JPH10332845A - Player equipment - Google Patents

Player equipment

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Publication number
JPH10332845A
JPH10332845A JP9138628A JP13862897A JPH10332845A JP H10332845 A JPH10332845 A JP H10332845A JP 9138628 A JP9138628 A JP 9138628A JP 13862897 A JP13862897 A JP 13862897A JP H10332845 A JPH10332845 A JP H10332845A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
background music
music
written
control data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9138628A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Yoshida
伸也 吉田
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Rhythm Watch Co Ltd
Original Assignee
Rhythm Watch Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Rhythm Watch Co Ltd filed Critical Rhythm Watch Co Ltd
Priority to JP9138628A priority Critical patent/JPH10332845A/en
Publication of JPH10332845A publication Critical patent/JPH10332845A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Auxiliary Devices For Music (AREA)
  • Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide player equipment which simplifies writing-in of music data and operation control data, enables common use of these data for a different time for preparation of a decorative body and facilitates a change in a scale. SOLUTION: Control data are read from a disk 10 wherein the data for control are written in an advance by 1000 msec from music data, and inputted to a microprocessor 15 and a pulse motor 3 is rotated to a bell body for each interval by a pulse motor controller driver 16 on the basis of the control data on the interval. An operating solenoid 1 being excited by a solenoid drive signal of the microprocessor 15, the bell body is hit by a rotating hammer 5 and background music synchronous with the hitting of the bell body is outputted from a speaker 14 on the basis of background music data outputted in a delay of 1000 msec from the control data. According to this constitution, writing of the background music data and the control data in the disk 10 is simplified, common use of the data for a time for preparation of a doll body being different according to the interval is enabled and it is made possible to facilitate a change in a scale by arrangement or the like.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばからくり
時計に適用され、装飾体によって楽音発生体の演奏が行
われる演奏装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a performance device which is applied to, for example, a clock, and in which a musical performance is performed by a decorative body.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえばからくり時計では、報時時刻に
なると、スピーカから背景音楽が出力され、装飾体とし
ての人形体がこの背景音楽に合わせて、鈴体などの楽音
発生体を叩打して疑似演奏を行うことにより、報時動作
に視覚的装飾感を与えている。この場合、人形体が駆動
を開始してから、目的の楽音発生体を実際に叩打するま
でには、所定の時間が必要である。このため、背景音楽
の出力下で人形体の駆動を行わせると、背景音楽に対す
る人形体の動作の遅れが不自然に目立つことがある。
2. Description of the Related Art For example, in a timepiece, when a time comes, a background music is output from a speaker, and a doll body as a decorative body hits a sound generator such as a bell body in accordance with the background music to simulate the sound. Performing the performance gives a visual decorative feeling to the timing operation. In this case, a predetermined time is required from when the doll body starts to be driven to when the target tone generator is actually hit. For this reason, when the doll body is driven under the output of the background music, the delay of the operation of the doll body with respect to the background music may be unnaturally noticeable.

【0003】この種の問題を解決するために、特公平1
−23757号公報では、可動装飾体に疑似報音動作を
行わせるモータの回転により、タイマ回路を作動させ、
可動装飾体の動作に合わせて電子音を発生させる可動装
飾体付時計が開示されている。この特公平1−2375
7号公報に開示の可動装飾体付時計によると、タイマ回
路によって、可動装飾体の動作に合わせて電子音を発生
させることが可能になる。
In order to solve this kind of problem, Japanese Patent Publication No.
According to Japanese Patent No. 23775, a timer circuit is operated by rotation of a motor that causes the movable decorative body to perform a false alarm operation.
A timepiece with a movable decorative body that generates an electronic sound in accordance with the operation of the movable decorative body is disclosed. This Tokuhei 1-2375
According to the timepiece with a movable decorative body disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 7-1995, the timer circuit can generate an electronic sound in accordance with the operation of the movable decorative body.

【0004】また、特公平5−33798号公報には、
自動演奏ピアノと電子的楽音とを同時に演奏するため
に、自動演奏ピアノに与える演奏情報から、所定時間遅
延させて電子的楽音発生器に演奏情報を与える自動演奏
システムが開示されている。この特公平5−33798
号公報に開示の自動演奏システムによると、電子的楽音
発生器からの電子的楽音を、自動演奏ピアノの機械的演
奏動作の所要時間だけ遅延させることにより、自動演奏
ピアノと電子的楽音とを同時に演奏することが可能にな
る。
Further, Japanese Patent Publication No. 5-33798 discloses that
In order to simultaneously play an automatic performance piano and an electronic musical tone, there is disclosed an automatic performance system in which performance information provided to the automatic performance piano is delayed for a predetermined time to provide the electronic musical tone generator with performance information. This Tokuhei 5-33798
According to the automatic performance system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209, the electronic musical tone from the electronic musical tone generator is delayed by the time required for the mechanical performance operation of the automatic performance piano, so that the automatic performance piano and the electronic musical tone can be simultaneously played. It becomes possible to play.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、可動装飾体
などを、電子的楽音に合わせて作動させるためには、通
常はMIDI(Musical Instrument
Digital Interface)規格のMID
Iデータが格納されたMIDI信号発生器が使用され
る。たとえば、CD−MIDIの場合、PCM録音され
た音楽データにより背景音楽が出力され、サブコードエ
リアに書き込まれたMIDIデータの指令信号に基づい
て、マイクロプロセッサから、可動装飾体などの駆動信
号が出力される。
By the way, in order to operate a movable decorative body or the like in accordance with an electronic musical sound, a MIDI (Musical Instrument) is usually used.
Digital Interface) Standard MID
A MIDI signal generator in which I data is stored is used. For example, in the case of CD-MIDI, background music is output from music data recorded by PCM, and a drive signal for a movable decorative body or the like is output from a microprocessor based on a command signal of MIDI data written in a subcode area. Is done.

