JP3913529B2 - Multicolor printing device - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色印刷装置に関し、さらに詳しくは、複数の印刷ドラムを有し多色重ね刷り印刷等を行うことが可能な多色孔版印刷装置等を含む多色印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
外周面に製版済みの感熱孔版原紙(以下、「マスタ」という)を巻装する印刷ドラムを用いて多色重ね刷りを行う孔版印刷方法において、各色の印刷毎に印刷装置本体に対して着脱自在に構成された印刷ドラムユニットを着脱交換して、印刷用紙をその都度何度も通して印刷する原始的なものが知られている。
ところが、上記方法では、印刷ドラムユニットを各色の印刷毎に着脱交換しなければならないために、その作業性が悪く、印刷画像位置ズレや汚れが発生しやすく、加えて総印刷所要時間が長く掛かる等の問題があった。
【0003】
そこで、上記方法を改善すべく、一つの孔版印刷装置において、各色の印刷のために色の異なるインキ供給手段を有する複数の印刷ドラムを並べて保有して、複数の印刷ドラムにおける印刷部(印刷ドラム上の製版済みのマスタに押圧手段により印刷用紙が押し付けられニップ部が形成される部位)に1枚の印刷用紙を連続的に通して多色重ね刷りを行う方法が提案されている。
このような色の異なるインキ供給手段を有する複数の印刷ドラムを並べて保有する孔版印刷装置において、各印刷ドラムに対して製版済みのマスタを供給する給版装置と、各印刷ドラムから使用済みのマスタを剥離・排版する排版装置とを、どのように配置するかについてもいくつかの方法が提案されている。
【0004】
例えば特開平6−32038号(特許第3066193号)公報記載の技術では、各印刷ドラム(版胴)毎にそれぞれ製版給版装置(製版原紙送出手段)と排版装置(排版手段)とを配置している。この場合、印刷ドラムの数と同数の製版給版装置および排版装置が必要になる。
例えば特公平7−17083号公報記載の技術では、一つの製版給版装置(原紙供給装置)と排版装置(廃版回収装置)とが対をなして一体で各印刷ドラム間を移動して、各印刷ドラム毎に給版動作と排版動作とを行うことができるようになっている。この場合、印刷ドラムの数に関係なく製版給版装置および排版装置は一つで十分なものとなっている。
また例えば、特開2000−88417号公報記載の技術では、一つの製版給版装置(製版ユニット)が移動機構を介して各印刷ドラム間を移動して、給版動作を行うことができるようになっている。この場合、印刷ドラムの数に関係なく製版給版装置は一つで十分である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した各技術では、次のような諸問題点がある。
特開平6−32038号公報記載の技術では、印刷ドラムの数と同数の製版給版装置および排版装置が必要になるので、孔版印刷装置全体の大きさが大になると共に、コスト高になって、結局高価な孔版印刷装置になってしまうという問題点がある。特に、デジタル感熱製版方式の製版給版装置の場合では、穿孔製版のためのサーマルヘッドが非常に高価であるのでそれを有する製版給版装置がコスト高になってしまい、孔版印刷装置の価格に大きな影響を与えることになる。 また、せっかく複数の製版給版装置を持っていても、白黒スキャナ装置を用いて色別の複数の原稿をそれぞれ読み取ってその読み取り画像データを製版給版装置に送り出す場合では、結局それら複数の製版装置の同時並行的な製版給版動作は無理であるという問題点がある。
【0006】
特公平7−17083号公報記載の技術では、一つの製版給版装置と排版装置とが対(ペア)をなして一体で各印刷ドラム間を移動するので、確かに製版給版装置と排版装置とは一つで済むが、製版給版装置と排版装置とをペアにした場合にはかなり大きなユニットになってしまうので、それを移動させるには同公報の第2図に示されているような大きなスペースと、特別の機構や駆動装置とが必要になってしまう。これに伴い、上記ユニットのイナーシャ(慣性)が大になってその移動速度や停止精度にも自ずと限界が出てくるために、総合的な製版所要時間も大になってしまうという問題点がある。
【0007】
さらには、製版給版装置に対しては、原稿の画像情報を伝達するための多数の信号線および製版給版装置を動作させるための電源供給ライン(電源供給線)や動作制御ライン(動作制御線)が接続されているので、製版給版装置を移動させることは上記信号線や各ラインの処理が困難になって、ここに過大なコストが掛かってしまうという問題点も有している。また、正確で高信頼度の給版を行うためには、製版給版装置を各印刷ドラムに対して正確に位置決めする必要があるので、ここでも特別な位置決め機構が必要となりコスト高になってしまう。
【0008】
次に、特開2000−88417号公報記載の技術では、製版給版装置のみを移動させる方式を採用しているが、この場合印刷ドラムの数と同数の排版装置が必要になってしまうので、製版給版装置の移動範囲を逃げた場所にそれらの排版装置を設けることが必要になって、その配置とレイアウトとが難しくなると共に、同数の排版装置のためのコストも大になってしまうという問題点がある。
また、上記特公平7−17083号公報記載の技術における問題点と同様に、製版給版装置を移動させることは原稿の画像情報を伝達するための多数の信号線および電源供給ラインや動作制御ラインの処理が困難になって、ここに過大なコストが掛かってしまうという問題点も有している。また同様に、正確で高信頼度の給版を行うためには、製版給版装置を各印刷ドラムに対して正確に位置決めする必要があるので、ここでも特別な位置決め機構が必要となりコスト高になってしまう。
【0009】
したがって、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数の印刷ドラムに印刷用紙を順次押し付けて多色重ね刷り印刷を行える孔版印刷装置を含む印刷装置において、上述のような従来技術の有する諸問題点を解決して、一つの製版給版装置と一つの排版装置とを有して多色重ね刷り印刷を行える新しい多色印刷装置を提供することを主な目的としている。請求項毎の発明においては、後述する各効果を奏する多色印刷装置を実現することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決すると共に上記目的を達成するために、請求項毎の発明においては以下の手段・構成を採っている。
請求項1記載の発明は、製版済みのマスタを外周面に巻装する複数の印刷ドラムを有し、これらの印刷ドラム上の製版済みのマスタにインキを供給しながら印刷用紙を順次押し付けて多色重ね刷り印刷を行うことが可能な多色印刷装置において、印刷装置本体側に固定されマスタを製版する製版手段を備えた一つの製版装置と、上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する位置および製版済みのマスタを上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送する位置と上記製版装置に近接した第1の位置との間で移動可能であり、上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する排版手段および第1の位置で製版済みのマスタの先端部を受け取り保持し上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送するための給版案内手段を備えた一つの排版給版装置と、上記排版給版装置を、上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する位置および製版済みのマスタを上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送する位置と第1の位置とに移動させるための移動手段とを有することを特徴とする。
【0011】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の多色印刷装置において、上記各印刷ドラムは、製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を備えていて、略水平方向に並んで配置されており、上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持するために上記各印刷ドラムが回転停止する給版位置は、上記各保持手段が各印刷ドラムの略上部となる位置に設定されており、上記移動手段は、上記各印刷ドラムの上方であって上記略水平方向に上記排版給版装置を案内する案内手段と、上記排版給版装置を移動させる駆動手段と、上記排版給版装置が上記各印刷ドラムの略真上の停止位置にあることを検出する停止位置検出手段とを有し、上記排版給版装置は、上記各印刷ドラムへの給版時毎に、第1の位置に移動して製版済みのマスタの先端部を受け取り保持した後、上記各停止位置に停止して、製版済みのマスタの先端部を上記各保持手段に受け渡すという動作を繰り返すことによって全ての上記複数の印刷ドラムに製版済みのマスタを給版することを特徴とする。
【0012】
請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の多色印刷装置において、上記排版給版装置は、上記各印刷ドラム上から剥離・排版した使用済みのマスタを収納する排版収納手段と、該排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを検知する満杯検知手段とを有しており、第1の位置は、上記製版装置に最も近接した位置であり、上記排版給版装置は、第1の位置とこの第1の位置から離間して上記排版収納手段を着脱することが可能な第2の位置との間で移動可能であり、上記満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、上記排版給版装置が第2の位置に自動的に移動するように上記移動手段を制御する制御手段を具備することを特徴とする。
【0013】
請求項4記載の発明は、請求項3記載の多色印刷装置において、上記排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを報知する報知手段を有しており、上記制御手段は、上記満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、上記排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを報知するように上記報知手段を制御することを特徴とする。
請求項3または4における制御手段の具体例としては、後述する発明の実施の形態で採用しているマイクロコンピュータの他、マイクロプロセッサや制御回路等でも構成することができる。
請求項4における報知手段の具体例としては、後述する発明の実施の形態で採用している液晶表示部のガイダンス部および/または補助表示部に限らず、発光ダイオード表示装置で表示してもよく、あるいはブザーによる吹鳴・報知でもよく、あるいはこれらを適宜組み合わせたりしてもよい。報知手段の配置部位としては、報知の認識のし易さから操作パネルに配置することが好ましい。
【0014】
請求項5記載の発明は、請求項3または4記載の多色印刷装置において、上記排版給版装置が第1の位置を占めているとき、上記製版装置で製版されたマスタの先端が上記給版案内手段を経由してそのまま、上記製版装置に最も近い上記印刷ドラムの上記保持手段に案内・搬送されることを特徴とする。
【0015】
請求項6記載の発明は、請求項2ないし5の何れか一つに記載の多色印刷装置において、上記給版案内手段は、互いに圧接して回転可能な一対の給版ローラを有し、上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、上記各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、少なくとも一方の上記給版ローラが回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することを特徴とする。
【0016】
請求項7記載の発明は、請求項2ないし5の何れか一つに記載の多色印刷装置において、上記給版案内手段は、回転可能な給版ローラと、回転可能な二つの給版ガイドローラ間に掛け渡され上記給版ローラに圧接するベルトとを有し、上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、上記各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、上記給版ローラおよび上記ベルトの少なくとも一方が回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することを特徴とする。
【0017】
請求項8記載の発明は、請求項7記載の多色印刷装置において、上記給版ローラ、上記ベルトおよび上記二つの給版ガイドローラは、製版済みのマスタの先端を略真下に向けて案内する位置関係をもって配置されていることを特徴とする。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態(以下、「実施形態」という)を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素(部材や構成部品)等については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。
【0019】
(実施形態1)
図1および図2を参照して、本発明の多色印刷装置に係る第1の実施形態(以下、「実施形態1」という)における多色孔版印刷装置の全体構成を説明する。図1において、符号99は、孔版印刷装置本体側においてその骨組みをなす本体フレームを示す。本体フレーム99の外周は、概略筐体状をなす。
図1に示す多色孔版印刷装置は、本体フレーム99内において略水平方向に並んで配置され図示しない製版済みのマスタを巻装する版胴13を外周部に備えた4つの印刷ドラムA,B,C,D(以下、「印刷ドラムA〜D」と略記する)と、各印刷ドラムA〜Dの下方近傍に配設され給送されてきた印刷用紙Pを押し付ける押圧手段としての4つのプレスローラ25A,25B,25C,25D(以下、「プレスローラ25A〜25D」と略記する)と、本体フレーム99内の一側部に固定されマスタロール3aから繰り出されるマスタ3を製版する製版手段としてのサーマルヘッド5を備えた一つの製版装置1と、この製版装置1に対向した本体フレーム99内の他側部に配設され各印刷ドラムA〜D間と製版装置1に最も近接した第1の位置P1とこの第1の位置P1から最も離れて排版収納手段としての排版収納ボックス42を着脱することが可能な第2の位置P2との間で移動可能であり、各印刷ドラムA〜Dの版胴13上の図示しない使用済みのマスタを剥離し排版する排版手段40および第1の位置P1で上記製版済みのマスタの一部を受け取り保持し各印刷ドラムA〜Dに給版すべく案内・搬送するための給版案内手段としての給版ガイド部43を備えた一つの排版給版装置2と、排版給版装置2を各印刷ドラムA〜D間および第1の位置P1に移動させるための図2に詳しく示す移動手段38とを具備する。
【0020】
また、図1に示す多色孔版印刷装置は、製版装置1の下方に配置され、給紙台14上に積載された印刷用紙Pを各印刷ドラムA〜Dに送出する給紙装置37と、各印刷ドラムA〜Dの下方近傍に配設され給紙装置37から給送されてきた印刷用紙Pを各印刷ドラムA〜Dと各プレスローラ25A〜25Dとの間に搬送するベルト式の用紙搬送装置21と、用紙搬送装置21の下流側近傍の本体フレーム99の他側部に配設され多色重ね刷り等された印刷済みの印刷用紙Pを排紙台としての排紙積載収納トレイ28に搬送し排出する排紙装置39とを具備する。
【0021】
図1に示す多色孔版印刷装置では、後述するように、各印刷ドラムA,B,C,Dの版胴13上(以下、単に「印刷ドラムA,B,C,D上」等と略記する)の上記製版済みのマスタにインキを供給しながら印刷用紙Pを順次押し付けて多色重ね刷り印刷を行うことが可能に構成されている。
【0022】
各印刷ドラムA〜Dは、何れも中央に配置された図示しないドラム軸の周りに回転自在に支持されていて、図示しない一つのメインモータによって、図1中の矢印方向(時計回り)に回転駆動されるようになっている。各印刷ドラムA〜Dは、インキの色を除き、基本的に同じ形状・寸法および同じ構成を有する。すなわち、各印刷ドラムA〜Dは、図1および図2に示すように、外周部に設けられた多孔性円筒状の上記した版胴13と、版胴13の一母線に沿って延在し製版装置1によって製版された製版済みのマスタ3の先端部を挟持する開閉可能なマスタクランパ59A〜59Dと、印刷ドラムA〜Dの内部に設けられ版胴13内周面にインキを供給するインキローラ10と、インキローラ10と微小間隙を置いて平行に配置されインキローラ10との間に断面楔形状のインキ溜まり12を形成するドクターローラ11と、インキ溜まり12へインキを供給する図示しないインキディストリビュータとを有している。
【0023】
上記メインモータを備えた回転駆動系は、図7に示す印刷ドラム回転駆動装置58として総称して表されている。
各印刷ドラムA〜Dを回転駆動する回転駆動系としては、例えば本願出願人が提案した特開2000−263906号公報の図1ないし図3、図14および図15に示されている天地移動手段と類似するものを用いている。
【0024】
版胴13は、インキ通過性の多数かつ微細な開孔部が形成された金属製の支持円筒体と、この支持円筒体の外周面に巻き付けられ、その外周面にインキを保持、拡散し、押圧によりインキを吐出する層としての多孔質弾性体層(図示しない樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層)との2層構造となっている。なお、印刷ドラムを版胴と呼ぶ場合もあるが、本実施形態1等では各印刷ドラムA〜Dと版胴13とを区別している。
【0025】
各印刷ドラムA〜Dのマスタクランパ59A〜59Dは、製版済みのマスタ3の一部としてのマスタ3の先端部を保持する保持手段としての機能・構成を有する。図1に実線で示すマスタクランパ59Aに対応した印刷ドラムAの回転位置は、給版位置を占めている状態を表している。また、同図に二点鎖線で示すマスタクランパ59B,59C,59Dに対応した印刷ドラムB,C,Dの回転位置は、各印刷ドラムA〜D間に予め設定されている初期位相差を無視して、印刷ドラムB,C,Dが占めるであろう給版位置を参考的に表しており、各印刷ドラムA〜Dが同時に図1に示す給版位置を占めることを意味するものでないことを付記しておく。
各印刷ドラムA〜D間に予め設定される初期位相差に関しては、特開平10−297074号公報、特開平11−138961号公報、特開平11−151852号公報や特開平11−227309号公報、あるいは特開平11−208085号公報(特願平10−167322号)等で開示されているとおりである。すなわち、上記各技術では、装置のコンパクト化を図るため相隣る印刷ドラム(版胴)間の印刷間距離を印刷ドラムの版胴外周長よりも短くして相隣る印刷ドラム間に初期位相差を設けたものである。
マスタクランパ59A〜59Dは、各印刷ドラムA〜D周辺の本体フレーム99側に配設され図示しない駆動機構を備えた開閉装置によって、各印刷ドラムA〜Dが停止した所定の位置である給版位置や排版位置で開閉される。
上記支持円筒体には、マスタクランパ59の周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり上記開孔部が形成されたインキ通過性の印刷可能領域と、上記開孔部が形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。非印刷領域は上記支持円筒体の両側端縁部にも設けられている。
【0026】
インキローラ10は、図示しないギヤ列により印刷ドラムA〜Dと共に時計回り方向に回転する。ドクターローラ11は、図示しないギヤ列により反時計回り方向に回転する。インキローラ10およびドクターローラ11は、上記ドラム軸に固設された図示しないインキ側板に回転自在に支持されている。
ここで、インキローラ10、ドクターローラ11および上記インキディストリビュータはインキ供給装置を構成しているが、このインキ供給装置は上記した構成要素の他に、特定の種類のインキを収納したインキ収納容器(図示せず)を着脱自在に保持するインキ収納容器受台(図示せず)と、上記インキディストリビュータを介してインキ溜まり12へインキを送出するインキポンプ(図示せず)等とを具備している。
【0027】
通常、4つの印刷ドラムA〜Dには、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、Bk(ブラック)の4色のインキがこの順に装填されており、その網点画像重ね合わせの原理によって様々な色を再現しようとするものである。もちろん、文字部は、基本的に単色印刷にすることで印刷画像の位置ズレ影響を極力避けることができる。
【0028】
4つの印刷ドラムA〜Dにおいては、上記回転駆動系その他公知の構成によってその回転駆動力が厳密にガタ無く伝達されるようになっていて、4色の色重ね印刷画像のズレが小さく、したがっていわゆるオフセットゴーストのトラブルもほとんど問題にならないレベルにすることができる。ここで、「オフセットゴースト」とは、例えば印刷ドラムAで印刷用紙Pの表面に形成された印刷画像のインキが未乾燥のままで印刷ドラムAに隣る下流側の印刷ドラムB上の製版済みのマスタ3に転移し、その転移した未乾燥のインキが給送されてくる次の印刷用紙P(もしくは印刷物)に視認できる程度にズレて再転移する現象をいう。オフセットゴースト」は、下流側の印刷ドラムBに限らず、最上流側の印刷ドラムA以外では必ず起こりうるものである。
【0029】
印刷ドラムAと印刷ドラムBとの直径は上述したとおり同一であり、印刷用紙P上に印刷ドラムAから転移したインキが印刷ドラムB上の製版済みのマスタ3に転移してさらに次の印刷物表面に再転移しても、次の印刷物表面への再転移画像が印刷ドラムAの画像と同一部分に重なるようにすることで、インキ汚れを発生させないようになっている。この関係は、印刷ドラムBと印刷ドラムC、印刷ドラムCと印刷ドラムDとでも同様である。
【0030】
各印刷ドラムA〜Dは、上記インキ供給装置および上記各構成要素等と共にドラムユニットを構成していて、本体フレーム99に対して図示しない着脱手段を介して着脱自在に構成されている。上記着脱手段は、例えば実開昭61−85462号公報記載の第1図ないし第4図に示された版胴支持装置と同様の構造を有する。
【0031】
各プレスローラ25A〜25Dは、各印刷ドラムA〜Dのインキローラ10に対向する版胴13の下方近傍に配設されていて、図示しない回転伝達手段およびカム等を介して各印刷ドラムA〜Dの回転に合わせた所定のタイミングで昇降して各印刷ドラムA〜Dの版胴13外周面に押圧する押圧位置とこの押圧位置から離間した非押圧位置との間で接離・変位自在に構成されている。各プレスローラ25A〜25Dは、同じ形状および同じ接離変位手段を有する。該接離変位手段としては、例えば上記特開2000−263906号公報の図1および図18に示されているものを用いている。
【0032】
各印刷ドラムA〜Dのマスタクランパ59が製版済みのマスタ3の先端部を挟持・保持するために回転を停止する給版位置は、図2に示すように、各マスタクランパ59が各印刷ドラムA〜Dの略上部である右斜め上部となる位置に予め設定されている。
【0033】
給紙装置37は、印刷用紙Pを積載して昇降自在な給紙台14と、給紙台14上の最上の印刷用紙Pに接触してこれを送り出す給紙コロ15と、分離パッド17との協働作用によって印刷用紙Pを1枚ずつに分離する分離コロ16と、給紙コロ15および分離コロ16により1枚ずつに分離されて送り出された印刷用紙Pを下流側のレジストローラ対19に向けて搬送する搬送ローラ対18と、搬送ローラ対18により搬送されてきた印刷用紙Pの先端を用紙搬送装置21の用紙先端クランパ20aにタイミングを合わせて送り出すレジストローラ対19とを有する。
【0034】
給紙台14は、印刷用紙Pの増減に連動して図示しないモータ装置により上下動される。
給紙コロ15と分離コロ16とは、図示しないプーリおよびタイミングベルト等を介して連結されていて、上記メインモータの回転駆動力とは独立して配設された図示しない給紙モータにより図1において反時計回りに回転される。該給紙モータは、例えばステッピングモータが好ましく用いられる。給紙コロ15と分離コロ16の各軸には、ワンウェイクラッチ(図示せず)がそれぞれ組み込まれていて、給紙モータによってあるいは印刷用紙Pの搬送力に従動して反時計回りのみに回転するようになっている。
【0035】
搬送ローラ対18は、例えば図示しないギヤあるいはプーリおよびタイミングベルト等の回転伝達手段を介して上記給紙モータに連結されていて、互いに圧接し合って回転される。
レジストローラ対19は、図示しないプーリおよびタイミングベルトを介して図示しないレジストモータに連結されていて、該レジストモータによって互いに圧接し合って回転される。上記レジストモータは、例えばステッピングモータが好ましく用いられる。
【0036】
用紙搬送装置21は、図1および図3に示すように、給紙装置37から給紙された印刷用紙Pの先端部を受け取り保持する保持手段としての複数(この実施形態1では3つ)の用紙先端クランパ20a,20b,20cと、印刷ドラムDにおける用紙搬送方向X1の下流側(装置左側)に位置する一対の歯付きプーリとしての駆動プーリ24,24と、印刷ドラムAにおける用紙搬送方向X1の上流側(装置右側)に位置する一対の歯付きプーリとしての従動プーリ23,23と、3つの用紙先端クランパ20a,20b,20cを所定の間隔をおいて有すると共に、駆動プーリ24,24と従動プーリ23,23との間に張り渡され図1および図3中矢印方向に回転移動可能な一対のタイミングベルト22a,22bと、各用紙先端クランパ20a,20b,20cを解放すべく駆動する図示しないカムとを有している。
【0037】
駆動プーリ24,24は、図1および図3に示す回転軸152に固設された歯車(図示せず)あるいは歯付きプーリ(図示せず)および歯付きベルト(図示せず)等の回転駆動力伝達手段を介して電動モータに連結されている。
用紙先端クランパ20a,20b,20cは、印刷用紙Pの先端部を挟持しながら用紙搬送方向X1の下流側へ運び、次の工程のために解放(開放)放出する開閉可能な構造を有する。タイミングベルト22a,22bは、3つの用紙先端クランパ20a,20b,20cの後述するベース部材側を固定し、各印刷ドラムA〜Dなどと速度、タイミングなどを制御されて用紙先端クランパ20a,20b,20cに挟持された印刷用紙Pを運ぶ機能・構成を有する。
【0038】
図1および図3に示すように、駆動プーリ24,24、従動プーリ23,23、タイミングベルト22a,22bおよび3つの用紙先端クランパ20a,20b,20cは、図1における紙面の手前側および奥側に同一形状かつ同一位相で配設されているので、以下、一方の説明をもって他方の説明を省略することがある。
【0039】
図3に示すように、一対の駆動プーリ24,24は、印刷ドラムAのドラム軸線Aaに対して平行に配設された回転軸152に、プレスローラ25Aの回転軸方向において互いに歯型が一致するように固定されている。同様に、一対の従動プーリ23,23も印刷ドラムAのドラム軸線Aaに対して平行に配設された回転軸154に、印刷ドラムAの図3中二点鎖線で示す回転方向において互いに歯型が一致するように固定されている。印刷ドラムB〜D側においても同様である(以下、印刷ドラムAを代表として述べる)。
これにより、各タイミングベルト22a,22bの歯型の位相も一致し、タイミングベルト22a,22bに用紙先端クランパ20a,20b,20cの後述するベース部材側を固定する際に、印刷ドラムAのドラム軸線Aaに平行に固定するのが容易となる。
【0040】
駆動プーリ24は、上記電動モータにより上記回転駆動力伝達手段を介して反時計回り方向に回転駆動され、これによって印刷ドラムAに近い側がタイミングベルト22a,22bの張り側となっている。タイミングベルト22a,22bは、ドラム軸線Aaに対して略直交するように、かつ、走行方向が互いに略平行になるように駆動プーリ24と従動プーリ23との間に張り渡されている。用紙先端クランパ20a,20b,20cの後述するベース部材側は、各回転軸152,154に略平行となるようにその両端部を両側のタイミングベルト22a,22bに架橋的に渡されて固定されている。なお、図3では、用紙先端クランパ20aの形状を簡略的に示すと共に、3つ有する用紙先端クランパ20a,20b,20cのうちの二つを省略して図示している。
【0041】
さらに具体的に説明すると、用紙先端クランパ20a,20b,20cは、印刷用紙Pを挟持したときに印刷用紙Pの搬送姿勢がプレスローラ25A〜25Dの略接線方向に沿うように一対のタイミングベルト22a,22bに固定されている。
一対のタイミングベルト22a,22bの内側間の幅Wは、用紙搬送方向X1と直交する印刷用紙Pの最大幅より大きく設定されている。すなわち、一対のタイミングベルト22a,22bの内側間の幅Wは、上記多色孔版印刷装置にて印刷できる印刷用紙Pの最大幅より大きく設定されており、これにより用紙先端クランパ20a,20b,20cの幅を印刷用紙Pの幅よりも大きくとれるようになっている。
【0042】
駆動プーリ24の回転軸152の両端部は、軸受151によって支持されており、軸受151は、本体フレーム99側に固設された側板100に固定されている。符号100aは、軸受151の嵌合孔を示している。
