JPH10333377A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH10333377A
JPH10333377A JP9147515A JP14751597A JPH10333377A JP H10333377 A JPH10333377 A JP H10333377A JP 9147515 A JP9147515 A JP 9147515A JP 14751597 A JP14751597 A JP 14751597A JP H10333377 A JPH10333377 A JP H10333377A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
test pattern
density
image data
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9147515A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoyuki Noguchi
智之 野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP9147515A priority Critical patent/JPH10333377A/en
Publication of JPH10333377A publication Critical patent/JPH10333377A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device having an excellent continuous gradation by always correcting γ property linearly corresponding to the environmental change or the secular change. SOLUTION: This image forming device is provided with a test pattern generating means 40 for generating the image data of a test pattern having gradation, a latent image forming means for forming the latent image of the test pattern, a developing means for visualizing the formed latent image, the image carrier holding the visualized toner image, and a density sensor 25 for detecting the density of the visualized test pattern. Thus the gradation correction is performed based on an output value of the density sensor 25, and the test pattern is generated at least two or more times.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高画質の記録画像
を得るための画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for obtaining a high-quality recorded image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来からパーソナルコンピュータ、ワー
クステーション等の出力端末として、様々な原理のプリ
ンタが提案されており、特に電子写真プロセスとレーザ
走査技術を用いた画像形成装置は、記録速度と印字品質
の点で優位性が高く、プリンタの主流となっている。こ
の方式では、レーザビームを画像データに対応したパル
ス幅に変調させ画像の階調再現を行なっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, printers based on various principles have been proposed as output terminals of personal computers, workstations, and the like. In particular, an image forming apparatus using an electrophotographic process and a laser scanning technique has a high recording speed and a high print quality. In this regard, printers have a high advantage and are the mainstream of printers. In this method, a laser beam is modulated into a pulse width corresponding to image data to reproduce the gradation of an image.

【0003】図10は従来の画像形成装置における電子
写真プロセスの一般的な入出力特性を示すグラフ、図1
1は従来のパルス幅変調部の概略構成図、図12は従来
の画像データ変換における階調補正テーブルを示すグラ
フである。
FIG. 10 is a graph showing general input / output characteristics of an electrophotographic process in a conventional image forming apparatus.
1 is a schematic configuration diagram of a conventional pulse width modulation unit, and FIG. 12 is a graph showing a gradation correction table in conventional image data conversion.

【0004】図10において、横軸は画像データ、縦軸
は画像濃度(反射濃度)である。図11において、1は
コントローラ、2は、入力される画像データと出力され
る画像濃度の関係を線形にするための階調補正テーブ
ル、3は、階調補正テーブル2からのデータをパルス幅
に変調するパルス幅変調手段、4は、半導体レーザを駆
動するレーザドライバである。そして、図12からわか
るように、階調補正テーブル2は、補正前のγ特性の線
形直線に対する逆関数である。
In FIG. 10, the horizontal axis represents image data, and the vertical axis represents image density (reflection density). In FIG. 11, reference numeral 1 denotes a controller, 2 denotes a gradation correction table for linearizing the relationship between input image data and output image density, and 3 denotes a pulse width of data from the gradation correction table 2. The pulse width modulating means 4 for modulating is a laser driver for driving the semiconductor laser. Then, as can be seen from FIG. 12, the gradation correction table 2 is an inverse function with respect to the linear straight line of the γ characteristic before correction.

【0005】以下、従来の画像形成装置について説明す
る。画像形成装置における電子写真プロセスでは、入力
である画像データと出力である画像濃度の関係、いわゆ
るγ特性は、図10に示すように非線形となる。このよ
うな装置において、連続階調を表現するためには、γ特
性を線形にする階調補正を行なうことが不可欠であり、
従来は図12に示すようにγ特性が線形になるような階
調補正テーブル2を用いてγ特性を線形に補正してい
た。すなわち、コントローラ1から送られてくる画像デ
ータを、階調補正テーブル2により補正し、γ特性を線
形にしていた。ところで、階調補正テーブル3は、固定
されたテーブルのものもあれば、像担持体上に規定の画
像データを用いてテストパターンを形成させ、濃度セン
サでそのγ特性を検出後その結果をもとにテーブルの特
性を可変させるものも提案されている。
Hereinafter, a conventional image forming apparatus will be described. In the electrophotographic process in the image forming apparatus, the relationship between the input image data and the output image density, the so-called γ characteristic, becomes non-linear as shown in FIG. In such a device, in order to express continuous gradation, it is indispensable to perform gradation correction for linearizing the γ characteristic.
Conventionally, as shown in FIG. 12, the γ characteristic has been linearly corrected using a gradation correction table 2 in which the γ characteristic is linear. That is, the image data sent from the controller 1 is corrected by the gradation correction table 2 to make the γ characteristic linear. By the way, the gradation correction table 3 may be a fixed table, or a test pattern may be formed on the image carrier by using prescribed image data, and after detecting the γ characteristic with the density sensor, the result may be obtained. In addition, a device that changes the characteristics of a table has been proposed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
固定の階調補正テーブルを用いる構成では、環境変化や
経時変化によりγ特性が変化した場合、テーブルが固定
であるため、γ特性は線形に補正できない。また階調補
正テーブルが可変の構成では、環境変化や経時変化には
対応できるものの、形成させるテストパターンの個数が
有限個であることと、通常全画像データ数に対し均等分
割されたデータを印字するため、図10のように実質的
に画像濃度に関与する画像データ数が少ないγ特性をも
つ画像形成装置の場合、テストパターンから得られる有
効な情報は少なく、かえって補正結果が悪くなるという
ことがあった。
However, in the conventional configuration using a fixed gradation correction table, when the γ characteristic changes due to environmental change or aging, the table is fixed, so that the γ characteristic is corrected linearly. Can not. In addition, although the gradation correction table is variable, it can cope with environmental changes and changes over time.However, the number of test patterns to be formed is limited, and data that is normally equally divided with respect to the total number of image data is printed. Therefore, as shown in FIG. 10, in the case of an image forming apparatus having a γ characteristic in which the number of image data substantially related to image density is small, effective information obtained from a test pattern is small, and the correction result is rather deteriorated. was there.

