JPH10333725A - 加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】基準状態の加工条件を指標として参照しつつ実
際の加工条件の設定を容易に行うことができ、加工作業
を開始するまでの準備時間を短くして作業効率を向上す
る。 【構成】先に入力されたプロファイルデータに基づい
て、等周速加工時の主軸回転数を表す理論主軸変速カー
ブＣ１を作成してディスプレイ６ａに表示し、ディスプ
レイ６ａの画面上に配置されたタッチパネル７ａにおい
て、理論主軸変速カーブＣ１を修正する修正データの入
力を受け付ける。作業者が、ディスプレイ６ａに表示さ
れている理論主軸変速カーブＣ１において主軸回転数を
修正すべき回転位置を横方向の操作位置とし、修正後の
主軸回転数を縦方向の操作位置としてタッチパネル７ａ
を押圧操作することより、理論主軸変速カーブＣ１を修
正する態様で主軸回転数の設定入力が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、研削盤等の工作機械
に対して加工制御データを設定する加工制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ制御装置等を用いて工作機械を制御
することにより被加工物の加工を行う場合、加工状態を
決定する複数の加工条件を予め設定する必要がある。例
えば、回転する非加工物に対して砥石車を移動させて研
削加工を行う研削盤を用いてエンジン部品であるカム等
の非円筒体の加工を行う場合には、加工条件として、主
軸回転数、砥石車径、砥石車回転数、砥石車の磨耗量、
研削切込量、粗研削量、中仕上げ研削量及び仕上げ研削
量等の多数のデータを設定する必要がある。特に、被加
工物であるカムを支持した主軸の回転数は、加工結果に
大きな影響を与え、良好な加工結果を得るための主軸回
転数を設定する方法として、砥石車が当接するカムの周
面の速度を一定にする等周速加工、切削量を一定にする
等切削量加工、及び、砥石車に作用する付加を一定にす
る等負荷加工等の加工理論が知られている。

【０００３】例えば、等周速加工により主軸回転数を設
定する場合、入力されたプロファイルデータに基づい
て、カムの周面と砥石車の周面との当接点の移動速度が
常に一定になるようにカムの回転にともなう主軸回転数
の変速状態を決定する。なお、プロファイルデータと
は、得るべきカムの外形と研削に使用する砥石車の外形
とから定まるデータであり、カムの回転にともなうカム
の周面と砥石車の周面との当接点の軌跡を表すデータに
基づき、砥石車が回転するカム面に直交して往復移動す
るデータである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加工条
件を設定するために用いられる加工理論は、砥石車によ
る被加工物の切削条件が常に一定であり、かつ、砥石車
等の移動における移動体の追従性が理想的である場合に
初めて適合するものであり、作業者が設定した現実の加
工条件と移動体の速度変化点等においては概ね一致する
ものの、実際には加工理論によって得られた理論値をそ
のまま使用しても良好な加工結果を得ることはできな
い。

【０００５】このため、主軸回転数等の加工条件の決定
は、作業者の経験に基づいてなされる場合が多く、初心
者が加工条件を決定する作業は困難を極める。また、熟
練者においても、加工条件を確定するまでには、試行錯
誤が繰り返えされる場合も多く、加工作業を開始するま
での準備段階に長時間を必要とし、作業効率の著しい低
下を招来する問題があった。

【０００６】また、特開平１−３１６１５２号公報に
は、設定入力された加工条件、及び、この加工条件下に
おける加工状態を時系列的に表示する表示手段を設け、
加工状態が適正になるように加工条件の設定値の変更入
力を受け付けるようにした構成が開示されているが、こ
の構成によっても加工条件を最初に設定する際の指標と
なるものはなく、最適な加工条件を決定するまでには経
験を積んだ熟練者の試行錯誤が必要になり、作業効率の
向上を図ることはできない。

【０００７】この発明は、既知の加工理論に基づく加工
条件を作業者が設定した加工条件とに基づいて動作する
ことに鑑みてなされたものであり、この発明の目的は、
既知の加工理論から求めた加工条件を基準加工条件とし
て表示画面に表示するとともに、この基準加工条件を表
示画面上において視覚的に修正する形式で加工条件の入
力を受け付けるようにし、基準加工条件を指標として参
照しつつ初心者でも容易に加工条件の設定を行うことが
でき、加工作業を開始するまでの準備を短くして作業効
率の向上を実現できる加工制御装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、工作機械を動作するための加工条件の設定入力を受
け付け、設定された加工条件に基づいて工作機械を制御
する加工制御装置において、設定された加工条件の制御
状態を表す制御線図における該加工条件の修正データの
入力操作を表示手段の表示画面上に表示した制御線図上
で受け付ける入力手段と、入力手段により入力された修
正データに基づいて制御線図を修正し、その制御線図に
基づき動作線図を作成して表示手段の表示画面上に表示
するとともに、動作線図によって表される加工条件に基
づいて工作機械を制御する制御手段と、を設けたことを
特徴とする。

