JPH1037233A - Operation device for pilot control valve - Google Patents

Operation device for pilot control valve

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Publication number
JPH1037233A
JPH1037233A JP19370696A JP19370696A JPH1037233A JP H1037233 A JPH1037233 A JP H1037233A JP 19370696 A JP19370696 A JP 19370696A JP 19370696 A JP19370696 A JP 19370696A JP H1037233 A JPH1037233 A JP H1037233A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control valve
blade
operating
pilot
pilot control
Prior art date
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Pending
Application number
JP19370696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naotaka Douke
尚崇 道家
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Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Original Assignee
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH1037233A publication Critical patent/JPH1037233A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To operate a control valve for the blade of a hydraulic shovel with a pilot control valve capable of holding a definite operating position. SOLUTION: A remote control valve mounting flange 91 is integrally mounted on a valve main body 81 of a remote control valve 63 which pilot-operates a blade control valve for a hydraulic shovel. A disk 94 is pivoted on a support shaft 95 in the mounting flange 91 and an operation rod 84 of the remote control valve 63 is operated with the disk 94 which is turned with an operation lever 114. A detent mechanism 108, which is locked at a definite position, is mounted on the disk 94. The detent mechanism 108 provides a detent groove 98 on a circular surface 100 which is concentric to the support shaft 95 in the disk 94 where a steel ball is removably provided in the detent groove 98. The steel ball 104 presses elastically with a compression coil spring capable of adjusting a spring force with a nut 106.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パイロット制御弁
の操作装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pilot control valve operating device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3に示されるように、例えば油圧ショ
ベルは、下部走行体11に上部旋回体12が旋回可能に設け
られ、この上部旋回体12の一側にオペレータを防護する
キャブ13が設けられ、上部旋回体12のほぼ中央部にフロ
ント作業機14が設けられている。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, for example, in a hydraulic shovel, an upper revolving structure 12 is rotatably provided on a lower traveling structure 11, and a cab 13 for protecting an operator is provided on one side of the upper revolving structure 12. The front work machine 14 is provided substantially at the center of the upper swing body 12.

【0003】下部走行体11の本体フレームには、図示さ
れない横軸によりブレードアーム15の基端が取付けら
れ、このブレードアーム15の先端にブレード16が取付け
られ、このブレード16は、本体フレームとの間に軸連結
されたブレードシリンダ16a により上下動される。
[0003] A base end of a blade arm 15 is attached to the main body frame of the lower traveling body 11 by a horizontal axis (not shown), and a blade 16 is attached to a tip end of the blade arm 15. It is moved up and down by a blade cylinder 16a axially connected therebetween.

【0004】前記フロント作業機14は、上部旋回体12に
横軸20により第1ブーム21が取付けられ、この第1ブー
ム21に縦軸22により第2ブーム23の一端が取付けられ、
この第2ブーム23の他端に縦軸24により第3ブーム25が
取付けられ、この第3ブーム25に横軸26によりスティッ
ク27が取付けられ、このスティック27の先端に横軸28に
よりバケット29が取付けられている。以下、第1ブーム
21から第3ブーム25にいたる一連の部材は、オフセット
ブームと呼ばれている。
In the front working machine 14, a first boom 21 is mounted on the upper revolving unit 12 by a horizontal axis 20, and one end of a second boom 23 is mounted on the first boom 21 by a vertical axis 22.
A third boom 25 is attached to the other end of the second boom 23 by a vertical axis 24, a stick 27 is attached to the third boom 25 by a horizontal axis 26, and a bucket 29 is attached to a tip of the stick 27 by a horizontal axis 28. Installed. Below, the first boom
A series of members from 21 to the third boom 25 is called an offset boom.

【0005】第1ブーム21はブームシリンダ21a により
上下方向に回動され、第2ブーム23はオフセットシリン
ダ23a により左右方向に回動され、スティック27は第3
ブーム25に取付けられたスティックシリンダ27a により
上下方向に回動され、バケット29はバケットシリンダ29
a により上下方向に回動される。
The first boom 21 is vertically rotated by a boom cylinder 21a, the second boom 23 is horizontally rotated by an offset cylinder 23a, and the stick 27 is a third
The bucket 29 is rotated vertically by a stick cylinder 27a attached to the boom 25,
It is turned up and down by a.

【0006】図4に示されるように、前記ブレードシリ
ンダ16a は一対が設けられ、これらのブレードシリンダ
16a はブレード用コントロール弁(以下、ブレード弁30
という)により同時に制御される。
As shown in FIG. 4, a pair of the blade cylinders 16a is provided.
16a is a blade control valve (hereinafter referred to as blade valve 30).
) At the same time.

【0007】ブレード弁30は、バルブ機構部31のスプー
ルシフト位置により、ブレード16の高さ位置を固定する
ための中立ポジションNと、ブレード16を上昇させるた
めのブレード上げポジションUと、ブレード16を下降さ
せるためのブレード下げポジションDと、ブレード浮き
作業用のフロートポジションFとを有している。
The blade valve 30 includes a neutral position N for fixing the height position of the blade 16, a blade raising position U for raising the blade 16, and a blade 16 based on the spool shift position of the valve mechanism 31. It has a blade lowering position D for lowering and a float position F for blade lifting work.

【0008】ブレード弁30のフロートポジションFは、
エンジン32により駆動されるメインポンプ33から吐出さ
れてリリーフ弁40にて調圧された作動油をチェック弁34
を介してバルブ機構部31に供給するための作動油供給ラ
イン35と、ブレードシリンダ16a に対し作動油を供給す
るための作動油出力ライン36,37と、タンク38に連通す
る作動油排出ライン39とを、全て連通するための内部通
路f1,f2,f3を有している。
The float position F of the blade valve 30 is
Check oil 34 discharged from a main pump 33 driven by the engine 32 and regulated by a relief valve 40
, A hydraulic oil supply line 35 for supplying hydraulic oil to the blade cylinder 16a, a hydraulic oil output line 36, 37 for supplying hydraulic oil to the blade cylinder 16a, and a hydraulic oil discharge line 39 communicating with a tank 38. And internal passages f1, f2, f3 for communicating all of them.

【0009】このフロートポジションFは、ブレードシ
リンダ16a をフリーの状態にする切替位置であり、例え
ば軟らかい地面などをブレード16の自重により整地する
ブレード浮き作業を行う場合に用いる。
The float position F is a switching position for bringing the blade cylinder 16a into a free state, and is used, for example, when performing a blade floating operation for leveling soft ground or the like by the weight of the blade 16.

【0010】図5に示されるように、ブレード弁30のバ
ルブ機構部31は、内部通路が形成されたバルブ本体41に
メインスプール42が摺動自在に嵌合されたものであり、
このバルブ機構部31の一側部にディテント機構部43が設
けられている。
As shown in FIG. 5, a valve mechanism section 31 of the blade valve 30 has a main spool 42 slidably fitted to a valve body 41 having an internal passage formed therein.
A detent mechanism 43 is provided on one side of the valve mechanism 31.

