JPH1035879A - Star wheel for combined use - Google Patents
Star wheel for combined useInfo
- Publication number
- JPH1035879A JPH1035879A JP21606796A JP21606796A JPH1035879A JP H1035879 A JPH1035879 A JP H1035879A JP 21606796 A JP21606796 A JP 21606796A JP 21606796 A JP21606796 A JP 21606796A JP H1035879 A JPH1035879 A JP H1035879A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- star wheel
- container
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種の容器の移送
に用いられるスターホイールに関する。より詳しくは、
断面形状が円形や略正多角形状の容器と、長方形や楕円
形状の偏平状の容器との間のように、容器の種類の変更
に応じて形状の変化を伴うような場合に好適な兼用式ス
ターホイールに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a star wheel used for transferring various containers. More specifically,
As a cross-sectional shape between a container having a circular or substantially regular polygonal shape and a container having a rectangular or elliptical shape and a flat shape, such as a container having a change in shape in accordance with a change in the type of the container, a dual-purpose type suitable for use. Regarding star wheels.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の兼用式スターホイールとして、ス
ターホイール板を上下に重ねて配設しておき、その間の
相対的位相を変化させることにより、それらのスターホ
イール板に形成されたガイド爪部の重合によって形成さ
れるポケットの形状を変化させることにより直径の異な
る容器を移送するという技術手段が開示されている（実
公平７−３６９０９号公報）。また、前記ガイド爪部間
の重合状態を変えてポケットの形状を変化させる際に、
同時に移送半径も調整するという技術手段が開示されて
いる（実公平４−２０８３４号公報）。ところで、これ
らの従来技術は、直径の異なる円形の容器に対応できる
ように工夫したものであって、容器の形状が大きく変化
する場合まで想定されたものではなかったため、容器の
形状が円形や略正多角形状から長方形や楕円形等の偏平
状に大きく変化する場合などには対応することが困難で
あった。2. Description of the Prior Art As a conventional dual-purpose star wheel, a star claw portion formed on a star wheel plate is provided by vertically arranging the star wheel plates one on top of the other and changing the relative phase therebetween. A technique has been disclosed in which containers having different diameters are transferred by changing the shape of a pocket formed by the polymerization of a polymer (Japanese Utility Model Publication No. 7-36909). Further, when changing the shape of the pocket by changing the polymerization state between the guide claws,
At the same time, a technical means of adjusting the transfer radius has been disclosed (Japanese Utility Model Publication No. 4-20834). By the way, these prior arts were devised so as to be compatible with circular containers having different diameters, and were not assumed until the shape of the container was significantly changed. It has been difficult to cope with a case where the shape changes from a regular polygon to a flat shape such as a rectangle or an ellipse.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の技術的事情に鑑みてなされたもので、移送の対象
である容器が円形や略正多角形状の断面形状の容器から
長方形や楕円形等の断面形状からなる偏平状の容器に変
化する場合などのように、容器の形状が大きく変化する
場合にも容易に対応できる兼用式スターホイールを提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional technical situation, and a container to be transferred is changed from a container having a circular or substantially regular polygonal cross section to a rectangular or rectangular container. It is an object of the present invention to provide a dual-purpose star wheel that can easily cope with a large change in the shape of a container, such as when the shape of a container changes to a flat container having an elliptical cross section. .
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、上下に重ねて配設した複数のスターホイー
ル板のいずれかのスターホイール板の外周部に形成され
るガイド爪部の後方縁部をポケットの前部を構成する共
通の導入ガイド部として用いるとともに、それぞれのス
ターホイール板の外周部に形成されるガイド爪部の前方
縁部を前記ポケットの後部を構成する送出ガイド部とし
て用い、かつそれらの各スターホイール板に形成される
ガイド爪部の前方縁部をそれぞれ容器の形状の変化に適
応する形状に形成し、前記スターホイール板間の相対的
な位相を変化させることによって前記ポケットの送出ガ
イド部を形成する各ガイド爪部の前方縁部を選択的に共
通の導入ガイド部を形成する前記ガイド爪部の後方縁部
と組合わせることにより、容器の形状の変化に適応した
形状のポケットを形成し得るように構成したことを特徴
とする。なお、更に前記各ガイド爪部相互間にガイド部
材を半径方向に進退可能に配設して、容器の形状に合わ
せて移送半径を所定の軌跡上に調整し得るように構成す
ることも可能である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a guide claw portion formed on an outer peripheral portion of any one of a plurality of star wheel plates arranged one above the other. The rear edge portion is used as a common introduction guide portion constituting the front portion of the pocket, and the front edge portion of the guide claw portion formed on the outer peripheral portion of each star wheel plate constitutes the delivery guide portion constituting the rear portion of the pocket. And forming the front edge of the guide claw portion formed on each of the star wheel plates into a shape adapted to the change in the shape of the container, and changing the relative phase between the star wheel plates. The front edge of each guide claw forming the delivery guide of the pocket is selectively combined with the rear edge of the guide claw forming a common introduction guide. More, characterized by being configured so as to form a pocket shape adapted to the change in shape of the container. In addition, it is also possible to arrange a guide member between the respective guide claws so as to be able to advance and retreat in the radial direction so that the transfer radius can be adjusted on a predetermined trajectory according to the shape of the container. is there.
