JPH1037025A - コーマ準備機におけるラップの重量変動除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一対のドラフトローラのドラフト比を安価な方
法で制御して、コーマ準備機におけるラップの重量変動
を除去する。 【解決手段】機台のドラフト比制御以外の運転基本動作
を制御するプログラマブルコントローラＰを用いて、該
プログラマブルコントローラＰが備えているＡ／Ｄ変換
部１６とＤ／Ａ変換部１７とを介して入出力される信号
によって、直接サーボモータＭ₂ の回転数を変更し、一
対のドラフトローラＲf,Ｒb のドラフト比を制御するこ
とによって、ラップの重量変動を除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コーマ準備機にお
ける一対のドラフトローラのドラフト比を制御すること
によって、ラップの重量変動を除去する装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】コーマ準備機の一つとしてラップフォー
マが知られている。図３及び図４を参照しながら、３ヘ
ッドタイプのラップフォーマについて説明する。ラップ
フォーマの機台は、メインモータＭ₁ によって駆動され
る。メインモータＭ₁ の回転力は、ベルトと歯車群とを
介して、フロントドラフトローラＲｆと一対のラップド
ラムローラ１を定速回転させる。また、差動装置２の差
動入力部３へ回転入力する。これに対して、バックドラ
フトローラＲｂは、メインモータＭ₁ とサーボモータＭ
₂ とによって変速回転される。サーボモータＭ₂ の回転
力が差動装置２に入力され、該差動装置２の差動出力部
４からベルトと歯車群とを介してバックドラフトローラ
Ｒｂを回転させる。フロントドラフトローラＲｆの回転
数と、バックドラフトローラＲｂの回転数との比がドラ
フト比である。サーボモータＭ₂ の回転数を変更させる
ことにより、バックドラフトローラＲｂの回転数を変更
させることができる。即ち、ドラフト比を制御すること
ができる。

【０００３】一例として示すラップフォーマの後方に
は、各ヘッド毎に１２本のケンス５が３列に並んでい
る。この例におけるラップフォーマの場合、これらのケ
ンス５には、スライバＳが収容されている。各ヘッド毎
のスライバＳは、各クリール６によってそれぞれのスラ
イバテーブル７に供給され、この部分で直角に曲げら
れ、複数本（この場合１２本）のスライバＳが集められ
て帯状になって各ドラフトパートＤに送出される。複数
本のスライバＳは、各ドラフトパートＤにおいてドラフ
トされ、帯状の一枚のフリースとなった状態で送出され
る。そして三枚のフリースが重合され、コンベア８によ
って送出され、一対のラップドラムローラ１上でラップ
ボビン（図示せず）に巻取られる。巻取られたラップＬ
は、秤量装置９によってその重量が秤量された後、排出
される。一対のラップドラムローラ１のうち、前方のラ
ップドラムローラ１の回転数は、パルス発生器１１によ
って検出される。また、機台にはドラフト比やラップＬ
の重量などを記録する記録計１２が接続されている。な
お、符号１３は各スライバＳが送出される方向を示す。

【０００４】スライバ又はラップには、重量変動が存在
する。この重量変動は、ラップの１本重量変動（長周期
の重量変動）とラップの長手方向重量変動（短周期の重
量変動）とに区別される。最初に、ラップの１本重量変
動（長周期の重量変動）について説明する。ラップの１
本重量変動は、ラップフォーマに供給される原料の長期
的な重量変動によって生ずるものである。特に最近の紡
績工場の如く混綿工程と梳綿工程とが連続している場合
には、一系列の混綿装置につながる全梳綿機のスライバ
が一斉に重くなったり軽くなったりする傾向がある。こ
のようなスライバを集めたフリースから巻取られて形成
されるラップは、その１本重量が重くなれば重くなった
まま巻取られ、或いは軽くなれば軽くなったまま巻取ら
れる。このような重量変動を放置すれば、最終的には糸
番手の変動につながるので除去する必要がある。しか
し、この重量変動は長周期に亘るものであり、しかも一
系列の混綿装置につながる全ロットに対して生ずる。そ
のため、ダブリングによって除去することができない。
また、この重量変動を練条機又はラップフォーマから試
料を採取して測定の上把握し、練条機又はラップフォー
マに対してドラフト比変更用歯車交換によって修正する
という方法も考えられるが、その作業に多数の工数がか
かり、しかも適切な測定のタイミングが得られないこと
により採用できない。

