JPH1040206A

JPH1040206A - データ通信装置

Info

Publication number: JPH1040206A
Application number: JP19722596A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Mitsuyoshi; 勉三▲吉▼
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1998-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】ホスト機器に対してデイジーチェーン状に接
続されている機器のアドレスを自動的に付与することが
できなかったり、できたとしても機器毎にハードウェア
を変えなくてはならなかった。【解決手段】モード決定手段９２が初期コマンド受信
モードであるときは、ＳＷ回路１１５を開いた状態にし
ておくことで、下位機器であるビデオカメラ４に情報が
伝達されないようにしておき、コマンドを受信したら、
情報種別判定手段９６で初期設定コマンドであることを
確認し、アドレス獲得手段９７で付与されたアドレスを
獲得し、ＳＷ回路１１５を閉じ、ビデオカメラ４へコマ
ンドが伝達されるようにする。こうすることで、各機器
に一意的にアドレスを付与することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ通信を行う
装置に関するものであり、特に１台の通信ホストに対し
て複数の通信機器がデイジーチェーン状に接続される通
信システムを構成するデータ通信装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、通信のホスト機器（通信ホスト）
に対して周辺機器がデイジーチェーン状に接続され、ホ
スト機器と周辺機器間で通信が行われるという通信方式
の代表的なものにＳＣＳＩ（Small Computer System In
terface）があるが、この方式においては、各機器のア
ドレスを設定するのにユーザーがあらかじめディップス
イッチ等で設定しなくてはならなかった。

【０００３】また、機器のアドレスを自動設定するため
に技術として特開平５−３７５３５号公報のようなもの
があるが、機器毎にパワーオンリセット時間をハードウ
ェアで別々に設定してアドレスを付与しなくてはならな
いものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上に示した従来の技
術においては、以下のような課題があった。

【０００５】ＳＣＳＩ方式においては、ユーザーが各機
器に対してアドレスをマニュアルで設定しなくてはなら
ないため、手間がかかり、また誤って同じアドレスを違
う機器に設定してしまったために通信ができない等とい
った不都合が生じることがある。

【０００６】また、特開平５−３７５３５号公報のよう
な方式では、機器毎にパワーオンリセット時間を決定す
るハードウェアを変えなくてはならず、大量生産には向
かないものである。

【０００７】そこで、本発明は上記課題を解決し、ホス
ト機器に対してデイジーチェーン方式で接続された周辺
機器のアドレス付与を自動的に行い、またハードウェア
を各機器で変更する必要のないデータ通信装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、モード決定手段がアドレス設定モードであ
るとき、情報遮断手段が情報を遮断して下位の機器に情
報が伝送されないようにしておき、情報を受信したら、
アドレス獲得手段で付与されたアドレスを獲得し、情報
遮断手段の遮断をやめるように構成したものである。

【０００９】これにより、アドレス付与を自動的に行う
データ通信装置が得られる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明のデータ通信装置は、通信
ホストからの情報を受信する情報受信手段と、情報受信
手段に入力された情報をそのまま下位の機器に送出する
場合と、下位の機器に情報が届かないように遮断する場
合とを切り替える情報遮断手段と、現在の情報受信モー
ドが、アドレス設定モードか通常情報受信モードかを決
定し、アドレス設定モードにおいては情報遮断手段に対
して情報を遮断するように指示するモード決定手段と、
アドレス設定モードである場合に、情報受信手段が受信
した情報に含まれるアドレス情報を付与されるべきアド
レスとして受信して記憶し、通常情報受信モードに変更
させるアドレス獲得手段と、通常情報受信モードである
場合に、情報受信手段が受信した情報に含まれるアドレ
ス情報をアドレス獲得手段が記憶しているアドレス情報
と比較し、一致した場合のみ受信した情報を有効とする
アドレス比較手段とを具備する。これにより、通信ホス
トに近い上位の機器から順次アドレスを自動に設定でき
る。

【００１１】また、本発明は、上記発明に加えて、情報
受信手段から得られた情報の種別が所定のものでない場
合、アドレス獲得手段に対してアドレス情報を付与され
るべきアドレスとして受信させないように指示する情報
種別判定手段を具備する。これにより、間違ったアドレ
スが付与されることを防ぐことができる。

【００１２】また、本発明は、上記発明に加えて、情報
受信手段が通信ホストからの情報を受信していない時間
を測定し、通信停止時間が所定の時間を越えた場合に、
モード決定手段に対して情報受信モードをアドレス設定
モードに切り替えさせるタイマ手段を具備する。これに
より、アドレスを自動に再設定することができる。

【００１３】また、本発明は、上記発明に加えて、前方
機器または通信ホストとの接続が切断されたことを検出
し、情報受信モードをアドレス設定モードに切り替えさ
せる前方切断検出手段、または後方機器との接続が切断
されたことを検出し、情報受信モードをアドレス設定モ
ードに切り替えさせる後方切断検出手段を具備する。こ
れにより、接続状態の変化に対しても対応することがで
きる。

【００１４】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態に
よるデータ通信装置としてのビデオカメラを複数台と、
パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す）とを接続
したときのシステム構成を示す図であり、１は通信ホス
トであるＰＣで、２〜４は本実施の形態で定めるデータ
通信機能を持ったビデオカメラであり、ＰＣ１に一番近
い装置がビデオカメラ２、２番目がビデオカメラ３、３
番目がビデオカメラ４となり、ＰＣ１（通信ホスト）に
近い装置を上位の装置と称し、反対を下位の装置と称す
る。つまり、ビデオカメラ２はビデオカメラ３に比べて
上位にあり、ビデオカメラ４はビデオカメラ３に比べて
下位にあるということになる。なお、本実施の形態では
ＰＣ１を通信のホストとして説明するが、実際はＰＣに
限ったものではなく、システム内に１台の通信ホストが
存在すればよく、また接続されているビデオカメラも本
実施の形態では３台として説明するが、実際は１台〜３
２台まで接続することが可能で、後述する通信プロトコ
ルを変更すれば接続可能な機器数をさらに増やすことも
可能である。

【００１５】本実施の形態のシステムにおいては、ＰＣ
１が接続されているビデオカメラに対して初期設定とし
てアドレスを付与し、付与したアドレスを使って各ビデ
オカメラにコマンドを送出したり、各ビデオカメラが再
生する画像情報を読み出したりすることができる。ユー
ザーはＰＣ１を操作することで各ビデオカメラの操作を
行ったり、各ビデオカメラが再生する画像を見たり加工
したりすることができる。