【０００５】また、更に具体化して、後方縁部を共通の
導入ガイド部として用いる前記ガイド爪部の前方縁部を
偏平状の容器に適応した形状に形成したスターホイール
板と、ガイド爪部の前方縁部を円形又は略正多角形状の
容器に適応した形状に形成した他のスターホイール板を
上下に重ねて配設し、それぞれのスターホイール板に形
成されたガイド爪部を重合させるとともに、前記ガイド
部材を前進させて、前者のスターホイールのガイド爪部
相互間に形成されるポケットを介して偏平状の容器を移
送する移送形態と、それぞれのスターホイール板に形成
されたガイド爪部を相対的にずらすとともに、前記ガイ
ド部材を後退させて、前者のスターホイールのガイド爪
部の後方縁部により形成される前記共通の導入ガイド部
と、後者の他のスターホイール板のガイド爪部の前方縁
部により形成される送出ガイド部とによって形成される
ポケットを介して円形又は略正多角形状の容器を移送す
る移送形態とを選択可能に構成すれば、円形や略正多角
形容器から偏平容器に大きく変化する場合に対してきわ
めて容易かつ的確に対応することができる。More specifically, a star wheel plate in which the front edge of the guide claw, whose rear edge is used as a common introduction guide, is formed in a shape adapted to a flat container, Another starwheel plate whose front edge is formed in a shape adapted to a circular or substantially regular polygonal container is disposed one above the other, and the guide claws formed on each starwheel plate are superimposed, By moving the guide member forward and transferring the flat container through the pocket formed between the guide claws of the former star wheel, the guide claws formed on the respective star wheel plates. The guide member is retracted while being relatively displaced, and the common introduction guide portion formed by the rear edge of the guide claw portion of the former star wheel and the other guide member are formed. -If it is configured to be able to select a transfer mode of transferring a circular or substantially regular polygonal container via a pocket formed by a delivery guide portion formed by a front edge of a guide claw portion of a wheel plate, a circular or It is possible to very easily and accurately cope with a case where the container is largely changed from a substantially regular polygon container to a flat container.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の実施に当たり、移送の対
象とする容器の形状に関する種類に応じて前記スターホ
イール板の使用数が設定される。すなわち、各ポケット
に収容された各形状の容器を的確に押動して所定角回転
させ下流側に送出すため、各ポケットの後部を構成する
送出ガイド部を形成する前記ガイド爪部の前方縁部を容
器の形状に適応する形状に形成したものを必要枚数揃え
ることになる。なお、この場合、その後方縁部を共通の
導入ガイド部として用いられるガイド爪部の前方縁部を
送出ガイド部として用いてもよいことはいうまでもな
い。すなわち、１枚のスターホイール板に関しては、ガ
イド爪部相互間に形成される空間を移送用のポケットと
して使用することができる。また、容器の形状の変化の
態様によっては、同じ前方縁部を共用できる場合もあ
る。すなわち、例えば、円形の容器とその円形に近似し
た多角形の容器などにおいては、同じ前方縁部を共用す
ることも可能である。したがって、容器の種類数とスタ
ーホイール板の使用数とが一致するとは限らない。な
お、前記多角形容器の例として、四角形や六角形の容器
や、更にその角部を面取りやアールをとったものが含ま
れることはいうまでもないが、その場合にも前記前方縁
部を共用するかは場合に応じて決定すればよい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In carrying out the present invention, the number of star wheel plates used is set according to the type of the shape of the container to be transferred. That is, in order to accurately push and rotate the containers of each shape accommodated in each pocket, rotate them by a predetermined angle, and send them to the downstream side, the front edge of the guide claw portion forming the sending guide portion forming the rear portion of each pocket. The required number of parts formed in a shape adapted to the shape of the container will be aligned. In this case, it goes without saying that the front edge of the guide claw, whose rear edge is used as a common introduction guide, may be used as the delivery guide. That is, for one star wheel plate, the space formed between the guide claws can be used as a transfer pocket. Further, the same front edge may be shared depending on the mode of the change in the shape of the container. That is, for example, a circular container and a polygonal container that approximates the circular shape can share the same front edge. Therefore, the number of types of containers does not always match the number of used starwheel plates. In addition, as an example of the polygonal container, it is needless to say that a rectangular or hexagonal container or a container in which the corners are chamfered or rounded are included. Whether it is shared may be determined depending on the case.
【０００７】容器の移送半径を調整する前述のガイド部
材は設置しなくとも、容器の形状が大きく変化する場合
に対して容易かつ的確に対応できるという特徴は有する
ものであるが、前記ガイド部材を設置すれば、更に良好
な移送状態の調整が可能である。特に請求項３記載の発
明のように、円形又は多角形状の容器を移送する場合に
おいてはガイド部材を後退させて退避させるとともに、
他方の偏平容器を移送する場合においては同ガイド部材
を前進させてポケットの奥行を浅くするように構成すれ
ば、形状に関する変化の大きい両容器の移送において、
移送半径を所定の移送ラインに一致させることが可能で
ある。なお、容器の種類の変更に応じて実施される前記
スターホイール板相互間の相対的な位相の変更に伴って
前記ガイド部材が自動的に進退して移送半径を自動調整
するように構成することも可能である。Although the above-mentioned guide member for adjusting the transfer radius of the container is characterized in that it can easily and accurately cope with a case where the shape of the container changes greatly without installing the guide member. If installed, more favorable adjustment of the transfer state is possible. In particular, when transferring a circular or polygonal container as in the invention according to claim 3, the guide member is retracted and retracted,
In the case of transferring the other flat container, if the guide member is configured to be advanced to make the depth of the pocket shallow, in the transfer of both containers having a large change in shape,
It is possible to match the transfer radius to a given transfer line. The guide member automatically advances and retreats with a change in the relative phase between the star wheel plates performed in response to a change in the type of container, and the transfer radius is automatically adjusted. Is also possible.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１〜図４は本発明の一実施例として偏平状
の容器と円形又は略正多角形状の容器とに適応し得るよ
うに構成した兼用式スターホイールを例示したものであ
る。図１はその兼用式スターホイールの縦断面図で、図
２中に指示したＡ−Ａ断面を示したものである。図２及
び図３はポケットの形状の変更前後の状態を示したもの
で、図１中に指示したＢ−Ｂ断面を示したものである。
図４は位相調整手段の設置部分を示したもので、図２中
に指示したＣ−Ｃ断面を拡大して示したものである。図
中、１は兼用式のスターホイールで、回転軸部２の上部
に装着される。回転軸部２の頂部には回転板３が取着さ
れ、その回転板３の外周部に固着されるガイドリング板
４を挟んで、下方に第１スターホイール板５、上方に第
２スターホイール板６が相互間の位相を変えてポケット
の形状を変更できるように摺動可能に装着されている。
本実施例においては、それらの第１及び第２スターホイ
ール板５，６の上方に更に各容器７の首部を収納支持す
るための首部支持板８を配設しており、これらの第１及
び第２スターホイール板５，６と首部支持板８とにより
前記スターホイール１を構成している。首部支持板８は
支柱９を介して第１及び第２スターホイール板５，６に
対して所定の高さに支持されている。なお、支柱９の下
部は前記ガイドリング板４を回転板３の外周部に固着す
るための手段としても用いられている。また、前記回転
板３は、図２に示すように長孔１０と締付ボルト１１な
どを介して回転軸部２に対するスターホイール１の取付
角を調整できるように構成されている。図中、１２は容
器７の搬送面である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 illustrate a dual-purpose star wheel configured to be applicable to a flat container and a circular or substantially regular polygonal container as an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the dual-purpose star wheel, and shows the AA section indicated in FIG. 2 and 3 show the state before and after the change of the shape of the pocket, and show the BB cross section indicated in FIG.
