JPH10333744A - Magnetic guide belt for automated guided vehicle - Google Patents
Magnetic guide belt for automated guided vehicleInfo
- Publication number
- JPH10333744A JPH10333744A JP10087830A JP8783098A JPH10333744A JP H10333744 A JPH10333744 A JP H10333744A JP 10087830 A JP10087830 A JP 10087830A JP 8783098 A JP8783098 A JP 8783098A JP H10333744 A JPH10333744 A JP H10333744A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- magnetic
- guided vehicle
- floor
- laid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 33
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 26
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 238000003491 array Methods 0.000 abstract 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、フロア材
に多数の通気孔が形成されたクリーンルームに敷設され
るに好適な無人搬送車の磁気誘導帯に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic induction band of an automatic guided vehicle suitable for laying in, for example, a clean room having a large number of ventilation holes formed in a floor material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリント基板や半導体を製造するのため
のクリーンルームにおいては、塵埃の発生を防いで清浄
な状態を維持する目的で、フロア材に多数の通気孔を形
成し、その通気孔から塵埃を含む室内空気を外部に排出
するいわゆるダウンフロー構造が採用されている場合が
多い。そして、無人搬送車により部品を搬送させること
により、さらなる清浄化を図っている。2. Description of the Related Art In a clean room for manufacturing a printed circuit board or a semiconductor, a large number of ventilation holes are formed in a floor material in order to prevent the generation of dust and maintain a clean state. In many cases, a so-called down-flow structure for discharging indoor air containing air to the outside is adopted. Further, the parts are transported by an automatic guided vehicle to further purify the parts.
【０００３】無人搬送車は、磁気系や光学系があり、磁
気系の場合は、フロアに敷設した磁気誘導帯上を、無人
搬送車の下面に取り付けた磁気センサが検知しながら誘
導されるかたちで走行するものである。従来の磁気誘導
帯は、図９に示すように、多数の通気孔３０が形成され
たフロア材３１の表面に、敷設されるべきラインに沿っ
て磁気テープ３２を両面接着テープ３３で接着して敷設
している。磁気テープ３２の上には、フロア材３１と異
なる色の保護テープ３４を貼って、磁気テープ３２の保
護と磁気誘導帯の識別を図っている。この他には、フロ
ア材に形成した溝に磁気テープを埋設するといった手段
で磁気誘導帯が形成される場合もある。[0003] The automatic guided vehicle has a magnetic system and an optical system. In the case of a magnetic system, the guided vehicle is guided by a magnetic sensor attached to the lower surface of the automatic guided vehicle on a magnetic induction band laid on the floor. It is something that runs on. As shown in FIG. 9, a conventional magnetic induction band is formed by bonding a magnetic tape 32 with a double-sided adhesive tape 33 to a surface of a floor member 31 having a large number of ventilation holes 30 along a line to be laid. Laying. On the magnetic tape 32, a protective tape 34 of a different color from the floor material 31 is stuck to protect the magnetic tape 32 and identify the magnetic induction band. In addition, the magnetic guide band may be formed by burying a magnetic tape in a groove formed in the floor material.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前者の場合、安価で敷
設でき、軌道の変更も容易であるといった長所はあるも
のの、保護テープ３４を貼る必要があることから、通気
孔３０を塞ぐ割合が多くなってしまう。つまり、通気孔
３０の開口率が減少してしまい、その結果として塵埃排
出効率の低下といった好ましくない状態を招く。さら
に、強度的に劣り剥がれやすいといった欠点もあった。
また、後者の場合は、磁気テープが直接踏まれるおそれ
がないので強度的には有利であるが、溝形成の施工を要
するのでコストがかかり、しかも、軌道の変更が困難で
あるといった欠点を有する。In the former case, there is an advantage that it can be laid at low cost and the track can be easily changed. However, since the protective tape 34 needs to be attached, the ratio of closing the ventilation holes 30 is large. turn into. That is, the opening ratio of the ventilation holes 30 is reduced, and as a result, an undesired state such as a reduction in dust discharging efficiency is caused. Further, there is a disadvantage that the strength is inferior and the film is easily peeled.
In the latter case, there is no possibility that the magnetic tape is directly stepped on, which is advantageous in terms of strength. However, since the formation of the groove is required, the cost is high, and it is difficult to change the track. .