【0007】そこで本発明は、環境変化や経時変化に対
応して常にγ特性を線形に補正し、良好な連続階調を有
する画像形成装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus which always corrects the .gamma. Characteristic linearly in response to environmental changes and temporal changes, and has good continuous gradation.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、濃淡のあるテ
ストパターンの画像データを発生させるテストパターン
発生手段と、テストパターンの潜像を形成させる潜像形
成手段と、形成された潜像を顕画化する現像手段と、顕
画化されたトナー像を保持する像担持体と、顕画化され
たテストパターンの濃度を検出する濃度センサと、濃度
センサの出力値に基づいて階調補正を行い、テストパタ
ーンを少なくとも2回以上発生させる。この構成によ
り、環境変化や経時変化に対応して常にγ特性を線形に
補正し、良好な連続階調を有する画像形成装置を実現で
きる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a test pattern generating means for generating image data of a test pattern having shading, a latent image forming means for forming a latent image of the test pattern, and a method for forming the latent image. Developing means for visualizing, an image carrier for holding the visualized toner image, a density sensor for detecting the density of the visualized test pattern, and gradation correction based on the output value of the density sensor And a test pattern is generated at least twice. With this configuration, it is possible to realize an image forming apparatus that constantly corrects the γ characteristic linearly in response to environmental changes and temporal changes, and has good continuous gradation.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】請求項1記載の画像形成装置で
は、濃淡のあるテストパターンの画像データを発生させ
るテストパターン発生手段と、テストパターンの潜像を
形成させる潜像形成手段と、形成された潜像を顕画化す
る現像手段と、顕画化されたトナー像を保持する像担持
体と、顕画化されたテストパターンの濃度を検出する濃
度センサと、濃度センサの出力値に基づいて階調補正を
行い、テストパターンを少なくとも2回以上発生させ
る。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus, comprising: a test pattern generating means for generating image data of a test pattern having shading; a latent image forming means for forming a latent image of the test pattern; Developing means for developing the latent image, an image carrier for holding the visualized toner image, a density sensor for detecting the density of the visualized test pattern, and an output value of the density sensor. To perform a tone correction to generate a test pattern at least twice.

【0010】請求項2記載の画像形成装置では、2回目
以降に発生させるテストパターンの画像データが、トナ
ー濃度が出始める画像データから目標最大濃度となる画
像データの範囲内である。
In the image forming apparatus according to the present invention, the image data of the test pattern generated at the second time or later is within the range of the image data at which the target maximum density is obtained from the image data at which the toner density starts to appear.

【0011】請求項3記載の画像形成装置では、2回目
以降に発生させるテストパターンの画像データが、前回
の階調補正の結果に基づいた画像データである。
In the image forming apparatus according to the third aspect, the image data of the test pattern generated after the second time is image data based on the result of the previous gradation correction.

【0012】これらの構成により、γ特性の線形性を維
持し、常に良好な連続階調を得ることができる。
With these configurations, it is possible to maintain the linearity of the γ characteristic and always obtain a good continuous tone.

【0013】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照
しながら説明する。ここでは、感光体上にレーザビーム
等で形成された潜像を各色の現像器で現像し、顕画化さ
れた単色画像を一旦中間転写体と呼称する像形成媒体上
に転写して合成し、中間転写体上の合成像を一括して用
紙に転写する、いわゆる中間転写体方式の画像形成装置
について主に説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, a latent image formed on a photoconductor by a laser beam or the like is developed by a developing device of each color, and a visualized single-color image is once transferred onto an image forming medium called an intermediate transfer body and synthesized. A so-called intermediate transfer body type image forming apparatus for transferring a composite image on an intermediate transfer body onto a sheet collectively will be mainly described.

【0014】図1は本発明の一実施の形態における画像
形成装置の構成図であり、まず感光体周辺の構成を説明
する。図1において、5は潜像形成手段としての閉ルー
プ状の感光体である。感光体5は、PET基材、アルミ
蒸着層、電荷発生層(CGL)、電荷輸送層(CTL)
で構成されおり、3本の感光体搬送ローラ6、7、8に
よって支持され、駆動モータ(図示せず)によって矢印
A方向に周回動する。9は感光体位置検出マークであ
り、感光体5の端部に1つ配置されている。10は、感
光体位置検出マーク9を検出する感光体位置検出センサ
である。感光体5は、継目11を有しており、画像を形
成する際は継目11を回避せねばならない。この際に、
感光体位置検出センサ10の出力を参照する。
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. First, a configuration around a photosensitive member will be described. In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a closed-loop photosensitive member as a latent image forming unit. The photoreceptor 5 is made of a PET substrate, an aluminum deposition layer, a charge generation layer (CGL), and a charge transport layer (CTL).
And is supported by three photoconductor transport rollers 6, 7, and 8, and is rotated in the direction of arrow A by a drive motor (not shown). Reference numeral 9 denotes a photoconductor position detection mark, which is disposed at one end of the photoconductor 5. Reference numeral 10 denotes a photoconductor position detection sensor that detects the photoconductor position detection mark 9. The photoreceptor 5 has a seam 11, and when forming an image, the seam 11 must be avoided. At this time,
Reference is made to the output of the photoconductor position detection sensor 10.

【0015】感光体5の周面には、矢印Aで示す回転方
向に沿って、帯電器12、露光光学系13、ブラック
(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン
(C)の各色の現像器(現像手段)14K、14Y、1
4M、14C、中間転写体15、感光体クリーニング装
置16及び除電器17が設けられている。
On the peripheral surface of the photoreceptor 5, a charger 12, an exposure optical system 13, black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are arranged along a rotation direction indicated by an arrow A. Developing devices (developing means) 14K, 14Y, 1
4M, 14C, an intermediate transfer member 15, a photoconductor cleaning device 16, and a neutralizer 17 are provided.

【0016】帯電器12は、タングステンワイヤ等から
なる帯電線と金属板からなるシールド板、グリッド板等
(図示せず)によって構成され、帯電線へ負の高電圧を
印加すると帯電線がコロナ放電を起こし、グリッド板に
例えば−700Vの電圧を印加すると、感光体5の表面
は一様に−600V程度の負の電位に帯電する。
The charger 12 is composed of a charged wire made of a tungsten wire or the like, a shield plate made of a metal plate, a grid plate or the like (not shown). When a high negative voltage is applied to the charged wire, the charged wire is corona-discharged. When a voltage of, for example, -700 V is applied to the grid plate, the surface of the photoconductor 5 is uniformly charged to a negative potential of about -600 V.

【0017】露光光学系13は、レーザ駆動装置、ポリ
ゴンミラー、レンズ系、ポリゴンミラー回転用のモータ
(スキャナモータ)等(図示せず)で構成され、帯電さ
れた感光体5上に静電潜像を形成する。18は、露光光
学系13から照射される露光光線である。露光光線18
は、画像データ変換手段(図示せず)からの画像信号を
レーザ駆動回路(図示せず)によりパルス幅変調して得
られ、感光体5上に特定色の画像データに対応する静電
潜像を形成する。
The exposure optical system 13 is composed of a laser driving device, a polygon mirror, a lens system, a motor (scanner motor) for rotating the polygon mirror (not shown), and the like. Form an image. Reference numeral 18 denotes an exposure light beam emitted from the exposure optical system 13. Exposure ray 18
Is obtained by subjecting an image signal from an image data conversion unit (not shown) to pulse width modulation by a laser driving circuit (not shown), and forms an electrostatic latent image corresponding to image data of a specific color on the photoreceptor 5. To form

