JPH10319828A - Work information input means - Google Patents

Work information input means

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JPH10319828A
JPH10319828A JP13069197A JP13069197A JPH10319828A JP H10319828 A JPH10319828 A JP H10319828A JP 13069197 A JP13069197 A JP 13069197A JP 13069197 A JP13069197 A JP 13069197A JP H10319828 A JPH10319828 A JP H10319828A
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JP
Japan
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work
unit
input
data
work information
Prior art date
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Application number
JP13069197A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Yamamoto
広志 山本
Yuji Hosoda
祐司 細田
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a work information input means by which intention of an implementor can be clearly transmitted to a work field and quick response can be performed by inputting an index for makitg the name to be worked correspond to the image thereof. SOLUTION: The index for making the name to be worked correspond to the image thereof can be inputted. That is, an input screen having an input column for inputting an identification data such as an index data being the name of a nuit work, an identification code showing a position in hierarchical structure, work object showing contents is provided with a screen display means for presenting graphic image showing an outline shape enabling the implementor to roughly image the data of the object to be used in the working. In this work information input means 101, work information of hierarchical work which can be resolved and defined to unit works making hierarchical structure is inputted by using interactive operation of an interactive work information input window, a work information editing window 1300 and work space instructing window 1400.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、作業手順をシミュ
レーションにより計画し、評価し、決定するために必要
な作業情報を入力するための作業情報入力手段に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to work information input means for inputting work information necessary for planning, evaluating, and determining a work procedure by simulation.

【0002】[0002]

【従来の技術】プラント組み立て作業の手順を作成する
ときには、例えばその構造物の搬入にあたって、他の構
造物と衝突しないように搬入過程を定める必要がある。
このような作業手順策定にはシミュレーションが有効で
あり、従来技術としては例えば特開平4−4402 号に開示
されたものがある。この従来例では、プラント組み立て
作業の環境をグラフィックで表示し、プラント構造物搬
入過程のシミュレーションを行い、他の構造物との衝突
検出や搬入スペースが確保されていることを確認して、
作業手順の妥当性を評価している。
2. Description of the Related Art When preparing a procedure for assembling a plant, for example, when carrying in the structure, it is necessary to determine a carrying-in process so as not to collide with another structure.
Simulation is effective in formulating such a work procedure, and a conventional technique is disclosed in, for example, JP-A-4-4402. In this conventional example, the environment of the plant assembling work is displayed graphically, a simulation of the plant structure import process is performed, and collision detection with other structures and the confirmation that the import space is secured are confirmed.
The validity of work procedures is evaluated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術
(特開平4−4402 号公報)では、現場の作業者が作業の
手順をシステムに入力するときの操作性が考慮されてい
なかった。特に、評価すべき作業が複雑多種なプラント
予防保全作業の場合、作業手順を予防保全作業手順の計
画者が自ら入力して自在に評価できるような、容易に操
作可能なシステムに対するニーズがある。予防保全作業
のような既に稼働中のシステムに、変更や追加を行う場
合、以下のような特徴がある。
In the above-mentioned prior art (Japanese Patent Laid-Open Publication No. 4-4402), operability when a worker at the site inputs a work procedure to the system has not been considered. In particular, when the work to be evaluated is a complex and various types of plant preventive maintenance work, there is a need for an easily operable system that allows the planner of the preventive maintenance work procedure to input the work procedure and evaluate it freely. When a change or addition is made to an already operating system such as a preventive maintenance operation, the following features are provided.

【0004】1)予防保全作業システムを導入する前
に、システムの設計段階で、構築用システムが稼働して
いる。構築用システムは資材搬入や稼働状況をシミュレ
ーションするため、大量のデータ操作が可能でグラフィ
ックの描画性能が高い高性能,高価な据え置き型計算機
が使用される。
[0004] 1) Before introducing a preventive maintenance work system, a construction system is operating at a system design stage. The construction system uses a high-performance, expensive stationary computer that can operate a large amount of data and has a high graphic drawing performance to simulate the loading and operation of materials.

【0005】2)予防保全作業では当初の計画が現場で
変更された場合など自動作業装置のみでは対処できない
作業が存在し、自動作業装置と作業者の共存した作業が
避けられない。自動作業装置に対して入力する作業手順
では最短時間や最小移動距離などを評価項目としてコマ
ンドを指示できるが、作業者には評価項目は伝達されな
いため、自動作業装置に対する作業手順策定者の意図が
作業現場に伝わらず、自動作業装置との共存した場合の
作業効率が低下する一因となる。
[0005] 2) In the preventive maintenance work, there is a work that cannot be dealt with only by the automatic working device, such as when the original plan is changed on site, and the work in which the automatic working device and the worker coexist is inevitable. In a work procedure to be input to an automatic working device, a command can be instructed as an evaluation item such as a minimum time or a minimum moving distance, but since the evaluation item is not transmitted to a worker, the intention of a work procedure planner for the automatic working device is not intended. This is one factor that lowers the working efficiency when coexisting with an automatic working device irrespective of the work site.