従動プーリ23の回転軸154の両端部も同様に軸受153によって支持されているが、軸受153は、側板100の背面側に位置する調整板104に固定されている。回転軸154の両端部は、側板100に形成され用紙搬送方向X1に延びた長孔100bに挿通されている。調整板104は、図示しない付勢手段により用紙搬送方向X1と反対方向へ付勢されている。すなわち、調整板104は、プレスローラ25A〜25Dのドラム軸線Aaに対して略直角方向に移動可能に設けられている。これによって、タイミングベルト22a,22bには適度なテンションが付加されている。符号104aは、軸受153を用紙搬送方向X1に移動可能に嵌合する嵌合孔を示している。
【0043】
図4に示すように、タイミングベルト22a,22bの歯22cのピッチをPX、ピッチ数をnとすると、タイミングベルト22a,22bのピッチ周長(周長)nPXは、各印刷ドラムA〜Dの外周長Lの整数倍となるように、かつ、ピッチ数nは駆動プーリ24の全歯数zの整数倍となるように設定されている。具体的には次の式の関係が成り立つように設定されている。
4L=nPX、n=αz(αは整数値)
この関係により、各印刷ドラムA〜Dの周速度と、タイミングベルト22a,22bの搬送速度(用紙先端クランパ20a,20b,20cの移動速度)を同期させることが容易となり、各印刷ドラムA〜Dの回転周期と用紙先端クランパ20a,20b,20cの移動周期を正確に同期させることができる。
【0044】
さらに、用紙搬送装置21の周長における各用紙先端クランパ20a,20b,20cの間隔ピッチ寸法は、各印刷ドラムA〜Dの外周長さに等しく、かつ、後述するベルト式の排出積載用紙搬送装置27の周長における用紙先端クランパ26の間隔ピッチ寸法とも等しくなるように設定されている。
【0045】
用紙先端クランパ20a,20b,20cは、図5に示すように、両端部をなすベルト取付部170,170が一体的に形成され印刷用紙Pの一方の面に接触可能なベース部材としての下爪160と、下爪160に対して開閉自在に構成され印刷用紙Pの他方の面に接触可能な挟持部材としての上爪161とを有しており、上爪161の挟持部161aと下爪160との間で印刷用紙Pを挟持する。
【0046】
上爪161の両端部には、レバー状部材としての略舌片状のレバー162が一体形成されている。図5において、レバー162の上端部には支軸用孔163が、レバー162の下端部には孔164がそれぞれ貫通して形成されている。
一方、下爪160の両端部には、支軸用孔169が貫通して形成されていると共に、上記したベルト取付部170,170が一体形成されており、ネジ171を介してタイミングベルト22a,22b上に締結・固定される。以下、用紙先端クランパ20a,20b,20cの構成は、図5の右手前側および左奥側(図5では省略)において同様であるため、図5の右手前側について説明する。
【0047】
上爪161の支軸用孔163と下爪160の支軸用孔169に、下爪160に対して上爪161を常時閉じる向きに付勢するバネ166(ねじりコイルバネ)を巻着された支軸165が緩く嵌入された後、図示しない止め輪が装着されることでその軸方向の移動を規制されると共に、支軸165は下爪160の支軸用孔169に固定される。バネ166の一端166aは略直角に折り曲げられて上爪161側に係止され、他端166bは略直角に折り曲げられて下爪160側に係止されている。
これにより、上爪161における自由端側の挟持部161aは、支軸165を介して下爪160に揺動自在に支持されており、外力が働かない限りバネ166の付勢力により常に閉じている。バネ166の付勢力は、印刷用紙Pに挟持跡を残さず、かつ、印刷用紙Pの搬送中に姿勢がずれない程度に設定されている。
【0048】
なお、上爪161および下爪160は、図示の形状等に限らず、例えば材料節減等のために挟持部161aの形状を櫛歯状に形成したり、バネ166の付勢力を調整するために強磁性体(下爪160)とこれを磁力により吸着するゴム磁石(上爪)との組合わせにしたりしてもよい。
【0049】
軸167は、上爪161の孔164に嵌入されて固定される。この後、軸167の外方には、上記カムと選択的に接触する接触部としての転動自在なローラ付きのカムフォロア168が取り付けられる。カムフォロア168は、例えばローラベアリングからなる。
上記カムは、従動プーリ23近傍の側板100側に、および駆動プーリ24近傍の側板100側にそれぞれ設けられている。
【0050】
排紙装置39は、上記した排紙積載収納トレイ28と、ベルト式の排出積載用紙搬送装置27とから主に構成されている。
排出積載用紙搬送装置27は、図1に示すように、駆動プーリ24上および排紙積載収納トレイ28の上方に設けられている。排出積載用紙搬送装置27は、各印刷ドラムA〜Dで印刷された印刷済みの印刷用紙Pを挟持・搬送してくる用紙搬送装置21の用紙先端クランパ20a,20b,20cから印刷済みの印刷用紙Pを受け取り、排紙積載収納トレイ28上に搬送し排出積載する機能・構成を有する。
【0051】
すなわち、排出積載用紙搬送装置27は、印刷済みの印刷用紙Pを挟持・搬送してくる用紙搬送装置21の用紙先端クランパ20a,20b,20cから印刷済みの印刷用紙Pを受け取り保持する保持手段としての排出積載用紙先端クランパ26と、駆動プーリ24における用紙搬送方向X1の上流側に位置する一対の歯付きプーリとしての従動プーリ30,30と、従動プーリ30,30よりも用紙搬送方向X1の下流側に位置する一対の歯付きプーリとしての駆動プーリ31,31と、排出積載用紙先端クランパ26を有すると共に、従動プーリ30,30と駆動プーリ31,31との間に張り渡され図1中矢印方向に回転移動可能な一対のタイミングベルト29a,29bと、排出積載用紙先端クランパ26を解放すべく駆動する図示しないカムとを有している。
【0052】
駆動プーリ31,31は、図1および図3に示した駆動プーリ23,23と比較して、その直径がやや小さいことのみ相違し、その他の構成は同様である。従動プーリ30,30も、図1および図3に示した従動プーリ24,24と比較して、その直径がやや小さいことのみ相違し、その他の構成は同様である。
駆動プーリ31,31は、これらの駆動プーリ31,31を両端部で固定している図示しない回転軸に固設された歯車(図示せず)あるいは歯付きプーリ(図示せず)および歯付きベルト(図示せず)等の回転駆動力伝達手段を介して電動モータに連結されている。
排出積載用紙先端クランパ26は、印刷済みの印刷用紙Pの先端部を挟持しながら用紙搬送方向X1の下流側へ運び、次の工程のために解放放出する開閉可能な構造を有する。排出積載用紙先端クランパ26は、例えば図5に示した用紙先端クランパ20a,20b,20cと同様の形状および構成を有する。
タイミングベルト29a,29bは、図1および図3に示したタイミングベルト22a,22bと比較して、その周長が短いことのみ相違し、その他の構成は同様である。タイミングベルト29a,29bは、排出積載用紙先端クランパ26のベース部材側を固定し、用紙搬送装置21のタイミングベルト22a,22bなどと速度、タイミングなどを制御されて排出積載用紙先端クランパ26に挟持された印刷用紙Pを運ぶ機能・構成を有する。
排出積載用紙搬送装置27の上方近傍には、排出積載用紙搬送装置27の作動時の安全を図る安全カバーとしての上部カバー33が配設されている。上部カバー33は、ヒンジ部33aを中心として開閉自在になっている。
【0053】
図1および図2において、符号1Aは製版装置1においてその骨組みをなすフレームを示す。フレーム1Aの外周は、略筐体状をなす。図1の手前側および奥側には、フレーム1Aに固設された図示しない製版側板対が設けられている。 製版装置1は、上記製版側板対に設けられていてマスタロール3aを着脱自在に支持するロール支持部材3cと、図7に示すサーマルヘッド駆動回路等を具備したサーマルヘッド駆動装置6から送出されるデジタル画像信号に基づきマスタロール3aから繰り出されるマスタ3を製版するサーマルヘッド5と、このサーマルヘッド5にマスタ3を介して押し付けられながら回転するプラテンローラ4と、このプラテンローラ4により搬送される製版済みのマスタ3をマスタ排出ローラ対7a,7bに送出する上下一対のテンションローラ9a,9bと、マスタ3を所定の長さに切断する切断手段としてのロータリカッタ8および案内フレーム34と、マスタ搬送路における上記切断手段の下流側に配設された上下一対のマスタ排出ローラ7a,7bと、ロータリカッタ8とマスタ排出ローラ対7a,7bとの間の案内フレーム34の上方に配設された撓みボックス62および吸引ファン61等を備えたマスタ貯留手段とを有する。
【0054】
マスタロール3aは、200〜250版分のシート状の長尺のマスタ3をパイプ状の芯管3bの外周に巻き付けて形成した形態のものである。マスタ3は、例えば厚さが1〜3μmのポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルム(以下、「フィルム」という)に和紙または合繊繊維の支持体を貼り合わせた周知のものである。マスタ3としては、実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ等も用いられる。
マスタ3は、ロール支持部材3cによって、マスタロール3aからマスタ搬送方向に繰り出し可能に支持されている。マスタロール3aは、この孔版印刷装置にサプライとして供給され使用される。ロール支持部材3cは、芯管3bの両端部を着脱自在、かつ、回転可能に支持するように設けられている。ロール支持部材3cには、図示しない例えばブーレキゴム等の制動手段が当接するように設けられている。これにより、マスタ3には、ロール支持部材3cに装着セットされたマスタロール3aから振動等によって自然に繰り出されることがない程の制動力を付与されている。
【0055】
サーマルヘッド5は、プラテンローラ4の軸方向に相当する主走査方向に沿って配列された複数の発熱素子を有し、上記デジタルの画像信号に基づき、その発熱素子に対する選択的な通電制御によって発熱素子を選択的に発熱させることにより発熱位置に対応するマスタ3のフィルム箇所を加熱溶融させて穿孔する周知の機能を有する。サーマルヘッド5は、図示しない接離手段によりプラテンローラ4に対して接離可能に設けられている。
【0056】
プラテンローラ4は、ローラ軸の外周部に一体的に形成されていて、上記ローラ軸を介して上記製版側板対に回転自在に支持されている。プラテンローラ4は、上記ローラ軸に配設されたプーリ(図示せず)、後述するプロッタモータ35側に設けられた駆動プーリおよびこれらのプーリと駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト(共に図示せず)等を介して連結されたプロッタモータ35で回転され、マスタ3をサーマルヘッド5に押圧しつつマスタ搬送方向の下流側の上記マスタ貯留手段へ搬送するマスタ搬送手段としての機能を有する。プロッタモータ35は、ステッピングモータである。
【0057】
テンションローラ対9a,9bは、サーマルヘッド5とプラテンローラ4とのニップ部からテンションローラ対9a,9bに至る製版済みのマスタ3に所定のフロントテンション(張力)を付与する機能・構成を有する。テンションローラ対9a,9bは、その上側のローラが駆動ローラ、下側のローラが従動ローラでそれぞれ構成されていて、上側の駆動ローラはプーリおよびタイミングベルト(共に図示せず)等の回転伝達手段を介してプロッタモータ35に連結されている。それ故に、テンションローラ対9a,9bも、上記マスタ搬送手段としての機能を有する。
【0058】
ロータリカッタ8は、図示しないカッタモータにより駆動される。案内レール34は、未製版もしくは製版済みのマスタ15を搬送案内するガイド板を兼ねている。ロータリカッタ8は、その非作動時において、マスタ3の搬送に支障を与えないようにマスタ搬送路の片側端に待機していて、ここがロータリカッタ8のホームポジションとなっている。
なお、切断手段は、上記のものに限らず、例えば特公平7−84086号公報に開示されているように、可動上刃と固定下刃とを有していて可動上刃が固定下刃に対してマスタ3の幅方向に回転しつつ移動するもの、実公平3−40556号公報に開示されているように、可動上刃のみを有していてこれがマスタ3に対して回転しつつ移動する構成のもの、あるいはいわゆるギロチンタイプの昇降自在な可動刃および固定刃を有するもの等であってもよい。
【0059】
撓みボックス62は、製版済みのマスタ3に撓みを形成しながら貯留する機能を有する。撓みボックス62の奥側には、スリットや網目状の吸引口および排気口(共に図示せず)を備え電動モータを内蔵した吸引ファン61が配置されている。吸引ファン61の回転により、図1において左側から右側へと流れる空気流が生じ、製版済みのマスタ3に徐々に撓みが形成されるようになっている。
【0060】
マスタ排出ローラ対7a,7bは、その上側のローラが駆動ローラ、下側のローラが従動ローラでそれぞれ構成されている。マスタ排出ローラ対7a,7bは、撓みボックス62に貯留された製版済みのマスタ3を排版給版装置2の給版ガイド部43へ受け渡す機能を有する。上側のマスタ排出ローラ7aの軸とこの軸に固設されたプーリ(図示せず)との間には、回転駆動力断接手段としての電磁クラッチ36が介装されている。上側のマスタ排出ローラ7aは、上記プーリ、電磁クラッチ36およびタイミングベルト(図示せず)等の回転伝達手段を介して、プロッタモータ35に連結されている。マスタ排出ローラ対7a,7bによるマスタ搬送速度は、プラテンローラ4によるマスタ搬送速度よりもわずかに速くなるように予め設定されている。
【0061】
図1および図2において、符号2Aは排版給版装置2においてその骨組みをなすフレームを示す。フレーム2Aの外周は、略筐体状をなす。
排版給版装置2は、フレーム2Aと共にその装置全体がユニット化されている。排版給版装置2は、図2に詳しく示すように、上記した給版ガイド部43と、上記した排版手段40と、排版手段40により剥離排版・搬送された使用済みのマスタ3を圧縮して収納する上記した排版収納ボックス42と、移動手段38の一部を構成する駆動手段としての駆動モータ49とを具備している。
以下、給版ガイド部43、排版手段40、排版収納ボックス42および移動手段38周りの構成について詳述する。
【0062】
給版ガイド部43は、製版装置1のマスタ排出ローラ対7a,7bによって送り出された製版済みのマスタ3の先端部を第1の位置P1で受け取って保持し各印刷ドラムA〜Dに給版すべく搬送するための上下一対の給版ローラ44a,44bと、上側の給版ローラ44aの軸にギヤあるいはプーリおよびタイミングベルト等の回転伝達手段を介して連結され給版ローラ44aを回転駆動する駆動手段としての給版モータ41と、給版ローラ対44a,44bによって搬送されてきた製版済みのマスタ3の先端3dを各印刷ドラムA〜Dの拡開したマスタクランパ59へ向けて案内する案内部材としてのガイド板45a,45bとから主に構成されている。
給版モータ41は、パルスで入力する駆動手段としてのステッピングモータからなる。
【0063】
排版手段40は、図2中矢印方向に互いに圧接し合って回転自在であり、各印刷ドラムA〜D上の使用済みのマスタ3に接触しこれを剥離し搬送する剥離位置と、この剥離位置から離間した非剥離位置との間で揺動・変位自在な一対の排版剥離ローラ69および排版ローラ70と、排版剥離ローラ69にギヤあるいはプーリおよびタイミングベルト等の回転伝達手段を介して連結され排版剥離ローラ69を回転駆動する駆動手段としての排版モータ60と、排版剥離ローラ69の上方に略上下方向に移動可能に設けられ、数本のゴムベルト75を介して図2中矢印方向に回転自在な排版搬送ローラ74と、排版ローラ70の上方に略上下方向に移動可能に設けられ、数本のゴムベルト77を介して図2中矢印方向に回転自在な排版搬送ローラ76と、排版搬送ローラ76の上方に略上下方向に移動可能に設けられ、数本のゴムベルト79を介して図2中矢印方向に回転自在な排版搬送ローラ78と、排版剥離ローラ69および排版ローラ70を剥離位置および非剥離位置へ揺動・変位させる後述する変位手段とから主に構成されている。
【0064】
排版剥離ローラ69は軸69aを持ってこれと一体的に、排版ローラ70は軸70aを持ってこれと一体的に、排版搬送ローラ74は軸74aを持ってこれと一体的に、排版搬送ローラ76は軸76aを持ってこれと一体的に、および排版搬送ローラ78は軸78aを持ってこれと一体的に形成されている。排版剥離ローラ69、排版ローラ70、排版搬送ローラ74、排版搬送ローラ76および排版搬送ローラ78は、それぞれの軸69a,70a,74a,76a,78aに団子串刺し状に複数個に分割されて形成されている。
排版剥離ローラ69の軸69aの両端部、排版ローラ70の軸70aの両端部は、排版搬送ローラ74の軸74aの両端部、排版搬送ローラ76の軸76aの両端部および排版搬送ローラ78の軸78aの両端部は、図2の紙面の手前側および奥側に配設された一対のアーム側板72,72にそれぞれ図示しない軸受を介して回転自在に支持されている。アーム側板対72,72には略上下方向に長い図示しない案内溝が形成されていて、排版給版装置2のフレーム2Aに固設された複数のピンが上記各案内溝に緩く嵌入されることによって、一対のアーム側板72,72は略上下方向(厳密には、中心支軸71を中心として揺動変位する軌跡に沿った方向である)に揺動変位・昇降可能となっている。なお、図2では、アーム側板対72,72の右側上部は、破断されて図示されている(後述する図8も同様である)。
【0065】
上述したとおり、アーム側板対72,72、排版剥離ローラ69、排版ローラ70、数本のゴムベルト75、排版搬送ローラ74、数本のゴムベルト77、排版搬送ローラ76、数本のゴムベルト79および排版搬送ローラ78は、中心支軸71を中心として略上下方向に揺動変位可能な排版剥離ユニット68を構成している。
【0066】
上記変位手段は、中心支軸71、アーム側板対72,72、ソレノイド73および付勢手段としての図示しないバネから主に構成されている。
中心支軸71の両端部は、アーム側板対72,72に固定されている。アーム側板対72,72の中心支軸71固定部よりも外側の中心支軸71の両端は、排版給版装置2のフレーム2Aに回転自在に設けられている。図2における奥側のアーム側板72の左端近傍部には、プランジャを73aを有するソレノイド73がフレーム2Aに固設されている。図2における奥側のアーム側板72の左端部には、ソレノイド73のプランジャ73aがピンを介して連結されている。
上記バネは、アーム側板対72,72の図示を省略された上端部と排版給版装置2のフレーム2Aの上部との間に設けられた一対の引張バネである。上記バネは、排版剥離ユニット68を常に略上方向に変位させる向き、すなわち排版剥離ローラ69および排版ローラ70を常時非剥離位置に変位させる向きに付勢している。
【0067】
排版収納ボックス42内には、排版収納ボックス42内に収納された使用済みのマスタ3(図示せず)を圧縮する圧縮板82が昇降自在に設けられている。圧縮板82の上部には、一部破断して示すラックを有するラック部82bが一体的に形成されている。ラック部82bの下端近傍には、圧縮板82を昇降・駆動する駆動手段としての昇降モータ81がフレーム2Aに固設されている。昇降モータ81の出力軸には、ラック部82bの上記ラックに常に噛み合うピニオン84が固設されている。ラック部82bの上端部には、突起片82aが突出形成されている。
【0068】
一方、排版収納ボックス42の上端近傍のフレーム2Aには、突起片82aと選択的に接触する満杯検知センサ83が固設されている。満杯検知センサ83は、例えばマイクロスイッチであり、排版収納ボックス42の内部に収納された排版(使用済みのマスタ3(図示せず))が満杯になったことを検知する満杯検知手段としての機能・構成を有する。
【0069】
排版収納ボックス42が非満杯状態である場合、昇降モータ81がオンされ正転駆動されることにより、ラック部82bおよび上死点位置にある圧縮板82が排版収納ボックス42内を下降して、突起片82aが満杯検知センサ83の接触子を押して下死点検知(満杯検知センサ83がオン)を行った後、昇降モータ81が逆転駆動されることにより圧縮板82は元の上死点位置に戻る。排版収納ボックス42が排版で満杯になると、昇降モータ81が正転駆動されて所定時間がたっても満杯検知センサ83がオンしなくなることで、満杯検知がなされる。
【0070】
図1および図2に示すように、排版収納ボックス42の左側上部には、排版収納ボックス42を本体フレーム99から着脱操作するための取っ手42aが一体的に形成されている。図1にのみ示すように、本体フレーム99の左側上部には、外装カバーの一部としての、ヒンジ部80aを中心として開閉自在な排版カバー80が設けられている。本体フレーム99から排版収納ボックス42を着脱する際には、オペレータは排版カバー80を開けて排版収納ボックス42を左方向Xaに引き出して取り出したり、右方向Xbに挿入して装着したりすることができる。
【0071】
移動手段38は、図1および図2に示すように、各印刷ドラムA〜Dの上方であって略水平方向に排版給版装置2を案内する案内手段としての案内レール46と、案内レール46を介して排版給版装置2を図1の左右方向Xに往復移動させる後述する駆動手段と、排版給版装置2が各印刷ドラムA〜Dの略真上に停止した停止位置にあることを検出する停止位置検出手段としての4つの停止位置センサ56A〜56Dとを有している。
【0072】
案内レール46は、図1の紙面の手前側および奥側における本体フレーム99に排版給版装置2を挟む態様で固設されていて、図1の左右方向Xに延在した例えば凹状部材からなる。フレーム2Aにおける図1の紙面の手前側および奥側には、上記凹状部材に緩く嵌入する被案内手段としての凸状部材が一体的に形成されている。
上記駆動手段は、本体フレーム99側に固設され案内レール46に沿ってこれと平行なラックを有するラックレール47と、フレーム2Aの奥側に固設され常に上記ラックと噛み合うピニオン48をその出力軸に取り付け固定された二点鎖線で示す正逆転可能な駆動モータ49とから主に構成されている。駆動モータ49としては、例えばDCモータやステッピングモータが用いられる。
なお、駆動手段は、上記したものに限らず、例えば巻き掛け伝導装置を応用したチェーンや歯付きベルトを介して排版給版装置2を移動させてもよい。また、上記駆動手段の例においては、ピニオン48と上記出力軸との間にウォームギヤを介装させるようにしてもよい。
【0073】
フレーム2A側の駆動モータ49が駆動すると、ラックレール47の上記ラックと噛み合っているピニオン48が回転することにより、排版給版装置2はラックレール47および案内レール46に沿って図1の左右方向Xに移動する。
【0074】
4つの停止位置センサ56A〜56Dは、排版給版装置2の奥側右寄りのフレーム2Aに一体的に突出形成された遮光板57と選択的に係合してその光路を遮蔽されることにより排版給版装置2の停止位置を検出する発光素子および受光素子を備えた透過型の光学センサである。4つの停止位置センサ56A〜56Dは、図7において排版給版装置位置検出装置56として総称して表されている。 なお、停止位置検出手段は、上記のものに限らず、例えばマイクロスイッチや反射型の光学センサを用いてもよい。
【0075】
図1において、図2に示すように排版給版装置2が右方向Xbに移動して製版装置1に最も近接した第1の位置P1(排版給版装置2のホームポジションでもある)、すなわち印刷ドラムAの略真上の位置であって製版装置1からの製版済みのマスタ3の先端3dを受け取り保持する位置に停止させるには、フレーム2Aの遮光板57が停止位置センサ56Aの光路のみを遮蔽する位置で排版給版装置2が停止するように駆動モータ49を制御すればよい。同様に、図1に示すように第1の位置P1から最も離れ排版収納ボックス42を着脱することが可能な第2の位置P2に停止させるには、フレーム2Aの遮光板57が停止位置センサ56Dの光路のみを遮蔽する位置で排版給版装置2が停止するように駆動モータ49を制御すればよい。
【0076】
また、印刷ドラムBの略真上の位置であって印刷ドラムB上の使用済みのマスタ3を排版すると共に、印刷ドラムB上のマスタクランパ59Bに製版装置1からの製版済みのマスタ3の先端3dを着版・給版する印刷ドラムBの給版停止位置に停止させるには、フレーム2Aの遮光板57が停止位置センサ56Bの光路のみを遮蔽する位置で排版給版装置2が停止するように駆動モータ49を制御すればよい。同様に、印刷ドラムCの略真上の位置であって印刷ドラムC上の使用済みのマスタ3を排版すると共に、印刷ドラムC上のマスタクランパ59Cに製版装置1からの製版済みのマスタ3の先端3dを着版・給版する印刷ドラムCの給版停止位置に停止させるには、フレーム2Aの遮光板57が停止位置センサ56Cの光路のみを遮蔽する位置で排版給版装置2が停止するように駆動モータ49を制御すればよい。
【0077】
図1において、本体フレーム99の上部にはその図示を省略した、原稿(図示せず)の表面の画像を読み取る原稿読取装置が配設されている。この原稿読取装置は、色分解機能を有し原稿の画像を読み取るための図7に示すカラー色分解スキャナ50と、カラー色分解スキャナ50の上面に配置された開閉可能な圧板(図示せず)と、複数枚の原稿(図示せず)を自動的に順次送るための図示しないADF(自動原稿送り装置)部とを有している。カラー色分解スキャナ50は、読み取った原稿の光学情報を光電変換するCCD等の画像センサ(図示せず)等を備えている。この画像センサで光電変換された画像信号は、多色孔版印刷装置内に配設されている図示しないアナログ/デジタル(A/D)変換部を経由して図7に示すインターフェースコントローラ52(図7では、「I/Fコントローラ52」と略記している)に入力される。なお、パーソナルコンピュータ用等のカラー色分解スキャナ50としては、現状のコストの面から、公知の光源色分解方式やカラーセンサ方式が好ましく採用される。
【0078】
図6を参照して操作パネル90を説明する。
操作パネル90は、多色孔版印刷装置の各装置に指示を与えて所望する動作を行わせるように操作するためのものであり、上記原稿読取装置の上部の一側部に配設されている。操作パネル90には、図6に示すように、原稿の画像の読み取りから排版、製版、給版、版付け印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程(動作)を起動するための、すなわち製版動作を開始させるための製版開始設定手段としての製版スタートキー91と、印刷枚数等を入力・設定するためのテンキー93と、このテンキー93で置数(入力・設定)された印刷枚数分の印刷動作の起動等を行うための印刷スタートキー92と、オペレータの行うべき操作の状態や警告等のメッセージあるいは選択されている機能等の表示をしたり、マスタ3や印刷用紙Pのジャム箇所や排版給版装置2の停止位置状態あるいは排版収納ボックス42の排版満杯状態等を適宜表示して報知するための液晶表示部95等とが配置されている。
【0079】
液晶表示部95は、LCD(液晶表示装置)で構成されており、図示しない液晶駆動回路を介して駆動される。液晶表示部95は、オペレータの行うべき操作を知らせたり、その操作結果に対して警告をしたり、マスタ3や印刷用紙Pのジャム箇所や排版給版装置2の停止位置状態あるいは排版収納ボックス42の排版満杯状態等を適宜文字表示したりするガイダンス部95Aと、このガイダンス部95Aにより文字表示される操作内容を順次図示表示したり、マスタ3や印刷用紙Pのジャム箇所や排版給版装置2の停止位置状態あるいは排版収納ボックス42の排版満杯状態等を具体的に絵で表示するための補助表示部95Bとを有する。ガイダンス部95Aおよび補助表示部95Bは、排版収納ボックス42が使用済みのマスタ3で満杯になったことを報知する報知手段としての機能・構成を有する。
【0080】
次に、図7を参照して、多色孔版印刷装置周りの制御構成を説明する。図7に示す制御ブロック図は、多色孔版印刷装置周りの主要な制御構成を示している。それ故に、給紙装置37の上記給紙モータや上記レジストモータ等の制御構成要素、用紙搬送装置21の上記電動モータや排出積載用紙搬送装置27の上記電動モータ等の制御構成要素は省略されているが、これらも多色孔版印刷装置の制御装置55(以下、「制御装置55」と略記する)によって制御されるものとする。図7において、括弧を付して示す符号(200)および(241)は、実施形態1の制御構成要素ではなく、後述する実施形態2のそれであることを付記しておく。
【0081】
図7に示すように、カラー色分解スキャナ50によって読み込まれた原稿画像やパーソナルコンピュータ51(以下、「パソコン51」と略記する)上で作成されたカラーの原稿画像は、パソコン51上でさらに最適に編集・修正された上で、分版された4つの画像データとして出力され、多色孔版印刷装置に内蔵されたI/Fコントローラ52を経由して画像処理装置53に取り込まれた後、一旦画像メモリ54に収納される。画像処理装置53と多色孔版印刷装置の制御装置55とは、画像データ信号や指令信号を送受信している関係にある。
【0082】
以下、制御装置55周りの特徴的な制御構成について詳述する。制御装置55は、マイクロコンピュータを具備していて、共に図示しない、CPU(中央演算処理装置)、I/O(入出力)ポート、RAM(読み書き可能な記憶装置)、ROM(読み出し専用記憶装置)、タイマ等を備え、信号バス等によって接続された構成を有する。
【0083】
制御装置55の上記CPU(以下、単に「制御装置55」というときがある)は、計算・演算機能を有する他後述する制御機能も有する。制御装置55は、図示しないセンサ入力回路および上記入力ポート等を介して、操作パネル90の各種キーと、排版給版装置位置検出装置56(上述したように停止位置センサ56A〜56Dの総称である)と、排版給版装置2の満杯検知センサ83とそれぞれ電気的に接続されていて、停止位置センサ56A〜56Dや満杯検知センサ83から出力される信号を受信する。
【0084】
