JP3913529B2 - Multicolor printing device - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色印刷装置に関し、さらに詳しくは、複数の印刷ドラムを有し多色重ね刷り印刷等を行うことが可能な多色孔版印刷装置等を含む多色印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
外周面に製版済みの感熱孔版原紙（以下、「マスタ」という）を巻装する印刷ドラムを用いて多色重ね刷りを行う孔版印刷方法において、各色の印刷毎に印刷装置本体に対して着脱自在に構成された印刷ドラムユニットを着脱交換して、印刷用紙をその都度何度も通して印刷する原始的なものが知られている。
ところが、上記方法では、印刷ドラムユニットを各色の印刷毎に着脱交換しなければならないために、その作業性が悪く、印刷画像位置ズレや汚れが発生しやすく、加えて総印刷所要時間が長く掛かる等の問題があった。
【０００３】
そこで、上記方法を改善すべく、一つの孔版印刷装置において、各色の印刷のために色の異なるインキ供給手段を有する複数の印刷ドラムを並べて保有して、複数の印刷ドラムにおける印刷部（印刷ドラム上の製版済みのマスタに押圧手段により印刷用紙が押し付けられニップ部が形成される部位）に１枚の印刷用紙を連続的に通して多色重ね刷りを行う方法が提案されている。
このような色の異なるインキ供給手段を有する複数の印刷ドラムを並べて保有する孔版印刷装置において、各印刷ドラムに対して製版済みのマスタを供給する給版装置と、各印刷ドラムから使用済みのマスタを剥離・排版する排版装置とを、どのように配置するかについてもいくつかの方法が提案されている。
【０００４】
例えば特開平６−３２０３８号（特許第３０６６１９３号）公報記載の技術では、各印刷ドラム（版胴）毎にそれぞれ製版給版装置（製版原紙送出手段）と排版装置（排版手段）とを配置している。この場合、印刷ドラムの数と同数の製版給版装置および排版装置が必要になる。
例えば特公平７−１７０８３号公報記載の技術では、一つの製版給版装置（原紙供給装置）と排版装置（廃版回収装置）とが対をなして一体で各印刷ドラム間を移動して、各印刷ドラム毎に給版動作と排版動作とを行うことができるようになっている。この場合、印刷ドラムの数に関係なく製版給版装置および排版装置は一つで十分なものとなっている。
また例えば、特開２０００−８８４１７号公報記載の技術では、一つの製版給版装置（製版ユニット）が移動機構を介して各印刷ドラム間を移動して、給版動作を行うことができるようになっている。この場合、印刷ドラムの数に関係なく製版給版装置は一つで十分である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した各技術では、次のような諸問題点がある。
特開平６−３２０３８号公報記載の技術では、印刷ドラムの数と同数の製版給版装置および排版装置が必要になるので、孔版印刷装置全体の大きさが大になると共に、コスト高になって、結局高価な孔版印刷装置になってしまうという問題点がある。特に、デジタル感熱製版方式の製版給版装置の場合では、穿孔製版のためのサーマルヘッドが非常に高価であるのでそれを有する製版給版装置がコスト高になってしまい、孔版印刷装置の価格に大きな影響を与えることになる。 また、せっかく複数の製版給版装置を持っていても、白黒スキャナ装置を用いて色別の複数の原稿をそれぞれ読み取ってその読み取り画像データを製版給版装置に送り出す場合では、結局それら複数の製版装置の同時並行的な製版給版動作は無理であるという問題点がある。
【０００６】
特公平７−１７０８３号公報記載の技術では、一つの製版給版装置と排版装置とが対（ペア）をなして一体で各印刷ドラム間を移動するので、確かに製版給版装置と排版装置とは一つで済むが、製版給版装置と排版装置とをペアにした場合にはかなり大きなユニットになってしまうので、それを移動させるには同公報の第２図に示されているような大きなスペースと、特別の機構や駆動装置とが必要になってしまう。これに伴い、上記ユニットのイナーシャ（慣性）が大になってその移動速度や停止精度にも自ずと限界が出てくるために、総合的な製版所要時間も大になってしまうという問題点がある。
【０００７】
さらには、製版給版装置に対しては、原稿の画像情報を伝達するための多数の信号線および製版給版装置を動作させるための電源供給ライン（電源供給線）や動作制御ライン（動作制御線）が接続されているので、製版給版装置を移動させることは上記信号線や各ラインの処理が困難になって、ここに過大なコストが掛かってしまうという問題点も有している。また、正確で高信頼度の給版を行うためには、製版給版装置を各印刷ドラムに対して正確に位置決めする必要があるので、ここでも特別な位置決め機構が必要となりコスト高になってしまう。
【０００８】
次に、特開２０００−８８４１７号公報記載の技術では、製版給版装置のみを移動させる方式を採用しているが、この場合印刷ドラムの数と同数の排版装置が必要になってしまうので、製版給版装置の移動範囲を逃げた場所にそれらの排版装置を設けることが必要になって、その配置とレイアウトとが難しくなると共に、同数の排版装置のためのコストも大になってしまうという問題点がある。
また、上記特公平７−１７０８３号公報記載の技術における問題点と同様に、製版給版装置を移動させることは原稿の画像情報を伝達するための多数の信号線および電源供給ラインや動作制御ラインの処理が困難になって、ここに過大なコストが掛かってしまうという問題点も有している。また同様に、正確で高信頼度の給版を行うためには、製版給版装置を各印刷ドラムに対して正確に位置決めする必要があるので、ここでも特別な位置決め機構が必要となりコスト高になってしまう。
【０００９】
したがって、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数の印刷ドラムに印刷用紙を順次押し付けて多色重ね刷り印刷を行える孔版印刷装置を含む印刷装置において、上述のような従来技術の有する諸問題点を解決して、一つの製版給版装置と一つの排版装置とを有して多色重ね刷り印刷を行える新しい多色印刷装置を提供することを主な目的としている。請求項毎の発明においては、後述する各効果を奏する多色印刷装置を実現することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決すると共に上記目的を達成するために、請求項毎の発明においては以下の手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、製版済みのマスタを外周面に巻装する複数の印刷ドラムを有し、これらの印刷ドラム上の製版済みのマスタにインキを供給しながら印刷用紙を順次押し付けて多色重ね刷り印刷を行うことが可能な多色印刷装置において、印刷装置本体側に固定されマスタを製版する製版手段を備えた一つの製版装置と、上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する位置および製版済みのマスタを上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送する位置と上記製版装置に近接した第１の位置との間で移動可能であり、上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する排版手段および第１の位置で製版済みのマスタの先端部を受け取り保持し上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送するための給版案内手段を備えた一つの排版給版装置と、上記排版給版装置を、上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する位置および製版済みのマスタを上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送する位置と第１の位置とに移動させるための移動手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の多色印刷装置において、上記各印刷ドラムは、製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を備えていて、略水平方向に並んで配置されており、上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持するために上記各印刷ドラムが回転停止する給版位置は、上記各保持手段が各印刷ドラムの略上部となる位置に設定されており、上記移動手段は、上記各印刷ドラムの上方であって上記略水平方向に上記排版給版装置を案内する案内手段と、上記排版給版装置を移動させる駆動手段と、上記排版給版装置が上記各印刷ドラムの略真上の停止位置にあることを検出する停止位置検出手段とを有し、上記排版給版装置は、上記各印刷ドラムへの給版時毎に、第１の位置に移動して製版済みのマスタの先端部を受け取り保持した後、上記各停止位置に停止して、製版済みのマスタの先端部を上記各保持手段に受け渡すという動作を繰り返すことによって全ての上記複数の印刷ドラムに製版済みのマスタを給版することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の多色印刷装置において、上記排版給版装置は、上記各印刷ドラム上から剥離・排版した使用済みのマスタを収納する排版収納手段と、該排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを検知する満杯検知手段とを有しており、第１の位置は、上記製版装置に最も近接した位置であり、上記排版給版装置は、第１の位置とこの第１の位置から離間して上記排版収納手段を着脱することが可能な第２の位置との間で移動可能であり、上記満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、上記排版給版装置が第２の位置に自動的に移動するように上記移動手段を制御する制御手段を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の多色印刷装置において、上記排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを報知する報知手段を有しており、上記制御手段は、上記満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、上記排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを報知するように上記報知手段を制御することを特徴とする。
請求項３または４における制御手段の具体例としては、後述する発明の実施の形態で採用しているマイクロコンピュータの他、マイクロプロセッサや制御回路等でも構成することができる。
請求項４における報知手段の具体例としては、後述する発明の実施の形態で採用している液晶表示部のガイダンス部および／または補助表示部に限らず、発光ダイオード表示装置で表示してもよく、あるいはブザーによる吹鳴・報知でもよく、あるいはこれらを適宜組み合わせたりしてもよい。報知手段の配置部位としては、報知の認識のし易さから操作パネルに配置することが好ましい。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の多色印刷装置において、上記排版給版装置が第１の位置を占めているとき、上記製版装置で製版されたマスタの先端が上記給版案内手段を経由してそのまま、上記製版装置に最も近い上記印刷ドラムの上記保持手段に案内・搬送されることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項２ないし５の何れか一つに記載の多色印刷装置において、上記給版案内手段は、互いに圧接して回転可能な一対の給版ローラを有し、上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、上記各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、少なくとも一方の上記給版ローラが回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項２ないし５の何れか一つに記載の多色印刷装置において、上記給版案内手段は、回転可能な給版ローラと、回転可能な二つの給版ガイドローラ間に掛け渡され上記給版ローラに圧接するベルトとを有し、上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、上記各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、上記給版ローラおよび上記ベルトの少なくとも一方が回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の多色印刷装置において、上記給版ローラ、上記ベルトおよび上記二つの給版ガイドローラは、製版済みのマスタの先端を略真下に向けて案内する位置関係をもって配置されていることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。
【００１９】
（実施形態１）
図１および図２を参照して、本発明の多色印刷装置に係る第１の実施形態（以下、「実施形態１」という）における多色孔版印刷装置の全体構成を説明する。図１において、符号９９は、孔版印刷装置本体側においてその骨組みをなす本体フレームを示す。本体フレーム９９の外周は、概略筐体状をなす。
図１に示す多色孔版印刷装置は、本体フレーム９９内において略水平方向に並んで配置され図示しない製版済みのマスタを巻装する版胴１３を外周部に備えた４つの印刷ドラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（以下、「印刷ドラムＡ〜Ｄ」と略記する）と、各印刷ドラムＡ〜Ｄの下方近傍に配設され給送されてきた印刷用紙Ｐを押し付ける押圧手段としての４つのプレスローラ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ（以下、「プレスローラ２５Ａ〜２５Ｄ」と略記する）と、本体フレーム９９内の一側部に固定されマスタロール３ａから繰り出されるマスタ３を製版する製版手段としてのサーマルヘッド５を備えた一つの製版装置１と、この製版装置１に対向した本体フレーム９９内の他側部に配設され各印刷ドラムＡ〜Ｄ間と製版装置１に最も近接した第１の位置Ｐ１とこの第１の位置Ｐ１から最も離れて排版収納手段としての排版収納ボックス４２を着脱することが可能な第２の位置Ｐ２との間で移動可能であり、各印刷ドラムＡ〜Ｄの版胴１３上の図示しない使用済みのマスタを剥離し排版する排版手段４０および第１の位置Ｐ１で上記製版済みのマスタの一部を受け取り保持し各印刷ドラムＡ〜Ｄに給版すべく案内・搬送するための給版案内手段としての給版ガイド部４３を備えた一つの排版給版装置２と、排版給版装置２を各印刷ドラムＡ〜Ｄ間および第１の位置Ｐ１に移動させるための図２に詳しく示す移動手段３８とを具備する。
【００２０】
また、図１に示す多色孔版印刷装置は、製版装置１の下方に配置され、給紙台１４上に積載された印刷用紙Ｐを各印刷ドラムＡ〜Ｄに送出する給紙装置３７と、各印刷ドラムＡ〜Ｄの下方近傍に配設され給紙装置３７から給送されてきた印刷用紙Ｐを各印刷ドラムＡ〜Ｄと各プレスローラ２５Ａ〜２５Ｄとの間に搬送するベルト式の用紙搬送装置２１と、用紙搬送装置２１の下流側近傍の本体フレーム９９の他側部に配設され多色重ね刷り等された印刷済みの印刷用紙Ｐを排紙台としての排紙積載収納トレイ２８に搬送し排出する排紙装置３９とを具備する。
【００２１】
図１に示す多色孔版印刷装置では、後述するように、各印刷ドラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの版胴１３上（以下、単に「印刷ドラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ上」等と略記する）の上記製版済みのマスタにインキを供給しながら印刷用紙Ｐを順次押し付けて多色重ね刷り印刷を行うことが可能に構成されている。
【００２２】
各印刷ドラムＡ〜Ｄは、何れも中央に配置された図示しないドラム軸の周りに回転自在に支持されていて、図示しない一つのメインモータによって、図１中の矢印方向（時計回り）に回転駆動されるようになっている。各印刷ドラムＡ〜Ｄは、インキの色を除き、基本的に同じ形状・寸法および同じ構成を有する。すなわち、各印刷ドラムＡ〜Ｄは、図１および図２に示すように、外周部に設けられた多孔性円筒状の上記した版胴１３と、版胴１３の一母線に沿って延在し製版装置１によって製版された製版済みのマスタ３の先端部を挟持する開閉可能なマスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄと、印刷ドラムＡ〜Ｄの内部に設けられ版胴１３内周面にインキを供給するインキローラ１０と、インキローラ１０と微小間隙を置いて平行に配置されインキローラ１０との間に断面楔形状のインキ溜まり１２を形成するドクターローラ１１と、インキ溜まり１２へインキを供給する図示しないインキディストリビュータとを有している。
【００２３】
上記メインモータを備えた回転駆動系は、図７に示す印刷ドラム回転駆動装置５８として総称して表されている。
各印刷ドラムＡ〜Ｄを回転駆動する回転駆動系としては、例えば本願出願人が提案した特開２０００−２６３９０６号公報の図１ないし図３、図１４および図１５に示されている天地移動手段と類似するものを用いている。
【００２４】
版胴１３は、インキ通過性の多数かつ微細な開孔部が形成された金属製の支持円筒体と、この支持円筒体の外周面に巻き付けられ、その外周面にインキを保持、拡散し、押圧によりインキを吐出する層としての多孔質弾性体層（図示しない樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層）との２層構造となっている。なお、印刷ドラムを版胴と呼ぶ場合もあるが、本実施形態１等では各印刷ドラムＡ〜Ｄと版胴１３とを区別している。
【００２５】
各印刷ドラムＡ〜Ｄのマスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄは、製版済みのマスタ３の一部としてのマスタ３の先端部を保持する保持手段としての機能・構成を有する。図１に実線で示すマスタクランパ５９Ａに対応した印刷ドラムＡの回転位置は、給版位置を占めている状態を表している。また、同図に二点鎖線で示すマスタクランパ５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄに対応した印刷ドラムＢ，Ｃ，Ｄの回転位置は、各印刷ドラムＡ〜Ｄ間に予め設定されている初期位相差を無視して、印刷ドラムＢ，Ｃ，Ｄが占めるであろう給版位置を参考的に表しており、各印刷ドラムＡ〜Ｄが同時に図１に示す給版位置を占めることを意味するものでないことを付記しておく。
