JPH1037796A - 吸気圧力センサ故障判定装置 - Google Patents
吸気圧力センサ故障判定装置Info
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- JPH1037796A JPH1037796A JP19737096A JP19737096A JPH1037796A JP H1037796 A JPH1037796 A JP H1037796A JP 19737096 A JP19737096 A JP 19737096A JP 19737096 A JP19737096 A JP 19737096A JP H1037796 A JPH1037796 A JP H1037796A
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンの吸気圧力を検出する吸気圧力検出
手段の故障判定をより精度良く行うことのできる吸気圧
力センサ故障判定装置を提供することにある。 【解決手段】 エンジン１の吸気圧力を吸気圧センサ６
により検出し、現検出値と前回の検出値との出力差ｄＶ
Ｐiが連続して所定値以下のときに吸気圧力検出手段６
が故障しているものと判定する置において、特に、アク
セル開度検出手段４と、クランク角センサ１４と、予め
エンジンの運転状態によって分割設定された吸気圧力マ
ップＭとを備え、吸気圧力検出手段６により現検出値Ｖ
Ｐiと前回値ＶＰ(i-1)との出力差ｄＶＰ1が、連続して
所定値ｄＶａ以下となった場合に、現検出吸気圧力値Ｖ
Ｐiと現運転状態における吸気圧力マップ値ＶＰmnとを
比較し、その結果に応じて故障判定を行う。
手段の故障判定をより精度良く行うことのできる吸気圧
力センサ故障判定装置を提供することにある。 【解決手段】 エンジン１の吸気圧力を吸気圧センサ６
により検出し、現検出値と前回の検出値との出力差ｄＶ
Ｐiが連続して所定値以下のときに吸気圧力検出手段６
が故障しているものと判定する置において、特に、アク
セル開度検出手段４と、クランク角センサ１４と、予め
エンジンの運転状態によって分割設定された吸気圧力マ
ップＭとを備え、吸気圧力検出手段６により現検出値Ｖ
Ｐiと前回値ＶＰ(i-1)との出力差ｄＶＰ1が、連続して
所定値ｄＶａ以下となった場合に、現検出吸気圧力値Ｖ
Ｐiと現運転状態における吸気圧力マップ値ＶＰmnとを
比較し、その結果に応じて故障判定を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの吸気圧
力センサを検出する吸気圧力センサ検出手段の故障判定
を行う吸気圧力センサ故障判定装置に関する。
力センサを検出する吸気圧力センサ検出手段の故障判定
を行う吸気圧力センサ故障判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、エンジンの排気量を変えるこ
と無く出力アップを図れる装置として、排気過給機（タ
ーボチャージャ）が知られている。この排気過給機を備
えたエンジンの出力制御では、負荷情報であるアクセル
開度及びエンジン回転数に応じて基準の燃料供給量を増
減設定する。しかも、これに加えて、排気過給機の働き
に応じた、即ち、吸気圧（ブースト圧）の増減に応じ
て、補正燃料量を増減設定し、これら基準の燃料供給量
と補正燃料量とより各運転域での実燃料供給量を設定
し、この実燃料供給量の燃料をインジェクタ等の燃料供
給手段によって燃焼室に供給し、出力調整をするように
している。
と無く出力アップを図れる装置として、排気過給機（タ
ーボチャージャ）が知られている。この排気過給機を備
えたエンジンの出力制御では、負荷情報であるアクセル
開度及びエンジン回転数に応じて基準の燃料供給量を増
減設定する。しかも、これに加えて、排気過給機の働き
に応じた、即ち、吸気圧（ブースト圧）の増減に応じ
て、補正燃料量を増減設定し、これら基準の燃料供給量
と補正燃料量とより各運転域での実燃料供給量を設定
し、この実燃料供給量の燃料をインジェクタ等の燃料供
給手段によって燃焼室に供給し、出力調整をするように
している。
【０００３】このように、エンジンの出力制御を行う場
合、吸気圧を検出するために吸気圧力センサを使用して
おり、この吸気圧力センサが故障した場合、的確な補正
燃料量の設定が成されず、出力不安定化を招く。そこ
で、この種の吸気圧力センサの故障を判定する装置が提
案されている。ここでは特に、吸気圧力センサの出力値
が固定した状態を検出して、故障を判定するものが知ら
れており、故障判定時には、以後、吸気圧力センサの出
力値が大気圧にあると見做し、燃料供給制御を継続す
る。例えば、この種装置の場合、図４に示すように、制
御手段が吸気圧力センサの出力を継続的に取り込み、演
算制御を行う。
合、吸気圧を検出するために吸気圧力センサを使用して
おり、この吸気圧力センサが故障した場合、的確な補正
燃料量の設定が成されず、出力不安定化を招く。そこ
で、この種の吸気圧力センサの故障を判定する装置が提
案されている。ここでは特に、吸気圧力センサの出力値
が固定した状態を検出して、故障を判定するものが知ら