【0006】3)予防保全作業ではシミュレーションに
よる事前検討によって自動化が行われ、自動作業装置に
よる保全作業が多くなるが、監視作業は不可欠であり、
自動機械システムの稼働中の監視作業に対する情報が不
足する。
[0006] 3) In the preventive maintenance work, automation is performed by preliminary examination by simulation, and the maintenance work by the automatic working device increases, but the monitoring work is indispensable.
Lack of information on monitoring work during operation of the automatic machine system.

【0007】本発明の目的は、作業情報を単位作業に分
解する方法を規定し、作業情報を能率的に且つ容易に入
力できて敏速な反応をして、策定者の意図が作業現場に
はっきり伝達できる作業情報入力手段を提供することに
ある。
An object of the present invention is to define a method of decomposing work information into unit works, to input work information efficiently and easily, to promptly react, and to make clear the intention of the formulator at the work site. An object of the present invention is to provide work information input means that can be transmitted.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の単位作
業に分割可能な作業の各単位作業に関する作業情報を入
力するための作業情報入力手段において、当該単位作業
の名称としての指標データ、当該単位作業の前記階層構
造上の位置を示す識別コード、及び当該単位作業の内容
を表す作業対象,作業の種類,作業の実行手段,作業終
了時の状態の各々を表す識別データを入力するための入
力欄を有した入力画面において、作業で使用する対象物
や作業場所などのデータを詳細な形状データを含まず、
それらを策定者に想起させる概略形状を示すグラフィッ
クイメージを提示するための画面表示手段を備えたこと
を特徴とする作業情報入力手段を開示する。
According to the present invention, there is provided work information input means for inputting work information relating to each unit work of a work which can be divided into a plurality of unit works, wherein index data as a name of the unit work, For inputting an identification code indicating the position of the unit work on the hierarchical structure, and identification data indicating each of a work target, a work type, a work execution means, and a state at the end of the work indicating the contents of the unit work. In the input screen with the input field of, the data such as the target object and the work place used in the work does not include the detailed shape data,
Disclosed is a work information input means, which is provided with a screen display means for presenting a graphic image showing a schematic shape that reminds a formulator thereof.

【0009】本発明は、複数の単位作業に分割可能な作
業の各単位作業に関する作業情報を入力するための作業
情報入力手段において、当該単位作業の名称としての指
標データ,当該単位作業の前記階層構造上の位置を示す
識別コード、及び当該単位作業の内容を表す作業対象,
作業の種類,作業の実行手段,作業終了時の状態の各々
を表す識別データを入力するための入力欄を有した入力
画面において、移動距離優先や時間優先など対象作業の
評価指標が入力可能な入力方法手段を備えたことを特徴
とする作業情報入力手段を開示する。
According to the present invention, there is provided a work information input means for inputting work information relating to each unit work of a work which can be divided into a plurality of unit works, the index data as the name of the unit work, and the hierarchy of the unit work. An identification code indicating a structural position, a work target indicating the content of the unit work,
On an input screen having input fields for inputting identification data representing the type of work, the means for executing the work, and the state at the end of the work, it is possible to input an evaluation index of the target work such as moving distance priority or time priority. A work information input means comprising input method means is disclosed.

