JPH10316091A - 関節式耐圧通路及び連結するための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連結された船間を移動できるようにする。 【解決手段】 一方の側に開口部を有する第１の船、開
口部の周囲と組み合わせられた第１の回転軸受及びシー
ル、第１及び第２の側を有し、その第１の側が第１の回
転軸受及びシールと回転可能に組み合わせられた第１の
中空のクサビ状セグメント、第１の中空のクサビ状セグ
メントの第２の側と組み合わせられた第２の回転軸受及
びシール、及び第１及び第２の側を有し、第１の側は、
第２の回転軸受及びシールと組み合わせられた第２の中
空のクサビ状セグメントであって、第１の中空のクサビ
状セグメントに関して回転可能である第２の中空のクサ
ビ状セグメントを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船を連結する新規な方
法及び装置に関する。より特別には、本発明は、等しい
圧力又は異なった圧力で囲まれた内圧が等しいか又は異
なった複数の船を、連結された船間を移動できるように
連結するための新規な方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその課題】水中又は宇宙空間においてし
ばしば生ずる問題は、内圧が等しいか又は異なる加圧さ
れた船、或いは受ける外部圧力が等しいか又は異なる圧
力を受ける船の連結又は接続である。例えば、救援船を
航行不能の潜水艦に連結しようとしたときに重大な挑戦
が生ずる。航行不能の潜水艦が水平でもなくまた直立で
もなくて、潜水艦の乗組員が救難船に移乗できるように
救難船を脱出用ハッチに連結することが困難又は不可能
であることが多い。

【０００３】別の問題は、人員用、輸送用又は修理用の
カプセルの水面下の油井ヘッドへの連結である。更なる
問題は、宇宙空間又は高空での真空又は真空付近におい
ての、或いは圧力差があり又は特に劣悪な温度条件下に
おいての２機又はそれ以上の加圧された船の連結に存在
する。

【０００４】潜水艦救援の状況は、対処しかつ克服すべ
き固有の問題のよい例である。潜水艦を航行不能にさせ
海面に戻れなくさせる多くの事故の状況がある。潜水艦
には耐圧船体の上部セグメントに取り付けられた脱出用
ハッチがあり、これにより、乗員は小型の潜水艇又は救
援用のベル状の救援装置に移り、海面に戻ることができ
る。救援装置には下部トランクが取り付けられる。これ
は円筒状又は半球状であって、その外側のエッジ上には
比較的柔らかいポリマーの組合い用ガスケットがある。

【０００５】１９７６年１０月２６日付け米国特許第３
９８７７４２号は、水中救援の問題に対処する典型的な
装置と方法とを明らかにする。この米国特許は、水中救
援艇を潜水艦の脱出用ハッチに連結するシール用リング
付きのエアーロックを明らかにする。エアーロックは、
艇のハッチの周りに固定されたベル、及びボールジョイ
ントのような形にされかつ小量の遊びを有して保持され
るジャケット部分よりなる。突き出ている端部にシール
用リングが支持される。ボールジョイント部分の内側端
部には、リングを受け入れこれをボールに押し付けて気
密にする溝がある。ベルの自由端の周囲内側には、シー
ル用リングを有する同様な溝がある。ボールジョイント
部分とシール用リングとの間の空間は静圧と僅かに異な
った圧力に維持された潤滑用流体で満たされる。これら
二つの圧力間の圧力差は一定に維持され、このため可動
のジャケットの見かけの重量は平衡化されてベル内部に
浮力を与える。

【０００６】大多数の救援装置は水中で直立以外の任意
の位置を取るための限定された性能を持つ。救援装置の
垂直からの姿勢の限られた変化はバラスト用の空気及び
水の移動、重りの移動、又は推進器の一時的な推力によ
りこれを得ることができる。各形態において、救援装置
と航行不能の潜水艦との組合い面間には避け得ないある
程度の不整合がある。この不整合がある範囲を越える
と、救援装置は航行不能の潜水艦と組み合って気密を保
つことができない。航行不能の潜水艦の組み合っている
ハッチの面は、ほとんどいつも複数の平面と「一致す
る」。即ち、航行不能の潜水艦の船体は前後方向が水平
でなく、また周囲方向においてある程度垂直方向から横
に傾いている。ある種の救援装置は航行不能の潜水艦の
ハッチに取り付けられたケーブルを使用し救援装置を潜
水艦に引き下げるが、なお救援装置は航行不能の潜水艦
と並ぶためにその垂直方向軸線から外れることが要求さ
れる。ある場合には、航行不能の潜水艦が垂直位置にご
く近いときを除いては組合い用トランクの長さと比較し
た救援装置の物理的な大きさが連結を妨げる。