各印刷ドラムＡ〜Ｄ間に予め設定される初期位相差に関しては、特開平１０−２９７０７４号公報、特開平１１−１３８９６１号公報、特開平１１−１５１８５２号公報や特開平１１−２２７３０９号公報、あるいは特開平１１−２０８０８５号公報（特願平１０−１６７３２２号）等で開示されているとおりである。すなわち、上記各技術では、装置のコンパクト化を図るため相隣る印刷ドラム（版胴）間の印刷間距離を印刷ドラムの版胴外周長よりも短くして相隣る印刷ドラム間に初期位相差を設けたものである。
マスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄは、各印刷ドラムＡ〜Ｄ周辺の本体フレーム９９側に配設され図示しない駆動機構を備えた開閉装置によって、各印刷ドラムＡ〜Ｄが停止した所定の位置である給版位置や排版位置で開閉される。
上記支持円筒体には、マスタクランパ５９の周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり上記開孔部が形成されたインキ通過性の印刷可能領域と、上記開孔部が形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。非印刷領域は上記支持円筒体の両側端縁部にも設けられている。
【００２６】
インキローラ１０は、図示しないギヤ列により印刷ドラムＡ〜Ｄと共に時計回り方向に回転する。ドクターローラ１１は、図示しないギヤ列により反時計回り方向に回転する。インキローラ１０およびドクターローラ１１は、上記ドラム軸に固設された図示しないインキ側板に回転自在に支持されている。
ここで、インキローラ１０、ドクターローラ１１および上記インキディストリビュータはインキ供給装置を構成しているが、このインキ供給装置は上記した構成要素の他に、特定の種類のインキを収納したインキ収納容器（図示せず）を着脱自在に保持するインキ収納容器受台（図示せず）と、上記インキディストリビュータを介してインキ溜まり１２へインキを送出するインキポンプ（図示せず）等とを具備している。
【００２７】
通常、４つの印刷ドラムＡ〜Ｄには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の４色のインキがこの順に装填されており、その網点画像重ね合わせの原理によって様々な色を再現しようとするものである。もちろん、文字部は、基本的に単色印刷にすることで印刷画像の位置ズレ影響を極力避けることができる。
【００２８】
４つの印刷ドラムＡ〜Ｄにおいては、上記回転駆動系その他公知の構成によってその回転駆動力が厳密にガタ無く伝達されるようになっていて、４色の色重ね印刷画像のズレが小さく、したがっていわゆるオフセットゴーストのトラブルもほとんど問題にならないレベルにすることができる。ここで、「オフセットゴースト」とは、例えば印刷ドラムＡで印刷用紙Ｐの表面に形成された印刷画像のインキが未乾燥のままで印刷ドラムＡに隣る下流側の印刷ドラムＢ上の製版済みのマスタ３に転移し、その転移した未乾燥のインキが給送されてくる次の印刷用紙Ｐ（もしくは印刷物）に視認できる程度にズレて再転移する現象をいう。オフセットゴースト」は、下流側の印刷ドラムＢに限らず、最上流側の印刷ドラムＡ以外では必ず起こりうるものである。
【００２９】
印刷ドラムＡと印刷ドラムＢとの直径は上述したとおり同一であり、印刷用紙Ｐ上に印刷ドラムＡから転移したインキが印刷ドラムＢ上の製版済みのマスタ３に転移してさらに次の印刷物表面に再転移しても、次の印刷物表面への再転移画像が印刷ドラムＡの画像と同一部分に重なるようにすることで、インキ汚れを発生させないようになっている。この関係は、印刷ドラムＢと印刷ドラムＣ、印刷ドラムＣと印刷ドラムＤとでも同様である。
【００３０】
各印刷ドラムＡ〜Ｄは、上記インキ供給装置および上記各構成要素等と共にドラムユニットを構成していて、本体フレーム９９に対して図示しない着脱手段を介して着脱自在に構成されている。上記着脱手段は、例えば実開昭６１−８５４６２号公報記載の第１図ないし第４図に示された版胴支持装置と同様の構造を有する。
【００３１】
各プレスローラ２５Ａ〜２５Ｄは、各印刷ドラムＡ〜Ｄのインキローラ１０に対向する版胴１３の下方近傍に配設されていて、図示しない回転伝達手段およびカム等を介して各印刷ドラムＡ〜Ｄの回転に合わせた所定のタイミングで昇降して各印刷ドラムＡ〜Ｄの版胴１３外周面に押圧する押圧位置とこの押圧位置から離間した非押圧位置との間で接離・変位自在に構成されている。各プレスローラ２５Ａ〜２５Ｄは、同じ形状および同じ接離変位手段を有する。該接離変位手段としては、例えば上記特開２０００−２６３９０６号公報の図１および図１８に示されているものを用いている。
【００３２】
各印刷ドラムＡ〜Ｄのマスタクランパ５９が製版済みのマスタ３の先端部を挟持・保持するために回転を停止する給版位置は、図２に示すように、各マスタクランパ５９が各印刷ドラムＡ〜Ｄの略上部である右斜め上部となる位置に予め設定されている。
【００３３】
給紙装置３７は、印刷用紙Ｐを積載して昇降自在な給紙台１４と、給紙台１４上の最上の印刷用紙Ｐに接触してこれを送り出す給紙コロ１５と、分離パッド１７との協働作用によって印刷用紙Ｐを１枚ずつに分離する分離コロ１６と、給紙コロ１５および分離コロ１６により１枚ずつに分離されて送り出された印刷用紙Ｐを下流側のレジストローラ対１９に向けて搬送する搬送ローラ対１８と、搬送ローラ対１８により搬送されてきた印刷用紙Ｐの先端を用紙搬送装置２１の用紙先端クランパ２０ａにタイミングを合わせて送り出すレジストローラ対１９とを有する。
【００３４】
給紙台１４は、印刷用紙Ｐの増減に連動して図示しないモータ装置により上下動される。
給紙コロ１５と分離コロ１６とは、図示しないプーリおよびタイミングベルト等を介して連結されていて、上記メインモータの回転駆動力とは独立して配設された図示しない給紙モータにより図１において反時計回りに回転される。該給紙モータは、例えばステッピングモータが好ましく用いられる。給紙コロ１５と分離コロ１６の各軸には、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込まれていて、給紙モータによってあるいは印刷用紙Ｐの搬送力に従動して反時計回りのみに回転するようになっている。
【００３５】
搬送ローラ対１８は、例えば図示しないギヤあるいはプーリおよびタイミングベルト等の回転伝達手段を介して上記給紙モータに連結されていて、互いに圧接し合って回転される。
レジストローラ対１９は、図示しないプーリおよびタイミングベルトを介して図示しないレジストモータに連結されていて、該レジストモータによって互いに圧接し合って回転される。上記レジストモータは、例えばステッピングモータが好ましく用いられる。
【００３６】
用紙搬送装置２１は、図１および図３に示すように、給紙装置３７から給紙された印刷用紙Ｐの先端部を受け取り保持する保持手段としての複数（この実施形態１では３つ）の用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、印刷ドラムＤにおける用紙搬送方向Ｘ１の下流側（装置左側）に位置する一対の歯付きプーリとしての駆動プーリ２４，２４と、印刷ドラムＡにおける用紙搬送方向Ｘ１の上流側（装置右側）に位置する一対の歯付きプーリとしての従動プーリ２３，２３と、３つの用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを所定の間隔をおいて有すると共に、駆動プーリ２４，２４と従動プーリ２３，２３との間に張り渡され図１および図３中矢印方向に回転移動可能な一対のタイミングベルト２２ａ，２２ｂと、各用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを解放すべく駆動する図示しないカムとを有している。
【００３７】
駆動プーリ２４，２４は、図１および図３に示す回転軸１５２に固設された歯車（図示せず）あるいは歯付きプーリ（図示せず）および歯付きベルト（図示せず）等の回転駆動力伝達手段を介して電動モータに連結されている。
用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、印刷用紙Ｐの先端部を挟持しながら用紙搬送方向Ｘ１の下流側へ運び、次の工程のために解放（開放）放出する開閉可能な構造を有する。タイミングベルト２２ａ，２２ｂは、３つの用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの後述するベース部材側を固定し、各印刷ドラムＡ〜Ｄなどと速度、タイミングなどを制御されて用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに挟持された印刷用紙Ｐを運ぶ機能・構成を有する。
【００３８】
図１および図３に示すように、駆動プーリ２４，２４、従動プーリ２３，２３、タイミングベルト２２ａ，２２ｂおよび３つの用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、図１における紙面の手前側および奥側に同一形状かつ同一位相で配設されているので、以下、一方の説明をもって他方の説明を省略することがある。
【００３９】
図３に示すように、一対の駆動プーリ２４，２４は、印刷ドラムＡのドラム軸線Ａａに対して平行に配設された回転軸１５２に、プレスローラ２５Ａの回転軸方向において互いに歯型が一致するように固定されている。同様に、一対の従動プーリ２３，２３も印刷ドラムＡのドラム軸線Ａａに対して平行に配設された回転軸１５４に、印刷ドラムＡの図３中二点鎖線で示す回転方向において互いに歯型が一致するように固定されている。印刷ドラムＢ〜Ｄ側においても同様である（以下、印刷ドラムＡを代表として述べる）。
これにより、各タイミングベルト２２ａ，２２ｂの歯型の位相も一致し、タイミングベルト２２ａ，２２ｂに用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの後述するベース部材側を固定する際に、印刷ドラムＡのドラム軸線Ａａに平行に固定するのが容易となる。
【００４０】
駆動プーリ２４は、上記電動モータにより上記回転駆動力伝達手段を介して反時計回り方向に回転駆動され、これによって印刷ドラムＡに近い側がタイミングベルト２２ａ，２２ｂの張り側となっている。タイミングベルト２２ａ，２２ｂは、ドラム軸線Ａａに対して略直交するように、かつ、走行方向が互いに略平行になるように駆動プーリ２４と従動プーリ２３との間に張り渡されている。用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの後述するベース部材側は、各回転軸１５２，１５４に略平行となるようにその両端部を両側のタイミングベルト２２ａ，２２ｂに架橋的に渡されて固定されている。なお、図３では、用紙先端クランパ２０ａの形状を簡略的に示すと共に、３つ有する用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうちの二つを省略して図示している。
【００４１】
さらに具体的に説明すると、用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、印刷用紙Ｐを挟持したときに印刷用紙Ｐの搬送姿勢がプレスローラ２５Ａ〜２５Ｄの略接線方向に沿うように一対のタイミングベルト２２ａ，２２ｂに固定されている。
一対のタイミングベルト２２ａ，２２ｂの内側間の幅Ｗは、用紙搬送方向Ｘ１と直交する印刷用紙Ｐの最大幅より大きく設定されている。すなわち、一対のタイミングベルト２２ａ，２２ｂの内側間の幅Ｗは、上記多色孔版印刷装置にて印刷できる印刷用紙Ｐの最大幅より大きく設定されており、これにより用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの幅を印刷用紙Ｐの幅よりも大きくとれるようになっている。
【００４２】
駆動プーリ２４の回転軸１５２の両端部は、軸受１５１によって支持されており、軸受１５１は、本体フレーム９９側に固設された側板１００に固定されている。符号１００ａは、軸受１５１の嵌合孔を示している。
従動プーリ２３の回転軸１５４の両端部も同様に軸受１５３によって支持されているが、軸受１５３は、側板１００の背面側に位置する調整板１０４に固定されている。回転軸１５４の両端部は、側板１００に形成され用紙搬送方向Ｘ１に延びた長孔１００ｂに挿通されている。調整板１０４は、図示しない付勢手段により用紙搬送方向Ｘ１と反対方向へ付勢されている。すなわち、調整板１０４は、プレスローラ２５Ａ〜２５Ｄのドラム軸線Ａａに対して略直角方向に移動可能に設けられている。これによって、タイミングベルト２２ａ，２２ｂには適度なテンションが付加されている。符号１０４ａは、軸受１５３を用紙搬送方向Ｘ１に移動可能に嵌合する嵌合孔を示している。
【００４３】
図４に示すように、タイミングベルト２２ａ，２２ｂの歯２２ｃのピッチをＰＸ、ピッチ数をｎとすると、タイミングベルト２２ａ，２２ｂのピッチ周長（周長）ｎＰＸは、各印刷ドラムＡ〜Ｄの外周長Ｌの整数倍となるように、かつ、ピッチ数ｎは駆動プーリ２４の全歯数ｚの整数倍となるように設定されている。具体的には次の式の関係が成り立つように設定されている。
４Ｌ＝ｎＰＸ、ｎ＝αｚ（αは整数値）
この関係により、各印刷ドラムＡ〜Ｄの周速度と、タイミングベルト２２ａ，２２ｂの搬送速度（用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの移動速度）を同期させることが容易となり、各印刷ドラムＡ〜Ｄの回転周期と用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの移動周期を正確に同期させることができる。
【００４４】
さらに、用紙搬送装置２１の周長における各用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの間隔ピッチ寸法は、各印刷ドラムＡ〜Ｄの外周長さに等しく、かつ、後述するベルト式の排出積載用紙搬送装置２７の周長における用紙先端クランパ２６の間隔ピッチ寸法とも等しくなるように設定されている。
【００４５】
用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、図５に示すように、両端部をなすベルト取付部１７０，１７０が一体的に形成され印刷用紙Ｐの一方の面に接触可能なベース部材としての下爪１６０と、下爪１６０に対して開閉自在に構成され印刷用紙Ｐの他方の面に接触可能な挟持部材としての上爪１６１とを有しており、上爪１６１の挟持部１６１ａと下爪１６０との間で印刷用紙Ｐを挟持する。
【００４６】
上爪１６１の両端部には、レバー状部材としての略舌片状のレバー１６２が一体形成されている。図５において、レバー１６２の上端部には支軸用孔１６３が、レバー１６２の下端部には孔１６４がそれぞれ貫通して形成されている。
一方、下爪１６０の両端部には、支軸用孔１６９が貫通して形成されていると共に、上記したベルト取付部１７０，１７０が一体形成されており、ネジ１７１を介してタイミングベルト２２ａ，２２ｂ上に締結・固定される。以下、用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの構成は、図５の右手前側および左奥側（図５では省略）において同様であるため、図５の右手前側について説明する。
【００４７】
上爪１６１の支軸用孔１６３と下爪１６０の支軸用孔１６９に、下爪１６０に対して上爪１６１を常時閉じる向きに付勢するバネ１６６（ねじりコイルバネ）を巻着された支軸１６５が緩く嵌入された後、図示しない止め輪が装着されることでその軸方向の移動を規制されると共に、支軸１６５は下爪１６０の支軸用孔１６９に固定される。バネ１６６の一端１６６ａは略直角に折り曲げられて上爪１６１側に係止され、他端１６６ｂは略直角に折り曲げられて下爪１６０側に係止されている。
これにより、上爪１６１における自由端側の挟持部１６１ａは、支軸１６５を介して下爪１６０に揺動自在に支持されており、外力が働かない限りバネ１６６の付勢力により常に閉じている。バネ１６６の付勢力は、印刷用紙Ｐに挟持跡を残さず、かつ、印刷用紙Ｐの搬送中に姿勢がずれない程度に設定されている。
【００４８】
なお、上爪１６１および下爪１６０は、図示の形状等に限らず、例えば材料節減等のために挟持部１６１ａの形状を櫛歯状に形成したり、バネ１６６の付勢力を調整するために強磁性体（下爪１６０）とこれを磁力により吸着するゴム磁石（上爪）との組合わせにしたりしてもよい。
【００４９】
軸１６７は、上爪１６１の孔１６４に嵌入されて固定される。この後、軸１６７の外方には、上記カムと選択的に接触する接触部としての転動自在なローラ付きのカムフォロア１６８が取り付けられる。カムフォロア１６８は、例えばローラベアリングからなる。
上記カムは、従動プーリ２３近傍の側板１００側に、および駆動プーリ２４近傍の側板１００側にそれぞれ設けられている。
【００５０】
排紙装置３９は、上記した排紙積載収納トレイ２８と、ベルト式の排出積載用紙搬送装置２７とから主に構成されている。
排出積載用紙搬送装置２７は、図１に示すように、駆動プーリ２４上および排紙積載収納トレイ２８の上方に設けられている。排出積載用紙搬送装置２７は、各印刷ドラムＡ〜Ｄで印刷された印刷済みの印刷用紙Ｐを挟持・搬送してくる用紙搬送装置２１の用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃから印刷済みの印刷用紙Ｐを受け取り、排紙積載収納トレイ２８上に搬送し排出積載する機能・構成を有する。
【００５１】
すなわち、排出積載用紙搬送装置２７は、印刷済みの印刷用紙Ｐを挟持・搬送してくる用紙搬送装置２１の用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃから印刷済みの印刷用紙Ｐを受け取り保持する保持手段としての排出積載用紙先端クランパ２６と、駆動プーリ２４における用紙搬送方向Ｘ１の上流側に位置する一対の歯付きプーリとしての従動プーリ３０，３０と、従動プーリ３０，３０よりも用紙搬送方向Ｘ１の下流側に位置する一対の歯付きプーリとしての駆動プーリ３１，３１と、排出積載用紙先端クランパ２６を有すると共に、従動プーリ３０，３０と駆動プーリ３１，３１との間に張り渡され図１中矢印方向に回転移動可能な一対のタイミングベルト２９ａ，２９ｂと、排出積載用紙先端クランパ２６を解放すべく駆動する図示しないカムとを有している。
