JPH10322724A - Stereoscopic vision inspection device and computer readable recording medium recording stereoscopic vision inspection program - Google Patents

Stereoscopic vision inspection device and computer readable recording medium recording stereoscopic vision inspection program

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JPH10322724A
JPH10322724A JP9125432A JP12543297A JPH10322724A JP H10322724 A JPH10322724 A JP H10322724A JP 9125432 A JP9125432 A JP 9125432A JP 12543297 A JP12543297 A JP 12543297A JP H10322724 A JPH10322724 A JP H10322724A
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stereoscopic
subject
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eye
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Takashi Ikeda
貴司 池田
Akihiro Yamada
晃弘 山田
Toshio Konagaya
俊夫 小長谷
Masashi Takemoto
賢史 竹本
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need of making an inspector observe the movement of the eyes of a person to be inspected in a prescribed inspection by displaying three- dimensional images for which stereoscopic images are moved on a background image at a three-dimensional image display device and judging the stereoscopic vision function of the eyes of the person to be inspected based on information relating to the movement of the eyes of the person to be inspected. SOLUTION: By generating an image for a left eye and the image for a right eye for which a square image is moved back and forth in a set movement cycle and successively sending them to a second frame memory 16, a square random dot image is displayed on the 3D display device 2 in the state of floating to the background. The images from a CCD camera 3 are successively fetched, the movement of the eyes of the person to be inspected is extracted based on the images and the stereoscopic vision of the person to be inspected is judged based on the extracted movement of the eyes of the person to be inspected. For instance, the cycle of the movement of the eyes of the person to be inspected measured based on picked-up images and the cycle of the square random dot image are compared.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、日常視において
近見で両眼融像による立体視を得ているかどうかを検査
する立体視検査装置および立体視検査プログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic inspection apparatus for inspecting whether or not stereoscopic vision is obtained by binocular fusion with near vision in daily vision, and a computer-readable recording medium storing a stereoscopic inspection program. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】本出願人は、日常視において近見で両眼
融像による立体視を得ているかどうかを検査する方法と
して、ランダムドットテストと呼ばれる方法を既に開発
している(特開平9−98949号公報参照)。なお、
立体視とは、概念的には、両眼の融像によって物体を立
体的にとらえる能力をいう。具体的には、両眼の融像に
よって2点間の奥行きのわずかな違いを感じ取る能力と
して表される。
2. Description of the Related Art The present applicant has already developed a method called a random dot test as a method for inspecting whether or not stereoscopic vision is obtained by binocular fusion with near vision in daily vision (Japanese Unexamined Patent Publication No. -98949). In addition,
Stereoscopic vision conceptually refers to the ability to stereoscopically capture an object by fusing both eyes. Specifically, it is expressed as the ability to perceive a slight difference in depth between two points due to fusion of the two eyes.

【0003】ランダムドットテストでは、たとえば、背
景がランダムドット画像であり、背景から浮き上がった
四角のランダムドット画像が水平方向に移動せしめられ
る。そして、被検査者の目が四角のランダムドット画像
を追っているか否かを検査者が調べることにより、被検
査者が立体視を得ているかどうかを検査するものであ
る。
In the random dot test, for example, the background is a random dot image, and a square random dot image floating from the background is moved in the horizontal direction. Then, the examiner checks whether or not the subject's eyes are following the square random dot image, thereby inspecting whether or not the subject has stereoscopic vision.

【0004】このようなランダムドットテストでは、被
検査者の目が四角のランダムドット画像を追っているか
否かを検査者が調べる必要がある。
In such a random dot test, it is necessary for the inspector to check whether the eyes of the inspected person are following a square random dot image.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、検査者が
被検査者の目の動きを観察しなくても、自動的に被検査
者の立体視機能を判定できる立体視検査装置および立体
視検査プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a stereoscopic inspection apparatus and a stereoscopic vision inspection system which can automatically determine the stereoscopic function of a subject without observing the eye movements of the subject. It is an object of the present invention to provide a computer-readable recording medium on which an inspection program is recorded.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明による立体視検
査装置は、3次元表示装置、ランダムドットの動画像か
らなる背景画像上を、ランダムドットの動画像からなる
立体画像が移動するような3次元画像を3次元表示装置
に表示させる表示手段、被検査者の目の動きを撮像する
ための撮像装置、および撮像装置の撮像画像に基づいて
得られた被検査者の目の動きに関する情報に基づいて、
被検査者の立体視機能が正常か否かを判定する判定手段
を備えていることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A stereoscopic inspection apparatus according to the present invention is a three-dimensional display apparatus in which a stereoscopic image composed of random dot moving images moves on a background image composed of random dot moving images. Display means for displaying a three-dimensional image on a three-dimensional display device, an imaging device for imaging the eye movement of the subject, and information on the eye movement of the subject obtained based on the captured image of the imaging device. On the basis of,
It is characterized by comprising a determination means for determining whether or not the stereoscopic function of the subject is normal.

