JPH10316333A - Door for elevator - Google Patents
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- JPH10316333A JPH10316333A JP14342797A JP14342797A JPH10316333A JP H10316333 A JPH10316333 A JP H10316333A JP 14342797 A JP14342797 A JP 14342797A JP 14342797 A JP14342797 A JP 14342797A JP H10316333 A JPH10316333 A JP H10316333A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ用ド
ア、特に、駆動モータのトルクリプルによって発生する
ドア走行騒音を抑制する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door, and more particularly to a technique for suppressing door running noise generated by torque ripple of a drive motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータ用ドアは、駆動モー
タの駆動回転力をベルトを介してプーリに伝達し、リン
ク機構を利用して両開きのかごドアを左右ほぼ対称に開
閉する。このように、駆動モータは、かごドア開閉のた
めの駆動回転力を発生するが、同時にトルクリプルも発
生する。このトルクリプルはかごドアに伝播して、ドア
走行騒音の原因となる。例えば、駆動モータが直流電動
機であれば、整流子に起因するトルクリプルが発生し、
また、インバータにより駆動される交流電動機の場合に
は、デッドタイムに起因する励磁周波数の６倍高調波の
トルクリプルが発生する。このトルクリプルの影響を低
減し、ドア走行騒音を抑制するための従来の技術とし
て、例えば特開昭５９−４８３８３号公報に記載の技術
がある。従来の技術の一例を図４に示す。この例は、駆
動モータ２３のシャフト６１にベアリング６２、ワッシ
ャ５９、ナット６０を用いてはずみ車５６を取り付け、
駆動モータ２３には突出部５５を設けると共に、はずみ
車５６に設けた空隙部５８に合致させ、空隙部５８と突
出部５５の隙間に弾性体５７を挿入する構造を有し、は
ずみ車５６および弾性体５７を動吸振器として作用させ
ることに特徴がある。ここで、動吸振器の一般的構成と
原理を説明する。図５に、主系質量５０に加えられる加
振力６３が引き起こす振動を抑制するための、動吸振器
の構成を示す。動吸振器は、付加質量５１、ばね５２、
減衰５３からなる。付加質量５１とばね５２からなる振
動系の固有周波数は加振力６３の固有周波数と一致する
ように設定する。同構成により、加振力６３により印加
される振動エネルギーは付加質量５１の振動運動に吸収
され、減衰５３により熱に転化される。これにより、主
系質量５０の振動が抑制される。図４の従来例と図５の
動吸振器の一般的構成を比較すると、はずみ車５６は付
加質量５１に、弾性体５７はばね５２および減衰５３に
対応する。図４の従来例は、はずみ車５６および弾性体
５７を動吸振器として作用させることにより、駆動モー
タ２３のトルクリプルの影響を低減し、ドア走行騒音を
抑制する。2. Description of the Related Art In general, an elevator door transmits the driving torque of a driving motor to a pulley via a belt, and opens and closes a double-opened car door substantially symmetrically using a link mechanism. As described above, the drive motor generates a driving torque for opening and closing the car door, but also generates torque ripple at the same time. This torque ripple propagates to the car door and causes door running noise. For example, if the drive motor is a DC motor, torque ripple due to the commutator occurs,
Further, in the case of an AC motor driven by an inverter, torque ripple of a sixth harmonic of the excitation frequency due to the dead time occurs. As a conventional technique for reducing the influence of the torque ripple and suppressing the door running noise, for example, there is a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. S59-48383. FIG. 4 shows an example of a conventional technique. In this example, a flywheel 56 is attached to a shaft 61 of the drive motor 23 using a bearing 62, a washer 59, and a nut 60,
The drive motor 23 has a structure in which a protrusion 55 is provided, and the elastic body 57 is inserted into a gap between the gap 58 and the protrusion 55 so as to match a gap 58 provided in the flywheel 56. It is characterized in that 57 functions as a dynamic vibration absorber. Here, the general configuration and principle of the dynamic vibration absorber will be described. FIG. 5 shows a configuration of a dynamic vibration absorber for suppressing the vibration caused by the excitation force 63 applied to the main mass 50. The dynamic vibration absorber includes an additional mass 51, a spring 52,