【０００７】レネ・ティ・ナイテンの１９８５年１０月
２９日付け米国特許第４５４９７５３号は、水中の条
件、例えば深海用潜水服に有用な回転継手であって、か
つ継手にかかる中程度の外圧により回転運動に対する抵
抗又は漏洩の可能性が増加しないように構成し得る第１
の形式の回転継手を明らかにしかつ特許請求する。この
回転継手は外部圧力が大き過ぎない条件での使用に適し
ている。

【０００８】好ましくは、継手は、シール用部材、保持
用部材、及び軸方向でシール用部材と保持用部材との間
に配置された中央部材を備える。中央部材は、第１の可
変容積空間を間に定めるように保持用部材の保持用の端
部に軸方向で摺動可能に取り付けられた環状の第１の端
部を持つ。また、中央部材は、内側及び外側の伸びてい
る環状の軸受部材のある第２の端部を有し、これら軸受
部材は同心でありかつ通常はシール用部材の対応シール
面部分と回転可能に当たり、第２の空間の環状の側壁を
定める。第２の空間は第１の空間と相互に連結される。

【０００９】レネ・ティ・ナイテンの１９９０年２月２
７日付け米国特許第４９０３９４１号は、外圧が極めて
大きい深度において容易に機能し得る圧力平衡式回転継
手の第２の形式を明らかにし請求している。この新しい
回転継手は内外の圧力を平衡させることを探求する。こ
の回転継手は、継手の内外で異なった圧力がある条件に
おいて、継手により連結された２個の要素間に自由回転
運動を与える点で有用である。これは、（ａ）第１の筒
状物体の端部に連結されるように作られた第１の環状部
材手段、（ｂ）第２の筒状物体の端部に連結されるよう
に作られた第２の環状部材手段、（ｃ）第１及び第２の
環状部材手段の間に位置決めされかつ第１及び第２の環
状部材手段とは無関係に動き得る中間部材手段であっ
て、前記中間部材手段と第１の環状部材との間に第１の
空間を定め更に前記中間部材と前記第２の環状部材との
間に第２の空間を定めている前記中間部材手段、（ｄ）
第１の環状部材手段及び中間部材手段と組み合わせられ
かつ第１の空間を継手の内側及び外側からシールするよ
うに作られた第１のシール用手段、（ｅ）第２の環状部
材手段及び中間部材手段と組み合わせられかつ第２の空
間を継手の内側及び外側からシールするように作られた
第２のシール用手段、及び（ｆ）第１の空間内の圧力と
第２の空間内の圧力とが等しくないときにこれらを等し
くさせるようにされた弾性弁手段を備える。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）一方の
側に開口部を有する第１の船、（ｂ）開口部の周囲に組
み合わせられた第１の回転軸受及びシール、（ｃ）第１
及び第２の側を有し、その第１の側が第１の回転軸受及
びシールと回転可能に組み合わせられた第１の中空のク
サビ状セグメント、（ｄ）第１の中空のクサビ状セグメ
ントの第２の側と組み合わせられた第２の回転軸受及び
シール、及び（ｅ）第１及び第２の側を有し、第１の側
が第２の回転軸受及びシールと組み合わせられた第２の
中空のクサビ状セグメントであって、第１の中空のクサ
ビ状セグメントに関して回転可能である第２の中空のク
サビ状セグメントを備えた、船を連結するための関節式
装置を提供する。

【００１１】第１の回転軸受及びシールは組合い用のチ
ューブ及びフランジにより第１の船の開口部に連結され
る。第２の中空のクサビ状セグメントの第２の側はその
周囲を囲むシール用ガスケットを持つ。

【００１２】第１の船は動力索により制御することがで
き、そしてプロペラにより推進することができる。可動
の掴み用アームは、これを船に連結することができる。
掴み用アームには、その端部に可動の手を装備し、かつ
磁石式取付け装置を装備することができる。

【００１３】第１の船は、これに、第２の船の第２の中
空のクサビ状セグメントの第２の側に連結するための第
２の開口部を持つことができる。第２の船は、これを遠
隔操作することができる。

【００１４】第２の中空のクサビ状セグメントの第２の
側は、これに、その周囲を囲む中空で環状のシール用リ
ングを有し、この中空で環状のシール用リングは環状シ
ール用リングの内側から流体を排出するためのポートを
持つ。

【００１５】第１の中空クサビ状セグメントと第２の中
空クサビ状セグメントとの回転方向の相対位置は、これ
をモーターと油圧シリンダーとにより、或いはケーブル
とプーリーとにより制御することができる。

【００１６】本発明は、同じか又は異なった内圧を有し
或いは同じか又は異なった圧力で囲まれた船を連結する
ための方法であって、（ａ）開口部を有する第１の船、
第１の船の開口部と回転可能に組み合わせられた第１の
中空のクサビ状部材、及び第１のクサビ状の中空部材と
回転可能に組み合わせられた第２の中空のクサビ状部材
を連結し、そして（ｂ）第２の中空のクサビ状部材を第
２の船の開口部に連結することを含んだ方法にも向けら
れる。