FIG. 4 shows an installation portion of the phase adjusting means, and is an enlarged view of a CC section indicated in FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a dual-purpose star wheel, which is mounted above the rotating shaft 2. A rotating plate 3 is attached to the top of the rotating shaft portion 2, and a first starwheel plate 5 is located below and a second starwheel is located above with a guide ring plate 4 fixed to an outer peripheral portion of the rotating plate 3 interposed therebetween. The plates 6 are slidably mounted so that the phase of the plates 6 can be changed to change the shape of the pocket.
In the present embodiment, a neck support plate 8 for accommodating and supporting the neck of each container 7 is further disposed above the first and second star wheel plates 5 and 6. The star wheel 1 is constituted by the second star wheel plates 5 and 6 and the neck support plate 8. The neck support plate 8 is supported at a predetermined height with respect to the first and second star wheel plates 5 and 6 via a support 9. The lower portion of the support 9 is also used as a means for fixing the guide ring plate 4 to the outer peripheral portion of the rotary plate 3. Further, the rotating plate 3 is configured such that the mounting angle of the star wheel 1 with respect to the rotating shaft portion 2 can be adjusted via a long hole 10 and a tightening bolt 11 as shown in FIG. In the figure, reference numeral 12 denotes a transport surface of the container 7.
【０００９】図４に示すように、第２スターホイール板
６の上面適所には位相調整手段１３が設置されており、
本実施例においては、上下可能に構成された挿入ピン１
４をガイドリング板４及び第１スターホイール５に設け
た挿通孔１５，１６に抜差しすることにより、第１及び
第２スターホイール板５，６のガイドリング板４に対す
る相対的な位相を調整できるように構成されている。そ
して、このガイドリング板４に対する位置決めにより、
回転板３を介して前記回転軸部２に対する第１及び第２
スターホイール板５，６の角度位置が設定されると同時
に、それらの第１及び第２スターホイール板５，６相互
間の相対的な位相が決定される。これにより、第１及び
第２スターホイール板５，６によって形成される各ポケ
ットの形状及びその各ポケットの回転軸部２に対する回
転角が決定されることになる。なお、前記位相調整手段
１３の設置数は、必要に応じて増減することができる。
また、前記挿通孔１５，１６は型替えに応じて適応した
位置にそれぞれ所定数、形成される。図５中の１６ａ及
び１６ｂは、図２の状態及び図３の状態に対応して第１
スターホイール５に形成された挿通孔１６の具体例であ
る。As shown in FIG. 4, a phase adjusting means 13 is provided at an appropriate position on the upper surface of the second star wheel plate 6.
In this embodiment, the insertion pin 1 is configured to be vertically movable.
The phase of the first and second star wheel plates 5, 6 relative to the guide ring plate 4 can be adjusted by inserting and removing the guide holes 4 into the guide ring plate 4 and the insertion holes 15, 16 provided in the first star wheel 5. It is configured as follows. And, by positioning with respect to the guide ring plate 4,
First and second rotation shafts 2 through a rotation plate 3
At the same time as the angular position of the star wheel plates 5, 6 is set, the relative phase between the first and second star wheel plates 5, 6 is determined. Thus, the shape of each pocket formed by the first and second star wheel plates 5 and 6 and the rotation angle of each pocket with respect to the rotation shaft 2 are determined. The number of the phase adjusting means 13 can be increased or decreased as needed.
Also, a predetermined number of the insertion holes 15 and 16 are formed at positions adapted according to the type change. 5 correspond to the states of FIG. 2 and FIG.
5 is a specific example of an insertion hole 16 formed in the star wheel 5.
【００１０】次に、本発明の特徴に関して説明する。図
５は前記第１スターホイール板５の形状を示した平面
図、図６は前記第２スターホイール板６の形状を示した
平面図である。図５に示したように、第１スターホイー
ル板５の外周部には、等ピッチでガイド爪部１７が形成
されており、そのガイド爪部１７の前方縁部１７ａ、す
なわちガイド爪部１７の回転方向に対して前方側の縁部
と、前のガイド爪部１７の後方縁部１７ｂとの間に移送
用のポケット１８を形成している。そして、本実施例に
おいては、この第１スターホイール板５のガイド爪部１
７の後方縁部１７ｂを容器７のポケット１８への導入を
案内する共通の導入ガイド部として用い、前方縁部１７
ａをポケット１８に収納された偏平状の容器７を所定
角、押動して下流側に送出すための偏平容器用の送出ガ
イド部として用いている。Next, the features of the present invention will be described. FIG. 5 is a plan view showing the shape of the first star wheel plate 5, and FIG. 6 is a plan view showing the shape of the second star wheel plate 6. As shown in FIG. 5, guide claws 17 are formed at equal pitches on the outer peripheral portion of the first star wheel plate 5, and the front edge 17 a of the guide claws 17, that is, the guide claws 17 A transfer pocket 18 is formed between an edge on the front side in the rotation direction and a rear edge 17b of the front guide claw 17. In this embodiment, the guide claw 1 of the first star wheel plate 5 is used.