It consists of an attenuation 53. The natural frequency of the vibration system including the additional mass 51 and the spring 52 is set so as to match the natural frequency of the exciting force 63. With this configuration, the vibration energy applied by the excitation force 63 is absorbed by the vibration motion of the additional mass 51, and is converted into heat by the damping 53. Thereby, the vibration of the main system mass 50 is suppressed. 4 and the general configuration of the dynamic vibration absorber of FIG. 5, the flywheel 56 corresponds to the additional mass 51, and the elastic body 57 corresponds to the spring 52 and the damping 53. In the conventional example of FIG. 4, the influence of the torque ripple of the drive motor 23 is reduced by operating the flywheel 56 and the elastic body 57 as a dynamic vibration absorber, and the door running noise is suppressed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】図４に示す従来技術
は、原理的には、エレベータのかごドアへのトルクリプ
ルの影響を低減するのに有効なものである。しかし、同
技術により十分な走行騒音抑制効果を得ようとすると、
以下の問題が生じる。 （１）大きな慣性モーメントをもつはずみ車を高速に回
転させる構成となるため、回転部にカバーを設けるなど
安全性を確保するための構造が別途必要となる。 （２）はずみ車の回転変位が大となるため、大変位に対
して耐久力のある弾性体を必要とする。The prior art shown in FIG. 4 is effective in principle for reducing the influence of torque ripple on the car door of an elevator. However, when trying to obtain a sufficient running noise suppression effect using this technology,
The following problems arise. (1) Since the flywheel having a large moment of inertia is rotated at a high speed, a structure for ensuring safety, such as providing a cover on a rotating portion, is additionally required. (2) Since the rotational displacement of the flywheel becomes large, an elastic body having durability against large displacement is required.
【０００４】本発明の課題は、上述の問題点に鑑み、安
全かつ信頼性および耐久性の高い動吸振器構造を有する
エレベータ用ドアを提供することにある。An object of the present invention is to provide an elevator door having a dynamic vibration absorber structure which is safe, reliable and durable in view of the above-mentioned problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、減速最終段のプーリに設けるバランスウェイトをプ
ーリの回転方向に変位可能なように弾性支持し、動吸振
器として転用する。ここで、バランスウェイトは弾性体
を介してプーリに取り付ける。In order to solve the above problems, a balance weight provided on a pulley at the final stage of deceleration is elastically supported so as to be displaceable in the rotation direction of the pulley, and is diverted as a dynamic vibration absorber. Here, the balance weight is attached to the pulley via an elastic body.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図２は、本発明を適用するエレベータ
用ドアの構成の一例を示す。図２において、２ａ、２ｂ
は乗りかごを支える縦枠であり、これに直接または間接
的にかご側シル３、かご側ドアハンガレール４およびド
アマシンベース１３が固定される。６ａ、６ｂはかご側
ドアであり、その上部は、かご側ドアローラ５によりか
ご側ドアハンガレール４に懸架され、また、下部はかご
側シル３に係合し、水平方向に可動である。かご側ドア
６ａ、６ｂには、支点７ａ、７ｂによって回転が自由で
あるように、補助リンク８ａ、８ｂが取り付けられる。
この補助リンク８ａ、８ｂには、支点９ａ、９ｂによっ
て回転が自由であるように、主リンク１０ａ、１０ｂが
接続される。この主リンク１０ａ、１０ｂは、支点１１
ａ、１１ｂによって回転が自由であるように、ドアマシ
ンベース１３に接続され、また、支点１２ａ、１２ｂに
よってリンク１４に回転自由に連結される。これによ
り、かご側ドア６ａ、６ｂは、左右ほぼ対称に動作す
る。さらに一方の主リンク１０ｂには、支点１５によっ
て駆動手段が接続される。この駆動手段は、リンク１
６、プーリ１、１８、２０、２２、駆動モータ２３およ
びベルト１９、２１よりなる。なお、ベルト１９、２１
はチェーンに置き換えてもよい。また、図２では、プー
リ１、１８、２０、２２とベルト１９、２１による２段
階の減速機構を用いているが、減速段数は２段以外でも
よく、また、ギアによる減速機構を用いる場合もある。
以上の構成により、駆動モータ２３が反時計方向に回
転すると、かご側ドア６ａ、６ｂが左右に略対称に移動
して開動作を行うこととなる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows an example of the configuration of an elevator door to which the present invention is applied. In FIG. 2, 2a, 2b
Is a vertical frame supporting the car, to which the car-side sill 3, the car-side door hanger rail 4 and the door machine base 13 are fixed directly or indirectly. 6a and 6b are car-side doors, the upper part of which is suspended by a car-side door hanger rail 4 by a car-side door roller 5, and the lower part engages with the car-side sill 3 and is movable in the horizontal direction. Auxiliary links 8a, 8b are attached to the car-side doors 6a, 6b so that they can rotate freely by fulcrums 7a, 7b.