【０００９】請求項１に記載した発明においては、入力
手段が、表示手段の表示画面上に表示されている制御線
図上で修正データの入力を受け付ける。制御手段は、制
御線図のデータを入力された修正データに置き換えるこ
とにより、工作機械を制御するための加工条件を表す動
作線図を作成する。したがって、作業者は、表示されて
いる制御線図中の任意のデータを表示画面上において容
易に修正することができ、工作機械を制御するための加
工条件を制御線図を指標として容易に設定できる。

【００１０】請求項２に記載した発明は、前記制御手段
が、前記入力手段により入力された修正データを用いた
補間演算により制御線図を修正してその制御線図に基づ
き動作線図を作成することを特徴とする。

【００１１】請求項２に記載した発明においては、制御
手段が、修正データに置き換えた後の制御線図を補間演
算することにより、新たな制御線図を作成し、この制御
線図に基づき工作機械を制御するための加工条件の変化
状態を表す動作線図を作成する。したがって、修正デー
タと制御線図中の修正データ以外のデータとを滑らかに
接続した状態で動作線図が作成される。

【００１２】請求項３に記載した発明は、前記制御手段
が、動作線図を制御線図と同時に表示することを特徴と
する。

【００１３】請求項３に記載した発明においては、動作
線図と制御線図とが同時に表示され、制御線図と動作線
図との相違が容易に確認できる。

【００１４】請求項４に記載した発明は、前記制御手段
が、動作線図を制御線図と異なる表示態様で表示するこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項４に記載した発明においては、表示
画面中において動作線図と制御線図とが明確に峻別され
る。

【００１６】請求項５に記載した発明は、前記制御手段
が、先に入力された第１の加工条件に基づいて予め設定
された理論式を用いて第２の加工条件の制御状態を表す
制御線図を作成して表示手段の表示画面上に表示すると
ともに、前記入力手段を介して入力された修正データに
基づいて第２の加工条件から動作線図を作成することを
特徴とする。

【００１７】請求項５に記載した発明においては、第１
の加工条件に基づいて作成された理論上の制御線図を指
標として、理論上の制御線図を作業者が所望する現実の
制御線図に修正する態様で第２の加工条件が設定され
る。

【００１８】請求項６に記載した発明は、前記制御手段
が、入力された第１の加工条件に基づいて第２の加工条
件の制御状態を表す新たな制御線図、及び、工作機械の
動作状態を表す線図を作成して表示手段の表示画面上に
表示するとともに、制御線図によって表される第２の加
工条件により制御する工作機械の動作状態を表す動作線
図を作成して表示手段の表示画面上に表示することを特
徴とする。

【００１９】請求項６に記載した発明においては、第１
の加工条件を設定した状態における工作機械の第２の制
御線図、及び、第２の加工条件を設定した状態における
工作機械の動作線図が表示される。したがって、工作機
械の動作線図を参照することより、入力された加工条件
の修正位置及び修正値により作成した動作線図によって
表される第２の加工条件から工作機械の移動体が理想的
に追従できるか否かが容易に確認できる。

【００２０】請求項７に記載した発明は、前記第１の加
工条件が非円筒形状を呈する被加工物の外形データに基
づくプロファイルデータであり、前記第２の加工条件が
研削盤において被加工物を支持する主軸の回転数である
ことを特徴とする。

【００２１】請求項７に記載した発明においては、非円
筒形状を呈する被加工物の研削時において研削盤に供給
すべき主軸の回転数の制御データが、理論上の制御線図
を指標として容易に設定される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の加工制御装置
をカム研削盤に適用した実施形態について説明する。図
１は、この発明の実施形態に係る加工制御装置が適用さ
れる研削盤の構成を示す図である。図１に示す研削盤１
０において、主軸用サーボモータ１１は、テーブル１２
上の主軸台１３に固設され、主軸用サーボモータ１１は
被加工物１４を装着する主軸１５を回転駆動する。テー
ルストック２６は主軸１５に対向して設けられ、被加工
物１４の回転軸心を回転可能に保持する。主軸用サーボ
モータ１１の回転速度は、パルスジェネレータ１６、コ
ントロールユニット１７及び主軸用サーボモータ１１で
形成される閉ループによってフィードバック制御され
る。パルスジェネレータ１６は、主軸用サーボモータ１
１の回転に基づいて位置検出パルスを出力する。この位
置検出パルスは、コントロールユニット１７に入力され
る。