7 is used as a common introduction guide for guiding the introduction of the container 7 into the pocket 18, and the front edge 17 b
a is used as a delivery guide portion for a flat container for pushing the flat container 7 accommodated in the pocket 18 by a predetermined angle and sending it to the downstream side.
【００１１】他方、図６に示したように、第２スターホ
イール板６の外周部には、前記ガイド爪部１７と同じピ
ッチでガイド爪部１９が形成されており、この場合に
は、その前方縁部１９ａを円形あるいは正多角形容器用
の送出ガイド部として用いる。しかしながら、この第２
スターホイール板６に形成されたガイド爪部１９の後方
縁部の方は使用せず、前記第１スターホイール板５に形
成されたガイド爪部１７の後方縁部１７ｂを共通の導入
ガイド部として用い、その後方縁部１７ｂと前記前方縁
部１９ａとの間に移送用のポケットを形成するものであ
る。そして、以上のように、いずれかのスターホイール
板に形成されたガイド爪部の後方縁部を共通の導入ガイ
ド部とし、他のスターホイール板に形成したガイド爪部
の前方縁部を送出ガイド部として組合わせることにより
ポケットの形状を変化させるところに本発明の特徴があ
る。On the other hand, as shown in FIG. 6, guide claws 19 are formed on the outer peripheral portion of the second star wheel plate 6 at the same pitch as the guide claws 17, and in this case, The front edge 19a is used as a delivery guide for a circular or regular polygonal container. However, this second
The rear edge portion of the guide claw portion 19 formed on the star wheel plate 6 is not used, and the rear edge portion 17b of the guide claw portion 17 formed on the first star wheel plate 5 is used as a common introduction guide portion. A transport pocket is formed between the rear edge 17b and the front edge 19a. And, as described above, the rear edge of the guide claw formed on any of the star wheel plates is used as a common introduction guide portion, and the front edge of the guide claw formed on the other star wheel plate is set as the delivery guide. The feature of the present invention resides in that the shape of the pocket is changed by combining as a part.
【００１２】さらに、第１スターホイール板５と第２ス
ターホイール板６との間には、図１に示すように、ガイ
ド部材２０が進退可能に配設されている。このガイド部
材２０は、図２及び図３に示すように、前記各ガイド爪
部１７相互間及び各ガイド爪部１７とガイド爪部１９と
の中間に半径方向に進退可能に配設されており、容器の
移送半径を調整し得るように構成されている。例えば、
本実施例においては、図２に示す偏平状の容器７を移送
する場合には、ガイド部材２０を前進させることにより
容器７の側面を規制して移送半径を所定の軌跡上に調整
するように構成されている。その結果、容器１７の首部
も図示のように前記首部支持板８の凹部２１に収容可能
になる。また、図３に示す円形あるいは正多角形状の容
器２２を移送する場合には、ガイド部材２０を後退させ
て退避させることにより、容器２２の移送半径を同じ軌
跡上に調整し得るように構成されている。これにより、
同様に容器１７の首部が前記首部支持板８の凹部２１に
収容可能な状態になる。Further, between the first star wheel plate 5 and the second star wheel plate 6, as shown in FIG. 1, a guide member 20 is provided so as to be able to advance and retreat. As shown in FIGS. 2 and 3, the guide member 20 is disposed between the guide claws 17 and between the guide claws 17 and the guide claws 19 so as to be able to advance and retreat in the radial direction. , So that the transfer radius of the container can be adjusted. For example,
In the present embodiment, when the flat container 7 shown in FIG. 2 is transferred, the guide member 20 is advanced to regulate the side surface of the container 7 so that the transfer radius is adjusted to a predetermined locus. It is configured. As a result, the neck of the container 17 can also be accommodated in the recess 21 of the neck support plate 8 as shown. When the circular or regular polygonal container 22 shown in FIG. 3 is transferred, the guide member 20 is retracted and retracted so that the transfer radius of the container 22 can be adjusted on the same trajectory. ing. This allows
Similarly, the neck of the container 17 can be accommodated in the recess 21 of the neck support plate 8.
