JPH1037638A - シャッター用障害物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 障害物と床面とを確実に検出することがで
き、たとえ床面が凹凸を有していても回避動作を確実に
行うことのできるシャッター用障害物検出装置を提供す
ることが課題である。 【解決手段】 座板の長手方向に沿って複数個のマイク
ロスイッチを配設し、このうち少なくとも１つのマイク
ロスイッチがオンとなったときには障害物との接触を検
出してシャッターを上昇させる回避動作を行い、両端に
配置されたマイクロスイッチが共にオンとなったときに
は床面との接触を検出して回避動作を行わない。これに
より、安全かつ確実なシャッターの昇降操作を行うこと
ができるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャッターの先端
部に配設される座板が障害物と接触した際に、該障害物
との接触を回避して安全性を高めるシャッター用障害物
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、倉庫の入り口や商店の入り口等
には防犯等の目的により、シャッターが配設される。シ
ャッターは、通常、所望の開口部を閉鎖するためのシャ
ッターカーテンと、該シャッターカーテンの両側部をガ
イドするガイドレールと、シャッターカーテンを巻き取
る巻き取りシャフト、及び該巻き取りシャフトを回動さ
せる電動機を有する開閉装置等から構成されている。ま
た、シャッターカーテンの先端部は閉鎖する際に床面と
接触するので、該シャッターカーテン下端部の横方向に
沿って座板が取り付けられている。

【０００３】シャッターは通常、電動機を可逆的に駆動
させて開閉を行うため、シャッター閉鎖位置に障害物が
存在する場合には、座板がこの障害物と衝突してしま
い、シャッターを閉鎖することができなくなってしま
い、更に、障害物でなく、通行人等の人間に衝突した場
合には思わぬ怪我をすることがあり危険である。そこ
で、このような問題を解決するために従来より、シャッ
ター用障害物検出装置が用いられている。

【０００４】従来におけるシャッター用障害物検出装置
として、例えば、座板に床面または障害物と接触したこ
とを検出するマイクロスイッチを配置し、床面からやや
上方の位置のガイドレールに座板の通過を検出するリミ
ットスイッチを配置し、マイクロスイッチがオンとなる
と障害物と接触したことを認知して回避動作を行い、ま
た、リミットスイッチがオンの状態でマイクロスイッチ
がオンとなると床面に接触したと判定して回避動作を行
わないように制御するものが知られている。ところが、
このような方法を用いると、リミットスイッチがオンと
なってから、障害物と接触した場合には、たとえマイク
ロスイッチがオンとなっても、床面と接触したと判定さ
れてしまい回避動作が行われず、危険である。

【０００５】更に他の方法として、座板に近接スイッチ
を取り付けておき、該近接スイッチの直下の床面にマグ
ネットを埋設し、座板が床面に近づくとこの信号により
座板に搭載された障害物検出用のマイクロスイッチの動
作を停止させることにより障害物と接触したときには回
避動作を行い、床面と接触したときには回避動作を行わ
ないように制御するものが考案されている。図９はこの
方法を用いたシャッター用障害物検出装置の構成を示す
説明図であり、図示のように、シャッターカーテン１０
１の最下部に配置された長尺状の座板１０２には複数個
のマイクロスイッチ１０３が搭載されており、座板１０
２が障害物と接触した場合にはこのマイクロスイッチが
オンとなるので、この信号が送信機１０４、受信機１０
５、を介してシャッター制御機１０６に伝達され、この
制御機１０６の動作により開閉機１０７によるシャッタ
ーカーテン１０１の下降動作を停止させる。

【０００６】また、座板１０２の一端部には近接スイッ
チ１０８が配設されており、更に、床面の前記近接スイ
ッチと対向する部位にはマグネット１０９が埋設されて
いるので、座板１０２が床面に接近すると近接スイッチ
１０８がオンとなり、この検出信号により座板１０２が
床面に達したことを認識し、シャッターカーテン１０１
を床面に接触するまで下降させるものである。なお、図
中符号１１０は上限のリミットスイッチを示し、符号１
１１は開閉用の押しボタンスイッチを示している。