【0010】本発明は、複数の単位作業に分割可能な作
業の各単位作業に関する作業情報を入力するための作業
情報入力手段において、当該単位作業の名称としての指
標データ,当該単位作業の前記階層構造上の位置を示す
識別コード、及び当該単位作業の内容を表す作業対象,
作業の種類,作業の実行手段,作業終了時の状態の各々
を表す識別データを入力するための入力欄を有した入力
画面において、対象作業の監視作業の情報が入力可能な
入力方法手段を備えたことを特徴とする作業情報入力手
段を開示する。
According to the present invention, there is provided a work information input means for inputting work information relating to each unit work of a work which can be divided into a plurality of unit works, wherein: index data as a name of the unit work; An identification code indicating a structural position, a work target indicating the content of the unit work,
On an input screen having input fields for inputting identification data representing each of the type of work, the execution means of the work, and the state at the end of the work, an input method means capable of inputting information on monitoring work of the target work is provided. A work information input means is disclosed.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳述
する。図1は、作業情報管理手段100の全体構成例を
示すもので、本発明になる作業情報入力手段101,記
憶手段102,アニメータ103、及び出力表示出力1
04から構成されている。また、作業情報入力手段10
1は、対話型作業情報入力ウィンドウ300,作業情報
編集ウィンドウ1300,作業空間指示ウィンドウ14
00から構成されている。この作業情報管理手段100
は、対話的操作方法を用いた作業情報の入力,編集,シ
ミュレーション,評価を行うもので、これらの機能によ
り、例えば、最適なプラント予防保全作業手順の策定を
行うことができる。
Embodiments of the present invention will be described below in detail. FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a work information management means 100, and a work information input means 101, a storage means 102, an animator 103, and an output display output 1 according to the present invention.
04. Also, the work information input means 10
Reference numeral 1 denotes an interactive work information input window 300, a work information edit window 1300, and a work space instruction window 14
00. This work information management means 100
Is for inputting, editing, simulating, and evaluating work information using an interactive operation method. With these functions, for example, it is possible to formulate an optimal plant preventive maintenance work procedure.

【0012】ここで、本実施例に於ける作業情報とは、
階層構造を成す少なくとも1つ以上の単位作業に分解定
義可能な階層的作業のことで、以下の単位情報、即ち、
指標データ,識別コード、及び識別データから構成され
る。このうち指標データは、単位作業を表すコードであ
り、その単位作業の名称である。識別コードは、当該単
位作業の直接上位階層にある上位単位作業の識別コード
に、前記上位単位作業の直接下位階層に属する単位作業
の中における当該単位作業の実行順位を表すコードを付
加して作成したコードである。更に識別データは、当該
単位作業の内容を定義するための作業対象,実施する作
業の種類,作業の実行手段,作業の実行手段に関する補
足事項,作業終了時の状態,作業の評価項目,作業実行
時注視すべき点の各々を表すデータである。これらの指
標データ,識別コード、及び各識別データはそれぞれ記
憶手段102のデータセグメントに登録され、1つの単
位作業に関するこれらデータセグメントの集合が1つの
データフレームを構成し、これが当該単位作業について
の作業情報を構成する。
Here, the work information in the present embodiment is
A hierarchical operation that can be decomposed and defined into at least one or more unit operations forming a hierarchical structure. The following unit information:
It consists of index data, identification code, and identification data. The index data is a code representing a unit work, and is a name of the unit work. The identification code is created by adding a code representing the execution order of the unit work in the unit work directly belonging to the lower hierarchy of the upper unit work to the identification code of the upper unit work directly in the upper hierarchy of the unit work. It is the code which did. Further, the identification data includes the work target for defining the contents of the unit work, the type of work to be performed, the work execution means, supplementary information on the work execution means, the state at the end of the work, the evaluation item of the work, the work execution This is data representing each point to be watched. The index data, the identification code, and the identification data are respectively registered in the data segments of the storage unit 102, and a set of these data segments related to one unit operation forms one data frame. Configure information.

【0013】作業情報入力手段101は、前記のような
作業情報の各内容を、ウィンドウ300,1300,1
400等を用いて対話形式で入力する手段である。記憶
手段102は、前記作業情報の登録の他に、作業環境を
構成する柱などの単体や集合体からなる構造物の詳細な
幾何形状データ,構造物間の接続関係,その他構造物を
操作もしくは認識するために必要な特徴情報,前記の詳
細な幾何形状データと別の構造物や環境を彷彿とさせる
概略イメージデータ,その概略イメージデータに対する
識別コード、を登録するデータフレームを有している。
The work information input means 101 converts the contents of the work information as described above into windows 300, 1300, 1
This is a means for inputting in an interactive manner by using the number 400 or the like. The storage unit 102 operates or manipulates other structures such as detailed geometric shape data of structures such as pillars and the like that constitute a work environment, a connection relationship between structures, and the like, in addition to the registration of the work information. It has a data frame for registering characteristic information necessary for recognition, the detailed geometric shape data, general image data reminiscent of another structure or environment, and an identification code for the general image data.

