JP3703220B2 - Combined star wheel - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の容器の移送に用いられるスターホイールに関する。より詳しくは、断面形状が円形や略正多角形状の容器と、長方形や楕円形状の偏平状の容器との間のように、容器の種類の変更に応じて形状の変化を伴うような場合に好適な兼用式スターホイールに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の兼用式スターホイールとして、スターホイール板を上下に重ねて配設しておき、その間の相対的位相を変化させることにより、それらのスターホイール板に形成されたガイド爪部の重合によって形成されるポケットの形状を変化させることにより直径の異なる容器を移送するという技術手段が開示されている(実公平7−36909号公報)。また、前記ガイド爪部間の重合状態を変えてポケットの形状を変化させる際に、同時に移送半径も調整するという技術手段が開示されている(実公平4−20834号公報)。ところで、これらの従来技術は、直径の異なる円形の容器に対応できるように工夫したものであって、容器の形状が大きく変化する場合まで想定されたものではなかったため、容器の形状が円形や略正多角形状から長方形や楕円形等の偏平状に大きく変化する場合などには対応することが困難であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の技術的事情に鑑みてなされたもので、移送の対象である容器が円形や略正多角形状の断面形状の容器から長方形や楕円形等の断面形状からなる偏平状の容器に変化する場合などのように、容器の形状が大きく変化する場合にも容易に対応できる兼用式スターホイールを提供することを目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、上下に重ねて配設した複数のスターホイール板のいずれかのスターホイール板の外周部に形成されるガイド爪部の後方縁部をポケットの前部を構成する共通の導入ガイド部として用いるとともに、それぞれのスターホイール板の外周部に形成されるガイド爪部の前方縁部を前記ポケットの後部を構成する送出ガイド部として用い、かつそれらの各スターホイール板に形成されるガイド爪部の前方縁部をそれぞれ容器の形状の変化に適応する形状に形成し、前記スターホイール板間の相対的な位相を変化させることによって前記ポケットの送出ガイド部を形成する各ガイド爪部の前方縁部を選択的に共通の導入ガイド部を形成する前記ガイド爪部の後方縁部と組合わせることにより、容器の形状の変化に適応した形状のポケットを形成し得るように構成したことを特徴とする。なお、更に前記各ガイド爪部相互間にガイド部材を半径方向に進退可能に配設して、容器の形状に合わせて移送半径を所定の軌跡上に調整し得るように構成することも可能である。
【0005】
また、更に具体化して、後方縁部を共通の導入ガイド部として用いる前記ガイド爪部の前方縁部を偏平状の容器に適応した形状に形成したスターホイール板と、ガイド爪部の前方縁部を円形又は略正多角形状の容器に適応した形状に形成した他のスターホイール板を上下に重ねて配設し、それぞれのスターホイール板に形成されたガイド爪部を重合させるとともに、前記ガイド部材を前進させて、前者のスターホイールのガイド爪部相互間に形成されるポケットを介して偏平状の容器を移送する移送形態と、それぞれのスターホイール板に形成されたガイド爪部を相対的にずらすとともに、前記ガイド部材を後退させて、前者のスターホイールのガイド爪部の後方縁部により形成される前記共通の導入ガイド部と、後者の他のスターホイール板のガイド爪部の前方縁部により形成される送出ガイド部とによって形成されるポケットを介して円形又は略正多角形状の容器を移送する移送形態とを選択可能に構成すれば、円形や略正多角形容器から偏平容器に大きく変化する場合に対してきわめて容易かつ的確に対応することができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