【0011】このディテント機構部43は、メインスプー
ル42に螺合により一体化されたディテントスプール44
と、このディテントスプール44の内部に嵌着された圧縮
コイルスプリング45および一つの押圧ボール46と、この
押圧ボール46に係合してスプリング45の反発力により外
側へ押圧される複数のスチールボール47と、これらのス
チールボール47が嵌着されるディテント溝48が形成され
たディテントスリーブ49とにより構成されている。
The detent mechanism 43 includes a detent spool 44 integrated with the main spool 42 by screwing.
And a compression coil spring 45 and one pressing ball 46 fitted inside the detent spool 44, and a plurality of steel balls 47 engaged with the pressing ball 46 and pressed outward by the repulsive force of the spring 45. And a detent sleeve 49 in which a detent groove 48 into which the steel balls 47 are fitted is formed.

【0012】バルブ本体41から突出したメインスプール
42の一端部にはワイヤ接続部51が設けられ、このワイヤ
接続部51にメインスプール42を操作するためのワイヤ52
の一端部が接続されている。このワイヤ52の他端部は、
図4に示されるブレードレバー53に接続されている。
Main spool protruding from valve body 41
A wire connection part 51 is provided at one end of the wire connection part 51, and a wire 52 for operating the main spool 42 is provided on the wire connection part 51.
Are connected at one end. The other end of this wire 52
It is connected to a blade lever 53 shown in FIG.

【0013】そして、このブレードレバー53を押し引き
することにより、ワイヤ52を介してメインスプール42を
軸方向一側または他側に所定量だけシフト動作させる。
メインスプール42には、図5に示されるように一対のス
プリング受部54,55によりリターンスプリング56が設け
られているから、このリターンスプリング56によりメイ
ンスプール42を復帰動作させる。
By pushing and pulling the blade lever 53, the main spool 42 is shifted via the wire 52 to one side or the other side in the axial direction by a predetermined amount.
As shown in FIG. 5, the main spool 42 is provided with a return spring 56 by a pair of spring receiving portions 54 and 55, and the return spring 56 causes the main spool 42 to return.

【0014】このようなブレードレバー53の操作におい
て、ブレード下げポジションDからブレード浮き作業用
のフロートポジションFにする場合は、ブレードレバー
53をブレード下げポジションDに対応する図5の状態か
らさらに右方へ引くことにより、スチールボール47がデ
ィテント溝48に嵌入して、フロートポジションFとな
る。
In such an operation of the blade lever 53, when changing from the blade lowering position D to the float position F for the blade lifting operation, the blade lever
By further pulling 53 from the state of FIG. 5 corresponding to the blade lowering position D to the right, the steel ball 47 is fitted into the detent groove 48, and the floating position F is set.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】この従来の装置におい
ては、ワイヤ52によりメインスプール42を直引き操作す
るため、特にブレード浮き作業用のフロートポジション
Fで大きな操作力が必要となり、また操作力の調整も困
難である。さらに、ワイヤ52を介してメインスプール42
をシフトさせるため、ブレード弁30およびブレードレバ
ー53の配置に制限を受け、また、ワイヤ52の弛み、切断
等による作動不良が起こりうるとともに、ワイヤの調整
に手間がかかる問題がある。
In this conventional apparatus, since the main spool 42 is directly pulled by the wire 52, a large operation force is required particularly at the float position F for floating the blade. Adjustment is also difficult. Further, the main spool 42 is connected via a wire 52.
Therefore, there is a problem that the arrangement of the blade valve 30 and the blade lever 53 is restricted, and that the wire 52 may be loosened or cut, which may cause an operation failure, and that the adjustment of the wire is troublesome.

【0016】一方、油圧ショベルの走行系、旋回系およ
びフロント作業機系のアクチュエータを制御するコント
ロール弁は、パイロット制御弁を介して操作レバーなど
の操作器により操作されるが、操作器からオペレータが
手または足を離すと、パイロット制御弁が中立位置に戻
り、コントロール弁も中立位置に戻ってアクチュエータ
が停止してしまうため、従来のパイロット制御弁では、
ブレード浮き作業などに対応できない。
On the other hand, control valves for controlling the actuators of the traveling system, the turning system, and the front working machine system of the hydraulic shovel are operated by operating devices such as operating levers via pilot control valves. When the hand or foot is released, the pilot control valve returns to the neutral position, the control valve also returns to the neutral position, and the actuator stops.
Cannot handle blade floating work.

【0017】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、オペレータが手足を離してもアクチュエータ制御
用のコントロール弁を一定の操作位置に保つことができ
るパイロット制御弁の操作装置を提供することを目的と
するものである。さらには、ワイヤによる直引き操作に
対し、操作力の低減、弁および操作器の配置における自
由度の向上などを図ることを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and provides an operating device for a pilot control valve that can maintain a control valve for controlling an actuator at a constant operating position even when an operator releases his / her limbs. The purpose is to do so. It is another object of the present invention to reduce the operating force and improve the degree of freedom in the arrangement of the valve and the operating device for a direct pulling operation using a wire.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載された発
明は、人力操作される操作器によりパイロット制御弁を
介して、アクチュエータ制御用のコントロール弁をパイ
ロット操作するパイロット制御弁の操作装置において、
操作器を一定の操作位置で係止するディテント機構を具
備したパイロット制御弁の操作装置である。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an operating device of a pilot control valve for pilot-operating a control valve for controlling an actuator via a pilot control valve by an operator manually operated. ,
This is a pilot control valve operating device provided with a detent mechanism for locking the operating device at a fixed operating position.

【0019】そして、パイロット制御弁を例えば油圧シ
ョベルのブレード用コントロール弁に対して用いる場合
は、ブレード浮き作業などの一定の操作位置で操作器を
ディテント機構により係止する。
When the pilot control valve is used for a control valve for a blade of a hydraulic shovel, for example, the operating device is locked by a detent mechanism at a certain operation position such as a blade floating operation.

【0020】請求項2に記載された発明は、請求項1記
載のパイロット制御弁の操作装置における操作器が、パ
イロット制御弁の弁本体と一体的に設けられた軸支体
と、軸支体に支軸により回動自在に軸支されパイロット
制御弁の作動部を作動する作動体と、作動体と一体的に
設けられ作動体を回動操作する操作レバーとを具備した
ものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pilot control valve operating device according to the first aspect, wherein the operating device comprises a shaft support provided integrally with a valve body of the pilot control valve; And an operating body rotatably supported by a support shaft to operate an operating portion of the pilot control valve, and an operating lever provided integrally with the operating body and rotating the operating body.

