JPH10330080A - Middle folding type bridge-shaped crane - Google Patents

Middle folding type bridge-shaped crane

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JPH10330080A
JPH10330080A JP14180897A JP14180897A JPH10330080A JP H10330080 A JPH10330080 A JP H10330080A JP 14180897 A JP14180897 A JP 14180897A JP 14180897 A JP14180897 A JP 14180897A JP H10330080 A JPH10330080 A JP H10330080A
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boom
rope
sheave
base end
boom portion
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哲雄 磯島
Yorio Chuma
順夫 中馬
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Kawaden Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a middle folding type bridge-shaped crane which can lessen the requisite rope tension as much as practicable and can work well with the recent tendency of large-sized construction of crane. SOLUTION: A boom 3 is composed of a base end boom part 11 coupled 13 with the tip 9a of a girder 9 and a forefront boom part 12 coupled 14 with the tip 11a of the base end boom part 11. The forefront boom part 12 is held horizontally when the boom part 11 is put in the falling position and rising position using a horizontal attitude holding rope 24 of a certain length having the first rope path 241 set over between the first sheave 21 furnished on the base end boom part 11 and the second sheave 22 furnished on the forefront boom part 12 and the second rope path 242 set over between the second sheave 22 and a third sheave 23 furnished on the girder 9 side. The forefront boom part 12 is configured so that an extension part 12c is furnished as protruding from the base end part 12b toward the girder 9. The base end boom part 11 is provided with a recess 11c which permits the extension part 12c to emerge and retract without interference in association with the rising/falling motions generated by the rotation up and down of the part 11. The second sheave 22 is furnished on the extension part 12c.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は中折れ式橋形クレー
ンに関するものであり、より具体的には、ガーダの先端
部に倒伏位置と起立位置とに亘って上下回動自在に基端
部を連結した基端ブーム部分と該基端ブーム部分の先端
部に相対的に上下回動自在に基端部を連結した先端ブー
ム部分とからなるブームを具備する中折れ式橋形クレー
ンであって、特に、基端ブーム部分に設けた第1シーブ
と先端ブーム部分に設けた第2シーブとに掛け回された
第1ロープ経路及び第2シーブとガーダ側に設けた第3
シーブとに掛け回された第2ロープ経路を有する一定長
の水平保持ロープにより、基端ブーム部分を倒伏位置及
び起立位置に位置させたときにおいて、先端ブーム部分
を水平状態に保持させるように構成された中折れ式橋形
クレーンに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a center-bend type bridge crane, and more particularly, to a girder having a base end at a tip end thereof which is rotatable vertically between a falling position and a standing position. A middle-bend type bridge crane comprising a boom comprising a connected base end boom portion and a front end boom portion connected to a base end portion so as to be vertically rotatable relative to a front end portion of the base end boom portion, In particular, a first rope route looped around a first sheave provided on the proximal boom portion and a second sheave provided on the distal boom portion, and a third rope provided on the second sheave and the girder side.
When the base boom portion is located at the lying position and the upright position, the tip boom portion is held in a horizontal state by a constant length horizontal holding rope having a second rope path wound around the sheave. Related to a folded-type bridge crane.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の中折れ式橋形クレーンとして
は、図10に示す如く、ガーダ9の先端部9aに倒伏位
置(同図(A)位置)と起立位置(同図(B)位置)と
に亘って上下回動自在に基端部11bを連結13した基
端ブーム部分11と該基端ブーム部分11の先端部11
aに相対的に上下回動自在に基端部12bを連結14し
た先端ブーム部分12とからなるブーム3を具備してお
り、基端ブーム部分11の先端部11aに設けた第1シ
ーブ21と先端ブーム部分12の基端部12bに設けた
第2シーブ22とに掛け回された第1ロープ経路241
及び第2シーブ22とガーダ9上に立設した支柱体10
の上端部に設けた第3シーブ23とに掛け回された第2
ロープ経路242 を有する一定長の水平保持ロープ24
により、基端ブーム部分11を倒伏位置及び起立位置に
位置させたときにおいて、先端ブーム部分12を水平状
態に保持させるように構成されたもの(以下「従来クレ
ーン」という)が知られている(例えば、特公昭44−
22268号公報参照)。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 10, this type of a mid-bend type bridge crane has a girder 9 having a tip end 9a at a falling position (position (A) in FIG. 10) and a standing position (position (B) in FIG. 10). ), The base end portion 11b of which the base end portion 11b is connected 13 so as to be freely rotatable up and down, and the front end portion 11 of the base end boom portion 11.
a boom 3 comprising a distal end boom portion 12 having a proximal end portion 12b connected to the base end portion 12b so as to be rotatable up and down relative to the first sheave 21 provided at the distal end portion 11a of the proximal end boom portion 11; The first rope path 24 1 wrapped around the second sheave 22 provided on the base end portion 12b of the tip boom portion 12
And the support 10 erected on the second sheave 22 and the girder 9
The second sheave around the third sheave 23 provided at the upper end of the
Leveling rope fixed length with a rope path 24 2 24
Thus, there is known a configuration in which the distal end boom portion 12 is held in a horizontal state when the base end boom portion 11 is located at the lying position and the upright position (hereinafter, referred to as “conventional crane”) ( For example,
No. 22,268).

【0003】かかる従来クレーンにあって、荷役作業時
においては、基端ブーム部分11を倒伏位置に位置させ
て、両ブーム部分11,12によりガーダ9から海上に
水平に張り出す一連のブーム3を構成しておくが、かか
る場合、支柱体10の上端部と各ブーム部分11,12
との間に張設されたテンションバーによっても、各ブー
ム部分11,12の水平保持力が与えられる。一方、基
端ブーム部分11を起立位置に位置させた場合には、テ
ンションバーはブーム保持手段として全く機能せず、先
端ブーム部分12は専ら水平保持ロープ24の張力のみ
によって水平保持されることになる。したがって、基端
ブーム部分11を起立位置に位置させたときにおいて必
要とされる水平保持ロープ24の張力(以下「必要ロー
プ張力」という)を基準として、水平保持ロープ24の
選定,設計を行なうことが好ましい。
[0003] In such a conventional crane, during a cargo handling operation, the base end boom portion 11 is located at the falling position, and a series of booms 3 horizontally extending from the girder 9 to the sea by the two boom portions 11 and 12 are provided. In such a case, in such a case, the upper end of the column 10 and each of the boom portions 11 and 12 are formed.
The horizontal holding force of each of the boom portions 11 and 12 is also given by the tension bar stretched between them. On the other hand, when the base end boom portion 11 is located at the standing position, the tension bar does not function at all as the boom holding means, and the tip boom portion 12 is held horizontally only by the tension of the horizontal holding rope 24 alone. Become. Therefore, the horizontal holding rope 24 should be selected and designed based on the necessary tension of the horizontal holding rope 24 when the base end boom portion 11 is positioned at the upright position (hereinafter referred to as “necessary rope tension”). Is preferred.