Main links 10a and 10b are connected to the auxiliary links 8a and 8b so that the auxiliary links 8a and 8b can rotate freely by supporting points 9a and 9b. The main links 10a and 10b are connected to a fulcrum 11
It is connected to the door machine base 13 so as to be freely rotatable by a and 11b, and is rotatably connected to the link 14 by fulcrums 12a and 12b. Thereby, the car side doors 6a and 6b operate substantially symmetrically in the left and right directions. Further, driving means is connected to one main link 10b by a fulcrum 15. This drive means is a link 1
6, pulleys 1, 18, 20, and 22, a drive motor 23, and belts 19 and 21. The belts 19, 21
May be replaced by a chain. In FIG. 2, a two-stage speed reduction mechanism using the pulleys 1, 18, 20, 22 and the belts 19, 21 is used. However, the number of speed reduction stages may be other than two, and a speed reduction mechanism using gears may be used. is there.
With the above configuration, when the drive motor 23 rotates counterclockwise, the car-side doors 6a and 6b move substantially symmetrically left and right to perform the opening operation.
【０００７】ここで、エレベータ用ドアの静的力バラン
スには、次の性能が要求される場合が多い。（１）駆動
モータ２３への電力供給がない状態において手動で戸開
できること。（２）駆動モータ２３への電力供給がない
状態において開状態が保持されること。このため、最終
減速段のプーリであるプーリ１８にバランスウェイト２
５を設けて、エレベータ用ドアの静的力バランスを調整
する場合がある。この場合の具体的構造を図３に示す。
同図のように、通常、バランスウェイト２５はプーリ１
８に固定して使用する。Here, the following performance is often required for the static force balance of an elevator door. (1) The door can be manually opened in a state where power is not supplied to the drive motor 23. (2) The open state is maintained when there is no power supply to the drive motor 23. For this reason, the balance weight 2
5 may be provided to adjust the static force balance of the elevator door. FIG. 3 shows a specific structure in this case.
As shown in FIG.
8 and used.
【０００８】図１は、本発明の一実施形態を示す。本実
施形態は、バランスウェイト２５とプーリ１８の間に弾
性体２８を介在させ、また、バランスウェイト２５の穴
３０に弾性体３１を挿入し、プーリ１８の穴２７、弾性
体２８の穴２９、バランスウェイト２５の穴３０にボル
ト２６を通してワッシャ３２、ナット３３によりバラン
スウェイト２５をプーリ１８に弾性支持する。これによ
り、バランスウェイト２５はプーリ１８の回転方向に弾
性的に変位可能となる。本実施形態の構成と図５の動吸
振器の一般的構成を比較すると、バランスウェイト２５
は付加質量５１に、弾性体２８、３１はばね５２および
減衰５３に対応する。ここで、弾性体２８、３１は、動
吸振器として適度な内部減衰を有することが望ましい。
動吸振器として適度であるということは、駆動モータ２
３の回転力からかご側ドア６ａ、６ｂへの伝達関数にお
いて、トルクリプル周波数のゲインが抑制される状態を
意味する。そこで、通常、駆動モータ２３のトルクリプ
ルが最大の走行騒音を引き起こすのは、ドアが最高速度
で走行している時である。このため、プーリ１８に固定
した時のバランスウェイト２５の固有周波数を、ドアが
最高速度で走行しているときのトルクリプルの周波数に
概ね一致するように調整する。これにより、本実施形態
では、バランスウェイト２５が動吸振器として動作し、
トルクリプルとして伝達されるエネルギを吸収し、弾性
体２８または３１の内部減衰により熱として消散させる
こととなる。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the elastic body 28 is interposed between the balance weight 25 and the pulley 18, and the elastic body 31 is inserted into the hole 30 of the balance weight 25, and the hole 27 of the pulley 18, the hole 29 of the elastic body 28, The balance weight 25 is elastically supported on the pulley 18 by the washer 32 and the nut 33 through the bolt 26 through the hole 30 of the balance weight 25. As a result, the balance weight 25 can be elastically displaced in the rotation direction of the pulley 18. Comparing the configuration of the present embodiment with the general configuration of the dynamic vibration absorber of FIG.
Corresponds to the additional mass 51, and the elastic bodies 28 and 31 correspond to the spring 52 and the damping 53. Here, it is desirable that the elastic bodies 28 and 31 have an appropriate internal damping as a dynamic vibration absorber.
The fact that it is appropriate as a dynamic vibration absorber means that the drive motor 2
In the transfer function from the rotational force of No. 3 to the car-side doors 6a and 6b, this means a state in which the gain of the torque ripple frequency is suppressed. Therefore, usually, the torque ripple of the drive motor 23 causes the maximum running noise when the door is running at the maximum speed. For this reason, the natural frequency of the balance weight 25 when fixed to the pulley 18 is adjusted to substantially match the frequency of the torque ripple when the door is running at the maximum speed. Thereby, in the present embodiment, the balance weight 25 operates as a dynamic vibration absorber,
The energy transmitted as torque ripple is absorbed and dissipated as heat due to internal attenuation of the elastic body 28 or 31.
【０００９】なお、図１では、バランスウェイト２５を
プーリ１８に弾性体２８、３１を介して弾性的に取り付
ける弾性支持方法を示したが、本発明は同構造によらず
ともよい。すなわち、バランスウェイト２５をプーリ１
８に弾性的に取り付ける点が本質であり、弾性および減
衰を得られる他の支持方法を用いても実施可能である。Although FIG. 1 shows an elastic supporting method for elastically attaching the balance weight 25 to the pulley 18 via the elastic bodies 28 and 31, the present invention is not limited to this structure. That is, the balance weight 25 is connected to the pulley 1
The essential point is that the elastic member 8 is elastically attached to the support member 8, and the present invention can be implemented using other supporting methods that can provide elasticity and damping.
【００１０】さて、本発明と図４の従来技術を比較す
る。まず、減速機構の減速比Ｎを次式のように定義す
る。Now, the present invention will be compared with the prior art shown in FIG. First, the reduction ratio N of the reduction mechanism is defined as in the following equation.
【数１】 通常、この減速比Ｎは１より大きな値となる。ここで両
技術において、同様の動吸振器効果を得るように構成し
たとき、両者の動吸振器部の最高回転速度の比は、次式
のようになる。(Equation 1) Usually, the reduction ratio N is a value larger than 1. Here, when both technologies are configured to obtain the same dynamic vibration absorber effect, the ratio of the maximum rotation speed of the two dynamic vibration absorber portions is as follows.
【数２】 すなわち、本発明では動吸振器部の回転速度が１／Ｎと
低くなり、高い安全性を確保できることがわかる。ま
た、このときの両者の動吸振器部の振動角変位振幅の比
は、次式のようになる。(Equation 2) That is, it can be seen that in the present invention, the rotation speed of the dynamic vibration absorber is reduced to 1 / N, and high security can be secured. The ratio of the vibration angular displacement amplitudes of the two dynamic vibration absorber portions at this time is as follows.
【数３】 すなわち、本発明では動吸振器部の振動角変位振幅が１
／Ｎと小さくなる。このため、ゴムなどの弾性体にかか
る負担が小さくなり、耐久性の高い動吸振器を構成でき
ることとなる。ところで、このときの両者の動吸振器部
の慣性モーメントの比は、次式のようになる。(Equation 3) That is, in the present invention, the vibration angular displacement amplitude of the dynamic vibration absorber is 1
/ N. Therefore, the load on the elastic body such as rubber is reduced, and a highly durable dynamic vibration absorber can be configured. By the way, the ratio of the moment of inertia of both dynamic vibration absorber portions at this time is as follows.
【数４】 このことは、本発明では従来技術に比べてＮの２乗の比
率の大きさの慣性モーメントを必要とすることを意味す
る。しかし、減速最終段のプーリ１８は（２）式に示し
たように回転速度が低く、図１のようにプーリ１８より
外周部にはみ出すようにバランスウェイト２５を構成で
きるため、比較的小さな質量のバランスウェイト２５に
より大きな慣性モーメントを得ることができる。例え
ば、従来技術において直径ｄ＝０．１ｍ、厚さｈ＝０．
０２ｍ、密度ｒ＝７８６０ｋｇ／ｍ2の鉄製の円筒をは
ずみ車５６に用いたとすると、その質量ｍ1および慣性
モーメントＩ1は、次式となる。(Equation 4) This means that the present invention requires a moment of inertia in the order of the square of N compared to the prior art. However, the pulley 18 at the final stage of the deceleration has a low rotation speed as shown in the equation (2), and the balance weight 25 can be configured so as to protrude from the outer periphery of the pulley 18 as shown in FIG. A large moment of inertia can be obtained by the balance weight 25. For example, in the prior art, the diameter d = 0.1 m and the thickness h = 0.
Assuming that an iron cylinder having a diameter of 02 m and a density of r = 7860 kg / m 2 is used for the flywheel 56, the mass m 1 and the moment of inertia I 1 are as follows.
【数５】 (Equation 5)
【数６】 これに対し、同じ質量ｍ1のバランスウェイト２５を減
速最終段のプーリ１８の中心より半径Ｌ＝０．５ｍの箇
所に設けて本発明を適用したときの慣性モーメントＩ2
は次式となる。(Equation 6) On the other hand, the inertia moment I 2 when the present invention is applied by providing the balance weight 25 having the same mass m 1 at a location having a radius L = 0.5 m from the center of the pulley 18 at the final stage of deceleration
Is given by
【数７】 慣性モーメントＩ1とＩ2の比は約４００であるので、減
速比Ｎ＝２０のとき、両者の効果は等価となる。この減
速比Ｎ＝２０という値は、半径比約４．５のプーリ対に
より２段階に減速した場合の値であり、現実的な値であ
る。よって、本発明は、従来技術と略同等の付加質量に
より実現できるものであり、（４）式の関係はあるもの
の、必ずしも過大な大きさの動吸振器を必要とするもの
ではない。以上、本発明によれば、従来技術とほぼ同等
の付加質量により、動吸振器部の最大回転速度と振動角
変位振幅を低減できる効果が得られることがわかる。(Equation 7) Since the ratio of the inertia moments I 1 and I 2 is about 400, when the reduction ratio N = 20, the effects of both are equivalent. The value of this reduction ratio N = 20 is a value when the speed is reduced in two stages by the pulley pair having the radius ratio of about 4.5, and is a realistic value. Therefore, the present invention can be realized with an additional mass substantially equal to that of the conventional technology, and does not necessarily require an excessively large dynamic vibration absorber, although there is a relationship represented by Expression (4). As described above, according to the present invention, it is understood that the effect of reducing the maximum rotation speed and the vibration angular displacement amplitude of the dynamic vibration absorber can be obtained with the added mass substantially equal to the conventional technology.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
付加質量部の回転速度が低く、かつ、振動振幅の小さい
動吸振器を構成できるので、エレベータ用ドアを安全か
つ信頼性および耐久性の高い動吸振器構造とすることが
でき、併せて駆動モータのトルクリプルの影響を低減
し、ドア走行騒音を抑制することができる。As described above, according to the present invention,
Since the dynamic vibration absorber with the low rotation speed of the additional mass part and the small vibration amplitude can be configured, the elevator door can have a safe, reliable and durable dynamic vibration absorber structure. , The influence of the torque ripple can be reduced, and the door running noise can be suppressed.
【図１】本発明の一実施形態FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
【図２】本発明を適用するエレベータ用ドアの構成図FIG. 2 is a configuration diagram of an elevator door to which the present invention is applied.
【図３】減速最終段プーリとバランスウェイトの構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a final-stage deceleration pulley and a balance weight.
【図４】従来技術による動吸振器構造図FIG. 4 is a structural view of a conventional dynamic vibration absorber.
【図５】動吸振器の一般的構成と原理を説明する図FIG. 5 is a diagram illustrating the general configuration and principle of a dynamic vibration absorber
１…プーリ、４…かご側ドアハンガレール、５…かご側
ドアローラ、６…かご側ドア、１０…主リンク、１３…
ドアマシンベース、１４…リンク、１６…リンク、１８
…プーリ、１９…ベルト、２０…プーリ、２１…ベル
ト、２３…駆動モータ、２５…バランスウェイト、２６
…ボルト、２７…穴、２８…弾性体、２９…穴、３０…
穴、３１…弾性体、３２…ワッシャ、３３…ナット、５
０…主系質量、５１…付加質量、５２…ばね、５３…減
衰、６３…加振力DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pulley, 4 ... Car side door hanger rail, 5 ... Car side door roller, 6 ... Car side door, 10 ... Main link, 13 ...
Door machine base, 14 link, 16 link, 18
... pulley, 19 ... belt, 20 ... pulley, 21 ... belt, 23 ... drive motor, 25 ... balance weight, 26
... bolt, 27 ... hole, 28 ... elastic body, 29 ... hole, 30 ...
Hole, 31: elastic body, 32: washer, 33: nut, 5
0: main system mass, 51: additional mass, 52: spring, 53: damping, 63: excitation force
Claims (3)
可能な一対のかご側ドアと、このかご側ドアを乗りかご
入り口水平方向中心線に対して略対称に回転するように
駆動するリンク機構と、駆動モータと、この駆動モータ
の回転力を減速伝達する減速機構と、この減速機構の最
終段の回転力を前記リンク機構に伝達するプーリと、こ
のプーリに設けるバランスウェイトを有するエレベータ
用ドアにおいて、前記バランスウェイトを前記プーリ回
転方向に変位可能に弾性支持することを特徴とするエレ
ベータ用ドア。A pair of car-side doors movable horizontally in an elevator car, and a link mechanism for driving the car-side doors to rotate substantially symmetrically with respect to a car entrance horizontal center line. A drive motor, a speed reduction mechanism for transmitting the rotational force of the drive motor at a reduced speed, a pulley for transmitting the final stage rotational force of the speed reducer to the link mechanism, and an elevator door having a balance weight provided on the pulley. An elevator door, wherein the balance weight is elastically supported so as to be displaceable in the pulley rotation direction.
トは弾性体を介して前記プーリに取り付けることを特徴
とするエレベータ用ドア。2. The elevator door according to claim 1, wherein the balance weight is attached to the pulley via an elastic body.
バランスウェイト部の固有周波数は、前記駆動モータが
最大速度走行時に発生するトルクリプルの周波数に概ね
一致し、動吸振器として作用することを特徴とするエレ
ベータ用ドア。3. The dynamic vibration absorber according to claim 1, wherein a natural frequency of the balance weight portion substantially coincides with a frequency of a torque ripple generated when the drive motor runs at a maximum speed. Elevator door.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14342797A JPH10316333A (en) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Door for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14342797A JPH10316333A (en) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Door for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10316333A true JPH10316333A (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=15338480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14342797A Pending JPH10316333A (en) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Door for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10316333A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016037069A (en) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 株式会社ダイフク | Car washing machine |
-
1997
- 1997-05-16 JP JP14342797A patent/JPH10316333A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016037069A (en) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 株式会社ダイフク | Car washing machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040324 |