JPH10409A - Viscous fluid discharge nozzle, viscous fluid applicator, and viscous fluid application method - Google Patents

Viscous fluid discharge nozzle, viscous fluid applicator, and viscous fluid application method

Info

Publication number
JPH10409A
JPH10409A JP15433596A JP15433596A JPH10409A JP H10409 A JPH10409 A JP H10409A JP 15433596 A JP15433596 A JP 15433596A JP 15433596 A JP15433596 A JP 15433596A JP H10409 A JPH10409 A JP H10409A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
viscous fluid
cylindrical member
discharge
internal space
electronic component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15433596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Okawa
浩二 大川
Susumu Saito
進 斉藤
Hideki Miyagawa
秀規 宮川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP15433596A priority Critical patent/JPH10409A/en
Publication of JPH10409A publication Critical patent/JPH10409A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a viscous fluid application method in which always stable application is done and high speed application is possible, a viscous fluid discharge nozzle, and a viscous fluid applicator. SOLUTION: Always stable application can be done by a method in which a cylindrical member 15 which is arranged to surround a discharge opening 2 for viscous fluid 3 so that the discharge opening 2 is positioned inside at a discharge position 32 and rod-shaped member 14 which discharges the viscous fluid which entered the inside space of the cylindrical member are provided to enable high speed operation, the discharge opening is surrounded by the cylindrical member to prevent the leakage of the viscous fluid existing in the inside space of the cylindrical member besides the discharge opening, and the viscous fluid is discharged by transferring the rod-shaped member to a viscous fluid discharge position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を回路基
板(以下、「基板」という)に実装する際に、上記電子
部品を上記基板に仮固定又は固定するための例えば接着
剤等の粘性流体を基板に塗布する粘性流体吐出ノズル及
び粘性流体塗布装置、並びに粘性流体塗布方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for temporarily fixing an electronic component to a circuit board (hereinafter referred to as "substrate") when mounting the electronic component on the substrate. The present invention relates to a viscous fluid discharge nozzle for applying a fluid to a substrate, a viscous fluid application device, and a viscous fluid application method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電子部品を基板に半田付けするに
は、基板上の電子部品実装位置に塗布された接着剤の上
に電子部品を装着して仮固定した後、半田が溶融してい
る半田槽に浸漬することで電子部品のリード端子を基板
に半田付けしている。従来の接着剤塗布方法を使用する
接着剤塗布装置について、図5及び図6を参照して説明
する。図5及び図6において、1は先端に吐出口2を形
成したシリンジ、3はシリンジ1に充填した接着剤であ
り、シリンジ1内へ供給する圧縮空気により吐出口2か
ら押し出される。4は基板、5は上記基板4の部品実装
面に対して平行なXY平面においてX,Y方向に移動す
る位置決め手段を有するXYロボットで、X方向移動手
段7と上記X方向移動手段7に設けられたY方向移動手
段8a、8bとを有し、上記X方向移動手段7には、上
記シリンジ1を装着したヘッド6が移動自在に取付られ
ている。又、このヘッド6は、上記基板4に垂直なZ方
向に移動し、上記吐出口2から押し出された接着剤3が
基板4に接触するようになっている。尚、シリンジ1へ
の圧縮空気の供給は、開閉バルブ(不図示)の動作を電
気的に制御することでなされる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to solder an electronic component to a substrate, the electronic component is mounted on an adhesive applied to a mounting position of the electronic component on the substrate, temporarily fixed, and then the solder is melted. The lead terminals of the electronic components are soldered to the substrate by dipping in a solder bath. An adhesive applying apparatus using a conventional adhesive applying method will be described with reference to FIGS. 5 and 6, reference numeral 1 denotes a syringe having a discharge port 2 formed at the tip, and reference numeral 3 denotes an adhesive filled in the syringe 1, which is extruded from the discharge port 2 by compressed air supplied into the syringe 1. Reference numeral 4 denotes a board, and 5 denotes an XY robot having positioning means for moving in the X and Y directions on an XY plane parallel to the component mounting surface of the board 4, provided on the X direction moving means 7 and the X direction moving means 7. And a head 6 to which the syringe 1 is mounted is movably attached to the X-direction moving means 7. The head 6 moves in the Z direction perpendicular to the substrate 4 so that the adhesive 3 extruded from the discharge port 2 comes into contact with the substrate 4. The compressed air is supplied to the syringe 1 by electrically controlling the operation of an on-off valve (not shown).

【0003】このように構成される従来の接着剤塗布装
置における動作を説明する。前工程から移送されてきた
基板4をXYロボット5の所定位置に固定し、X方向移
動手段7とY方向移動手段8a、8bとによって、ヘッ
ド6を移動させることで吐出口2を、基板4における電
子部品実装位置の上まで移動させる。次いで、開閉バル
ブを開き、圧縮空気をシリンジ1内に送り込んで、シリ
ンジ1内の接着剤3を吐出口2から押し出す。そしてヘ
ッド6を下降させ、押し出した接着剤3を上記基板の電
子部品実装位置に塗布する。この際、基板4に塗布する
接着剤3の量は、上記圧縮空気の圧力、開閉バルブの開
放時間、ノズル2の先端部の温度などの条件によって調
整する。その後、吐出口2を次の電子部品装着位置へ移
動し、接着剤3の押し出し、シリンジ1の下降による塗
布、の各動作を繰り返して行い、全ての電子部品実装位
置への接着剤3の塗布を完了する。そして、基板4を次
の電子部品実装工程に移送して、電子部品を接着剤3上
に装着する。そして、電子部品が装着された基板4を更
に接着剤硬化工程及び半田付け工程に移送して、電子部
品を基板4に実装する。
[0003] The operation of the conventional adhesive coating apparatus configured as described above will be described. The substrate 4 transferred from the previous process is fixed at a predetermined position of the XY robot 5, and the head 6 is moved by the X-direction moving means 7 and the Y-direction moving means 8a and 8b, so that the discharge port 2 is moved. Is moved to above the electronic component mounting position. Next, the open / close valve is opened, compressed air is sent into the syringe 1, and the adhesive 3 in the syringe 1 is pushed out from the discharge port 2. Then, the head 6 is lowered, and the extruded adhesive 3 is applied to the electronic component mounting position on the substrate. At this time, the amount of the adhesive 3 applied to the substrate 4 is adjusted according to conditions such as the pressure of the compressed air, the opening time of the on-off valve, and the temperature of the tip of the nozzle 2. Thereafter, the discharge port 2 is moved to the next electronic component mounting position, and the operations of pushing out the adhesive 3 and applying by lowering the syringe 1 are repeatedly performed to apply the adhesive 3 to all the electronic component mounting positions. Complete. Then, the board 4 is transferred to the next electronic component mounting step, and the electronic component is mounted on the adhesive 3. Then, the board 4 on which the electronic component is mounted is further transferred to an adhesive curing step and a soldering step, and the electronic component is mounted on the board 4.