【００１６】図２はビデオカメラ３の内部構成を示すブ
ロック図であり、１１は画像情報等を記録しておく磁気
テープ、１２は磁気テープ１１を格納するカセット、１
３は磁気テープ１１を駆動し、映像データや音声データ
やシステムデータを記録、再生する記録再生回路で、１
４は画像をディジタルデータとして取り込むカメラ部、
１５は音声を取り込んでディジタル音声信号にして出力
するマイク部、１６はカメラ部１４に取り込まれたディ
ジタル画像データを符号化し、マイク部１５から得られ
るディジタル音声データと共に記録再生回路１３へ出力
したり、記録再生回路１３が出力する符号化された映像
データを復号し、音声データと共に画像を出力する信号
処理部である。

【００１７】ここで、磁気テープ１１、カセット１２
と、磁気テープ１１上への信号の記録方式は、ＨＤディ
ジタルＶＣＲ協議会が定めた民生用ディジタルＶＣＲの
ＳＤ規格（以下、ＤＶ規格と称す）によるものとする
が、ＶＨＳ規格や８ｍｍ規格のようなアナログの記録方
式であっても信号処理部１６の内部処理においてディジ
タル画像データを扱うような構成にすれば問題はなく、
また本実施の形態においては記録媒体を磁気テープとし
ているが、フラッシュメモリ等の半導体メモリや、磁気
ディスクや光磁気ディスクや光ディスク等のディスク装
置など少なくとも画像情報が記録できる媒体であれば問
題はなく、機能は制限される（画像の記録はできない）
が再生専用の記録媒体であっても実現可能である。

【００１８】１７は液晶などとその駆動回路からなり、
信号処理部１６から出力された画像情報を表示する表示
部で、１８は信号処理部１６から得られる音声データを
アナログ信号に変換して出力する音声出力部、１９は再
生、停止等のＶＴＲの機能やズーム等のカメラの機能に
関するユーザーの意図を入力する入力部、２０は入力部
１９からの指示を受け、記録再生回路１３、信号処理部
１６の動作を制御し、表示部１７に信号処理部からの画
像とは別に文字等の表示を行わせるシステム制御部で、
２１はＰＣ１からのコマンドを受信し、システム制御部
２０に指示を出力したり、ＰＣ１に対して画像情報やシ
ステム制御部２０の持つ情報を出力したりする通信制御
部、２２は通信制御部２１の指示に従って、信号処理部
１６から出力されるディジタル画像データを記憶する画
像メモリ、２３は前方機器であるビデオカメラ２や後方
機器であるビデオカメラ３と接続され、装置内の電圧レ
ベルと通信線上の電圧レベルとをコンバートするハード
ウェア等からなる通信インターフェースである。システ
ム制御部２０と通信制御部２１は一般にはワンチップマ
イクロコンピュータと組み込みソフトウェアからなる場
合が多く、本実施の形態においてもワンチップマイクロ
コンピュータと組み込みソフトウェアからなるものとす
る。なお、ビデオカメラ２、４についても同一の構成で
あるものとする。

【００１９】ビデオカメラ３は通常のビデオカメラとし
ての機能と、静止画通信装置としての機能を持つが、ま
ずビデオカメラとして使用する場合の動作として、動画
像の撮影時、磁気テープ１１の再生時について説明す
る。

【００２０】撮影モードがユーザーによって選択されて
いるという情報が入力部１９よりシステム制御部２０に
入力されているとき、カメラ部１４は受像した画像をデ
ィジタル画像データとして信号処理部１６に出力し、マ
イク部１５は１／３０秒間のディジタル音声データを一
つの単位として信号処理部１６に出力する。信号処理部
１６では入力されたディジタル画像データに対して符号
化処理を行い、ディジタル音声データと共にエラー訂正
符号の付加処理等を行って記録再生回路１３に出力す
る。また同時に符号化処理を行わない画像データを表示
部１７に送り、表示部１７はＤ／Ａ変換してアナログ信
号にして液晶画面に表示させる。音声データは音声出力
部１８には送らない。

【００２１】ユーザーが入力部１９より撮影の指示を入
力したら、システム制御部２０が記録再生回路１３に指
示し、磁気テープ１１を駆動させて信号処理部１６より
入力される信号を記録させることによって撮影が行われ
る。

【００２２】再生モードがユーザーによって選択されて
いるという情報が入力部１９よりシステム制御部２０に
入力されているとき、カメラ部１４の機能は停止し、信
号処理部１６は記録再生回路１３の出力を受ける。記録
再生回路１３からの出力がない場合は表示部１７に対し
てブルーバック（画面全体が青色）の信号を送り、音声
出力部１８には何も送らない。

【００２３】システム制御部２０は、入力部１９より再
生の指示が入力されると、記録再生回路１３に指示をし
て磁気テープ１１を駆動させ、磁気テープ１１上に記録
されている映像データ、音声データを再生させる。信号
処理部１６は再生された映像、音声データを受け、それ
ぞれのデータのエラー訂正処理や映像データの復号化等
を行い、撮影モード時と同様にディジタル画像データを
表示部１７に送り液晶画面に表示させ、また、ディジタ
ル音声データを音声出力部１８に送って音声を出力させ
る。同時にシステム制御部２０は表示部１７に信号を送
り、再生中である旨を再生画像にスーパーインポーズさ
せて表示させる。

【００２４】入力部１９より停止の指示が入力されたと
きは、システム制御部２０が停止の指示を記録再生回路
１３に送り、磁気テープ１１の駆動を停止させ、信号処
理部１６の画像出力をブルーバックにさせる。再生中と
同様に表示部１７には停止している旨の表示をさせる。

【００２５】次に、静止画通信装置としての動作の概略
を説明する。ＰＣ１と各ビデオカメラを接続する接続線
は、いわゆるＲＳ−２３２Ｃ規格に準拠した調歩同期式
のシリアルインターフェースで、一般的なＰＣのシリア
ルポートと接続することになるが、使用する信号線は接
地線（以下、ＧＮＤと称す）、後方→前方の信号線（以
下、ＲＸと称する）、前方→後方の信号線（以下、ＴＸ
と称する）の３線で、基本的に他の信号線は使用しな
い。

【００２６】本実施の形態におけるシステムでは、通信
ホストであるＰＣ１が通信をコントロールするので、ビ
デオカメラの方から通信を開始することはなく、初期状
態（通信が行われていない状態）から通信を開始する際
には、ＰＣ１がアドレス付与のためのコマンドを送信す
る。接続されている各ビデオカメラのアドレス付与が終
了したら、ＰＣ１は通常のコマンドを送信することがで
きる。コマンドは大きく分けて３種類あり、初期設定コ
マンドと、通信速度変更コマンドと、機器制御コマンド
とに分かれる。

【００２７】それぞれのコマンドの詳細は後述するが、
各コマンドは通信インターフェース２３を通して通信制
御部２１が受信して解析し、機器制御コマンドであれば
システム制御部２０に信号を送り、再生、停止などの機
器制御を行う。静止画データ要求コマンドを受信したと
きは、再生中の静止画データを保持している画像メモリ
２２にアクセスし、得られた静止画データをＰＣ１に送
信する。このようにして通信機能が実現される。

