JPH10315599A - Printing apparatus - Google Patents

Printing apparatus

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JPH10315599A
JPH10315599A JP13143997A JP13143997A JPH10315599A JP H10315599 A JPH10315599 A JP H10315599A JP 13143997 A JP13143997 A JP 13143997A JP 13143997 A JP13143997 A JP 13143997A JP H10315599 A JPH10315599 A JP H10315599A
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ink
printing
viscosity
detecting
roller
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Jiyunji Ashikagaya
淳史 足利谷
Shuichi Konno
秀一 今野
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Tohoku Ricoh Co Ltd
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Tohoku Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To set a proper boring energy to an environmental change and form stable high-quality print images at all times, by adjusting the boring energy by an energy-adjusting means in accordance with an ink viscosity measured by a viscosity-sensing means. SOLUTION: An energy-adjusting means 130 selects a predetermined boring energy from a preliminarily set boring energy adjustment pattern table in accordance with an ink viscosity detected by a viscosity-sensing means, an ink kind detected by a drum unit sensor 35 as an ink kind-sensing means, and a printing speed set by a printing speed-setting key 47 as a printing speed-setting means. The predetermined boring energy applies a predetermined energy to a heat- generating element of a thermal head 91. The thermal head 91 following an image signal and receiving a power supply from a power source 91E lets the heat-generating element to generate heat in accordance with a power pulse width set at a predetermined value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、孔版印刷装置等の
印刷装置に関する。
The present invention relates to a printing device such as a stencil printing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】簡便な印刷装置として感熱デジタル製版
式の孔版印刷装置が良く知られている。この孔版印刷装
置では、熱可塑性樹脂フィルム(以下、単に「フィル
ム」というときがある)と多孔質の支持体として和紙繊
維や合成繊維、あるいは和紙繊維および合成繊維を混抄
したもの等とを貼り合わせたラミネート構造のマスタを
用いて、このマスタのフィルム面を製版手段としてのサ
ーマルヘッドの発熱素子に接触させ、原稿読取部によっ
て読み取られた画像情報に基づいてサーマルヘッドを主
走査方向に作動させることによりマスタのフイルム面を
選択的に熱溶融穿孔して穿孔画像を形成し、プラテンロ
ーラ等でマスタを副走査方向に移動させながら、その穿
孔製版された製版済みのマスタを、多孔性円筒体状の版
胴(以下、「印刷ドラム」というときがある)の外周面
上に自動的に巻装し、版胴内部のインキ供給手段よりイ
ンキを供給し、プレスローラ等の押圧手段で製版済みの
マスタを介して給送された印刷用紙を版胴に連続的に押
し付けることにより、印刷ドラムの開孔部分、さらには
マスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ、このインキ
を印刷用紙に転移させて印刷を行うようになっている
(例えば、図19および特開平5−229243号公報
参照)。
2. Description of the Related Art A thermosensitive digital stencil type stencil printing apparatus is well known as a simple printing apparatus. In this stencil printing machine, a thermoplastic resin film (hereinafter sometimes simply referred to as “film”) is bonded to a Japanese paper fiber or a synthetic fiber as a porous support, or a mixture of the Japanese paper fiber and a synthetic fiber. Using a master having a laminated structure, a film surface of the master is brought into contact with a heating element of a thermal head as plate making means, and the thermal head is operated in a main scanning direction based on image information read by a document reading unit. The film surface of the master is selectively hot-melted to form a perforated image, and the master is moved in the sub-scanning direction with a platen roller, etc. Is automatically wound around the outer peripheral surface of a plate cylinder (hereinafter, sometimes referred to as a “print drum”), and ink is supplied from an ink supply unit inside the plate cylinder. The printing paper fed through the plate-making master is continuously pressed against the plate cylinder by a pressing means such as a press roller, so that ink is released from the opening portion of the printing drum and further from the punching portion of the master. The ink is oozed, and the ink is transferred to a printing paper to perform printing (see, for example, FIG. 19 and JP-A-5-229243).

【0003】このような孔版印刷装置では、多くの場
合、顔料、樹脂、溶剤、界面活性剤および水等を含むエ
マルジョンインキが用いられている。このエマルジョン
インキは、使用時の温・湿度や長時間放置後の水分の蒸
発等によって、その粘性に関して環境依存性が大きいこ
とが知られている。インキの粘性は、特に孔版印刷にお
いて、印刷用紙へのインキ転移量に影響を及ぼす重要な
特性の一つであり、そのインキの粘性の如何によって印
刷画像の画質、すなわち画像濃度、ベタ埋まりおよび裏
移り等の諸画質が大きく変化することになる。すなわ
ち、上記のような一般的な従来の孔版印刷装置において
は、そのときの環境条件や放置時間等によりインキ自身
の粘性が大きく変化してしまうことで印刷用紙へのイン
キ転移量も変化し、一定濃度の安定した画質が得られな
い場合があるといった不具合を生じていた。
In such a stencil printing apparatus, an emulsion ink containing a pigment, a resin, a solvent, a surfactant, water and the like is used in many cases. It is known that the viscosity of this emulsion ink greatly depends on the environment due to the temperature and humidity during use and the evaporation of water after being left for a long time. The viscosity of the ink is one of the important characteristics that affect the amount of ink transferred to the printing paper, especially in stencil printing. Depending on the viscosity of the ink, the quality of the printed image, that is, the image density, solid fill, and reverse Various image quality such as transition will be greatly changed. That is, in the general conventional stencil printing apparatus as described above, the viscosity of the ink itself changes greatly depending on the environmental conditions and the leaving time at that time, so that the ink transfer amount to the printing paper also changes, There has been a problem that a stable image quality of a fixed density may not be obtained.

【0004】そこで、インキ粘度の環境依存性に伴う画
質変化に対して、インキ温度に応じてサーマルヘッドの
発熱素子へ供給する穿孔用エネルギーを変化させること
で環境条件の変化に対して画質変動を少なくする技術が
提案されている(例えば特開平6−320851号公報
参照)。
[0004] To cope with the image quality change due to the environmental dependence of the ink viscosity, the perforation energy supplied to the heat generating element of the thermal head is changed in accordance with the ink temperature, so that the image quality change with the environmental condition change. Techniques for reducing the number of pixels have been proposed (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-320851).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
技術では、根本的に画質に影響を及ぼしているインキの
粘度そのものを検出・測定しインキ粘度検出データとし
てフィードバックしているわけではなく、インキ温度と
いったいわば間接的な検出データをインキ粘度の代用特
性値として使用しているだけであるため、実際にはイン
キ粘度に対応したより木目の細かな穿孔用エネルギーの
設定が行われない場合が生じる問題点がある。
However, in the above technique, the viscosity itself of the ink, which fundamentally affects the image quality, is not detected and measured and is not fed back as ink viscosity detection data. In other words, since only indirect detection data is used as a substitute characteristic value of ink viscosity, there may be a case where the setting of perforation energy with a finer grain corresponding to the ink viscosity is not actually performed. There are points.

【0006】また、特にインキ粘度が高い場合において
は、押圧手段により印刷用紙が円筒体状の版胴に押し付
けられたとき、押圧力を加えられた版胴の母線方向の両
端側領域では、その中央部領域に比べてインキの滲出が
不足しがちになり、印刷用紙上において画像濃度ムラが
発生してしまうこともあるという問題点を有している。
Further, particularly when the ink viscosity is high, when the printing paper is pressed against the cylindrical plate cylinder by the pressing means, the pressing force is applied to both end regions in the generatrix direction of the plate cylinder. There is a problem that the bleeding of the ink tends to be insufficient compared to the central region, and the image density unevenness may occur on the printing paper.

【0007】したがって、本発明の第1の目的はかかる
問題点を解決するために、従来から提案されているよう
な上述した構成に基づき動作する孔版印刷装置等の印刷
装置において、温度等による画像品質変化の根本的な原
因となっているインキ自身の粘度変化を直接的に検出
し、さらには設定印刷速度、インキ種類(ドラム種類)
等の情報と組合わせることでより木目の細かな穿孔用エ
ネルギーの設定を行い、環境に対して変動の少ない安定
した品質の印刷画像が得られる印刷装置を提供すること
にある。
Accordingly, a first object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by using a printing apparatus such as a stencil printing apparatus which operates based on the above-described configuration as conventionally proposed. Directly detects the viscosity change of the ink itself, which is the root cause of the quality change, and further sets the printing speed, ink type (drum type)
It is another object of the present invention to provide a printing apparatus that can set the energy for perforation with a finer grain by combining the information with the above information and obtain a print image of stable quality with little fluctuation with respect to the environment.

【0008】さらに、本発明の第2の目的は、印刷装置
の使用環境温度の低下によりインキ粘度が高くなった場
合においても印刷濃度ムラの発生を防止した印刷装置を
提供することにある。
A second object of the present invention is to provide a printing apparatus which prevents the occurrence of print density unevenness even when the ink viscosity increases due to a decrease in the operating environment temperature of the printing apparatus.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項1記載の発明は、サーマルヘッドの発熱
素子を発熱させてマスタを製版し、製版された上記マス
タを印刷ドラムの外周面に巻装し、上記印刷ドラム上の
上記マスタにインキを供給し、押圧手段により上記印刷
ドラムに対して印刷用紙を押し付けて上記印刷用紙上に
印刷画像を形成する印刷装置において、上記インキの粘
度を検出する粘度検出手段と、上記粘度検出手段により
検出されたインキ粘度に応じて、上記サーマルヘッドの
発熱素子に供給する穿孔用エネルギーを所定のエネルギ
ーに調整するエネルギー調整手段とを有することを特徴
とする。
According to a first aspect of the present invention, a master is made by making a heating element of a thermal head generate heat, and the master made by the plate is placed on the outer periphery of a printing drum. A printing device that wraps around the surface, supplies ink to the master on the printing drum, and presses printing paper against the printing drum by pressing means to form a print image on the printing paper. Viscosity detecting means for detecting viscosity, and energy adjusting means for adjusting perforation energy supplied to the heating element of the thermal head to predetermined energy according to the ink viscosity detected by the viscosity detecting means. Features.

【0010】請求項2記載の発明は、サーマルヘッドの
発熱素子を発熱させてマスタを製版し、製版された上記
マスタを印刷ドラムの外周面に巻装し、上記印刷ドラム
上の上記マスタにインキを供給し、押圧手段により上記
印刷ドラムに対して印刷用紙を押し付けて上記印刷用紙
上に印刷画像を形成する印刷装置において、上記インキ
の粘度を検出する粘度検出手段と、上記インキの種類を
検出するインキ種類検出手段と、上記粘度検出手段によ
り検出されたインキ粘度と上記インキ種類検出手段によ
り検出されたインキ種類とに応じて、上記サーマルヘッ
ドの発熱素子に供給する穿孔用エネルギーを所定のエネ
ルギーに調整するエネルギー調整手段とを有することを
特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, a master is made by making a heating element of a thermal head generate heat, and the master thus made is wound around an outer peripheral surface of a printing drum. In a printing apparatus for forming a print image on the printing paper by pressing the printing paper against the printing drum by pressing means, a viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink, and detecting the type of the ink The perforating energy supplied to the heating element of the thermal head according to a predetermined energy according to the ink type detecting means to be performed, and the ink viscosity detected by the viscosity detecting means and the ink type detected by the ink type detecting means. And energy adjusting means for adjusting the temperature.

【0011】請求項3記載の発明は、サーマルヘッドの
発熱素子を発熱させてマスタを製版し、製版された上記
マスタを印刷ドラムの外周面に巻装し、上記印刷ドラム
上の上記マスタにインキを供給し、押圧手段により上記
印刷ドラムに対して印刷用紙を押し付けて上記印刷用紙
上に印刷画像を形成する印刷装置において、上記インキ
の粘度を検出する粘度検出手段と、上記インキの種類を
設定するインキ種類設定手段と、上記粘度検出手段によ
り検出されたインキ粘度と上記インキ種類設定手段によ
り設定されたインキ種類とに応じて、上記サーマルヘッ
ドの発熱素子に供給する穿孔用エネルギーを所定のエネ
ルギーに調整するエネルギー調整手段とを有することを
特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, a master is made by making a heating element of a thermal head generate heat, and the master thus made is wound around an outer peripheral surface of a printing drum. In a printing apparatus for forming a print image on the printing paper by pressing the printing paper against the printing drum by pressing means, a viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink, and a type of the ink are set. The perforation energy to be supplied to the heating element of the thermal head according to a predetermined energy according to the ink type setting means to be performed, and the ink viscosity detected by the viscosity detection means and the ink type set by the ink type setting means. And energy adjusting means for adjusting the temperature.

【0012】請求項4記載の発明は、サーマルヘッドの
発熱素子を発熱させてマスタを製版し、製版された上記
マスタを印刷ドラムの外周面に巻装し、上記印刷ドラム
上の上記マスタにインキを供給し、押圧手段により上記
印刷ドラムに対して印刷用紙を押し付けて上記印刷用紙
上に印刷画像を形成する印刷装置において、上記インキ
の粘度を検出する粘度検出手段を有し、上記印刷装置の
印刷速度は可変であり、該印刷速度を選択的に設定する
印刷速度設定手段と、上記粘度検出手段により検出され
たインキ粘度と上記印刷速度設定手段により設定された
印刷速度とに応じて、上記サーマルヘッドの発熱素子に
供給する穿孔用エネルギーを所定のエネルギーに調整す
るエネルギー調整手段とを有することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, a master is made by making a heating element of a thermal head generate heat, and the master thus made is wound around an outer peripheral surface of a printing drum. And a printing device for forming a print image on the printing paper by pressing the printing paper against the printing drum by pressing means, wherein the printing device has a viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink, The printing speed is variable, the printing speed setting means for selectively setting the printing speed, and the ink viscosity detected by the viscosity detecting means and the printing speed set by the printing speed setting means, An energy adjusting means for adjusting the perforation energy supplied to the heat generating element of the thermal head to a predetermined energy.

【0013】請求項5記載の発明は、サーマルヘッドの
発熱素子を発熱させてマスタを製版し、製版された上記
マスタを印刷ドラムの外周面に巻装し、上記印刷ドラム
上の上記マスタにインキを供給し、押圧手段により上記
印刷ドラムに対して印刷用紙を押し付けて上記印刷用紙
上に印刷画像を形成する印刷装置において、上記インキ
の粘度を検出する粘度検出手段と、上記インキの種類を
検出するインキ種類検出手段とを有し、上記印刷装置の
印刷速度は可変であり、該印刷速度を選択的に設定する
印刷速度設定手段と、上記粘度検出手段により検出され
たインキ粘度と上記インキ種類検出手段により検出され
たインキ種類と上記印刷速度設定手段により設定された
印刷速度とに応じて、上記サーマルヘッドの発熱素子に
供給する穿孔用エネルギーを所定のエネルギーに調整す
るエネルギー調整手段とを有することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, a master is made by making a heating element of a thermal head generate heat, and the master thus made is wound around an outer peripheral surface of a printing drum. And a printing device that presses the printing paper against the printing drum by a pressing unit to form a print image on the printing paper, and a viscosity detecting unit that detects a viscosity of the ink, and detects a type of the ink. A printing speed of the printing device is variable; a printing speed setting device for selectively setting the printing speed; an ink viscosity detected by the viscosity detecting device and the ink type; In accordance with the ink type detected by the detecting means and the printing speed set by the printing speed setting means, the drilling air to be supplied to the heating element of the thermal head. And having an energy adjusting means for adjusting the Energy to a predetermined energy.

【0014】請求項6記載の発明は、サーマルヘッドの
発熱素子を発熱させてマスタを製版し、製版された上記
マスタを印刷ドラムの外周面に巻装し、上記印刷ドラム
上の上記マスタにインキを供給し、押圧手段により上記
印刷ドラムに対して印刷用紙を押し付けて上記印刷用紙
上に印刷画像を形成する印刷装置において、上記インキ
の粘度を検出する粘度検出手段と、上記インキの種類を
設定するインキ種類設定手段とを有し、上記印刷装置の
印刷速度は可変であり、該印刷速度を選択的に設定する
印刷速度設定手段と、上記粘度検出手段により検出され
たインキ粘度と上記インキ種類設定手段により設定され
たインキ種類と上記印刷速度設定手段により設定された
印刷速度とに応じて、上記サーマルヘッドの発熱素子に
供給する穿孔用エネルギーを所定のエネルギーに調整す
るエネルギー調整手段とを有することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, a master is made by making a heating element of a thermal head generate heat, and the master thus made is wound around an outer peripheral surface of a printing drum. In a printing apparatus for forming a print image on the printing paper by pressing the printing paper against the printing drum by pressing means, a viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink, and a type of the ink are set. A printing speed of the printing device is variable; a printing speed setting device for selectively setting the printing speed; an ink viscosity detected by the viscosity detecting device and the ink type; In accordance with the ink type set by the setting means and the printing speed set by the printing speed setting means, the drilling air to be supplied to the heating element of the thermal head. And having an energy adjusting means for adjusting the Energy to a predetermined energy.

【0015】請求項7記載の発明は、請求項1ないし6
の何れか一つに記載の印刷装置において、サーマルヘッ
ドの温度を検出するヘッド温度検出手段を有し、上記エ
ネルギー調整手段は、上記ヘッド温度検出手段により検
出されたサーマルヘッド温度を加味して上記穿孔用エネ
ルギーの調整を行うことを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the first to sixth aspects of the present invention.
The printing apparatus according to any one of the above, further comprising head temperature detection means for detecting the temperature of the thermal head, the energy adjustment means, taking into account the thermal head temperature detected by the head temperature detection means, It is characterized in that drilling energy is adjusted.

【0016】請求項8記載の発明は、請求項1ないし6
の何れか一つに記載の印刷装置において、上記印刷ドラ
ムに対する上記押圧手段の押圧力を変化させるための押
圧力可変手段と、上記粘度検出手段により検出されたイ
ンキ粘度に応じて、予め設定された印圧制御パターンテ
ーブルの中から所定の上記押圧力を選択し、この選択さ
れた所定の上記押圧力が上記印刷ドラムに加わるように
上記押圧力可変手段を制御する押圧力可変制御手段とを
有することを特徴とする。
[0016] The invention according to claim 8 is the invention according to claims 1 to 6.
In the printing apparatus according to any one of the above, the pressing force variable means for changing the pressing force of the pressing means against the printing drum, and is set in advance according to the ink viscosity detected by the viscosity detecting means. A predetermined pressing force from the printing pressure control pattern table, and a pressing force variable control means for controlling the pressing force variable means so that the selected predetermined pressing force is applied to the printing drum. It is characterized by having.

【0017】請求項9記載の発明は、請求項1ないし8
の何れか一つに記載の印刷装置において、上記印刷ドラ
ム内には、上記印刷ドラムの内周面に上記インキを供給
するためのインキ供給手段が配設されており、上記粘度
検出手段は、上記インキ供給手段のインキ塗布面にイン
キ層を介して接触するインキ粘度検出ローラと、このイ
ンキ粘度検出ローラを一定の回転速度で回転するローラ
駆動手段と、このローラ駆動手段に電力を供給する電源
と、この電源から上記ローラ駆動手段に供給される電流
値を検出する電流値検出手段とを有し、上記電流値の変
化を検出することによって上記インキの粘度を検出する
ことを特徴とする。
According to the ninth aspect of the present invention, there are provided the first to eighth aspects.
In the printing apparatus according to any one of the above, in the print drum, an ink supply unit for supplying the ink to the inner peripheral surface of the print drum is disposed, the viscosity detection unit, An ink viscosity detection roller that contacts the ink application surface of the ink supply means via an ink layer, a roller driving means for rotating the ink viscosity detection roller at a constant rotation speed, and a power supply for supplying power to the roller driving means And a current value detecting means for detecting a current value supplied from the power source to the roller driving means, wherein the viscosity of the ink is detected by detecting a change in the current value.

【0018】請求項10記載の発明は、請求項1ないし
8の何れか一つに記載の印刷装置において、上記印刷ド
ラム内には、上記印刷ドラムの内周面に上記インキを供
給するためのインキ供給手段が配設されており、上記粘
度検出手段は、上記インキ供給手段のインキ塗布面にイ
ンキ層を介して接触するインキ粘度検出ローラと、この
インキ粘度検出ローラを一定の回転速度で回転するロー
ラ駆動手段と、このローラ駆動手段に電力を供給する電
源と、この電源により上記ローラ駆動手段に加えられる
電圧値を検出する電圧値検出手段とを有し、上記電圧値
の変化を検出することによって上記インキの粘度を検出
することを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the ink for supplying the ink to the inner peripheral surface of the printing drum is provided in the printing drum. An ink supply unit is provided, the viscosity detection unit includes an ink viscosity detection roller that contacts an ink application surface of the ink supply unit via an ink layer, and rotates the ink viscosity detection roller at a constant rotation speed. Roller driving means, a power supply for supplying power to the roller driving means, and a voltage value detecting means for detecting a voltage value applied to the roller driving means by the power supply, and detecting a change in the voltage value. In this case, the viscosity of the ink is detected.

【0019】請求項11記載の発明は、請求項1ないし
8の何れか一つに記載の印刷装置において、上記印刷ド
ラム内には、上記印刷ドラムの内周面に上記インキを供
給するためのインキ供給手段が配設されており、上記粘
度検出手段は、上記インキ供給手段のインキ塗布面にイ
ンキ層を介して接触するインキ粘度検出ローラと、この
インキ粘度検出ローラを一定のトルクで回転するローラ
駆動手段と、このローラ駆動手段をして一定の上記トル
クで回転駆動させる定電力を供給する定電力電源と、上
記インキ粘度検出ローラの回転速度を検出するローラ速
度検出手段とを有し、上記インキ粘度検出ローラの回転
速度の変化を検出することによって上記インキの粘度を
検出することを特徴とする。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the ink for supplying the ink to the inner peripheral surface of the printing drum is provided in the printing drum. An ink supply unit is provided, the viscosity detection unit includes an ink viscosity detection roller that contacts an ink application surface of the ink supply unit via an ink layer, and rotates the ink viscosity detection roller with a constant torque. Roller driving means, a constant power supply for supplying a constant power to rotate the roller driving means at a constant torque, and a roller speed detection means for detecting the rotation speed of the ink viscosity detection roller, The viscosity of the ink is detected by detecting a change in the rotation speed of the ink viscosity detection roller.

【0020】請求項12記載の発明は、請求項11記載
の印刷装置において、上記ローラ速度検出手段は、上記
インキ粘度検出ローラに配設されたエンコーダと、該エ
ンコーダに近接して配置され該エンコーダと協働してパ
ルスを発生するパルス発生器とを有し、上記パルス発生
器から発生する上記パルスの変化に基づいて上記インキ
の粘度を検出することを特徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the eleventh aspect, the roller speed detecting means includes an encoder disposed on the ink viscosity detecting roller, and the encoder disposed adjacent to the encoder. And a pulse generator for generating a pulse in cooperation with the pulse generator, wherein the viscosity of the ink is detected based on a change in the pulse generated from the pulse generator.

【0021】請求項13記載の発明は、請求項9ないし
12の何れか一つに記載の印刷装置において、上記イン
キ供給手段は、上記印刷ドラムの内周面に上記インキを
供給するインキローラとこのインキローラに近接して配
置されたドクターローラとを有し、上記インキ粘度検出
ローラが、上記インキローラにおける上記インキ塗布面
に上記インキ層を介して接触すべく配置されていること
を特徴とする。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the ninth to twelfth aspects, the ink supply means includes an ink roller for supplying the ink to an inner peripheral surface of the printing drum. A doctor roller disposed in close proximity to the ink roller, wherein the ink viscosity detection roller is disposed to contact the ink application surface of the ink roller via the ink layer. I do.

【0022】請求項14記載の発明は、請求項13記載
の印刷装置において、上記インキ粘度検出ローラが、上
記インキローラと上記ドクターローラとの近接部におけ
る上記インキローラの回転方向下流側の上記インキ塗布
面に上記インキ層を介して接触すべく配置されているこ
とを特徴とする。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the thirteenth aspect, the ink viscosity detecting roller is arranged so that the ink viscosity detecting roller is located downstream of the ink roller in the rotation direction of the ink roller in the vicinity of the ink roller and the doctor roller. It is arranged so as to come into contact with the application surface via the ink layer.

【0023】上記請求項1記載の印刷装置において、エ
ネルギー調整手段は、サーマルヘッドの個々の発熱素子
に供給する穿孔用エネルギーを、インキ粘度検出手段に
より検出されたインキ粘度に応じた所定のエネルギーに
調整する。
In the printing apparatus according to the first aspect, the energy adjusting means converts the energy for perforation supplied to each heating element of the thermal head to a predetermined energy corresponding to the ink viscosity detected by the ink viscosity detecting means. adjust.

【0024】上記請求項2ないし6記載の印刷装置にお
いて、各エネルギー調整手段は、上述したような各情報
パラメータの組合わせ(インキ粘度、インキ種類、印刷
速度)に応じて、サーマルヘッドの個々の発熱素子に供
給する穿孔用エネルギーを所定のエネルギーに調整す
る。
In the printing apparatus according to any one of claims 2 to 6, each of the energy adjusting means may control an individual one of the thermal heads according to the combination of the information parameters (ink viscosity, ink type, printing speed). The drilling energy supplied to the heating element is adjusted to a predetermined energy.

【0025】上記した各エネルギー調整手段としては、
具体的にはマイクロコンピュータやマイクロプロセッサ
を用いることができる。
Each of the above energy adjusting means includes:
Specifically, a microcomputer or a microprocessor can be used.

【0026】また、穿孔用エネルギーの調整は、サーマ
ルヘッドの個々の発熱素子への通電パルス幅の変化によ
り行ってもよいし、あるいは画像信号に応じて個々の発
熱素子に流す電流値もしくは発熱素子に印加する電圧値
の変化により行うようにしてもよい。
The energy for drilling may be adjusted by changing the width of the energizing pulse to each heating element of the thermal head, or by adjusting the current value or the heating element flowing through each heating element according to the image signal. May be performed by changing the voltage value applied to the.

【0027】また、サーマルヘッドにおいて主走査方向
に配列される微小な発熱素子は、いわゆる矩形型(図2
3(a−4),(b−4)参照)でも熱集中型(図23
(a−5)参照)でもよい。熱集中型は、図23の(a
−5)に示すように、発熱素子91aの中央部分が細幅
に形成され、この部分で電流密度が高くなり発熱がこの
部分に集中するタイプのものである。
The minute heating elements arranged in the main scanning direction in the thermal head are of a so-called rectangular type (FIG. 2).
3 (a-4) and (b-4)) also in the heat concentration type (FIG. 23).
(See (a-5)). The heat concentration type is shown in FIG.
As shown in -5), the central portion of the heating element 91a is formed to have a narrow width, the current density is increased in this portion, and heat is concentrated in this portion.

【0028】孔版印刷装置において、印刷画像の画像濃
度は、マスタから滲み出るインキの量により決定され
る。マスタから滲み出るインキの量は、マスタに形成さ
れた穿孔パターンを構成する個々の微小な孔の開口面積
に比例的であり、さらにインキの流動性に比例的であ
る。
In a stencil printing machine, the image density of a printed image is determined by the amount of ink oozing from the master. The amount of ink that oozes out of the master is proportional to the opening area of each minute hole constituting the perforation pattern formed in the master, and is also proportional to the fluidity of the ink.

【0029】従って、インキが硬く流動性が低い高粘度
状態にあるときは、穿孔パターンを形成する個々の孔を
大きくすることにより、インキの流動性が低いことに起
因する滲み出し量の低下を、孔の開口面積の拡大により
補って良好な画像濃度の印刷画像を得ることができる。
逆に、インキが柔らかくて流動性が高い低粘度状態のと
きには、穿孔パターンにおける個々の孔を小さくするこ
とにより、インキの流動性が高いことに起因する滲み出
し量の増大を、孔の開口面積の縮小により抑制して良好
な画像濃度の印刷画像を得ることができる。
Therefore, when the ink is in a high-viscosity state where the ink is hard and has low fluidity, the amount of bleeding due to the low fluidity of the ink can be reduced by enlarging the individual holes forming the perforation pattern. Thus, a printed image having a good image density can be obtained by making up for the increase in the opening area of the hole.
Conversely, when the ink is in a low-viscosity state where the ink is soft and the flowability is high, the size of the individual holes in the perforation pattern is reduced, thereby increasing the amount of bleeding due to the high flowability of the ink, thereby reducing the opening area of the holes. And a printed image with good image density can be obtained.

【0030】換言すれば、インキの粘度に拘らず良好な
印刷画像を得るには、インキの粘度に適した大きさの孔
で穿孔パターンを形成すればよい。すなわち、インキ粘
度の一々に応じて、最適な印刷画像を得るための穿孔パ
ターンの孔の大きさが定まる。
In other words, in order to obtain a good printed image irrespective of the viscosity of the ink, a perforation pattern may be formed with holes having a size suitable for the viscosity of the ink. That is, the size of the holes in the perforation pattern for obtaining an optimal print image is determined according to each of the ink viscosities.

【0031】さて、図23の(a−3),(b−3)を
参照すると、これらの図はサーマルヘッドにおける微小
な発熱部の構造を断面で示している。符号91Aで示す
部分は高電気抵抗材料による発熱素子、符号91Bで示
す部分はリード電極、符号91Cで示す部分は保護膜を
示している。
Referring now to FIGS. 23 (a-3) and 23 (b-3), these figures show a cross section of the structure of a minute heat generating portion in the thermal head. The portion indicated by reference numeral 91A indicates a heating element made of a high electrical resistance material, the portion indicated by reference numeral 91B indicates a lead electrode, and the portion indicated by reference numeral 91C indicates a protective film.

【0032】発熱素子91Aは基板(ハッチを施した部
分)上に形成されている。リード電極91B間に電圧が
印加されるとリード電極91B間の発熱素子91Aに電
流が流れ、ジュール熱により通電部分の発熱素子91A
が発熱する。
The heating element 91A is formed on a substrate (hatched portion). When a voltage is applied between the lead electrodes 91B, a current flows through the heating elements 91A between the lead electrodes 91B, and the heating elements 91A in the current-carrying portions are caused by Joule heat.
Generates heat.

【0033】サーマルヘッドにおいては、このような微
小な発熱素子が図23の(a−3),(b−3)の図面
に直交する方向(主走査方向)へ一定のピッチで密接し
て配列されており、マスタは、これらの図23の(a−
3),(b−3)の左右方向(副走査方向)へ搬送され
つつ溶融穿孔により穿孔パターンを形成される。
In the thermal head, such minute heating elements are closely arranged at a constant pitch in a direction (main scanning direction) orthogonal to the drawings (a-3) and (b-3) of FIGS. 23, and the master receives these (a-
3), a punching pattern is formed by melt punching while being conveyed in the left-right direction (sub-scanning direction) of (b-3).

【0034】発熱素子に電気エネルギーという形で穿孔
用エネルギーが供給されると、このエネルギーは発熱素
子により熱エネルギーに変換され、保護膜91Cに接触
しているマスタの温度が上昇する。このときの温度分布
は、図23の(a−2),(b−2)に示す如くであ
る。容易に理解されるように、図23の(a−2)は発
熱素子に供給された穿孔用エネルギーが相対的に小さい
場合であり、図(b−2)は穿孔用エネルギーが相対的
に大きい場合である。
When energy for drilling is supplied to the heating element in the form of electric energy, the energy is converted into thermal energy by the heating element, and the temperature of the master in contact with the protective film 91C rises. The temperature distribution at this time is as shown in (a-2) and (b-2) of FIG. As can be easily understood, FIG. 23 (a-2) shows the case where the perforating energy supplied to the heating element is relatively small, and FIG. 23 (b-2) shows the case where the perforating energy is relatively large. Is the case.

【0035】図中に符号Dで示す直線は、マスタの熱可
塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される閾値温度であり、マ
スタ61には、発熱素子に供給された穿孔用エネルギー
の大小に応じて、図23の(a−1)に示すような小さ
い孔、あるいは図23の(b−1)に示すような大きな
孔が溶融穿孔される。
A straight line indicated by a symbol D in the figure is a threshold temperature at which the thermoplastic resin film of the master is melted and perforated, and the master 61 has a diagram corresponding to the magnitude of the perforation energy supplied to the heating element. A small hole as shown in FIG. 23 (a-1) or a large hole as shown in FIG. 23 (b-1) is melt-punched.

【0036】このようにして、サーマルヘッドの個々の
発熱素子に供給する穿孔用エネルギーによりマスタに形
成される穿孔パターンの1単位としての孔の大きさを制
御できる。この事情は、発熱素子が矩形型でも図23
(a−5)に示す熱集中型でも同様である。
In this manner, the size of the hole as one unit of the drilling pattern formed on the master can be controlled by the drilling energy supplied to the individual heating elements of the thermal head. FIG. 23 shows that even if the heating element is rectangular,
The same applies to the heat concentration type shown in (a-5).

【0037】前述の如く、インキ粘度の一々に応じて、
最適な印刷画像を得るための穿孔パターンの孔の大きさ
が定まり、一方において孔の大きさは穿孔用エネルギー
により定まるから、適正な印刷画像を得るためのインキ
粘度と穿孔用エネルギーとの対応関係が存在し、この対
応関係は実験的に決定することができる。
As described above, according to each ink viscosity,
The size of the holes in the perforation pattern for obtaining the optimal printed image is determined, while the size of the holes is determined by the energy for perforation. Therefore, the correspondence between the ink viscosity and the energy for perforation to obtain an appropriate printed image Exists, and this correspondence can be determined experimentally.

【0038】この発明では、予め実験的に決定された上
記インキ粘度と穿孔用エネルギーとの対応関係に基づ
き、インキ粘度に応じて適正な印刷画像を実現できるよ
うな大きさの孔の穿孔パターンが形成されるように、穿
孔用エネルギーを調整するのである。
According to the present invention, based on the correspondence between the ink viscosity and the perforation energy, which has been experimentally determined in advance, the perforation pattern of the holes having such a size that an appropriate printed image can be realized in accordance with the ink viscosity. The drilling energy is adjusted as it is formed.

【0039】なお、サーマルヘッドにおいて発熱素子に
おいて発熱した熱は、その多くがマスタの溶融・穿孔に
消費されるが、発熱した熱の一部はサーマルヘッド本体
にも伝熱してサーマルヘッド本体の温度を上昇させる。
サーマルヘッド本体の上記温度上昇は、一般的にはさほ
ど大きくはないが、サーマルヘッドが長時間連続動作し
たような場合には、ある程度の温度上昇は避けられな
い。このような場合には、上記の如くインキ粘度だけに
より穿孔用エネルギーを調整すると、穿孔用エネルギー
による熱にサーマルヘッド本体の蓄熱の影響による温度
上昇が加わって、実際に必要な大きさよりも大きめの孔
が形成されることがある。
Most of the heat generated by the heat generating elements in the thermal head is consumed for melting and punching of the master, but a part of the generated heat is also transferred to the thermal head main body and the temperature of the thermal head main body is reduced. To rise.
The above-mentioned temperature rise of the thermal head main body is generally not so large, but when the thermal head operates continuously for a long time, a certain temperature rise cannot be avoided. In such a case, if the energy for perforation is adjusted only by the viscosity of the ink as described above, the heat due to the energy for perforation is added to the temperature rise due to the heat storage of the thermal head main body, and is larger than actually required. Holes may be formed.

【0040】請求項7記載の発明においては、このよう
な点を考慮して、サーマルヘッドの温度に基づき、イン
キ粘度等に応じて設定される穿孔用エネルギーを補正す
る(請求項7)。サーマルヘッドの温度を検出するヘッ
ド温度検出手段の具体例としては、例えばサーミスタを
用いることができる。サーマルヘッドの温度の検出個所
は、現在の技術水準ではサーマルヘッドの発熱素子表面
の温度を測定することは困難であるため、サーマルヘッ
ドを搭載した回路基板であるサーマルヘッド基板上にお
いて上記サーミスタを配置して測定することが望ましい
(例えば、特開平7−241974号公報の図4等参
照)。
In the invention described in claim 7, in consideration of such a point, the perforation energy set according to the ink viscosity or the like is corrected based on the temperature of the thermal head (claim 7). As a specific example of the head temperature detecting means for detecting the temperature of the thermal head, for example, a thermistor can be used. In the current head, it is difficult to measure the temperature of the surface of the heating element of the thermal head. It is desirable that the measurement be carried out (see, for example, FIG. 4 of JP-A-7-241974).

【0041】[0041]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して実施例
を含む本発明の実施の形態を詳述する。なお、各図にお
いて、図面の簡明化を図るため各構成部品を適宜省略す
る。また、図において一対で構成されていて特別に区別
して説明する必要がない構成部品は、説明の簡明化を図
る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代
えるものとする。構成部品の形状およびその配置位置を
説明する際において、用紙搬送方向の下流側を「前」と
その上流側を「後」というときがあり、また用紙搬送方
向から見て用紙幅方向の左側を「左」(紙面の手前側で
もある)と、用紙幅方向の右側を「右」(紙面の奥側で
もある)というときがある。以下説明する各発明の実施
の形態および変形例等に亘り同一の形状および機能を有
する構成部品等については、同一の符号を付すことによ
りその説明をできるだけ省略する。
Embodiments of the present invention, including embodiments, will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In each of the drawings, each component is omitted as appropriate in order to simplify the drawings. In the drawings, components that are configured as a pair and do not need to be particularly distinguished and described will be replaced with the description by appropriately describing one of them for the purpose of simplifying the description. In describing the shapes of component parts and their arrangement positions, the downstream side in the paper transport direction may be referred to as “front” and the upstream side as “rear”. "Left" (also on the near side of the paper) and "right" on the right side in the paper width direction (also on the far side of the paper). Components having the same shape and function throughout the embodiments and modified examples of the invention described below are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as much as possible.

【0042】図19は、本発明を適用する感熱デジタル
製版式の孔版印刷装置の全体構成を示しており、まず、
この孔版印刷装置の全体構成と孔版印刷プロセスとにつ
いて簡単に説明する。図19において、符号50は、本
体フレームを示す。本体フレーム50は、同図の紙面手
前側および紙面奥側の左右両側に対をなして対向配置さ
れていて、図1等においてはその厚さを誇張して示す。
図19に示すように、本体フレーム50の上部にある、
符号80で示す部分は原稿読取部を構成し、その下方の
符号90で示す部分は製版・給版部、同図における製版
・給版部90の左側に符号101で示す部分は多孔性円
筒状の印刷ドラム、同図における印刷ドラム101の左
側に符号70で示す部分は排版部、製版・給版部90の
下方の符号110で示す部分は給紙部、印刷ドラム10
1の下方の符号100で示す部分は印圧部、同図におけ
る印圧部100の左側であって排版部70の下方の符号
55で示す部分は排紙部を、それぞれ示している。
FIG. 19 shows the overall configuration of a thermosensitive digital stencil printing apparatus to which the present invention is applied.
The overall configuration of the stencil printing apparatus and the stencil printing process will be briefly described. In FIG. 19, reference numeral 50 denotes a main body frame. The main body frames 50 are arranged facing each other on both the left and right sides on the front side and the back side of the paper of FIG. 1 and their thicknesses are exaggerated in FIG. 1 and the like.
As shown in FIG. 19, at the upper part of the main body frame 50,
The portion indicated by reference numeral 80 constitutes a document reading portion, the portion indicated by reference numeral 90 below the plate reading / plate feeding portion, and the portion denoted by reference numeral 101 on the left side of the plate making / plate feeding portion 90 in FIG. The portion indicated by reference numeral 70 on the left side of the print drum 101 in FIG. 1 is a plate discharging unit, and the portion indicated by reference numeral 110 below the plate making / plate feeding unit 90 is a sheet feeding unit and the printing drum 10.
A portion denoted by reference numeral 100 below 1 is a printing pressure portion, and a portion denoted by reference numeral 55 below the plate discharging portion 70 on the left side of the printing pressure portion 100 in FIG.

【0043】次に、この孔版印刷装置の動作について、
その概略構成を含めて図3および図19を参照しながら
以下に説明する。先ず、オペレータが、原稿読取部80
の上部に配置された原稿受け台(図示せず)に印刷すべ
き画像を持った原稿60をセットし、図3のみに示す操
作パネル40の製版スタートキー44を押下すると、排
版工程が実行される。すなわち、印刷ドラム101が図
中矢印方向Aと反対方向に回転し、印刷ドラム101の
外周面に装着されていた使用済みのマスタ61の後端部
が排版部70の排版剥離ローラ対71a,71bに近づ
くと、同ローラ対71a,71bは回転しつつ一方の排
版剥離ローラ71bで使用済みのマスタ61の後端部を
すくい上げ、排版剥離ローラ対71a,71bの左方に
配設された排版コロ対73a,73bと排版剥離ローラ
対71a,71bとの間に掛け渡された排版搬送ベルト
対72a,72bで構成される排版剥離搬送装置によ
り、使用済みのマスタ61は印刷ドラム101の外周面
から漸次剥され搬送されつつ排版ボックス74内へ排出
されていわゆる排版が終了する。このとき印刷ドラム1
01は反時計回り方向への回転を続けている。排出され
た使用済みのマスタ61は、その後、圧縮板(図示せ
ず)によって排版ボックス74の内部で圧縮される。
Next, the operation of the stencil printing apparatus will be described.
This will be described below with reference to FIGS. 3 and 19, including the schematic configuration. First, the operator operates the document reading unit 80.
When a manuscript 60 having an image to be printed is set on a manuscript tray (not shown) arranged above the printer and the master making start key 44 of the operation panel 40 shown only in FIG. 3 is pressed, a master discharging process is executed. You. That is, the printing drum 101 rotates in the direction opposite to the arrow direction A in the figure, and the rear end of the used master 61 mounted on the outer peripheral surface of the printing drum 101 is used as a pair of plate discharging peeling rollers 71a, 71b of the plate discharging unit 70. , The roller pair 71a, 71b rotates and scoops up the rear end of the used master 61 with one of the plate discharging / separating rollers 71b, and the plate discharging roller disposed to the left of the plate discharging / separating roller pair 71a, 71b. The used master 61 is removed from the outer peripheral surface of the printing drum 101 by the plate discharging / conveying device composed of the plate discharging / conveying belt pair 72a, 72b stretched between the pair 73a, 73b and the plate discharging / separating roller pair 71a, 71b. The paper is gradually discharged and discharged into the plate discharge box 74 while being conveyed, and the so-called plate discharge ends. At this time, the printing drum 1
01 continues to rotate counterclockwise. The discharged used master 61 is thereafter compressed inside the stencil discharge box 74 by a compression plate (not shown).

【0044】排版工程と並行して、原稿読取部80が作
動して原稿読み取りが行われる。この原稿読み取りに係
る詳細な構成および動作は、公知の「縮小式の原稿読取
方式」で行われるようになっており、その画像が読み取
られた原稿60は、原稿トレイ(図示せず)上に排出さ
れる。すなわち、原稿60の画像読み取りは、コンタク
トガラス(図示せず)上を搬送させつつ蛍光灯81によ
り照明された原稿60の表面からの反射光を、ミラー群
82で反射させレンズ83を通して、CCD(光電変換
素子)等からなる画像センサ84に入射させることによ
り行われる。画像センサ84で光電変換された電気信号
は、本体フレーム50内の図示しないアナログ/デジタ
ル(A/D)変換基板に送信されることによりデジタル
画像信号に変換される。
In parallel with the plate discharging process, the original reading section 80 operates to read the original. The detailed configuration and operation related to the document reading are performed by a known “reduced document reading method”, and the document 60 whose image has been read is placed on a document tray (not shown). Is discharged. That is, when reading the image of the original 60, the reflected light from the surface of the original 60 illuminated by the fluorescent lamp 81 while being conveyed on the contact glass (not shown) is reflected by the mirror group 82, passes through the lens 83, and passes through the CCD (CCD). This is performed by causing the light to enter an image sensor 84 composed of a photoelectric conversion element). The electric signal photoelectrically converted by the image sensor 84 is transmitted to an analog / digital (A / D) conversion board (not shown) in the main body frame 50 to be converted into a digital image signal.

【0045】なお、原稿読取部80には、多色重ね刷り
印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例え
ば特開昭64−18682号公報記載の複数の色フィル
ターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様
の機能および構成を有するものが、ミラー群82とレン
ズ83との間の光路上に配設されていて、その詳しい説
明は省略する。
The original reading section 80 has a configuration having various functions for color separation necessary for multicolor overprinting, for example, a plurality of color filters described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-18682 can be switched. A filter unit having the same function and configuration as the controllable filter unit is provided on the optical path between the mirror group 82 and the lens 83, and a detailed description thereof will be omitted.

【0046】一方、このような原稿走査および画像読み
取り動作と並行して、デジタル信号化された画像情報に
基づき製版・給版工程が行われる。芯管61aの周りに
ロール状に巻かれたマスタロール61bの芯管61a
が、製版・給版部90に配設された回転支持部材(図示
せず)により回転自在に支持されていて、マスタ61が
マスタロール61bから引き出され、マスタ61を介し
てサーマルヘッド91に押し付けられているプラテンロ
ーラ92および送りローラ対93a,93bの一定速度
の回転により、マスタ61がマスタ搬送路の下流側に搬
送される。このように搬送されるマスタ61に対して、
サーマルヘッド91の主走査方向に一列に配列された多
数の微小な発熱素子が、上記A/D変換基板およびその
後の図示しない製版制御基板で各種処理を施されて送ら
れてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱
し、発熱した発熱素子に接触しているマスタ61の熱可
塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される。このようにして、
画像情報に応じたマスタ61の位置選択的な溶融穿孔に
より、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
On the other hand, in parallel with such an original scanning and image reading operation, a plate making / plate feeding process is performed based on digitalized image information. Core tube 61a of master roll 61b wound in a roll around core tube 61a
Is rotatably supported by a rotation support member (not shown) provided in the plate making and plate supplying section 90, and the master 61 is pulled out from the master roll 61b and pressed against the thermal head 91 via the master 61. The master 61 is transported to the downstream side of the master transport path by the rotation of the platen roller 92 and the feed roller pair 93a, 93b at a constant speed. For the master 61 conveyed in this way,
A large number of minute heating elements arranged in a line in the main scanning direction of the thermal head 91 are subjected to various processes by the A / D conversion board and the subsequent plate-making control board (not shown) to be converted into a digital image signal sent. Accordingly, the thermoplastic resin film of the master 61 that selectively generates heat and contacts the heat-generating heating element is melt-punched. In this way,
The image information is written as a punching pattern by the position-selective fusion punching of the master 61 according to the image information.

【0047】画像情報が書き込まれて製版された製版済
マスタ61cの先端は、給版ローラ対94a,94bに
より印刷ドラム101の外周部側へ向かって送り出さ
れ、ガイド板96により進行方向を下方へ変えられ、図
示していない給版位置状態にある印刷ドラム101の拡
開したマスタクランパ102へ向かって垂れ下がる。こ
のとき印刷ドラム101は、排版工程により使用済みの
マスタ61を既に除去されている。
The leading end of the plate-making master 61c on which the image information is written and made is sent out toward the outer peripheral side of the printing drum 101 by the plate feeding roller pairs 94a and 94b, and the traveling direction is lowered by the guide plate 96. The printing drum 101 in the plate feeding position state (not shown) hangs down toward the expanded master clamper 102. At this time, the used master 61 has already been removed from the printing drum 101 by the plate discharging process.

【0048】そして、製版済マスタ61cの先端が、一
定のタイミングでマスタクランパ102によりクランプ
されると、印刷ドラム101は図中矢印A方向(時計回
り方向)に回転しつつ外周面に製版済マスタ61cを徐
々に巻き付けていく。製版済マスタ61cの後端部は、
製版完了後にカッタ95により一定の長さに切断され
て、一版の製版済マスタ61cが印刷ドラム101の外
周面に完全に巻装されるといわゆる給版が終了する。
When the leading end of the master 61c is clamped by the master clamper 102 at a predetermined timing, the printing drum 101 rotates in the direction of arrow A (clockwise) in FIG. 61c is gradually wound. The rear end of the prepressed master 61c is
When the plate 95 is cut to a predetermined length by the cutter 95 after the completion of plate making, and one plate plate-making master 61c is completely wound around the outer peripheral surface of the printing drum 101, so-called plate feeding is completed.

【0049】一版の製版済マスタ61cが印刷ドラム1
01の外周面に巻装されると製版・給版工程が終了し、
印刷工程が開始される。先ず、給紙台51上に積載され
た印刷用紙62の内の最上位の1枚が、給紙コロ111
および分離コロ対112a,112bによりレジストロ
ーラ対113a,113bに向けて図中矢印で示す用紙
搬送方向Xに給送され、さらにレジストローラ対113
a,113bにより印刷ドラム101の回転と同期した
所定のタイミングで印圧部100における印刷ドラム1
01とプレスローラ103との間に給送される。このプ
レスローラ103は、後述するプレスローラ変位手段に
より印刷ドラム101の外周面に接離自在になされてお
り、外周面に製版済マスタ61cが巻装された印刷ドラ
ム101に対して給送されてきた印刷用紙62を押し付
けて印刷画像を印刷用紙62上に形成する押圧手段とし
ての機能を有する。そして、給送されてきた印刷用紙6
2が、印刷ドラム101とプレスローラ103との間に
挿入されてくると、印刷ドラム101の外周面下方に離
間していたプレスローラ103が揺動・上昇されること
により、印刷ドラム101の外周面に巻装されている製
版済マスタ61cに押し付けられる。こうして、印刷ド
ラム101の多孔部から滲み出たインキの粘性による付
着力によって、製版済マスタ61cが印刷ドラム101
の外周面上に密着すると同時に、さらに製版済マスタ6
1cの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み
出たインキが印刷用紙62の表面に転移されて、印刷画
像が形成される。
The plate-making master 61c for one plate is used for the printing drum 1
01, the plate making and plate feeding process ends,
The printing process starts. First, the uppermost one of the printing papers 62 stacked on the paper feeding table 51 is the paper feeding roller 111.
The sheet is fed in the sheet conveying direction X indicated by an arrow in the drawing toward the pair of registration rollers 113a and 113b by the pair of separation rollers 112a and 112b.
a, 113b, the printing drum 1 in the printing unit 100 at a predetermined timing synchronized with the rotation of the printing drum 101.
01 and the press roller 103. The press roller 103 is made to be able to freely contact and separate from the outer peripheral surface of the print drum 101 by a press roller displacing means described later, and is fed to the print drum 101 on which the master 61c is wound around the outer peripheral surface. The printing paper 62 has a function as a pressing unit that presses the printing paper 62 to form a print image on the printing paper 62. Then, the fed printing paper 6
2 is inserted between the printing drum 101 and the press roller 103, the press roller 103, which has been separated below the outer peripheral surface of the printing drum 101, is swung and lifted, so that the outer periphery of the printing drum 101 is rotated. It is pressed against the plate-making master 61c wound on the surface. In this way, the prepress master 61c is moved by the adhesive force due to the viscosity of the ink oozing out from the porous portion of the printing drum 101 to the printing drum 101.
At the same time, the master 6
The ink exudes from the perforated pattern portion 1c, and the exuded ink is transferred to the surface of the printing paper 62 to form a printed image.

【0050】このとき、印刷ドラム101の内周側で
は、インキ供給ディストリビュータ123からインキロ
ーラ120とドクターローラ121との間に形成された
インキ溜り122にインキが供給され、印刷ドラム10
1の回転方向と同一方向に、かつ、印刷ドラム101の
回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するイン
キローラ120により、インキが印刷ドラム101の内
周側に供給される。
At this time, on the inner peripheral side of the printing drum 101, ink is supplied from an ink supply distributor 123 to an ink reservoir 122 formed between the ink roller 120 and the doctor roller 121, and
The ink is supplied to the inner peripheral side of the print drum 101 by the ink roller 120 that rotates in the same direction as the rotation direction of the print drum 1 and in synchronization with the rotational speed of the print drum 101 and contacts the inner peripheral surface.

【0051】印圧部100において印刷画像が形成され
た印刷用紙62は、排紙剥離爪114により印刷ドラム
101から剥がされ、吸引用ファン118に吸引されつ
つ、吸着排紙入口ローラ115および吸着排紙出口ロー
ラ116に掛け渡された搬送ベルト117に吸着され、
この搬送ベルト117の反時計回り方向の回転により、
用紙搬送方向Xの下流側における排紙部55へ向かって
搬送され、排紙台52上に順次排出積載される。
The printing paper 62 on which the print image has been formed in the printing pressure section 100 is peeled off from the printing drum 101 by the paper discharge peeling claw 114 and is sucked by the suction fan 118 while being sucked by the suction discharge inlet roller 115 and the suction discharge. Adsorbed on the conveyor belt 117 stretched over the paper exit roller 116,
Due to the counterclockwise rotation of the conveyor belt 117,
The sheet is conveyed toward the sheet discharge section 55 on the downstream side in the sheet conveying direction X, and is sequentially discharged and stacked on the sheet discharge table 52.

【0052】そして、給紙、印刷および排紙の各工程が
設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全
工程が終了する。
Then, each of the steps of paper feeding, printing and paper discharging is repeated for the set number of prints, and all the steps of stencil printing are completed.

【0053】(実施の形態1)図1ないし図14および
図19を参照して、本発明に係る第1の発明の実施の形
態(以下、単に「実施の形態1」という)について説明
する。本実施の形態1による孔版印刷装置は、図1にお
いて、押圧手段としてのプレスローラ103を、印刷ド
ラム101の外周面に押圧する印圧位置と、この印圧位
置から離間した非印圧位置とに選択的に変位させるプレ
スローラ変位手段22と、印刷ドラム101に対するプ
レスローラ103の押圧力(以下、「印圧」というとき
がある)を変化させるための押圧力可変手段20と、イ
ンキの粘度を検出する粘度検出手段21と、インキの種
類を検出するインキ種類検出手段(図4に示す)と、孔
版印刷装置の印刷速度を選択的に設定する印刷速度設定
手段(図3に示す)と、粘度検出手段21により検出さ
れたインキ粘度と上記インキ種類検出手段により検出さ
れたインキ種類と上記印刷速度設定手段により設定され
た印刷速度とに応じて、予め設定された穿孔用エネルギ
ー調整パターンテーブルの中から所定の穿孔用エネルギ
ーを選択し、この所定の穿孔用エネルギーがサーマルヘ
ッド91の発熱素子に加わるように設定するエネルギー
調整手段130(図7に示す)と、粘度検出手段21に
より検出されたインキ粘度と上記インキ種類検出手段に
より検出されたインキ種類と上記印刷速度設定手段によ
り設定された印刷速度とに応じて、予め設定された印圧
制御パターンテーブルの中から所定の押圧力を選択し、
この所定の押圧力が印刷ドラム101に加わるように押
圧力可変手段20を制御する押圧力可変制御手段130
A(図7に示す)とから主に構成されている。以下、順
次上記各構成を説明する。
(Embodiment 1) A first embodiment of the present invention (hereinafter, simply referred to as "Embodiment 1") will be described with reference to FIGS. 1 to 14 and FIG. In FIG. 1, the stencil printing apparatus according to the first embodiment includes a printing pressure position where a pressing roller 103 as a pressing means is pressed against the outer peripheral surface of the printing drum 101, and a non-printing position separated from the printing pressure position. A pressing roller displacing means 22 for selectively displacing the printing roller 101, a pressing force varying means 20 for changing the pressing force of the press roller 103 on the printing drum 101 (hereinafter, sometimes referred to as "printing pressure"), and the viscosity of the ink. , A type of ink detecting means (shown in FIG. 4) for detecting the type of ink, and a printing speed setting means (shown in FIG. 3) for selectively setting the printing speed of the stencil printing apparatus. According to the ink viscosity detected by the viscosity detecting means 21, the ink type detected by the ink type detecting means, and the printing speed set by the printing speed setting means, A predetermined drilling energy is selected from the set drilling energy adjustment pattern table, and the energy adjusting means 130 (see FIG. 7) for setting the predetermined drilling energy so as to be applied to the heating element of the thermal head 91. ), A printing pressure control pattern set in advance according to the ink viscosity detected by the viscosity detecting means 21, the ink type detected by the ink type detecting means, and the printing speed set by the printing speed setting means. Select a predetermined pressing force from the table,
Pressing force variable control means 130 for controlling pressing force changing means 20 so that the predetermined pressing force is applied to printing drum 101.
A (shown in FIG. 7). Hereinafter, each of the above configurations will be sequentially described.

【0054】プレスローラ103は、その内周部が芯金
で、外周部がゴム等の弾性体でそれぞれ形成されてお
り、印刷ドラム101の軸線方向と平行に延在して設け
られていて、上記芯金の両端にはローラ軸103aが一
体的にそれぞれ形成されている周知の構造をなす。プレ
スローラ変位手段22は、左右両側のローラ軸103a
と略平行に延在して設けられ、その両端部が左右一対の
本体フレーム50に所定角度回動可能に支持された水平
軸3と、その自由端が水平軸3の周りに揺動可能であっ
てプレスローラ103のローラ軸103aの両端を回転
可能に支持し、かつ、その基端が水平軸3の両端部近傍
において所定角度回動可能に支持されている左右一対の
アーム左2bおよびアーム右2aと、プレスローラ10
3と水平軸3との略中央部におけるアーム対左・右2
b,2aに挿通されアーム対左・右2b,2aを互いに
連結する中間連結ステー1と、その基端が水平軸3の中
央部に固設されその自由端が中間連結ステー1の中央部
をわずかな隙間をもって挾持し、水平軸3における所定
角度の回動を中間連結ステー1に伝達する上下作動アー
ム4と、その基端部が左側の本体フレーム50における
水平軸3端に一体的に取り付けられその自由端部が水平
軸3の周りに揺動可能なカムフォロア5aを有するスプ
リング取付けアーム5と、このスプリング取付けアーム
5の上記自由端部にその一端が掛止され印刷ドラム10
1の外周面にプレスローラ103を押し付ける向きにス
プリング取付けアーム5を揺動付勢するスプリング6
(引張りコイルバネ)と、左側の本体フレーム50にカ
ム軸18aをもって回転自在に支持されスプリング取付
けアーム5のカムフォロア5aに選択的に係合する印圧
カム18とから主に構成される。上記したように、中間
連結ステー1と上下作動アーム4との間に上記のわずか
な隙間が設けられていることによって、印圧が掛かった
ときのプレスローラ103の左右バランスを調整するこ
とが可能な機構となっており、プレスローラ変位手段2
2は、いわゆる「やじろべえの原理」を利用しているも
のである。
The press roller 103 has an inner peripheral portion formed of a core metal and an outer peripheral portion formed of an elastic material such as rubber, and is provided so as to extend in parallel with the axial direction of the printing drum 101. Both ends of the core have a well-known structure in which roller shafts 103a are integrally formed. The press roller displacing means 22 includes a roller shaft 103a on both left and right sides.
The horizontal shaft 3 is provided so as to extend substantially in parallel with each other, and both ends of the horizontal shaft 3 are rotatably supported by a pair of left and right body frames 50 at a predetermined angle. And a pair of left and right arms 2b and 2b rotatably supporting both ends of a roller shaft 103a of the press roller 103 and rotatably supporting a base end thereof at a predetermined angle near both ends of the horizontal shaft 3. Right 2a and press roller 10
Arm and left / right 2 at the approximate center of the horizontal axis 3 and the horizontal axis 3
b, 2a and an intermediate connecting stay 1 for connecting the arm pair left and right 2b, 2a to each other; An upper and lower operating arm 4 for clamping the horizontal shaft 3 at a predetermined angle to the intermediate connecting stay 1 with a small gap, and a base end of which is integrally attached to the horizontal shaft 3 end of the left main body frame 50. A spring mounting arm 5 having a cam follower 5a having a free end swingable about a horizontal axis 3; a printing drum 10 having one end hooked to the free end of the spring mounting arm 5;
A spring 6 for oscillatingly urging the spring mounting arm 5 in a direction to press the press roller 103 against the outer peripheral surface of the spring 1
(Tension coil spring) and a printing pressure cam 18 rotatably supported by the left main body frame 50 with the cam shaft 18a and selectively engaging with the cam follower 5a of the spring mounting arm 5. As described above, since the small gap is provided between the intermediate connecting stay 1 and the vertical operation arm 4, it is possible to adjust the left-right balance of the press roller 103 when the printing pressure is applied. Mechanism and press roller displacement means 2
No. 2 utilizes the so-called "Yajirobe principle".

【0055】中間連結ステー1は、断面中空状角形に形
成された金属でできている。中間連結ステー1は、アー
ム対左・右2b,2aに挿通された後、アーム対左・右
2b,2aの外壁面に近接する部位において図示を省略
した抜け止め用のピンが打ち込まれることで、用紙幅方
向Yの左右に対する抜け止めがなされる。印圧カム18
は、カム軸18aをもって、左側の本体フレーム50に
回動自在に支持されている。
The intermediate connecting stay 1 is made of a metal having a hollow rectangular cross section. After the intermediate connecting stay 1 is inserted into the arm pair left / right 2b, 2a, a retaining pin (not shown) is driven into the portion close to the outer wall surface of the arm pair left / right 2b, 2a. , The left and right sides in the sheet width direction Y are prevented from falling off. Printing pressure cam 18
Is rotatably supported by the left main body frame 50 with the cam shaft 18a.

【0056】スプリング取付けアーム5は、三角形の板
状をなし、印圧カム18の輪郭周面にカムフォロア5a
を介して選択的に係合するようになっている。上下作動
アーム4と水平軸3とは、図示を省略した固定ピンが圧
入装着されることにより一体的に固定されている。
The spring mounting arm 5 has a triangular plate shape, and a cam follower 5 a
And selectively engages through the connection. The vertical operation arm 4 and the horizontal shaft 3 are integrally fixed by press-fitting a fixing pin (not shown).

【0057】図2において、符号150は、印刷ドラム
101を回転させると共に、上記印圧位置と上記非印圧
位置とにプレスローラ103を印刷ドラム101の回転
に同期させて揺動・変位させるプレスローラ駆動手段を
示す。プレスローラ駆動手段150は、図2にのみ示す
ように、印刷ドラム101およびプレスローラ103を
それぞれ回転駆動および揺動するための、左側の本体フ
レーム50に固設された正転逆転可能なメインモータ1
51と、このメインモータ151とカム軸18aとの間
に介装された減速手段152と、装置内に装着された印
刷ドラム101とカム軸18aとの間に介装された同期
手段157とから主に構成される。
In FIG. 2, reference numeral 150 denotes a press for rotating the printing drum 101 and swinging and displacing the press roller 103 between the printing pressure position and the non-printing pressure position in synchronization with the rotation of the printing drum 101. 4 shows roller driving means. As shown in FIG. 2 only, the press roller driving means 150 is a main motor fixed to the left main body frame 50 for rotating and swinging the print drum 101 and the press roller 103, respectively. 1
51, a speed reducing means 152 interposed between the main motor 151 and the camshaft 18a, and a synchronizing means 157 interposed between the printing drum 101 mounted in the apparatus and the camshaft 18a. Mainly composed.

【0058】減速手段152は、メインモータ151の
出力軸151a端部に取付けられた歯付きの駆動プーリ
151bと、左側の本体フレーム50にプーリ軸153
aをもって回転自在に支持された歯付きのプーリ153
と、駆動プーリ151bとプーリ153との間に掛け渡
された歯付きのベルト155と、プーリ153のプーリ
軸153aと同軸に取付けられた小径ギヤ154と、カ
ム軸18aと同軸に取付けられ小径ギヤ154と噛合す
る大径ギヤ156とから構成される。
The deceleration means 152 includes a toothed drive pulley 151b attached to the end of the output shaft 151a of the main motor 151, and a pulley shaft 153 on the left main body frame 50.
a toothed pulley 153 rotatably supported with a
, A toothed belt 155 spanned between the drive pulley 151b and the pulley 153, a small-diameter gear 154 mounted coaxially with the pulley shaft 153a of the pulley 153, and a small-diameter gear mounted coaxially with the camshaft 18a. 154 and a large-diameter gear 156 that meshes.

【0059】同期手段157は、印圧カム18と大径ギ
ヤ156との間のカム軸18a上に取付けられた歯付き
の下プーリ158と、左側の本体フレーム50にプーリ
軸160aをもって回動自在に支持された歯付きの上プ
ーリ160と、下プーリ158と上プーリ160との間
に掛け渡された歯付きのメインベルト159と、プーリ
軸160aの端部に取付けられた脱着ギヤ161とから
主に構成される。
The synchronizing means 157 is rotatable with the lower pulley 158 having teeth mounted on the cam shaft 18a between the printing pressure cam 18 and the large-diameter gear 156, and the pulley shaft 160a on the left main body frame 50. , A toothed main belt 159 stretched between the lower pulley 158 and the upper pulley 160, and a detachable gear 161 attached to an end of the pulley shaft 160a. Mainly composed.

【0060】下プーリ158と上プーリ160とは、同
径の歯付きの外周部を有していて、それぞれの回転比が
1:1となるようにメインベルト159で連結され回動
されるようになっている。印圧カム18は、装置の組立
て時において、印刷ドラム101の開孔範囲である印刷
部位に対応した印圧範囲とプレスローラ103の上記印
圧位置とを考慮して、印刷ドラム101の回転とのタイ
ミングを取ってカム軸18aに固定されている。一方、
印刷ドラム101の左端部と後述する後フレーム101
Aとの間の支軸104上には、脱着ギヤ161と選択的
に噛合し脱着ギヤ161と同歯数を有するドラムギヤ1
62が一体的に固設されている。
The lower pulley 158 and the upper pulley 160 have outer peripheral portions with teeth of the same diameter, and are connected and rotated by the main belt 159 so that the respective rotation ratios are 1: 1. It has become. At the time of assembling the apparatus, the printing pressure cam 18 controls the rotation of the printing drum 101 in consideration of the printing pressure range corresponding to the printing portion, which is the opening range of the printing drum 101, and the printing pressure position of the press roller 103. Is fixed to the camshaft 18a. on the other hand,
The left end of the printing drum 101 and a rear frame 101 described later
The drum gear 1 having a same number of teeth as the detachable gear 161 is selectively meshed with the detachable gear 161 on the support shaft 104 between the two.
62 are integrally fixed.

【0061】一方、メインモータ151の出力軸151
aには、周知のフォトロータリエンコーダからなるスリ
ット円板163が取付けられている。スリット円板16
3近傍の左側の本体フレーム50には、スリット円板1
63を所定の間隔をもって挾み付けるフォトインタラプ
タからなるセンサ164が配設されている。メインモー
タ151の回転駆動によるスリット円板163の回転動
作に協働して発生された所定のパルスをセンサ164で
検出することにより、印刷ドラム101の回転速度が検
出されるようになっている。これにより、メインモータ
151を介して印刷ドラム101の回転速度の制御がな
されるようになっている。メインベルト159の略中央
部に近接した左側の本体フレーム50には、この本体フ
レーム50に移動可能かつ回動自在に支持されたテンシ
ョンローラ165が設けられていて、このテンションロ
ーラ165は、メインベルト159の略中央部に圧接す
るようになっている。
On the other hand, the output shaft 151 of the main motor 151
A slit disk 163 composed of a well-known photo-rotary encoder is attached to a. Slit disk 16
The slit disc 1
A sensor 164 composed of a photo interrupter that sandwiches 63 at a predetermined interval is provided. The rotation speed of the printing drum 101 is detected by detecting a predetermined pulse generated in cooperation with the rotation operation of the slit disk 163 by the rotation drive of the main motor 151 by the sensor 164. Thus, the rotation speed of the print drum 101 is controlled via the main motor 151. A tension roller 165 movably and rotatably supported by the main body frame 50 is provided on the left main body frame 50 near the substantially central portion of the main belt 159. 159.

【0062】ここで、プレスローラ駆動手段150の動
作を前もって簡単に述べておく。まず、メインモータ1
51が回転駆動されることにより、駆動プーリ151b
と減速手段152のベルト155を介してプーリ153
および小径ギヤ154と、大径ギヤ156とがそれぞれ
この順に減速・回転される。そして、大径ギヤ156の
回転と共に印圧カム18および同期手段157の下プー
リ158が回転され、さらにメインベルト159を介し
て脱着ギヤ161が回転され、これによりドラムギヤ1
62が回転される。上記したように、下プーリ158と
上プーリ160との、脱着ギヤ161とドラムギヤ16
2との各々の回転比が、1:1であることにより、印圧
カム18と印刷ドラム101とは、1:1の回転比で同
期して回転されることになり、結局、プレスローラ駆動
手段150の駆動によって、印刷ドラム101が回転さ
れると共に、印圧カム18の大径部とカムフォロア5a
との選択的な係合を介して、プレスローラ103が上記
印圧位置と上記非印圧位置とに印刷ドラム101の上記
回転動作に同期して揺動・変位される。
Here, the operation of the press roller driving means 150 will be briefly described in advance. First, the main motor 1
51 is driven to rotate, so that the drive pulley 151b is driven.
And a pulley 153 via a belt 155 of the speed reduction means 152.
The small-diameter gear 154 and the large-diameter gear 156 are reduced and rotated in this order. The rotation of the large-diameter gear 156 rotates the printing pressure cam 18 and the lower pulley 158 of the synchronization means 157, and further rotates the detachable gear 161 via the main belt 159.
62 is rotated. As described above, the detachable gear 161 and the drum gear 16 of the lower pulley 158 and the upper pulley 160
2 is 1: 1, the printing pressure cam 18 and the printing drum 101 are synchronously rotated at a 1: 1 rotation ratio. When the printing drum 101 is rotated by the driving of the means 150, the large-diameter portion of the printing pressure cam 18 and the cam follower 5a are rotated.
, The press roller 103 is swung and displaced between the printing pressure position and the non-printing position in synchronization with the rotation of the printing drum 101.

【0063】押圧力可変手段20は、左側の本体フレー
ム50に図示しない部材を介して固設されその出力軸に
ウォーム15が取付けられた正転および逆転可能な印圧
制御モータ14と、スプリング6の他端が掛止されてい
て、かつ、左側の本体フレーム50に形成された溝(図
示せず)を介して用紙搬送方向Xの前後方向にのみ進退
自在に支持されその内周部にメネジが形成された可動軸
7と、可動軸7のメネジと螺合するオネジがその外周部
に形成され回転自在な回転軸10と、この回転軸10に
固設されウォーム15と常時噛合するウォームホイール
11と、回転軸10の一端に固設された、ウォームホイ
ール11の回転数を検出する回転数検出センサ12(以
下、単に「エンコーダ12」というときがある)と、左
側の本体フレーム50の所定位置に図示しない部材を介
して支持されエンコーダ12を所定の間隔をもって挾み
付けるパルス検知センサ13と、可動軸7の外周部から
突出形成された遮蔽板8と、左側の本体フレーム50の
所定位置に図示しない部材を介して支持されていて、所
定の間隔をもって遮蔽板8を挾み付けてエンコーダ12
のホームポジション(印圧標準状態を示す位置)を検知
するためのフォトセンサ9とから主に構成される。
The pressing force variable means 20 is fixed to the left main body frame 50 via a member (not shown), and has a worm 15 attached to its output shaft. And is supported so as to be able to advance and retreat only in the front-rear direction in the sheet conveying direction X through a groove (not shown) formed in the left main body frame 50, and has an internal thread at its inner peripheral portion. A worm wheel fixed to the rotating shaft 10 and constantly meshed with a worm 15 is fixedly mounted on the rotating shaft 10, a male screw formed on the outer periphery of the movable shaft 7, which is screwed with a female screw of the movable shaft 7. 11, a rotation speed detection sensor 12 (hereinafter, sometimes simply referred to as “encoder 12”) fixed to one end of the rotation shaft 10 and configured to detect the rotation speed of the worm wheel 11; 0, a pulse detection sensor 13 which is supported via a member (not shown) at a predetermined position and clamps the encoder 12 at a predetermined interval, a shielding plate 8 protruding from the outer peripheral portion of the movable shaft 7, and a left main body frame 50. At a predetermined position via a member (not shown).
And a photo sensor 9 for detecting a home position (a position indicating a standard printing pressure state).

【0064】エンコーダ12は、スリット円板を有して
構成されている周知のフォトエンコーダであり、エンコ
ーダ12およびパルス検知センサ13の協働により、ウ
ォームホイール11の回転数、すなわち用紙搬送方向X
の前後における可動軸7の進退量、換言すればスプリン
グ6の引張り長さの変位量を検出することができる。
The encoder 12 is a well-known photo encoder having a slit disk, and the rotation speed of the worm wheel 11, that is, the paper transport direction X is determined by the cooperation of the encoder 12 and the pulse detection sensor 13.
, The amount of displacement of the tension of the spring 6 can be detected.

【0065】プレスローラ変位手段22および押圧力可
変手段20が上記のとおり構成されていることにより、
スプリング6の両端は、スプリング取付けアーム5の上
記自由端部および可動軸7で変位可能に係止されている
ことになる。それ故に、印圧制御モータ14の正転ある
いは逆転の回転駆動により、印圧制御モータ14の回動
量がウォーム15からウォームホイール11に伝達さ
れ、さらに上記ネジ機構によって可動軸7における用紙
搬送方向Xの前若しくは後方向への直線運動に変換され
ることで、可動軸7が用紙搬送方向Xの前若しくは後方
向へ移動され、これによりスプリング6の引張り長さが
変化されることとなって、スプリング6の張力が可変さ
れるため、印刷ドラム101に対するプレスローラ10
3の印圧が変化される。なお、本実施の形態1の場合、
上記した印圧制御は、常に、押圧力可変手段20のエン
コーダ12のホームポジションから開始されるようにな
っている。
Since the press roller displacement means 22 and the pressing force variable means 20 are configured as described above,
Both ends of the spring 6 are displaceably locked by the free end of the spring mounting arm 5 and the movable shaft 7. Therefore, the rotation amount of the printing pressure control motor 14 is transmitted from the worm 15 to the worm wheel 11 by the forward rotation or the reverse rotation of the printing pressure control motor 14, and further, the paper transport direction X on the movable shaft 7 by the screw mechanism. The movable shaft 7 is moved forward or backward in the sheet transport direction X by the conversion into the linear motion in the forward or backward direction, thereby changing the tension length of the spring 6. Since the tension of the spring 6 is variable, the press roller 10
The printing pressure of No. 3 is changed. In the case of the first embodiment,
The above-described printing pressure control is always started from the home position of the encoder 12 of the pressing force varying means 20.

【0066】図1、図2、図4、図14および図19を
参照して、印刷ドラム101廻りの構成、すなわちイン
キ供給手段、インキ種類検出手段および粘度検出手段に
ついて詳述する。印刷ドラム101は、支軸104方向
に延在して設けられていて、図14にその一部を拡大し
て示すように、インキ通過性の多数かつ微細な開孔部
(符号不図示)が形成された樹脂あるいは金属製の多孔
性支持円筒体101aと、その外周面に巻き付けられた
複数層のメッシュスクリーン101bとの2層構造から
なる周知の構成をなす。多孔性支持円筒体101aは、
その円周上の所定の範囲にわたり上記開孔部が形成され
た印刷部位(印刷可能領域)と、上記開孔部が形成され
ていないインキ不通過性の非印刷部位(非印刷領域)と
からなる。印刷ドラム101の上記非印刷部位は、支軸
104方向の両端縁部にも所定の範囲に亘り形成されて
いる。
With reference to FIGS. 1, 2, 4, 14, and 19, the configuration around the printing drum 101, that is, the ink supply means, the ink type detection means, and the viscosity detection means will be described in detail. The print drum 101 is provided to extend in the direction of the support shaft 104, and as shown in a partially enlarged manner in FIG. 14, a large number of fine holes (not shown) having ink permeability are provided. It has a well-known configuration having a two-layer structure of the formed resin or metal porous support cylinder 101a and a plurality of mesh screens 101b wound around the outer peripheral surface thereof. The porous support cylinder 101a is
From a printing part (printable area) in which the opening is formed over a predetermined range on the circumference and an ink-impermeable non-printing part (non-printing area) in which the opening is not formed. Become. The non-printing portion of the printing drum 101 is also formed over both ends of the support shaft 104 in a predetermined range.

【0067】図1、図14および図19において、符号
119はインキ供給手段を示す。インキ供給手段119
は、印刷ドラム101の内周面にインキを供給するイン
キローラ120と、このインキローラ120と微小間隙
をあけて平行に配置され、インキローラ120との間に
断面楔形状のインキ溜り122を形成するドクターロー
ラ121と、インキ溜り122へインキを供給するイン
キ供給ディストリビュータ123とから構成される。符
号124は、インキ溜り122のインキ量を検知するイ
ンキ量検知センサの一部を示しており、インキ量検知セ
ンサ124は、インキ溜り122のインキにインキ検知
針部を浸漬して静電容量式にそのインキ量を検知する周
知のものである。インキ量検知センサ124は、駆動制
御回路等を介して後述する押圧力可変制御手段130A
に電気的に接続されている。上記各図において、インキ
溜り122を梨地模様で示す。
In FIG. 1, FIG. 14, and FIG. 19, reference numeral 119 denotes an ink supply means. Ink supply means 119
The ink roller 120 supplies ink to the inner peripheral surface of the printing drum 101, and is arranged in parallel with the ink roller 120 with a minute gap therebetween, and forms an ink pool 122 having a wedge-shaped cross section between the ink roller 120 and the ink roller 120. And an ink supply distributor 123 that supplies ink to the ink reservoir 122. Reference numeral 124 denotes a part of an ink amount detection sensor that detects the amount of ink in the ink pool 122. The known method detects the amount of ink. The ink amount detection sensor 124 is provided with a pressing force variable control unit 130A described below via a drive control circuit or the like.
Is electrically connected to In each of the drawings, the ink pool 122 is shown in a satin pattern.

【0068】インキ供給手段119廻りの構成は、例え
ば上記した特開平5−229243号公報の図2および
図7に記載されているものと略同様であって、インキロ
ーラ120およびドクターローラ121は、支軸104
の左右両端部に垂下された一対のインキローラ側板(上
記公報では一対の支持プレート61a,61bに相当す
る部材であり、本実施の形態1ではその図示を全て省略
している)にそれぞれ回転可能に支持されている。
The configuration around the ink supply means 119 is substantially the same as that shown in FIGS. 2 and 7 of Japanese Patent Laid-Open No. 5-229243, for example. The ink roller 120 and the doctor roller 121 are Support shaft 104
Rotatable to a pair of ink roller side plates (members corresponding to the pair of support plates 61a and 61b in the above-mentioned publication, all of which are omitted in the first embodiment). It is supported by.

【0069】この孔版印刷装置は、黒色、赤色、青色お
よび黄色等の多色重ね刷り印刷が可能であって、各色ご
との色替えがドラムユニットの交換により容易に行える
ようになっている。説明の簡明化を図るために、後述す
る3種類のインキ:インキAk(赤色),Bk(青
色),Ck(黒色)について色替えを行い、多色印刷を
行うものとする。インキAk(赤色),Bk(青色),
Ck(黒色)は、上述したように、そのインキの含有成
分である顔料等の組成およびその量により各々の流動
性、換言すれば各々のインキの粘度が異なる。
This stencil printing apparatus can perform multicolor overprinting of black, red, blue, yellow, and the like, and can easily change colors for each color by replacing the drum unit. For the sake of simplicity, it is assumed that three kinds of inks described below: inks Ak (red), Bk (blue), and Ck (black) are changed in color and multicolor printing is performed. Ink Ak (red), Bk (blue),
As described above, Ck (black) has different fluidities, in other words, different viscosities of the inks, depending on the composition and the amount of the pigment or the like, which is a component contained in the ink.

【0070】黒色のインキCkによる印刷は、ドラムユ
ニット140を用いることでなされる。すなわち、ドラ
ムユニット140は、黒色のインキCkを供給するイン
キ供給手段119がその内部に配設された印刷ドラム1
01と、印刷ドラム101を回転自在に支持する支軸1
04と、図2および図4にのみ示す長板状の把持フレー
ム101Hの両端部にそれぞれ垂設され、支軸104を
介して印刷ドラム101を回転自在に支持する後フレー
ム101Aおよび前フレーム101Bと、後フレーム1
01Aの外側の所定位置に取り付けられた、本実施の形
態1におけるインキ種類検出手段を構成する小さなマグ
ネット30と、前フレーム101Bの外側に固設されイ
ンキ供給ディストリビュータ123へ黒色のインキCk
を送出するインキポンプ装置およびインキ装置配管部
(共に図示せず)等とを有する。
The printing with the black ink Ck is performed by using the drum unit 140. That is, the drum unit 140 includes the printing drum 1 in which the ink supply means 119 for supplying the black ink Ck is disposed.
01 and a spindle 1 that rotatably supports the printing drum 101
4 and a rear frame 101A and a front frame 101B which are respectively provided at both ends of a long plate-shaped gripping frame 101H shown only in FIGS. 2 and 4 and rotatably support the printing drum 101 via a support shaft 104. , Rear frame 1
01A, a small magnet 30 constituting the ink type detecting means in the first embodiment, and a black ink Ck fixed to the outside of the front frame 101B and supplied to the ink supply distributor 123.
And an ink pump unit (both not shown) for feeding ink.

【0071】同様に、赤色のインキAkによる印刷はド
ラムユニット141を、青色のインキBkによる印刷は
ドラムユニット142をそれぞれ用いることでなされ
る。すなわち、ドラムユニット141は、赤色のインキ
Akを供給するインキ供給手段119がその内部に配設
された印刷ドラム101mと、後フレーム101Aの外
側の所定位置に取り付けられた、本実施の形態1におけ
るインキ種類検出手段を構成する小さなマグネット31
と、前フレーム101Bの外側に固設されインキ供給デ
ィストリビュータ123へ赤色のインキAkを送出する
図示しないインキポンプ装置およびインキ装置配管部
(共に図示せず)等とを有し、その他についてはドラム
ユニット140と同様の構成を有する。
Similarly, printing with the red ink Ak is performed by using the drum unit 141, and printing with the blue ink Bk is performed by using the drum unit 142. That is, the drum unit 141 includes the ink supply unit 119 for supplying the red ink Ak, the printing drum 101m provided therein, and the ink according to the first embodiment attached to a predetermined position outside the rear frame 101A. Small magnet 31 constituting type detection means
And an ink pump unit and an ink unit piping unit (both not shown), which are fixed outside the front frame 101B and send out the red ink Ak to the ink supply distributor 123, and the like. Has the same configuration as

【0072】ドラムユニット142は、青色のインキB
kを供給するインキ供給手段119がその内部に配設さ
れた印刷ドラム101nと、後フレーム101Aの外側
の所定位置に取り付けられた、本実施の形態1における
インキ種類検出手段を構成する小さなマグネット32
と、前フレーム101Bの外側に固設されインキ供給デ
ィストリビュータ123へ青色のインキBkを送出する
図示しないインキポンプ装置およびインキ装置配管部
(共に図示せず)等とを有し、その他についてはドラム
ユニット140と同様の構成を有する。
The drum unit 142 has a blue ink B
and a small magnet 32 that constitutes an ink type detection unit according to the first embodiment and is attached at a predetermined position outside the rear frame 101A.
And an ink pump unit (not shown) and an ink unit piping unit (both not shown) which are fixed to the outside of the front frame 101B and send out the blue ink Bk to the ink supply distributor 123. Has the same configuration as

【0073】左側の本体フレーム50には、各ドラムユ
ニット140,141,142の支軸104を着脱自在
に支持する軸受支持部49および把持フレーム101H
を着脱自在に保持する図示しない保持手段がそれぞれ設
けられている。左側の本体フレーム50の内壁には、各
ドラムユニット140,141,142がこの装置にお
ける本体フレーム50に装着されたときに、各マグネッ
ト30,31,32と相対向する位置にそれぞれ取り付
けられた、3個のホール素子センサ36,37,38群
からなるドラムユニット検出センサ35が配設されてい
る。ドラムユニット検出センサ35は、上記した3個の
マグネット30,31,32群と共に、本実施の形態1
におけるインキ種類検出手段を構成する。ドラムユニッ
ト検出センサ35を構成する3個の各ホール素子センサ
36,37,38は、図示しない電子回路を介してエネ
ルギー調整手段130および押圧力可変制御手段130
Aに接続されている。
The left main frame 50 has a bearing support 49 for detachably supporting the support shaft 104 of each of the drum units 140, 141 and 142, and a grip frame 101H.
Each holding means (not shown) for detachably holding the holding member is provided. When the drum units 140, 141, and 142 are mounted on the main body frame 50 of this apparatus, they are attached to the inner wall of the left main body frame 50 at positions opposed to the magnets 30, 31, and 32, respectively. A drum unit detection sensor 35 composed of a group of Hall element sensors 36, 37 and 38 is provided. The drum unit detection sensor 35, together with the three groups of magnets 30, 31, 32 described above,
Of the ink type detecting means in the above. The three Hall element sensors 36, 37, and 38 constituting the drum unit detection sensor 35 are connected to an energy adjustment unit 130 and a pressing force variable control unit 130 via an electronic circuit (not shown).
A is connected.

【0074】なお、上記保持手段および軸受支持部49
等を具備するドラムユニット着脱機構の詳細は、例えば
特開平5−229243号公報に記載されている構成と
同様であるため、その説明を省略する。
The holding means and the bearing support 49
The details of the drum unit attaching / detaching mechanism having the same are the same as those described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-229243, and a description thereof will be omitted.

【0075】このようなインキ種類検出手段を有するこ
とで、例えば、黒色インキCkのドラムユニット140
が本体フレーム50に装着されたときには、マグネット
30が本体フレーム50のホール素子センサ38と相対
向してホール素子センサ38がオンすることで、黒色イ
ンキCkのドラムユニット140が装着されていること
が検知される。同様にして、赤色インキAkのドラムユ
ニット141が本体フレーム50に装着されたときに
は、マグネット31が本体フレーム50のホール素子セ
ンサ36と相対向してホール素子センサ36がオンする
ことで、青色インキBkのドラムユニット142が本体
フレーム50に装着されたときには、マグネット32が
本体フレーム50のホール素子センサ37と相対向して
ホール素子センサ37がオンすることで、それぞれ赤色
インキAkのドラムユニット141、青色インキBkの
ドラムユニット142が装着されていることが検知され
る。このように、色替え印刷時において、ドラムユニッ
トに配設されているインキの種類の数(この実施の形態
1ではインキの色の数)によって、マグネットの位置や
個数を異なるように配置し、かつ、それらに相対向する
本体フレーム50の所定位置にホール素子センサを適宜
配置することで、より多数のドラム内のインキの種類を
検出することができる。なお、上記の各インキとして
は、W/O型のエマルジョンインキを用いている。
By having such an ink type detecting means, for example, the drum unit 140 of black ink Ck can be used.
Is mounted on the main body frame 50, the magnet 30 faces the Hall element sensor 38 of the main body frame 50 and the Hall element sensor 38 is turned on, thereby detecting that the drum unit 140 of black ink Ck is mounted. Is done. Similarly, when the drum unit 141 of the red ink Ak is mounted on the main body frame 50, the magnet 31 opposes the Hall element sensor 36 of the main body frame 50 and the Hall element sensor 36 is turned on. When the drum unit 142 is mounted on the main body frame 50, the magnet 32 faces the Hall element sensor 37 of the main body frame 50 and the Hall element sensor 37 is turned on, so that the drum unit 141 of red ink Ak and the blue ink Bk It is detected that the drum unit 142 is mounted. As described above, at the time of color change printing, the position and the number of the magnets are arranged to be different depending on the number of types of ink (the number of colors of ink in the first embodiment) provided in the drum unit, and By appropriately arranging the Hall element sensors at predetermined positions of the main body frame 50 opposed to them, it is possible to detect the types of ink in a larger number of drums. In addition, as each of the above inks, a W / O emulsion ink is used.

【0076】図1において、符号21は粘度検出手段を
示す。粘度検出手段21は、図1、図5および図6に示
すように、インキ供給手段119のドクターローラ12
1下方におけるインキローラ120のインキ塗布面にイ
ンキ層を介して接触するインキ粘度検出ローラ16と、
インキ粘度検出ローラ16を一定の回転速度で回転する
ローラ駆動手段としてのインキ粘度検出モータ17と、
インキ粘度検出モータ17に電力を供給する電源として
の駆動電源19と、駆動電源19からインキ粘度検出モ
ータ17に供給される電流値を検出する電流値検出手段
25とから主に構成される。
In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a viscosity detecting means. As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the viscosity detecting means 21
(1) an ink viscosity detecting roller 16 that contacts an ink application surface of the ink roller 120 below the ink roller 120 via an ink layer;
An ink viscosity detection motor 17 as a roller driving means for rotating the ink viscosity detection roller 16 at a constant rotation speed,
It mainly comprises a drive power supply 19 as a power supply for supplying electric power to the ink viscosity detection motor 17, and current value detection means 25 for detecting a current value supplied from the drive power supply 19 to the ink viscosity detection motor 17.

【0077】本実施の形態1における粘度検出手段21
は、図5に示すように、駆動電源19からインキ粘度検
出モータ17に供給される電流値Iの変化を検出するこ
とによってインキの粘度を検出することを特徴とするも
のである。
The viscosity detecting means 21 according to the first embodiment
As shown in FIG. 5, the ink viscosity is detected by detecting a change in a current value I supplied from a driving power supply 19 to an ink viscosity detecting motor 17.

【0078】インキ粘度検出ローラ16は、その外周部
がアルミニウムやステンレススチール等の合金でできて
いて、その軸線方向に亘る全外周面が所定範囲内の表面
粗さとなるように均一に仕上げられている。インキ粘度
検出ローラ16は、さらに詳しく述べると、インキロー
ラ120とドクターローラ121との近接部におけるイ
ンキローラ120の回転方向下流側の上記インキ塗布面
に上記インキ層を介して接触すべく配置されている。イ
ンキ粘度検出ローラ16は、インキローラ120の軸線
方向と平行に、かつ、インキローラ120の長さ方向に
延在して設けられている。インキ粘度検出ローラ16の
一端は、軸(符号不図示)を介してインキ粘度検出モー
タ17の出力軸17a端に連結されていて、出力軸17
aは左側の上記インキローラ側板に軸受(図示せず)を
介して回動自在に支持されている。インキ粘度検出ロー
ラ16の他端は、軸(符号不図示)を介して、右側の上
記インキローラ側板に軸受(図示せず)を介して回動自
在に支持されている。インキ粘度検出ローラ16は、イ
ンキ粘度検出モータ17によって、ドクターローラ12
1の回転方向と同じ回転方向に回転される。
The ink viscosity detecting roller 16 has an outer peripheral portion made of an alloy such as aluminum or stainless steel, and is uniformly finished so that the entire outer peripheral surface in the axial direction has a surface roughness within a predetermined range. I have. More specifically, the ink viscosity detecting roller 16 is disposed so as to come into contact with the ink application surface on the downstream side in the rotation direction of the ink roller 120 in the vicinity of the ink roller 120 and the doctor roller 121 via the ink layer. I have. The ink viscosity detecting roller 16 is provided in parallel with the axial direction of the ink roller 120 and extending in the length direction of the ink roller 120. One end of the ink viscosity detecting roller 16 is connected to an end of an output shaft 17a of an ink viscosity detecting motor 17 via a shaft (not shown).
a is rotatably supported on the left ink roller side plate via a bearing (not shown). The other end of the ink viscosity detecting roller 16 is rotatably supported on the right ink roller side plate via a shaft (not shown) via a bearing (not shown). The ink viscosity detecting roller 16 drives the doctor roller 12 by an ink viscosity detecting motor 17.
1 is rotated in the same rotation direction as the rotation direction.

【0079】インキ粘度検出モータ17は、DCモータ
でなり、左側の上記インキローラ側板の外側壁に固設さ
れている。駆動電源19としては、直流電源を用いてい
る。駆動電源19からインキ粘度検出モータ17に供給
される電流値Iの変化を検出する方式としては、図5に
示すように、駆動電源19およびインキ粘度検出モータ
17に加えて、一定値の電気抵抗を有する電圧値変換手
段26としての基準抵抗Rを設けて閉回路とすることに
より、駆動電源19、インキ粘度検出モータ17および
基準抵抗Rからなる一つの直流回路が形成されている。
この一つの直流回路の全体構成が、駆動電源19からイ
ンキ粘度検出モータ17に供給される電流値Iを計測す
る一つの計測器としての機能を有しており、いわば電流
値検出手段25として機能する。
The ink viscosity detecting motor 17 is a DC motor, and is fixed to the outer side wall of the ink roller side plate on the left side. As the driving power supply 19, a DC power supply is used. As shown in FIG. 5, in addition to the drive power supply 19 and the ink viscosity detection motor 17, a method of detecting a change in the current value I supplied from the drive power supply 19 to the ink viscosity detection motor 17 is performed. By providing a reference resistor R as a voltage value conversion means 26 having a closed circuit, a single DC circuit including the driving power supply 19, the ink viscosity detecting motor 17 and the reference resistor R is formed.
The entire configuration of this one DC circuit has a function as one measuring device for measuring a current value I supplied from the driving power supply 19 to the ink viscosity detecting motor 17, and functions as a current value detecting means 25. I do.

【0080】基準抵抗Rの両端子間には、インキ粘度検
出モータ17に供給される電流値Iが基準抵抗Rを流れ
るときに発生する電圧値(V=IR)を測定する電圧検
出器27が設けられている。この電圧検出器27によ
り、インキ粘度検出モータ17に供給される電流値Iが
基準抵抗Rを流れるときに発生する電圧値(V=IR)
を測定することで、電流値Iの変化が電圧値として読み
取られる。この電圧検出器27には、アナログ量として
の電圧値をデジタル量としての電圧値に変換するA/D
コンバータ28が接続されていて、A/Dコンバータ2
8により上記電圧値がデジタル信号に変換されインキ粘
度検出信号となる。このA/Dコンバータ28は、エネ
ルギー調整手段130および押圧力可変制御手段130
AのCPU131に接続されていて、デジタル信号に変
換されたインキ粘度検出信号がCPU131内に取り込
まれるようになっている。
A voltage detector 27 for measuring a voltage value (V = IR) generated when a current value I supplied to the ink viscosity detecting motor 17 flows through the reference resistor R is provided between both terminals of the reference resistor R. Is provided. The voltage detector 27 generates a voltage value (V = IR) generated when the current value I supplied to the ink viscosity detection motor 17 flows through the reference resistor R.
Is measured, the change in the current value I is read as a voltage value. The voltage detector 27 has an A / D converter that converts a voltage value as an analog amount into a voltage value as a digital amount.
The converter 28 is connected and the A / D converter 2
The voltage value is converted into a digital signal by 8 to become an ink viscosity detection signal. The A / D converter 28 includes an energy adjustment unit 130 and a pressing force variable control unit 130.
The CPU 131 is connected to the CPU 131 of A and receives the ink viscosity detection signal converted into a digital signal.

【0081】なお、図5に示した直流回路は、インキ粘
度検出モータ17を駆動する駆動回路の一部を構成して
いるが、CPU131による指令信号に基づいて、駆動
電源19からインキ粘度検出モータ17へ供給する電流
をオン/オフ制御するサイリスタ等の半導体スイッチン
グ素子(図示せず)が設けられていることはいうまでも
ない。
The DC circuit shown in FIG. 5 constitutes a part of a drive circuit for driving the ink viscosity detecting motor 17, and the DC power supply 19 supplies the ink viscosity detecting motor based on a command signal from the CPU 131. Needless to say, a semiconductor switching element (not shown) such as a thyristor for controlling on / off of the current supplied to the semiconductor device 17 is provided.

【0082】インキ粘度検出ローラ16を一定の回転速
度で回転させるインキ粘度検出モータ17の回転速度制
御の構成は、図6に示すように、インキ粘度検出モータ
17の回転速度ムラを検出するための、インキ粘度検出
モータ17の出力軸17aに設けられたエンコーダ17
Eと、エンコーダ17Eにより検出された上記回転速度
ムラに係る検出値に応じて、インキ粘度検出モータ17
をしてインキ粘度検出ローラ16を一定の回転速度で回
転させるように駆動電源19の出力電流値を制御する定
速制御回路23とから主に構成されている。エンコーダ
17Eは、磁気式のロータリエンコーダからなり、イン
キ粘度検出モータ17に内蔵されているものである。
The configuration of the rotation speed control of the ink viscosity detection motor 17 for rotating the ink viscosity detection roller 16 at a constant rotation speed, as shown in FIG. , An encoder 17 provided on an output shaft 17 a of an ink viscosity detection motor 17
E and an ink viscosity detection motor 17 according to a detection value related to the rotation speed unevenness detected by the encoder 17E.
And a constant speed control circuit 23 for controlling the output current value of the drive power supply 19 so as to rotate the ink viscosity detecting roller 16 at a constant rotation speed. The encoder 17E is a magnetic rotary encoder, and is built in the ink viscosity detection motor 17.

【0083】この回転速度制御の動作は、以下のように
なる。インキ粘度検出モータ17の回転速度ムラ(イン
キ粘度検出ローラ16の一定の回転速度からのズレ量を
いう)がエンコーダ17Eで検出されると、その検出値
に応じて定速制御回路23により、インキ粘度検出モー
タ17をしてインキ粘度検出ローラ16を一定の回転速
度で回転させるように駆動電源19の出力電流値が制御
され、インキ粘度検出モータ17に随時フィードバック
されるようになっている。この一連のフィードバック制
御回路により、インキ粘度検出モータ17をしてインキ
粘度検出ローラ16を一定の回転速度で回転させること
が可能となる。
The operation of the rotation speed control is as follows. When the rotational speed non-uniformity of the ink viscosity detecting motor 17 (meaning the amount of deviation from the constant rotational speed of the ink viscosity detecting roller 16) is detected by the encoder 17E, the constant speed control circuit 23 controls the ink according to the detected value. The output current value of the drive power supply 19 is controlled so that the viscosity detecting motor 17 rotates the ink viscosity detecting roller 16 at a constant rotation speed, and the output current value is fed back to the ink viscosity detecting motor 17 as needed. With this series of feedback control circuits, it is possible to cause the ink viscosity detection motor 17 to rotate the ink viscosity detection roller 16 at a constant rotation speed.

【0084】すなわち、インキの粘度が低い場合には、
インキローラ120のインキ塗布面に上記インキ層を介
して接触しているインキ粘度検出ローラ16の回転負荷
トルクが小さくなり、これによりインキ粘度検出モータ
17の回転速度が速くなるので、これを補償するために
駆動電源19からの出力電流(電圧)値が減少する。こ
れと反対に、インキの粘度が高い場合には、インキ粘度
検出ローラ16の回転負荷トルクが大きくなり、これに
よりインキ粘度検出モータ17の回転速度が遅くなるの
で、これを補償すべく駆動電源19からの出力電流(電
圧)値が増加する。したがって、この電流(電圧)値の
変化を検出することで、インキ粘度の変化を捕えること
ができる。
That is, when the viscosity of the ink is low,
The rotational load torque of the ink viscosity detection roller 16 which is in contact with the ink application surface of the ink roller 120 via the ink layer is reduced, and the rotation speed of the ink viscosity detection motor 17 is increased. Therefore, the output current (voltage) value from the drive power supply 19 decreases. Conversely, when the viscosity of the ink is high, the rotational load torque of the ink viscosity detecting roller 16 increases, and the rotational speed of the ink viscosity detecting motor 17 decreases. The output current (voltage) value from is increased. Therefore, by detecting the change in the current (voltage) value, the change in the ink viscosity can be captured.

【0085】なお、エンコーダ17Eは、上記のものに
限らず、図15を借りて示すような、スリット円板を有
するフォトロータリエンコーダからなる回転数検出セン
サ170および上記スリット円板を挾み付けるパルス検
知センサ171からなる周知のものであってもよい。こ
の場合のインキ粘度検出モータ17の定回転速度制御
は、回転数検出センサ170およびパルス検知センサ1
71の協働により検出されたインキ粘度検出モータ17
の回転数を、エネルギー調整手段130および押圧力可
変制御手段130AのCPU131に随時フィードバッ
クしつつ、インキ粘度検出モータ17の回転速度を定速
度制御するものである。
The encoder 17E is not limited to the one described above, but may be a rotational speed detection sensor 170 composed of a photorotary encoder having a slit disk, as shown in FIG. 15, and a pulse pinching the slit disk. A well-known sensor including the detection sensor 171 may be used. In this case, the constant rotation speed control of the ink viscosity detection motor 17 is performed by the rotation speed detection sensor 170 and the pulse detection sensor 1.
Ink viscosity detecting motor 17 detected by the cooperation of
Is fed back to the CPU 131 of the energy adjusting means 130 and the pressing force variable control means 130A as needed, and the rotation speed of the ink viscosity detecting motor 17 is controlled at a constant speed.

【0086】また、インキ粘度検出モータ17の定回転
速度制御は、上記した定回転速度制御による各利点を望
まなくてよいのであれば上記のものに限らず、周知の電
子ガバナー方式によるものや、あるいはタコジェネレー
タを用いた周知の速度制御回路方式によるもの等であっ
てもよいことはいうまでもない。
The constant rotational speed control of the ink viscosity detecting motor 17 is not limited to the above-described one as long as the advantages of the constant rotational speed control need not be desired. Alternatively, it is needless to say that a well-known speed control circuit system using a tacho generator may be used.

【0087】上述した内容に着目して、インキ種類が異
なるインキの中で、特にその色が異なる赤色インキA
k、青色インキBk、黒色インキCkの3種類について
実験したところ、図11に示すようなインキ粘度とイン
キ粘度検出モータ出力電圧とに係る相関データを得た。
インキ粘度検出モータ出力電圧は、図7に示すブロック
図の信号としてはインキ粘度検出信号として総括的に表
されている。図11において、横軸には電圧検出器27
で検出されるインキ粘度検出モータ出力電圧V[V]
が、縦軸にはインキ粘度η[Pa・s]がそれぞれとら
れている。各色ごとのインキ粘度は、コーンプレート型
粘度計(HAAKE社製)を用いて、ずり速度100
[l/s]で測定している。なお、このときのずり速度
の値は、孔版印刷装置内のインキ粘度検出手段の構成に
合わせて、最適な値を実験にて求めればよい。このよう
にして例えば、あるインキの環境温度23℃、相対湿度
65%でのインキ粘度とインキ粘度検出モータ出力電圧
とに係る相関データを得る場合には、まず、コーンプレ
ート型粘度計にて粘度を測定し、測定後、このインキ粘
度が既知のインキサンプルを同環境状態にて本実施の形
態1の構造を有する孔版印刷装置に入れて、後述するフ
ローチャートで示す動作例に準拠してインキ粘度検出モ
ータ17を作動させ、そのときに電圧検出器27で検出
されたインキ粘度検出信号としてのインキ粘度検出モー
タ出力電圧V[V]を測定し、グラフにプロットする。
このようにして、各インキごとに環境や使用状態等で変
化したインキの粘度を測定していき、対応するインキ粘
度検出モータ出力電圧V[V]を、順次測定しプロット
したところ、図11に示すようなインキ粘度とインキ粘
度検出モータ出力電圧値との相関データが得られた。
Focusing on the above-mentioned contents, among the inks of different ink types, in particular, the red ink A of which color is different
Experiments were performed on three types of ink, k, blue ink Bk, and black ink Ck. As a result, correlation data relating to the ink viscosity and the output voltage of the ink viscosity detection motor as shown in FIG. 11 were obtained.
The output voltage of the ink viscosity detection motor is collectively represented as an ink viscosity detection signal as a signal in the block diagram shown in FIG. In FIG. 11, the voltage detector 27 is shown on the horizontal axis.
Ink viscosity detection motor output voltage V [V] detected by
The vertical axis indicates the ink viscosity η [Pa · s]. The ink viscosity of each color was measured using a cone-plate viscometer (manufactured by HAAKE) at a shear rate of 100.
It is measured in [l / s]. The optimum value of the shear rate at this time may be determined by experiment in accordance with the configuration of the ink viscosity detecting means in the stencil printing apparatus. In this manner, for example, when obtaining correlation data relating to the ink viscosity of an ink at an environmental temperature of 23 ° C. and a relative humidity of 65% and the output voltage of the ink viscosity detection motor, first, a cone plate type viscometer is used. After the measurement, the ink sample having the known ink viscosity is put in the stencil printing apparatus having the structure of the first embodiment under the same environmental conditions, and the ink viscosity is measured in accordance with an operation example shown in a flowchart described later. The detection motor 17 is operated, and an ink viscosity detection motor output voltage V [V] as an ink viscosity detection signal detected by the voltage detector 27 at that time is measured and plotted on a graph.
In this way, the viscosity of the ink changed for each ink depending on the environment, use condition, and the like was measured, and the corresponding ink viscosity detection motor output voltage V [V] was sequentially measured and plotted. The correlation data between the ink viscosity and the output voltage value of the ink viscosity detection motor as shown in the figure was obtained.

【0088】この相関データからも分かるように、イン
キ粘度η[Pa・s]とインキ粘度検出モータ出力電圧
V[V]とは、略比例的関係にあるといえる。なお、各
ドラムユニット140,141,142ごとに、インキ
供給手段119、インキ粘度検出ローラ16およびイン
キ粘度検出モータ17等の形状寸法等の仕様および配置
位置等を、全て同一に設定して測定したことはいうまで
もない。
As can be seen from the correlation data, it can be said that the ink viscosity η [Pa · s] and the output voltage V [V] of the ink viscosity detection motor are substantially proportional. It should be noted that, for each of the drum units 140, 141, and 142, the specifications such as the shape and dimensions of the ink supply means 119, the ink viscosity detection roller 16, the ink viscosity detection motor 17, and the like, and the arrangement position, etc., were all set identically and measured. Needless to say.

【0089】また前述したように、インキの含有成分で
ある顔料等の組成およびその量の違いにより、各インキ
種類に亘り同一のインキ粘度であってもインキ粘度検出
モータ出力電圧Vに差異が生じている。したがって、色
以外のインキ種類が異なる場合等においてもそのインキ
処方が相違しているので、たとえインキ粘度が同一であ
ってもインキ粘度検出モータ出力電圧Vが微妙に異なる
ことを裏付けている。それ故に、最適画像を得るための
最適な穿孔用エネルギーおよび最適な印圧の設定条件
は、インキ種類ごとに対応してそれぞれ微妙に異なるべ
きことを裏付けており、より最適な条件を設定するため
には、本実施の形態1のように各インキ種類に合わせた
穿孔用エネルギーおよび印圧の制御条件の設定を行うこ
とが望ましい。
Further, as described above, the output voltage V of the motor for detecting the ink viscosity differs even if the ink viscosity is the same for each type of ink, due to the difference in the composition and the amount of the pigment or the like, which is a component contained in the ink. ing. Therefore, even when the ink type other than the color is different, the ink prescription is different, which supports that the output voltage V of the ink viscosity detection motor is slightly different even if the ink viscosity is the same. Therefore, the setting conditions of the optimum drilling energy and the optimum printing pressure for obtaining the optimum image support that each should be slightly different corresponding to each ink type. For this purpose, it is desirable to set the control conditions of the drilling energy and the printing pressure according to each ink type as in the first embodiment.

【0090】なお、実際の孔版印刷装置で、一定量のイ
ンキをインキ溜り122に常に確保することは、現在の
技術では困難であると予想されるため、本実施の形態1
においては、インキがドクターローラ121によりイン
キローラ120外周面上で一定の厚みのインキ層に計量
された後に、インキ粘度検出ローラ16により印刷ドラ
ム101内周面にできるだけ近い部分のインキであるイ
ンキローラ120外周面上のインキ層のインキの粘度を
検出する構成とした。
It is to be noted that it is expected that it is difficult for current technology to always secure a fixed amount of ink in the ink reservoir 122 in an actual stencil printing apparatus.
After the ink is measured by the doctor roller 121 into an ink layer having a certain thickness on the outer peripheral surface of the ink roller 120, the ink viscosity detecting roller 16 is used for the ink roller which is as close as possible to the inner peripheral surface of the printing drum 101. A configuration was adopted in which the viscosity of the ink in the ink layer on the 120 outer peripheral surface was detected.

【0091】図3に示すように、孔版印刷装置の原稿読
取部80の上部には、この孔版印刷装置を操作するため
の操作パネル40が配置されている。操作パネル40に
は、本実施の形態1では使用されないインキ種類設定手
段としてのインキ種類設定キー41と、印刷枚数等を設
定・入力するテンキー42と、このテンキー42の押下
(オン)により設定・入力された印刷枚数等を表示する
7セグメントのLED(発光ダイオード)表示部43
と、原稿画像の画像読み取りから給版に至る各動作の起
動を設定・入力する製版スタートキー44と、テンキー
42で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動を行
う印刷スタートキー45と、インキ種類設定キー41で
選択的に設定されたインキ種類、またはドラムユニット
検出センサ35により検出されたインキ種類を表示する
ためのインキ種類表示用のLEDランプ群46と、印刷
速度レベル1〜5の5段階の印刷速度の中から1つの印
刷速度を選択的に設定するための印刷速度設定手段とし
ての速度ダウンキー47Aおよび速度アップキー47B
からなる印刷速度設定キー47と、速度ダウンキー47
Aまたは速度アップキー47Bにより設定された設定印
刷速度を表示するためのLEDランプ群からなる速度表
示器48等が配置されている。
As shown in FIG. 3, an operation panel 40 for operating the stencil printing apparatus is arranged above the original reading section 80 of the stencil printing apparatus. On the operation panel 40, an ink type setting key 41 as an ink type setting means not used in the first embodiment, a ten key 42 for setting and inputting the number of prints, and the like, and setting and inputting by pressing (on) the ten key 42 7-segment LED (light-emitting diode) display unit 43 for displaying the input number of prints and the like
A plate making start key 44 for setting and inputting activation of each operation from image reading of a document image to plate feeding; a printing start key 45 for starting a printing operation for the number of prints set and input by the ten keys 42; LED lamp group 46 for displaying the ink type selectively set with the ink type setting key 41 or the ink type detected by the drum unit detection sensor 35, and 5 of the printing speed levels 1 to 5 A speed down key 47A and a speed up key 47B as printing speed setting means for selectively setting one printing speed from among the printing speeds in stages.
Speed setting key 47 and speed down key 47
A speed indicator 48 composed of a group of LED lamps for displaying the set print speed set by the A or the speed up key 47B is disposed.

【0092】LEDランプ群46は、各インキの粘度の
値が異なる3種類のインキの何れが選択されているのか
を表示するランプ群、すなわち、黒色インキCkに対応
するドラムユニット140が選択されていることを表示
するLEDランプ46a、赤色インキAkに対応するド
ラムユニット141が選択されていることを表示するL
EDランプ46bおよび青色インキBkに対応するドラ
ムユニット142が選択されていることを表示するLE
Dランプ46cからなる。インキ種類設定キー41を1
回押下するとLEDランプ46aが点灯し、インキ種類
設定キー41を2回押下するとLEDランプ46bが点
灯するというように、インキ種類設定キー41を1回押
下するごとに順次LEDランプの点灯が切り替わり、ユ
ーザが設定したインキ種類に対応するドラムユニットが
選択されていることを表示するようになっている。
In the LED lamp group 46, a lamp group that indicates which of three types of inks having different viscosity values of the respective inks is selected, that is, the drum unit 140 corresponding to the black ink Ck is selected. LED lamp 46a indicating that the drum unit 141 corresponding to the red ink Ak has been selected.
LE indicating that the drum unit 142 corresponding to the ED lamp 46b and the blue ink Bk is selected
It comprises a D lamp 46c. Set the ink type setting key 41 to 1
When the ink type setting key 41 is pressed once, the LED lamp 46a is turned on, and when the ink type setting key 41 is pressed twice, the LED lamp 46b is turned on. It is displayed that the drum unit corresponding to the ink type set by the user is selected.

【0093】速度表示器48は、速度ダウンキー47A
または速度アップキー47Bの1回ごとの押下により、
上記印刷速度を1から5までの5段階の設定印刷速度
(以下単に「設定印刷速度:1速〜5速」というときが
ある)に、切り換えられる印刷速度を点灯表示する。速
度ダウンキー47Aまたは速度アップキー47Bは、速
度表示器48の近傍に配置されていて、1回押下するご
とに、設定印刷速度:1速〜5速の何れか1つの設定印
刷速度に対応した各LEDランプの点灯を順次切り換え
る機能も有しており、これにより、オペレータが選択し
た設定印刷速度が速度表示器48にて目視確認できるよ
うになっている。
The speed indicator 48 is a speed down key 47A.
Or, by pressing the speed up key 47B each time,
The print speed at which the print speed can be switched to one of five set print speeds from 1 to 5 (hereinafter sometimes simply referred to as “set print speed: first speed to fifth speed”) is displayed. The speed down key 47A or the speed up key 47B is disposed near the speed indicator 48, and each time the key is pressed once, the set printing speed corresponds to any one of the first to fifth speeds. It also has a function of sequentially switching the lighting of each LED lamp, whereby the set printing speed selected by the operator can be visually confirmed on the speed indicator 48.

【0094】ハッチングを施した「設定印刷速度:3
速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速
度であって、速度ダウンキー47Aまたは速度アップキ
ー47Bを押下しなかった場合に自動的に設定されるよ
うになっている。ここで、例えば「設定印刷速度:1
速」は印刷速度が最低速の60枚/min:60rpm
に、「設定印刷速度:2速」は印刷速度が75枚/mi
n:75rpmに、「設定印刷速度:3速」は印刷速度
が90枚/min:90rpmに、「設定印刷速度:4
速」は印刷速度が105枚/min:105rpmに、
「設定印刷速度:5速」は印刷速度が最高速の120枚
/min:120rpmにそれぞれ対応して設定されて
いる。
The hatched “Setting print speed: 3”
The “speed” is a standard printing speed corresponding to a printing speed that is normally used, and is automatically set when the speed down key 47A or the speed up key 47B is not pressed. Here, for example, “set print speed: 1
"Speed" means that the printing speed is the lowest speed of 60 sheets / min: 60 rpm.
In the case of "set print speed: 2nd speed", the print speed is 75 sheets / mi.
n: 75 rpm, “set print speed: 3rd speed” print speed is 90 sheets / min: 90 rpm, “set print speed: 4 speed”
“Speed” means that the printing speed is 105 sheets / min: 105 rpm,
The “set printing speed: 5th speed” is set corresponding to the highest printing speed of 120 sheets / min: 120 rpm, respectively.

【0095】次に、図5ないし図7を参照して、本実施
の形態1の制御構成、制御プロセスについて詳しく述べ
る。図7において、符号130はエネルギー調整手段を
示す。エネルギー調整手段130は、CPU(中央演算
処理装置)131、図示しないI/O(入出力)ポート
およびROM(読み出し専用記憶装置)132、RAM
(読み書き可能な記憶装置)133等を備え、それらが
図示しない信号バスによって接続された構成を有するマ
イクロコンピュータからなる。エネルギー調整手段13
0は、左側の本体フレーム50に配設された図示しない
ボードに設けられている。なお、図7に示されているブ
ロック図において、破線で囲んで示す制御構成は、本実
施の形態1では使用されないものを表す。
Next, the control configuration and control process of the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 7, reference numeral 130 denotes an energy adjusting unit. The energy adjusting means 130 includes a CPU (Central Processing Unit) 131, an I / O (input / output) port and a ROM (Read Only Memory) 132, a RAM (not shown)
It comprises a microcomputer having a (read / write storage device) 133 and the like connected by a signal bus (not shown). Energy adjusting means 13
Numeral 0 is provided on a board (not shown) provided on the left main body frame 50. Note that, in the block diagram shown in FIG. 7, a control configuration surrounded by a broken line represents a control configuration that is not used in the first embodiment.

【0096】エネルギー調整手段130は、本実施の形
態1においては、粘度検出手段21により検出されたイ
ンキ粘度とインキ種類検出手段としてのドラムユニット
検出センサ35により検出されたインキ種類と印刷速度
設定手段としての印刷速度設定キー47により設定され
た印刷速度とに応じて、予め設定された穿孔用エネルギ
ー調整パターンテーブルの中から所定の穿孔用エネルギ
ーを選択し、この所定の穿孔用エネルギーがサーマルヘ
ッド91の発熱素子に加わるように設定する機能を有す
る。
In the first embodiment, the energy adjusting means 130 serves as an ink viscosity detected by the viscosity detecting means 21, an ink type detected by the drum unit detecting sensor 35 serving as an ink type detecting means, and a printing speed setting means. In accordance with the printing speed set by the printing speed setting key 47, a predetermined punching energy is selected from a preset punching energy adjustment pattern table, and the predetermined punching energy is It has a function of setting so as to be added to the heating element.

【0097】穿孔用エネルギーの調整は、前述のように
画像信号に応じて個々の発熱素子に流す電流値もしくは
発熱素子に印加する電圧値の変化により行うようにして
もよいが、本実施の形態1ではサーマルヘッド91の発
熱素子への通電パルス幅の変化により行う。すなわち、
エネルギー調整手段130は、適正な大きさの孔を穿孔
することができる通電パルス幅を設定してサーマルヘッ
ド91を制御する。サーマルヘッド91は、画像信号に
したがいつつ電源91Eからの電力供給を受けて、上記
により設定された通電パルス幅にしたがって発熱素子を
発熱させる。
The energy for perforation may be adjusted by changing the value of the current flowing through each heating element or the value of the voltage applied to each heating element according to the image signal as described above. In step 1, the change is performed by changing the width of the energizing pulse to the heating element of the thermal head 91. That is,
The energy adjusting unit 130 controls the thermal head 91 by setting an energizing pulse width that allows a hole of an appropriate size to be drilled. The thermal head 91 receives power supply from the power supply 91E according to the image signal, and causes the heating element to generate heat according to the energization pulse width set as described above.

【0098】CPU131は、操作パネル40の各種キ
ー、LEDランプ群46および速度表示器48、ドラム
ユニット検出センサ35、A/Dコンバータ28、サー
マルヘッド91、サーミスタ91D、印圧制御モータ1
4およびパルス検知センサ13に、上記入出力ポートを
介して電気的に接続されていて、これらとの間で指令信
号および/またはオン/オフ信号やデータ信号を送受信
している。またCPU131は、上記孔版印刷装置を構
成する原稿読取部80、製版・給版部90、排版部7
0、給紙部110、印圧部100および排紙部55を構
成する各駆動機構に図示しない各々の駆動回路等を介し
て電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号お
よび/またはオン/オフ信号やデータ信号を送受信して
おり、上記孔版印刷装置の上記各部の駆動機構の起動、
停止およびタイミング等の動作全体のシステムを制御し
ている。
The CPU 131 includes various keys on the operation panel 40, the LED lamp group 46 and the speed indicator 48, the drum unit detection sensor 35, the A / D converter 28, the thermal head 91, the thermistor 91D, and the printing pressure control motor 1.
4 and the pulse detection sensor 13 are electrically connected to each other through the input / output port, and transmit and receive a command signal and / or an on / off signal and a data signal to and from these. Further, the CPU 131 includes a document reading unit 80, a stencil making / plate feeding unit 90, and a stencil discharging unit 7 which constitute the stencil printing apparatus.
0, each of which is electrically connected to each of the driving mechanisms constituting the paper feeding unit 110, the printing pressure unit 100, and the paper discharging unit 55 through respective driving circuits (not shown). Alternatively, it transmits and receives an on / off signal and a data signal, and activates the driving mechanisms of the respective units of the stencil printing apparatus,
It controls the entire operation system such as stop and timing.

【0099】エネルギー調整手段130内のROM13
2には、一部上記したように前もって実験等により求め
られた、図12に示す穿孔用エネルギー調整パターンテ
ーブルが予め記憶されている。上記穿孔用エネルギー調
整パターンテーブルとしては、対応する各上記インキの
種類ごとに準備されていて、図12に示す穿孔用エネル
ギー調整パターンテーブルは各上記インキの中の一つ、
本実施の形態1では黒色インキCkに係るものを示す。
この穿孔用エネルギー調整パターンテーブルは、インキ
粘度検出モータ出力電圧値[V]が横軸に、これに対応
する通電パルス幅が縦軸にとられていて、これらに対応
すべく3段階の設定印刷速度:1速、3速、5速が階段
状にステップアップするように割り付けられているもの
である。つまり、穿孔用エネルギー調整パターンテーブ
ルは、黒色インキCkの粘度の検出値であるインキ粘度
検出モータ出力電圧値[V]と設定印刷速度とをパラメ
ータとして、換言するとインキ粘度検出信号と印刷速度
設定信号とに応じて、所定の通電パルス幅が決定される
ことを表している。また、ROM132には、上記各部
の起動、停止およびタイミング等の動作に関するプログ
ラムや、エネルギー調整手段130の上記機能を実行す
る動作に関するプログラム、あるいは必要なデータが予
め記憶されている。なお、上記した3段階の設定印刷速
度は、あくまでも代表的な設定例の一つとして例示した
ものであり、設定印刷速度:2速、4速については説明
の便宜上から省略した。
ROM 13 in energy adjusting means 130
2 stores in advance a drilling energy adjustment pattern table shown in FIG. 12 which was obtained in advance through experiments and the like as described above. The perforation energy adjustment pattern table is prepared for each corresponding ink type, and the perforation energy adjustment pattern table shown in FIG. 12 is one of the inks.
In the first embodiment, the one related to the black ink Ck is shown.
In the drilling energy adjustment pattern table, the output voltage value [V] of the ink viscosity detection motor is plotted on the horizontal axis, and the energizing pulse width corresponding to this is plotted on the vertical axis. Speed: The first speed, the third speed, and the fifth speed are assigned so as to step up in steps. That is, the drilling energy adjustment pattern table uses the ink viscosity detection motor output voltage [V], which is the detected value of the viscosity of the black ink Ck, and the set printing speed as parameters, in other words, the ink viscosity detection signal and the printing speed setting signal. , The predetermined energizing pulse width is determined. The ROM 132 stores in advance programs relating to operations such as starting, stopping, and timing of the above-described units, programs relating to operations of the energy adjusting unit 130 that execute the above functions, or necessary data. It should be noted that the above-described three-step setting printing speed is merely an example of a typical setting example, and the setting printing speed: second speed and fourth speed are omitted for convenience of explanation.

【0100】エネルギー調整手段130内のRAM13
3は、CPU131での計算結果を一時記憶したり、上
記各種キーおよび各センサ等から設定・入力されたデー
タ信号やオン/オフ信号を随時記憶したりして設定パラ
メータの入出力を行う。
RAM 13 in energy adjusting means 130
Reference numeral 3 inputs and outputs setting parameters by temporarily storing the calculation results of the CPU 131 and storing data signals and on / off signals set / input from the various keys and the sensors as needed.

【0101】図7において、符号130Aは押圧力可変
制御手段を示す。押圧力可変制御手段130Aは、エネ
ルギー調整手段130と同様に、CPU(中央演算処理
装置)131、図示しないI/O(入出力)ポートおよ
びROM(読み出し専用記憶装置)132、RAM(読
み書き可能な記憶装置)133等を備え、それらが図示
しない信号バスによって接続された構成を有するマイク
ロコンピュータからなる。
In FIG. 7, reference numeral 130A denotes a pressing force variable control means. Like the energy adjusting means 130, the pressing force variable control means 130A includes a CPU (Central Processing Unit) 131, an I / O (input / output) port and a ROM (read-only storage device) 132 (not shown), and a RAM (read-write memory). A storage device) 133 and the like, which are connected by a signal bus (not shown).

【0102】押圧力可変制御手段130Aは、本実施の
形態1においては、粘度検出手段21により検出された
インキ粘度とインキ種類検出手段としてのドラムユニッ
ト検出センサ35により検出されたインキ種類と印刷速
度設定手段としての印刷速度設定キー47により設定さ
れた印刷速度とに応じて、予め設定された印圧制御パタ
ーンテーブルの中から所定の押圧力を選択し、この所定
の押圧力が印刷ドラム101に加わるように押圧力可変
手段20を制御する機能を有する。
In the first embodiment, the pressing force variable control means 130A sets the ink viscosity detected by the viscosity detecting means 21, the ink type detected by the drum unit detection sensor 35 as the ink type detecting means, and the printing speed setting. In accordance with the printing speed set by the printing speed setting key 47 as a means, a predetermined pressing force is selected from a preset printing pressure control pattern table, and the predetermined pressing force is applied to the printing drum 101. Thus, the function of controlling the pressing force varying means 20 is provided.

【0103】押圧力可変制御手段130A内のROM1
32には、一部上記したように前もって実験等により求
められた、図13に示す印圧制御パターンテーブルが予
め記憶されている。上記印圧制御パターンテーブルとし
ては、対応する各上記インキの種類ごとに準備されてい
て、図13に示す印圧制御パターンテーブルは各上記イ
ンキの中の一つ、本実施例1では黒色インキCkに係る
ものを示す。この印圧制御パターンテーブルは、インキ
粘度検出モータ出力電圧値[V]が横軸に、その時の機
械条件に最も適した設定印圧[N]およびこれに対応す
る印圧設定パルス数がそれぞれ縦軸にとられていて、こ
れらに対応すべく3段階の設定印刷速度:1速、3速、
5速が階段状にステップアップするように割り付けられ
ているものである。つまり、印圧制御パターンテーブル
は、黒色インキCkの粘度の検出値であるインキ粘度検
出モータ出力電圧値[V]と設定印刷速度とをパラメー
タとして、換言するとインキ粘度検出信号と印刷速度設
定信号とに応じて、所定の押圧力、すなわちその時の機
械条件に最も適した設定印圧[N]に対応する印圧設定
パルス数が決定されることを表している。また、ROM
132には、押圧力可変制御手段130Aの上記機能を
実行する動作に関するプログラム(図8ないし図10の
フローチャート参照)が予め記憶されている。なお、上
記した3段階の設定印刷速度は、あくまでも代表的な設
定例の一つとして例示したものであり、設定印刷速度:
2速、4速については説明の便宜上から省略した。
ROM1 in pressing force variable control means 130A
32 stores in advance a printing pressure control pattern table shown in FIG. The printing pressure control pattern table is prepared for each type of the corresponding ink. The printing pressure control pattern table shown in FIG. 13 is one of the inks, and the black ink Ck in the first embodiment. Are shown. In this printing pressure control pattern table, the output voltage value [V] of the ink viscosity detection motor is plotted on the horizontal axis, and the printing pressure setting [N] most suitable for the machine conditions at that time and the printing pressure setting pulse number corresponding to this are displayed vertically. The printing speed is set in three stages to correspond to these: 1st speed, 3rd speed,
The fifth gear is assigned so as to step up in a stepwise manner. In other words, the printing pressure control pattern table uses the ink viscosity detection motor output voltage [V], which is the detection value of the viscosity of the black ink Ck, and the set printing speed as parameters, in other words, the ink viscosity detection signal and the printing speed setting signal. , The number of printing pressure setting pulses corresponding to the predetermined pressing force, that is, the setting printing pressure [N] most suitable for the mechanical conditions at that time is determined. Also, ROM
132 stores in advance a program (see the flowcharts of FIGS. 8 to 10) relating to the operation of executing the above function of the pressing force variable control means 130A. It should be noted that the above-described three-step set printing speed is merely an example of a typical setting example, and the set printing speed:
The second and fourth speeds are omitted for convenience of explanation.

【0104】各種キーを押下(オン)することにより生
成される各信号、すなわち、製版スタートキー44から
の製版スタート信号、印刷スタートキー45からの印刷
スタート信号、テンキー42からの印刷枚数信号、印刷
速度設定キー47の速度ダウンキー47Aや速度アップ
キー47Bからの印刷速度設定信号(データ信号やオン
/オフ信号)は、上記入力ポートを介してCPU131
にそれぞれ送信される。CPU131は、上記印刷速度
設定信号を取り込み、この印刷速度設定信号に基づいて
設定印刷速度に係るLEDランプを点灯させる速度表示
信号(オン/オフ信号)を上記出力ポートおよび駆動回
路(図示せず)を介して速度表示器48に送信すると共
に、上記印刷速度設定信号をRAM133に一時格納し
たりする。ドラムユニット検出センサ35で検出された
インキ種類検出信号(オン/オフ信号)は、上記入力ポ
ートを介してCPU131に送信される。CPU131
は、上記インキ種類検出信号を取り込み、上記インキ種
類検出信号に基づいて、LEDランプ群46の各LED
ランプを点灯させるインキ種類表示信号を上記出力ポー
トおよび駆動回路(図示せず)を介してLEDランプ群
46に送信すると共に、上記インキ種類検出信号をRA
M133に一時格納したりする。
Each signal generated by pressing (turning on) various keys, that is, a plate making start signal from the plate making start key 44, a print start signal from the print start key 45, a print number signal from the numeric keypad 42, and printing. A print speed setting signal (data signal or on / off signal) from the speed down key 47A or the speed up key 47B of the speed setting key 47 is sent to the CPU 131 via the input port.
Respectively. The CPU 131 captures the print speed setting signal, and outputs a speed display signal (on / off signal) for turning on an LED lamp related to the set print speed based on the print speed setting signal, based on the output port and the drive circuit (not shown). And the print speed setting signal is temporarily stored in the RAM 133. The ink type detection signal (on / off signal) detected by the drum unit detection sensor 35 is transmitted to the CPU 131 via the input port. CPU 131
Captures the ink type detection signal, and sets each LED of the LED lamp group 46 based on the ink type detection signal.
An ink type display signal for turning on the lamp is transmitted to the LED lamp group 46 via the output port and a driving circuit (not shown), and the ink type detection signal is transmitted to the LED lamp group 46.
For example, it is temporarily stored in M133.

【0105】図5および図6を参照して述べたように、
A/Dコンバータ28でデジタル信号に変換されたイン
キ粘度検出信号は、上記入力ポートを介してCPU13
1に送信される。CPU131は、上記インキ種類検出
信号、上記印刷速度設定信号および上記インキ粘度検出
信号に基づいて、ROM132に予め記憶されている穿
孔用エネルギー調整パターンテーブルとの照合を行い、
所定の穿孔用エネルギーがサーマルヘッド91に加わる
ように制御を行う。またCPU131は、上記インキ種
類検出信号、上記印刷速度設定信号および上記インキ粘
度検出信号に基づいて、ROM132に予め記憶されて
いる印圧制御パターンテーブルとの照合を行い、所定の
押圧力、すなわちその時の機械条件に最も適した設定印
圧[N]に対応する印圧設定パルス数を決定し、この印
圧設定パルス数に係る印圧制御信号を上記出力ポートお
よび上記駆動回路(図示せず)を介して印圧制御モータ
14に送信して最適な印圧制御を行う。
As described with reference to FIGS. 5 and 6,
The ink viscosity detection signal converted to a digital signal by the A / D converter 28 is supplied to the CPU 13 via the input port.
1 is sent. The CPU 131 compares the ink type detection signal, the printing speed setting signal, and the ink viscosity detection signal with a perforation energy adjustment pattern table stored in the ROM 132 in advance,
Control is performed so that predetermined drilling energy is applied to the thermal head 91. Further, the CPU 131 performs a comparison with a printing pressure control pattern table stored in the ROM 132 in advance based on the ink type detection signal, the printing speed setting signal, and the ink viscosity detection signal, and determines a predetermined pressing force, that is, The number of printing pressure setting pulses corresponding to the setting printing pressure [N] that is most suitable for the mechanical conditions is determined, and the printing pressure control signal relating to the number of printing pressure setting pulses is output to the output port and the drive circuit (not shown). The print data is transmitted to the print pressure control motor 14 via the control unit to perform optimal print pressure control.

【0106】(実施の形態1の動作)次に、図8ないし
図10のフローチャートを併用しながら、図19に示し
た孔版印刷装置の前述した動作と相違する点を中心に動
作を説明する。先ず、オペレータが、上記原稿受け台に
原稿60をセットした後、製版スタートキー44を押下
(オン)すると、製版スタート信号が上記入力ポートを
介してエネルギー調整手段130のCPU131に入力
・取り込まれる。製版スタート信号がCPU131に取
り込まれると、ドラムユニット140のインキ種類が検
知される。すなわち、ドラムユニット検出センサ35の
ホール素子センサ38がドラムユニット140のマグネ
ット30と相対向してホール素子センサ38がオンする
ことで、黒色インキCkのドラムユニット140が確か
に装着されていることが検知される。そして、そのイン
キ種類検出信号が、エネルギー調整手段130のCPU
131に上記入力ポートを介して入力・取り込まれて、
RAM133に一時記憶され、穿孔用エネルギー設定、
印圧制御の一つの条件とされる。これと同時に、LED
ランプ群46のLEDランプ46aが点灯することで、
オペレータは黒色インキCkのドラムユニット140が
装着されていることを目視・確認する。次いで、上述し
た排版工程が実行される(ステップS1〜ステップS3
参照)。
(Operation of the First Embodiment) Next, the operation of the stencil printing machine shown in FIG. 19 will be described focusing on the differences from the above-described operation while also using the flowcharts of FIGS. First, when the operator sets the original 60 on the original receiving tray and then presses (turns on) the plate making start key 44, a plate making start signal is input and taken into the CPU 131 of the energy adjusting means 130 through the input port. When the plate making start signal is input to the CPU 131, the ink type of the drum unit 140 is detected. That is, when the Hall element sensor 38 of the drum unit detection sensor 35 is opposed to the magnet 30 of the drum unit 140 and the Hall element sensor 38 is turned on, it is detected that the drum unit 140 of the black ink Ck is surely mounted. . Then, the ink type detection signal is transmitted to the CPU of the energy adjusting unit 130.
131 is input and taken in via the input port,
The energy setting for drilling is temporarily stored in the RAM 133,
This is one condition of the printing pressure control. At the same time, LED
When the LED lamp 46a of the lamp group 46 is turned on,
The operator visually confirms that the drum unit 140 of the black ink Ck is mounted. Next, the above-described plate discharging process is performed (steps S1 to S3).
reference).

【0107】次いで、オペレータが、テンキー42で印
刷枚数を設定した後、印刷速度設定キー47の速度アッ
プキー47Bを押下して設定印刷速度:5速を選択する
と、印刷枚数設定信号および印刷速度設定信号:5速
が、エネルギー調整手段130のCPU131に上記入
力ポートを介して順次取り込まれ、上記インキ種類検出
信号のときと同様にしてRAM133にそれぞれ一時記
憶され、穿孔用エネルギー設定、印圧制御の条件とされ
る。そして、CPU131の指令によって、上記印刷枚
数の数値表示がLED表示部43になされると共に、設
定印刷速度:5速に対応した速度表示器48のLEDラ
ンプが点灯する(ステップS4、ステップS5参照)。
Next, after the operator sets the number of prints with the numeric keypad 42 and presses the speed up key 47B of the print speed setting key 47 to select the set print speed: 5th, the print number setting signal and the print speed setting are set. The signal: the fifth speed is sequentially taken into the CPU 131 of the energy adjusting means 130 via the input port, and is temporarily stored in the RAM 133 in the same manner as in the case of the ink type detection signal, for setting the energy for punching and controlling the printing pressure. Condition. Then, in accordance with a command from the CPU 131, the numerical value of the number of prints is displayed on the LED display section 43, and the LED lamp of the speed indicator 48 corresponding to the set print speed: fifth speed is turned on (see steps S4 and S5). .

【0108】次いでステップS6に進み、印刷ドラム1
01が図中矢印A方向にアイドリング回転される。この
印刷ドラム101の回転と同時に、インキローラ120
も同方向に同期して回転され、インキ量検知センサ12
4の作動によりインキ溜り122のインキ量が検知され
ることで、上記インキ供給ポンプが作動され、インキ供
給ディストリビュータ123から所定量に達するまでイ
ンキCkの供給が行われる。そして、インキ量検知セン
サ124によりインキ溜り122のインキCkが所定量
になったことが検知されると、インキ粘度検出モータ1
7が上述したように一定の回転速度でドクターローラ1
21の回転方向と同じ回転方向に回転駆動される。
Then, the process proceeds to a step S6, wherein the printing drum 1
01 is rotated idling in the direction of arrow A in the figure. At the same time as the rotation of the printing drum 101, the ink roller 120
Are also synchronously rotated in the same direction, and the ink amount detection sensor 12
When the amount of ink in the ink reservoir 122 is detected by the operation of 4, the ink supply pump is operated, and the ink Ck is supplied from the ink supply distributor 123 until a predetermined amount is reached. When the ink amount detection sensor 124 detects that the ink Ck in the ink pool 122 has reached a predetermined amount, the ink viscosity detection motor 1
7 is the doctor roller 1 at a constant rotation speed as described above.
21 is driven to rotate in the same direction as the direction of rotation.

【0109】図5および図6を参照して述べたように、
インキCkの粘度が低い場合には、インキローラ120
のインキ塗布面にインキ層を介して接触しているインキ
粘度検出ローラ16の回転負荷トルクが小さくなり、こ
れによりインキ粘度検出モータ17の回転速度が速くな
るので、これを補償するために駆動電源19からインキ
粘度検出モータ17に流れ込む電流値Iが減少する。こ
れとは逆に、インキCkの粘度が高い場合には、インキ
粘度検出ローラ16の回転負荷トルクが大きくなり、こ
れによりインキ粘度検出モータ17の回転速度が遅くな
るので、これを補償すべく駆動電源19からインキ粘度
検出モータ17に流れ込む電流値Iが増加する。この電
流値Iは、電流値検出手段25の電圧値変換手段26で
電圧値に変換され、この電圧値は電圧検出器27で検出
され、A/Dコンバータ28によりデジタル信号に変換
されインキ粘度検出信号として、エネルギー調整手段1
30のCPU131に上記入力ポートを介して入力・取
り込まれる(ステップS7参照)。
As described with reference to FIGS. 5 and 6,
If the viscosity of the ink Ck is low, the ink roller 120
The rotation load torque of the ink viscosity detection roller 16 which is in contact with the ink application surface of the ink via the ink layer is reduced, and the rotation speed of the ink viscosity detection motor 17 is increased. The current value I flowing from 19 into the ink viscosity detection motor 17 decreases. Conversely, when the viscosity of the ink Ck is high, the rotational load torque of the ink viscosity detecting roller 16 becomes large, and the rotational speed of the ink viscosity detecting motor 17 becomes slow. The current value I flowing from the power supply 19 to the ink viscosity detection motor 17 increases. This current value I is converted into a voltage value by a voltage value conversion means 26 of a current value detection means 25, and this voltage value is detected by a voltage detector 27, and is converted into a digital signal by an A / D converter 28 to detect ink viscosity. Energy adjustment means 1 as a signal
The CPU 131 is input / taken in via the input port (see step S7).

【0110】上記インキ粘度検出信号がCPU131に
取り込まれると、ステップS8に進み、CPU131
は、RAM133から上記インキ種類検出信号を呼び出
して、ROM132に予め記憶されている各色ごとの穿
孔用エネルギー調整パターンテーブルとの照合を行い、
先ず、図12に示されているインキCkに係る穿孔用エ
ネルギー調整パターンテーブルを選択する。そして、C
PU131は、上記インキ粘度検出信号(本実施の形態
1ではインキ粘度検出モータ出力電圧値である)および
RAM133から呼び出された上記印刷速度設定信号
(設定印刷速度:5速)と図12に示されているインキ
Ckに係る穿孔用エネルギー調整パターンテーブルとの
照合を行い、所定の穿孔用エネルギー(通電パルス幅)
を設定する(ステップS9)。
When the ink viscosity detection signal is received by the CPU 131, the process proceeds to step S8, where the CPU 131
Reads the above-mentioned ink type detection signal from the RAM 133 and performs a comparison with the perforated energy adjustment pattern table for each color stored in the ROM 132 in advance.
First, a perforation energy adjustment pattern table for the ink Ck shown in FIG. 12 is selected. And C
The PU 131 is shown in FIG. 12 with the ink viscosity detection signal (the output voltage value of the ink viscosity detection motor in the first embodiment) and the print speed setting signal (set print speed: 5 speed) called from the RAM 133. A comparison is made with the drilling energy adjustment pattern table relating to the ink Ck being used, and a predetermined drilling energy (energization pulse width) is determined.
Is set (step S9).

【0111】上記所定の通電パルス幅の設定例を示すと
以下のようになる。すなわち例えば、インキ粘度検出信
号としてインキ粘度検出モータ出力電圧値VがV2以上
3未満のときには、黒太線で表されている印刷速度設
定信号=設定印刷速度:5速に対応して、通電パルス幅
としてPW+1が設定される。これとは別の例として、イ
ンキ粘度検出信号としてインキ粘度検出モータ出力電圧
値VがV3以上のときには、通電パルス幅としてPW+3
が設定される。
An example of setting the predetermined energizing pulse width is as follows. In other words, for example, when the ink viscosity detection signal ink viscosity detecting the motor output voltage value V is less than V 2 or V 3, the printing speed setting signal is represented by a black thick line = set printing speed: in response to 5-speed, energized PW + 1 is set as the pulse width. As other examples, when the ink viscosity detection signal ink viscosity detecting the motor output voltage value V is V 3 or greater, PW +3 as energizing pulse width
Is set.

【0112】次いで、ステップS10に進み、印刷ドラ
ム101への製版済マスタ61cの給版が行われる。
Then, the process proceeds to a step S10, where the plate-making master 61c is supplied to the printing drum 101.

【0113】一方、上記インキ粘度検出信号がCPU1
31に取り込まれると、ステップS11に進み、CPU
131は、RAM133から上記インキ種類検出信号を
呼び出して、ROM132に予め記憶されている各色ご
との印圧制御パターンテーブルとの照合を行い、先ず、
図13に示されているインキCkに係る印圧制御パター
ンテーブルを選択する。そして、CPU131は、上記
インキ粘度検出信号(本実施の形態1ではインキ粘度検
出モータ出力電圧値である)およびRAM133から呼
び出された上記印刷速度設定信号(設定印刷速度:5
速)と図13に示されているインキCkに係る印圧制御
パターンテーブルとの照合を行い、その時の機械条件に
最も適した設定印圧(設定押圧力)に対応した所定の印
圧設定パルス数を決定する。
On the other hand, the ink viscosity detection signal is
When the data is captured by the CPU 31, the process proceeds to step S11 and the CPU
131 calls up the ink type detection signal from the RAM 133 and compares it with the printing pressure control pattern table for each color stored in the ROM 132 in advance.
The printing pressure control pattern table for the ink Ck shown in FIG. 13 is selected. Then, the CPU 131 outputs the ink viscosity detection signal (in the first embodiment, the output voltage value of the ink viscosity detection motor) and the printing speed setting signal (set printing speed: 5) called from the RAM 133.
Speed) and the printing pressure control pattern table for the ink Ck shown in FIG. 13 are compared, and a predetermined printing pressure setting pulse corresponding to the printing pressure (setting pressing force) most suitable for the machine conditions at that time Determine the number.

【0114】上記所定の印圧設定パルス数の決定例を示
すと以下のようになる。すなわち例えば、インキ粘度検
出信号としてインキ粘度検出モータ出力電圧値VがV2
以上V3未満のときには、黒太線で表されている印刷速
度設定信号=設定印刷速度:5速に対応して、この時の
機械条件に最も適した設定印圧[N]はP+1[N]が選
択され、この設定印圧P+1[N]に対応した印圧設定パ
ルス数としてPL+1が決定される。これとは別の例とし
て、インキ粘度検出信号としてインキ粘度検出モータ出
力電圧値VがV3以上のときには、この時の機械条件に
最も適した設定印圧[N]はP+3[N]であり、この設
定印圧P+3[N]に対応した印圧設定パルス数としてP
+3が決定される。
An example of determining the predetermined number of printing pressure setting pulses is as follows. That is, for example, the output voltage value V of the ink viscosity detection motor is V 2 as the ink viscosity detection signal.
The time of less than V 3, the printing speed setting signal = set printing speed is represented by a black thick line: in response to 5-speed, optimum settings printing pressure to mechanical conditions in the [N] is P +1 [ N] is selected, and PL +1 is determined as the printing pressure setting pulse number corresponding to the set printing pressure P +1 [N]. As other examples, when the ink viscosity detection signal ink viscosity detecting the motor output voltage value V is V 3 or greater, most suitable set printing pressure to mechanical conditions in the [N] is P +3 [N] And the number of printing pressure setting pulses corresponding to the set printing pressure P +3 [N] is P
L + 3 is determined.

【0115】次いで、ステップS12に進み、図10に
サブルーチンプログラムとして表わされている印圧設定
処理動作が実行される。この印圧設定処理動作は、先
ず、ステップS13において、遮蔽板8とフォトセンサ
9との協働により、印圧標準状態であるエンコーダ12
のホームポジションが検知されることで始まり、その印
圧標準状態に対応したパルス数信号がCPU131に入
力され取り込まれる。この後、CPU131は、印圧制
御モータ14をして、エンコーダ12を上記所定の印圧
設定パルス数分だけ回転させる印圧制御信号(指令信
号)を上記出力ポートおよび上記駆動回路を介して印圧
制御モータ14に出力・送信する。上記印圧制御信号に
基づいて、エンコーダ12が上記所定の印圧設定パルス
数(エンコーダパルス数)に達するまで、印圧制御モー
タ14が正転あるいは逆転駆動され始め、エンコーダ1
2とパルス検知センサ13との協働によって随時エンコ
ーダ12の回転数、すなわちスプリング6の引張り長さ
の変位量がパルス数信号としてCPU131に入力・取
り込まれてフィードバック制御される。そして、CPU
131によって、パルス検知センサ13からのパルス数
信号が上記所定の印圧設定パルス数と等しいと判断され
た時点で、印圧制御モータ14への上記印圧制御信号の
出力が停止されることにより、印圧制御モータ14の上
記回転駆動が停止される(ステップS14〜ステップS
16参照)。
Next, the routine proceeds to step S12, where the printing pressure setting processing operation shown as a subroutine program in FIG. 10 is executed. In the printing pressure setting processing operation, first, in step S13, the encoder 12 in the printing pressure standard state is operated in cooperation with the shielding plate 8 and the photo sensor 9.
Is detected, the pulse number signal corresponding to the standard printing pressure state is input to the CPU 131 and captured. Thereafter, the CPU 131 controls the printing pressure control motor 14 to print a printing pressure control signal (command signal) for rotating the encoder 12 by the predetermined number of printing pressure setting pulses via the output port and the drive circuit. Output and transmit to pressure control motor 14. On the basis of the printing pressure control signal, the printing pressure control motor 14 starts to be driven forward or reverse until the encoder 12 reaches the predetermined printing pressure set pulse number (encoder pulse number).
The rotation speed of the encoder 12, that is, the displacement amount of the tension length of the spring 6 is input / taken into the CPU 131 as a pulse number signal and feedback-controlled by the cooperation of the pulse detection sensor 13 with the pulse detection signal 13 as needed. And CPU
At 131, when it is determined that the pulse number signal from the pulse detection sensor 13 is equal to the predetermined printing pressure set pulse number, the output of the printing pressure control signal to the printing pressure control motor 14 is stopped. The rotational drive of the printing pressure control motor 14 is stopped (steps S14 to S14).
16).

【0116】上記所定の印圧設定パルス数(エンコーダ
パルス数)に対応したスプリング6の引張り長さの変位
によって、スプリング6の張力が変化し、プレスローラ
変位手段22を介して上述した所定の印圧制御動作がな
される。次いで、ステップS17に進んで、上記印圧設
定処理動作がオーケーか否かが判断される。この判断
は、例えば、本実施の形態1の場合、スプリング6の張
力、あるいは長さを実際に測定する方法も考えられる
が、その構成が複雑となると共にコスト高となるため、
良策とはいえない。そこで本実施の形態1では、単純
に、遮蔽板8の検出有無を利用して可否判断を行う方法
をとった。そして、ステップS19で、印刷スタートキ
ー45がオペレータにより押下され、次いで、ステップ
S20に進んで、テンキー42で設定・入力された印刷
枚数分の通常の印刷処理動作が行われ、一連の動作が終
了する(ステップS20〜ステップS21参照)。
The tension of the spring 6 is changed by the displacement of the tension length of the spring 6 corresponding to the predetermined printing pressure setting pulse number (encoder pulse number). A pressure control operation is performed. Next, the routine proceeds to step S17, where it is determined whether or not the printing pressure setting operation is OK. For this determination, for example, in the case of the first embodiment, a method of actually measuring the tension or the length of the spring 6 can be considered. However, since the configuration becomes complicated and the cost increases,
Not a good idea. Thus, in the first embodiment, a method of simply determining whether or not the shielding plate 8 is detected is used. Then, in step S19, the print start key 45 is pressed by the operator, and then the process proceeds to step S20, in which the normal print processing operation for the number of prints set and input by the ten keys 42 is performed, and a series of operations is completed. (See steps S20 to S21).

【0117】ここで、図14を参照して、最適な品質の
印刷画像を得る印刷条件について簡単に説明する。上記
のような孔版印刷装置による印刷では、製版済マスタ6
1cの穿孔部分から押し出されるインキ量は、インキ供
給手段119のインキローラ120と印刷ドラム101
の内側の多孔性支持円筒体101aとの接触圧F(イン
キ吐出圧Fでもある)に影響される。このインキ吐出圧
Fは、プレスローラ103(あるいは後述する押圧手段
としての圧胴125)が上記したプレスローラ変位手段
22および押圧力可変手段20を介して印刷ドラム10
1に押し付けられるときの印圧Pそのものではなく、印
刷ドラム101を変形させてインキローラ120に接触
させる力を差し引いた値であるため、実際にインキ自身
にかかるインキ吐出圧Fは印圧Pよりも小さい値となる
(P>F)。それ故に、最適な品質の印刷画像を得る印
刷条件の一つとしてのインキ吐出圧Fを最適値とするた
めには、印刷ドラム101の剛性とプレスローラ103
による印圧Pとのバランスを取ればよいことに帰着され
る。
Here, with reference to FIG. 14, printing conditions for obtaining a print image of optimal quality will be briefly described. In the printing by the stencil printing machine as described above, the stencil master 6 is used.
The amount of ink pushed out from the perforated portion 1c is determined by the ink roller 120 and the printing drum 101 of the ink supply means 119.
Is affected by the contact pressure F (also the ink discharge pressure F) with the porous support cylindrical body 101a inside. The ink discharge pressure F is applied to the printing drum 10 by the press roller 103 (or an impression cylinder 125 as a pressing means to be described later) via the press roller displacement means 22 and the pressing force variable means 20 described above.
1 is not the printing pressure P itself, but a value obtained by subtracting the force for deforming the printing drum 101 and bringing the printing drum 101 into contact with the ink roller 120. Is also a small value (P> F). Therefore, in order to set the ink discharge pressure F as one of the printing conditions for obtaining a print image of optimum quality to an optimum value, the rigidity of the printing drum 101 and the press roller 103
It is necessary to balance the printing pressure P with the printing pressure P.

【0118】また見方を変えるならば、ミクロ的に見た
ときに凹凸のある印刷用紙62の表面に圧を加えてイン
キを押し込み、さらに印刷用紙62の繊維内にインキを
浸透させる必要があるので、印刷ドラム101の内側か
らインキを押し出す圧力でもあるインキ吐出圧F以外
に、印刷用紙62を製版済マスタ61cに押し付ける印
圧Pを制御することも、最適な品質の印刷画像を得る上
で重要な制御対象となり、この印圧Pを十分に制御する
必要があるといえる。なお、印圧Pが十分に制御されて
いない現状にあっては、実際的には、必要な印圧Pとイ
ンキ吐出圧Fが得られるように印刷ドラム101の剛性
を設計的に決めていた。
If the viewpoint is changed, it is necessary to apply pressure to the surface of the printing paper 62 having irregularities when microscopically viewed, to push the ink, and to further penetrate the ink into the fibers of the printing paper 62. It is also important to control the printing pressure P for pressing the printing paper 62 against the plate-making master 61c in addition to the ink ejection pressure F which is the pressure for pushing out the ink from the inside of the printing drum 101, in order to obtain a print image of optimal quality. It can be said that the printing pressure P needs to be sufficiently controlled. In the present situation where the printing pressure P is not sufficiently controlled, in practice, the rigidity of the printing drum 101 is designed and determined so that the necessary printing pressure P and ink discharge pressure F can be obtained. .

【0119】また、本実施の形態1では、サーマルヘッ
ド91の温度をヘッド温度検出手段としてのサーミスタ
91Dにより検出し、エネルギー調整手段130がサー
ミスタ91Dにより検出されたサーマルヘッド温度と粘
度検出手段21により検出されたインキ粘度とに応じ
て、穿孔用エネルギーの調整を行うようにしてもよい。
さらに、サーマルヘッド温度と、インキ粘度と、インキ
種類および/または印刷速度とに応じて、穿孔用エネル
ギーの調整を行うようにしてもよい。
In the first embodiment, the temperature of the thermal head 91 is detected by the thermistor 91D as head temperature detecting means. The energy for perforation may be adjusted according to the detected ink viscosity.
Further, the energy for perforation may be adjusted according to the temperature of the thermal head, the viscosity of the ink, the type of the ink, and / or the printing speed.

【0120】(変形例1)図1、図17および図18を
参照して、実施の形態1の変形例1について簡単に述べ
る。この変形例1は、上記実施の形態1に対して、粘度
検出手段21に代えて粘度検出手段21Aを有すること
のみ相違する。粘度検出手段21Aは、粘度検出手段2
1に対して、図1、図17および図18に示すように、
駆動電源19からインキ粘度検出モータ17に供給され
る電流値を検出する電流値検出手段25を除去したこと
および駆動電源19の電圧を検出する電圧値検出手段2
7Aを設けた構成であることのみ相違する。なお、図1
7において、符号rは駆動電源19の内部抵抗を示す。
(Modification 1) A modification 1 of the first embodiment will be briefly described with reference to FIG. 1, FIG. 17 and FIG. The first modification differs from the first embodiment only in that a viscosity detecting unit 21A is provided instead of the viscosity detecting unit 21. The viscosity detecting means 21A includes the viscosity detecting means 2
1, as shown in FIGS. 1, 17 and 18,
The current value detecting means 25 for detecting the current value supplied from the driving power supply 19 to the ink viscosity detecting motor 17 is eliminated, and the voltage value detecting means 2 for detecting the voltage of the driving power supply 19
The only difference is that the configuration is provided with 7A. FIG.
In FIG. 7, a symbol r indicates an internal resistance of the driving power supply 19.

【0121】したがって、この変形例1における粘度検
出手段21Aは、駆動電源19によりインキ粘度検出モ
ータ17に加えられる電圧値Vの変化を検出することに
よってインキの粘度を検出することを特徴とするもので
あり、実施の形態1と実質的な構成が略同一であって自
明であるため、重複説明を避ける上からその詳細な説明
を省略する。
Therefore, the viscosity detecting means 21A in the first modification detects the ink viscosity by detecting a change in the voltage value V applied to the ink viscosity detecting motor 17 by the driving power supply 19. Since the configuration is substantially the same as that of the first embodiment and is obvious, a detailed description thereof will be omitted to avoid redundant description.

【0122】(実施の形態2)図1、図7、図15、図
20、図21および図22を参照して、本発明の実施の
形態2について述べる。この実施の形態2は、上記実施
の形態1に対して、粘度検出手段21に代えて粘度検出
手段21Bを有することのみ相違する。粘度検出手段2
1Bは、粘度検出手段21に対して、図7に示すブロッ
ク図の制御構成から電流値検出手段25、A/Dコンバ
ータ28および駆動電源19を除去すると共に、それぞ
れ破線で囲んで示す、回転数検出センサ170(以下、
単に「エンコーダ170」というときがある)、パルス
検知センサ171および定電流駆動電源19Aを付加し
たことのみ相違する。
(Embodiment 2) Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 7, FIG. 15, FIG. 20, FIG. 21 and FIG. The second embodiment is different from the first embodiment only in that a viscosity detecting means 21B is provided instead of the viscosity detecting means 21. Viscosity detection means 2
1B is a block diagram showing the rotational speed indicated by a dotted line in FIG. The detection sensor 170 (hereinafter, referred to as
The only difference is that a pulse detection sensor 171 and a constant current drive power supply 19A are added.

【0123】すなわち、粘度検出手段21Bは、インキ
供給手段119のドクターローラ121下方におけるイ
ンキローラ120のインキ塗布面にインキ層を介して接
触するインキ粘度検出ローラ16と、このインキ粘度検
出ローラ16を一定のトルクで回転するローラ駆動手段
としてのインキ粘度検出モータ17と、このインキ粘度
検出モータ17をして一定の上記トルクで回転駆動させ
る定電流を供給する定電力電源としての定電流駆動電源
19Aと、インキ粘度検出ローラ16の回転速度を検出
するローラ速度検出手段としてのエンコーダ170およ
びパルス検知センサ171とから主に構成される。
That is, the viscosity detecting means 21B includes an ink viscosity detecting roller 16 which comes into contact with the ink application surface of the ink roller 120 below the doctor roller 121 of the ink supply means 119 via an ink layer, and the ink viscosity detecting roller 16 An ink viscosity detecting motor 17 as a roller driving means rotating at a constant torque, and a constant current driving power supply 19A as a constant power supply for supplying a constant current for causing the ink viscosity detecting motor 17 to rotate at a constant torque. And an encoder 170 as a roller speed detecting means for detecting the rotation speed of the ink viscosity detecting roller 16 and a pulse detection sensor 171.

【0124】本実施の形態2における粘度検出手段21
Bは、インキ粘度検出ローラ16の回転速度の変化を検
出することによってインキの粘度を検出することを特徴
とするものである。
The viscosity detecting means 21 according to the second embodiment
B is characterized in that the viscosity of the ink is detected by detecting a change in the rotation speed of the ink viscosity detecting roller 16.

【0125】エンコーダ170は、インキ粘度検出ロー
ラ16の同軸である出力軸17aに固設された、スリッ
ト円板を有する光学式ロータリエンコーダである。パル
ス検知センサ171は、エンコーダ170と協働してパ
ルスを発生するための、エンコーダ170の上記スリッ
ト円板を所定の間隔をもって挾み付けるフォトインタラ
プタ形の光学センサであり、パルス発生器としての機能
を有する。そして、CPU131は、パルス検知センサ
171から発生するパルスの変化、すなわち上記実施の
形態1におけるインキ粘度検出信号よりも高い精度を有
するパルス数信号に基づいてインキの粘度を検出する。
The encoder 170 is an optical rotary encoder having a slit disk fixed to the output shaft 17a which is coaxial with the ink viscosity detecting roller 16. The pulse detection sensor 171 is a photo-interrupter-type optical sensor for generating a pulse in cooperation with the encoder 170 and holding the slit disk of the encoder 170 at a predetermined interval, and has a function as a pulse generator. Having. Then, the CPU 131 detects the viscosity of the ink based on a change in the pulse generated from the pulse detection sensor 171, that is, a pulse number signal having higher accuracy than the ink viscosity detection signal in the first embodiment.

【0126】次に、実施の形態1と相違する点を中心に
動作を簡明に述べる。定電流駆動電源19Aから常時一
定の電流が、インキ粘度検出モータ17に供給されるの
で、インキ粘度検出モータ17は一定のトルク(回転
力)で回転される。インキ粘度検出モータ17の回転速
度は、インキの粘度の相違による負荷によって変化し、
この回転速度の変化が、エンコーダ170とパルス検知
センサ171との協働で発生するパルス数の変化によっ
て捕えられる。換言すれば、インキの粘度の相違による
負荷により、インキ粘度検出モータ17の回転速度が変
化すると、エンコーダ170とパルス検知センサ171
との協働で発生するパルス幅(周波数)が変化するた
め、これによりインキの粘度の変化を捕えることがで
き、パルス数信号としてCPU131に出力される。
Next, the operation will be briefly described focusing on the differences from the first embodiment. Since a constant current is always supplied from the constant current drive power supply 19A to the ink viscosity detection motor 17, the ink viscosity detection motor 17 is rotated with a constant torque (rotational force). The rotation speed of the ink viscosity detection motor 17 changes depending on the load due to the difference in ink viscosity.
This change in rotation speed is captured by a change in the number of pulses generated by cooperation between the encoder 170 and the pulse detection sensor 171. In other words, when the rotation speed of the ink viscosity detecting motor 17 changes due to the load due to the difference in the ink viscosity, the encoder 170 and the pulse detection sensor 171 are changed.
Since the pulse width (frequency) generated in cooperation with the above changes, a change in the viscosity of the ink can be detected, and the change is output to the CPU 131 as a pulse number signal.

【0127】この場合の、インキ粘度に対する上記パル
ス数との相関データとしては、図11に示す相関データ
において横軸にとられたインキ粘度検出モータ出力電圧
V[V]に代えて、図20に示すようにパルス数(周波
数)を示すインキ粘度検出モータ出力パルス値PM[p
ps]のデータを横軸にとって対応させればよい。この
ようにして得られた各インキ種類ごとの実施の形態2の
穿孔用エネルギー調整パターンテーブルおよび印圧制御
パターンテーブルを作成し、実施の形態1と同様に、R
OM132に予め記憶させておく。この実施の形態2の
穿孔用エネルギー調整パターンテーブルは、図21に示
すようにパルス数(周波数)を示すインキ粘度検出モー
タ出力パルス値PM[pps]が横軸に、これに対応す
る通電パルス幅が縦軸にとられることになる。
In this case, the correlation data between the ink viscosity and the number of pulses is shown in FIG. 20 instead of the ink viscosity detection motor output voltage V [V] plotted on the horizontal axis in the correlation data shown in FIG. As shown, the ink viscosity detection motor output pulse value P M [p indicating the number of pulses (frequency)
[ps] may be made to correspond with the horizontal axis. The energy adjustment pattern table for perforation and the printing pressure control pattern table according to the second embodiment for each ink type obtained in this manner are created.
It is stored in the OM 132 in advance. Drilling energy adjustment pattern table of the second embodiment, current pulses the number of pulses as shown in FIG. 21 ink viscosity detecting the motor output pulse indicating the (frequency) value P M [pps] is that the horizontal axis, corresponding thereto The width will be taken on the vertical axis.

【0128】すなわち、エネルギー調整手段130内の
ROM132には、前もって実験等により求められた、
図21に示す穿孔用エネルギー調整パターンテーブルが
予め記憶されている。上記穿孔用エネルギー調整パター
ンテーブルとしては、対応する各上記インキの種類ごと
に準備されていて、図21に示す穿孔用エネルギー調整
パターンテーブルは各上記インキの中の一つ、本実施の
形態2では黒色インキCkに係るものを示す。この穿孔
用エネルギー調整パターンテーブルは、インキ粘度検出
モータ出力パルス値PM[pps]が横軸に、これに対
応する通電パルス幅が縦軸にとられていて、これらに対
応すべく3段階の設定印刷速度:1速、3速、5速が階
段状にステップダウンするように割り付けられているも
のである。つまり、穿孔用エネルギー調整パターンテー
ブルは、黒色インキCkの粘度の検出値であるインキ粘
度検出モータ出力パルス値PM[pps]と設定印刷速
度とをパラメータとして、換言するとインキ粘度検出信
号と印刷速度設定信号とに応じて、所定の通電パルス幅
が設定されることを表している。なお、上記した3段階
の設定印刷速度は、あくまでも代表的な設定例の一つと
して例示したものであり、設定印刷速度:2速、4速に
ついては説明の便宜上から省略した。
That is, the ROM 132 in the energy adjusting means 130 has been obtained in advance by an experiment or the like.
A drilling energy adjustment pattern table shown in FIG. 21 is stored in advance. The perforation energy adjustment pattern table is prepared for each corresponding ink type, and the perforation energy adjustment pattern table shown in FIG. 21 is one of the inks. In the second embodiment, This shows the one related to the black ink Ck. The drilling energy adjustment pattern table, ink viscosity detection motor output pulse value P M [pps] is the horizontal axis, energizing pulse width have been taken on the vertical axis corresponding thereto, three stages to correspond to these The set print speed is assigned such that the first speed, the third speed, and the fifth speed step down in a stepwise manner. That is, the drilling energy adjustment pattern table, as the viscosity detection value at which the ink viscosity detecting the motor output pulse value P M [pps] and setting the printing speed of the black ink Ck parameters, print speed in other words the ink viscosity detection signal This indicates that a predetermined energizing pulse width is set according to the setting signal. It should be noted that the above-described three-step setting printing speed is merely an example of a typical setting example, and the setting printing speed: second speed and fourth speed are omitted for convenience of explanation.

【0129】一方、この実施の形態2の印圧制御パター
ンテーブルは、図22に示すようにパルス数(周波数)
を示すインキ粘度検出モータ出力パルス値PM[pp
s]が横軸に、その時の機械条件に最も適した設定印圧
[N]およびこれに対応する印圧設定パルス数がそれぞ
れ縦軸にとられることになる。
On the other hand, the printing pressure control pattern table according to the second embodiment has a pulse number (frequency) as shown in FIG.
Ink a viscosity detection motor output pulse value P M [pp
s] is plotted on the horizontal axis, and the set printing pressure [N] most suitable for the machine conditions at that time and the number of printing pressure setting pulses corresponding to this are plotted on the vertical axis.

【0130】すなわち、押圧力可変制御手段130A内
のROM132には、前もって実験等により求められ
た、図22に示す印圧制御パターンテーブルが予め記憶
されている。上記印圧制御パターンテーブルとしては、
対応する各上記インキの種類ごとに準備されていて、図
22に示す印圧制御パターンテーブルは各上記インキの
中の一つ、本実施の形態2では黒色インキCkに係るも
のを示す。この印圧制御パターンテーブルは、インキ粘
度検出モータ出力パルス値PM[pps]が横軸に、そ
の時の機械条件に最も適した設定印圧[N]およびこれ
に対応する印圧設定パルス数がそれぞれ縦軸にとられて
いて、これらに対応すべく3段階の設定印刷速度:1
速、3速、5速が階段状にステップダウンするように割
り付けられているものである。つまり、印圧制御パター
ンテーブルは、黒色インキCkの粘度の検出値であるイ
ンキ粘度検出モータ出力パルス値PM[pps]と設定
印刷速度とをパラメータとして、換言するとインキ粘度
検出信号と印刷速度設定信号とに応じて、所定の押圧
力、すなわちその時の機械条件に最も適した設定印圧
[N]に対応する印圧設定パルス数が決定されることを
表している。なお、上記した3段階の設定印刷速度は、
あくまでも代表的な設定例の一つとして例示したもので
あり、設定印刷速度:2速、4速については説明の便宜
上から省略した。
That is, the ROM 132 in the pressing force variable control means 130A previously stores the printing pressure control pattern table shown in FIG. As the printing pressure control pattern table,
A printing pressure control pattern table shown in FIG. 22 is prepared for each type of the corresponding ink, and shows one of the inks, that is, the black ink Ck in the second embodiment. The indicia pressure control pattern table, the ink viscosity detecting the motor output pulse value P M [pps] is the abscissa, is the most appropriate setting printing pressure [N] and the printing pressure set number of pulses corresponding to the machine conditions at that time Each of them is plotted on the vertical axis, and three stages of the set printing speed:
The speed, the third speed, and the fifth speed are assigned so as to step down in steps. In other words, the sign pressure control pattern table, the ink viscosity detecting the motor output pulse value P M [pps] and set printing speed is detected values of the viscosity of black ink Ck as a parameter, the printing speed setting in other words the ink viscosity detection signal This indicates that a predetermined pressing force, that is, the number of printing pressure setting pulses corresponding to the setting printing pressure [N] most suitable for the machine condition at that time is determined in accordance with the signal. In addition, the three-step set printing speed described above is
This is merely an example of a typical setting example, and the setting print speed: 2nd speed and 4th speed are omitted for convenience of explanation.

【0131】したがって、この実施の形態2のインキの
粘度検出方式によれば、実施の形態1や変形例1等のよ
うに電流値Iや電圧値Vのようなアナログ信号を検出す
る場合に比べて、電気的ノイズの発生等がなく、検出時
間が早く精度も高い利点があり、より木目の細かい穿孔
用エネルギー設定、印圧制御を行うことができる。また
印刷処理工程中において、常時インキの粘度を検出しな
がら、印圧制御を適宜行うこともできる。なお、定電力
電源としては、定電圧を供給する定電圧電源であっても
よい。 (実施の形態3)図3および図7に本発明の実施の形態
3を示す。この実施の形態3は、上記実施の形態1に対
して、ドラムユニット検出センサ35を除去し、これに
代えて、印刷ドラム内のインキの種類を設定するインキ
種類設定手段としてのインキ種類設定キー41を有する
ことが主に相違する。インキ種類設定キー41は、ユー
ザ等が印刷ドラムの内のインキの種類を予め知っていて
そのインキの種類を設定するためのものである。以下、
実施の形態1と相違する点のみ説明する。
Therefore, according to the ink viscosity detecting method of the second embodiment, compared to the case of detecting an analog signal such as the current value I or the voltage value V as in the first embodiment or the first modification. Thus, there is an advantage that there is no generation of electric noise, the detection time is short, and the accuracy is high, and it is possible to perform energy setting for punching and printing pressure control with finer grain. Further, during the printing process, the printing pressure control can be appropriately performed while always detecting the viscosity of the ink. Note that the constant power supply may be a constant voltage supply that supplies a constant voltage. (Embodiment 3) FIGS. 3 and 7 show Embodiment 3 of the present invention. The third embodiment differs from the first embodiment in that the drum unit detection sensor 35 is removed, and an ink type setting key 41 serving as an ink type setting unit for setting the type of ink in the printing drum is used instead. Is mainly different. The ink type setting key 41 is used by a user or the like to know the type of ink in the print drum in advance and set the type of ink. Less than,
Only differences from the first embodiment will be described.

【0132】エネルギー調整手段130は、本実施の形
態3においては、粘度検出手段21により検出されたイ
ンキ粘度とインキ種類設定キー41により設定されたイ
ンキ種類と印刷速度設定キー47により設定された印刷
速度とに応じて、予め設定された穿孔用エネルギー調整
パターンテーブルの中から所定の通電パルス幅を選択
し、この所定の通電パルス幅がサーマルヘッド91の発
熱素子に加わるように制御する機能を有する。
In the third embodiment, the energy adjusting means 130 controls the ink viscosity detected by the viscosity detecting means 21, the ink type set by the ink type setting key 41, and the printing speed set by the printing speed setting key 47. It has a function of selecting a predetermined energizing pulse width from a preset energy adjustment pattern table for drilling according to the speed and controlling the predetermined energizing pulse width to be applied to the heating element of the thermal head 91. .

【0133】押圧力可変制御手段130Aは、本実施の
形態3においては、粘度検出手段21により検出された
インキ粘度とインキ種類設定キー41により設定された
インキ種類と印刷速度設定キー47により設定された印
刷速度とに応じて、予め設定された印圧制御パターンテ
ーブルの中から所定の押圧力を選択し、この所定の押圧
力が印刷ドラム101に加わるように押圧力可変手段2
0を制御する機能を有する。
In the third embodiment, the pressing force variable control means 130A is set by the ink viscosity detected by the viscosity detecting means 21, the ink type set by the ink type setting key 41, and the printing speed setting key 47. A predetermined pressing force is selected from a printing pressure control pattern table set in advance in accordance with the printing speed, and the pressing force varying means 2 is applied so that the predetermined pressing force is applied to the printing drum 101.
It has a function to control 0.

【0134】この実施の形態3における印刷ドラム内の
インキの種類を識別・検知して穿孔用エネルギー調整、
印圧制御を行うプロセスは、下記の初期動作内容以外は
上記実施の形態1と同様のためその説明を省略する。す
なわち、ユーザが、予め知っていて所望するドラムユニ
ットのインキ種類をインキ種類設定キー41で入力する
と、そのインキ種類設定信号がCPU131に入力され
ると共に、そのインキ種類に対応したLEDランプが点
灯する。
In the third embodiment, the type of ink in the printing drum is identified and detected to adjust the energy for perforation.
The process of performing the printing pressure control is the same as that of the first embodiment except for the following initial operation contents, and thus the description thereof is omitted. That is, when the user inputs the ink type of the drum unit known in advance and desired with the ink type setting key 41, the ink type setting signal is input to the CPU 131, and the LED lamp corresponding to the ink type is turned on.

【0135】(実施の形態4)図24ないし図26を参
照して実施の形態4を説明する。上述した実施の形態1
ないし3においては、印刷速度設定キー47により設定
された印刷速度のパラメータを考慮して穿孔用エネルギ
ー設定と印圧設定とを行ったが、本実施の形態4では穿
孔用エネルギー設定において、印刷速度のパラメータを
考慮しない点が相違する。印刷速度の考慮は、いわゆる
「版付け」や「試し刷り」あるいは通常の印刷等におけ
る印刷速度の可変時には必要であるが、印刷速度の設定
は製版後でも任意に変更可能であるため、この点を考慮
して実機の使われ方により近い実施の形態4について説
明する。以下、実施の形態1と相違する点を中心に述べ
る。
(Embodiment 4) Embodiment 4 will be described with reference to FIGS. Embodiment 1 described above
In the third to third embodiments, the perforation energy setting and the printing pressure setting are performed in consideration of the parameters of the printing speed set by the printing speed setting key 47. The difference is that the parameters of the above are not considered. It is necessary to consider the printing speed when changing the printing speed in so-called “printing”, “test printing”, or normal printing, but since the setting of the printing speed can be changed arbitrarily even after plate making, this point In the following, a fourth embodiment, which is closer to how the actual machine is used, will be described. Hereinafter, points different from the first embodiment will be mainly described.

【0136】エネルギー調整手段130は、本実施の形
態4では、粘度検出手段21により検出されたインキ粘
度とドラムユニット検出センサ35により検出されたイ
ンキ種類とに応じて、予め設定された穿孔用エネルギー
調整パターンテーブルの中から所定の穿孔用エネルギー
を選択し、この所定の穿孔用エネルギーがサーマルヘッ
ド91の発熱素子に加わるように設定する機能を有す
る。穿孔用エネルギーの調整は、実施の形態1と同様
に、サーマルヘッド91の発熱素子への通電パルス幅の
変化により行う。
In the fourth embodiment, the energy adjustment means 130 is a predetermined energy adjustment for perforation according to the ink viscosity detected by the viscosity detection means 21 and the ink type detected by the drum unit detection sensor 35. It has a function of selecting a predetermined drilling energy from the pattern table and setting such that the predetermined drilling energy is applied to the heating element of the thermal head 91. The adjustment of the drilling energy is performed by changing the width of the energizing pulse to the heating element of the thermal head 91 as in the first embodiment.

【0137】本実施の形態4におけるエネルギー調整手
段130内のROM132には前もって実験等により求
められた図26に示す穿孔用エネルギー調整パターンテ
ーブルが予め記憶されている。上記穿孔用エネルギー調
整パターンテーブルとしては、対応する各上記インキの
種類ごとに準備されていて、図26に示す穿孔用エネル
ギー調整パターンテーブルは各上記インキの中の一つ、
本実施の形態1では黒色インキCkに係るものを示す。
この穿孔用エネルギー調整パターンテーブルは、黒色イ
ンキCkの粘度の検出値であるインキ粘度検出モータ出
力電圧値[V]をパラメータとして、換言するとインキ
粘度検出信号に応じて、所定の通電パルス幅が設定され
ることを表している。また、ROM132には、上記各
部の起動、停止およびタイミング等の動作に関するプロ
グラム(図24および図25のフローチャート参照)
や、エネルギー調整手段130の上記機能を実行する動
作に関するプログラム、あるいは必要なデータが予め記
憶されている。
In the ROM 132 in the energy adjusting means 130 according to the fourth embodiment, a drilling energy adjustment pattern table shown in FIG. 26, which is obtained in advance by experiments or the like, is stored in advance. The perforation energy adjustment pattern table is prepared for each type of the corresponding ink, and the perforation energy adjustment pattern table shown in FIG. 26 is one of the inks.
In the first embodiment, the one related to the black ink Ck is shown.
In this energy adjustment pattern table for perforation, a predetermined energizing pulse width is set in accordance with an ink viscosity detection motor output voltage value [V], which is a detected value of the viscosity of the black ink Ck, as a parameter. It means that it is done. The ROM 132 has a program (see flowcharts in FIGS. 24 and 25) relating to operations such as starting, stopping, and timing of each unit.
In addition, a program related to the operation of the energy adjusting unit 130 for executing the above function or necessary data is stored in advance.

【0138】押圧力可変制御手段130Aは、実施の形
態1と同様の制御機能を有する。したがって、本実施の
形態4における押圧力可変制御手段130A内のROM
132には、実施の形態1と同様の図13に示す印圧制
御パターンテーブルが予め記憶されている。また、RO
M132には、実施の形態1と同様の押圧力可変制御手
段130Aの上記機能を実行する動作に関するプログラ
ム(図24および図25のフローチャート参照)が予め
記憶されている。
The variable pressing force control means 130A has the same control function as in the first embodiment. Therefore, the ROM in the pressing force variable control means 130A in the fourth embodiment
132 stores the printing pressure control pattern table shown in FIG. Also, RO
In M132, a program (see the flowcharts of FIGS. 24 and 25) relating to the operation of executing the above function of the pressing force variable control unit 130A similar to that of the first embodiment is stored in advance.

【0139】要するに、本実施の形態4では、エネルギ
ー調整手段130による穿孔用エネルギー設定後に、押
圧力可変制御手段130Aがインキ粘度検出信号および
印刷速度設定キー47により設定された印刷速度設定信
号を取り込んで印圧設定を行うものである。
In short, in the fourth embodiment, after the energy for perforation is set by the energy adjusting means 130, the pressing force variable control means 130A fetches the ink viscosity detection signal and the printing speed setting signal set by the printing speed setting key 47. Is used to set the printing pressure.

【0140】(実施の形態4の動作)次に、図24およ
び図25のフローチャートを併用しながら、実施の形態
1の動作と相違する点を中心に動作を説明する。図24
に示すフローチャートの製版スタートキー44オン?か
らドラムユニット140のインキ種類が検知されるイン
キ種類検出信号入力までは、図8に示す実施の形態1の
動作と同様に行われる(ステップS30,31参照)。
次いでステップS32に進み、実施の形態1の動作と同
様にして、印刷ドラム101が図中矢印A方向にアイド
リング回転される。次いで、ステップS33に進み、実
施の形態1の動作と同様にして、インキ粘度検出信号が
エネルギー調整手段130のCPU131に上記入力ポ
ートを介して入力・取り込まれる。上記インキ粘度検出
信号がCPU131に取り込まれると、ステップS34
に進み、CPU131は、RAM133から上記インキ
種類検出信号を呼び出して、ROM132に予め記憶さ
れている各色ごとの穿孔用エネルギー調整パターンテー
ブルとの照合を行い、先ず、図26に示されているイン
キCkに係る穿孔用エネルギー調整パターンテーブルを
選択する。そして、CPU131は、上記インキ粘度検
出信号(本実施の形態4ではインキ粘度検出モータ出力
電圧値である)と図26に示されているインキCkに係
る穿孔用エネルギー調整パターンテーブルとの照合を行
い、所定の穿孔用エネルギー(通電パルス幅)を設定す
る(ステップS35)。
(Operation of the Fourth Embodiment) Next, the operation of the fourth embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 24 and 25, focusing on differences from the operation of the first embodiment. FIG.
In the flowchart shown in FIG. The operation from to the input of the ink type detection signal for detecting the ink type of the drum unit 140 is performed in the same manner as the operation of the first embodiment shown in FIG. 8 (see steps S30 and S31).
Next, in step S32, the print drum 101 is idlingly rotated in the direction of arrow A in the drawing, similarly to the operation of the first embodiment. Next, the process proceeds to step S33, and an ink viscosity detection signal is input / taken into the CPU 131 of the energy adjusting unit 130 via the input port in the same manner as in the operation of the first embodiment. When the ink viscosity detection signal is input to the CPU 131, the process proceeds to step S34.
The CPU 131 calls the ink type detection signal from the RAM 133 and checks it against the perforation energy adjustment pattern table for each color stored in the ROM 132 beforehand. First, the ink Ck shown in FIG. Is selected. Then, the CPU 131 compares the ink viscosity detection signal (the output voltage value of the ink viscosity detection motor in the fourth embodiment) with the perforation energy adjustment pattern table for the ink Ck shown in FIG. Then, a predetermined drilling energy (energization pulse width) is set (step S35).

【0141】上記所定の通電パルス幅の設定例を示すと
以下のようになる。すなわち例えば、インキ粘度検出信
号としてインキ粘度検出モータ出力電圧値VがV2以上
3未満のときには、通電パルス幅としてPW±0が設定
される。これとは別の例として、インキ粘度検出信号と
してインキ粘度検出モータ出力電圧値VがV3以上V4
満のときには、通電パルス幅としてPW+1が設定され
る。
An example of setting the predetermined energizing pulse width is as follows. In other words, for example, when the ink viscosity detection signal ink viscosity detecting the motor output voltage value V is less than V 2 or V 3 is, PW ± 0 is set as the energizing pulse width. As other examples, when the ink viscosity detection signal ink viscosity detecting the motor output voltage value V is less than V 3 or V 4 may, PW +1 is set as the energizing pulse width.

【0142】次いで、ステップS36に進み、上述した
排版工程の実行およびこれと並行した印刷ドラム101
への製版済マスタ61cの給版工程の実行、すなわち給
排版動作が行われる。
Then, the process proceeds to a step S36, at which the above-described plate discharge process is executed and the printing drum 101 in parallel therewith.
Of the master making master 61c, that is, a plate feeding / discharging operation is performed.

【0143】次いで、オペレータが、テンキー42で印
刷枚数を設定した後、印刷速度設定キー47の速度アッ
プキー47Bを押下して設定印刷速度:5速を選択する
と、印刷枚数設定信号および印刷速度設定信号:5速
が、押圧力可変制御手段130AのCPU131に上記
入力ポートを介して順次取り込まれ、上記インキ種類検
出信号のときと同様にしてRAM133にそれぞれ一時
記憶され、印圧制御の条件とされる。そして、CPU1
31の指令によって、上記印刷枚数の数値表示がLED
表示部43になされると共に、設定印刷速度:5速に対
応した速度表示器48のLEDランプが点灯する(ステ
ップS37、ステップS38参照)。
Next, after the operator sets the number of prints with the numeric keypad 42 and presses the speed up key 47B of the print speed setting key 47 to select the set print speed: 5th, the print number setting signal and the print speed setting are set. The signal: 5th speed is sequentially taken into the CPU 131 of the pressing force variable control means 130A via the input port, and is temporarily stored in the RAM 133 in the same manner as in the case of the ink type detection signal, and is set as a condition for printing pressure control. You. And CPU1
The numerical display of the number of prints is LED
The information is displayed on the display unit 43, and the LED lamp of the speed indicator 48 corresponding to the set print speed: the fifth speed is turned on (see steps S37 and S38).

【0144】次いで、ステップS39に進み、実施の形
態1の動作と同様の印圧制御パターンテーブル照合が実
行される。すなわち、CPU131は、RAM133か
ら上記インキ種類検出信号を呼び出して、ROM132
に予め記憶されている各色ごとの印圧制御パターンテー
ブルとの照合を行い、先ず、図13に示されているイン
キCkに係る印圧制御パターンテーブルを選択する。そ
して、CPU131は、上記インキ粘度検出信号(本実
施の形態4ではインキ粘度検出モータ出力電圧値であ
る)およびRAM133から呼び出された上記印刷速度
設定信号(設定印刷速度:5速)と図13に示されてい
るインキCkに係る印圧制御パターンテーブルとの照合
を行い、その時の機械条件に最も適した設定印圧(設定
押圧力)に対応した所定の印圧設定パルス数を決定す
る。
Then, the flow advances to a step S39, where a printing pressure control pattern table collation similar to the operation of the first embodiment is executed. That is, the CPU 131 calls up the ink type detection signal from the RAM 133 and
Is compared with the printing pressure control pattern table for each color stored in advance, and the printing pressure control pattern table for the ink Ck shown in FIG. 13 is selected first. Then, the CPU 131 determines the ink viscosity detection signal (the ink viscosity detection motor output voltage value in the fourth embodiment) and the print speed setting signal (set print speed: 5 speed) called from the RAM 133 and FIG. A comparison is made with the printing pressure control pattern table for the indicated ink Ck, and a predetermined printing pressure set pulse number corresponding to the set printing pressure (set pressing force) most suitable for the machine conditions at that time is determined.

【0145】上記所定の印圧設定パルス数の決定例を示
すと以下のようになる。すなわち例えば、インキ粘度検
出信号としてインキ粘度検出モータ出力電圧値VがV2
以上V3未満のときには、黒太線で表されている印刷速
度設定信号=設定印刷速度:5速に対応して、この時の
機械条件に最も適した設定印圧[N]はP+1[N]が選
択され、この設定印圧P+1[N]に対応した印圧設定パ
ルス数としてPL+1が決定される。これとは別の例とし
て、インキ粘度検出信号としてインキ粘度検出モータ出
力電圧値VがV3以上のときには、この時の機械条件に
最も適した設定印圧[N]はP+3[N]であり、この設
定印圧P+3[N]に対応した印圧設定パルス数としてP
+3が決定される。
An example of determining the predetermined number of printing pressure setting pulses is as follows. That is, for example, the output voltage value V of the ink viscosity detection motor is V 2 as the ink viscosity detection signal.
The time of less than V 3, the printing speed setting signal = set printing speed is represented by a black thick line: in response to 5-speed, optimum settings printing pressure to mechanical conditions in the [N] is P +1 [ N] is selected, and PL +1 is determined as the printing pressure setting pulse number corresponding to the set printing pressure P +1 [N]. As other examples, when the ink viscosity detection signal ink viscosity detecting the motor output voltage value V is V 3 or greater, most suitable set printing pressure to mechanical conditions in the [N] is P +3 [N] And the number of printing pressure setting pulses corresponding to the set printing pressure P +3 [N] is P
L + 3 is determined.

【0146】次いで、ステップS40に進み、実施の形
態1と同様の図10に表されているサブルーチンプログ
ラムの印圧設定処理動作が実行される。次いで、ステッ
プS41に進んで、実施の形態1と同様にして上記印圧
設定処理動作がオーケーか否かが判断され、以下実施の
形態1と同様の一連の動作が行われる(ステップS42
〜ステップS44参照)。
Then, the process proceeds to a step S40, where a printing pressure setting processing operation of a subroutine program shown in FIG. 10 similar to the first embodiment is executed. Next, the process proceeds to step S41, where it is determined whether or not the printing pressure setting processing operation is OK as in the first embodiment, and a series of operations similar to the first embodiment is performed (step S42).
-Step S44).

【0147】(変形例2)図7、図24および図25を
借りて、実施の形態4の変形例2について簡単に述べ
る。この変形例2は、上記実施の形態4に対して、押圧
力可変制御手段130Aによる一連の印圧制御構成を除
去したこと、およびこれに伴い図24に示すフローチャ
ートのステップS39〜ステップS41の印圧可変に係
る制御動作(印圧制御パターンテーブル照合、印圧設
定、印圧設定オーケー?)を除去したことが主に相違す
る。したがって、変形例2は、実施の形態4と同様のエ
ネルギー調整手段130による穿孔用エネルギー設定の
みを行うものであり、実施の形態4から容易にその制御
構成および動作が類推できるため、重複説明を避ける上
からその詳細な説明を省略する。
(Modification 2) Modification 2 of Embodiment 4 will be briefly described with reference to FIGS. 7, 24 and 25. This modified example 2 is different from the fourth embodiment in that a series of printing pressure control structures by the pressing force variable control means 130A is removed, and accordingly, steps S39 to S41 in the flowchart shown in FIG. The main difference is that control operations relating to pressure variation (printing pressure control pattern table collation, printing pressure setting, printing pressure setting okay?) Have been eliminated. Therefore, in the second modification, only the energy for drilling is set by the energy adjusting unit 130 similar to that of the fourth embodiment, and the control configuration and operation can be easily analogized from the fourth embodiment. A detailed description thereof will be omitted for avoidance.

【0148】インキ粘度検出モータ17は、コスト面、
大きさおよび重量面等から騒音の減少化およびコンパク
ト化を図るために、DCモータが望ましいが、これに限
らず、ステッピングモータ、ACサーボモータ等が使用
可能であれば、より高精度のインキの粘度検出が可能と
なる。
The motor 17 for detecting the ink viscosity is cost-effective.
A DC motor is desirable in order to reduce noise and reduce the size in terms of size and weight. However, the present invention is not limited to this. Viscosity detection becomes possible.

【0149】インキ粘度検出ローラ16が図1や図15
等に示されている部位、すなわちインキローラ120と
ドクターローラ121との近接部におけるインキローラ
120の回転方向下流側の上記インキ塗布面に上記イン
キ層を介して接触すべく配置されていることにより、次
の利点がある。すなわち、インキ粘度検出ローラは、そ
のローラの回転によってインキの粘度の相違による負荷
を検知するため、測定対象(インキ層)は常に一定条件
であることが望ましい。そこで、インキ粘度検出ローラ
を図1や図15等に示されている部位に設置すれば、ド
クターローラ121によって膜厚が一定のインキ層を測
定できるため、検出精度がより高くなる利点がある。
The ink viscosity detecting roller 16 is used in FIG.
And the like, that is, the ink roller 120 and the doctor roller 121 are disposed so as to come into contact with the ink application surface on the downstream side in the rotation direction of the ink roller 120 via the ink layer in the vicinity of the doctor roller 121. Has the following advantages: That is, since the ink viscosity detecting roller detects the load due to the difference in the viscosity of the ink by the rotation of the roller, it is desirable that the measurement object (ink layer) is always under constant conditions. Therefore, if the ink viscosity detecting roller is installed at the position shown in FIG. 1 or FIG. 15 or the like, an ink layer having a constant film thickness can be measured by the doctor roller 121, so that there is an advantage that the detection accuracy is further improved.

【0150】インキ粘度検出ローラの配設部位は、図1
や図15に実線および破線で示されているインキ粘度検
出ローラ16に限らず、印刷ドラム101の端縁部の非
印刷部位に対応したインキローラ120の範囲内におけ
る、インキローラ120とドクターローラ121との近
接部におけるインキローラ120の回転方向下流側の上
記インキ塗布面の上記インキ層にインキが十分に確保さ
れているような装置にあっては、例えば図15を借りて
同図に仮想線で併記したような部位に配設したインキ粘
度検出ローラ16Xであってもよい。その符号に括弧を
付したインキ粘度検出ローラ16Xは、インキ粘度検出
ローラ16に対して長さが短くかつコンパクトに構成さ
れている。インキ粘度検出ローラ16Xは、印刷ドラム
101の端縁部の非印刷部位に対応したインキローラ1
20とドクターローラ121との近接部におけるインキ
ローラ120の回転方向下流側の上記インキ塗布面に上
記インキ層を介して接触すべく配置されている。インキ
粘度検出ローラ16Xの一端は、軸(符号不図示)を介
してインキ粘度検出モータ17の出力軸17a端に連結
されていて、出力軸17aは左側の上記インキローラ側
板に軸受(図示せず)を介して回動自在に支持されてい
る。
The location of the ink viscosity detecting roller is shown in FIG.
The ink roller 120 and the doctor roller 121 within the range of the ink roller 120 corresponding to the non-printing portion at the edge of the printing drum 101 are not limited to the ink viscosity detecting roller 16 shown by the solid line and the broken line in FIG. In a device in which ink is sufficiently secured in the ink layer on the ink application surface on the downstream side in the rotation direction of the ink roller 120 in the vicinity of the ink roller 120, for example, a virtual line shown in FIG. The ink viscosity detecting roller 16 </ b> X may be provided at a location as described above. The ink viscosity detecting roller 16 </ b> X with the reference numeral in parentheses is shorter and more compact than the ink viscosity detecting roller 16. The ink viscosity detecting roller 16 </ b> X is an ink roller 1 corresponding to a non-printing portion at the edge of the printing drum 101.
It is arranged so as to come into contact with the ink application surface on the downstream side in the rotation direction of the ink roller 120 in the vicinity of the doctor roller 121 via the ink layer. One end of the ink viscosity detecting roller 16X is connected to an end of an output shaft 17a of an ink viscosity detecting motor 17 via a shaft (not shown), and the output shaft 17a is mounted on the left side of the ink roller side plate by a bearing (not shown). ) Is rotatably supported.

【0151】本発明の実施例は、上記実施の形態1〜4
および変形例1,2等の粘度検出手段21,21A,2
1Bに限らず、インキ粘度検出ローラを図1や図15等
に示されている部位に設置したことによる上記利点を望
まなくてもよいのであれば、以下のような構成のもので
あってもよい。すなわち、上記実施の形態1〜4および
変形例1,2等の各粘度検出手段21,21A,21B
の構成からインキ粘度検出ローラ16,16Xを除去す
ると共に、図7に破線で囲んで併記したように、インキ
供給手段119のドクターローラ121に、インキ粘度
検出ローラ16の機能を付与したもの、換言すればイン
キ供給手段119のドクターローラ121が、インキ粘
度検出ローラ16を兼ねているものであってもよい。こ
れにより、装置の部品点数を減らして、装置を簡素化
し、コストダウンを図ることができる。
Embodiments of the present invention are described in Embodiments 1 to 4 above.
And viscosity detecting means 21, 21A, 2 of Modifications 1, 2 etc.
1B, the following configuration may be used as long as the ink viscosity detecting roller is not installed at the site shown in FIGS. Good. That is, each of the viscosity detecting means 21, 21A, 21B according to the first to fourth embodiments and the first and second modifications.
In addition to removing the ink viscosity detecting rollers 16 and 16X from the configuration described above, the doctor roller 121 of the ink supply means 119 is provided with the function of the ink viscosity detecting roller 16, as shown in FIG. In this case, the doctor roller 121 of the ink supply means 119 may also serve as the ink viscosity detecting roller 16. As a result, the number of parts of the apparatus can be reduced, the apparatus can be simplified, and the cost can be reduced.

【0152】本発明の粘度検出手段は、上記実施の形態
1〜4および各上記変形例等における各粘度検出手段2
1,21A,21Bのインキ粘度検出ローラ16,16
X、あるいはドクターローラ121が、インキ粘度検出
ローラ16を兼ねているものを用いるものに限らず、イ
ンキポンプの負荷変動を検出したり、あるいはインキポ
ンプを駆動するインキポンプ駆動用モータへの電流値の
変化や電圧値の変化等を検出することによるものであっ
てもよい。
The viscosity detecting means of the present invention is different from the viscosity detecting means 2 in each of Embodiments 1 to 4 and each of the above modifications.
Ink viscosity detecting rollers 16 and 16 of 1, 21A and 21B
X or the doctor roller 121 is not limited to the one that also serves as the ink viscosity detecting roller 16. The current value to the ink pump driving motor that detects the load fluctuation of the ink pump or drives the ink pump. Or a change in voltage value may be detected.

【0153】本発明の実施の形態は、上記実施の形態1
〜4および変形例1,2等の押圧力可変手段20に限ら
ず、図16に示すような圧胴を用いて、押圧力可変手段
20Aにより印圧制御を行うものであってもよい。同図
において、符号125は、押圧手段としての圧胴を示
す。圧胴125は、例えば特開平5−201115号公
報に開示されていると同様な切欠き凹部125aを有す
る。本例では、押圧力可変手段20Aは、プレスローラ
変位手段22に代えて、印刷ドラム101の外周面に圧
胴125を選択的に接離させる圧胴変位手段22Aを有
することが主に相違する。
An embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment.
The present invention is not limited to the pressing force varying means 20 of the first to fourth and modified examples 1 and 2, and the printing pressure may be controlled by the pressing force varying means 20A using an impression cylinder as shown in FIG. In the figure, reference numeral 125 denotes an impression cylinder as a pressing means. The impression cylinder 125 has a cutout recess 125a similar to that disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-201115. In the present embodiment, the main difference is that the pressing force varying means 20A has an impression cylinder displacement means 22A for selectively bringing the impression cylinder 125 into and out of contact with the outer peripheral surface of the printing drum 101, instead of the press roller displacement means 22. .

【0154】圧胴変位手段22Aは、圧胴125を回転
自在に支持する圧胴支軸126と、この圧胴支軸126
と圧胴125の後側に設けられた支点軸128との間に
配置され、用紙搬送方向Xの前側に延在する揺動可能な
左右一対のアーム左・右127a,127bと、左右一
対のスプリング6の一端が係止された左右一対のアーム
左・右127a,127bの自由端と圧胴支軸126と
の間のアーム左・右127a,127bに配置された左
右一対のカムフォロア127cと、左右一対のカムフォ
ロア127cの近傍に回転自在に配置され、左右一対の
カムフォロア127cに選択的に係合する輪郭周面を有
する左右一対の印圧カム129とから主に構成される。
左右一対の印圧カム129は、プレスローラ駆動手段1
50と類似する手段により、印刷ドラム101の回転と
同期をとって回転されるようになっている周知の構成を
なす。
The impression cylinder displacement means 22A includes an impression cylinder support shaft 126 for rotatably supporting the impression cylinder 125, and an impression cylinder support shaft 126.
And a pair of swingable left and right arms 127a, 127b, which are disposed between the fulcrum shaft 128 provided on the rear side of the impression cylinder 125 and extend forward in the sheet conveyance direction X; A pair of left and right cam followers 127c disposed on the left and right arms 127a and 127b between the free ends of the pair of left and right arms 127a and 127b to which one end of the spring 6 is locked and the impression cylinder support shaft 126; It mainly comprises a pair of left and right printing pressure cams 129 which are rotatably disposed near the pair of left and right cam followers 127c and which have contoured peripheral surfaces selectively engaged with the pair of left and right cam followers 127c.
The pair of left and right printing pressure cams 129 are provided by the press roller driving unit 1.
A known configuration is adopted in which the printing drum 101 is rotated in synchronization with the rotation of the printing drum 101 by means similar to 50.

【0155】なお、圧胴変位手段は、圧胴変位手段22
Aに限らず、上記した特開平5−201115号公報に
開示されているような偏心軸を用いたもの等であっても
よいことはいうまでもない。
It should be noted that the impression cylinder displacing means is
It is needless to say that the invention is not limited to A and may be one using an eccentric shaft as disclosed in the above-mentioned JP-A-5-201115.

【0156】なお、本発明の実施の形態は、上記した押
圧力可変手段20,20Aに限らず、これら押圧力可変
手段20,20Aを構成する印圧制御モータ14、エン
コーダ12およびパルス検知センサ13に代えて、ステ
ッピングモータを配設することにより、このステッピン
グモータ単独で周知の回転量制御方式によって上述した
と同様な印圧制御を行うことも勿論可能である。また、
上記した押圧力可変手段20,20Aにおける印圧自体
を可変する手段は、上記したものに限らず、例えば特開
平6−340162号公報に示されている電気アクチュ
エータあるいはソレノイド等を用いる構成のものでもよ
い。
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described pressing force varying means 20, 20A, but includes a printing pressure control motor 14, an encoder 12, and a pulse detection sensor 13 which constitute these pressing force varying means 20, 20A. Alternatively, by providing a stepping motor, it is of course possible to perform the same printing pressure control as described above by a well-known rotation amount control method using this stepping motor alone. Also,
The means for varying the printing pressure itself in the pressing force varying means 20 and 20A is not limited to the one described above, and may be, for example, a construction using an electric actuator or a solenoid as disclosed in JP-A-6-340162. Good.

【0157】なお、インキ種類検出手段は、例えば、特
開平6−199028号公報の図3および図4等に記載
されているディップスイッチ133,135や、バーコ
ード等の符号読み取り検出装置、印刷ドラムに配設され
た色識別形状部の光電センサによる識別、あるいは印刷
ドラムに供給されるインキの色自体を直接的に検出する
色検出センサ等を設けて、使用する印刷ドラム内のイン
キの種類を検出するものであってもよい。
The ink type detecting means includes, for example, dip switches 133 and 135 described in FIGS. 3 and 4 of JP-A-6-199028, a code reading detecting device such as a bar code, and a printing drum. A color detection sensor for directly detecting the color itself of the ink supplied to the printing drum, or the like, by identifying the color identification shape portion provided by the photoelectric sensor, or by providing a color detection sensor or the like to directly determine the type of ink in the printing drum to be used. What is detected may be used.

【0158】また、本発明のインキ供給手段は、上記し
たインキ供給手段119に限定されず、例えば特開平7
−17013号公報に示されているような印刷ドラムの
外側からインキを供給する構成の印刷装置にも適用する
ことができることはいうまでもない(課題を解決するた
めの手段における請求項1〜6記載の発明参照)。
The ink supply means of the present invention is not limited to the ink supply means 119 described above.
It is needless to say that the present invention can also be applied to a printing apparatus configured to supply ink from the outside of a printing drum as disclosed in JP-A-17013 (Claims 1 to 6 for solving the problem). See the described invention).

【0159】また、本発明の実施の形態は、上記実施の
形態1〜4および変形例1,2等に限定されず、インキ
の粘度の検出精度がそれほど要求されないのであれば、
インキ粘度検出ローラ16に代えて、インキ溜り122
のインキ内に浸漬する非常に小さな回転ローラ、あるい
はインキ溜り122のインキ内に浸漬する非常に小さな
スクリュウで構成されたインキ粘度検出部材であっても
よい。
The embodiments of the present invention are not limited to the above-described first to fourth embodiments and the first and second modifications, and if the accuracy of detecting the viscosity of the ink is not so required,
Instead of the ink viscosity detecting roller 16, an ink pool 122
May be a very small rotating roller immersed in the ink of the ink reservoir 122, or an ink viscosity detecting member composed of a very small screw immersed in the ink of the ink reservoir 122.

【0160】また、本発明の実施の形態は、上記実施の
形態1〜4および変形例1,2等に限定されず、例えば
低温環境下で使用されず画像濃度ムラが発生することの
ない場合や、印刷ドラム101の軸方向の剛性が均一に
なるように適正化された場合であって、かつ、低温環境
下でも画像濃度ムラが発生することのない場合には、押
圧力可変手段および押圧力可変制御手段を省略した構成
とすることもできる。
The embodiments of the present invention are not limited to the above-described first to fourth embodiments and the first and second modified examples. For example, when the present invention is not used in a low-temperature environment and image density unevenness does not occur. In the case where the rigidity in the axial direction of the print drum 101 is optimized and the image density unevenness does not occur even in a low-temperature environment, the pressing force varying means and the pressing force A configuration in which the variable pressure control means is omitted may be adopted.

【0161】また、本発明の実施の形態は、上記実施の
形態1〜4および変形例1,2等に限定されず、穿孔用
エネルギー調整を行うための各情報パラメータの組合わ
せ、すなわちインキ粘度と、インキ種類検出手段により
検出された又はインキ種類設定手段により設定されたイ
ンキ種類および印刷速度とのパラメータの組合わせによ
るものであってもよい(課題を解決するための手段にお
ける請求項1〜6記載の発明参照)。
Further, the embodiment of the present invention is not limited to the above-described first to fourth embodiments and the first and second modifications, but includes a combination of information parameters for performing energy adjustment for perforation, that is, ink viscosity. And a combination of parameters of the ink type and the printing speed detected by the ink type detecting means or set by the ink type setting means (claims 1 to 3 in the means for solving the problem). 6).

【0162】[0162]

【発明の効果】以上述べたように、請求項1記載の発明
によれば、インキの粘度を検出する粘度検出手段によ
り、印刷画像に直接的に影響を及ぼすインキの粘度その
ものを検出・測定し、エネルギー調整手段が、粘度検出
手段により検出されたインキ粘度に応じて、穿孔用エネ
ルギーを調整するので、環境変動に対して適正な穿孔用
エネルギーを設定することができ、常に安定した品質の
印刷画像を得ることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the viscosity itself which directly affects the printed image is detected and measured by the viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink. Since the energy adjusting means adjusts the energy for perforation according to the ink viscosity detected by the viscosity detecting means, it is possible to set an appropriate energy for perforation with respect to environmental fluctuations, and to always print with stable quality. Images can be obtained.

【0163】請求項2記載の発明によれば、インキの粘
度を検出する粘度検出手段により、印刷画像に直接的に
影響を及ぼすインキの粘度そのものを検出・測定し、エ
ネルギー調整手段が、粘度検出手段により検出されたイ
ンキ粘度とインキ種類検出手段により検出されたインキ
種類とに応じて、穿孔用エネルギーを調整するので、環
境変動およびインキ種類差によるインキの粘度検出変化
に対しても適正な穿孔用エネルギーを設定することがで
き、さらに常に安定した品質の印刷画像を得ることがで
きる。
According to the second aspect of the present invention, the viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink detects and measures the viscosity of the ink which directly affects the printed image, and the energy adjusting means detects the viscosity of the ink. The perforation energy is adjusted according to the ink viscosity detected by the means and the ink type detected by the ink type detection means. Energy can be set, and a print image of stable quality can be always obtained.

【0164】請求項3記載の発明によれば、インキの粘
度を検出する粘度検出手段により、印刷画像に直接的に
影響を及ぼすインキの粘度そのものを検出・測定し、エ
ネルギー調整手段が、粘度検出手段により検出されたイ
ンキ粘度とインキ種類設定手段により設定されたインキ
種類とに応じて、穿孔用エネルギーを調整するので、環
境変動およびインキ種類差によるインキの粘度検出変化
に対しても適正な穿孔用エネルギーを設定することがで
き、さらに常に安定した品質の印刷画像を得ることがで
きる。
According to the third aspect of the present invention, the viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink detects and measures the viscosity of the ink which directly affects the printed image, and the energy adjusting means detects the viscosity of the ink. The perforation energy is adjusted according to the ink viscosity detected by the means and the ink type set by the ink type setting means, so that proper perforation can be performed even when the viscosity of ink changes due to environmental fluctuations and ink type differences. Energy can be set, and a print image of stable quality can be always obtained.

【0165】請求項4記載の発明によれば、インキの粘
度を検出する粘度検出手段により、印刷画像に直接的に
影響を及ぼすインキの粘度そのものを検出・測定し、エ
ネルギー調整手段が、粘度検出手段により検出されたイ
ンキ粘度と印刷速度設定手段により設定された印刷速度
とに応じて、穿孔用エネルギーを調整するので、環境変
動によるインキの粘度変化および設定印刷速度の変化に
対しても適正な穿孔用エネルギーを設定することがで
き、さらに常に安定した品質の印刷画像を得ることがで
きる。
According to the fourth aspect of the present invention, the viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink detects and measures the viscosity of the ink which directly affects the printed image, and the energy adjusting means detects the viscosity of the ink. The energy for perforation is adjusted according to the ink viscosity detected by the means and the printing speed set by the printing speed setting means, so that it is appropriate for changes in ink viscosity and changes in the set printing speed due to environmental fluctuations. The energy for perforation can be set, and a print image of stable quality can be always obtained.

【0166】請求項5記載の発明によれば、インキの粘
度を検出する粘度検出手段により、印刷画像に直接的に
影響を及ぼすインキの粘度そのものを検出・測定し、エ
ネルギー調整手段が、粘度検出手段により検出されたイ
ンキ粘度とインキ種類検出手段により検出されたインキ
種類と印刷速度設定手段により設定された印刷速度とに
応じて、穿孔用エネルギーを調整するので、環境変動お
よびインキ種類差によるインキの粘度検出変化並びに設
定印刷速度の変化に対しても適正な穿孔用エネルギーを
設定することができ、さらに常に安定した品質の印刷画
像を得ることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink detects and measures the viscosity itself of the ink which directly affects the printed image, and the energy adjusting means detects the viscosity. The energy for perforation is adjusted according to the ink viscosity detected by the means, the ink type detected by the ink type detection means, and the printing speed set by the printing speed setting means. Therefore, it is possible to set an appropriate perforation energy with respect to a change in the viscosity detection and a change in the set printing speed, and it is possible to always obtain a stable quality print image.

【0167】請求項6記載の発明によれば、インキの粘
度を検出する粘度検出手段により、印刷画像に直接的に
影響を及ぼすインキの粘度そのものを検出・測定し、エ
ネルギー調整手段が、粘度検出手段により検出されたイ
ンキ粘度とインキ種類設定手段により設定されたインキ
種類と印刷速度設定手段により設定された印刷速度とに
応じて、穿孔用エネルギーを調整するので、環境変動お
よびインキ種類差によるインキの粘度検出変化並びに設
定印刷速度の変化に対しても適正な穿孔用エネルギーを
設定することができ、さらに常に安定した品質の印刷画
像を得ることができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the viscosity itself which directly affects the printed image is detected and measured by the viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink. The perforation energy is adjusted according to the ink viscosity detected by the means, the ink type set by the ink type setting means, and the printing speed set by the printing speed setting means. Therefore, it is possible to set an appropriate perforation energy with respect to a change in the viscosity detection and a change in the set printing speed, and it is possible to always obtain a stable quality print image.

【0168】請求項7記載の発明によれば、上記各構成
に加えて、エネルギー調整手段は、ヘッド温度検出手段
により検出されたサーマルヘッド温度を加味して穿孔用
エネルギーの調整を行うので、サーマルヘッドが長時間
連続動作し温度が上昇した場合でも適切な穿孔用エネル
ギーを設定することができ、さらに安定した品質の印刷
画像を得ることができる。
According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the above-described components, the energy adjusting means adjusts the drilling energy in consideration of the thermal head temperature detected by the head temperature detecting means. Even when the head operates continuously for a long time and the temperature rises, it is possible to set appropriate energy for perforation, and it is possible to obtain a print image of more stable quality.

【0169】請求項8記載の発明によれば、上記各構成
に加えて、押圧力可変制御手段が、粘度検出手段により
検出されたインキ粘度に応じて、予め設定された印圧制
御パターンテーブルの中から所定の押圧力を選択し、こ
の選択された所定の押圧力が印刷ドラムに加わるように
押圧力可変手段を制御するので、特に低温環境下でイン
キ粘度が高くなった場合において、印刷用紙の両端側領
域でその中央部領域より画像濃度が低くなって印刷濃度
ムラが発生することを防止することができる。また、環
境変動によるインキの粘度変化に対しても適正な印圧を
設定・制御することができ、さらに常に安定した品質の
印刷画像を得ることができる。
According to the eighth aspect of the present invention, in addition to each of the above-described structures, the pressing force variable control means controls the printing pressure control pattern table preset according to the ink viscosity detected by the viscosity detecting means. Since a predetermined pressing force is selected from among them, and the pressing force variable means is controlled so that the selected predetermined pressing force is applied to the printing drum, especially when the ink viscosity increases in a low temperature environment, the printing paper It is possible to prevent the occurrence of print density unevenness due to lower image density in the both end regions than in the central region. In addition, it is possible to set and control an appropriate printing pressure even with respect to a change in ink viscosity due to environmental fluctuations, and it is possible to always obtain a stable quality print image.

【0170】請求項9記載の発明によれば、上記各構成
に加えて、印刷ドラムの内周面にインキを供給するため
のインキ供給手段が配設されており、粘度検出手段は、
インキ供給手段のインキ塗布面にインキ層を介して接触
するインキ粘度検出ローラと、このインキ粘度検出ロー
ラを一定の回転速度で回転するローラ駆動手段と、この
ローラ駆動手段に電力を供給する電源と、この電源から
ローラ駆動手段に供給される電流値を検出する電流値検
出手段とを有し、その電流値の変化を検出することによ
ってインキの粘度を検出するので、印刷直前におけるイ
ンキの粘度を検出することができ、また印刷ドラム内の
インキ粘度がインキ容器内等のインキ粘度と異なる場合
(装置の長時間放置後に起きやすい)でも、より適正に
インキの粘度を検出することができる。さらに加えて、
インキの粘度を、直接測定せずに電流値検出手段による
電流値の変化を検出することで簡単に検出・測定するこ
とができる。
According to the ninth aspect of the present invention, in addition to the above-described components, ink supply means for supplying ink to the inner peripheral surface of the printing drum is provided, and the viscosity detecting means is provided with:
An ink viscosity detection roller that comes into contact with the ink application surface of the ink supply means via an ink layer; a roller driving means that rotates the ink viscosity detection roller at a constant rotation speed; and a power supply that supplies power to the roller driving means. A current value detecting means for detecting a current value supplied from the power supply to the roller driving means, and detecting a change in the current value to detect the viscosity of the ink. In addition, even when the ink viscosity in the printing drum is different from the ink viscosity in the ink container (it tends to occur after the apparatus is left for a long time), the ink viscosity can be detected more appropriately. In addition,
The viscosity of the ink can be easily detected and measured by detecting a change in the current value by the current value detecting means without directly measuring the viscosity.

【0171】請求項10記載の発明によれば、上記各構
成に加えて、印刷ドラムの内周面にインキを供給するた
めのインキ供給手段が配設されており、粘度検出手段
は、インキ供給手段のインキ塗布面にインキ層を介して
接触するインキ粘度検出ローラと、このインキ粘度検出
ローラを一定の回転速度で回転するローラ駆動手段と、
このローラ駆動手段に電力を供給する電源と、この電源
によりローラ駆動手段に加えられる電圧値を検出する電
圧値検出手段とを有し、電圧値の変化を検出することに
よってインキの粘度を検出するので、印刷直前における
インキの粘度を検出することができ、また印刷ドラム内
のインキ粘度がインキ容器内等のインキ粘度と異なる場
合(装置の長時間放置後に起きやすい)でも、より適正
にインキの粘度を検出することができる。さらに加え
て、インキの粘度を、直接測定せずに電圧値検出手段に
よる電圧値の変化を検出することで簡単に検出・測定す
ることができる。
According to the tenth aspect of the present invention, in addition to the above components, an ink supply means for supplying ink to the inner peripheral surface of the printing drum is provided, and the viscosity detecting means comprises an ink supply means. An ink viscosity detection roller that contacts the ink application surface of the means via an ink layer, and a roller driving unit that rotates the ink viscosity detection roller at a constant rotation speed;
A power supply for supplying power to the roller driving means; and a voltage value detecting means for detecting a voltage value applied to the roller driving means by the power supply, and detecting a change in the voltage value to detect a viscosity of the ink. Therefore, the viscosity of the ink immediately before printing can be detected, and even when the ink viscosity in the printing drum is different from the ink viscosity in the ink container or the like (which is likely to occur after the apparatus has been left for a long time), the ink Viscosity can be detected. In addition, the viscosity of the ink can be easily detected and measured by detecting a change in the voltage value by the voltage value detecting means without directly measuring the viscosity.

【0172】請求項11記載の発明によれば、上記各構
成に加えて、印刷ドラムの内周面に上記インキを供給す
るためのインキ供給手段が配設されており、粘度検出手
段は、インキ供給手段のインキ塗布面にインキ層を介し
て接触するインキ粘度検出ローラと、このインキ粘度検
出ローラを一定のトルクで回転するローラ駆動手段と、
このローラ駆動手段をして一定のトルクで回転駆動させ
る定電力を供給する定電力電源と、インキ粘度検出ロー
ラの回転速度を検出するローラ速度検出手段とを有し、
インキ粘度検出ローラの回転速度の変化を検出すること
によってインキの粘度を検出するので、印刷直前におけ
るインキの粘度を検出することができ、また印刷ドラム
内のインキ粘度がインキ容器内等のインキ粘度と異なる
場合(装置の長時間放置後に起きやすい)でも、より適
正にインキの粘度を検出することができる。さらに加え
て、インキの粘度を、直接測定せずにインキ粘度検出ロ
ーラの回転速度の変化を検出することによってインキの
粘度を検出するので、より細かなインキ粘度の変化を検
出でき、印刷中であってもその検出がより高い精度で可
能となる。さらに、インキ粘度の検出精度が電気的ノイ
ズによって影響を受ける度合いも軽減することができ
る。
According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the above-described components, an ink supply unit for supplying the ink is provided on the inner peripheral surface of the printing drum. An ink viscosity detection roller that comes into contact with the ink application surface of the supply means via an ink layer, and a roller driving unit that rotates the ink viscosity detection roller with a constant torque;
A constant power supply for supplying a constant power for driving the roller driving means to rotate at a constant torque, and a roller speed detection means for detecting a rotation speed of the ink viscosity detection roller,
Since the ink viscosity is detected by detecting the change in the rotation speed of the ink viscosity detection roller, it is possible to detect the viscosity of the ink immediately before printing. (When it is likely to occur after the apparatus has been left for a long time), the viscosity of the ink can be detected more appropriately. In addition, since the ink viscosity is detected by detecting the change in the rotation speed of the ink viscosity detection roller without directly measuring the ink viscosity, finer changes in the ink viscosity can be detected. Even so, the detection can be performed with higher accuracy. Furthermore, the degree to which the detection accuracy of the ink viscosity is affected by the electrical noise can be reduced.

【0173】請求項12記載の発明によれば、上記構成
に加えて、ローラ速度検出手段は、インキ粘度検出ロー
ラに配設されたエンコーダと、このエンコーダに近接し
て配置されエンコーダと協働してパルスを発生するパル
ス発生器とを有し、パルス発生器から発生するパルスの
変化に基づいてインキの粘度を検出するので、上記効果
に加えて、より一層、インキ粘度の検出精度が電気的ノ
イズによって影響を受けることがなくなる。
According to the twelfth aspect of the present invention, in addition to the above configuration, the roller speed detecting means cooperates with the encoder disposed on the ink viscosity detecting roller and the encoder disposed close to the encoder. And a pulse generator that generates a pulse. The ink viscosity is detected based on a change in the pulse generated from the pulse generator. It is no longer affected by noise.

【0174】請求項13記載の発明によれば、上記各構
成に加えて、インキ供給手段は、印刷ドラムの内周面に
インキを供給するインキローラとこのインキローラに近
接して配置されたドクターローラとを有し、インキ粘度
検出ローラが、インキローラにおけるインキ塗布面にイ
ンキ層を介して接触すべく配置されているので、上記各
効果に加えて、印刷部位により近い部位のインキの粘度
を検出することができるので、上記各効果に加えて、環
境変動に対してより適正な穿孔用エネルギーを設定する
ことができ、常に安定した品質の印刷画像を得ることが
できる。
According to the thirteenth aspect of the present invention, in addition to the above-mentioned components, the ink supply means includes an ink roller for supplying ink to the inner peripheral surface of the printing drum, and a doctor disposed in close proximity to the ink roller. Roller, and the ink viscosity detecting roller is disposed so as to come into contact with the ink application surface of the ink roller via the ink layer. Since the detection can be performed, in addition to the above-described respective effects, it is possible to set more appropriate drilling energy with respect to environmental fluctuations, and it is possible to always obtain a stable quality print image.

【0175】請求項14記載の発明によれば、上記各構
成に加えて、インキ粘度検出ローラが、インキローラと
ドクターローラとの近接部におけるインキローラの回転
方向下流側のインキ塗布面にインキ層を介して接触すべ
く配置されているので、上記各効果に加えて、ドクター
ローラによって膜厚が一定のインキ層のインキの粘度を
検出・測定できるため、検出精度がより高くなると共
に、インキローラとドクターローラとの協働により計量
されインキローラに付与されるインキ供給に影響を与え
ることがない。
According to the fourteenth aspect of the present invention, in addition to the above constitutions, an ink viscosity detecting roller is provided on the ink application surface on the downstream side in the rotation direction of the ink roller in the vicinity of the ink roller and the doctor roller. In addition to the above effects, the doctor roller can detect and measure the viscosity of the ink in the ink layer having a constant film thickness, so that the detection accuracy is higher and the ink roller is provided. And the doctor roller do not affect the supply of ink measured and applied to the ink roller.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1を示す孔版印刷装置の要
部の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a stencil printing machine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】実施の形態1におけるプレスローラ駆動手段廻
りの斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view around a press roller driving unit in the first embodiment.

【図3】実施の形態1における操作パネルの平面図であ
る。
FIG. 3 is a plan view of an operation panel according to the first embodiment.

【図4】実施の形態1におけるドラムユニット検出セン
サの模式的な断面図である。
FIG. 4 is a schematic sectional view of a drum unit detection sensor according to the first embodiment.

【図5】実施の形態1における粘度検出手段の一部を示
すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a part of a viscosity detecting unit according to the first embodiment.

【図6】実施の形態1におけるインキ粘度検出モータの
定回転速度制御を表すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating constant rotation speed control of an ink viscosity detection motor according to the first embodiment.

【図7】各実施の形態の制御構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a control configuration of each embodiment.

【図8】実施の形態1の概略的な動作を説明するための
フローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a schematic operation of the first embodiment.

【図9】図8に続く部分のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a part following FIG. 8;

【図10】図8における印圧設定を説明するためのフロ
ーチャートである。
FIG. 10 is a flowchart for explaining the printing pressure setting in FIG. 8;

【図11】実施の形態1におけるインキ粘度とインキ粘
度検出モータ出力電圧との相関を示すグラフである。
FIG. 11 is a graph showing a correlation between ink viscosity and an output voltage of an ink viscosity detection motor in the first embodiment.

【図12】実施の形態1における穿孔用エネルギー調整
パターンテーブルを示すグラフである。
FIG. 12 is a graph showing a drilling energy adjustment pattern table according to the first embodiment.

【図13】実施の形態1における印圧設定の印圧制御パ
ターンテーブルを示すグラフである。
FIG. 13 is a graph showing a printing pressure control pattern table for setting printing pressure in the first embodiment.

【図14】実施の形態1における印圧部の印刷状態を説
明する部分断面図である。
FIG. 14 is a partial cross-sectional view illustrating a printing state of a printing pressure unit according to the first embodiment.

【図15】本発明の実施の形態2における粘度検出手段
の一部を示す拡大斜視図である。
FIG. 15 is an enlarged perspective view showing a part of a viscosity detecting unit according to Embodiment 2 of the present invention.

【図16】押圧手段の別の例を示す模式的な正面図であ
る。
FIG. 16 is a schematic front view showing another example of the pressing means.

【図17】実施の形態1の変形例1における粘度検出手
段の一部を示すブロック図である。
FIG. 17 is a block diagram illustrating a part of a viscosity detecting unit according to a first modification of the first embodiment.

【図18】実施の形態1の変形例1におけるインキ粘度
検出モータの定回転速度制御を表すブロック図である。
FIG. 18 is a block diagram illustrating constant rotation speed control of an ink viscosity detection motor according to a first modification of the first embodiment.

【図19】本発明を適用する孔版印刷装置の全体構成を
示す構成図である。
FIG. 19 is a configuration diagram illustrating an overall configuration of a stencil printing apparatus to which the present invention is applied.

【図20】実施の形態2におけるインキ粘度とインキ粘
度検出モータ出力パルス値との相関を示すグラフであ
る。
FIG. 20 is a graph showing a correlation between an ink viscosity and an output pulse value of an ink viscosity detection motor according to the second embodiment.

【図21】実施の形態2における穿孔用エネルギー調整
パターンテーブルを示すグラフである。
FIG. 21 is a graph showing a drilling energy adjustment pattern table according to the second embodiment.

【図22】実施の形態2における印圧設定の印圧制御パ
ターンテーブルを示すグラフである。
FIG. 22 is a graph showing a printing pressure control pattern table for setting printing pressure in the second embodiment.

【図23】本発明におけるサーマルヘッドの発熱素子廻
りの動作を説明するための図である。
FIG. 23 is a diagram for explaining an operation around a heating element of the thermal head according to the present invention.

【図24】実施の形態4の概略的な動作を説明するため
のフローチャートである。
FIG. 24 is a flowchart illustrating a schematic operation according to the fourth embodiment.

【図25】図24に続く部分のフローチャートである。FIG. 25 is a flowchart of the part following FIG. 24;

【図26】実施の形態4における穿孔用エネルギー調整
パターンテーブルを示すグラフである。
FIG. 26 is a graph showing a drilling energy adjustment pattern table according to the fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

16,16X 粘度検出手段を構成するインキ粘度検出
ローラ 17 粘度検出手段を構成するローラ駆動手段
としてのインキ粘度検出モータ 19 粘度検出手段を構成する電源としての駆
動電源 19A 粘度検出手段を構成する定電力電源とし
ての定電流駆動電源 20,20A 押圧力可変手段 21,21A,21B 粘度検出手段 25 電流値検出手段 27A 電圧値検出手段 35 インキ種類検出手段としてのドラムユニット
検出センサ 41 インキ種類設定手段としてのインキ種類設定
キー 47 印刷速度設定手段としての印刷速度設定キー 61c 製版されたマスタとしての製版済マスタ 62 印刷用紙 91D ヘッド温度検出手段としてのサーミスタ 101 印刷ドラム 103 押圧手段としてのプレスローラ 119 インキ供給手段 120 インキ供給手段を構成するインキローラ 121 インキ供給手段を構成するドクターローラ 125 押圧手段としての圧胴 130 エネルギー調整手段 130A 押圧力可変制御手段 131 エネルギー調整手段を構成するCPU 132 エネルギー調整手段を構成するROM 133 エネルギー調整手段を構成するRAM 170 ローラ速度検出手段を構成するエンコーダ 171 ローラ速度検出手段を構成するパルス発生器
としてのパルス検知センサ
16, 16X Ink viscosity detecting roller constituting the viscosity detecting means 17 Ink viscosity detecting motor as the roller driving means constituting the viscosity detecting means 19 Drive power supply as the power supply constituting the viscosity detecting means 19A Constant power constituting the viscosity detecting means Constant current drive power supply as power supply 20, 20A Pressing force variable means 21, 21, A, 21B Viscosity detection means 25 Current value detection means 27A Voltage value detection means 35 Drum unit detection sensor as ink type detection means 41 Ink as ink type setting means Type setting key 47 Printing speed setting key 61c as printing speed setting means 61c Pre-printed master as prepressed master 62 Printing paper 91D Thermistor as head temperature detecting means 101 Printing drum 103 Press roller as pressing means 119 Ink supply means 120 Ink roller 121 which constitutes ink supply means 121 Doctor roller which constitutes ink supply means 125 Impression cylinder as pressing means 130 Energy adjustment means 130A Variable pressing force control means 131 CPU which constitutes energy adjustment means 132 ROM which constitutes energy adjustment means 133 RAM constituting energy adjustment means 170 Encoder constituting roller speed detection means 171 Pulse detection sensor as pulse generator constituting roller speed detection means

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】サーマルヘッドの発熱素子を発熱させてマ
スタを製版し、製版された上記マスタを印刷ドラムの外
周面に巻装し、上記印刷ドラム上の上記マスタにインキ
を供給し、押圧手段により上記印刷ドラムに対して印刷
用紙を押し付けて上記印刷用紙上に印刷画像を形成する
印刷装置において、 上記インキの粘度を検出する粘度検出手段と、 上記粘度検出手段により検出されたインキ粘度に応じ
て、上記サーマルヘッドの発熱素子に供給する穿孔用エ
ネルギーを所定のエネルギーに調整するエネルギー調整
手段とを有することを特徴とする印刷装置。
1. A master making a master by causing a heating element of a thermal head to generate heat, winding the master made on the outer peripheral surface of a printing drum, supplying ink to the master on the printing drum, and pressing means. A printing apparatus that presses a printing paper against the printing drum to form a print image on the printing paper, wherein a viscosity detection unit that detects the viscosity of the ink, and a viscosity detection unit that responds to the ink viscosity detected by the viscosity detection unit And a energy adjusting means for adjusting perforation energy supplied to the heating element of the thermal head to a predetermined energy.
【請求項2】サーマルヘッドの発熱素子を発熱させてマ
スタを製版し、製版された上記マスタを印刷ドラムの外
周面に巻装し、上記印刷ドラム上の上記マスタにインキ
を供給し、押圧手段により上記印刷ドラムに対して印刷
用紙を押し付けて上記印刷用紙上に印刷画像を形成する
印刷装置において、 上記インキの粘度を検出する粘度検出手段と、 上記インキの種類を検出するインキ種類検出手段と、 上記粘度検出手段により検出されたインキ粘度と上記イ
ンキ種類検出手段により検出されたインキ種類とに応じ
て、上記サーマルヘッドの発熱素子に供給する穿孔用エ
ネルギーを所定のエネルギーに調整するエネルギー調整
手段とを有することを特徴とする印刷装置。
2. A master making a master by causing a heat generating element of a thermal head to generate heat, winding the master made on the outer peripheral surface of a printing drum, supplying ink to the master on the printing drum, and pressing means. In a printing apparatus for forming a print image on the printing paper by pressing a printing paper against the printing drum, a viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink, and an ink type detecting means for detecting the type of the ink Energy adjusting means for adjusting perforation energy supplied to the heating element of the thermal head to a predetermined energy according to the ink viscosity detected by the viscosity detecting means and the ink type detected by the ink type detecting means; A printing device comprising:
【請求項3】サーマルヘッドの発熱素子を発熱させてマ
スタを製版し、製版された上記マスタを印刷ドラムの外
周面に巻装し、上記印刷ドラム上の上記マスタにインキ
を供給し、押圧手段により上記印刷ドラムに対して印刷
用紙を押し付けて上記印刷用紙上に印刷画像を形成する
印刷装置において、 上記インキの粘度を検出する粘度検出手段と、 上記インキの種類を設定するインキ種類設定手段と、 上記粘度検出手段により検出されたインキ粘度と上記イ
ンキ種類設定手段により設定されたインキ種類とに応じ
て、上記サーマルヘッドの発熱素子に供給する穿孔用エ
ネルギーを所定のエネルギーに調整するエネルギー調整
手段とを有することを特徴とする印刷装置。
3. A master is made by making a heating element of a thermal head generate heat, and the master made is wound around an outer peripheral surface of a printing drum, ink is supplied to the master on the printing drum, and pressing means is provided. In a printing apparatus for forming a print image on the printing paper by pressing a printing paper against the printing drum, a viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink, and an ink type setting means for setting the type of the ink Energy adjusting means for adjusting perforation energy supplied to the heating element of the thermal head to a predetermined energy according to the ink viscosity detected by the viscosity detecting means and the ink type set by the ink type setting means. A printing device comprising:
【請求項4】サーマルヘッドの発熱素子を発熱させてマ
スタを製版し、製版された上記マスタを印刷ドラムの外
周面に巻装し、上記印刷ドラム上の上記マスタにインキ
を供給し、押圧手段により上記印刷ドラムに対して印刷
用紙を押し付けて上記印刷用紙上に印刷画像を形成する
印刷装置において、 上記インキの粘度を検出する粘度検出手段を有し、 上記印刷装置の印刷速度は可変であり、該印刷速度を選
択的に設定する印刷速度設定手段と、 上記粘度検出手段により検出されたインキ粘度と上記印
刷速度設定手段により設定された印刷速度とに応じて、
上記サーマルヘッドの発熱素子に供給する穿孔用エネル
ギーを所定のエネルギーに調整するエネルギー調整手段
とを有することを特徴とする印刷装置。
4. A master making a master by causing a heating element of a thermal head to generate heat, winding the master made on the outer peripheral surface of a printing drum, supplying ink to the master on the printing drum, and pressing means. A printing device that presses printing paper against the printing drum to form a print image on the printing paper, comprising a viscosity detecting unit that detects the viscosity of the ink, and a printing speed of the printing device is variable. A printing speed setting means for selectively setting the printing speed, and according to the ink viscosity detected by the viscosity detecting means and the printing speed set by the printing speed setting means,
A printing apparatus, comprising: an energy adjusting unit that adjusts perforation energy supplied to the heating element of the thermal head to a predetermined energy.
【請求項5】サーマルヘッドの発熱素子を発熱させてマ
スタを製版し、製版された上記マスタを印刷ドラムの外
周面に巻装し、上記印刷ドラム上の上記マスタにインキ
を供給し、押圧手段により上記印刷ドラムに対して印刷
用紙を押し付けて上記印刷用紙上に印刷画像を形成する
印刷装置において、 上記インキの粘度を検出する粘度検出手段と、 上記インキの種類を検出するインキ種類検出手段とを有
し、 上記印刷装置の印刷速度は可変であり、該印刷速度を選
択的に設定する印刷速度設定手段と、 上記粘度検出手段により検出されたインキ粘度と上記イ
ンキ種類検出手段により検出されたインキ種類と上記印
刷速度設定手段により設定された印刷速度とに応じて、
上記サーマルヘッドの発熱素子に供給する穿孔用エネル
ギーを所定のエネルギーに調整するエネルギー調整手段
とを有することを特徴とする印刷装置。
5. A master making a master by causing a heating element of a thermal head to generate heat, winding the master made on the outer peripheral surface of a printing drum, supplying ink to the master on the printing drum, and pressing means. In a printing apparatus for forming a print image on the printing paper by pressing a printing paper against the printing drum, a viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink, and an ink type detecting means for detecting the type of the ink A printing speed of the printing apparatus is variable, a printing speed setting means for selectively setting the printing speed, an ink viscosity detected by the viscosity detecting means and an ink viscosity detected by the ink type detecting means. According to the ink type and the printing speed set by the printing speed setting means,
A printing apparatus, comprising: an energy adjusting unit that adjusts perforation energy supplied to the heating element of the thermal head to a predetermined energy.
【請求項6】サーマルヘッドの発熱素子を発熱させてマ
スタを製版し、製版された上記マスタを印刷ドラムの外
周面に巻装し、上記印刷ドラム上の上記マスタにインキ
を供給し、押圧手段により上記印刷ドラムに対して印刷
用紙を押し付けて上記印刷用紙上に印刷画像を形成する
印刷装置において、 上記インキの粘度を検出する粘度検出手段と、 上記インキの種類を設定するインキ種類設定手段とを有
し、 上記印刷装置の印刷速度は可変であり、該印刷速度を選
択的に設定する印刷速度設定手段と、 上記粘度検出手段により検出されたインキ粘度と上記イ
ンキ種類設定手段により設定されたインキ種類と上記印
刷速度設定手段により設定された印刷速度とに応じて、
上記サーマルヘッドの発熱素子に供給する穿孔用エネル
ギーを所定のエネルギーに調整するエネルギー調整手段
とを有することを特徴とする印刷装置。
6. A master is made by making a heat generating element of a thermal head generate heat, the master made is wound around an outer peripheral surface of a printing drum, ink is supplied to the master on the printing drum, and pressing means is provided. In a printing apparatus for forming a print image on the printing paper by pressing a printing paper against the printing drum, a viscosity detecting means for detecting the viscosity of the ink, and an ink type setting means for setting the type of the ink A printing speed of the printing apparatus is variable, a printing speed setting means for selectively setting the printing speed, and an ink viscosity detected by the viscosity detecting means and an ink type setting means set by the ink type setting means. According to the ink type and the printing speed set by the printing speed setting means,
A printing apparatus, comprising: an energy adjusting unit that adjusts perforation energy supplied to the heating element of the thermal head to a predetermined energy.
【請求項7】請求項1ないし6の何れか一つに記載の印
刷装置において、 サーマルヘッドの温度を検出するヘッド温度検出手段を
有し、 上記エネルギー調整手段は、上記ヘッド温度検出手段に
より検出されたサーマルヘッド温度を加味して上記穿孔
用エネルギーの調整を行うことを特徴とする印刷装置。
7. The printing apparatus according to claim 1, further comprising head temperature detecting means for detecting a temperature of the thermal head, wherein said energy adjusting means detects the temperature by said head temperature detecting means. A printing apparatus wherein the energy for perforation is adjusted in consideration of the temperature of the thermal head.
【請求項8】請求項1ないし6の何れか一つに記載の印
刷装置において、 上記印刷ドラムに対する上記押圧手段の押圧力を変化さ
せるための押圧力可変手段と、 上記粘度検出手段により検出されたインキ粘度に応じ
て、予め設定された印圧制御パターンテーブルの中から
所定の上記押圧力を選択し、この選択された所定の上記
押圧力が上記印刷ドラムに加わるように上記押圧力可変
手段を制御する押圧力可変制御手段とを有することを特
徴とする印刷装置。
8. The printing apparatus according to claim 1, wherein the pressing force is changed by a pressing force varying means for changing a pressing force of the pressing means against the printing drum, and the viscosity is detected by the viscosity detecting means. The predetermined pressing force is selected from a preset printing pressure control pattern table in accordance with the ink viscosity, and the pressing force varying means is applied so that the selected predetermined pressing force is applied to the printing drum. And a pressing force variable control means for controlling the pressure.
【請求項9】請求項1ないし8の何れか一つに記載の印
刷装置において、 上記印刷ドラム内には、上記印刷ドラムの内周面に上記
インキを供給するためのインキ供給手段が配設されてお
り、 上記粘度検出手段は、上記インキ供給手段のインキ塗布
面にインキ層を介して接触するインキ粘度検出ローラ
と、このインキ粘度検出ローラを一定の回転速度で回転
するローラ駆動手段と、このローラ駆動手段に電力を供
給する電源と、この電源から上記ローラ駆動手段に供給
される電流値を検出する電流値検出手段とを有し、 上記電流値の変化を検出することによって上記インキの
粘度を検出することを特徴とする印刷装置。
9. The printing apparatus according to claim 1, wherein an ink supply means for supplying the ink to an inner peripheral surface of the printing drum is provided in the printing drum. Wherein the viscosity detecting means is an ink viscosity detecting roller that comes into contact with the ink application surface of the ink supply means via an ink layer, and a roller driving means that rotates the ink viscosity detecting roller at a constant rotation speed. A power supply for supplying power to the roller driving means; and a current value detecting means for detecting a current value supplied from the power supply to the roller driving means. By detecting a change in the current value, A printing device for detecting viscosity.
【請求項10】請求項1ないし8の何れか一つに記載の
印刷装置において、 上記印刷ドラム内には、上記印刷ドラムの内周面に上記
インキを供給するためのインキ供給手段が配設されてお
り、 上記粘度検出手段は、上記インキ供給手段のインキ塗布
面にインキ層を介して接触するインキ粘度検出ローラ
と、このインキ粘度検出ローラを一定の回転速度で回転
するローラ駆動手段と、このローラ駆動手段に電力を供
給する電源と、この電源により上記ローラ駆動手段に加
えられる電圧値を検出する電圧値検出手段とを有し、 上記電圧値の変化を検出することによって上記インキの
粘度を検出することを特徴とする印刷装置。
10. The printing apparatus according to claim 1, wherein an ink supply means for supplying the ink to an inner peripheral surface of the printing drum is provided in the printing drum. Wherein the viscosity detecting means is an ink viscosity detecting roller that comes into contact with the ink application surface of the ink supply means via an ink layer, and a roller driving means that rotates the ink viscosity detecting roller at a constant rotation speed. A power supply for supplying electric power to the roller driving means; and a voltage value detecting means for detecting a voltage value applied to the roller driving means by the power supply. By detecting a change in the voltage value, the viscosity of the ink is determined. A printing apparatus for detecting a printing condition.
【請求項11】請求項1ないし8の何れか一つに記載の
印刷装置において、 上記印刷ドラム内には、上記印刷ドラムの内周面に上記
インキを供給するためのインキ供給手段が配設されてお
り、 上記粘度検出手段は、上記インキ供給手段のインキ塗布
面にインキ層を介して接触するインキ粘度検出ローラ
と、このインキ粘度検出ローラを一定のトルクで回転す
るローラ駆動手段と、このローラ駆動手段をして一定の
上記トルクで回転駆動させる定電力を供給する定電力電
源と、上記インキ粘度検出ローラの回転速度を検出する
ローラ速度検出手段とを有し、 上記インキ粘度検出ローラの回転速度の変化を検出する
ことによって上記インキの粘度を検出することを特徴と
する印刷装置。
11. The printing apparatus according to claim 1, wherein an ink supply means for supplying the ink to an inner peripheral surface of the printing drum is provided in the printing drum. The viscosity detecting means includes: an ink viscosity detecting roller that contacts an ink application surface of the ink supply means via an ink layer; a roller driving means that rotates the ink viscosity detecting roller at a constant torque; A constant power supply for supplying a constant power for driving the roller to rotate at a constant torque by the roller driving unit; and a roller speed detecting unit for detecting a rotation speed of the ink viscosity detecting roller. A printing apparatus, wherein the viscosity of the ink is detected by detecting a change in rotation speed.
【請求項12】請求項11記載の印刷装置において、 上記ローラ速度検出手段は、上記インキ粘度検出ローラ
に配設されたエンコーダと、該エンコーダに近接して配
置され該エンコーダと協働してパルスを発生するパルス
発生器とを有し、 上記パルス発生器から発生する上記パルスの変化に基づ
いて上記インキの粘度を検出することを特徴とする印刷
装置。
12. A printing apparatus according to claim 11, wherein said roller speed detecting means includes an encoder disposed on said ink viscosity detecting roller, and a pulse disposed in close proximity to said encoder and cooperating with said encoder. And a pulse generator that generates the pressure, and detects the viscosity of the ink based on a change in the pulse generated from the pulse generator.
【請求項13】請求項9ないし12の何れか一つに記載
の印刷装置において、 上記インキ供給手段は、上記印刷ドラムの内周面に上記
インキを供給するインキローラとこのインキローラに近
接して配置されたドクターローラとを有し、 上記インキ粘度検出ローラが、上記インキローラにおけ
る上記インキ塗布面に上記インキ層を介して接触すべく
配置されていることを特徴とする印刷装置。
13. A printing apparatus according to claim 9, wherein said ink supply means includes an ink roller for supplying said ink to an inner peripheral surface of said printing drum, and an ink roller provided adjacent to said ink roller. A printing apparatus, comprising: a doctor roller disposed so as to be in contact with the ink roller, wherein the ink viscosity detecting roller is disposed so as to contact the ink application surface of the ink roller via the ink layer.
【請求項14】請求項13記載の印刷装置において、 上記インキ粘度検出ローラが、上記インキローラと上記
ドクターローラとの近接部における上記インキローラの
回転方向下流側の上記インキ塗布面に上記インキ層を介
して接触すべく配置されていることを特徴とする印刷装
置。
14. A printing apparatus according to claim 13, wherein said ink viscosity detecting roller is provided on said ink coating surface on a downstream side in a rotation direction of said ink roller in a portion close to said ink roller and said doctor roller. A printing device, which is arranged to contact through a printer.
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JP2005219346A (en) * 2004-02-05 2005-08-18 Tohoku Ricoh Co Ltd Perfecting printing device

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