【0004】又、上述のシリンジ1に代えて、図7に示
す塗布ノズル20を備えた接着剤塗布装置が存在する。
片端が漏斗状でその先端部に吐出口2を有する上記塗布
ノズル20は、塗布する接着剤3の量を一定に保つため
の円筒状のシャッター11と、該シャッター11内に嵌
合されシャッター11の軸方向に移動してシャッター1
1内の接着剤3を吐出口2から押し出すプランジャー1
2と、プランジャー12の軸芯に沿ってプランジャー1
2を貫通して吐出口2の一端部2aを閉塞するニードル
弁13とを備え、シャッター11、プランジャー12、
及びニードル弁13は、それぞれシャッター11と同軸
上に配置されている。この様に構成された塗布ノズル2
0における塗布動作を図8の(a)ないし(h)を参照
し説明する。まず、接着剤3を塗布する位置決めがなさ
れた時点において、塗布ノズル20は図8の(a)に示
す状態にある。即ち、ニードル弁13は吐出口2の一端
部2aを閉塞しており、シャッター11及びプランジャ
ー12は容器10内にてそれぞれ準備状態位置22,2
4に配置される。塗布開始の信号が接着剤塗布装置に入
力されると、図8の(b)に示すように、シャッター1
1の一端11aが容器10の底面10aに当接する位置
である塗布状態位置26までシャッター11が駆動手段
(不図示)により下降し、シャッター11内に一定量の
接着剤3が確保される。次に、図8の(c)に示すよう
に、ニードル弁13が塗布状態位置26まで上昇する。
次に、図8の(d)に示すように、プランジャー12が
塗布状態位置26まで下降し、該動作によりシャッター
11にて包囲された接着剤3が吐出口2の他端2bから
外部へ押し出される。次に、図8の(e)に示すよう
に、吐出口2の他端2bが基板4にほぼ接触するまで容
器10自体が下降して停止する。このとき他端2bから
押し出された接着剤3が基板4に転写される。接着剤3
が基板4に転写されると、図8の(f)に示すように、
上記容器10が上昇し、次いで図8の(g)に示すよう
に、ニードル弁13が再び吐出口2の一端2aを閉塞す
るまで下降するとともに、シャッター11が準備状態位
置24まで上昇する。次いで、図8の(h)に示すよう
に、プランジャー12が準備状態位置24まで上昇する
ことでシャッター11内に接着剤3を吸引し、図8の
(a)に示す原点状態に戻る。
In addition, instead of the above-mentioned syringe 1, there is an adhesive coating device having a coating nozzle 20 shown in FIG.
The coating nozzle 20 having a funnel at one end and having a discharge port 2 at the tip thereof has a cylindrical shutter 11 for keeping the amount of the adhesive 3 to be applied constant, and a shutter 11 fitted in the shutter 11. In the axial direction of the shutter 1
Plunger 1 for extruding adhesive 3 in 1 from discharge port 2
2 and plunger 1 along the axis of plunger 12
And a needle valve 13 that penetrates through the discharge port 2 and closes one end 2 a of the discharge port 2.
The needle valve 13 is arranged coaxially with the shutter 11. Application nozzle 2 configured in this manner
The application operation at 0 will be described with reference to FIGS. First, at the time when the positioning for applying the adhesive 3 is performed, the application nozzle 20 is in a state shown in FIG. That is, the needle valve 13 closes one end 2 a of the discharge port 2, and the shutter 11 and the plunger 12 are in the ready state positions 22 and 2 in the container 10, respectively.
4. When an application start signal is input to the adhesive application device, as shown in FIG.
The shutter 11 is lowered by a driving means (not shown) to a coating state position 26 where one end 11a of the container 1 contacts the bottom surface 10a of the container 10, and a certain amount of the adhesive 3 is secured in the shutter 11. Next, as shown in FIG. 8C, the needle valve 13 moves up to the application state position 26.
Next, as shown in FIG. 8D, the plunger 12 descends to the application state position 26, and the adhesive 3 surrounded by the shutter 11 is discharged from the other end 2b of the discharge port 2 to the outside by this operation. Extruded. Next, as shown in FIG. 8E, the container 10 itself descends and stops until the other end 2b of the discharge port 2 almost contacts the substrate 4. At this time, the adhesive 3 extruded from the other end 2b is transferred to the substrate 4. Adhesive 3
Is transferred to the substrate 4, as shown in FIG.
The container 10 rises, and then descends until the needle valve 13 closes the one end 2a of the discharge port 2 again, and the shutter 11 rises to the ready state position 24, as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 8 (h), the plunger 12 is raised to the ready state position 24, thereby sucking the adhesive 3 into the shutter 11, and returning to the original state shown in FIG. 8 (a).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の接着剤
塗布装置においては、図6に示すシリンジ1内の接着剤
3の残量の変化に応じて、水頭圧に変化が生じ、それに
より塗布量に変化が生じるという問題がある。これに対
し最近では塗布した接着剤を視覚認識し、その認識結果
をもとに塗布設定条件を自動変更して塗布量を一定にす
るようなシステムも実施されているが、認識する時間が
塗布装置の生産稼働時間を減少させ、また塗布装置とし
ても余分な視覚認識システムを搭載する必要があるとい
う問題があった。又、図7に示す上述の塗布ノズル20
にあっては、塗布時に塗布ノズル20内のシャッター1
1とプランジャー12とニードル弁13とがそれぞれ独
立して同一軸芯上で移動する3重構造であり、構造が複
雑なため、例えば1秒間に10点以上の高速塗布には対
応出来ないという問題があった。さらに、塗布ノズル2
0の吐出口2を複数設ける場合には、塗布ノズル20内
に、シャッター11、プランジャー12、ニードル弁1
3を吐出口2の数に対応して設ける必要があり、さらに
構造が複雑となる。よって塗布ノズルの清掃やメンテナ
ンス性が困難になるという問題もある。本発明はこのよ
うな問題点を解決するためになされたもので、シリンジ
内に圧縮空気を送り込んでノズルから粘性流体を押し出
す塗布方法に比べ、ノズル部温度や、粘性流体残量に影
響されず常に安定した塗布量にて塗布を行うことがで
き、かつ、高速な塗布動作が可能な、粘性流体塗布方
法、並びに粘性流体吐出ノズル及び粘性流体塗布装置を
提供することを目的とする。
In the conventional adhesive coating apparatus described above, the water head pressure changes according to the change in the remaining amount of the adhesive 3 in the syringe 1 shown in FIG. There is a problem that the amount changes. In recent years, systems that visually recognize the applied adhesive and automatically change the application setting conditions based on the recognition result to keep the applied amount constant have been implemented. There is a problem in that the production operation time of the apparatus is reduced, and an extra visual recognition system needs to be mounted as a coating apparatus. Further, the above-described coating nozzle 20 shown in FIG.
, The shutter 1 in the coating nozzle 20 at the time of coating.
1, the plunger 12 and the needle valve 13 have a triple structure in which they move independently on the same axis, and the structure is complicated, so that it cannot cope with, for example, high-speed application of 10 points or more per second. There was a problem. Further, the application nozzle 2
In the case where a plurality of discharge ports 2 are provided, a shutter 11, a plunger 12, a needle valve 1
3 must be provided corresponding to the number of the discharge ports 2, and the structure becomes more complicated. Therefore, there is a problem that cleaning and maintenance of the application nozzle become difficult. The present invention has been made in order to solve such problems, and compared with a coating method in which compressed air is sent into a syringe and a viscous fluid is extruded from a nozzle, the temperature of the nozzle portion and the remaining amount of the viscous fluid are not affected. An object of the present invention is to provide a viscous fluid application method, a viscous fluid discharge nozzle, and a viscous fluid application device that can always perform application with a stable application amount and can perform a high-speed application operation.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の第1態様におけ
る粘性流体吐出ノズルは、吐出口を底面に有し粘性流体
を収納する容器と、準備状態位置と吐出状態位置との間
を上記容器の軸方向に沿って上記容器内を往復動する単
一の筒状部材であってその一端部が上記底面に当接する
位置である上記吐出状態位置側へ移動することで上記粘
性流体を当該筒状部材の内部空間に流入させるとともに
上記吐出状態位置において上記内部空間に流入した粘性
流体と上記容器内で上記筒状部材の周囲側に存在する粘
性流体とを分離するように配置される筒状部材と、上記
筒状部材の内部空間に対して摺動可能に密着嵌合され上
記内部空間に粘性流体を収納する位置である粘性流体収
納位置と上記内部空間に収納した粘性流体を吐出する位
置である粘性流体吐出位置との間を上記筒状部材の軸方
向に沿って往復動する棒状部材であって、上記筒状部材
が上記吐出状態位置に配置されるとき上記粘性流体吐出
位置へ移動することで上記内部空間に収納している上記
粘性流体を上記吐出口から吐出する単一の棒状部材と、
を備えたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a viscous fluid discharge nozzle comprising a container having a discharge port on a bottom surface for storing a viscous fluid, and a container disposed between a ready state position and a discharge state position. A single cylindrical member that reciprocates in the container along the axial direction of the cylinder, and moves the viscous fluid to the cylinder by moving one end of the cylindrical member toward the discharge state position where the one end abuts against the bottom surface. A cylindrical member which is arranged to flow into the internal space of the cylindrical member and separate the viscous fluid flowing into the internal space at the discharge state position and the viscous fluid existing around the cylindrical member in the container. A viscous fluid storage position where the member is slidably tightly fitted to the internal space of the cylindrical member and stores the viscous fluid in the internal space; and a position where the viscous fluid stored in the internal space is discharged. Viscous fluid A rod-shaped member that reciprocates along an axial direction of the cylindrical member between the discharge position and the cylindrical member, by moving to the viscous fluid discharge position when the cylindrical member is disposed at the discharge state position. A single rod-shaped member that discharges the viscous fluid contained in the internal space from the discharge port,
It is characterized by having.