【０００５】次に、ラップの長手方向重量変動（短周期
の重量変動）について説明する。ラップの長手方向重量
変動は、繊維間の拘束力の低いラップが一対のラップド
ラムローラに載置されて巻取られる際に生ずるイレギュ
ラドラフトによって発生する現象である。即ち、ラップ
の径が小さいとき、ラップは一対のラップドラムローラ
の影響を受けてイレギュラドラフトし、その結果ラップ
は薄くなる。ラップの径が大きくなるにつれ一対のラッ
プドラムローラの影響は小さくなるため、イレギュラド
ラフトが起こりにくくなる。その結果、ラップは薄くな
らない。イレギュラドラフトによって巻取られるラップ
の厚さが変わる傾向は、同一原料を同一条件で巻取った
場合でも、個々のラップフォーマによって異なってい
る。これはラップフォーマの特性、即ち、機台のくせに
よる重量変動である。上記した長手方向重量変動を有す
るラップがコーマ機で処理されれば、当然コーマ機揚が
りのスライバに供給されるラップの重量変動がそのまま
生ずることになり、コーマ工程及びその後の工程におけ
るダブリングによって多少の相殺はあるとしても、最終
的には前記ラップの重量変動が糸の均整度を低下させる
という不具合を生ずる。

【０００６】上記した不具合を解決する方法として、例
えば特公昭６０−１４１２４号公報、または特公昭６０
−１８３３７号公報に次のような解決案が開示されてい
る。ラップフォーマで巻取られたラップの１本重量を秤
量し、その秤量値をラップの１本基準重量と比較してそ
の差値を検出し、その差値に基づいて予め設定されたラ
ップフォーマのドラフト手段の基準ドラフト比を調整し
て、調整基準ドラフト比を設定する。一方ラップフォー
マにおけるラップフォーミング機構の特性によって、或
いはラップ巻取り時に、ラップの外径の変化によって発
生するラップの長手方向重量変動の傾向値を予め測定す
る。そして、その傾向値を打ち消すように設定したドラ
フト比をラップ形成の進行につれてラップフォーマのド
ラフト手段の前記調整基準ドラフト比に順次付加して与
え、そのラップフォーマで発生するラップの長手方向重
量変動除去を前記調整基準ドラフト比の設定による１本
重量の変動の除去と共に行う。

【０００７】前記ラップの重量変動除去装置の構成品の
中には、例えばドラフト比制御のため指令に対する追従
速度や精度が高いサーボモータ類を含めたドラフト比変
更装置の構成品として、サーボモータ、サーボモータド
ライバ、更にドラフト比演算のための専用の制御部（例
えばマイクロコンピュータを含む電子回路で構成）があ
った。

【０００８】前述したようにコーマ準備機としてのラッ
プフォーマにおけるラップの重量変動には、１本重量変
動と長手方向重量変動とが存在する。これらの重量変動
を除去するためには、各ドラフトパートにおいてスライ
バ又はフリースがドラフトされる際に、それぞれのドラ
フトローラの回転数を変更して、ドラフト比を制御する
ことが必要である。従来、ドラフト比制御の演算は専用
の制御部が行い、ドラフト比制御以外の運転制御はリレ
ーの組合わせによって行われていた。リレーは接点を有
しているため、次に示すような不具合がある。（１）接
点の接触不良。（２）接点の摩耗。（３）多数のリレー
の取付けと接点、コイル間の多量の配線作業。（４）制
御内容の変更が面倒。（５）定期的な保守が必要。この
ように、リレーによる制御は一品料理的な要素が多く、
設計、製造、調整、仕様変更や拡張に多大な労力と時間
が必要であった。