【0006】たとえば、複数の棒鈴に対して、人形体
が、対向位置まで回転駆動されて、人形体の撞木によっ
て、対象棒鈴が叩打される場合で説明すると、可動装飾
体などの動作と電子的楽音とを一致させるためには、人
形体の対象棒鈴までの回転駆動時間と、叩打のための撞
木の回動時間との和の準備時間だけ、背景音楽に対応す
る制御用のMIDIデータを時間的に早めて、CDのサ
ブコードエリアに格納して置く必要がある。
For example, a case where a doll body is rotationally driven to an opposing position with respect to a plurality of sticks and the target stick is beaten by a collision of the doll bodies will be described. In order to match the electronic musical sound, the control MIDI corresponding to the background music is required only for the preparation time of the sum of the rotation drive time of the doll body to the target bar bell and the rotation time of the hitting ball for hitting. It is necessary to store the data in the subcode area of the CD earlier in time.

【0007】この場合、人形体の起点から複数の棒鈴へ
の回転駆動時間は、それぞれ異なり、棒鈴間の回転駆動
時間は、選択された棒鈴によってそれぞれ異なるので、
書込に際しての制御用のMIDIデータの時間的な早め
は、背景音楽のMIDIデータに対応してそれぞれ異な
ることから、書込作業が煩雑になり、背景音楽の編曲な
どで音程を変えると、制御用のMIDIデータの時間設
定を全て変更する必要が生じる。
In this case, the rotational drive time from the starting point of the doll body to the plurality of sticks is different, and the rotational drive time between the sticks is different depending on the selected stick.
Since the time advance of the control MIDI data at the time of writing is different depending on the MIDI data of the background music, the writing operation becomes complicated, and if the pitch is changed by arranging the background music, the control is performed. It is necessary to change all the time settings of the MIDI data for use.

【0008】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、音楽データと対応する装飾体の
動作制御データとの書込が簡単で、装飾体の移動開始か
ら目的の楽音発生体の鳴動までの準備時間が異なっても
共通に使用でき、音楽データの音階変更も容易に行なう
ことが可能な演奏装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to easily write music data and operation control data of a corresponding decorative body, and to achieve a desired musical tone from the start of movement of the decorative body. It is an object of the present invention to provide a performance apparatus which can be used in common even if the preparation time until the sounding of the generator is different, and which can easily change the scale of music data.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の演奏装置は、背景音楽に合わせて駆動され
る複数の装飾体と、前記背景音楽の音楽データが書込ま
れ、かつ、前記装飾体を駆動するために必要な準備時間
の最大値よりも長い一定の設定時間だけ、前記音楽デー
タに対して時間を進めて、前記装飾体の動作を制御する
動作制御データが書き込まれた記憶手段と、前記記憶手
段に書込まれた前記音楽データを読取り、前記背景音楽
を出力する背景音楽出力手段と、前記記憶手段に書込ま
れた前記動作制御データを読取り、前記装飾体に対し
て、前記背景音楽に合わせた動作を行わせる制御手段と
を有する。
In order to achieve the above object, a performance apparatus according to the present invention comprises a plurality of decorative bodies driven in accordance with background music, music data of the background music written therein, and The operation control data for controlling the operation of the ornament is written by advancing the time with respect to the music data for a certain set time longer than the maximum value of the preparation time required to drive the ornament. Storage means, read the music data written in the storage means, output background music, and read the operation control data written in the storage means; Control means for performing an operation in accordance with the background music.

【0010】また、本発明の演奏装置は、それぞれ異な
る周波数の楽音を発する複数の楽音発生体と、鳴動対象
の楽音発生体に対向する位置まで駆動され、前記鳴動対
象の楽音発生体を、背景音楽に合わせて鳴動させる演奏
体と、前記背景音楽の音楽データが書込まれ、かつ、前
記演奏体の前記鳴動対象の楽音発生体への移動開始か
ら、前記鳴動対象の楽音発生体の鳴動までに必要な準備
時間の最大値よりも長い一定の設定時間だけ、前記音楽
データに対して時間を進めて、前記演奏体の動作を制御
する動作制御データが書き込まれた記憶手段と、前記記
憶手段に書込まれた前記音楽データを読取り、前記背景
音楽を出力する背景音楽出力手段と、前記記憶手段に書
込まれた前記動作制御データを読取り、前記演奏体に対
して、前記背景音楽に合わせた前記楽音発生体の鳴動を
行わせて、前記演奏体による前記楽音発生体の演奏を制
御する制御手段とを有する。
Further, the performance device of the present invention is driven to a plurality of tone generators each emitting a tone of a different frequency and a position facing the tone generator to be sounded. From the start of movement of the performer to the tone generator to be sounded, from the start of movement of the performer to the tone generator to be sounded, and from the start of movement of the tone generator to be sounded, Storage means in which operation control data for controlling the operation of the performance body is written by advancing the time for the music data by a certain set time longer than the maximum value of the preparation time required for Reading the music data written in the memory and outputting the background music; and reading the operation control data written in the storage means. And to perform the ringing of the tone generator combined, and a control means for controlling the play of the musical sound generator according to the playing body.