【0014】アニメータ103は、前記記憶手段102
に登録された情報を用いて作業環境の描画データを作成
し、出力表示手段104に描画する。アニメータ103
は手順作成時に微妙な寸法データが手順の順序に影響す
る場合に詳細な形状データによって作業環境を描画して
策定者に評価する手段を与える。それ以外の全体を考え
て作業手順を策定している場合は構造物や環境を彷彿と
させる概略イメージデータを対話型作業情報入力ウィン
ドウ300に表示させて、策定の支援を行う。前記の詳
細なデータを使用した描画に対して、構造物や環境を彷
彿とさせる概略イメージデータを使用することで、作業
手順策定時にアニメータ103での描画の時間遅れによ
る思考の中断,標準的な性能で描画が可能な低価格の計
算機の使用を可能にする。
The animator 103 includes the storage unit 102
Then, the drawing data of the work environment is created using the information registered in. Animator 103
Provides a means for drawing the work environment with detailed shape data and evaluating the formulator when subtle dimensional data affects the order of the procedure when creating the procedure. In the case where the work procedure is formulated in consideration of the whole other than that, outline image data reminiscent of a structure or an environment is displayed in the interactive work information input window 300 to support the formulation. By using schematic image data reminiscent of structures and environments for drawing using the above detailed data, interruption of thinking due to time delay of drawing by the animator 103 at the time of work procedure formulation, standard Enables the use of low-cost calculators capable of rendering with high performance.

【0015】図2は、本管理手段100による作業情報
の入力とシミュレーション動作の流れを示すフローチャ
ートである。同図において、作業情報を作業情報入力手
段101により入力し、それを編集すると(ステップ3
001,3002)、次にその入力した作業情報の指示
が自動作業装置や作業者の単独作業か、共存する場合か
を判断する(ステップ3003)。自動作業装置単独に
対する指示なら項番1(3015)から飛び、マクロコ
マンドへの展開が終了したかを調べる(ステップ300
7)。作業者に対する指示の場合、指示内容を検討(ス
テップ3013)して、展開を終了する。共存した場合は上
記の二つ手順を行う。
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the input of work information and the simulation operation by the management means 100. In the figure, work information is input by the work information input means 101 and edited (step 3).
001 and 3002), and it is determined whether the instruction of the input work information is an independent work of the automatic work apparatus or the worker, or whether the work information coexists (step 3003). If the instruction is directed to the automatic working device alone, the process jumps from item number 1 (3015) and checks whether the expansion to the macro command has been completed (step 300).
7). In the case of an instruction to the worker, the contents of the instruction are examined (step 3013), and the development is terminated. If they coexist, perform the above two procedures.

【0016】まず、共同作業の全手順が終了したかを調
べる(ステップ3004)。終了してない場合、作業者
の作業内容を確認して、次に、自動作業装置の作業手順
に進み、作業情報の展開が終了していれば、シミュレー
ションを終了する。ここでマクロコマンドの展開とは、
作業情報から計算機処理可能なグラフィックコマンドを
生成することである。展開が終了していない場合には、
作業情報をマクロコマンドへ展開し(ステップ300
8)、生成したマクロコマンドを処理し、記憶手段10
2内の作業環境を示す環境モデルの生成又は更新を行う
(ステップ3009)。
First, it is checked whether all the steps of the joint work have been completed (step 3004). If the operation has not been completed, the operation contents of the worker are confirmed, and then the operation proceeds to the operation procedure of the automatic operation device. If the development of the operation information has been completed, the simulation is ended. Here, expansion of a macro command means
The purpose is to generate a computer-processable graphic command from work information. If the deployment is not finished,
Expand the work information into macro commands (step 300
8) process the generated macro command, and
Generate or update an environment model indicating the work environment in 2
(Step 3009).

【0017】そして、詳細な幾何形状の検討が必要かを
判断(ステップ3010)して、必要な場合は詳細な幾
何形状データを使用したアニメータを利用するフローへ
入る。記憶手段102内の詳細な幾何形状データを使用
した環境モデルデータをアニメータ103により描画デ
ータに変換して、出力表示装置104に描画(ステップ
3011)し、共同作業の場合はステップ3004へ戻
り、自動作業装置単独の場合はステップ3007へ戻
る。作業の実行可能性や作業の最適性の評価は、作業情
報管理手段100が上記のようなシミュレーション過程
をモニタして、衝突検出,最適経路選択などを行うこと
により実施することができる。詳細な表示が不必要な場
合(ステップ3010のNoの場合)は構造物や環境の概
略を彷彿とさせるイメージを使用することで、標準的な
計算機でも高速な処理が可能である。
Then, it is determined whether or not a detailed geometric shape needs to be examined (step 3010). If necessary, the flow enters an animator using detailed geometric shape data. The environmental model data using the detailed geometric shape data in the storage means 102 is converted into drawing data by the animator 103 and drawn on the output display device 104 (step 3011). In the case of the work apparatus alone, the process returns to step 3007. The evaluation of work feasibility and work optimality can be performed by the work information management means 100 monitoring the above-described simulation process and detecting a collision, selecting an optimum route, and the like. When detailed display is unnecessary (No in step 3010), high-speed processing is possible even with a standard computer by using an image reminiscent of the outline of a structure or environment.