【0004】ところで、近時、コンテナ船の大型化等に
伴い中折れ式橋形クレーンの大型化傾向が著しく、ガー
ダ及びブームの長さ,高さが従前に比して極めて大きく
なっている。一方、基端ブーム部分11を起立位置に位
置させたときにおける先端ブーム部分12の高さは、航
空機との接触回避等から一定以上に高くすることができ
ず、一定の制限(以下「ブーム上限高さ」という)があ
る。このため、先端ブーム部分12の高さ(ブーム上限
高さ)を決定する基端ブーム部分11の長さは、ガーダ
の高さが高くなっていることとも相俟って、大きく制限
されることになり、その結果、クレーンの大型化に伴
い、必然的に、先端ブーム部分12が長尺化し、その重
量が増大する傾向にある。したがって、大型化の傾向に
ある近時の中折れ式橋形クレーンにあっては、必要ロー
プ張力が大幅に増大するといった問題があり、その解決
が強く要請されているのが実情である。
[0004] Recently, the size of a mid-bend type bridge crane has been remarkably increasing with the increase in the size of container ships, and the length and height of the girder and the boom have become much larger than before. On the other hand, the height of the distal end boom portion 12 when the base end boom portion 11 is located at the upright position cannot be made higher than a certain value due to avoidance of contact with an aircraft or the like. Height). For this reason, the length of the proximal end boom portion 11 which determines the height of the distal end boom portion 12 (the upper limit height of the boom) is greatly restricted in conjunction with the height of the girder. As a result, as the crane becomes larger, the tip boom portion 12 inevitably becomes longer and its weight tends to increase. Therefore, in the case of a recently bent-type bridge-type crane, which tends to become larger, there is a problem that a necessary rope tension is greatly increased, and the fact is that a solution is strongly demanded.

【0005】而して、従来クレーンにあっては、図10
(B)に示す如く、基端ブーム部分11を起立位置に位
置させたときにおける先端ブーム部分12が、基端ブー
ム部分11に対しては第1ロープ経路241 の張力pに
より又ガーダ側(支柱体10)に対しては第2ロープ経
路242 の張力qにより水平保持されることになる。こ
こで、先端ブーム部分12の重量つまり重心に作用する
荷重をwとし、回動支点14から張力p,q及び荷重w
の作用線までの垂直距離つまりモーメントの腕をh1
2 ,h3 として、先端ブーム部分12の回動支点(両
ブーム部分11,12の連結点)14回りにおけるモー
メントの釣り合いを考えると、p,q,w間にはp・h
1 +q・h2 =w・h3 の関係がある。そして、各ロー
プ経路241 ,242 におけるロープ掛け数をn1 ,n
2 とすると、各ロープ経路241,242 を構成する各
ロープ部分の張力tは同一であり、p=n1 ・t,q=
2 ・tであるから、先端ブーム部分12を水平保持す
るために必要とされる水平保持ロープ24の張力(必要
ロープ張力)tはt=w・h3 /(n1 ・h1 +n 2
2 )となる。
FIG. 10 shows a conventional crane.
As shown in (B), the base boom portion 11 is placed in the upright position.
The distal boom portion 12 when placed is the proximal boom.
The first rope path 24 for the1To the tension p
For the girder side (post 10), the second rope
Road 24TwoIs held horizontally by the tension q. This
Here, it acts on the weight of the tip boom portion 12, that is, the center of gravity.
Assuming that the load is w, the tensions p and q and the load w
The vertical distance to the line of action of1,
hTwo, HThreeAs the pivot point of the tip boom portion 12 (both
Mode around boom portions 11 and 12) 14
Considering the balance of the ment, ph between p, q, w
1+ QhTwo= WhThreeThere is a relationship. And each row
Path 241, 24TwoThe number of ropes at1, N
TwoThen, each rope route 241, 24TwoMake up each
The tension t of the rope portion is the same, p = n1・ T, q =
n Two・ Because t, the tip boom portion 12 is held horizontally.
Tension of the horizontal holding rope 24 required for
Rope tension) t is t = whThree/ (N1・ H1+ N Two
hTwo).

【0006】したがって、必要ロープ張力tを小さくし
ておくためには、張力p,qに対するモーメントの腕
(以下「張力モーメントの腕」という)h1 ,h2 が大
きくなるようにすればよい。なお、ロープ掛け数n1
2 を増加することによっても必要ロープ張力tを小さ
くできるが、ロープ掛け数n1 ,n2 を必要以上に増加
させると、水平保持ロープ24の屈曲数が多くなり、ロ
ープ強度を大きく設定しておく必要があるため、必要ロ
ープ張力tを小さくするための対策としては適当でな
い。
Accordingly, in order to keep the required rope tension t small, the moment arms h 1 and h 2 with respect to the tensions p and q (hereinafter referred to as “tension moment arms”) may be increased. In addition, the number of ropes n 1 ,
The required rope tension t can also be reduced by increasing n 2 , but if the number of rope hooks n 1 and n 2 is increased more than necessary, the number of bends of the horizontal holding rope 24 increases and the rope strength is set to a large value. Therefore, it is not appropriate as a measure for reducing the necessary rope tension t.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来クレーン
においては、図10(B)に示す如く、第1及び第2シ
ーブ21,22が各ブーム部分11,12の端部11
a,12bに設けられていて、先端ブーム部分12の回
動支点14に近接する位置に位置しているため、張力モ
ーメントの腕h1 ,h2 が小さく、必要ロープ張力tが
先端ブーム部分12の長尺化,重量化に伴い頗る大きく
なり、近時のクレーン大型化傾向に対処し難い。
However, in the conventional crane, as shown in FIG. 10B, the first and second sheaves 21 and 22 are connected to the end portions 11 and 12 of the boom portions 11 and 12, respectively.
a, 12b and located at a position close to the rotation fulcrum 14 of the tip boom portion 12, the arms h 1 and h 2 of the tension moment are small, and the necessary rope tension t is reduced. It becomes extremely large with the increase in length and weight, making it difficult to cope with the recent tendency to increase the size of cranes.

【0008】ところで、張力モーメントの腕h1 ,h2
はシーブ21,22,23の位置を変更することによっ
て変化し、かかる位置を工夫することによって、張力モ
ーメントの腕h1 ,h2 をより大きくすること、ひいて
は必要ロープ張力tをより小さくすることが可能である
と考えられる。
Incidentally, the arms h 1 and h 2 of the tension moment
Is changed by changing the positions of the sheaves 21, 22, 23. By devising such positions, the arms h 1 and h 2 of the tension moment can be made larger, and the required rope tension t can be made smaller. Is considered possible.

【0009】しかし、従来クレーンにおいては、張力モ
ーメントの腕h1 ,h2 は、シーブ21,22,23を
図10(B)に示す位置させたときが最大であり、シー
ブ21,22,23の位置を如何に工夫しても張力モー
メントの腕h1 ,h2 をそれ以上大きくし得ない。
However, in the conventional crane, the arms h 1 and h 2 of the tension moment are maximum when the sheaves 21, 22, and 23 are positioned as shown in FIG. It is devised location how not to increase the arm h 1, h 2 of the tension moment more.