【0007】表示手段としては、たとえば、ランダムド
ットの動画像からなる背景画像上を、ランダムドットの
動画像からなる立体画像が所定周期で周期的に移動する
ような3次元画像を3次元表示装置に表示させるものが
用いられ、判定手段としては、たとえば、撮像装置の撮
像画像に基づいて被検査者の目の動きの周期を測定し、
測定された目の周期と、立体画像の移動周期とを比較す
ることにより、被検査者の立体視機能が正常か否かを判
定するものが用いられる。
[0007] As the display means, for example, a three-dimensional image in which a three-dimensional image composed of random-dot moving images moves periodically at a predetermined period on a background image composed of random-dot moving images. Is used as the determination means, for example, by measuring the period of the eye movement of the subject based on the captured image of the imaging device,
A device that determines whether the stereoscopic function of the subject is normal by comparing the measured period of the eyes with the moving period of the stereoscopic image is used.

【0008】表示手段としては、たとえば、ランダムド
ットの動画像からなる背景画像上を、ランダムドットの
動画像からなる立体画像が所定周期で往復移動するよう
な3次元画像を3次元表示装置に表示させるものが用い
られ、判定手段としては、たとえば、撮像装置の撮像画
像に基づいて被検査者の目の動きの周期を測定し、測定
された目の周期と立体画像の移動周期とを比較すること
により、被検査者の立体視機能が正常か否かを判定する
ものが用いられる。
[0008] As the display means, for example, a three-dimensional image in which a three-dimensional image composed of moving images of random dots reciprocates in a predetermined cycle on a background image composed of moving images of random dots is displayed on a three-dimensional display device. For example, the determination unit measures a period of the eye movement of the subject based on an image captured by the imaging device, and compares the measured period of the eye with the movement period of the stereoscopic image. Thus, a device that determines whether or not the stereoscopic function of the subject is normal is used.

【0009】この場合、被検査者の目の動きの周期は、
たとえば、次のようにして求められる。撮像装置の撮像
画像に基づいて、被検査者の目の動きの動きベクトルを
測定し、動きベクトルが0になった時点から次に動きベ
クトルが0になった時点までの時間を複数回にわたって
測定する。そして、得られた測定値の平均値に基づいて
被検査者の目の動きの周期を求める。
In this case, the period of the eye movement of the subject is
For example, it is obtained as follows. The motion vector of the eye movement of the subject is measured based on the image captured by the imaging device, and the time from the time when the motion vector becomes 0 to the time when the next motion vector becomes 0 is measured a plurality of times. I do. Then, the period of the eye movement of the subject is obtained based on the average value of the obtained measurement values.

【0010】この発明による立体視検査プログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、ランダ
ムドットの動画像からなる背景画像上を、ランダムドッ
トの動画像からなる立体画像が移動するような3次元画
像を3次元表示装置に表示させる表示機能、および被検
査者の目の動きを撮像するための撮像装置の撮像画像に
基づいて得られた被検査者の目の動きに関する情報に基
づいて、被検査者の立体視機能が正常か否かを判定する
判定機能をコンピュータに実現させるための立体視検査
プログラムを記録していることを特徴とする。
A computer-readable recording medium on which a stereoscopic inspection program according to the present invention is recorded is a three-dimensional image in which a stereoscopic image composed of moving images of random dots moves on a background image composed of moving images of random dots. Is displayed on a three-dimensional display device, and the information about the eye movement of the subject obtained based on the captured image of the imaging device for capturing the eye movement of the subject is obtained. A stereoscopic inspection program for causing a computer to realize a determination function of determining whether or not the stereoscopic function of the user is normal.

【0011】表示機能は、たとえば、ランダムドットの
動画像からなる背景画像上を、ランダムドットの動画像
からなる立体画像が所定周期で周期的に移動するような
3次元画像を3次元表示装置に表示させる機能であり、
判定機能は、たとえば、撮像装置の撮像画像に基づいて
被検査者の目の動きの周期を測定し、測定された目の周
期と、立体画像の移動周期とを比較することにより、被
検査者の立体視機能が正常か否かを判定する機能であ
る。
The display function is, for example, to display a three-dimensional image in which a three-dimensional image composed of moving images of random dots moves periodically on a three-dimensional display device on a background image composed of moving images of random dots. It is a function to display
The determination function measures, for example, the period of the eye movement of the subject based on the image captured by the imaging device, and compares the measured period of the eye with the movement period of the stereoscopic image. Is a function to determine whether or not the stereoscopic function is normal.