【０００９】半導体、特にＩＣの技術とコンピュータ技
術の発達によってリレー制御に代わる有効な手段として
プログラマブルコントローラが誕生した。プログラマブ
ルコントローラは、「入出力を介して各種装置を制御す
るものであり、プログラマブルな命令を記憶するための
メモリを内蔵した電子装置」と定義されていて、マイク
ロコンピュータ及びメモリを中心とする電子回路で構成
され、更に入出力機器と電子回路部の中継役として入出
力インターフェース部があり、またプログラム操作器を
用いて、プログラマブルコントローラとの間で読み書き
ができる。プログラマブルコントローラは、マイコン装
置の中でも工業用マイコン装置またはシーケンス制御専
用マイコン装置と言える。プログラマブルコントローラ
の本質は次の通りである。（１）リレー制御が有接点で
あるのに対し、プログラマブルコントローラは無接点制
御である。（２）リレー制御が配線により制御内容を実
現するのに対し、プログラマブルコントローラはプログ
ラムで実現する。（３）半導体を使用した装置にもかか
わらず、ＡＣ１００Ｖ或いはＡＣ２００Ｖの入出力を直
接扱うことができる。（４）制御規模に応じて、システ
ム規模を最適に合わせることができる。このようにプロ
グラマブルコントローラは、リレー制御と比較して、シ
ステムの拡張性、ソフトウェアによる機能の柔軟性、小
型化、標準化、設計省力化、短納期化、更にメンテナン
スの容易さ、高い信頼性など数多くの特長を備えてい
る。プログラマブルコントローラは、その後のマイクロ
コンピュータ技術とＩＣ技術とＩＣ実装技術の発達と共
に発展し、これに伴い低価格化と小型化、高機能化が進
んできている。

【００１０】プログラマブルコントローラＰ’の構成に
ついて説明する。このプログラマブルコントローラＰ’
は、図５に示されるように、入力部３１、制御・演算部
３２、出力部３３、電源部３４、プログラム記憶部３５
及びデータ記憶部３６とから構成されていて、更にプロ
グラム操作器３７とモニタ３８とを備えている。各種ス
イッチ・センサ類からの信号が、入力部３１を介して制
御・演算部３２に入力される。ここで各種の制御や演算
が行われ、その結果が出力部３３を介してサーボモータ
などの外部機器に送られる。プログラム操作器３７によ
って各種のプログラムを入力することが可能であり、該
プログラムによって制御・演算部３２における制御が可
能である。このプログラムを変更することによって、簡
単に制御の方法を変更することができる。また、プログ
ラムや各種のデータは、それぞれプログラム記憶部３５
とデータ記憶部３６に記憶させておくことができる。

【００１１】このプログラマブルコントローラＰ’を使
用して、ラップの重量変動を除去する装置の構成につい
て説明する。図６に示されるように、機台に取付けられ
た各種スイッチ、モータ（メインモータ以外）、ラン
プ、センサ類１４からの信号が、プログラマブルコント
ローラＰ’に入出力される。ここで各種の制御やドラフ
ト比制御以外の演算が行われ、ドラフト比変更のタイミ
ングを決定する。プログラマブルコントローラＰ’の一
般構成では、電流出力又は電圧出力が出せないため専用
の制御部３９がプログラマブルコントローラＰ’からの
ドラフト比変更の指示を受け演算をして、その結果をサ
ーボモータドライバ１５へ送る。その結果、サーボモー
タＭ₂ の回転数が変更され、差動装置２を介して各ドラ
フトパートＤにおけるバックドラフトローラＲｂの回転
数が変更される。即ち、ドラフト比が制御される。秤量
装置９からの秤量値を読み取り、該秤量値を記録計１２
に出力する場合は、ドラフト比演算のために設けられた
専用の制御部３９が出力値の演算を行って出力してい
る。

【００１２】コーマ準備機として、ラップフォーマの他
に、スライバラップマシンとリボンラップマシンとを組
合わせたものが知られている。スライバラップマシン
は、カード揚がりの複数本のスライバを集めてドラフト
し、帯状のフリースとした後、該フリースを巻取ってラ
ップを形成するものであり、リボンラップマシンは、前
記スライバラップマシンで形成された複数個のラップを
巻戻して複数のフリースとし、該フリースをドラフトし
た後、再び重合して巻取ってラップを形成するものであ
る。この場合における、ラップの重量変動を除去する装
置の構成を説明する。図７に示されるように、プログラ
マブルコントローラＰ’は１台でよいが、ドラフト比演
算のための専用の制御部３９はスライバラップマシンと
リボンラップマシンとのそれぞれに対して１台ずつ必要
である。