【0018】各現像器14K、14Y、14M、14C
は、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの
トナーを収納している。各色現像器14K、14Y、1
4M、14Cは、導電性ゴム等を用いたスリーブローラ
19K、19Y、19M、19Cを有しており、スリー
ブローラ19K、19Y、19M、19Cを感光体5の
矢印A方向に対して順方向に回転させると、現像器14
K、14Y、14M、14Cの内部から薄層化されたト
ナーがスリーブローラの表面に供給される。トナーは薄
層化される時点で摩擦により負に帯電している。各色の
現像は、スリーブローラ19K、19Y、19M、19
Cに負の電圧(現像バイアス)を印加し、スリーブロー
ラを回転させながら、各色離接カム20K、20Y、2
0M、20Cに対応した専用モータ(図示せず)を駆動
し、選択された現像器、例えばブラック現像器14Kを
矢印C方向に移動し、スリーブローラ19Kを感光体5
に接触させて行う。
Each developing unit 14K, 14Y, 14M, 14C
Store black, yellow, magenta, and cyan toners, respectively. Each color developing unit 14K, 14Y, 1
4M and 14C have sleeve rollers 19K, 19Y, 19M and 19C using conductive rubber or the like, and the sleeve rollers 19K, 19Y, 19M and 19C are moved in the forward direction with respect to the arrow A direction of the photoconductor 5. When rotated, the developing device 14
The thinned toner is supplied to the surface of the sleeve roller from the inside of K, 14Y, 14M, and 14C. When the toner is thinned, the toner is negatively charged due to friction. The development of each color is performed by sleeve rollers 19K, 19Y, 19M, 19M.
A negative voltage (development bias) is applied to C, and while rotating the sleeve roller, the color separation / contact cams 20K, 20Y,
By driving a dedicated motor (not shown) corresponding to 0M, 20C, a selected developing device, for example, a black developing device 14K is moved in the direction of the arrow C, and the sleeve roller 19K is moved to the photosensitive member 5.
The contact is made.

【0019】潜像が形成された部分の感光体5の表面電
位(明電位)は、−50〜−100V近くに上昇してお
り、スリーブローラ19K、19Y、19M、19Cに
−300V程度の負の電位を与えることで、感光体5か
らスリーブローラ19K、19Y、19M、19Cの方
向に電界が発生する。この結果、スリーブローラ19
K、19Y、19M、19C上の負に帯電したトナーに
は、電界の逆、即ち感光体5の方向にクーロン力が作用
し、トナーは感光体5に形成された潜像部分に付着す
る。一方、潜像が形成されていない部分の感光体5の表
面電位(暗電位)は−600Vであるから、現像バイア
スを印加しても、電界はスリーブローラ19K、19
Y、19M、19Cから感光体5の方向に生じるため、
トナーは感光体1に付着しない。以上のような現像プロ
セスは、光が照射された部分(即ち白)にトナーを付着
させる(即ち黒)ため、一般にネガポジプロセスあるい
は反転現像と呼称されている。
The surface potential (bright potential) of the photosensitive member 5 at the portion where the latent image is formed rises to about -50 to -100 V, and the sleeve rollers 19K, 19Y, 19M and 19C apply a negative potential of about -300V. , An electric field is generated from the photoconductor 5 in the direction of the sleeve rollers 19K, 19Y, 19M, and 19C. As a result, the sleeve roller 19
Coulomb force acts on the negatively charged toner on K, 19Y, 19M, and 19C in the opposite direction of the electric field, that is, in the direction of the photoconductor 5, and the toner adheres to the latent image portion formed on the photoconductor 5. On the other hand, since the surface potential (dark potential) of the photosensitive member 5 in the portion where the latent image is not formed is -600 V, the electric field is maintained even when the developing bias is applied.
Y, 19M, and 19C are generated in the direction of the photoconductor 5, so that
The toner does not adhere to the photoconductor 1. The above-described development process is generally referred to as a negative-positive process or a reversal development because the toner adheres (that is, black) to a portion irradiated with light (that is, white).

【0020】感光体クリーニング装置16は、感光体5
を挟んで感光体支持ローラ8と対向して配置されてお
り、感光体5から中間転写体15の転写後に、感光体5
に残っている残留トナーを除去する。感光体5の継目1
1は、露光光線18の走査方向に対して3゜〜5゜程度
傾斜して設けられており、継目11が感光体クリーニン
グ装置16を通過する際の衝撃により、画像が乱れない
よう配慮されている。従って感光体クリーニング装置1
6は、感光体5に対して離接する機構を有していない。
除電器17は、赤色LEDを複数個線上に配置したもの
であり、感光体5上の残留電位を除去する。
The photosensitive member cleaning device 16 includes the photosensitive member 5
Are arranged opposite to the photoconductor support roller 8 with the photoconductor 5 interposed therebetween.
Is removed. Seam 1 of photoconductor 5
Numeral 1 is provided at an angle of about 3 ° to 5 ° with respect to the scanning direction of the exposure light beam 18 so as to prevent an image from being disturbed by an impact when the seam 11 passes through the photoconductor cleaning device 16. I have. Therefore, the photoconductor cleaning device 1
Reference numeral 6 does not have a mechanism for separating from and coming into contact with the photoconductor 5.
The static eliminator 17 includes a plurality of red LEDs arranged on a line, and removes a residual potential on the photoconductor 5.

【0021】次に中間転写体15の周辺の構成について
説明する。像担持体としての中間転写体15は、アルミ
等の金属の(例えば直径200mmの)素管に導電性の
樹脂等からなるベルト形状のシートを巻いたもので、駆
動モータ(図示せず)によって矢印B方向に周回動し、
単色画像を合成してフルカラー画像を形成するための媒
体である。21はゴム等をブレード状に形成した中間転
写体クリーニング手段で、中間転写体15上に合成画像
が形成されている間は、中間転写体クリーニング手段2
1は中間転写体11から離間しており、クリーニングに
供する時のみ当接し、中間転写体15から記録媒体22
に転写されずに残ったトナーを除去する。23は中間転
写体位置検出板であり、中間転写体15の側面に配置さ
れている。24は中間転写体位置検出板23に設けられ
たスリットを検出する中間転写体位置検出センサであ
る。画像を形成する際には、複数個のスリットから1つ
を選択して画像形成位置の基準として用いる。
Next, the configuration around the intermediate transfer member 15 will be described. The intermediate transfer body 15 as an image carrier is formed by winding a belt-shaped sheet made of a conductive resin or the like around a base tube (for example, having a diameter of 200 mm) of metal such as aluminum, and is driven by a drive motor (not shown). Rotate in the direction of arrow B,
A medium for forming a full-color image by synthesizing a single-color image. Reference numeral 21 denotes an intermediate transfer member cleaning unit formed of rubber or the like in the form of a blade. The intermediate transfer member cleaning unit 2 forms a synthetic image on the intermediate transfer member 15.
Numeral 1 is separated from the intermediate transfer member 11 and abuts only during cleaning.
The toner remaining without being transferred to the toner is removed. Reference numeral 23 denotes an intermediate transfer member position detection plate, which is arranged on a side surface of the intermediate transfer member 15. Reference numeral 24 denotes an intermediate transfer member position detection sensor that detects a slit provided on the intermediate transfer member position detection plate 23. When forming an image, one of a plurality of slits is selected and used as a reference for an image forming position.