【0012】また、表示機能は、たとえば、ランダムド
ットの動画像からなる背景画像上を、ランダムドットの
動画像からなる立体画像が所定周期で往復移動するよう
な3次元画像を3次元表示装置に表示させる機能であ
り、判定機能は、たとえば、撮像装置の撮像画像に基づ
いて被検査者の目の動きの周期を測定し、測定された目
の周期と立体画像の移動周期とを比較することにより、
被検査者の立体視機能が正常か否かを判定する機能であ
る。
The display function is, for example, a three-dimensional image in which a three-dimensional image composed of random dot moving images reciprocates at a predetermined cycle on a background image composed of random dot moving images. The determination function is, for example, measuring the period of the eye movement of the subject based on the image captured by the imaging device, and comparing the measured eye period with the movement period of the stereoscopic image. By
This is a function for determining whether or not the stereoscopic function of the subject is normal.

【0013】この場合、被検査者の目の動きの周期は、
たとえば、次のようにして求められる。撮像装置の撮像
画像に基づいて、被検査者の目の動きの動きベクトルを
測定し、動きベクトルが0になった時点から次に動きベ
クトルが0になった時点までの時間を複数回にわたって
測定する。そして、得られた測定値の平均値に基づいて
被検査者の目の動きの周期を求める。
In this case, the period of the eye movement of the subject is
For example, it is obtained as follows. The motion vector of the eye movement of the subject is measured based on the image captured by the imaging device, and the time from the time when the motion vector becomes 0 to the time when the next motion vector becomes 0 is measured a plurality of times. I do. Then, the period of the eye movement of the subject is obtained based on the average value of the obtained measurement values.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は、立体視検査装置の外観を示してい
る。
FIG. 1 shows the appearance of the stereoscopic inspection apparatus.

【0016】立体視検査装置は、検査者によって操作さ
れるパーソナルコンピュータ1と、被検査者に立体視検
査のための画像を提供する3次元ディスプレイ装置(3
Dディスプレイ装置)2と、3Dディスプレイ装置2に
取り付けられかつ被検査者の目の動きを撮像するための
CCDカメラ3と、被検査者に音声案内等を行なうため
のスピーカ4から構成されている。パーソナルコンピュ
ータ1としては、この例では、2次元ディスプレイ(2
Dディスプレイ)19を備えているいわゆるノート型パ
ソコンが用いられている。3Dディスプレイ装置2とし
ては、パララックスバリア方式のものが用いられてい
る。
The stereoscopic inspection apparatus includes a personal computer 1 operated by an inspector and a three-dimensional display apparatus (3) for providing an inspected person with an image for stereoscopic inspection.
A D display device 2, a CCD camera 3 attached to the 3D display device 2 for imaging the eye movement of the subject, and a speaker 4 for providing voice guidance or the like to the subject. . In this example, the personal computer 1 has a two-dimensional display (2
D display) 19 is used. As the 3D display device 2, a parallax barrier type is used.

【0017】図2は、立体視検査装置の構成を示してい
る。
FIG. 2 shows the configuration of the stereoscopic inspection apparatus.

【0018】パーソナルコンピュータ1は、CPU11
によって制御される。CPU11には、そのプログラム
(立体視検査プログラム)等を記憶するハードディスク
12および必要なデータを記憶するメモリ13が接続さ
れている。また、CPU11には、マウスを含む入力装
置14、CCDカメラ3および音声合成装置5が接続さ
れている。音声合成装置5は、スピーカ4に接続されて
いる。
The personal computer 1 has a CPU 11
Is controlled by A hard disk 12 for storing the program (stereoscopic inspection program) and a memory 13 for storing necessary data are connected to the CPU 11. Further, an input device 14 including a mouse, a CCD camera 3 and a voice synthesizing device 5 are connected to the CPU 11. The voice synthesizer 5 is connected to the speaker 4.

【0019】さらに、CPU11には、第1のフレーム
メモリ15および第2のフレームメモリ16が接続され
ている。第1のフレームメモリ15は、D/A変換器1
7を介して2Dディスプレイ19に接続されている。第
2のフレームメモリ16は、D/A変換器18を介して
3Dディスプレイ装置2に接続されている。
Further, a first frame memory 15 and a second frame memory 16 are connected to the CPU 11. The first frame memory 15 stores the D / A converter 1
7 is connected to the 2D display 19. The second frame memory 16 is connected to the 3D display device 2 via a D / A converter 18.

【0020】図3は、3Dディスプレイ装置2の表示部
の構成を示している。
FIG. 3 shows the configuration of the display unit of the 3D display device 2.