【0010】すなわち、第1及び第3シーブ21,23
の上下方向位置を図10(B)に示す位置より高くすれ
ば、張力モーメントの腕h1 ,h2 をより大きくするこ
とができるが、ブーム上限高さが高くなることから、こ
のような手法はとることができない。また、第1シーブ
21の水平方向位置を回動支点14から先端ブーム部分
12の先端部方向に移動させる程、張力モーメントの腕
1 ,h2 は減少することになる。したがって、第1シ
ーブ21の水平方向位置を先端ブーム部分12の後端部
12bとしたときにおいて、張力モーメントの腕h1
2 が最大となる。また、第2シーブ22も第1シーブ
21と同様に、基端ブーム部分11の先端部11aに近
付けておくことにより、張力モーメントの腕h1 ,h2
が大きくなる。また、第1及び第2シーブ21,22の
相互位置関係は、両シーブ21,22間を結ぶ直線が回
動支点14より下方に位置しないように設定しておく必
要がある。当該直線が回動支点14より下方に位置する
と、張力pによるモーメントが荷重wによるモーメント
と同一方向に作用することになるからである。
That is, the first and third sheaves 21, 23
If the vertical position is higher than the position shown in FIG. 10B, the arms h 1 and h 2 of the tension moment can be further increased. However, since the boom upper limit height is increased, such a method is used. I can't take it. Further, the more the horizontal position of the first sheave 21 is moved from the rotation fulcrum 14 toward the distal end of the distal boom portion 12, the more the arms h 1 and h 2 of the tension moment are reduced. Therefore, when the horizontal position of the first sheave 21 is the rear end portion 12b of the front boom portion 12, the arms h 1 of the tension moment,
h 2 is maximized. Similarly to the first sheave 21, the second sheave 22 is brought closer to the distal end portion 11a of the base end boom portion 11 so that the arms h 1 and h 2 of the tension moment are provided.
Becomes larger. In addition, the mutual positional relationship between the first and second sheaves 21 and 22 needs to be set so that a straight line connecting the two sheaves 21 and 22 is not located below the pivot point 14. This is because, when the straight line is located below the pivot point 14, the moment due to the tension p acts in the same direction as the moment due to the load w.

【0011】これらのことから、従来クレーンにあって
は、結局、シーブ21,22,23を図10(B)に示
す位置に位置させておくときに張力モーメントの腕
1 ,h 2 が最大となる。したがって、必要ロープ張力
tが先端ブーム部分12の長尺化,重量化に伴い大きく
なるといった問題は、これを到底解決し得ない。
[0011] From these facts, in the conventional crane
After all, sheaves 21, 22, and 23 are shown in FIG.
Arm at the moment of tension when
h1, H TwoIs the largest. Therefore, the required rope tension
t increases with the length and weight of the tip boom portion 12
Such a problem cannot be solved at all.

【0012】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、従来クレーンに比して必要ロープ張力を可及的
に小さくすることができ、近時のクレーン大型化傾向に
良好に対処することができる中折れ式橋形クレーンを提
供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and can reduce the necessary rope tension as much as possible in comparison with a conventional crane, and can appropriately cope with the recent tendency to increase the size of the crane. It is an object of the present invention to provide a bridge type crane that can be bent.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の中折れ式橋形ク
レーンにあっては、上記の目的を達成すべく、特に、先
端ブーム部分を、その基端部からガーダ方向に突出する
延長部分を備えた形状に構成すると共に、基端ブーム部
分に、その上下回動による起伏動作に伴って当該延長部
分を干渉することなく出没させうる凹部を形成し、且つ
第2シーブを当該延長部分に設けておくことを提案する
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a center-bend type bridge crane, in which, in particular, an extension part which protrudes a boom portion from a base end thereof in a girder direction. In addition, the base boom portion is formed with a concave portion that can protrude and retract without interfering with the extension portion along with the up-and-down operation by the vertical rotation, and the second sheave is formed on the extension portion. It is suggested that it be provided.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1
〜図9に基づいて具体的に説明する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
This will be specifically described with reference to FIGS.

【0015】この実施の形態における中折れ式橋形クレ
ーン1は、図1に示す如く、クレーン本体2とブーム3
と起伏装置4と水平保持装置5と荷役装置6とを具備す
る。なお、以下の説明においては、便宜上、前後とは図
1における左右を意味するものとする。
As shown in FIG. 1, a bridge type crane 1 according to this embodiment includes a crane body 2 and a boom 3.
And a lifting / lowering device 4, a horizontal holding device 5, and a cargo handling device 6. In the following description, for the sake of convenience, front and rear mean left and right in FIG.

【0016】クレーン本体2は、図1に示す如く、岸壁
7上に左右方向に走行自在に設置された架台8と、架台
8の上端部に水平に支持されて前後方向に延びるガーダ
9と、架台8の上端部に立設されてガーダ9の上方位へ
と延びる支柱体10とを具備する。
As shown in FIG. 1, a crane main body 2 is mounted on a quay 7 so as to be able to run in the left-right direction, and a girder 9 horizontally supported by an upper end of the gantry 8 and extending in the front-rear direction. A support 10 is provided upright at the upper end of the gantry 8 and extends upward in the girder 9.

【0017】ブーム3は、図1に示す如く、基端ブーム
部分11と先端ブーム部分12とからなり、ガーダ9か
ら海上へと張り出している。なお、ブーム3を構成する
各ブーム部分11,12及びガーダ9は、周知のよう
に、鉄骨構造をなす主構成部材とその上面に設けられた
手摺り等の付属構成部材とからなるが、当該図面におい
ては、便宜上、主構成部材のみを示し、付属構成部材に
ついては省略してある。以下の説明において、特に明示
しない限り、ブーム3、各ブーム部分11,12及びガ
ーダ9は主構成部材のみを意味するものとする。
As shown in FIG. 1, the boom 3 includes a base boom portion 11 and a distal boom portion 12, and extends from the girder 9 to the sea. As is well known, each of the boom portions 11 and 12 and the girder 9 constituting the boom 3 are composed of a main structural member having a steel frame structure and an auxiliary structural member such as a handrail provided on an upper surface thereof. In the drawings, for the sake of convenience, only main constituent members are shown, and auxiliary constituent members are omitted. In the following description, unless otherwise specified, the boom 3, each boom part 11, 12 and girder 9 mean only the main constituent members.

【0018】基端ブーム部分11は、図1〜図3に示す
如く、その基端部たる後端部11bをガーダ9の先端部
たる前端部9aに上下回動自在つまり起伏自在に連結1
3してあって、後述する起伏装置4により、ガーダ9に
連なる水平な倒伏位置(図1実線位置、図2位置)とガ
ーダ9の上方へと起立する起立位置(図1鎖線位置、図
3位置)とに亘って起伏操作されるようになっている。
また、先端ブーム部分12は、図1〜図3に示す如く、
その基端部たる後端部12bを基端ブーム部分11の先
端部たる前端部11aに相対的に上下回動自在につまり
屈曲自在に連結14してあって、後述する水平保持装置
5により、基端ブーム部分11を倒伏位置及び起立位置
の何れに位置させたときにおいても水平状態に保持され
るようになっている。なお、基端ブーム部分11の長さ
は、ガーダ9の高さ及び前記ブーム上限高さに応じて設
定されており、先端ブーム部分12は基端ブーム部分1
1より長尺なものとされている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the base end boom portion 11 has a rear end portion 11b, which is a base end portion thereof, connected to a front end portion 9a, which is a front end portion of the girder 9, so as to be vertically rotatable, ie, undulating.
3, and a raising and lowering device 4 to be described later, a horizontal falling position (solid line position in FIG. 1, FIG. 2 position) connected to the girder 9 and a standing position (FIG. 1 chain line position, FIG. (Position).
In addition, as shown in FIGS.
The rear end portion 12b, which is the base end portion, is connected to the front end portion 11a, which is the front end portion of the base end boom portion 11, so as to be vertically rotatable, that is, to bend freely. The horizontal state is maintained regardless of whether the base end boom portion 11 is located at the lying position or the upright position. The length of the proximal boom portion 11 is set according to the height of the girder 9 and the upper limit height of the boom, and the distal boom portion 12 is connected to the proximal boom portion 1.
It is longer than one.