れており、故障判定時には、以後、吸気圧力センサの出
力値が大気圧にあると見做し、燃料供給制御を継続す
る。例えば、この種装置の場合、図４に示すように、制
御手段が吸気圧力センサの出力を継続的に取り込み、演
算制御を行う。
【０００４】即ち、吸気圧力センサの出力電圧の差分ｄ
ＶＰ1を前回値ＶＰ(i-1)と今回値ＶＰiの差として求め
る。次いで、差分ｄＶＰ1が予め任意に設定されている
吸気圧力変化量定数ｄＶａを上回ると正常時として今回
の制御を終了し、下回るとステップｓ３に進む。ステッ
プｓ３では、吸気圧力センサ故障判定フラグＫＶａ１を
オンし、次いで、ステップｓ４に達すると、今回値ＶＰ
iと次回値ＶＰ(i+1)の差分ｄＶＰ2を求める。次いで、
ステップｓ５では差分ｄＶＰ2が吸気圧力変化量定数ｄ
Ｖａを上回ると正常時として今回の制御を終了し、下回
るとステップｓ６に進み、ここで、吸気圧力センサ故障
判定フラグＫＶａ２をオンし、次のステップに進む。
ＶＰ1を前回値ＶＰ(i-1)と今回値ＶＰiの差として求め
る。次いで、差分ｄＶＰ1が予め任意に設定されている
吸気圧力変化量定数ｄＶａを上回ると正常時として今回
の制御を終了し、下回るとステップｓ３に進む。ステッ
プｓ３では、吸気圧力センサ故障判定フラグＫＶａ１を
オンし、次いで、ステップｓ４に達すると、今回値ＶＰ
iと次回値ＶＰ(i+1)の差分ｄＶＰ2を求める。次いで、
ステップｓ５では差分ｄＶＰ2が吸気圧力変化量定数ｄ
Ｖａを上回ると正常時として今回の制御を終了し、下回
るとステップｓ６に進み、ここで、吸気圧力センサ故障
判定フラグＫＶａ２をオンし、次のステップに進む。
【０００５】以後のステップも同様の判定を繰返し、ス
テップｓ７〜ステップｓ８に進み、差分ｄＶＰnが吸気
圧力変化量定数ｄＶａを下回ると故障時としてステップ
ｓ９に進み、ｎ個めの吸気圧力センサ故障判定フラグＫ
Ｖａｎがオンした時点でステップｓ１０に進んで故障判
定を確定し、今回の制御を終了する。このような吸気圧
力センサの故障判定装置では、吸気圧力センサの出力が
固定した状態を所定回数検出した、即ち、吸気圧力セン
サ故障判定フラグが所定回数オンした際に、吸気圧力セ
ンサの固定故障を確定でき、これに応じて同センサの出
力を大気圧値と見做し以後の燃料供給制御等を継続す
る。このため、補正燃料量を一定（例えばゼロ）とし、
出力不足は生じるが異常燃料供給によるエンジン不調を
回避して基準燃料供給量での通常運転を継続できる。
テップｓ７〜ステップｓ８に進み、差分ｄＶＰnが吸気
圧力変化量定数ｄＶａを下回ると故障時としてステップ
ｓ９に進み、ｎ個めの吸気圧力センサ故障判定フラグＫ
Ｖａｎがオンした時点でステップｓ１０に進んで故障判
定を確定し、今回の制御を終了する。このような吸気圧
力センサの故障判定装置では、吸気圧力センサの出力が
固定した状態を所定回数検出した、即ち、吸気圧力セン
サ故障判定フラグが所定回数オンした際に、吸気圧力セ
ンサの固定故障を確定でき、これに応じて同センサの出
力を大気圧値と見做し以後の燃料供給制御等を継続す
る。このため、補正燃料量を一定（例えばゼロ）とし、
出力不足は生じるが異常燃料供給によるエンジン不調を
回避して基準燃料供給量での通常運転を継続できる。
【０００６】なお、特開平２−２４５４４４号公報にも
吸気圧力センサ故障診断装置が開示される。ここでは、
スロットル弁開度と機関回転速度とに基づく第１機関負
荷パラメータとしての基本燃料墳射量αの変化量Δα、
及び、吸気圧力に基づく第２機関負荷パラメータとして
の通常燃料制御に用いられる基本燃料墳射量Ｔの変化量
ΔＴとを求め、基本燃料墳射量αの変化量Δαがゼロで
なく、基本燃料墳射量Ｔの変化量ΔＴが所定値より小さ
い極僅か（ほぼ固定）であると判定すると、変動してい
る基本燃料噴射量αが真の機関負荷変化を示しているの
に対し、変動していない吸気圧力に基づく基本燃料墳射
量Ｔは異常であり、即ち吸気圧センサの故障の可能性が
高いと見做し、この判断が所定回数継続すると吸気圧セ
ンサ故障と見做すようにしている。
吸気圧力センサ故障診断装置が開示される。ここでは、
スロットル弁開度と機関回転速度とに基づく第１機関負
荷パラメータとしての基本燃料墳射量αの変化量Δα、
及び、吸気圧力に基づく第２機関負荷パラメータとして
の通常燃料制御に用いられる基本燃料墳射量Ｔの変化量
ΔＴとを求め、基本燃料墳射量αの変化量Δαがゼロで
なく、基本燃料墳射量Ｔの変化量ΔＴが所定値より小さ
い極僅か（ほぼ固定）であると判定すると、変動してい
る基本燃料噴射量αが真の機関負荷変化を示しているの
に対し、変動していない吸気圧力に基づく基本燃料墳射
量Ｔは異常であり、即ち吸気圧センサの故障の可能性が
高いと見做し、この判断が所定回数継続すると吸気圧セ
ンサ故障と見做すようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような吸
気圧力センサの出力が固定した状態を所定回数検出した
際に、故障判定をするという判定方法を採った場合、次
のような問題が生じる。例えば、車両が路面負荷の変動
の少ない平坦の直線舗装路を継続して等速走行したよう
な場合、吸気圧力の変動が所定値以下に留まる状態が継