【0007】本発明の第2態様における粘性流体塗布装
置は、請求項1記載の粘性流体吐出ノズルと回路基板と
の双方若しくは一方を移動可能に構成し、上記回路基板
上の電子部品実装位置と上記粘性流体吐出ノズルの配置
位置とを一致させて上記粘性流体吐出ノズル内の粘性流
体を上記電子部品実装位置へ塗布することを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a viscous fluid application device configured to move both or one of a viscous fluid discharge nozzle and a circuit board according to the first aspect of the present invention. The viscous fluid in the viscous fluid discharge nozzle is applied to the electronic component mounting position by matching the arrangement position of the viscous fluid discharge nozzle.

【0008】本発明の第3態様における粘性流体塗布方
法は、請求項1記載の粘性流体吐出ノズルを使用した粘
性流体塗布方法において、回路基板の電子部品実装位置
の上方位置に上記粘性流体吐出ノズルを配置する配置工
程と、上記棒状部材を上記粘性流体収納位置に配置した
状態で上記筒状部材を上記吐出状態位置へ移動させ、上
記内部空間に流入した粘性流体と上記容器内で上記筒状
部材の周囲側に存在する粘性流体とを分離する筒状部材
第1移動工程と、上記筒状部材が上記吐出状態位置に配
置された状態にて上記棒状部材を上記粘性流体吐出位置
へ移動させ上記筒状部材の内部空間内の上記粘性流体を
上記吐出口から吐出させて上記電子部品実装位置へ塗布
する塗布工程と、上記塗布工程後、上記筒状部材を上記
準備状態位置まで移動させる筒状部材第2移動工程と、
上記筒状部材第2移動工程後、上記棒状部材を上記粘性
流体収納位置まで移動させた後、上記筒状部材第1移動
工程に移行させる棒状部材移動工程と、を備えたことを
特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a viscous fluid applying method using the viscous fluid discharging nozzle according to the first aspect, wherein the viscous fluid discharging nozzle is provided at a position above an electronic component mounting position on a circuit board. And disposing the rod-shaped member at the viscous fluid accommodating position, moving the cylindrical member to the discharge state position, and the viscous fluid flowing into the internal space and the cylindrical shape in the container. A cylindrical member first moving step of separating the viscous fluid present on the peripheral side of the member, and moving the rod-shaped member to the viscous fluid discharge position in a state where the cylindrical member is disposed at the discharge state position A coating step of discharging the viscous fluid in the internal space of the cylindrical member from the discharge port to apply the electronic component to the electronic component mounting position, and after the coating step, move the cylindrical member to the ready state position And the cylindrical member second moving step of moving,
After the second cylindrical member moving step, the rod member is moved to the viscous fluid storage position, and thereafter the rod member moving step is shifted to the first cylindrical member moving step. .

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態である粘性流
体吐出ノズル、及び該粘性流体吐出ノズルを有する粘性
流体塗布装置、並びに粘性流体塗布方法について、図を
参照しながら以下に説明する。尚、各図において同じ構
成部分については同じ符号を付している。又、上記粘性
流体塗布方法は、粘性流体塗布装置にて実行されるもの
である。まず、上記粘性流体吐出ノズル30について図
1を参照して説明する。本実施形態の粘性流体吐出ノズ
ル30は、上述した塗布ノズル20と同様に、回路基板
の電子部品実装位置へ電子部品を仮固定するための接着
剤3を上記電子部品実装位置へ塗布するためのノズルで
ある。尚、本実施形態では、接着剤3を塗布するが、粘
性流体吐出ノズル30が適用可能な流体は接着剤3に限
られず、例えばクリーム半田等の、一般的に粘性のある
流体を取り扱うことができる。尚、粘性流体とは、上記
粘性流体吐出ノズル30内に収納した状態において、自
然に吐出口から流れ出るものではなく、かつ吐出が困難
にならない程度の粘性を有する流体をいう。上記粘性流
体吐出ノズル30は、容器10と、棒状部材14と、筒
状部材15とを備える。接着剤3を内部に収納する容器
10は、片端が漏斗状をなし、該漏斗状部分16の中心
部、即ち容器10の軸芯が通過する部分には吐出口2が
形成される。尚、本実施形態の粘性流体吐出ノズル30
では、漏斗状部分16には容器10の軸芯に沿って排出
管36が容器10の下方に突出し該排出管36の内部を
貫通して吐出口2が形成されている。又、容器10の形
状は、図示する形状に限るものではなく、例えば上記片
端は漏斗状ではなく平たんな底面であってもよい。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A viscous fluid discharge nozzle, a viscous fluid application device having the viscous fluid discharge nozzle, and a viscous fluid application method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals. The viscous fluid application method is performed by a viscous fluid application device. First, the viscous fluid discharge nozzle 30 will be described with reference to FIG. The viscous fluid discharge nozzle 30 of the present embodiment is similar to the application nozzle 20 described above, and is for applying the adhesive 3 for temporarily fixing the electronic component to the electronic component mounting position of the circuit board to the electronic component mounting position. Nozzle. In this embodiment, the adhesive 3 is applied. However, the fluid to which the viscous fluid ejection nozzle 30 can be applied is not limited to the adhesive 3, and a generally viscous fluid such as cream solder can be handled. it can. The viscous fluid refers to a fluid that does not flow out of the discharge port spontaneously when stored in the viscous fluid discharge nozzle 30 and has such a viscosity that discharge becomes difficult. The viscous fluid discharge nozzle 30 includes the container 10, the rod 14, and the cylindrical member 15. One end of the container 10 containing the adhesive 3 has a funnel shape, and a discharge port 2 is formed at the center of the funnel-shaped portion 16, that is, at a portion where the axis of the container 10 passes. The viscous fluid discharge nozzle 30 of the present embodiment
In the funnel-shaped portion 16, a discharge pipe 36 projects below the container 10 along the axis of the container 10, and the discharge port 2 is formed through the inside of the discharge pipe 36. Further, the shape of the container 10 is not limited to the shape shown in the figure. For example, the one end may be a flat bottom surface instead of a funnel shape.