【0021】3Dディスプレイ装置2には、図4に示す
ように、パーソナルコンピュータ1から、元となる左目
用画像が水平方向に1/2に縮小された左目用縮小画像
30Lと、元となる右目用画像が水平方向に1/2に縮
小された右目用縮小画像30Rとからなる画像情報30
が送られる。3Dディスプレイ装置2は、送られてきた
左目用縮小画像および右目用縮小画像をそれぞれ縦長の
短冊状の画像に分解し、図4に示すように、液晶パネル
21に左目用の短冊状画像31Lと右目用の短冊状画像
31Rとを水平方向に交互に並べて表示させる。
As shown in FIG. 4, the 3D display device 2 displays a reduced left-eye image 30L, which is obtained by reducing the original left-eye image by half in the horizontal direction, from the personal computer 1, and an original right-eye image. Information 30 consisting of a right-eye reduced image 30R in which the image for use has been reduced by half in the horizontal direction.
Is sent. The 3D display device 2 decomposes the received left-eye reduced image and right-eye reduced image into vertically elongated strip images, respectively, and displays a left-eye strip image 31L on the liquid crystal panel 21 as shown in FIG. The right-eye strip images 31R are alternately arranged in the horizontal direction and displayed.

【0022】液晶パネル21の背面側には、バックライ
ト22が配されている。液晶パネル21の前側には、開
口部23aと遮光部23bとが水平方向に交互に配され
たパララックスバリア23が配されている。被検査者が
パララックスバリア23を介して液晶パネル21上の画
像を観察することにより、左目Lには左目用の短冊状画
像のみが見え、右目Rには右目用の短冊状画像のみが見
える。
On the back side of the liquid crystal panel 21, a backlight 22 is provided. On the front side of the liquid crystal panel 21, a parallax barrier 23 in which openings 23a and light shielding portions 23b are alternately arranged in the horizontal direction is arranged. When the subject observes the image on the liquid crystal panel 21 through the parallax barrier 23, the left eye L sees only the strip image for the left eye, and the right eye sees only the strip image for the right eye. .

【0023】この立体視検査装置ではランダムドットテ
ストが行なわれる。ランダムドットテストでは、背景が
ランダムドット画像であり、背景から浮き上がった四角
のランダムドット画像が水平方向に移動せしめられる。
In this stereoscopic inspection apparatus, a random dot test is performed. In the random dot test, the background is a random dot image, and a square random dot image raised from the background is moved in the horizontal direction.

【0024】背景のランダムドット画像および四角のラ
ンダムドット画像は、ランダムドットのドット自体が動
いているように見える動画像である。このような動画像
を得るために、背景のランダムドット画像および四角の
ランダムドット画像ごとに、ドットパターンが異なる4
つのランダムドットパターンがそれぞれ用意されてい
る。そして、各画像に対して、4種類のランダムドット
パターンが所定時間間隔で順番に切り替えられて表示さ
れることにより、ランダムドットのドット自体が動いて
いる動画像が得られる。これらのランダムドットパター
ンは、ハードディスク12に記憶されている。
The background random dot image and the square random dot image are moving images in which the random dots themselves appear to be moving. In order to obtain such a moving image, a different dot pattern is used for each of the background random dot image and the square random dot image.
Two random dot patterns are provided. Then, for each image, four types of random dot patterns are sequentially switched and displayed at predetermined time intervals, thereby obtaining a moving image in which the dots of random dots are moving. These random dot patterns are stored on the hard disk 12.

【0025】ランダムドットテストが行なわれる場合
に、3Dディスプレイ装置2に表示される画像について
説明する。
An image displayed on the 3D display device 2 when the random dot test is performed will be described.

【0026】まず、背景のランダムドット画像を生成す
るためのランダムドットパターンおよび四角のランダム
ドット画像を生成するためのランダムドットパターン
が、ハードディスク12から読み出されてメモリ13に
格納される。
First, a random dot pattern for generating a background random dot image and a random dot pattern for generating a square random dot image are read from the hard disk 12 and stored in the memory 13.

【0027】そして、メモリ13に格納された画像に基
づいて、背景画像および四角画像からなる左目用画像と
右目用画像とが生成される。この際、背景については左
目用画像と右目用画像との間において同一画像となるよ
うに、四角画像については、左目用画像に現れる画像の
水平方向位置が右目用画像に現れる画像の水平方向位置
に対して右側にずれるように、左目用画像および右目用
画像が生成される。
Then, based on the images stored in the memory 13, a left-eye image and a right-eye image including a background image and a square image are generated. At this time, for a square image, the horizontal position of the image appearing in the left-eye image is the horizontal position of the image appearing in the right-eye image so that the background is the same image between the left-eye image and the right-eye image. , An image for the left eye and an image for the right eye are generated so as to shift to the right.