【0011】本発明によれば、背景音楽の音楽データが
書込まれ、かつ、装飾体を駆動するに必要な準備時間の
最大値よりも長い一定の設定時間だけ、音楽データに対
して時間を進めて、装飾体の動作を制御する動作制御デ
ータが書き込まれた記憶手段から、背景音楽出力手段に
よって音楽データが読取られる。そして、背景音楽出力
手段によって背景音楽が出力される。また、制御手段に
よって、記憶手段から動作制御データが読み取られる。
そして、制御手段によって装飾体が背景音楽に合わせて
駆動される。これにより、背景音楽と同期した装飾体の
駆動が行われる。
According to the present invention, the music data of the background music is written, and the time is set for the music data for a certain set time longer than the maximum value of the preparation time required for driving the decorative body. The music data is read by the background music output unit from the storage unit in which the operation control data for controlling the operation of the decorative body is written. Then, the background music is output by the background music output means. The control means reads operation control data from the storage means.
Then, the decorative body is driven by the control means in accordance with the background music. As a result, the decorative body is driven in synchronization with the background music.

【0012】また、背景音楽の音楽データが書込まれ、
かつ、演奏体の鳴動対象の楽音発生体への移動開始か
ら、鳴動対象の楽音発生体の鳴動までに必要な準備時間
の最大値よりも長い設定時間だけ、音楽データに対して
時間を進めて、演奏体の動作を制御する動作制御データ
が書き込まれた記憶手段から、背景音楽出力手段によっ
て音楽データが読取られる。そして、背景音楽出力手段
によって背景音楽が出力される。また、制御手段によっ
て、記憶手段から動作制御データが読み取られる。そし
て、制御手段によって装飾体が鳴動対象の楽音発生体に
対向する位置まで駆動され、演奏体により背景音楽に合
わせて、異なる周波数の楽音を発する複数の楽音発生体
の鳴動が行われて、背景音楽と同期した演奏体による楽
音発生体の演奏が行われる。
Further, music data of background music is written,
In addition, advance the time for the music data by a set time longer than the maximum value of the preparation time required from the start of movement of the performer to the tone generator to be sounded to the sounding of the tone generator to be sounded. The music data is read by the background music output means from the storage means in which the operation control data for controlling the operation of the performance body is written. Then, the background music is output by the background music output means. The control means reads operation control data from the storage means. Then, the decorative body is driven by the control means to a position facing the musical sound generator to be sounded, and a plurality of musical sound generators that emit musical sounds of different frequencies are performed by the performer in accordance with the background music, and The performance of the musical tone generator is performed by the performer synchronized with the music.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

[第1の実施の形態]本発明の第1の実施の形態を、図
1ないし図5を参照して説明する。図1は本実施の形態
の人形体と楽音発生体との構成を示す説明図、図2は本
実施の形態の制御機構の構成を示す説明図、図3は本実
施の形態の前期動作を示すフローチャート、図4は本実
施の形態の中期動作を示すフローチャート、図5は本実
施の形態の後期動作を示すフローチャートである。
[First Embodiment] A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a doll body and a tone generator according to the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a control mechanism of the present embodiment, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a mid-term operation of the present embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing a late operation of the present embodiment.

【0014】図1、図2において、1は演奏体としての
人形体、3はパルスモータ、5は撞木、6a〜6fは棒
鈴、7は作動ソレノイド、10はディスク、11はCD
プレーヤ、12はディジタル/アナログ(D/A)コン
バータ、13はアンプ、14はスピーカ、15はマイク
ロプロセッサ、および16はパルスモータコントローラ
ドライバをそれぞれ示している。
1 and 2, reference numeral 1 denotes a doll as a playing body, 3 denotes a pulse motor, 5 denotes a ball, 6a to 6f a bar bell, 7 denotes an operating solenoid, 10 denotes a disk, and 11 denotes a CD.
A player, 12 is a digital / analog (D / A) converter, 13 is an amplifier, 14 is a speaker, 15 is a microprocessor, and 16 is a pulse motor controller driver.

【0015】本実施の形態では、図1に示すように、パ
ルスモータ3によって、直立状態で回動自在な人形体1
が、叩打によりそれぞれ異なる周波数の音を発する6個
の鈴体6a〜6fに対向して配置されており、人形体1
の撞木5が固定された腕は、人形体1の体内に設けた作
動ソレノイド7の励磁によって回動し、撞木5が対向し
た位置の鈴体6a〜6fの何れかを叩打するように構成
されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a doll body 1 which is rotatable in an upright state by a pulse motor 3 is provided.
Are arranged in opposition to the six bells 6a to 6f that emit sounds of different frequencies by tapping, respectively.
The arm to which the collision 5 is fixed is rotated by the excitation of the operating solenoid 7 provided in the body of the doll body 1, and is configured to strike any of the bells 6a to 6f at the position where the collision 5 faces. ing.

【0016】棒鈴6a〜6fは、15゜のステップで等
間隔に配置され、パルスモータ3の1ステップ回動角度
は0.1゜、駆動パルス周波数は1KHzとし、作動ソ
レノイド7による撞木5の回動に必要な時間は100m
secとし、鈴体6a、6b、6c、6d、6e、6f
は、それぞれド音、レ音、ミ音、ファ音、ソ音、ラ音を
発するように構成されている。
The bar bells 6a to 6f are arranged at regular intervals in steps of 15 °, the rotation angle of one step of the pulse motor 3 is set to 0.1 °, the driving pulse frequency is set to 1 KHz. Time required for rotation is 100m
sec, and bells 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f
Are configured to emit do, re, mi, fa, so, and ra sounds, respectively.