【００２８】次に、本実施の形態におけるビデオカメラ
とＰＣ１との通信で使用されるプロトコルについて説明
する。一般性を持たせるために、通信においてＰＣ１の
立場の機器を通信ホスト、各ビデオカメラの立場の機器
を通信デバイスと称することにする。

【００２９】物理層は前述したようにいわゆるＲＳ−２
３２Ｃ規格に準拠したもので、通信速度は９６００ｂｐ
ｓ（bps：bits per second＝１秒あたりに送信するビッ
ト数）を標準にして、１９２００ｂｐｓと３８４００ｂ
ｐｓとが存在する。

【００３０】次にリンク層について説明する。本実施の
形態におけるプロトコルにおいて使用されるパケットの
構造は、図３に示すような構造になっている。図３は本
発明の一実施の形態における通信プロトコルで使用され
るパケットの構造を示す図である。

【００３１】３１はＳＯＨ（Start of Header）で、パ
ケットの開始を表すコード（０１ｈ）が入る（８ビッ
ト）。３２はＤＡ（Device Address）で、通信デバイス
のアドレスを示す。デバイスアドレスは８０ｈ〜９Ｆｈ
とし、１台のデバイスに対して１つの値が設定されるた
め、前述したように本実施の形態におけるシステムにお
いては３２台までしか通信デバイスを接続できないが、
デバイスアドレスとして許される値の範囲を変えてやる
ことで、最大２５６台まで通信デバイスを接続するプロ
トコルにすることが可能である（８ビット）。３３には
ＤＡのビット反転したものが入り、ＤＡが正しいかどう
かを確認するのに用いる。

【００３２】３４はＤＬ（Data Length）で、後述する
コマンド／データ部のデータ長を表し、バイナリ１６ビ
ットで下位８ビットを先に、上位８ビットを後に送信す
る。３５はＤＴ（Data Type）で、後述するコマンド／
データ部の内容の種類を示す（８ビット）。ＤＴの内容
については図４に示す。図４はＤＴの内容を示すマップ
図である。４１（最上位ビット）はＣ／Ｒ（コマンド／
レスポンス）ビットで、通信ホストから出力されるパケ
ットである場合は０となり、通信デバイスから出力され
るパケットの場合は１となる。４２はデータ種別で、
（表１）にＤＴの値とコマンド／データ部の内容との対
応を示す。

【００３３】

【表１】

【００３４】３６はコマンド／データ部で、後述するコ
マンドや、データを格納する。長さはＤＬによって指定
されるので、任意の長さ（０〜６５５３５バイト）が可
能である。３７はエラーチェックのための１６ビットＣ
ＲＣ（Cyclic Redundancy Check）であり、いわゆるＣ
ＲＣ−ＣＣＩＴＴ方式のものを用いる。適用範囲は３８
で示すようにＤＬ〜コマンド／データ部とする。

【００３５】次にトランザクション層について説明す
る。図５は、正常にコマンドが通信された時の通信ホス
トと通信デバイスとのパケットのやりとりを示す図であ
る。本プロトコルにおいては、通信ホストは１度に１台
の通信デバイスとしか通信ができない。また、通信デバ
イス同士の通信はできない。

【００３６】図５において、通常のコマンドのやりとり
は、通信ホストから出力されるコマンドによって開始さ
れ、コマンドパケットの内容（ＤＡ）によって指定され
たデバイスはＣＲＣを検査して通信に誤りがなければＡ
ＣＫコードを通信ホストに対して出力する。ＡＣＫコー
ドは０６ｈ（８ビット）で表される。続いてデバイスは
コマンドパケットを受信して１００ｍｓ以内にレスポン
スのパケットを返す。デバイスはレスポンスを出力する
前にＡＣＫを出力しなくてはならないので、当然ＡＣＫ
も１００ｍｓ以内に返答する必要がある。

【００３７】デバイスからのレスポンスを受け取ったホ
ストは、やはりＣＲＣを検査して誤りがなければＡＣＫ
コードを返答する。ＡＣＫコードはデバイスの出力する
ものと同じであり、通信ホストはレスポンスを受け取っ
て１００ｍｓ以内にＡＣＫを出力しなくてはならない。
そして、このＡＣＫをもって一連の通信が終了すること
になる。

【００３８】また、図５はコマンドパケット、レスポン
スパケットが共に正常に通信された場合の例であった
が、正常に通信されなかった場合の例を図６、図７に示
す。図６は、通信ホストから出力されるコマンドに誤り
があった場合の通信ホストと通信デバイスとのパケット
のやりとりを示す図であり、図７はデバイスが出力する
レスポンスに誤りがあった場合の通信ホストと通信デバ
イスとのパケットのやりとりを示す図である。

【００３９】図６において、ホストからのコマンドが正
常に受信されなかった（ＣＲＣ値が一致しなかった）場
合、デバイスはＡＣＫコードを出力するかわりにＮＡＫ
コードを出力する。ＮＡＫコードは１５ｈ（８ビット）
で表される。ＮＡＫコードを受信したホストは、１００
ｍｓ以内にコマンドを再送する。デバイスは再送された
パケットが正しければＡＣＫコードを出力し、通常の通
信を継続する。再送されたパケットがまた誤っていた場
合は再びＮＡＫコードを返し、再送を要求することにな
るが、デバイスは正しいパケットが受信できるまでＮＡ
Ｋを返答し続けなくてはならない。ホストは所定の回数
以上ＮＡＫを受信したら通信を諦めてもよい。通信を諦
める時は１００ｍｓ以上の時間ＮＡＫに対する再送を行
わないようにする。

【００４０】図７において、デバイスからのレスポンス
が正常に受信されなかった（ＣＲＣ値が一致しなかっ
た）場合、ホストは先ほどと同様ＡＣＫコードを出力す
るかわりにＮＡＫコードを出力する。ＮＡＫコードを受
信したデバイスは、１００ｍｓ以内にレスポンスを再送
する。ホストは再送されたパケットが正しければＡＣＫ
コードを出力し、通常の通信を継続する。再送されたパ
ケットがまた誤っていた場合は再びＮＡＫコードを返
し、再送を要求することになるが、デバイスはＮＡＫを
受信した場合は必ずレスポンスの再送をしなくてはなら
ない。ホストは所定の回数以上ＮＡＫを送信したら通信
を諦めてもよい。通信を諦める時は１００ｍｓ以上の時
間誤ったレスポンスパケットに対するＮＡＫコードの送
信を行わないようにする。

【００４１】また、コマンドパケット中のＳＯＨ、ＤＡ
及びそのビット反転が誤った場合、全てのデバイスはＡ
ＣＫもＮＡＫも出力してはならない。レスポンスパケッ
ト中のＳＯＨ３１、ＤＡ３２及びそのビット反転が誤っ
た場合、ホストは原則としてＮＡＫを出力し、再送を要
求する。