【0018】次に各部の詳細を説明する。図3は作業情
報入力手段101の対話型作業情報入力ウィンドウ30
0の構成例を示しており、質問欄301,指標データの
回答欄302,質問欄303,回答欄304,質問欄3
05,作業対象の回答欄306,質問欄307,作業の種類
の回答欄308,質問欄309,作業の実行手段の回答
欄310,質問欄311,回答欄312,質問欄31
3,回答欄314,質問欄315,回答欄316,質問
欄318,回答欄319,イメージ表示欄321,イメ
ージ表示欄322,イメージ表示欄323,イメージ表
示欄327,回答欄316に対する補足欄317、及び
単位作業の識別コード記入欄320から構成される。
Next, details of each part will be described. FIG. 3 shows an interactive work information input window 30 of the work information input means 101.
0, a question column 301, an index data answer column 302, a question column 303, an answer column 304, a question column 3
05, answer column 306 for work target, question column 307, answer column 308 for work type, question column 309, answer column 310 for work execution means, question column 311, answer column 312, question column 31
3, an answer column 314, a question column 315, an answer column 316, a question column 318, an answer column 319, an image display column 321, an image display column 322, an image display column 323, an image display column 327, a supplementary column 317 for the answer column 316, And a unit work identification code entry column 320.

【0019】イメージ表示欄321,322,323,
327は対応する作業対象,作業手段,作業エリヤ,注
視点からのビューイメージの表示欄である。表示するイ
メージはTIFF(Tagged-Image Files Format)やG
IF(Compu Serve GIF)などの規格された画像フォー
マットで記憶手段102に保持したものを使用する。補
足欄317は回答欄316のデータが補足項目を持つ場
合に表示されたもので、書き出しの文字が右にシフトし
て、上段の項目に対する補足であることを示す。
Image display columns 321, 322, 323,
Reference numeral 327 denotes a display field of a view image from the corresponding work object, work means, work area, and gazing point. The image to be displayed is TIFF (Tagged-Image Files Format) or G
A standard image format such as an IF (Compu Serve GIF) or the like held in the storage means 102 is used. The supplementary column 317 is displayed when the data in the answer column 316 has supplementary items, and indicates that the characters to be written are shifted to the right and are supplementary to the items in the upper row.

【0020】質問欄301と回答欄302は前述の指標
データ(作業の名称)用である。これと識別コード記入
欄320以外はすべて作業内容を表す識別データ用とな
っている。識別コード記入欄320以外の各回答欄に
は、識別データ用の回答欄314に対応して例示したよう
に、メニュー324が用意されていて、回答候補32
5,回答削除326等の欄がある。これらのメニューは
各回答欄をマウスで指示することにより表示することが
できる。
The question column 301 and the answer column 302 are for the above-mentioned index data (name of work). Except for this and the identification code entry column 320, all are for identification data representing work contents. In each answer column other than the identification code entry column 320, a menu 324 is prepared as illustrated in correspondence with the answer column 314 for identification data.
5, answer deletion 326, etc. These menus can be displayed by pointing each answer field with a mouse.

【0021】各回答欄への回答の記入は、原則として質
問欄301から順に質問に従って行われ、入力方法はキ
ーボード入力、もしくは、メニューから該当する回答を
指示する方法による。なお、例えばメニュー324で回
答削除326を選択すると、そのとき入力されている回
答内容が削除される。その後、新しい回答を記入しない
ことや、回答を無記入のまま次の質問に進むことも可能
である。また各回答欄のメニューの内容は、先に入力す
べき回答欄の回答内容に対応したものだけが表示される
ように、常に更新される。従って未回答欄のメニューに
表示される候補は必要なものだけに限定され、作業性の
向上がはかれる。
The answer is entered in each answer column in principle in accordance with the question from the question column 301. The input method is a method of inputting a corresponding answer from a keyboard or a menu. For example, when the answer delete 326 is selected in the menu 324, the answer content input at that time is deleted. You can then leave the new answer blank or proceed to the next question without answering. The contents of the menu in each answer column are constantly updated so that only items corresponding to the answer contents in the answer column to be input first are displayed. Therefore, the candidates displayed in the menu of the unanswered column are limited to only the necessary ones, and the workability is improved.