本発明の実施に当たり、移送の対象とする容器の形状に関する種類に応じて前記スターホイール板の使用数が設定される。すなわち、各ポケットに収容された各形状の容器を的確に押動して所定角回転させ下流側に送出すため、各ポケットの後部を構成する送出ガイド部を形成する前記ガイド爪部の前方縁部を容器の形状に適応する形状に形成したものを必要枚数揃えることになる。なお、この場合、その後方縁部を共通の導入ガイド部として用いられるガイド爪部の前方縁部を送出ガイド部として用いてもよいことはいうまでもない。すなわち、1枚のスターホイール板に関しては、ガイド爪部相互間に形成される空間を移送用のポケットとして使用することができる。また、容器の形状の変化の態様によっては、同じ前方縁部を共用できる場合もある。すなわち、例えば、円形の容器とその円形に近似した多角形の容器などにおいては、同じ前方縁部を共用することも可能である。したがって、容器の種類数とスターホイール板の使用数とが一致するとは限らない。なお、前記多角形容器の例として、四角形や六角形の容器や、更にその角部を面取りやアールをとったものが含まれることはいうまでもないが、その場合にも前記前方縁部を共用するかは場合に応じて決定すればよい。
【0007】
容器の移送半径を調整する前述のガイド部材は設置しなくとも、容器の形状が大きく変化する場合に対して容易かつ的確に対応できるという特徴は有するものであるが、前記ガイド部材を設置すれば、更に良好な移送状態の調整が可能である。特に請求項3記載の発明のように、円形又は多角形状の容器を移送する場合においてはガイド部材を後退させて退避させるとともに、他方の偏平容器を移送する場合においては同ガイド部材を前進させてポケットの奥行を浅くするように構成すれば、形状に関する変化の大きい両容器の移送において、移送半径を所定の移送ラインに一致させることが可能である。なお、容器の種類の変更に応じて実施される前記スターホイール板相互間の相対的な位相の変更に伴って前記ガイド部材が自動的に進退して移送半径を自動調整するように構成することも可能である。
【0008】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図1〜図4は本発明の一実施例として偏平状の容器と円形又は略正多角形状の容器とに適応し得るように構成した兼用式スターホイールを例示したものである。図1はその兼用式スターホイールの縦断面図で、図2中に指示したA−A断面を示したものである。図2及び図3はポケットの形状の変更前後の状態を示したもので、図1中に指示したB−B断面を示したものである。図4は位相調整手段の設置部分を示したもので、図2中に指示したC−C断面を拡大して示したものである。図中、1は兼用式のスターホイールで、回転軸部2の上部に装着される。回転軸部2の頂部には回転板3が取着され、その回転板3の外周部に固着されるガイドリング板4を挟んで、下方に第1スターホイール板5、上方に第2スターホイール板6が相互間の位相を変えてポケットの形状を変更できるように摺動可能に装着されている。本実施例においては、それらの第1及び第2スターホイール板5,6の上方に更に各容器7の首部を収納支持するための首部支持板8を配設しており、これらの第1及び第2スターホイール板5,6と首部支持板8とにより前記スターホイール1を構成している。首部支持板8は支柱9を介して第1及び第2スターホイール板5,6に対して所定の高さに支持されている。なお、支柱9の下部は前記ガイドリング板4を回転板3の外周部に固着するための手段としても用いられている。また、前記回転板3は、図2に示すように長孔10と締付ボルト11などを介して回転軸部2に対するスターホイール1の取付角を調整できるように構成されている。図中、12は容器7の搬送面である。
【0009】
図4に示すように、第2スターホイール板6の上面適所には位相調整手段13が設置されており、本実施例においては、上下可能に構成された挿入ピン14をガイドリング板4及び第1スターホイール5に設けた挿通孔15,16に抜差しすることにより、第1及び第2スターホイール板5,6のガイドリング板4に対する相対的な位相を調整できるように構成されている。そして、このガイドリング板4に対する位置決めにより、回転板3を介して前記回転軸部2に対する第1及び第2スターホイール板5,6の角度位置が設定されると同時に、それらの第1及び第2スターホイール板5,6相互間の相対的な位相が決定される。これにより、第1及び第2スターホイール板5,6によって形成される各ポケットの形状及びその各ポケットの回転軸部2に対する回転角が決定されることになる。なお、前記位相調整手段13の設置数は、必要に応じて増減することができる。また、前記挿通孔15,16は型替えに応じて適応した位置にそれぞれ所定数、形成される。図5中の16a及び16bは、図2の状態及び図3の状態に対応して第1スターホイール5に形成された挿通孔16の具体例である。
【0010】