【００４２】以上のようにして、ホストとデバイスとの
コマンドとレスポンスのやりとりが行われる。なお、後
述する静止画データコマンドがホストから出力された場
合、レスポンスに対するＡＣＫ出力後、デバイスは静止
画データパケットを送信し、１パケット送信終了したら
ホストはＡＣＫを返し、デバイスが１画面分の静止画デ
ータパケットを送信し、ホストがそのパケットに対する
ＡＣＫを出力した時点で通信が終了する。静止画データ
パケットに誤りが含まれていた場合はコマンド、レスポ
ンスと同様にホストがＮＡＫを出力し、デバイスが再送
を行う。静止画データコマンドの詳細は後述する。

【００４３】次にコマンドの種類について説明する。コ
マンドは大きく分けて３種類あり、初期設定コマンド
と、通信速度変更コマンドと、機器制御コマンドとに分
かれる。初期設定コマンドは、通信が成立していない状
態（以下、初期状態と称す）において通信を開始するた
めに使用されるコマンドで、アドレスの付与と対応して
いる通信速度の調査を行う。通信速度変更コマンドは通
常初期設定コマンドの直後に使用され、通信速度の設定
を行う。機器制御コマンドは機器制御、静止画データ転
送要求、接続確認に用いられる。

【００４４】なお、デバイスは３秒以上ホストからの通
信が行われない（検出できない）状態が継続するか、ま
たは前方機器の接続が切断されたと検出された時に初期
状態になる。詳細は後述する。

【００４５】まず、初期設定コマンドについて説明す
る。初期状態においてホストは接続されているデバイス
のアドレスを設定する必要があるため、初期設定コマン
ドを送信する。図８は初期設定コマンドパケットの内容
を示す図であり、３２はＤＡ、３３はＤＡのビット反転
で、初期設定コマンドにおいてはこの値でアドレスを設
定する。つまり、デバイスは受信した初期設定コマンド
のＤＡを自分のアドレスとする。３４はＤＬで、初期設
定コマンドのコマンド／データ部は後述するように１バ
イトであるので、０００１ｈが入ることになる。３５は
ＤＴで、初期設定コマンドのＤＴは（表１）に示される
ように０１ｈとなる。５１は対応速度を示し、各ビット
のセット（１）リセット（０）でホストが対応している
速度を示すことにしている。各ビットに割り当てられて
いる速度を（表２）に示す。

【００４６】

【表２】

【００４７】初期設定コマンドを受信したデバイスは初
期設定レスポンスを送信するが、ＤＴ、対応速度以外は
全て初期設定コマンドの値と同一になる。ＤＴは（表
１）に示しているように８１ｈとなり、対応速度はホス
トが対応している速度で、かつ自身も対応している速度
に対応しているビットをセットするようにしてレスポン
スを作成し、送信する。具体例は後述する。

【００４８】初期状態において初期設定コマンドのみを
使用できるとし、通信中状態においては初期設定コマン
ド以外のコマンドのみを使用できるとしているように区
別しているのは、通信中状態において９６００ｂｐｓで
通信を行っている場合、誤って初期状態のデバイスが通
常のコマンドを受信し、そのコマンドのＤＡを自分のア
ドレスとして記憶してしまうことが考えられ、その場合
にアドレスの重複が発生する可能性があるからである。

【００４９】次に通信速度変更コマンドについて説明す
る。図９は通信速度変更コマンドパケットの内容を示す
図であり、３２はＤＡ、３３はＤＡのビット反転で、速
度変更をさせたいデバイスのアドレスを設定する。３４
はＤＬで、通信速度変更コマンドのコマンド／データ部
は後述するように２バイトであるので、０００２ｈが入
ることになる。３５はＤＴで、通信速度変更コマンドの
ＤＴは（表１）に示されるように０２ｈとなる。６１は
変更速度を示し、ホストは（表２）に示されたビット割
り当てで変更したい速度のビットを１ビットだけセット
して送信する。６２はウェイト時間を示し、デバイスが
通信速度変更コマンドを受信してから何もパケットを受
信しない場合に、初期化が行われてしまうまでの時間を
秒で指定する。これは、通信が行われないときには通常
３秒でデバイスは初期化するが、速度変更後他のデバイ
スに対して送信されている通信速度変更コマンドは、通
信速度が異なるために受信する事ができないため、接続
されているデバイスの台数が多い場合、全てのデバイス
に通信速度変更コマンドが送信されている間に初期化し
てしまうデバイスが存在してしまうことになり、通信が
できなくなってしまうためであり、各デバイスは通信速
度変更コマンドの受信後のみ初期化までの時間を変更す
る必要がある。

【００５０】通信速度変更コマンドを受信したデバイス
は通信速度変更レスポンスを送信するが、ＤＴ以外は全
て通信速度変更コマンドの値と同一になる。ＤＴは（表
１）に示しているように８２ｈとなる。具体例は後述す
る。

【００５１】次に、機器制御コマンドについて説明す
る。図１０は機器制御コマンドパケットの内容を示す図
であり、３２はＤＡ、３３はＤＡのビット反転で、制御
したいデバイスのアドレスを設定する。３４はＤＬで、
機器制御コマンドのコマンド／データ部は後述するよう
に可変長（０バイト〜２バイト）であるので、長さに応
じた値が入ることになる。３５はＤＴで、機器制御コマ
ンドのＤＴは（表１）に示されるように０３ｈとなる。
７１は０バイトから２バイトのコマンドコードを示し、
コード割り当ては（表３）に示す。但し表内の×印はデ
ータがない（例えば停止コマンドは１バイトだけ）こと
を示す。

【００５２】

【表３】

【００５３】機器制御コマンドを受信したデバイスはコ
マンドコードを解析して実行し、機器制御レスポンスを
送信するが、コマンドコードの１バイト目のＭＳＢを実
行結果を示すビットとし、指示されたコマンドが実行で
きたら１にし、指示されたコマンドが実行できなければ
０にし、その他のビットについてはコマンドコードをそ
のままレスポンスとする。ＤＴは（表１）に示している
ように８３ｈとなり、その他のコードはコマンドと同一
になる。但し、接続確認コマンドは０バイトであるの
で、ＤＴを８３ｈにする以外はコマンドと全く同一のコ
ードを出力することになる。

【００５４】接続確認コマンドはコマンド／データ部が
０バイトであることからもわかるようにいわゆるＮＯＰ
（No Operation）コマンドである。ホストは、接続され
ているどのデバイスにもコマンドを送信する必要がない
とき、何も出力しない状態が３秒間継続すると全てのデ
バイスが初期状態になってしまうので、それを回避する
ためにこの接続確認コマンドを送信する。ＤＡで指定さ
れたデバイスはもちろん、それ以外のデバイスにも通信
が行われていることは検出できるので、初期状態になっ
てしまうことは避けることができることになる。またホ
ストは、接続されている各機器が動作しているかどうか
を随時確認するために、接続確認コマンドのＤＡを変化
させ、接続されている全てのデバイスからのレスポンス
を受信することができるようにする。そして接続が切断
されたデバイスが検出されたら、３秒間コードを出力し
ないことで全てのデバイスが初期状態になるようにし、
改めて初期設定コマンドを送信し始めるようにすること
で、常に接続状態を正確に把握できるようにする。

【００５５】静止画データ要求コマンドを受信したデバ
イスは、前述したように静止画データパケットを連続的
に送信することになる。ＤＶフォーマットにおけるディ
ジタルインターフェース規格においては、１フレームの
映像／音声／システムデータは８０バイトのブロックが
映像については１３５０個、音声については９０個、シ
ステムデータについては５０個からなるので、本システ
ムにおいても８０バイトのブロックを単位に静止画デー
タを送信し、送信順序もディジタルインターフェース規
格に準ずるものとし、ヘッダーのブロック１０個と併せ
て１フレームあたり１５００個の８０バイトブロックを
送信するものとする。

【００５６】図１１は静止画データパケットの構造を示
す図であり、３２はＤＡ、３３はＤＡのビット反転で、
静止画パケットを出力するデバイスのアドレスを示す。
３４はＤＬで、ここでは１パケットあたり８０バイトブ
ロックを６個送信するので、４８０バイト＝１Ｅ０ｈが
入る。３５はＤＴで、（表１）に示したように８４ｈと
なる。８１は静止画データで、８０バイトブロックが６
個入り、４８０バイトの長さを持つので、１フレームの
静止画データ（音声、システムデータも含んだデータ）
を送信するのに２５０回静止画パケットを送信しなくて
はならない。

【００５７】以上が本実施の形態で使用されるプロトコ
ルの説明であるが、次にビデオカメラ３の通信インター
フェース２３と通信制御部２１との構造について説明す
る。

【００５８】図１２は通信インターフェース２３と通信
制御部２１との構造を示すブロック図であり、９１はホ
スト（ＰＣ１）から送信されるコードを受信する受信手
段、９２は後述する受信モードを決定し、コマンドを受
信するモード（初期コマンド受信モード／通常コマンド
受信モード）の場合はＳＯＨ（０１ｈ）を検出したら続
くコードを全て出力し、受信禁止モードにおいてはいか
なるコードを受信しても何も出力せず、ＡＣＫ受信モー
ドにおいてはＡＣＫコード及びＮＡＫコードを受信した
場合にモード変更や再送要求、静止画データパケット送
信の処理を行うモード決定手段である。

【００５９】９３はホスト（ＰＣ１）に対してＡＣＫ、
ＮＡＫコードやレスポンス、静止画データパケットを出
力する送信手段、９４はモード決定手段９２から送られ
たコードからパケットを切り出し、ＤＡのビット反転検
査を行い、ＤＡのビット反転が不正であった場合は何も
出力せず、ＤＡのビット反転が正常であった場合、通常
コマンド受信モードにおいてはアドレス比較手段９８
へ、初期コマンド受信モードにおいては情報種別判定手
段９６に送るパケット検査手段で、９６はパケット検査
手段９４が出力したパケットのＤＴを検査し、初期設定
コマンドでない場合には何も出力せず、初期設定コマン
ドのみを出力する情報種別判定手段、９５はパケットの
ＣＲＣを検査し、エラーがあった場合はＮＡＫコードを
送信するように送信手段９３に指示し、エラーがなかっ
た場合はＡＣＫコードを送信するように送信手段９３に
指示し、情報種別判定手段９６から送られたパケットに
ついてはアドレス獲得手段９７に送り、アドレス比較手
段９８から送られたパケットについてはコマンド判定手
段９９に送るＣＲＣ検査手段、９７はＣＲＣ検査手段９
５が出力したパケットのＤＡを記憶し、レスポンスを作
成するための出力を行うアドレス獲得手段、９８はパケ
ット検査手段９４から送られたパケットのＤＡをアドレ
ス獲得手段９７が記憶しているアドレスと比較し、違っ
ていれば何も出力せず、一致していた場合のみパケット
を出力するアドレス比較手段、９９はＣＲＣ検査手段９
５から送られたコマンドパケットを解析し、然るべき指
示をシステム制御部２０に与えると共にレスポンス作成
の指示を出力するコマンド判定手段、１００はレスポン
スパケット、静止画データパケットを作成し、送信手段
９３に出力するパケット作成手段、１０１は画像メモリ
２２に蓄えられている静止画データのうち１パケット分
に相当するデータを取り込み、パケット作成手段１００
に送るデータ獲得手段、１０２は受信手段９１にデータ
が送られない時間を測定し、一般には３秒を経過した時
点、通信速度変更コマンド受信後はコマンド判定手段９
９から送られた値を経過した時点でモード変更手段に初
期コマンド受信モードに変更するよう指示をするタイマ
手段である。

【００６０】なお、受信モードはプロトコルを説明する
際に用いた初期状態／通信中状態とは異なり、初期コマ
ンド受信モード／通常コマンド受信モード／受信禁止モ
ード／ＡＣＫ受信モードがある。初期状態においては初
期コマンド受信モードとなるが、通信中状態においては
３つの受信モードに分かれることになる。初期コマンド
受信モードにおいては初期設定コマンドのみを受信し
（それ以外は反応しない）、通常コマンド受信モードに
おいては初期設定コマンド以外のコマンドを受信し、受
信禁止モードにおいてはいかなるコードも受信せず、Ａ
ＣＫ受信モードにおいてはＡＣＫコードまたはＮＡＫコ
ードを受信する。

【００６１】モード遷移の規則について図１３を用いて
説明する。図１３は受信モードの状態遷移図である。状
態１２１は初期コマンド受信モードで、状態１２２は通
常コマンド受信モードで、状態１２３は受信禁止モード
で、状態１２４はＡＣＫ受信モードである。矢印１２５
は初期設定コマンドの受信を意味し、矢印１２６はＡＣ
Ｋ、レスポンス送信を意味し、矢印１２７はＡＣＫ受信
を意味し、矢印１２８はＮＡＫ送信を意味し、矢印１２
９は通常コマンド（初期設定コマンド以外のコマンド）
受信を意味し、矢印１３０は初期化を意味し、矢印１３
１は不正コード受信を意味し、矢印１３２はＮＡＫ受信
→コマンド、静止画データパケット再送、ＡＣＫ受信→
静止画データパケット送信を意味する。

【００６２】電源ＯＮ時は初期コマンド受信モードであ
るが、初期設定コマンドを受信すると矢印１２５に従っ
て受信禁止モードになり、ＡＣＫ出力し、レスポンスを
出力すると矢印１２６に従ってＡＣＫ受信モードにな
る。その後ＡＣＫを受信したら通信が終了し、通常コマ
ンド受信モードになる。次に通常コマンドを受信すると
きは、最初にコマンドを受信したとき、矢印１２９に従
って受信禁止モードになる以降は初期コマンド受信モー
ドからの状態遷移と同じである。

【００６３】コマンドパケットが不正であった場合は、
受信禁止モードになっていた時はＮＡＫ出力し、矢印１
２８に従って元のモードに戻り、コマンド受信モードで
あったとき（ＳＯＨが不正）は矢印１３１に従ってモー
ドを継続する。またＡＣＫ受信モードにおいてＮＡＫを
受信したときは再びレスポンスを送信してＡＣＫ受信モ
ードを継続する。また、いずれのモードにあっても初期
化（タイマ手段１０２におけるタイムアウト、または前
方あるいは後方の接続切断）が起こった場合は矢印１３
０に従って初期コマンド受信モードになる。

【００６４】静止画データ送信の場合は、通常コマンド
受信モードから静止画データ要求コマンドを受信し、通
常コマンド受信の場合と同様にＡＣＫ、レスポンスを送
信し、ＡＣＫ受信モードになる。ＡＣＫ受信モードでＡ
ＣＫを受信すると、静止画データパケットを送信し、再
びＡＣＫ受信モードとなる。全ての静止画データを送信
し終わったら矢印１２７に従ってＡＣＫ受信後通常コマ
ンド受信モードになる。

【００６５】以上が通信制御部２１の構成であるが、次
に通信インターフェース部２３の構成について説明す
る。

【００６６】図１２において、１１１は前方機器へ接続
するケーブルの接続が切断したかどうかを検出し、接続
されていればモード決定手段９２への出力レベルをＬに
し、接続されていなければモード決定手段９２への出力
レベルをＨにする前方切断検出回路、１１２は後方機器
へ接続するケーブルの接続が切断したかどうかを検出
し、前方切断検出回路１１１と同様の結果を出力する後
方切断検出回路で、これらは従来より使用されているコ
ネクタに接続／切断スイッチが取り付けられたものでも
よいし、通信線にさらに１本線を増やし、切断検出用の
線としてもよい。

【００６７】１１３はＲＳ−２３２Ｃで使用される信号
線のレベルは最大−１５Ｖ〜＋１５Ｖと広いので、入力
される信号のレベルをマイコンで扱えるレベル（０Ｖ〜
５Ｖまたは３Ｖ）に変換し、出力する信号のレベルをマ
イコンで扱えるレベルからＲＳ−２３２Ｃの規格にあっ
たレベルに変換するレベル変換回路で、１１４は後方機
器から送られた信号（無信号の場合はＨレベル）と、送
信手段９３が出力する信号（同じく無信号の場合はＨレ
ベル）との論理和をとってレベル変換回路１１３に出力
するＡＮＤゲートで、１１５はモード決定手段９２が初
期状態を示している場合はスイッチを開き、ＰＣ１から
送られるコードを後方に通さないようにし、モード決定
手段９２が通信中状態を示している場合はスイッチを閉
じ、ＰＣ１から送られるコードを後方に通すようにする
ＳＷ回路である。

【００６８】次に具体的な通信の例について通信インタ
ーフェース２３と通信制御部２１の動作と併せて説明す
る。モード決定手段９２は、電源ＯＮまたはリセット直
後は初期状態であるため、初期コマンド受信モードを示
している。初期コマンド受信モードにおいては、アドレ
ス獲得手段９７はアドレスを記憶しておらず、ＳＷ回路
１１５は開いた状態になっている。

【００６９】初期コマンド受信モードにおいて初期設定
コマンドの通信時の動作について説明する。図１のよう
に各機器が接続されている状態であるので、前方切断検
出回路１１１、後方切断検出回路１１２の出力は共にＬ
レベルである。

【００７０】ＰＣ１から送られてきた初期設定コマンド
パケットは、レベル変換回路１１３を通して受信手段９
１で受信される。以下、モード決定手段９２以降の処理
を図１４を用いて説明する。図１４は初期コマンド受信
モードにおいて初期設定コマンドを受信するときにおけ
る通信制御手段２１の処理の流れを示すフローチャート
である。

【００７１】モード決定手段９２は、ステップ１９９に
おいて初期コマンド受信モードであることを設定する。
ステップ２００において受信した１バイトがＳＯＨ（０
１ｈ）であるかどうかを確認する。ＳＯＨでなければＳ
ＯＨが受信されるまで待ち続ける。ＳＯＨであればステ
ップ２０１に進む。ステップ２０１では、ＳＯＨ以降の
データがパケットの形をなすまで受信し続ける。具体的
にはＤＬを見て、コマンド／データ部の最終バイトから
２バイト受信した時点で１つのパケットが受信できたと
し、ステップ２０２へ移る。ステップ２０２では、パケ
ットを受信したので、しばらく受信禁止モードにする。
ステップ２０３では、パケット検査手段９４において受
信したパケットのＤＡのビット反転が正しいかを検査
し、正しくなければステップ１９９に移って次のパケッ
トが来るまで待つ。正しければパケットを情報種別判定
手段９６に送り、ステップ２０４に移る。情報種別判定
手段９６はステップ２０４においてＤＴの検査を行う。
ＤＴが初期設定コマンド（０１ｈ）を示していない場合
はステップ１９９に移って次のパケットの受信を待ち、
ＤＴが初期設定コマンドを示している場合はステップ２
０５に移る。

【００７２】ステップ２０５では、ＣＲＣ検査手段９５
においてＣＲＣ検査を行い、正しければステップ２０７
でＡＣＫ出力を行うよう送信手段９３に指示し、正しく
なければステップ２０６で送信手段９３にＮＡＫ出力を
行うよう送信手段９３に指示する。ステップ２０８でア
ドレス獲得手段はＤＡを記憶し、ステップ２０９でパケ
ット作成手段１００がレスポンスパケットを作成し、送
信手段９３に送り、ステップ２１０でレスポンスの送信
を行う。

【００７３】送信手段９３がレスポンスの送信を行った
ことを確認したモード決定手段９２は、ステップ２１１
でＡＣＫ受信モードにし、ステップ２１２、２１３で、
ＡＣＫまたはＮＡＫの受信を待つ。ＮＡＫを受信したと
きはステップ２１０に戻ってもう一度レスポンスを送信
し、再びＡＣＫ受信モードでＡＣＫまたはＮＡＫの受信
を待つ。ＡＣＫを受信したときはステップ２１４で通常
コマンド受信モードにし、ステップ２１５で後方切断検
出回路１１２からの入力がＬであったとき（後方に機器
が接続されている場合）、ステップ２１６でＳＷ回路１
１５を閉じるように指示し、処理を終了する。こうする
ことで、後方の機器（ビデオカメラ４）が次にＰＣ１が
送信する初期設定コマンドを受信することができ、アド
レスを獲得することが可能になる。後方切断検出回路１
１２からの入力がＨであったとき（後方に機器が接続さ
れていない場合）、そのまま処理を終了する。