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、通気孔の開口率が確保されながら、十分な強度が
保持されるとともに敷設費用も安価におさめることので
きる無人搬送車の磁気誘導帯を提供することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a magnetic induction of an automatic guided vehicle capable of maintaining sufficient strength while keeping the opening ratio of a vent hole and reducing installation costs. It is intended to provide obi.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
床上を走行する無人搬送車の軌道として敷設される磁気
誘導帯であって、複数の磁石が、敷設されるべきライン
に沿って並べられていることを特徴とする。請求項２記
載の発明は、請求項１記載の無人搬送車の磁気誘導帯に
おいて、一の磁石は、これに隣接する他の磁石との間の
磁力が連続する磁力を有していることを特徴とする。請
求項３記載の発明は、請求項１記載の無人搬送車の磁気
誘導帯において、一の磁石は、これに隣接する他の磁石
との間の磁力が連続する間隔で設置されていることを特
徴とする。請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求
項３いずれかに記載の無人搬送車の磁気誘導帯におい
て、前記磁石は、前記床に形成される穴に埋設されてい
ることを特徴とする。請求項５記載の発明は、請求項１
ないし請求項４いずれかに記載の無人搬送車の磁気誘導
帯において、前記磁石が埋設された前記通気孔の上方開
口は、保護テープでカバーされていることを特徴とす
る。請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項５の
いずれかに記載の無人搬送車の磁気誘導帯において、前
記磁石は、磁気異方性を持つことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
A magnetic induction band laid as a track of an automatic guided vehicle traveling on a floor, wherein a plurality of magnets are arranged along a line to be laid. According to a second aspect of the present invention, in the magnetic induction band of the automatic guided vehicle according to the first aspect, one magnet has a continuous magnetic force between another magnet adjacent thereto and one magnet. Features. According to a third aspect of the present invention, in the magnetic induction band of the automatic guided vehicle according to the first aspect, one magnet is provided at an interval where a magnetic force between the magnet and another magnet adjacent thereto is continuous. Features. According to a fourth aspect of the present invention, in the magnetic induction band of the automatic guided vehicle according to any one of the first to third aspects, the magnet is embedded in a hole formed in the floor. . The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1.
The magnetic induction band of an automatic guided vehicle according to any one of claims 4 to 6, wherein an upper opening of the ventilation hole in which the magnet is embedded is covered with a protective tape. According to a sixth aspect of the present invention, in the magnetic induction band of the automatic guided vehicle according to any one of the first to fifth aspects, the magnet has magnetic anisotropy.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１ないし図３は、クリーンルー
ムの床を構成するフロアパネル１を示している。床は、
このフロアパネル１が多数敷き詰められて構成される。
フロアパネル１は、図５に示すように、アルミ合金製ダ
イカスト製のパネル本体２の表面に薄いシート３が貼ら
れたもので、図３に示すように、パネル本体２の裏面に
は、強度保持のためのリブ４が格子状に形成されてい
る。リブ４によって形成される升目は、この場合９×９
の計８１個である。なお、フロアパネル１は、この場合
厚さ４０ｍｍ、６００ｍｍ角の正方形である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show a floor panel 1 constituting a floor of a clean room. The floor is
A large number of the floor panels 1 are laid.
As shown in FIG. 5, the floor panel 1 has a thin sheet 3 adhered to the surface of a panel body 2 made of an aluminum alloy die-cast, and as shown in FIG. The ribs 4 for holding are formed in a lattice shape. The square formed by the rib 4 is 9 × 9 in this case.
Is a total of 81 pieces. In this case, the floor panel 1 is a square having a thickness of 40 mm and a square of 600 mm.
【０００８】フロアパネル１には、多数の円形通気孔１
０が、パンチング加工により形成されている。この場
合、図３に示すように、中心の升目の中央には、１つの
通気孔１０が形成されている。また、縦横の中心線に沿
って十字状に並ぶ長方形状の升目には、２×３の状態に
並ぶ６つの通気孔１０が２組ずつ形成されている。さら
に、それ以外の大多数の正方形状の升目には、２×２の
状態に並ぶ４つの通気孔１０が正方形状に４組配されて
形成されている。通気孔１０は、フロアパネル１の四辺
の縁部を残して形成され、これに加え、中心には通気孔
１０が１つしか形成されていないことにより、フロアパ
ネル１自体の強度が確保されている。The floor panel 1 has a large number of circular ventilation holes 1.