また、制御装置55は、図示しない液晶駆動回路や各種モータ駆動回路および上記出力ポート等を介して、操作パネル90の液晶表示部95のガイダンス部95Aおよび補助表示部95Bと、印刷ドラム回転駆動装置58と、製版装置1の主な制御対象構成要素であるサーマルヘッド駆動装置6を介してサーマルヘッド5と、プロッタモータ35と、電磁クラッチ36とそれぞれ電気的に接続されていて、後述するような各種指令信号をサーマルヘッド駆動装置6を介してサーマルヘッド5、プロッタモータ35、電磁クラッチ36に送信してそれらの作動を制御する。
【0085】
さらに、制御装置55は、図示しない各種モータ駆動回路やソレノイド駆動回路および上記出力ポート等を介して、排版給版装置2の主な制御対象構成要素である給版モータ41と、駆動モータ49と、排版モータ60と、ソレノイド73と、昇降モータ81とそれぞれ電気的に接続されていて、後述するような各種指令信号を給版モータ41、駆動モータ49、排版モータ60、ソレノイド73昇降モータ81に送信してそれらの作動を制御する。
【0086】
実施形態1において、制御装置55の特有の制御機能を挙げれば以下のとおりである。
第1に、制御装置55は、各印刷ドラムA〜Dの給版時毎に、排版給版装置位置検出装置56からの出力信号を参照しつつ、排版給版装置2が第1の位置P1(ホームポジション)に移動するように駆動モータ49を制御した後、製版装置1からの製版済みのマスタ3の先端部を受け取り保持するように給版モータ41を制御し、その後、各印刷ドラムA〜Dの各停止位置に停止して、製版済みのマスタ3の先端部を各印刷ドラムA〜Dのマスタクランパ59A〜59Dに受け渡すという動作を繰り返すことによって、全ての(この実施形態1では4つ)印刷ドラムA〜Dに製版済みのマスタ3を給版する機能を有する。
【0087】
第2に、制御装置55は、満杯検知センサ83からの満杯検知信号に基づいて、すなわち昇降モータ81のオン起動時点から所定時間経過しても満杯検知センサ83から下死点検知信号が出力されないとき、排版給版装置2が第2の位置P2に自動的に移動して停止するように駆動モータ49を制御する機能を有する。
【0088】
第3に、制御装置55は、満杯検知センサ83からの満杯検知信号に基づいて、排版収納ボックス42内が排版(使用済みのマスタ3)で満杯状態である旨の表示・報知を行うように、上記液晶駆動回路を介して操作パネル90のガイダンス部95Aおよび/または補助表示部95bを制御する機能を有する。
【0089】
第4に、制御装置55は、各印刷ドラムA〜Dのマスタクランパ59A〜59Dの何れか一つが製版済みのマスタ3の先端部を保持した後、その印刷ドラムA〜Dが製版済みのマスタ3を巻装すべく回転するときに、給版されるマスタ3にブレーキ抵抗を付与すべく、上側の給版ローラ44aが回転停止するように給版モータ41を励磁させる機能を有する。
【0090】
制御装置55の上記ROMは、後述する各動作例で説明する多色孔版印刷装置の動作を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。前記プログラムやデータ等の設定は、ROMへ予めデータで与えたり、あるいはROMチップの交換等で行なわれる。制御装置55の上記RAMは、前記CPUの計算・演算結果を一時記憶したり、前記各センサや各種キー等から入力されたオン/オフ信号やデータ信号等を随時記憶する。
【0091】
次に、多色孔版印刷装置の動作を説明する。多色孔版印刷装置の初期状態としては、排版給版装置2が図2に示す第1の位置P1(ホームポジション)を占めていて、かつ、排版手段40の排版剥離ユニット68が上記バネの付勢力によって非剥離位置を占めている状態に設定されている。製版装置1側では、マスタ3の先端3dが図1に実線で示すようにマスタ排出ローラ対7a,7bのニップ部からマスタ搬送方向の下流側に少しはみ出た位置となるように設定されている。また、印刷ドラムAは図1および図2に示す給版位置を占めている状態に設定されている。印刷終了後や図示しない電源スイッチのオン時等には、製版装置1、排版給版装置2および印刷ドラムAは上記初期状態を自動的に占めるように設定されており、この初期状態から動作が始まる。
【0092】
先ず、オペレータが図示しない電源スイッチをオンすると、操作パネル90および制御装置55が起動可能状態になると共に、各装置・部への電力供給可能状態となる。このとき、製版装置1、排版給版装置2および印刷ドラムAは上記初期状態を占めている。上記電源スイッチをオンする操作に前後して、例えば給紙装置37の給紙台14上に今回の印刷で使用する印刷用紙Pが不足しているような場合には、今回の印刷で使用する用紙種類の印刷用紙Pを給紙台14上に適宜補充・積載した後、例えば図示しない給紙台昇降キーを押して、給紙台14上に積載した印刷用紙Pの最上位面を給紙可能とする位置(給紙位置)に臨ませる。
【0093】
上記操作に前後して、オペレータは上記原稿読取装置の上記コンタクトガラス上にカラーの原稿を載置し、上記圧板を閉じた後、操作パネル90の製版スタートキー91を押す。すると、図7に示すカラー色分解スキャナ50が作動して、原稿画像の読み取りが周知の動作で行われる。カラー色分解スキャナ50によって読み込まれた原稿画像やパソコン51上で作成されたカラーの原稿画像は、オペレータによってパソコン51上でさらに最適に編集・修正される。次いで、オペレータは再び製版スタートキー91を押すと、パソコン51上で最適に編集・修正されたカラーの原稿画像は、分版された4つの画像データとして出力され、多色孔版印刷装置のI/Fコントローラ52を経由して画像処理装置53に取り込まれた後、一旦画像メモリ54に収納される。
なお、複数枚の原稿を連続的に画像読み取りし製版したいようなときには、上記ADF部の図示しない原稿受台上に原稿を載置し、原稿を1枚ずつ自動的に分離し上記コンタクトガラス上に給送しながら、カラー色分解スキャナ50が定位置に固定された状態で画像の読み取りが行われる。
【0094】
制御装置55が停止位置センサ56Aからの出力信号によって、排版給版装置2が図2に示すように第1の位置P1(ホームポジション)にあることを確認したならば、まず、上記開閉装置の上記駆動機構を作動させて給版位置を占めている状態の印刷ドラムAのマスタクランパ59Aを拡開した状態とし、前回の印刷時に使用してそのまま印刷ドラムAの版胴13上に巻装されている使用済みのマスタ3の先端部を開放した状態にする。
【0095】
次いで、制御装置55はソレノイド73をオン駆動すると同時に、排版モータ60を回転駆動し、さらに印刷ドラム回転駆動装置58の上記メインモータを回転駆動する。これにより、上記変位手段の上記バネの付勢力に抗して、アーム側板対72,72が中心支軸71を中心として排版剥離ユニット68が剥離位置を占めるべく図2中矢印方向(時計回り)に下降・揺動して、排版剥離ローラ69が図2の矢印方向に回転する印刷ドラムA上の使用済みのマスタ3の先端部に接触・圧接することによって、使用済みのマスタ3の先端部がすくい上げられる。さらに、剥離された使用済みのマスタ3は、図2の矢印方向に互いに回転する排版剥離ローラ69および排版ローラ70ならびに図2中矢印方向に回転するゴムベルト75,77間の挟持作用によって上部に搬送され、さらに図2中矢印方向に回転するゴムベルト77,78間の挟持作用によって図2の左矢印方向に搬送されて、排版収納ボックス42内に収納される。排版収納ボックス42内に収納された排版(使用済みのマスタ3)は、昇降モータ81の回転駆動により、圧縮板82が下降することで圧縮される。
【0096】
一方、上記排版動作と並行して、製版装置1側では1色目(Y)の画像データに応じての製版動作が行われる。すなわち、画像メモリ54に収納されている画像データが画像処理装置53で適宜の画像処理を施されながらサーマルヘッド駆動装置6に送られる。同時に、制御装置55からの指令により設定された適正な通電パルス幅(穿孔用エネルギー)もサーマルヘッド駆動装置6に送られる。サーマルヘッド駆動装置6から送られるデジタル画像信号および通電パルス幅に応じて、サーマルヘッド5に直線状に並んだ複数の発熱素子が選択的に発熱され、サーマルヘッド5によりプラテンローラ4に押圧されるマスタ3の熱可塑性樹脂フィルム部分が選択的に溶融・穿孔される。
【0097】
そして同時に、プロッタモータ35が回転駆動されることにより、プラテンローラ4およびテンションローラ対9a,9bが図2中矢印方向に回転することによって、穿孔・製版された製版済みのマスタ3は図2の左方向(マスタ搬送方向の下流側)へと搬送されていくと共に、同時的に吸引ファン61が作動されることによって、搬送された製版済みのマスタ3が撓みを形成しながら撓みボックス62の内部へと搬送され一時的に貯留されていく。このとき、電磁クラッチ36はオフしており、これによりプロッタモータ35の回転駆動力はマスタ排出ローラ対7a,7bに伝達されず、マスタ排出ローラ対7a,7bは停止したままである。
【0098】
上記排版動作が終了したならば、印刷ドラムAは図2に示す給版位置に停止する。そして、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムAのマスタクランパ59Aが拡開した状態となる。プロッタモータ35の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ3に所定量の撓みが形成されたと制御装置55によって判断されると、電磁クラッチ36がオンされると共に、給版モータ41も回転駆動される。これにより、マスタ排出ローラ対7a,7bおよび給版ローラ対44a,44bが図2中矢印方向にそれぞれ回転することによって、製版済みのマスタ3の先端3dがガイド板対45a,45bで下向きに案内されながら拡開したマスタクランパ59Aに向けて搬送される。
【0099】
そして、給版モータ41の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ3が所定量搬送されて製版済みのマスタ3の先端3dが拡開したマスタクランパ59Aに届いたと判断された時点で、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムAのマスタクランパ59Aが閉じられると共に、給版モータ41がオフする。
【0100】
製版済みのマスタ3の先端部がマスタクランパ59Aでクランプされると、印刷ドラム回転駆動装置58の上記メインモータが再び回転駆動することにより、印刷ドラムAは図2の矢印方向に回転して、製版済みのマスタ3が印刷ドラムAの版胴13上に巻き付けられていく。このとき、給版モータ41が励磁されることにより、給版ローラ対44a,44bの上側の給版ローラ44aの連れ回りを止め、版胴13の外周面に巻き付ける製版済みのマスタ3にブレーキ抵抗を付与するので、比較的薄いマスタ3であっても巻装シワやタルミの発生を防止することができる。
【0101】
給版モータ41を励磁した後では、給版ローラ対44a,44bの上側の給版ローラ44aは給版モータ41の励磁によるホールドの負荷を受けることにより、停止(ロック)状態となり、給版ローラ対44a,44bの下側の給版ローラ44bは印刷ドラムAの回転による製版済みのマスタ3の搬送力を受けることにより連れ回り・従動回転をする。この状態では、給版ローラ対44a,44bとマスタクランパ59Aとの間における製版済みのマスタ3には適度なバックテンションが付与されることとなる。
【0102】
プロッタモータ35の所定のステップ数の駆動により、1版分の製版済みのマスタ3が製版されたと制御装置55で判断されると、上記カッタモータが回転駆動されることによって、製版済みのマスタ3の後端がロータリカッタ8で所定の長さに切断され、切断された製版済みのマスタ3の後端が印刷ドラムAの版胴13上に完全に巻装されると、給版動作が終了する。
【0103】
印刷ドラムAへの給版動作が終了すると、続いて製版装置1側では2色目(M)の画像データに応じての製版動作が、1色目(Y)のときと略同様に行われる。そして、プロッタモータ35の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ3に所定量の撓みが形成されたと制御装置55によって判断されると、電磁クラッチ36がオンされると共に給版モータ41も回転駆動される。これにより、マスタ排出ローラ対7a,7bおよび給版ローラ対44a,44bが図2中矢印方向にそれぞれ回転することによって、製版済みのマスタ3の先端3dが排版給版装置2に受け渡されるように所定長さ送られたところ、すなわち製版済みのマスタ3の先端3dが給版ローラ対44a,44bのニップ部でくわえられこのニップ部から図2における左方向に少しはみ出た時点で、電磁クラッチ36がオフされると共に給版モータ41もオフされる。
【0104】
これにより、製版済みのマスタ3の先端部は給版ローラ対44a,44bのニップ部でくわえられた状態で保持される。その後も継続的に製版が行われて、製版済みのマスタ3に所定量(1版分)の撓みが形成されたと制御装置55で判断されたならば、2色目(M)の製版動作が終了する。この2色目(M)の製版動作中に、印刷ドラム回転駆動装置58の上記メインモータが回転駆動されることにより、印刷ドラムBが給版位置を占めるべく回転し、印刷ドラムBが給版位置を占めて停止する。そして、上記開閉装置の上記駆動機構を作動させて給版位置を占めている状態の印刷ドラムBのマスタクランパ59Bを拡開した状態として、1色目(Y)の印刷ドラムAのときと同様に印刷ドラムBにおいて排版可能状態とする。
【0105】
次いで、制御装置55は印刷ドラムBでの排版および給版動作を行うべく、駆動モータ49を回転駆動(例えば正転駆動)することにより、排版給版装置2が案内レール46に案内されながら図2の左方向Xaに移動する。このとき、製版済みのマスタ3の先端3dは、給版ローラ対44a,44bのニップ部でくわえられたままであるので、その撓み生成分が少なくなる態様で吸収されながら製版中の製版装置1から送り出される。また、排版給版装置2が移動する直前においては、電磁クラッチ36がオンされることにより、プロッタモータ35の回転駆動力はマスタ排出ローラ対7a,7bに伝達されて、マスタ排出ローラ対7a,7bから製版済みのマスタ3が送り出されていく。このときの排版給版装置2の移動速度は、マスタ排出ローラ対7a,7bから送り出されるマスタ搬送速度と略同程度か極めて僅かに速く設定されている。
【0106】
排版給版装置2の移動が印刷ドラムBの略真上の給版停止位置に達したとき、すなわち停止位置センサ56Bによってオン検知されると、制御装置55は停止位置センサ56Bからのオン検知信号に基づいて、駆動モータ49をオフすることにより、排版給版装置2は印刷ドラムBの給版停止位置で停止する。
排版給版装置2が印刷ドラムBの給版停止位置で停止したならば、ソレノイド73がオン駆動され、排版モータ60および印刷ドラム回転駆動装置58の上記メインモータがそれぞれ回転駆動されることにより、1色目(Y)の印刷ドラムAのときと同様に排版動作が行われる。
【0107】
そして、2色目(M)の印刷ドラムBでの排版動作が終了すると、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムBのマスタクランパ59Bが拡開した状態となる。プロッタモータ35の所定ステップ数の回転駆動により、所定量の製版がなされたと制御装置55によって判断されると、給版モータ41が回転駆動される。これにより、マスタ排出ローラ対7a,7bおよび給版ローラ対44a,44bが図2中矢印方向にそれぞれ回転することによって、製版済みのマスタ3の先端3dがガイド板対45a,45bで下向きに案内されながら拡開したマスタクランパ59Bに向けて搬送される。
【0108】
そして、給版モータ41の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ3が所定量搬送されて製版済みのマスタ3の先端3dが拡開したマスタクランパ59Bに届いたと判断された時点で、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムBのマスタクランパ59Bが閉じられる。
【0109】
製版済みのマスタ3の先端部がマスタクランパ59Bでクランプされると、印刷ドラム回転駆動装置58の上記メインモータが再び回転駆動することにより、印刷ドラムBは図1の矢印方向に回転して、製版済みのマスタ3が印刷ドラムBの版胴13上に巻き付けられていく。このとき、1色目(Y)の印刷ドラムAの場合と同様に給版モータ41が励磁されることにより、給版ローラ対44a,44bの上側の給版ローラ44aの連れ回りを止めて停止(ロック)状態とし、版胴13の外周面に巻き付ける製版済みのマスタ3にブレーキ抵抗を付与するので、比較的薄いマスタ3であっても巻装シワやタルミの発生を防止することができる。プロッタモータ35の所定のステップ数の駆動により、1版分の製版済みのマスタ3が製版されたと制御装置55で判断されると、上記カッタモータが回転駆動されることによって、製版済みのマスタ3の後端がロータリカッタ8で所定の長さに切断され、切断された製版済みのマスタ3の後端が印刷ドラムBの版胴13上に完全に巻装されると、給版動作が終了する。
【0110】
印刷ドラムBへの給版動作が終了すると、制御装置55は駆動モータ49を回転駆動(例えば逆転駆動)することにより、排版給版装置2が図2の右方向Xbに移動して、第1の位置P1であるホームポジションに戻される。そして、排版給版装置2の第1の位置(ホームポジション)への移動が停止位置センサ56Aのオン検知によって確認されると、制御装置55は駆動モータ49をオフすることにより、排版給版装置2は第1の位置P1(ホームポジション)で停止する。
【0111】
この排版給版装置2の第1の位置P1(ホームポジション)への移動中に、続いて製版装置1側では3色目(C)の画像データに応じての製版動作が、2色目(M)のときと略同様に既に行われている。そして、プロッタモータ35の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ3に所定量の撓みが形成されたと制御装置55によって判断されると、電磁クラッチ36がオンされると共に給版モータ41も回転駆動される。これにより、マスタ排出ローラ対7a,7bおよび給版ローラ対44a,44bが図2中矢印方向にそれぞれ回転することによって、製版済みのマスタ3の先端3dが排版給版装置2に受け渡されるように所定長さ送られたところ、すなわち製版済みのマスタ3の先端3dが給版ローラ対44a,44bのニップ部でくわえられこのニップ部から図2における左方向に少しはみ出た時点で、電磁クラッチ36がオフされると共に給版モータ41もオフされる。
【0112】
これにより、製版済みのマスタ3の先端部は給版ローラ対44a,44bのニップ部でくわえられた状態で保持される。その後も継続的に製版が行われて、製版済みのマスタ3に所定量(1版分)の撓みが形成されたと制御装置55で判断されたならば、3色目(C)の製版動作が終了する。この3色目(C)の製版動作中に、印刷ドラム回転駆動装置58の上記メインモータが回転駆動されることにより、印刷ドラムCが給版位置を占めるべく回転し、印刷ドラムCが給版位置を占めて停止する。そして、上記開閉装置の上記駆動機構を作動させて給版位置を占めている状態の印刷ドラムCのマスタクランパ59Cを拡開した状態として、2色目(Y)の印刷ドラムAのときと同様に印刷ドラムCにおいて排版可能状態とする。
【0113】
次いで、制御装置55は印刷ドラムCでの排版および給版動作を行うべく、駆動モータ49を回転駆動(例えば正転駆動)することにより、排版給版装置2が案内レール46に案内されながら図2の左方向Xaに移動する。このとき、製版済みのマスタ3の先端3dは、給版ローラ対44a,44bのニップ部でくわえられたままであるので、その撓み生成分が少なくなる態様で吸収されながら製版中の製版装置1から送り出される。また、排版給版装置2が移動する直前においては、電磁クラッチ36がオンされることにより、プロッタモータ35の回転駆動力はマスタ排出ローラ対7a,7bに伝達されて、マスタ排出ローラ対7a,7bから製版済みのマスタ3が送り出されていく。
【0114】
排版給版装置2の移動が印刷ドラムCの略真上の給版停止位置に達したとき、すなわち停止位置センサ56Cによってオン検知されると、制御装置55は停止位置センサ56Cからのオン検知信号に基づいて、駆動モータ49をオフすることにより、排版給版装置2は印刷ドラムCの給版停止位置で停止する。
以下、2色目(M)の印刷ドラムBへの排版動作および給版動作と同様に、3色目(C)の印刷ドラムCへの排版動作および給版動作が行われる。これらの動作は、「2色目(M)の印刷ドラムB」および「マスタクランパ59B」を、「3色目(C)の印刷ドラムC」および「マスタクランパ59C」と読み替えることで、容易に実施することができるためその説明を省略する。
【0115】
印刷ドラムCへの給版動作が終了すると、制御装置55は駆動モータ49を回転駆動(例えば逆転駆動)することにより、再び、排版給版装置2が図2の右方向Xbに移動して、第1の位置P1であるホームポジションに戻される。そして、排版給版装置2の第1の位置(ホームポジション)への移動が停止位置センサ56Aのオン検知によって確認されると、制御装置55は駆動モータ49をオフすることにより、排版給版装置2は第1の位置P1(ホームポジション)で停止する。
【0116】
以下、3色目(C)の画像データに応じての製版動作と同様に、4色目(Bk)の画像データに応じての製版動作が行われる。また、3色目(C)の印刷ドラムCの給版停止位置への移動、3色目(C)の印刷ドラムCの排版動作および給版動作と同様に、4色目(Bk)の印刷ドラムDの給版停止位置への移動、4色目(Bk)の印刷ドラムDへの排版動作および給版動作が行われる。この動作は、「3色目(C)の印刷ドラムC」、「マスタクランパ59C」および「停止位置センサ56C」を、「4色目(Bk)の印刷ドラムD」、「マスタクランパ59D」および「停止位置センサ56D」と読み替えることで、容易に実施することができるためその説明を省略する。印刷ドラムDへの給版動作が終了すると、上記したと同様に、再び、排版給版装置2は第1の位置P1(ホームポジション)で停止する。
【0117】
1色目(Y)ないし4色目(Bk)の製版済みのマスタ3が印刷ドラムA〜Dの版胴13上に巻装された後、印刷工程が開始される。まず、給紙装置37の給紙コロ15および分離コロ16が回転することにより、給紙台14上に積載された最上位面の印刷用紙Pは分離コロ16および分離パッド17との協働作用によって1枚ずつ分離されて送出され、さらに搬送ローラ対18によりレジストローラ対19に向けて送搬され、印刷用紙Pの先端部はレジストローラ対19のニップ部で一旦停止され、過剰送り等の手法により斜めずれ等を修正される。
【0118】
次いで、レジストローラ対19により、印刷用紙Pの先端が印刷ドラムAの回転と同期して回転する用紙搬送装置21のタイミングベルト22a,22bの拡開した用紙先端クランパ20aにタイミングを合わせて印刷用紙Pが送出され、所定のタイミングで用紙先端クランパ20aのカムフォロア168が上記カムと接触・係合することにより上爪161が閉じられ、これによって印刷用紙Pの先端部が用紙先端クランパ20aにクランプされて搬送される。
【0119】
印刷用紙Pの先端部が用紙先端クランパ20aにクランプされると、タイミングベルト22a,22bの回転によって用紙搬送方向X1に搬送され、まず最初に図示しない接離変位手段の作動によりプレスローラ25Aが上方に変位することで、印刷用紙Pが印刷ドラムA上の製版済みのマスタ3に押し付けられ、製版済みのマスタ3の穿孔部分から1色目(Y)のインキが印刷用紙Pの表面に転移されて製版画像に対応した印刷画像が形成され、孔版印刷される。以下、同様に順次、プレスローラ25B,25C,25Dによって印刷ドラムB,C,D上の製版済みのマスタ3に印刷用紙Pが押し付けられることにより、所望の多色印刷画像(ここでは4色印刷画像)が形成されることとなる。
このとき、各印刷ドラムA〜D内のインキローラ10も印刷ドラムA〜Dの回転方向と同一方向に回転し、インキを印刷ドラムA〜Dの内周面に供給する。
【0120】
4色重ね印刷された印刷用紙Pは、用紙先端クランパ20aでクランプされてさらに用紙搬送方向X1の下流側へと搬送され、図1中矢印で示す符号Eの部位で、タイミングベルト29a,29b上の排出積載用紙クランパ26に受け渡しされる。そしてそのまま、印刷用紙Pの先端部は排出積載用紙クランパ26にクランプされてタイミングベルト29a,29bの回転搬送によりその下流側へ搬送されて、図1中矢印で示す符号Fの部位で排出積載用紙クランパ26が開いて開放されて落下し、印刷用紙Pの先端はエンドフェンス32に衝突して停止して排紙積載収納トレイ28上に整然と揃えられながら積載収納される。
【0121】
版付け印刷終了後、各プレスローラ25A〜25Dは印刷ドラムA〜Dから離間して非押圧位置でもある初期位置に復帰して、印刷待機状態となる。版付け印刷終了後、オペレータは排紙積載収納トレイ28上に排出された印刷物を適宜目視して、通常の印刷動作を行ってもよいかどうかを適宜判断し、オーケーであれば操作パネル90のテンキー93で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー92を押すと、上記したと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷の全行程が終了する。
【0122】
こうして孔版印刷を何版にも亘り行っていくうちに、排版給版装置2の排版収納ボックス42内に収納された排版(使用済みのマスタ3)が満杯状態となる。排版収納ボックス42内の排版が満杯状態になると、制御装置55は排版圧縮動作時における昇降モータ81のオン起動時点から所定時間経過しても満杯検知センサ83から下死点検知信号が出力されなくなることに基づいて、上記タイマからの計時時間を参照しつつ、駆動モータ49を回転駆動することにより、排版給版装置2が図2に示すように第2の位置P2に移動して停止する。
【0123】
制御装置55は、停止位置センサ56Dからの出力信号に基づいて、排版給版装置2が図1に示す第2の位置P2に停止したことを確認したならば、操作パネル90のガイダンス部95Aに、例えば「排版収納ボックス内の排版が満杯なので、廃棄して下さい」という文字表示や、補助表示部95bの多色孔版印刷装置の主要な装置部位を点灯・点滅させたりしてそれを表示・報知させる。
そこで、オペレータはガイダンス部95Aや補助表示部95bに表示された上記メッセージや絵表示を視認して、排版カバー80を開けて排版収納ボックス42の取っ手42aをつかんで簡単かつ容易に排版収納ボックス42を取り出してその排版を廃棄することができる。
【0124】
上述したように本実施形態1によれば、後述する特有の効果を奏する他に、次のような利点も得られる。すなわち、第1に、用紙搬送装置21を採用したことにより、レジストのばらつきのない高精度の用紙搬送および印刷画像形成に必要な色ずれのない高精度な位置合わせ搬送などを行うことができる。
第2に、印刷用紙Pを各印刷ドラムA〜Dのドラム軸線Aaに対して直角に搬送でき、用紙搬送時の印刷用紙Pのスキューを防止することができる。
第3に、一対のタイミングベルト22a,22b間の幅が用紙搬送方向X1と直交する印刷用紙Pの最大幅より大きい構成としたので、印刷用紙Pの幅よりも大きい幅の用紙先端クランパ20a,20b,20c(保持手段)を配置でき、印刷用紙Pのサイズによって用紙先端クランパ20a,20b,20cよるその保持率(挟持率)が変化することを回避できる。
【0125】
第4に、タイミングベルト22a,22bのピッチ周長が、各印刷ドラムA〜Dの外周長の整数倍の長さであり、かつ、タイミングベルト22a,22bの歯数またはピッチ数が歯付の駆動プーリ23および歯付の従動プーリ24の全歯数の整数倍である構成としたので、各印刷ドラムA〜Dの回転周期とタイミングベルト22a,22b上に配置された用紙先端クランパ20a,20b,20cの移動周期とを容易かつ正確に同期させることができ、高精度なレジスト搬送が可能となると共に、印刷画像の位置ずれや色ずれを高精度に防止できる。また、当然のことながら従来の多色孔版印刷装置のような各印刷ドラムA〜D上への印刷用紙Pの巻き上がりを強制的に防止するための剥離爪やエアーナイフ等の剥離手段の配置を不要とすることもできる。
【0126】
給版ローラ対44a,44bへの回転摩擦抵抗力としてのブレーキ力の付与方式は、上記した方式において、例えば給版モータ41を励磁するために供給すべき電流を少なくさせたりして給版モータ41の励磁によるホールドの負荷力を調整してもよい。
すなわち、各印刷ドラムA〜Dのマスタクランパ59A〜59Dの何れか一つが製版済みのマスタ3の先端部を保持した後、その印刷ドラムA〜Dが製版済みのマスタ3を巻装すべく回転するときに、給版されるマスタ3にブレーキ抵抗を付与する方式は、上述した方式に限らず、給版ローラ44a,44bの少なくとも一方が回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタ3にブレーキ抵抗を付与する構成であってもよい(請求項6参照)。
【0127】
上記具体例としては、給版モータ41の他に、例えば給版ローラ44aの軸とこれに取り付けられるギヤやプーリ等の回転伝達手段との間に、電磁クラッチを介装してこれをオン/オフ駆動制御してもよい。すなわち、給版動作の初期段階において製版済みのマスタ3を各マスタクランパ59A〜59Dに保持させるまでは、上記電磁クラッチをオンすることにより給版モータ41の回転駆動力をそのまま伝達するが、各マスタクランパ59A〜59Dが製版済みのマスタ3の先端部を保持して各印刷ドラムA〜Dが製版済みのマスタ3を巻装すべく回転するときには、上記電磁クラッチをオフさせることにより、給版モータ41の回転駆動力を絶って給版ローラ44aの回転の摩擦抵抗力をブレーキ抵抗として作用させてもよい。
【0128】