【００１３】図７は前記ガイド部材２０の装着状態を説
明するために部分的に拡大して示した概略斜視図であ
る。図示のように、ガイド部材２０は前記ガイドリング
板４に形成された半径方向の案内溝２３に係合しながら
進退し得るように構成されている。また、ガイド部材２
０の上面には係合ピン２４が設けられているとともに、
ガイドリング板４の上部に摺動可能に配設される前記第
２スタホイール板６には図２、図３及び図６に示したよ
うに斜孔２５が形成されている。そして、各ガイド部材
２０の係合ピン２４はそれぞれ対応する斜孔２５に係合
され、第２スターホイール板６の相対的な回転位置によ
って各ガイド部材２０が自動的に半径方向に進退するこ
とによって容器の移送半径を自動調整するように構成さ
れている。すなわち、本実施例においては、図２に示す
ように偏平な容器７を移送する場合には、第２スターホ
イール板６がガイドリング板４に対して相対的に右回転
した状態にあるので、係合ピン２４が斜孔２５の外端側
に案内される結果、ガイド部材２０は前進状態にセット
される。これにより、容器７は偏平形状のため回転半径
方向の厚さは薄いが、その分、ガイド部材２０の先端が
前進して容器７の側面に当接して移送半径を所定の軌跡
上に調整することになる。他方、図３に示すように円形
あるいは略正多角形状の容器２２を移送する場合には、
第２スターホイール板６がガイドリング板４に対して相
対的に左回転した状態にあるので、係合ピン２４が斜孔
２５の内端側に案内される結果、ガイド部材２０は後退
状態にセットされ、容器２２に当接しない位置に退避す
る。したがって、容器２２の移送半径は、第１及び第２
スターホイール板５，６により形成されるポケット２６
の形状によって設定される前記と同じ軌跡上を通ること
になる。FIG. 7 is a partially enlarged schematic perspective view for explaining the mounting state of the guide member 20. As shown in FIG. As shown, the guide member 20 is configured to be able to advance and retreat while engaging with a radial guide groove 23 formed in the guide ring plate 4. Also, the guide member 2
0 is provided with an engagement pin 24 on the upper surface,
The second star wheel plate 6 slidably disposed on the upper portion of the guide ring plate 4 is formed with an oblique hole 25 as shown in FIGS. Then, the engaging pins 24 of the respective guide members 20 are respectively engaged with the corresponding oblique holes 25, and the respective guide members 20 automatically advance and retreat in the radial direction according to the relative rotation position of the second star wheel plate 6. , So that the transfer radius of the container is automatically adjusted. That is, in this embodiment, when the flat container 7 is transferred as shown in FIG. 2, the second star wheel plate 6 is in a state of clockwise rotation relative to the guide ring plate 4. As a result of the engagement pin 24 being guided to the outer end side of the oblique hole 25, the guide member 20 is set to the forward state. As a result, the thickness of the container 7 in the direction of the radius of rotation is thin due to the flat shape, but the tip of the guide member 20 moves forward and abuts the side surface of the container 7 to adjust the transfer radius to a predetermined locus. Will be. On the other hand, as shown in FIG. 3, when transferring a circular or substantially regular polygonal shaped container 22,
Since the second star wheel plate 6 is in a state of being rotated counterclockwise with respect to the guide ring plate 4, the engagement pin 24 is guided to the inner end side of the oblique hole 25, so that the guide member 20 is in the retracted state. It is set and retracted to a position where it does not contact the container 22. Therefore, the transfer radius of the container 22 is the first and the second.
Pocket 26 formed by star wheel plates 5 and 6
Will follow the same trajectory as set above.
【００１４】本実施例の使用に当っては、前記位相調整
手段１３の挿入ピン１４を引上げて第１及び第２スター
ホイール板５，６をフリーにした状態において、移送の
対象とする容器の種類に応じて前記第１及び第２スター
ホイール板５，６を図２あるいは図３の状態に回動した
後、挿入ピン１４を押下げてガイドリング板４及び第１
スターホイール板５の挿通孔１５，１６に挿通してセッ
トすることになる。すなわち、偏平状の容器１７を移送
する場合には、図２のように第１スターホイール板５の
ガイド爪部１７と第２スターホイール板６のガイド爪部
１９とが重合するとともに、ガイド部材２０がガイド爪
部１７相互間に形成されるポケット１８に適合する位置
にくるように前記第１及び第２スターホイール板５，６
を回動して挿入ピン１４を押下げる。この場合には、挿
入ピン１４は第１スターホイール板５の一方の挿通孔１
６ａに挿通されることになる。なお、ガイドリング板４
に形成された挿通孔１５に関してもポケット１８，２６
の回転軸部２に対する回転角を調整するため図示しない
２つの挿通孔が形成されており、その一方に挿入ピン１
４が挿通される。しかして、以上のセット状態において
は、前述のようにガイド部材２０は前進状態にあり、こ
れと第１スターホイール板５のガイド爪部１７相互間に
形成されるポケット１８により偏平状の容器１７が移送
されることになる。In use of the present embodiment, when the first and second star wheel plates 5, 6 are free by pulling up the insertion pin 14 of the phase adjusting means 13, the container to be transferred is After rotating the first and second star wheel plates 5 and 6 to the state shown in FIG. 2 or FIG. 3 according to the type, the insertion pin 14 is pushed down and the guide ring plate 4 and the first
It is set by inserting it into the insertion holes 15 and 16 of the star wheel plate 5. That is, when the flat container 17 is transferred, the guide claw 17 of the first star wheel plate 5 and the guide claw 19 of the second star wheel plate 6 overlap as shown in FIG. The first and second star wheel plates 5, 6 are positioned so that the position 20 fits into the pocket 18 formed between the guide claws 17.
Is rotated to push down the insertion pin 14. In this case, the insertion pin 14 is inserted into one of the insertion holes 1 of the first star wheel plate 5.
6a. The guide ring plate 4
The insertion holes 15 formed in the pockets 18 and 26 also
In order to adjust the rotation angle with respect to the rotation shaft 2, two insertion holes (not shown) are formed, and one of the insertion holes 1
4 is inserted. In the above set state, the guide member 20 is in the advanced state as described above, and the flat container 17 is formed by the guide member 20 and the pocket 18 formed between the guide claws 17 of the first star wheel plate 5. Will be transported.
【００１５】他方、円形あるいは正多角形の容器２２を
移送する場合には、図３のように第１スターホイール板
５のガイド爪部１７と第２スターホイール板６のガイド
爪部１９とをずらすとともに、ガイド部材２０がガイド
爪部１７とガイド爪部１９との間に形成されるポケット
２６に適合する位置にくるように前記第１及び第２スタ
ーホイール板５，６を回動して挿入ピン１４を押下げ
る。この場合には、挿入ピン１４は第１スターホイール
板５の他方の挿通孔１６ｂに挿通されると同時に、ガイ
ドリング板４に形成された他方の挿通孔１５に挿通され
ることになる。しかして、以上のセット状態において
は、前述のようにガイド部材２０は後退状態にあり、第
１スターホイール板５のガイド爪部１７の後方縁部と第
２スターホイール板２の前方縁部によって形成されるポ
ケット２６により円形あるいは正多角形の容器２２が移
送されることになる。On the other hand, when a circular or regular polygonal container 22 is transferred, the guide pawl 17 of the first star wheel plate 5 and the guide pawl 19 of the second star wheel plate 6 are connected as shown in FIG. At the same time, the first and second star wheel plates 5 and 6 are rotated so that the guide member 20 is located at a position adapted to the pocket 26 formed between the guide claw 17 and the guide claw 19. Press down the insertion pin 14. In this case, the insertion pin 14 is inserted into the other insertion hole 16b of the first star wheel plate 5 and simultaneously inserted into the other insertion hole 15 formed in the guide ring plate 4. However, in the above set state, the guide member 20 is in the retracted state as described above, and is formed by the rear edge of the guide claw 17 of the first star wheel plate 5 and the front edge of the second star wheel plate 2. The circular or regular polygonal container 22 is transferred by the formed pocket 26.