続する。即ち、吸気圧力センサの出力電圧である吸気圧
力値ＶＰiの前回値と今回値の差分ｄＶＰiが吸気圧力変
化量定数ｄＶａを下回る状態を継続させることがある。
この場合、上述の各吸気圧力センサの故障診断装置は吸
気圧力センサが正常にもかかわらず、これを出力固定故
障と判定してしまう。
気圧力センサの出力が固定した状態を所定回数検出した
際に、故障判定をするという判定方法を採った場合、次
のような問題が生じる。例えば、車両が路面負荷の変動
の少ない平坦の直線舗装路を継続して等速走行したよう
な場合、吸気圧力の変動が所定値以下に留まる状態が継
続する。即ち、吸気圧力センサの出力電圧である吸気圧
力値ＶＰiの前回値と今回値の差分ｄＶＰiが吸気圧力変
化量定数ｄＶａを下回る状態を継続させることがある。
この場合、上述の各吸気圧力センサの故障診断装置は吸
気圧力センサが正常にもかかわらず、これを出力固定故
障と判定してしまう。
【０００８】この状態に陥ると、吸気圧力センサの故障
判定装置を備えた車両のエンジン制御手段は、吸気圧力
センサが適正値を出力しているにもかかわらず、以後、
同センサの出力を大気圧と見做して燃料供給制御におけ
る補正燃料量を一定値（例えばゼロ）に設定してしま
う。このため、運転状態が出力を要求する過給域に入
り、過給機の働きで吸気圧を増加させると共に補正燃料
量を増加設定し出力アップを図ろうとしても、補正燃料
量がゼロのため、基準燃料供給量のみでの燃料供給制御
を行うことと成り、出力不足となり、運転フィーリング
が悪化するという問題がある。
判定装置を備えた車両のエンジン制御手段は、吸気圧力
センサが適正値を出力しているにもかかわらず、以後、
同センサの出力を大気圧と見做して燃料供給制御におけ
る補正燃料量を一定値（例えばゼロ）に設定してしま
う。このため、運転状態が出力を要求する過給域に入
り、過給機の働きで吸気圧を増加させると共に補正燃料
量を増加設定し出力アップを図ろうとしても、補正燃料
量がゼロのため、基準燃料供給量のみでの燃料供給制御
を行うことと成り、出力不足となり、運転フィーリング
が悪化するという問題がある。
【０００９】本発明の目的は、エンジンの吸気圧力を検
出する吸気圧力検出手段の故障判定をより精度良く行う
ことのできる吸気圧力センサ故障判定装置を提供するこ
とにある。
出する吸気圧力検出手段の故障判定をより精度良く行う
ことのできる吸気圧力センサ故障判定装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、エンジンの吸気圧力を吸気圧
力検出手段により検出し、現検出値と前回の検出値との
出力差が、ある回数連続して所定値以下のときに上記吸
気圧力検出手段が出力固定して故障しているものと判定
する故障判定装置において、アクセルの開度を検出する
アクセル開度検出手段と、エンジン回転数を検出する回
転数検出手段と、予めエンジンの運転状態によって分割
設定された吸気圧力マップとを備え、吸気圧力検出手段
により検出された現検出値と前回の検出値との出力差
が、ある回数連続して所定値以下となった場合に、現検
出吸気圧力値と現運転状態における上記吸気圧力マップ
値とを比較し、その結果に応じて故障判定を行うことを
特徴とする。
めに、請求項１の発明は、エンジンの吸気圧力を吸気圧
力検出手段により検出し、現検出値と前回の検出値との
出力差が、ある回数連続して所定値以下のときに上記吸
気圧力検出手段が出力固定して故障しているものと判定
する故障判定装置において、アクセルの開度を検出する
アクセル開度検出手段と、エンジン回転数を検出する回
転数検出手段と、予めエンジンの運転状態によって分割
設定された吸気圧力マップとを備え、吸気圧力検出手段
により検出された現検出値と前回の検出値との出力差
が、ある回数連続して所定値以下となった場合に、現検
出吸気圧力値と現運転状態における上記吸気圧力マップ
値とを比較し、その結果に応じて故障判定を行うことを
特徴とする。
【００１１】従って、吸気圧力検出手段の吸気圧力の出
力差が所定値以下である状態が所定回数検出された上
で、更に、その吸気圧力が現在のエンジンの運転状態に
おいて通常値であると判定した場合は故障と判定しない
ようにしている。
力差が所定値以下である状態が所定回数検出された上
で、更に、その吸気圧力が現在のエンジンの運転状態に
おいて通常値であると判定した場合は故障と判定しない
ようにしている。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１記載の吸気圧
力センサ故障判定装置において、上記出力差がある回数
連続して設定値以下となった場合に、現検出吸気圧力が
現運転状態における上記吸気圧力マップ値と適合状態に
あるときには、故障の判定はされずに現運転状態を維持
し、他の運転領域に移行後に上記吸気圧力マップ値との
適合状態の判定を行うことを特徴とする。
力センサ故障判定装置において、上記出力差がある回数
連続して設定値以下となった場合に、現検出吸気圧力が
現運転状態における上記吸気圧力マップ値と適合状態に
あるときには、故障の判定はされずに現運転状態を維持
し、他の運転領域に移行後に上記吸気圧力マップ値との