【００１３】ラップフォーマや、スライバラップマシン
とリボンラップマシンとを組合わせたものにおいて、ド
ラフト比変更動作以外の運転基本動作の制御には、リレ
ー制御に代わって上記したような本質を持った汎用のプ
ログラマブルコントローラＰ’を使用することが多くな
っている。

【００１４】ラップフォーマの構成では、ラップフォー
マ使用者側（ユーザー側）については、前記したドラフ
ト比演算のための専用の制御部３９は、汎用品でないた
め非常時において早急に入手することは困難であり、生
産停止などの影響が大きい。また、生産停止などの影響
を避けるため予備品を持つことも考えられるが、専用品
で数も少ないため高価であり、余分な経費が必要となっ
てしまう。また、ラップフォーマ製作者側（メーカー
側）についても使用変更になると新たにプログラム変更
やプリント配線基板も製作必要な場合もあり、開発時間
が長くなり開発経費が高くなってしまう。このように上
記構成では、今日のように合理化して経費を押さえるこ
とが重要課題となっている時に問題となっていた。ま
た、スライバラップマシンとリボンラップマシンとを組
合わせたものの場合でも同様な問題が生ずる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した不具
合に鑑み、ドラフト比演算のための専用の制御部を削除
し、機台のドラフト比制御以外の運転基本動作を制御し
ていたプログラマブルコントローラを利用して、一対の
ドラフトローラのドラフト比を制御することによって、
安価な構成でコーマ準備機におけるラップの重量変動を
除去することを課題としてなされたものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採用した手段は、スライバ又はフリースをド
ラフトするためのドラフト手段と、該ドラフト手段から
紡出されたフリースを巻取ってラップにするためのラッ
プ巻取手段とを備えたコーマ準備機において、機台の運
転を制御すると共に、前記各ドラフト手段におけるスラ
イバ又はフリースのドラフト比を制御して、前記巻取手
段により巻取られるラップの重量変動を除去するための
装置であって、機台の運転を制御できると共に、前記各
ドラフト手段におけるスライバ又はフリースのドラフト
比を直接制御可能なプログラマブルコントローラを用い
ることを特徴とするコーマ準備機におけるラップの重量
変動除去装置を構成したことである。

【００１７】通常の運転がなされている場合、ラップの
重量変動除去装置を構成するプログラマブルコントロー
ラには、機台からの各種信号や各種データが入力され
る。ラップが満ラップになったら、一度秤量する。秤量
装置によってラップの重量変動が検出されると、ドラフ
ト値の基準を変更した後、運転再開して該ドラフト値の
基準に対し予め設定されているドラフト値の加算をし
て、該プログラマブルコントローラから信号が出力さ
れ、一対のドラフトローラのうちのバックドラフトロー
ラの回転数が変更される。そのため、フロントドラフト
ローラとバックドラフトローラとの回転数の比であるド
ラフト比が制御され、ラップの重量変動が除去される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。以下の説明では、「従来の技術」で
説明したものには同じ符号を付し、重複説明を避けて本
発明の特徴的部分についてのみ説明する。図１及び図２
に示されるように、本発明に係るスライバの重量変動除
去装置を構成するプログラマブルコントローラＰにおい
て、演算の中核となるＣＰＵユニットは従来のそれと比
較して演算速度が向上していて、従来の専用の制御部３
９と比較しても同等以上であるため精度の高い制御が可
能で、また、その内部にＡ／Ｄ変換部１６とＤ／Ａ変換
部１７とを備えていて、電流値、電圧値の入出力も可能
である。即ち、プログラマブルコントローラＰは、従来
の重量変動除去装置を構成するドラフト比演算のための
専用の制御部３９と同等な機能を有している。そのた
め、プログラマブルコントローラＰから出力された信号
を、サーボモータドライバ１５を介してサーボモータＭ
₂ に直接送ることが可能である。図４に示されるよう
に、サーボモータＭ₂ の回転力は、差動装置２とベルト
と歯車群とを介してバックドラフトローラＲｂに伝達さ
れる。そのため、各ドラフトパートＤにおける一対のド
ラフトローラＲf,Ｒb のうちのバックドラフトローラＲ
ｂの回転数を変更することができる。「従来の技術」の
項目で記載したように、フロントドラフトローラＲｆの
回転数は一定なので、バックドラフトローラＲｂの回転
数を変更することにより、一対のドラフトローラＲf,Ｒ
b の回転数の比（ドラフト比）を制御することができ
る。このプログラマブルコントローラＰは、機台の運転
開始後、一定長のラップを形成するまで異常がないかを
監視して、該ラップが一定長になったら自動的にラップ
を排出して、次のラップを形成するといった機台の基本
の運転の制御にも使用できる。