また、給版モータ41や上記電磁クラッチは、給版ローラ44a側に配設することに限定されず、例えば下側の給版ローラ44b側に配設しても構わない。 また、上記例に限定されず、給版ローラ対44a,44bの各軸と、これに取り付けられるギヤやプーリ等の回転伝達部材との間の少なくとも一方に、例えばワンウェイクラッチを介装してもよいし、ブレーキ内蔵ローラの連れ回り方式を採用してもよい。
【0129】
(実施形態2)
図7および図8に、本発明の第2の実施形態(以下、「実施形態2」という)を示す。この実施形態2は、実施形態1の多色孔版印刷装置と比較して、排版給版装置2に代えて、図7に括弧を付して示す排版給版装置200を有すること、および制御装置55の制御機能において、給版モータ41に代えて、同じく図7に括弧を付して示す給版モータ241を制御する制御機能を有することが主に相違する。
排版給版装置200は、実施形態1の排版給版装置2と比較して、給版ガイド部43に代えて、図8に示す給版案内手段としての給版ガイド部243を有することのみ相違する。
【0130】
給版ガイド部243は、回転可能な給版ローラ63と、回転可能な二つの給版ガイドローラ65,66間に掛け渡され給版ローラ63に圧接する数本のゴムベルト64と、上側の給版ガイドローラ65(駆動ローラ)の軸にギヤあるいはプーリおよびタイミングベルト等の回転伝達手段を介して連結され給版ガイドローラ65を回転駆動する駆動手段としての給版モータ241と、給版ローラ63およびゴムベルト64に挟持されて搬送されてきた製版済みのマスタ3の先端3dを各印刷ドラムA〜Dの拡開したマスタクランパ59へ向けて案内する補助的案内部材としてのガイド板67a,67bとから主に構成されている。
【0131】
給版ローラ63および二つの給版ガイドローラ65,66は、それらの各軸の両端部が図示しない軸受を介してフレーム2A側に回転自在に支持されている。給版ローラ63および二つの給版ガイドローラ65,66は、それぞれの軸に団子串刺し状に複数個に分割されて形成されている。給版ローラ63とゴムベルト64とは、製版装置1のマスタ排出ローラ対7a,7bによって送り出された製版済みのマスタ3の先端部を第1の位置P1で受け取って保持し各印刷ドラムA〜Dに給版すべく搬送するための機能・構成を有している。
【0132】
給版モータ241は、パルスで入力する駆動手段としてのステッピングモータからなる。
実施形態2における制御装置55は、実施形態1における制御装置55と比較して、その第4の機能に代えて、各印刷ドラムA〜Dのマスタクランパ59A〜59Dの何れか一つが製版済みのマスタ3の先端部を保持した後、その印刷ドラムA〜Dが製版済みのマスタ3を巻装すべく回転するときに、給版されるマスタ3にブレーキ抵抗を付与すべく、上側の給版ガイドローラ65が回転停止、すなわちゴムベルト64が回転停止するように給版モータ241をオフさせる第4の機能を有することのみ相違する。
【0133】
次に、実施形態2の動作について、実施形態1と相違する点を中心にして説明する。
印刷ドラムAにおける排版動作および1色目(Y)の製版動作が実施形態1と同様に行われて、上記排版動作が終了したならば、印刷ドラムAは図8に示す給版位置に停止する。そして、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムAのマスタクランパ59Aが拡開した状態となる。プロッタモータ35の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ3に所定量の撓みが形成されたと制御装置55によって判断されると、電磁クラッチ36がオンされると共に、給版モータ241も回転駆動される。これにより、マスタ排出ローラ対7a,7b、給版ローラ63およびゴムベルト64が図8中矢印方向にそれぞれ回転することによって、製版済みのマスタ3の先端3dがガイド板対67a,67bで下向きに案内されながら拡開したマスタクランパ59Aに向けて搬送される。
【0134】
そして、給版モータ241の所定ステップ数の回転駆動により、製版済みのマスタ3が所定量搬送されて製版済みのマスタ3の先端3dが拡開したマスタクランパ59Aに届いたと判断された時点で、再度、上記開閉装置の上記駆動機構が作動されることにより印刷ドラムAのマスタクランパ59Aが閉じられると共に、給版モータ241がオフする。
【0135】
製版済みのマスタ3の先端部がマスタクランパ59Aでクランプされると、印刷ドラム回転駆動装置58の上記メインモータが再び回転駆動することにより、印刷ドラムAは図8の矢印方向に回転して、製版済みのマスタ3が印刷ドラムAの版胴13上に巻き付けられていく。このとき、給版モータ241がオフしたままであることにより、給版ガイドローラ65,67およびゴムベルト64の回転摩擦抵抗力が適度なブレーキ力となって作用する。これにより、製版済みのマスタ3に適度のテンションが付与されながら版胴13の外周面に巻き付けられるので、比較的薄いマスタ3であっても巻装シワやタルミの発生無く巻装することができる。
【0136】
給版モータ241をオフした後では、ゴムベルト64は給版モータ241の停止の負荷を受けることにより、適度な回転摩擦抵抗力を受ける状態となり、ゴムベルト64の下側の給版ローラ63は印刷ドラムAの回転による製版済みのマスタ3の搬送力を受けることにより連れ回り・従動回転をする。この状態では、給版ローラ63およびゴムベルト64とマスタクランパ59Aとの間における製版済みのマスタ3には適度なバックテンションが付与されることとなる。
上記の動作は、2色目(M)、3色目(C)、4色目(Bk)における各印刷ドラムB,C,Dの版胴13外周面への製版済みのマスタ3の巻装時でも同様である。
【0137】
本実施形態2によれば、後述する効果を奏する他に、給版ローラ63、ゴムベルト64および二つの給版ガイドローラ65,66は、製版済みのマスタ3の先端3dを略真下に向けて案内する位置関係をもって配置されているので、製版済みのマスタ3の先端3dを各マスタクランパ59A〜59Dに向けて確実に案内することができるから、案内部材であるガイド板67a,67bを除去して無くすことも可能である。
【0138】
給版ガイドローラ65,67およびゴムベルト64の回転摩擦抵抗力としてのブレーキ力の付与方式は、上記した方式において、例えば実施形態1と同様に給版モータ241を励磁させたり、または励磁するために供給すべき電流を少なくさせたりして給版モータ241の励磁によるホールドの負荷力を調整しても構わない。給版モータ241を励磁したり、または励磁するために供給すべき電流を少なくした場合には、給版ガイドローラ65,67およびゴムベルト64は給版モータ241の励磁によるホールドの負荷力が調整された停止(ロック)状態となり、下側の給版ローラ63は印刷ドラムAの回転による製版済みのマスタ3の搬送力を受けることにより連れ回り・従動回転をする。この状態では、給版ローラ63およびゴムベルト64とマスタクランパ59Aとの間における製版済みのマスタ3には単に給版モータ241をオフした場合と比較して大きなバックテンションが調整されて付与されることとなる。
【0139】
なお、各印刷ドラムA〜Dのマスタクランパ59A〜59Dの何れか一つが製版済みのマスタ3の先端部を保持した後、その印刷ドラムA〜Dが製版済みのマスタ3を巻装すべく回転するときに、給版されるマスタ3にブレーキ抵抗を付与する方式は、給版ローラ63およびゴムベルト64の少なくとも一方が回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタ3にブレーキ抵抗を付与する構成であってもよい(請求項7参照)。
【0140】
上記具体例としては、給版モータ241の他に、例えば給版ガイドローラ65の軸とこれに取り付けられるギヤやプーリ等の回転伝達手段との間に、電磁クラッチを介装してこれをオン/オフ駆動制御してもよい。すなわち、給版動作の初期段階において製版済みのマスタ3を各マスタクランパ59A〜59Dに保持させるまでは、上記電磁クラッチをオンすることにより給版モータ241の回転駆動力をそのまま伝達するが、各マスタクランパ59A〜59Dが製版済みのマスタ3の先端部を保持して各印刷ドラムA〜Dが製版済みのマスタ3を巻装すべく回転するときには、上記電磁クラッチをオフさせることにより、給版モータ241の回転駆動力を絶って給版ガイドローラ65の回転の摩擦抵抗力をブレーキ抵抗として作用させてもよい。
【0141】
また、給版モータ241や上記電磁クラッチは、給版ガイドローラ65側に配設することに限定されず、例えば下側の給版ガイドローラ66側または給版ローラ63側に配設しても構わない。
また、上記例に限定されず、給版ガイドローラ65,67および給版ローラ63の各軸と、これに取り付けられるギヤやプーリ等の回転伝達部材との少なくとも一方の間に、例えばワンウェイクラッチを介装してもよいし、ブレーキ内蔵ローラの連れ回り方式を採用してもよい。
【0142】
本発明の実施形態としては、上述したものに限らず、用紙搬送装置21を有することによる利点を望まなくてもよいのであれば、用紙搬送装置21や排出積載用紙搬送装置27に代えて、従来と同様の空気吸引式の中間搬送装置と排紙搬送装置との組み合わせでもよい。
また、印刷ドラムは、上述したような4つの印刷ドラムA〜Dを有するものに限らず、例えば二つや三つ、あるいは五つ以上有して多色印刷を行えるものであってもよいことは言うまでもない。
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態やこれらに包含されている実施例等について説明したが、本発明の構成は、上述したものに限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて、あるいは単独で構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【0143】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上述したような従来技術の有する諸問題点を解決して、新規な多色印刷装置を提供することができる。請求項毎の効果を挙げれば以下のとおりである。
請求項1記載の発明によれば、上記構成により、従来のように各印刷ドラム毎にそれぞれ製版給版装置と排版装置とを配置する必要が無く、一つの製版装置と一つの排版給版装置とを有していればよいので、多色印刷装置全体の大きさが大になることも、結局高価な多色印刷装置になることもない。しかも、移動手段によって排版給版装置のみを移動させる方式としたので、それを移動させるために大きなスペースと特別の機構や駆動装置とを必要としない。また、排版給版装置のみの移動であることにより、製版給版装置の移動の場合と異なって電源供給ラインや動作制御ラインが接続されていないので、信号線や各ラインの処理が困難になってここに過大なコストが掛かってしまうこともないし、製版装置を各印刷ドラムに対して正確に位置決めする必要もない。
【0144】
請求項2記載の発明によれば、排版給版装置は、各印刷ドラムへの給版時毎に、製版装置に近接した第1の位置に移動して製版済みのマスタの先端部を受け取り保持した後、各印刷ドラムの略真上に位置する各停止位置に停止して、製版済みのマスタの先端部を各保持手段に受け渡すという動作を繰り返すことによって全ての複数の印刷ドラムに製版済みのマスタを給版するので、請求項1記載の発明の効果に加えて、排版給版装置のみを移動させる方式を採用しても、製版装置で製版された製版済みのマスタを略水平方向に並んで配置された各印刷ドラムに対して給版することができる。
【0145】
請求項3記載の発明によれば、制御手段は、満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、排版給版装置が第2の位置に自動的に移動するように移動手段を制御するので、請求項1または2記載の発明の効果に加えて、排版給版装置のみを移動させる方式を採用しても、オペレータは例えば排版カバーを開けるというような簡単な操作をするだけで、面倒な操作をすること無く排版収納手段(例えば排版ボックス)を取り出したり装着したりできる。
【0146】
請求項4記載の発明によれば、制御手段は、満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを報知するように報知手段を制御するので、請求項3記載の発明の効果に加えて、オペレータは排版収納手段(例えば排版ボックス)が使用済みのマスタで満杯になったことを視覚や聴覚等を通して確実に認識することができる。
【0147】
請求項5記載の発明によれば、排版給版装置が第1の位置を占めているとき、製版装置で製版されたマスタの先端が給版案内手段を経由してそのまま、製版装置に最も近い印刷ドラムの保持手段に案内・搬送されることにより、請求項3または4記載の発明の効果に加えて、排版給版装置の第1の位置(例えばホームポジション)が製版装置に最も近い印刷ドラムへの給版停止位置と一致していることになるので、無駄な移動動作を行うことなく、速やかに排版動作、製版動作および給版動作に入ることができて、印刷完了までの所要時間を短縮することができる。換言すれば、最初の1枚目の印刷物を得るまでのFPT(フアースト・プリントタイム)を短縮することが可能となる。
【0148】
請求項6記載の発明によれば、各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、少なくとも一方の給版ローラが回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することによって、請求項2ないし5の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、製版済みのマスタが適度のテンションを付与されながら各印刷ドラムに巻き付けられることになるので、たとえ薄いマスタでもシワ無く巻装することができる。
【0149】
請求項7記載の発明によれば、各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、上記給版ローラおよび上記ベルトの少なくとも一方が回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することによって、請求項2ないし5の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、製版済みのマスタが適度のテンションを付与されながら各印刷ドラムに巻き付けられることになるので、たとえ薄いマスタでもシワ無く巻装することができる。
【0150】
請求項8記載の発明によれば、給版ローラ、ベルトおよび二つの給版ガイドローラは、製版済みのマスタの先端を略真下に向けて案内する位置関係をもって配置されているので、請求項7記載の発明の効果に加えて、製版済みのマスタの先端を各保持手段に向けて確実に案内することができ、案内部材等の案内手段を不要とすることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の多色印刷装置に係る実施形態1を示す多色孔版印刷装置の概略的な正面図である。
【図2】図1の多色孔版印刷装置における製版装置および排版給版装置周りの一部断面正面図である。
【図3】図1の多色孔版印刷装置における用紙搬送装置の分解斜視図である。
【図4】図3の用紙搬送装置におけるタイミングベルトの斜視図である。
【図5】図3の用紙搬送装置における用紙先端クランパの分解斜視図である。
【図6】図1の多色孔版印刷装置における操作パネルの要部の平面図である。
【図7】図1および図8の多色孔版印刷装置における主な制御構成を表す制御ブロック図である。
【図8】実施形態2を示す多色孔版印刷装置における製版装置および排版給版装置周りの一部断面正面図である。
【符号の説明】
1 製版装置
2,200 排版給版装置
3 マスタ
4 プラテンローラ
5 製版手段としてのサーマルヘッド
21 用紙搬送装置
25A〜25D 押圧手段としてのプレスローラ
35 製版装置を構成するプロッタモータ
36 製版装置を構成する電磁クラッチ
37 給紙装置
38 移動手段
40 排版手段
41,241 給版案内手段を構成する給版案内駆動手段としての給版モータ
42 排版収納手段
43,243 給版案内手段としての給版ガイド部
44a,44b,63 給版ローラ
64 ベルトとしてのゴムベルト
65,66 給版ガイドローラ
49 移動手段を構成する移動駆動手段としての駆動モータ
55 制御手段としての制御装置
56 排版給版装置位置検出装置
56A〜56D 停止位置検出手段としての停止位置センサ
59A〜59D 保持手段としてのマスタクランパ
60 排版手段を構成する排版モータ
73 排版手段を構成するソレノイド
83 満杯検知手段としての満杯検知センサ
90 操作パネル
95A 報知手段としてのガイダンス部
95B 報知手段としての補助表示部
99 印刷装置本体としての本体フレーム
A,B,C,D 印刷ドラム
P 印刷用紙
P1 第1の位置
P2 第2の位置
X 左右方向
X1 用紙搬送方向
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multicolor printing apparatus, and more particularly to a multicolor printing apparatus including a multicolor stencil printing apparatus having a plurality of printing drums and capable of performing multicolor overprint printing and the like.
[0002]
[Prior art]
In a stencil printing method that performs multi-color overprinting using a printing drum that winds a pre-made heat-sensitive stencil sheet (hereinafter referred to as “master”) on the outer peripheral surface, it can be detachably attached to the printing device main body for each color printing. It is known that the printing drum unit configured as described above is attached and detached and the printing paper is passed through the printing paper each time and printed.
However, in the above method, since the printing drum unit has to be attached and detached for each color printing, the workability is poor, the printed image is liable to be displaced and smudged, and the total printing time is increased. There was a problem.
[0003]
Therefore, in order to improve the above method, in one stencil printing apparatus, a plurality of printing drums having ink supply means having different colors for printing of each color are held side by side, and printing units (printing drums) in the plurality of printing drums are provided. There has been proposed a method of performing multi-color overprinting by continuously passing one printing sheet through the upper master plate-made master by a pressing means to form a nip portion).
In such a stencil printing apparatus having a plurality of printing drums having ink supply means of different colors side by side, a stencil feeding apparatus that supplies a pre-made master to each printing drum, and a master that has been used from each printing drum Several methods have also been proposed as to how to arrange a plate removing apparatus for peeling and discharging plates.
[0004]
For example, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-32038 (Patent No. 3066193), a plate making apparatus (plate making base paper sending means) and a plate discharging apparatus (plate discharging means) are arranged for each printing drum (plate cylinder). ing. In this case, the same number of plate-making and feeding apparatuses and plate discharging apparatuses as the number of printing drums are required.
For example, in the technology described in Japanese Patent Publication No. 7-17083, a single plate-making and feeding apparatus (base paper supply apparatus) and a discharge plate apparatus (waste plate collection apparatus) are paired to move integrally between the printing drums, A plate feeding operation and a plate discharging operation can be performed for each printing drum. In this case, one plate making and feeding apparatus and one plate discharging apparatus are sufficient regardless of the number of printing drums.
Further, for example, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-88417, a single plate-making and feeding apparatus (plate-making unit) can move between the printing drums via a moving mechanism to perform a plate-feeding operation. It has become. In this case, one plate making and feeding apparatus is sufficient regardless of the number of printing drums.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described technologies have the following problems.
In the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-32038, the same number of plate-making and feeding apparatuses and plate discharging apparatuses as the number of printing drums are required, which increases the size of the entire stencil printing apparatus and increases the cost. As a result, there is a problem that it becomes an expensive stencil printing apparatus. In particular, in the case of a digital thermal plate-making type plate-making and supplying apparatus, a thermal head for punch-making and plate-making is very expensive. It will have a big impact. Also, even if you have a plurality of plate making and feeding devices, if you use a monochrome scanner device to read a plurality of originals by color and send the read image data to the plate making and feeding device, these multiple plate making devices There is a problem that simultaneous plate-making and feeding operations of the apparatus are impossible.
[0006]
In the technology described in Japanese Patent Publication No. 7-17083, a single plate-making device and a plate-discharging device make a pair and move between the printing drums as a whole. However, when the plate-making plate feeding device and the plate discharging device are paired, it becomes a considerably large unit, so that it can be moved as shown in FIG. Large space and a special mechanism and driving device are required. Along with this, the inertia (inertia) of the above unit becomes large, and the moving speed and stopping accuracy are naturally limited, so that the total time required for plate making becomes long. .
[0007]
Further, for the plate-making and feeding apparatus, a large number of signal lines for transmitting image information of the original, and a power supply line (power supply line) and an operation control line (operation control) for operating the plate-making and feeding apparatus. Since the line) is connected, the movement of the plate making and feeding apparatus has a problem that the processing of the signal lines and the respective lines becomes difficult and excessive costs are incurred. In addition, in order to perform accurate and highly reliable plate feeding, it is necessary to accurately position the plate-making plate-feeding device with respect to each printing drum, so that a special positioning mechanism is also required here, resulting in high costs. End up.