【００２３】砥石車１８はモータ１９によってベルト２
７を介して回転駆動され、砥石車１８を取り付けた砥石
台２０は、送りネジ２４を介して伝達される砥石車送り
用サーボモータ（以下、単にサーボモータという。）２
１によって主軸１５の回転軸線に直交するＸ軸方向に配
置されたガイド２５に沿って往復移動する。即ち、研削
盤１０は、主軸台１３に装着された被加工物１４の回転
に同期して砥石車１８を砥石台２０とともにＸ軸方向に
往復移動させ、被加工物１４を研削することにより、非
円筒体に加工する。サーボモータ２１は、パルスジェネ
レータ２２、コントロールユニット２３及びサーボモー
タ２１で形成される閉ループによってフィードバック制
御される。パルスジェネレータ２２は、サーボモータ２
１の回転に基づいて位置検出パルスを出力する。この位
置検出パルスは、コントロールユニット２３に入力され
る。

【００２４】図２は、この発明の実施形態に係る加工制
御装置の構成を示すブロック図である。加工制御装置１
は、ＲＯＭ３及びＲＡＭ４を備えたＣＰＵ２に、Ｖ−Ｒ
ＡＭ５、ディスプレイ６ａを含むディスプレイコントロ
ーラ６、タッチパネル７ａを含むタッチパネルコントロ
ーラ７及びデータインタフェース８等の入出力機器を接
続して構成されている。ＲＯＭ３には、タッチパネル７
ａを介して加工条件の設定値の入力を受け付ける処理、
入力された加工条件の値に基づいて別の加工条件を演算
する処理、及び、ディスプレイ６ａの表示内容を表す表
示データを作成する処理等のプログラムが予め書き込ま
れている。

【００２５】ＣＰＵ２は、この発明の制御手段に相当
し、ＲＯＭ３に書き込まれているプログラムにしたがっ
て各入出力機器を統括して制御する。このとき、ＣＰＵ
２に入出力されるデータがＲＡＭ４の所定のメモリエリ
アに格納される。ディスプレイコントローラ６は、ＣＰ
Ｕ２が作成した表示データをＶ−ＲＡＭ５から読み出
し、ディスプレイ６ａに供給する。タッチパネルコント
ローラ７は、この発明の入力手段に相当し、ディスプレ
イ６ａの画面上に密着して配置された透明のタッチパネ
ル７ａにおける操作データをＣＰＵ２に入力する。デー
タインタフェース８は、研削盤１０に設けられたコント
ロールユニット１７及び２３との間でデータの送受信を
行う。

【００２６】以下に、上記加工制御装置１を用いて切削
盤１０におけるカム研削動作を制御する場合において、
加工条件として主軸回転数の設定入力を受け付ける際の
処理について説明する。図３は、上記加工制御装置にお
ける処理手順の要部を示すフローチャートである。ＣＰ
Ｕ２は、例えば、図４に示すように、ディスプレイ６ａ
に被加工物であるカムの形状を特定するプロファイルデ
ータの選択画面を表示して（ｓ１）、作業者によるプロ
ファイルデータの選択入力を待機する（ｓ２）。作業者
がタッチパネル７ａの操作によりいずれかのプロファイ
ルデータを選択すると、ＣＰＵ２は、選択されたプロフ
ァイルデータの形状のカムを、例えば、等周速加工によ
り研削する場合に、主軸１３ａが１回転する間における
主軸１３ａの回転数の変化を表す理論主軸変速カーブを
作成する（ｓ３）。この理論主軸変速カーブは、この発
明の制御線図の一例である。

【００２７】即ち、回転中心から周面までの距離が一定
でない非円筒形状のカム１４を主軸１３ａに支持した状
態で回転させ、このカム１４の周面に砥石車１８の周面
を当接させてプロファイルデータによって特定される形
状に研削する場合、主軸１３ａの回転速度が一定であれ
ば、カム１４の周面において回転中心からの距離が長い
部分の砥石車１８の周面に当接する位置における周速
は、回転中心からの距離が短い部分の砥石車１８の周面
に当接する位置における周速に比較して速くなる。