【００１６】なお、以上の実施例の説明においては、２
枚のスターホイール板を用いた場合に関して説明した
が、移送する容器の種類の数に応じてスターホイール板
を増やすことも可能である。また、共通の導入ガイド部
を形成するスターホイール板と個別的な送出ガイド部を
形成するスターホイール板とを機能的に分けて構成する
こともできる。要は、共通の導入ガイド部と個別的な送
出ガイド部との選択的な組合せによって形状の異なるそ
れぞれの容器に適応したポケットを形成し得る複数のス
ターホイール板からなる兼用式スターホイールであれば
よい。In the above description of the embodiment, 2
Although the case where a single star wheel plate is used has been described, the number of star wheel plates can be increased according to the number of types of containers to be transferred. Further, a star wheel plate forming a common introduction guide portion and a star wheel plate forming an individual delivery guide portion may be functionally divided. In short, if it is a dual-purpose starwheel consisting of a plurality of starwheel plates that can form pockets adapted to respective containers having different shapes by selective combination of a common introduction guide section and individual delivery guide sections. Good.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明の兼用式スターホイールによれ
ば、共通の導入ガイド部と個別的な送出ガイド部との選
択的な組合せによってそれぞれの容器に適応したポケッ
トを形成し得るように構成したので、簡単な構成により
形状が大きく変化する容器の変更に対してきわめて容易
かつ的確に対応することができる。特に各ポケットの前
部を構成する導入ガイド部を一つのガイド爪部の後方縁
部を共通に用いて形成するようにしたので、その構成が
大幅に簡略化される。また、半径方向に進退可能なガイ
ド部材を配設すれば、容器の移送半径を調整できるの
で、更に良好な移送状態が得られる。According to the dual-purpose star wheel of the present invention, a pocket adapted to each container can be formed by a selective combination of a common introduction guide portion and an individual delivery guide portion. Therefore, it is possible to very easily and accurately cope with a change in the container whose shape largely changes with a simple configuration. In particular, since the introduction guide portion forming the front portion of each pocket is formed by using the rear edge portion of one guide claw portion in common, the configuration is greatly simplified. In addition, if a guide member that can move forward and backward in the radial direction is provided, the transfer radius of the container can be adjusted, so that a more favorable transfer state can be obtained.
【図１】 本発明の実施例を示した図２のＡ−Ａ縦断面
図である。FIG. 1 is a vertical sectional view taken along the line AA of FIG. 2 showing an embodiment of the present invention.
【図２】 同実施例を示した図１のＢ−Ｂ断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 1 showing the embodiment.
【図３】 同実施例を示した図１のＢ−Ｂ断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1 showing the embodiment.
【図４】 位相調整手段の設置部分を示した図２のＣ−
Ｃ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line C- in FIG.
It is C sectional drawing.
【図５】 第１スターホイール板の形状を示した平面図
である。FIG. 5 is a plan view showing a shape of a first star wheel plate.
【図６】 第２スターホイール板の形状を示した平面図
である。FIG. 6 is a plan view showing the shape of a second star wheel plate.
【図７】 ガイド部材の装着状態を示した概略斜視図で
ある。FIG. 7 is a schematic perspective view showing a mounted state of a guide member.
１…兼用式スターホイール、２…回転軸部、３…回転
板、４…ガイドリング板、５…第１スターホイール板、
６…第２スターホイール板、７…容器、８…首部支持
板、９…支柱、１０…長孔、１１…締付ボルト、１２…
搬送面、１３…位相調整手段、１４…挿入ピン、１５，
１６…挿通孔、１７…ガイド爪部、１７ａ…前方縁部、
１７ｂ…後方縁部、１８…ポケット、１９…ガイド爪
部、１９ａ…前方縁部、２０…ガイド部材、２１…凹
部、２２…容器、２３…案内溝、２４…係合ピン、２５
…斜孔、２６…ポケットDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dual-purpose star wheel, 2 ... Rotating shaft part, 3 ... Rotating plate, 4 ... Guide ring plate, 5 ... 1st star wheel plate,
6 ... second star wheel plate, 7 ... container, 8 ... neck support plate, 9 ... post, 10 ... long hole, 11 ... tightening bolt, 12 ...
Transport surface, 13: phase adjusting means, 14: insertion pin, 15,
16 insertion holes, 17 guide claws, 17a front edge,
17b: rear edge, 18: pocket, 19: guide claw, 19a: front edge, 20: guide member, 21: recess, 22: container, 23: guide groove, 24: engagement pin, 25
... oblique holes, 26 ... pockets
Claims (3)
ール板を一体的に回転し得るように構成するとともに、
それらのスターホイール板間の相対的な位相を変化させ
ることによってポケットの形状を変更し得るように構成
したスターホイールにおいて、いずれかのスターホイー
ル板の外周部に形成されるガイド爪部の後方縁部をポケ
ットの前部を構成する共通の導入ガイド部とするととも
に、それぞれのスターホイール板の外周部に形成される
ガイド爪部の前方縁部を前記ポケットの後部を構成する
送出ガイド部とし、かつそれらの各スターホイール板に
形成されるガイド爪部の前方縁部をそれぞれ容器の形状
の変化に適応する形状に形成し、前記スターホイール板
間の相対的な位相を変化させることによって前記ポケッ
トの送出ガイド部を形成する各ガイド爪部の前方縁部を
選択的に共通の導入ガイド部を形成する前記ガイド爪部
の後方縁部と組合わせることにより、容器の形状の変化
に適応した形状のポケットを形成し得るように構成した
ことを特徴とする兼用式スターホイール。1. A structure in which a plurality of star wheel plates arranged one above the other are rotatable integrally,
A rear edge of a guide claw portion formed on an outer peripheral portion of any of the star wheel plates in a star wheel configured such that the shape of the pocket can be changed by changing a relative phase between the star wheel plates. The part is a common introduction guide part constituting the front part of the pocket, and the front edge of the guide claw part formed on the outer peripheral part of each star wheel plate is a delivery guide part constituting the rear part of the pocket, Further, the front edge of the guide claw portion formed on each of the star wheel plates is formed in a shape adapted to a change in the shape of the container, and the relative phase between the star wheel plates is changed to thereby form the pocket. The front edge of each of the guide claws forming the delivery guide portion is selectively combined with the rear edge of the guide claw forming a common introduction guide portion. Combined type star wheel by, and characterized by being configured so as to form a pocket having a shape adapted to the change in shape of the container thereby.