適合状態の判定を行うことを特徴とする。
【００１３】従って、故障時において現検出吸気圧力が
現運転状態における上記吸気圧力マップ値と適合状態に
あってその時点において故障判定しなくても、他の運転
領域に移行後に直ちに故障判定するようにしている。
現運転状態における上記吸気圧力マップ値と適合状態に
あってその時点において故障判定しなくても、他の運転
領域に移行後に直ちに故障判定するようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１には本発明の実施形態例とし
ての吸気圧力センサ故障判定装置を示した。ここでの吸
気圧力センサ故障判定装置は多気筒のディーゼルエンジ
ン１に装着されている。このディーゼルエンジン（以後
単にエンジンと記す）１は図示しないアクセルペダルを
備え、同アクセルペダルのリンク側に同ペダルの踏み込
み量を検出してその開度信号θａを後述のコントローラ
１２に出力するアクセル開度検出手段としてのアクセル
センサ４が付設される。
ての吸気圧力センサ故障判定装置を示した。ここでの吸
気圧力センサ故障判定装置は多気筒のディーゼルエンジ
ン１に装着されている。このディーゼルエンジン（以後
単にエンジンと記す）１は図示しないアクセルペダルを
備え、同アクセルペダルのリンク側に同ペダルの踏み込
み量を検出してその開度信号θａを後述のコントローラ
１２に出力するアクセル開度検出手段としてのアクセル
センサ４が付設される。
【００１５】エンジン１の吸気路２上には過給機（ター
ボチャージャ）ＴＢが配備され、その下流の吸気マニホ
ールド５には、吸気圧力Ｐａを検出する吸気圧力検出手
段としての吸気圧センサ６が設けられる。なお、図１中
には吸気圧センサ６の位置を破線で、機能ブロックを実
線でそれぞれ示した。更に、吸気マニホールド５の各分
岐路端が各気筒の燃焼室１１に連通し、各燃焼室１１に
は電磁式の燃料噴射弁７がそれぞれ設けられている。
ボチャージャ）ＴＢが配備され、その下流の吸気マニホ
ールド５には、吸気圧力Ｐａを検出する吸気圧力検出手
段としての吸気圧センサ６が設けられる。なお、図１中
には吸気圧センサ６の位置を破線で、機能ブロックを実
線でそれぞれ示した。更に、吸気マニホールド５の各分
岐路端が各気筒の燃焼室１１に連通し、各燃焼室１１に
は電磁式の燃料噴射弁７がそれぞれ設けられている。
【００１６】燃料噴射弁７はユニットインジェクタであ
り、高圧燃料貯溜手段（コモンレール）１０内に保持さ
れた燃料を適時に燃焼室１１内に噴射する。この高圧燃
料貯溜手段１０には高圧燃料ポンプからなる燃料供給源
９から高圧燃料が圧送されており、貯溜された燃料は周
知の燃圧調整手段により所定圧力に保持される。燃料噴
射弁７内の噴射作動を操作する電磁弁７０１は後述の制
御手段としてのコントローラ１２にドライバ１３を介し
て連結され、後述のクランク基準角度信号θｂに同期し
て出力される噴射パルス信号を受けて開弁駆動する。
り、高圧燃料貯溜手段（コモンレール）１０内に保持さ
れた燃料を適時に燃焼室１１内に噴射する。この高圧燃
料貯溜手段１０には高圧燃料ポンプからなる燃料供給源
９から高圧燃料が圧送されており、貯溜された燃料は周
知の燃圧調整手段により所定圧力に保持される。燃料噴
射弁７内の噴射作動を操作する電磁弁７０１は後述の制
御手段としてのコントローラ１２にドライバ１３を介し
て連結され、後述のクランク基準角度信号θｂに同期し
て出力される噴射パルス信号を受けて開弁駆動する。
【００１７】コントローラ（ＥＣＵ）１２は吸気圧力セ
ンサ故障判定装置の制御部を成し、回転数検出手段とし
てのクランク角センサ１４と、図示しないアクセルペダ
ルの踏み込み量相当の開度信号θａを出力するアクセル
センサ４と、吸気圧力Ｐａ相当の電圧値ＶＰｉを出力す
る吸気圧センサ６とが接続される。コントローラ１２に
は図３に示す故障判定ルーチンのプログラムや、図示し
ないエンジン制御メインルーチン、噴射量及び電磁弁駆
動ルーチンの各プログラムや、後述する吸気圧力マップ
Ｍ等がそれぞれ記憶処理され、これによって吸気圧力セ
ンサ故障判定装置の制御手段として機能する。
ンサ故障判定装置の制御部を成し、回転数検出手段とし
てのクランク角センサ１４と、図示しないアクセルペダ
ルの踏み込み量相当の開度信号θａを出力するアクセル
センサ４と、吸気圧力Ｐａ相当の電圧値ＶＰｉを出力す
る吸気圧センサ６とが接続される。コントローラ１２に
は図３に示す故障判定ルーチンのプログラムや、図示し
ないエンジン制御メインルーチン、噴射量及び電磁弁駆
動ルーチンの各プログラムや、後述する吸気圧力マップ
Ｍ等がそれぞれ記憶処理され、これによって吸気圧力セ
ンサ故障判定装置の制御手段として機能する。
【００１８】即ち、コントローラ１２は、第１判定部１
２１として、現吸気圧力ＶＰiと前回の吸気圧力ＶＰ
(i-1)との出力差ｄＶＰ1が、ある回数ｎ連続して所定値
ｄＶａ以下となったか否かを判定する。次いで、第２判
定部１２２として、吸気圧力ＶＰiがｎ回連続して所定
値ｄＶａ以下の場合、現吸気圧力ＶＰnを呼出し、これ
と現アクセルの開度信号θａ及びエンジン回転数Ｎｅに
おける吸気圧力マップＭ上の基準の吸気圧力マップ値Ｖ