[0008]
Next, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-88417, a method of moving only the plate-making and feeding apparatus is adopted, but in this case, the same number of discharging apparatuses as the number of printing drums is required. It is necessary to install those plate-removing devices at locations where they have escaped the movement range of the plate-making plate-feeding device, which makes it difficult to arrange and lay out, and increases the cost for the same number of plate-removing devices. There is a problem.
Similarly to the problem in the technology described in the above Japanese Patent Publication No. 7-17083, moving the plate-making plate feeding device means that a large number of signal lines, power supply lines and operation control lines for transmitting image information of the original are transmitted. This process is difficult, and there is a problem that an excessive cost is applied here. Similarly, in order to perform accurate and highly reliable plate feeding, it is necessary to accurately position the plate-making plate feeding device with respect to each printing drum. turn into.
[0009]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in a printing apparatus including a stencil printing apparatus capable of performing multicolor overprint printing by sequentially pressing printing paper onto a plurality of printing drums, The main object of the present invention is to provide a new multicolor printing apparatus that can solve the various problems of the technology and can perform multicolor overprint printing by having one plate-making and feeding apparatus and one plate discharging apparatus. An object of the present invention is to realize a multicolor printing apparatus that exhibits the effects described below.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems and achieve the above object, the present invention employs the following means and configurations in the invention of each claim.
The invention described in claim 1 has a plurality of printing drums around which the pre-printed master is wound around the outer peripheral surface, and printing paper is sequentially pressed while supplying ink to the pre-made master on these printing drums. In a multicolor printing apparatus capable of performing color overprint printing, one plate making apparatus having plate making means fixed on the printing apparatus main body side for making a master, and each of the printing drums A position where the above used master is peeled off and discharged, and a position where the premade master is guided and conveyed to feed the above-mentioned printing drums; A plate discharging means that is movable between a first position adjacent to the plate making apparatus and peels off the used master on each printing drum and a leading end portion of the plate made at the first position. One discharge plate feeding device provided with a plate feed guiding means for receiving and holding and guiding and transporting the plate to each printing drum, and the printing plate feeding device, each of the printing drums A position where the above used master is peeled off and discharged, and a position where the premade master is guided and conveyed to feed the above-mentioned printing drums; It has a moving means for moving to the 1st position, It is characterized by the above-mentioned.
[0011]
A second aspect of the present invention is the multicolor printing apparatus according to the first aspect, wherein each of the printing drums is , Made Holding means for holding the leading edge of the master that has been preliminarily disposed and arranged in a substantially horizontal direction, and each of the printing drums is provided so that each of the holding means holds the leading edge of the master that has been prepressed The plate feeding position at which the rotation stops is set to a position where each of the holding means is substantially above the printing drum, and the moving means is located above the printing drum and in the substantially horizontal direction in the discharged plate feeding position. Guiding means for guiding the plate apparatus; ,Up A driving means for moving the printing plate feeding device, and the printing plate feeding device is located directly above each printing drum. Stop Stop position detecting means for detecting the stop position, and the plate-feeding device moves to the first position every time the plate is supplied to each printing drum, and the leading end of the master that has been made After receiving and holding the part, it stops at each stop position, and repeats the operation of transferring the leading end of the master that has been made to each holding means, thereby making the masters that have been made pre-made to all the plurality of printing drums. It is characterized by feeding.
[0012]
The invention described in claim 3 is the multicolor printing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the plate discharge plate supply device stores a discharged plate storage means for storing a used master that has been peeled and discharged from each printing drum; And a first position is a position closest to the plate making apparatus, and the discharged plate feeding apparatus. Is movable between a first position and a second position that is spaced apart from the first position and is capable of attaching and detaching the discharged plate storage means. The fullness detection signal from the fullness detection means On the basis of this, it is characterized in that it comprises control means for controlling the moving means so that the plate discharging apparatus automatically moves to the second position.
[0013]
According to a fourth aspect of the invention, in the multicolor printing apparatus according to the third aspect of the present invention, the multicolor printing apparatus has a notifying means for notifying that the discharged plate storing means is full of used masters, and the control means includes: The notifying means is controlled so as to notify that the discharged plate storing means is full with a used master based on a full detection signal from the full detecting means.
As a specific example of the control means in claim 3 or 4, it can be constituted by a microprocessor, a control circuit, etc. in addition to the microcomputer employed in the embodiments of the invention described later.
A specific example of the notification means in claim 4 is not limited to the guidance unit and / or the auxiliary display unit of the liquid crystal display unit employed in the embodiments of the invention described later, and may be displayed on a light emitting diode display device. Alternatively, it may be sounding / notifying with a buzzer or a combination thereof. The location of the notification means is preferably arranged on the operation panel for ease of recognition.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the multicolor printing apparatus according to the third or fourth aspect, the leading edge of the master made by the plate-making apparatus is positioned at the leading edge of the master when the plate-discharging plate-feeding apparatus occupies the first position. It is guided and conveyed to the holding means of the printing drum closest to the plate making apparatus via the plate guiding means as it is.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the multicolor printing apparatus according to any one of the second to fifth aspects, the plate feeding guide means has a pair of plate feeding rollers that can rotate in pressure contact with each other, After each holding means holds the tip of the master that has been made, when each of the printing drums rotates to wind the master that has been made, at least one of the plate feeding rollers stops or rotates. Thus, the brake resistance is applied to the master to be fed.
[0016]
According to a seventh aspect of the present invention, in the multicolor printing apparatus according to any one of the second to fifth aspects, the plate feeding guide means includes a rotatable plate feeding roller and two rotatable plate feeding guides. A belt that is stretched between rollers and press-contacted to the plate-feeding roller, and the holding means holds the leading end of the master that has been made, and then the printing drums are to wind the master that has been made. When rotating, at least one of the plate feeding roller and the belt stops or rotates, thereby imparting brake resistance to the master to be fed.
[0017]
According to an eighth aspect of the present invention, in the multicolor printing apparatus according to the seventh aspect, the plate feeding roller, the belt, and the two plate feeding guide rollers guide the leading end of the plate-making master substantially downward. It is arranged with a positional relationship.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described with reference to the drawings. In each embodiment, components (members and components) having the same function, shape, and the like are described with the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the figure, components that are configured in a pair and do not need to be specifically distinguished and described are described by appropriately describing one of them for the sake of simplification of description. In order to simplify the drawings and the description, even if the components are to be represented in the drawings, the components that do not need to be specifically described in the drawings may be omitted as appropriate.
[0019]
(Embodiment 1)
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the overall configuration of a multicolor stencil printing apparatus in a first embodiment (hereinafter referred to as “embodiment 1”) according to the multicolor printing apparatus of the present invention will be described. In FIG. 1, reference numeral 99 denotes a main body frame that forms the framework on the main body side of the stencil printing apparatus. The outer periphery of the main body frame 99 has a generally casing shape.
The multi-color stencil printing apparatus shown in FIG. 1 has four printing drums A and B each having a plate cylinder 13 arranged in a substantially horizontal direction in a main body frame 99 and wound with a master (not shown) on the outer periphery. , C, D (hereinafter abbreviated as “printing drums A to D”) and four presses as pressing means for pressing the printing paper P disposed and fed near the lower side of each printing drum A to D Roller 25A, 25B, 25C, 25D (hereinafter abbreviated as “press rollers 25A to 25D”) and plate making means for making the master 3 fixed to one side of the main body frame 99 and fed out from the master roll 3a One plate making apparatus 1 having a thermal head 5 and a first plate closest to the plate making apparatus 1 between the printing drums A to D disposed on the other side of the main body frame 99 facing the plate making apparatus 1. It is possible to move between the position P1 and the second position P2 that is the farthest away from the first position P1 and from which the discharge plate storage box 42 as the discharge plate storage means can be attached and detached. A plate discharging means 40 that peels and discharges a used master (not shown) on the plate cylinder 13 and a part of the master that has been made at the first position P1 is received and held and guided to be supplied to each printing drum A to D. One plate-discharging plate feeding device 2 provided with a plate-feeding guide portion 43 as a plate-feeding guide means for conveying, and the plate-discharging plate feeding device 2 are moved between the printing drums A to D and to the first position P1. And a moving means 38 shown in detail in FIG.
[0020]
Further, the multicolor stencil printing apparatus shown in FIG. 1 is disposed below the plate making apparatus 1, and a paper feeding device 37 that sends the printing paper P stacked on the paper feeding table 14 to each of the printing drums A to D; A belt-type paper that is disposed near each of the printing drums A to D and conveys the printing paper P fed from the paper feeding device 37 between the printing drums A to D and the press rollers 25A to 25D. A paper discharge stacking storage tray 28 serving as a paper discharge tray for printed paper P that is disposed on the other side of the main body frame 99 near the downstream side of the paper transport device 21 and the multi-color overprinting, etc. A paper discharge device 39 for conveying and discharging the paper.
[0021]
In the multicolor stencil printing apparatus shown in FIG. 1, as will be described later, on the plate cylinder 13 of each printing drum A, B, C, D (hereinafter simply referred to as “on the printing drum A, B, C, D”, etc.). The multi-color overprint printing can be performed by sequentially pressing the printing paper P while supplying ink to the pre-made master.
[0022]
Each of the printing drums A to D is rotatably supported around a drum shaft (not shown) disposed in the center, and is rotated in the direction of an arrow (clockwise) in FIG. 1 by one main motor (not shown). It is designed to be driven. Each of the printing drums A to D has basically the same shape / size and the same configuration except for the ink color. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, each of the printing drums A to D extends along the above-described porous cylindrical plate cylinder 13 provided on the outer peripheral portion and one generatrix of the plate cylinder 13. Openable and closable master clampers 59A to 59D for sandwiching the leading end of the master 3 made by the plate making apparatus 1 and ink for supplying ink to the inner peripheral surface of the plate cylinder 13 provided inside the printing drums A to D A roller 10, a doctor roller 11 that is arranged in parallel with the ink roller 10 with a minute gap and forms a wedge-shaped ink reservoir 12 between the ink roller 10, and an ink (not shown) that supplies ink to the ink reservoir 12 Have a distributor.
[0023]
The rotation drive system including the main motor is generically represented as a printing drum rotation drive device 58 shown in FIG.
As the rotational drive system for rotationally driving each of the printing drums A to D, for example, the top and bottom moving means shown in FIGS. 1 to 3, 14 and 15 of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-263906 proposed by the applicant of the present application. The one similar to is used.
[0024]
The plate cylinder 13 is wound around the outer peripheral surface of a metal support cylinder formed with a large number of fine aperture portions that are ink-permeable, and holds and diffuses ink on the outer periphery. It has a two-layer structure with a porous elastic layer (resin or metal mesh screen layer not shown) as a layer for discharging ink by pressing. Although the printing drum may be referred to as a plate cylinder, the printing drums A to D and the plate cylinder 13 are distinguished from each other in the first embodiment.
[0025]
The master clampers 59A to 59D of the printing drums A to D each have a function and configuration as a holding unit that holds the leading end portion of the master 3 as a part of the master 3 that has been subjected to plate making. The rotation position of the printing drum A corresponding to the master clamper 59A indicated by the solid line in FIG. 1 represents a state in which the plate feeding position is occupied. Further, the rotational positions of the printing drums B, C, and D corresponding to the master clampers 59B, 59C, and 59D indicated by the two-dot chain line in the figure ignore the initial phase difference set in advance between the printing drums A to D. Thus, the plate feeding positions that the printing drums B, C, and D will occupy are shown for reference, and it does not mean that the printing drums A to D simultaneously occupy the plate feeding positions shown in FIG. Is noted.
Regarding the initial phase difference set in advance between the printing drums A to D, JP-A-10-297074, JP-A-11-138961, JP-A-11-151852, and JP-A-11-227309, Alternatively, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-208085 (Japanese Patent Application No. 10-167322). That is, in each of the above technologies, in order to reduce the size of the apparatus, the distance between printing drums (print cylinders) between adjacent printing drums is made shorter than the outer peripheral length of the printing drums of the printing drums. A phase difference is provided.
The master clampers 59A to 59D are disposed at the main body frame 99 side around the printing drums A to D, and are supplied at a predetermined position where the printing drums A to D are stopped by an opening / closing device having a driving mechanism (not shown). It is opened and closed at the position and the discharging position.
In the support cylindrical body, an ink-passable printable area in which the aperture is formed over a predetermined range on the circumference excluding the periphery of the master clamper 59, and ink in which the aperture is not formed A non-passable non-printing area is formed. Non-printing areas are also provided at both side edges of the support cylindrical body.
[0026]
The ink roller 10 rotates in the clockwise direction together with the printing drums A to D by a gear train (not shown). The doctor roller 11 rotates counterclockwise by a gear train (not shown). The ink roller 10 and the doctor roller 11 are rotatably supported by an ink side plate (not shown) fixed to the drum shaft.
Here, the ink roller 10, the doctor roller 11, and the ink distributor constitute an ink supply device. The ink supply device, in addition to the above-described components, is an ink storage container (a container for storing a specific type of ink). An ink storage container cradle (not shown) that detachably holds an ink container (not shown), an ink pump (not shown) that sends ink to the ink reservoir 12 through the ink distributor, and the like. .
[0027]
Usually, the four printing drums A to D are loaded with four colors of ink of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black) in this order. It tries to reproduce various colors by the principle of. Of course, the character portion can be basically prevented from being displaced as much as possible by using monochrome printing.
[0028]
In the four printing drums A to D, the rotational driving force is transmitted strictly without backlash by the above-mentioned rotational driving system and other known configurations, and the misregistration of the four color overprint images is small. The so-called offset ghost trouble can also be brought to a level that hardly causes a problem. Here, “offset ghost” means, for example, that the printing image formed on the surface of the printing paper P by the printing drum A is pre-dried on the printing drum B on the downstream side adjacent to the printing drum A without being dried. The master 3 is transferred to the master 3, and the transferred undried ink is shifted to the next printing paper P (or printed material) to which the transferred ink is visually recognizable. The “offset ghost” is not limited to the printing drum B on the downstream side, but can occur without exception on the printing drum A on the most upstream side.
[0029]
The diameters of the printing drum A and the printing drum B are the same as described above, and the ink transferred from the printing drum A onto the printing paper P is transferred to the pre-made master 3 on the printing drum B, and the surface of the next printed matter Even if re-transferred, the re-transfer image on the surface of the next printed material overlaps the same portion as the image on the printing drum A, thereby preventing ink stains. This relationship also applies to the printing drum B and the printing drum C, and between the printing drum C and the printing drum D.
[0030]
Each of the printing drums A to D constitutes a drum unit together with the ink supply device, the components, and the like, and is configured to be detachable from the main body frame 99 via a detachable means (not shown). The attaching / detaching means has the same structure as the plate cylinder support device shown in FIGS. 1 to 4 of Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-85462, for example.
[0031]
Each of the press rollers 25A to 25D is disposed near the lower portion of the plate cylinder 13 facing the ink roller 10 of each of the printing drums A to D, and each of the printing drums A to D via a rotation transmission means and a cam (not shown). It can be moved up and down at a predetermined timing in accordance with the rotation of D, and can be freely contacted / displaced between a pressing position that presses against the outer peripheral surface of the plate cylinder 13 of each printing drum A to D and a non-pressing position that is separated from the pressing position. It is configured. Each press roller 25A-25D has the same shape and the same contact / separation displacement means. As the contact / separation displacement means, for example, the one shown in FIGS. 1 and 18 of the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2000-263906 is used.
[0032]
As shown in FIG. 2, the master clamper 59 of each of the printing drums A to D stops rotating so as to clamp and hold the leading end of the master 3 that has been subjected to plate making. It is set in advance at a position that is a diagonally upper right portion that is a substantially upper portion of A to D.
[0033]
The paper feeding device 37 is a paper feeding base 14 that can be moved up and down by loading the printing paper P, a paper feeding roller 15 that contacts and sends the uppermost printing paper P on the paper feeding base 14, and a separation pad 17. The separation roller 16 that separates the printing paper P one by one by the cooperative action of the printing roller P, and the printing paper P that is separated and fed one by one by the paper feeding roller 15 and the separation roller 16 is a pair of registration rollers 19 on the downstream side. And a registration roller pair 19 that feeds the leading edge of the printing paper P conveyed by the conveying roller pair 18 to the paper leading edge clamper 20a of the paper conveying device 21 in a timely manner.
[0034]
The paper feed table 14 is moved up and down by a motor device (not shown) in conjunction with the increase or decrease of the printing paper P.
The sheet feeding roller 15 and the separation roller 16 are connected via a pulley and a timing belt (not shown), and are fed by a sheet feeding motor (not shown) arranged independently of the rotational driving force of the main motor. Is rotated counterclockwise. For example, a stepping motor is preferably used as the paper feed motor. A one-way clutch (not shown) is incorporated in each of the shafts of the paper feeding roller 15 and the separation roller 16 and rotates only counterclockwise by a paper feeding motor or driven by the conveying force of the printing paper P. It is like that.
[0035]
The conveying roller pair 18 is connected to the paper feeding motor via a rotation transmission means such as a gear or a pulley and a timing belt (not shown), and is rotated while being pressed against each other.
The registration roller pair 19 is connected to a registration motor (not shown) via a pulley and a timing belt (not shown), and is rotated in pressure contact with each other by the registration motor. For example, a stepping motor is preferably used as the registration motor.
[0036]
As shown in FIGS. 1 and 3, the sheet conveying device 21 has a plurality (three in this embodiment) as holding means for receiving and holding the leading end portion of the printing paper P fed from the paper feeding device 37. Paper front end clampers 20a, 20b, 20c, a pair of toothed pulleys 24, 24 located downstream of the paper transport direction X1 in the printing drum D (on the left side of the apparatus), and a paper transport direction X1 in the printing drum A Driven pulleys 23 and 23 as a pair of toothed pulleys located on the upstream side (right side of the apparatus), and three paper front end clampers 20a, 20b and 20c with a predetermined interval, and driving pulleys 24 and 24, A pair of timing belts 22a and 22b which are stretched between the driven pulleys 23 and 23 and can be rotated in the direction of the arrow in FIGS. 20a, 20b, and a cam (not shown) for driving so as to release the 20c.
[0037]
The drive pulleys 24, 24 are rotational drives such as gears (not shown) fixed to the rotary shaft 152 shown in FIGS. 1 and 3 or toothed pulleys (not shown) and toothed belts (not shown). It is connected to an electric motor via a force transmission means.
The paper front end clampers 20a, 20b, and 20c have a structure that can be opened and closed to be transported downstream in the paper transport direction X1 while sandwiching the front end of the printing paper P and released (opened) and released for the next process. The timing belts 22a and 22b fix the base member side, which will be described later, of the three paper leading end clampers 20a, 20b, and 20c, and the paper leading end clampers 20a, 20b, It has a function and configuration for carrying the printing paper P sandwiched between 20c.
[0038]
As shown in FIGS. 1 and 3, the driving pulleys 24 and 24, the driven pulleys 23 and 23, the timing belts 22a and 22b, and the three paper leading edge clampers 20a, 20b, and 20c are on the front side and the back side of the paper surface in FIG. Are disposed in the same shape and in the same phase, the description of one side may be omitted hereinafter.
[0039]
As shown in FIG. 3, the pair of drive pulleys 24, 24 has a tooth shape that coincides with the rotation shaft 152 disposed in parallel to the drum axis Aa of the printing drum A in the rotation axis direction of the press roller 25 </ b> A. To be fixed. Similarly, the pair of driven pulleys 23 and 23 are also connected to the rotating shaft 154 disposed in parallel to the drum axis Aa of the printing drum A in the rotational direction indicated by the two-dot chain line in FIG. Has been fixed to match. The same applies to the printing drums B to D (hereinafter, the printing drum A will be described as a representative).
As a result, the phase of the tooth shape of each timing belt 22a, 22b also coincides, and the drum axis of the printing drum A is fixed when fixing the later-described base member side of the paper leading end clampers 20a, 20b, 20c to the timing belt 22a, 22b. It becomes easy to fix in parallel to Aa.
[0040]
The driving pulley 24 is driven to rotate counterclockwise by the electric motor via the rotational driving force transmitting means, and the side close to the printing drum A is the tension side of the timing belts 22a and 22b. The timing belts 22a and 22b are stretched between the driving pulley 24 and the driven pulley 23 so as to be substantially orthogonal to the drum axis Aa and so that the traveling directions are substantially parallel to each other. The base member side, which will be described later, of the sheet leading end clampers 20a, 20b, and 20c is bridged and fixed to the timing belts 22a and 22b on both sides so as to be substantially parallel to the rotary shafts 152 and 154. Yes. In FIG. 3, the shape of the sheet leading end clamper 20a is simply shown, and two of the three sheet leading end clampers 20a, 20b, and 20c are omitted.
[0041]
More specifically, the paper leading end clampers 20a, 20b, and 20c have a pair of timing belts 22a so that when the printing paper P is sandwiched, the conveying posture of the printing paper P is along the substantially tangential direction of the press rollers 25A to 25D. , 22b.
A width W between the inner sides of the pair of timing belts 22a and 22b is set to be larger than the maximum width of the printing paper P orthogonal to the paper transport direction X1. In other words, the width W between the insides of the pair of timing belts 22a and 22b is set to be larger than the maximum width of the printing paper P that can be printed by the multicolor stencil printing apparatus, whereby the paper leading end clampers 20a, 20b, and 20c. Is larger than the width of the printing paper P.
[0042]
Both ends of the rotating shaft 152 of the drive pulley 24 are supported by bearings 151, and the bearings 151 are fixed to a side plate 100 fixed on the main body frame 99 side. Reference numeral 100 a indicates a fitting hole of the bearing 151.
Both ends of the rotating shaft 154 of the driven pulley 23 are similarly supported by the bearing 153, but the bearing 153 is fixed to the adjustment plate 104 located on the back side of the side plate 100. Both ends of the rotating shaft 154 are inserted into a long hole 100b formed in the side plate 100 and extending in the paper transport direction X1. The adjustment plate 104 is urged in a direction opposite to the paper transport direction X1 by an urging means (not shown). That is, the adjustment plate 104 is provided so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the drum axis Aa of the press rollers 25A to 25D. As a result, an appropriate tension is applied to the timing belts 22a and 22b. Reference numeral 104a indicates a fitting hole for fitting the bearing 153 so as to be movable in the paper transport direction X1.
[0043]
As shown in FIG. 4, when the pitch of the teeth 22c of the timing belts 22a and 22b is PX, and the number of pitches is n, the pitch circumferential length (peripheral length) nPX of the timing belts 22a and 22b is determined by the printing drums A to D. The pitch number n is set to be an integral multiple of the outer peripheral length L, and the pitch number n is an integral multiple of the total number of teeth z of the drive pulley 24. Specifically, it is set so that the relationship of the following expression is established.
4L = nPX, n = αz (α is an integer value)
This relationship makes it easy to synchronize the peripheral speeds of the printing drums A to D and the conveyance speeds of the timing belts 22a and 22b (moving speeds of the paper front end clampers 20a, 20b, and 20c). , And the movement cycle of the sheet leading edge clampers 20a, 20b, and 20c can be accurately synchronized.
[0044]
Further, the interval pitch dimension of each sheet leading end clamper 20a, 20b, 20c in the circumferential length of the sheet conveying apparatus 21 is equal to the outer circumferential length of each printing drum A to D, and a belt-type discharged stacking sheet conveying apparatus described later. It is set to be equal to the interval pitch dimension of the paper leading end clamper 26 at the circumference of 27.
[0045]
As shown in FIG. 5, the front end clampers 20a, 20b, and 20c are lower claws as base members that are integrally formed with belt attaching portions 170 and 170 that form both ends and can contact one surface of the printing paper P. 160 and an upper claw 161 that is configured to be openable and closable with respect to the lower claw 160 and can be brought into contact with the other surface of the printing paper P. The clamping portion 161a of the upper claw 161 and the lower claw 160 are provided. The printing paper P is held between the two.
[0046]
A substantially tongue-shaped lever 162 as a lever-like member is integrally formed at both ends of the upper claw 161. In FIG. 5, a support hole 163 is formed in the upper end portion of the lever 162, and a hole 164 is formed in the lower end portion of the lever 162.
On the other hand, at both ends of the lower claw 160, a shaft hole 169 is formed so as to penetrate therethrough, and the belt attaching portions 170, 170 described above are integrally formed, and the timing belt 22a, Fastened and fixed on 22b. Hereinafter, the configuration of the sheet leading end clampers 20a, 20b, and 20c is the same on the right front side and the left back side (not shown in FIG. 5) in FIG. 5, and therefore the right front side in FIG. 5 will be described.
[0047]
A support in which a spring 166 (torsion coil spring) that urges the upper claw 161 to always close the lower claw 160 is wound around the support hole 163 of the upper claw 161 and the support hole 169 of the lower claw 160 is wound. After the shaft 165 is loosely fitted, a retaining ring (not shown) is attached to restrict movement in the axial direction, and the support shaft 165 is fixed to the support hole 169 of the lower claw 160. One end 166a of the spring 166 is bent at a substantially right angle and locked to the upper claw 161 side, and the other end 166b is bent at a substantially right angle and locked to the lower claw 160 side.
As a result, the free end side clamping portion 161a of the upper claw 161 is swingably supported by the lower claw 160 via the support shaft 165, and is always closed by the biasing force of the spring 166 unless an external force is applied. . The urging force of the spring 166 is set to such an extent that no pinching trace is left on the printing paper P and the posture is not shifted during the conveyance of the printing paper P.
[0048]
The upper claws 161 and the lower claws 160 are not limited to the illustrated shapes and the like. For example, in order to reduce the material, the clamping portion 161a is formed in a comb shape, or the urging force of the spring 166 is adjusted. A combination of a ferromagnetic material (lower claw 160) and a rubber magnet (upper claw) that adsorbs it by magnetic force may be used.