【００２８】カム１４の周面において砥石車１８の周面
に当接する部分は、主軸１３ａの回転に応じて変化する
から、砥石車１８の周面に当接する位置における周速を
カム１４の全周にわたって等しくするためには、主軸１
３ａの回転速度を主軸１３ａが１回転する間におけるカ
ム１４の回転角度に応じて変速する必要がある。ここ
で、カム１４における周速の変化状態は、カム１４の周
面と砥石車の周面との当接点の軌跡を表すデータによっ
て異なるから、主軸１３ａに与えるべき変速状態も研削
するカムのプロファイルデータによって異なる。そこ
で、ＣＰＵ２は、選択入力されたプロファイルデータに
応じた理論主軸変速カーブを作成する。後述するよう
に、この理論主軸変速カーブは、図３に示す処理によっ
て作業者が加工条件の一つとして主軸回転数を設定する
際の指標となる。

【００２９】次いで、ＣＰＵ２は、主軸１３ａを等速回
転させる条件下で、選択入力されたカムの形状データに
基づきプロファイルデータを検索する場合の、砥石車１
８を支持する砥石台２０の移動状態を表す砥石台加速度
カーブを作成する（ｓ４）。この砥石台加速度カーブ
は、この発明の動作線図の一例であり、カム形状を主軸
回転数を一定にした状態において、主軸１３ａが１回転
する間に作業者が選択入力したプロファイルデータに一
致するように砥石台２０をＸ軸方向に移動させた場合の
砥石台２０に与えるべき加速度の変化状態を表すもので
ある。

【００３０】砥石台２０に与えることのできる加速度に
はサーボモータ２１の出力及び砥石台２０の質量等によ
って限界があり、砥石台２０に与えるべき加速度は主軸
の回転角度における主軸回転数によって変化する。ま
た、主軸１３ａが１回転する間における砥石台２０の加
速度変化が滑らかな状態において良好な研削結果が得ら
れることが知られている。したがって、主軸回転数の設
定にあたっては、基準砥石台加速度カーブを参照して主
軸回転数を一定にした場合における砥石台２０の加速度
変化のピーク位置を確認することにより、砥石台２０の
加速度変化を滑らかにして良好な研削結果を得るため
に、主軸１３ａが１回転する間において主軸１３ａの回
転数を変化させるべき箇所を認識することができる。

【００３１】この後、ＣＰＵ２は、作成した理論主軸変
速カーブ及び砥石台加速度カーブをディスプレイ６ａに
おいて表示する（ｓ５）。この表示状態の一例を図５に
示す。図５に示す例では、ディスプレイ６ａの表示画面
内に主軸１３ａの回転角を横軸とし、回転数を縦軸とす
るグラフが表示され、このグラフ上に理論主軸変速カー
ブＣ１が表示される。また、砥石台加速度カーブＣ２
は、このグラフにおいて横軸を主軸１３ａの回転角と
し、縦軸を加速度として理論主軸変速カーブＣ１と同時
に表示される。なお、理論主軸変速カーブＣ１と砥石台
加速度カーブＣ２とにおいて表示色等の表示態様を変え
ることにより、作業者における表示内容の視認性を向上
することができる。また、図５に示すように、画面上部
には、主軸１３ａの１回転当りの所要時間が表示され
る。

【００３２】ＣＰＵ２は、理論主軸変速カーブＣ１及び
砥石台加速度カーブＣ２をディスプレイ６ａに表示した
状態で、タッチパネル７ａにおいて作業者による主軸回
転数の修正入力を受け付ける（ｓ６）。前述のように、
タッチパネル７ａはディスプレイ６ａの表示画面上に密
着して配置されており、作業者はディスプレイ６ａに表
示されている理論主軸変速カーブＣ１において主軸回転
数の修正を所望する主軸１３ａの回転角度によって横軸
上の操作位置を決定するとともに、修正後の主軸回転数
によって縦軸上の操作位置を決定して理論主軸変速カー
ブＣ１上のタッチパネル７ａを押圧操作する。この時、
作業者は、上述したように、基準砥石台加速度カーブＣ
２におけるピーク位置を参照して理論主軸変速カーブＣ
１の主軸回転数を修正すべき回転位置を決定できる。こ
のタッチパネル７ａの１回の押圧操作により、理論主軸
変速カーブＣ１において修正すべき部分、及び、修正後
の主軸回転数が同時に入力される。したがって、作業者
は、ディスプレイ６ａに表示されている理論主軸変速カ
ーブＣ１を指標として参照しつつ、この理論主軸変速カ
ーブＣ１を部分的に修正する形態で研削盤１０に設定す
べき加工条件としての主軸回転数データを作成すること
ができる。ＣＰＵ２は、タッチパネルコントローラ７が
検出したタッチパネル７ａの操作位置に対応する主軸１
３ａの回転角範囲及び主軸回転数を修正データとして記
憶する（ｓ７）。