【0019】而して、先端ブーム部分12は、その後端
部12bからガーダ方向つまり後方に突出する延長部分
12cを備えた形状に構成されている。また、基端ブー
ム部分11には、その起伏動作に伴って当該延長部分1
2cを干渉することなく出没させうる凹部11cが形成
されている。
The tip boom portion 12 is formed in a shape having an extension portion 12c that projects from the rear end portion 12b in the girder direction, that is, backward. In addition, the base portion boom portion 11 is provided with the extension portion 1 along with the undulating operation.
A concave portion 11c that can be made to come and go without interfering with 2c is formed.

【0020】ところで、延長部分12cはブーム部分1
1,12の連結点14より後方に突出するものであるか
ら、基端ブーム部分11の起伏動作時、特に基端ブーム
部分11を倒伏位置に位置させたときにおいて、基端ブ
ーム部分11に干渉する虞れがあるが、このような干渉
は、基端ブーム部分11にその起伏動作に伴って延長部
分12cが出没する凹部を設けておくことによって回避
することができる。しかし、基端ブーム部分11にこの
ような凹部を格別に設けておくと、基端ブーム部分11
の強度を低下させる虞れがある。他方、基端ブーム部分
11は前述した如く鉄骨構造物であるから、必然的に、
鉄骨材間等において大小様々な凹部が存在するものであ
る。そこで、この実施の形態にあっては、鉄骨構造物で
ある基端ブーム部分11に当然に存在する凹部の一部又
は全部を、基端ブーム部分11を倒伏位置に位置させた
ときにおいて延長部分12cが没入する凹部11cとし
て利用することによって、上記した問題を解決してい
る。すなわち、延長部分12cは、基端ブーム部分11
の起伏動作に伴って、当該ブーム部分11にその構造上
当然に存在する凹部11cに出没するような形状とし
て、基端ブーム部分11との干渉を回避するように工夫
されている。
Incidentally, the extension portion 12c is connected to the boom portion 1
Since it protrudes rearward from the connection point 14 of the base 1 and 12, it interferes with the base boom portion 11 when the base boom portion 11 is raised and lowered, particularly when the base boom portion 11 is located at the down position. However, such interference can be avoided by providing the base end boom portion 11 with a concave portion in which the extension portion 12c protrudes and retracts with the raising and lowering operation. However, if such a concave portion is provided in the base end boom portion 11, the base end boom portion 11
There is a possibility that the strength of the steel may be reduced. On the other hand, since the base end boom portion 11 is a steel frame structure as described above,
There are various large and small recesses between steel frame members and the like. Therefore, in this embodiment, a part or all of the concave portion naturally present in the base end boom portion 11 which is a steel frame structure is extended when the base end boom portion 11 is located at the lying position. The above-mentioned problem is solved by using the recess 12c in which the recess 12c is immersed. That is, the extension part 12c is
In order to avoid interference with the base end boom portion 11, the shape of the boom portion 11 is such that it protrudes and retracts in the concave portion 11 c naturally present in the structure of the boom portion 11.

【0021】起伏装置4は、図1〜図3に示す如く、基
端ブーム部分11の前端部11aの近傍位に設けたシー
ブ15と、支柱体10の上端部に設けたシーブ16と、
支柱体10の後方に配してガーダ9上に設けた巻取りド
ラム17と、両シーブ15,16間から巻取りドラム1
7に至る起伏ロープ18と、基端ブーム部分11及び先
端ブーム部分12と支柱体10の上端部との間に張設し
たテンションバー19,20とを具備して、起伏ロープ
18を巻取りドラム17により巻取り操作して両シーブ
15,16の間隔を伸縮変化させることにより、基端ブ
ーム部分11を上記した倒伏位置と起立位置とに亘って
起伏動作させるようになっている。また、各テンション
バー19,20は屈曲自在な関節部19a,20aを有
するもので、基端ブーム部分11を倒伏位置に位置させ
たときにおいて、各ブーム部分11,12を水平状態に
支持すべく伸長し、基端ブーム部分11を起立位置へと
回動させることによって、関節部19a,20aにより
折り畳まれるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the undulating device 4 includes a sheave 15 provided near the front end 11 a of the base end boom portion 11, a sheave 16 provided at the upper end of the support body 10,
A take-up drum 17 provided on the girder 9 disposed behind the support 10 and a take-up drum 1 from between the sheaves 15 and 16;
7, and tension bars 19, 20 stretched between the base boom portion 11, the distal boom portion 12, and the upper end of the support body 10, and the winding rope 18 is wound around the winding drum. The take-up operation by 17 changes the distance between the two sheaves 15 and 16 so as to expand and contract, so that the base end boom portion 11 can be raised and lowered over the above-described lying position and standing position. Further, each tension bar 19, 20 has a bendable joint 19a, 20a so as to support each boom portion 11, 12 in a horizontal state when the base end boom portion 11 is located at the down position. By extending and pivoting the proximal boom portion 11 to the upright position, it can be folded by the joints 19a, 20a.

【0022】水平保持装置5は、図1〜図3に示す如
く、基端ブーム部分11に設けた第1シーブ21と、先
端ブーム部分12に設けた第2シーブ22と、ガーダ9
側つまり支柱体10の上端部に設けた第3シーブ23
と、第1シーブ21と第2シーブ22との間及び第2シ
ーブ22と第3シーブ23との間に掛け回された一定長
の水平保持ロープ24とを具備する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the horizontal holding device 5 includes a first sheave 21 provided on the base boom portion 11, a second sheave 22 provided on the distal boom portion 12, and a girder 9.
The third sheave 23 provided on the side, that is, on the upper end of the support body 10
And a fixed length horizontal holding rope 24 looped between the first sheave 21 and the second sheave 22 and between the second sheave 22 and the third sheave 23.

【0023】第1シーブ21は基端ブーム部分11の任
意位置に設けることができるが、この例では、図1〜図
3に示す如く、基端ブーム部分11の前後方向における
略中央部に支持されている。第2シーブ22は、図1〜
図3に示す如く、先端ブーム部分12の延長部分12c
に支持されていて、回動支点14より後方に位置するよ
うに工夫されている。なお、第2シーブ22は、前述し
た付属構成部材も含む先端ブーム部分全体の上面から上
方に突出しないように配置されている。
The first sheave 21 can be provided at any position on the base boom portion 11, but in this example, as shown in FIGS. Have been. The second sheave 22 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the extension part 12c of the tip boom part 12 is provided.
And is devised so as to be located behind the rotation fulcrum 14. Note that the second sheave 22 is arranged so as not to protrude upward from the upper surface of the entire tip boom portion including the accessory components described above.