【００１７】第２の中空のクサビ状部材の第１の船の開
口部とは反対の側が開口部と平行であるように、第１の
中空のクサビ状部材と第２の中空のクサビ状部材とは互
いに相対的に回転することができる。

【００１８】第２の中空のクサビ状部材の第１の船の開
口部とは反対の側が第１の船の開口部に関して約４５゜
の角度にあるように、第１の中空のクサビ状部材と第２
の中空のクサビ状部材とは互いに相対的に回転すること
ができる。

【００１９】第１の船は、これに第２の開口部を有し、
そして第３の船の第２のクサビ状部材の第２の開口部は
第１の船の第２の開口部に連結することができる。

【００２０】

【好ましい実施例の詳細な説明】図面は、本発明の好ま
しい実施例を示すが、これらはいかなる方法においても
本発明の精神又は範囲を限定するものと解釈すべきでは
ない。

【００２１】本発明は、内圧が等しいか又は異なった
船、或いは等しいか又は異なった外部圧力で囲まれてい
る船を、これら船の間に通路を作るように連結するため
の装置及び方法に関する。この通路は、気密連結が作ら
れると、一方の船から他方の船への人又は資材の輸送に
使用することができる。

【００２２】この通路及びここに説明されるその実施例
は、広範囲の不整合条件下でも、目標の組合い用フラン
ジ面と平行であるような組合い用フランジ面を提供する
ように関節運動させる能力を持つ。

【００２３】この装置は、例えば航行不能の潜水艦の乗
組員を海面に送り得るように潜水艦の脱出用ハッチに救
援艇を連結する際に有用である。また、水没した油井ヘ
ッドに人員輸送用又は作業用のカプセルを連結する場
合、或いは宇宙空間又は高空の真空又は真空付近、或い
は異なった圧力の存在するようないかなる状況下におい
ても２機以上の加圧された船の連結用に有用である。位
置の合わないフランジは、これらを、かかる異なった圧
力下でも組み合わすこと、或いは異なった圧力下で整合
位置に動かすことが必要である。

【００２４】図面を参照すれば、図１は、本発明による
関節式耐圧通路の側面図を示す。関節式耐圧通路２は組
合い用チューブ及びフランジ４より構成され、これは第
１の回転軸受及びシール６により中空の上部クサビ状セ
グメント１０の頂部に連結される。組合い用チューブ及
びフランジ４と上部クサビ状セグメント１０との間の第
１の回転軸受及びシール６を介した回転式方向の位置の
決定は上部の駆動用モーター８により制御される。上部
駆動用モーター８が、歯車、ラック、ケーブル、油圧シ
リンダー又はレバー（図１には図示されないが後で図１
１、１２、１３及び１４に示される）の手段により、上
部クサビ状セグメント１０を円形の第１の回転軸受及び
シール６まわりで組合い用チューブ及びフランジ４に関
して回転させる。

【００２５】中空の上部クサビ状セグメント１０の底面
は、下部回転軸受及びシール１６により下部中空クサビ
状セグメント１４の頂部に回転可能に連結される。下部
クサビ状セグメント１４の上部クサビ状セグメント１０
に関する回転方向の位置は下部駆動用モーター１２によ
り制御される。中空の下部クサビ状セグメント１４の円
形底面はその周囲に円形のシール用ガスケット１８を持
つ。

【００２６】装置２は、参考文献としてここに組み込ま
れた米国特許第４５４９７５３号又は米国特許第４９０
３９４１号のいずれかに説明された連結用継手及びシー
ルの形態を使うことができる。通路の２個の斜め又はク
サビ状のセグメント１０及び１４は、中心線に曲がりを
与えるように互いに圧力平衡式回転継手面６及び１６に
おいて回される。これらの２特許のいずれかに説明され
た軸受及びシール組立体は、極端な圧力下でも回転を許
しつつ圧力差を抑制し又は排除すること及び装置の一方
のセグメントから他方のセグメントに資材を送ることが
要求される。

【００２７】軸受及びシールは、セグメントが最初に平
行な組合い位置に回転することを要求されるときは圧力
差がなく、そして「ポンプダウン」後、又は差圧設定が
開始された後は、セグメントの動くことが必要ない不平
衡式のものでよい。

【００２８】或いは、軸受及びシール組立体は、米国特
許第４９０３９４１号に説明されたような平衡式のもの
でよい。この設計は、比較的大きい圧力差の下でも、通
路が曲がり続け、又は回転し続けることができ、更に不
平衡式の場合のように、シール及び軸受上の圧力により
固定されるのではなく、機械的に最終位置に固定するこ
とができる。