【００５２】
駆動プーリ３１，３１は、図１および図３に示した駆動プーリ２３，２３と比較して、その直径がやや小さいことのみ相違し、その他の構成は同様である。従動プーリ３０，３０も、図１および図３に示した従動プーリ２４，２４と比較して、その直径がやや小さいことのみ相違し、その他の構成は同様である。
駆動プーリ３１，３１は、これらの駆動プーリ３１，３１を両端部で固定している図示しない回転軸に固設された歯車（図示せず）あるいは歯付きプーリ（図示せず）および歯付きベルト（図示せず）等の回転駆動力伝達手段を介して電動モータに連結されている。
排出積載用紙先端クランパ２６は、印刷済みの印刷用紙Ｐの先端部を挟持しながら用紙搬送方向Ｘ１の下流側へ運び、次の工程のために解放放出する開閉可能な構造を有する。排出積載用紙先端クランパ２６は、例えば図５に示した用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと同様の形状および構成を有する。
タイミングベルト２９ａ，２９ｂは、図１および図３に示したタイミングベルト２２ａ，２２ｂと比較して、その周長が短いことのみ相違し、その他の構成は同様である。タイミングベルト２９ａ，２９ｂは、排出積載用紙先端クランパ２６のベース部材側を固定し、用紙搬送装置２１のタイミングベルト２２ａ，２２ｂなどと速度、タイミングなどを制御されて排出積載用紙先端クランパ２６に挟持された印刷用紙Ｐを運ぶ機能・構成を有する。
排出積載用紙搬送装置２７の上方近傍には、排出積載用紙搬送装置２７の作動時の安全を図る安全カバーとしての上部カバー３３が配設されている。上部カバー３３は、ヒンジ部３３ａを中心として開閉自在になっている。
【００５３】
図１および図２において、符号１Ａは製版装置１においてその骨組みをなすフレームを示す。フレーム１Ａの外周は、略筐体状をなす。図１の手前側および奥側には、フレーム１Ａに固設された図示しない製版側板対が設けられている。 製版装置１は、上記製版側板対に設けられていてマスタロール３ａを着脱自在に支持するロール支持部材３ｃと、図７に示すサーマルヘッド駆動回路等を具備したサーマルヘッド駆動装置６から送出されるデジタル画像信号に基づきマスタロール３ａから繰り出されるマスタ３を製版するサーマルヘッド５と、このサーマルヘッド５にマスタ３を介して押し付けられながら回転するプラテンローラ４と、このプラテンローラ４により搬送される製版済みのマスタ３をマスタ排出ローラ対７ａ，７ｂに送出する上下一対のテンションローラ９ａ，９ｂと、マスタ３を所定の長さに切断する切断手段としてのロータリカッタ８および案内フレーム３４と、マスタ搬送路における上記切断手段の下流側に配設された上下一対のマスタ排出ローラ７ａ，７ｂと、ロータリカッタ８とマスタ排出ローラ対７ａ，７ｂとの間の案内フレーム３４の上方に配設された撓みボックス６２および吸引ファン６１等を備えたマスタ貯留手段とを有する。
【００５４】
マスタロール３ａは、２００〜２５０版分のシート状の長尺のマスタ３をパイプ状の芯管３ｂの外周に巻き付けて形成した形態のものである。マスタ３は、例えば厚さが１〜３μｍのポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルム（以下、「フィルム」という）に和紙または合繊繊維の支持体を貼り合わせた周知のものである。マスタ３としては、実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ等も用いられる。
マスタ３は、ロール支持部材３ｃによって、マスタロール３ａからマスタ搬送方向に繰り出し可能に支持されている。マスタロール３ａは、この孔版印刷装置にサプライとして供給され使用される。ロール支持部材３ｃは、芯管３ｂの両端部を着脱自在、かつ、回転可能に支持するように設けられている。ロール支持部材３ｃには、図示しない例えばブーレキゴム等の制動手段が当接するように設けられている。これにより、マスタ３には、ロール支持部材３ｃに装着セットされたマスタロール３ａから振動等によって自然に繰り出されることがない程の制動力を付与されている。
【００５５】
サーマルヘッド５は、プラテンローラ４の軸方向に相当する主走査方向に沿って配列された複数の発熱素子を有し、上記デジタルの画像信号に基づき、その発熱素子に対する選択的な通電制御によって発熱素子を選択的に発熱させることにより発熱位置に対応するマスタ３のフィルム箇所を加熱溶融させて穿孔する周知の機能を有する。サーマルヘッド５は、図示しない接離手段によりプラテンローラ４に対して接離可能に設けられている。
【００５６】
プラテンローラ４は、ローラ軸の外周部に一体的に形成されていて、上記ローラ軸を介して上記製版側板対に回転自在に支持されている。プラテンローラ４は、上記ローラ軸に配設されたプーリ（図示せず）、後述するプロッタモータ３５側に設けられた駆動プーリおよびこれらのプーリと駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト（共に図示せず）等を介して連結されたプロッタモータ３５で回転され、マスタ３をサーマルヘッド５に押圧しつつマスタ搬送方向の下流側の上記マスタ貯留手段へ搬送するマスタ搬送手段としての機能を有する。プロッタモータ３５は、ステッピングモータである。
【００５７】
テンションローラ対９ａ，９ｂは、サーマルヘッド５とプラテンローラ４とのニップ部からテンションローラ対９ａ，９ｂに至る製版済みのマスタ３に所定のフロントテンション（張力）を付与する機能・構成を有する。テンションローラ対９ａ，９ｂは、その上側のローラが駆動ローラ、下側のローラが従動ローラでそれぞれ構成されていて、上側の駆動ローラはプーリおよびタイミングベルト（共に図示せず）等の回転伝達手段を介してプロッタモータ３５に連結されている。それ故に、テンションローラ対９ａ，９ｂも、上記マスタ搬送手段としての機能を有する。
【００５８】
ロータリカッタ８は、図示しないカッタモータにより駆動される。案内レール３４は、未製版もしくは製版済みのマスタ１５を搬送案内するガイド板を兼ねている。ロータリカッタ８は、その非作動時において、マスタ３の搬送に支障を与えないようにマスタ搬送路の片側端に待機していて、ここがロータリカッタ８のホームポジションとなっている。
なお、切断手段は、上記のものに限らず、例えば特公平７−８４０８６号公報に開示されているように、可動上刃と固定下刃とを有していて可動上刃が固定下刃に対してマスタ３の幅方向に回転しつつ移動するもの、実公平３−４０５５６号公報に開示されているように、可動上刃のみを有していてこれがマスタ３に対して回転しつつ移動する構成のもの、あるいはいわゆるギロチンタイプの昇降自在な可動刃および固定刃を有するもの等であってもよい。
【００５９】
撓みボックス６２は、製版済みのマスタ３に撓みを形成しながら貯留する機能を有する。撓みボックス６２の奥側には、スリットや網目状の吸引口および排気口（共に図示せず）を備え電動モータを内蔵した吸引ファン６１が配置されている。吸引ファン６１の回転により、図１において左側から右側へと流れる空気流が生じ、製版済みのマスタ３に徐々に撓みが形成されるようになっている。
【００６０】
マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂは、その上側のローラが駆動ローラ、下側のローラが従動ローラでそれぞれ構成されている。マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂは、撓みボックス６２に貯留された製版済みのマスタ３を排版給版装置２の給版ガイド部４３へ受け渡す機能を有する。上側のマスタ排出ローラ７ａの軸とこの軸に固設されたプーリ（図示せず）との間には、回転駆動力断接手段としての電磁クラッチ３６が介装されている。上側のマスタ排出ローラ７ａは、上記プーリ、電磁クラッチ３６およびタイミングベルト（図示せず）等の回転伝達手段を介して、プロッタモータ３５に連結されている。マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂによるマスタ搬送速度は、プラテンローラ４によるマスタ搬送速度よりもわずかに速くなるように予め設定されている。
【００６１】
図１および図２において、符号２Ａは排版給版装置２においてその骨組みをなすフレームを示す。フレーム２Ａの外周は、略筐体状をなす。
排版給版装置２は、フレーム２Ａと共にその装置全体がユニット化されている。排版給版装置２は、図２に詳しく示すように、上記した給版ガイド部４３と、上記した排版手段４０と、排版手段４０により剥離排版・搬送された使用済みのマスタ３を圧縮して収納する上記した排版収納ボックス４２と、移動手段３８の一部を構成する駆動手段としての駆動モータ４９とを具備している。
以下、給版ガイド部４３、排版手段４０、排版収納ボックス４２および移動手段３８周りの構成について詳述する。
【００６２】
給版ガイド部４３は、製版装置１のマスタ排出ローラ対７ａ，７ｂによって送り出された製版済みのマスタ３の先端部を第１の位置Ｐ１で受け取って保持し各印刷ドラムＡ〜Ｄに給版すべく搬送するための上下一対の給版ローラ４４ａ，４４ｂと、上側の給版ローラ４４ａの軸にギヤあるいはプーリおよびタイミングベルト等の回転伝達手段を介して連結され給版ローラ４４ａを回転駆動する駆動手段としての給版モータ４１と、給版ローラ対４４ａ，４４ｂによって搬送されてきた製版済みのマスタ３の先端３ｄを各印刷ドラムＡ〜Ｄの拡開したマスタクランパ５９へ向けて案内する案内部材としてのガイド板４５ａ，４５ｂとから主に構成されている。
給版モータ４１は、パルスで入力する駆動手段としてのステッピングモータからなる。
【００６３】
排版手段４０は、図２中矢印方向に互いに圧接し合って回転自在であり、各印刷ドラムＡ〜Ｄ上の使用済みのマスタ３に接触しこれを剥離し搬送する剥離位置と、この剥離位置から離間した非剥離位置との間で揺動・変位自在な一対の排版剥離ローラ６９および排版ローラ７０と、排版剥離ローラ６９にギヤあるいはプーリおよびタイミングベルト等の回転伝達手段を介して連結され排版剥離ローラ６９を回転駆動する駆動手段としての排版モータ６０と、排版剥離ローラ６９の上方に略上下方向に移動可能に設けられ、数本のゴムベルト７５を介して図２中矢印方向に回転自在な排版搬送ローラ７４と、排版ローラ７０の上方に略上下方向に移動可能に設けられ、数本のゴムベルト７７を介して図２中矢印方向に回転自在な排版搬送ローラ７６と、排版搬送ローラ７６の上方に略上下方向に移動可能に設けられ、数本のゴムベルト７９を介して図２中矢印方向に回転自在な排版搬送ローラ７８と、排版剥離ローラ６９および排版ローラ７０を剥離位置および非剥離位置へ揺動・変位させる後述する変位手段とから主に構成されている。
【００６４】
排版剥離ローラ６９は軸６９ａを持ってこれと一体的に、排版ローラ７０は軸７０ａを持ってこれと一体的に、排版搬送ローラ７４は軸７４ａを持ってこれと一体的に、排版搬送ローラ７６は軸７６ａを持ってこれと一体的に、および排版搬送ローラ７８は軸７８ａを持ってこれと一体的に形成されている。排版剥離ローラ６９、排版ローラ７０、排版搬送ローラ７４、排版搬送ローラ７６および排版搬送ローラ７８は、それぞれの軸６９ａ，７０ａ，７４ａ，７６ａ，７８ａに団子串刺し状に複数個に分割されて形成されている。
排版剥離ローラ６９の軸６９ａの両端部、排版ローラ７０の軸７０ａの両端部は、排版搬送ローラ７４の軸７４ａの両端部、排版搬送ローラ７６の軸７６ａの両端部および排版搬送ローラ７８の軸７８ａの両端部は、図２の紙面の手前側および奥側に配設された一対のアーム側板７２，７２にそれぞれ図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。アーム側板対７２，７２には略上下方向に長い図示しない案内溝が形成されていて、排版給版装置２のフレーム２Ａに固設された複数のピンが上記各案内溝に緩く嵌入されることによって、一対のアーム側板７２，７２は略上下方向（厳密には、中心支軸７１を中心として揺動変位する軌跡に沿った方向である）に揺動変位・昇降可能となっている。なお、図２では、アーム側板対７２，７２の右側上部は、破断されて図示されている（後述する図８も同様である）。
【００６５】
上述したとおり、アーム側板対７２，７２、排版剥離ローラ６９、排版ローラ７０、数本のゴムベルト７５、排版搬送ローラ７４、数本のゴムベルト７７、排版搬送ローラ７６、数本のゴムベルト７９および排版搬送ローラ７８は、中心支軸７１を中心として略上下方向に揺動変位可能な排版剥離ユニット６８を構成している。
【００６６】
上記変位手段は、中心支軸７１、アーム側板対７２，７２、ソレノイド７３および付勢手段としての図示しないバネから主に構成されている。
中心支軸７１の両端部は、アーム側板対７２，７２に固定されている。アーム側板対７２，７２の中心支軸７１固定部よりも外側の中心支軸７１の両端は、排版給版装置２のフレーム２Ａに回転自在に設けられている。図２における奥側のアーム側板７２の左端近傍部には、プランジャを７３ａを有するソレノイド７３がフレーム２Ａに固設されている。図２における奥側のアーム側板７２の左端部には、ソレノイド７３のプランジャ７３ａがピンを介して連結されている。
上記バネは、アーム側板対７２，７２の図示を省略された上端部と排版給版装置２のフレーム２Ａの上部との間に設けられた一対の引張バネである。上記バネは、排版剥離ユニット６８を常に略上方向に変位させる向き、すなわち排版剥離ローラ６９および排版ローラ７０を常時非剥離位置に変位させる向きに付勢している。
【００６７】
排版収納ボックス４２内には、排版収納ボックス４２内に収納された使用済みのマスタ３（図示せず）を圧縮する圧縮板８２が昇降自在に設けられている。圧縮板８２の上部には、一部破断して示すラックを有するラック部８２ｂが一体的に形成されている。ラック部８２ｂの下端近傍には、圧縮板８２を昇降・駆動する駆動手段としての昇降モータ８１がフレーム２Ａに固設されている。昇降モータ８１の出力軸には、ラック部８２ｂの上記ラックに常に噛み合うピニオン８４が固設されている。ラック部８２ｂの上端部には、突起片８２ａが突出形成されている。
【００６８】
一方、排版収納ボックス４２の上端近傍のフレーム２Ａには、突起片８２ａと選択的に接触する満杯検知センサ８３が固設されている。満杯検知センサ８３は、例えばマイクロスイッチであり、排版収納ボックス４２の内部に収納された排版（使用済みのマスタ３（図示せず））が満杯になったことを検知する満杯検知手段としての機能・構成を有する。
【００６９】
排版収納ボックス４２が非満杯状態である場合、昇降モータ８１がオンされ正転駆動されることにより、ラック部８２ｂおよび上死点位置にある圧縮板８２が排版収納ボックス４２内を下降して、突起片８２ａが満杯検知センサ８３の接触子を押して下死点検知（満杯検知センサ８３がオン）を行った後、昇降モータ８１が逆転駆動されることにより圧縮板８２は元の上死点位置に戻る。排版収納ボックス４２が排版で満杯になると、昇降モータ８１が正転駆動されて所定時間がたっても満杯検知センサ８３がオンしなくなることで、満杯検知がなされる。
【００７０】
図１および図２に示すように、排版収納ボックス４２の左側上部には、排版収納ボックス４２を本体フレーム９９から着脱操作するための取っ手４２ａが一体的に形成されている。図１にのみ示すように、本体フレーム９９の左側上部には、外装カバーの一部としての、ヒンジ部８０ａを中心として開閉自在な排版カバー８０が設けられている。本体フレーム９９から排版収納ボックス４２を着脱する際には、オペレータは排版カバー８０を開けて排版収納ボックス４２を左方向Ｘａに引き出して取り出したり、右方向Ｘｂに挿入して装着したりすることができる。
【００７１】
移動手段３８は、図１および図２に示すように、各印刷ドラムＡ〜Ｄの上方であって略水平方向に排版給版装置２を案内する案内手段としての案内レール４６と、案内レール４６を介して排版給版装置２を図１の左右方向Ｘに往復移動させる後述する駆動手段と、排版給版装置２が各印刷ドラムＡ〜Ｄの略真上に停止した停止位置にあることを検出する停止位置検出手段としての４つの停止位置センサ５６Ａ〜５６Ｄとを有している。
【００７２】
案内レール４６は、図１の紙面の手前側および奥側における本体フレーム９９に排版給版装置２を挟む態様で固設されていて、図１の左右方向Ｘに延在した例えば凹状部材からなる。フレーム２Ａにおける図１の紙面の手前側および奥側には、上記凹状部材に緩く嵌入する被案内手段としての凸状部材が一体的に形成されている。
上記駆動手段は、本体フレーム９９側に固設され案内レール４６に沿ってこれと平行なラックを有するラックレール４７と、フレーム２Ａの奥側に固設され常に上記ラックと噛み合うピニオン４８をその出力軸に取り付け固定された二点鎖線で示す正逆転可能な駆動モータ４９とから主に構成されている。駆動モータ４９としては、例えばＤＣモータやステッピングモータが用いられる。
なお、駆動手段は、上記したものに限らず、例えば巻き掛け伝導装置を応用したチェーンや歯付きベルトを介して排版給版装置２を移動させてもよい。また、上記駆動手段の例においては、ピニオン４８と上記出力軸との間にウォームギヤを介装させるようにしてもよい。
【００７３】
フレーム２Ａ側の駆動モータ４９が駆動すると、ラックレール４７の上記ラックと噛み合っているピニオン４８が回転することにより、排版給版装置２はラックレール４７および案内レール４６に沿って図１の左右方向Ｘに移動する。
【００７４】
４つの停止位置センサ５６Ａ〜５６Ｄは、排版給版装置２の奥側右寄りのフレーム２Ａに一体的に突出形成された遮光板５７と選択的に係合してその光路を遮蔽されることにより排版給版装置２の停止位置を検出する発光素子および受光素子を備えた透過型の光学センサである。４つの停止位置センサ５６Ａ〜５６Ｄは、図７において排版給版装置位置検出装置５６として総称して表されている。 なお、停止位置検出手段は、上記のものに限らず、例えばマイクロスイッチや反射型の光学センサを用いてもよい。
【００７５】
図１において、図２に示すように排版給版装置２が右方向Ｘｂに移動して製版装置１に最も近接した第１の位置Ｐ１（排版給版装置２のホームポジションでもある）、すなわち印刷ドラムＡの略真上の位置であって製版装置１からの製版済みのマスタ３の先端３ｄを受け取り保持する位置に停止させるには、フレーム２Ａの遮光板５７が停止位置センサ５６Ａの光路のみを遮蔽する位置で排版給版装置２が停止するように駆動モータ４９を制御すればよい。同様に、図１に示すように第１の位置Ｐ１から最も離れ排版収納ボックス４２を着脱することが可能な第２の位置Ｐ２に停止させるには、フレーム２Ａの遮光板５７が停止位置センサ５６Ｄの光路のみを遮蔽する位置で排版給版装置２が停止するように駆動モータ４９を制御すればよい。