【0022】図4は作業情報編集ウィンドウ1300の
構成例を示すもので、前記の対話型作業情報入力ウィン
ドウ300により入力した作業情報の階層構造を提示
し、単位作業の順序を編集するのに用いられ、作業の階
層構造表示部1301と編集操作用コマンド表示部13
03から構成されている。作業の階層構造表示部1301に
は、単位作業の識別コード(図4の「作業1」,「作業
1−1」等)を節、識別コード間の階層関係(右側が下
位階層)を枝としたツリー構造が表示される。そして単
位作業の実行順位を単位作業の直接上位階層にある上位
単位作業の識別コードの節を共有する枝の表示順位(上
から数えた順番)に対応させ、最上位階層では単に上か
ら下への順とする。各節に対応する単位作業の識別コー
ドは単位作業の指標データ(単位作業の名称)と1対1
に対応しているから、識別コードに指標データを付加し
たデータを各節に表示してもよい。また、このツリーに
新規の枝と節を追加し、節に対応する単位作業を代表す
る指標データをコマンド表示部1303やキーボード等
を用いて指定すると、新規の単位作業の識別コードが登
録されるように構成されている。
FIG. 4 shows an example of the configuration of the work information editing window 1300, which presents the hierarchical structure of the work information input through the interactive work information input window 300 and is used to edit the order of the unit work. The work hierarchical structure display unit 1301 and the editing operation command display unit 13
03. In the work hierarchy structure display unit 1301, the identification codes of the unit work (“Work 1”, “Work 1-1”, etc. in FIG. 4) are set as nodes, and the hierarchical relationship between the identification codes (the lower hierarchy on the right) is represented as a branch. The displayed tree structure is displayed. The execution order of the unit work is made to correspond to the display order (order counted from the top) of the branch sharing the node of the identification code of the upper unit work directly in the upper hierarchy of the unit work, and the top hierarchy is simply from top to bottom. In order. The identification code of the unit work corresponding to each section is one-to-one with the index data of the unit work (name of the unit work).
Therefore, data obtained by adding index data to the identification code may be displayed in each section. When a new branch and a node are added to the tree and index data representing the unit work corresponding to the node is designated using the command display unit 1303, a keyboard, or the like, the identification code of the new unit work is registered. It is configured as follows.

【0023】次に、微妙な寸法データが手順の順序に影
響する場合(図2のステップ3011)について説明する。
図5は、作業空間指示ウィンドウ1400に作業環境が
表示された例を示すもので、炉1408と、炉内構造物
(炉内作業機1401,炉構造物1406,1407,
部品置場1409)と、炉構造物1406の設置位置候
補マーク1402(P1),1403(P2),140
4(P3)と、指示用マウスのポインタ1405が描か
れている。図5に示したように、奥行き方向の視認性を
向上させるために図の構成要素はワイヤフレームモデ
ル、半透明のソリッドモデル(図5ではハッチングで表
示した部品置場1409)、不透明のソリッドモデル
(図5では黒点で埋めた炉内作業機1401)を混在さ
せて描くことができるとする。
Next, a case where the delicate dimension data affects the order of the procedure (step 3011 in FIG. 2) will be described.
FIG. 5 shows an example in which the work environment is displayed in the work space instruction window 1400, and includes a furnace 1408 and a furnace structure (a furnace working machine 1401, furnace structures 1406, 1407,
Parts storage area 1409) and installation position candidate marks 1402 (P1), 1403 (P2), 140 of the furnace structure 1406.
4 (P3) and a pointer 1405 of the pointing mouse. As shown in FIG. 5, in order to improve the visibility in the depth direction, the components of the drawing are a wire frame model, a semi-transparent solid model (a component storage area 1409 indicated by hatching in FIG. 5), and an opaque solid model ( In FIG. 5, it is assumed that the in-furnace working machine 1401) filled with black spots can be mixed and drawn.

【0024】このように一部にワイヤフレームモデルを
利用した場合でも、視点からの可視や不可視の演算、表
示部の塗りつぶしなどの大量の描画点のため、コンピュ
ータグラフィックに適した計算機で作業空間指示ウィン
ドウを描画する。また、図中の構成要素とその構成要素
に関する情報は記憶手段102内で情報的にリンクされ
ていて、ポインタ1405で図中の構成要素を指示すれ
ば、その構成要素に関する情報を参照することができる
ように構成されている。
Even when the wire frame model is partially used as described above, since a large number of drawing points such as visible and invisible calculations from the viewpoint and painting of the display unit, the work space instruction is performed by a computer suitable for computer graphics. Draw the window. The components in the figure and the information on the components are linked informationally in the storage unit 102. If the pointer 1405 points to the component in the diagram, it is possible to refer to the information on the component. It is configured to be able to.