【００３３】なお、図６に示すように、作業者がタッチ
パネル７ａを押圧操作した際に、タッチパネルコントロ
ーラ７が検出したタッチパネル７ａの操作位置に対応す
る主軸１３ａの回転角範囲及び主軸回転数の数値表示６
ｂをテンキー６ｃとともにディスプレイ６ａの画面内の
一部に表示するスーパーインポーズ機能を備え、テンキ
ー６ｃの操作による主軸１３ａの回転角範囲及び主軸回
転数の設定値の編集を受け付けるようにしてもよい。例
えば、図６では、作業者がタッチパネル７ａにおいてデ
ータ修正位置７ｂを押圧操作した場合を示している。

【００３４】上述した作業者のタッチパネル７ａの押圧
操作による理論主軸変速カーブＣ１の修正入力に係るｓ
６及びｓ７の処理は、１回または複数回繰り返して実行
され、作業者による修正入力が終了すると、ＣＰＵ２
は、理論主軸変速カーブＣ１について単一または複数の
修正データに基づく補間演算を実行して実主軸変速カー
ブＣ３を作成する（ｓ８，ｓ９）。この補間演算は、例
えば、スプライン関数を用いて行われ、修正された主軸
回転数データが修正されなかった主軸回転数データに滑
らかに連続するように理論主軸変速カーブＣ１を変形し
た状態で実主軸変速カーブＣ３が新たに作成される。

【００３５】さらに、ＣＰＵ２は、新たに作成した実主
軸変速カーブＣ３によって表される主軸回転数を主軸１
３ａに与えた際の砥石台２０の加速度変化を表す実砥石
台加速度カーブＣ４を作成し（ｓ１０）、作成した実主
軸変速カーブＣ３及び実砥石台加速度カーブＣ４を理論
主軸変速カーブＣ１とともにディスプレイ６ａに表示す
る（ｓ１１）。図７は、このときの表示状態の一例を示
している。この実砥石台加速度カーブＣ４は、作業者が
設定入力した修正データによって作成された実主軸変速
カーブＣ３により主軸１３ａを駆動した場合に、Ｘ軸方
向に移動する砥石台２０に与えるべき加速度の変化状態
を表したものである。したがって、作業者は、ディスプ
レイ６ａに表示された実砥石台加速度カーブＣ４が平滑
であるか否かによって、設定入力した修正データの適否
を判断することができる。このとき、実主軸変速カーブ
Ｃ３、実砥石台加速度カーブＣ４及び理論主軸変速カー
ブＣ１のそれぞれを個別の表示態様で表示することによ
り、作業者による表示内容の視認性を向上することがで
きる。

【００３６】この後、ＣＰＵ２は、例えば、スーパーイ
ンポーズ機能によりディスプレイ６ａに図示しない確認
キーを表示する。作業者が設定入力した修正データが適
正であると判断して確認キーを操作した場合には、ＣＰ
Ｕ２は、実主軸変速カーブＣ３によって表される主軸回
転数データを加工条件の１つとして研削盤１０のコント
ロールユニット１７に出力する（ｓ１２，ｓ１３）。

【００３７】以上の処理により、作業者が先に設定した
第１の加工条件であるプロファイルデータに基づいて作
成した理論主軸変速カーブＣ１をディスプレイ６ａに表
示し、ディスプレイ６ａの画面上に配置したタッチパネ
ル７ａの押圧操作により理論主軸変速カーブＣ１の修正
データの入力を受け付け、入力された修正データによっ
て理論主軸変速カーブＣ１を修正することにより研削盤
１０のコントロールユニット１７に供給すべき実主軸変
速カーブＣ３を作成する。したがって、作業者は、ディ
スプレイ６ａに表示された理論主軸変速カーブＣ１や先
に説明した主軸１３ａの１回転当りの所要時間を指標と
して参照しつつ、この理論主軸変速カーブＣ１をディス
プレイ６ａの画面上で修正する形態により、実主軸変速
カーブＣ３によって表される第２の加工条件である主軸
回転数を極めて容易に設定することができる。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、作業
者は、表示されている制御線図中のデータを表示画面上
において容易に修正することができ、工作機械に供給す
べき加工条件を制御線図を指標として表示画面上で容易
に設定することができる。