【００７６】
また、印刷ドラムＢの略真上の位置であって印刷ドラムＢ上の使用済みのマスタ３を排版すると共に、印刷ドラムＢ上のマスタクランパ５９Ｂに製版装置１からの製版済みのマスタ３の先端３ｄを着版・給版する印刷ドラムＢの給版停止位置に停止させるには、フレーム２Ａの遮光板５７が停止位置センサ５６Ｂの光路のみを遮蔽する位置で排版給版装置２が停止するように駆動モータ４９を制御すればよい。同様に、印刷ドラムＣの略真上の位置であって印刷ドラムＣ上の使用済みのマスタ３を排版すると共に、印刷ドラムＣ上のマスタクランパ５９Ｃに製版装置１からの製版済みのマスタ３の先端３ｄを着版・給版する印刷ドラムＣの給版停止位置に停止させるには、フレーム２Ａの遮光板５７が停止位置センサ５６Ｃの光路のみを遮蔽する位置で排版給版装置２が停止するように駆動モータ４９を制御すればよい。
【００７７】
図１において、本体フレーム９９の上部にはその図示を省略した、原稿（図示せず）の表面の画像を読み取る原稿読取装置が配設されている。この原稿読取装置は、色分解機能を有し原稿の画像を読み取るための図７に示すカラー色分解スキャナ５０と、カラー色分解スキャナ５０の上面に配置された開閉可能な圧板（図示せず）と、複数枚の原稿（図示せず）を自動的に順次送るための図示しないＡＤＦ（自動原稿送り装置）部とを有している。カラー色分解スキャナ５０は、読み取った原稿の光学情報を光電変換するＣＣＤ等の画像センサ（図示せず）等を備えている。この画像センサで光電変換された画像信号は、多色孔版印刷装置内に配設されている図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部を経由して図７に示すインターフェースコントローラ５２（図７では、「Ｉ/Ｆコントローラ５２」と略記している）に入力される。なお、パーソナルコンピュータ用等のカラー色分解スキャナ５０としては、現状のコストの面から、公知の光源色分解方式やカラーセンサ方式が好ましく採用される。
【００７８】
図６を参照して操作パネル９０を説明する。
操作パネル９０は、多色孔版印刷装置の各装置に指示を与えて所望する動作を行わせるように操作するためのものであり、上記原稿読取装置の上部の一側部に配設されている。操作パネル９０には、図６に示すように、原稿の画像の読み取りから排版、製版、給版、版付け印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程（動作）を起動するための、すなわち製版動作を開始させるための製版開始設定手段としての製版スタートキー９１と、印刷枚数等を入力・設定するためのテンキー９３と、このテンキー９３で置数（入力・設定）された印刷枚数分の印刷動作の起動等を行うための印刷スタートキー９２と、オペレータの行うべき操作の状態や警告等のメッセージあるいは選択されている機能等の表示をしたり、マスタ３や印刷用紙Ｐのジャム箇所や排版給版装置２の停止位置状態あるいは排版収納ボックス４２の排版満杯状態等を適宜表示して報知するための液晶表示部９５等とが配置されている。
【００７９】
液晶表示部９５は、ＬＣＤ（液晶表示装置）で構成されており、図示しない液晶駆動回路を介して駆動される。液晶表示部９５は、オペレータの行うべき操作を知らせたり、その操作結果に対して警告をしたり、マスタ３や印刷用紙Ｐのジャム箇所や排版給版装置２の停止位置状態あるいは排版収納ボックス４２の排版満杯状態等を適宜文字表示したりするガイダンス部９５Ａと、このガイダンス部９５Ａにより文字表示される操作内容を順次図示表示したり、マスタ３や印刷用紙Ｐのジャム箇所や排版給版装置２の停止位置状態あるいは排版収納ボックス４２の排版満杯状態等を具体的に絵で表示するための補助表示部９５Ｂとを有する。ガイダンス部９５Ａおよび補助表示部９５Ｂは、排版収納ボックス４２が使用済みのマスタ３で満杯になったことを報知する報知手段としての機能・構成を有する。
【００８０】
次に、図７を参照して、多色孔版印刷装置周りの制御構成を説明する。図７に示す制御ブロック図は、多色孔版印刷装置周りの主要な制御構成を示している。それ故に、給紙装置３７の上記給紙モータや上記レジストモータ等の制御構成要素、用紙搬送装置２１の上記電動モータや排出積載用紙搬送装置２７の上記電動モータ等の制御構成要素は省略されているが、これらも多色孔版印刷装置の制御装置５５（以下、「制御装置５５」と略記する）によって制御されるものとする。図７において、括弧を付して示す符号（２００）および（２４１）は、実施形態１の制御構成要素ではなく、後述する実施形態２のそれであることを付記しておく。
【００８１】
図７に示すように、カラー色分解スキャナ５０によって読み込まれた原稿画像やパーソナルコンピュータ５１（以下、「パソコン５１」と略記する）上で作成されたカラーの原稿画像は、パソコン５１上でさらに最適に編集・修正された上で、分版された４つの画像データとして出力され、多色孔版印刷装置に内蔵されたＩ/Ｆコントローラ５２を経由して画像処理装置５３に取り込まれた後、一旦画像メモリ５４に収納される。画像処理装置５３と多色孔版印刷装置の制御装置５５とは、画像データ信号や指令信号を送受信している関係にある。
【００８２】
以下、制御装置５５周りの特徴的な制御構成について詳述する。制御装置５５は、マイクロコンピュータを具備していて、共に図示しない、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、タイマ等を備え、信号バス等によって接続された構成を有する。
【００８３】
制御装置５５の上記ＣＰＵ（以下、単に「制御装置５５」というときがある）は、計算・演算機能を有する他後述する制御機能も有する。制御装置５５は、図示しないセンサ入力回路および上記入力ポート等を介して、操作パネル９０の各種キーと、排版給版装置位置検出装置５６（上述したように停止位置センサ５６Ａ〜５６Ｄの総称である）と、排版給版装置２の満杯検知センサ８３とそれぞれ電気的に接続されていて、停止位置センサ５６Ａ〜５６Ｄや満杯検知センサ８３から出力される信号を受信する。
【００８４】
また、制御装置５５は、図示しない液晶駆動回路や各種モータ駆動回路および上記出力ポート等を介して、操作パネル９０の液晶表示部９５のガイダンス部９５Ａおよび補助表示部９５Ｂと、印刷ドラム回転駆動装置５８と、製版装置１の主な制御対象構成要素であるサーマルヘッド駆動装置６を介してサーマルヘッド５と、プロッタモータ３５と、電磁クラッチ３６とそれぞれ電気的に接続されていて、後述するような各種指令信号をサーマルヘッド駆動装置６を介してサーマルヘッド５、プロッタモータ３５、電磁クラッチ３６に送信してそれらの作動を制御する。
【００８５】
さらに、制御装置５５は、図示しない各種モータ駆動回路やソレノイド駆動回路および上記出力ポート等を介して、排版給版装置２の主な制御対象構成要素である給版モータ４１と、駆動モータ４９と、排版モータ６０と、ソレノイド７３と、昇降モータ８１とそれぞれ電気的に接続されていて、後述するような各種指令信号を給版モータ４１、駆動モータ４９、排版モータ６０、ソレノイド７３昇降モータ８１に送信してそれらの作動を制御する。
【００８６】
実施形態１において、制御装置５５の特有の制御機能を挙げれば以下のとおりである。
第１に、制御装置５５は、各印刷ドラムＡ〜Ｄの給版時毎に、排版給版装置位置検出装置５６からの出力信号を参照しつつ、排版給版装置２が第１の位置Ｐ１（ホームポジション）に移動するように駆動モータ４９を制御した後、製版装置１からの製版済みのマスタ３の先端部を受け取り保持するように給版モータ４１を制御し、その後、各印刷ドラムＡ〜Ｄの各停止位置に停止して、製版済みのマスタ３の先端部を各印刷ドラムＡ〜Ｄのマスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄに受け渡すという動作を繰り返すことによって、全ての（この実施形態１では４つ）印刷ドラムＡ〜Ｄに製版済みのマスタ３を給版する機能を有する。
【００８７】
第２に、制御装置５５は、満杯検知センサ８３からの満杯検知信号に基づいて、すなわち昇降モータ８１のオン起動時点から所定時間経過しても満杯検知センサ８３から下死点検知信号が出力されないとき、排版給版装置２が第２の位置Ｐ２に自動的に移動して停止するように駆動モータ４９を制御する機能を有する。
【００８８】
第３に、制御装置５５は、満杯検知センサ８３からの満杯検知信号に基づいて、排版収納ボックス４２内が排版（使用済みのマスタ３）で満杯状態である旨の表示・報知を行うように、上記液晶駆動回路を介して操作パネル９０のガイダンス部９５Ａおよび／または補助表示部９５ｂを制御する機能を有する。
【００８９】
第４に、制御装置５５は、各印刷ドラムＡ〜Ｄのマスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄの何れか一つが製版済みのマスタ３の先端部を保持した後、その印刷ドラムＡ〜Ｄが製版済みのマスタ３を巻装すべく回転するときに、給版されるマスタ３にブレーキ抵抗を付与すべく、上側の給版ローラ４４ａが回転停止するように給版モータ４１を励磁させる機能を有する。
【００９０】
制御装置５５の上記ＲＯＭは、後述する各動作例で説明する多色孔版印刷装置の動作を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。前記プログラムやデータ等の設定は、ＲＯＭへ予めデータで与えたり、あるいはＲＯＭチップの交換等で行なわれる。制御装置５５の上記ＲＡＭは、前記ＣＰＵの計算・演算結果を一時記憶したり、前記各センサや各種キー等から入力されたオン／オフ信号やデータ信号等を随時記憶する。
【００９１】
次に、多色孔版印刷装置の動作を説明する。多色孔版印刷装置の初期状態としては、排版給版装置２が図２に示す第１の位置Ｐ１（ホームポジション）を占めていて、かつ、排版手段４０の排版剥離ユニット６８が上記バネの付勢力によって非剥離位置を占めている状態に設定されている。製版装置１側では、マスタ３の先端３ｄが図１に実線で示すようにマスタ排出ローラ対７ａ，７ｂのニップ部からマスタ搬送方向の下流側に少しはみ出た位置となるように設定されている。また、印刷ドラムＡは図１および図２に示す給版位置を占めている状態に設定されている。印刷終了後や図示しない電源スイッチのオン時等には、製版装置１、排版給版装置２および印刷ドラムＡは上記初期状態を自動的に占めるように設定されており、この初期状態から動作が始まる。
【００９２】
先ず、オペレータが図示しない電源スイッチをオンすると、操作パネル９０および制御装置５５が起動可能状態になると共に、各装置・部への電力供給可能状態となる。このとき、製版装置１、排版給版装置２および印刷ドラムＡは上記初期状態を占めている。上記電源スイッチをオンする操作に前後して、例えば給紙装置３７の給紙台１４上に今回の印刷で使用する印刷用紙Ｐが不足しているような場合には、今回の印刷で使用する用紙種類の印刷用紙Ｐを給紙台１４上に適宜補充・積載した後、例えば図示しない給紙台昇降キーを押して、給紙台１４上に積載した印刷用紙Ｐの最上位面を給紙可能とする位置（給紙位置）に臨ませる。
【００９３】
上記操作に前後して、オペレータは上記原稿読取装置の上記コンタクトガラス上にカラーの原稿を載置し、上記圧板を閉じた後、操作パネル９０の製版スタートキー９１を押す。すると、図７に示すカラー色分解スキャナ５０が作動して、原稿画像の読み取りが周知の動作で行われる。カラー色分解スキャナ５０によって読み込まれた原稿画像やパソコン５１上で作成されたカラーの原稿画像は、オペレータによってパソコン５１上でさらに最適に編集・修正される。次いで、オペレータは再び製版スタートキー９１を押すと、パソコン５１上で最適に編集・修正されたカラーの原稿画像は、分版された４つの画像データとして出力され、多色孔版印刷装置のＩ/Ｆコントローラ５２を経由して画像処理装置５３に取り込まれた後、一旦画像メモリ５４に収納される。
なお、複数枚の原稿を連続的に画像読み取りし製版したいようなときには、上記ＡＤＦ部の図示しない原稿受台上に原稿を載置し、原稿を１枚ずつ自動的に分離し上記コンタクトガラス上に給送しながら、カラー色分解スキャナ５０が定位置に固定された状態で画像の読み取りが行われる。
【００９４】
制御装置５５が停止位置センサ５６Ａからの出力信号によって、排版給版装置２が図２に示すように第１の位置Ｐ１（ホームポジション）にあることを確認したならば、まず、上記開閉装置の上記駆動機構を作動させて給版位置を占めている状態の印刷ドラムＡのマスタクランパ５９Ａを拡開した状態とし、前回の印刷時に使用してそのまま印刷ドラムＡの版胴１３上に巻装されている使用済みのマスタ３の先端部を開放した状態にする。
【００９５】
次いで、制御装置５５はソレノイド７３をオン駆動すると同時に、排版モータ６０を回転駆動し、さらに印刷ドラム回転駆動装置５８の上記メインモータを回転駆動する。これにより、上記変位手段の上記バネの付勢力に抗して、アーム側板対７２，７２が中心支軸７１を中心として排版剥離ユニット６８が剥離位置を占めるべく図２中矢印方向（時計回り）に下降・揺動して、排版剥離ローラ６９が図２の矢印方向に回転する印刷ドラムＡ上の使用済みのマスタ３の先端部に接触・圧接することによって、使用済みのマスタ３の先端部がすくい上げられる。さらに、剥離された使用済みのマスタ３は、図２の矢印方向に互いに回転する排版剥離ローラ６９および排版ローラ７０ならびに図２中矢印方向に回転するゴムベルト７５，７７間の挟持作用によって上部に搬送され、さらに図２中矢印方向に回転するゴムベルト７７，７８間の挟持作用によって図２の左矢印方向に搬送されて、排版収納ボックス４２内に収納される。排版収納ボックス４２内に収納された排版（使用済みのマスタ３）は、昇降モータ８１の回転駆動により、圧縮板８２が下降することで圧縮される。
【００９６】
一方、上記排版動作と並行して、製版装置１側では１色目（Ｙ）の画像データに応じての製版動作が行われる。すなわち、画像メモリ５４に収納されている画像データが画像処理装置５３で適宜の画像処理を施されながらサーマルヘッド駆動装置６に送られる。同時に、制御装置５５からの指令により設定された適正な通電パルス幅（穿孔用エネルギー）もサーマルヘッド駆動装置６に送られる。サーマルヘッド駆動装置６から送られるデジタル画像信号および通電パルス幅に応じて、サーマルヘッド５に直線状に並んだ複数の発熱素子が選択的に発熱され、サーマルヘッド５によりプラテンローラ４に押圧されるマスタ３の熱可塑性樹脂フィルム部分が選択的に溶融・穿孔される。
【００９７】
そして同時に、プロッタモータ３５が回転駆動されることにより、プラテンローラ４およびテンションローラ対９ａ，９ｂが図２中矢印方向に回転することによって、穿孔・製版された製版済みのマスタ３は図２の左方向（マスタ搬送方向の下流側）へと搬送されていくと共に、同時的に吸引ファン６１が作動されることによって、搬送された製版済みのマスタ３が撓みを形成しながら撓みボックス６２の内部へと搬送され一時的に貯留されていく。このとき、電磁クラッチ３６はオフしており、これによりプロッタモータ３５の回転駆動力はマスタ排出ローラ対７ａ，７ｂに伝達されず、マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂは停止したままである。
【００９８】
上記排版動作が終了したならば、印刷ドラムＡは図２に示す給版位置に停止する。そして、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムＡのマスタクランパ５９Ａが拡開した状態となる。プロッタモータ３５の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ３に所定量の撓みが形成されたと制御装置５５によって判断されると、電磁クラッチ３６がオンされると共に、給版モータ４１も回転駆動される。これにより、マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂおよび給版ローラ対４４ａ，４４ｂが図２中矢印方向にそれぞれ回転することによって、製版済みのマスタ３の先端３ｄがガイド板対４５ａ，４５ｂで下向きに案内されながら拡開したマスタクランパ５９Ａに向けて搬送される。
【００９９】
そして、給版モータ４１の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ３が所定量搬送されて製版済みのマスタ３の先端３ｄが拡開したマスタクランパ５９Ａに届いたと判断された時点で、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムＡのマスタクランパ５９Ａが閉じられると共に、給版モータ４１がオフする。
【０１００】
製版済みのマスタ３の先端部がマスタクランパ５９Ａでクランプされると、印刷ドラム回転駆動装置５８の上記メインモータが再び回転駆動することにより、印刷ドラムＡは図２の矢印方向に回転して、製版済みのマスタ３が印刷ドラムＡの版胴１３上に巻き付けられていく。このとき、給版モータ４１が励磁されることにより、給版ローラ対４４ａ，４４ｂの上側の給版ローラ４４ａの連れ回りを止め、版胴１３の外周面に巻き付ける製版済みのマスタ３にブレーキ抵抗を付与するので、比較的薄いマスタ３であっても巻装シワやタルミの発生を防止することができる。
【０１０１】
給版モータ４１を励磁した後では、給版ローラ対４４ａ，４４ｂの上側の給版ローラ４４ａは給版モータ４１の励磁によるホールドの負荷を受けることにより、停止（ロック）状態となり、給版ローラ対４４ａ，４４ｂの下側の給版ローラ４４ｂは印刷ドラムＡの回転による製版済みのマスタ３の搬送力を受けることにより連れ回り・従動回転をする。この状態では、給版ローラ対４４ａ，４４ｂとマスタクランパ５９Ａとの間における製版済みのマスタ３には適度なバックテンションが付与されることとなる。
【０１０２】
プロッタモータ３５の所定のステップ数の駆動により、１版分の製版済みのマスタ３が製版されたと制御装置５５で判断されると、上記カッタモータが回転駆動されることによって、製版済みのマスタ３の後端がロータリカッタ８で所定の長さに切断され、切断された製版済みのマスタ３の後端が印刷ドラムＡの版胴１３上に完全に巻装されると、給版動作が終了する。
【０１０３】