Ｐmnとを比較し、その結果に応じて故障判定を行うとい
う第２判定部１２２としての機能を備える。
２１として、現吸気圧力ＶＰiと前回の吸気圧力ＶＰ
(i-1)との出力差ｄＶＰ1が、ある回数ｎ連続して所定値
ｄＶａ以下となったか否かを判定する。次いで、第２判
定部１２２として、吸気圧力ＶＰiがｎ回連続して所定
値ｄＶａ以下の場合、現吸気圧力ＶＰnを呼出し、これ
と現アクセルの開度信号θａ及びエンジン回転数Ｎｅに
おける吸気圧力マップＭ上の基準の吸気圧力マップ値Ｖ
Ｐmnとを比較し、その結果に応じて故障判定を行うとい
う第２判定部１２２としての機能を備える。
【００１９】特に、コントローラ１２は、出力差ｄＶＰ
iがある回数ｎ連続して所定値ｄＶａを下回る場合に、
現吸気圧力値ＶＰiが現アクセルの開度信号θａにおけ
る吸気圧力マップ値ＶＰmnと適合状態にあるときには、
故障の判定はされずに現運転状態を維持し、他の運転領
域に移行後に再度適合状態の判定を行うという機能を備
える。なお、コントローラ１２はクランク角センサ１４
より機関回転に同期して出力される単位クランク角信号
ｄθを一定時間カウントして、又は、所定クランク角位
置毎に出力されるクランク基準角度信号θｂ（4気筒の
場合180°毎）の周期を計測してエンジン回転数Ｎｅを
算出する回転数カウンタ１２３と、予めエンジンの運転
状態によって分割設定された吸気圧力マップＭとを備え
る。
iがある回数ｎ連続して所定値ｄＶａを下回る場合に、
現吸気圧力値ＶＰiが現アクセルの開度信号θａにおけ
る吸気圧力マップ値ＶＰmnと適合状態にあるときには、
故障の判定はされずに現運転状態を維持し、他の運転領
域に移行後に再度適合状態の判定を行うという機能を備
える。なお、コントローラ１２はクランク角センサ１４
より機関回転に同期して出力される単位クランク角信号
ｄθを一定時間カウントして、又は、所定クランク角位
置毎に出力されるクランク基準角度信号θｂ（4気筒の
場合180°毎）の周期を計測してエンジン回転数Ｎｅを
算出する回転数カウンタ１２３と、予めエンジンの運転
状態によって分割設定された吸気圧力マップＭとを備え
る。
【００２０】ここで、吸気圧力マップＭは図２に示すよ
うに、エンジン１の運転領域を複数に分割し、各々の領
域毎に基準の吸気圧力Ｐmn相当の吸気圧力値ＶＰmnの範
囲が所定の幅を持って設定される。例えば、ここでの各
吸気圧力値ＶＰmnの内、領域Ｐ11、Ｐm1、Ｐmnの吸気圧
力値は、次に示す〜式のように設定される。
うに、エンジン１の運転領域を複数に分割し、各々の領
域毎に基準の吸気圧力Ｐmn相当の吸気圧力値ＶＰmnの範
囲が所定の幅を持って設定される。例えば、ここでの各
吸気圧力値ＶＰmnの内、領域Ｐ11、Ｐm1、Ｐmnの吸気圧
力値は、次に示す〜式のように設定される。
【００２１】 ＶＰ11＝ＶＰ11min〜ＶＰ11max・・・・・・・ ＶＰm1＝ＶＰm1min〜ＶＰm1max・・・・・・・ ＶＰmn＝ＶＰmnmin〜ＶＰmnmax・・・・・・・ このような吸気圧力マップＭの設定に当たり、各領域で
の吸気圧力値はある幅を持って入力されるが、このよう
な各吸気圧力値は各エンジン及び同エンジンに装備され
る過給機ＴＢの特性に応じた実験データに基づき最適値
（範囲）が設定されることとなる。
の吸気圧力値はある幅を持って入力されるが、このよう
な各吸気圧力値は各エンジン及び同エンジンに装備され
る過給機ＴＢの特性に応じた実験データに基づき最適値
（範囲）が設定されることとなる。
【００２２】更に、コントローラ１２は基準燃料量算出
手段１２４及び補正燃料量算出手段１２５、噴射制御手
段１２６としても機能する。即ち、基準燃料量算出手段
１２４は負荷情報であるアクセル開度θａ及びエンジン
回転数Ｎｅに応じて基準の燃料供給量Ｔｂを算出する。
補正燃料量算出手段１２５は排気過給機の働きに応じ
た、即ち、吸気圧力値ＶＰiの増減に応じた補正燃料量
ΔＴｂを所定の補正燃料量算出マップ（図示せず）より
算出する。噴射制御手段１２６はこれら基準の燃料供給
量Ｔｂと補正燃料量ΔＴｂとを加算した修正燃料供給量
Ｔを算出し、同修正燃料供給量Ｔをドライバ１３に出力
する。ドライバ１３は修正燃料供給量Ｔと噴射開始タイ
ミング（コントローラ１２により別途設定される）とを
コントローラ１２より取り込む。そして、所定の噴射開
始タイミングにおいて所定時間のパルス幅の駆動出力で
燃料噴射弁７を駆動し、所望の燃料噴射を行わせる。
手段１２４及び補正燃料量算出手段１２５、噴射制御手
段１２６としても機能する。即ち、基準燃料量算出手段
１２４は負荷情報であるアクセル開度θａ及びエンジン
回転数Ｎｅに応じて基準の燃料供給量Ｔｂを算出する。
補正燃料量算出手段１２５は排気過給機の働きに応じ
た、即ち、吸気圧力値ＶＰiの増減に応じた補正燃料量
ΔＴｂを所定の補正燃料量算出マップ（図示せず）より
算出する。噴射制御手段１２６はこれら基準の燃料供給
量Ｔｂと補正燃料量ΔＴｂとを加算した修正燃料供給量
Ｔを算出し、同修正燃料供給量Ｔをドライバ１３に出力
する。ドライバ１３は修正燃料供給量Ｔと噴射開始タイ
ミング（コントローラ１２により別途設定される）とを
