１７はキャリア１８に装着した状態
で、搬入部１９から回転テーブル１０のワーク収容部１
０ａに移行して、回転テーブル１０が回転する間に、巻
回体１に設けたタブ２ａを電池缶体４の底面に溶接す
る。このために、回転テーブル１０における各ワーク収
容部１０ａの上部位置には、電極ユニット２１がそれぞ
れ設けられている。この電極ユニット２１は、回転テー
ブル１０に連設したスライドガイド２２を有し、このス
ライドガイド２２には挿通部２２ａが設けられており、
この挿通部２２ａには昇降ロッド２３が上下動可能に挿
通されている。昇降ロッド２３の昇降ストロークを規制
すると共に、その回り止めを行うために、スライドガイ
ド２２には挿通部２２ａを区画形成する内壁部分にガイ
ド溝２４が上下方向に所定の長さ分だけ形成されてお
り、また昇降ロッド２３には、このガイド溝２４に係合
する突起２５が突設されている。従って、昇降ロッド２
３の上下動ストロークは、このガイド溝２４に規制され
ることになる。

【００１５】昇降ロッド２３は、回転テーブル１０の回
転に応じて昇降動作するものであって、このために昇降
ロッド２３を上下動駆動する駆動手段としてのカム部材
２６が設けられている。カム部材２６は、回転軸１１を
囲繞するようにして天板１２に固着して設けた円筒状の
部材からなり、その外周面に溝カム２６ａをループ状に
形成したものである。そして、昇降ロッド２３の上端部
にはカムフォロワ２７が連結して設けられ、このカムフ
ォロワ２７に係合している。これによって、回転テーブ
ル１０が回転すると、昇降ロッド２３は、それに設けた
カムフォロワ２７がカム部材２６の溝カム２６ａに案内
されて、上下動することになる。

【００１６】昇降ロッド２３の下端部には接続部材２８
が設けられており、この接続部材２８には電極針２９が
着脱可能に連結されている。従って、電極針２９が消耗
したり、損傷等が発生すると、この電極針２９のみが交
換できるようになる。電極針２９は、回転テーブル１０
にワーク１７を装着させた時に、このワーク１７のほぼ
中心部分の上部位置に配置されている。

【００１７】接続部材２８は、図３に示したように、ロ
ッド部２８ａと、このロッド部２８ａに連結した連結部
２８ｂとを有し、またロッド部２８ａの先端には大径の
ストッパ部２８ｃが形成されている。そして、電極針２
９はこの連結部２８ｂに連結されており、また連結部２
８ｂには、配線コード３０が接続されている。一方、ロ
ッド部２８ａは昇降ロッド２３に設けたばね室２３ａ内
に臨み、先端のストッパ部２８ｃにはばね室２３ａ内に
設けた圧縮ばね３１が当接している。このストッパ部２
８ｃは、昇降ロッド２３にばね室２３ａに連なるように
設けられ、ロッド部２８ａを導出させるための挿通部２
３ｂの孔径より大径のものである。

【００１８】これにより、電極針２９を連結した接続部
材２８は昇降ロッド２３に対して弾性的に連結した状態
となる。常時においては、電極針２９を連結した接続部
材２８は圧縮ばね３１の作用で、昇降ロッド２３に対し
て最突出状態に保持される。そして、電極針２９に圧縮
ばね３１のばね力より大きな押圧力が加わると、接続部
材２８のロッド部２８ａはばね室２３ａ内に進入するよ
うに、昇降ロッド２３に対してスライド変位することに
なる。従って、電極針２９がワーク１７における巻回体
１に円滑に挿入されなかった時等のように、大きな負荷
が作用しても、電極針２９が圧縮ばね３１を撓めて、接
続部材２８内に進入することになり、その結果損傷が防
止される。

【００１９】以上のように、カム部材２６を天板１２に
固定的に設けて、回転テーブル１０を回転させると、こ
のカム部材２６における溝カム２６ａに沿ってカムフォ
ロワ２７が移動することになり、昇降ロッド２３が上下
動して、電極針２９が昇降駆動されるが、この電極針２
９の昇降移動軌跡は次のようになる。即ち、図２におい
て、回転テーブル１０におけるＤで示した角度範囲では
電極針２９が下降する下降ストローク範囲であり、この
下降ストローク範囲Ｄの始点位置は搬入部１９の直後の
位置である。電極針２９が最下降した状態で、所定の角
度範囲は最下降状態に保持される最下降静止範囲ＤＣで
ある。最下降静止範囲ＤＣを過ぎると、電極針２９の上
昇が開始して、搬出部２０までが上昇ストローク範囲Ｕ
となる。さらに、搬出部２０から搬入部１９までの間は
最上昇静止範囲ＵＣとなる。