【0022】25は発光素子と受光素子が複合化された
濃度センサであり、中間転写体15上のトナー濃度を検
出する。濃度センサ25の発光側は、D/A変換器(図
示せず)に接続されており、D/A変換器にデータを設
定して電流を制御することで発光光量を変化させること
ができる構成となっている。受光側の出力はCPUのA
/D変換ポート(図示せず)に入力される。
Reference numeral 25 denotes a density sensor in which a light emitting element and a light receiving element are combined, and detects the toner density on the intermediate transfer member 15. The light emission side of the density sensor 25 is connected to a D / A converter (not shown), and the amount of light emission can be changed by setting data in the D / A converter and controlling the current. It has become. The output on the light receiving side is A
/ D conversion port (not shown).

【0023】次に、給紙系および定着系の構成について
説明する。記録媒体22は、記録媒体カセット26から
給紙ローラ27により1枚ずつ用紙搬送路28に送り出
される。29は、中間転写体15上の合成画像を記録媒
体22に転写する転写ユニットで、転写ユニット29は
導電性のゴム等をベルト状に形成した転写ベルト30
と、中間転写体15上の合成画像を記録媒体22に転写
するための転写バイアスを印加する転写器31と、記録
媒体22が合成画像を転写された後、中間転写体15に
静電的に張り付くのを防止するようなバイアスを印加す
る分離器32とから構成されている。33は、内部に熱
源を有するヒートローラ34と、加圧ローラ35とから
なる定着器であり、記録媒体22上に転写された合成画
像をヒートローラ34と加圧ローラ35の狭持回転に伴
い圧力と熱によって記録媒体22にトナーを定着させ、
カラー画像を形成する。
Next, the configuration of the paper feeding system and the fixing system will be described. The recording medium 22 is sent out one sheet at a time from a recording medium cassette 26 by a paper feed roller 27 to a sheet transport path 28. A transfer unit 29 transfers the composite image on the intermediate transfer body 15 to the recording medium 22. The transfer unit 29 is a transfer belt 30 formed of conductive rubber or the like in a belt shape.
A transfer unit 31 for applying a transfer bias for transferring the composite image on the intermediate transfer body 15 to the recording medium 22; and, after the composite image is transferred from the recording medium 22 to the intermediate transfer body 15, And a separator 32 for applying a bias to prevent sticking. A fixing device 33 includes a heat roller 34 having a heat source therein and a pressure roller 35. The fixing device 33 transfers the combined image transferred onto the recording medium 22 with the rotation of the heat roller 34 and the pressure roller 35. The toner is fixed on the recording medium 22 by pressure and heat,
Form a color image.

【0024】上述してきた構成によるものを含め、電子
写真は一般に環境変動等に対して敏感であり、例えば機
内温度の上昇に伴って、階調特性は経時的に変化する。
フルカラー出力を行う画像形成装置にとって階調性の確
保、更に印刷の3原色であるシアン、マゼンタ、イエロ
ーを合成したときのグレーバランスの確保は重要な技術
課題の一つであり、これまでにも様々なアプローチがな
されてきている。
Electrophotography, including those having the above-described configuration, is generally sensitive to environmental fluctuations and the like, and the gradation characteristics change with time, for example, as the temperature inside the machine rises.
For an image forming apparatus that performs full-color output, it is one of the important technical issues to secure the gradation property and to secure the gray balance when combining the three primary colors of printing, cyan, magenta, and yellow. Various approaches have been taken.

【0025】ここで、本実施の形態の画像形成装置は、
例えば電源投入時の初期化の段階で階調補正を実行す
る。また、1画素(600dpi×600dpi)あた
り16階調を再現することを目標としている。これによ
り、256階調/150線が実現可能である。
Here, the image forming apparatus of the present embodiment
For example, tone correction is performed at the stage of initialization when the power is turned on. Also, the objective is to reproduce 16 gradations per pixel (600 dpi × 600 dpi). Thereby, 256 gradations / 150 lines can be realized.

【0026】以降、階調補正動作について詳細に説明す
る。図2は本発明の一実施の形態における階調補正部の
構成図である。図2において、36はA/D変換器37
を内蔵するCPU、37はD/A変換器、38はRA
M、39はCPU36が実行するプログラムを格納して
いるROM、40はテストパターン発生手段、41はS
RAMからなる階調補正テーブルである。
Hereinafter, the gradation correction operation will be described in detail. FIG. 2 is a configuration diagram of the gradation correction unit according to one embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 36 denotes an A / D converter 37.
, A D / A converter 37, and an RA 38
M and 39 are ROMs storing programs to be executed by the CPU 36, 40 is test pattern generation means, 41 is S
4 is a gradation correction table including a RAM.

【0027】濃度センサ25は、中間転写体15と対向
して配置されて光学式センサーであり発光素子と受光素
子とからなる。CPU36は、D/A変換器37への数
値設定により、濃度センサ25の発光素子順電流を変化
させて光量制御が可能な構成となっている。D/A変換
器37に設定可能な値は8ビットであり、0〜255の
値を設定することができる。濃度センサ25の出力はC
PU37のA/D変換ポートに入力される。
The density sensor 25 is an optical sensor that is disposed to face the intermediate transfer member 15 and includes a light emitting element and a light receiving element. The CPU 36 is configured to control the light amount by changing the forward current of the light emitting element of the density sensor 25 by setting a numerical value to the D / A converter 37. The value that can be set in the D / A converter 37 is 8 bits, and a value from 0 to 255 can be set. The output of the density sensor 25 is C
It is input to the A / D conversion port of PU37.

【0028】画像形成装置が、ウォームアップ期間に入
るとメインモータ(図示せず)を起動し、感光体5と中
間転写体15を駆動する。ただしこの時は、帯電器12
等の高圧電源は印加しない。メインモータ起動により、
感光体5と中間転写体15が定速に達したのち、中間転
写体15を少なくとも一周させ、中間転写体15をクリ
ーニングする。ここで、階調補正の第一段階として、濃
度センサ25のチューニングを行ない、装置毎の濃度セ
ンサの特性バラツキを抑制する。具体的には濃度センサ
25の発光量を決定する。以下に濃度センサ25のチュ
ーニングについて説明する。
When the image forming apparatus enters a warm-up period, a main motor (not shown) is started to drive the photosensitive member 5 and the intermediate transfer member 15. However, at this time, the charger 12
And other high-voltage power supplies are not applied. By starting the main motor,
After the photosensitive member 5 and the intermediate transfer member 15 reach a constant speed, the intermediate transfer member 15 is rotated at least once, and the intermediate transfer member 15 is cleaned. Here, as the first stage of the tone correction, the tuning of the density sensor 25 is performed to suppress the variation in the characteristics of the density sensor for each device. Specifically, the light emission amount of the density sensor 25 is determined. Hereinafter, tuning of the density sensor 25 will be described.