【0028】つまり、図5に示すように、左目用画像
は、背景画像81Lと、基準位置より右側にずれた位置
の四角画像82Lとを合成した画像となり、右目用画像
は、背景画像81Rと、基準位置より左側にずれた位置
の四角画像82Rとを合成した画像となる。ここで、合
成画像とは、背景画像における四角画像の表示部分が、
四角画像に置き換えられた画像をいう。
That is, as shown in FIG. 5, the image for the left eye is an image obtained by synthesizing the background image 81L and the square image 82L shifted to the right side from the reference position, and the image for the right eye is the background image 81R. , And a square image 82R at a position shifted leftward from the reference position. Here, the composite image means that the display portion of the square image in the background image is
Refers to an image replaced with a square image.

【0029】また、四角画像については、画面を水平方
向に往復移動するように時間的に変化する左目用画像お
よび右目用画像が生成される。四角画像の移動周期は、
検査者によって設定された周期に応じて、調整できるよ
うになっている。なお、背景画像および四角画像を形成
するランダムドットパターンは、それぞれに用意された
4種類のランダムドットパターンを用いて、所定時間ご
とに順次、変更される。
For a square image, an image for the left eye and an image for the right eye that change with time so as to reciprocate on the screen in the horizontal direction are generated. The moving cycle of the square image is
The adjustment can be made according to the cycle set by the examiner. The random dot patterns forming the background image and the square image are sequentially changed at predetermined time intervals using four types of random dot patterns prepared respectively.

【0030】このようにして生成された左目用画像およ
び右目用画像は、それぞれ水平方向に1/2に縮小され
ることにより、1フレーム分の画像が生成される。生成
された1フレーム分の画像は、フレームメモリ16およ
びD/A変換器18を介して3Dディスプレイ装置2に
送られる。
The left-eye image and the right-eye image generated in this manner are each reduced by half in the horizontal direction to generate an image for one frame. The generated image for one frame is sent to the 3D display device 2 via the frame memory 16 and the D / A converter 18.

【0031】3Dディスプレイ装置2は、送られてきた
左目用縮小画像と右目用縮小画像とを、それぞれ縦長の
短冊状の画像に分解し、液晶パネル21に左目用の短冊
状画像と右目用の短冊状画像とを水平方向に交互に並べ
て表示させる。したがって、正常な被検査者が液晶パネ
ル21に表示された画像を観察すると、四角のランダム
ドット画像が背景に対して浮き上がった状態で水平方向
に移動して見える。
The 3D display device 2 decomposes the received left-eye reduced image and right-eye reduced image into vertically elongated strip images, respectively, and displays a left-eye strip image and a right-eye strip image on the liquid crystal panel 21. The strip images and the strip images are alternately arranged in the horizontal direction and displayed. Therefore, when a normal subject observes the image displayed on the liquid crystal panel 21, the square random dot image appears to move in the horizontal direction in a state of being raised with respect to the background.

【0032】次に、ランダムドットテスト時において、
2Dディスプレイ19に表示される画像について説明す
る。
Next, in the random dot test,
An image displayed on the 2D display 19 will be described.

【0033】ランダムドットテスト時においては、3D
ディスプレイ装置2に表示されている立体画像の動きを
表す2次元画像が表示される。つまり、3Dディスプレ
イ装置2に供給される立体画像(左目用画像と右目用画
像)とに基づいて、図6に示すように、背景面から浮き
出た四角画像の動きがわかる2次元の動画像が2Dディ
スプレイ19に表示される。
In the random dot test, 3D
A two-dimensional image representing the movement of the stereoscopic image displayed on the display device 2 is displayed. In other words, based on the stereoscopic image (the left-eye image and the right-eye image) supplied to the 3D display device 2, as shown in FIG. 6, a two-dimensional moving image in which the movement of the square image protruding from the background surface can be obtained. It is displayed on the 2D display 19.

【0034】図7は、ランダムドットテスト時における
CPU11による全体的な処理手順を示している。
FIG. 7 shows the overall processing procedure by the CPU 11 during the random dot test.

【0035】まず、検査者によって四角画像の移動周期
が設定されると(ステップ1)、その移動周期がメモリ
13に記憶される(ステップ2)。
First, when the moving cycle of the square image is set by the examiner (step 1), the moving cycle is stored in the memory 13 (step 2).

【0036】次に、設定された移動周期に応じた周期で
四角画像が、往復移動するような左目用画像および右目
用画像を生成して、第2フレームメモリ16に順次送る
ことにより、3Dディスプレイ装置2上に、四角のラン
ダムドット画像が背景に対して浮き上がった状態で水平
方向に移動するような立体画像が表示される(ステップ
3)。
Next, a left-eye image and a right-eye image in which a square image reciprocates in a cycle corresponding to the set moving cycle are generated, and sequentially sent to the second frame memory 16 so that a 3D display is generated. A three-dimensional image is displayed on the device 2 such that the square random dot image moves in the horizontal direction in a state of being raised with respect to the background (step 3).