印刷ドラムＡへの給版動作が終了すると、続いて製版装置１側では２色目（Ｍ）の画像データに応じての製版動作が、１色目（Ｙ）のときと略同様に行われる。そして、プロッタモータ３５の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ３に所定量の撓みが形成されたと制御装置５５によって判断されると、電磁クラッチ３６がオンされると共に給版モータ４１も回転駆動される。これにより、マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂおよび給版ローラ対４４ａ，４４ｂが図２中矢印方向にそれぞれ回転することによって、製版済みのマスタ３の先端３ｄが排版給版装置２に受け渡されるように所定長さ送られたところ、すなわち製版済みのマスタ３の先端３ｄが給版ローラ対４４ａ，４４ｂのニップ部でくわえられこのニップ部から図２における左方向に少しはみ出た時点で、電磁クラッチ３６がオフされると共に給版モータ４１もオフされる。
【０１０４】
これにより、製版済みのマスタ３の先端部は給版ローラ対４４ａ，４４ｂのニップ部でくわえられた状態で保持される。その後も継続的に製版が行われて、製版済みのマスタ３に所定量（１版分）の撓みが形成されたと制御装置５５で判断されたならば、２色目（Ｍ）の製版動作が終了する。この２色目（Ｍ）の製版動作中に、印刷ドラム回転駆動装置５８の上記メインモータが回転駆動されることにより、印刷ドラムＢが給版位置を占めるべく回転し、印刷ドラムＢが給版位置を占めて停止する。そして、上記開閉装置の上記駆動機構を作動させて給版位置を占めている状態の印刷ドラムＢのマスタクランパ５９Ｂを拡開した状態として、１色目（Ｙ）の印刷ドラムＡのときと同様に印刷ドラムＢにおいて排版可能状態とする。
【０１０５】
次いで、制御装置５５は印刷ドラムＢでの排版および給版動作を行うべく、駆動モータ４９を回転駆動（例えば正転駆動）することにより、排版給版装置２が案内レール４６に案内されながら図２の左方向Ｘａに移動する。このとき、製版済みのマスタ３の先端３ｄは、給版ローラ対４４ａ，４４ｂのニップ部でくわえられたままであるので、その撓み生成分が少なくなる態様で吸収されながら製版中の製版装置１から送り出される。また、排版給版装置２が移動する直前においては、電磁クラッチ３６がオンされることにより、プロッタモータ３５の回転駆動力はマスタ排出ローラ対７ａ，７ｂに伝達されて、マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂから製版済みのマスタ３が送り出されていく。このときの排版給版装置２の移動速度は、マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂから送り出されるマスタ搬送速度と略同程度か極めて僅かに速く設定されている。
【０１０６】
排版給版装置２の移動が印刷ドラムＢの略真上の給版停止位置に達したとき、すなわち停止位置センサ５６Ｂによってオン検知されると、制御装置５５は停止位置センサ５６Ｂからのオン検知信号に基づいて、駆動モータ４９をオフすることにより、排版給版装置２は印刷ドラムＢの給版停止位置で停止する。
排版給版装置２が印刷ドラムＢの給版停止位置で停止したならば、ソレノイド７３がオン駆動され、排版モータ６０および印刷ドラム回転駆動装置５８の上記メインモータがそれぞれ回転駆動されることにより、１色目（Ｙ）の印刷ドラムＡのときと同様に排版動作が行われる。
【０１０７】
そして、２色目（Ｍ）の印刷ドラムＢでの排版動作が終了すると、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムＢのマスタクランパ５９Ｂが拡開した状態となる。プロッタモータ３５の所定ステップ数の回転駆動により、所定量の製版がなされたと制御装置５５によって判断されると、給版モータ４１が回転駆動される。これにより、マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂおよび給版ローラ対４４ａ，４４ｂが図２中矢印方向にそれぞれ回転することによって、製版済みのマスタ３の先端３ｄがガイド板対４５ａ，４５ｂで下向きに案内されながら拡開したマスタクランパ５９Ｂに向けて搬送される。
【０１０８】
そして、給版モータ４１の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ３が所定量搬送されて製版済みのマスタ３の先端３ｄが拡開したマスタクランパ５９Ｂに届いたと判断された時点で、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムＢのマスタクランパ５９Ｂが閉じられる。
【０１０９】
製版済みのマスタ３の先端部がマスタクランパ５９Ｂでクランプされると、印刷ドラム回転駆動装置５８の上記メインモータが再び回転駆動することにより、印刷ドラムＢは図１の矢印方向に回転して、製版済みのマスタ３が印刷ドラムＢの版胴１３上に巻き付けられていく。このとき、１色目（Ｙ）の印刷ドラムＡの場合と同様に給版モータ４１が励磁されることにより、給版ローラ対４４ａ，４４ｂの上側の給版ローラ４４ａの連れ回りを止めて停止（ロック）状態とし、版胴１３の外周面に巻き付ける製版済みのマスタ３にブレーキ抵抗を付与するので、比較的薄いマスタ３であっても巻装シワやタルミの発生を防止することができる。プロッタモータ３５の所定のステップ数の駆動により、１版分の製版済みのマスタ３が製版されたと制御装置５５で判断されると、上記カッタモータが回転駆動されることによって、製版済みのマスタ３の後端がロータリカッタ８で所定の長さに切断され、切断された製版済みのマスタ３の後端が印刷ドラムＢの版胴１３上に完全に巻装されると、給版動作が終了する。
【０１１０】
印刷ドラムＢへの給版動作が終了すると、制御装置５５は駆動モータ４９を回転駆動（例えば逆転駆動）することにより、排版給版装置２が図２の右方向Ｘｂに移動して、第１の位置Ｐ１であるホームポジションに戻される。そして、排版給版装置２の第１の位置（ホームポジション）への移動が停止位置センサ５６Ａのオン検知によって確認されると、制御装置５５は駆動モータ４９をオフすることにより、排版給版装置２は第１の位置Ｐ１（ホームポジション）で停止する。
【０１１１】
この排版給版装置２の第１の位置Ｐ１（ホームポジション）への移動中に、続いて製版装置１側では３色目（Ｃ）の画像データに応じての製版動作が、２色目（Ｍ）のときと略同様に既に行われている。そして、プロッタモータ３５の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ３に所定量の撓みが形成されたと制御装置５５によって判断されると、電磁クラッチ３６がオンされると共に給版モータ４１も回転駆動される。これにより、マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂおよび給版ローラ対４４ａ，４４ｂが図２中矢印方向にそれぞれ回転することによって、製版済みのマスタ３の先端３ｄが排版給版装置２に受け渡されるように所定長さ送られたところ、すなわち製版済みのマスタ３の先端３ｄが給版ローラ対４４ａ，４４ｂのニップ部でくわえられこのニップ部から図２における左方向に少しはみ出た時点で、電磁クラッチ３６がオフされると共に給版モータ４１もオフされる。
【０１１２】
これにより、製版済みのマスタ３の先端部は給版ローラ対４４ａ，４４ｂのニップ部でくわえられた状態で保持される。その後も継続的に製版が行われて、製版済みのマスタ３に所定量（１版分）の撓みが形成されたと制御装置５５で判断されたならば、３色目（Ｃ）の製版動作が終了する。この３色目（Ｃ）の製版動作中に、印刷ドラム回転駆動装置５８の上記メインモータが回転駆動されることにより、印刷ドラムＣが給版位置を占めるべく回転し、印刷ドラムＣが給版位置を占めて停止する。そして、上記開閉装置の上記駆動機構を作動させて給版位置を占めている状態の印刷ドラムＣのマスタクランパ５９Ｃを拡開した状態として、２色目（Ｙ）の印刷ドラムＡのときと同様に印刷ドラムＣにおいて排版可能状態とする。
【０１１３】
次いで、制御装置５５は印刷ドラムＣでの排版および給版動作を行うべく、駆動モータ４９を回転駆動（例えば正転駆動）することにより、排版給版装置２が案内レール４６に案内されながら図２の左方向Ｘａに移動する。このとき、製版済みのマスタ３の先端３ｄは、給版ローラ対４４ａ，４４ｂのニップ部でくわえられたままであるので、その撓み生成分が少なくなる態様で吸収されながら製版中の製版装置１から送り出される。また、排版給版装置２が移動する直前においては、電磁クラッチ３６がオンされることにより、プロッタモータ３５の回転駆動力はマスタ排出ローラ対７ａ，７ｂに伝達されて、マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂから製版済みのマスタ３が送り出されていく。
【０１１４】
排版給版装置２の移動が印刷ドラムＣの略真上の給版停止位置に達したとき、すなわち停止位置センサ５６Ｃによってオン検知されると、制御装置５５は停止位置センサ５６Ｃからのオン検知信号に基づいて、駆動モータ４９をオフすることにより、排版給版装置２は印刷ドラムＣの給版停止位置で停止する。
以下、２色目（Ｍ）の印刷ドラムＢへの排版動作および給版動作と同様に、３色目（Ｃ）の印刷ドラムＣへの排版動作および給版動作が行われる。これらの動作は、「２色目（Ｍ）の印刷ドラムＢ」および「マスタクランパ５９Ｂ」を、「３色目（Ｃ）の印刷ドラムＣ」および「マスタクランパ５９Ｃ」と読み替えることで、容易に実施することができるためその説明を省略する。
【０１１５】
印刷ドラムＣへの給版動作が終了すると、制御装置５５は駆動モータ４９を回転駆動（例えば逆転駆動）することにより、再び、排版給版装置２が図２の右方向Ｘｂに移動して、第１の位置Ｐ１であるホームポジションに戻される。そして、排版給版装置２の第１の位置（ホームポジション）への移動が停止位置センサ５６Ａのオン検知によって確認されると、制御装置５５は駆動モータ４９をオフすることにより、排版給版装置２は第１の位置Ｐ１（ホームポジション）で停止する。
【０１１６】
以下、３色目（Ｃ）の画像データに応じての製版動作と同様に、４色目（Ｂｋ）の画像データに応じての製版動作が行われる。また、３色目（Ｃ）の印刷ドラムＣの給版停止位置への移動、３色目（Ｃ）の印刷ドラムＣの排版動作および給版動作と同様に、４色目（Ｂｋ）の印刷ドラムＤの給版停止位置への移動、４色目（Ｂｋ）の印刷ドラムＤへの排版動作および給版動作が行われる。この動作は、「３色目（Ｃ）の印刷ドラムＣ」、「マスタクランパ５９Ｃ」および「停止位置センサ５６Ｃ」を、「４色目（Ｂｋ）の印刷ドラムＤ」、「マスタクランパ５９Ｄ」および「停止位置センサ５６Ｄ」と読み替えることで、容易に実施することができるためその説明を省略する。印刷ドラムＤへの給版動作が終了すると、上記したと同様に、再び、排版給版装置２は第１の位置Ｐ１（ホームポジション）で停止する。
【０１１７】
１色目（Ｙ）ないし４色目（Ｂｋ）の製版済みのマスタ３が印刷ドラムＡ〜Ｄの版胴１３上に巻装された後、印刷工程が開始される。まず、給紙装置３７の給紙コロ１５および分離コロ１６が回転することにより、給紙台１４上に積載された最上位面の印刷用紙Ｐは分離コロ１６および分離パッド１７との協働作用によって１枚ずつ分離されて送出され、さらに搬送ローラ対１８によりレジストローラ対１９に向けて送搬され、印刷用紙Ｐの先端部はレジストローラ対１９のニップ部で一旦停止され、過剰送り等の手法により斜めずれ等を修正される。
【０１１８】
次いで、レジストローラ対１９により、印刷用紙Ｐの先端が印刷ドラムＡの回転と同期して回転する用紙搬送装置２１のタイミングベルト２２ａ，２２ｂの拡開した用紙先端クランパ２０ａにタイミングを合わせて印刷用紙Ｐが送出され、所定のタイミングで用紙先端クランパ２０ａのカムフォロア１６８が上記カムと接触・係合することにより上爪１６１が閉じられ、これによって印刷用紙Ｐの先端部が用紙先端クランパ２０ａにクランプされて搬送される。
【０１１９】
印刷用紙Ｐの先端部が用紙先端クランパ２０ａにクランプされると、タイミングベルト２２ａ，２２ｂの回転によって用紙搬送方向Ｘ１に搬送され、まず最初に図示しない接離変位手段の作動によりプレスローラ２５Ａが上方に変位することで、印刷用紙Ｐが印刷ドラムＡ上の製版済みのマスタ３に押し付けられ、製版済みのマスタ３の穿孔部分から１色目（Ｙ）のインキが印刷用紙Ｐの表面に転移されて製版画像に対応した印刷画像が形成され、孔版印刷される。以下、同様に順次、プレスローラ２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄによって印刷ドラムＢ，Ｃ，Ｄ上の製版済みのマスタ３に印刷用紙Ｐが押し付けられることにより、所望の多色印刷画像（ここでは４色印刷画像）が形成されることとなる。
このとき、各印刷ドラムＡ〜Ｄ内のインキローラ１０も印刷ドラムＡ〜Ｄの回転方向と同一方向に回転し、インキを印刷ドラムＡ〜Ｄの内周面に供給する。
【０１２０】
４色重ね印刷された印刷用紙Ｐは、用紙先端クランパ２０ａでクランプされてさらに用紙搬送方向Ｘ１の下流側へと搬送され、図１中矢印で示す符号Ｅの部位で、タイミングベルト２９ａ，２９ｂ上の排出積載用紙クランパ２６に受け渡しされる。そしてそのまま、印刷用紙Ｐの先端部は排出積載用紙クランパ２６にクランプされてタイミングベルト２９ａ，２９ｂの回転搬送によりその下流側へ搬送されて、図１中矢印で示す符号Ｆの部位で排出積載用紙クランパ２６が開いて開放されて落下し、印刷用紙Ｐの先端はエンドフェンス３２に衝突して停止して排紙積載収納トレイ２８上に整然と揃えられながら積載収納される。
【０１２１】
版付け印刷終了後、各プレスローラ２５Ａ〜２５Ｄは印刷ドラムＡ〜Ｄから離間して非押圧位置でもある初期位置に復帰して、印刷待機状態となる。版付け印刷終了後、オペレータは排紙積載収納トレイ２８上に排出された印刷物を適宜目視して、通常の印刷動作を行ってもよいかどうかを適宜判断し、オーケーであれば操作パネル９０のテンキー９３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押すと、上記したと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷の全行程が終了する。
【０１２２】
こうして孔版印刷を何版にも亘り行っていくうちに、排版給版装置２の排版収納ボックス４２内に収納された排版（使用済みのマスタ３）が満杯状態となる。排版収納ボックス４２内の排版が満杯状態になると、制御装置５５は排版圧縮動作時における昇降モータ８１のオン起動時点から所定時間経過しても満杯検知センサ８３から下死点検知信号が出力されなくなることに基づいて、上記タイマからの計時時間を参照しつつ、駆動モータ４９を回転駆動することにより、排版給版装置２が図２に示すように第２の位置Ｐ２に移動して停止する。
【０１２３】
制御装置５５は、停止位置センサ５６Ｄからの出力信号に基づいて、排版給版装置２が図１に示す第２の位置Ｐ２に停止したことを確認したならば、操作パネル９０のガイダンス部９５Ａに、例えば「排版収納ボックス内の排版が満杯なので、廃棄して下さい」という文字表示や、補助表示部９５ｂの多色孔版印刷装置の主要な装置部位を点灯・点滅させたりしてそれを表示・報知させる。
そこで、オペレータはガイダンス部９５Ａや補助表示部９５ｂに表示された上記メッセージや絵表示を視認して、排版カバー８０を開けて排版収納ボックス４２の取っ手４２ａをつかんで簡単かつ容易に排版収納ボックス４２を取り出してその排版を廃棄することができる。
【０１２４】
上述したように本実施形態１によれば、後述する特有の効果を奏する他に、次のような利点も得られる。すなわち、第１に、用紙搬送装置２１を採用したことにより、レジストのばらつきのない高精度の用紙搬送および印刷画像形成に必要な色ずれのない高精度な位置合わせ搬送などを行うことができる。
第２に、印刷用紙Ｐを各印刷ドラムＡ〜Ｄのドラム軸線Ａａに対して直角に搬送でき、用紙搬送時の印刷用紙Ｐのスキューを防止することができる。
第３に、一対のタイミングベルト２２ａ，２２ｂ間の幅が用紙搬送方向Ｘ１と直交する印刷用紙Ｐの最大幅より大きい構成としたので、印刷用紙Ｐの幅よりも大きい幅の用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ（保持手段）を配置でき、印刷用紙Ｐのサイズによって用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃよるその保持率（挟持率）が変化することを回避できる。
【０１２５】
第４に、タイミングベルト２２ａ，２２ｂのピッチ周長が、各印刷ドラムＡ〜Ｄの外周長の整数倍の長さであり、かつ、タイミングベルト２２ａ，２２ｂの歯数またはピッチ数が歯付の駆動プーリ２３および歯付の従動プーリ２４の全歯数の整数倍である構成としたので、各印刷ドラムＡ〜Ｄの回転周期とタイミングベルト２２ａ，２２ｂ上に配置された用紙先端クランパ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの移動周期とを容易かつ正確に同期させることができ、高精度なレジスト搬送が可能となると共に、印刷画像の位置ずれや色ずれを高精度に防止できる。また、当然のことながら従来の多色孔版印刷装置のような各印刷ドラムＡ〜Ｄ上への印刷用紙Ｐの巻き上がりを強制的に防止するための剥離爪やエアーナイフ等の剥離手段の配置を不要とすることもできる。
【０１２６】
給版ローラ対４４ａ，４４ｂへの回転摩擦抵抗力としてのブレーキ力の付与方式は、上記した方式において、例えば給版モータ４１を励磁するために供給すべき電流を少なくさせたりして給版モータ４１の励磁によるホールドの負荷力を調整してもよい。
すなわち、各印刷ドラムＡ〜Ｄのマスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄの何れか一つが製版済みのマスタ３の先端部を保持した後、その印刷ドラムＡ〜Ｄが製版済みのマスタ３を巻装すべく回転するときに、給版されるマスタ３にブレーキ抵抗を付与する方式は、上述した方式に限らず、給版ローラ４４ａ，４４ｂの少なくとも一方が回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタ３にブレーキ抵抗を付与する構成であってもよい（請求項６参照）。
【０１２７】
上記具体例としては、給版モータ４１の他に、例えば給版ローラ４４ａの軸とこれに取り付けられるギヤやプーリ等の回転伝達手段との間に、電磁クラッチを介装してこれをオン／オフ駆動制御してもよい。すなわち、給版動作の初期段階において製版済みのマスタ３を各マスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄに保持させるまでは、上記電磁クラッチをオンすることにより給版モータ４１の回転駆動力をそのまま伝達するが、各マスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄが製版済みのマスタ３の先端部を保持して各印刷ドラムＡ〜Ｄが製版済みのマスタ３を巻装すべく回転するときには、上記電磁クラッチをオフさせることにより、給版モータ４１の回転駆動力を絶って給版ローラ４４ａの回転の摩擦抵抗力をブレーキ抵抗として作用させてもよい。