【００２０】最下降静止範囲ＤＣの部位には、まず溶接
部３２が配置される。溶接部３２には、図４に示したよ
うに、他方の電極３３が設けられている。この電極３３
は昇降駆動手段３４に昇降可能に装着されており、昇降
駆動手段３４にはソレノイドやシリンダ等からなる駆動
手段（図示せず）が設けられて、電極３３が昇降駆動さ
れる。電極３３は、ワーク１７における電池缶体４の下
面に当接するものであり、このために回転テーブル１０
には、そのワーク収容部１０ａの中心部に電極挿入用透
孔１０ｂが穿設されている。そして、この電極３３を電
池缶体４の下面に当接させ、また電極針２９をタブ２ａ
と当接させた状態で、そのの間に所定の電圧を作用させ
ることにより溶接が行われるが、このために電源装置３
５が設けられる。電極針２９は回転テーブル１０により
一方向に回転せしめされるから、電極針２９と電源装置
３５とを結ぶ配線コード３０の途中には、スリップリン
グ等のロータリコネクタ３６を介在させる。

【００２１】溶接部３２の直後の位置で、しかも最上昇
静止範囲ＵＣ内において、ワーク１７を回動させる回動
駆動手段３７が配置されている。この回動駆動手段３７
は一対のプーリ３８ａ，３８ｂと、これら両プーリ３８
ａ，３８ｂ間に巻回して設けた摩擦係数が高く、弾性を
有するゴム等からなるベルト３９とから構成される。こ
のベルト３９は、回転テーブル１０の回転時に、ワーク
１７の外周面と所定の角度分だけ弾性的に摺接して、ワ
ーク１７を所定角度回動させるようにするためのもので
あり、従ってベルト３９は、ワーク１７の移動軌跡内に
配置される。また、搬入部１９と溶接部３２との間の位
置には、センサ４０が設けられている。このセンサ４０
は電極針２９の高さ位置を検出するものであり、電極針
２９が接続されている接続部材２８の連結部２８ｂに被
検出板４１が連設されている。なお、図１において、４
２は電極針２９をガイドするガイド部材であり、このガ
イド部材４２はワーク１７の上端に近接した位置に設け
られ、細い電極針２９が巻回体１に挿入される際に、曲
がらないように保護するためのものである。

【００２２】而して、巻回体１を電池缶体４に挿入した
状態のワーク１７は、キャリア１８の凹部１８ａに装着
されて、搬入部１９を構成するガイド壁１９ａ，１９ａ
間に１列に並べられ、後方のワーク１７から順次前方に
向けて押し出すように送り力を作用させている。

【００２３】回転テーブル１０はモータ１６により４５
°毎にインデックス回転するようになっており、この回
転テーブル１０の回転によって、それに形成した各ワー
ク収容部１０ａが搬入部１９に位置する毎に、キャリア
１８に装着されたワーク１７は、搬入部１９から１個ず
つ擦り切られるようにして順次ワーク収容部１０ａ内に
送り込まれる。ここで、このワーク１７の回転テーブル
１０への取り込みをより円滑かつ確実に行うために、ワ
ーク収容部１０ａにおける回転方向前方側には呼び込み
部１０ｃが形成されている。

【００２４】そこで、回転テーブル１０の各ワーク収容
部１０ａに順次取り込まれたワーク１７は、この回転テ
ーブル１０が所定の角度回転する間に、溶接が行われる
が、この溶接工程を図５の（ａ）〜（ｈ）に基づいて説
明する。

【００２５】まず、ワーク１７が回転テーブル１０に搬
入される搬入部１９の位置においては、図５の（ａ）に
示したように、カム部材２６の溝カム２６ａに係合して
いるカムフォロワ２７を連結した昇降ロッド２３は最も
高い最上昇位置にあり、この状態では、電極針２９は電
池缶体４の上端部より高い位置に配置されている。そし
て、回転テーブル１０のワーク収容部１０ａにワーク１
７が取り込まれた後、それが４５°毎にインデックス回
転する間に、昇降ロッド２３の下降ストロークが開始し
て、電極針２９はワーク１７に向けて進行する。ここ
で、電極針２９がワーク１７に接触する前の状態では、
ワーク１７は規制壁１９ｂにより回転テーブル１０から
脱落しないように規制される。

【００２６】電極針２９がワーク１７における巻回体１
内に挿入される位置まで昇降ロッド２３が下降すると、
図５の（ｂ）に示したように、規制壁１９ｂによるワー
ク１７の規制が解除される。従って、ワーク１７は電極
針２９によりガイドされることになり、この時にワーク
１７を電極針２９に倣わせるために、規制壁１９ｂによ
る規制を解除する。