0 is formed by punching. In this case, as shown in FIG. 3, one vent hole 10 is formed in the center of the center cell. Further, in the rectangular cells arranged in a cross shape along the vertical and horizontal center lines, two sets of six ventilation holes 10 arranged in a 2 × 3 state are formed. In addition, in the majority of the other square cells, four sets of four ventilation holes 10 arranged in a 2 × 2 state are formed in a square shape. The ventilation holes 10 are formed leaving the edges of the four sides of the floor panel 1, and in addition to this, only one ventilation hole 10 is formed at the center, so that the strength of the floor panel 1 itself is secured. I have.
【０００９】上記構成のフロアパネル１は、前述したよ
うに多数敷き詰められてクリーンルームの床を構成する
わけであるが、敷き詰められた状態で、無人搬送車の軌
道となる磁気誘導帯１１が、図４および図５に示すよう
にして形成されている。この磁気誘導帯１１は、敷設さ
れるべきラインに対応する、すなわちそのラインに沿っ
た複数一列の通気孔１０に、円筒状の異方性磁石１２が
埋設されることにより形成されている。ここで用いられ
ている異方性磁石１２は、最大エネルギー積が’３.０
×１０6[G Oe]’のフェライト磁石である。As described above, a large number of the floor panels 1 having the above-mentioned configuration are laid to form a floor of a clean room. 4 and FIG. The magnetic induction band 11 is formed by embedding a cylindrical anisotropic magnet 12 in a plurality of rows of ventilation holes 10 corresponding to a line to be laid, that is, along the line. The anisotropic magnet 12 used here has a maximum energy product of '3.0.
× 10 6 [G Oe] ′ ferrite magnet.
【００１０】図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、磁石１２
の埋設の仕方のバリエーションを示している。図６
（ａ）は、異方性磁石１２の径が通気孔１０よりも大き
く（例えば３ｍｍφ程度大きく）、高さがフロアパネル
１の厚さよりも小さい場合を示している。この場合、異
方性磁石１２の径および高さよりもやや大きい嵌合孔１
３を通気孔１０の表面側に加工し、嵌合孔１３をあけた
ことにより形成された段部１４に磁石１２を載せる。そ
して、嵌合孔１３の上方開口を、厚さ５０μ程度の保護
テープ１５をフロアパネル１の表面に貼ることでカバー
する。FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (c) show the magnet 12
Shows variations of the method of burying. FIG.
(A) shows the case where the diameter of the anisotropic magnet 12 is larger than the ventilation hole 10 (for example, about 3 mmφ larger) and the height is smaller than the thickness of the floor panel 1. In this case, the fitting hole 1 which is slightly larger than the diameter and height of the anisotropic magnet 12
3 is processed on the surface side of the ventilation hole 10, and the magnet 12 is placed on the step 14 formed by forming the fitting hole 13. Then, the upper opening of the fitting hole 13 is covered by applying a protective tape 15 having a thickness of about 50 μ to the surface of the floor panel 1.
【００１１】図６（ｂ）は、異方性磁石１２の径が通気
孔１０よりも小さく（例えば２ｍｍφ程度小さく）、高
さがフロアパネル１の厚さよりも大きい場合を示してい
る。この場合、アルミ箔テープからなる保護テープ１５
の裏面全面に接着剤を塗布し、その裏面に異方性磁石１
２を接着し、異方性磁石１２を通気孔１０に挿入すると
ともに保護テープ１５をフロアパネル１の表面に接着し
て通気孔１０をカバーする。保護テープ１５に接着剤付
きのアルミ箔を用いれば、接着剤を塗布する手間が省け
作業性が向上する。FIG. 6B shows a case where the diameter of the anisotropic magnet 12 is smaller than the ventilation hole 10 (for example, about 2 mmφ smaller) and the height is larger than the thickness of the floor panel 1. In this case, a protective tape 15 made of aluminum foil tape
An adhesive is applied to the entire back surface of the anisotropic magnet 1
2 and the anisotropic magnet 12 is inserted into the ventilation hole 10 and the protective tape 15 is adhered to the surface of the floor panel 1 to cover the ventilation hole 10. If an aluminum foil with an adhesive is used for the protective tape 15, the work of applying the adhesive is omitted, and workability is improved.