【0017】したがって、棒鈴6aの位置を起点とし
て、たとえば、レ、ラ、ミ、ソと棒鈴の叩打演奏をさせ
る場合には、棒鈴6a、6b間の移動に150msec
{(15/0.1)×1msec}、棒鈴6b、6f間
の移動に600msec、棒鈴6f、6c間の移動に4
50msec、棒鈴6c、6e間の移動に300mse
cが必要となり、全移動時間は1500msecとな
り、これに各棒鈴の叩打時間の合計が400msec
で、全体で1900msecの演奏時間が必要になる。
また、鈴体6a〜6f間での1叩打のための最大移動時
間は750msecとなり、1叩打のために必要な移動
時間を含む最大準備時間は850msecとなる。
Therefore, in the case where, for example, when a beating performance is performed between the sticks 6a and 6b starting from the position of the sticks 6a, the movement between the sticks 6a and 6b takes 150 msec.
{(15 / 0.1) × 1 msec}, 600 msec for movement between sticks 6b and 6f, 4 for movement between sticks 6f and 6c
50msec, 300msec to move between sticks 6c and 6e
c is required, the total travel time is 1500 msec, and the total time for hitting each bar bell is 400 msec.
Thus, a total playing time of 1900 msec is required.
The maximum movement time for one tap between the bells 6a to 6f is 750 msec, and the maximum preparation time including the movement time required for one tap is 850 msec.

【0018】たとえば、MIDIデータが4分音符以上
の音符で形成されていて、4分音符のテンポが1分間に
100とすると、音符間の最小間隔は600msecと
なるが、前述のように音符間に最大で850msecの
準備時間が必要なので、本実施の形態では、音符間の最
小間隔が次の音符への移動時間と作動ソレノイド駆動時
間の100msecとを加算した時間より長くなるよう
に作曲されており、制御用のMIDIデータが、背景音
楽のデータよりも、一律に1000msec時間的に早
く、記憶手段のサブコードエリアに格納されるように構
成されている。
For example, if the MIDI data is formed of notes of quarter notes or more and the tempo of quarter notes is 100 per minute, the minimum interval between notes is 600 msec. In this embodiment, the composition is made so that the minimum interval between notes is longer than the sum of the movement time to the next note and the operation solenoid drive time of 100 msec. In addition, the control MIDI data is stored in the sub-code area of the storage means uniformly 1000 msec earlier than the background music data.

【0019】本実施の形態では、図2に示すように、前
述した制御用のMIDIデータが、背景音楽のデータよ
りも、1000msecだけ時間的に早く書込まれてい
るディスク10から、制御用のMIDIデータと、背景
音楽のデータとを読取り出力するCDプレーヤ11が設
けられている。このCDプレーヤ11の出力端子t1
が、D/Aコンバータ12に接続され、D/Aコンバー
タ12の出力端子が、アンプ13に接続され、アンプ1
3の出力端子が背景音楽を出力するスピーカ14に接続
されている。また、CDプレーヤ11の出力端子t2
が、人形体1の動作を制御するマイクロプロセッサ15
に接続されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the control MIDI data described above is transferred from the disk 10 on which the data of the control music is written 1000 msec earlier than the background music data. A CD player 11 for reading and outputting MIDI data and background music data is provided. The output terminal t1 of the CD player 11
Are connected to the D / A converter 12, and the output terminal of the D / A converter 12 is connected to the amplifier 13.
The third output terminal is connected to a speaker 14 for outputting background music. The output terminal t2 of the CD player 11
Is a microprocessor 15 for controlling the operation of the doll body 1.
It is connected to the.

【0020】マイクロプロセッサ15の出力端子O1と
出力端子O2とが、パルスモータコントロールドライバ
16に接続され、パルスモータコントロールドライバ1
6には、人形体1を回動させるパルスモータ3が接続さ
れ、マイクロプロセッサ15の出力端子O3には、抵抗
素子R71を介して人形体1の腕を回動させる作動ソレ
ノイド7を駆動するためのnpn型トランジスタQ71
のベースが接続されている。そして、本実施の形態で
は、マイクロプロセッサ15に、人形体1の動作を制御
するためのそれぞれの計時容量が1000msecの2
個のタイマが設けられている。
The output terminal O1 and the output terminal O2 of the microprocessor 15 are connected to the pulse motor control driver 16, and the pulse motor control driver 1
6 is connected to a pulse motor 3 for rotating the doll 1 and an output terminal O3 of the microprocessor 15 for driving an operating solenoid 7 for rotating the arm of the doll 1 via a resistance element R71. Npn transistor Q71
The base is connected. Then, in the present embodiment, the microprocessor 15 has two time measuring capacities for controlling the operation of the doll body 1 of 1000 msec.
Are provided.

【0021】このような構成の本実施の形態の動作を、
図3ないし図5のフローチャートを参照して説明する。
The operation of the present embodiment having such a configuration is described below.
This will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0022】CDプレーヤ11によって、ディスク10
から制御用のMIDIデータと、背景音楽のデータとが
読取られる。制御用のMIDIデータS11−2は、C
Dプレーヤ11の出力端子t2からマイクロプロセッサ
15に入力され、背景音楽のデータS11−1は、CD
プレーヤ11の出力端子t1からD/Aコンバータ12
に入力される。説明を簡単にするために、以下では、ス
ピーカ14から出力される背景音楽に同期して、人形体
1が回動して音程1の鈴体と音程2の鈴体とを、撞木5
によって叩打する場合について説明する。
The disc 10 is played by the CD player 11.
, MIDI data for control and data of background music are read. The control MIDI data S11-2 is C
The background music data S11-1 inputted to the microprocessor 15 from the output terminal t2 of the D player 11 is
From the output terminal t1 of the player 11 to the D / A converter 12
Is input to For the sake of simplicity, in the following, in synchronization with the background music output from the speaker 14, the doll 1 rotates and the bell at the pitch 1 and the bell at the pitch 2 are compared with each other.
The following describes a case where the player hits the ball.