【0024】水平保持ロープ24は、図5〜図7に例示
する如く、第1及び第2シーブ21,22間に掛け回さ
れた第1ロープ経路241 と第2及び第3シーブ22,
23間に掛け回された第2ロープ経路242 とを有する
ロープ掛け形態をなすものであり、その両端部をクレー
ン本体2に固定してある。各シーブ21,22,23の
個数及びロープ端のクレーン本体2への固定手段は、ロ
ープ掛け形態に応じて、任意に設定することができる。
すなわち、図5に例示する第1ロープ掛け形態は、N
(=1,2…)個の第1シーブ21とN+1個の第2シ
ーブ22と2個の第3シーブ23とを設けて、水平保持
ロープ24の中間部分を各第1シーブ21と第2シーブ
22とに順次掛け回した上、一端部分を1番目の第2シ
ーブ22から一方の第3シーブ23を経てクレーン本体
2に固着24aすると共に他端部分をN+1番目の第2
シーブ22から他方の第3シーブ23を経てクレーン本
体2に固着24bしたものである。また、図6に例示す
る第2ロープ掛け形態では、第3シーブ23,23を経
過した水平保持ロープ24の両端部を、クレーン本体2
に直接固着せず、クレーン本体2に設けたシーブ23
a,23aを介して相互に連結24cさせることによ
り、クレーン本体2に固定してある。その余の構成は、
第1ロープ掛け形態と同一である。また、図7に例示す
る第3ロープ掛け形態は、第1ロープ掛け形態と第2ロ
ープ掛け形態とを組み合わせたものである。なお、ロー
プ掛け数は、冒頭で述べた如く、必要以上に多くならな
いように配慮しておくことが望ましい。
The horizontal holding rope 24, as illustrated in FIGS. 5-7, a first rope path 24 1 and the second and third sheaves 22 wound around between the first and second sheaves 21 and 22,
It is those which form a rope hanging form a second rope path 24 2 which is wound around between 23, are fixed to both end portions in the crane body 2. The number of the sheaves 21, 22, 23 and the means for fixing the rope end to the crane main body 2 can be arbitrarily set according to the rope hanging form.
That is, the first rope hanging form illustrated in FIG.
(= 1, 2,...) First sheaves 21, N + 1 second sheaves 22, and two third sheaves 23, and an intermediate portion of the horizontal holding rope 24 is connected to each of the first sheaves 21 and the second sheaves. And one end portion is fixed to the crane body 2 from the first second sheave 22 via one third sheave 23 and the other end portion is attached to the (N + 1) th second sheave.
It is fixed 24b to the crane main body 2 from the sheave 22 via the other third sheave 23. In the second rope hanging mode illustrated in FIG. 6, both ends of the horizontal holding rope 24 that has passed through the third sheaves 23 are connected to the crane main body 2.
The sheave 23 provided on the crane body 2
It is fixed to the crane main body 2 by being mutually connected 24c via a and 23a. The other configuration is
It is the same as the first rope hanging mode. Further, the third rope hanging form illustrated in FIG. 7 is a combination of the first rope hanging form and the second rope hanging form. As described at the beginning, it is desirable to take care not to increase the number of ropes more than necessary.

【0025】而して、各シーブ21,22,23の相互
位置は、基端ブーム部分11の起立位置方向(又は倒伏
位置方向)への回動変位に伴う第1ロープ経路241
ロープ伸長量(又は縮小量)と第2ロープ経路242
ロープ縮小量(又は伸長量)とが一致すること、及び基
端ブーム部分11が倒伏位置及び起立位置に位置された
ときにおいて先端ブーム部分12が第1及び第2ロープ
経路241 ,242 の張力P,Q(図4参照)により水
平状態に保持されることを条件として、適宜に設定する
ことができる。
[0025] In Thus, the mutual position of the sheaves 21, 22, the boom base standing position direction of a portion 11 (or the laid posture direction) first rope path 24 1 of the rope elongation due to rotational displacement of the the amount (or reduction amount) and the second rope reduced amount of rope path 24 2 (or extension amount) and that is consistent, and the tip boom section 12 at the time when the boom base portion 11 is positioned in a collapsed position and the standing position Can be set appropriately on condition that the horizontal direction is maintained by the tensions P and Q of the first and second rope paths 24 1 and 24 2 (see FIG. 4).

【0026】荷役装置6は、図1及び図8に示す如く、
基端ブーム部分11を倒伏位置に位置させたときにおい
てブーム3及びガーダ9に形成される一連の水平レール
(図示せず)上を所定の海上荷役位置(図1実線位置)
と陸上荷役位置(同図二点鎖線位置)とに亘って走行す
るトロリ25と、トロリ25に昇降操作機構26を介し
て昇降可能に懸吊された吊具27と、ロープ受け機構2
8とを具備して、基端ブーム部分11を倒伏位置に位置
させた状態で、トロリ25の走行と吊具27の昇降とを
行なうことにより、コンテナ船29上と陸上との間でコ
ンテナ30の移送を行なうようになっている。
The cargo handling device 6 is, as shown in FIGS.
When the base end boom portion 11 is located at the lying position, a predetermined marine loading / unloading position (solid line position in FIG. 1) is on a series of horizontal rails (not shown) formed on the boom 3 and the girder 9.
Trolley 25 that travels between the trolley 25 and a land loading / unloading position (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1), a lifting device 27 suspended on the trolley 25 via a lifting operation mechanism 26, and a rope receiving mechanism 2
8, the traveling of the trolley 25 and the lifting and lowering of the hanger 27 are performed in a state where the base end boom portion 11 is located at the lying position, so that the container 30 is moved between the container ship 29 and the land. Is to be transported.

【0027】昇降操作機構26は、図8に示す如く、ガ
ーダ9上に設けられた巻取りドラム31と、巻取りドラ
ム31からガーダ9の基端部たる後端部9bに設けたシ
ーブ32、トロリ25に設けたシーブ33及び吊具27
に設けたシーブ34を経て先端ブーム部分12の先端部
たる前端部12aに固着されたワイヤロープ35とを具
備して、巻取りドラム31を操作することにより、トロ
リ25の位置に拘わらず、吊具27を昇降させるように
構成されている。
As shown in FIG. 8, the lifting operation mechanism 26 includes a winding drum 31 provided on the girder 9 and a sheave 32 provided on the rear end 9b of the girder 9 from the winding drum 31. Sheave 33 and hanger 27 provided on trolley 25
And a wire rope 35 fixed to the front end portion 12a, which is the tip end of the tip boom portion 12, via the sheave 34 provided at the end of the trolley 25 by operating the winding drum 31 regardless of the position of the trolley 25. The tool 27 is configured to move up and down.