【0037】このような表示が開始されると、被検査者
に、「四角のランダムドット画像を目で追って下さ
い。」というような音声案内がスピーカ4を介して出力
される(ステップ4)。
When such display is started, a voice guidance such as "Please follow the square random dot image with your eyes" is output to the subject through the speaker 4 (step 4).

【0038】次に、CCDカメラ3からの画像が順次取
り込まれる(ステップ5)。図8に取り込み画像の一例
を示す。取り込まれた画像に基づいて、被検査者の目の
動きが抽出される(ステップ6)。そして、抽出した被
検査者の目の動きに基づいて、被検査者の立体視能力が
判定される(ステップ7)。
Next, images from the CCD camera 3 are sequentially captured (step 5). FIG. 8 shows an example of a captured image. Based on the captured image, the eye movement of the subject is extracted (step 6). Then, the stereoscopic ability of the subject is determined based on the extracted eye movements of the subject (Step 7).

【0039】具体的には、たとえば、撮像画像に基づい
て被検査者の目の動きの周期を測定し、測定した被検査
者の目の動きの周期と、四角のランダムドット画像の周
期とを比較し、両者がほぼ等しければ立体視機能が正常
であると判定する。被検査者の目の動きの周期の測定方
法としては、たとえば、被検査者の目の動きの動きベク
トルを測定し、動きベクトルが0になった時点から次に
動きベクトルが0になった時点まで時間を順次測定す
る。このようにして複数回にわたって得られた時間の平
均を取り、この平均値の2倍を周期として求める。
Specifically, for example, the period of the eye movement of the subject is measured based on the captured image, and the measured period of the eye movement of the subject and the period of the square random dot image are determined. If the two are substantially equal, it is determined that the stereoscopic function is normal. As a method of measuring the period of the eye movement of the subject, for example, a motion vector of the eye movement of the subject is measured, and the time when the motion vector becomes 0 and then the time when the motion vector becomes 0 next Measure the time sequentially until: An average of the times obtained a plurality of times in this way is obtained, and twice the average value is obtained as a cycle.

【0040】被検査者の立体視能力が正常であると判定
した場合には、その旨をハードディスク12に記憶し
て、今回のテストを終了する(ステップ8)。被検査者
の立体視能力が異常であると判定した場合には、その旨
をハードディスク12に記憶して、今回のテストを終了
する(ステップ9)。
When it is determined that the subject's stereoscopic ability is normal, the fact is stored in the hard disk 12 and the current test is terminated (step 8). If it is determined that the subject's stereoscopic ability is abnormal, the fact is stored in the hard disk 12 and the current test is terminated (step 9).

【0041】なお、ランダムドットテストにおいて、背
景および立体視対象物体である四角画像をランダムドッ
ト画像としているのは、3Dディスプレイ装置2に表示
された画像を片目のみで観察したときに、立体視対象物
体が認識されないようにするためである。
In the random dot test, the background and the square image, which is the object to be stereoscopically viewed, are set as random dot images because the image displayed on the 3D display device 2 is viewed only with one eye. This is to prevent the object from being recognized.

【0042】また、背景および立体視対象物体である四
角画像のランダムドット画像のドットを動かしているの
は、立体視対象物体を移動させた場合に、立体視対象物
体を立体視できない場合においても、立体視対象物体の
動きが認識されないようにするためである。この原理
は、たとえば、砂場の地中をモグラが移動した場合に
は、その移動経路に沿って砂場の表面が波うつのでモグ
ラの移動経路が分かってしまうが、砂場全体を波うたせ
ていれば、モグラが地中を移動してもその移動経路が分
からないことから理解されるであろう。
The reason why the dots in the random dot image of the square image which is the background and the object to be stereoscopically viewed are moved even when the object to be stereoscopically viewed cannot be stereoscopically viewed when the object to be stereoscopically viewed is moved. This is to prevent the movement of the stereoscopic target object from being recognized. This principle is based on the principle that, for example, when a mole moves underground in a sandbox, the surface of the sandbox moves along the path of the sandbox, so the path of the mole can be known. For example, it will be understood from the fact that even when a mole moves underground, its path is not known.

【0043】上記実施の形態では、3Dディスプレイ装
置として、パララックスバリア方式のディスプレイ装置
が用いられているが、レンティキュラ方式等の他のメガ
ネを用いない3Dディスプレイ装置を用いてもよい。ま
た、3Dディスプレイ装置として、偏光メガネ、液晶シ
ャッタメガネを併用する3Dディスプレイ装置を用いて
もよい。
In the above embodiment, a parallax barrier type display device is used as the 3D display device, but a 3D display device without other glasses such as a lenticular type may be used. Further, as the 3D display device, a 3D display device using polarizing glasses and liquid crystal shutter glasses together may be used.