次に、本発明の特徴に関して説明する。図5は前記第1スターホイール板5の形状を示した平面図、図6は前記第2スターホイール板6の形状を示した平面図である。図5に示したように、第1スターホイール板5の外周部には、等ピッチでガイド爪部17が形成されており、そのガイド爪部17の前方縁部17a、すなわちガイド爪部17の回転方向に対して前方側の縁部と、前のガイド爪部17の後方縁部17bとの間に移送用のポケット18を形成している。そして、本実施例においては、この第1スターホイール板5のガイド爪部17の後方縁部17bを容器7のポケット18への導入を案内する共通の導入ガイド部として用い、前方縁部17aをポケット18に収納された偏平状の容器7を所定角、押動して下流側に送出すための偏平容器用の送出ガイド部として用いている。
【0011】
他方、図6に示したように、第2スターホイール板6の外周部には、前記ガイド爪部17と同じピッチでガイド爪部19が形成されており、この場合には、その前方縁部19aを円形あるいは正多角形容器用の送出ガイド部として用いる。しかしながら、この第2スターホイール板6に形成されたガイド爪部19の後方縁部の方は使用せず、前記第1スターホイール板5に形成されたガイド爪部17の後方縁部17bを共通の導入ガイド部として用い、その後方縁部17bと前記前方縁部19aとの間に移送用のポケットを形成するものである。そして、以上のように、いずれかのスターホイール板に形成されたガイド爪部の後方縁部を共通の導入ガイド部とし、他のスターホイール板に形成したガイド爪部の前方縁部を送出ガイド部として組合わせることによりポケットの形状を変化させるところに本発明の特徴がある。
【0012】
さらに、第1スターホイール板5と第2スターホイール板6との間には、図1に示すように、ガイド部材20が進退可能に配設されている。このガイド部材20は、図2及び図3に示すように、前記各ガイド爪部17相互間及び各ガイド爪部17とガイド爪部19との中間に半径方向に進退可能に配設されており、容器の移送半径を調整し得るように構成されている。例えば、本実施例においては、図2に示す偏平状の容器7を移送する場合には、ガイド部材20を前進させることにより容器7の側面を規制して移送半径を所定の軌跡上に調整するように構成されている。その結果、容器17の首部も図示のように前記首部支持板8の凹部21に収容可能になる。また、図3に示す円形あるいは正多角形状の容器22を移送する場合には、ガイド部材20を後退させて退避させることにより、容器22の移送半径を同じ軌跡上に調整し得るように構成されている。これにより、同様に容器17の首部が前記首部支持板8の凹部21に収容可能な状態になる。
【0013】
図7は前記ガイド部材20の装着状態を説明するために部分的に拡大して示した概略斜視図である。図示のように、ガイド部材20は前記ガイドリング板4に形成された半径方向の案内溝23に係合しながら進退し得るように構成されている。また、ガイド部材20の上面には係合ピン24が設けられているとともに、ガイドリング板4の上部に摺動可能に配設される前記第2スタホイール板6には図2、図3及び図6に示したように斜孔25が形成されている。そして、各ガイド部材20の係合ピン24はそれぞれ対応する斜孔25に係合され、第2スターホイール板6の相対的な回転位置によって各ガイド部材20が自動的に半径方向に進退することによって容器の移送半径を自動調整するように構成されている。すなわち、本実施例においては、図2に示すように偏平な容器7を移送する場合には、第2スターホイール板6がガイドリング板4に対して相対的に右回転した状態にあるので、係合ピン24が斜孔25の外端側に案内される結果、ガイド部材20は前進状態にセットされる。これにより、容器7は偏平形状のため回転半径方向の厚さは薄いが、その分、ガイド部材20の先端が前進して容器7の側面に当接して移送半径を所定の軌跡上に調整することになる。他方、図3に示すように円形あるいは略正多角形状の容器22を移送する場合には、第2スターホイール板6がガイドリング板4に対して相対的に左回転した状態にあるので、係合ピン24が斜孔25の内端側に案内される結果、ガイド部材20は後退状態にセットされ、容器22に当接しない位置に退避する。したがって、容器22の移送半径は、第1及び第2スターホイール板5,6により形成されるポケット26の形状によって設定される前記と同じ軌跡上を通ることになる。
【0014】
本実施例の使用に当っては、前記位相調整手段13の挿入ピン14を引上げて第1及び第2スターホイール板5,6をフリーにした状態において、移送の対象とする容器の種類に応じて前記第1及び第2スターホイール板5,6を図2あるいは図3の状態に回動した後、挿入ピン14を押下げてガイドリング板4及び第1スターホイール板5の挿通孔15,16に挿通してセットすることになる。すなわち、偏平状の容器17を移送する場合には、図2のように第1スターホイール板5のガイド爪部17と第2スターホイール板6のガイド爪部19とが重合するとともに、ガイド部材20がガイド爪部17相互間に形成されるポケット18に適合する位置にくるように前記第1及び第2スターホイール板5,6を回動して挿入ピン14を押下げる。この場合には、挿入ピン14は第1スターホイール板5の一方の挿通孔16aに挿通されることになる。なお、ガイドリング板4に形成された挿通孔15に関してもポケット18,26の回転軸部2に対する回転角を調整するため図示しない2つの挿通孔が形成されており、その一方に挿入ピン14が挿通される。しかして、以上のセット状態においては、前述のようにガイド部材20は前進状態にあり、これと第1スターホイール板5のガイド爪部17相互間に形成されるポケット18により偏平状の容器17が移送されることになる。
【0015】
他方、円形あるいは正多角形の容器22を移送する場合には、図3のように第1スターホイール板5のガイド爪部17と第2スターホイール板6のガイド爪部19とをずらすとともに、ガイド部材20がガイド爪部17とガイド爪部19との間に形成されるポケット26に適合する位置にくるように前記第1及び第2スターホイール板5,6を回動して挿入ピン14を押下げる。この場合には、挿入ピン14は第1スターホイール板5の他方の挿通孔16bに挿通されると同時に、ガイドリング板4に形成された他方の挿通孔15に挿通されることになる。しかして、以上のセット状態においては、前述のようにガイド部材20は後退状態にあり、第1スターホイール板5のガイド爪部17の後方縁部と第2スターホイール板2の前方縁部によって形成されるポケット26により円形あるいは正多角形の容器22が移送されることになる。
【0016】
なお、以上の実施例の説明においては、2枚のスターホイール板を用いた場合に関して説明したが、移送する容器の種類の数に応じてスターホイール板を増やすことも可能である。また、共通の導入ガイド部を形成するスターホイール板と個別的な送出ガイド部を形成するスターホイール板とを機能的に分けて構成することもできる。要は、共通の導入ガイド部と個別的な送出ガイド部との選択的な組合せによって形状の異なるそれぞれの容器に適応したポケットを形成し得る複数のスターホイール板からなる兼用式スターホイールであればよい。
【0017】
【発明の効果】
本発明の兼用式スターホイールによれば、共通の導入ガイド部と個別的な送出ガイド部との選択的な組合せによってそれぞれの容器に適応したポケットを形成し得るように構成したので、簡単な構成により形状が大きく変化する容器の変更に対してきわめて容易かつ的確に対応することができる。特に各ポケットの前部を構成する導入ガイド部を一つのガイド爪部の後方縁部を共通に用いて形成するようにしたので、その構成が大幅に簡略化される。また、半径方向に進退可能なガイド部材を配設すれば、容器の移送半径を調整できるので、更に良好な移送状態が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例を示した図2のA−A縦断面図である。
【図2】 同実施例を示した図1のB−B断面図である。
【図3】 同実施例を示した図1のB−B断面図である。
【図4】 位相調整手段の設置部分を示した図2のC−C断面図である。
【図5】 第1スターホイール板の形状を示した平面図である。
【図6】 第2スターホイール板の形状を示した平面図である。
【図7】 ガイド部材の装着状態を示した概略斜視図である。
【符号の説明】
1…兼用式スターホイール、2…回転軸部、3…回転板、4…ガイドリング板、5…第1スターホイール板、6…第2スターホイール板、7…容器、8…首部支持板、9…支柱、10…長孔、11…締付ボルト、12…搬送面、13…位相調整手段、14…挿入ピン、15,16…挿通孔、17…ガイド爪部、17a…前方縁部、17b…後方縁部、18…ポケット、19…ガイド爪部、19a…前方縁部、20…ガイド部材、21…凹部、22…容器、23…案内溝、24…係合ピン、25…斜孔、26…ポケット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a star wheel used for transferring various containers. More specifically, when the shape of the cross section changes with the type of container, such as between a circular or substantially regular polygonal container and a rectangular or elliptical flat container. The present invention relates to a suitable dual-purpose star wheel.
[0002]
[Prior art]
As a conventional dual-purpose star wheel, the star wheel plates are placed one above the other, and the relative phase between them is changed to form a guide claw portion formed on those star wheel plates. Technical means for transferring containers having different diameters by changing the shape of the pockets to be used is disclosed (Japanese Utility Model Publication No. 7-36909). Moreover, when changing the shape of the pocket by changing the polymerization state between the guide claws, a technical means is disclosed that simultaneously adjusts the transfer radius (Japanese Utility Model Publication No. 4-20834). By the way, these conventional techniques have been devised so as to be compatible with circular containers having different diameters, and were not assumed until the shape of the container changes greatly. It has been difficult to cope with a case where the regular polygon shape greatly changes to a flat shape such as a rectangle or an ellipse.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such conventional technical circumstances, and the container to be transferred is a flat shape having a cross-sectional shape such as a rectangle or an ellipse from a circular or substantially regular polygonal cross-sectional shape. It is an object of the present invention to provide a dual-purpose star wheel that can easily cope with a case where the shape of the container changes greatly, such as when the container changes to a shaped container.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rear edge portion of a guide claw portion formed on the outer peripheral portion of any one of a plurality of star wheel plates arranged one above the other at the front portion of the pocket. It is used as a common introduction guide part that constitutes, and the front edge part of the guide claw part formed on the outer peripheral part of each star wheel plate is used as a delivery guide part that constitutes the rear part of the pocket, and each of these star wheels The front edge of the guide claw portion formed on the plate is formed into a shape that adapts to the change in the shape of the container, and the feeding guide portion of the pocket is formed by changing the relative phase between the star wheel plates By combining the front edge of each guide claw portion with the rear edge of the guide claw portion that selectively forms a common introduction guide portion, it is suitable for changes in the shape of the container. Characterized in that to constitute a pocket shape so as to form. Further, a guide member can be arranged between the guide claws so as to be able to advance and retract in the radial direction, and the transfer radius can be adjusted on a predetermined locus according to the shape of the container. is there.
[0005]
Further, more specifically, a star wheel plate in which the front edge portion of the guide claw portion using the rear edge portion as a common introduction guide portion is formed in a shape suitable for a flat container, and the front edge portion of the guide claw portion. The other star wheel plates formed in a shape suitable for a circular or substantially regular polygonal container are arranged one above the other so as to superimpose the guide claw portions formed on each star wheel plate, and the guide member The transfer form of transferring the flat container through the pocket formed between the guide claws of the former star wheel and the guide claws formed on the respective star wheel plates are relatively moved. The common introduction guide part formed by the rear edge of the guide claw part of the former star wheel and the other star wheel of the latter by moving the guide member backward while shifting If a transfer form for transferring a circular or substantially regular polygonal container through a pocket formed by a delivery guide part formed by the front edge part of the guide claw part of the guide claw part is selectable, the circular or substantially regular It is very easy and accurate to cope with a large change from a polygonal container to a flat container.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In carrying out the present invention, the number of star wheel plates used is set according to the type related to the shape of the container to be transferred. That is, the front edge of the guide claw portion that forms a delivery guide portion that constitutes the rear portion of each pocket in order to accurately push and rotate a container of each shape accommodated in each pocket to rotate a predetermined angle and send it downstream. The required number of parts formed in a shape adapted to the shape of the container is prepared. In this case, it goes without saying that the front edge portion of the guide claw portion whose rear edge portion is used as a common introduction guide portion may be used as the delivery guide portion. That is, with respect to one star wheel plate, a space formed between the guide claws can be used as a transfer pocket. Moreover, the same front edge part may be shared depending on the aspect of the change in the shape of the container. That is, for example, a circular container and a polygonal container approximate to the circular shape can share the same front edge. Therefore, the number of types of containers and the number of star wheel plates used do not always match. In addition, as an example of the polygonal container, it is needless to say that a rectangular or hexagonal container, and further, a corner of which is chamfered or rounded are included. Whether to share it may be determined according to circumstances.
[0007]
Even if the above-mentioned guide member for adjusting the transfer radius of the container is not installed, it has a feature that it can easily and accurately cope with the case where the shape of the container changes greatly, but if the guide member is installed, Further, it is possible to adjust the transfer state even better. In particular, as in the invention described in
[0008]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 exemplify a dual-purpose star wheel configured to be applicable to a flat container and a circular or substantially regular polygonal container as an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the combined star wheel, and shows the AA section indicated in FIG. 2 and 3 show the states before and after the change of the pocket shape, and show the BB cross section indicated in FIG. FIG. 4 shows an installation portion of the phase adjusting means, and shows an enlarged view of the CC section indicated in FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a dual-purpose star wheel that is mounted on the upper portion of the rotating
[0009]
As shown in FIG. 4, phase adjusting means 13 is installed at an appropriate position on the upper surface of the second star wheel plate 6. In this embodiment, the
[0010]
Next, features of the present invention will be described. FIG. 5 is a plan view showing the shape of the first
[0011]
On the other hand, as shown in FIG. 6, a
[0012]
Further, as shown in FIG. 1, a
[0013]
FIG. 7 is a schematic perspective view partially enlarged for explaining the mounting state of the
[0014]
In use of the present embodiment, the
[0015]
On the other hand, when transferring the circular or regular
[0016]
In the above description of the embodiment, the case where two star wheel plates are used has been described. However, it is possible to increase the number of star wheel plates according to the number of types of containers to be transferred. Further, the star wheel plate that forms the common introduction guide portion and the star wheel plate that forms the individual delivery guide portion may be functionally separated. In short, if it is a combined type star wheel consisting of a plurality of star wheel plates that can form pockets adapted to each container having different shapes by selective combination of a common introduction guide part and individual delivery guide part Good.
[0017]
【The invention's effect】
According to the dual-purpose star wheel of the present invention, a configuration suitable for each container can be formed by a selective combination of a common introduction guide portion and individual delivery guide portions. Therefore, it is possible to cope with the change of the container whose shape is greatly changed very easily and accurately. In particular, since the introduction guide portion constituting the front portion of each pocket is formed by using the rear edge portion of one guide claw portion in common, the configuration is greatly simplified. Further, if a guide member capable of moving back and forth in the radial direction is provided, the transfer radius of the container can be adjusted, so that a better transfer state can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view taken along line AA of FIG. 2 showing an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 1 showing the same embodiment.
3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 1 showing the same embodiment.
4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 2 showing an installation portion of the phase adjusting means.
FIG. 5 is a plan view showing the shape of a first star wheel plate.
FIG. 6 is a plan view showing the shape of a second star wheel plate.
FIG. 7 is a schematic perspective view showing a mounted state of the guide member.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Combined type star wheel, 2 ... Rotating shaft part, 3 ... Rotating plate, 4 ... Guide ring plate, 5 ... 1st star wheel plate, 6 ... 2nd star wheel plate, 7 ... Container, 8 ... Neck support plate, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Column, 10 ... Long hole, 11 ... Clamping bolt, 12 ... Conveying surface, 13 ... Phase adjustment means, 14 ... Insertion pin, 15, 16 ... Insertion hole, 17 ... Guide claw part, 17a ... Front edge part, 17b ... rear edge, 18 ... pocket, 19 ... guide claw, 19a ... front edge, 20 ... guide member, 21 ... recess, 22 ... container, 23 ... guide groove, 24 ... engagement pin, 25 ... oblique hole , 26 ... Pocket
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