【0028】ロープ受け機構28は、基端ブーム部分1
1を起立位置に位置させたときにおいて先端ブーム部分
12の前端部12aからトロリ25に至るワイヤロープ
部分35aの垂れ下がりを防止するためのものであり、
図9に示す如く、当該ワイヤロープ部分35aを保持す
る保持部36aを有し、トロリ25の前位に配して前記
水平レールに走行自在に支持されたロープ受け体36
と、一端部をガーダ9の後端部9bに固着すると共に他
端部をロープ受け体36の後端部に設けたシーブ37を
経てトロリ25の前端部に固着した第1ロープ38と、
一端部を先端ブーム部分12の前端部12aに固着する
と共に他端部をロープ受け体36の前端部に設けたシー
ブ39、先端ブーム部分12の前端部12aに設けたシ
ーブ40、緊張機構41及びガーダ9の後端部9bに設
けたシーブ42を経てトロリ25の後端部に固着した第
2ロープ43とを具備する。而して、第1ロープ38に
おけるガーダ9への固着端からシーブ37に至るロープ
部分とシーブ37からトロリ25に至るロープ部分と、
第2ロープ43における先端ブーム部分12への固着部
からシーブ39に至るロープ部分とシーブ39からシー
ブ40に至るロープ部分とは、相互に平行していて、ト
ロリ25が走行すると、ロープ受け体36がトロリ走行
方向と同一方向にトロリ走行量Lの1/2だけ追従走行
せしめられるようになっている。また、トロリ25とロ
ープ受け体36との位置関係は、図1に実線で示す如
く、トロリ25が図1に実線で示す海上荷役位置に位置
されたときにロープ受け体36が先端ブーム部分12か
ら離脱することなく前端部12aの近傍位置(図1に実
線で示す位置であり、以下「最前位置」という)に位置
するように設定されている。ところで、先端ブーム部分
12は、前述した如く、基端ブーム部分11より長尺な
ものとされていることから、トロリ25とロープ受け体
36との位置関係を上記した如く設定しておけば、トロ
リ25をガーダ9の適当位置(図1に一点鎖線で示す位
置であり、以下「起立時位置」という)に位置させてお
くことにより、ロープ受け体36を先端ブーム部分12
の基端部12bに対応する位置(図1に一点鎖線で示す
位置であり、以下「ロープ受け位置」という)に位置さ
せておくことができる。すなわち、トロリ25が海上荷
役位置から起立時位置まで走行したときの走行量L1
対して、ロープ受け体36は最前位置からロープ受け位
置までL1 /2だけ追従移動される(図1参照)。一
方、先端ブーム部分12の全長は略L1 /2であり、基
端ブーム部分11の全長はL 1 /2より遙かに短いこと
から、海上荷役位置から起立時位置までの距離L1 は両
ブーム部分11,12の全長合計より長くなる。その結
果、起立時位置は必然的に基端ブーム部分11より後方
となり、ガーダ9上に定められることになる。
The rope receiving mechanism 28 includes a base end boom portion 1.
Tip boom when 1 is in the upright position
12 from the front end 12a to the trolley 25
This is to prevent the portion 35a from hanging down,
As shown in FIG. 9, the wire rope portion 35a is held.
Holding portion 36a, which is disposed in front of the trolley 25 and
Rope receiver 36 supported movably on horizontal rails
And one end is fixed to the rear end 9b of the girder 9 and
A sheave 37 whose end is provided at the rear end of the rope receiver 36
A first rope 38 fixed to the front end of the trolley 25 through
One end is fixed to the front end 12a of the tip boom portion 12.
The other end is provided at the front end of the rope receiver 36.
B39, a front end portion 12a of the front boom portion 12.
At the rear end 9b of the girder 9.
The trolley 25 is fixed to the rear end of the trolley 25 through the beam sheave 42.
And two ropes 43. Thus, the first rope 38
Rope from the fixed end to girder 9 to sheave 37
Part and rope part from sheave 37 to trolley 25,
Fixed portion of second rope 43 to tip boom portion 12
Rope from sheave 39 to sheave 39
The ropes leading to the loop 40 are parallel to each other and
When the loli 25 travels, the rope receiver 36 travels on a trolley.
Following the trolley travel amount L in the same direction as the traveling direction
I am being squeezed. In addition, trolley 25 and
The positional relationship with the loop receiver 36 is indicated by a solid line in FIG.
And the trolley 25 is located at the sea loading position shown by the solid line in FIG.
When the rope receiver 36 is
Without separating from the front end portion 12a (see FIG. 1).
Position indicated by the line, hereinafter referred to as "the foremost position")
Is set to By the way, the tip boom part
12 is longer than the base boom portion 11 as described above.
Trolley 25 and rope receiver
36 is set as described above,
Position the girder 9 at the appropriate position of the girder 9 (the position indicated by the dashed line in FIG. 1).
(Hereinafter referred to as “standing position”).
As a result, the rope receiver 36 is moved to the end boom portion 12.
Corresponding to the base end portion 12b (shown by a dashed line in FIG. 1).
Position, hereinafter referred to as the “rope receiving position”).
You can let it go. That is, the trolley 25 is loaded on the sea
Travel distance L when traveling from the role position to the standing position1To
On the other hand, the rope receiving body 36 is moved from the foremost position to the rope receiving position.
L1/ 2 is followed (see FIG. 1). one
On the other hand, the total length of the tip boom portion 12 is approximately L1/ 2 and the base
The total length of the end boom portion 11 is L 1Much shorter than / 2
, The distance L from the sea loading position to the standing position1Is both
It becomes longer than the total length of the boom portions 11 and 12. The result
As a result, the standing position is necessarily behind the base end boom portion 11.
And it is determined on the girder 9.

【0029】したがって、ロープ受け機構28によれ
ば、トロリ25を起立時位置に位置させた状態で基端ブ
ーム部分11を起立動作させると、トロリ25から先端
ブーム部分12の前端部12aに至るワイヤロープ部分
35aを、両ブーム部分11,12の屈曲部において、
ロープ受け位置に位置するロープ受け体36の保持部3
6aによって保持させることができ、当該ワイヤロープ
部分35aの垂れ下がりを良好に防止することができ
る。しかも、基端ブーム部分11の起立時にはトロリ2
5をガーダ9に支持させておくといった、中折れ式橋形
クレーン1の基本的作業条件を満足する。
Therefore, according to the rope receiving mechanism 28, when the trolley 25 is located at the standing position and the base end boom portion 11 is erected, the wire extending from the trolley 25 to the front end portion 12a of the distal end boom portion 12 is formed. At the bent portions of both boom portions 11, 12, the rope portion 35a is
The holding part 3 of the rope receiver 36 located at the rope receiving position
6a, and the hanging of the wire rope portion 35a can be prevented well. In addition, when the base end boom portion 11 stands, the trolley 2
5 is supported on the girder 9 and satisfies the basic working conditions of the center-bend bridge crane 1.

【0030】以上のように構成された中折れ式橋形クレ
ーン1にあっては、先端ブーム部分12を延長部分12
cを有する形状となして、第2シーブ22を先端ブーム
部分12の回動支点(両ブーム部分11,12の連結
点)14より後方に位置させ得るように工夫したから、
基端ブーム部分11を起立位置に位置させたときにおい
て先端ブーム部分12を水平に保持させるために必要と
される水平保持ロープ24の張力(必要ロープ張力)T
を図10に示す従来クレーンに比して大幅に減じること
ができる。
In the center-bend type bridge crane 1 constructed as described above, the tip boom portion 12 is connected to the extension portion 12.
c, and the second sheave 22 is devised so that it can be positioned behind the rotation fulcrum 14 (the connection point of the two boom portions 11, 12) of the tip boom portion 12.
The tension (required rope tension) T of the horizontal holding rope 24 required to hold the distal boom section 12 horizontally when the base end boom section 11 is located at the upright position.
Can be greatly reduced as compared with the conventional crane shown in FIG.