径を調整するガイド部材を半径方向に進退可能に配設し
たことを特徴とする請求項１記載の兼用式スターホイー
ル。2. The dual-purpose star wheel according to claim 1, wherein a guide member for adjusting a transfer radius of the container is disposed between the respective guide claws so as to be able to advance and retreat in the radial direction.
いる前記ガイド爪部の前方縁部を偏平状の容器に適応し
た形状に形成したスターホイール板と、ガイド爪部の前
方縁部を円形又は略正多角形状の容器に適応した形状に
形成した他のスターホイール板を上下に重ねて配設し、
それぞれのスターホイール板に形成されたガイド爪部を
重合させるとともに、前記ガイド部材を前進させて、前
者のスターホイール板の各ガイド爪部相互間に形成され
るポケットを介して偏平状の容器を移送する移送形態
と、それぞれのスターホイール板に形成されたガイド爪
部を相対的にずらすとともに、前記ガイド部材を後退さ
せて、前者のスターホイール板のガイド爪部の後方縁部
により形成される前記共通の導入ガイド部と、後者の他
のスターホイール板のガイド爪部の前方縁部により形成
される送出ガイド部とによって形成されるポケットを介
して円形又は略正多角形状の容器を移送する移送形態と
を選択可能に構成したことを特徴とする請求項２記載の
兼用式スターホイール。3. A star wheel plate in which a rear edge is used as a common introduction guide, a front edge of the guide claw is formed in a shape adapted to a flat container, and a front edge of the guide claw is circular. Or arrange another star wheel plate formed in a shape adapted to the container of approximately regular polygonal shape, overlapping on top and bottom,
While superimposing the guide claws formed on the respective star wheel plates, the guide member is advanced, and the flat container is formed through the pockets formed between the respective guide claws of the former star wheel plate. The transfer form and the guide claws formed on the respective star wheel plates are relatively shifted, and the guide members are retracted to be formed by the rear edge of the guide claws of the former star wheel plate. A container having a circular or substantially regular polygonal shape is transferred through a pocket formed by the common introduction guide portion and a delivery guide portion formed by a front edge portion of a guide claw portion of the other other star wheel plate. 3. The dual-purpose star wheel according to claim 2, wherein a transfer mode is selectable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21606796A JP3703220B2 (en) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | Combined star wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21606796A JP3703220B2 (en) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | Combined star wheel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035879A true JPH1035879A (en) | 1998-02-10 |
| JP3703220B2 JP3703220B2 (en) | 2005-10-05 |
Family
ID=16682759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21606796A Expired - Fee Related JP3703220B2 (en) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | Combined star wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3703220B2 (en) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001072612A1 (en) * | 2000-03-28 | 2001-10-04 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Injection drug feeding device |
| JP2009001321A (en) * | 2007-06-25 | 2009-01-08 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Article feeding device |
| JP2009046224A (en) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Asahi Breweries Ltd | Conveying device |
| WO2009040531A1 (en) * | 2007-09-24 | 2009-04-02 | Zepf Technologies Uk Limited | Adjustable star wheel |
| WO2011139577A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | The Procter & Gamble Company | Universally adjustable star wheel |
| WO2011139565A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | The Procter & Gamble Company | Adjustable star wheel |
| CN102275734A (en) * | 2010-05-12 | 2011-12-14 | 罗伯特·博世有限公司 | Device and method for throwing container |
| DE102011081754A1 (en) * | 2011-08-30 | 2013-02-28 | Henkel Ag & Co. Kgaa | Variable conveying star wheel structure for conveying e.g. bottles within automatic production plant, has locating disk arranged coaxially opposite to star wheels, rotated and locked independently with actuators cooperated for pocket |
| JP2013049577A (en) * | 2011-01-14 | 2013-03-14 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | Rotor for tablet cassette |
| WO2013109414A1 (en) | 2012-01-17 | 2013-07-25 | The Procter & Gamble Company | Adjustable guide rail assemblies |
| US9181043B1 (en) | 2014-06-03 | 2015-11-10 | The Procter & Gamble Company | Elevation change system for a rotary device |
| US9302856B2 (en) | 2014-06-03 | 2016-04-05 | The Procter & Gamble Company | Method for adjusting a rotary device |
| US9371195B2 (en) | 2014-06-03 | 2016-06-21 | The Procter & Gamble Company | Adjustment system for a rotary device |
| WO2019041702A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | In-process adjustable star wheel mechanism and bottle conveying system |
| US10315860B2 (en) | 2016-05-25 | 2019-06-11 | The Procter And Gamble Company | Article handling device |
| CN110712933A (en) * | 2019-09-26 | 2020-01-21 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | Star wheel for transport containers |
| JP2020015581A (en) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 澁谷工業株式会社 | Conveyance device of square-shaped article |
| EP4151563A1 (en) * | 2021-09-16 | 2023-03-22 | Fogg Filler Company, LLC | Rotatable material transfer system with adjustment and related system components |
-
1996
- 1996-07-29 JP JP21606796A patent/JP3703220B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001072612A1 (en) * | 2000-03-28 | 2001-10-04 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Injection drug feeding device |
| US6981609B2 (en) | 2000-03-28 | 2006-01-03 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Injection drug feeding device |
| US7350667B2 (en) | 2000-03-28 | 2008-04-01 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Injection drug feeding device |
| JP2009001321A (en) * | 2007-06-25 | 2009-01-08 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Article feeding device |
| JP2009046224A (en) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Asahi Breweries Ltd | Conveying device |