【００７４】ステップ２１６について、初期設定コマン
ドを受信してからＳＷ回路１１５を閉じることにより、
同時に複数の機器に初期設定コマンドが受信されること
を防ぐことができるため、複数の機器が接続されていて
も１つ１つの機器に固有のアドレスを付与することがで
きる。

【００７５】以上のようにして、初期状態において初期
設定コマンドを受信し、自身に割り当てられたアドレス
をアドレス獲得手段９７に記憶しておく。

【００７６】次に通常コマンド受信モードにおけるコマ
ンドの受信時の動作について図１５を用いて説明する。
図１５は通常コマンド受信モードにおいてコマンドを受
信するときにおける通信制御手段２１の処理の流れを示
すフローチャートである。

【００７７】図１５におけるステップ２２０〜ステップ
２２３は、図１４におけるステップ１９９〜ステップ２
０２と同様である。ステップ２２４において、パケット
検査手段９４の処理はステップ２０３と同様であるが、
ＤＡのビット反転が正しかったとき、パケットを情報種
別判定手段９６ではなくアドレス比較手段９８に出力し
てステップ２２５に移る。ステップ２２５において、ア
ドレス比較手段９８は送られたパケットのＤＡがアドレ
ス獲得手段９７が保持しているアドレスと一致するかど
うか比較し、一致していたらパケットをＣＲＣ検査手段
９５に送り、ステップ２２６に進む。一致していなけれ
ばステップ２２０に進み、次のパケットが来るまで待
つ。ステップ２２６では、ステップ２０５と同様にＣＲ
Ｃ検査手段９５がパケットのＣＲＣを検査し、エラーが
なければステップ２２８でＡＣＫを送信手段９３に出力
し、パケットをコマンド判定手段９９に出力し、エラー
があればステップ２２７でＮＡＫを送信手段９３に出力
する。ステップ２２９ではコマンド判定手段９９がＤＴ
を検査し、通信速度変更コマンドかどうかを調べる。通
信速度変更コマンドであった場合、ステップ２３０に移
り、そうでなかった場合、ステップ２３１で機器制御コ
マンドかどうかを調べ、そうであればステップ２３２に
移り、そうでなければ何もしないでステップ２３３に
移る。

【００７８】ステップ２３０においてコマンド判定手段
９９は、受信手段９１、送信手段９３に対して通信速度
を設定された速度に変更するための指示を送り、タイマ
手段１０２に対しては設定されたウェイト時間を設定す
る。初期設定コマンドで各ビデオカメラが対応している
速度がわかるので、ＰＣ１が各ビデオカメラの通信速度
を自由に変更することができる。

【００７９】ステップ２３２においてコマンド判定手段
９９は、コマンド／データ部を見て停止や再生等ビデオ
カメラのデッキ制御のコマンドであれば、システム制御
部２０にその旨を送ってやることで実行可能で、接続確
認であれば何もせずにステップ２３３に進む。静止画デ
ータ要求コマンドである場合はシステム制御部２０に対
して画像メモリ２２に１フレームの画像をメモリさせる
よう指示し、またデータ獲得手段１０１にデータ出力を
行うように指示し、さらにモード決定手段９２にも静止
画データ要求コマンドを受信したことを連絡してステッ
プ２３３に進む。レスポンスの後のＡＣＫ受信（ステッ
プ２３６）後の処理については後述する。

【００８０】ステップ２３３ではパケット作成手段１０
０がレスポンスを作成し送信手段９３に送り、ステップ
２３４で送信手段９３がレスポンスを出力し、ステップ
２３５でレスポンスを送信したことを検出したモード決
定手段９２がモードをＡＣＫ受信モードに変更する。以
下、ステップ２３６〜２３８はそれぞれステップ２１２
〜２１４と同様の処理を行う。

【００８１】以上のようにして通常コマンド受信モード
においてコマンド受信の処理が行われるが、静止画デー
タ要求コマンドを受信したときの処理について図１６を
用いて説明する。図１６は静止画データを送信するとき
の通信制御手段２１の処理の流れを示すフローチャート
である。

【００８２】ステップ２４０へは図１５のステップ２３
６においてＡＣＫ受信された時に、コマンドが静止画デ
ータ要求コマンドであったときに来ることになる。モー
ド決定手段９２はコマンド待ちモードでなくＡＣＫ受信
モードとし、ステップ２４１で静止画データパケットの
最終パケットが出力されたかどうかを検査し、出力され
ていれば処理を終了し、ステップ２４７で通常コマンド
受信モードに戻る。そうでなければ送信手段９３に送信
の許可を与える。ステップ２４２においてデータ獲得手
段１０１で画像メモリ２２から得ていた静止画データを
パケット作成手段１００がパケットにし、送信手段９３
に渡す。送信手段９３は送信の許可を得ているので、ス
テップ２４３において静止画データパケットを送信す
る。静止画データパケットを送信したことを検出したモ
ード決定手段９２はステップ２４４で、ＡＣＫ受信モー
ドにする。そしてステップ２４５でＡＣＫを受信する
と、ステップ２４１に戻って次のパケットの送信を行
う。ステップ２４６でＮＡＫを受信するとステップ２４
３に戻って送信手段９３が保持しているパケットを再送
する。よって送信手段９３はＡＣＫを受信するまでは送
信したパケットを保持しておかなくてはならない。

【００８３】以上のようにして静止画データパケットを
送信する。モード決定手段９２は送信してＡＣＫをもら
ったパケットの個数をカウントし、全てのパケットの送
信が終了したらデータ送信を終了しなくてはならない。

【００８４】次にタイマ手段１０２の動作について説明
する。タイマ手段１０２は常にカウンタをカウントアッ
プし、所定値（３秒経過に相当する）になったときタイ
ムアウトとし、モード決定手段９２に初期コマンド受信
モードになるように指示をする。しかし、受信手段９１
に何らかのデータが受信されたらカウンタをクリアする
ので、３秒以内に何らかのデータが受信されていればタ
イムアウトになることはない。

【００８５】次に前方切断検出回路１１１と後方切断検
出回路１１２の動作について説明する。前方切断検出回
路１１１が前方の接続の切断を検出すると、ＰＣ１との
通信が途切れたことになるのでモード決定手段９２に指
示し、初期コマンド受信モードにする。

【００８６】後方切断検出回路１１２が後方の接続の接
続中から切断、または切断中から接続のいずれかの変化
を検出したとき、モード決定手段９２に指示して初期コ
マンド受信モードにする。そうすることによって、通信
ホストであるＰＣ１はビデオカメラ３に対する接続確認
コマンド等のコマンドを送信したとき、ＡＣＫもレスポ
ンスも返ってこないのでシステムに何か問題が生じたと
いうことを検出することができ、３秒間通信を停止して
全ての機器をタイムアウトにし、改めて初期設定コマン
ドを送信してアドレス付与をやり直すことができるた
め、ＰＣ１は常にビデオカメラの接続状態を正確に把握
することができる。