【００３９】請求項２に記載した発明によれば、修正デ
ータと制御線図中の修正データ以外のデータとを円滑に
接続した状態で動作線図を作成することにより、工作機
械が円滑に動作する状態で加工条件を設定することがで
きる。

【００４０】請求項３に記載した発明によれば、動作線
図と制御線図とを同時に表示することにより、作業者は
制御線図と動作線図との相違を容易に確認することがで
き、制御線図から大きく逸脱しない範囲で加工条件を設
定することができる。

【００４１】請求項４に記載した発明によれば、表示画
面中において動作線図と制御線図とを明確に峻別するこ
とができ、作業者における表示内容の視認性を向上する
ことができる。

【００４２】請求項５に記載した発明によれば、第１の
加工条件に基づいて作成された理論上の制御線図を指標
として、理論上の制御線図を作業者が所望する現実の制
御線図に修正する態様で第２の加工条件を設定すること
ができ、第１の加工条件に適合した状態で第２の加工条
件を極めて容易に設定することができる。

【００４３】請求項６に記載した発明によれば、工作機
械の動作線図を参照することより、設定入力された修正
位置及び修正値により作成した動作線図によって表され
る第２の加工条件を工作機械の移動体が理想的に追従で
きるか否かを容易に判断することができる。

【００４４】請求項７に記載した発明によれば、非円筒
形状を呈する被加工物の研削時において研削盤に供給す
べき主軸の回転数の制御データを、表示画面に表示され
た理論上の制御線図を指標として表示画面上において極
めて容易に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である加工制御装置が適用
される研削盤の構成を示す図である。

【図２】同加工制御装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】同加工制御装置の処理手順の要部を示すフロー
チャートである。

【図４】〜

【図７】同加工制御装置のディスプレイにおける表示画
面の一例を示す図である。

【符号の説明】

１−加工制御装置 ２−ＣＰＵ（制御手段） ６ａ−ディスプレイ ７ａ−タッチパネル（入力手段） １０−研削盤 １１−サーボモータ １３−主軸台 １３ａ−主軸 １４−カム（被加工物） １７−コントロールユニット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】工作機械を動作するための加工条件の設定
   入力を受け付け、設定された加工条件に基づいて工作機
   械を制御する加工制御装置において、 設定された加工条件の制御状態を表す制御線図における
   該加工条件の修正データの入力操作を表示手段の表示画
   面上に表示した制御線図上で受け付ける入力手段と、入
   力手段により入力された修正データに基づいて制御線図
   を修正しその制御線図に基づき動作線図を作成して表示
   手段の表示画面上に表示するとともに、動作線図によっ
   て表される加工条件に基づいて工作機械を制御する制御
   手段と、を設けたことを特徴とする加工制御装置。
2. 【請求項２】前記制御手段が、前記入力手段により入力
   された修正データに基づく補間演算により制御線図を修
   正してその制御線図に基づき動作線図を作成する請求項
   １に記載の加工制御装置。
3. 【請求項３】前記制御手段が、動作線図を制御線図と同
   時に表示する請求項１又は２に記載の加工制御装置。
4. 【請求項４】前記制御手段が、動作線図を制御線図と異
   なる表示態様で表示する請求項３に記載の加工制御装
   置。
5. 【請求項５】前記制御手段が、先に入力された第１の加
   工条件に基づいて予め設定された理論式を用いて第２の
   加工条件の制御状態を表す制御線図を作成して表示手段
   の表示画面上に表示するとともに、前記入力手段を介し
   て入力された修正データに基づいて第２の加工条件から
   動作線図を作成する請求項１から４のいずれかに記載の
   加工制御装置。
6. 【請求項６】前記制御手段が、入力された第１の加工条
   件に基づいて第２の加工条件の制御状態を表す新たな制
   御線図、及び、工作機械の動作状態を表す線図を作成し
   て表示手段の表示画面上に表示するとともに、制御線図
   によって表される第２の加工条件により制御する工作機
   械の動作状態を表す動作線図を作成して表示手段の表示
   画面上に表示する請求項１又は２に記載の加工制御装
   置。
7. 【請求項７】前記第１の加工条件が非円筒形状を呈する
   被加工物の外形データに基づくプロファイルデータであ
   り、前記第２の加工条件が研削盤において被加工物を支
   持する主軸の回転数である請求項５又は６に記載の加工
   制御装置。