【0010】筒状部材15は、本実施形態では内部空間
39を有する円筒形状であり、その外径は吐出口2の口
径よりも若干大きく、又、粘性流体吐出ノズル30の上
部に粘性流体吐出ノズル30とは別設される筒状部材移
動装置37にて容器10の軸芯に沿って容器10の内部
を、吐出状態位置32と準備状態位置34との間で往復
動可能なように設置される。尚、筒状部材15は円筒形
状に限られず、例えば角パイプ状であってもよい。図示
するように、筒状部材15が下降して筒状部材15の一
端部15aが漏斗状部分16の内面10aに当接した吐
出状態位置32に配置されたとき、筒状部材15の内部
空間39を筒状部材15の軸方向に延長したと仮定する
とその延長上に吐出口2が存在するように、筒状部材1
5は配置される。又、この状態において、上記一端部1
5aと内面10aとの接触部分33は吐出口2を包囲す
る。このように上記一端部15aと内面10aとが当接
することで、接触部分33によって吐出口側の接着剤3
aと容器側接着剤3bとが互いに流入し合うのが防止さ
れる。尚、上記接着剤3aとは、後述するように、筒状
部材15の内部空間39に流入している接着剤をいい、
容器側接着剤3bとは、排出管36内の接着剤3を除
き、筒状部材15の周囲側に存在する容器10内の接着
剤をいう。
In the present embodiment, the cylindrical member 15 has a cylindrical shape having an internal space 39, and its outer diameter is slightly larger than the diameter of the discharge port 2. The inside of the container 10 is installed along the axis of the container 10 so as to be able to reciprocate between the discharge state position 32 and the ready state position 34 by the cylindrical member moving device 37 provided separately from the nozzle 30. Is done. The tubular member 15 is not limited to a cylindrical shape, and may be, for example, a square pipe. As shown in the figure, when the tubular member 15 is lowered and one end 15a of the tubular member 15 is disposed at the discharge state position 32 in contact with the inner surface 10a of the funnel-shaped portion 16, the internal space of the tubular member 15 is 39 is extended in the axial direction of the cylindrical member 15, the cylindrical member 1 is extended so that the discharge port 2 exists on the extension.
5 is arranged. In this state, the one end 1
A contact portion 33 between the inner surface 10 a and the inner surface 10 a surrounds the discharge port 2. When the one end 15a and the inner surface 10a come into contact with each other in this manner, the contact portion 33 causes the adhesive 3 on the discharge port side to contact.
a and the container-side adhesive 3b are prevented from flowing into each other. The adhesive 3a refers to an adhesive flowing into the internal space 39 of the tubular member 15, as described later.
The container-side adhesive 3b refers to the adhesive in the container 10 existing around the cylindrical member 15 excluding the adhesive 3 in the discharge pipe 36.

【0011】棒状部材14は、筒状部材15の内部空間
39の横断面形状に対応した横断面形状を有する棒状の
部材であり、本実施形態では、円筒形状の筒状部材15
に対応して、円柱形状の横断面形状の部材である。この
ような棒状部材14は、筒状部材15の内部空間39を
摺動可能な状態で上記内部空間39に密着して嵌合さ
れ、粘性流体吐出ノズル30の上部に粘性流体吐出ノズ
ル30とは別設される棒状部材移動装置38にて、粘性
流体吐出位置40と粘性流体収納位置42との間を往復
動する。よって、棒状部材14は、筒状部材15の内部
空間39に流入した接着剤3aを筒状部材15の外部へ
押し出す作用をする。又、本実施形態では、筒状部材1
5を貫通する貫通孔を有し容器10の内周面10bに接
触する外径を有する蓋部材35が、容器10内に収納さ
れる接着剤3の液面に載置される。このような蓋部材3
5は、その自重にて容器10内の接着剤3を押圧すると
ともに、容器10の内周面10bに付着する接着剤3を
かきとる作用を行う。
The rod-shaped member 14 is a rod-shaped member having a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the internal space 39 of the cylindrical member 15. In the present embodiment, the cylindrical member 15 has a cylindrical shape.
Corresponding to the above, the member has a cylindrical cross-sectional shape. Such a rod-shaped member 14 is fitted in close contact with the internal space 39 so as to be slidable in the internal space 39 of the cylindrical member 15. The viscous fluid discharge position 40 and the viscous fluid storage position 42 are reciprocated by a separately provided rod-shaped member moving device 38. Therefore, the rod-shaped member 14 acts to push out the adhesive 3 a flowing into the internal space 39 of the cylindrical member 15 to the outside of the cylindrical member 15. In this embodiment, the cylindrical member 1
A lid member 35 having a through hole passing through 5 and having an outer diameter in contact with the inner peripheral surface 10 b of the container 10 is placed on the liquid surface of the adhesive 3 stored in the container 10. Such a cover member 3
5 presses the adhesive 3 in the container 10 by its own weight and also has a function of scraping the adhesive 3 adhered to the inner peripheral surface 10b of the container 10.

【0012】このように構成される粘性流体吐出ノズル
30は、図5に示すような、粘性流体塗布装置を構成す
るXYロボット5に備わるヘッド6に装着される。尚、
粘性流体吐出ノズル30が装着されたXYロボット5に
おいては、圧縮空気を粘性流体吐出ノズル30へ供給す
る必要はないので圧縮空気の供給に関係する装置は装備
されておらず、逆に、上述した棒状部材移動装置38及
び筒状部材移動装置37が装備されている。
The viscous fluid discharge nozzle 30 configured as described above is mounted on a head 6 provided on an XY robot 5 constituting a viscous fluid application device as shown in FIG. still,
Since the XY robot 5 equipped with the viscous fluid discharge nozzle 30 does not need to supply compressed air to the viscous fluid discharge nozzle 30, the XY robot 5 is not equipped with a device related to the supply of compressed air. A rod-like member moving device 38 and a cylindrical member moving device 37 are provided.

【0013】このように構成される粘性流体吐出ノズル
30及び粘性流体塗布装置の動作について、図2及び図
3の(a)〜(g)を参照して以下に説明する。図2に
示すステップ(図内では「S」にて示す)1において、
粘性流体塗布装置は、前工程から移送されてきた基板4
をXYロボット5の所定位置に固定し、X方向移動手段
7とY方向移動手段8a、8bとによって、ヘッド6を
移動させ、吐出口2を、基板4における電子部品実装位
置4aの上方位置まで移動させる。尚、図3の(a)な
いし(g)は、電子部品実装位置4aに対応する位置に
粘性流体吐出ノズル30が配置された状態を示してい
る。電子部品実装位置4aに対応する位置に粘性流体吐
出ノズル30が配置された状態における粘性流体吐出ノ
ズル30の動作を以下に説明する。
The operation of the viscous fluid discharge nozzle 30 and the viscous fluid application device configured as described above will be described below with reference to FIGS. 2 and 3 (a) to (g). In step (shown by "S" in the figure) 1 shown in FIG.
The viscous fluid coating device is used for the substrate 4 transferred from the previous process.
Is fixed to a predetermined position of the XY robot 5, the head 6 is moved by the X direction moving means 7 and the Y direction moving means 8a, 8b, and the ejection port 2 is moved to a position above the electronic component mounting position 4a on the substrate 4. Move. 3A to 3G show a state in which the viscous fluid discharge nozzle 30 is disposed at a position corresponding to the electronic component mounting position 4a. The operation of the viscous fluid discharge nozzle 30 in a state where the viscous fluid discharge nozzle 30 is arranged at a position corresponding to the electronic component mounting position 4a will be described below.

【0014】図2のステップ2において、図3の(a)
に示すように、上記筒状部材移動装置37によって、筒
状部材15は、筒状部材15の一端部15aが漏斗状部
分16の内面10aに当接する吐出状態位置32まで下
降する。一方、棒状部材14は粘性流体収納位置42に
留まったままであるので、筒状部材15が吐出状態位置
32まで下降することで、筒状部材15の内部空間39
には接着剤3が流入する。そして接触部分33が吐出口
2を包囲する。よって筒状部材15の内部空間39に接
着剤3aが閉じ込められた状態となる。図2のステップ
3では、図3の(b)に示すように、筒状部材15が吐
出状態位置32に配置された状態にて、上記棒状部材移
動装置38によって、棒状部材14が粘性流体吐出位置
40まで下降する。尚、本実施形態においては、筒状部
材15が配置される吐出状態位置32と棒状部材14が
配置される粘性流体吐出位置40とは同じ位置である。
このとき、筒状部材15が吐出状態位置32に配置され
ていることから、上述のように、筒状部材15の一端部
15aと内面10aとの接触部分33によって、吐出口
側の接着剤3aと容器側接着剤3bとは互いに流入し合
うのが防止されている。従って、棒状部材14が粘性流
体吐出位置40まで下降されることで、接着剤3aは、
排出管36の先端36aから吐出され上記先端36aに
球状に付着した状態に維持される。図2のステップ4で
は、図3の(c)に示すように、上記先端36aが電子
部品実装位置4aにほぼ接触する位置まで、ヘッド6を
Z方向に移動することで粘性流体吐出ノズル30自体が
下降し、先端36a部分に球状に付着している接着剤3
が電子部品実装位置4aに点着されて塗布動作がなされ
る。塗布後、図3の(d)に示すように、粘性流体吐出
ノズル30は上昇する。
In step 2 of FIG. 2, (a) of FIG.
As shown in (5), the cylindrical member 15 is lowered by the cylindrical member moving device 37 to the discharge state position 32 where one end 15a of the cylindrical member 15 contacts the inner surface 10a of the funnel-shaped portion 16. On the other hand, since the rod-shaped member 14 remains at the viscous fluid accommodating position 42, when the cylindrical member 15 is lowered to the discharge state position 32, the internal space 39 of the cylindrical member 15 is lowered.
The adhesive 3 flows into. Then, the contact portion 33 surrounds the discharge port 2. Accordingly, the adhesive 3a is confined in the internal space 39 of the tubular member 15. In step 3 of FIG. 2, as shown in FIG. 3B, the rod-shaped member moving device 38 causes the rod-shaped member 14 to discharge the viscous fluid while the cylindrical member 15 is disposed at the discharge state position 32. It descends to the position 40. In the present embodiment, the discharge state position 32 where the tubular member 15 is disposed and the viscous fluid discharge position 40 where the rod-shaped member 14 is disposed are the same position.
At this time, since the cylindrical member 15 is disposed at the discharge state position 32, the adhesive 3a on the discharge port side is formed by the contact portion 33 between the one end 15a of the cylindrical member 15 and the inner surface 10a as described above. And the container-side adhesive 3b are prevented from flowing into each other. Therefore, when the rod-shaped member 14 is lowered to the viscous fluid discharge position 40, the adhesive 3a
The liquid is discharged from the distal end 36a of the discharge pipe 36 and is maintained in a state of being spherically attached to the distal end 36a. In step 4 of FIG. 2, as shown in FIG. 3C, the head 6 is moved in the Z direction until the tip end 36a substantially contacts the electronic component mounting position 4a, whereby the viscous fluid discharge nozzle 30 itself is moved. Is lowered and the adhesive 3 adhering spherically to the tip 36a
Is spotted on the electronic component mounting position 4a to perform a coating operation. After the application, the viscous fluid discharge nozzle 30 moves up as shown in FIG.

【0015】図2のステップ5では、図3の(e)に示
すように、棒状部材14を粘性流体吐出位置40に配置
した状態にて、上記筒状部材移動装置37によって筒状
部材15を準備状態位置34まで上昇させる。図2のス
テップ6では、図3の(f)に示すように、上記棒状部
材移動装置38によって棒状部材14も粘性流体収納位
置42まで上昇させる。尚、本実施形態では、筒状部材
15が配置される準備状態位置34と棒状部材14が配
置される粘性流体収納位置42とは同じ位置である。そ
して、ステップ7において、さらに他の電子部品実装位
置4aへ接着剤3の塗布を実行するか否かが判断され、
塗布動作を続行する場合には、再びステップ1へ戻る。
一方、塗布動作を続行しない場合には、作業は終了す
る。
In step 5 of FIG. 2, as shown in FIG. 3E, the cylindrical member 15 is moved by the cylindrical member moving device 37 while the rod member 14 is disposed at the viscous fluid discharge position 40. It is raised to the ready state position 34. In step 6 of FIG. 2, as shown in FIG. 3 (f), the rod 14 is also raised to the viscous fluid storage position 42 by the rod moving device 38. In the present embodiment, the ready state position 34 where the tubular member 15 is disposed and the viscous fluid storage position 42 where the rod 14 is disposed are the same position. Then, in step 7, it is determined whether or not to apply the adhesive 3 to another electronic component mounting position 4a.
If the application operation is to be continued, the process returns to step 1 again.
On the other hand, if the application operation is not continued, the operation ends.

【0016】以上の説明から明らかなように、本実施形
態の粘性流体吐出ノズル30においては、筒状部材15
の一端部15aにおける接触部分33が吐出口2を包囲
して内部空間39内に収納された接着剤3aと容器側接
着剤3bとを分離することから、吐出口2から吐出され
る接着剤3の分量は、筒状部材15の内部空間39に収
納されている接着剤3aの吐出量、即ち、筒状部材15
内における棒状部材14の下降量によって電子部品実装
位置4aへの接着剤3の塗布量を決定することができ
る。よって、粘性流体収納位置42が常に一定位置であ
り、棒状部材14の下降量が常に一定であれば、各電子
部品実装位置4aへ常に定量の接着剤3を塗布すること
ができる。
As is apparent from the above description, in the viscous fluid discharge nozzle 30 of the present embodiment, the cylindrical member 15
Since the contact portion 33 at one end 15a of the sealant surrounds the discharge port 2 and separates the adhesive 3a housed in the internal space 39 and the container-side adhesive 3b, the adhesive 3 discharged from the discharge port 2 Is the discharge amount of the adhesive 3a stored in the internal space 39 of the cylindrical member 15, that is, the amount of the cylindrical member 15
The amount of application of the adhesive 3 to the electronic component mounting position 4a can be determined by the amount of lowering of the rod-shaped member 14 in the inside. Therefore, if the viscous fluid accommodating position 42 is always a constant position and the amount of downward movement of the rod-shaped member 14 is always constant, a fixed amount of the adhesive 3 can be always applied to each electronic component mounting position 4a.

【0017】尚、上述の実施形態において、吐出口2の
口径を2mm以上にした場合には、図3の(e)から
(f)に示すように棒状部材14が粘性流体吐出位置4
0から粘性流体収納位置42に上昇する際に、粘性流体
吐出ノズル30の外部から粘性流体吐出ノズル30の内
部へ吐出口2を通り空気が侵入してしまい、塗布量にば
らつきが発生する原因となる。よって、上述の実施形態
においては、吐出口2の口径は2mm未満とし、又、接
着剤3の粘度を100000センチポアズ以上とするの
が好ましい。
In the above embodiment, when the diameter of the discharge port 2 is set to 2 mm or more, as shown in FIGS.
When ascending from 0 to the viscous fluid storage position 42, air enters from the outside of the viscous fluid discharge nozzle 30 to the inside of the viscous fluid discharge nozzle 30 through the discharge port 2 and causes a variation in application amount. Become. Therefore, in the above-described embodiment, it is preferable that the diameter of the discharge port 2 be less than 2 mm and the viscosity of the adhesive 3 be 100000 centipoise or more.

【0018】又、上述の実施形態では、先端36a部分
に球状に付着している接着剤3を電子部品実装位置4a
に点着するため、ステップ4にて、粘性流体吐出ノズル
30自体を下降させたが、塗布動作はこれに限るもので
はない。即ち、筒状部材15の内部空間39に収納され
ている接着剤3aに対して、大気圧の5〜10倍の圧力
が作用するように、棒状部材14が粘性流体収納位置4
2から粘性流体吐出位置40へ移動する速度、及び吐出
口2の口径を適切に設定することで、ステップ3におい
て棒状部材14の下降に伴い吐出口2から電子部品実装
位置4aへ接着剤3を射出することもできる。尚、この
場合にはステップ4の動作は不要となる。
In the above-described embodiment, the adhesive 3 spherically attached to the tip 36a is applied to the electronic component mounting position 4a.
In step 4, the viscous fluid discharge nozzle 30 itself was lowered in order to perform spot application, but the application operation is not limited to this. That is, the rod member 14 is moved to the viscous fluid storage position 4 so that a pressure of 5 to 10 times the atmospheric pressure acts on the adhesive 3 a stored in the internal space 39 of the cylindrical member 15.
By appropriately setting the speed of moving from the nozzle 2 to the viscous fluid discharge position 40 and the diameter of the discharge port 2, the adhesive 3 is transferred from the discharge port 2 to the electronic component mounting position 4 a as the rod 14 descends in Step 3. It can also be injected. In this case, the operation in step 4 becomes unnecessary.

【0019】又、上述の実施形態では、基板4を固定し
粘性流体吐出ノズル30を電子部品実装位置4aに移動
させたが、これに限るものではなく、粘性流体吐出ノズ
ル30を固定し基板4を移動させてもよいし、両者を共
に移動させてもよい。又、上述の実施形態では、粘性流
体吐出ノズル30自体を下降させることで電子部品実装
位置4aに接着剤3を塗布する場合、粘性流体吐出ノズ
ル30を電子部品実装位置4aの上方へ移動させた後、
接着剤3を吐出させたが、これに限らず、接着剤3を吐
出した後、粘性流体吐出ノズル30を電子部品実装位置
4aへ移動させてもよいし、接着剤3を吐出しながら粘
性流体吐出ノズル30を電子部品実装位置4aへ移動さ
せてもよい。
In the above-described embodiment, the substrate 4 is fixed and the viscous fluid discharge nozzle 30 is moved to the electronic component mounting position 4a. However, the present invention is not limited to this. May be moved, or both may be moved together. In the above-described embodiment, when the adhesive 3 is applied to the electronic component mounting position 4a by lowering the viscous fluid discharge nozzle 30 itself, the viscous fluid discharge nozzle 30 is moved above the electronic component mounting position 4a. rear,
The adhesive 3 is discharged, but the invention is not limited thereto. After the adhesive 3 is discharged, the viscous fluid discharge nozzle 30 may be moved to the electronic component mounting position 4a, or the viscous fluid may be discharged while the adhesive 3 is discharged. The discharge nozzle 30 may be moved to the electronic component mounting position 4a.

【0020】又、図4に示す粘性流体吐出ノズル50の
ように複数の吐出口2を設けることもできる。尚、各吐
出口2の口径は2mm未満が好ましい。又、吐出口2の
数、吐出口2の配置ピッチは、使用目的に応じて自由に
決定できる。このように複数の吐出口2を設けること
で、一本の棒状部材14の動作にて、高速、定量かつ、
大量に接着剤3を電子部品実装位置4aへ塗布すること
ができる。尚、図7を参照し説明した従来の塗布ノズル
20にあっては、複数の吐出口2を設けた場合には各吐
出口2毎にシャッター11、プランジャー12、ニード
ル弁13を設ける必要があるが、本実施形態の粘性流体
吐出ノズル50においては、複数の吐出口2を設けた場
合であっても棒状部材14及び筒状部材15は一つづつ
で良い。従って、吐出口2の個数に対応して棒状部材1
4及び筒状部材15の構造を変更する必要がなく、本実
施形態の粘性流体吐出ノズルは、汎用性に富んだ構造で
ある。従って、例えば、吐出口2を形成した排出管36
部分を取り替え可能な構造とすることで、同一の容器1
0、棒状部材14及び筒状部材15にて、吐出口2の個
数を変化させることもできる。尚、複数の吐出口2を設
けた場合においても、筒状部材15の一端部15aにお
ける接触部分33の内側にすべての吐出口2が配置され
る。
Further, a plurality of discharge ports 2 can be provided like a viscous fluid discharge nozzle 50 shown in FIG. The diameter of each discharge port 2 is preferably less than 2 mm. Further, the number of the discharge ports 2 and the arrangement pitch of the discharge ports 2 can be freely determined according to the purpose of use. By providing a plurality of discharge ports 2 in this manner, the operation of one rod-shaped member 14 enables high-speed, quantitative and
A large amount of the adhesive 3 can be applied to the electronic component mounting position 4a. In the conventional coating nozzle 20 described with reference to FIG. 7, when a plurality of discharge ports 2 are provided, it is necessary to provide a shutter 11, a plunger 12, and a needle valve 13 for each discharge port 2. However, in the viscous fluid discharge nozzle 50 of the present embodiment, even when a plurality of discharge ports 2 are provided, only one rod-shaped member 14 and one cylindrical member 15 may be provided. Therefore, the rod-shaped member 1 corresponds to the number of the discharge ports 2.
The structure of the viscous fluid discharge nozzle of the present embodiment does not need to be changed, and the structure of the cylindrical member 15 has a versatile structure. Therefore, for example, the discharge pipe 36 formed with the discharge port 2
The same container 1
0, the number of the discharge ports 2 can be changed by the rod-shaped member 14 and the cylindrical member 15. Even when a plurality of outlets 2 are provided, all the outlets 2 are arranged inside the contact portion 33 at one end 15a of the tubular member 15.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第1態様に
おける粘性流体吐出ノズル、第2態様の粘性流体塗布装
置、及び第3態様の粘性流体塗布方法によれば、吐出状
態位置において、内部空間に流入した粘性流体と容器内
の粘性流体とを分離するように配置される筒状部材と、
上記筒状部材の内部空間に流入した粘性流体を吐出する
棒状部材とを備え、筒状部材の内部空間に存在する粘性
流体が吐出口以外へ漏れるのを防止した後、棒状部材を
粘性流体吐出位置へ移動するようにした。従って、シリ
ンジ内に圧縮空気を送り込んで塗布ノズルから接着剤を
押し出す従来の塗布ノズルや塗布方法に比べ、粘性流体
吐出ノズルから吐出される粘性流体の量は、ノズル部の
温度や、粘性流体の残量に影響されず、常に安定した量
とすることができる。よって当然に、視覚認識システム
などの補助装置も必要なくなる。又、粘性流体を吐出さ
れる機構部分は、従来の塗布ノズルのようにシャッタ
ー、プランジャー、ニードル弁の3部材から構成される
のではなく、上述のように筒状部材と棒状部材との2部
材から構成されることから、高速動作においても各部材
が確実に追従可能となるので、高速動作が可能であり高
速な塗布動作が可能となる。
As described above in detail, according to the viscous fluid discharge nozzle of the first aspect of the present invention, the viscous fluid application device of the second aspect, and the viscous fluid application method of the third aspect, at the discharge state position, A tubular member arranged to separate the viscous fluid flowing into the internal space and the viscous fluid in the container,
A rod-shaped member that discharges the viscous fluid that has flowed into the internal space of the cylindrical member, and prevents the viscous fluid present in the internal space of the cylindrical member from leaking to a portion other than the discharge port. Moved to position. Therefore, the amount of viscous fluid discharged from the viscous fluid discharge nozzle is smaller than the temperature of the viscous fluid discharge nozzle and the viscosity of the viscous fluid compared to the conventional coating nozzle or coating method in which compressed air is fed into the syringe to push out the adhesive from the coating nozzle. The amount can be always stable without being affected by the remaining amount. Therefore, naturally, an auxiliary device such as a visual recognition system is not required. Further, the mechanism for discharging the viscous fluid is not composed of the three members of the shutter, the plunger and the needle valve as in the conventional application nozzle, but is composed of the cylindrical member and the rod-shaped member as described above. Since it is composed of members, each member can surely follow even in high-speed operation, so that high-speed operation is possible and high-speed coating operation is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態における粘性流体吐出ノ
ズルの構造を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a structure of a viscous fluid discharge nozzle according to an embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の一実施形態における粘性流体塗布方
法の動作を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of a viscous fluid application method according to an embodiment of the present invention.