【００８７】ここで、図１２における各手段と本発明に
おける構成要素との対応を示す。第１の発明において、
受信手段９１は情報受信手段に対応し、ＳＷ回路１１５
が情報遮断手段に対応し、モード決定手段９２がモード
決定手段に対応し、アドレス獲得手段９７がアドレス獲
得手段に対応し、アドレス比較手段９８がアドレス比較
手段に対応する。

【００８８】第２の発明においては、情報種別判定手段
９６が情報種別判定手段に対応する。また、第３の発明
においてはタイマ手段１０２がタイマ手段に対応する。
また、第４の発明においては前方切断検出回路１１１が
前方切断検出回路に対応し、後方切断検出回路１１２が
後方切断検出回路に対応する。

【００８９】また、初期コマンド受信モードが第１の発
明におけるアドレス設定モードに対応し、通常コマンド
受信モード、受信禁止モード、ＡＣＫ受信モードが通常
情報受信モードに対応する。

【００９０】以上が本発明の一実施の形態であるが、１
台のホストに対して複数のデバイスがデイジーチェーン
状に接続されるシステムであれば通信されるデータの内
容は問わない。

【００９１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本第１
の発明のデータ通信装置によれば、デイジーチェーン接
続された機器に自動的にアドレスを付与することが可能
になるので、ユーザーに余計な手間を煩わせることのな
い使いやすい通信システムを実現することができる。

【００９２】また、本第２の発明によって、基本の速度
でしか通信を行うことができない機器をシステム内に組
み込んでもアドレスの付与に間違いが生じなくなるの
で、処理速度の遅い機器の存在を許すことができるとい
う効果がある。

【００９３】また、本第３の発明のデータ通信装置によ
って、通信が所定時間遮断されたときに初期状態に戻る
ことができるので、特に初期状態に戻すための特別なコ
マンド等を付加する必要がないため、機器、ホスト側両
方のソフトウェアの作成が容易になる。

【００９４】また、本第４の発明のデータ通信装置によ
って、前後の通信が遮断されたときにそれを検出し、初
期状態になることが可能なので、接続に変更があったこ
とをホストが検出することが可能になり、自動的にアド
レスの再設定をさせることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるデータ通信装置と
してのビデオカメラを複数台とＰＣとを接続したときの
システム構成を示す図

【図２】ビデオカメラの内部構成を示すブロック図

【図３】本発明の一実施の形態における通信プロトコル
で使用されるパケットの構造を示す図

【図４】ＤＴの内容を示すマップ図

【図５】正常にコマンドが通信された時の通信ホストと
通信デバイスとのパケットのやりとりを示す図

【図６】ホストから出力されるコマンドに誤りがあった
場合の通信ホストと通信デバイスとのパケットのやりと
りを示す図

【図７】デバイスが出力するレスポンスに誤りがあった
場合の通信ホストと通信デバイスとのパケットのやりと
りを示す図

【図８】初期設定コマンドパケットの内容を示す図

【図９】通信速度変更コマンドパケットの内容を示す図

【図１０】機器制御コマンドパケットの内容を示す図

【図１１】静止画データパケットの構造を示す図

【図１２】通信インターフェースと通信制御部との構造
を示すブロック図

【図１３】受信モードの状態遷移図

【図１４】初期コマンド受信モードにおいて初期設定コ
マンドを受信するときにおける通信制御手段２１の処理
の流れを示すフローチャート

【図１５】通常コマンド受信モードにおいてコマンドを
受信するときにおける通信制御手段２１の処理の流れを
示すフローチャート

【図１６】静止画データを送信するときの通信制御手段
２１の処理の流れを示すフローチャート

【符号の説明】

１パーソナルコンピュータ２〜４ビデオカメラ１１磁気テープ１２カセット１３記録再生回路１４カメラ部１５マイク部１６信号処理部１７表示部１８音声出力部１９入力部２０システム制御部２１通信制御部２２画像メモリ２３通信インターフェース９１受信手段９２モード決定手段９３送信手段９４パケット検査手段９５ＣＲＣ検査手段９６情報種別判定手段９７アドレス獲得手段９８アドレス比較手段９９コマンド判定手段１００パケット作成手段１０１データ獲得手段１０２タイマ手段１１１前方切断検出回路１１２後方切断検出回路１１３レベル変換回路１１４ＡＮＤゲート１１５ＳＷ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１台の通信ホストに対してデイジーチェ
ーン状に接続されるデータ通信装置であって、前記通信ホストからの情報を受信する情報受信手段と、前記情報受信手段に入力された情報をそのまま下位の機
器に送出する場合と、下位の機器に情報が届かないよう
に遮断する場合とを切り替える情報遮断手段と、現在の情報受信モードが、アドレス設定モードか通常情
報受信モードかを決定し、アドレス設定モードにおいて
は前記情報遮断手段に対して情報を遮断するように指示
するモード決定手段と、前記モード決定手段が前記アドレス設定モードを示して
いる場合に、前記情報受信手段が受信した情報に含まれ
るアドレス情報を付与されるべきアドレスとして受信し
て記憶し、前記モード決定手段に対して前記情報受信モ
ードを前記通常情報受信モードに変更させるアドレス獲
得手段と、前記モード決定手段が前記通常情報受信モードを示して
いる場合に、前記情報受信手段が受信した情報に含まれ
るアドレス情報を前記アドレス獲得手段が記憶している
アドレス情報と比較し、前記アドレス情報が一致した場
合のみ前記情報を出力するアドレス比較手段とを具備す
ることを特徴とするデータ通信装置。
【請求項２】情報受信手段から得られた情報の種別が
所定のものでない場合、アドレス獲得手段に対して前記
アドレス情報を付与されるべきアドレスとして受信させ
ないように指示する情報種別判定手段を具備することを
特徴とする請求項１記載のデータ通信装置。
【請求項３】情報受信手段が通信ホストからの情報を
受信していない時間を測定し、通信停止時間が所定の時
間を越えた場合に、モード決定手段に対して情報受信モ
ードをアドレス設定モードに切り替えさせるタイマ手段
を具備することを特徴とする請求項１または２記載のデ
ータ通信装置。
【請求項４】前方機器または通信ホストとの接続が切
断されたことを検出し、モード決定手段に対して情報受
信モードをアドレス設定モードに切り替えさせる前方切
断検出手段を具備することを特徴とする請求項１ないし
３のいずれかに記載のデータ通信装置。
【請求項５】後方機器との接続が切断されたことを検
出し、モード決定手段に対して情報受信モードをアドレ
ス設定モードに切り替えさせる後方切断検出手段を具備
することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記
載のデータ通信装置。