【０００７】図１０は、座板１０２に複数搭載されるマ
イクロスイッチ１０３の接続の様子を示す説明図であ
り、図示のように各マイクロスイッチ１０３はそれぞれ
が並列に接続されて送信機１０４に接続されており、従
って、いずれかのマイクロスイッチがオンとなるとこの
並列回路が導通されるので、この信号が受信機１０５側
へ送信され障害物との接触を制御機１０６へ伝達するこ
とができる。しかし、この方法においては、床面にマグ
ネットを埋設する作業が必要となり、また、近接スイッ
チ１１０の直下にマグネット１０９を埋設するので正確
に位置決めを行なわなければならず作業に多くの手間が
かかるという問題点がある。更に、床面の仕上げ非磁性
材に限定される他、厚さを薄くしなげればならないとい
う制約がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来にお
ける障害物検出装置においては、障害物検出用のスイッ
チと床面検出用のスイッチとを使用することにより、座
板が障害物と接触した場合には回避動作を行い、床面と
接触した場合にはこの回避動作を行わないように制御し
ているものの、床面と障害物とを誤認識してしまう場合
があり、このような場合には、障害物が存在するにもか
かわらず、回避動作が行われないことがあるので、危険
を伴うものであった。また、近接スイッチを使用して床
面を検出するものについては、施工に多くの手間がかか
るという欠点がある。

【０００９】更に、上記した各従来例は、床面が平坦で
あるということを前提として考慮されているものである
が、実際にはシャッターを取り付ける部位の床面はむし
ろ平坦であることは希であり、凹凸を有することのほう
が多い。このような場合には、更に誤認識を招くもので
あり、正確な動作を行うことができないという欠点があ
った。

【００１０】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、障害物と床面とを確実に検出することができ、たと
え床面が凹凸を有していても回避動作を確実に行うこと
のできるシャッター用障害物検出装置を提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願請求項１に記載の発明は、シャッターカーテンの下
端部に沿って配置された長尺状の座板が障害物と接触し
た際に、この接触を回避して安全を確保するシャッター
用障害物検出装置において、前記座板の長手方向に沿っ
て複数個配置され、障害物または床面との接触を検出す
るマイクロスイッチと、前記座板に搭載され、前記各マ
イクロスイッチにて検出された信号を送信する送信手段
と、シャッターの駆動回路側に搭載され、前記送信手段
からの信号を受信する受信手段と、この受信手段からの
受信信号に基づいてシャッターの駆動回路を制御する制
御回路と、を有し、前記送信手段は、シャッターカーテ
ン下降中に、前記各マイクロスイッチのうち少なくとも
１つから検出信号が得られたときには、障害物と接触し
たことを認識して障害物検出信号を送信し、前記座板の
両端部に配置されたマイクロスイッチから共に検出信号
が得られたときには、床面と接触したことを認識して床
面検出信号を送信し、前記制御回路は、障害物検出信号
が得られたときには回避動作を行い、床面検出信号が得
られたときには、回避動作を行わないことが特徴であ
る。また、請求項２に記載の発明は、前記各マイクロス
イッチのうち、両端に配置されたものを抵抗を介して並
列接続することにより第１の並列回路を形成し、両端以
外に配置されたものを抵抗を介さずに並列接続して第２
の並列回路を形成し、前記送信手段は、前記第１の並列
回路及び第２の並列回路の導通状態により、両端のマイ
クロスイッチとその他のマイクロスイッチのオン、オフ
状態を識別して障害物または床面との接触を判別し、障
害物検出信号または床面検出信号を送信することを特徴
とする。