【0029】中間転写体15が、完全にクリーニングさ
れた状態で、中間転写体地肌濃度の調整目標値を、例え
ばアナログレベルで1.25V、即ちA/D変換後のデ
ータとしては「64」(=1.25V/5.00V×2
55)とする。CPU36は、D/A変換器37に8ビ
ットの値を小さな値から順にセットし、濃度センサ25
からの出力と調整目標値との比較を行なう。濃度センサ
25からの出力と調整目標値とが一致したところで、発
光量設定値が決定され、その値をRAM38に格納す
る。濃度センサ25のチューニングが修了すると、階調
補正の第二段階へ移行する。第二段階では中間転写体1
5の一周分の地肌濃度の平均値、即ちハイライト基準を
計測しその結果をRAM38に格納する。
When the intermediate transfer body 15 is completely cleaned, the adjustment target value of the background density of the intermediate transfer body is set to, for example, 1.25 V at an analog level, that is, the data after A / D conversion is "64" ( = 1.25V / 5.00V × 2
55). The CPU 36 sets the 8-bit value in the D / A converter 37 in ascending order, starting from the smallest value.
Is compared with the adjustment target value. When the output from the density sensor 25 matches the adjustment target value, the light emission amount setting value is determined, and the value is stored in the RAM 38. When the tuning of the density sensor 25 is completed, the process proceeds to the second stage of gradation correction. In the second stage, the intermediate transfer body 1
The average value of the background density for one round of 5, ie, the highlight reference, is measured, and the result is stored in the RAM 38.

【0030】ハイライト基準取得が終了すると、階調補
正の第三段階に入る。第三段階では中間転写体15上に
形成された階調を有するテストパターンのトナー濃度を
各色毎に検出し、ハイライト基準を用いて画像形成装置
のγ特性を補正するテーブルを作成する。
When the acquisition of the highlight reference is completed, the process enters the third stage of gradation correction. In the third stage, the toner density of the test pattern having the gradation formed on the intermediate transfer body 15 is detected for each color, and a table for correcting the γ characteristic of the image forming apparatus is created using the highlight reference.

【0031】第三段階で使用されるテストパターンを図
3(本発明の一実施の形態におけるテストパターンの例
示図)に示す。テストパターンは電源投入時や、適当な
条件が整った場合に、CPU36からの指示に基づきテ
ストパターン発生手段40により形成される。多数回の
同一パターン形成によりパターン領域が物理的に劣化し
ても、画質劣化が視覚的に目だちにくいように、画像領
域の端部に形成される。テストパターンの個数は任意で
あり、各々異なる濃度パターンを形成するように予め画
像データが設定されている。
FIG. 3 shows a test pattern used in the third stage (an example of a test pattern according to an embodiment of the present invention). The test pattern is formed by the test pattern generation means 40 based on an instruction from the CPU 36 when the power is turned on or when appropriate conditions are satisfied. Even if the pattern area is physically deteriorated by forming the same pattern a number of times, the pattern area is formed at the end of the image area so that the image quality is hardly visually noticeable. The number of test patterns is arbitrary, and image data is set in advance so as to form different density patterns.

【0032】ここでは、中間転写体15の一周の中に収
まる合計15個のテストパターンとした。画像形成装置
のγ特性は環境・装置間で変化するので、補正を行なう
ためにまず全般的なγ特性を認識する必要がある。すな
わち、テストパターンのデータを偏った値とすることは
できない。そこで画像データが8ビットである装置で
は、最初のテストパターンのデータは16進表現で11
H、次のパターンデータは22H、次は33H、・・
・、最後はFFHのように画像データのダイナミックレ
ンジFFHを15等分し、画像の先頭から順に濃度が高
くなる設定となっている。
In this case, a total of 15 test patterns that fit in one circumference of the intermediate transfer member 15 are used. Since the γ characteristic of the image forming apparatus changes between environments and devices, it is necessary to first recognize the general γ characteristic in order to perform correction. That is, the data of the test pattern cannot be a biased value. Therefore, in an apparatus in which the image data is 8 bits, the data of the first test pattern is 11 hexadecimal.
H, the next pattern data is 22H, the next is 33H, ...
At the end, like the FFH, the dynamic range FFH of the image data is divided into fifteen equal parts, and the density is set to increase in order from the top of the image.

【0033】また中間転写体15において、テストパタ
ーンの形成位置は、各色共通であり、画像データも共通
であるが、各色画像は色によって異なるスクリーン角を
用いて形成され、例えばホストコンピュータ等から転送
された画像データを印字する際のスクリーン角と階調補
正実行時のスクリーン角は色毎に共通である。
In the intermediate transfer member 15, the test pattern formation position is common to each color and the image data is also common, but each color image is formed using a different screen angle for each color and is transferred from, for example, a host computer or the like. The screen angle at the time of printing the processed image data and the screen angle at the time of executing the gradation correction are common for each color.

【0034】次に、中間転写体15に形成された彩色成
分並びに無彩色成分のトナーを、濃度センサ25で検出
した時の一般的な特性について図4(本発明の一実施の
形態における濃度センサの出力を示すグラフ)を用いて
説明する。図4(a)では彩色成分(シアン・マゼンタ
・イエロー)、図4(b)では無彩色成分(ブラック)
の階調補正用テストパターンに対する濃度センサ20の
出力例を示すものである。
Next, FIG. 4 shows a general characteristic when the toner of the chromatic component and the achromatic component formed on the intermediate transfer member 15 is detected by the density sensor 25 (FIG. 4). Will be described with reference to FIG. In FIG. 4A, a chromatic component (cyan, magenta, yellow) is shown, and in FIG. 4B, an achromatic component (black) is shown.
3 shows an output example of the density sensor 20 for the test pattern for gradation correction of FIG.

【0035】彩色成分の場合、階調補正用テストパター
ンの濃度上昇とともに、濃度センサ25の出力も上昇す
る。厳密には各色で特性は異なるが、パターン濃度の上
昇に応じて濃度センサ25の出力が単調増加するという
点では差はない。一方、同条件で無彩色成分のパターン
を検出した時は、パターン濃度の上昇に応じて濃度セン
サ25の出力は単調減少する。パターン濃度上昇と共に
彩色成分と無彩色成分でグラフの中央、即ち中間転写体
15の地肌レベルを挟んで異なる方向に値が変化するの
が大きな特徴である。
In the case of a color component, the output of the density sensor 25 increases as the density of the test pattern for gradation correction increases. Strictly speaking, the characteristics are different for each color, but there is no difference in that the output of the density sensor 25 monotonically increases as the pattern density increases. On the other hand, when an achromatic component pattern is detected under the same conditions, the output of the density sensor 25 monotonously decreases in accordance with an increase in the pattern density. It is a major feature that the values change in different directions between the chromatic component and the achromatic component in the middle of the graph, that is, the background level of the intermediate transfer body 15 as the pattern density increases.

【0036】さて階調補正の第二段階終了後、テストパ
ターン発生手段40は、図3に示すテストパターンの静
電潜像を感光体5上に形成させる。既に、各高電圧等の
画像形成に必要な構成要素は起動され、この時点では画
像形成の準備は整っている。所定時間経過後にブラック
現像器14Kが感光体1に当接し階調補正用テストパタ
ーンを顕画化する。顕画化されたブラックのテストパタ
ーンは、中間転写体15に転写され、濃度センサ25ま
で搬送される。
After the second stage of the tone correction, the test pattern generating means 40 forms an electrostatic latent image of the test pattern shown in FIG. The components required for image formation, such as high voltage, have already been activated, and the preparation for image formation has been completed at this point. After a lapse of a predetermined time, the black developing device 14K comes into contact with the photoreceptor 1 to visualize the test pattern for gradation correction. The visualized black test pattern is transferred to the intermediate transfer body 15 and transported to the density sensor 25.

【0037】この時点でCPU36は、D/A変換器3
7に濃度センサ25の発光量設定を行なっており、濃度
センサ25の出力の読取りを開始する。濃度センサ25
の出力は、予め定められたサンプリング周期でCPU3
6に読み込まれる。読み込みは全画像領域に対して行
い、CPU36は読込み結果を直ちにRAM38に格納
する。以降は、ブラックと同じ画像データを用いてシア
ン、マゼンタ、イエローのテストパターンを中間転写体
15上に形成し、ブラックの場合と同様にRAM38に
格納する。
At this point, the CPU 36 sets the D / A converter 3
7, the light emission amount of the density sensor 25 is set, and reading of the output of the density sensor 25 is started. Density sensor 25
Is output by the CPU 3 at a predetermined sampling cycle.
6 is read. Reading is performed for all image areas, and the CPU 36 immediately stores the reading result in the RAM 38. Thereafter, cyan, magenta, and yellow test patterns are formed on the intermediate transfer member 15 using the same image data as black, and stored in the RAM 38 in the same manner as in the case of black.

【0038】前述したように、この時点で中間転写体ク
リーニング装置21は、当接状態であり、中間転写体1
5は常にクリーニングされているので、濃度センサ25
は色毎に階調補正パターンを読み取ることができる。こ
うして各テストパターンの濃度検出結果が、それぞれR
AM38に格納されているが、このデータは、濃度セン
サ25の出力を単に時間順に取得したものに過ぎないた
め、テストパターン形成・読み取り動作が終了すると、
画像形成装置は各モータや帯電器12等の動作をすべて
停止し、データ処理を行う。
As described above, at this point, the intermediate transfer body cleaning device 21 is in the contact state, and the intermediate transfer body 1
5, the density sensor 25 is always cleaned.
Can read a gradation correction pattern for each color. Thus, the density detection result of each test pattern is R
Although the data is stored in the AM 38, this data is merely obtained in order of time from the output of the density sensor 25. Therefore, when the test pattern forming / reading operation is completed,
The image forming apparatus stops all operations of the motors, the charger 12, and the like, and performs data processing.

【0039】RAM38内のデータは、すべて中間転写
体位置検出板23の同一スリットの検出に基づき得られ
たものなので、テストパターン読み取り開始点は中間転
写体15の同一地点のものである。また中間転写体位置
検出板23のスリットを検出してから、CPU36が濃
度センサ25の出力の取り込みを開始するまでの時間は
定まっているので、1つ1つのテストパターン位置に対
応した読み取り結果は容易に得られる。まずテストパタ
ーン1つに対して、10個のポイントの値を合計し、こ
の平均値を1つのパターンのトナー濃度値とする。こう
して無彩色成分の各パターン位置のトナー濃度及び彩色
成分の各パターン位置のトナー濃度を求めることができ
る。
Since the data in the RAM 38 are all obtained based on the detection of the same slit on the intermediate transfer member position detecting plate 23, the test pattern reading start point is at the same point on the intermediate transfer member 15. Since the time from when the slit of the intermediate transfer member position detecting plate 23 is detected to when the CPU 36 starts taking in the output of the density sensor 25 is fixed, the reading result corresponding to each test pattern position is Obtained easily. First, the values of ten points are summed for one test pattern, and the average value is set as the toner density value of one pattern. Thus, the toner density at each pattern position of the achromatic component and the toner density at each pattern position of the chromatic component can be obtained.

【0040】各色の階調補正用テストパターンの濃度計
測が終了すると、第二段階で求めたハイライト基準を用
いて階調補正テーブルを作成する。以降簡単のために、
シアン(彩色成分)のデータ処理について説明する。マ
ゼンタとイエローに対するデータ処理はシアンの場合と
同様であり、ブラック(無彩色成分)に対するデータ処
理は、パターンのトナー濃度と濃度センサの出力値の関
係が彩色成分の場合と比べて逆であるのを考慮すれば、
同様である。また各パターン位置をn(n=1〜15)
とし、中間転写体15の地肌濃度の平均値(ハイライト
基準)をHLとし、階調パターンのトナー濃度をD_C
[n]とする(DはDensityの意味)。
When the density measurement of the test pattern for tone correction of each color is completed, a tone correction table is created using the highlight reference obtained in the second step. From now on, for simplicity,
The data processing of cyan (color component) will be described. The data processing for magenta and yellow is similar to that for cyan, and the data processing for black (achromatic component) is the opposite of the relationship between the toner density of the pattern and the output value of the density sensor compared to the case of the chromatic component. Considering
The same is true. Each pattern position is set to n (n = 1 to 15).
The average value of the background density of the intermediate transfer body 15 (highlight reference) is HL, and the toner density of the gradation pattern is D_C.
[N] (D means Density).

【0041】シアンのデータ処理は各パターン毎の濃度
データD_C[n]と、ハイライト基準HL_Cと、ま
ず全てのnに対して、DIF[n]=D_C[n]−H
Lを計算し、DIF[n]を真の濃度レベルと規定す
る。更に、これにより得られたDIF[n]を記録紙上
の濃度に変換する。濃度変換は予め実験的に取得した濃
度変換テーブルを用いる。
In the cyan data processing, the density data D_C [n] for each pattern, the highlight reference HL_C, and DIF [n] = D_C [n] -H are first applied to all n.
Calculate L and define DIF [n] as the true concentration level. Further, the obtained DIF [n] is converted into the density on the recording paper. The density conversion uses a density conversion table acquired experimentally in advance.

【0042】濃度変換テーブルについて図5を用いて説
明する。図5は本発明の一実施の形態におけるシアンの
濃度変換テーブルのグラフである。図5において、横軸
は各パターン毎の濃度センサ25の出力をA/D変換し
た値であり、縦軸は同じパターンを記録紙に形成した時
の反射濃度(マクベス濃度)である。この濃度変換テー
ブルは、中間転写体15に形成された階調補正用パター
ンを、濃度センサ25で検出し、同一パターンを記録紙
上に転写・定着したサンプルがあれば容易に得ることが
できる。またハイライト基準が測定系で一意に定まれ
ば、これらのグラフの形はほとんど変わらないため、上
述のように求めた値から記録紙上の濃度が正しく予測で
きる。
The density conversion table will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a graph of a cyan density conversion table according to an embodiment of the present invention. In FIG. 5, the horizontal axis represents the value obtained by A / D conversion of the output of the density sensor 25 for each pattern, and the vertical axis represents the reflection density (Macbeth density) when the same pattern is formed on recording paper. This density conversion table can be easily obtained by detecting the tone correction pattern formed on the intermediate transfer body 15 by the density sensor 25 and transferring and fixing the same pattern on recording paper. Further, if the highlight reference is uniquely determined in the measurement system, the shapes of these graphs hardly change, so that the density on the recording paper can be correctly predicted from the values obtained as described above.

【0043】さて濃度変換テーブルは、濃度センサ25
の出力を記録紙上の画像濃度に変換するテーブルだか
ら、用紙にトナー像を転写する際の用紙転写特性と、定
着特性を含んでいる。従って用紙転写特性が環境等によ
り変動して階調性を劣化させる場合は、濃度変換テーブ
ルの変換特性を環境パラメータ等に応じて変更すれば、
影響を吸収することができる。
The density conversion table corresponds to the density sensor 25.
Is a table for converting the output of the image into the image density on the recording paper, and thus includes the paper transfer characteristics and the fixing characteristics when the toner image is transferred onto the paper. Therefore, in the case where the paper transfer characteristics fluctuate due to the environment or the like and deteriorate the gradation, if the conversion characteristics of the density conversion table are changed according to the environmental parameters and the like,
Can absorb the effects.

【0044】以上の説明で、濃度センサ25の出力から
画像濃度を検出する手法を示した。また階調補正用テス
トパターンのデータ、即ち入力は予め定められた値であ
り既知である。この入力データと、記録紙上濃度との関
係は画像形成装置のγ特性に他ならない。図6(本発明
の一実施の形態におけるシアンのγ特性を示すグラフ)
に今回得られたシアンのγ特性を示す。なお、本例では
データ間は線形補間されているが他の補間方法をしよう
しても構わない。
In the above description, the method of detecting the image density from the output of the density sensor 25 has been described. The data of the test pattern for gradation correction, that is, the input is a predetermined value and is known. The relationship between the input data and the density on the recording paper is nothing but the γ characteristic of the image forming apparatus. FIG. 6 (a graph showing the γ characteristic of cyan in one embodiment of the present invention)
The γ characteristics of cyan obtained this time are shown in FIG. In this example, the data is linearly interpolated, but another interpolation method may be used.

【0045】次に、図6をもとに階調補正テーブルの作
成を行なう。今回の最大濃度の目標値は1.5(マクベ
ス濃度)であり、16階調の再現を行なうので濃度0.
1毎の画像データを見つければよい。例えば濃度0.5
に対する画像データは45Hとなる。このようにして作
成した階調変換テーブルを図7(本発明の一実施の形態
におけるシアンの階調補正テーブルの例示図)に示す。
Next, a tone correction table is created based on FIG. The target value of the maximum density this time is 1.5 (Macbeth density).
What is necessary is just to find each image data. For example, concentration 0.5
Is 45H. FIG. 7 shows an example of the gradation conversion table created as described above (an example of a cyan gradation correction table according to an embodiment of the present invention).

【0046】次に、図2を用いて画像データと階調補正
テーブルの関係を説明する。CPU36は階調補正テー
ブル41に先ほど作成したテーブルのデータを転送して
いる。コントローラ1から出力された画像データ(4ビ
ット)42が、階調補正テーブル41のアドレスをアク
セスすると、階調を補正された画像データ(8ビット)
43が階調補正テーブル41からパルス幅変調手段3に
出力される。
Next, the relationship between the image data and the gradation correction table will be described with reference to FIG. The CPU 36 transfers the data of the table created earlier to the gradation correction table 41. When the image data (4 bits) 42 output from the controller 1 accesses the address of the gradation correction table 41, the gradation-corrected image data (8 bits)
43 is output from the gradation correction table 41 to the pulse width modulation means 3.

【0047】パルス幅変調手段3は、画像データに応じ
たパルス幅をレーザドライバ4に出力する。階調補正テ
ーブルをアクセスすることで、例えばコントローラ1か
ら均等ステップの画像データ(4ビット)42が出力さ
れると、画像形成装置のγ特性は、階調補正テーブルに
よって打ち消され、記録用紙上の画像濃度も均等ステッ
プとなる。以上の動作により画像の階調性が確保され
る。
The pulse width modulation means 3 outputs a pulse width corresponding to the image data to the laser driver 4. By accessing the gradation correction table, for example, when the controller 1 outputs the image data (4 bits) 42 in the uniform step, the γ characteristic of the image forming apparatus is canceled by the gradation correction table, and The image density is also a uniform step. The above operation ensures the gradation of the image.

【0048】以上のようにして得られた階調補正の結果
を図8(本発明の一実施の形態における1回目の階調補
正の結果を示すグラフ)に示す。図6の補正をしてない
状態のγ特性(コントローラからの4ビットデータの均
等ステップに対しても同じ特性となる)と比較すると、
補正の効果はあるものの、目標に対しては±30%の精
度しか得られていない。この精度悪化は、図6に示すγ
特性からわかるように、濃度が出始めるまでのテストパ
ターンおよび目標最大濃度以降のテストパターンから得
られる情報は無駄であり、補正に必要な情報量不足から
発生している。前述したように、画像形成装置のγ特性
は、環境・装置間で変化するので、補正を行なうために
はテストパターンデータを偏ったものにすることはでき
ず、全般的なγ特性を認識する必要があり、こうした結
果は仕方がない。
FIG. 8 (a graph showing the result of the first tone correction in one embodiment of the present invention) shows the result of the tone correction obtained as described above. Compared with the γ characteristic in FIG. 6 where the correction is not performed (the same characteristic is obtained even for the equal step of 4-bit data from the controller),
Although there is an effect of correction, only an accuracy of ± 30% is obtained for the target. This deterioration in accuracy is caused by the γ shown in FIG.
As can be seen from the characteristics, the information obtained from the test pattern before the density starts to appear and the test pattern after the target maximum density is useless, and is generated due to a shortage of information required for correction. As described above, since the γ characteristics of the image forming apparatus change between environments and devices, test pattern data cannot be biased in order to perform correction, and overall γ characteristics are recognized. It is necessary and these results are inevitable.

【0049】そこで本例では、1回目の階調補正で得ら
れた結果を2回目の階調補正でのテストパターンに反映
させるようにした階調補正をさらに行なう。具体的には
1回目の階調補正で得られた階調補正テーブルのデータ
をテストパターンデータとし、前述した補正動作を行な
う。図9(本発明の一実施の形態における2回目の階調
補正の結果を示すグラフ)に2回目の階調補正結果を示
す。補正結果は目標に対し±5%の精度が得られ良好な
直線性の階調が再現できた。
Therefore, in this embodiment, tone correction is further performed so that the result obtained in the first tone correction is reflected on the test pattern in the second tone correction. Specifically, the data of the gradation correction table obtained in the first gradation correction is used as test pattern data, and the above-described correction operation is performed. FIG. 9 (a graph showing the result of the second tone correction in one embodiment of the present invention) shows the result of the second tone correction. As for the correction result, an accuracy of ± 5% with respect to the target was obtained, and a good linearity gradation was reproduced.

【0050】このように、テストパターンデータを最適
化することにより、階調補正の精度を大幅に改善でき
る。また、2回目の階調補正でのテストパターンデータ
は濃度が出始めるデータから目標最大濃度に対するデー
タ間を等分割したものでもよいし、詳しく知りたい区間
を密にした構成にしてもよい。また、さらに階調補正を
繰り返してもよい。なお、以上の階調補正は装置の電源
投入時に限るものではない。
As described above, by optimizing the test pattern data, the accuracy of gradation correction can be greatly improved. In addition, the test pattern data in the second tone correction may be data obtained by equally dividing the data corresponding to the target maximum density from the data at which the density starts to appear, or may have a configuration in which the sections desired to be known in detail are dense. Further, the gradation correction may be further repeated. Note that the above tone correction is not limited to when the power of the apparatus is turned on.

【0051】[0051]

【発明の効果】本発明によれば、テストパターンを最適
化した階調補正を行なうことで環境変化や経時変化に対
応して常にγ特性を線形に補正でき、常に安定した良好
な階調特性を得ることができる。
According to the present invention, it is possible to always linearly correct the γ characteristic in response to environmental changes and changes over time by performing the gradation correction by optimizing the test pattern, and to obtain a stable and excellent gradation characteristic at all times. Can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態における画像形成装置の
構成図
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態における階調補正部の構
成図
FIG. 2 is a configuration diagram of a gradation correction unit according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施の形態におけるテストパターン
の例示図
FIG. 3 is a view showing an example of a test pattern according to the embodiment of the present invention;

【図4】(a)本発明の一実施の形態における濃度セン
サの出力を示すグラフ (b)本発明の一実施の形態における濃度センサの出力
を示すグラフ
4A is a graph showing an output of a density sensor according to an embodiment of the present invention; FIG. 4B is a graph showing an output of the density sensor according to an embodiment of the present invention;

【図5】本発明の一実施の形態におけるシアンの濃度変
換テーブルのグラフ
FIG. 5 is a graph of a cyan density conversion table according to the embodiment of the present invention;

【図6】本発明の一実施の形態におけるシアンのγ特性
を示すグラフ
FIG. 6 is a graph showing γ characteristics of cyan according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施の形態におけるシアンの階調補
正テーブルの例示図
FIG. 7 is an exemplary view of a cyan gradation correction table according to the embodiment of the present invention;

【図8】本発明の一実施の形態における1回目の階調補
正の結果を示すグラフ
FIG. 8 is a graph showing a result of a first tone correction according to the embodiment of the present invention;

【図9】本発明の一実施の形態における2回目の階調補
正の結果を示すグラフ
FIG. 9 is a graph showing a result of a second tone correction according to the embodiment of the present invention;

【図10】従来の画像形成装置における電子写真プロセ
スの一般的な入出力特性を示すグラフ
FIG. 10 is a graph showing general input / output characteristics of an electrophotographic process in a conventional image forming apparatus.

【図11】従来のパルス幅変調部の概略構成図FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a conventional pulse width modulation unit.

【図12】従来の画像データ変換における階調補正テー
ブルを示すグラフ
FIG. 12 is a graph showing a gradation correction table in conventional image data conversion.

【符号の説明】 5 感光体 14K 現像器(ブラック) 14Y 現像器(イエロー) 14M 現像器(マゼンタ) 14C 現像器(シアン) 15 中間転写体 25 濃度センサ 40 テストパターン発生手段 41 階調補正テーブル(SRAM)[Description of Signs] 5 Photoconductor 14K Developing Unit (Black) 14Y Developing Unit (Yellow) 14M Developing Unit (Magenta) 14C Developing Unit (Cyan) 15 Intermediate Transfer Body 25 Density Sensor 40 Test Pattern Generating Unit 41 Tone Correction Table ( SRAM)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】濃淡のあるテストパターンの画像データを
発生させるテストパターン発生手段と、前記テストパタ
ーンの潜像を形成させる潜像形成手段と、形成された潜
像を顕画化する現像手段と、顕画化されたトナー像を保
持する像担持体と、顕画化されたテストパターンの濃度
を検出する濃度センサと、前記濃度センサの出力値に基
づいて階調補正を行い、前記テストパターンを少なくと
も2回以上発生させることを特徴とする画像形成装置。
1. A test pattern generating means for generating image data of a test pattern having shading, a latent image forming means for forming a latent image of the test pattern, and a developing means for visualizing the formed latent image. An image carrier for holding a visualized toner image, a density sensor for detecting the density of the visualized test pattern, and performing tone correction based on an output value of the density sensor, Is generated at least twice or more.
【請求項2】2回目以降に発生させるテストパターンの
画像データが、トナー濃度が出始める画像データから目
標最大濃度となる画像データの範囲内であることを特徴
とする請求項1記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image data of the test pattern generated after the second time is within the range of the image data having the target maximum density from the image data at which the toner density starts to appear. apparatus.
【請求項3】2回目以降に発生させるテストパターンの
画像データが、前回の階調補正の結果に基づいた画像デ
ータであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装
置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image data of the test pattern generated after the second time is image data based on the result of the previous tone correction.
JP9147515A 1997-06-05 1997-06-05 Image forming device Withdrawn JPH10333377A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9147515A JPH10333377A (en) 1997-06-05 1997-06-05 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9147515A JPH10333377A (en) 1997-06-05 1997-06-05 Image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10333377A true JPH10333377A (en) 1998-12-18

Family

ID=15432093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9147515A Withdrawn JPH10333377A (en) 1997-06-05 1997-06-05 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10333377A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006343680A (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
US7206100B2 (en) 2001-07-02 2007-04-17 Canon Kabushiki Kaisha Image processing method and apparatus
JP2007259188A (en) * 2006-03-24 2007-10-04 Seiko Epson Corp Image forming system and correction program for image forming system
JP2007271880A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Canon Inc Image forming apparatus

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7206100B2 (en) 2001-07-02 2007-04-17 Canon Kabushiki Kaisha Image processing method and apparatus
US7583420B2 (en) 2001-07-02 2009-09-01 Canon Kabushiki Kaisha Image processing method and apparatus
JP2006343680A (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
JP4661375B2 (en) * 2005-06-10 2011-03-30 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus
JP2007259188A (en) * 2006-03-24 2007-10-04 Seiko Epson Corp Image forming system and correction program for image forming system
JP2007271880A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Canon Inc Image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6061533A (en) Gamma correction for apparatus using pre and post transfer image density
JP3274200B2 (en) Image forming method and apparatus
JPH06175452A (en) Electrophotographing device
KR20110052465A (en) Calibration method executed in image forming apparatus
JPH11184181A (en) Image forming device
US6785480B2 (en) Image forming apparatus having a plurality of image forming speeds
US6223007B1 (en) Image forming apparatus
JP2897599B2 (en) Image forming device
JP2007292855A (en) Image correcting method and image forming apparatus
JPH10333377A (en) Image forming device
JP2007286460A (en) Image correction method and image forming apparatus
JP4773707B2 (en) Image forming apparatus
JP4832150B2 (en) Image correction method and image forming apparatus
JP2000338742A (en) Image forming device
JPH10293432A (en) Electrophotographic device
JPH09154020A (en) Device and method for processing picture
US6538683B2 (en) Image forming apparatus and a control method of an image forming apparatus
JP5089183B2 (en) Image forming apparatus
JP2002072581A (en) Image-forming device and process cartridge
JP3884780B2 (en) Image forming apparatus and gradation characteristic correction method thereof
JPH06148992A (en) Electrophotographic device
JPH10198159A (en) Image forming device
JPH0823445A (en) Image forming device
JP2008052128A (en) Image forming apparatus
JP3521472B2 (en) Image data converter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040422

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20040512

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20050624

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20061101