【図3】 (a)ないし(g)は、図2に示す粘性流体
塗布方法において図1に示す粘性流体吐出ノズルの動作
を示す図である。
3 (a) to 3 (g) are diagrams showing the operation of the viscous fluid discharge nozzle shown in FIG. 1 in the viscous fluid application method shown in FIG.

【図4】 図1に示す粘性流体吐出ノズルの他の実施形
態の粘性流体吐出ノズルの断面図である。
FIG. 4 is a sectional view of a viscous fluid discharge nozzle according to another embodiment of the viscous fluid discharge nozzle shown in FIG.

【図5】 粘性流体塗布装置の構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a viscous fluid application device.

【図6】 従来の塗布ノズルを示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a conventional application nozzle.

【図7】 従来の塗布ノズルの他の例における塗布ノズ
ルの断面図である。
FIG. 7 is a sectional view of an application nozzle in another example of a conventional application nozzle.

【図8】 (a)ないし(h)は、従来の接着剤塗布方
法において図7に示す塗布ノズルの動作を示す図であ
る。
8 (a) to 8 (h) are views showing the operation of the application nozzle shown in FIG. 7 in a conventional adhesive application method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…容器、14…棒状部材、15…筒状部材、15a
…一端部、16…漏斗状部分、30…粘性流体吐出ノズ
ル、32…吐出状態位置、33…接触部分、34…準備
状態位置、37…筒状部材移動装置、38…棒状部材移
動装置、39…内部空間、40…粘性流体吐出位置、4
2…粘性流体収納位置、50…粘性流体吐出ノズル。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Container, 14 ... Bar-shaped member, 15 ... Cylindrical member, 15a
One end, 16 Funnel-shaped part, 30 Viscous fluid discharge nozzle, 32 Discharge state position, 33 Contact part, 34 Ready state position, 37 Cylindrical member moving device, 38 Rod-shaped member moving device, 39 ... internal space, 40 ... viscous fluid discharge position, 4
2: Viscous fluid storage position, 50: Viscous fluid discharge nozzle.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吐出口(2a)を底面(10a)に有し
粘性流体を収納する容器(10)と、 準備状態位置(34)と吐出状態位置(32)との間を
上記容器の軸方向に沿って上記容器内を往復動する単一
の筒状部材であってその一端部(15a)が上記底面に
当接する位置である上記吐出状態位置側へ移動すること
で上記粘性流体を当該筒状部材の内部空間(39)に流
入させるとともに上記吐出状態位置において上記内部空
間に流入した粘性流体(3a)と上記容器内で上記筒状
部材の周囲側に存在する粘性流体(3b)とを分離する
ように配置される筒状部材(15)と、 上記筒状部材の内部空間に対して摺動可能に密着嵌合さ
れ上記内部空間に粘性流体を収納する位置である粘性流
体収納位置(42)と上記内部空間に収納した粘性流体
を吐出する位置である粘性流体吐出位置(40)との間
を上記筒状部材の軸方向に沿って往復動する棒状部材で
あって、上記筒状部材が上記吐出状態位置に配置される
とき上記粘性流体吐出位置へ移動することで上記内部空
間に収納している上記粘性流体を上記吐出口から吐出す
る単一の棒状部材(14)と、を備えたことを特徴とす
る粘性流体吐出ノズル。
1. A container (10) having a discharge port (2a) on the bottom surface (10a) and containing a viscous fluid, and a shaft between the preparation state position (34) and the discharge state position (32). A single cylindrical member that reciprocates in the container along the direction, and one end (15a) of the cylindrical member moves toward the discharge state position, which is a position where it contacts the bottom surface. The viscous fluid (3a) which has flowed into the internal space (39) of the tubular member and has flowed into the internal space at the discharge state position and the viscous fluid (3b) present around the cylindrical member in the container. And a viscous fluid storage position which is slidably tightly fitted to the internal space of the cylindrical member and stores the viscous fluid in the internal space. (42) and viscosity stored in the above internal space A rod-shaped member that reciprocates along the axial direction of the cylindrical member between a viscous fluid discharge position (40) that is a position for discharging a body, and the cylindrical member is disposed at the discharge state position. A single rod-shaped member (14) for discharging the viscous fluid contained in the internal space from the discharge port by moving to the viscous fluid discharge position. nozzle.
【請求項2】 上記一端部において上記筒状部材の軸方
向に対して直交方向における上記内部空間の断面内に複
数の上記吐出口を配置した、請求項1記載の粘性流体吐
出ノズル。
2. The viscous fluid discharge nozzle according to claim 1, wherein a plurality of said discharge ports are arranged in a cross section of said internal space in a direction orthogonal to an axial direction of said cylindrical member at said one end.
【請求項3】 請求項1記載の粘性流体吐出ノズル(3
0,50)と回路基板との双方若しくは一方を移動可能
に構成し、上記回路基板上の電子部品実装位置と上記粘
性流体吐出ノズルの配置位置とを一致させて上記粘性流
体吐出ノズル内の粘性流体を上記電子部品実装位置へ塗
布することを特徴とする粘性流体塗布装置。
3. The viscous fluid discharge nozzle (3) according to claim 1,
0, 50) and / or the circuit board so as to be movable, and the electronic component mounting position on the circuit board and the arrangement position of the viscous fluid discharge nozzle are matched so that the viscosity in the viscous fluid discharge nozzle is A viscous fluid application device for applying a fluid to the electronic component mounting position.
【請求項4】 請求項1記載の粘性流体吐出ノズルを使
用した粘性流体塗布方法において、 回路基板の電子部品実装位置の上方位置に上記粘性流体
吐出ノズル(30,50)を配置する配置工程(S1)
と、 上記棒状部材(14)を上記粘性流体収納位置(42)
に配置した状態で上記筒状部材(15)を上記吐出状態
位置(32)へ移動させ、上記内部空間(39)に流入
した粘性流体(3a)と上記容器内で上記筒状部材の周
囲側に存在する粘性流体(3b)とを分離する筒状部材
第1移動工程(S2)と、 上記筒状部材が上記吐出状態位置に配置された状態にて
上記棒状部材(14)を上記粘性流体吐出位置(40)
へ移動させ上記筒状部材の内部空間内の上記粘性流体を
上記吐出口から吐出させて上記電子部品実装位置へ塗布
する塗布工程(S3,S4)と、 上記塗布工程後、上記筒状部材を上記準備状態位置まで
移動させる筒状部材第2移動工程(S5)と、 上記筒状部材第2移動工程後、上記棒状部材を上記粘性
流体収納位置まで移動させた後、上記筒状部材第1移動
工程に移行させる棒状部材移動工程(S6)と、を備え
たことを特徴とする粘性流体塗布方法。
4. A viscous fluid application method using a viscous fluid discharge nozzle according to claim 1, wherein the viscous fluid discharge nozzle (30, 50) is disposed at a position above an electronic component mounting position on a circuit board. S1)
And moving the rod-shaped member (14) into the viscous fluid storage position (42).