【0021】そして、パイロット制御弁の弁本体と一体
的な軸支体に支軸により回動自在に軸支された作動体
を、ディテント機構にて係止される一定の操作位置まで
操作レバーにより回動操作して、てこの原理によりパイ
ロット制御弁の作動部を作動する。
The operating body rotatably supported by the support shaft on a shaft support integral with the valve body of the pilot control valve is moved by an operation lever to a predetermined operation position locked by a detent mechanism. By operating the lever, the operating part of the pilot control valve is operated according to the principle of leverage.

【0022】請求項3に記載された発明は、請求項2記
載のパイロット制御弁の操作装置におけるディテント機
構が、作動体における支軸と同心の円弧状面に設けられ
たディテント溝と、軸支体側に可動的に設けられディテ
ント溝に対し係脱自在の係止体と、係止体を作動体の円
弧状面に弾力的に押圧するスプリングとを具備したもの
である。
According to a third aspect of the present invention, in the operating device for a pilot control valve according to the second aspect, the detent mechanism includes a detent groove provided on an arc-shaped surface concentric with the spindle in the operating body, It comprises a locking body movably provided on the body side and capable of engaging and disengaging from the detent groove, and a spring for elastically pressing the locking body against the arcuate surface of the operating body.

【0023】そして、作動体の円弧状面を係止体に対し
回動操作するとともに、作動体のディテント溝に対しス
プリングにより押圧された係止体を係合して、作動体の
回動を係止する。
Then, the arc-shaped surface of the operating body is rotated with respect to the locking body, and the locking body pressed by the spring is engaged with the detent groove of the operating body to rotate the operating body. Lock.

【0024】請求項4に記載された発明は、請求項3記
載のパイロット制御弁の操作装置におけるスプリング
が、軸支体に螺合されたねじ付筒体の内部に係止体とと
もに嵌着され、係止体とねじ付筒体に螺合されたナット
との間に圧縮状態で組込まれた圧縮コイルスプリングで
ある。
According to a fourth aspect of the present invention, the spring in the operating device for the pilot control valve according to the third aspect is fitted together with a locking body inside a threaded cylinder screwed to the shaft support. , A compression coil spring incorporated in a compressed state between the locking body and a nut screwed into the threaded cylinder.

【0025】そして、ねじ付筒体に螺合されたナットに
より圧縮コイルスプリングのスプリング力を調整して、
圧縮コイルスプリングから係止体を介して作動体に作用
する力を調整することにより、作動体を回動操作する操
作力を調整する。
Then, the spring force of the compression coil spring is adjusted by a nut screwed into the threaded cylinder,
By adjusting the force acting on the operating body from the compression coil spring via the locking body, the operating force for rotating the operating body is adjusted.

【0026】請求項5に記載された発明は、請求項1乃
至4のいずれかに記載のパイロット制御弁の操作装置に
おいて、パイロット制御弁が、油圧ショベルの下部走行
体に取付けられたブレードを上下動するブレードシリン
ダ制御用のブレード用コントロール弁とパイロットライ
ンにより接続されたものである。また、ディテント機構
のディテント溝が、ブレード用コントロール弁をブレー
ド浮き作業用のフロートポジションにパイロット制御弁
を介して操作する操作器の対応位置に設けられたもので
ある。
According to a fifth aspect of the present invention, in the operating device for a pilot control valve according to any one of the first to fourth aspects, the pilot control valve vertically moves a blade attached to a lower traveling body of the hydraulic shovel. It is connected to a blade control valve for controlling a moving blade cylinder by a pilot line. The detent groove of the detent mechanism is provided at a position corresponding to an operating device that operates the blade control valve to a float position for blade lifting work via a pilot control valve.

【0027】そして、油圧ショベルの下部走行体に取付
けられたブレードの自重によりブレード浮き作業を行う
ときは、ディテント機構が働く位置まで操作器を回動操
作して、パイロット制御弁からパイロットラインを介し
供給されるパイロット圧によりブレード用コントロール
弁をフロートポジションに操作する。
When the blade lifting operation is performed by the weight of the blade attached to the lower traveling body of the hydraulic excavator, the operating device is rotated to a position where the detent mechanism works, and the pilot control valve is connected to the pilot line via the pilot line. The blade control valve is operated to the float position by the supplied pilot pressure.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
1乃至図3を参照しながら説明する。なお、図4および
図5に示された従来例と同様の部分には同一符号を付し
て、その説明を省略する場合もある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Parts similar to those in the conventional example shown in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof may be omitted.

【0029】図3に示されるように、下部走行体11に上
部旋回体12が旋回可能に設けられ、この上部旋回体12の
一側にオペレータを防護するキャブ13が設けられ、上部
旋回体12のほぼ中央部にフロント作業機14が設けられ、
そして、下部走行体11の本体フレームに、図示されない
横軸によりブレードアーム15の基端が取付けられ、この
ブレードアーム15の先端にブレード16が取付けられ、こ
のブレード16は、本体フレームとの間に軸連結されたア
クチュエータとしてのブレードシリンダ16a により上下
動される。
As shown in FIG. 3, an upper revolving structure 12 is provided on the lower traveling structure 11 so as to be revolvable, and a cab 13 for protecting an operator is provided on one side of the upper revolving structure 12. A front work machine 14 is provided at almost the center of the
A base end of a blade arm 15 is attached to a main body frame of the lower traveling body 11 by a horizontal axis (not shown), and a blade 16 is attached to a tip end of the blade arm 15, and the blade 16 is disposed between the main body frame and the main body frame. It is moved up and down by a blade cylinder 16a as an actuator connected to the shaft.

【0030】図2に示されるように、ブレード16を上下
動するための一対のブレードシリンダ16a に対し、パイ
ロット操作式のブレード用コントロール弁(以下、ブレ
ード弁60という)が設けられている。
As shown in FIG. 2, a pair of blade cylinders 16a for vertically moving the blade 16 is provided with a pilot-operated blade control valve (hereinafter referred to as a blade valve 60).

【0031】このパイロット操作式のブレード弁60は、
バルブ機構部31を構成するメインスプールに対し、一側
のパイロット圧作用部61と他側のパイロット圧作用部62
とが設けられている。
This pilot operated blade valve 60 is
With respect to the main spool constituting the valve mechanism 31, a pilot pressure operating portion 61 on one side and a pilot pressure operating portion 62 on the other side are provided.
Are provided.

【0032】このブレード弁60のバルブ機構部31は、メ
インスプールのシフト位置により、ブレード16の高さ位
置を固定するための中立ポジションNと、ブレード16を
上昇させるためのブレード上げポジションUと、ブレー
ド16を下降させるためのブレード下げポジションDと、
ブレードシリンダ16a をフリーの状態にして軟らかい地
面などをブレード16の自重により整地するブレード浮き
作業用のフロートポジションFとを有している。
The valve mechanism 31 of the blade valve 60 includes a neutral position N for fixing the height position of the blade 16 and a blade raising position U for raising the blade 16 according to the shift position of the main spool. A blade lowering position D for lowering the blade 16,
A floating position F for floating the blade is provided in which the blade cylinder 16a is in a free state and the soft ground or the like is leveled by its own weight.