【００１２】本願請求項３に記載の発明は、シャッター
カーテンの下端部に沿って配置された長尺状の座板が障
害物と接触した際に、この接触を回避して安全を確保す
るシャッター用障害物検出装置において、前記座板の長
手方向に複数個配置され、障害物または床面との接触を
検出するマイクロスイッチと、前記座板に搭載され、前
記各マイクロスイッチにて検出された信号を送信する送
信手段と、シャッターの駆動回路側に搭載され、前記送
信手段からの信号を受信する受信手段と、この受信手段
からの受信信号に基づいてシャッターの駆動回路を制御
する制御回路と、を有し、前記送信手段は、座板が床面
と接触したときの、前記各マイクロスイッチのオン、オ
フ状態を記憶する記憶手段を有し、シャッターカーテン
下降時に前記各マイクロスイッチのうち少なくとも１つ
から検出信号が得られたときには、障害物と接触したこ
とを認識して障害物検出信号を送信し、前記記憶された
オン、オフ状態と同一の検出信号が得られたときには、
床面と接触したことを認識して床面検出信号を送信し、
前記制御回路は、障害物検出信号が得られたときには、
回避動作を行い、床面検出信号が得られたときには、回
避動作を行わないことを特徴とする。また、請求項４に
記載の発明は、前記マイクロスイッチは１番目からｎ番
目までのｎ個であり、ｎ番目のマイクロスイッチにそれ
ぞれ抵抗値Ｒnが、Ｒn＝Ｃ*２n-1 Ω（Ｃは定数）で示
される抵抗を接続してそれぞれを並列接続し、前記送信
手段はこの並列接続回路の導通状態により、各マイクロ
スイッチのオン、オフ状態を識別して障害物または床面
との接触を判別し、障害物検出信号または床面検出信号
を送信することを特徴とする。

【００１３】上述の如く構成された本願請求項１、２に
記載された発明では、座板に取り付けられる複数のマイ
クロスイッチのうち、少なくとも１つから検出信号が得
られたときには障害物と接触したことを認識し、両端に
配置されたマイクロスイッチから共に検出信号が得られ
たときには床面と接触したことを認識する。通常、座板
の両側に略同一の大きさの障害物が置かれることは極め
て稀であるので、床面検出の精度が向上し、障害物との
接触と、床面との接触とを確実に識別することができる
ようになる。また、各マイクロスイッチを並列接続し、
特に、座板の両端に配置されたマイクロスイッチについ
ては抵抗を介して接続しているので、両端のマイクロス
イッチが共に導通した時には特定の導通抵抗を得ること
ができ、これにより両端のマイクロスイッチが共にオン
であるか否かを識別することができる。

【００１４】また、請求項３、４に記載の発明では、座
板に複数個のマイクロスイッチを搭載し、このうち少な
くとも１つのマイクロスイッチから検出信号が与えられ
た時に障害物と接触したことを認識してこの障害物との
接触を回避する動作を行い、また、予め記憶された各マ
イクロスイッチのオン、オフ状態と一致する検出信号得
られたときには床面と接触したと認識して回避動作を行
わないように制御される。従って、床面が平坦でなく凹
凸を有する場合でも確実に床面との接触と障害物との接
触とを識別することができるようになる。また、各マイ
クロスイッチにＲn＝Ｃ*２n-1 Ωで与えられる抵抗を接
続するので、この接続回路の抵抗値と各マイクロスイッ
チのオン、オフ状態とは１対１に対応することになり、
どのマイクロスイッチがオンとなっているかを容易に識
別することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明に係るシャッター用
障害物検出装置が適用されるシャッターを示す概略構成
図であり、同図に示すように、このシャッターは倉庫の
入り口等の開口面を閉鎖するためのシャッターカーテン
１と、該シャッターカーテン１の両側部に配置されシャ
ッターカーテン１の上下動をガイドするガイドレール２
と、シャッターカーテン１の最下段に配置されて床面６
と当接する座板３と、シャッターカーテン１を巻取るた
めの開閉機４と、この開閉機４を可逆的に回転させてシ
ャッターカーテン１を上下方向に動作させる制御を行う
シャッター制御機５と、から主として構成されている。