【0044】なお、立体視対象物体を、円または楕円を
描くように移動させるようにしてもよい。
The object to be stereoscopically viewed may be moved so as to draw a circle or an ellipse.

【0045】[0045]

【発明の効果】この発明によれば、検査者が被検査者の
目の動きを観察しなくても、自動的に被検査者の立体視
機能を判定することができる。
According to the present invention, the examiner can automatically determine the stereoscopic function of the examinee without observing the eye movement of the examinee.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】立体視検査装置の外観を示す外観図である。FIG. 1 is an external view showing the external appearance of a stereoscopic inspection apparatus.

【図2】立体視検査装置の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a stereoscopic inspection apparatus.

【図3】3Dディスプレイ装置の表示部の構成を示す模
式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a display unit of the 3D display device.

【図4】パーソナルコンピュータから3Dディスプレイ
装置に供給される画像と、3Dディスプレイ装置に表示
される画像を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an image supplied from a personal computer to a 3D display device and an image displayed on the 3D display device.

【図5】ランダムドットテスト時に生成される左目用画
像と右目用画像を示す模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a left-eye image and a right-eye image generated during a random dot test.

【図6】ランダムドットテスト時に、2Dディスプレイ
の表示画面を示す模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a display screen of a 2D display during a random dot test.

【図7】ランダムドットテスト時に実行される処理手順
を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure executed at the time of a random dot test.

【図8】CCDカメラの取込み画像の一例を示す模式図
である。
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a captured image of a CCD camera.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パーソナルコンピュータ 2 3Dディスプレイ装置 3 CCDカメラ 11 CPU 12 ハードディスク 13 メモリ 14 入力装置 15、16 フレームメモリ 17、18 D/A変換器 19 2Dディスプレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Personal computer 2 3D display device 3 CCD camera 11 CPU 12 Hard disk 13 Memory 14 Input device 15, 16 Frame memory 17, 18 D / A converter 19 2D display