【０１２８】
また、給版モータ４１や上記電磁クラッチは、給版ローラ４４ａ側に配設することに限定されず、例えば下側の給版ローラ４４ｂ側に配設しても構わない。 また、上記例に限定されず、給版ローラ対４４ａ，４４ｂの各軸と、これに取り付けられるギヤやプーリ等の回転伝達部材との間の少なくとも一方に、例えばワンウェイクラッチを介装してもよいし、ブレーキ内蔵ローラの連れ回り方式を採用してもよい。
【０１２９】
（実施形態２）
図７および図８に、本発明の第２の実施形態（以下、「実施形態２」という）を示す。この実施形態２は、実施形態１の多色孔版印刷装置と比較して、排版給版装置２に代えて、図７に括弧を付して示す排版給版装置２００を有すること、および制御装置５５の制御機能において、給版モータ４１に代えて、同じく図７に括弧を付して示す給版モータ２４１を制御する制御機能を有することが主に相違する。
排版給版装置２００は、実施形態１の排版給版装置２と比較して、給版ガイド部４３に代えて、図８に示す給版案内手段としての給版ガイド部２４３を有することのみ相違する。
【０１３０】
給版ガイド部２４３は、回転可能な給版ローラ６３と、回転可能な二つの給版ガイドローラ６５，６６間に掛け渡され給版ローラ６３に圧接する数本のゴムベルト６４と、上側の給版ガイドローラ６５（駆動ローラ）の軸にギヤあるいはプーリおよびタイミングベルト等の回転伝達手段を介して連結され給版ガイドローラ６５を回転駆動する駆動手段としての給版モータ２４１と、給版ローラ６３およびゴムベルト６４に挟持されて搬送されてきた製版済みのマスタ３の先端３ｄを各印刷ドラムＡ〜Ｄの拡開したマスタクランパ５９へ向けて案内する補助的案内部材としてのガイド板６７ａ，６７ｂとから主に構成されている。
【０１３１】
給版ローラ６３および二つの給版ガイドローラ６５，６６は、それらの各軸の両端部が図示しない軸受を介してフレーム２Ａ側に回転自在に支持されている。給版ローラ６３および二つの給版ガイドローラ６５，６６は、それぞれの軸に団子串刺し状に複数個に分割されて形成されている。給版ローラ６３とゴムベルト６４とは、製版装置１のマスタ排出ローラ対７ａ，７ｂによって送り出された製版済みのマスタ３の先端部を第１の位置Ｐ１で受け取って保持し各印刷ドラムＡ〜Ｄに給版すべく搬送するための機能・構成を有している。
【０１３２】
給版モータ２４１は、パルスで入力する駆動手段としてのステッピングモータからなる。
実施形態２における制御装置５５は、実施形態１における制御装置５５と比較して、その第４の機能に代えて、各印刷ドラムＡ〜Ｄのマスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄの何れか一つが製版済みのマスタ３の先端部を保持した後、その印刷ドラムＡ〜Ｄが製版済みのマスタ３を巻装すべく回転するときに、給版されるマスタ３にブレーキ抵抗を付与すべく、上側の給版ガイドローラ６５が回転停止、すなわちゴムベルト６４が回転停止するように給版モータ２４１をオフさせる第４の機能を有することのみ相違する。
【０１３３】
次に、実施形態２の動作について、実施形態１と相違する点を中心にして説明する。
印刷ドラムＡにおける排版動作および１色目（Ｙ）の製版動作が実施形態１と同様に行われて、上記排版動作が終了したならば、印刷ドラムＡは図８に示す給版位置に停止する。そして、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムＡのマスタクランパ５９Ａが拡開した状態となる。プロッタモータ３５の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ３に所定量の撓みが形成されたと制御装置５５によって判断されると、電磁クラッチ３６がオンされると共に、給版モータ２４１も回転駆動される。これにより、マスタ排出ローラ対７ａ，７ｂ、給版ローラ６３およびゴムベルト６４が図８中矢印方向にそれぞれ回転することによって、製版済みのマスタ３の先端３ｄがガイド板対６７ａ，６７ｂで下向きに案内されながら拡開したマスタクランパ５９Ａに向けて搬送される。
【０１３４】
そして、給版モータ２４１の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ３が所定量搬送されて製版済みのマスタ３の先端３ｄが拡開したマスタクランパ５９Ａに届いたと判断された時点で、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムＡのマスタクランパ５９Ａが閉じられると共に、給版モータ２４１がオフする。
【０１３５】
製版済みのマスタ３の先端部がマスタクランパ５９Ａでクランプされると、印刷ドラム回転駆動装置５８の上記メインモータが再び回転駆動することにより、印刷ドラムＡは図８の矢印方向に回転して、製版済みのマスタ３が印刷ドラムＡの版胴１３上に巻き付けられていく。このとき、給版モータ２４１がオフしたままであることにより、給版ガイドローラ６５，６７およびゴムベルト６４の回転摩擦抵抗力が適度なブレーキ力となって作用する。これにより、製版済みのマスタ３に適度のテンションが付与されながら版胴１３の外周面に巻き付けられるので、比較的薄いマスタ３であっても巻装シワやタルミの発生無く巻装することができる。
【０１３６】
給版モータ２４１をオフした後では、ゴムベルト６４は給版モータ２４１の停止の負荷を受けることにより、適度な回転摩擦抵抗力を受ける状態となり、ゴムベルト６４の下側の給版ローラ６３は印刷ドラムＡの回転による製版済みのマスタ３の搬送力を受けることにより連れ回り・従動回転をする。この状態では、給版ローラ６３およびゴムベルト６４とマスタクランパ５９Ａとの間における製版済みのマスタ３には適度なバックテンションが付与されることとなる。
上記の動作は、２色目（Ｍ）、３色目（Ｃ）、４色目（Ｂｋ）における各印刷ドラムＢ，Ｃ，Ｄの版胴１３外周面への製版済みのマスタ３の巻装時でも同様である。
【０１３７】
本実施形態２によれば、後述する効果を奏する他に、給版ローラ６３、ゴムベルト６４および二つの給版ガイドローラ６５，６６は、製版済みのマスタ３の先端３ｄを略真下に向けて案内する位置関係をもって配置されているので、製版済みのマスタ３の先端３ｄを各マスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄに向けて確実に案内することができるから、案内部材であるガイド板６７ａ，６７ｂを除去して無くすことも可能である。
【０１３８】
給版ガイドローラ６５，６７およびゴムベルト６４の回転摩擦抵抗力としてのブレーキ力の付与方式は、上記した方式において、例えば実施形態１と同様に給版モータ２４１を励磁させたり、または励磁するために供給すべき電流を少なくさせたりして給版モータ２４１の励磁によるホールドの負荷力を調整しても構わない。給版モータ２４１を励磁したり、または励磁するために供給すべき電流を少なくした場合には、給版ガイドローラ６５，６７およびゴムベルト６４は給版モータ２４１の励磁によるホールドの負荷力が調整された停止（ロック）状態となり、下側の給版ローラ６３は印刷ドラムＡの回転による製版済みのマスタ３の搬送力を受けることにより連れ回り・従動回転をする。この状態では、給版ローラ６３およびゴムベルト６４とマスタクランパ５９Ａとの間における製版済みのマスタ３には単に給版モータ２４１をオフした場合と比較して大きなバックテンションが調整されて付与されることとなる。
【０１３９】
なお、各印刷ドラムＡ〜Ｄのマスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄの何れか一つが製版済みのマスタ３の先端部を保持した後、その印刷ドラムＡ〜Ｄが製版済みのマスタ３を巻装すべく回転するときに、給版されるマスタ３にブレーキ抵抗を付与する方式は、給版ローラ６３およびゴムベルト６４の少なくとも一方が回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタ３にブレーキ抵抗を付与する構成であってもよい（請求項７参照）。
【０１４０】
上記具体例としては、給版モータ２４１の他に、例えば給版ガイドローラ６５の軸とこれに取り付けられるギヤやプーリ等の回転伝達手段との間に、電磁クラッチを介装してこれをオン／オフ駆動制御してもよい。すなわち、給版動作の初期段階において製版済みのマスタ３を各マスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄに保持させるまでは、上記電磁クラッチをオンすることにより給版モータ２４１の回転駆動力をそのまま伝達するが、各マスタクランパ５９Ａ〜５９Ｄが製版済みのマスタ３の先端部を保持して各印刷ドラムＡ〜Ｄが製版済みのマスタ３を巻装すべく回転するときには、上記電磁クラッチをオフさせることにより、給版モータ２４１の回転駆動力を絶って給版ガイドローラ６５の回転の摩擦抵抗力をブレーキ抵抗として作用させてもよい。
【０１４１】
また、給版モータ２４１や上記電磁クラッチは、給版ガイドローラ６５側に配設することに限定されず、例えば下側の給版ガイドローラ６６側または給版ローラ６３側に配設しても構わない。
また、上記例に限定されず、給版ガイドローラ６５，６７および給版ローラ６３の各軸と、これに取り付けられるギヤやプーリ等の回転伝達部材との少なくとも一方の間に、例えばワンウェイクラッチを介装してもよいし、ブレーキ内蔵ローラの連れ回り方式を採用してもよい。
【０１４２】
本発明の実施形態としては、上述したものに限らず、用紙搬送装置２１を有することによる利点を望まなくてもよいのであれば、用紙搬送装置２１や排出積載用紙搬送装置２７に代えて、従来と同様の空気吸引式の中間搬送装置と排紙搬送装置との組み合わせでもよい。
また、印刷ドラムは、上述したような４つの印刷ドラムＡ〜Ｄを有するものに限らず、例えば二つや三つ、あるいは五つ以上有して多色印刷を行えるものであってもよいことは言うまでもない。
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態やこれらに包含されている実施例等について説明したが、本発明の構成は、上述したものに限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて、あるいは単独で構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上述したような従来技術の有する諸問題点を解決して、新規な多色印刷装置を提供することができる。請求項毎の効果を挙げれば以下のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、上記構成により、従来のように各印刷ドラム毎にそれぞれ製版給版装置と排版装置とを配置する必要が無く、一つの製版装置と一つの排版給版装置とを有していればよいので、多色印刷装置全体の大きさが大になることも、結局高価な多色印刷装置になることもない。しかも、移動手段によって排版給版装置のみを移動させる方式としたので、それを移動させるために大きなスペースと特別の機構や駆動装置とを必要としない。また、排版給版装置のみの移動であることにより、製版給版装置の移動の場合と異なって電源供給ラインや動作制御ラインが接続されていないので、信号線や各ラインの処理が困難になってここに過大なコストが掛かってしまうこともないし、製版装置を各印刷ドラムに対して正確に位置決めする必要もない。
【０１４４】
請求項２記載の発明によれば、排版給版装置は、各印刷ドラムへの給版時毎に、製版装置に近接した第１の位置に移動して製版済みのマスタの先端部を受け取り保持した後、各印刷ドラムの略真上に位置する各停止位置に停止して、製版済みのマスタの先端部を各保持手段に受け渡すという動作を繰り返すことによって全ての複数の印刷ドラムに製版済みのマスタを給版するので、請求項１記載の発明の効果に加えて、排版給版装置のみを移動させる方式を採用しても、製版装置で製版された製版済みのマスタを略水平方向に並んで配置された各印刷ドラムに対して給版することができる。
【０１４５】
請求項３記載の発明によれば、制御手段は、満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、排版給版装置が第２の位置に自動的に移動するように移動手段を制御するので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、排版給版装置のみを移動させる方式を採用しても、オペレータは例えば排版カバーを開けるというような簡単な操作をするだけで、面倒な操作をすること無く排版収納手段（例えば排版ボックス）を取り出したり装着したりできる。
【０１４６】
請求項４記載の発明によれば、制御手段は、満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを報知するように報知手段を制御するので、請求項３記載の発明の効果に加えて、オペレータは排版収納手段（例えば排版ボックス）が使用済みのマスタで満杯になったことを視覚や聴覚等を通して確実に認識することができる。
【０１４７】
請求項５記載の発明によれば、排版給版装置が第１の位置を占めているとき、製版装置で製版されたマスタの先端が給版案内手段を経由してそのまま、製版装置に最も近い印刷ドラムの保持手段に案内・搬送されることにより、請求項３または４記載の発明の効果に加えて、排版給版装置の第１の位置（例えばホームポジション）が製版装置に最も近い印刷ドラムへの給版停止位置と一致していることになるので、無駄な移動動作を行うことなく、速やかに排版動作、製版動作および給版動作に入ることができて、印刷完了までの所要時間を短縮することができる。換言すれば、最初の１枚目の印刷物を得るまでのＦＰＴ（フアースト・プリントタイム）を短縮することが可能となる。
【０１４８】
請求項６記載の発明によれば、各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、少なくとも一方の給版ローラが回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することによって、請求項２ないし５の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、製版済みのマスタが適度のテンションを付与されながら各印刷ドラムに巻き付けられることになるので、たとえ薄いマスタでもシワ無く巻装することができる。
【０１４９】
請求項７記載の発明によれば、各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、上記給版ローラおよび上記ベルトの少なくとも一方が回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することによって、請求項２ないし５の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、製版済みのマスタが適度のテンションを付与されながら各印刷ドラムに巻き付けられることになるので、たとえ薄いマスタでもシワ無く巻装することができる。
【０１５０】
請求項８記載の発明によれば、給版ローラ、ベルトおよび二つの給版ガイドローラは、製版済みのマスタの先端を略真下に向けて案内する位置関係をもって配置されているので、請求項７記載の発明の効果に加えて、製版済みのマスタの先端を各保持手段に向けて確実に案内することができ、案内部材等の案内手段を不要とすることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の多色印刷装置に係る実施形態１を示す多色孔版印刷装置の概略的な正面図である。
【図２】図１の多色孔版印刷装置における製版装置および排版給版装置周りの一部断面正面図である。
【図３】図１の多色孔版印刷装置における用紙搬送装置の分解斜視図である。
【図４】図３の用紙搬送装置におけるタイミングベルトの斜視図である。
【図５】図３の用紙搬送装置における用紙先端クランパの分解斜視図である。
【図６】図１の多色孔版印刷装置における操作パネルの要部の平面図である。
【図７】図１および図８の多色孔版印刷装置における主な制御構成を表す制御ブロック図である。
【図８】実施形態２を示す多色孔版印刷装置における製版装置および排版給版装置周りの一部断面正面図である。
【符号の説明】
１ 製版装置
２，２００ 排版給版装置
３ マスタ
４ プラテンローラ
５ 製版手段としてのサーマルヘッド
２１ 用紙搬送装置
２５Ａ〜２５Ｄ 押圧手段としてのプレスローラ
３５ 製版装置を構成するプロッタモータ
３６ 製版装置を構成する電磁クラッチ
３７ 給紙装置
３８ 移動手段
４０ 排版手段
４１，２４１ 給版案内手段を構成する給版案内駆動手段としての給版モータ
４２ 排版収納手段
４３，２４３ 給版案内手段としての給版ガイド部
４４ａ，４４ｂ，６３ 給版ローラ
６４ ベルトとしてのゴムベルト
６５，６６ 給版ガイドローラ
４９ 移動手段を構成する移動駆動手段としての駆動モータ
５５ 制御手段としての制御装置
５６ 排版給版装置位置検出装置
５６Ａ〜５６Ｄ 停止位置検出手段としての停止位置センサ
５９Ａ〜５９Ｄ 保持手段としてのマスタクランパ
６０ 排版手段を構成する排版モータ
７３ 排版手段を構成するソレノイド
８３ 満杯検知手段としての満杯検知センサ
９０ 操作パネル
９５Ａ 報知手段としてのガイダンス部
９５Ｂ 報知手段としての補助表示部
９９ 印刷装置本体としての本体フレーム
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 印刷ドラム
Ｐ 印刷用紙
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置
Ｘ 左右方向
Ｘ１ 用紙搬送方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multicolor printing apparatus, and more particularly to a multicolor printing apparatus including a multicolor stencil printing apparatus having a plurality of printing drums and capable of performing multicolor overprint printing and the like.
[0002]
[Prior art]
In a stencil printing method that performs multi-color overprinting using a printing drum that winds a pre-made heat-sensitive stencil sheet (hereinafter referred to as “master”) on the outer peripheral surface, it can be detachably attached to the printing device main body for each color printing. It is known that the printing drum unit configured as described above is attached and detached and the printing paper is passed through the printing paper each time and printed.
However, in the above method, since the printing drum unit has to be attached and detached for each color printing, the workability is poor, the printed image is liable to be displaced and smudged, and the total printing time is increased. There was a problem.
[0003]
Therefore, in order to improve the above method, in one stencil printing apparatus, a plurality of printing drums having ink supply means having different colors for printing of each color are held side by side, and printing units (printing drums) in the plurality of printing drums are provided. There has been proposed a method of performing multi-color overprinting by continuously passing one printing sheet through the upper master plate-made master by a pressing means to form a nip portion).
In such a stencil printing apparatus having a plurality of printing drums having ink supply means of different colors side by side, a stencil feeding apparatus that supplies a pre-made master to each printing drum, and a master that has been used from each printing drum Several methods have also been proposed as to how to arrange a plate removing apparatus for peeling and discharging plates.
[0004]
For example, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-32038 (Patent No. 3066193), a plate making apparatus (plate making base paper sending means) and a plate discharging apparatus (plate discharging means) are arranged for each printing drum (plate cylinder). ing. In this case, the same number of plate-making and feeding apparatuses and plate discharging apparatuses as the number of printing drums are required.
For example, in the technology described in Japanese Patent Publication No. 7-17083, a single plate-making and feeding apparatus (base paper supply apparatus) and a discharge plate apparatus (waste plate collection apparatus) are paired to move integrally between the printing drums, A plate feeding operation and a plate discharging operation can be performed for each printing drum. In this case, one plate making and feeding apparatus and one plate discharging apparatus are sufficient regardless of the number of printing drums.
Further, for example, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-88417, a single plate-making and feeding apparatus (plate-making unit) can move between the printing drums via a moving mechanism to perform a plate-feeding operation. It has become. In this case, one plate making and feeding apparatus is sufficient regardless of the number of printing drums.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described technologies have the following problems.
In the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-32038, the same number of plate-making and feeding apparatuses and plate discharging apparatuses as the number of printing drums are required, which increases the size of the entire stencil printing apparatus and increases the cost. As a result, there is a problem that it becomes an expensive stencil printing apparatus. In particular, in the case of a digital thermal plate-making type plate-making and supplying apparatus, a thermal head for punch-making and plate-making is very expensive. It will have a big impact. Also, even if you have a plurality of plate making and feeding devices, if you use a monochrome scanner device to read a plurality of originals by color and send the read image data to the plate making and feeding device, these multiple plate making devices There is a problem that simultaneous plate-making and feeding operations of the apparatus are impossible.
[0006]
In the technology described in Japanese Patent Publication No. 7-17083, a single plate-making device and a plate-discharging device make a pair and move between the printing drums as a whole. However, when the plate-making plate feeding device and the plate discharging device are paired, it becomes a considerably large unit, so that it can be moved as shown in FIG. Large space and a special mechanism and driving device are required. Along with this, the inertia (inertia) of the above unit becomes large, and the moving speed and stopping accuracy are naturally limited, so that the total time required for plate making becomes long. .
[0007]
Further, for the plate-making and feeding apparatus, a large number of signal lines for transmitting image information of the original, and a power supply line (power supply line) and an operation control line (operation control) for operating the plate-making and feeding apparatus. Since the line) is connected, the movement of the plate making and feeding apparatus has a problem that the processing of the signal lines and the respective lines becomes difficult and excessive costs are incurred. In addition, in order to perform accurate and highly reliable plate feeding, it is necessary to accurately position the plate-making plate-feeding device with respect to each printing drum, so that a special positioning mechanism is also required here, resulting in high costs. End up.
[0008]
Next, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-88417, a method of moving only the plate-making and feeding apparatus is adopted, but in this case, the same number of discharging apparatuses as the number of printing drums is required. It is necessary to install those plate-removing devices at locations where they have escaped the movement range of the plate-making plate-feeding device, which makes it difficult to arrange and lay out, and increases the cost for the same number of plate-removing devices. There is a problem.
Similarly to the problem in the technology described in the above Japanese Patent Publication No. 7-17083, moving the plate-making plate feeding device means that a large number of signal lines, power supply lines and operation control lines for transmitting image information of the original are transmitted. This process is difficult, and there is a problem that an excessive cost is applied here. Similarly, in order to perform accurate and highly reliable plate feeding, it is necessary to accurately position the plate-making plate feeding device with respect to each printing drum. turn into.
[0009]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in a printing apparatus including a stencil printing apparatus capable of performing multicolor overprint printing by sequentially pressing printing paper onto a plurality of printing drums, The main object of the present invention is to provide a new multicolor printing apparatus that can solve the various problems of the technology and can perform multicolor overprint printing by having one plate-making and feeding apparatus and one plate discharging apparatus. An object of the present invention is to realize a multicolor printing apparatus that exhibits the effects described below.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems and achieve the above object, the present invention employs the following means and configurations in the invention of each claim.
The invention described in
[0011]
A second aspect of the present invention is the multicolor printing apparatus according to the first aspect, wherein each of the printing drums is , Made Holding means for holding the leading edge of the master that has been preliminarily disposed and arranged in a substantially horizontal direction, and each of the printing drums is provided so that each of the holding means holds the leading edge of the master that has been prepressed The plate feeding position at which the rotation stops is set to a position where each of the holding means is substantially above the printing drum, and the moving means is located above the printing drum and in the substantially horizontal direction in the discharged plate feeding position. Guiding means for guiding the plate apparatus; ,Up A driving means for moving the printing plate feeding device, and the printing plate feeding device is located directly above each printing drum. Stop Stop position detecting means for detecting the stop position, and the plate-feeding device moves to the first position every time the plate is supplied to each printing drum, and the leading end of the master that has been made After receiving and holding the part, it stops at each stop position, and repeats the operation of transferring the leading end of the master that has been made to each holding means, thereby making the masters that have been made pre-made to all the plurality of printing drums. It is characterized by feeding.
[0012]
The invention described in
[0013]
According to a fourth aspect of the invention, in the multicolor printing apparatus according to the third aspect of the present invention, the multicolor printing apparatus has a notifying means for notifying that the discharged plate storing means is full of used masters, and the control means includes: The notifying means is controlled so as to notify that the discharged plate storing means is full with a used master based on a full detection signal from the full detecting means.
As a specific example of the control means in
A specific example of the notification means in
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the multicolor printing apparatus according to the third or fourth aspect, the leading edge of the master made by the plate-making apparatus is positioned at the leading edge of the master when the plate-discharging plate-feeding apparatus occupies the first position. It is guided and conveyed to the holding means of the printing drum closest to the plate making apparatus via the plate guiding means as it is.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the multicolor printing apparatus according to any one of the second to fifth aspects, the plate feeding guide means has a pair of plate feeding rollers that can rotate in pressure contact with each other, After each holding means holds the tip of the master that has been made, when each of the printing drums rotates to wind the master that has been made, at least one of the plate feeding rollers stops or rotates. Thus, the brake resistance is applied to the master to be fed.
[0016]
According to a seventh aspect of the present invention, in the multicolor printing apparatus according to any one of the second to fifth aspects, the plate feeding guide means includes a rotatable plate feeding roller and two rotatable plate feeding guides. A belt that is stretched between rollers and press-contacted to the plate-feeding roller, and the holding means holds the leading end of the master that has been made, and then the printing drums are to wind the master that has been made. When rotating, at least one of the plate feeding roller and the belt stops or rotates, thereby imparting brake resistance to the master to be fed.
[0017]
According to an eighth aspect of the present invention, in the multicolor printing apparatus according to the seventh aspect, the plate feeding roller, the belt, and the two plate feeding guide rollers guide the leading end of the plate-making master substantially downward. It is arranged with a positional relationship.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described with reference to the drawings. In each embodiment, components (members and components) having the same function, shape, and the like are described with the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the figure, components that are configured in a pair and do not need to be specifically distinguished and described are described by appropriately describing one of them for the sake of simplification of description. In order to simplify the drawings and the description, even if the components are to be represented in the drawings, the components that do not need to be specifically described in the drawings may be omitted as appropriate.
[0019]
(Embodiment 1)
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the overall configuration of a multicolor stencil printing apparatus in a first embodiment (hereinafter referred to as “
The multi-color stencil printing apparatus shown in FIG. 1 has four printing drums A and B each having a
[0020]
Further, the multicolor stencil printing apparatus shown in FIG. 1 is disposed below the
[0021]
In the multicolor stencil printing apparatus shown in FIG. 1, as will be described later, on the
[0022]
Each of the printing drums A to D is rotatably supported around a drum shaft (not shown) disposed in the center, and is rotated in the direction of an arrow (clockwise) in FIG. 1 by one main motor (not shown). It is designed to be driven. Each of the printing drums A to D has basically the same shape / size and the same configuration except for the ink color. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, each of the printing drums A to D extends along the above-described porous
[0023]
The rotation drive system including the main motor is generically represented as a printing drum rotation drive device 58 shown in FIG.
As the rotational drive system for rotationally driving each of the printing drums A to D, for example, the top and bottom moving means shown in FIGS. 1 to 3, 14 and 15 of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-263906 proposed by the applicant of the present application. The one similar to is used.
[0024]
The
[0025]
The master clampers 59A to 59D of the printing drums A to D each have a function and configuration as a holding unit that holds the leading end portion of the
Regarding the initial phase difference set in advance between the printing drums A to D, JP-A-10-297074, JP-A-11-138961, JP-A-11-151852, and JP-A-11-227309, Alternatively, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-208085 (Japanese Patent Application No. 10-167322). That is, in each of the above technologies, in order to reduce the size of the apparatus, the distance between printing drums (print cylinders) between adjacent printing drums is made shorter than the outer peripheral length of the printing drums of the printing drums. A phase difference is provided.
The master clampers 59A to 59D are disposed at the
In the support cylindrical body, an ink-passable printable area in which the aperture is formed over a predetermined range on the circumference excluding the periphery of the master clamper 59, and ink in which the aperture is not formed A non-passable non-printing area is formed. Non-printing areas are also provided at both side edges of the support cylindrical body.
[0026]
The
Here, the
[0027]
Usually, the four printing drums A to D are loaded with four colors of ink of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black) in this order. It tries to reproduce various colors by the principle of. Of course, the character portion can be basically prevented from being displaced as much as possible by using monochrome printing.
[0028]
In the four printing drums A to D, the rotational driving force is transmitted strictly without backlash by the above-mentioned rotational driving system and other known configurations, and the misregistration of the four color overprint images is small. The so-called offset ghost trouble can also be brought to a level that hardly causes a problem. Here, “offset ghost” means, for example, that the printing image formed on the surface of the printing paper P by the printing drum A is pre-dried on the printing drum B on the downstream side adjacent to the printing drum A without being dried. The
[0029]
The diameters of the printing drum A and the printing drum B are the same as described above, and the ink transferred from the printing drum A onto the printing paper P is transferred to the
[0030]
Each of the printing drums A to D constitutes a drum unit together with the ink supply device, the components, and the like, and is configured to be detachable from the
[0031]
Each of the
[0032]
As shown in FIG. 2, the master clamper 59 of each of the printing drums A to D stops rotating so as to clamp and hold the leading end of the
[0033]
The
[0034]
The paper feed table 14 is moved up and down by a motor device (not shown) in conjunction with the increase or decrease of the printing paper P.
The
[0035]
The conveying roller pair 18 is connected to the paper feeding motor via a rotation transmission means such as a gear or a pulley and a timing belt (not shown), and is rotated while being pressed against each other.
The registration roller pair 19 is connected to a registration motor (not shown) via a pulley and a timing belt (not shown), and is rotated in pressure contact with each other by the registration motor. For example, a stepping motor is preferably used as the registration motor.
[0036]
As shown in FIGS. 1 and 3, the
[0037]
The drive pulleys 24, 24 are rotational drives such as gears (not shown) fixed to the
The paper
[0038]
As shown in FIGS. 1 and 3, the driving pulleys 24 and 24, the driven
[0039]
As shown in FIG. 3, the pair of drive pulleys 24, 24 has a tooth shape that coincides with the
As a result, the phase of the tooth shape of each
[0040]
The driving
[0041]
More specifically, the paper leading
A width W between the inner sides of the pair of
[0042]
Both ends of the
Both ends of the
[0043]
As shown in FIG. 4, when the pitch of the
4L = nPX, n = αz (α is an integer value)
This relationship makes it easy to synchronize the peripheral speeds of the printing drums A to D and the conveyance speeds of the
[0044]
Further, the interval pitch dimension of each sheet leading
[0045]
As shown in FIG. 5, the
[0046]
A substantially tongue-shaped
On the other hand, at both ends of the
[0047]
A support in which a spring 166 (torsion coil spring) that urges the
As a result, the free end side clamping portion 161a of the
[0048]
The
[0049]
The
The cams are provided on the
[0050]
The
As shown in FIG. 1, the discharge stacked
[0051]
That is, the discharged stacked
[0052]
The drive pulleys 31 and 31 differ from the drive pulleys 23 and 23 shown in FIGS. 1 and 3 only in that their diameters are slightly smaller, and the other configurations are the same. The driven pulleys 30 and 30 also differ from the driven
The drive pulleys 31, 31 are a gear (not shown) or a toothed pulley (not shown) and a toothed belt fixed to a rotary shaft (not shown) that fixes the drive pulleys 31, 31 at both ends. It is connected to the electric motor through a rotational driving force transmission means such as (not shown).
The discharged stacked paper
The
In the vicinity of the upper portion of the discharged stacked
[0053]
1 and 2,
[0054]
The
The
[0055]
The
[0056]
The
[0057]
The
[0058]
The
Note that the cutting means is not limited to the above, but has a movable upper blade and a fixed lower blade as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 7-84086, and the movable upper blade becomes a fixed lower blade. On the other hand, as it moves while rotating in the width direction of the
[0059]
The
[0060]
The master discharge roller pair 7a, 7b is configured such that the upper roller is a drive roller and the lower roller is a driven roller. The master discharge roller pair 7 a, 7 b has a function of delivering the plate-making
[0061]
In FIG. 1 and FIG. 2,
The whole
Hereinafter, the configuration around the plate feeding
[0062]
The plate
The
[0063]
The
[0064]
The discharged
Both ends of the
[0065]
As described above, the arm
[0066]
The displacement means mainly comprises a
Both ends of the
The springs are a pair of tension springs provided between the upper end of the arm
[0067]
A
[0068]
On the other hand, a
[0069]
When the discharged
[0070]
As shown in FIGS. 1 and 2, a
[0071]
As shown in FIGS. 1 and 2, the moving
[0072]
The
The driving means has a
Note that the driving means is not limited to the above-described one, and, for example, the plate discharge
[0073]
When the drive motor 49 on the side of the
[0074]
The four stop position sensors 56 </ b> A to 56 </ b> D are selectively engaged with a
[0075]
In FIG. 1, as shown in FIG. 2, the
[0076]
In addition, the used
[0077]
In FIG. 1, a document reading device that reads an image on the surface of a document (not shown), which is not shown, is disposed on the upper part of a
[0078]
The
The
[0079]
The liquid
[0080]
Next, a control configuration around the multicolor stencil printing apparatus will be described with reference to FIG. The control block diagram shown in FIG. 7 shows the main control configuration around the multicolor stencil printing apparatus. Therefore, control components such as the paper feed motor and the registration motor of the
[0081]
As shown in FIG. 7, an original image read by the
[0082]
Hereinafter, a characteristic control configuration around the
[0083]
The CPU of the control device 55 (hereinafter sometimes simply referred to as “
[0084]
In addition, the
[0085]
Further, the
[0086]
In the first embodiment, specific control functions of the
First, the
[0087]
Secondly, the
[0088]
Third, based on the full detection signal from the
[0089]
Fourthly, the
[0090]
The ROM of the
[0091]
Next, the operation of the multicolor stencil printing apparatus will be described. In the initial state of the multicolor stencil printing apparatus, the
[0092]
First, when an operator turns on a power switch (not shown), the
[0093]
Before and after the above operation, the operator places a color original on the contact glass of the original reading device, closes the pressure plate, and then presses the plate making start key 91 on the
When it is desired to read a plurality of documents continuously and make a plate, the documents are placed on a document receiving tray (not shown) of the ADF unit, and the documents are automatically separated one by one on the contact glass. The image is read while the
[0094]
If the
[0095]
Next, the
[0096]
On the other hand, in parallel with the plate discharging operation, the plate making operation is performed on the
[0097]
At the same time, when the
[0098]
When the plate discharging operation is completed, the printing drum A stops at the plate feeding position shown in FIG. Then, the
[0099]
Then, when it is determined that the plate-making
[0100]
When the leading end of the
[0101]
After the
[0102]
When the
[0103]
When the plate feeding operation to the printing drum A is completed, the
[0104]
As a result, the leading end of the
[0105]
Next, the
[0106]
When the movement of the plate
When the plate-discharging
[0107]
When the plate removal operation on the printing drum B for the second color (M) is completed, the master clamper 59B of the printing drum B is expanded by operating the driving mechanism of the opening / closing device again. When the
[0108]
Then, when it is determined that the plate-making
[0109]
When the leading end of the
[0110]
When the plate feeding operation to the printing drum B is completed, the
[0111]
During the movement of the
[0112]
As a result, the leading end of the
[0113]
Next, the
[0114]
When the movement of the plate-discharging
Thereafter, the discharging operation and the feeding operation to the printing drum C for the third color (C) are performed in the same manner as the discharging operation and the feeding operation to the printing drum B for the second color (M). These operations are easily performed by replacing “second color (M) printing drum B” and “master clamper 59B” with “third color (C) printing drum C” and “master clamper 59C”. Therefore, the description is omitted.
[0115]
When the plate feeding operation to the printing drum C is completed, the
[0116]
Hereinafter, the plate making operation according to the image data of the fourth color (Bk) is performed in the same manner as the plate making operation according to the image data of the third color (C). Similarly to the movement of the printing drum C for the third color (C) to the plate feeding stop position, the discharging operation and the feeding operation of the printing drum C for the third color (C), the printing drum D of the fourth color (Bk) The movement to the plate feeding stop position, the plate discharge operation to the fourth color (Bk) printing drum D, and the plate feeding operation are performed. In this operation, the “third color (C) printing drum C”, “master clamper 59C” and “stop position sensor 56C” are changed to “fourth color (Bk) printing drum D”, “master clamper 59D” and “stop”. By replacing it with “
[0117]
After the first color (Y) to fourth color (Bk) master-made
[0118]
Next, the registration roller pair 19 adjusts the timing of the printing paper P in synchronization with the rotation of the printing drum A in synchronization with the rotation of the printing drum A to the widened paper leading
[0119]
When the leading edge of the printing paper P is clamped by the paper leading
At this time, the
[0120]
The four-color overprinted printing paper P is clamped by the paper leading
[0121]
After the plate printing is completed, the
[0122]
In this way, as many stencil printings are performed, the stencil (used master 3) stored in the
[0123]
If the
Therefore, the operator visually recognizes the message and picture displayed on the
[0124]
As described above, according to the first embodiment, the following advantages can be obtained in addition to the following specific effects. That is, first, by using the
Secondly, the printing paper P can be conveyed at right angles to the drum axis Aa of each printing drum A to D, and skewing of the printing paper P during paper conveyance can be prevented.
Thirdly, since the width between the pair of
[0125]
Fourth, the pitch peripheral length of the
[0126]
As a method of applying a braking force as a rotational frictional resistance force to the plate feeding
That is, after any one of the
[0127]
As a specific example, in addition to the
[0128]
The
[0129]
(Embodiment 2)
7 and 8 show a second embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “
Compared with the plate discharge
[0130]
The plate feeding
[0131]
The
[0132]
The
As compared with the
[0133]
Next, the operation of the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.
The plate discharging operation in the printing drum A and the plate making operation for the first color (Y) are performed in the same manner as in the first embodiment. When the plate discharging operation is completed, the printing drum A stops at the plate feeding position shown in FIG. Then, the
[0134]
Then, when it is determined that the plate-making
[0135]
When the leading end of the
[0136]
After the
The above operation is the same even when the
[0137]
According to the second embodiment, in addition to the effects described later, the
[0138]
The method of applying the braking force as the rotational frictional resistance force of the plate
[0139]
In addition, after any one of the
[0140]
As a specific example, in addition to the
[0141]
The
Further, the present invention is not limited to the above example. For example, a one-way clutch is provided between at least one of the shafts of the plate feeding
[0142]
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described one, but if the advantage of having the
In addition, the printing drum is not limited to the one having the four printing drums A to D as described above, but may have two, three, five or more and perform multicolor printing. Needless to say.
As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments and examples included therein, but the configuration of the present invention is not limited to the above-described configuration, Alternatively, it may be configured independently, and it is apparent to those skilled in the art that various embodiments and examples can be configured within the scope of the present invention in accordance with the necessity, purpose and application.
[0143]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a novel multicolor printing apparatus by solving the above-described problems of the prior art. The effects for each claim are as follows.
According to the first aspect of the present invention, according to the above configuration, there is no need to dispose a plate-making plate feeding device and a plate discharging device for each printing drum as in the prior art, and one plate making device and one plate discharging plate feeding device are provided. Therefore, the overall size of the multicolor printing apparatus does not increase, and the expensive multicolor printing apparatus does not end up. In addition, since only the plate discharge device is moved by the moving means, a large space and a special mechanism or driving device are not required to move it. In addition, since the movement of only the plate-feeding apparatus is different from the movement of the plate-making apparatus, the power supply line and the operation control line are not connected, making it difficult to process the signal lines and each line. Thus, there is no excessive cost, and it is not necessary to accurately position the plate making apparatus with respect to each printing drum.
[0144]
According to the second aspect of the present invention, the plate discharging apparatus is moved to the first position close to the plate making apparatus and receives and holds the leading end of the plate making master each time the printing drum is fed. Then, stop at each stop position located directly above each printing drum, and repeat the operation of transferring the leading edge of the master that has been made to each holding means, making the printing on all the multiple printing drums In addition to the effect of the first aspect of the invention, in addition to the effect of the invention of
[0145]
According to the invention of
[0146]
According to the invention described in
[0147]
According to the fifth aspect of the present invention, when the discharged plate feeder is in the first position, the front end of the master made by the plate making device is closest to the plate making device as it is via the plate feeding guide means. In addition to the effect of the invention according to
[0148]
According to the invention described in
[0149]
According to the invention described in
[0150]
According to the eighth aspect of the present invention, the plate feeding roller, the belt, and the two plate feeding guide rollers are arranged in a positional relationship that guides the front end of the plate-making master substantially downward. In addition to the effects of the described invention, it is possible to reliably guide the front end of the master that has been subjected to plate making toward each holding means, and it is possible to eliminate the need for guide means such as a guide member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a multicolor stencil printing apparatus according to a first embodiment of the multicolor printing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the periphery of the plate making apparatus and the plate discharge apparatus in the multicolor stencil printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is an exploded perspective view of a paper transport device in the multicolor stencil printing apparatus of FIG.
4 is a perspective view of a timing belt in the paper conveying apparatus of FIG. 3. FIG.
5 is an exploded perspective view of a sheet leading end clamper in the sheet conveying apparatus of FIG. 3. FIG.
6 is a plan view of a main part of an operation panel in the multicolor stencil printing apparatus of FIG. 1. FIG.
7 is a control block diagram showing a main control configuration in the multicolor stencil printing apparatus of FIGS. 1 and 8. FIG.
FIG. 8 is a partial cross-sectional front view of the periphery of the plate making apparatus and the discharged plate feeding apparatus in the multicolor stencil printing
[Explanation of symbols]
1 Plate making equipment
2,200 Discharge plate feeder
3 Master
4 Platen roller
5 Thermal head as plate making means
21 Paper transport device
25A-25D Press roller as pressing means
35 Plotter motor constituting plate making equipment
36 Electromagnetic clutch constituting the plate making machine
37 Paper feeder
38 Moving means
40 Plate removal means
41,241 A plate feeding motor as a plate feeding guide driving unit constituting the plate feeding guiding unit
42 Discharge plate storing means
43,243 Plate feeding guide section as plate feeding guide means
44a, 44b, 63 Plate feeding roller
64 Rubber belt as a belt
65, 66 Plate feed guide roller
49 A drive motor as a movement drive means constituting the movement means
55 Control Device as Control Means
56 Plate Discharge Plate Feeder Position Detection Device
56A to 56D Stop position sensor as stop position detecting means
59A to 59D Master clamper as holding means
60 Plate Discharge Motor Constructing Plate Discharge Means
73 Solenoid constituting the plate removal means
83 Full detection sensor as full detection means
90 Operation panel
95A Guidance part as notification means
95B Auxiliary display section as notification means
99 Body frame as the printer body
A, B, C, D Printing drum
P Printing paper
P1 first position
P2 second position
X Horizontal direction
X1 Paper transport direction
Claims (8)
印刷装置本体側に固定されマスタを製版する製版手段を備えた一つの製版装置と、
上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する位置および製版済みのマスタを上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送する位置と上記製版装置に近接した第１の位置との間で移動可能であり、上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する排版手段および第１の位置で製版済みのマスタの先端部を受け取り保持し上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送するための給版案内手段を備えた一つの排版給版装置と、
上記排版給版装置を、上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する位置および製版済みのマスタを上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送する位置と第１の位置とに移動させるための移動手段と、
を有することを特徴とする多色印刷装置。Multi-color overprint printing is possible by having a plurality of printing drums that wind the pre-made master around the outer peripheral surface, and sequentially pressing the printing paper while supplying ink to the pre-made master on these printing drums. In a possible multicolor printing device,
One plate making apparatus provided with a plate making means fixed on the printing apparatus main body side for making a master,
Between a position where the used master on each printing drum is peeled and discharged, a position where the master made after plate making is guided and conveyed to feed each printing drum, and a first position close to the plate making apparatus And a plate discharging means for separating and discharging the used master on each printing drum and a guide for receiving and holding the leading end of the master made at the first position and feeding the printing drum to each printing drum. A single plate release device provided with a plate supply guide means for conveying;
The above-mentioned plate discharging apparatus is moved to a position for separating and discharging a used master on each printing drum, a position for guiding and transporting a plate-making master to each printing drum, and a first position. Moving means for moving;
A multicolor printing apparatus characterized by comprising:
上記各印刷ドラムは、製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を備えていて、略水平方向に並んで配置されており、
上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持するために上記各印刷ドラムが回転停止する給版位置は、上記各保持手段が各印刷ドラムの略上部となる位置に設定されており、
上記移動手段は、上記各印刷ドラムの上方であって上記略水平方向に上記排版給版装置を案内する案内手段と、上記排版給版装置を移動させる駆動手段と、上記排版給版装置が上記各印刷ドラムの略真上の停止位置にあることを検出する停止位置検出手段とを有し、
上記排版給版装置は、上記各印刷ドラムへの給版時毎に、第１の位置に移動して製版済みのマスタの先端部を受け取り保持した後、上記各停止位置に停止して、製版済みのマスタの先端部を上記各保持手段に受け渡すという動作を繰り返すことによって全ての上記複数の印刷ドラムに製版済みのマスタを給版することを特徴とする多色印刷装置。The multicolor printing apparatus according to claim 1, wherein
Each of the printing drums is provided with a holding means for holding the front end of the master that has been made, and is arranged side by side in a substantially horizontal direction.
The plate feeding position where each printing drum stops rotating in order for each holding means to hold the tip of the master that has been made is set to a position where each holding means is substantially above the printing drum,
The moving means is a guide means for guiding the discharged plate feeder in the substantially horizontal direction above the printing drums, a driving means for moving the discharged plate feeder, and the discharged plate feeder is Stop position detecting means for detecting that it is at a stop position almost directly above each printing drum,
The plate discharging apparatus moves to the first position and receives and holds the leading edge of the master that has been made before every plate feeding to the printing drums, and then stops at the stop positions to make the plate making. A multi-color printing apparatus characterized in that the pre-made masters are fed to all of the plurality of printing drums by repeating the operation of transferring the tip of the finished master to each holding means.
上記排版給版装置は、上記各印刷ドラム上から剥離・排版した使用済みのマスタを収納する排版収納手段と、該排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを検知する満杯検知手段とを有しており、
第１の位置は、上記製版装置に最も近接した位置であり、上記排版給版装置は、第１の位置とこの第１の位置から離間して上記排版収納手段を着脱することが可能な第２の位置との間で移動可能であり、
上記満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、上記排版給版装置が第２の位置に自動的に移動するように上記移動手段を制御する制御手段を具備することを特徴とする多色印刷装置。The multicolor printing apparatus according to claim 1 or 2,
The above-mentioned plate discharging apparatus includes a plate discharging storage means for storing a used master peeled and discharged from each printing drum, and a full detection means for detecting that the plate discharging storage means is filled with a used master. And
The first position is a position closest to the plate-making apparatus, and the plate-discharging plate feeding apparatus is capable of attaching and detaching the plate-extracting means away from the first position and the first position. Move between two positions,
Multi-color printing comprising control means for controlling the moving means so that the plate-feeding apparatus automatically moves to a second position based on a full detection signal from the full-detection means apparatus.
上記排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを報知する報知手段を有しており、
上記制御手段は、上記満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、上記排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを報知するように上記報知手段を制御することを特徴とする多色印刷装置。The multicolor printing apparatus according to claim 3.
It has a notifying means for notifying that the above-mentioned discharged plate storing means is full of used masters,
The control means controls the notifying means so as to notify that the discharged plate storing means is full with a used master based on a full detection signal from the full detecting means. Color printing device.
上記排版給版装置が第１の位置を占めているとき、上記製版装置で製版されたマスタの先端が上記給版案内手段を経由してそのまま、上記製版装置に最も近い上記印刷ドラムの上記保持手段に案内・搬送されることを特徴とする多色印刷装置。The multicolor printing apparatus according to claim 3 or 4,
The holding of the printing drum that is closest to the plate making apparatus, with the leading edge of the master made by the plate making apparatus being directly passed through the plate feed guiding means when the plate discharging apparatus is in the first position. A multicolor printing apparatus characterized by being guided and transported by means.
上記給版案内手段は、互いに圧接して回転可能な一対の給版ローラを有し、
上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、上記各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、少なくとも一方の上記給版ローラが回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することを特徴とする多色印刷装置。The multicolor printing apparatus according to any one of claims 2 to 5,
The plate feeding guide means has a pair of plate feeding rollers that can rotate in pressure contact with each other,
After each holding means holds the leading end of the master that has been made, when each printing drum rotates to wind the master that has been made, at least one of the plate feeding rollers stops or rotates. Thus, a multicolor printing apparatus is characterized in that brake resistance is applied to a master to be fed.
上記給版案内手段は、回転可能な給版ローラと、回転可能な二つの給版ガイドローラ間に掛け渡され上記給版ローラに圧接するベルトとを有し、
上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、上記各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、上記給版ローラおよび上記ベルトの少なくとも一方が回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することを特徴とする多色印刷装置。The multicolor printing apparatus according to any one of claims 2 to 5,
The plate feeding guide means includes a rotatable plate feeding roller and a belt that is stretched between two rotatable plate feeding guide rollers and press-contacts the plate feeding roller.
After each holding means holds the leading end of the master that has been made, when each printing drum rotates to wind the master that has been made, at least one of the plate feeding roller and the belt stops rotating or A multicolor printing apparatus that applies a brake resistance to a master to be fed by rotating the master.
上記給版ローラ、上記ベルトおよび上記二つの給版ガイドローラは、製版済みのマスタの先端を略真下に向けて案内する位置関係をもって配置されていることを特徴とする多色印刷装置。The multicolor printing apparatus according to claim 7, wherein
The multi-color printing apparatus, wherein the plate feeding roller, the belt, and the two plate feeding guide rollers are arranged in a positional relationship that guides a leading end of a master that has been pre-made substantially downward.
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