[0049]
The shaft 167 is fitted into the hole 164 of the upper claw 161 and fixed. Thereafter, a cam follower 168 with a rollable roller as a contact portion selectively contacting the cam is attached to the outside of the shaft 167. The cam follower 168 is composed of, for example, a roller bearing.
The cams are provided on the side plate 100 near the driven pulley 23 and on the side plate 100 near the drive pulley 24, respectively.
[0050]
The paper discharge device 39 is mainly composed of the paper discharge stack storage tray 28 and the belt-type discharge stack paper transport device 27.
As shown in FIG. 1, the discharge stacked paper transport device 27 is provided on the drive pulley 24 and above the paper discharge stack storage tray 28. The discharged stacked paper transport device 27 prints printed paper from the paper leading end clampers 20a, 20b, and 20c of the paper transport device 21 that sandwiches and transports the printed print paper P printed by the printing drums A to D. It has a function and configuration for receiving P, transporting it onto the paper discharge stacking storage tray 28, and discharging and stacking it.
[0051]
That is, the discharged stacked paper transport device 27 serves as a holding unit that receives and holds the printed print paper P from the paper leading end clampers 20a, 20b, and 20c of the paper transport device 21 that sandwiches and transports the printed print paper P. Discharge loaded paper front end clamper 26, driven pulleys 30 and 30 as a pair of toothed pulleys located on the upstream side in the paper transport direction X 1 in the drive pulley 24, and downstream of the driven pulleys 30 and 30 in the paper transport direction X 1. Drive pulleys 31 and 31 as a pair of toothed pulleys located on the side and a discharge paper stack front end clamper 26, and are stretched between the driven pulleys 30 and 30 and the drive pulleys 31 and 31, as shown by arrows in FIG. The pair of timing belts 29a and 29b that can be rotated in the direction and the discharge loaded paper front end clamper 26 are driven to be released. No and a cam.
[0052]
The drive pulleys 31 and 31 differ from the drive pulleys 23 and 23 shown in FIGS. 1 and 3 only in that their diameters are slightly smaller, and the other configurations are the same. The driven pulleys 30 and 30 also differ from the driven pulleys 24 and 24 shown in FIGS. 1 and 3 only in that their diameters are slightly smaller, and the other configurations are the same.
The drive pulleys 31, 31 are a gear (not shown) or a toothed pulley (not shown) and a toothed belt fixed to a rotary shaft (not shown) that fixes the drive pulleys 31, 31 at both ends. It is connected to the electric motor through a rotational driving force transmission means such as (not shown).
The discharged stacked paper front end clamper 26 has a structure that can be opened and closed to be transported to the downstream side in the paper transport direction X1 while sandwiching the front end portion of the printed printing paper P, and to be released and released for the next process. The discharged stacked paper front end clamper 26 has the same shape and configuration as, for example, the paper front end clampers 20a, 20b, and 20c shown in FIG.
The timing belts 29a and 29b are different from the timing belts 22a and 22b shown in FIGS. 1 and 3 only in that their peripheral lengths are short, and the other configurations are the same. The timing belts 29 a and 29 b fix the base member side of the discharged stacked paper leading end clamper 26, and are clamped by the discharged stacked paper leading end clamper 26 by controlling the speed and timing with the timing belts 22 a and 22 b of the paper transport device 21. It has a function and configuration for carrying the printed paper P.
In the vicinity of the upper portion of the discharged stacked paper transport device 27, an upper cover 33 is provided as a safety cover for ensuring safety when the discharged stacked paper transport device 27 is operated. The upper cover 33 is openable and closable around the hinge portion 33a.
[0053]
1 and 2, reference numeral 1 </ b> A indicates a frame that forms the framework of the plate making apparatus 1. The outer periphery of the frame 1A has a substantially casing shape. A plate making side plate pair (not shown) fixed to the frame 1A is provided on the near side and the far side in FIG. The plate making apparatus 1 is sent from a thermal head driving device 6 provided with the plate making side plate pair and detachably supporting the master roll 3a and a thermal head driving circuit shown in FIG. A thermal head 5 for making a master 3 fed from a master roll 3a based on a digital image signal, a platen roller 4 rotating while being pressed against the thermal head 5 via the master 3, and a plate making conveyed by the platen roller 4. A pair of upper and lower tension rollers 9a and 9b for sending the master 3 to the master discharge roller pair 7a and 7b, a rotary cutter 8 and a guide frame 34 as cutting means for cutting the master 3 into a predetermined length, A pair of upper and lower master discharge rollers 7a disposed on the downstream side of the cutting means in the path Having 7b and, rotary cutter 8 and the master discharging rollers 7a, the master storage means having a that upwardly disposed a deflection box 62 and the suction fan 61 and the like of the guide frame 34 between 7b.
[0054]
The master roll 3a is formed by winding a sheet-like long master 3 for 200 to 250 plates around the outer periphery of a pipe-shaped core tube 3b. The master 3 is a well-known one in which a support of Japanese paper or synthetic fiber is bonded to a thermoplastic resin film (hereinafter referred to as “film”) having a thickness of 1 to 3 μm, for example. As the master 3, a master or the like substantially consisting only of a thermoplastic resin film is also used.
The master 3 is supported by the roll support member 3c so that it can be fed out from the master roll 3a in the master transport direction. The master roll 3a is supplied and used as a supply to this stencil printing apparatus. The roll support member 3c is provided so as to support both ends of the core tube 3b in a detachable and rotatable manner. The roll support member 3c is provided with a braking means (not shown) such as a bouille rubber or the like. Thereby, the master 3 is given a braking force that does not naturally extend from the master roll 3a mounted and set on the roll support member 3c due to vibration or the like.
[0055]
The thermal head 5 has a plurality of heating elements arranged along the main scanning direction corresponding to the axial direction of the platen roller 4, and generates heat by selective energization control on the heating elements based on the digital image signal. The element has a well-known function of selectively generating heat to heat and melt the film portion of the master 3 corresponding to the heat generation position. The thermal head 5 is provided so as to be able to come into contact with and separate from the platen roller 4 by means of contact and separation not shown.
[0056]
The platen roller 4 is integrally formed on the outer periphery of the roller shaft, and is rotatably supported by the plate making side plate pair via the roller shaft. The platen roller 4 includes a pulley (not shown) disposed on the roller shaft, a drive pulley provided on the side of the plotter motor 35 to be described later, and a timing belt (between these pulleys and the drive pulley). (Not shown) or the like, and is rotated by a plotter motor 35 that is connected to the thermal storage head 5 while pressing the master 3 against the thermal head 5 and functions as a master transport unit that transports the master storage unit downstream of the master transport direction. Have. The plotter motor 35 is a stepping motor.
[0057]
The tension roller pair 9a, 9b has a function and configuration for applying a predetermined front tension (tension) to the master 3 that has been made from the nip portion between the thermal head 5 and the platen roller 4 to the tension roller pair 9a, 9b. The tension roller pair 9a, 9b is configured such that the upper roller is a driving roller and the lower roller is a driven roller, and the upper driving roller is a rotation transmitting means such as a pulley and a timing belt (both not shown). Is connected to the plotter motor 35 via Therefore, the tension roller pair 9a, 9b also has a function as the master conveying means.
[0058]
The rotary cutter 8 is driven by a cutter motor (not shown). The guide rail 34 also serves as a guide plate that conveys and guides the master 15 that has not yet been pre-made or pre-made. When the rotary cutter 8 is not in operation, the rotary cutter 8 stands by at one end of the master conveyance path so as not to hinder the conveyance of the master 3, and this is the home position of the rotary cutter 8.
Note that the cutting means is not limited to the above, but has a movable upper blade and a fixed lower blade as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 7-84086, and the movable upper blade becomes a fixed lower blade. On the other hand, as it moves while rotating in the width direction of the master 3, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-40556, it has only a movable upper blade, and this moves while rotating with respect to the master 3. The thing of a structure or what has what is called a guillotine type movable blade which can be moved up and down, and a fixed blade may be used.
[0059]
The bending box 62 has a function of storing the master 3 that has been subjected to plate making while forming the bending. On the back side of the bending box 62, a suction fan 61 having a slit, a mesh-like suction port, and an exhaust port (both not shown) and incorporating an electric motor is disposed. The rotation of the suction fan 61 generates an air flow that flows from the left side to the right side in FIG.
[0060]
The master discharge roller pair 7a, 7b is configured such that the upper roller is a drive roller and the lower roller is a driven roller. The master discharge roller pair 7 a, 7 b has a function of delivering the plate-making master 3 stored in the bending box 62 to the plate supply guide portion 43 of the plate release apparatus 2. Between the shaft of the upper master discharge roller 7a and a pulley (not shown) fixed to this shaft, an electromagnetic clutch 36 as a rotational driving force connecting / disconnecting means is interposed. The upper master discharge roller 7a is connected to the plotter motor 35 through rotation transmission means such as the pulley, the electromagnetic clutch 36, and a timing belt (not shown). The master conveyance speed by the master discharge roller pair 7a, 7b is set in advance so as to be slightly higher than the master conveyance speed by the platen roller 4.
[0061]
In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 2 </ b> A denotes a frame that forms the framework of the plate discharge device 2. The outer periphery of the frame 2A has a substantially casing shape.
The whole plate feeding apparatus 2 is unitized together with the frame 2A. As shown in detail in FIG. 2, the plate discharging apparatus 2 compresses the above-described plate feeding guide portion 43, the above-described discharging plate means 40, and the used master 3 that has been peeled and discharged and conveyed by the discharging plate means 40. The above-described discharged-plate storage box 42 for storage and a drive motor 49 as drive means constituting a part of the moving means 38 are provided.
Hereinafter, the configuration around the plate feeding guide portion 43, the plate discharging means 40, the plate discharging storage box 42, and the moving means 38 will be described in detail.
[0062]
The plate feed guide unit 43 receives and holds the leading end portion of the plate-making master 3 sent out by the master discharge roller pair 7a, 7b of the plate-making apparatus 1 at the first position P1, and feeds it to the printing drums A to D. A pair of upper and lower plate feeding rollers 44a and 44b for transporting as much as possible, and a shaft of the upper plate feeding roller 44a are connected via a rotation transmission means such as a gear or a pulley and a timing belt to rotationally drive the plate feeding roller 44a. A guide for guiding the leading end 3d of the pre-made master 3 conveyed by the plate feeding motor 41 as the driving means and the plate feeding roller pair 44a, 44b toward the master clamper 59 having the printing drums A to D spread. It is mainly composed of guide plates 45a and 45b as members.
The plate feeding motor 41 is composed of a stepping motor as driving means for inputting pulses.
[0063]
The plate discharging means 40 is in contact with each other in the direction of the arrow in FIG. 2 and is rotatable, and is in contact with the used master 3 on each of the printing drums A to D. A pair of plate release roller 69 and plate discharge roller 70 swingable and displaceable from a non-peeling position separated from the plate, and a plate discharge roller connected to the plate release roller 69 via a rotation transmission means such as a gear or a pulley and a timing belt. A plate discharging motor 60 as a driving means for rotationally driving the peeling roller 69, and provided so as to be movable in a substantially vertical direction above the plate discharging roller 69, and are rotatable in the direction of the arrow in FIG. 2 via several rubber belts 75. A discharge plate conveyance roller 74 and a discharge plate conveyance roller which is provided above the discharge plate roller 70 so as to be movable in a substantially vertical direction and is rotatable in the direction of the arrow in FIG. 6, a plate discharge transport roller 78 which is provided above the plate discharge transport roller 76 so as to be movable substantially vertically and is rotatable in the direction of the arrow in FIG. 2 via several rubber belts 79, a plate release peeling roller 69 and a plate discharge roller. It is mainly comprised from the displacement means mentioned later which rocks and displaces 70 to a peeling position and a non-peeling position.
[0064]
The discharged plate peeling roller 69 has a shaft 69a and is integrally formed therewith, the discharged plate roller 70 has a shaft 70a and is integrally formed therewith, and the discharged plate conveying roller 74 has a shaft 74a and is formed integrally therewith. 76 has a shaft 76a and is integrally formed therewith, and the discharge plate conveying roller 78 has a shaft 78a and is integrally formed therewith. The plate release roller 69, the plate release roller 70, the plate release transfer roller 74, the plate release transfer roller 76, and the plate release transfer roller 78 are formed by dividing each shaft 69a, 70a, 74a, 76a, 78a into a dumpling skewer. ing.
Both ends of the shaft 69 a of the plate release roller 69, both ends of the shaft 70 a of the plate discharge roller 70 are both ends of the shaft 74 a of the plate discharge transport roller 74, both ends of the shaft 76 a of the plate discharge transport roller 76, and the shaft of the plate discharge transport roller 78. Both ends of 78a are rotatably supported by a pair of arm side plates 72, 72 disposed on the near side and the far side of the paper surface of FIG. The arm side plate pairs 72, 72 are formed with guide grooves (not shown) that are substantially long in the vertical direction, and a plurality of pins fixed to the frame 2A of the plate discharge plate feeding device 2 are loosely fitted into the guide grooves. Thus, the pair of arm side plates 72, 72 can swing and move up and down substantially in the vertical direction (strictly speaking, the direction is along the locus of swinging displacement about the center support shaft 71). In FIG. 2, the upper right portions of the arm side plate pairs 72, 72 are shown broken (the same applies to FIG. 8 described later).
[0065]
As described above, the arm side plate pair 72, 72, the plate release roller 69, the plate release roller 70, several rubber belts 75, the plate release transport roller 74, several rubber belts 77, the plate release transport roller 76, several rubber belts 79, and the plate transport. The roller 78 constitutes a plate removal unit 68 that can swing and displace in a substantially vertical direction around the center support shaft 71.
[0066]
The displacement means mainly comprises a center support shaft 71, arm side plate pairs 72, 72, a solenoid 73, and a spring (not shown) as an urging means.
Both ends of the center support shaft 71 are fixed to the arm side plate pairs 72, 72. Both ends of the center support shaft 71 outside the fixed portion of the center support shaft 71 of the arm side plate pair 72, 72 are rotatably provided on the frame 2A of the plate discharge plate feeding device 2. A solenoid 73 having a plunger 73a is fixed to the frame 2A in the vicinity of the left end of the rear arm side plate 72 in FIG. A plunger 73a of a solenoid 73 is connected to the left end of the arm side plate 72 on the back side in FIG. 2 via a pin.
The springs are a pair of tension springs provided between the upper end of the arm side plate pair 72, 72 (not shown) and the upper part of the frame 2 </ b> A of the plate discharging apparatus 2. The spring urges the discharge plate peeling unit 68 to always move in a substantially upward direction, that is, to always move the discharge plate peeling roller 69 and the discharge roller 70 to the non-peeling position.
[0067]
A compression plate 82 for compressing a used master 3 (not shown) stored in the plate removal storage box 42 is provided in the discharge plate storage box 42 so as to be movable up and down. A rack portion 82 b having a partially broken rack is integrally formed on the upper portion of the compression plate 82. In the vicinity of the lower end of the rack part 82b, an elevating motor 81 as a driving means for elevating and driving the compression plate 82 is fixed to the frame 2A. A pinion 84 that always meshes with the rack of the rack portion 82b is fixed to the output shaft of the elevating motor 81. A protruding piece 82a is formed to protrude from the upper end of the rack portion 82b.
[0068]
On the other hand, a full detection sensor 83 that selectively contacts the protruding piece 82a is fixed to the frame 2A in the vicinity of the upper end of the discharged-plate storage box 42. The full detection sensor 83 is, for example, a micro switch, and functions as a full detection means for detecting that the discharged plate (used master 3 (not shown)) stored in the discharged plate storage box 42 is full. -It has a configuration.
[0069]
When the discharged plate storage box 42 is not full, the lifting / lowering motor 81 is turned on and rotated forward, whereby the rack portion 82b and the compression plate 82 at the top dead center position move down in the discharged plate storage box 42, After the protrusion piece 82a pushes the contact of the full detection sensor 83 to detect the bottom dead center (full detection sensor 83 is turned on), the elevating motor 81 is driven in reverse so that the compression plate 82 is moved to the original top dead center position. Return to. When the discharged plate storage box 42 is full of discharged plates, the fullness detection sensor 83 is not turned on even when the elevating motor 81 is driven to rotate forward and a predetermined time elapses, thereby detecting fullness.
[0070]
As shown in FIGS. 1 and 2, a handle 42 a for attaching and detaching the discharged plate storage box 42 from the main body frame 99 is integrally formed on the upper left side of the discharged plate storage box 42. As shown only in FIG. 1, a plate discharge cover 80 that is openable and closable around a hinge portion 80 a as a part of the exterior cover is provided at the upper left portion of the main body frame 99. When the plate release storage box 42 is attached to or detached from the main body frame 99, the operator can open the plate release cover 80 and pull out the plate release storage box 42 in the left direction Xa or insert it in the right direction Xb to mount it. it can.
[0071]
As shown in FIGS. 1 and 2, the moving unit 38 includes a guide rail 46 that serves as a guide unit that guides the plate discharge apparatus 2 in a substantially horizontal direction above the printing drums A to D, and the guide rail 46. And a drive means to be described later for reciprocating the plate-feeding device 2 in the left-right direction X in FIG. 1, and that the plate-feeding device 2 is at a stop position where it is stopped almost directly above each printing drum A to D. There are four stop position sensors 56A to 56D as stop position detecting means for detecting.
[0072]
The guide rail 46 is fixed to the main body frame 99 on the near side and the far side of the sheet of FIG. 1 in such a manner that the plate discharge plate feeding apparatus 2 is sandwiched, and is formed of, for example, a concave member extending in the left-right direction X of FIG. . On the front side and the back side of the paper surface of FIG. 1 in the frame 2A, a convex member is integrally formed as a guided means that fits loosely into the concave member.
The driving means has a rack rail 47 fixed on the main body frame 99 side and having a rack parallel to the guide rail 46, and a pinion 48 fixed on the back side of the frame 2A and always meshing with the rack. It is mainly composed of a drive motor 49 capable of rotating in the forward and reverse directions indicated by a two-dot chain line attached and fixed to the shaft. For example, a DC motor or a stepping motor is used as the drive motor 49.
Note that the driving means is not limited to the above-described one, and, for example, the plate discharge plate feeding device 2 may be moved via a chain or a toothed belt to which a winding conduction device is applied. In the example of the driving means, a worm gear may be interposed between the pinion 48 and the output shaft.
[0073]
When the drive motor 49 on the side of the frame 2A is driven, the pinion 48 meshing with the rack of the rack rail 47 rotates, so that the plate discharging apparatus 2 moves along the rack rail 47 and the guide rail 46 in the horizontal direction of FIG. Move to X.
[0074]
The four stop position sensors 56 </ b> A to 56 </ b> D are selectively engaged with a light shielding plate 57 integrally formed on the frame 2 </ b> A on the far right side of the plate release apparatus 2 so as to shield the optical path, thereby discharging the plate. This is a transmissive optical sensor including a light emitting element and a light receiving element for detecting a stop position of the plate feeding device 2. The four stop position sensors 56 </ b> A to 56 </ b> D are collectively referred to as a plate discharge apparatus position detection device 56 in FIG. 7. The stop position detecting means is not limited to the above-described one, and for example, a micro switch or a reflective optical sensor may be used.
[0075]
In FIG. 1, as shown in FIG. 2, the plate discharge device 2 moves in the right direction Xb and is the first position P <b> 1 closest to the plate making device 1 (which is also the home position of the plate discharge device 2), that is, printing. In order to stop at the position where the front end 3d of the master 3 that has been made from the plate making apparatus 1 is received and held at a position almost directly above the drum A, the light-shielding plate 57 of the frame 2A only uses the optical path of the stop position sensor 56A. What is necessary is just to control the drive motor 49 so that the plate discharging apparatus 2 stops in the position to shield. Similarly, as shown in FIG. 1, in order to stop at the second position P2 that is the farthest away from the first position P1 and the detachable plate storage box 42 can be attached and detached, the light shielding plate 57 of the frame 2A is stopped by the stop position sensor 56D. What is necessary is just to control the drive motor 49 so that the plate discharging apparatus 2 stops at the position where only the optical path is blocked.
[0076]
In addition, the used master 3 on the printing drum B at a position almost directly above the printing drum B is discharged, and the master clamper 59B on the printing drum B is transferred to the front end of the master 3 from the plate making apparatus 1. In order to stop the 3d at the plate feed stop position of the printing drum B on which the plate is put and fed, the plate discharge device 2 is stopped at a position where the light shielding plate 57 of the frame 2A blocks only the optical path of the stop position sensor 56B. The drive motor 49 may be controlled. Similarly, the used master 3 on the printing drum C at a position almost directly above the printing drum C is discharged and the master clamper 59C on the printing drum C is transferred to the master 3 already made from the plate making apparatus 1. In order to stop the front end 3d at the plate feed stop position of the printing drum C to which the plate is placed and fed, the plate discharge device 2 stops at a position where the light shielding plate 57 of the frame 2A blocks only the optical path of the stop position sensor 56C. The drive motor 49 may be controlled as described above.
[0077]
In FIG. 1, a document reading device that reads an image on the surface of a document (not shown), which is not shown, is disposed on the upper part of a main body frame 99. The document reading apparatus has a color separation function 50 shown in FIG. 7 for reading an image of a document having a color separation function, and an openable / closable pressure plate (not shown) disposed on the upper surface of the color separation scanner 50. And an ADF (automatic document feeder) unit (not shown) for automatically and sequentially feeding a plurality of documents (not shown). The color separation scanner 50 includes an image sensor (not shown) such as a CCD that photoelectrically converts optical information of a read document. The image signal photoelectrically converted by the image sensor is sent to an interface controller 52 (FIG. 7) shown in FIG. 7 via an analog / digital (A / D) converter (not shown) provided in the multicolor stencil printing apparatus. Is abbreviated as “I / F controller 52”). As the color separation scanner 50 for a personal computer or the like, a known light source color separation method or color sensor method is preferably employed from the viewpoint of the current cost.
[0078]
The operation panel 90 will be described with reference to FIG.
The operation panel 90 is for giving instructions to each apparatus of the multicolor stencil printing apparatus to perform a desired operation, and is disposed on one side of the upper part of the document reading apparatus. . As shown in FIG. 6, the operation panel 90 activates a series of steps (operations) from reading of an image of a document to plate discharge, plate making, plate feeding, plate printing, and paper discharge steps. A plate making start key 91 as a plate making start setting means for starting a plate making operation, a ten key 93 for inputting / setting the number of prints, and the number of prints set by the ten key 93 (input / setting). A print start key 92 for starting a printing operation and the like, a message such as a status of an operation to be performed by an operator, a warning message, a selected function, etc., a jam location on the master 3 or the printing paper P, A liquid crystal display unit 95 and the like for appropriately displaying and notifying the stop position state of the plate discharge apparatus 2 or the plate full state of the plate storage box 42 are disposed.
[0079]
The liquid crystal display unit 95 is configured by an LCD (liquid crystal display device) and is driven via a liquid crystal driving circuit (not shown). The liquid crystal display unit 95 notifies an operation to be performed by the operator, warns the operation result, jams of the master 3 and the printing paper P, the stop position state of the plate discharge plate feeding device 2, or the plate discharge storage box 42. The guidance portion 95A for appropriately displaying the fullness state of the discharged plate, etc., and the operation contents displayed by the guidance portion 95A are sequentially displayed, the jam location of the master 3 and the printing paper P, and the discharged plate feeding device 2 And an auxiliary display unit 95B for specifically displaying the state of the stop position or the full state of the discharged plate storage box 42 in the discharged plate. The guidance unit 95A and the auxiliary display unit 95B have a function / configuration as a notification unit that notifies that the discharged-plate storage box 42 is filled with the used master 3.
[0080]
Next, a control configuration around the multicolor stencil printing apparatus will be described with reference to FIG. The control block diagram shown in FIG. 7 shows the main control configuration around the multicolor stencil printing apparatus. Therefore, control components such as the paper feed motor and the registration motor of the paper feed device 37, the electric motor of the paper transport device 21, and the electric motor of the discharged stack paper transport device 27 are omitted. However, these are also controlled by the control device 55 (hereinafter abbreviated as “control device 55”) of the multicolor stencil printing apparatus. In FIG. 7, it is noted that reference numerals (200) and (241) indicated by parentheses are not control components of the first embodiment but those of the second embodiment described later.
[0081]
As shown in FIG. 7, an original image read by the color separation scanner 50 or a color original image created on a personal computer 51 (hereinafter abbreviated as “PC 51”) is more optimal on the personal computer 51. After being edited and corrected, it is output as four separated image data, and is taken into the image processing device 53 via the I / F controller 52 built in the multicolor stencil printing device, and then temporarily. It is stored in the image memory 54. The image processing device 53 and the control device 55 of the multicolor stencil printing apparatus are in a relationship of transmitting and receiving image data signals and command signals.
[0082]
Hereinafter, a characteristic control configuration around the control device 55 will be described in detail. The control device 55 includes a microcomputer, and a CPU (central processing unit), an I / O (input / output) port, a RAM (read / write storage device), and a ROM (read-only storage device), both not shown. And a timer, etc., and connected by a signal bus or the like.
[0083]
The CPU of the control device 55 (hereinafter sometimes simply referred to as “control device 55”) has not only a calculation / calculation function but also a control function described later. The control device 55 is a general term for various keys on the operation panel 90 and the plate discharge device position detection device 56 (as described above, stop position sensors 56A to 56D) via a sensor input circuit (not shown) and the input port. ) And the fullness detection sensor 83 of the plate-discharging plate feeding apparatus 2, respectively, and receives signals output from the stop position sensors 56 </ b> A to 56 </ b> D and the fullness detection sensor 83.