コントローラ１２より取り込む。そして、所定の噴射開
始タイミングにおいて所定時間のパルス幅の駆動出力で
燃料噴射弁７を駆動し、所望の燃料噴射を行わせる。
【００２３】なお、補正燃料量算出手段１２５は、補正
燃料量ΔＴｂの算出に当たり、吸気温度や冷却水温度等
の機関運転状態に応じた各種補正を施して最終的な補正
燃料量ΔＴｂとして設定されても良い。ここで燃料噴射
装置の作動を図１乃至図３を参照して説明する。
燃料量ΔＴｂの算出に当たり、吸気温度や冷却水温度等
の機関運転状態に応じた各種補正を施して最終的な補正
燃料量ΔＴｂとして設定されても良い。ここで燃料噴射
装置の作動を図１乃至図３を参照して説明する。
【００２４】図示しないメインスイッチがオンされるこ
とによりコントローラ１２が駆動を開始する。コントロ
ーラ１２は図示しない周知のメインルーチンに沿ってエ
ンジン１の駆動制御である噴射量演算処理、クランク角
信号の内の基準信号θ０の入力時に割込み処理としての
電磁弁駆動処理等を実行し、その途中で故障判定処理を
行う。なお、図３の故障判定ルーチンは図４と同様のス
テップがあり、同一ステップには同一符号を付した。
とによりコントローラ１２が駆動を開始する。コントロ
ーラ１２は図示しない周知のメインルーチンに沿ってエ
ンジン１の駆動制御である噴射量演算処理、クランク角
信号の内の基準信号θ０の入力時に割込み処理としての
電磁弁駆動処理等を実行し、その途中で故障判定処理を
行う。なお、図３の故障判定ルーチンは図４と同様のス
テップがあり、同一ステップには同一符号を付した。
【００２５】故障判定ルーチンに達すると、コントロー
ラ１２は吸気圧センサ６の吸気圧力値ＶＰiを求め、同
値の前回値ＶＰ(i-1)と今回値ＶＰiの差分ｄＶＰ1を求
める。次いで、差分ＶＰ1が予め任意に設定されている
吸気圧力変化量定数ｄＶａを上回ると正常時としてメイ
ンルーチンに戻り、下回るとステップｓ３に進む。ステ
ップｓ３では、吸気圧力センサ故障判定フラグＫＶａ１
をオンし、ステップｓ４に達すると、今回値ＶＰiと次
回値ＶＰ(i+1)の差分ｄＶＰ2を求める。次いで、ステッ
プｓ５では差分ｄＶＰ2が吸気圧力変化量定数ｄＶａを
上回ると正常時としてメインルーチンに戻り、下回ると
ステップｓ６に進み、ここで、吸気圧力センサ故障判定
フラグＫＶａ２をオンし、次のステップ（図示せず）に
進む。
ラ１２は吸気圧センサ６の吸気圧力値ＶＰiを求め、同
値の前回値ＶＰ(i-1)と今回値ＶＰiの差分ｄＶＰ1を求
める。次いで、差分ＶＰ1が予め任意に設定されている
吸気圧力変化量定数ｄＶａを上回ると正常時としてメイ
ンルーチンに戻り、下回るとステップｓ３に進む。ステ
ップｓ３では、吸気圧力センサ故障判定フラグＫＶａ１
をオンし、ステップｓ４に達すると、今回値ＶＰiと次
回値ＶＰ(i+1)の差分ｄＶＰ2を求める。次いで、ステッ
プｓ５では差分ｄＶＰ2が吸気圧力変化量定数ｄＶａを
上回ると正常時としてメインルーチンに戻り、下回ると
ステップｓ６に進み、ここで、吸気圧力センサ故障判定
フラグＫＶａ２をオンし、次のステップ（図示せず）に
進む。
【００２６】以後のステップでも同様の判定を数回繰返
すが、ここではその説明及び図示を略す。やがてステッ
プｓ７〜ステップｓ８に達したとする。この場合、前回
値ＶＰ(n -1)と今回値ＶＰnの差分ｄＶＰnを求め、差分
ＶＰnが吸気圧力変化量定数ｄＶａを上回ると正常時と
してメインルーチンに戻り、下回ると故障時としてステ
ップｓ９に進む。ここではｎ回めの吸気圧力センサ故障
判定フラグＫＶａｎがオンされ、ステップｓ１０’に進
む。
すが、ここではその説明及び図示を略す。やがてステッ
プｓ７〜ステップｓ８に達したとする。この場合、前回
値ＶＰ(n -1)と今回値ＶＰnの差分ｄＶＰnを求め、差分
ＶＰnが吸気圧力変化量定数ｄＶａを上回ると正常時と
してメインルーチンに戻り、下回ると故障時としてステ
ップｓ９に進む。ここではｎ回めの吸気圧力センサ故障
判定フラグＫＶａｎがオンされ、ステップｓ１０’に進
む。
【００２７】ステップｓ１０’では、最新のエンジン回
転数Ｎｅ、アクセル開度θａ相当の基準の吸気圧力マッ
プ値ＶＰmnを吸気圧力マップＭ（図２参照）に沿って算
出し、ステップｓ１１に達する。このステップｓ１１で
は、現吸気圧力ＶＰnを呼出し、これと基準の吸気圧力
マップ値ＶＰmnとを比較し、ＶＰmn≠ＶＰnではステッ
プｓ１２に進み、故障判定を確定する。なお、この故障
判定を確定した場合、図示しない故障表示灯を点灯させ
てもよい。
転数Ｎｅ、アクセル開度θａ相当の基準の吸気圧力マッ
プ値ＶＰmnを吸気圧力マップＭ（図２参照）に沿って算
出し、ステップｓ１１に達する。このステップｓ１１で
は、現吸気圧力ＶＰnを呼出し、これと基準の吸気圧力
マップ値ＶＰmnとを比較し、ＶＰmn≠ＶＰnではステッ
プｓ１２に進み、故障判定を確定する。なお、この故障
判定を確定した場合、図示しない故障表示灯を点灯させ
てもよい。
【００２８】この故障判定がなされると、コントローラ
１２は吸気圧センサ６からの吸気圧力値ＶＰiの増減に
応じた補正燃料量ΔＴｂの出力を停止させ、大気圧相当
の補正燃料量（＝０）のみを設定する。この結果、図示