【0025】次に作業情報入力手段101では、階層構
造を成す少なくとも1つ以上の単位作業に分解定義可能
な階層的作業の作業情報を、前述した対話型作業情報入
力ウィンドウ300,作業情報編集ウィンドウ130
0、及び作業空間指示ウィンドウ1400との対話的操
作を用いて入力する。図6はこの入力動作の例を示した
もので、図3の作業情報入力ウィンドウ300が主な作
業画面として用いられる。即ち、まず単位作業の指標デ
ータ(名称)を入力する(ステップ6001)。図3で
は回答欄302に「シリンダー搬出」という指標データ
が入力されている。
Next, in the work information input means 101, the work information of the hierarchical work which can be decomposed and defined into at least one or more unit works forming a hierarchical structure is inputted into the above-mentioned interactive work information input window 300 and the work information editing window. 130
0, and input using an interactive operation with the workspace indication window 1400. FIG. 6 shows an example of this input operation, and the work information input window 300 of FIG. 3 is used as a main work screen. That is, first, the index data (name) of the unit work is input (step 6001). In FIG. 3, index data “cylinder carry-out” is input in the answer column 302.

【0026】次に単位作業の識別コードを入力する(ス
テップ6002)。これは図4を用いて説明した作業情
報編集ウィンドウ1300を用いて行う。図3では回答
欄320に「作業2−2−3」という識別コードが入力
されている。続いて作業対象の入力(図3ではシリンダ
ー2、306),実施作業の入力(図3では搬出、30
8)が入力される。実施作業の内容によって表示される
質問は変化する。ここでは「搬出」の場合について以下
に述べる。「搬出」の実行手段の入力(図3ではツール
1、310),「搬出」作業の実行手段に関する補足事
項1の入力(図3では搬送先、312),「搬出」作業
の実行手段に関する補足事項2の入力(図3では搬送経
路、313),「搬出」作業の実行手段に関する補足事
項3の入力(図3では作業に対する監視項目、31
6)、更に、監視項目の補足事項の入力(図3では経路
1のポイント3、317)、作業の評価項目(図3では
時間、319)の入力が行われる(ステップ6003〜
6009)。これらはそれぞれの識別データとして入力
される。
Next, the identification code of the unit work is input (step 6002). This is performed using the work information editing window 1300 described with reference to FIG. In FIG. 3, the identification code “work 2-2-3” is input in the answer column 320. Subsequently, input of the work target (cylinders 2 and 306 in FIG. 3), input of the work to be carried out (carry out in FIG.
8) is input. The questions displayed vary depending on the content of the work to be performed. Here, the case of “unloading” will be described below. Input of execution means of "unloading" (tool 1, 310 in FIG. 3), input of supplementary items 1 on execution means of "unloading" work (destination 312 in FIG. 3), supplementation on execution means of "unloading" work Input of item 2 (conveyance route 313 in FIG. 3), input of supplementary item 3 relating to the means for executing “unloading” work (monitoring items for work, 31 in FIG. 3)
6) Further, input of supplementary items of monitoring items (points 3 and 317 of route 1 in FIG. 3) and input of evaluation items of work (time and 319 in FIG. 3) are performed (steps 6003 to 6003).
6009). These are input as respective identification data.

【0027】これらの指標データ,識別コード、及び識
別データは、記憶装置102内の対応するデータセグメ
ントに書き込まれ、最終的には1つのデータフレームに
まとめられ(ステップ6010)、図1で説明したアニ
メータ103により参照可能である。
The index data, the identification code, and the identification data are written into the corresponding data segments in the storage device 102, and finally are combined into one data frame (step 6010), and described in FIG. It can be referred to by the animator 103.

【0028】以上に説明した実施例によると、質問に対
する回答を、対話型作業情報入力ウィンドウのメニュー
や作業空間指示ウィンドウの図や作業情報編集ウィンド
ウのツリー図を指示して入力することを繰り返しなが
ら、作業情報を計算機処理が効率的に行える形式で階層
的に整理して計算機に入力することが可能になる。
According to the above-described embodiment, inputting an answer to a question by repeatedly instructing and inputting a menu of an interactive work information input window, a diagram of a work space instruction window, and a tree diagram of a work information edit window is performed. In addition, work information can be hierarchically arranged in a format in which computer processing can be efficiently performed and input to the computer.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明によれば、計算機処理が可能な階
層的に整理された作業手順情報を入力,編集する際、低
価格の計算機で、作業手順策定者の意図が作業者や監視
者に伝達が可能となり、作業性が向上する。
According to the present invention, when inputting and editing hierarchically organized work procedure information that can be processed by a computer, the intent of the work procedure planner is that of a worker or a supervisor with a low-cost computer. And workability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】作業情報管理手段の全体構成例を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of a work information management unit.

【図2】作業情報管理手段の動作例を示すフローチャー
トである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation example of work information management means;

【図3】本発明の特徴とする対話型作業情報入力ウィン
ドウの構成例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of an interactive work information input window which is a feature of the present invention.

【図4】作業情報編集ウィンドウの構成例を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a work information editing window.

【図5】作業空間指示ウィンドウの構成例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a work space instruction window.

【図6】作業情報入力動作の例を示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a work information input operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

300…対話型作業情報入力ウィンドウ、302,30
6,308,310…回答欄、324…メニュー、32
0…識別コード記入欄、325…回答候補、326…回
答削除。
300: Interactive work information input window, 302, 30
6, 308, 310: answer column, 324: menu, 32
0: Identification code entry field, 325: Answer candidate, 326: Answer deleted.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の単位作業に分割可能な作業の各単位
作業に関する作業情報を入力するための作業情報入力方
法であって、その入力データは、当該単位作業の名称と
しての指標データ,当該単位作業の前記階層構造上の位
置を示す識別コード、及び当該単位作業の内容を表す作
業対象,作業の種類,作業の実行手段,作業終了時の状
態の各々を表す識別データであり、これら各入力データ
を入力用画面を用いて対話的に入力することを特徴とす
る作業情報入力方法において、 作業対象の名称とそのイメージを対応付ける指標が入力
可能な作業情報入力手段。
1. A work information input method for inputting work information on each unit work of a work that can be divided into a plurality of unit works, wherein the input data includes index data as a name of the unit work, An identification code indicating the position of the unit work in the hierarchical structure, and identification data indicating each of a work target indicating the contents of the unit work, a type of work, an execution means of the work, and a state at the end of the work. In a work information input method characterized by inputting input data interactively using an input screen, a work information input means capable of inputting an index for associating a work target name with its image.
【請求項2】複数の単位作業に分割可能な作業の各単位
作業に関する作業情報を入力するための作業情報入力方
法であって、その入力データは、当該単位作業の名称と
しての指標データ,当該単位作業の前記階層構造上の位
置を示す識別コード、及び当該単位作業の内容を表す作
業対象,作業の種類,作業の実行手段,作業終了時の状
態の各々を表す識別データであり、これら各入力データ
を入力用画面を用いて対話的に入力することを特徴とす
る作業情報入力方法において、 対象作業の評価指標が入力可能な作業情報入力手段。
2. A work information input method for inputting work information on each unit work of a work that can be divided into a plurality of unit works, wherein the input data includes index data as a name of the unit work, An identification code indicating the position of the unit work in the hierarchical structure, and identification data indicating each of a work target indicating the contents of the unit work, a type of work, an execution means of the work, and a state at the end of the work. In a work information input method, wherein input data is interactively input using an input screen, work information input means capable of inputting an evaluation index of a target work.
【請求項3】複数の単位作業に分割可能な作業の各単位
作業に関する作業情報を入力するための作業情報入力方
法であって、その入力データは、当該単位作業の名称と
しての指標データ,当該単位作業の前記階層構造上の位
置を示す識別コード、及び当該単位作業の内容を表す作
業対象,作業の種類,作業の実行手段,作業終了時の状
態の各々を表す識別データであり、これら各入力データ
を入力用画面を用いて対話的に入力することを特徴とす
る作業情報入力方法において、 対象作業の監視作業の情報が入力可能な作業情報入力手
段。
3. A work information input method for inputting work information on each unit work of a work that can be divided into a plurality of unit works, wherein the input data is index data as a name of the unit work, An identification code indicating the position of the unit work in the hierarchical structure, and identification data indicating each of a work target indicating the contents of the unit work, a type of work, an execution means of the work, and a state at the end of the work. In a work information input method, input data is interactively input using an input screen, wherein work information input means capable of inputting information of a monitoring work of a target work.
JP13069197A 1997-05-21 1997-05-21 Work information input means Pending JPH10319828A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011209792A (en) * 2010-03-29 2011-10-20 Hitachi Ltd Verification environment system for production work, verification method for the production work and verification program for the production work

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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