【００１６】座板３には、該座板３が障害物と接触した
際にこれを検出するマイクロスイッチ７が長尺方向に亘
って複数個（図では６個）配置されており、更に、各マ
イクロスイッチ７にて検出された検出信号を無線信号と
して送信する送信機８が取り付けられている。また、シ
ャッター上方の送信機８と対向する位置には、この送信
機８から送信された信号を受信する受信機９が配置され
おり、該受信機９にて受信された信号はシャッター制御
機５に伝達されるようになっている。また、開閉機４に
はシャッターカーテン１が上端部に達した時に巻取りを
停止させるためのリミットスイッチ１０が取り付けられ
ている。なお、符号１１は開閉操作を行うための押しボ
タンスイッチである。

【００１７】図２は、座板３に取り付けられる各マイク
ロスイッチ７の接続状態を示す説明図であり、図示のよ
うに、送信機８には第１の配線Ｌ１、第２の配線Ｌ２及
び共通線Ｌc が接続されており、各マイクロスイッチ７
のうち両端部に配設されたマイクロスイッチ７ａについ
ては、抵抗Ｒを介して配線Ｌ１と共通線Ｌc とに接続さ
れ、中間部のマイクロスイッチ７ｂについては配線Ｌ２
と共通線Ｌc とに接続されている。

【００１８】図３は、本実施形態に係る障害物検出装置
及び駆動回路の電気配線を示す説明図であり、同図に示
すように、３相３線式で端子Ｒ，Ｓ，Ｔから与えられる
電源はナイフスイッチＫＳ１及びヒューズＦｕ１を介し
て駆動モータＭ１の３端子Ｕ，Ｖ，Ｗに接続されてお
り、この経路上には電磁開閉器ＭＣ１のａ接点ＭＣ１−
ａ１及び電磁開閉器ＭＣ２のａ接点ＭＣ２−ａ１が並列
的に配線され、各接点の出力側は接続される配線が２箇
所で入れ換わるようになっている。即ち、接点ＭＣ１−
ａ１が接続された場合には、端子ＲとＵ、端子ＳとＶ、
端子ＴとＷとがそれぞれ接続され、ＭＣ２−ａ１が接続
されたときには端子ＲとＷ、端子ＳとＶ、端子ＴとＵと
がそれぞれ接続されるので、電磁開閉器ＭＣ１−ａ１が
オンとなると駆動モータＭ１は順方向に回転駆動するこ
とになり、電磁開閉器ＭＣ２−ａ１がオンとなると、こ
のモータＭ１は逆方向に回転駆動することになる。

【００１９】端子Ｒからの配線は、駆動モータＭ１に据
え付けられるサーモスタット接点Ｔｈ１を介して停止ボ
タンＰＢ２の一端に接続され、この他端側は４系統に分
岐され、このうち２つは上昇ボタンＰＢ１及び下降ボタ
ンＰＢ３の一端にそれぞれ接続され、他の２つは電磁開
閉器ＭＣ１のａ接点ＭＣ１−ａ２及び電磁開閉器ＭＣ２
のａ接点ＭＣ２−ａ２の一端にそれぞれ接続されてい
る。上昇ボタンＰＢ１の他端側は３系統に分岐され、１
つめはマイコン回路２１内に設置されるリレーＲ１（後
述）のａ接点Ｒ１−ａを介して電源端子Ｒからの配線に
接続され、２つめはマイコン２２の端子「Ｕ」に接続さ
れ、更に、３つめは接点ＭＣ１−ａ２の反対側に接続さ
れている。この接点ＭＣ１−ａ２との接続点はリレーＲ
３のｂ接点Ｒ３−ｂ、上限リミットスイッチＬＳ１、イ
ンターロック用のｂ接点ＭＣ２−ｂを経由して電磁開閉
器ＭＣ１のリレーコイルの一端に接続され、他端は電源
端子Ｓからの配線に接続されている。