【００２７】図６に示したように、巻回体１には、その
中心における折り返した部位に空間Ｓが生じており、電
極針２９の先端がこの空間Ｓの部位に向けて進行すれ
ば、円滑に挿入できる。ただし、この空間Ｓの外側の位
置、例えばＰの位置に電極針２９が当接すると、この電
極針２９を巻回体１内に押し込めなくなってしまう。そ
れでもなお無理に巻回体１内に押し込もうとすると、電
極針２９は細い部材であるから、過大な力が加わること
により折損等を生じることになる。

【００２８】電極針２９は、それを昇降駆動させる昇降
ロッド２３に対して剛体的に連結されておらず、この電
極針２９に連結した接続部材２８と昇降ロッド２３とは
弾性的に連結されているから、電極針２９が巻回体１内
に挿入できない時には、電極針２９に対して上方に向け
て押圧する力が作用し、接続部材２８が圧縮ばね３１を
撓めながら昇降ロッド２３のばね室２３ａ内に進入する
ことになる。これによって、電極針２９が巻回体１に挿
入不能な状態になっている場合に、昇降ロッド２３があ
る程度下降しても、電極針２９が損傷する程度の過大な
力が加わることはない。

【００２９】電極針２９の下降ストローク範囲Ｄにおけ
る所定の位置にセンサ４０が設けられている。電極針２
９が巻回体１に挿入できない状態になっている場合に
は、昇降ロッド２３が下降しているのにも拘らず、電極
針２９及び接続部材２８は静止した状態になる。従っ
て、電極針２９が巻回体２９に当接して、動かなくなっ
た時の接続部材２８における被検出板４１の高さ位置に
センサ４０を配置しておくことによって、電極針２９が
巻回体１内に挿入不能となっている事態を検出できる。
そこで、図５の（ｃ）にある通り、被検出板４１がセン
サ４０と対面する高さ位置になっていると、回転テーブ
ル１０を緊急停止させて、当該のワーク１７を排除す
る。また、図５の（ｄ）のように、被検出板４１が所定
の位置まで下降している場合には、電極針２９が巻回体
２９内に円滑に入り込んでいるのであるから、そのまま
回転テーブル１０の回転を継続させる。

【００３０】電極針２９が最下降して、最下降静止範囲
ＤＣには溶接部３２が配置されている。また、電極針２
９の最下降位置では、図５の（ｅ）に示したように、こ
の電極針２９の先端がタブ２ａにほぼ接触した状態にな
る。そこで、電極３３を昇降駆動手段３４で上昇させる
と、図５の（ｆ）に示したように、この電極３３の先端
は回転テーブル１０の電極挿入用透孔１０ｂからキャリ
ア１８に設けた透孔１８ｂを貫通して、電池缶体４の下
面に当接すると共に、この電池缶体４を僅かに押し上げ
て、電極３３が電池缶体４の下面に、電極針２９をタブ
２ａにそれぞれ圧接させる。この状態で、電源装置３５
で電極針２９と電極３３との間に所定の電圧を印加する
ことにより、タブ２ａが電池缶体４の底面に溶接され
る。そして、溶接後には電極３３を下降させて、回転テ
ーブル１０と非干渉状態にする。

【００３１】溶接部３２において溶接を行っている間
は、回転テーブル１０は停止状態に保持される。そし
て、溶接完了の後に回転テーブル１０の回転が開始す
る。溶接部３２を経た後には、昇降ロッド２３はカム部
材２６により上昇する方向に動きを変えることになる。
ただし、上昇ストロークが開始される前の位置に、回動
駆動手段３７が設けられているから、この回動駆動手段
３４におけるベルト３９が電池缶体４の外周面に対して
弾性的に摺接して、図５における（ｇ）に矢印で示した
ように、電池缶体４にひねりが加えられることになる。
これによって、溶接時に電極針２９がタブ２ａに固着し
た状態になっていても、この回動により固着が解除され
る。

【００３２】この回動駆動手段３４の位置を通過した後
には、昇降ロッド２３はカム部材２６により上昇を開始
して、搬出部２０に至る直前の位置までに、図５の
（ｈ）にある通り、この昇降ロッド２３に連結した電極
針２９が完全に電池缶体４の上端部より高い位置にまで
上昇して、この高さ位置に保持される。搬出部２０にワ
ーク１７が到達すると、この搬出部２０におけるワーク
排出壁２０ｂにガイドされて、ワーク１７はキャリア１
８に装着したままの状態で、回転テーブル１０から分離
されて、ガイド壁２０ａ，２０ａを有する排出部２０に
排出される。