【００２９】図２ａは、組合い用チューブ及びフランジ
４の底面と、第１の回転軸受及びシール６とが、下部ク
サビ状セグメント１４の底面と下部円形シール用ガスケ
ット１８と平行であるように、関節式耐圧通路が配列さ
れた場合の方向付けの正面図を示す。この方向付けは上
下のクサビ状セグメント１０及び１４の広い方の側が直
径方向で互いに反対側にくるようにこれらセグメントの
回転方向位置を配置することにより達せられる。

【００３０】図２ｂは、組合い用チューブ及びフランジ
４の底面と、下部クサビ状セグメント１４の底部円周面
及び下部シール用ガスケット１８とが、互いに約４５゜
の角度に配置されるように関節式耐圧通路２が配列され
た場合の方向付けの正面図を示す。この方向付けは、上
部クサビ状セグメント１０の広い方の面と下部クサビ状
セグメント１４の広い方の面とが互いに一致するように
回転方向位置を決めることにより達成される。同様に、
各クサビ状セグメント１０及び１４の狭い側は互いに一
致する。同様に、ほぼ９０゜のオフセットができるよう
にクサビを２個ではなくて３個使うことができる。

【００３１】好ましい形状においては、関節式通路は、
図３に示されるように、係留索付き潜水ベル又は自立航
行式潜水艇２０のような人員輸送装置の底部に取り付け
られる。クサビ状セグメント１０及び１４は、下部組合
い用シールガスケット１８が正常状態で水平になるよう
に回される。

【００３２】図３に示されるように、独立航行式潜水艇
２０は係留索２２を有し、この索は自航式潜水艇２０
を、その上方の水面に位置決めされた母船に連結する。
潜水艇２０の位置は一連のプロペラ２４により制御さ
れ、これらプロペラは種々の方向の推力を与え、かつ潜
水艇２０の操縦士により制御され、又は母船からこれを
制御することができる。潜水艇２０には伸長式の掴み用
アーム２６が装備され、以下なお詳細に説明されるであ
ろうように、このアームは、潜水した船と潜水艇２０と
の連結を支援するために開閉式の挟み具、吸引カップ又
は電磁石付きの足のようなその他の取付け用手段を持
つ。

【００３３】図４は、航行不能の潜水艦３０の外面と出
合う深さに上部クサビ状セグメント１０と下部クサビ状
セグメント１４とを備えた関節式通路を有する自航式潜
水艇２０の側面図を示す。図４に見られるように、救援
潜水艇２０は航行不能の潜水艦３０に到着し、航行不能
の潜水艦３０の組合い面（即ち、脱出用ハッチ３２）が
斜めであることを判定し、そして航行不能の潜水艦３０
に引き下ろし用の索３４を取り付ける。或いは、同様に
図４に示されるように、機械式アーム２６と掴み用の
爪、磁石足２８、又はポンプ／吸引式のポッド（図示せ
ず）を予備の取付けリンクをとすることができる。これ
らは、関節式通路２のポンプダウンにより（図９と組み
合わせて後で説明される）気密が形成されるまで使用さ
れ、或いは、救援装置、航行不能の潜水艦、及び周囲圧
力が全て同じ完全平衡組合いの場合には取付けの第１の
手段としてこれらを使用することができる。

【００３４】図５は自航型の潜水式人員救助艇の正面図
を示し、この艇は、航行不能の潜水艦への連結用の索、
及び通路の外面が航行不能の潜水艦の組合い面と平行に
なるように配列された関節式通路を持つ。

【００３５】特に、図５は、下部クサビ状セグメント１
４の底面のポリマー製の組合い用ガスケット１８と航行
不能の潜水艦３０の脱出用ハッチ３２の組合い面とが平
行になるように、関節式通路のクサビ状の部分１０及び
１４が救援潜水艇の操縦士（図示せず）により回された
状態を示す。図５に見られるように、掴み用の索３４と
電磁石板３６とが降ろされ、航行不能の潜水艦３０に連
結される。次いで、索３４が引き込まれ、下部クサビ状
セグメント１４の底面とシール１８とが脱出用ハッチ３
２に接近しこれと平行にされる。

【００３６】図６は自航型の潜水式人員救助艇の側面図
を示し、これにおいては関節式通路が航行不能の潜水艦
の組合い面に連結され、潜水艦から人員を救援艇に移乗
させる準備状態にある。図６に見られるように、自航式
潜水艇は索２２により下げられ、更に掴み用の索３４に
より引かれて下部クサビ状セグメント１４の下側シール
用ガスケット１８が脱出用ハッチ３２の斜めの外面と平
行に接する。気密が作られると、セグメント１０及び１
４の水がポンプで出され、脱出用ハッチ３２を開くこと
ができる。次いで、乗員４０は梯子３８を昇って下部ク
サビ状セグメント１４の内部に入り、更に上部クサビ状
セグメント１０内に入り、最後に自航式潜水艇２０の内
部に入る。適切な人数の乗員４０が潜水艇２０内に乗り
移ると、下部シール用ガスケット１８が脱出用ハッチ３
２から外され、潜水艇２０は索２２により海面に上げら
れる。

【００３７】別の実施例においては、関節式通路は、推
進器、テレビジョンカメラ、投光器、ソナー、及びその
他の光学式／音響式のナビゲーション／ドッキング用の
電子機器が取り付けられたＲＯＶ（遠隔操作船）の形式
を取ることができる。

【００３８】図７は、下側に関節式通路を有する遠隔操
作潜水救援船（ＲＯＶ）の正面図を示す。図７に示され
るように、遠隔操作船４２は、一連のプロペラ４４によ
り航行及び制御がなされ、これらプロペラは適切な方向
における推進のために要求される方向に向けることがで
きる。遠隔操作船４２には掴み用のアーム２６と磁石足
２８とが装備される。前述の潜水艇２０と同様に、遠隔
操作船４２の下側には、第１の回転軸受及びシール６、
中空の上部クサビ状セグメント１０、下部回転軸受及び
シール１６、並びに下部クサビ状セグメント１４が連結
される。下部クサビ状セグメント１４の底部の周囲のま
わりに下部シール用ガスケット１８が位置決めされる。
遠隔操作船４２の上面には円形の救援潜水艇の組合い面
４８が設けられる。遠隔操作船４２は制御動力索４８を
介して水面から制御される。

【００３９】この形態においては、通路ＲＯＶ４２は水
面と連絡する動力制御索４８により動力が供給され制御
される。或いは、これは例えば電池による自航式とし、
独立したプログラムモード、又は、（動力制御索なし
で）制御が音響式又は光学的に行われる独立航行方式で
運転することができる。

【００４０】ＲＯＶ４２の目的は、到着した救援艇又は
装置と平行な組合い面を提供するように、関節式通路１
０、１４の下部シール用ガスケット１８を航行不能の潜
水艦３０に取り付けることである。ＲＯＶ４２の特別な
利点は、図８に示されるような非常に大きな不整合を受
け入れるために２個以上のＲＯＶ通路組立体４２を、表
面又は底部のいずれにおいても互いに組み合わせ得る能
力である。

【００４１】図８は、互いに直列に連結された２隻の関
節式通路付き遠隔操作船の実施例の正面図を示す。図８
に見られるように、下方の第１のＲＯＶ４２は、上部の
組合い面４６を介して、第２の制御動力索５２により制
御される第２のＲＯＶ５０の上下のクサビ状セグメント
組合せ１０、１４の下部シール用ガスケット１８と結合
されている。第１のＲＯＶ４２と第２のＲＯＶ５０との
連結が、航行不能の潜水艦又はその他の海中の船の脱出
用ハッチとの９０゜連結を可能とすることが図８におい
て明らかである。図８に示された組合せは、航行不能の
潜水艦が横倒しになり、脱出用ハッチが上方でなく水平
方向に向いている場合に有用である。より大きな傾きを
受け入れるために３個又はそれ以上のＲＯＶ４２装置を
互いに直列に連結できることが理解されるであろう。例
えば、潜水艦が転倒し、真下から近付かざるを得ないこ
とがある。この場合、Ｕ字形を形成するように数個のＲ
ＯＶ装置を互いに直列に組み合わせることができる。

【００４２】ＲＯＶモードにおいては、関節式通路２は
救援装置４２の到着前に航行不能の潜水艦の船体３０に
確実な方法で取り付ける幾つかの手段を持たねばならな
い。ＲＯＶ４２には、ポンプダウンし、そして（救援装
置による場合に普通であるように）外部水圧により定位
置に保持し、又は機械式、磁石式、又はポンプダウン装
置のいずれかにより定位置に保持されるように頂部ハッ
チ（図示せず）が取り付けられる。

【００４３】これら海中保持方法の代わりとして、通路
ＲＯＶは、間に環状部分のある同心の２個のポリマーリ
ングを有する下部シールを持つことができる。図９は、
環状のシール配列を含んだ関節式通路の関節運動要素の
詳細断面図を示す。図９に見られるように、環状シール
５６が図１に示された通常の下部シール用ガスケット１
８に代わり、そしてこのカップ状のリング５６はポンプ
排出口５８を持つ。１対の同心のポリマーのシール用リ
ング６０が中空リング５６の外側の縁の上に取り付けら
れる。環状シール５６が航行不能の潜水艦の脱出用ハッ
チの表面、又はその他の適切な面と組み合わせられ、シ
ール６０が組み合わせられると、ポンプ排出口５８を経
て内容物を排出することによりシール５６の内部が真空
にされる。

【００４４】環状シールは、基本的には全トランクがポ
ンプダウンされる救援装置モードにおける方法と同じモ
ードでポンプダウンされ、通路ＲＯＶは外部の海水圧に
より確実に定位置に保持される。

【００４５】図１０ａは、動力索により降ろされている
救援潜水艇と関節式通路の側面図を示す。図１０ａに見
られるように、掴み用の索３４は掴み用アーム５６によ
り保持され、かつ動力索２２を通して伝達される制御指
令により適切な瞬間に落下するための準備段階にある。

【００４６】図１０ｂは、水中の航行不能な潜水艦に連
結用の索を降ろしている救援潜水艇及び間接式通路の正
面図を示す。図１０ｂに見られるように、下端に磁石板
３６を有する掴み用の索３４が航行不能の潜水艦３０の
脱出用ハッチ３２の外面と組み合うように降ろされる。

【００４７】図１０ｃは、航行不能の潜水艦の脱出用ハ
ッチ３２に連結された動力索付きの救援潜水艇と関節式
通路の側面図を示す。図１０ｃに示された位置において
は、掴み用の索３４は、このときは航行不能の潜水艦３
０の脱出用ハッチ３２の外面と組み合わせられた通路１
０、１４の内部に引き込まれる。内部の圧力が一様にな
り、かつ通路１０、１４の内部から海水が押し出される
と、脱出用ハッチ３２を開けることができ、乗員４０は
梯子３８を使い通路組立体１０、１４の内側を通って潜
水艇２０の内部に撤退することができる。

【００４８】図１０ｄは、乗員が救援艇２０内に移動し
た後で水中の航行不能潜水艦３０から上昇している救援
潜水艇２０及び関節式通路１０、１４の側面図を示す。

【００４９】図１１は関節式通路を操作する出力用装備
品の詳細正面図を示す。図１１に見られるように、油圧
式又は電動式となし得る上部駆動用原動機８が、組み合
っているチューブ及びフランジ４を、第１の回転軸受及
びシール６を介して上部クサビ状セグメント１０に関し
て回転方向に駆動する。同様な方法で、下部駆動モータ
ー１２は、下部回転軸受及びール１６を介して、下部ク
サビ状セグメント１４を上部クサビ状セグメント１０に
関して回転させる。油圧ホース及び水ポンプホース６２
が上部クサビ状セグメント１０、下部クサビ状セグメン
ト１４の組立体全体の種々の点に連結されて示される。
これらホース及びその他の装備は通常のものであり本発
明の一部を示すものではない。これらにより、組合い用
チューブ及びフランジ４に関する上部クサビ状セグメン
ト１０の相対的な回転方向の位置決め、並びに下部回転
軸受及びシール１６を介しての上部クサビ状セグメント
１０に関する下部クサビ状セグメント１４の位置決めが
できる。更に、先に詳細に説明したように下部シール用
ガスケット１８と航行不能潜水艦の脱出用ハッチとの間
に水漏れのない封鎖が作られると、ホースの幾つかが上
部クサビ状セグメント１０と下部クサビ状セグメント１
４との内部からの海水の押出しに使用される。別の形式
においては、下部シール用ガスケット１８は、図９に示
された環状シール５６とすることができる。図１１は種
々のニップル及びその他の連結具も示す。これらには、
通路組立体１０、１４の内部への空気の送り込み、組立
体内部からの排水、及び通路組立体１０、１４の運転に
要するその他の機能を行うためのホース及び同等品を連
結することができる。

【００５０】図１２は、関節式通路、関節式通路を操作
する掴み用装備品を有する自航式救援潜水艇の別の実施
例の詳細正面断面図を示す。図１２に見られるように、
潜水艇６４には、１対の浮力タンク６６が取り付けられ
る。上下のクサビ状セグメント１０、１４は、先の図面
と組み合わせて先に説明されたように、組合い用チュー
ブ及びフランジ４を介して潜水艇６４の下側に連結され
る。

【００５１】図１２は、油圧シリンダー６８、ケーブル
７０、及びプーリー７２のネットワークの手段により油
圧ポンプ又はモーター、或いは空気圧ポンプ及びモータ
ーにより制御されたときに、下部クサビ状セグメント１
４がある回転方向範囲内で下部回転軸受及びシール１６
を介して上部クサビ状セグメント１０に関してどのよう
に回されるかを示す。この範囲の一方の方向において
は、下部シール用ガスケット１８は潜水艇６４の水平の
底部に関してほぼ４５゜にあり、また別の反対位置にお
いては、下部シール用ガスケット１８は水平であってか
つ潜水艇６４の水平の底部と平行である。油圧シリンダ
ー６８、ケーブル７０及びプーリー７２は、油圧及び空
気圧モーター及び電気モーターと共に、図１２に示され
るように通常のものである。モーターで駆動されるラッ
クピニオンシステムもまた回転させるために使用でき
る。

【００５２】図１２は、これも通常の油圧シリンダー又
は空気圧シリンダー、或いはその他の適切な動力源機構
により制御される掴み用アーム２６により想定し得る位
置の範囲を円弧の線の手段により示す。

【００５３】図１３はある角度に置かれた航行不能の潜
水艦の脱出用ハッチに連結された関節式通路の構成要素
の詳細正面図を示す。図１３に見られるように、油圧シ
リンダー又は空気圧シリンダー６８は、下部クサビ状セ
グメント１４を下部回転軸受及びシール１６を中心とし
て上部クサビ状セグメント１０に関して回転させ、この
ため、下部シール用ガスケット１８は航行不能の潜水艦
３０の脱出用ハッチ３２の外面と平行になりかつこれと
組み合う。

【００５４】図１４は、航行不能の潜水艦の真上の脱出
用ハッチに連結された関節式通路の構成要素の詳細正面
図を示す。図１４に見られるように、下部クサビ状セグ
メント１４は、油圧又は空気圧のシリンダー６８とケー
ブル７０とにより上部クサビ状セグメント１０に関して
回され、このため下部シール用ガスケット１８は水平に
なり、航行不能の潜水艦３０の脱出用ハッチ３２の水平
の面にきちんと適合する。航行不能の潜水艦３０が完全
に水平位置で水底に着礁することは普通ではないため、
図１４に示された方向付けは例外的である。しかし、図
１３及び１４に示された極端な組合せは通路組立体１
０、１４の万能性を示す。

【００５５】以上の説明より熟練技術者に明らかなよう
に、本発明の精神又は範囲から離れることなく本発明の
実施の際に多くの変更及び改変が可能である。従って、
本発明の範囲は特許請求の範囲によりこれを限定すべき
である。

【００５６】本発明の実施態様は以下の通りである。

【００５７】１．（ａ）一方の側に開口部を有する第１
の船、（ｂ）開口部の周囲と組み合わせられた第１の回
転軸受及びシール、（ｃ）第１及び第２の側を有し、そ
の第１の側が第１の回転軸受及びシールと回転可能に組
み合わせられた第１の中空のクサビ状セグメント、
（ｄ）第１の中空のクサビ状セグメントの第２の側と組
み合わせられた第２の回転軸受及びシール、及び（ｅ）
第１及び第２の側を有し、第１の側が第２の回転軸受及
びシールと組み合わせられた第２の中空のクサビ状セグ
メントであって、第１の中空のクサビ状セグメントに関
して回転可能である第２の中空のクサビ状セグメントを
備え、船を連結するための関節式装置。

【００５８】２．第１の回転軸受及びシールが組合い用
のチューブ及びフランジにより第１の船の開口部に連結
される実施態様１に説明される装置。

【００５９】３．第２の中空のクサビ状セグメントの第
２の側がその周囲のまわりにシール用ガスケットを有す
る実施態様１に説明される装置。

【００６０】４．第１の船が動力索により制御される実
施態様３に説明される装置。

【００６１】５．第１の船がプロペラにより推進される
実施態様４に説明される装置。

【００６２】６．第１の船がこの船に連結された可動の
掴み用アームを有する実施態様５に説明される装置。

【００６３】７．掴み用アームは、その端部に可動の手
が装備された実施態様６に説明される装置。

【００６４】８．掴み用アームに磁石式取付け装置が装
備された実施態様６に説明される装置。

【００６５】９．第１の船が、これに、第２の船の第２
の中空のクサビ状セグメントの第２の側に連結するため
の第２の開口部を有する実施態様１に説明される装置。

【００６６】１０．第２の船が遠隔操作される実施態様
９に説明される装置。

【００６７】１１．第２の中空のクサビ状セグメントの
第２の側が、これに、その周囲のまわりの中空で環状の
シール用リングを有し、この中空で環状のシール用リン
グは環状シール用リングの内部から流体を排出するため
のポートを有する実施態様１に説明される装置。

【００６８】１２．第１の中空クサビ状セグメントと第
２の中空クサビ状セグメントとの回転方向の相対位置が
モーターと油圧シリンダーとにより制御される実施態様
１に説明される装置。

【００６９】１３．第１の中空クサビ状セグメントと第
２の中空クサビ状セグメントとの回転方向の相対位置が
ケーブルとプーリーとにより制御される実施態様１２に
説明される装置。

【００７０】１４．第２の中空クサビ状セグメントの回
転方向の相対位置がモーターで駆動されるラックピニオ
ンシステムにより制御される実施態様１２に説明される
装置。

【００７１】１５．同じか又は異なった内圧を有し或い
は同じか又は異なった圧力で囲まれた船を連結するため
の方法であって、（ａ）開口部を有する第１の船、第１
の船の開口部と回転可能に組み合わせられた第１の中空
のクサビ状部材、及び第１のクサビ状の中空部材と回転
可能に組み合わせられた第２の中空のクサビ状部材を連
結し、そして（ｂ）第２の中空のクサビ状部材を第２の
船の開口部に連結することを含んだ方法。

【００７２】１６．第２の中空のクサビ状部材の第１の
船の開口部とは反対の側が開口部と平行であるように、
第１の中空のクサビ状部材と第２の中空のクサビ状部材
とが互いに相対的に回転し得る実施態様１５に説明され
る方法。

【００７３】１７．第２の中空のクサビ状部材の第１の
船の開口部とは反対の側が第１の船の開口部に関して約
４５゜の角度にあるように、第１の中空のクサビ状部材
と第２の中空のクサビ状部材とが互いに相対的に回転し
得る実施態様１５に説明される方法。

【００７４】１８．第１の船はこれに第２の開口部を有
し、そして第３の船の第２のクサビ状部材の第２の開口
部が第１の船の第２の開口部に連結され得る実施態様１
５に説明される方法。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による関節式耐圧通路の断面側面図を示
す。

【図２】連結用フランジが平行な外部連結面を与えるよ
うに関節式耐圧通路が配列された実施例の正面図ａ及び
フランジが互いに４５゜である外側面を与えるように関
節式耐圧通路が配列された実施例の正面図ｂを示す。

【図３】自航式潜水艇人員移乗装置の底部に取り付けら
れた関節式通路の正面図を示す。

【図４】航行不能の潜水艦の外面に到着した関節式通路
を有する自航式潜水人員救援船の側面図を示す。

【図５】航行不能の潜水艦の外側への連結用の索を有し
かつ通路の外面が航行不能の潜水艦の組合い面と平行で
あるように関節式通路が配列された自航式潜水人員救援
容艇の側面図を示す。

【図６】航行不能の潜水艦から救援艇への人員の移乗の
準備に、潜水艦の組合い面に連結された関節式通路を有
する自航式潜水人員救援艇の側面図を示す。

【図７】下側に関節式通路を有する遠隔操作式潜水救援
艇の正面図を示す。

【図８】関節式通路を有する２隻の遠隔操作船が互いに
直列に連結された実施例の正面図を示す。

【図９】環状のシール配列を備えた関節式通路の関節運
動要素の詳細断面図を示す。

【図１０】動力索により下降中の潜水救援艇及び関節式
通路の側面図ａ（図１０ａから図１０ｄは連続図であ
る）水中の航行不能の潜水艦に連結索を降ろしている動
力索付き潜水救援艇及び関節式通路の正面図ｂ、水中の
航行不能の潜水艦の脱出用ハッチに連結された動力索付
き潜水救援艇及び関節式通路の側面図ｃ、人員が救援艇
に移乗した後で、水中の航行不能の潜水艦から浮上中の
潜水救援艇及び関節式通路の側面図ｄを示す。

【図１１】関節式通路を操作する動力装備の詳細正面図
を示す。

【図１２】関節式通路、掴み用装備、可変バラスト及び
関節式通路を作動させる動力装備を有する推進式潜水救
援艇の別の実施例の詳細正面断面図を示す。

【図１３】斜めになった水中の航行不能の潜水艦の脱出
用ハッチに連結された関節式通路の構成要素の詳細断面
図を示す。

【図１４】水中の航行不能の潜水艦の真上の脱出用ハッ
チに連結された関節式通路の構成要素の詳細断面図を示
す。

【符号の説明】

２ 通路 ４ フランジ ６ 軸受及びシール ８ モータ １０ クサビ状セグメント １４ クサビ状セグメント １６ 軸受及びシール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）一方の側に開口部を有する第１の
   船、 （ｂ）開口部の周囲と組み合わせられた第１の回転軸受
   及びシール、 （ｃ）第１及び第２の側を有し、その第１の側が第１の
   回転軸受及びシールと回転可能に組み合わせられた第１
   の中空のクサビ状セグメント、 （ｄ）第１の中空のクサビ状セグメントの第２の側と組
   み合わせられた第２の回転軸受及びシール、及び （ｅ）第１及び第２の側を有し、第１の側が第２の回転
   軸受及びシールと組み合わせられた第２の中空のクサビ
   状セグメントであって、第１の中空のクサビ状セグメン
   トに関して回転可能である第２の中空のクサビ状セグメ
   ントを備えた、船を連結するための関節式装置。
2. 【請求項２】同じか又は異なった内圧を有し或いは同じ
   か又は異なった圧力で囲まれた船を連結するための方法
   であって、 （ａ）開口部を有する第１の船、第１の船の開口部と回
   転可能に組み合わせられた第１の中空のクサビ状部材、
   及び第１のクサビ状の中空部材と回転可能に組み合わせ
   られた第２の中空のクサビ状部材を連結し、そして （ｂ）第２の中空のクサビ状部材を第２の船の開口部に
   連結することを含んだ方法。