【0023】図3のフローチャートのステップS1で、
音階1の制御データのマイクロプロセッサ15への入力
が判定され、音階1の制御データが入力されると、ステ
ップS2に進んで、タイマ1が計時を開始し、ステップ
S3でタイマ2がタイムアップしているか否かが判定さ
れ、最初の状態ではタイマ2は作動しておらず、ステッ
プS3の判定はYESとなる。
In step S1 of the flowchart of FIG.
When the control data of the scale 1 is determined to be input to the microprocessor 15 and the control data of the scale 1 is input, the process proceeds to step S2, where the timer 1 starts measuring time, and the timer 2 times out in step S3. In the initial state, the timer 2 is not operating, and the determination in step S3 is YES.

【0024】次いで、ステップS4に進んで、マイクロ
プロセッサ15の出力端子O1から、パルスモータ3の
回動角を設定するモータ駆動信号S15−1が、出力端
子O2からパルスモータ3の回転方向を設定する方向指
定信号S15−2が、それぞれパルスモータコントロー
ラドライバ16に入力され、人形体1は音階1データの
棒鈴に対向する位置への回動を開始する。
Then, the process proceeds to step S4, where a motor drive signal S15-1 for setting the rotation angle of the pulse motor 3 is output from the output terminal O1 of the microprocessor 15, and the rotation direction of the pulse motor 3 is output from the output terminal O2. The direction designation signal S15-2 is input to the pulse motor controller driver 16, and the doll 1 starts rotating to a position facing the bar in the musical scale 1 data.

【0025】ステップS5では、音階2の制御データの
マイクロプロセッサ15への入力が判定され、音階2の
制御データの入力が確認されると、ステップS6に進ん
で、タイマ2が計時を開始し、ステップS7でタイマ1
の計時値が900msecに達したか否かが判定され
る。ステップS5で音程2の制御データの入力がないと
判定された場合には、ステップS5から直接ステップS
7に進んで、タイマ1の計時値が900msecに達し
たか否かが判定される。何れの場合にも、ステップS7
の判定がNOであれば、ステップS5に戻って、同一の
処理が繰り返され、ステップS7の判定がYESである
と、ステップS8に進んで、マイクロプロセッサ15の
出力端子O3から、ソレノイド駆動信号S15−3が出
力される。これにより、トランジスタQ71が導通状態
に切り換わって、作動ソレノイド7が励磁される。その
結果、人形体1の腕が回動され、撞木5によって、音階
1の鈴体が叩打されて、鈴体から音階1の鳴動音が発せ
られる。
In step S5, the input of the scale 2 control data to the microprocessor 15 is determined. When the input of the scale 2 control data is confirmed, the process proceeds to step S6, where the timer 2 starts measuring time. Timer 1 in step S7
It is determined whether or not the clock value of has reached 900 msec. If it is determined in step S5 that there is no input of the control data of interval 2, the process directly proceeds from step S5 to step S5.
Proceeding to 7, it is determined whether the time value of the timer 1 has reached 900 msec. In any case, step S7
If the determination in step S7 is NO, the process returns to step S5, and the same processing is repeated. If the determination in step S7 is YES, the process proceeds to step S8 to output the solenoid drive signal S15 from the output terminal O3 of the microprocessor 15. -3 is output. Thereby, the transistor Q71 switches to the conductive state, and the operating solenoid 7 is excited. As a result, the arm of the doll body 1 is rotated, and the bell of the musical scale 1 is beaten by the collision piece 5, so that the bell produces the sound of the musical scale 1.

【0026】そして、背景音楽のデータが入力されたD
/Aコンバータ12の出力信号が、アンプ13を介して
スピーカ14に入力され、スピーカ14から音階1の背
景音楽の楽音が、人形体1によって叩打される音階1の
鈴体の鳴動音に同期して出力される。
Then, D to which the background music data is input
The output signal of the / A converter 12 is input to the speaker 14 via the amplifier 13, and the musical sound of the background music of the scale 1 is synchronized with the sound of the bell of the scale 1 struck by the doll 1 from the speaker 14. Output.

【0027】次いで、ステップS9では、音階2の制御
データのマイクロプロセッサ15への入力が判定され、
音階2の制御データの入力が確認されると、ステップS
10に進んで、タイマ2が計時を開始し、次いで、ステ
ップS11に進んで、タイマ1がタイムアップし、音階
1の鈴体の鳴動動作が終了しているか否かが判定され
る。ステップS9で音階2の制御データが入力されてい
ないと判定された場合には、ステップS9から直接ステ
ップS11に進んで、タイマ1のタイムアップの判定が
行われる。何れの場合も、ステップS11での判定がN
Oであると、ステップS9に戻って同一の処理が繰り返
され、ステップS11の判定がYESであると、ステッ
プS12に進む。
Next, in step S9, the input of the control data of the scale 2 to the microprocessor 15 is determined.
When the input of the control data of the scale 2 is confirmed, step S
Proceeding to 10, the timer 2 starts counting time, and then proceeding to step S11, it is determined whether or not the timer 1 has timed out and the ringing operation of the bell of the musical scale 1 has ended. When it is determined in step S9 that the control data of the scale 2 has not been input, the process directly proceeds from step S9 to step S11, and the determination of the time-up of the timer 1 is performed. In any case, the determination in step S11 is N
If O, the process returns to step S9 and the same process is repeated. If the determination in step S11 is YES, the process proceeds to step S12.