【0033】ブレード弁60のフロートポジションFは、
エンジン32により駆動されるメインポンプ33から吐出さ
れてリリーフ弁40により調圧された作動油をチェック弁
34を介してバルブ機構部31に供給するための作動油供給
ライン35と、ブレードシリンダ16a に対し作動油を供給
するための作動油出力ライン36,37と、タンク38に連通
する作動油排出ライン39とを、全て連通するための内部
通路f1,f2,f3を有している。
The float position F of the blade valve 60 is
Checks the operating oil discharged from the main pump 33 driven by the engine 32 and regulated by the relief valve 40
A hydraulic oil supply line 35 for supplying hydraulic fluid to the valve mechanism unit 31 via a valve 34, hydraulic oil output lines 36 and 37 for supplying hydraulic oil to the blade cylinder 16a, and a hydraulic oil discharge line communicating with a tank 38 39 are provided with internal passages f1, f2, f3 for all communication.

【0034】一方、ブレード弁60のパイロット圧作用部
61,62に、油圧ショベルなどのオペレータによりレバー
操作されるパイロット制御弁としてのリモコン弁63が連
通接続されている。
On the other hand, the pilot pressure operating portion of the blade valve 60
A remote control valve 63 as a pilot control valve that is operated by an operator such as a hydraulic shovel by a lever is connected to 61 and 62.

【0035】このリモコン弁63は、エンジン32によりメ
インポンプ33とともに駆動されるパイロットポンプ64か
ら供給ライン65およびフィルタ66を経てパイロット圧油
の供給を受ける通路67を有する。
The remote control valve 63 has a passage 67 for receiving pilot pressure oil from a pilot pump 64 driven by the engine 32 together with the main pump 33 via a supply line 65 and a filter 66.

【0036】この通路67は、リモコン弁63の主要構成部
である一対の減圧弁68,69の各パイロット圧油供給ポー
ト71にそれぞれ連通されている。
The passage 67 communicates with each pilot pressure oil supply port 71 of a pair of pressure reducing valves 68 and 69, which are main components of the remote control valve 63.

【0037】一対の減圧弁68,69は、オペレータのレバ
ー操作によりそれぞれ圧縮されるコイルスプリング72,
73から弾力的な押圧力を受けるスプール74をそれぞれ変
位可能に備えている。
The pair of pressure reducing valves 68 and 69 are respectively provided with coil springs 72 and
Spools 74 that receive elastic pressing force from 73 are provided so as to be displaceable.

【0038】これらのスプール74は、その変位の程度に
応じて、前記各パイロット圧油供給ポート71、またはタ
ンク38にそれぞれ連通されたドレンポート75を、各パイ
ロット圧油出力ポート76に連通する。
These spools 74 connect the pilot pressure oil supply ports 71 or the drain ports 75 respectively connected to the tanks 38 to the pilot pressure oil output ports 76 in accordance with the degree of displacement.

【0039】これらの各パイロット圧油出力ポート76
は、油圧ホースなどのパイロットライン77,78により前
記ブレード弁60の一側のパイロット圧作用部61と他側の
パイロット圧作用部62とにそれぞれ連通接続する。
Each of these pilot pressure oil output ports 76
Are connected to a pilot pressure acting portion 61 on one side of the blade valve 60 and a pilot pressure acting portion 62 on the other side by pilot lines 77 and 78 such as hydraulic hoses.

【0040】図1に示されるように、リモコン弁63は、
弁本体81の上部にロッド保持部82がOリング83を介し嵌
着され、このロッド保持部82に一対の減圧弁68,69をそ
れぞれ作動する一対の作動部としての作動ロッド84が、
Oリング85を介し上下動自在に取付けられ、これらの各
作動ロッド84の下部に作動ロッド84とともに上下動され
るスプリング受体86が嵌着され、これらのスプリング受
体86により前記各減圧弁68,69のコイルスプリング72,
73の上端がそれぞれ係止されている。
As shown in FIG. 1, the remote control valve 63
A rod holding portion 82 is fitted to the upper portion of the valve body 81 via an O-ring 83, and an operating rod 84 as a pair of operating portions for operating the pair of pressure reducing valves 68 and 69 is mounted on the rod holding portion 82.
A spring receiver 86, which is vertically movably mounted via an O-ring 85 and is moved up and down together with the operating rod 84, is fitted to a lower portion of each of the operating rods 84. , 69 coil springs 72,
The upper ends of 73 are locked.

【0041】各作動ロッド84の下部内には内空部87が設
けられ、これらの内空部87に各減圧弁68,69のスプール
74と一体に形成された軸部材88の頭部88a が摺動自在に
嵌合されている。これらの軸部材88の頭部88a は、各作
動ロッド84の下側に設けられた係止部89により、作動ロ
ッド84の上方への復帰移動途中で係止され、上方へ復帰
動作される。
An inner space 87 is provided in the lower portion of each operating rod 84, and the inner space 87 is provided with a spool of each of the pressure reducing valves 68 and 69.
A head 88a of a shaft member 88 formed integrally with 74 is slidably fitted. The heads 88a of these shaft members 88 are locked during the upward return movement of the operating rods 84 by the locking portions 89 provided below the operating rods 84, and are returned upward.

【0042】リモコン弁63の上側に、このリモコン弁63
を人力操作するための操作器90が次のように設けられて
いる。
Above the remote control valve 63, the remote control valve 63
An operation device 90 for manual operation of is provided as follows.

【0043】前記リモコン弁63の弁本体81の上側に軸支
体としてのリモコン弁取付フランジ91がボルトなどによ
り一体に取付けられ、このリモコン弁取付フランジ91の
円筒部92の内空部93に作動体としてのディスク94が嵌入
され、支軸95により揺動自在に軸支されている。このデ
ィスク94の下側に形成された平面部96に、前記一対の作
動ロッド84の上端がそれぞれ当接係止されている。
A remote control valve mounting flange 91 as a shaft support is integrally mounted on the upper side of the valve main body 81 of the remote control valve 63 by bolts or the like, and operates in the inner space 93 of the cylindrical portion 92 of the remote control valve mounting flange 91. A disk 94 as a body is fitted and pivotally supported by a support shaft 95. The upper ends of the pair of operating rods 84 are respectively abutted and locked to a flat portion 96 formed below the disk 94.