【００３３】以上のようにしてワーク１７に対して溶接
が行われるが、回転テーブル１０には、搬入部１９から
搬出部２０に至るまでの角度分において、所定数のワー
ク１７が装着された状態で、順次電極針２９の下降によ
る巻回体１内への挿入、溶接及び電極針２９の上昇によ
る巻回体１からの離脱の作業が平行して順次行われるこ
とになる。従って、ワーク１７がかなりの高さ寸法を有
し、電極針２９の巻回体１への挿入及び引き抜きのため
のストロークが長いものであっても、迅速かつ効率的に
溶接を行うことができる。

【００３４】なお、回転テーブル１０は４５°毎にイン
デックス回転するが、これは溶接部３２で溶接を行う際
に、回転テーブル１０を停止させて、電極３３を突き上
げるように構成したからであり、例えば回転テーブル１
０の回転中に電極３３の昇降を行えるように構成すれ
ば、回転テーブル１０を停止させることなく連続的に回
転させる間に、電極針２９の挿入から溶接を経て、電極
針２９の引き抜きを行える。また、回転テーブル１０に
おけるワーク収容部１０ａは、８箇所に限定されるもの
ではないのは言うまでもない。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、回転テ
ーブルに複数箇所設けたワーク収容部にワークを順次装
着して、電極針の挿入から溶接及び電極針の引き抜き
を、回転テーブルの回転時に行わせるように構成したの
で、高さ方向の寸法の大きな電池缶であっても、その巻
回体におけるタブと電池缶の底面との間を溶接する溶接
工程の迅速化及び効率化を図ることができる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す溶接装置の断面図
である。

【図２】回転テーブルの平面図である。

【図３】電極ユニットの断面図である。

【図４】溶接部の構成説明図である。

【図５】溶接工程における工程説明図である。

【図６】電極針の巻回体に対する挿入操作を示す作用説
明図である。

【図７】巻回体の形成工程から溶接工程までの各工程の
概略構成図である。

【符号の説明】

１巻回体２ａ，２ｂタブ４電池缶体１０回転テーブル１０ａワーク収容部１１回転軸１６モータ１７ワーク１８キャリア１９搬入部２０搬出部２１電極ユニット２３昇降ロッド２６カム部材２６ａ溝カム２７カムフォロワ２８接続部材２９電極針３２溶接部３３電極３５電源装置３７回動駆動手段３９ベルト４０センサ４１被検出板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転テーブルの所定の角度毎に、上部側
に電極針を昇降駆動手段により昇降可能に設け、またこ
れら各電極針の下部位置に、内部に巻回体とタブとを設
けた電池缶からなるワークを収容・保持するワーク収容
部をそれぞれ複数箇所形成し、また回転テーブルの所定
の位置に、ワークの搬入部と、溶接完了後のワークを搬
出する搬出部とを接続し、前記昇降駆動手段は、回転テ
ーブルの回転によって、前記電極針を、搬入部から途中
位置までの間に、その先端が溶接位置まで下降させ、最
下降位置から搬出部までは、電池缶の上部の位置まで上
昇するように動作させ、かつ電極針の最下降位置で、電
池缶の下面に当接可能な他方の電極を設ける構成とした
ことを特徴とする電池缶の溶接装置。
【請求項２】前記駆動手段は、円周方向にループ状と
なった溝カムを有する円筒状のカム部材からなり、前記
各電極針には、カム部材の溝カムに係合するカムフォロ
ワを連結する構成としたことを特徴とする請求項１記載
の電池缶の溶接装置。
【請求項３】前記カムフォロワは昇降部材に設け、前
記電極針は、この昇降部材に弾性的に支持させる構成と
したことを特徴とする請求項２記載の電池缶の溶接装
置。
【請求項４】前記回転テーブルにおける電極針の下降
ストロークの途中位置に、前記電極針の高さ位置を検出
する手段を設けて、この検出手段により電極針が前記ワ
ークの巻回体の内部に進入したかどうかの検出を行う構
成としたことを特徴とする請求項３記載の電池缶の溶接
装置。
【請求項５】前記電極針の昇降ストロークにおける最
下降位置に他方の電極を固定的に配置し、前記回転テー
ブルは間欠回転を行うように構成したことを特徴とする
請求項１記載の電池缶の溶接装置。
【請求項６】前記電極針の最下降位置で、溶接完了後
に、前記電池缶に回動力を加える回動駆動手段を備える
構成としたことを特徴とする請求項１記載の電池缶の溶
接装置。