【0028】ステップS12では、タイマ2が計時動作
中であるか否かが判定され、動作中であると、ステップ
S13に進んで、マイクロプロセッサ15の出力端子O
1から、パルスモータ3の回動角を設定するモータ駆動
信号S15−1が、出力端子O2からパルスモータ3の
回転方向を設定する方向指定信号S15−2が、それぞ
れパルスモータコントローラドライバ16に入力され、
人形体1は音階2データの棒鈴に対向する位置への回動
を開始し、ステップS12の判定がNOで、タイマ2の
動作が停止している場合には、ステップS1に戻って待
機状態となる。
In step S12, it is determined whether or not the timer 2 is counting time. If so, the process proceeds to step S13, where the output terminal O of the microprocessor 15 is output.
1, a motor drive signal S15-1 for setting the rotation angle of the pulse motor 3 and a direction designation signal S15-2 for setting the rotation direction of the pulse motor 3 from the output terminal O2 are input to the pulse motor controller driver 16. And
The doll body 1 starts rotating to the position opposite to the stick of the scale 2 data, and if the determination in step S12 is NO and the operation of the timer 2 is stopped, the process returns to step S1 and waits. Becomes

【0029】ステップS13からステップS14に進ん
で、音階1の制御データのマイクロプロセッサ15への
入力が判定され、音階1の制御データの入力が確認され
ると、ステップS15に進んで、タイマ1が計時を開始
し、ステップS16でタイマ2の計時値が900mse
cに達したか否かが判定される。ステップS14で音階
1の制御データの入力がないと判定された場合には、ス
テップS14から直接ステップS16に進んで、タイマ
2の計時値が900msecに達したか否かが判定され
る。何れの場合にも、ステップS16の判定がNOであ
れば、ステップS14に戻って、同一の処理が繰り返さ
れ、ステップS16の判定がYESであると、ステップ
S17に進んで、マイクロプロセッサ15の出力端子O
3から、ソレノイド駆動信号S15−3が出力される。
これにより、トランジスタQ71が導通状態に切り換わ
って、作動ソレノイド7が励磁される。その結果、人形
体1の腕が回動され、撞木5によって、音階2の鈴体が
叩打されて、鈴体から音階2の鳴動音が発せられる。
The flow advances from step S13 to step S14 to determine whether the control data of the scale 1 has been input to the microprocessor 15. If the input of the control data of the scale 1 has been confirmed, the flow advances to step S15, where the timer 1 is started. Timing is started, and in step S16, the counted value of the timer 2 is 900 ms.
It is determined whether or not c has been reached. If it is determined in step S14 that the control data of scale 1 has not been input, the process directly proceeds from step S14 to step S16, and it is determined whether or not the time value of timer 2 has reached 900 msec. In any case, if the determination in step S16 is NO, the process returns to step S14, and the same process is repeated. If the determination in step S16 is YES, the process proceeds to step S17, where the output of the microprocessor 15 is output. Terminal O
3 outputs a solenoid drive signal S15-3.
Thereby, the transistor Q71 switches to the conductive state, and the operating solenoid 7 is excited. As a result, the arm of the doll body 1 is rotated, and the bell of the musical scale 2 is beaten by the collision piece 5, so that the bell produces the sound of the musical scale 2.

【0030】そして、背景音楽のデータが入力されたD
/Aコンバータ12の出力信号が、アンプ13を介して
スピーカ14に入力され、スピーカ14から音階2の背
景音楽の楽音が、人形体1によって叩打される音階2の
鈴体の鳴動音に同期して出力される。
Then, when the background music data is input to D
The output signal of the / A converter 12 is input to the speaker 14 via the amplifier 13, and the musical sound of the background music of the scale 2 is synchronized with the sound of the bell of the scale 2 struck by the doll 1 from the speaker 14. Output.

【0031】ステップS17からステップS18に進ん
で、タイマ1が計時動作中であるか否かが判定され、動
作中であると判定されると、ステップS3に戻って同一
処理が繰り返され、また、ステップS17で、タイマ1
が非動作状態にあると判定されると、ステップS1に戻
って同一処理が繰り返される。
The process proceeds from step S17 to step S18, where it is determined whether or not the timer 1 is operating. If it is determined that the timer 1 is operating, the process returns to step S3 to repeat the same processing. In step S17, the timer 1
Is determined to be in the non-operation state, the process returns to step S1, and the same processing is repeated.