しない噴射量演算ルーチンの噴射量演算処理では、修正
燃料供給量Ｔが基準の燃料供給量Ｔｂのみとなり、ドラ
イバ１３は基準の燃料供給量Ｔｂに相当するパルス幅の
噴射パルス信号を所定の噴射開始タイミングのときに燃
料噴射弁７に出力し、噴射作動させる。このため、精度
良く吸気圧センサ６の故障が判定された後は、燃料供給
量が不足し、出力が不足ぎみとなるが、通常走行は可能
であり、吸気圧センサ６の故障による異常燃料供給によ
るエンジン不調を回避できる。
１２は吸気圧センサ６からの吸気圧力値ＶＰiの増減に
応じた補正燃料量ΔＴｂの出力を停止させ、大気圧相当
の補正燃料量（＝０）のみを設定する。この結果、図示
しない噴射量演算ルーチンの噴射量演算処理では、修正
燃料供給量Ｔが基準の燃料供給量Ｔｂのみとなり、ドラ
イバ１３は基準の燃料供給量Ｔｂに相当するパルス幅の
噴射パルス信号を所定の噴射開始タイミングのときに燃
料噴射弁７に出力し、噴射作動させる。このため、精度
良く吸気圧センサ６の故障が判定された後は、燃料供給
量が不足し、出力が不足ぎみとなるが、通常走行は可能
であり、吸気圧センサ６の故障による異常燃料供給によ
るエンジン不調を回避できる。
【００２９】一方、ステップｓ１１で、ＶＰmn＝ＶＰn
では、即ち、現吸気圧力値ＶＰnが吸気圧力マップ値Ｖ
Ｐmnと適合状態にあるとして、そのままメインルーチン
にリターンし、この現運転状態を次の制御周期まで維持
する。なお、ＶＰmn＝ＶＰnの適合状態において吸気圧
センサ６が故障しているような場合、ここでの故障判定
はなされないが、以後の制御周期で別の運転領域に移行
後に直ちに故障判定できるし、他の運転領域に移行する
まで故障判定が遅れても、その間吸気圧力マップ値ＶＰ
mnに近い値が出力されており、噴射量演算処理でこの時
の吸気圧センサ６からの吸気圧力値ＶＰiを用いても、
エンジン出力補正に問題は生じない。
では、即ち、現吸気圧力値ＶＰnが吸気圧力マップ値Ｖ
Ｐmnと適合状態にあるとして、そのままメインルーチン
にリターンし、この現運転状態を次の制御周期まで維持
する。なお、ＶＰmn＝ＶＰnの適合状態において吸気圧
センサ６が故障しているような場合、ここでの故障判定
はなされないが、以後の制御周期で別の運転領域に移行
後に直ちに故障判定できるし、他の運転領域に移行する
まで故障判定が遅れても、その間吸気圧力マップ値ＶＰ
mnに近い値が出力されており、噴射量演算処理でこの時
の吸気圧センサ６からの吸気圧力値ＶＰiを用いても、
エンジン出力補正に問題は生じない。
【００３０】このように、図１の吸気圧力センサ故障判
定装置はその吸気系に過給機（ターボチャージァ）ＴＢ
を装備し、特に吸気圧センサ６からの吸気圧力値ＶＰi
を用いて補正燃料量ΔＴｂの算出を行っており、これを
基準燃料量Ｔｂに加算して修正燃料量Ｔを演算してお
り、過給機ＴＢによる出力増を図るエンジン１において
は、特に誤った吸気圧センサ６の故障を排除する必要が
あり、本発明を有効利用できる。なお、本発明の吸気圧
力センサ故障判定装置は、過給機無しのエンジンにも適
用出来、この場合も、吸気圧センサのより精度の良い故
障判定を行える。
定装置はその吸気系に過給機（ターボチャージァ）ＴＢ
を装備し、特に吸気圧センサ６からの吸気圧力値ＶＰi
を用いて補正燃料量ΔＴｂの算出を行っており、これを
基準燃料量Ｔｂに加算して修正燃料量Ｔを演算してお
り、過給機ＴＢによる出力増を図るエンジン１において
は、特に誤った吸気圧センサ６の故障を排除する必要が
あり、本発明を有効利用できる。なお、本発明の吸気圧
力センサ故障判定装置は、過給機無しのエンジンにも適
用出来、この場合も、吸気圧センサのより精度の良い故
障判定を行える。
【００３１】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、吸気圧力
検出手段の吸気圧力の出力差が所定値以下である状態が
所定回数検出された上で、更に、その吸気圧力が現在の
エンジンの運転状態において通常値であると判定された
場合は故障と判定しない。このため、現検出値と前回の
検出値との出力差が所定値以下である一定走行時に吸気
圧力検出手段が故障と誤判定することを防止判定精度が
向上し、誤判定によりエンジン出力補正をキャンセルす
ることによる出力低下等を防止出来る。
検出手段の吸気圧力の出力差が所定値以下である状態が
所定回数検出された上で、更に、その吸気圧力が現在の
エンジンの運転状態において通常値であると判定された
場合は故障と判定しない。このため、現検出値と前回の
検出値との出力差が所定値以下である一定走行時に吸気
圧力検出手段が故障と誤判定することを防止判定精度が
向上し、誤判定によりエンジン出力補正をキャンセルす
ることによる出力低下等を防止出来る。
【００３２】請求項２の発明によれば、請求項１に記載
の吸気圧力センサ故障判定装置において、特に、故障時
において現検出吸気圧力が現運転状態における吸気圧力
マップ値と適合状態にあってその時点において故障判定
しなくても、他の運転領域に移行後に直ちに故障判定す
る。このため、例え、故障時の値が吸気圧力マップ値と
適合状態にあり故障判定しなくても、他の運転領域に移