【００２０】下降ボタンＰＢ３の他端側は、２系統に分
岐されており、一方はマイコン２２の端子「Ｄ」に接続
され、他方は接点ＭＣ２−ａ２の他端側に接続されてい
る。そして、この接続点はリレーＲ２のｂ接点Ｒ２−
ｂ、下限リミットスイッチＬＳ２、インターロック用の
ｂ接点ＭＣ１−ｂを経由して電磁開閉器ＭＣ２のリレー
コイルの一端に接続されており、この他端側は電源端子
Ｓからの配線に接続されている。この端子Ｓからの配線
は、マイコン２２の端子「Ｅ」にもまた接続されてる。

【００２１】マイコン回路２１は受信機９からの信号が
入力されて後述する手順に従ってシャッターの昇降動作
を制御するものであり、マイコン２２と、電源回路２３
と、上昇時間を設定するための可変抵抗器２４と、リレ
ーＲ１，Ｒ２，Ｒ３とを有して構成されている。

【００２２】図４は、図１に示した座板３に搭載される
送信器８の詳細な構成を示す説明図であり、図示のよう
に該送信器８にはマイコン３１が搭載されており、各マ
イクロスイッチ７からの配線Ｌ１が端子「ＩＮ２」に接
続され、配線Ｌ２が端子「ＩＮ１」に接続され、共通の
配線Ｌｃは可変抵抗器ＶＲを介して端子「Ｃ」に接続さ
れている。また、端子「ＯＵＴ１」は増幅された後障害
物検出信号を送信するための発光ダイオードＬＥＤ１に
接続され、同様に端子「ＯＵＴ２」は増幅された後床面
検出信号を送信するための発光ダイオードＬＥＤ２に接
続されている。そして、このマイコン３１は、ＩＮ１か
ら入力されるとＯＵＴ１から信号を出力し、ＩＮ２の入
力が抵抗ＶＲにて設定した抵抗値と一致した時にはＯＵ
Ｔ２から信号を出力し、一致しないときにはＯＵＴ１か
ら信号を出力するように動作する。

【００２３】次に、上記の如く構成された本実施形態の
動作をについて説明する。図１に示すシャッターカーテ
ン１が全閉の状態にあり、これを開口させる場合には、
図３に示す押しボタンスイッチ１１の上昇ボタンＰＢ１
を押す。これにより、電源端子Ｒからの配線がＴｈ１、
ＰＢ２、ＰＢ１、Ｒ３−ｂ、ＬＳ１、ＭＣ２−ｂを介し
て上昇用の電磁開閉器ＭＣ１の励磁コイルに接続される
ので、該開閉器ＭＣ１が励磁され、このａ接点ＭＣ１−
ａ１がオンとなり、駆動モータＭ１は順方向に回転して
シャッターカーテン１は上昇し始める。その後、上昇ボ
タンＰＢ１から手を離しても、ＭＣ１−ａ２からなる自
己保持回路により、電磁開閉器ＭＣ１の導通が継続され
るので、停止ボタンＰＢ２が押されるか或いは上限リミ
ットスイッチＬＳ１が作動するまで上昇を続ける。

【００２４】一方、開口されているシャッターを閉鎖さ
せる場合には、下降ボタンＰＢ３を押すと、電源端子Ｒ
からの配線は、Ｔｈ１、ＰＢ２、ＰＢ３、Ｒ２−ｂ、Ｌ
Ｓ２、ＭＣ１−ｂ、を経由して電磁開閉器ＭＣ２の励磁
コイルに接続されるので、該開閉器ＭＣ２が励磁されて
ａ接点ＭＣ２−ａ１がオンとなる。これにより、駆動モ
ータＭ１は逆方向に回転駆動することになり、シャッタ
ーカーテン１は下降し始める。その後、ＰＢ３から手を
離してもＭＣ２−ａ２による自己保持回路により電磁開
閉器ＭＣ２は励磁され続けるので、下降動作が継続され
る。いま、シャッターカーテン１の下方に障害物が存在
すると、図２に示した各マイクロスイッチ７（７ａ，７
ｂ）の少なくとも１つがこれを検出してオンとなる。こ
れにより、図４に示した送信機８のＬＥＤ１から障害物
検出信号が送信されるので、図３に示す受信機９ではこ
の信号が受信され、マイコン２２に供給されることにな
る。