【0044】ディスク94の左右の側面部には支軸95と同
心の円弧状面100 が形成され、この円弧状面100 の上下
方向にボール移動溝97が形成されている。右側のボール
移動溝97には、前記フロートポジションFと対応する比
較的上側位置にてV形のディテント溝98が設けられ、ま
た左側のボール移動溝97には、ディテント溝98の設けら
れた位置と支軸95の中心を挟んで点対称の位置にてボー
ル係止部99が設けられている。
An arcuate surface 100 concentric with the support shaft 95 is formed in the left and right side surfaces of the disk 94, and a ball moving groove 97 is formed in the vertical direction of the arcuate surface 100. The right ball movement groove 97 is provided with a V-shaped detent groove 98 at a relatively upper position corresponding to the float position F, and the left ball movement groove 97 is provided with a detent groove 98 And a ball locking portion 99 is provided at a point-symmetric position with respect to the center of the support shaft 95.

【0045】ディスク94の左右の円弧状面100 と対向す
るリモコン弁取付フランジ91の左右部には、一対のねじ
付筒体101 が、それらの中央に一体形成された回転操作
用フランジ部102 より軸方向内側の外周ねじ部にてそれ
ぞれ螺合され、これらのねじ付筒体101 の内部にボール
保持体103 がそれぞれ摺動自在に嵌合され、これらのボ
ール保持体103 のディスク側に係止体としてのスチール
ボール104 のほぼ半分がそれぞれ嵌着保持され、これら
のスチールボール104 の先端部がディスク94のボール移
動溝97にそれぞれ嵌合されている。
On the left and right portions of the remote control valve mounting flange 91 facing the left and right arc-shaped surfaces 100 of the disk 94, a pair of threaded cylinders 101 is formed by a rotary operation flange 102 integrally formed at the center thereof. Each of the ball holding bodies 103 is slidably fitted inside the threaded cylindrical body 101, and is engaged with the disk side of these ball holding bodies 103. Approximately half of the steel balls 104 as bodies are fitted and held, and the tip portions of these steel balls 104 are fitted into the ball moving grooves 97 of the disk 94, respectively.

【0046】各ボール保持体103 の反対側には、スチー
ルボール104 をボール移動溝97に押圧するための圧縮コ
イルスプリング105 がそれぞれ当接され、これらの圧縮
コイルスプリング105 はねじ付筒体101 の外周ねじ部に
螺合されたスプリング受ナット(袋ナット)106 により
それぞれ係止されている。これらのスプリング受ナット
106 は螺合により位置調整可能であり、その調整された
位置は、ねじ付筒体101 のねじ部にそれぞれ螺合された
係止ナット107 との係合により固定されている。
On the opposite side of each of the ball holders 103, compression coil springs 105 for pressing the steel balls 104 into the ball moving grooves 97 are respectively abutted, and these compression coil springs 105 are attached to the threaded cylindrical body 101. Each is locked by a spring receiving nut (cap nut) 106 screwed to the outer peripheral thread portion. These spring receiving nuts
The position of the screw 106 can be adjusted by screwing, and the adjusted position is fixed by engagement with locking nuts 107 screwed to the threaded portions of the threaded cylinder 101, respectively.

【0047】前記ディテント溝98、スチールボール104
およびこのスチールボール104 をスプリング105 により
ディスク94の円弧状面100 に付勢する手段は、操作器90
を一定の操作位置で係止するディテント機構108 を構成
している。
The detent groove 98, steel ball 104
Means for urging the steel ball 104 against the arcuate surface 100 of the disk 94 by the spring 105 is a manipulator 90
The detent mechanism 108 is configured to lock at a certain operation position.

【0048】また、ディスク94の上側に形成された平面
部にレバー取付フランジ111 がボルト112 により固定さ
れ、このレバー取付フランジ111 の円筒部113 に、操作
器90に含まれるブレード操作レバー114 の下部が一体に
螺合されている。レバー取付フランジ111 の円筒部113
とリモコン弁取付フランジ91の上部との間はベローズ状
のカバー115 により密閉されている。
A lever mounting flange 111 is fixed to a flat portion formed on the upper side of the disk 94 by bolts 112, and a cylindrical portion 113 of the lever mounting flange 111 has a lower portion of a blade operating lever 114 included in the operating device 90. Are screwed together. Cylindrical part 113 of lever mounting flange 111
The bellows-like cover 115 seals the space between the remote control valve mounting flange 91 and the upper part.

【0049】次に、図1および図2に示された実施形態
の作用を説明する。
Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described.

【0050】図1に示された状態は、図2に示されたブ
レード弁60の中立ポジションNに対応し、この図1に示
された状態からブレード操作レバー114 を左側に動かし
て、ディスク94を反時計方向に回動すると、このディス
ク94により左側の作動ロッド84が押し下げられ、コイル
スプリング73を介して左側の減圧弁69のスプール74にス
プリング力が作用し、スプール74がシフトして減圧弁69
のパイロット圧油供給ポート71とパイロット圧油出力ポ
ート76とが連通し、パイロットポンプ64から供給ライン
65を経て減圧弁69に供給されたパイロット圧油がパイロ
ットライン78を経てブレード弁60の右側のパイロット圧
作用部62に作用し、バルブ機構部31をブレード上げポジ
ションUに切替える。メインポンプ33から吐出されてこ
のブレード上げポジションUを経た作動油は、ブレード
シリンダ16a を収縮する方向に作動させてブレード16を
上昇させる。
The state shown in FIG. 1 corresponds to the neutral position N of the blade valve 60 shown in FIG. 2, and the blade operating lever 114 is moved to the left from the state shown in FIG. Is rotated counterclockwise, the disc 94 pushes down the left operating rod 84, a spring force acts on the spool 74 of the left pressure reducing valve 69 via the coil spring 73, and the spool 74 shifts to reduce the pressure. Valve 69
The pilot pressure oil supply port 71 and the pilot pressure oil output port 76 communicate with each other.
The pilot pressure oil supplied to the pressure reducing valve 69 via 65 acts on the pilot pressure operating section 62 on the right side of the blade valve 60 via the pilot line 78, and switches the valve mechanism section 31 to the blade raising position U. The hydraulic oil discharged from the main pump 33 and having passed through the blade raising position U operates the blade cylinder 16a in a contracting direction to raise the blade 16.

【0051】このように、ディスク94が回動するとき
は、ディスク94の左右円弧状面100 に設けられたボール
移動溝97の中で左右のスチールボール104 が相対的に摺
動または転動する。
As described above, when the disk 94 rotates, the left and right steel balls 104 relatively slide or roll in the ball moving grooves 97 provided on the left and right arc-shaped surfaces 100 of the disk 94. .