行後に直ちに故障判定出来、他の運転領域に移行するま
で故障判定が遅れても、その間適正値で補正しており、
エンジン出力補正に問題は生じない。
の吸気圧力センサ故障判定装置において、特に、故障時
において現検出吸気圧力が現運転状態における吸気圧力
マップ値と適合状態にあってその時点において故障判定
しなくても、他の運転領域に移行後に直ちに故障判定す
る。このため、例え、故障時の値が吸気圧力マップ値と
適合状態にあり故障判定しなくても、他の運転領域に移
行後に直ちに故障判定出来、他の運転領域に移行するま
で故障判定が遅れても、その間適正値で補正しており、
エンジン出力補正に問題は生じない。
【図１】本発明の吸気圧力センサ故障判定装置の機能構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１の吸気圧力センサ故障判定装置で用いる吸
気圧力マップの特性説明図である。
気圧力マップの特性説明図である。
【図３】図１の吸気圧力センサ故障判定装置で用いる故
障判定ルーチンのフローチャートである。
障判定ルーチンのフローチャートである。
【図４】従来の吸気圧力センサ故障判定装置で用いる故
障判定ルーチンのフローチャートである。
障判定ルーチンのフローチャートである。
１ エンジン ４ アクセル開度検出手段 ６ 吸気圧力検出手段 ７ 燃料噴射弁 １２ コントローラ １３ ドライバ １４ クランク角センサ ｄＶＰi 出力差 ｄＶａ 所定値 ＶＰi 現検出値 ＶＰ(i-1) 前回値 ＶＰmn 吸気圧力マップ値 Ｍ 吸気圧力マップ
Claims (2)
- 【請求項１】エンジンの吸気圧力を吸気圧力検出手段に
より検出し、現検出値と前回の検出値との出力差が、あ
る回数連続して所定値以下のときに上記吸気圧力検出手
段が出力固定して故障しているものと判定する故障判定
装置において、 アクセルの開度を検出するアクセル開度検出手段と、エ
ンジン回転数を検出する回転数検出手段と、予めエンジ
ンの運転状態によって分割設定された吸気圧力マップと
を備え、上記吸気圧力検出手段により検出された現検出
値と前回の検出値との出力差が、ある回数連続して所定
値以下となった場合に、現検出吸気圧力値と現運転状態
における上記吸気圧力マップ値とを比較し、その結果に
応じて故障判定を行うことを特徴とする吸気圧力センサ
故障判定装置。 - 【請求項２】請求項１記載の吸気圧力センサ故障判定装
置において、 上記出力差がある回数連続して設定値以下となった場合
に、現検出吸気圧力が現運転状態における上記吸気圧力
マップ値と適合状態にあるときには、故障の判定はされ
ずに現運転状態を維持し、他の運転領域に移行後に上記
吸気圧力マップ値との適合状態の判定を行うことを特徴
とする。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19737096A JPH1037796A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 吸気圧力センサ故障判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19737096A JPH1037796A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 吸気圧力センサ故障判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037796A true JPH1037796A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16373377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19737096A Pending JPH1037796A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 吸気圧力センサ故障判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1037796A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016130700A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | ボッシュ株式会社 | センサ出力信号処理方法及び電子制御装置 |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP19737096A patent/JPH1037796A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016130700A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | ボッシュ株式会社 | センサ出力信号処理方法及び電子制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031021 |