【００１９】次に、本発明に係るラップの重量変動除去
装置を使用して、ラップの１本重量変動とラップの長手
方向重量変動とを除去する方法について説明する。コー
マ準備機作動前に、ラップＬの長手方向重量変動の傾向
値を測定する。そのためには、巻取られたラップＬにお
けるラップ１本の巻きを解き、等間隔で該ラップ１本の
重量を測定する。この測定を複数本のラップＬに対して
行って平均値を求め、該ラップＬの長手方向重量変動の
傾向を求める。この傾向を打ち消すように、バックドラ
フトローラＲｂの回転数を決める。

【００２０】この状態でコーマ準備機を作動させる。パ
ルス発生器１１で一対のラップドラムローラ１の回転数
を検出して、ラップＬの巻取長さを求める。この長さに
対応するラップＬの長手方向重量変動の傾向を打ち消す
ように設定されたドラフト比を、ラップＬの１本重量が
基準値を示すように調整された際のドラフト比（調整基
準ドラフト比）に付加して、サーボモータＭ₂ の回転数
を変更する。その結果、一対のドラフトローラＲf,Ｒb
のうちのバックドラフトローラＲｂの回転数が変更さ
れ、各ドラフトパートＤにおける一対のドラフトローラ
Ｒf,Ｒb のドラフト比が制御される。そして、ラップＬ
の１本重量の実際値と１本重量の基準値との差値や、一
対のドラフトローラＲf,Ｒb のドラフト比値のデータが
記録計１２に出力される。ラップＬが１本形成される
と、ラップの巻取りを停止して該ラップＬの重量が秤量
装置９で秤量された後、該ラップＬは排出される。その
秤量値をプログラマブルコントローラＰに入力して、予
め設定されているラップＬの１本重量の基準値と比較し
てその差値を検出し、該差値に基づいて新たな調整基準
ドラフト比としてから機台のラップ巻取りの運転を開始
し、ラップＬが１本形成された後ラップ巻取りを停止し
て、ラップＬの１本重量を秤量し、調整基準ドラフト比
を変更して再びラップ巻取り運転を開始する操作を繰り
返す。

【００２１】このプログラマブルコントローラＰは、上
記したドラフト比変更制御だけでなく、それ以外のラッ
プフォーマの機台の運転基本動作をも制御できる。その
ため、プログラマブルコントローラＰへの各種入出力
群、例えば各種スイッチ（押釦、リミットスイッチ、キ
ースイッチ、マイクロスイッチ、セレクトスイッチな
ど）からの信号や、各種センサ（光学式、磁気式など）
からの信号をプログラマブルコントローラＰに入力し、
記憶、比較、演算などを行って、各種モータや各種ラン
プ（白熱球、ネオン球、ＬＥＤなど）に出力して動作さ
せることができる。各種入力データや演算結果がそれぞ
れの設定値をオーバーすると、例えば異常ランプを点灯
させたり、機台の運転を停止させることもできる。

【００２２】コーマ準備機には、前述したラップフォー
マの他に、スライバラップマシンとリボンラップマシン
とを組合せたものが知られている。図２に示されるよう
に、この場合でも前述したラップフォーマと同様に、少
なくとも演算部（図示せず）とＡ／Ｄ変換部１６とＤ／
Ａ変換部１７とを有する１台のプログラマブルコントロ
ーラＰによって、スライバラップマシンとリボンラップ
マシンとの両方におけるラップＬの重量変動の除去が可
能である。そのため、それぞれのドラフト比演算のため
の専用の制御部３９は、不要である。

【００２３】今日、コーマ準備機の後工程に位置する練
条機に、秤量装置を備えたものが多くなっている。その
場合、コーマ準備機においてラップの１本重量変動があ
っても、練条機でこれを除去することができるため、コ
ーマ準備機では秤量装置を省略することも可能である。