| WO2009040531A1 (en) * | 2007-09-24 | 2009-04-02 | Zepf Technologies Uk Limited | Adjustable star wheel |
| US8561783B2 (en) | 2007-09-24 | 2013-10-22 | Zepf Technologies Uk Limited | Adjustable star wheel |
| WO2011139577A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | The Procter & Gamble Company | Universally adjustable star wheel |
| WO2011139565A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | The Procter & Gamble Company | Adjustable star wheel |
| US9340364B2 (en) | 2010-05-07 | 2016-05-17 | The Procter & Gamble Company | Automated adjustment system for star wheel |
| US8820514B2 (en) | 2010-05-07 | 2014-09-02 | The Procter & Gamble Company | Universally adjustable star wheel |
| US8418836B2 (en) | 2010-05-07 | 2013-04-16 | The Procter & Gamble Company | Universally adjustable star wheel |
| US8813950B2 (en) | 2010-05-07 | 2014-08-26 | The Procter & Gamble Company | Automated adjustment system for star wheel |
| CN102275734A (en) * | 2010-05-12 | 2011-12-14 | 罗伯特·博世有限公司 | Device and method for throwing container |
| US10085917B2 (en) | 2011-01-14 | 2018-10-02 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Tablet cassette |
| JP2013049577A (en) * | 2011-01-14 | 2013-03-14 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | Rotor for tablet cassette |
| CN104528187A (en) * | 2011-01-14 | 2015-04-22 | 株式会社汤山制作所 | Tablet cassette |
| US11090229B2 (en) | 2011-01-14 | 2021-08-17 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Tablet cassette |
| US10137057B2 (en) | 2011-01-14 | 2018-11-27 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Tablet cassette |
| US9370467B2 (en) | 2011-01-14 | 2016-06-21 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Tablet cassette |
| DE102011081754A1 (en) * | 2011-08-30 | 2013-02-28 | Henkel Ag & Co. Kgaa | Variable conveying star wheel structure for conveying e.g. bottles within automatic production plant, has locating disk arranged coaxially opposite to star wheels, rotated and locked independently with actuators cooperated for pocket |
| DE102011081754B4 (en) * | 2011-08-30 | 2013-09-19 | Henkel Ag & Co. Kgaa | Variable conveyor star |
| US8499921B1 (en) | 2012-01-17 | 2013-08-06 | The Procter & Gamble Company | Adjustable guide rail assemblies |
| WO2013109414A1 (en) | 2012-01-17 | 2013-07-25 | The Procter & Gamble Company | Adjustable guide rail assemblies |
| US9371195B2 (en) | 2014-06-03 | 2016-06-21 | The Procter & Gamble Company | Adjustment system for a rotary device |
| US9302856B2 (en) | 2014-06-03 | 2016-04-05 | The Procter & Gamble Company | Method for adjusting a rotary device |
| US9181043B1 (en) | 2014-06-03 | 2015-11-10 | The Procter & Gamble Company | Elevation change system for a rotary device |
| US10315860B2 (en) | 2016-05-25 | 2019-06-11 | The Procter And Gamble Company | Article handling device |
| WO2019041702A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | In-process adjustable star wheel mechanism and bottle conveying system |
| JP2020015581A (en) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 澁谷工業株式会社 | Conveyance device of square-shaped article |
| CN110712933A (en) * | 2019-09-26 | 2020-01-21 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | Star wheel for transport containers |
| EP4151563A1 (en) * | 2021-09-16 | 2023-03-22 | Fogg Filler Company, LLC | Rotatable material transfer system with adjustment and related system components |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3703220B2 (en) | 2005-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1035879A (en) | Star wheel for combined use | |
| US5341620A (en) | Can feeding apparatus for a can seamer | |
| EP2019736A1 (en) | Long stroke slide assemblies | |
| CN105452009B (en) | Method and apparatus for being encased in disk blank core in disk blank ring | |
| GB2221411A (en) | Rotary transfer system for workpiece pallets | |
| US5197320A (en) | Method of and apparatus for bending a metal tube of a small diameter | |
| US5542233A (en) | Packaging installation for receptacles each having a base presenting at least one long side and at least one short side | |
| DE69931678T2 (en) | Assembly head for a device for mounting electronic components | |
| JPH04500293A (en) | Object handling equipment and its applications | |
| CA1282366C (en) | Method and apparatus for orientating can ends | |
| JPH1045250A (en) | Dual purpose container holding device | |
| US20030127004A1 (en) | Method of recording image and image recorder | |
| US20040020386A1 (en) | Sheet-shaped material positioning device and printing plate precursor exposure device | |
| EP0228474B1 (en) | Method of assembling wheel for bicycles | |
| CN210260228U (en) | Toper work piece feed divider | |
| CN210147516U (en) | Flexible rotary positioning fixture | |
| JPS593898Y2 (en) | printing device | |
| JP3903589B2 (en) | Core stacking device for rotating electrical machines | |
| US2964142A (en) | Brake shoe | |
| JP2780186B2 (en) | Oblique insertion device | |
| JPH05346155A (en) | Impeller and its slot and slit working device | |
| JPS6340415Y2 (en) | ||
| JP2537764Y2 (en) | Pipe cutting device | |
| JPH0536878Y2 (en) | ||
| US10870295B2 (en) | Ink ribbon support mechanism, and printer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050323 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050712 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050719 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090729 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100729 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100729 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110729 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120729 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130729 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |