JPH10339344A - 液圧緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は操縦安定性と乗り心地の両方を満足
させると共に減衰力切り替え時の音及びショックを減少
させることを課題とする。 【解決手段】 液圧緩衝装置１のピストン４に設けられ
た第１，第２減衰力可変機構１７Ａ，１７Ｂは、ピスト
ン４の摺動が小ストロークであるときは、ピストンロッ
ド５に入力された力を弾性体３４，３５，４４，４５の
伸縮動作によりばね力を付加する。また、中ストローク
のときは、小ストローク用の弾性体３４，３５が飽和し
て大ストローク用の弾性体４４，４５のばね力が付加さ
れる。また、大ストロークのときは、摺動体３３，４３
の摺動動作により上部液室６と下部液室７が連通状態に
切り替わる。そのため、ストロークが大きくなるとばね
力が大きくなり見かけの減衰力が大となり、ストローク
が極大になると弾性体３４，３５，４４，４５のばね力
が飽和してあおりを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は液圧緩衝装置に係
り、特に操縦安定性と乗り心地の両方を満足させるよう
構成された液圧緩衝装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車のショックアブソーバ
としてシリンダ内を摺動するピストンの動作に伴って発
生する作動液の流体抵抗により衝撃を緩衝する液圧緩衝
装置が知られている。この種の液圧緩衝装置は、車輪に
かかる荷重増大によりピストンがシリンダ内を摺動動作
する構成であり、シリンダ内を摺動するピストンに設け
られたディスクバルブが差圧に応じて開閉動作してシリ
ンダ内の上部液室又は下部液室に充填された作動液がピ
ストンに設けられた通路を通過して摺動方向と逆方向に
移動する際に減衰力を発生させるようになっている。

【０００３】すなわち、液圧緩衝装置では、ピストンが
圧縮方向に摺動すると、ピストン上部に設けられた上部
バルブが開方向に動作し、下部液室の作動液はピストン
を貫通する圧縮側連通路を通過して上部液室に移動す
る。また、ピストンが伸び方向に摺動すると、ピストン
下部に設けられた下部バルブが開方向に動作し、上部液
室の作動液はピストンの伸び側連通路を通過して下部液
室に移動する。

【０００４】この種の液圧緩衝装置としては、例えば特
開平２−１２０１０８号公報により開示されたものがあ
る。この公報に記載された液圧緩衝装置は、シリンダ内
にピストンロッドと連結されたピストン（減衰力を発生
させる通路及び通路を開閉するバルブを有する）が往復
動可能に挿入され、且つピストンの下方にフリーピスト
ン（減衰力を発生させる通路及び通路を開閉するバルブ
を有する）が往復動可能に挿入されている。

【０００５】そのため、液圧緩衝装置は、シリンダ内の
ピストンが往復動すると共にピストンを貫通する通路を
作動液が通過することにより減衰力が発生し、且つピス
トンの摺動に伴ってフリーピストンが摺動して減衰力を
変更するように構成されている。また、フリーピストン
は上方の第１コイルバネと下方の第２コイルバネにより
附勢されており、フリーピストンに設けられた通路の方
がピストンの通路よりも小径となっている。

【０００６】そして、低い周波数がピストンロッドに入
力されたときは、ピストンが摺動すると共にバルブが開
閉して減衰力を発生させ、且つピストンの摺動によりフ
リーピストンに作用する液圧が変動すると、フリーピス
トンのバルブが開閉してフリーピストンも摺動するた
め、フリーピストンでも減衰力が発生する。また、高い
周波数がピストンロッドに入力されたときは、ピストン
の通路を通過する流量に対し、フリーピストンの通路を
通過する流量が追いつかず、ピストンのみで減衰力を発
生させるため、小さい減衰力を発生させるだけとなる。

【０００７】このように上記公報の液圧緩衝装置では、
ピストン速度に応じて減衰力を切り替えることにより、
入力された振動の周波数が低い場合、ピストン及びフリ
ーピストンで発生した大きい減衰力により振動を減衰さ
せるため、操縦安定性を向上させることができる。ま
た、入力された振動の周波数が高い場合、ピストンのみ
で発生した小さい減衰力により振動を減衰させるため、
乗り心地を向上させることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の液圧緩衝装
置においては、ピストンロッドに入力される振動の周波
数が低い場合、ピストン速度が比較的ゆっくりであるの
で、ピストン及びフリーピストンの両方で減衰力を発生
させることができ、これにより減衰力を大きくして操縦
安定性の向上を図ることができる。

【０００９】また、ピストンロッドに入力される振動の
周波数が高い場合、ピストン速度が比較的速いので、フ
リーピストンがピストンの摺動動作に追従できなくな
り、作動液中にキャビテーションが発生し、減衰力特性
が悪化する。さらに、上記液圧緩衝装置では、ピストン
速度が所定以上に高くなるとフリーピストンの追従性の
低下が起こり減衰力の乱れを発生して乗り心地として伝
わってしまい、不快感を与えしまうといった問題があ
る。また、大ストロークのときも常にばね力が働き、あ
おり等の増加が問題となる。

【００１０】さらに、ばねがストロークに応じて常に作
動するため、車両のホイールレートの変化が起こりチュ
ーニングの自由度が低いといった問題がある。また、ス
ペースも大きいため、ショックアブソーバのストローク
が犠牲になることもある。本発明は上記の点に鑑みてな
されたものであり、減衰力特性を悪化させずにピストン
ストロークに応じてばね力を段階的に変化させることに
より、減衰力をスムーズに切り替えると共に乗り心地及
び操縦安定性を向上させるよう構成された液圧緩衝装置
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、下記の手段を講じたことを特徴とするも
のである。上記請求項１の記載の発明は、液が充填され
たシリンダと、該シリンダ内を上部液室と下部液室に画
成しピストンロッドに入力された力に応じて摺動するピ
ストンと、該ピストンに設けられた連通路を該ピストン
の摺動動作方向に応じて開又は閉として減衰力を発生さ
せるバルブと、ピストン速度に応じて減衰力を変化させ
る減衰力可変機構とを有する液圧緩衝装置において、異
なる減衰特性を有する複数の減衰力可変機構を前記シリ
ンダ内に設け、前記ピストンのストロークに応じて前記
複数の減衰力可変機構が段階的に減衰力を変化させるよ
うに前記液の流れを切替える構成としたことを特徴とす
るものである。

【００１２】また、上記請求項２の記載の発明は、前記
請求項１記載の液圧緩衝装置であって、前記減衰力可変
機構は、前記シリンダ内に挿入された中空部材と、前記
中空部材の内部に摺動可能に挿入され、前記中空部材の
内部に形成された第１液室と第２液室との液差圧により
摺動する摺動体と、該摺動体の上面を下方に附勢する第
１の附勢部材と、前記摺動体の下面を上方に附勢する第
２の附勢部材と、前記中空部材に設けられ、前記摺動体
の摺動位置に応じて開閉されるバイパス通路とからな
り、前記ピストンのストロークが所定以下のとき、前記
バイパス通路が遮断された状態下において前記摺動体が
摺動動作に応じて前記第１の附勢部材及び前記第２の附
勢部材のばね力を前記ピストンロッドに付加する構成と
したことを特徴とするものである。

【００１３】また、上記請求項３の記載の発明は、前記
請求項２記載の液圧緩衝装置であって、前記シリンダ内
に第１減衰力可変機構と第２減衰力可変機構とを設け、
前記ピストンの動作状態が小ストロークのとき前記摺動
体が摺動動作に応じて前記第１減衰力可変機構及び前記
第２減衰力可変機構の附勢部材のばね力を前記ピストン
ロッドに付加し、前記ピストンの動作状態が中ストロー
クのとき前記摺動体が摺動動作応じて前記第１減衰力可
変機構の附勢部材のばね力を前記ピストンロッドに付加
し、前記ピストンの動作状態が大ストロークのとき前記
第１減衰力可変機構及び前記第２減衰力可変機構のバイ
パス通路が開となり前記上部液室と前記下部液室とが連
通される構成としたことを特徴とするものである。

【００１４】上記の各手段は、下記のように作用する。
上記請求項１の発明によれば、異なる減衰特性を有する
複数の減衰力可変機構がピストンのストロークに応じて
段階的に減衰力を変化させるように液の流れを切替える
ため、ピストンストロークが小ストロークから大ストロ
ークになったとき減衰力を切り替える際にばね力が段階
的に変化して減衰力切り替え時の音及びショックを無く
すことができる。

【００１５】また、上記請求項２の発明によれば、バイ
パス通路が遮断された状態下において摺動体が摺動動作
に応じて第１の附勢部材及び第２の附勢部材のばね力を
ピストンロッドに付加するため、乗り心地を高めるため
に減衰力を小に設定しても、レーンチェンジ等でストロ
ークが大きくなると、ばね力が付加されて見かけの減衰
力が高くなり操縦安定性が向上する。

【００１６】また、上記請求項３の発明によれば、ピス
トンの動作状態が小ストロークのとき摺動体が摺動動作
に応じて第１減衰力可変機構及び第２減衰力可変機構の
附勢部材のばね力をピストンロッドに付加し、ピストン
の動作状態が中ストロークのとき摺動体が摺動動作応じ
て第１減衰力可変機構の附勢部材のばね力をピストンロ
ッドに付加し、ピストンの動作状態が大ストロークのと
き第１減衰力可変機構及び第２減衰力可変機構のバイパ
ス通路が開となり上部液室と下部液室とが連通される構
成としたため、ピストンストロークが小ストロークから
大ストロークになったとき減衰力を切り替える際にばね
力が段階的に変化して減衰力切り替え時の音及びショッ
クを無くすことができる。また、乗り心地を高めるため
に減衰力を小に設定しても、レーンチェンジ等でストロ
ークが大きくなると、ばね力が付加されて見かけの減衰
力が高くなり操縦安定性が向上する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面と共に説明する。図１は本発明の一実施例である液
圧緩衝装置１の全体構成を示す縦断面図であり、また図
２はピストン４及び減衰力可変機構を拡大して示す縦断
面図である。図１では、液圧緩衝装置１として自動車用
サスペンション機構に用いられる前輪用ショックアブソ
ーバを例に挙げている。

【００１８】液圧緩衝装置１は、大略すると外筒２，内
筒としてのシリンダ３，ピストン４，ピストンロッド
５，ベースバルブ機構１０等により構成されている。外
筒２は円筒形状であり、その外周に車体の荷重を支える
コイルバネよりなる弾性体（図示せず）が当接するバネ
受け２ａが固着され、外筒２の下端外周には車輪を支持
するためのブラケット２ｂが固着されている。

【００１９】また、外筒２の内部には、所定の粘性を有
する作動液（作動油）が充填された円筒形状のシリンダ
３が挿通されており、このシリンダ３の内部にはピスト
ン４が図中上下方向（Ａ₁ ，Ａ₂ 方向）に摺動自在に挿
入されている。そして、ピストン４は、シリンダ３の軸
方向に延在するピストンロッド５の下端に結合されてい
る。

【００２０】尚、ピストン４には、減衰力を発生させる
減衰力発生機構１６及び減衰力を可変させる第１，第２
減衰力可変機構１７Ａ，１７Ｂが設けられているが、こ
の減衰力発生機構１６及び第１，第２減衰力可変機構１
７Ａ，１７Ｂについては説明の便宜上後述する。シリン
ダ３の内部は、ピストン４が挿入されることにより上部
液室６と下部液室７とに画成される。また、外筒２の下
端開口２ｃにはロアキャップ９が溶接等により固着され
ており、シリンダ３の下端開口にはベースバルブ機構１
０が設けられている。更に、シリンダ３の上部開口には
ロッドガイド１１が設けられており、その中央にはピス
トンロッド５が摺動自在に貫通している。

【００２１】上記ベースバルブ機構１０は、ピストン４
の摺動により下部液室７とリザーバ室１３との間を開閉
するバルブ機構であり、ロッドガイド１１はリザーバ室
１３とシリンダ３の内部との間を連通する通路１１ａを
有する。また、リザーバ室１３の約下半分には作動液が
充填されると共に、リザーバ室１３の約上半分には所定
圧力のガス（例えば窒素ガス等）が封入されている。

【００２２】また、１４はリングナットで、外筒２の上
端開口に設けられためねじに螺着されている。このリン
グナット１４は、ロッドガイド１１の上面に当接してロ
ッドガイド１１及びシリンダ３を保持する。更に、リン
グナット１４とロッドガイド１１との間には、ピストン
ロッド５の外周をシールするオイルシール１５が介装さ
れている。

【００２３】図２に拡大して示されるように、ピストン
４は、ピストンロッド５の下端に設けられた小径部５ａ
に嵌合固定されている。具体的には、小径部５ａの下端
部にはおねじ５ｂが形成されており、この小径部５ａに
対してワッシャ１８，ディスクバルブ１９，ピストンボ
ディ２０，ディスクバルブ２１，ガイドカラー２２，コ
イルバネ２３を順次挿入し、その後小径部５ａのおねじ
５ｂに第１減衰力可変機構１７Ａを螺合させた後、第１
減衰力可変機構１７Ａの下端に第２減衰力可変機構１７
Ｂを取り付ける。

【００２４】また、ピストン４の外周には複数の溝部が
形成されており、この溝部内には環状のシール部材２４
が配設されている。このシール部材２４はシリンダ３の
内壁と液密に摺接する構成とされており、よってピスト
ン４はシリンダ３内で液密に摺動しうる構成とされてい
る。次に、ピストン４に設けられた減衰力発生機構１６
の構成について説明する。

【００２５】減衰力発生機構１６は、大略すると、ピス
トンボディ２０の上部に設けられた上部バルブ機構２５
と、ピストンボディ２０の下部に設けられた下部バルブ
機構２６とからなる。上部バルブ機構２５は上記ワッシ
ャ１８，ディスクバルブ１９からなり、下部バルブ機構
２６はディスクバルブ２１，ガイドカラー２２，コイル
バネ２３からなる。

【００２６】ピストンボディ２０は、その中心部にピス
トンロッド５の小径部５ａが挿通される中心孔２０ａが
軸方向に貫通され、中心孔２０ａより外側には上下方向
に貫通する第１連通路２７及び第２連通路２８が設けら
れている。第１連通路２７はピストン４が圧縮方向（Ａ
₁ 方向）に移動したときに作動液が通過するための通路
として機能し、上部バルブ機構２５のディスクバルブ１
９により開閉される。また、第２連通路２８はピストン
４が伸び方向（Ａ₂ 方向）に移動したときに作動液が通
過して減衰力を発生させる伸び方向減衰力発生部として
機能し、下部バルブ機構２６のディスクバルブ２１によ
り開閉される。

【００２７】ここで、本発明の要部を構成する第１，第
２減衰力可変機構１７Ａ，１７Ｂの構成について説明す
る。尚、第１減衰力可変機構１７Ａと第２減衰力可変機
構１７Ｂとは、シリンダ３内において直列に設けられて
いるが、夫々異なる減衰特性を有している。以下、第１
減衰力可変機構１７Ａの構成について説明し、その後第
２減衰力可変機構１７Ｂの構成について説明する。

【００２８】第１減衰力可変機構１７Ａは、ピストンロ
ッド５の小径部５ａに螺合される固定部材３１と、固定
部材３１の下部に螺合される円筒状の中空部材３２と、
中空部材３２の内部空間３２ａに摺動自在に嵌合する摺
動体３３と、摺動体３３を下方（Ａ₁ 方向）に押圧する
第１弾性体（第１の附勢部材）３４と、摺動体３３を上
方（Ａ₂ 方向）に押圧する第２弾性体（第２の附勢部
材）３５と、中空部材３２の下部に螺合される中空状の
連結部材３６とから構成されている。また、中空部材３
２とピストン４との間には、作動液が充填された第１中
間液室３７が形成されている。

【００２９】尚、本実施例では、第１弾性体３３及び第
２弾性体３５としてコイルバネを用いた構成を一例とし
て挙げているが、此れ以外のものとしてゴム等により形
成された弾性体、あるいは蛇腹状に形成されたベローズ
等の弾性体を使用して摺動体３３を上下方向から附勢す
る構成としても良い。固定部材３１は、上端中央にピス
トンロッド５の小径部５ａが螺入されるネジ孔３１ａが
軸方向に延在形成され、上端外周にはコイルバネ２３の
下端が当接するバネ受け部３１ｂが設けられている。ま
た、固定部材３１は、第１中間液室３７とを連通するよ
うに軸方向に貫通する貫通孔３１ｃを有する。

【００３０】さらに、固定部材３１の下側開口の内周に
は中空部材３２が螺合するためのめねじ３１ｅが設けら
れ、固定部材３１の下側開口の中央には第１弾性体３４
の上端が当接するバネ受け凹部３１ｆが設けられてい
る。尚、バネ受け凹部３１ｆの外側には、貫通孔３１ｃ
が設けられているため、内部空間３２ａは貫通孔３１ｃ
を介して第１中間液室３７と連通されている。

【００３１】中空部材３２は、上部外周に固定部材３１
のめねじ３１ｅに螺入されるおねじ３２ｂと、下部外周
に連結部材３６のめねじ３６ａに螺入されるおねじ３２
ｃと、中部外周にシリンダ３の内壁を摺動する摺動部３
２ｄとを有する。そして、摺動部３２ｄの外周には、複
数の溝部が形成されており、この溝部内には環状のシー
ル部材３８が配設されている。このシール部材３８はシ
リンダ３の内壁と液密に摺接する構成とされている。

【００３２】さらに、中空部材３２の摺動部３２ｄの上
側外周には、第１中間液室３７と中空部材３２の内部空
間３２ａとを連通する第１バイパス通路３２ｅが設けら
れ、中空部材３２の摺動部３２ｄの下側外周には、第２
中間液室４７と中空部材３２の内部空間３２ａとを連通
する第２バイパス通路３２ｆが設けられている。摺動体
３３は、断面形状がＨ状に形成されたピストンであり、
上面側に第１弾性体３４の下端が当接するバネ受け凹部
３３ａが設けられ、下面側に第２弾性体３５の上端が当
接するバネ受け凹部３３ｂが設けられている。中空部材
３２の内壁を摺動する摺動体３３の筒部３３ｃは、
Ａ₁ ，Ａ₂ 方向に摺動して第１バイパス通路３２ｅ、第
２バイパス通路３２ｆに連通する孔３３ｄ，３３ｅを有
する。従って、摺動体３３は、孔３３ｄ，３３ｅの位置
により第１バイパス通路３２ｅ、第２バイパス通路３２
ｆを開又は閉とする。

【００３３】また、中空部材３２の内部空間３２ａ内
は、摺動体３３により上室（第１液室）３９と下室（第
２液室）４０に画成され、摺動体３３が摺動すると共に
上室３９及び下室４０の容積が変動する。そして、中空
部材３２の内部空間３２ａにおいて、上室３９の圧力と
下室４０の圧力との差が零であるとき、摺動体３３は大
ストローク用の第１弾性体３４のばね力と第２弾性体３
５のばね力とが釣り合う中間位置に保持されて第１バイ
パス通路３２ｅ及び第２バイパス通路３２ｆを遮断す
る。

【００３４】また、連結部材３６は、上部開口の内周に
中空部材３２のおねじ３２ｃに螺合されるめねじ３６ａ
が設けられ、上部開口の中央には第２弾性体３５の下端
が当接するバネ受け凹部３６ｂが設けられている。さら
に、バネ受け凹部３６ｂの中心には、軸方向に貫通する
中央孔３６ｃが開口している。第１減衰力可変機構１７
Ａは、後述するようにピストン４の伸び方向への移動に
より上室３９の液圧が上昇すると、その分摺動体３３が
下方（Ａ₁ 方向）に摺動する。また、ピストン４の圧縮
方向への移動により下室４０の液圧が上昇すると、その
分摺動体３３が上方（Ａ₂ 方向）に摺動する。

【００３５】ピストン４の摺動が小ストローク又は中ス
トロークのときは、摺動体３３のストロークも小さくバ
イパス通路３２ｅ，３２ｆが遮断されているため、摺動
体３３の摺動動作に応じた弾性体３４のばね力がピスト
ンロッド５に付加される。また、ピストン動作が大スト
ロークのときは、摺動体３３の動作が大きくなってバイ
パス通路３２ｅ，３２ｆを開にする。

【００３６】尚、第１減衰力可変機構１７Ａでは、ピス
トン４の摺動動作による減衰力特性と独立してばね力を
付加できるため、弾性体３４，３５による荷重を小さく
できる。そのため、第１減衰力可変機構１７Ａは、ピス
トン４の摺動動作に対して追従性が高められており、例
えばピストン４が伸び方向へ移動しても圧縮方向へ移動
してもピストン４のストロークに応じて応答性良く摺動
動作することができるように構成されている。

【００３７】また、上記第１弾性体３４と第２弾性体３
５は、摺動体３３に作用する上室３９と下室４０の差圧
が比較的小さいので、バネの負担が小さく耐久性の面で
有利である。第２減衰力可変機構１７Ｂは、上記連結部
材３６と、連結部材３６の下部に螺合される円筒状の中
空部材４２と、中空部材４２の内部空間４２ａに摺動自
在に嵌合する摺動体４３と、摺動体４３を下方（Ａ₁ 方
向）に押圧する第１弾性体（第１の附勢部材）４４と、
摺動体４３を上方（Ａ₂ 方向）に押圧する第２弾性体
（第２の附勢部材）４５と、中空部材４２の下部に螺合
されるキャップ４６とから構成されている。また、第１
減衰力可変機構１７Ａの中空部材３２と中空部材４２と
の間には、作動液が充填された環状の第２中間液室４７
が形成されている。

【００３８】尚、本実施例では、第１弾性体４４及び第
２弾性体４５としてコイルバネを用いた構成を一例とし
て挙げているが、此れ以外のものとしてゴム等により形
成された弾性体、あるいは蛇腹状に形成されたベローズ
等の弾性体を使用して摺動体４６を上下方向から附勢す
る構成としても良い。第１，第２弾性体４４，４５は、
小ストローク用ばねで前述した第１減衰力可変機構１７
Ａの第１，第２弾性体３４，３５よりもバネ定数が若干
高くなるように設定されている。そのため、第２減衰力
可変機構１７Ｂの摺動体４３及び第１減衰力可変機構１
７Ａの摺動体３３は、ピストン４の摺動動作と共に直ぐ
に摺動する。

【００３９】摺動体３３，４３の摺動動作による各バイ
パス通路３２ｅ，３２ｆ，４２ｅ，４２ｆが開くタイミ
ングは、摺動体３３，４３の各断面積とバイパス通路３
２ｅ，３２ｆ，４２ｅ，４２ｆまでの距離（体積）の違
いにより設定される。連結部材３６の下部には、摺動体
４３の上端が螺入されるめねじ３６ｄが形成され、バネ
受け凹部３６ｂには第２中間液室４７に連通された通路
３６ｅが設けられている。また、連結部材３６の下側開
口の中央には第１弾性体４４の上端が当接するバネ受け
凹部３６ｆが設けられている。尚、バネ受け凹部３６ｆ
には、中央孔３６ｃが開口しているため、中空部材４２
の内部空間４２ａは中央孔３６ｃを介して上記中空部材
３２の内部空間３２ａと連通されている。

【００４０】中空部材４２は、上部外周に連結部材３６
のめねじ３６ｄに螺入されるおねじ４２ｂと、下部外周
にキャップ４６のめねじ４６ａに螺入されるおねじ４２
ｃと、中部外周にシリンダ３の内壁を摺動する摺動部４
２ｄとを有する。そして、摺動部４２ｄの外周には、複
数の溝部が形成されており、この溝部内には環状のシー
ル部材４８が配設されている。このシール部材４８はシ
リンダ３の内壁と液密に摺接する構成とされている。

【００４１】さらに、中空部材４２の摺動部４２ｄの上
側外周には、第２中間液室４７と中空部材４２の内部空
間４２ａとを連通する第１バイパス通路４２ｅが設けら
れ、中空部材４２の摺動部４２ｄの下側外周には、下部
液室７と中空部材４２の内部空間４２ａとを連通する第
２バイパス通路４２ｆが設けられている。摺動体４３
は、断面形状がＨ状に形成されたピストンであり、上面
側に第１弾性体４４の下端が当接するバネ受け凹部４３
ａが設けられ、下面側に第２弾性体４５の上端が当接す
るバネ受け凹部４３ｂが設けられている。中空部材４２
の内壁を摺動する摺動体４３の筒部４３ｃは、Ａ₁ ，Ａ
₂ 方向に摺動して第１バイパス通路４２ｅ、第２バイパ
ス通路４２ｆに連通する孔４３ｄ，４３ｅを有する。従
って、摺動体４３は、孔４３ｄ，４３ｅの位置により第
１バイパス通路４２ｅ、第２バイパス通路４２ｆを開又
は閉とする。

【００４２】また、中空部材４２の内部空間４２ａ内
は、摺動体４３により上室（第１液室）４９と下室（第
２液室）５０に画成され、摺動体４３が摺動すると共に
上室４９及び下室５０の容積が変動する。中空部材４２
の内部空間４２ａにおいて、上室４９の圧力と下室５０
の圧力との差が零であるとき、摺動体４３は第１弾性体
４４のばね力と第２弾性体４５のばね力とが釣り合う中
間位置に保持されて第１バイパス通路４２ｅ及び第２バ
イパス通路４２ｆを遮断する。

【００４３】また、キャップ４６は、上部開口の内周に
中空部材４２のおねじ４２ｃに螺合されるめねじ４６ａ
が設けられ、上部開口の中央には第２弾性体４５の下端
が当接するバネ受け凹部４６ｂが設けられている。さら
に、バネ受け凹部４６ｂの中心には、軸方向に貫通する
通路４６ｃが開口している。上記構成された第２減衰力
可変機構１７Ｂは、後述するようにピストン４の伸び方
向への移動により上室４９の液圧が上昇すると、その分
摺動体４３が下方（Ａ₁ 方向）に摺動する。また、ピス
トン４の圧縮方向への移動により下室５０の液圧が上昇
すると、その分摺動体４３が上方（Ａ₂ 方向）に摺動す
る。尚、摺動体４３は、ピストン４の摺動動作に応じて
前述した第１減衰力可変機構１７Ａの摺動体３３と同時
に摺動する。

【００４４】ピストン４の摺動が小ストロークであると
きは、ストロークが小さくバイパス通路４２ｅ，４２ｆ
が遮断されている。また、ピストン動作が中ストローク
以上のときは、摺動体４３の動作が大きくなってバイパ
ス通路４２ｅ，４２ｆを開にする。尚、第２減衰力可変
機構１７Ｂでは、ピストン４の摺動動作による減衰力特
性と独立してばね力を付加できるため、弾性体４４，４
５による荷重を小さくできる。そのため、第２減衰力可
変機構１７Ｂは、ピストン４の摺動動作に対して追従性
が高められており、例えばピストン４が伸び方向へ移動
しても圧縮方向へ移動してもピストン４のストロークに
応じて応答性良く摺動動作することができるように構成
されている。

【００４５】また、上記第１弾性体４４と第２弾性体４
５は、摺動体４３に作用する上室４９と下室５０の差圧
が比較的小さいので、バネの負担が小さく耐久性の面で
有利である。次に上記のように構成された第１，第２減
衰力可変機構１７Ａ，１７Ｂの動作について図３を参照
して説明する。尚、図３は小ストローク時の圧縮動作、
伸び動作を示す縦断面図であり、図３中左半分が圧縮動
作を示し、図３中右半分が伸び動作を示す。

【００４６】車輪のバウンド・リバウンド動作がピスト
ンロッド５に伝わると、液圧緩衝装置１は圧縮動作又は
伸び動作を行う。液圧緩衝装置１の圧縮動作によりピス
トン４がＡ₁ 方向に摺動した場合、ピストン４の下部に
一体的に設けられた第１，第２減衰力可変機構１７Ａ，
１７Ｂも同方向に摺動する。そのため、上部液室６の圧
力Ｐ₁ と、第１中間液室３７の圧力Ｐ₂ と、中空部材３
２の上室３９の圧力Ｐ₃ と、中空部材３２の下室４０の
圧力Ｐ₄ と、第２中間液室４７の圧力Ｐ₅ と、中空部材
４２の上室４９の圧力Ｐ₆と、中空部材４２の下室５０
の圧力Ｐ₇ と、下部液室７の圧力Ｐ₈ の大きさは、Ｐ₁
＜Ｐ₂ ＜Ｐ₃ ＜Ｐ₄ ＜Ｐ₅ ＜Ｐ₆ ＜Ｐ₇ ＜Ｐ₈ となる。

【００４７】従って、ピストン４がＡ₁ 方向に小ストロ
ーク摺動した場合、減衰力発生機構１６では、第１中間
液室３７と上部液室６との差圧（Ｐ₂ −Ｐ₁ ）により上
部バルブ機構２５のディスクバルブ１９が開弁動作して
中間液室３７の作動液がピストン４の第１連通路２７，
ディスクバルブ１９を通過して上部液室６に流入する。
この場合、ディスクバルブ１９がノンリターンバルブ
（チェック弁）のため、減衰力の殆どがベースバルブ機
構１０で発生する。

【００４８】ここで、上記小ストロークとは、摺動体４
３が第１バイパス通路４２ｅ又は第２バイパス通路４２
ｆを行き過ぎない範囲内（第１バイパス通路４２ｅと第
２バイパス通路４２ｆとの軸方向の離間距離により決ま
る所定範囲内）のストロークを意味しており、摺動体４
３が第１バイパス通路４２ｅ又は第２バイパス通路４２
ｆを通過してしまうほど摺動した場合はストロークが所
定範囲を越えた中ストロークとなる。

【００４９】そして、一方の第１減衰力可変機構１７Ａ
では、小ストロークのとき摺動体３３により第１バイパ
ス通路３２ｅが閉塞され、且つ、第１中間液室３７と中
空部材３２の上室３９が固定部材３１の貫通孔３１ｃを
介して連通されている。そのため、上室３９と第１中間
液室３７との差圧（Ｐ₃ −Ｐ₂ ）により上室３９の作動
液が固定部材３１の貫通孔３１ｃを介して第１中間液室
３７に供給される。

【００５０】これにより、中空部材３２に挿入された摺
動体３３がＡ₂ 方向に摺動して上室３９の容積を小に変
化させると共に下室４０の容積を大に変化させる。これ
に伴って、第１弾性体３４が圧縮され、第２弾性体３５
が伸びるため、第１弾性体３４のばね力Ｆ₁ が増大する
と共に第２弾性体３５のばね力Ｆ₂ が減少する。そし
て、摺動体３３は上下面（面積Ａ）に作用する液圧とば
ね力とが釣り合う位置（Ｆ₁ ＋Ｐ₃ ・Ａ＝Ｆ₂ ＋Ｐ₄ ・
Ａとなる位置）に至る。

【００５１】また、他方の第２減衰力可変機構１７Ｂで
は、ピストン４が小ストロークのときは、中空部材４２
のバイパス通路４２ｅ，４２ｆが摺動体４３により遮断
されているので、連結部材３６の中央孔３６ｃを介して
連通された中空部材３２の下室４０と中空部材４２の上
室４９とが密閉された空間となっている。そのため、下
室４０の圧力Ｐ₄ と上室４９の圧力Ｐ₆ とは、同圧に近
い状態になっており（Ｐ₄ ≒Ｐ₆ ）、第２減衰力可変機
構１７Ｂの摺動体４３は、上室４９と下室５０との差圧
（Ｐ₇ −Ｐ₆ ）によりＡ₂ 方向に摺動する。

【００５２】尚、中空部材４２の内部空間４２ａの内径
は、第１減衰力可変機構１７Ａの中空部材３２の内部空
間３２ａの内径よりも小さいため、摺動体４３のストロ
ークは第１減衰力可変機構１７Ａの摺動体３３のストロ
ークよりも大となる。摺動体４３の摺動動作に伴って、
第１弾性体４４が圧縮され、第２弾性体４５が伸びるた
め、第１弾性体４４のばね力Ｆ₁ が増大すると共に第２
弾性体４５のばね力Ｆ₂ が減少する。そして、摺動体４
３は上下面（面積Ａ）に作用する液圧とばね力とが釣り
合う位置（Ｆ₁ ＋Ｐ₆ ・Ａ＝Ｆ₂ ＋Ｐ₇ ・Ａとなる位
置）に至る。

【００５３】このようにピストン４がＡ₁ 方向に小スト
ローク摺動したときは、摺動体３３が摺動した分の作動
液が中空部材３２の上室３９、第１中間液室３７、ピス
トン４の連通路２７を通過して上部液室６へ移動する。
尚、小ストロークのときは、下部液室７の作動液がキャ
ップ４６の通路４６ｃから中空部材４２の下室５０に流
入し、バイパス通路４２ｅが摺動体４３により遮断され
ているので、摺動体４３の摺動に伴う体積変化分の作動
液が上室４９から下室４０及び第２中間液室３７へ供給
される。

【００５４】次に、液圧緩衝装置１が伸び動作してピス
トン４がＡ₂ 方向に小ストローク摺動した場合の動作に
ついて説明する。ピストン４がＡ₂ 方向に小ストローク
摺動した場合、第１，第２減衰力可変機構１７Ａ，１７
Ｂも同方向に摺動するため、上部液室６の圧力Ｐ₁ と、
第１中間液室３７の圧力Ｐ₂ と、中空部材３２の上室３
９の圧力Ｐ₃ と、中空部材３２の下室４０の圧力Ｐ
₄ と、第２中間液室４７の圧力Ｐ₅ と、中空部材４２の
上室４９の圧力Ｐ₆ と、中空部材４２の下室５０の圧力
Ｐ₇ と、下部液室７の圧力Ｐ₈は、Ｐ₁ ＞Ｐ₂ ＞Ｐ₃ ＞
Ｐ₄ ＞Ｐ₅ ＞Ｐ₆ ＞Ｐ₇ ＞Ｐ₈ となる。

【００５５】従って、ピストン４がＡ₂ 方向に小ストロ
ーク摺動した場合、減衰力発生機構１６では、上部液室
６と第１中間液室３７との差圧（Ｐ₁ −Ｐ₂ ）により下
部バルブ機構２６のディスクバルブ２１が開弁動作して
上部液室６の作動液がピストン４の第２連通路２８を通
過して第１中間液室３７に流入し、その際減衰力が発生
する。

【００５６】第１減衰力可変機構１７Ａでは、第１中間
液室３７と上室３９との差圧（Ｐ₂−Ｐ₃ ）により第１
中間液室３７の作動液が固定部材３１の貫通孔３１ｃを
介して上室３９に供給される。そのため、摺動体３３
は、上室３９と下室４０との差圧（Ｐ₃ −Ｐ₄ ）により
Ａ₁ 方向に摺動する。このとき、摺動体３３のストロー
クが小さいので、第２バイパス通路３２ｆが摺動体３３
により閉塞されている。そのため、下室４０の作動液
は、摺動体３３の摺動に相当する容積分の流量が中央孔
３６ｃより中空部材４２の上室４９に流入して上室４９
における容積変化分の作動液が供給される。

【００５７】また、摺動体３３がＡ₁ 方向に摺動する
と、第１弾性体３４が伸びて、第２弾性体３５が圧縮さ
れるため、第１弾性体３４のばね力Ｆ₁ が減少すると共
に第２弾性体３５のばね力Ｆ₂ が増大する。そして、摺
動体３３は上下面（面積Ａ）に作用する液圧とばね力と
が釣り合う位置（Ｆ₁ ＋Ｐ₃ ・Ａ＝Ｆ₂ ＋Ｐ₄ ・Ａとな
る位置）に至る。

【００５８】このようにピストン４がＡ₂ 方向に小スト
ローク摺動したときは、摺動体３３が摺動した分の作動
液が上部液室６から第１中間液室３７及び中空部材３２
の上室３９へ移動することになり、そのときのストロー
クが小さく荷重が小さい。また、第２減衰力可変機構１
７Ｂでは、ピストン４が小ストロークのとき、中空部材
４２のバイパス通路３２ｅ，３２ｆが摺動体４３により
遮断されているので、中央孔３６ｃを介して連通された
下室４０の圧力Ｐ₄ と上室４９の圧力Ｐ₆とは、同圧に
近い状態になっており（Ｐ₄ ≒Ｐ₆ ）、第２減衰力可変
機構１７Ｂの摺動体４３は、下室５０と上室４９との差
圧（Ｐ₆ −Ｐ₇ ）によりＡ₁ 方向に摺動する。

【００５９】摺動体４３の摺動動作に伴って、第２弾性
体４５が圧縮され、第１弾性体４４が伸びるため、第２
弾性体４５のばね力Ｆ₂ が増大すると共に第１弾性体４
４のばね力Ｆ₁ が減少する。そして、摺動体４３は上下
面（面積Ａ）に作用する液圧とばね力とが釣り合う位置
（Ｆ₁ ＋Ｐ₆ ・Ａ＝Ｆ₂ ＋Ｐ₇ ・Ａとなる位置）に至
る。

【００６０】このように、小ストロークのときは、弾性
体３４，３５，４４，４５が伸縮動作してピストン４の
摺動動作に伴う液圧変化を吸収することができる。よっ
て、乗り心地を高めるためにピストン４の摺動による減
衰力を小に設定しても、ピストン４のストロークが大き
くなると、弾性体３４，３５，４４，４５のばね力が付
加されて見かけの減衰力が大となり操縦安定性が上が
る。

【００６１】次に、中ストローク時の圧縮動作、伸び動
作を図４を参照して説明する。尚、図４は中ストローク
時の圧縮動作、伸び動作を示す縦断面図であり、図４中
左半分が圧縮動作を示し、図４中右半分が伸び動作を示
す。液圧緩衝装置１が圧縮動作してピストン４がＡ₁ 方
向に中ストローク摺動した場合、第１，第２減衰力可変
機構１７Ａ，１７Ｂも同方向に摺動する。

【００６２】減衰力発生機構１６では、ピストン４がＡ
₁ 方向に中ストローク摺動すると、第１中間液室３７と
上部液室６との差圧（Ｐ₂ −Ｐ₁ ）により上部バルブ機
構２５のディスクバルブ１９が開弁動作するため、第１
中間液室３７の作動液が第１連通路２７を通過して上部
液室６に流入する。この場合、ディスクバルブ１９がノ
ンリターンバルブ（チェック弁）のため、減衰力の殆ど
がベースバルブ機構１０で発生する。

【００６３】また、第１減衰力可変機構１７Ａでは、下
室４０と上室３９との差圧（Ｐ₄ −Ｐ₃ ）により摺動体
３３がＡ₂ 方向に摺動すると共に、上室３９の作動液が
固定部材３１の貫通孔３１ｃを介して第１中間液室３７
に供給される。さらに、摺動体３３は、下室４０と上室
３９との差圧（Ｐ₄ −Ｐ₃ ）によりＡ ₂ 方向に摺動する
が、第１バイパス通路３２ｅを遮断している。ところ
が、第２減衰力可変機構１７Ｂの摺動体４３のストロー
クは、第１減衰力可変機構１７Ａの摺動体３３のストロ
ークよりも大であるため、摺動体４３の孔４３ｅがバイ
パス通路４２ｅと連通する。

【００６４】そのため、第２減衰力可変機構１７Ｂで
は、第１バイパス通路４２ｅが開になって第２中間液室
４７と中空部材３２の下室５０とが連通し、下部液室７
の作動液が下室５０及び第１バイパス通路４２ｅを介し
て第２中間液室４７に流入し、第２中間液室４７の作動
液が中空部材４２の下室４０に供給される。これによ
り、摺動体４３を附勢する弾性体４４，４５のばね力が
飽和されて弾性体４４，４５が液圧変化を緩衝しない状
態に切り替わる。そのため、ピストン４が中ストローク
のときは、第１減衰力可変機構１７Ａの弾性体３４，３
５の伸縮動作によりピストンロッド５に入力された力
は、全てばね力として付加される。第１減衰力可変機構
１７Ａの弾性体３４，３５のばね力がピストンロッド５
に付加され、見かけの減衰力が増大する。

【００６５】また、前述した小ストロークのときよりも
摺動体３３，４３のストロークが大となるため、小スト
ロークのときよりも中ストロークの方が弾性体３４，３
５のばね力が大となる。次に、液圧緩衝装置１が伸び動
作してピストン４がＡ₂ 方向に中ストローク摺動した場
合の動作について説明する。

【００６６】液圧緩衝装置１が伸び動作してピストン４
がＡ₂ 方向に中ストローク摺動すると、減衰力発生機構
１６では、上部液室６と第１中間液室３７との差圧（Ｐ
₁ −Ｐ₂ ）により下部バルブ機構２６のディスクバルブ
２１が開弁動作するため、上部液室６の作動液が第２連
通路２８を通過して第１中間液室３７に流入すると共に
減衰力を発生させる。

【００６７】また、第１減衰力可変機構１７Ａでは、上
室３９と下室４０との差圧（Ｐ₃ −Ｐ₄ ）により摺動体
３３がＡ₁ 方向に摺動すると共に、下室４０の作動液が
連結部材３６の中央孔３６ｃを介して中空部材４２の上
室４２ａに供給される。さらに、摺動体３３は、上室３
９と下室４０との差圧（Ｐ₃ −Ｐ₄ ）によりＡ ₁ 方向に
摺動するが、第２バイパス通路３２ｆを遮断している。
ところが、第２減衰力可変機構１７Ｂの摺動体４３のス
トロークは、第１減衰力可変機構１７Ａの摺動体３３の
ストロークよりも大であるため、摺動体４３の孔４３ｄ
がバイパス通路４２ｆと連通する。

【００６８】そのため、第２減衰力可変機構１７Ｂで
は、バイパス通路４２ｆが開になって上室４９と下部液
室７とが連通し、上室４９の作動液がバイパス通路４２
ｆを介して下部液室７に供給される。これにより、摺動
体４３を附勢する弾性体４４，４５のばね力が飽和され
て弾性体４４，４５が液圧変化を緩衝しない状態に切り
替わる。そのため、ピストン４が中ストロークのとき
は、第１減衰力可変機構１７Ａの弾性体３４，３５の伸
縮動作によりピストンロッド５に入力された分だけばね
力が付加され、見かけの減衰力が増大する。

【００６９】次に、大ストローク時の圧縮動作、伸び動
作を図５を参照して説明する。尚、図５は大ストローク
時の圧縮動作、伸び動作を示す縦断面図であり、図５中
左半分が圧縮動作を示し、図５中右半分が伸び動作を示
す。液圧緩衝装置１が圧縮動作してピストン４がＡ₁ 方
向に大ストローク摺動した場合、第１，第２減衰力可変
機構１７Ａ，１７Ｂも同方向に同一ストローク移動す
る。従って、ピストン４がＡ₁ 方向に大ストローク摺動
すると、減衰力発生機構１６では、中間液室３７と上部
液室６との差圧（Ｐ₂ −Ｐ₁ ）により上部バルブ機構２
５のディスクバルブ１９が開弁動作するため、中間液室
３７の作動液が第１連通路２７を通過する。この場合、
ディスクバルブ１９がノンリターンバルブ（チェック
弁）のため、減衰力の殆どがベースバルブ機構１０で発
生する。

【００７０】また、第１減衰力可変機構１７Ａでは、下
室４０と上室３９との差圧（Ｐ₄ −Ｐ₃ ）により摺動体
３３がＡ₂ 方向に摺動すると共に、上室３９の作動液が
固定部材３１の貫通孔３１ｃを介して第１中間液室３７
に供給される。さらに、摺動体３３は、下室４０と上室
３９との差圧（Ｐ₄ −Ｐ₃ ）によりＡ ₂ 方向に摺動して
第１バイパス通路３２ｅと孔３３ｅとを連通させる。そ
のため、下室４０の作動液が第１バイパス通路３２ｅを
通過して第１中間液室３７に供給される。

【００７１】また、第２減衰力可変機構１７Ｂでは、摺
動体４３も孔４３ｅがバイパス通路４２ｅと連通する位
置に摺動しており、下室４０の作動液はバイパス通路４
２ｅを通過して第２中間液室４７に供給される。このよ
うに、第１，第２減衰力可変機構１７Ａ，１７Ｂのバイ
パス通路３２ｅ，４２ｅが摺動体３３，４３の孔３３
ｅ，４３ｅと連通して開状態となるため、下部液室７、
下室５０、第２中間液室４７、下室４０、第１中間液室
３７、上部液室６がバイパス通路３２ｅ，４２ｅ及び第
１連通路２７を介して連通状態となる。

【００７２】よって、大ストロークのとき、下部液室７
の作動液は下室５０、バイパス通路４２ｅ、第２中間液
室４７、下室４０、バイパス通路３２ｅ、第１中間液室
３７、第１連通路２７を通過して上部液室６に供給され
る。これにより、摺動体３３，４３を附勢する弾性体３
４，３５，４４，４５のばね力が飽和されて弾性体３
４，３５，４４，４５が液圧変化を緩衝しない状態に切
り替わる。このため、ストロークが極大になっても、ば
ね付加力は変化しないため、車両のあおり等の問題が解
決できる。

【００７３】次に、液圧緩衝装置１が伸び動作してピス
トン４がＡ₂ 方向に大ストローク摺動した場合の動作に
ついて説明する。液圧緩衝装置１が伸び動作してピスト
ン４がＡ₂ 方向に大ストローク摺動すると、減衰力発生
機構１６では、上部液室６と第１中間液室３７との差圧
（Ｐ₁ −Ｐ₂ ）により下部バルブ機構２６のディスクバ
ルブ２１が開弁動作するため、上部液室６の作動液が第
２連通路２８を通過して第１中間液室３７に流入すると
共に減衰力を発生させる。

【００７４】また、第１減衰力可変機構１７Ａでは、上
室３９と下室４０との差圧（Ｐ₃ −Ｐ₄ ）により摺動体
３３がＡ₁ 方向に摺動すると共に、下室４０の作動液が
連結部材３６の中央孔３６ｃを通過して中空部材４２の
上室４９に供給される。さらに、摺動体３３は、上室３
９と下室４０との差圧（Ｐ₃ −Ｐ₄ ）によりＡ ₂ 方向に
大きく摺動すると、孔３３ｄが第２バイパス通路３２ｆ
と連通する。そのため、第２バイパス通路３２ｆと上室
３９とが連通し、第１中間液室３７の作動液が上室３
９、第２バイパス通路３２ｆを介して第２中間液室４７
に流入する。

【００７５】このとき、第２減衰力可変機構１７Ｂで
は、摺動体４３も孔４３ｅがバイパス通路４２ｆと連通
する位置に摺動しており、上室４９の作動液はバイパス
通路４２ｆを通過して下部液室７に供給される。このよ
うに、第１，第２減衰力可変機構１７Ａ，１７Ｂのバイ
パス通路３２ｆ，４２ｆが摺動体３３，４３の孔３３
ｄ，４３ｄと連通して開状態となるため、上部液室６、
第１中間液室３７、上室３９、第２中間液室４７、下室
４０、上室４９、上部液室６が第２連通路２８及びバイ
パス通路３２ｆ，４２ｆを介して連通状態となる。

【００７６】これにより、摺動体３３，４３を附勢する
弾性体３４，３５，４４，４５のばね力が飽和されて弾
性体３４，３５，４４，４５が液圧変化を緩衝しない状
態に切り替わる。このため、ストロークが極大になって
も、ばね付加力は変化しないため、車両のあおり等の問
題が解決できる。このようにピストン４が大ストローク
で摺動したときは、ピストン速度の増大と共に前述した
中ストロークのときよりもより大きな減衰力を発生させ
ることができるため、車線変更（レーンチェンジ）やコ
ーナリング走行等のとき、ピストン４のピストン速度が
小ストロークのときと同じでも、ピストン４のストロー
クの増大に伴って減衰力が増大して操縦安定性を高める
ことができる。

【００７７】図６は減衰力可変機構１７のばね力とピス
トン４のストロークとの特性を示すグラフである。この
図６において、グラフＩは小ストローク用バネ（弾性体
４４，４５）のピストンストロークに対するばね力の変
化を示すグラフであり、グラフIIは大ストローク用バネ
（弾性体３４，３５）のピストンストロークに対するば
ね力の変化を示すグラフであり、グラフIII は小ストロ
ーク用バネ（弾性体４４，４５）と大ストローク用バネ
（弾性体３４，３５）の合力の変化を示すグラフであ
る。

【００７８】各弾性体のストロークに対するばね力は、
バネ定数により傾きが決まる。そして、上記弾性体３
４，３５，４４，４５のバネ定数を任意の大きさに設定
することによりピストン４のストロークに対する見かけ
の減衰力を段階的に変化させることができる。例えばバ
ネ定数の小さい小ストローク用バネ（弾性体４４，４
５）の場合、摺動体４３によりバイパス通路４２ｅ，４
２ｆが開となるａ₁ ，ａ₂ 点がばね力の変曲点となり、
大ストローク用バネ（弾性体３４，３５）の場合、摺動
体３３によりバイパス通路３２ｅ，３２ｆが開となるｂ
₁ ，ｂ₂ 点がばね力の変曲点となる。

【００７９】従って、バネ定数が異なるもとによりピス
トンストロークに対する変曲点ａ₁，ａ₂ と変曲点
ｂ₁ ，ｂ₂ の位置がずれることになる。そのため、バネ
定数の異なる小ストローク用バネ（弾性体４４，４５）
と大ストローク用バネ（弾性体３４，３５）とを組み合
わせることによりばね力の変曲点を２箇所に設けること
ができる。

【００８０】また、ピストン４のストロークが小ストロ
ーク（変曲点ａ₁ ，ａ₂ より小）の範囲内であるとき
は、乗り心地を高めるために減衰力を小とする。さら
に、中ストローク領域において、摺動体３３，４３によ
りピストンストロークに対して小ストローク用バネ（弾
性体４４，４５）と大ストローク用バネ（弾性体３４，
３５）とがある時間差をもって段階的に飽和されるた
め、作動液の流量と力の変化も段階的に増大する。その
ため、図６に示されるように中ストローク領域を通過す
る際にばね力は段階的に変化することになり、ストロー
クに対して減衰力も急激に変化せず、２段階に分けて変
化する。その結果、減衰力切替え時の音及びショックが
乗員に伝わることがなく、不快感を与えることが防止さ
れる。

【００８１】また、ピストン４のストロークが大きい
（変曲点ａ₁ ，ａ₂ の範囲外）ときは、摺動体３３，４
３の摺動動作によりバイパス通路３２ｅ，３２ｆ，４２
ｅ，４２ｆが開となって上部液室６と下部液室７との間
が連通状態となり、各弾性体３４，３５，４４，４５の
ばね力が飽和状態となる。また、バネ定数を大きくする
と、ばね力が変曲点ｂ₁ ，ｂ₂ を越えてあおり等が発生
しやすくなるが、大ストローク領域では、上記摺動体３
３，４３が上部液室６と下部液室７とを連通させて各弾
性体３４，３５，４４，４５のばね力を飽和させるた
め、変曲点ｂ₁ ，ｂ₂ を越えてもばね力が一定であるの
であおり発生を防止できる。

【００８２】さらに、減衰力可変機構１７Ａ，１７Ｂで
は、シリンダ３内に収納されるコンパクトな構成にでき
ると共に、例えば各弾性体３４，３５，４４，４５のバ
ネ定数や全長、あるいはバイパス通路３２ｅ，３２ｆ，
４２ｅ，４２ｆの位置や摺動体３３，４３の全長等を任
意に変更することより上記変曲点ａ₁ ，ａ₂ 又はｂ₁，
ｂ₂ を移動させることができるので、図６に示す特性を
容易に変更することができ、車両の走行特性を自由にチ
ューニングすることができる。

【００８３】尚、上記各実施例では、減衰力可変機構１
７Ａ，１７Ｂをピストン４の下方に設けた構成を一例と
して説明したが、これに限らず、減衰力可変機構１７
Ａ，１７Ｂをピストンロッド５に設けても良いし、ある
いは減衰力可変機構１７Ａ，１７Ｂをベースバルブ機構
１０に設けた構成としても上記実施例と同様な効果が得
られる。

【００８４】また、上記各実施例では、２個の減衰力可
変機構１７Ａ，１７Ｂを直列に設けた構成を一例として
説明したが、これに限らず、３個以上の減衰力可変機構
を組み合わせた構成としても良い。

【００８５】

【発明の効果】上述の如く、上記請求項１の発明によれ
ば、異なる減衰特性を有する複数の減衰力可変機構がピ
ストンのストロークに応じて段階的に減衰力を変化させ
るように液の流れを切替えるため、ピストンストローク
が小ストロークから大ストロークになったとき減衰力を
切り替える際にばね力が段階的に変化して減衰力切り替
え時の音及びショックを無くすことができる。

【００８６】また、上記請求項２の発明によれば、バイ
パス通路が遮断された状態下において摺動体が摺動動作
に応じて第１の附勢部材及び第２の附勢部材のばね力を
ピストンロッドに付加するため、乗り心地を高めるため
に減衰力を小に設定しても、レーンチェンジ等でストロ
ークが大きくなると、ばね力が付加されて見かけの減衰
力が高くなり操縦安定性が向上する。

【００８７】また、上記請求項３の発明によれば、ピス
トンの動作状態が小ストロークのとき摺動体が摺動動作
に応じて第１減衰力可変機構及び第２減衰力可変機構の
附勢部材のばね力をピストンロッドに付加し、ピストン
の動作状態が中ストロークのとき摺動体が摺動動作応じ
て第１減衰力可変機構の附勢部材のばね力をピストンロ
ッドに付加し、ピストンの動作状態が大ストロークのと
き第１減衰力可変機構及び第２減衰力可変機構のバイパ
ス通路が開となり上部液室と下部液室とが連通される構
成としたため、ピストンストロークが小ストロークから
大ストロークになったとき減衰力を切り替える際にばね
力が段階的に変化して減衰力切り替え時の音及びショッ
クを無くすことができる。また、乗り心地を高めるため
に減衰力を小に設定しても、レーンチェンジ等でストロ
ークが大きくなると、ばね力が付加されて見かけの減衰
力が高くなり操縦安定性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である液圧緩衝装置の全体構
成を示す縦断面図である。

【図２】ピストン４及び減衰力可変機構を拡大して示す
縦断面図である。

【図３】小ストローク時の圧縮動作、伸び動作を示す縦
断面図である。

【図４】中ストローク時の圧縮動作、伸び動作を示す縦
断面図である。

【図５】大ストローク時の圧縮動作、伸び動作を示す縦
断面図である。

【図６】減衰力可変機構のばね力とピストンのストロー
クの特性を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 液圧緩衝器 ２ 外筒 ３ シリンダ ４ ピストン ５ ピストンロッド ６ 上部液室 ７ 下部液室 １０ ベースバルブ機構 １３ リザーバ室 １６ 減衰力発生機構 １７Ａ 第１減衰力可変機構 １７Ｂ 第２減衰力可変機構 １９，２１ ディスクバルブ ２０ ピストンボディ ２５ 上部バルブ機構 ２６ 下部バルブ機構 ２７ 第１連通路 ２８ 第２連通路 ３１ 固定部材 ３２，４２ 中空部材 ３２ｅ，４２ｅ 第１バイパス通路 ３２ｆ，４２ｆ 第２バイパス通路 ３３，４３ 摺動体 ３４，４４ 第１弾性体 ３５，４５ 第２弾性体 ３６ 連結部材 ３７ 第１中間液室 ４６ キャップ ４７ 第２中間液室 ３９，４９ 上室 ４０，５０ 下室

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液が充填されたシリンダと、該シリンダ
   内を上部液室と下部液室に画成しピストンロッドに入力
   された力に応じて摺動するピストンと、該ピストンに設
   けられた連通路を該ピストンの摺動動作方向に応じて開
   又は閉として減衰力を発生させるバルブと、ピストン速
   度に応じて減衰力を変化させる減衰力可変機構とを有す
   る液圧緩衝装置において、 異なる減衰特性を有する複数の減衰力可変機構を前記シ
   リンダ内に設け、 前記ピストンのストロークに応じて前記複数の減衰力可
   変機構が段階的に減衰力を変化させるように前記液の流
   れを切替える構成としたことを特徴とする液圧緩衝装
   置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載の液圧緩衝装置であっ
   て、 前記減衰力可変機構は、 前記シリンダ内に挿入された中空部材と、 前記中空部材の内部に摺動可能に挿入され、前記中空部
   材の内部に形成された第１液室と第２液室との液差圧に
   より摺動する摺動体と、 該摺動体の上面を下方に附勢する第１の附勢部材と、 前記摺動体の下面を上方に附勢する第２の附勢部材と、 前記中空部材に設けられ、前記摺動体の摺動位置に応じ
   て開閉されるバイパス通路とからなり、 前記ピストンのストロークが所定以下のとき、前記バイ
   パス通路が遮断された状態下において前記摺動体が摺動
   動作に応じて前記第１の附勢部材及び前記第２の附勢部
   材のばね力を前記ピストンロッドに付加する構成とした
   ことを特徴とする液圧緩衝装置。
3. 【請求項３】 前記請求項２記載の液圧緩衝装置であっ
   て、 前記シリンダ内に第１減衰力可変機構と第２減衰力可変
   機構とを設け、 前記ピストンの動作状態が小ストロークのとき前記摺動
   体が摺動動作に応じて前記第１減衰力可変機構及び前記
   第２減衰力可変機構の附勢部材のばね力を前記ピストン
   ロッドに付加し、前記ピストンの動作状態が中ストロー
   クのとき前記摺動体が摺動動作応じて前記第１減衰力可
   変機構の附勢部材のばね力を前記ピストンロッドに付加
   し、前記ピストンの動作状態が大ストロークのとき前記
   第１減衰力可変機構及び前記第２減衰力可変機構のバイ
   パス通路が開となり前記上部液室と前記下部液室とが連
   通される構成としたことを特徴とする液圧緩衝装置。