【００２４】本実施例では、ドラフト比変更動作を、サ
ーボモータドライバに接続されたサーボモータの回転数
を変更してバックドラフトローラの回転数を変更するこ
とで実施しているが、別の例として、インバータに接続
されたモータの回転数を変更する方法でもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明に係るラップの重量変動除去装置
を構成するプログラマブルコントローラは、少なくとも
演算部とＡ／Ｄ変換部とＤ／Ａ変換部とを有している。
該プログラマブルコントローラＰは、従来の制御装置に
おけるドラフト比演算のための専用の制御部と同等な機
能を有しているため、前記した専用の制御部を必要とし
ない。プログラマブルコントローラ自体は、一対のドラ
フトローラのドラフト比の制御以外の機台運転基本動作
の制御にも使用できるため、価格、寸法面で更に有利と
なり、コーマ準備機におけるラップの重量変動除去装置
の経費低減への効果が大きい。また、コーマ準備機使用
者側（ユーザー側）については、このプログラマブルコ
ントローラは汎用品であるため入手も容易で、更に他機
種の汎用プログラマブルコントローラによる制御の機台
と共通品となる部分があり、予備品として持っても共通
の予備品となり予備品数が減り、経費低減ができる。ま
た、コーマ準備機製作者側（メーカー側）については、
ラップの重量変動除去装置の仕様変更がある場合には、
このプログラマブルコントローラが汎用品であるため、
ハードウェア、ソフトウェア共に新規の専用品が必要と
いうことがなく、作業工数が少なくなり開発時間が短く
なる。また、コーマ準備機使用者側（ユーザー側）につ
いては、前記ドラフト比演算専用の制御部の制御プログ
ラム（ソフトウェア側）変更またはプリント配線基板上
回路（ハードウェア側）変更が必要となった場合には、
専用プログラム言語（ソフトウェア側）または実装部品
回路図（ハードウェア側）を管理担当者（特に電気関係
担当者）が熟知している必要があるが、このプログラマ
ブルコントローラで制御する場合には、該プログラマブ
ルコントローラの制御プログラム作成時のプログラム表
現形式は、前記管理担当者にとって馴染みの深いリレー
シーケンス制御回路の表現と類似しているため理解が早
く、該担当者によってコーマ準備機使用者独自の制御プ
ログラム作成が必要なときも容易に作成可能であり、実
装部品の回路変更は不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コーマ準備機の一つであるラップフォーマにお
いて、本発明に係るラップの重量変動除去装置の構成を
示すブロック線図である。

【図２】同じく、スライバラップマシンとリボンラップ
マシンとを組合せたものにおいて、本発明に係るラップ
の重量変動除去装置の構成を示すブロック線図である。

【図３】ラップフォーマの平面図である。

【図４】同じく、駆動系統図である。

【図５】プログラマブルコントローラＰ’の構成の説明
図である。

【図６】コーマ準備機の一つであるラップフォーマにお
いて、従来のラップの重量変動除去装置の構成を示すブ
ロック線図である。

【図７】同じく、スライバラップマシンとリボンラップ
マシンとを組合せたものにおいて、従来のラップの重量
変動除去装置の構成を示すブロック線図である。

【符号の説明】

Ｌ：ラップ Ｐ',Ｐ：プログラマブルコントローラ（装置本体） Ｒf,Ｒb ：ドラフトローラ（ドラフト手段） Ｓ：スライバ １：ラップドラムローラ（巻取手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライバ又はフリースをドラフトするた
   めのドラフト手段と、該ドラフト手段から紡出されたフ
   リースを巻取ってラップにするためのラップ巻取手段と
   を備えたコーマ準備機において、機台の運転を制御する
   と共に、前記各ドラフト手段におけるスライバ又はフリ
   ースのドラフト比を制御して、前記巻取手段により巻取
   られるラップの重量変動を除去するための装置であっ
   て、 機台の運転を制御できると共に、前記各ドラフト手段に
   おけるスライバ又はフリースのドラフト比を直接制御可
   能なプログラマブルコントローラを用いることを特徴と
   するコーマ準備機におけるラップの重量変動除去装置。