The cylindrical member (15) is moved to the discharge state position (32) in the state where the viscous fluid (3a) flowing into the internal space (39) and the peripheral side of the cylindrical member in the container. A cylindrical member first moving step (S2) for separating the viscous fluid (3b) existing in the cylindrical member; and the rod-shaped member (14) in the state where the cylindrical member is disposed at the discharge state position. Discharge position (40)
(S3, S4) in which the viscous fluid in the internal space of the cylindrical member is discharged from the discharge port and applied to the electronic component mounting position. After the cylindrical member second moving step (S5) for moving the cylindrical member to the ready state position, and after the cylindrical member second moving step, the rod member is moved to the viscous fluid storage position, and then the cylindrical member first A stick-like member moving step (S6) for shifting to a moving step.
【請求項5】 上記塗布工程において上記粘性流体の上
記回路基板への塗布は、上記回路基板と上記粘性流体吐
出ノズルとを相対的に移動させることで上記回路基板上
の電子部品実装位置と上記粘性流体吐出ノズルの配置位
置とを一致させて上記粘性流体を上記電子部品実装位置
へ塗布してなされる、請求項4記載の粘性流体塗布方
法。
5. The method of applying the viscous fluid to the circuit board in the applying step, comprising: moving the circuit board and the viscous fluid discharge nozzle relatively; 5. The viscous fluid applying method according to claim 4, wherein the viscous fluid is applied to the electronic component mounting position by matching the viscous fluid discharge nozzle arrangement position.
【請求項6】 上記塗布工程において上記粘性流体の上
記回路基板への塗布は、上記棒状部材を上記粘性流体吐
出位置へ移動させることで上記筒状部材の内部空間に収
納された上記粘性流体を上記吐出口から上記電子部品実
装位置へ射出してなされる、請求項4記載の粘性流体塗
布方法。
6. The method of applying the viscous fluid to the circuit board in the applying step, wherein the viscous fluid stored in the internal space of the cylindrical member is moved by moving the rod-shaped member to the viscous fluid discharge position. 5. The method for applying a viscous fluid according to claim 4, wherein the method is performed by injecting the viscous fluid from the discharge port to the electronic component mounting position.
JP15433596A 1996-06-14 1996-06-14 Viscous fluid discharge nozzle, viscous fluid applicator, and viscous fluid application method Pending JPH10409A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15433596A JPH10409A (en) 1996-06-14 1996-06-14 Viscous fluid discharge nozzle, viscous fluid applicator, and viscous fluid application method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15433596A JPH10409A (en) 1996-06-14 1996-06-14 Viscous fluid discharge nozzle, viscous fluid applicator, and viscous fluid application method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10409A true JPH10409A (en) 1998-01-06

Family

ID=15581910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15433596A Pending JPH10409A (en) 1996-06-14 1996-06-14 Viscous fluid discharge nozzle, viscous fluid applicator, and viscous fluid application method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10409A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4728483A (en) * 1986-04-24 1988-03-01 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for integrated fuel assembly inspection system
JPH10314640A (en) * 1997-05-19 1998-12-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Coating method for adhesive and apparatus therefor
JP2007289655A (en) * 2006-03-27 2007-11-08 Minoru Nakamura Syringe pump

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4728483A (en) * 1986-04-24 1988-03-01 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for integrated fuel assembly inspection system
JPH10314640A (en) * 1997-05-19 1998-12-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Coating method for adhesive and apparatus therefor
JP2007289655A (en) * 2006-03-27 2007-11-08 Minoru Nakamura Syringe pump

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2260155C (en) Device for dispensing small amounts of material
EP1029626B1 (en) Method and apparatus for dispensing small amounts of liquid material
JP2001272640A (en) Liquid crystal dropping device and liquid crystal dropping method
US4515297A (en) Methods for multipoint dispensing of viscous material
US8544713B2 (en) Apparatus and method of coating flux
JP3353814B2 (en) Apparatus and method for enhancing stability of dispensed molten solder droplets
WO2006088900A1 (en) System, valve and method for jetting viscous liquids
CN105097611A (en) Molten metal discharging device and method for discharging molten metal
US4597420A (en) Techniques for multipoint dispensing of viscous material
JPH10409A (en) Viscous fluid discharge nozzle, viscous fluid applicator, and viscous fluid application method
JP2000312851A (en) Apparatus for discharging adhesive
JP4766445B2 (en) Liquid discharge valve
JPH06315659A (en) Viscous fluid coating apparatus
WO1986000842A1 (en) Method and apparatus for multipoint dispensing of viscous material
JP4479461B2 (en) Electrostatic spray type capillary
JP2000200965A (en) Adhesive coating method, adhesive coating head and adhesive coater
EP0169948A1 (en) Method and apparatus for multipoint dispensing of viscous material
JPH10146553A (en) Adhesive applicator
JPH09145720A (en) Dispenser
JP2001046937A (en) Viscous liquid coating device and method
JPH11333349A (en) Method for fixed quantity coating of liquid and device therefor
JP3926430B2 (en) Flux application method and apparatus
JPH10118547A (en) Adhesive applicator
JP2006095347A (en) Apparatus and method for coating of liquid material
JP2595765Y2 (en) Multi-point simultaneous metering device