【0031】すなわち、基端ブーム部分11を起立位置
に位置させたときにおいては、図4に示す如く、従来ク
レーンにおけると同様に、先端ブーム部分12が、基端
ブーム部分11に対しては第1ロープ経路241 の張力
Pにより又ガーダ9側(支柱体10)に対しては第2ロ
ープ経路242 の張力Qにより水平保持されることにな
るが、回動支点14から張力P,Qの作用線までの垂直
距離つまり張力モーメントの腕H1 ,H2 は、第2シー
ブ22を回動支点14より後方に位置させているため、
従来クレーンにおける張力モーメントの腕h1 ,h2
り大きくなる。そして、このモーメントの腕H1 ,H2
は、基端ブーム部分11を起立位置に位置させた状態に
おける第2シーブ22の水平位置を後方へ移動させるに
従って、特に、第1シーブ21の位置より後方へ移動さ
せるに従って、大きくなる。
That is, when the base boom portion 11 is located at the upright position, as shown in FIG. 4, the distal boom portion 12 is moved from the base boom portion 11 in the same manner as in the conventional crane. 1 for the rope path 24 1 tension P by addition girders 9 side (the pillar body 10) becomes to be horizontally held by the second rope path 24 2 of the tension Q, tension P from the pivot point 14, Q The arms H 1 , H 2 of the vertical distance to the action line, ie, the tension moment, position the second sheave 22 behind the rotation fulcrum 14.
The tension moment of the conventional crane is larger than the arms h 1 and h 2 . And the arms H 1 and H 2 of this moment
Is increased as the horizontal position of the second sheave 22 in the state where the base end boom portion 11 is located at the upright position is moved backward, particularly as the position is shifted backward from the position of the first sheave 21.

【0032】ところで、張力Pが先端ブーム部分12の
水平保持力として作用するためには、つまり張力Pによ
るモーメントが先端ブーム部分12の自重Wによるモー
メントと逆方向に作用するためには、張力Pの作用線が
回動支点14より後方側を通過する必要がある。また、
先端ブーム部分12が水平保持されるためには、少なく
とも、基端ブーム部分11の起立位置方向への回動変位
に伴って第1ロープ経路241 が伸長変化し、倒伏位置
方向への回動変位に伴って第1ロープ経路24 1 が縮小
変化する必要がある。しかし、これらの条件は、第2シ
ーブ22が回動支点14の後方位に位置されている限
り、第1及び第2シーブ21,22を如何なる位置に位
置させておいても、満足される。したがって、第1及び
第2シーブ21,22の位置を決定する上で、このよう
な条件を考慮する必要はない。
Incidentally, the tension P is
In order to act as a horizontal holding force,
Moment due to the weight W of the tip boom portion 12
In order to act in the opposite direction to the
It is necessary to pass behind the rotation fulcrum 14. Also,
In order for the tip boom portion 12 to be held horizontally,
Both, the rotational displacement of the base end boom portion 11 toward the standing position
With the first rope route 241Elongation changes,
The first rope path 24 with the rotational displacement in the direction 1Is shrinking
It needs to change. However, these conditions are
As long as the probe 22 is located in the rear direction of the pivot 14.
Position of the first and second sheaves 21 and 22
Even if you leave it, you will be satisfied. Therefore, the first and
In determining the positions of the second sheaves 21 and 22,
There is no need to consider the exact conditions.

【0033】したがって、先端ブーム部分12の重量つ
まり重心に作用する荷重をW、その回動支点14に対す
るモーメントの腕をH3 、各ロープ経路241 ,242
におけるロープ掛け数をN1 ,N2 (例えば、図5又は
図6に示すロープ掛け形態ではN1 =6,N2 =2であ
り、図7に示すロープ掛け形態ではN1 =12,N2
4である)として得られる必要ロープ張力T(=W・H
3 /(N1 ・H1 +N 2 ・H2 )を、同一条件(W=
w,H3 =h3 ,N1 =n1 ,N2 =n2 )下において
は、従来クレーンにおける必要ロープ張力tに比して、
大幅に小さくすることができる。その結果、先端ブーム
部分12が長尺化,重量化されたときにも、水平保持ロ
ープ24を必要以上に大径なものとする等の不都合を生
じず、中折れ式クレーン1の大型化に良好に対処するこ
とができる。
Therefore, the weight of the tip boom portion 12
The load acting on the center of gravity of W
The arm of the momentThree, Each rope route 241, 24Two
The number of ropes at1, NTwo(For example, FIG. 5 or
In the rope hanging mode shown in FIG.1= 6, NTwo= 2
In the rope hung configuration shown in FIG.1= 12, NTwo=
4) The required rope tension T (= W · H) obtained as
Three/ (N1・ H1+ N Two・ HTwo) Under the same condition (W =
w, HThree= HThree, N1= N1, NTwo= NTwoBelow)
Is compared to the required rope tension t of a conventional crane,
It can be significantly reduced. As a result, the tip boom
Even when the part 12 is elongated and heavy,
Disadvantages such as making the diameter of the loop 24 larger than necessary
To cope with the large-sized crane 1
Can be.

【0034】また、第2シーブ22を回動支点14の後
方に位置させた場合にも、張力Qが基端ブーム部分11
を起立位置に保持させるために必要な起伏ロープ18の
張力Rを減じるように作用することになる。すなわち、
図4に示す如く、ブーム全体の回動支点13(ガーダ9
と基端ブーム部分11との連結点)に対する前記荷重W
のモーメントの腕をH4 、基端ブーム部分11の重量つ
まり重心に作用する荷重をW0 、この荷重W0 の回動支
点13に対するモーメントの腕をH5 、張力Q,Rの回
動支点13に対するモーメントの腕をH6 ,H7 とし
て、回動支点13回りのモーメントの釣り合いを考える
と、R=(W・H4 +W0 ・H5 −Q・H 6 )/H7
なり、水平保持ロープ24の張力Qが起伏ロープ18に
必要とされる張力Rを減ずるように作用することなる。
したがって、第2シーブ22を回動支点14の後方に位
置させることによって、起伏ロープ18に悪影響を及ぼ
すようなことはない。
Further, the second sheave 22 is moved after the pivot 14.
The tension Q is maintained at the proximal boom portion 11.
Of the undulating rope 18 necessary to hold the
This will act to reduce the tension R. That is,
As shown in FIG. 4, the rotation fulcrum 13 (girder 9
(The point of connection between the shaft and the base end boom portion 11)
The arm of the moment of HFour, The weight of the proximal boom part 11
The load acting on the ball center of gravity is W0, This load W0Pivot of
The moment arm for point 13 is HFive, Tension Q, R times
The moment arm with respect to the fulcrum 13 is H6, H7age
And consider the balance of the moment about the pivot point 13
And R = (W · HFour+ W0・ HFive-Q ・ H 6) / H7When
And the tension Q of the horizontal holding rope 24
It will act to reduce the required tension R.
Therefore, the second sheave 22 is positioned behind the pivot 14.
Has an adverse effect on the undulating rope 18.
There is nothing like that.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上の説明から容易に理解されるよう
に、本発明の中折れ式橋形クレーンは、先端ブーム部分
をその基端部から突出する延長部分を有する特殊な形状
に工夫し、この延長部分に第2シーブを設けることによ
って、第1及び第2ロープ経路の張力による両ブーム部
分の連結点回りのモーメントを従来クレーンにおけるよ
り大きくすることができるようにしたから、水平保持ロ
ープに必要以上の張力を作用させる等の問題を生じるこ
となく、先端ブーム部分が長尺化するクレーンの大型化
に充分に対処することができ、その実用的価値極めて大
なるものである。
As can be easily understood from the above description, the mid-bend type bridge crane of the present invention is designed such that the tip boom portion has a special shape having an extension projecting from the base end thereof. By providing the second sheave in this extension, the moment around the connection point between the two boom parts due to the tension of the first and second rope paths can be made larger than in the conventional crane. It is possible to sufficiently cope with an increase in the size of a crane having a long end boom portion without causing a problem such as applying excessive tension, and the practical value thereof is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る中折れ式橋形クレーンの一例を示
す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an example of a center-bend type bridge crane according to the present invention.