[0084]
In addition, the control device 55 includes a guidance unit 95A and an auxiliary display unit 95B of the liquid crystal display unit 95 of the operation panel 90 and a printing drum rotation driving device via a liquid crystal driving circuit, various motor driving circuits, the output port, and the like (not shown). 58 and a thermal head drive device 6 which is a main control target component of the plate making apparatus 1, and the thermal head 5, the plotter motor 35, and the electromagnetic clutch 36 are electrically connected to each other, as will be described later. Various command signals are transmitted to the thermal head 5, the plotter motor 35, and the electromagnetic clutch 36 through the thermal head driving device 6 to control their operations.
[0085]
Further, the control device 55 includes a plate feed motor 41, which is a main control target component of the plate discharge plate feeding device 2, a drive motor 49, and the like, via various motor drive circuits and solenoid drive circuits (not shown) and the output port. The plate motor 60, the solenoid 73, and the lift motor 81 are electrically connected to the plate motor 41, the drive motor 49, the plate motor 60, and the solenoid 73 lift motor 81. Send to control their operation.
[0086]
In the first embodiment, specific control functions of the control device 55 are as follows.
First, the control device 55 refers to the output signal from the plate discharge plate position detection device 56 every time the printing drums A to D are fed, and the plate discharge device 2 is in the first position P1. After controlling the drive motor 49 so as to move to the (home position), the plate feed motor 41 is controlled so as to receive and hold the leading end of the master 3 that has been made from the plate making apparatus 1, and then each printing drum A Are stopped at each stop position of -D, and the operation of transferring the leading end portion of the master 3 that has been subjected to plate making to the master clampers 59A-59D of the respective printing drums A-D is repeated (all in this embodiment 1). 4) The printing drums A to D have a function of feeding the master 3 that has been subjected to plate making.
[0087]
Secondly, the control device 55 does not output the bottom dead center detection signal from the full detection sensor 83 based on the full detection signal from the full detection sensor 83, that is, even if a predetermined time elapses from the time when the lift motor 81 is turned on. At this time, the plate discharge device 2 has a function of controlling the drive motor 49 so as to automatically move to the second position P2 and stop.
[0088]
Third, based on the full detection signal from the full detection sensor 83, the control device 55 displays and notifies that the inside of the discharge plate storage box 42 is full with the discharged plate (used master 3). The function of controlling the guidance unit 95A and / or the auxiliary display unit 95b of the operation panel 90 via the liquid crystal driving circuit is provided.
[0089]
Fourthly, the control device 55 holds the front end of the master 3 on which any one of the master clampers 59A to 59D of the printing drums A to D is held, and then the master on which the printing drums A to D have been made. When rotating to wind 3, the plate feed motor 41 is excited so that the upper plate feed roller 44 a stops rotating so as to give a brake resistance to the master 3 to be fed.
[0090]
The ROM of the control device 55 stores programs, data, and the like for executing operations of the multicolor stencil printing device described in each operation example described later. The setting of the program, data, etc. is performed by giving data to the ROM in advance or by exchanging the ROM chip. The RAM of the control device 55 temporarily stores calculation / calculation results of the CPU, and stores ON / OFF signals and data signals input from the sensors and various keys as needed.
[0091]
Next, the operation of the multicolor stencil printing apparatus will be described. In the initial state of the multicolor stencil printing apparatus, the plate discharge device 2 occupies the first position P1 (home position) shown in FIG. 2, and the plate release unit 68 of the plate release means 40 is attached with the spring. It is set to the state which has occupied the non-peeling position by the force. On the plate making apparatus 1 side, the front end 3d of the master 3 is set so as to slightly protrude from the nip portion of the master discharge roller pair 7a, 7b to the downstream side in the master transport direction as indicated by the solid line in FIG. . Further, the printing drum A is set to occupy the plate feeding position shown in FIGS. 1 and 2. After the printing is finished or when a power switch (not shown) is turned on, the plate making apparatus 1, the plate discharge plate feeding apparatus 2, and the printing drum A are set so as to automatically occupy the initial state. Begins.
[0092]
First, when an operator turns on a power switch (not shown), the operation panel 90 and the control device 55 are in a startable state and are in a state in which power can be supplied to each device / unit. At this time, the plate making apparatus 1, the plate discharge plate feeding apparatus 2, and the printing drum A occupy the initial state. Before and after the operation to turn on the power switch, for example, when the printing paper P used for the current printing is insufficient on the paper feed table 14 of the paper feeding device 37, it is used for the current printing. After appropriately replenishing and stacking the printing paper P of the paper type on the paper feed tray 14, the uppermost surface of the print paper P loaded on the paper feed tray 14 can be fed, for example, by pressing a paper feed up / down key (not shown) To the position (paper feed position).
[0093]
Before and after the above operation, the operator places a color original on the contact glass of the original reading device, closes the pressure plate, and then presses the plate making start key 91 on the operation panel 90. Then, the color separation scanner 50 shown in FIG. 7 is activated, and the document image is read by a known operation. An original image read by the color separation scanner 50 and a color original image created on the personal computer 51 are further optimally edited and corrected on the personal computer 51 by the operator. Next, when the operator presses the plate making start key 91 again, the color original image that has been optimally edited and corrected on the personal computer 51 is output as four separated image data, and the I / O of the multicolor stencil printing apparatus is output. After being taken into the image processing device 53 via the F controller 52, it is once stored in the image memory 54.
When it is desired to read a plurality of documents continuously and make a plate, the documents are placed on a document receiving tray (not shown) of the ADF unit, and the documents are automatically separated one by one on the contact glass. The image is read while the color separation scanner 50 is fixed at a fixed position.
[0094]
If the control device 55 confirms by the output signal from the stop position sensor 56A that the plate discharge device 2 is in the first position P1 (home position) as shown in FIG. The master clamper 59A of the printing drum A in the state of occupying the plate feeding position is activated by operating the drive mechanism, and is wound around the plate cylinder 13 of the printing drum A as it is used at the previous printing. The tip of the used master 3 is opened.
[0095]
Next, the control device 55 drives the solenoid 73 to be turned on, and at the same time drives the discharge motor 60 to rotate, and further drives the main motor of the printing drum rotation drive device 58 to rotate. Thus, against the urging force of the spring of the displacement means, the arm side plate pair 72, 72 is centered on the central support shaft 71 so that the discharged plate peeling unit 68 occupies the peeling position in the direction of the arrow (clockwise) in FIG. 2 is moved down and rocked, and the discharged plate peeling roller 69 is brought into contact with and pressed against the tip of the used master 3 on the printing drum A rotating in the direction of the arrow in FIG. Can be scooped up. Further, the used master 3 which has been peeled off is conveyed upward by the clamping action between the plate peeling roller 69 and the plate discharging roller 70 rotating in the direction of the arrow in FIG. 2 and the rubber belts 75 and 77 rotating in the direction of the arrow in FIG. Further, it is conveyed in the direction of the left arrow in FIG. 2 by the clamping action between the rubber belts 77 and 78 rotating in the direction of the arrow in FIG. The discharged plate (used master 3) stored in the discharged plate storage box 42 is compressed by the compression plate 82 being lowered by the rotational drive of the lifting motor 81.
[0096]
On the other hand, in parallel with the plate discharging operation, the plate making operation is performed on the plate making apparatus 1 side in accordance with the first color (Y) image data. That is, the image data stored in the image memory 54 is sent to the thermal head driving device 6 while being subjected to appropriate image processing by the image processing device 53. At the same time, an appropriate energization pulse width (perforation energy) set by a command from the control device 55 is also sent to the thermal head driving device 6. In accordance with the digital image signal sent from the thermal head driving device 6 and the energization pulse width, a plurality of heating elements arranged in a line on the thermal head 5 are selectively heated and pressed by the thermal head 5 against the platen roller 4. The thermoplastic resin film portion of the master 3 is selectively melted and perforated.
[0097]
At the same time, when the plotter motor 35 is driven to rotate, the platen roller 4 and the tension roller pair 9a, 9b rotate in the direction of the arrow in FIG. While being transported to the left (downstream in the master transport direction) and simultaneously operating the suction fan 61, the transported master 3 transported forms the flex while the flex box 62 is inside. It is transported to and temporarily stored. At this time, the electromagnetic clutch 36 is off, so that the rotational driving force of the plotter motor 35 is not transmitted to the master discharge roller pair 7a, 7b, and the master discharge roller pair 7a, 7b remains stopped.
[0098]
When the plate discharging operation is completed, the printing drum A stops at the plate feeding position shown in FIG. Then, the master clamper 59A of the printing drum A is expanded by operating the drive mechanism of the opening / closing device again. When the controller 55 determines that a predetermined amount of bending has been formed in the master 3 that has been made by rotation of the plotter motor 35 by a predetermined number of steps, the electromagnetic clutch 36 is turned on and the plate feed motor 41 also rotates. Driven. As a result, the master discharge roller pair 7a, 7b and the plate feed roller pair 44a, 44b rotate in the direction of the arrow in FIG. 2, respectively, so that the leading end 3d of the master 3 after plate making is guided downward by the guide plate pair 45a, 45b. Then, it is conveyed toward the master clamper 59A that has been expanded.
[0099]
Then, when it is determined that the plate-making master 3 has been conveyed by a predetermined amount by the rotational driving of the plate-feed motor 41 by a predetermined number of steps, and the tip 3d of the plate-making master 3 has reached the expanded master clamper 59A, When the driving mechanism of the opening / closing device is operated again, the master clamper 59A of the printing drum A is closed and the plate feed motor 41 is turned off.
[0100]
When the leading end of the master 3 that has been subjected to plate making is clamped by the master clamper 59A, the main motor of the printing drum rotation driving device 58 is driven to rotate again, so that the printing drum A rotates in the direction of the arrow in FIG. The master 3 having been subjected to plate making is wound around the plate cylinder 13 of the printing drum A. At this time, the plate feed motor 41 is excited to stop the rotation of the plate feed roller 44a on the upper side of the plate feed roller pair 44a, 44b, and brake resistance is applied to the master 3 that has been pre-rolled around the outer peripheral surface of the plate cylinder 13. Therefore, even a relatively thin master 3 can prevent the occurrence of winding wrinkles and tarmi.
[0101]
After the plate feed motor 41 is energized, the plate feed roller 44a on the upper side of the plate feed roller pair 44a, 44b receives a hold load due to the excitation of the plate feed motor 41, and is in a stopped (locked) state. The lower plate feeding roller 44b on the lower side of the pair 44a, 44b is rotated and driven by receiving the conveying force of the master 3 that has been made by the rotation of the printing drum A. In this state, an appropriate back tension is applied to the master 3 that has been subjected to plate making between the plate feeding roller pair 44a, 44b and the master clamper 59A.
[0102]
When the control device 55 determines that the master plate 3 for one plate has been made by driving the plotter motor 35 for a predetermined number of steps, the cutter motor is driven to rotate, thereby making the master 3 that has been made plate. When the rear end is cut to a predetermined length by the rotary cutter 8 and the rear end of the cut master 3 is completely wound on the plate cylinder 13 of the printing drum A, the plate feeding operation is completed. To do.
[0103]
When the plate feeding operation to the printing drum A is completed, the plate making apparatus 1 performs the plate making operation according to the image data of the second color (M) in substantially the same manner as that for the first color (Y). When the control device 55 determines that a predetermined amount of deflection has been formed in the master 3 that has been made by rotation of the plotter motor 35 by a predetermined number of steps, the electromagnetic clutch 36 is turned on and the plate feed motor 41 is also turned on. Driven by rotation. As a result, the master discharge roller pair 7a, 7b and the plate feed roller pair 44a, 44b rotate in the direction of the arrow in FIG. When the leading end 3d of the master 3 that has been subjected to plate making is held at the nip portion of the plate feeding roller pair 44a, 44b and slightly protrudes leftward in FIG. 36 is turned off and the plate feed motor 41 is also turned off.
[0104]
As a result, the leading end of the master 3 that has been subjected to plate making is held in a state of being held at the nip portion of the pair of plate feeding rollers 44a and 44b. After that, plate making is continuously performed, and if the control device 55 determines that a predetermined amount (one plate) of bending has been formed in the plate-made master 3, the plate making operation for the second color (M) is completed. To do. During the plate making operation of the second color (M), the main motor of the printing drum rotation driving device 58 is driven to rotate, so that the printing drum B rotates to occupy the plate feeding position, and the printing drum B is moved to the plate feeding position. Occupy and stop. Then, as in the case of the printing drum A for the first color (Y), the master clamper 59B of the printing drum B in the state where the plate feeding position is occupied by operating the drive mechanism of the opening / closing device is expanded. In the printing drum B, the plate can be discharged.
[0105]
Next, the control device 55 rotates the drive motor 49 (for example, forward rotation drive) to perform the plate discharge and plate supply operations on the printing drum B, so that the plate discharge plate supply device 2 is guided by the guide rail 46. 2 in the left direction Xa. At this time, the front end 3d of the master 3 that has been subjected to plate making is still held by the nip portion of the pair of plate feeding rollers 44a and 44b. Sent out. Immediately before the plate discharge apparatus 2 moves, the electromagnetic clutch 36 is turned on, whereby the rotational driving force of the plotter motor 35 is transmitted to the master discharge roller pair 7a, 7b, and the master discharge roller pair 7a, Master-made master 3 is sent out from 7b. The moving speed of the plate discharge device 2 at this time is set to be approximately the same as or very slightly higher than the master transport speed sent from the master discharge roller pair 7a, 7b.
[0106]
When the movement of the plate discharge plate apparatus 2 reaches the plate feed stop position almost directly above the printing drum B, that is, when the stop position sensor 56B detects the on state, the control device 55 detects the on detection signal from the stop position sensor 56B. On the basis of the above, by turning off the drive motor 49, the plate discharge plate feeding device 2 stops at the plate feed stop position of the printing drum B.
When the plate-discharging plate feeding device 2 stops at the plate-feeding stop position of the printing drum B, the solenoid 73 is turned on, and the plate motor 60 and the main motor of the printing drum rotation driving device 58 are respectively driven to rotate. As in the case of the printing drum A for the first color (Y), the plate discharging operation is performed.
[0107]
When the plate removal operation on the printing drum B for the second color (M) is completed, the master clamper 59B of the printing drum B is expanded by operating the driving mechanism of the opening / closing device again. When the control device 55 determines that a predetermined amount of plate making has been performed by rotating the plotter motor 35 by a predetermined number of steps, the plate feeding motor 41 is driven to rotate. As a result, the master discharge roller pair 7a, 7b and the plate feed roller pair 44a, 44b rotate in the direction of the arrow in FIG. 2, respectively, so that the leading end 3d of the master 3 after plate making is guided downward by the guide plate pair 45a, 45b. While being spread, it is conveyed toward the master clamper 59B that has been expanded.
[0108]
Then, when it is determined that the plate-making master 3 has been conveyed by a predetermined amount by the rotational driving of the plate-feed motor 41 by a predetermined number of steps, and the tip 3d of the plate-making master 3 has reached the expanded master clamper 59B, The master clamper 59B of the printing drum B is closed by operating the drive mechanism of the opening / closing device again.
[0109]
When the leading end of the master 3 that has been subjected to plate making is clamped by the master clamper 59B, the main motor of the printing drum rotation driving device 58 is driven to rotate again, so that the printing drum B rotates in the direction of the arrow in FIG. The master 3 having been subjected to plate making is wound around the plate cylinder 13 of the printing drum B. At this time, as in the case of the printing drum A for the first color (Y), the plate feed motor 41 is excited to stop and stop the rotation of the plate feed roller 44a on the upper side of the plate feed roller pair 44a, 44b ( Since the brake resistance is applied to the master 3 that has been preliminarily wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 13 in a locked state, even if the master 3 is relatively thin, it is possible to prevent the occurrence of winding wrinkles and talmi. When the control device 55 determines that the master plate 3 for one plate has been made by driving the plotter motor 35 for a predetermined number of steps, the cutter motor is driven to rotate, thereby making the master 3 that has been made plate. When the rear end of the plate 3 is cut to a predetermined length by the rotary cutter 8, and the rear end of the cut master plate 3 is completely wound on the plate cylinder 13 of the printing drum B, the plate feeding operation is finished. To do.
[0110]
When the plate feeding operation to the printing drum B is completed, the control device 55 rotates the drive motor 49 (for example, reverse driving), whereby the discharged plate feeding device 2 moves in the right direction Xb in FIG. It is returned to the home position which is the position P1. Then, when the movement of the plate-discharging plate feeding device 2 to the first position (home position) is confirmed by the on-detection of the stop position sensor 56A, the control device 55 turns off the drive motor 49, thereby the plate-discharging plate feeding device. 2 stops at the first position P1 (home position).
[0111]
During the movement of the plate discharge device 2 to the first position P1 (home position), the plate making operation on the side of the plate making device 1 according to the image data of the third color (C) is subsequently performed for the second color (M). Already done in much the same way. When the control device 55 determines that a predetermined amount of deflection has been formed in the master 3 that has been made by rotation of the plotter motor 35 by a predetermined number of steps, the electromagnetic clutch 36 is turned on and the plate feed motor 41 is also turned on. Driven by rotation. As a result, the master discharge roller pair 7a, 7b and the plate feed roller pair 44a, 44b rotate in the direction of the arrow in FIG. When the leading end 3d of the master 3 that has been subjected to plate making is held at the nip portion of the plate feeding roller pair 44a, 44b and slightly protrudes leftward in FIG. 36 is turned off and the plate feed motor 41 is also turned off.
[0112]
As a result, the leading end of the master 3 that has been subjected to plate making is held in a state of being held at the nip portion of the pair of plate feeding rollers 44a and 44b. After that, plate making is continuously performed, and if the control device 55 determines that a predetermined amount (one plate) of deflection has been formed in the master 3 that has been made, the plate making operation for the third color (C) is completed. To do. During the plate making operation of the third color (C), the main motor of the printing drum rotation driving device 58 is driven to rotate, so that the printing drum C rotates to occupy the plate feeding position, and the printing drum C is moved to the plate feeding position. Occupy and stop. As in the case of the printing drum A for the second color (Y), the master clamper 59C of the printing drum C in the state where the plate feeding position is occupied by operating the drive mechanism of the opening / closing device is expanded. In the printing drum C, the plate can be discharged.
[0113]
Next, the control device 55 rotates the drive motor 49 (for example, normal rotation drive) to perform the plate removal and plate feeding operations on the printing drum C, so that the plate discharge plate feeding device 2 is guided by the guide rail 46 as shown in FIG. 2 in the left direction Xa. At this time, the front end 3d of the master 3 that has been subjected to plate making is still held by the nip portion of the pair of plate feeding rollers 44a and 44b. Sent out. Immediately before the plate discharge apparatus 2 moves, the electromagnetic clutch 36 is turned on, whereby the rotational driving force of the plotter motor 35 is transmitted to the master discharge roller pair 7a, 7b, and the master discharge roller pair 7a, Master-made master 3 is sent out from 7b.
[0114]
When the movement of the plate-discharging plate feeding device 2 reaches the plate feeding stop position almost directly above the printing drum C, that is, when the on-detection is detected by the stop position sensor 56C, the control device 55 detects the on detection signal from the stop position sensor 56C. Based on the above, the plate discharge device 2 stops at the plate supply stop position of the printing drum C by turning off the drive motor 49.
Thereafter, the discharging operation and the feeding operation to the printing drum C for the third color (C) are performed in the same manner as the discharging operation and the feeding operation to the printing drum B for the second color (M). These operations are easily performed by replacing “second color (M) printing drum B” and “master clamper 59B” with “third color (C) printing drum C” and “master clamper 59C”. Therefore, the description is omitted.
[0115]
When the plate feeding operation to the printing drum C is completed, the control device 55 rotates the drive motor 49 (for example, reverse drive), so that the plate discharge plate feeding device 2 moves again in the right direction Xb in FIG. The home position is returned to the first position P1. Then, when the movement of the plate-discharging plate feeding device 2 to the first position (home position) is confirmed by the on-detection of the stop position sensor 56A, the control device 55 turns off the drive motor 49, thereby the plate-discharging plate feeding device. 2 stops at the first position P1 (home position).
[0116]
Hereinafter, the plate making operation according to the image data of the fourth color (Bk) is performed in the same manner as the plate making operation according to the image data of the third color (C). Similarly to the movement of the printing drum C for the third color (C) to the plate feeding stop position, the discharging operation and the feeding operation of the printing drum C for the third color (C), the printing drum D of the fourth color (Bk) The movement to the plate feeding stop position, the plate discharge operation to the fourth color (Bk) printing drum D, and the plate feeding operation are performed. In this operation, the “third color (C) printing drum C”, “master clamper 59C” and “stop position sensor 56C” are changed to “fourth color (Bk) printing drum D”, “master clamper 59D” and “stop”. By replacing it with “position sensor 56D”, the description can be omitted because it can be easily implemented. When the plate feeding operation to the printing drum D is completed, the plate discharging plate feeding device 2 is again stopped at the first position P1 (home position) as described above.
[0117]
After the first color (Y) to fourth color (Bk) master-made master 3 is wound on the plate cylinder 13 of the printing drums A to D, the printing process is started. First, when the sheet feeding roller 15 and the separation roller 16 of the sheet feeding device 37 are rotated, the uppermost printing paper P stacked on the sheet feeding table 14 cooperates with the separation roller 16 and the separation pad 17. Are separated one by one and sent out, and further conveyed toward the registration roller pair 19 by the conveying roller pair 18, and the leading edge of the printing paper P is temporarily stopped at the nip portion of the registration roller pair 19, and overfeeding, etc. Diagonal deviation etc. are corrected by the method.
[0118]
Next, the registration roller pair 19 adjusts the timing of the printing paper P in synchronization with the rotation of the printing drum A in synchronization with the rotation of the printing drum A to the widened paper leading edge clamper 20a of the timing belts 22a and 22b. P is sent, and the cam follower 168 of the paper leading end clamper 20a comes into contact with and engages with the cam at a predetermined timing to close the upper claw 161, whereby the leading end of the printing paper P is clamped to the paper leading end clamper 20a. Are transported.
[0119]
When the leading edge of the printing paper P is clamped by the paper leading edge clamper 20a, it is conveyed in the paper conveying direction X1 by the rotation of the timing belts 22a and 22b. First, the press roller 25A is moved upward by the operation of the contact / separation displacement means (not shown). , The printing paper P is pressed against the master 3 on the printing drum A, and the first color (Y) ink is transferred from the perforated portion of the master 3 to the surface of the printing paper P. A print image corresponding to the plate-making image is formed and stencil printing is performed. Thereafter, similarly, the printing paper P is pressed against the master 3 already made on the printing drums B, C, and D by the press rollers 25B, 25C, and 25D, so that a desired multicolor printing image (here, four-color printing is performed). Image) is formed.
At this time, the ink roller 10 in each of the printing drums A to D also rotates in the same direction as the rotation direction of the printing drums A to D, and supplies ink to the inner peripheral surfaces of the printing drums A to D.
[0120]
The four-color overprinted printing paper P is clamped by the paper leading end clamper 20a and further conveyed downstream in the paper conveying direction X1, and is placed on the timing belts 29a and 29b at a portion E indicated by an arrow in FIG. Is delivered to the discharged stacking paper clamper 26. As it is, the leading end of the printing paper P is clamped by the discharge stacking paper clamper 26 and is transported downstream by the rotational transport of the timing belts 29a and 29b. The clamper 26 is opened, released, and dropped, and the leading edge of the printing paper P collides with the end fence 32 and stops, and is stacked and stored while being neatly aligned on the discharge stacking storage tray 28.
[0121]
After the plate printing is completed, the press rollers 25A to 25D are separated from the printing drums A to D and returned to the initial position which is also a non-pressing position, and are in a print standby state. After completion of the plate printing, the operator visually checks the printed matter discharged onto the paper discharge stack storage tray 28 to determine whether or not the normal printing operation may be performed. When the number of prints is set using the numeric keypad 93 and the print start key 92 is pressed, the paper feeding, printing, and paper discharge processes are repeated for the set number of prints in the same process as described above, and all the stencil printing is performed. The process ends.
[0122]
In this way, as many stencil printings are performed, the stencil (used master 3) stored in the stencil storage box 42 of the stencil feeding apparatus 2 becomes full. When the discharged plate in the discharged plate storage box 42 becomes full, the control device 55 does not output the bottom dead center detection signal from the full detection sensor 83 even if a predetermined time has elapsed from the time when the lifting / lowering motor 81 is turned on during the discharged plate compression operation. Based on this, by rotating the drive motor 49 while referring to the time measured from the timer, the plate discharge device 2 moves to the second position P2 and stops as shown in FIG.
[0123]
If the controller 55 confirms that the plate discharge device 2 has stopped at the second position P2 shown in FIG. 1 on the basis of the output signal from the stop position sensor 56D, the control device 55 causes the guidance section 95A of the operation panel 90 to , For example, "Please discard the discharged plate in the discharged plate storage box, please dispose of it" or display / display the main device part of the multi-color stencil printing device of the auxiliary display unit 95b. Let me know.
Therefore, the operator visually recognizes the message and picture displayed on the guidance portion 95A and the auxiliary display portion 95b, opens the plate removal cover 80, and grasps the handle 42a of the plate removal storage box 42, so that the plate removal storage box 42 can be easily and easily used. Can be taken out and discarded.
[0124]
As described above, according to the first embodiment, the following advantages can be obtained in addition to the following specific effects. That is, first, by using the paper transport device 21, it is possible to perform high-precision paper transport without variation in resist and high-precision alignment transport without color shift necessary for print image formation.
Secondly, the printing paper P can be conveyed at right angles to the drum axis Aa of each printing drum A to D, and skewing of the printing paper P during paper conveyance can be prevented.
Thirdly, since the width between the pair of timing belts 22a and 22b is larger than the maximum width of the printing paper P orthogonal to the paper conveyance direction X1, the paper leading end clampers 20a, 20b and 20c (holding means) can be arranged, and it is possible to avoid changing the holding ratios (clamping ratios) by the paper leading edge clampers 20a, 20b and 20c depending on the size of the printing paper P.