【0052】また、図1に示されたブレード操作レバー
114 を右側に動かして、ディスク94を時計方向に回動す
ると、このディスク94により右側の作動ロッド84が押し
下げられ、コイルスプリング72を介して右側の減圧弁68
のスプール74にスプリング力が作用し、スプール74がシ
フトして減圧弁68のパイロット圧油供給ポート71とパイ
ロット圧油出力ポート76とが連通し、パイロットポンプ
64から供給ライン65を経て減圧弁68に供給されたパイロ
ット圧油がパイロットライン77を経てブレード弁60の左
側のパイロット圧作用部61に作用し、バルブ機構部31を
先ずブレード下げポジションDに切替える。メインポン
プ33から吐出されてこのブレード下げポジションDを経
た作動油は、ブレードシリンダ16a を伸張する方向に作
動させてブレード16を下降させる。
The blade operating lever shown in FIG.
When the disc 94 is turned clockwise by moving the disc 114 rightward, the disc 94 pushes down the right operating rod 84, and the right pressure reducing valve 68 is moved through the coil spring 72.
A spring force acts on the spool 74 of the valve, the spool 74 shifts, and the pilot pressure oil supply port 71 and the pilot pressure oil output port 76 of the pressure reducing valve 68 communicate with each other.
The pilot pressure oil supplied from 64 to the pressure reducing valve 68 via the supply line 65 acts on the pilot pressure operating section 61 on the left side of the blade valve 60 via the pilot line 77, and switches the valve mechanism section 31 to the blade lowering position D first. . The hydraulic oil discharged from the main pump 33 and passing through the blade lowering position D operates the blade cylinder 16a in the extending direction to lower the blade 16.

【0053】上記の場合よりもブレード操作レバー114
をさらに右側へ動かして、ディスク94のボール係止部99
が左側のスチールボール104 と係合する位置まで回動す
ると、ディスク94のディテント溝98に右側のスチールボ
ール104 が圧縮コイルスプリング105 の反発力により嵌
入して、ディスク94の回動を係止する。
The blade operation lever 114 is more than the above case.
To the right to move the ball lock 99
Is rotated to a position where it engages with the left steel ball 104, the right steel ball 104 is fitted into the detent groove 98 of the disk 94 by the repulsive force of the compression coil spring 105, and the rotation of the disk 94 is locked. .

【0054】この位置までディスク94が回動すると、右
側の作動ロッド84がディスク94により最も押し下げら
れ、コイルスプリング72を介して右側の減圧弁68のスプ
ール74に最大のスプリング力が作用し、スプール74が最
もシフトして減圧弁68のパイロット圧油供給ポート71と
パイロット圧油出力ポート76とが最大に連通し、最も高
いパイロット圧油がパイロットライン77を経てブレード
弁60の左側のパイロット圧作用部61に作用し、ブレード
弁60のバルブ機構部31はブレード下げポジションDから
ブレード浮き作業用のフロートポジションFに切替わ
る。
When the disk 94 rotates to this position, the right operating rod 84 is pushed down the most by the disk 94, and the maximum spring force acts on the spool 74 of the right pressure reducing valve 68 via the coil spring 72, and 74 shifts most and the pilot pressure oil supply port 71 of the pressure reducing valve 68 and the pilot pressure oil output port 76 communicate with each other to the maximum, and the highest pilot pressure oil passes through the pilot line 77 and acts on the pilot pressure on the left side of the blade valve 60. Acting on the part 61, the valve mechanism part 31 of the blade valve 60 switches from the blade lowered position D to the float position F for blade lifting work.

【0055】このフロートポジションFでは、作動油供
給ライン35および作動油出力ライン36,37がいずれも作
動油排出ライン39によりタンク38に連通されるため、ブ
レードシリンダ16a に油圧が作用しない自由状態とな
り、ブレード16は自重のみにより整地作業を行う。
At the float position F, the hydraulic oil supply line 35 and the hydraulic oil output lines 36 and 37 are both connected to the tank 38 by the hydraulic oil discharge line 39, so that the hydraulic pressure does not act on the blade cylinder 16a. The blade 16 performs leveling work only by its own weight.

【0056】このように、ブレード弁60のバルブ機構部
31をブレード下げポジションDからブレード浮き作業用
のフロートポジションFに切替えたとき、右側のボール
移動溝97にあったスチールボール104 がディテント溝98
に嵌入し、圧縮コイルスプリング105 がスチールボール
104 をディテント溝98内に押圧してディスク94の回動を
係止する力の方が、上昇復帰しようとする右側の作動ロ
ッド84がディスク94を反時計方向に復帰回動させようと
する力よりも大きいから、ディスク94およびブレード操
作レバー114 は、フロートポジションFと対応する回動
位置に自動的に固定される。
As described above, the valve mechanism of the blade valve 60
When the blade 31 is switched from the blade lowering position D to the float position F for floating the blade, the steel ball 104 in the ball moving groove 97 on the right side is moved to the detent groove 98.
The compression coil spring 105 is inserted into the steel ball
The force that presses the disc 104 into the detent groove 98 and locks the rotation of the disk 94 is greater than the force by which the right operating rod 84 that attempts to ascend and return causes the disk 94 to return and rotate counterclockwise. Therefore, the disk 94 and the blade operating lever 114 are automatically fixed at the rotation position corresponding to the float position F.

【0057】一方、ブレード操作レバー114 を強制的に
反時計方向に回動操作すると、同方向に回動するディス
ク94は、ディテント溝98内のスチールボール104 を圧縮
コイルスプリング105 に抗してディテント溝98からボー
ル移動溝97へ後退させる。
On the other hand, when the blade operating lever 114 is forcibly rotated in the counterclockwise direction, the disk 94 which rotates in the same direction causes the steel ball 104 in the detent groove 98 to detent against the compression coil spring 105. The groove 98 is retracted into the ball moving groove 97.

【0058】以上のように、ブレード弁60をフロートポ
ジションFに切替える場合でも、ブレード操作レバー11
4 によりその基部に一体的に設けられたディスク94を余
分に回動するのみでよいから、他のポジションと同様の
軽い操作力で切替えることが可能である。
As described above, even when the blade valve 60 is switched to the float position F, the blade operation lever 11
4, the disk 94 provided integrally with the base portion need only be rotated extra, so that switching can be performed with the same light operating force as in other positions.

【0059】すなわち、リモコン弁63の弁本体81と一体
的なリモコン弁取付フランジ91に支軸95により回動自在
に軸支されたディスク94は、操作レバー114 の上端部を
力点、支軸95を支点、リモコン弁63の作動ロッド84との
接触部を荷重点とする、てこの原理により、リモコン弁
63の作動ロッド84を軽微なレバー操作力で押込操作する
ことができ、ディスク94のディテント溝98がスチールボ
ール104 により係止されるフロートポジション対応操作
位置まで、操作レバー114 を軽い操作力で回動操作でき
る。
That is, the disk 94 rotatably supported by the support shaft 95 on the remote control valve mounting flange 91 integral with the valve body 81 of the remote control valve 63 has the upper end of the operating lever 114 as a point of force and the support shaft 95 Fulcrum and the contact point of the remote control valve 63 with the operating rod 84 as the load point.
The operating rod 84 of 63 can be pushed in with a slight lever operating force, and the operating lever 114 can be turned with a small operating force to the floating position corresponding to the float position where the detent groove 98 of the disk 94 is locked by the steel ball 104. It can be operated dynamically.