【0032】このように、本実施の形態によれば、ディ
スク10には、制御用のMIDIデータが、背景音楽の
データよりも、一律に1000msecだけ時間的に早
く書込まれており、CDプレーヤ11によつて、ディス
ク10から読み取られた制御用のMIDIデータが、マ
イクロプロセッサ15に入力され、マイクロプロセッサ
15からのモータ駆動信号S15−1と、方向指定信号
S15−2とがパルスモータコントローラドライバ16
に入力され、パルスモータコントローラドライバ16に
よって、パルスモータ3が、音階1の制御データと音階
2の制御データに応じて、それぞれの音階の鳴動音を発
する鈴体位置に対向する角度だけ回動される。そして、
マイクロプロセッサ15から出力されるソレノイド駆動
信号S15−3によって、人形体1に内蔵された作動ソ
レノイド7が励磁され、人形体1の腕が回動して撞木5
により対応する鈴体が叩打される。この時、CDプレー
ヤ11により、制御データよりも1000msec遅れ
て出力される背景音楽データが、D/Aコンバータ1
2、アンプ13を介してスピーカ14に入力され、スピ
ーカ14から、人形体1による鈴体の叩打に同期して背
景音楽が出力される。このようにして、人形体1による
演奏が行なわれる本実施の形態によると、背景音楽デー
タと人形体1の動作制御データのディスク10への書込
が簡単で、音階に対する人形体1の異なる準備時間に共
通に使用でき、編曲などによる音楽データの音階変更を
容易に行うことが可能になる。また、一律に1000m
sec早めているだけなので、サブコードエリアのMI
DIデータをMIDI音源で再生した場合には元曲と同
一テンポで演奏されるため、制御用MIDIデータの書
込ミスの確認も容易に行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the MIDI data for control is written on the disk 10 uniformly 1000 msec earlier than the data of the background music. 11, the control MIDI data read from the disk 10 is input to the microprocessor 15, and the motor drive signal S15-1 and the direction designation signal S15-2 from the microprocessor 15 are converted into pulse motor controller drivers. 16
The pulse motor 3 is rotated by the pulse motor controller driver 16 by an angle opposite to the bell body position that emits a sound of each scale according to the control data of the scale 1 and the control data of the scale 2. You. And
The operating solenoid 7 built in the doll body 1 is excited by the solenoid drive signal S15-3 output from the microprocessor 15, and the arm of the doll body 1 rotates to turn
Causes the corresponding bell to be beaten. At this time, the background music data output from the CD player 11 with a delay of 1000 msec from the control data is output to the D / A converter 1.
2. The music is input to the speaker 14 via the amplifier 13, and the background music is output from the speaker 14 in synchronization with the tapping of the bell by the doll body 1. Thus, according to the present embodiment in which the performance of the doll 1 is performed, it is easy to write the background music data and the operation control data of the doll 1 to the disk 10, and the preparation of the doll 1 for the scale is different. It can be used in common for time, and it is possible to easily change the scale of music data due to arrangement or the like. Also, 1000m uniformly
sec, the MI of the subcode area
When the DI data is reproduced by the MIDI sound source, the performance is performed at the same tempo as the original music, so that it is possible to easily confirm a mistake in writing the control MIDI data.

【0033】[第2の実施の形態]本発明の第2の実施
の形態を、図6を参照して説明する。図6は本実施の形
態の制御機構の構成を示す説明図である。
[Second Embodiment] A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the control mechanism of the present embodiment.

【0034】本実施の形態では、図6に示すように、す
でに図2を参照して説明した第1の実施の形態に対し
て、CD用ディスク10に代えてスタンダードMIDI
データが格納されたフロッピーディスク20が使用さ
れ、CDプレーヤ11に代えて、MIDIシーケンサ2
1が使用され、D/Aコンバータ12は取り除かれてい
る。なお、本実施の形態のその他の部分の構成は、すで
に説明した第1の実施の形態と同一なので、重複する説
明は行わない。
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, a standard MIDI device is provided in place of the CD disk 10 with respect to the first embodiment already described with reference to FIG.
A floppy disk 20 storing data is used, and instead of the CD player 11, the MIDI sequencer 2 is used.
1 and the D / A converter 12 has been removed. Note that the configuration of the other parts of the present embodiment is the same as that of the first embodiment already described, and therefore, will not be described repeatedly.

【0035】本実施の形態によると、MIDIシーケン
サ21によって、フロッピー20から制御用のMIDI
データと、背景音楽のMIDIデータとが読出され、M
IDIシーケンサ21からは、制御データが、背景音楽
データよりも1000msecだけ時間的に早く、マイ
クロプロセッサ15に供給され、制御データより100
0msec遅延した背景音楽データが、MIDI音源2
2に供給される。そして、マイクロプロセッサ15の制
御によって、所定の音階の鈴体位置に移動した人形体1
によって、この音階の鈴体が鳴動され、この鳴動に同期
してMIDI音源22によって、アンプ13を介してス
ピーカ14から背景音楽が出力される。本実施の形態の
その他の動作及び効果は、すでに説明した第1の実施の
形態の動作及び効果と同一なので、重複する説明は行な
わない。また、制御用MIDIデータの書込ミスの確認
も容易に行うことができる。
According to the present embodiment, the MIDI sequencer 21 sends the control MIDI
The data and the MIDI data of the background music are read out, and M
The control data is supplied from the IDI sequencer 21 to the microprocessor 15 at a time earlier than the background music data by 1000 msec, and the control data is supplied at a speed of 100 msec.
The background music data delayed by 0 msec is
2 is supplied. Then, under the control of the microprocessor 15, the doll body 1 moved to the bell position of the predetermined scale.
As a result, the bell of this scale is sounded, and the MIDI music source 22 outputs background music from the speaker 14 via the amplifier 13 in synchronization with the sound. Other operations and effects of the present embodiment are the same as the operations and effects of the first embodiment already described, and therefore, will not be described repeatedly. In addition, it is possible to easily confirm a mistake in writing the control MIDI data.

【0036】[第3の実施の形態]本発明の第3の実施
の形態を、図7を参照して説明する。図7は本実施の形
態の制御機構の構成を示す説明図である。
[Third Embodiment] A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the control mechanism according to the present embodiment.

【0037】本実施の形態では、図7に示すように、す
でに図2を参照して説明した第1の実施の形態に対し
て、マイクロプロセッサ15aの内蔵のタイマに代え
て、外付けのディレイタイマ31〜35が設けられてい
る。なお、図7においては、図面の簡単化のためソレノ
イド駆動系、パルスモータ駆動系を省略してあり、本実
施の形態のその他の部分の構成は、すでに説明した第1
の実施の形態と同一なので、重複する説明は行わない。
As shown in FIG. 7, the present embodiment differs from the first embodiment already described with reference to FIG. 2 in that an external delay is provided instead of the built-in timer of the microprocessor 15a. Timers 31 to 35 are provided. In FIG. 7, the solenoid drive system and the pulse motor drive system are omitted for simplification of the drawing, and the configuration of other parts of the present embodiment is the same as that of the first embodiment already described.
Since the embodiment is the same as that of the first embodiment, the description will not be repeated.

【0038】本実施の形態では、最も遅く駆動される時
間を3秒として、以下これに対応するように、各ディレ
イタイマ31〜35に0.5秒間隔のディレイ値を設定
している。
In the present embodiment, the slowest drive time is set to 3 seconds, and the delay values at 0.5-second intervals are set in the delay timers 31 to 35 so as to correspond to this.

【0039】本第3の実施形態においても、上述した第
1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
In the third embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明の演奏装置によれば、音楽データ
と動作制御データの書込が簡単で、異なる準備時間に共
通に使用でき、音楽データの音階変更を容易に行なうこ
とが可能になる。
According to the performance apparatus of the present invention, music data and operation control data can be easily written, can be used in common at different preparation times, and the scale of music data can be easily changed. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の人形体と楽音発生
体との構成を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a doll body and a tone generator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態の制御機構の構成を示す説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a control mechanism of the embodiment.

【図3】同実施の形態の前期動作を示すフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart showing an earlier operation of the embodiment.

【図4】同実施の形態の中期動作を示すフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart showing a mid-term operation of the embodiment.

【図5】同実施の形態の後期動作を示すフローチャート
である。
FIG. 5 is a flowchart showing a later operation of the embodiment.

【図6】本発明の第2の実施の形態の制御機構の構成を
示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a control mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施の形態の制御機構の構成を
示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a control mechanism according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…人形 3…パルスモータ 7…作動ソレノイド 10…CDディスク 11…CDプレーヤ 12…D/Aコンバータ 13…アンプ 14…スピーカ 15…マイクロプロセッサ 16…パルスモータコントローラドライバ 20…フロッピーディスク 21…MIDIシーケンサ 22…MIDI音源 31〜35…ディレイタイマ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Doll 3 ... Pulse motor 7 ... Operating solenoid 10 ... CD disk 11 ... CD player 12 ... D / A converter 13 ... Amplifier 14 ... Speaker 15 ... Microprocessor 16 ... Pulse motor controller driver 20 ... Floppy disk 21 ... MIDI sequencer 22 ... MIDI sound source 31-35 ... Delay timer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G10G 1/00 G10G 1/00 G10K 1/071 G10K 1/071 15/04 302 15/04 302F ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G10G 1/00 G10G 1/00 G10K 1/071 G10K 1/071 15/04 302 15/04 302F

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 背景音楽に合わせて駆動される複数の装
飾体と、 前記背景音楽の音楽データが書込まれ、かつ、前記装飾
体を駆動するために必要な準備時間の最大値よりも長い
一定の設定時間だけ、前記音楽データに対して時間を進
めて、前記装飾体の動作を制御する動作制御データが書
き込まれた記憶手段と、 前記記憶手段に書込まれた前記音楽データを読取り、前
記背景音楽を出力する背景音楽出力手段と、 前記記憶手段に書込まれた前記動作制御データを読取
り、前記装飾体に対して、前記背景音楽に合わせた動作
を行わせる制御手段とを有する演奏装置。
1. A plurality of decorative bodies driven in accordance with background music, wherein music data of the background music is written, and longer than a maximum preparation time required to drive the decorative bodies. A predetermined set time, advance the time with respect to the music data, storage means in which operation control data for controlling the operation of the decorative body is written, and read the music data written in the storage means, Background music output means for outputting the background music; and control means for reading the operation control data written in the storage means and causing the decorative body to perform an operation in accordance with the background music. apparatus.
【請求項2】 それぞれ異なる周波数の楽音を発する複
数の楽音発生体と、 鳴動対象の楽音発生体に対向する位置まで駆動され、前
記鳴動対象の楽音発生体を、背景音楽に合わせて鳴動さ
せる演奏体と、 前記背景音楽の音楽データが書込まれ、かつ、前記演奏
体の前記鳴動対象の楽音発生体への移動開始から、前記
鳴動対象の楽音発生体の鳴動までに必要な準備時間の最
大値よりも長い一定の設定時間だけ、前記音楽データに
対して時間を進めて、前記演奏体の動作を制御する動作
制御データが書き込まれた記憶手段と、 前記記憶手段に書込まれた前記音楽データを読取り、前
記背景音楽を出力する背景音楽出力手段と、 前記記憶手段に書込まれた前記動作制御データを読取
り、前記演奏体に対して、前記背景音楽に合わせた前記
楽音発生体の鳴動を行わせて、前記演奏体による前記楽
音発生体の演奏を制御する制御手段とを有する演奏装
置。
2. A performance in which a plurality of tone generators each emitting a tone of a different frequency are driven to a position opposed to a tone generator to be ringed, and the tone generator to be ringed sounds in accordance with background music. Body, music data of the background music is written, and the maximum preparation time required from the start of movement of the performer to the tone generator to be sounded to the sounding of the tone generator to be sounded. A storage unit in which operation control data for controlling the operation of the performer is written by advancing the time with respect to the music data by a certain set time longer than the value, and the music written in the storage unit. Background music output means for reading data and outputting the background music; and reading the operation control data written in the storage means, and generating the musical sound in accordance with the background music for the performer. And to perform the ringing, playing device and a control means for controlling the play of the musical sound generator according to the playing body.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008090013A (en) * 2006-10-02 2008-04-17 Sony Corp Robot device, music output method, and music output program

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