【００２５】図５は、マイコン２２における操作手順を
示すフローチャートであり、以下これを参照しながら説
明すると、図３に示すマイコン２２の端子「Ｄ」から下
降中信号が与えられ（ステップＳＴ１でＹＥＳ）障害物
検出信号が与えられると（ステップＳＴ２でＹＥＳ）、
リレーＲ２を微小時間（ここでは、０．５秒とする）だ
けオンとする（ステップＳＴ３）。これにより、図３に
示すｂ接点Ｒ２−ｂが遮断されるので、電磁開閉器ＭＣ
２がオフとなり、シャッターカーテン１の下降が停止さ
れる。次いで、この０．５秒間に床面検出信号が与えら
れるか否かが判断され（ステップＳＴ４）、与えられな
ければ（ステップＳＴ４でＮＯ）リレーＲ１を０．５秒
間だけオンとするので（ステップＳＴ５）、ａ接点Ｒ１
−ａがオンとなり、電磁開閉器ＭＣ１がオンとなって、
シャッターカーテン１は上昇することになる。そして、
予め設定した時間が経過すると（ステップＳＴ６）、リ
レーＲ３を０．５秒間オンとしてｂ接点Ｒ３−ｂを遮断
することにより（ステップＳＴ７）、シャッターの上昇
を停止させる。

【００２６】一方、障害物検出信号が受信された後、図
２に示した２つのマイクロスイッチ７ａが共にオンとな
り床面検出信号が出力され、受信機９にてこの床面検出
信号が得られた時には（ステップＳＴ４でＹＥＳ）、リ
レーＲ２を引き続きオン状態としておき、次回上昇信号
が入力されるまでの間オンを継続する（ステップＳＴ１
０、１１）。即ち、シャッターカーテンが床面に達した
ときには、この位置にて停止させ、再度下降ボタンＰＢ
３を押してもこれ以上下降動作しないように設定されて
いる。なお、障害物及び床面がともに検出されないとき
には（ステップＳＴ８でＮＯ）、回避動作を行わない。

【００２７】このようにして、本実施形態によれば、座
板３に取り付けられた複数個のマイクロスイッチのう
ち、少なくとも１つがオンとなったときには障害物との
接触を認識し、座板３の両端に配置されたマイクロスイ
ッチが共にオンとなったときには床面と接触したことを
認識する構成とされている。従って、シャッターの床面
に多少の凹凸が存在する場合でも、その両端部は座板と
確実に接触するので、床面との接触を確実に検出するこ
とができ、不要な回避動作を防止することができるよう
になる。

【００２８】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。本実施形態は、図６に示すように床面６が平坦で
なく、凹凸を有する場合に極めて有用なものであり、ま
た、本実施形態では、座板３に取り付けられるマイクロ
スイッチ７及び送信機８の構成が異なるものであり、そ
の他の部分は同一であるので、同一符号を記してその説
明を省略する。図７は、座板３に配置されるマイクロス
イッチ７の接続構成を示す説明図であり、各マイクロス
イッチ７にはそれぞれ抵抗値の異なる抵抗Ｒ１〜Ｒ６が
接続され、全体が並列的に接続されている。従って、送
信器８に接続する配線数は２本のみとなる。また、各マ
イクロスイッチ７に取り付けられる抵抗Ｒ１〜Ｒ６はそ
れぞれ以下に示す（１）式で示される抵抗値を有してい
る。 Ｒn＝Ｃ*２n-1 ……（１） （ｎ＝１〜６、Ｃは定数） 図８は、送信機８に搭載されるマイコン４１と各マイク
ロスイッチ７との接続を示す説明図であり、同図に示す
ように、各マイクロスイッチ７は前記したそれぞれ抵抗
値の異なる抵抗Ｒ１〜Ｒ６と直列に接続されており、各
直列接続がそれぞれ並列に接続されて、一端がマイコン
３１の端子「ＩＮ」に接続され、他端が可変抵抗ＶＲを
介して端子「Ｃ」に接続されている。その他について
は、図４に示した構成と同様である。

【００２９】次に、本実施形態の動作について説明す
る。まず、初期設定として、シャッターカーテン１を下
降させて全閉状態とする。この時、図６に示したように
床面６は必ずしも平坦ではないので、全てのマイクロス
イッチ７がオンとなるとは限らない。従って、複数のマ
イクロスイッチ７のうちいくつかのマイクロスイッチ７
がオンとなるので、図８に示すマイコン４１の端子「Ｉ
Ｎ」とグランドとの間には所定の抵抗をもって接続され
ることになる。そして、可変抵抗ＶＲを調整して端子
「Ｃ」とグランドとの間の抵抗値が前記の抵抗値と同一
となるように設定する。このとき、各抵抗Ｒ１〜Ｒ６の
各抵抗値は前記した（１）式にて決定されているので、
端子「ＩＮ」とグランドとの間の抵抗値と、各マイクロ
スイッチ７のオン、オフ状態とは１対１に対応すること
になる。即ち、接点がオンとなるマイクロスイッチ７の
パターンが換われば必ず並列回路の抵抗値が異なること
になるので、逆に抵抗値がわかれば、どのマイクロスイ
ッチ７がオンとなっているかを識別することができる。

【００３０】そして、マイコン４１は各マイクロスイッ
チ７のうち少なくとも１つがオンとなったときに障害物
検出信号を出力し、並列回路の抵抗値が可変抵抗ＶＲに
て設定されている抵抗値と同一となった場合には、床面
検出信号を出力する。そして、この検出信号は受信機９
側に送信され、図５に示した手順と同様の手順にて障害
物の回避動作を行う。

【００３１】このようにして、本実施形態によれば、シ
ャッター全閉時のマイクロスイッチ７のオン、オフ状態
のパターンを可変抵抗ＶＲにて認識しておき、この抵抗
値と同一の抵抗値が得られたときには床面であることを
認識する構成となっているので、たとえ床面が平坦でな
くても確実に床面との接触を検出することができる。ま
た、座板３の各マイクロスイッチ７から送信機８までの
配線数が２本のみでよいので、配線の手間を軽減するこ
とができると共に配線スペースの省スペース化を図るこ
とができるようになる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
障害物及び床面との接触を確実に検出することができる
ようになるので、障害物と接触した場合には確実に回避
動作を行うことができ、床面と接触した場合にはこの位
置で確実に停止させることができるようになる。また、
従来のように、近接スイッチを使用しないので材質を考
慮する必要がない。更に、床面が平坦でなく凹凸がある
場合でも確実に床面を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシャッター用障害物検出装置が適用
されるシャッターの概略的な構成を示す説明図。

【図２】 本発明の第１実施形態に係るマイクロスイッ
チ及び送信機の接続関係を示す説明図。

【図３】 本発明に係るシャッター用障害物検出装置の
電気配線図。

【図４】 第１実施例に係る送信機とマイクロスイッチ
との接続関係を詳細に示す説明図。

【図５】 本発明に係るシャッター用障害物検出装置の
動作を示すフローチャート。

【図６】 シャッターの床面に凹凸が存在する様子を示
す説明図。

【図７】 本発明の第２実施形態に係るマイクロスイッ
チ及び送信機の接続関係を示す説明図。

【図８】 第２実施例に係る送信機とマイクロスイッチ
との接続関係を詳細に示す説明図。

【図９】 従来におけるシャッター用障害物検出装置の
構成を示す説明図。

【図１０】 従来における送信機とマイクロスイッチと
の接続関係を示す説明図。

【符号の説明】

１ シャッターカーテン ２ ガイドレール ３ 座板 ４ 開閉機 ５ シャッター制御機 ６ 床面 ７ マイクロスイッチ ８ 送信機 ９ 受信機 １０ リミットスイッチ １１ 押しボタン ２１ マイコン回路 ２２，３１，４１ マイコン ２３ 電源 ＰＢ１ 上昇ボタン ＰＢ２ 停止ボタン ＰＢ３ 下降ボタン ＭＣ１，ＭＣ２ 電磁開閉機 Ｍ１ 駆動モータ Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ リレー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッターカーテンの下端部に沿って配
   置された長尺状の座板が障害物と接触した際に、この接
   触を回避して安全を確保するシャッター用障害物検出装
   置において、 前記座板の長手方向に沿って複数個配置され、障害物ま
   たは床面との接触を検出するマイクロスイッチと、 前記座板に搭載され、前記各マイクロスイッチにて検出
   された信号を送信する送信手段と、 シャッターの駆動回路側に搭載され、前記送信手段から
   の信号を受信する受信手段と、 この受信手段からの受信信号に基づいてシャッターの駆
   動回路を制御する制御回路と、 を有し、 前記送信手段は、シャッターカーテン下降中に、前記各
   マイクロスイッチのうち少なくとも１つから検出信号が
   得られたときには、障害物と接触したことを認識して障
   害物検出信号を送信し、前記座板の両端部に配置された
   マイクロスイッチから共に検出信号が得られたときに
   は、床面と接触したことを認識して床面検出信号を送信
   し、 前記制御回路は、障害物検出信号が得られたときには回
   避動作を行い、床面検出信号が得られたときには、回避
   動作を行わないことを特徴とするシャッター用障害物検
   出装置。
2. 【請求項２】 前記各マイクロスイッチのうち、両端に
   配置されたものを抵抗を介して並列接続することにより
   第１の並列回路を形成し、 両端以外に配置されたものを抵抗を介さずに並列接続し
   て第２の並列回路を形成し、 前記送信手段は、前記第１の並列回路及び第２の並列回
   路の導通状態により、両端のマイクロスイッチとその他
   のマイクロスイッチのオン、オフ状態を識別して障害物
   または床面との接触を判別し、障害物検出信号または床
   面検出信号を送信することを特徴とする請求項１記載の
   シャッター用障害物検出装置。
3. 【請求項３】 シャッターカーテンの下端部に沿って配
   置された長尺状の座板が障害物と接触した際に、この接
   触を回避して安全を確保するシャッター用障害物検出装
   置において、 前記座板の長手方向に複数個配置され、障害物または床
   面との接触を検出するマイクロスイッチと、 前記座板に搭載され、前記各マイクロスイッチにて検出
   された信号を送信する送信手段と、 シャッターの駆動回路側に搭載され、前記送信手段から
   の信号を受信する受信手段と、 この受信手段からの受信信号に基づいてシャッターの駆
   動回路を制御する制御回路と、 を有し、 前記送信手段は、座板が床面と接触したときの、前記各
   マイクロスイッチのオン、オフ状態を記憶する記憶手段
   を有し、シャッターカーテン下降時に前記各マイクロス
   イッチのうち少なくとも１つから検出信号が得られたと
   きには、障害物と接触したことを認識して障害物検出信
   号を送信し、前記記憶されたオン、オフ状態と同一の検
   出信号が得られたときには、床面と接触したことを認識
   して床面検出信号を送信し、 前記制御回路は、障害物検出信号が得られたときには、
   回避動作を行い、床面検出信号が得られたときには、回
   避動作を行わないことを特徴とするシャッター用障害物
   検出装置。
4. 【請求項４】 前記マイクロスイッチは１番目からｎ番
   目までのｎ個であり、ｎ番目のマイクロスイッチにそれ
   ぞれ抵抗値Ｒnが、Ｒn＝Ｃ*２n-1 Ω（Ｃは定数）で示
   される抵抗を接続してそれぞれを並列接続し、前記送信
   手段はこの並列接続回路の導通状態により、各マイクロ
   スイッチのオン、オフ状態を識別して障害物または床面
   との接触を判別し、障害物検出信号または床面検出信号
   を送信することを特徴とする請求項３記載のシャッター
   用障害物検出装置。