【0060】また、ねじ付筒体101 に螺合されたスプリ
ング受ナット106 および係止ナット107 により圧縮コイ
ルスプリング105 のスプリング力を調整して、圧縮コイ
ルスプリング105 からスチールボール104 を介してディ
スク94に作用する力を調整することにより、操作器90を
回動操作する操作力の調整を行うことができる。
The spring force of the compression coil spring 105 is adjusted by a spring receiving nut 106 and a locking nut 107 screwed to the threaded cylinder 101, and the compression coil spring 105 is moved from the compression coil spring 105 via a steel ball 104 to a disk 94. By adjusting the force acting on the operating device 90, the operating force for rotating the operating device 90 can be adjusted.

【0061】例えば、圧縮コイルスプリング105 を伸張
する方向に調整すると、スチールボール104 からディス
ク94のボール移動溝97に作用する負荷が軽減され、ブレ
ード操作レバー114 を回動操作する操作力を、スチール
ボール104 でディテント溝98を係止できる限度において
極力軽くすることができる。
For example, when the compression coil spring 105 is adjusted in the extending direction, the load acting on the ball moving groove 97 of the disk 94 from the steel ball 104 is reduced, and the operating force for rotating the blade operating lever 114 is reduced by the steel. As far as the ball 104 can lock the detent groove 98, the weight can be reduced as much as possible.

【0062】さらに、ブレード操作レバー114 により操
作されるリモコン弁63とブレード弁60とを油圧ホースな
どのパイロットライン77,78により自由に接続できるパ
イロット方式であるため、従来のワイヤのような調整が
不要であるとともに、ブレード弁60およびリモコン弁63
を自由に配置できる。
Furthermore, since the remote control valve 63 operated by the blade operating lever 114 and the blade valve 60 can be freely connected by the pilot lines 77 and 78 such as hydraulic hoses, adjustment like a conventional wire can be performed. It is unnecessary, and the blade valve 60 and the remote control valve 63
Can be arranged freely.

【0063】最後に、走行系、旋回系またはフロント作
業機系を制御するためのリモコン弁と同様のリモコン弁
63によりブレードシリンダ16a の制御も行えるようにし
たので、レバー中立時の誤作動を防止するための油圧コ
ントロールロック(セーフティロック)用のワイヤを追
加設置する必要がなく、油圧コントロールロックに係る
機構を、他のリモコン弁と共用することも可能である。
Finally, a remote control valve similar to a remote control valve for controlling the traveling system, the turning system or the front working machine system.
Since the blade cylinder 16a can also be controlled by the 63, there is no need to additionally install a wire for the hydraulic control lock (safety lock) to prevent malfunction when the lever is in neutral. , Can be shared with other remote control valves.

【0064】なお、請求項1乃至4に記載された発明
は、油圧ショベルのブレード用コントロール弁に対して
用いられるブレード用のパイロット制御弁に限定される
ものではなく、他の用途のパイロット制御弁にも適用で
きるものである。
The invention described in claims 1 to 4 is not limited to a pilot control valve for a blade used for a control valve for a blade of a hydraulic shovel, but may be a pilot control valve for other uses. It can also be applied to

【0065】[0065]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、パイロッ
ト制御弁の操作器をディテント機構により一定の操作位
置で係止するから、オペレータが操作器から手足を離し
てもパイロット制御弁さらにはこのパイロット制御弁に
よりパイロット操作されるアクチュエータ制御用のコン
トロール弁を一定の操作位置に保つことができ、例えば
油圧ショベルのブレード用コントロール弁に対しパイロ
ット制御弁を用いてブレード浮き作業などの一定の操作
位置での作業を行うことも可能となる。
According to the first aspect of the present invention, the operating device of the pilot control valve is locked at a fixed operating position by the detent mechanism. The control valve for controlling the actuator, which is pilot operated by the pilot control valve, can be maintained at a fixed operation position. For example, the pilot control valve is used for the blade control valve of a hydraulic shovel to perform a certain operation such as blade lifting work. It is also possible to work at the position.

【0066】請求項2記載の発明によれば、パイロット
制御弁の弁本体と一体的な軸支体に支軸により、パイロ
ット制御弁の作動部に対する作動体を回動自在に軸支
し、作動体を操作レバーにより回動操作するから、ディ
テント機構にて係止される一定の操作位置までの操作量
が大きい場合でも、操作レバーをてこの原理により軽く
回動操作でき、操作性を向上できる。
According to the second aspect of the present invention, the operating body for the operating portion of the pilot control valve is rotatably supported by the shaft on the shaft supporting body integral with the valve body of the pilot control valve. Since the body is rotated by the operation lever, even when the operation amount to a certain operation position locked by the detent mechanism is large, the operation lever can be lightly rotated by the leverage principle, and operability can be improved. .

【0067】請求項3記載の発明によれば、作動体にお
ける支軸と同心の円弧状面に設けられたディテント溝に
対し、軸支体側に可動的に設けられた係止体を係脱自在
とし、係止体をスプリングにより作動体の円弧状面に弾
力的に押圧したから、作動体の円弧状面を係止体に対し
円滑に回動操作できるとともに、作動体のディテント溝
に対する係止体の係合作用をスプリングにより確実に行
える。
According to the third aspect of the present invention, the locking member movably provided on the shaft support can be freely disengaged from the detent groove provided on the arc-shaped surface concentric with the support shaft of the operating body. Since the locking body is elastically pressed against the arc-shaped surface of the operating body by the spring, the arc-shaped surface of the operating body can be smoothly rotated with respect to the locking body, and the operating body is locked to the detent groove. The body can be reliably engaged by the spring.

【0068】請求項4記載の発明によれば、ねじ付筒体
に螺合されたナットにより圧縮コイルスプリングのスプ
リング力を調整して、圧縮コイルスプリングから係止体
を介して作動体に作用する力を調整することにより、作
動体を回動操作する操作力を容易に調整できる。
According to the fourth aspect of the invention, the spring force of the compression coil spring is adjusted by the nut screwed to the threaded cylinder, and the compression coil spring acts on the operating body via the locking member. By adjusting the force, the operating force for rotating the operating body can be easily adjusted.