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 賢史 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Takeshi Takeshi 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 3次元表示装置、 ランダムドットの動画像からなる背景画像上を、ランダ
ムドットの動画像からなる立体画像が移動するような3
次元画像を3次元表示装置に表示させる表示手段、 被検査者の目の動きを撮像するための撮像装置、および
撮像装置の撮像画像に基づいて得られた被検査者の目の
動きに関する情報に基づいて、被検査者の立体視機能が
正常か否かを判定する判定手段、 を備えている立体視検査装置。
1. A three-dimensional display device in which a three-dimensional image composed of moving images of random dots moves on a background image composed of moving images of random dots.
Display means for displaying a three-dimensional image on a three-dimensional display device, an imaging device for imaging the eye movement of the subject, and information on the eye movement of the subject obtained based on the captured image of the imaging device. Determining means for determining whether or not the stereoscopic function of the subject is normal based on the stereoscopic inspection apparatus.
【請求項2】 表示手段は、ランダムドットの動画像か
らなる背景画像上を、ランダムドットの動画像からなる
立体画像が所定周期で周期的に移動するような3次元画
像を3次元表示装置に表示させるものであり、 判定手段は、撮像装置の撮像画像に基づいて被検査者の
目の動きの周期を測定し、測定された目の周期と、立体
画像の移動周期とを比較することにより、被検査者の立
体視機能が正常か否かを判定するものである請求項1に
記載の立体視検査装置。
2. A three-dimensional display device, wherein a three-dimensional image in which a three-dimensional image composed of random-dot moving images moves periodically on a background image composed of random-dot moving images at a predetermined period is displayed on a three-dimensional display device. The determination unit measures the period of the eye movement of the subject based on the image captured by the imaging device, and compares the measured period of the eye with the movement period of the stereoscopic image. The stereoscopic inspection apparatus according to claim 1, wherein the apparatus determines whether or not the stereoscopic function of the subject is normal.
【請求項3】 表示手段は、ランダムドットの動画像か
らなる背景画像上を、ランダムドットの動画像からなる
立体画像が所定周期で往復移動するような3次元画像を
3次元表示装置に表示させるものであり、 判定手段は、撮像装置の撮像画像に基づいて被検査者の
目の動きの周期を測定し、測定された目の周期と立体画
像の移動周期とを比較することにより、被検査者の立体
視機能が正常か否かを判定するものである請求項1に記
載の立体視検査装置。
3. A three-dimensional display device for displaying a three-dimensional image in which a three-dimensional image composed of random-dot moving images reciprocates at predetermined intervals on a background image composed of random-dot moving images. The determination means measures the period of the eye movement of the subject based on the image captured by the imaging device, and compares the measured period of the eye with the movement period of the stereoscopic image to determine the position of the subject. The stereoscopic inspection apparatus according to claim 1, wherein the stereoscopic inspection apparatus determines whether or not the stereoscopic function of the user is normal.
【請求項4】 判定手段は、撮像装置によって得られた
被検査者の目の動きの動きベクトルを測定し、動きベク
トルが0になった時点から次に動きベクトルが0になっ
た時点までの時間を複数回にわたって測定し、この測定
結果に基づいて、被検査者の目の動きの周期を測定する
手段を備えている請求項3に記載の立体視検査装置。
4. The determination means measures the motion vector of the eye movement of the subject obtained by the imaging device, and determines the time from when the motion vector becomes 0 to when the next motion vector becomes 0. 4. The stereoscopic inspection apparatus according to claim 3, further comprising means for measuring time a plurality of times and measuring a period of the eye movement of the subject based on the measurement result.
【請求項5】 ランダムドットの動画像からなる背景画
像上を、ランダムドットの動画像からなる立体画像が移
動するような3次元画像を3次元表示装置に表示させる
表示機能、および被検査者の目の動きを撮像するための
撮像装置の撮像画像に基づいて得られた被検査者の目の
動きに関する情報に基づいて、被検査者の立体視機能が
正常か否かを判定する判定機能、 をコンピュータに実現させるための立体視検査プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
5. A display function for displaying, on a three-dimensional display device, a three-dimensional image in which a three-dimensional image composed of random-dot moving images moves on a background image composed of random-dot moving images, and A determination function for determining whether or not the stereoscopic function of the subject is normal based on information related to the eye movement of the subject obtained based on the captured image of the imaging apparatus for capturing the eye motion; A computer-readable recording medium on which a stereoscopic inspection program for causing a computer to realize the above is recorded.
【請求項6】 表示機能は、ランダムドットの動画像か
らなる背景画像上を、ランダムドットの動画像からなる
立体画像が所定周期で周期的に移動するような3次元画
像を3次元表示装置に表示させる機能であり、 判定機能は、撮像装置の撮像画像に基づいて被検査者の
目の動きの周期を測定し、測定された目の周期と、立体
画像の移動周期とを比較することにより、被検査者の立
体視機能が正常か否かを判定する機能である請求項5に
記載の立体視検査プログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体。
6. A display function is provided for displaying a three-dimensional image in which a three-dimensional image consisting of moving images of random dots moves periodically on a background image consisting of moving images of random dots at a predetermined period on a three-dimensional display device. The determination function measures the period of the eye movement of the subject based on the captured image of the imaging device, and compares the measured period of the eye with the movement period of the stereoscopic image. A computer-readable recording medium storing the stereoscopic inspection program according to claim 5, wherein the function is to determine whether or not the stereoscopic function of the subject is normal.
【請求項7】 表示機能は、ランダムドットの動画像か
らなる背景画像上を、ランダムドットの動画像からなる
立体画像が所定周期で往復移動するような3次元画像を
3次元表示装置に表示させる機能であり、 判定機能は、撮像装置の撮像画像に基づいて被検査者の
目の動きの周期を測定し、測定された目の周期と立体画
像の移動周期とを比較することにより、被検査者の立体
視機能が正常か否かを判定する機能である請求項5に記
載の立体視検査プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。
7. The display function displays on a three-dimensional display device a three-dimensional image in which a three-dimensional image composed of random dot moving images reciprocates at a predetermined cycle on a background image composed of random dot moving images. The determination function measures the period of the eye movement of the subject based on the image captured by the imaging device, and compares the measured period of the eye with the movement period of the stereoscopic image. A computer-readable recording medium recording the stereoscopic inspection program according to claim 5, wherein the recording medium is a function of determining whether or not a stereoscopic function of a user is normal.
【請求項8】 判定機能は、撮像装置によって得られた
被検査者の目の動きの動きベクトルを測定し、動きベク
トルが0になった時点から次に動きベクトルが0になっ
た時点までの時間を複数回にわたって測定し、この測定
結果に基づいて、被検査者の目の動きの周期を測定する
機能を備えている請求項7に記載の立体視検査プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
8. The determining function measures a motion vector of the eye movement of the subject obtained by the imaging apparatus, and measures a motion vector from the time when the motion vector becomes 0 to the time when the motion vector next becomes 0. 8. A computer-readable recording recording the stereoscopic inspection program according to claim 7, further comprising a function of measuring time a plurality of times and measuring a period of an eye movement of the subject based on the measurement result. Medium.
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