【図2】図1の要部を拡大して示す倒伏状態の詳細図で
ある。
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図3】図1の要部を拡大して示す起立状態の詳細図で
ある。
FIG. 3 is a detailed view of an upright state in which a main part of FIG. 1 is enlarged.

【図4】ブーム部分に作用する張力と荷重との関係を示
す図3相当の作用説明図である。
FIG. 4 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 3 and showing a relationship between a tension acting on a boom portion and a load.

【図5】水平保持ロープのロープ掛け形態を示す斜視図
である。
FIG. 5 is a perspective view showing a rope holding form of a horizontal holding rope.

【図6】図5と異なるロープ掛け形態を示す図5相当の
斜視図である。
6 is a perspective view corresponding to FIG. 5, showing a rope hanging mode different from that of FIG. 5;

【図7】図5及び図6と異なるロープ掛け形態を示す図
5相当の斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view corresponding to FIG. 5, showing a rope hanging mode different from FIGS. 5 and 6;

【図8】荷役装置を示す概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view showing a cargo handling device.

【図9】ロープ受け装置を示す概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view showing a rope receiving device.

【図10】従来クレーンを示す要部の側面図である。FIG. 10 is a side view of a main part showing a conventional crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…中折れ式橋形クレーン、3…ブーム、9…ガーダ、
9a…ガーダの先端部、10…支柱体、11…基端ブー
ム部分、11a…基端ブーム部分の先端部、11b…基
端ブーム部分の基端部、11c…凹部、12…先端ブー
ム部分、12b…先端ブーム部分の基端部、12c…延
長部分、21…第1シーブ、22…第2シーブ、23…
第3シーブ、24…水平保持ロープ、241 …第1ロー
プ経路、242 …第2ロープ経路。
1 ... Bent type bridge crane, 3 ... Boom, 9 ... Girder,
9a: distal end of girder, 10: support body, 11: proximal end boom portion, 11a: distal end of proximal end boom portion, 11b: proximal end of proximal end boom portion, 11c: concave portion, 12: distal end boom portion, 12b: base end of the tip boom portion, 12c: extension, 21 ... first sheave, 22 ... second sheave, 23 ...
Third sheave, 24 ... horizontal holding rope, 24 1 ... first rope path, 24 2 ... second rope path.

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成9年6月2日[Submission date] June 2, 1997

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0004[Correction target item name] 0004

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0004】ところで、近時、コンテナ船の大型化等に
伴い中折れ式橋形クレーンの大型化傾向が著しく、ガー
ダ及びブームの長さ,高さ(地上からの高さをいう、以
下同じ)が従前に比して極めて大きくなっている。一
方、基端ブーム部分11を起立位置に位置させたときに
おける先端ブーム部分12の高さは、航空機との接触回
避等から一定以上に高くすることができず、一定の制限
(以下「ブーム上限高さ」という)がある。このため、
先端ブーム部分12の高さ(ブーム上限高さ)を決定す
る基端ブーム部分11の長さは、ガーダの高さが高くな
っていることとも相俟って、大きく制限されることにな
り、その結果、クレーンの大型化に伴い、必然的に、先
端ブーム部分12が長尺化し、その重量が増大する傾向
にある。したがって、大型化の傾向にある近時の中折れ
式橋形クレーンにあっては、必要ロープ張力が大幅に増
大するといった問題があり、その解決が強く要請されて
いるのが実情である。
[0004] Recently, the tendency of large-sized bridge cranes to increase in size has been remarkable due to the increase in the size of container ships, and the length and height of the girder and boom (height from the ground;
Below) is much larger than before. On the other hand, the height of the distal end boom portion 12 when the base end boom portion 11 is located at the upright position cannot be made higher than a certain value due to avoidance of contact with an aircraft or the like. Height). For this reason,
The length of the proximal end boom portion 11, which determines the height of the distal end boom portion 12 (boom upper limit height), is greatly restricted in conjunction with the height of the girder, As a result, as the size of the crane increases, the tip boom portion 12 inevitably tends to be longer, and its weight tends to increase. Therefore, in the case of a recently bent-type bridge-type crane, which tends to become larger, there is a problem that a necessary rope tension is greatly increased, and the fact is that a solution is strongly demanded.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ガーダの先端部に倒伏位置と起立位置と
に亘って上下回動自在に基端部を連結した基端ブーム部
分と該基端ブーム部分の先端部に相対的に上下回動自在
に基端部を連結した先端ブーム部分とからなるブームを
具備しており、基端ブーム部分に設けた第1シーブと先
端ブーム部分に設けた第2シーブとに掛け回された第1
ロープ経路及び第2シーブとガーダ側に設けた第3シー
ブとに掛け回された第2ロープ経路を有する一定長の水
平保持ロープにより、基端ブーム部分を倒伏位置及び起
立位置に位置させたときにおいて、先端ブーム部分を水
平状態に保持させるように構成された中折れ式橋形クレ
ーンにおいて、 先端ブーム部分を、その基端部からガーダ方向に突出す
る延長部分を備えた形状に構成すると共に、 基端ブーム部分に、その上下回動による起伏動作に伴っ
て当該延長部分を干渉することなく出没させうる凹部を
形成し、 且つ前記第2シーブを当該延長部分に設けたことを特徴
とする中折れ式橋形クレーン。
1. A base boom portion having a base end connected to a tip end of a girder such that the base end is rotatable vertically between a falling position and an upright position, and a vertical rotation relative to a tip end of the base boom portion. A first boom provided on the proximal boom portion and a second sheave provided on the distal boom portion.
When the base end boom portion is located at the lying position and the upright position by the fixed length horizontal holding rope having the rope route and the second rope route wound around the second sheave and the third sheave provided on the girder side. In the middle crane type bridge crane configured to hold the tip boom portion in a horizontal state, the tip boom portion is configured to have an extended portion projecting from the base end in the girder direction, A concave portion is formed in the base end boom portion so that the extended portion can be protruded and retracted without interfering with the up-and-down operation by the vertical rotation thereof, and the second sheave is provided in the extended portion. Folding bridge crane.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108996403A (en) * 2018-06-21 2018-12-14 詹凤程 A kind of brick for building transfers device
CN116969355A (en) * 2023-08-28 2023-10-31 湖北辉创重型工程有限公司 Lifting mechanism of bridge inspection vehicle

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