【0069】請求項5記載の発明によれば、油圧ショベ
ルの下部走行体に取付けられたブレードを上下動するブ
レードシリンダ制御用のブレード用コントロール弁をパ
イロット制御弁を介して操作する操作器のフロートポジ
ション対応位置に、ディテント機構のディテント溝を設
けたから、従来のようにブレード用コントロール弁をワ
イヤにより直引き操作する場合に比べて、ブレード用コ
ントロール弁をフロートポジションに操作する場合も他
のポジションに操作する場合と同様にパイロット圧を利
用して、軽い操作力により容易に操作できる。また、ブ
レード用コントロール弁とパイロット制御弁はパイロッ
トラインにより接続されるから、従来のワイヤによる直
引き操作のような作動不良や調整に手間取る問題がな
く、メンテナンス性を向上できるとともに、ブレード用
コントロール弁に対するパイロット制御弁および操作器
の配置場所を自由に設定できる利点もある。さらに、デ
ィテント機構は構造も簡単であり、ワイヤによる直引き
機構よりも部品点数を削減できる。
According to the fifth aspect of the present invention, there is provided a float of an operating device which operates a blade control valve for controlling a blade cylinder for moving a blade mounted on a lower traveling body of a hydraulic shovel up and down through a pilot control valve. Since the detent groove of the detent mechanism is provided at the position corresponding to the position, the blade control valve can be moved to the float position when the blade control valve is moved to the float position, compared to the conventional case where the blade control valve is operated directly by wire. It can be easily operated with a light operating force using the pilot pressure as in the case of operation. In addition, since the blade control valve and pilot control valve are connected by a pilot line, there is no need for troublesome operation or time-consuming adjustments, such as the conventional direct pulling operation with a wire, and maintenance can be improved. There is also an advantage that the location of the pilot control valve and the operating device can be freely set. Furthermore, the structure of the detent mechanism is simple, and the number of components can be reduced as compared with a direct drawing mechanism using a wire.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るパイロット制御弁の操作装置の一
実施形態を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a pilot control valve operating device according to the present invention.

【図2】同上パイロット制御弁を用いたブレード上下動
用の油圧回路図である。
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for vertically moving a blade using the pilot control valve.

【図3】ブレードを有する油圧ショベルの概要図であ
る。
FIG. 3 is a schematic view of a hydraulic excavator having a blade.

【図4】従来のブレード上下動用の油圧回路図である。FIG. 4 is a conventional hydraulic circuit diagram for vertically moving a blade.

【図5】従来のブレード用コントロール弁の断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view of a conventional blade control valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 下部走行体 16 ブレード 16a アクチュエータとしてのブレードシリンダ 60 ブレード用コントロール弁(ブレード弁) 63 パイロット制御弁としてのリモコン弁 77,78 パイロットライン 81 弁本体 84 作動部としての作動ロッド 90 操作器 91 軸支体としてのリモコン弁取付フランジ 94 作動体としてのディスク 95 支軸 98 ディテント溝 100 円弧状面 101 ねじ付筒体 104 係止体としてのスチールボール 105 圧縮コイルスプリング 106 ナット 108 ディテント機構 114 操作レバー F フロートポジション 11 Undercarriage 16 Blade 16a Blade cylinder as actuator 60 Control valve for blade (blade valve) 63 Remote control valve as pilot control valve 77, 78 Pilot line 81 Valve body 84 Operating rod as operating part 90 Operating device 91 Axle support Remote control valve mounting flange as body 94 Disc as working body 95 Spindle 98 Detent groove 100 Arc-shaped surface 101 Threaded cylinder 104 Steel ball as locking body 105 Compression coil spring 106 Nut 108 Detent mechanism 114 Operating lever F Float position

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 人力操作される操作器によりパイロット
制御弁を介して、アクチュエータ制御用のコントロール
弁をパイロット操作するパイロット制御弁の操作装置に
おいて、 操作器を一定の操作位置で係止するディテント機構を具
備したことを特徴とするパイロット制御弁の操作装置。
A detent mechanism for locking an operation device at a fixed operation position in a pilot control valve operation device for pilot-operating a control valve for controlling an actuator by a human-operated operation device via a pilot control valve. An operating device for a pilot control valve, comprising:
【請求項2】 操作器は、 パイロット制御弁の弁本体と一体的に設けられた軸支体
と、 軸支体に支軸により回動自在に軸支されパイロット制御
弁の作動部を作動する作動体と、 作動体と一体的に設けられ作動体を回動操作する操作レ
バーとを具備したことを特徴とする請求項1記載のパイ
ロット制御弁の操作装置。
2. An operating device, comprising: a shaft support provided integrally with a valve body of a pilot control valve; and an operating unit of the pilot control valve that is rotatably supported by the shaft support by a support shaft. The operating device for a pilot control valve according to claim 1, further comprising an operating body, and an operating lever provided integrally with the operating body and configured to rotate the operating body.
【請求項3】 ディテント機構は、 作動体における支軸と同心の円弧状面に設けられたディ
テント溝と、 軸支体側に可動的に設けられディテント溝に対し係脱自
在の係止体と、 係止体を作動体の円弧状面に弾力的に押圧するスプリン
グとを具備したことを特徴とする請求項2記載のパイロ
ット制御弁の操作装置。
3. A detent mechanism comprising: a detent groove provided on an arc-shaped surface concentric with a support shaft of an operating body; a locking member movably provided on the shaft support side and capable of engaging and disengaging from the detent groove; 3. The operating device for a pilot control valve according to claim 2, further comprising a spring that elastically presses the locking body against the arcuate surface of the operating body.
【請求項4】 スプリングは、軸支体に螺合されたねじ
付筒体の内部に係止体とともに嵌着され、係止体とねじ
付筒体に螺合されたナットとの間に圧縮状態で組込まれ
た圧縮コイルスプリングであることを特徴とする請求項
3記載のパイロット制御弁の操作装置。
4. The spring is fitted together with a locking member inside a threaded cylinder screwed to the shaft support, and is compressed between the locking member and a nut screwed to the threaded cylinder. The operating device for a pilot control valve according to claim 3, wherein the operating device is a compression coil spring incorporated in a state.
【請求項5】 パイロット制御弁は、油圧ショベルの下
部走行体に取付けられたブレードを上下動するブレード
シリンダ制御用のブレード用コントロール弁とパイロッ
トラインにより接続され、 ディテント機構のディテント溝は、ブレード用コントロ
ール弁をブレード浮き作業用のフロートポジションにパ
イロット制御弁を介して操作する操作器の対応位置に設
けられたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに
記載のパイロット制御弁の操作装置。
5. The pilot control valve is connected by a pilot line to a blade cylinder control valve for controlling a blade cylinder mounted on a lower traveling body of a hydraulic shovel for moving a blade up and down, and a detent groove of a detent mechanism is provided for a blade. The operating device for a pilot control valve according to any one of claims 1 to 4, wherein the control valve is provided at a corresponding position of an operating device that operates the floating position for blade lifting work via the pilot control valve. .
JP19370696A 1996-07-23 1996-07-23 Operation device for pilot control valve Pending JPH1037233A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9669618B2 (en) 1999-06-01 2017-06-06 Arkwright Advanced Coating, Inc. Ink-jet transfer system for dark textile substrates
US9718295B2 (en) 2004-02-10 2017-08-01 Mj Solutions Gmbh Image transfer material and polymer composition
US9776389B2 (en) 1999-09-09 2017-10-03 Jodi A. Schwendimann Image transfer on a colored base

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US9776389B2 (en) 1999-09-09 2017-10-03 Jodi A. Schwendimann Image transfer on a colored base
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