[0125]
Fourth, the pitch peripheral length of the timing belts 22a and 22b is an integral multiple of the outer peripheral length of each of the printing drums A to D, and the number of teeth or pitch of the timing belts 22a and 22b is toothed. Since the driving pulley 23 and the toothed driven pulley 24 are configured to be an integral multiple of the total number of teeth, the rotation cycle of each of the printing drums A to D and the sheet leading end clampers 20a and 20b disposed on the timing belts 22a and 22b. , 20c can be easily and accurately synchronized with each other, so that highly accurate resist conveyance can be performed, and misalignment and color misregistration of a printed image can be prevented with high accuracy. Naturally, the arrangement of peeling means such as peeling nails and air knives for forcibly preventing the printing paper P from rolling up on the printing drums A to D as in the conventional multicolor stencil printing apparatus. Can be eliminated.
[0126]
As a method of applying a braking force as a rotational frictional resistance force to the plate feeding roller pair 44a, 44b, in the above-described method, for example, a current to be supplied to excite the plate feeding motor 41 is reduced to reduce the plate feeding motor. The holding load force by the excitation of 41 may be adjusted.
That is, after any one of the master clampers 59A to 59D of the printing drums A to D holds the leading end of the master 3 that has been made, the printing drums A to D are rotated to wind the master 3 that has been made. In this case, the method of applying the brake resistance to the master 3 to be supplied is not limited to the method described above, and the master to be supplied by at least one of the plate supply rollers 44a and 44b is stopped or rotated. 3 may be configured to apply a brake resistance (see claim 6).
[0127]
As a specific example, in addition to the plate feed motor 41, for example, an electromagnetic clutch is interposed between the shaft of the plate feed roller 44a and a rotation transmission means such as a gear or pulley attached to the plate feed roller 44a. Off drive control may be performed. That is, the rotational driving force of the plate-feed motor 41 is transmitted as it is by turning on the electromagnetic clutch until the master-made master 3 is held by the master clampers 59A to 59D in the initial stage of the plate-feed operation. When the master clampers 59A to 59D hold the leading end portion of the master 3 that has been subjected to plate making and each of the printing drums A to D rotates to wind the master 3 that has been subjected to plate making, the above-mentioned electromagnetic clutch is turned off to thereby supply the plate. The rotational driving force of the motor 41 may be cut off, and the frictional resistance force of the rotation of the plate feeding roller 44a may be applied as a brake resistance.
[0128]
The plate feed motor 41 and the electromagnetic clutch are not limited to be disposed on the plate feed roller 44a side, and may be disposed on the lower plate feed roller 44b side, for example. Further, the present invention is not limited to the above example. For example, a one-way clutch may be interposed between at least one of the shafts of the pair of feed rollers 44a and 44b and a rotation transmission member such as a gear and a pulley attached to the shaft. Alternatively, a follow-up system of a roller with a built-in brake may be adopted.
[0129]
(Embodiment 2)
7 and 8 show a second embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “Embodiment 2”). Compared with the multicolor stencil printing apparatus of the first embodiment, the second embodiment has a plate discharging apparatus 200 shown in parentheses in FIG. 7 in place of the plate discharging apparatus 2, and a control device. The control function of 55 is mainly different from the control function of controlling the plate feed motor 241 shown in parentheses in FIG. 7 instead of the plate feed motor 41.
Compared with the plate discharge plate feeding apparatus 2 of the first embodiment, the plate discharge plate feeding device 200 is different from the plate discharge plate feeding device 2 only in having a plate feed guide portion 243 as a plate feed guide means shown in FIG. To do.
[0130]
The plate feeding guide portion 243 includes a rotatable plate feeding roller 63, several rubber belts 64 that are stretched between two rotatable plate feeding guide rollers 65, 66 and pressed against the plate feeding roller 63, and an upper feeding roller. A plate feeding motor 241 connected to the shaft of the plate guide roller 65 (driving roller) via a rotation transmission unit such as a gear or a pulley and a timing belt, and a driving unit for driving the plate feeding guide roller 65 to rotate. And guide plates 67a and 67b as auxiliary guide members for guiding the leading end 3d of the master 3 that has been made by being sandwiched and transported between the rubber belts 64 toward the master clamper 59 that is widened to each of the printing drums A to D; Consists mainly of.
[0131]
The plate supply roller 63 and the two plate supply guide rollers 65 and 66 are rotatably supported on the side of the frame 2A via bearings (not shown) at both ends of their respective shafts. The plate feeding roller 63 and the two plate feeding guide rollers 65 and 66 are formed by being divided into a plurality of dumpling skewers on their respective shafts. The plate feeding roller 63 and the rubber belt 64 receive and hold the front end portion of the master 3 that has been made by the master discharge roller pair 7a, 7b of the plate making apparatus 1 at the first position P1, and hold each printing drum AD. It has a function and configuration for transporting to feed the plate.
[0132]
The plate feeding motor 241 is formed of a stepping motor as a driving unit that inputs pulses.
As compared with the control device 55 in the first embodiment, the control device 55 in the second embodiment replaces the fourth function, and any one of the master clampers 59A to 59D of the printing drums A to D has been made. After holding the leading end of the master 3, when the printing drums A to D are rotated to wind the master 3 that has been subjected to plate making, the upper plate feeding is used to give a brake resistance to the master 3 to be fed. The only difference is that the guide roller 65 has a fourth function for turning off the plate feeding motor 241 so that the rotation of the guide roller 65 is stopped, that is, the rubber belt 64 is stopped.
[0133]
Next, the operation of the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.
The plate discharging operation in the printing drum A and the plate making operation for the first color (Y) are performed in the same manner as in the first embodiment. When the plate discharging operation is completed, the printing drum A stops at the plate feeding position shown in FIG. Then, the master clamper 59A of the printing drum A is expanded by operating the drive mechanism of the opening / closing device again. When the controller 55 determines that a predetermined amount of bending has been formed in the master 3 that has been made by rotation of the plotter motor 35 by a predetermined number of steps, the electromagnetic clutch 36 is turned on and the plate feed motor 241 also rotates. Driven. As a result, the master discharge roller pair 7a, 7b, the plate feeding roller 63, and the rubber belt 64 rotate in the direction of the arrow in FIG. 8, respectively, so that the tip 3d of the master 3 that has been made is guided downward by the guide plate pair 67a, 67b. Then, it is conveyed toward the master clamper 59A that has been expanded.
[0134]
Then, when it is determined that the plate-making master 3 has been conveyed by a predetermined amount and the tip 3d of the plate-making master 3 has reached the expanded master clamper 59A by rotating the plate-feed motor 241 for a predetermined number of steps, When the driving mechanism of the opening / closing device is operated again, the master clamper 59A of the printing drum A is closed and the plate feed motor 241 is turned off.
[0135]
When the leading end of the master 3 that has been subjected to plate making is clamped by the master clamper 59A, the main motor of the printing drum rotation driving device 58 is driven to rotate again, so that the printing drum A rotates in the direction of the arrow in FIG. The master 3 having been subjected to plate making is wound around the plate cylinder 13 of the printing drum A. At this time, since the plate feed motor 241 remains off, the rotational friction resistance of the plate feed guide rollers 65 and 67 and the rubber belt 64 acts as an appropriate braking force. As a result, the master 3 that has been subjected to the plate making process is wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 13 while applying an appropriate tension, so that even a relatively thin master 3 can be wound without the occurrence of winding wrinkles or tarnish. .
[0136]
After the plate feeding motor 241 is turned off, the rubber belt 64 receives an appropriate rotational frictional resistance by receiving a stop load of the plate feeding motor 241, and the plate feeding roller 63 below the rubber belt 64 is moved to the printing drum. By receiving the conveying force of the master 3 that has been subjected to plate making due to the rotation of A, it is rotated and driven. In this state, an appropriate back tension is applied to the plate-making master 3 between the plate-feed roller 63 and the rubber belt 64 and the master clamper 59A.
The above operation is the same even when the pre-made master 3 is wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 13 of each printing drum B, C, D in the second color (M), third color (C), and fourth color (Bk). It is.
[0137]
According to the second embodiment, in addition to the effects described later, the plate feeding roller 63, the rubber belt 64, and the two plate feeding guide rollers 65 and 66 guide the leading end 3d of the master 3 that has been made plate-up substantially right below. Since the front end 3d of the master 3 that has been subjected to plate making can be reliably guided toward the master clampers 59A to 59D, the guide plates 67a and 67b that are guide members are removed. It is possible to eliminate it.
[0138]
The method of applying the braking force as the rotational frictional resistance force of the plate supply guide rollers 65 and 67 and the rubber belt 64 is the same as that of the first embodiment in order to excite or excite the plate supply motor 241 as in the first embodiment. The holding load force by excitation of the plate feeding motor 241 may be adjusted by reducing the current to be supplied. When the plate feeding motor 241 is energized or when the current to be supplied for energizing is reduced, the holding load force of the plate feeding guide rollers 65 and 67 and the rubber belt 64 by the excitation of the plate feeding motor 241 is adjusted. The lower plate feeding roller 63 rotates and is driven by receiving the conveying force of the master 3 that has been made by the rotation of the printing drum A. In this state, the plate-making master 3 between the plate-feed roller 63 and the rubber belt 64 and the master clamper 59A is applied with a large back tension adjusted compared to when the plate-feed motor 241 is simply turned off. It becomes.
[0139]
In addition, after any one of the master clampers 59A to 59D of the printing drums A to D holds the leading end of the master 3 that has been made, the printing drums A to D rotate to wind the master 3 that has been made. In this case, the brake resistance is applied to the master 3 to be supplied by at least one of the plate supply roller 63 and the rubber belt 64 so that the brake resistance is applied to the master 3 to be supplied. It may be the composition to do (refer to claim 7).
[0140]
As a specific example, in addition to the plate feeding motor 241, for example, an electromagnetic clutch is interposed between the shaft of the plate feeding guide roller 65 and a rotation transmission means such as a gear or pulley attached thereto, and this is turned on. / Off drive control may be performed. That is, the rotational driving force of the plate feeding motor 241 is transmitted as it is by turning on the electromagnetic clutch until the master master 3 59A to 59D holds the master plate 3 in the initial stage of the plate feeding operation. When the master clampers 59A to 59D hold the leading end portion of the master 3 that has been subjected to plate making and each of the printing drums A to D rotates to wind the master 3 that has been subjected to plate making, the above-mentioned electromagnetic clutch is turned off to thereby supply the plate. The rotational driving force of the motor 241 may be cut off and the frictional resistance force of the rotation of the plate feeding guide roller 65 may be applied as a brake resistance.
[0141]
The plate feeding motor 241 and the electromagnetic clutch are not limited to be disposed on the plate feeding guide roller 65 side, and may be disposed on the lower plate feeding guide roller 66 side or the plate feeding roller 63 side, for example. I do not care.
Further, the present invention is not limited to the above example. For example, a one-way clutch is provided between at least one of the shafts of the plate feeding guide rollers 65 and 67 and the plate feeding roller 63 and a rotation transmission member such as a gear or a pulley attached thereto. It may be interposed, or a system with a brake built-in roller may be adopted.
[0142]
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described one, but if the advantage of having the paper transport device 21 is not desired, the conventional embodiment is replaced with the paper transport device 21 and the discharged stacked paper transport device 27. A combination of an air suction type intermediate conveyance device and a paper discharge conveyance device similar to the above may be used.
In addition, the printing drum is not limited to the one having the four printing drums A to D as described above, but may have two, three, five or more and perform multicolor printing. Needless to say.
As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments and examples included therein, but the configuration of the present invention is not limited to the above-described configuration, Alternatively, it may be configured independently, and it is apparent to those skilled in the art that various embodiments and examples can be configured within the scope of the present invention in accordance with the necessity, purpose and application.
[0143]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a novel multicolor printing apparatus by solving the above-described problems of the prior art. The effects for each claim are as follows.
According to the first aspect of the present invention, according to the above configuration, there is no need to dispose a plate-making plate feeding device and a plate discharging device for each printing drum as in the prior art, and one plate making device and one plate discharging plate feeding device are provided. Therefore, the overall size of the multicolor printing apparatus does not increase, and the expensive multicolor printing apparatus does not end up. In addition, since only the plate discharge device is moved by the moving means, a large space and a special mechanism or driving device are not required to move it. In addition, since the movement of only the plate-feeding apparatus is different from the movement of the plate-making apparatus, the power supply line and the operation control line are not connected, making it difficult to process the signal lines and each line. Thus, there is no excessive cost, and it is not necessary to accurately position the plate making apparatus with respect to each printing drum.
[0144]
According to the second aspect of the present invention, the plate discharging apparatus is moved to the first position close to the plate making apparatus and receives and holds the leading end of the plate making master each time the printing drum is fed. Then, stop at each stop position located directly above each printing drum, and repeat the operation of transferring the leading edge of the master that has been made to each holding means, making the printing on all the multiple printing drums In addition to the effect of the first aspect of the invention, in addition to the effect of the invention of claim 1, even if a method of moving only the plate release apparatus is adopted, the master that has been made by the plate making apparatus is moved substantially horizontally. A plate can be supplied to each printing drum arranged side by side.
[0145]
According to the invention of claim 3, since the control means controls the moving means so that the plate discharge plate feeder automatically moves to the second position based on the full detection signal from the full detection means, In addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, even if a method of moving only the plate discharge device is adopted, the operator only has to perform a simple operation such as opening the plate discharge cover, and the troublesome operation is performed. It is possible to take out or mount the plate discharge storage means (for example, a plate release box) without performing the operation.
[0146]
According to the invention described in claim 4, the control means controls the notifying means so as to notify that the discharged-plate storing means is full with the used master, based on the full detection signal from the full detecting means. Therefore, in addition to the effect of the invention described in claim 3, the operator can surely recognize through vision, hearing, or the like that the discharged-plate storing means (for example, the discharged-box) is filled with the used master.
[0147]
According to the fifth aspect of the present invention, when the discharged plate feeder is in the first position, the front end of the master made by the plate making device is closest to the plate making device as it is via the plate feeding guide means. In addition to the effect of the invention according to claim 3 or 4, by being guided and transported to the holding means of the printing drum, the printing drum whose first position (for example, home position) is the closest to the plate making apparatus. Therefore, it is possible to enter the plate removal operation, plate-making operation and plate-feeding operation quickly without wasteful movement, and reduce the time required to complete printing. It can be shortened. In other words, it is possible to shorten the FPT (first print time) until the first first printed matter is obtained.
[0148]
According to the invention described in claim 6, after each holding means holds the tip of the master that has been made, at least one of the plate feeding rollers when each printing drum rotates to wind the master that has been made In addition to the effect of the invention according to any one of claims 2 to 5, by applying a brake resistance to the master to be supplied by stopping or rotating the rotation of the master, Therefore, even a thin master can be wound without wrinkles.
[0149]
According to the invention described in claim 7, after each holding means holds the tip of the master that has been made, when each printing drum rotates to wind the master that has been made, the plate feeding roller and the In addition to the effect of the invention according to any one of claims 2 to 5, by making at least one of the belts stop rotating or being rotated, the brake resistance is applied to the master to be supplied, and the plate has been made. Therefore, even a thin master can be wound without wrinkles.
[0150]
According to the eighth aspect of the present invention, the plate feeding roller, the belt, and the two plate feeding guide rollers are arranged in a positional relationship that guides the front end of the plate-making master substantially downward. In addition to the effects of the described invention, it is possible to reliably guide the front end of the master that has been subjected to plate making toward each holding means, and it is possible to eliminate the need for guide means such as a guide member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a multicolor stencil printing apparatus according to a first embodiment of the multicolor printing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the periphery of the plate making apparatus and the plate discharge apparatus in the multicolor stencil printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is an exploded perspective view of a paper transport device in the multicolor stencil printing apparatus of FIG.
4 is a perspective view of a timing belt in the paper conveying apparatus of FIG. 3. FIG.
5 is an exploded perspective view of a sheet leading end clamper in the sheet conveying apparatus of FIG. 3. FIG.
6 is a plan view of a main part of an operation panel in the multicolor stencil printing apparatus of FIG. 1. FIG.
7 is a control block diagram showing a main control configuration in the multicolor stencil printing apparatus of FIGS. 1 and 8. FIG.
FIG. 8 is a partial cross-sectional front view of the periphery of the plate making apparatus and the discharged plate feeding apparatus in the multicolor stencil printing apparatus showing Embodiment 2.
[Explanation of symbols]
1 Plate making equipment
2,200 Discharge plate feeder
3 Master
4 Platen roller
5 Thermal head as plate making means
21 Paper transport device
25A-25D Press roller as pressing means
35 Plotter motor constituting plate making equipment
36 Electromagnetic clutch constituting the plate making machine
37 Paper feeder
38 Moving means
40 Plate removal means
41,241 A plate feeding motor as a plate feeding guide driving unit constituting the plate feeding guiding unit
42 Discharge plate storing means
43,243 Plate feeding guide section as plate feeding guide means
44a, 44b, 63 Plate feeding roller
64 Rubber belt as a belt
65, 66 Plate feed guide roller
49 A drive motor as a movement drive means constituting the movement means
55 Control Device as Control Means
56 Plate Discharge Plate Feeder Position Detection Device
56A to 56D Stop position sensor as stop position detecting means
59A to 59D Master clamper as holding means
60 Plate Discharge Motor Constructing Plate Discharge Means
73 Solenoid constituting the plate removal means
83 Full detection sensor as full detection means
90 Operation panel
95A Guidance part as notification means
95B Auxiliary display section as notification means
99 Body frame as the printer body
A, B, C, D Printing drum
P Printing paper
P1 first position
P2 second position
X Horizontal direction
X1 Paper transport direction

Claims (8)

  1. 製版済みのマスタを外周面に巻装する複数の印刷ドラムを有し、これらの印刷ドラム上の製版済みのマスタにインキを供給しながら印刷用紙を順次押し付けて多色重ね刷り印刷を行うことが可能な多色印刷装置において、
    印刷装置本体側に固定されマスタを製版する製版手段を備えた一つの製版装置と、
    上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する位置および製版済みのマスタを上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送する位置と上記製版装置に近接した第1の位置との間で移動可能であり、上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する排版手段および第1の位置で製版済みのマスタの先端部を受け取り保持し上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送するための給版案内手段を備えた一つの排版給版装置と、
    上記排版給版装置を、上記各印刷ドラム上の使用済みのマスタを剥離し排版する位置および製版済みのマスタを上記各印刷ドラムに給版すべく案内・搬送する位置と第1の位置とに移動させるための移動手段と、
    を有することを特徴とする多色印刷装置。
    Multi-color overprint printing is possible by having a plurality of printing drums that wind the pre-made master around the outer peripheral surface, and sequentially pressing the printing paper while supplying ink to the pre-made master on these printing drums. In a possible multicolor printing device,
    One plate making apparatus provided with a plate making means fixed on the printing apparatus main body side for making a master,
    Between a position where the used master on each printing drum is peeled and discharged, a position where the master made after plate making is guided and conveyed to feed each printing drum, and a first position close to the plate making apparatus And a plate discharging means for separating and discharging the used master on each printing drum and a guide for receiving and holding the leading end of the master made at the first position and feeding the printing drum to each printing drum. A single plate release device provided with a plate supply guide means for conveying;
    The above-mentioned plate discharging apparatus is moved to a position for separating and discharging a used master on each printing drum, a position for guiding and transporting a plate-making master to each printing drum, and a first position. Moving means for moving;
    A multicolor printing apparatus characterized by comprising:
  2. 請求項1記載の多色印刷装置において、
    上記各印刷ドラムは、製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を備えていて、略水平方向に並んで配置されており、
    上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持するために上記各印刷ドラムが回転停止する給版位置は、上記各保持手段が各印刷ドラムの略上部となる位置に設定されており、
    上記移動手段は、上記各印刷ドラムの上方であって上記略水平方向に上記排版給版装置を案内する案内手段と、上記排版給版装置を移動させる駆動手段と、上記排版給版装置が上記各印刷ドラムの略真上の停止位置にあることを検出する停止位置検出手段とを有し、
    上記排版給版装置は、上記各印刷ドラムへの給版時毎に、第1の位置に移動して製版済みのマスタの先端部を受け取り保持した後、上記各停止位置に停止して、製版済みのマスタの先端部を上記各保持手段に受け渡すという動作を繰り返すことによって全ての上記複数の印刷ドラムに製版済みのマスタを給版することを特徴とする多色印刷装置。
    The multicolor printing apparatus according to claim 1, wherein
    Each of the printing drums is provided with a holding means for holding the front end of the master that has been made, and is arranged side by side in a substantially horizontal direction.
    The plate feeding position where each printing drum stops rotating in order for each holding means to hold the tip of the master that has been made is set to a position where each holding means is substantially above the printing drum,
    The moving means is a guide means for guiding the discharged plate feeder in the substantially horizontal direction above the printing drums, a driving means for moving the discharged plate feeder, and the discharged plate feeder is Stop position detecting means for detecting that it is at a stop position almost directly above each printing drum,
    The plate discharging apparatus moves to the first position and receives and holds the leading edge of the master that has been made before every plate feeding to the printing drums, and then stops at the stop positions to make the plate making. A multi-color printing apparatus characterized in that the pre-made masters are fed to all of the plurality of printing drums by repeating the operation of transferring the tip of the finished master to each holding means.
  3. 請求項1または2記載の多色印刷装置において、
    上記排版給版装置は、上記各印刷ドラム上から剥離・排版した使用済みのマスタを収納する排版収納手段と、該排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを検知する満杯検知手段とを有しており、
    第1の位置は、上記製版装置に最も近接した位置であり、上記排版給版装置は、第1の位置とこの第1の位置から離間して上記排版収納手段を着脱することが可能な第2の位置との間で移動可能であり、
    上記満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、上記排版給版装置が第2の位置に自動的に移動するように上記移動手段を制御する制御手段を具備することを特徴とする多色印刷装置。
    The multicolor printing apparatus according to claim 1 or 2,
    The above-mentioned plate discharging apparatus includes a plate discharging storage means for storing a used master peeled and discharged from each printing drum, and a full detection means for detecting that the plate discharging storage means is filled with a used master. And
    The first position is a position closest to the plate-making apparatus, and the plate-discharging plate feeding apparatus is capable of attaching and detaching the plate-extracting means away from the first position and the first position. Move between two positions,
    Multi-color printing comprising control means for controlling the moving means so that the plate-feeding apparatus automatically moves to a second position based on a full detection signal from the full-detection means apparatus.
  4. 請求項3記載の多色印刷装置において、
    上記排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを報知する報知手段を有しており、
    上記制御手段は、上記満杯検知手段からの満杯検知信号に基づいて、上記排版収納手段が使用済みのマスタで満杯になったことを報知するように上記報知手段を制御することを特徴とする多色印刷装置。
    The multicolor printing apparatus according to claim 3.
    It has a notifying means for notifying that the above-mentioned discharged plate storing means is full of used masters,
    The control means controls the notifying means so as to notify that the discharged plate storing means is full with a used master based on a full detection signal from the full detecting means. Color printing device.
  5. 請求項3または4記載の多色印刷装置において、
    上記排版給版装置が第1の位置を占めているとき、上記製版装置で製版されたマスタの先端が上記給版案内手段を経由してそのまま、上記製版装置に最も近い上記印刷ドラムの上記保持手段に案内・搬送されることを特徴とする多色印刷装置。
    The multicolor printing apparatus according to claim 3 or 4,
    The holding of the printing drum that is closest to the plate making apparatus, with the leading edge of the master made by the plate making apparatus being directly passed through the plate feed guiding means when the plate discharging apparatus is in the first position. A multicolor printing apparatus characterized by being guided and transported by means.
  6. 請求項2ないし5の何れか一つに記載の多色印刷装置において、
    上記給版案内手段は、互いに圧接して回転可能な一対の給版ローラを有し、
    上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、上記各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、少なくとも一方の上記給版ローラが回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することを特徴とする多色印刷装置。
    The multicolor printing apparatus according to any one of claims 2 to 5,
    The plate feeding guide means has a pair of plate feeding rollers that can rotate in pressure contact with each other,
    After each holding means holds the leading end of the master that has been made, when each printing drum rotates to wind the master that has been made, at least one of the plate feeding rollers stops or rotates. Thus, a multicolor printing apparatus is characterized in that brake resistance is applied to a master to be fed.
  7. 請求項2ないし5の何れか一つに記載の多色印刷装置において、
    上記給版案内手段は、回転可能な給版ローラと、回転可能な二つの給版ガイドローラ間に掛け渡され上記給版ローラに圧接するベルトとを有し、
    上記各保持手段が製版済みのマスタの先端部を保持した後、上記各印刷ドラムが製版済みのマスタを巻装すべく回転するときに、上記給版ローラおよび上記ベルトの少なくとも一方が回転停止または連れ回りすることにより、給版されるマスタにブレーキ抵抗を付与することを特徴とする多色印刷装置。
    The multicolor printing apparatus according to any one of claims 2 to 5,
    The plate feeding guide means includes a rotatable plate feeding roller and a belt that is stretched between two rotatable plate feeding guide rollers and press-contacts the plate feeding roller.
    After each holding means holds the leading end of the master that has been made, when each printing drum rotates to wind the master that has been made, at least one of the plate feeding roller and the belt stops rotating or A multicolor printing apparatus that applies a brake resistance to a master to be fed by rotating the master.
  8. 請求項7記載の多色印刷装置において、
    上記給版ローラ、上記ベルトおよび上記二つの給版ガイドローラは、製版済みのマスタの先端を略真下に向けて案内する位置関係をもって配置されていることを特徴とする多色印刷装置。
    The multicolor printing apparatus according to claim 7, wherein
    The multi-color printing apparatus, wherein the plate feeding roller, the belt, and the two plate feeding guide rollers are arranged in a positional relationship that guides a leading end of a master that has been pre-made substantially downward.
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