【００１２】図６（ｃ）は、（ａ）と同様に磁石の径が
通気孔１０よりも大きく、なおかつ高さがフロアパネル
１の厚さよりも大きい場合を示している。この場合、通
気孔１０全体の径を広げ、磁石１２の周面を通気孔１０
の内周面に接着剤１６で接着し、通気孔１０の上方開口
を保護テープ１５でカバーしている。FIG. 6C shows a case where the diameter of the magnet is larger than the diameter of the ventilation hole 10 and the height is larger than the thickness of the floor panel 1 as in FIG. In this case, the diameter of the entire ventilation hole 10 is increased, and the circumferential surface of the magnet 12 is
Is adhered to the inner peripheral surface of the air hole with an adhesive 16, and the upper opening of the ventilation hole 10 is covered with a protective tape 15.
【００１３】このようにして、敷設されるべきラインに
沿った通気孔１０に、連続的に異方性磁石１２を埋設す
ることで磁気誘導帯１１が敷設されるが、ここで重要な
のは、隣接する異方性磁石１２の間にわたって磁力が互
いに連続していることである。不連続であると、無人搬
送車の磁気センサによる磁気検知が磁気誘導帯１１の途
中で切れ、無人搬送車の速度が不安定になったり、ある
いは停止する場合も生じるからである。異方性磁石１２
は、この要件を満たす磁力を有している。In this manner, the magnetic induction band 11 is laid by continuously burying the anisotropic magnet 12 in the ventilation hole 10 along the line to be laid. Magnetic force is continuous with each other between the anisotropic magnets 12. This is because, if discontinuous, the magnetic detection by the magnetic sensor of the automatic guided vehicle is interrupted in the middle of the magnetic guiding band 11, and the speed of the automatic guided vehicle may become unstable or stop. Anisotropic magnet 12
Have a magnetic force that satisfies this requirement.
【００１４】そこで、図７は間隔をおかれた磁石の磁力
特性を示しており、この場合、異方性磁石１２は、最大
エネルギー積’３.０×１０6[G Oe]’を持つ、異方性フ
ェライト磁石、１０ｍｍφ・高さ１０ｍｍ)を用い、磁
石間のピッチとして(1)〜(7)の７種類を設定して磁気セ
ンサの出力電圧を測定した。図７において、Ｘ軸は磁石
のピッチ、すなわち磁石の設置間隔を示し、Ｙ軸は磁気
センサの出力電圧を示す。ここで、異方性磁石１２の設
置は、図７の領域Ｂに示されている様に(1)は、異方性
磁石１２を一つ設置し、他の(2)から(7)までにおいて、
(5)は、異方性磁石１２の設置間隔は、実際に配設され
る距離である。そして、(2)から(7)まで、磁石の間隔’
ｄ’は、徐々に広くなっている。FIG. 7 shows the magnetic force characteristics of the magnets spaced apart. In this case, the anisotropic magnet 12 has a maximum energy product of “3.0 × 10 6 [G Oe]”. Using an anisotropic ferrite magnet, 10 mmφ, height 10 mm), the output voltage of the magnetic sensor was measured by setting seven types (1) to (7) as the pitch between the magnets. In FIG. 7, the X axis indicates the magnet pitch, that is, the magnet installation interval, and the Y axis indicates the output voltage of the magnetic sensor. Here, as shown in the area B of FIG. 7, the installation of the anisotropic magnet 12 is (1), one anisotropic magnet 12 is installed, and the other (2) to (7) At
(5) is the distance at which the anisotropic magnets 12 are actually installed. Then, from (2) to (7), the distance between magnets
d 'is gradually increasing.
【００１５】図７から、磁石１個の真ん中における磁気
センサの出力電圧とほぼ同一の分布となる異方性磁石１
２のピッチをみると、ピッチがある程度の距離であって
も、十分な磁力の連続性が得られることがわかる。した
がって、上記実施形態においては、異方性磁石１２のピ
ッチを、磁力の連続性が得られる距離で配設すれば、磁
気誘導帯としての機能は十分に発揮される。FIG. 7 shows that the anisotropic magnet 1 has a distribution substantially the same as the output voltage of the magnetic sensor in the middle of one magnet.
Looking at the pitch of No. 2, it can be seen that sufficient continuity of magnetic force can be obtained even if the pitch is a certain distance. Therefore, in the above embodiment, if the pitch of the anisotropic magnets 12 is arranged at a distance at which the continuity of the magnetic force can be obtained, the function as the magnetic induction band is sufficiently exhibited.
【００１６】また、図８（ａ）は、上記と同一のフェラ
イト磁石を、図８（ｂ）に示す様に、Ｘ軸方向に、異方
性磁石１２を上述した連続性の得られる一定値のピッチ
で１列に並べ、磁気センサＳを、磁石の中心から変位量
ｄで変位させ、その位置を保持しながら磁石の並ぶ方向
Ａに沿ってスキャンさせ、各変位量に応じた磁気センサ
の出力電圧を測定した結果である。ここで、図８（ａ）
において、Ｘ軸は磁石の並ぶ方向を示し、Ｙ軸は磁気セ
ンサの出力電圧を示す。FIG. 8A shows the same ferrite magnet as shown in FIG. 8B and the anisotropic magnet 12 in the X-axis direction, as shown in FIG. The magnetic sensor S is displaced from the center of the magnet by a displacement amount d, and the magnetic sensor S is scanned along the direction A in which the magnets are arranged while maintaining the position. It is the result of measuring the output voltage. Here, FIG.
, The X axis indicates the direction in which the magnets are arranged, and the Y axis indicates the output voltage of the magnetic sensor.
【００１７】ここで、図８（ａ）の（１）は、磁気セン
サＳ（図８（ｂ）参照）の異方性磁石１２に対する変位
量ｄが’０’の状態において測定されている。また、図
８（ａ）に示す（２）、（３）の磁石の磁気センサに対
する変位量’ｄ’は、（４）、（５）の変位量’ｄ’に
対して、小さい値となっている。また、図８（ａ）に示
す（２）、（４）の即定値と、（３）、（５）の測定値
とは、図８（ｂ）における磁気センサＳの変位量ｄの極
性が異なる。図８（ａ）から、磁気センサＳ（図８
（ｂ）参照）が磁石の中心から所定の距離れている場合
においても、磁気センサの出力電圧に大幅な変化はみら
れず、磁気誘導帯として十分に機能することがわかる。Here, (1) of FIG. 8A is measured when the displacement d of the magnetic sensor S (see FIG. 8B) with respect to the anisotropic magnet 12 is "0". Also, the displacement “d” of the magnets (2) and (3) shown in FIG. 8A with respect to the magnetic sensor is smaller than the displacement “d” of (4) and (5). ing. Also, the immediate values of (2) and (4) and the measured values of (3) and (5) shown in FIG. different. From FIG. 8A, the magnetic sensor S (FIG.
Even when (b) is at a predetermined distance from the center of the magnet, no significant change is observed in the output voltage of the magnetic sensor, indicating that the magnetic sensor functions sufficiently as a magnetic induction band.
【００１８】上記一実施形態は、敷設されるべきライン
に沿った１列の通気孔１０に異方性磁石１２を埋設する
ことで磁気誘導帯１１を構成している。このため、通気
孔１０を塞ぐ割合が少なくて済み、通気孔１０の開口率
が確保されて塵埃排出効率の低下を招くことがない。ま
た、異方性磁石１２は通気孔１０に埋設されて直接踏ま
れることがないので、十分な強度が保持される。また、
磁気誘導帯１１を敷設するためにフロアパネル１に大幅
な加工を施す必要がないので、敷設費用を安価におさめ
ることができる。さらに、異方性磁石１２を他の通気孔
１０に移し換えるだけで容易に軌道を変更できるといっ
た利点もある。しかも、通気孔１０は保護テープ１５で
カバーされるので、異方性磁石１２が埋設された通気孔
１０内にはゴミ等が溜まらず清潔である。In the above-described embodiment, the magnetic induction band 11 is formed by embedding the anisotropic magnet 12 in a row of ventilation holes 10 along the line to be laid. For this reason, the rate of closing the ventilation hole 10 may be small, and the opening ratio of the ventilation hole 10 is ensured, so that the dust discharge efficiency does not decrease. Further, since the anisotropic magnet 12 is buried in the air hole 10 and is not directly stepped on, the sufficient strength is maintained. Also,
Since it is not necessary to apply significant processing to the floor panel 1 for laying the magnetic induction band 11, the laying cost can be reduced. Further, there is an advantage that the trajectory can be easily changed only by transferring the anisotropic magnet 12 to another vent hole 10. In addition, since the ventilation holes 10 are covered with the protective tape 15, dust and the like do not accumulate in the ventilation holes 10 in which the anisotropic magnets 12 are embedded, so that the ventilation holes 10 are clean.
【００１９】なお、上述したように通気孔に異方性磁石
を埋設する代わりに、施設されるべきラインに沿って、
フロアパネルの平らな裏面の通気孔の無い部分に磁気テ
ープを間欠的に接着剤により貼着し、これを磁気誘導体
として用いることも可能である。これにより、フロアパ
ネルの通気孔の開口率が１００％確保され、塵埃排出効
率がフロアパネルの設計通りに維持される。As described above, instead of burying an anisotropic magnet in the ventilation hole, along the line to be installed,
A magnetic tape may be intermittently adhered to the flat back surface of the floor panel at a portion having no ventilation hole with an adhesive, and this may be used as a magnetic derivative. As a result, the opening ratio of the ventilation holes of the floor panel is 100%, and the dust discharge efficiency is maintained as designed for the floor panel.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
敷設されるべきラインに沿ってフロア材の通気孔に磁石
が埋設され、かつ、各磁石が、隣接する磁石との間に磁
力が互いに連続する磁力を有することを特徴とするの
で、通気孔の開口率が確保されつつ、十分な強度が保持
されるとともに敷設費用も安価におさめることができ、
その上、軌道の変更も容易に行える。As described above, according to the present invention,
A magnet is buried in the ventilation hole of the floor material along the line to be laid, and each magnet has a magnetic force in which the magnetic force between the adjacent magnets is continuous with each other. While maintaining the opening ratio, sufficient strength is maintained and the laying cost can be reduced,
Moreover, the trajectory can be easily changed.
【図１】 本発明の第１の実施形態に係るフロアパネル
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a floor panel according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図３】 同裏面図である。FIG. 3 is a rear view of the same.
【図４】 本発明の第１の実施形態に係る磁気誘導帯が
敷設された状態を示すフロアパネルの裏面拡大図であ
る。FIG. 4 is an enlarged rear view of the floor panel showing a state where the magnetic induction band according to the first embodiment of the present invention is laid.
【図５】 同側面図である。FIG. 5 is a side view of the same.
【図６】 フロアパネルの通気孔に磁石を埋設する方法
のバリエーションを示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a variation of a method of embedding a magnet in a ventilation hole of a floor panel.
【図７】 磁石の磁力特性を示す線図である。FIG. 7 is a diagram showing magnetic force characteristics of a magnet.
【図８】 磁石に対する変位量に応じた磁気センサの出
力電圧の測定結果を示す線図である。FIG. 8 is a diagram showing a measurement result of an output voltage of a magnetic sensor according to a displacement amount with respect to a magnet.
【図９】 従来の磁気誘導帯の一例を示す側面図であ
る。FIG. 9 is a side view showing an example of a conventional magnetic induction band.
１ フロアパネル（フロア材） １０ 通気孔 １１ 磁気誘導帯 １２ 異方性磁石 １５ 保護テープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floor panel (floor material) 10 Vent hole 11 Magnetic induction band 12 Anisotropic magnet 15 Protective tape
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牛越 泰蔵 広島県東広島市八本松町吉川5690 広島日 本電気株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Taizo Ushikoshi 5690 Yoshikawa, Hachihonmatsu-cho, Higashihiroshima-shi, Hiroshima Hiroshima Nippon Electric Co., Ltd.
Claims (6)
敷設される磁気誘導帯であって、複数の磁石が、敷設さ
れるべきラインに沿って並べられていることを特徴とす
る無人搬送車の磁気誘導帯。1. A magnetic induction band laid as a track of an automatic guided vehicle traveling on a floor, wherein a plurality of magnets are arranged along a line to be laid. Magnetic induction zone.
の間の磁力が連続する磁力を有していることを特徴とす
る請求項１記載の無人搬送車の磁気誘導帯。2. The magnetic induction band of an automatic guided vehicle according to claim 1, wherein the one magnet has a continuous magnetic force between the adjacent magnet and another magnet.
の間の磁力が連続する間隔で設置されていることを特徴
とする請求項１記載の無人搬送車の磁気誘導帯。3. The magnetic induction band of an automatic guided vehicle according to claim 1, wherein the one magnet is provided at a continuous interval of magnetic force between the one magnet and another magnet adjacent thereto.
設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３
いずれかに記載の無人搬送車の磁気誘導帯。4. The magnet according to claim 1, wherein the magnet is buried in a hole formed in the floor.
A magnetic guiding zone of the automatic guided vehicle according to any one of the above.
開口は、保護テープでカバーされていることを特徴とす
る請求項１ないし請求項４いずれかに記載の無人搬送車
の磁気誘導帯。5. The magnetic induction band of an automatic guided vehicle according to claim 1, wherein an upper opening of the ventilation hole in which the magnet is buried is covered with a protective tape. .
徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の無
人搬送車の磁気誘導帯。6. The magnetic induction band of an automatic guided vehicle according to claim 1, wherein the magnet has magnetic anisotropy.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08783098A JP3370597B2 (en) | 1997-04-04 | 1998-03-31 | Magnetic induction belt of automatic guided vehicle |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-86985 | 1997-04-04 | ||
| JP8698597 | 1997-04-04 | ||
| JP08783098A JP3370597B2 (en) | 1997-04-04 | 1998-03-31 | Magnetic induction belt of automatic guided vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10333744A true JPH10333744A (en) | 1998-12-18 |
| JP3370597B2 JP3370597B2 (en) | 2003-01-27 |
Family
ID=26428065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08783098A Expired - Fee Related JP3370597B2 (en) | 1997-04-04 | 1998-03-31 | Magnetic induction belt of automatic guided vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370597B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008123321A (en) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Murata Mach Ltd | Magnetically guided traveling vehicle system |
| JP2009205587A (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Murata Mach Ltd | Guide marker and its installation method |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP08783098A patent/JP3370597B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008123321A (en) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Murata Mach Ltd | Magnetically guided traveling vehicle system |
| JP4543435B2 (en) * | 2006-11-14 | 2010-09-15 | 村田機械株式会社 | Magnetic induction vehicle system |
| JP2009205587A (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Murata Mach Ltd | Guide marker and its installation method |
| JP4534212B2 (en) * | 2008-02-29 | 2010-09-01 | 村田機械株式会社 | Guidance marker and its installation method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3370597B2 (en) | 2003-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9374934B2 (en) | Carrier tape | |
| CN201425819Y (en) | Flexible display screen | |
| CA2317911A1 (en) | Magnetophoretic display panel | |
| JPH10333744A (en) | Magnetic guide belt for automated guided vehicle | |
| CN107578716A (en) | Display device | |
| CN210325859U (en) | Display panel mother board and display panel | |
| CN102124549B (en) | Semiconductor device | |
| EP1647829A1 (en) | Antenna for detecting magnetic field, and gate for detecting detection tag employing the antenna | |
| JP2006022225A (en) | Double-sided adhesive tape having peeling pull-tab | |
| JPS59217399A (en) | Tape for taping semiconductor part | |
| JP2002176692A (en) | Loud speaker | |
| JP3371808B2 (en) | Magnetic derivative and method for installing magnetic derivative | |
| JP3130021U (en) | Internally illuminated signboard using surface emitter | |
| JPH11219215A (en) | Magnetic guide body for unmanned carrier and magnetic guide body installation method | |
| FR2767965B1 (en) | METHOD FOR MANUFACTURING AN INTEGRATED CIRCUIT DEVICE HAVING DIFFERENT THICKNESSES OF GRID OXIDE | |
| JP2002187490A (en) | Stand for onboard device | |
| JP2970409B2 (en) | Battery pack | |
| JP6903940B2 (en) | Wiring protection member and wiring protection structure | |
| US9954163B2 (en) | Structures and methods for shielding magnetically sensitive components | |
| JPH10224963A (en) | Wire holder | |
| US11144809B1 (en) | Transponder arrangement having a frame with a flexible bed and support members for attachment to a curved surface | |
| JPH0419924A (en) | Insulating material attaching system | |
| JP2532946Y2 (en) | Base for binding wires | |
| JP4627921B2 (en) | Permanent magnet magnetic circuit | |
| JP2597118B2 (en) | Position detection board |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010717 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |